JP2010113092A - Actuator, blade driving device, and optical apparatus - Google Patents
Actuator, blade driving device, and optical apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010113092A JP2010113092A JP2008284689A JP2008284689A JP2010113092A JP 2010113092 A JP2010113092 A JP 2010113092A JP 2008284689 A JP2008284689 A JP 2008284689A JP 2008284689 A JP2008284689 A JP 2008284689A JP 2010113092 A JP2010113092 A JP 2010113092A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- actuator
- stator
- driving device
- blade driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Diaphragms For Cameras (AREA)
- Shutters For Cameras (AREA)
Abstract
Description
本発明は、アクチュエータ、羽根駆動装置及び光学機器に関する。 The present invention relates to an actuator, a blade driving device, and an optical apparatus.
ステータと、回転可能に支持されたロータとを備えたアクチュエータが知られている。ロータは、ロータを挟むように配置された2つの板状部材の、それぞれに形成された穴に、ロータの軸が挿入されることによって、ロータを回転可能に支持される(特許文献1参照)。 There is known an actuator including a stator and a rotor that is rotatably supported. The rotor is rotatably supported by inserting a shaft of the rotor into holes formed in two plate-like members arranged so as to sandwich the rotor (see Patent Document 1). .
また、ステータは、2つの板状部材の一方に対して位置決めされて固定されるのが通常である。また、2つの板状部材は、通常互いに組みつけられて両者の位置関係が規定される。このため2つの板状部材間の位置精度が低いと、2つの板状部材に対するロータの位置精度も低下する。これにより、ステータに対するロータの位置精度が低下するおそれがある。 Further, the stator is usually positioned and fixed with respect to one of the two plate-like members. The two plate members are usually assembled with each other to define the positional relationship between them. For this reason, if the positional accuracy between the two plate-shaped members is low, the positional accuracy of the rotor with respect to the two plate-shaped members also decreases. Thereby, there exists a possibility that the positional accuracy of the rotor with respect to a stator may fall.
また、2つの板上部材間の位置精度が確保されている場合であっても、ステータとステータが固定される板状部材との位置精度が低いと、ステータに対するロータの位置精度が低下するおそれがある。 Even if the positional accuracy between the two on-plate members is ensured, if the positional accuracy between the stator and the plate-like member to which the stator is fixed is low, the positional accuracy of the rotor relative to the stator may be reduced. There is.
そこで本発明は、ステータに対するロータの位置精度が向上したアクチュエータ、それを備えた羽根駆動装置及び光学機器を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an actuator in which the positional accuracy of the rotor with respect to the stator is improved, a blade driving device including the actuator, and an optical apparatus.
上記目的は、ロータと、前記ロータに装着されて前記ロータと共に回転し、外周側面に溝部を有した被装着部と、前記被装着部の前記溝部と係合し、前記被装着部を摺動回転可能に保持する第1及び第2脚部を有したステータと、を備えたアクチュエータによって達成できる。 The object is to engage with the rotor, the mounted portion that is mounted on the rotor and rotates together with the rotor, has a groove portion on the outer peripheral side surface, and the groove portion of the mounted portion, and slides on the mounted portion. This can be achieved by an actuator comprising a stator having first and second legs that are rotatably held.
ステータの第1及び第2脚部が被装着部の溝部と係合し、これにより被装着部はステータに摺動回転可能に保持される。即ち、被装着部はステータに保持される。被装着部はロータに装着されているので、ステータに対するロータの位置精度が向上する。 The first and second leg portions of the stator engage with the groove portion of the mounted portion, whereby the mounted portion is held by the stator so as to be slidable and rotatable. That is, the mounted portion is held by the stator. Since the mounted portion is mounted on the rotor, the positional accuracy of the rotor with respect to the stator is improved.
また、上記のアクチュエータと、開口を有した基板と、前記アクチュエータにより駆動され、前記開口に対して進退する羽根と、を備えた羽根駆動装置によっても達成できる。 It can also be achieved by a blade driving device including the actuator, a substrate having an opening, and a blade that is driven by the actuator and moves forward and backward with respect to the opening.
また、上記の羽根駆動装置を備えた光学機器によっても達成できる。 It can also be achieved by an optical apparatus provided with the blade driving device.
本発明によれば、ステータに対するロータの位置精度が向上したアクチュエータ、それを備えた羽根駆動装置及び光学機器を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the actuator with which the positional accuracy of the rotor with respect to the stator improved, the blade drive device provided with the same, and an optical instrument can be provided.
以下、複数の実施例について図面を参照して説明する。 A plurality of embodiments will be described below with reference to the drawings.
以下、実施例に係るアクチュエータ1について説明する。図1は、アクチュエータ1の斜視図である。図2は、アクチュエータ1の一部分を分解した斜視図である。アクチュエータ1は、ロータ10、ステータ20、コイルボビン30、コイル38、被装着部40を含む。
Hereinafter, the
ロータ10は、永久磁石からなり、周方向に異なる磁極に着磁されている。ロータ10は、円柱状である。ステータ20は、U字状に形成されている。ステータ20は、脚部22a、22bを含む。脚部22aには、コイルボビン30が挿入されている。コイルボビン30には、コイル38が巻回されている。コイルボビン30には、コイル38の両端部がそれぞれ巻き付けられる端子部32が形成されている。
The
ロータ10には被装着部40が装着されている。被装着部40は合成樹脂製である。被装着部40は、図2に示すように、被装着部品41a、41bを含む。被装着部品41a、41bは、ロータ10を覆うようにしてロータ10のスラスト方向に組み付けられる。被装着部品41a、41bは、それぞれ蓋状に形成されている。被装着部品41bは、ロータ10のラジアル方向の外側に延びたアーム部48b、アーム部48bからスラスト方向の下方に延びた伝達ピン49bを含む。伝達ピン49bは、被装着部40の回転を他の部材へと伝達する機能を有している。詳しくは後述する。
A mounted
被装着部品41a、41bは、ロータ10の外形に対応した収納部42a、42bを有している。被装着部品41a、41bは、収納部42a、42b内にロータ10を嵌合させた状態で接着固定される。
The mounted
また、被装着部品41a、41bの側面には、それぞれ段部43a、43bが形成されている。段部43aは、被装着部品41aの最も径の大きい部分より小さい径を有している。段部43bも同様である。図1に示すように、段部43a、43bは、脚部22a、22bと係合している。詳細には、脚部22a、22bにそれぞれ形成された磁極部23a、23bと、段部43a、43bとが対向している。磁極部23a、23bは、コイル38の通電により互いに異なる極性に励磁される。磁極部23a、23bが互いに異なる極性に励磁されることにより、磁極部23a、23bは、段部43a、43bを介してロータ10との間で磁気的な吸引力、反発力が生じる。この磁力によって、ロータ10及び被装着部40は共に所定範囲を回転する。
Further, stepped
図3は、被装着部40周辺の断面図である。段部43a、43bは、脚部22a、22bによって挟まれるようにして保持されている。また、段部43a、43bと、磁極部23a、23bとの間には一定のクリアランスがある。これにより、被装着部40は、脚部22a、22bに対して摺動回転可能に保持される。段部43a、43bは、被装着部40の外周面に形成された溝部を画定している。溝部は40の周方向に延びている。溝部を画定する段部43a、43bと、脚部22a、22bとが係合することにより、ロータ10及び被装着部40は、スラスト方向、及びラジアル方向の位置が規定される。換言すれば、ロータ10は、被装着部40を介してステータ20に回転可能に保持されている。
FIG. 3 is a cross-sectional view of the periphery of the mounted
これにより、ステータ20に対するロータ10の位置精度は、被装着部40のみにより依存する。即ち、被装着部40の設計精度さえ向上させれば、ステータ20に対するロータ10の位置精度は向上する。この位置精度の向上により、ロータ10の回転速度やトルクのばらつきが防止できる。この理由は、ロータ10と磁極部23a、23bとの間に生じる磁力のばらつきが抑制されるからである。
Thereby, the positional accuracy of the
また、従来のように、ロータの軸を支持する2つの板上部材を設ける必要がない。このため、アクチュエータ1はスラスト方向の小型化が促進されている。
Further, unlike the prior art, there is no need to provide two on-plate members that support the rotor shaft. For this reason, the
また、アクチュエータ1全体をユニットとして取り扱うことができる。即ち、ロータ10、ステータ20、コイルボビン30、コイル38、被装着部40、が一体化されたユニットとして取り扱うことができ、他の装置へのアクチュエータ1の組み付け作業が容易となる。
Further, the
また、図2に例示するように、被装着部品41a、41bは、ロータ10をスラスト方向から挟み込むようにして互いに接着される。このように簡単な作業でロータ10に被装着部40を装着でき、ロータ10をステータ20に保持させることができる。
Further, as illustrated in FIG. 2, the mounted
次に、アクチュエータ1を羽根駆動装置に搭載した状態について説明する。尚、羽根駆動装置はカメラなどの光学機器に搭載される。図4は、羽根駆動装置の斜視図である。支持板50には、脚部22aの外面と当接する壁部52a、脚部22bの外面と当接する壁部52bが形成されている。また、支持板50には、ステータ20を支持板50側に抑えつける複数の係止片51が設けられている。係止片51は、先端部が爪状に形成されている。係止片51は、弾性変形可能に形成されている。これらの構造により、アクチュエータ1は支持板50に対して位置決めされる。尚、支持板50には、被装着部40の回転に伴う、伝達ピン49bの移動を逃す逃げ孔59が円弧状に形成されている。
Next, a state where the
図5は、羽根駆動装置の側面図である。支持板50よりも下方には、薄板状の羽根70が配置されている。羽根70よりも下方には、基板60が配置されている。尚、図4においては、基板60、羽根70は図示を省略してある。伝達ピン49bは、羽根70と係合している。詳細には、羽根70に形成されたカム溝(不図示)と伝達ピン49bとが係合している。基板60には、開口61が形成されている。開口61は、不図示の撮像素子へ入射する入射光の光路を確定する。羽根70は、基板60に形成された支軸67に回転可能に嵌合している。被装着部40が回転することにより、伝達ピン49bが羽根70のカム溝内を移動する。これにより、羽根70は、支軸67回りに揺動する。これにより、羽根70は、開口61に対して進退自在に移動し、開口61を開口状態、もしくは、閉口状態とする。
FIG. 5 is a side view of the blade driving device. Below the
このようにアクチュエータ1を搭載した羽根駆動装置についても、装置全体の小型化、特にスラスト方向での小型化を図ることができる。また、この羽根駆動装置を光学機器に採用することにより、光学機器を小型化することができる。
As described above, the blade drive device on which the
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、変形・変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to such specific embodiments, and modifications and changes can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. Is possible.
アクチュエータを搭載する羽根駆動装置としては、基板に形成された開口を通過する光量を絞る絞り装置であってもよい。 The blade driving device on which the actuator is mounted may be a diaphragm device that restricts the amount of light passing through the opening formed in the substrate.
1 アクチュエータ
10 ロータ
20 ステータ
22a、22b 脚部
23a、23b 磁極部
40 被装着部
41a、41b 被装着部品
43a、43b 段部
48b アーム部
49b 伝達ピン
50 支持板
60 基板
61 開口
70 羽根
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記ロータに装着されて前記ロータと共に回転し、外周側面に溝部を有した被装着部と、
前記被装着部の前記溝部と係合し、前記被装着部を摺動回転可能に保持する第1及び第2脚部を有したステータと、を備えたアクチュエータ。 A rotor,
A mounted portion that is mounted on the rotor and rotates together with the rotor, and has a groove on the outer peripheral side surface;
An actuator including a stator having first and second leg portions that engage with the groove portion of the mounted portion and hold the mounted portion so as to be slidably rotatable.
前記第1及び第2磁極部は、前記被装着部の前記溝部と係合している、請求項1に記載のアクチュエータ。 The first and second leg portions have first and second magnetic pole portions for applying a magnetic force to the rotor, respectively.
The actuator according to claim 1, wherein the first and second magnetic pole portions are engaged with the groove portion of the mounted portion.
前記第1及び第2被装着部品は、前記ロータをスラスト方向から挟んだ状態で互いに接着されている、請求項1又は2に記載のアクチュエータ。 The mounted part includes first and second mounted parts,
The actuator according to claim 1 or 2, wherein the first and second mounted parts are bonded to each other with the rotor sandwiched from a thrust direction.
開口を有した基板と、
前記アクチュエータにより駆動され、前記開口に対して進退する羽根と、を備えた羽根駆動装置。 The actuator according to any one of claims 1 to 4,
A substrate having an opening;
A blade driving device comprising: a blade driven by the actuator and moving forward and backward with respect to the opening.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008284689A JP5336152B2 (en) | 2008-11-05 | 2008-11-05 | Actuator, blade drive device and optical apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008284689A JP5336152B2 (en) | 2008-11-05 | 2008-11-05 | Actuator, blade drive device and optical apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010113092A true JP2010113092A (en) | 2010-05-20 |
JP5336152B2 JP5336152B2 (en) | 2013-11-06 |
Family
ID=42301702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008284689A Expired - Fee Related JP5336152B2 (en) | 2008-11-05 | 2008-11-05 | Actuator, blade drive device and optical apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5336152B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017009904A1 (en) * | 2015-07-10 | 2017-01-19 | オリンパス株式会社 | Light regulation device and optical instrument equipped with light regulation device |
WO2017072883A1 (en) * | 2015-10-28 | 2017-05-04 | オリンパス株式会社 | Optical adjustment device and optical device equipped with optical adjustment device |
WO2017072882A1 (en) * | 2015-10-28 | 2017-05-04 | オリンパス株式会社 | Light adjusting device and optical instrument mounted with light adjusting device |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016170568A1 (en) * | 2015-04-20 | 2016-10-27 | オリンパス株式会社 | Light adjusting device and diagnostic treatment apparatus |
CN116113877A (en) * | 2020-07-22 | 2023-05-12 | 华为技术有限公司 | Monolithic actuator and adjustable coil unit comprising monolithic actuator |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57196865A (en) * | 1981-04-09 | 1982-12-02 | Mo Oorudena Reniina Enerugechi | Single-phase step motor |
JPS62188950U (en) * | 1986-05-20 | 1987-12-01 | ||
JP2006201602A (en) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Nidec Copal Corp | Vane drive device for camera |
JP2008061318A (en) * | 2006-08-29 | 2008-03-13 | Sony Corp | Actuator for optical apparatus and imaging apparatus |
-
2008
- 2008-11-05 JP JP2008284689A patent/JP5336152B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57196865A (en) * | 1981-04-09 | 1982-12-02 | Mo Oorudena Reniina Enerugechi | Single-phase step motor |
JPS62188950U (en) * | 1986-05-20 | 1987-12-01 | ||
JP2006201602A (en) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Nidec Copal Corp | Vane drive device for camera |
JP2008061318A (en) * | 2006-08-29 | 2008-03-13 | Sony Corp | Actuator for optical apparatus and imaging apparatus |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017009904A1 (en) * | 2015-07-10 | 2017-01-19 | オリンパス株式会社 | Light regulation device and optical instrument equipped with light regulation device |
WO2017072883A1 (en) * | 2015-10-28 | 2017-05-04 | オリンパス株式会社 | Optical adjustment device and optical device equipped with optical adjustment device |
WO2017072882A1 (en) * | 2015-10-28 | 2017-05-04 | オリンパス株式会社 | Light adjusting device and optical instrument mounted with light adjusting device |
JPWO2017072882A1 (en) * | 2015-10-28 | 2018-08-02 | オリンパス株式会社 | Light adjusting device and optical apparatus equipped with light adjusting device |
US10898066B2 (en) | 2015-10-28 | 2021-01-26 | Olympus Corporation | Light adjustment apparatus and optical equipment mounting light adjustment apparatus thereon |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5336152B2 (en) | 2013-11-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5576729B2 (en) | Light control device | |
JP4874564B2 (en) | Electromagnetic actuator and camera blade drive device | |
JP5336152B2 (en) | Actuator, blade drive device and optical apparatus | |
KR101260625B1 (en) | Diaphragm device | |
JP4950952B2 (en) | Drive device and optical apparatus | |
JP2007195370A (en) | Brushless motor and brushless fan motor | |
JP2007189824A (en) | Magnet rotor, electromagnetic drive device therewith, and optical instrument having optical amount adjusting device | |
JP5144359B2 (en) | Blade driving device and optical apparatus | |
JP2010091671A (en) | Drive mechanism, blade drive device and optical equipment | |
US6331741B1 (en) | Electromagnetic driving device | |
JP2007104849A (en) | Small stepping motor and drive/positioning mechanism comprising it | |
US8840324B2 (en) | Blade drive device and optical instrument | |
JP3145532U (en) | Aperture device | |
JP2009014849A (en) | Diaphragm device | |
KR20090080045A (en) | Actuator and camera blade drive device | |
US9742256B2 (en) | Actuator | |
JP5113713B2 (en) | Blade driving device and optical apparatus | |
JP2009244518A (en) | Electromagnetic actuator and camera blade driving device | |
KR101079534B1 (en) | Motor | |
JP5394711B2 (en) | Aperture device for optical equipment | |
JP6049501B2 (en) | Electromagnetic actuator | |
JP2017103975A (en) | Rotary drive device and diaphragm device | |
JP2017055517A (en) | Diaphragm device, rotary electric machine device, and optical apparatus | |
JP2004096849A (en) | Electromagnetic actuator and diaphragm device for camera | |
JP2009222959A (en) | Diaphragm device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110517 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130305 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130709 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130801 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |