JP2010111315A - Device and method for providing aroma for vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and a method for providing aroma for a vehicle, providing the aroma at the timing that the aroma further effectively works. <P>SOLUTION: The vehicular aroma providing device 100 for discharging the aroma component artificially adjusted to stimulate the olfaction includes an aroma providing means 20 discharging the aroma component, a signal information acquisition means 13 acquiring signal information including at least one of present mark information of a signal or the remaining transition time for the transition to the next mark, a mark change detection means 15 which detects the transition of the present mark of the signal based on the signal information, or predicts the transition of the present mark within the predetermined time, and an aroma provision control means 18 for discharging the aroma component from the aroma providing means 20 to a trigger in which the present mark of the signal is transited, or it is predicted that the present mark is transited within the predetermined time. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両の乗員に香りを提供する車両用香り提供装置及び車両用香り提供方法に関する。   The present invention relates to a vehicle scent providing device and a vehicle scent providing method for providing a vehicle passenger with a scent.

アロマテラピー等で知られているように、香りによる嗅覚刺激により心理的・生理的効果が得られることが知られている。例えば、ラベンダーやレモンの香りには鎮静作用が、ペパーミントやローズの香りには覚醒作用があることが知られている。従来からこのような香りの作用を運転時に適切な心理状態・生理状態に導くために利用した技術が考案されている(例えば、特許文献1〜5参照。)。   As known in aromatherapy and the like, it is known that psychological and physiological effects can be obtained by olfactory stimulation by a scent. For example, it is known that the scent of lavender and lemon has a sedative effect, and the scent of peppermint and rose has a wakefulness. Conventionally, a technique has been devised to guide the action of such a scent to an appropriate psychological state / physiological state during driving (see, for example, Patent Documents 1 to 5).

特許文献1には、交差点における運転者の焦り・不注視を検出すると香りを発生させる車両用焦り検出装置が開示されている。特許文献2には、渋滞・信号待ちなどの交通状況、高速走行や市街地走行運転状況に応じて、乗員の感情や心理に適応した芳香成分を放出する車両用空気室成分供給装置が開示されている。また、特許文献3には、運転環境(道路種別、交通量、速度、加減速度、運転時間)から求めた外部環境パラメータと車両状況パラメータとから運転者の緊張度を推定し、緊張度が低下するとレモンの香りを放出する運転疲労低減装置が開示されている。また、特許文献4には、渋滞時に疲労回復・気分転換を促す香りを放出する運転環境制御装置が開示されている。また、特許文献5には、ナビシステムの目的地までのルート情報や、現在及び予測されている道路情報から運転者に生じる眠気やいらいらの程度を予測し、眠気やいらいらが生じる状態に陥る前に芳香を放出する車両用方向制御装置が開示されている。
特開2004−106716号公報 特開2006−282084号公報 特開2003−211933号公報 特開2002−178744号公報 特開平11−278048号公報
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 discloses a vehicle focus detection device that generates a scent when the driver's focus or inattentiveness is detected at an intersection. Patent Document 2 discloses a vehicle air chamber component supply device that emits an aroma component adapted to the occupant's emotions and psychology according to traffic conditions such as traffic jams and traffic lights, high-speed driving, and urban driving conditions. Yes. Patent Document 3 also estimates the driver's tension from external environment parameters and vehicle status parameters obtained from the driving environment (road type, traffic volume, speed, acceleration / deceleration, driving time), and the tension decreases. Then, the driving | running fatigue reduction apparatus which discharge | releases the scent of lemon is disclosed. Patent Document 4 discloses a driving environment control device that releases a scent that promotes fatigue recovery and mood change in a traffic jam. Patent Document 5 predicts the degree of drowsiness and irritation that occurs to the driver from the route information to the destination of the navigation system and the current and predicted road information before falling into a state in which drowsiness and irritation occurs. A directional control device for a vehicle that releases fragrance is disclosed.
JP 2004-106716 A JP 2006-282084 A JP 2003-211933 A JP 2002-178744 A JP-A-11-278048

このように特許文献1〜4では、例えば焦り・不注視を検出したこと(特許文献1)、所定の運転状況を検出したこと(特許文献2)、緊張度が閾値を超えたこと(特許文献3)、渋滞が検出されたこと(特許文献4)のように、適当でない心理的・生理的状態の運転者を元の状態に復帰させるために香りを提供するものになっている。   As described above, in Patent Documents 1 to 4, for example, detection of impatience / gazing (Patent Document 1), detection of a predetermined driving situation (Patent Document 2), and the degree of tension exceeded a threshold (Patent Document 1) 3) As a traffic jam is detected (Patent Document 4), a scent is provided to restore a driver in an inappropriate psychological and physiological state to the original state.

しかしながら、このような心理的・生理的状態の運転者はすでにかなりのストレスを受けた状態であり、呼吸が浅くなっている。このため、適当でない心理的・生理的状態を検出した時点で香りを提供しても香りによる効果を十分に得ることができず、また、効果を得るまでに時間がかかるおそれがある。すなわち、特許文献1〜4では、香りを提供するタイミングについて考慮されていないという問題がある。   However, a driver in such a psychological / physiological state is already in a state of considerable stress, and his breathing is shallow. For this reason, even if a scent is provided when an inappropriate psychological / physiological state is detected, the effect of the scent cannot be sufficiently obtained, and there is a possibility that it takes time to obtain the effect. That is, in patent documents 1-4, there exists a problem that the timing which provides a fragrance is not considered.

また、特許文献5では、眠気やいらいらが生じる前に香りを放出するとしているが、そのタイミングは眠気やいらいらが生じると予測される時点の一定時間手前に限定されている。しかし、香りの放出時が右左折の最中、旋回走行中、加減速中、車線変更中等の走行中の場合、運転者の呼吸は浅くなっているおそれがある。したがって、特許文献5においても香りを提供するタイミングについて考慮されていないという同様の問題が生じる。   In Patent Document 5, the scent is released before drowsiness or irritability occurs, but the timing is limited to a certain time before the point in time when drowsiness or irritability is predicted to occur. However, if the scent is released during turning, turning, acceleration / deceleration, lane change, etc., the driver's breathing may be shallow. Therefore, the same problem that the timing which provides fragrance is not considered also in patent document 5 arises.

また、例えば、特許文献2記載の車両用空気室成分供給装置では、乗員の感情や心理に適応した芳香成分を放出すること、すなわち、複数の香りを使い分けるが、あくまで単一の香りの作用を利用したものである。しかしながら、このような単一の香りの作用を利用するだけでは、その効果も限定的になってしまうという問題がある。   In addition, for example, in the vehicle air chamber component supply device described in Patent Document 2, the fragrance component adapted to the occupant's emotion and psychology is released, that is, a plurality of fragrances are used properly, but the action of a single fragrance is only used. It is used. However, there is a problem that the effect is limited only by using the action of such a single scent.

本発明は、上記課題に鑑み、香りがより効果的に作用するタイミングで香りを提供する車両用香り提供装置及び車両用香り提供方法を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicle scent providing apparatus and a vehicle scent providing method that provide a scent at a timing at which the scent acts more effectively.

上記課題に鑑み、本発明は、乗員の嗅覚を刺激するよう人工的に調整された香り成分を吐出する車両用香り提供装置において、香り成分を吐出する香り提供手段と、信号機の現標示情報又は次の標示に遷移するまでの残遷移時間の少なくとも一方を含む信号情報を取得する信号情報取得手段と、信号情報に基づき、信号機の現標示が遷移したことを検出し、又は、所定時間内に現標示が遷移することを予測する標示変更検出手段と、信号機の現標示が遷移したこと、又は、所定時間内に現標示が遷移することが予測されたことをトリガーに、前記香り提供手段から香り成分を吐出する香り提供制御手段と、を有することを特徴とする。   In view of the above problems, the present invention provides a vehicle scent providing device that discharges a scent component that is artificially adjusted so as to stimulate the olfactory sense of an occupant. Signal information acquisition means for acquiring signal information including at least one of the remaining transition time until the transition to the next sign, and detecting that the current sign of the traffic signal has transitioned based on the signal information, or within a predetermined time From the scent providing means, triggered by the indication change detection means for predicting that the current sign transitions and the current sign of the traffic light have changed, or that the current sign is predicted to change within a predetermined time And scent provision control means for discharging the scent component.

香りがより効果的に作用するタイミングで香りを提供する車両用香り提供装置及び車両用香り提供方法を提供することができる。   It is possible to provide a vehicle scent providing apparatus and a vehicle scent providing method that provide a scent at a timing at which the scent acts more effectively.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

始めに、香りの作用について説明する。図1(a)は各種の香りが低減する肉体的疲労の程度を比較した結果を、図1(b)は各種の香りが低減する精神的疲労の程度を比較した結果を、それぞれ示す。いずれの図も実車又はドライブシミュレータを所定時間運転した前後の肉体的疲労と精神的疲労の変化を、被験者のアンケートに基づき算出した得点で示している。縦軸の得点が正であれば運転により疲労が増大したことを、負であれば疲労が減少したことを示す。   First, the action of the scent will be described. FIG. 1A shows the result of comparing the degree of physical fatigue that various fragrances reduce, and FIG. 1B shows the result of comparing the degree of mental fatigue that various fragrances reduce. Each figure shows the change of physical fatigue and mental fatigue before and after driving a real vehicle or a drive simulator for a predetermined time by a score calculated based on a questionnaire of subjects. If the score on the vertical axis is positive, it means that fatigue has increased by driving, and if it is negative, it means that fatigue has decreased.

横軸の「ブランク」は何も香りを提供しないこと、「αビネン」と「ボルネオール」は香り成分の名称を、「ブレンド」は「αビネン」と「ボルネオール」を混合した香り成分を、それぞれ示す。したがって、運転終了後に何も香りを提供しない「ブランク」よりも得点が小さければ、香りによる肉体的疲労又は肉体的疲労の低減作用が認められたことになる。肉体的疲労の得点によれば、「αビネン」「ボルネオール」「ブレンド」のいずれも疲労軽減作用が認められる。精神的疲労の得点によれば、「αビネン」「ボルネオール」のいずれも疲労軽減作用が認められ、「ブレンド」にもわずかながら疲労軽減作用が認められる。   “Blank” on the horizontal axis does not provide any fragrance, “α-vinene” and “borneol” are the names of fragrance ingredients, “Blend” is the fragrance ingredient mixed with “α-binene” and “borneol” Show. Therefore, if the score is smaller than the “blank” that does not provide any scent after the end of the operation, the effect of reducing physical fatigue or physical fatigue due to the scent is recognized. According to the score of physical fatigue, all of “α-vinene”, “borneol”, and “blend” have a fatigue-reducing effect. According to the score of mental fatigue, both “α binene” and “borneol” have a fatigue reducing effect, and “Blend” has a slight fatigue reducing effect.

図1から、「ボルネオール」は肉体的疲労及び精神的疲労のいずれにおいても、運転前よりも疲労が軽減されるという運転の疲労回復に優れた作用を備えていることがわかる。また、「ボルネオール」は、リフレッシュ作用があることが知られているので、例えば、発進直前の運転者に提供することで注意力や集中力(以下、「ボルネオール」の効果を単に覚醒作用という)を向上させることが期待できる。   From FIG. 1, it is understood that “borneol” has an excellent action for recovery from driving fatigue, in which both physical fatigue and mental fatigue reduce fatigue compared to before driving. In addition, since “Borneol” is known to have a refreshing action, for example, by providing it to the driver immediately before starting, attention and concentration (hereinafter referred to as “Borneol” is simply called awakening action) Can be expected to improve.

一方、「αビネン」は、リラックス作用があることが知られているので、渋滞時に提供することで緊張やストレス(いらいら感)を低減して鎮静させる(以下、「αビネン」の効果を単に鎮静作用という)ことが期待できる。   On the other hand, “α-vinene” is known to have a relaxing action, so it can be reduced in tension and stress (irritated feeling) by providing it during traffic jams. Can be expected).

本実施形態の車両用香り提供装置100は、例えば「ボルネオール」を運転者が深呼吸しやすいタイミングで提供することで、香りの疲労低減作用を効果的に作用させる。また、「αビネン」と「ボルネオール」をそれぞれ適切なタイミングで提供して香りを変化させることで、状況の変化を報知すると共に、香りに慣れることによる作用の低下を抑制する。   The vehicle scent providing apparatus 100 according to the present embodiment effectively provides a scent fatigue reduction action by providing, for example, “Borneol” at a timing at which the driver can easily take a deep breath. In addition, by providing “α-vinene” and “borneol” at appropriate timings to change the scent, not only changes in the situation are reported, but also a decrease in the effect due to getting used to the scent is suppressed.

なお、ボルネオールは覚醒作用のある香りの一例であるので、柑橘系の香りで代用してもよく、具体的にはペパーミント、ジャスミン、ローズ、ブラックペッパー等を用いてよい。また、「αビネン」は鎮静作用の香りの一例であるので、その他の花の香りで代用してもよく、具体的にはラベンダー、レモン、オレンジ等を用いてもよい。   Borneol is an example of a scent with an awakening action, and may be replaced with a citrus scent. Specifically, peppermint, jasmine, rose, black pepper or the like may be used. In addition, since “α binene” is an example of a sedative scent, other floral scents may be substituted. Specifically, lavender, lemon, orange, or the like may be used.

図2は、車両用香り提供装置100による香り提供のタイミングを模式的に説明する図の一例である。車両用香り提供装置100を搭載した車両が、赤信号により停止している。そして、車両用香り提供装置100は、信号が「赤から青に遷移した(する)こと」を検出すると、覚醒作用のある香りを香り提供部20から提供する。   FIG. 2 is an example of a diagram that schematically illustrates the timing of scent provision by the scent providing device 100 for a vehicle. A vehicle equipped with the vehicle scent providing device 100 is stopped by a red signal. And the scent providing device 100 for vehicles provides the scent with the awakening action from the scent providing unit 20 when detecting that the signal “changes from red to blue”.

すなわち、香りにより信号の変化を報知することができる。また、発進の直前に香りを提供することで発進に集中した運転者の集中力を更に高め、香りが嗅覚を刺激するにつれより多くの香りを吸引しようと深呼吸を促しやすくなる。したがって、タイミングを考慮せずに香りを提供するよりも、効果的に香りを作用させることができる。なお、図2では運転席に香り提供部20を設けたが各席に設けてもよく、この場合、各席の香り及び提供タイミングはそれぞれ個別に制御できる。   That is, a change in signal can be notified by the scent. In addition, providing the scent immediately before the departure further enhances the concentration of the driver who concentrates on the start, and as the scent stimulates the sense of smell, it becomes easier to encourage deep breathing to aspirate more scent. Therefore, a scent can be made to act more effectively than providing a scent without considering timing. In FIG. 2, the scent providing unit 20 is provided in the driver's seat, but it may be provided in each seat. In this case, the scent and providing timing of each seat can be individually controlled.

図3は、車両用香り提供装置100の機能ブロック図の一例を示す。図の各機能ブロックは主に車載された電子制御ユニット、すなわちコンピュータにより実現される。車載された電子制御ユニットは、例えばナビゲーション用のもの、信号機の現標示情報や遷移までの残遷移時間を取得する通信用のもの、又は、撮影した画像を処理する画像処理用のもの等があるが、どの電子制御ユニットで実現してもよい。   FIG. 3 shows an example of a functional block diagram of the vehicle scent providing apparatus 100. Each functional block in the figure is realized mainly by an on-board electronic control unit, that is, a computer. The on-board electronic control unit includes, for example, a navigation unit, a communication unit that acquires current sign information of a traffic signal and a remaining transition time until a transition, and an image processing unit that processes a captured image. However, it may be realized by any electronic control unit.

電子制御ユニットは、ROMに記憶されたプログラムを、RAMを作業メモリにして実行するCPU、所定のロジック回路を実装したASIC(Application Specific Integrated Circuit)、不揮発メモリ、CAN通信部、センサやアクチュエータと接続された入出力インターフェイス、クロック等を備える。CPUがプログラムを実行するか又はASIC等のハードウェアにより、香り提供のタイミングや香りの種類・強さ等を制御する香り提供制御部18、香り提供の条件を設定する香り提供条件設定部19、車速などの車両の状態を検出する車両情報取得部11、運転者の疲労度を推定する疲労度推定部14、信号機の状態を検出する信号情報取得部13、現在地周辺の地図情報を取得する地図情報取得部12、信号機の現標示が遷移したことを検出し又は所定時間内に現標示が遷移することを予測する標示変更検出部15、信号機の標示により停止したことを検出する信号停止検出部16、停止時間が所定時間以上であるか否かを判定する継続停止判定部17と、を有する。以下、これらについて詳細に説明する。   The electronic control unit is connected to a CPU that executes a program stored in the ROM using the RAM as a working memory, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) on which a predetermined logic circuit is mounted, a nonvolatile memory, a CAN communication unit, a sensor, and an actuator. Input / output interface, clock, etc. The scent provision control unit 18 that controls the timing of scent provision, the type and intensity of the scent, and the scent provision condition setting unit 19 that sets the scent provision conditions, by the CPU executing the program or by hardware such as ASIC A vehicle information acquisition unit 11 that detects a vehicle state such as a vehicle speed, a fatigue level estimation unit 14 that estimates a driver's fatigue level, a signal information acquisition unit 13 that detects a traffic signal state, and a map that acquires map information around the current location Information acquisition unit 12, signal change detection unit 15 that detects that the current sign of the traffic signal has changed or predicts that the current sign will change within a predetermined time, and signal stop detection unit that detects that the signal has stopped due to the indication of the traffic signal 16, a continuous stop determination unit 17 that determines whether or not the stop time is equal to or longer than a predetermined time. Hereinafter, these will be described in detail.

〔香り提供部20〕
まず香り提供部20について説明する。香り提供部20は、例えば、天井の内装内、エアコン吹き出し口、ダッシュボード内等に、次述する開口部35を運転者側に向けて配置される。このような配置により運転者に香りを到達させやすくなる。
[Fragrance providing unit 20]
First, the scent providing unit 20 will be described. The scent providing unit 20 is disposed, for example, in an interior of a ceiling, an air conditioner outlet, a dashboard, or the like with an opening 35 described below facing the driver. Such an arrangement makes it easier for the driver to reach the scent.

香り提供部20は、例えば空気砲の原理を利用したものでありその一例を図4(a)に示す。空気砲とは、例えば6面体の一部に衝撃を加えると一面に設けられた開口から衝撃波により内部の空気が吐出されるものである。図示するように6面体の筐体34には一面に開口部35が設けられており、筐体34の内部は外部と連通している。筐体34は、プラスチック、例えばポリエチレンテレフタレート(PET)等で形成され、弾性変形が容易である。   The scent providing unit 20 uses, for example, the principle of an air cannon, and an example thereof is shown in FIG. For example, when an impact is applied to a part of a hexahedron, an air cannon is discharged from an opening provided on one surface by shock waves. As shown in the drawing, an opening 35 is provided on one surface of the hexahedral housing 34, and the inside of the housing 34 communicates with the outside. The housing 34 is made of plastic, such as polyethylene terephthalate (PET), and is easily elastically deformed.

図4(a)の空気砲には、筐体34の上面に3つのタンク31a〜31c(以下、区別しない場合、タンク31という)が設けられている。タンク31にはそれぞれ異なる又は同一の香り成分が封入されている。香り成分は使い切りのタイプでも、少量になると外部から補充できるものでもよい。また、香り成分は液体又は気体のいずれの形態でもよく、液体の場合は液滴を吐出する吐出機構により筐体内に滴下され、気体の場合は例えば大気圧よりも高圧で封入しておくことで、吐出口の開放時に生じる圧力差により筐体内に移動する。   The air cannon of FIG. 4A is provided with three tanks 31 a to 31 c (hereinafter referred to as tank 31 when not distinguished) on the upper surface of the housing 34. Different or identical scent components are sealed in the tanks 31, respectively. The scent component may be a single-use type, or it may be replenished from the outside when the amount is small. In addition, the scent component may be in the form of either liquid or gas. In the case of liquid, it is dropped into the housing by a discharge mechanism that discharges droplets, and in the case of gas, for example, it is sealed at a pressure higher than atmospheric pressure. It moves into the housing due to the pressure difference generated when the discharge port is opened.

それぞれのタンク31は、吐出機構を備えたヘッドヘッド32a〜32c(以下、区別しない場合、ヘッド32という)を介して筐体34に固定されている。ヘッド32は、圧電アクチュエータ、発熱抵抗体、形状記憶合金アクチュエータ、静電力等を動力源にタンク内の香り成分を吐出する。また、香り成分が気体の場合は、ヘッド32は開閉を制御する開閉弁であり、開閉弁の開放により香り成分を吐出できる。   Each tank 31 is fixed to the housing 34 via head heads 32a to 32c (hereinafter, referred to as the head 32 if not distinguished) provided with a discharge mechanism. The head 32 discharges the scent component in the tank using a piezoelectric actuator, a heating resistor, a shape memory alloy actuator, an electrostatic force and the like as a power source. Further, when the scent component is a gas, the head 32 is an on-off valve that controls opening and closing, and the scent component can be discharged by opening the on-off valve.

ヘッド32は、香り提供制御部18により指示された香りの強さに応じて液滴の大きさや開放時間を調整して、強さに対応した吐出量(例えば、液量、気体の体積)だけ香り成分を吐出する。また、2以上のタンク31に同じ香り成分を封入して同時に吐出すれば、短時間に強い香りを提供できる。したがって、香りの強さを調整することができる。   The head 32 adjusts the size and opening time of the liquid droplets according to the intensity of the scent instructed by the scent provision control unit 18, and only the discharge amount (for example, liquid amount, gas volume) corresponding to the strength. Discharge scent ingredients. Moreover, if the same scent component is enclosed in two or more tanks 31 and discharged simultaneously, a strong scent can be provided in a short time. Therefore, the intensity of the scent can be adjusted.

また、ヘッド32はそれぞれ個別に駆動されるので、後述する香り提供条件設定部19に設定された香り提供条件21に応じて個別に香りを提供できる。本実施例ではタンク31にはボルネオールとαビネンが別々に封入されている。また、図4(a)では3つのタンク31を示したが、2以下又は4以上のタンク31を備えていてもよい。   Further, since the heads 32 are individually driven, scents can be provided individually according to the scent provision conditions 21 set in the scent provision condition setting unit 19 described later. In this embodiment, the tank 31 is filled with borneol and α-vinene separately. 4A shows three tanks 31, two or less or four or more tanks 31 may be provided.

筐体34の側面にはプランジャ33が接続されている。プランジャ33は、電機モータ又はソレノイドなどのアクチュエータを動力源に所定の範囲で往復運動して、筐体34の側面に衝撃(圧力)を加える。これにより、筐体34は弾性変形する。プランジャ33の往復運動も香り提供制御部18により制御される。   A plunger 33 is connected to the side surface of the housing 34. The plunger 33 reciprocates within a predetermined range using an actuator such as an electric motor or a solenoid as a power source, and applies an impact (pressure) to the side surface of the housing 34. Thereby, the housing 34 is elastically deformed. The reciprocating motion of the plunger 33 is also controlled by the scent provision control unit 18.

したがって、ヘッド32の少なくとも1つを駆動して香り成分を筐体内に吐出し、プランジャ33を駆動して開口部35から空気を放出すると、筐体内の空気が香り成分と共に直線状に吐出され、運転者及びその他の乗員に香りを提供することができる。プランジャ33の駆動力を調整して、香りの到達範囲を調節してもよい。   Therefore, when at least one of the heads 32 is driven to discharge the scent component into the casing, and when the plunger 33 is driven to release air from the opening 35, the air in the casing is discharged linearly together with the scent component, A scent can be provided to the driver and other passengers. The reach of the scent may be adjusted by adjusting the driving force of the plunger 33.

また、香り提供部20は図4(b)に示すスピーカ型であってもよい。図4(b)において図4(a)と同一部分には同一の符号を付しその説明は省略する。図4(b)の香り提供部20は、開口部35に対向する面34aに、コイル37及びマグネット36を同心円状に備える。マグネット36は筐体34に固定されており、コイル37に交流電流を流すと電磁誘導によりコイル37が長手方向に振動する。コイル37が接した筐体34の面34aは、コーン紙、プラスチック又はゴム状の弾性部材により形成され、コーン紙やプラスチックで形成することでスピーカと同じ原理で筐体内の空気を振動させることができ、弾性部材で形成することで大変形を生じさせ空気砲と同様に筐体内の空気に衝撃波を生じさせることができる。なお、図4(b)の筐体34において、開口部35に対向した面34a以外は変形可能でなくてもよく、円柱状の筐体34は角柱等の形状でもよい。   Further, the scent providing unit 20 may be a speaker type shown in FIG. In FIG. 4B, the same parts as those in FIG. The scent providing unit 20 in FIG. 4B includes a coil 37 and a magnet 36 concentrically on a surface 34 a facing the opening 35. The magnet 36 is fixed to the casing 34. When an alternating current is passed through the coil 37, the coil 37 vibrates in the longitudinal direction by electromagnetic induction. The surface 34a of the housing 34 with which the coil 37 is in contact is formed of cone paper, plastic, or rubber-like elastic member. By forming the surface 34a of cone paper or plastic, the air in the housing can be vibrated on the same principle as the speaker. It is possible to generate a large deformation by forming the elastic member, and to generate a shock wave in the air in the housing in the same manner as the air cannon. In addition, in the housing | casing 34 of FIG.4 (b), it is not necessary to deform | transform other than the surface 34a facing the opening part 35, and the cylindrical housing | casing 34 may be shapes, such as a prism.

したがって、コイル37に交流電流を流すことで、開口部35から香り成分を吐出することができる。図4(b)の形態では、香り成分の吐出量だけでなく、交流電流の振幅や交流電流を流す時間により吐出される香り成分の量を調整できる。また、図4(b)のようなスピーカ型の香り提供部20は図4(a)の空気砲に比べて筐体34を小型化しやすいという利点がある。   Therefore, a scent component can be discharged from the opening 35 by passing an alternating current through the coil 37. In the form of FIG. 4B, not only the discharge amount of the scent component but also the amount of the scent component discharged can be adjusted by the amplitude of the alternating current and the time for which the alternating current is passed. Further, the speaker-type fragrance providing unit 20 as shown in FIG. 4B has an advantage that the housing 34 can be easily downsized as compared with the air cannon of FIG.

図4(a)(b)いずれの場合も異なる香りが筐体内で混ざるおそれがあるので、例えば、無臭の洗浄用の香り成分をいずれかのタンク31に封入しておいて、直前の香りと異なる香りを提供する際は、洗浄用の香り成分で洗浄してもよい。   4 (a) and 4 (b), since different scents may be mixed in the case, for example, an odorless cleaning scent component is sealed in any tank 31, and the scent just before When providing a different scent, it may be washed with a scent component for washing.

なお、香り提供部20の態様はこれらに限定されるものでなく、例えばエアコンのダクトにタンク31を設け、タンク31からの香り成分の開放を例えば開閉弁等で制御してもよい。   In addition, the aspect of the scent providing unit 20 is not limited to these, and for example, a tank 31 may be provided in a duct of an air conditioner, and release of the scent component from the tank 31 may be controlled by, for example, an on-off valve.

〔車両情報取得部11〕
図3に戻り、車両情報取得部11は車両状態を示す情報を取得する。車両情報は、例えばブレーキペダルの操作、アクセルペダルの操作、車速、エンジン始動からの走行距離・走行時間、ウィンカの作動状態、ワイパの作動状態、前照灯の作動状態等である。これら車両情報は、例えば運転者の疲労度を推定したり、信号待ちで停止したなどの車両の状態、右左折等の車両の状態、降雨時の走行、夜間の走行等を検出するために用いられる。
[Vehicle information acquisition unit 11]
Returning to FIG. 3, the vehicle information acquisition part 11 acquires the information which shows a vehicle state. The vehicle information includes, for example, a brake pedal operation, an accelerator pedal operation, a vehicle speed, a travel distance / travel time from engine start, a blinker operation state, a wiper operation state, a headlight operation state, and the like. These vehicle information is used to detect, for example, the driver's fatigue level, the state of the vehicle such as being stopped waiting for a signal, the state of the vehicle such as turning right or left, running during rain, running at night, etc. It is done.

車両情報は、CAN(Controller Area Network)やFlexRayなどの車載LANを介して配信されるので、車両情報取得部11がそれを選択的に受信することで必要な車両情報を取得できる。ブレーキペダル操作は例えばストップランプスイッチのオンやマスタシリンダ圧から、アクセルペダルの操作は例えばアクセル開度センサから、車速は車輪速センサから、エンジン始動からの走行距離・走行時間はエンジン始動時の走行距離・時刻を記憶しておくことでそれぞれ検出でき、ウィンカ、ワイパ又は前照灯の作動状態はそれぞれスイッチ操作から検出できる。   Since vehicle information is distributed via in-vehicle LANs such as CAN (Controller Area Network) and FlexRay, the vehicle information acquisition unit 11 can acquire necessary vehicle information by selectively receiving it. The brake pedal is operated, for example, by turning on the stop lamp switch or the master cylinder pressure, the accelerator pedal is operated by, for example, the accelerator opening sensor, the vehicle speed is measured by the wheel speed sensor, and the travel distance / travel time from the engine start is the travel at the time of engine start. It is possible to detect the distance and time by storing the distance and time, and it is possible to detect the operating state of the blinker, the wiper or the headlamp from the switch operation.

また、車両情報取得部11は、交通情報を取得することが好ましい。交通情報は、例えばVICS(Vehicle Information and Communication System)センタがFM多重放送や光・電波ビーコンで配信する渋滞や事故などの情報、プローブカーシステムが配信する渋滞や事故などの情報から取得できる。交通情報を受信することで、例えば渋滞により停止しているため、信号が「青」に遷移しても発進できない等を判定でき、香りの吐出量や吐出の有無を調整できる。   Moreover, it is preferable that the vehicle information acquisition part 11 acquires traffic information. The traffic information can be acquired from, for example, information such as traffic jams and accidents distributed by FMICS multiplex broadcasting and optical / radio wave beacons, and information such as traffic jams and accidents distributed by the probe car system. By receiving the traffic information, for example, because it is stopped due to traffic jam, it can be determined that the vehicle cannot start even if the signal transitions to “blue”, and the discharge amount of scent and the presence or absence of discharge can be adjusted.

〔地図情報取得部12〕
地図情報取得部12は、自車両の位置情報や目的地までの経路、自車両周辺の地図情報等を取得する。したがって、地図情報取得部12は、車両に搭載されたナビゲーションシステムと兼用できる。地図情報取得部12は、例えばGPS(Global Positioning System)衛星の電波を受信して現在地を検出し、これを車輪速センサやジャイロセンサの検出信号により補正して、車両の位置情報(緯度・経路・標高を有する座標)を取得する。この位置情報に基づき、ナビゲーションシステムが有する地図DB(Data Base)を参照することで、地図情報取得部12は、現在地周辺の道路状況、例えば、道路種別(自動車専用道、一般道)、信号機から所定距離内か否か、走行レーン等を検出する。
[Map information acquisition unit 12]
The map information acquisition unit 12 acquires position information of the host vehicle, a route to the destination, map information around the host vehicle, and the like. Therefore, the map information acquisition unit 12 can also be used as a navigation system mounted on the vehicle. For example, the map information acquisition unit 12 receives a radio wave of a GPS (Global Positioning System) satellite, detects a current location, corrects the current location by a detection signal of a wheel speed sensor or a gyro sensor, and detects vehicle position information (latitude / route).・ Obtain coordinates with elevation. By referring to the map DB (Data Base) of the navigation system based on the position information, the map information acquisition unit 12 can detect the road conditions around the current location, for example, the road type (automobile road, general road), and traffic lights. Whether it is within a predetermined distance, a traveling lane or the like is detected.

なお、地図DBは、道路を所定間隔に区切るノードが位置情報(座標)に対応づけて登録されており、ノード間を対応づけられたリンクで接続することで道路網を表現する。信号機があるノード又はリンクにはその情報が記憶されており、幅員や複数レーンのあるリンクにはレーン数や右折レーンの有無が記憶されている。地図DBは予めナビゲーションシステムと共に記憶されていてもよいし、サーバからダウンロードしたものでもよい。   In the map DB, nodes that divide roads at predetermined intervals are registered in association with position information (coordinates), and a road network is expressed by connecting the nodes with associated links. The information is stored in the node or link where the traffic signal is present, and the number of lanes and the presence or absence of the right turn lane are stored in the link having a width or multiple lanes. The map DB may be stored in advance with the navigation system, or may be downloaded from a server.

また、目的地が設定された場合、地図情報取得部12は、経路をコストに置き換えて総コストが最も小さくなる経路を選択する例えばダイクストラ法を利用して目的地までの経路を決定する。経路が設定されれば、右折レーンに停止したか否か、目的地までに存在する信号の数や次の信号までどのくらいの距離か、等を検出できる。   When the destination is set, the map information acquisition unit 12 determines the route to the destination by using, for example, the Dijkstra method that selects the route with the smallest total cost by replacing the route with the cost. If the route is set, it is possible to detect whether or not the vehicle has stopped on the right turn lane, the number of signals present up to the destination, the distance to the next signal, and the like.

〔信号情報取得部13〕
信号情報取得部13は、信号情報を取得する。信号情報とは、信号機の状態を示す情報で、例えば、現標示情報(現在の信号機が赤、青、黄のいずれか)、「赤」から「青」、「青」から「黄」、「黄」から「赤」に遷移するまでの残りの残遷移時間、その信号機の備えるサイクル時間(赤の保持時間、青の保持時間、黄の保持時間)等を言う。
[Signal information acquisition unit 13]
The signal information acquisition unit 13 acquires signal information. The signal information is information indicating the status of the traffic signal. For example, the current sign information (current traffic signal is red, blue, or yellow), “red” to “blue”, “blue” to “yellow”, “ The remaining transition time until the transition from “yellow” to “red”, the cycle time of the traffic light (red holding time, blue holding time, yellow holding time), and the like.

信号情報は、例えば路車間通信により取得することが好ましい。路車間通信にはETCやDSRC(Dedicated Short Range Communication)が知られており、路側装置から所定距離内のみの車両との通信(狭域通信)が可能になっている。信号情報取得部13は、例えば5.8GHzの電波をアンテナで受信し、それをフィルタリングして中間波の生成・増幅等を施し、ASK又はQPSK等の所定の復調方式で復調することで信号情報を受信する。なお、VICSの光・電波ビーコンも路車間通信の一態様であるので、VICSの路側装置から信号情報を受信してもよい。なお、車車間通信を介して信号情報を受信してもよい。   The signal information is preferably acquired by, for example, road-to-vehicle communication. ETC and DSRC (Dedicated Short Range Communication) are known for road-to-vehicle communication, and communication with a vehicle only within a predetermined distance (narrow-range communication) from a roadside device is possible. The signal information acquisition unit 13 receives, for example, a 5.8 GHz radio wave with an antenna, filters it to generate / amplify an intermediate wave, and demodulates the signal information by a predetermined demodulation method such as ASK or QPSK. Receive. Since VICS light / radio wave beacons are also an aspect of road-to-vehicle communication, signal information may be received from roadside devices of VICS. In addition, you may receive signal information via vehicle-to-vehicle communication.

路側装置は例えば信号機の手前の所定範囲で受信可能な電波を送信しており、通過した車両はその信号機の信号情報を取得できるようになっている。前方に複数の信号機がある場合には、電波にその信号情報はどのくらい先の信号機のものかを含めたり、信号機を特定する情報を含めることで、信号機と信号情報の関係を対応づけることができる。   The roadside device transmits, for example, a radio wave that can be received within a predetermined range in front of the traffic signal, and a vehicle that has passed can acquire signal information of the traffic signal. If there are multiple traffic lights ahead, the relationship between the traffic signal and the signal information can be associated by including how far the traffic signal information is in the radio wave, or by including information that identifies the traffic signal. .

また、信号情報を無線で通信するのでなく、画像処理から取得してもよい。車両には前方の所定範囲を撮影するカメラが搭載されており、信号機を含む画像データをサイクル時間毎に撮影している。車両の姿勢(傾斜角、方位)により画像データにおいて信号機が撮影された範囲はある程度狭めることができ、この範囲に例えばテンプレートマッチングを施して信号機を検出する。信号機がある画像データでは、その信号機において円形状に輝度が高い画素が現在の信号機の現標示である。例えば日本の場合、左から「青」「黄」「赤」であるので、輝度の高い画像データ上の画素位置を検出すれば、現標示を得られる。なお、カラー画像の場合は画素値から現標示を容易に検出できる。   Further, the signal information may be acquired from image processing instead of wirelessly communicating. The vehicle is equipped with a camera for photographing a predetermined range ahead, and image data including a traffic light is photographed every cycle time. The range in which the traffic signal is photographed in the image data can be narrowed to some extent depending on the vehicle attitude (tilt angle, azimuth), and the traffic signal is detected by applying, for example, template matching to this range. In image data with a traffic signal, a circular pixel with high luminance in the traffic signal is the current sign of the current traffic signal. For example, in the case of Japan, since “blue”, “yellow”, and “red” from the left, the current sign can be obtained by detecting a pixel position on image data with high luminance. In the case of a color image, the current sign can be easily detected from the pixel value.

また、信号情報は、間接的に先行車両との相対距離及び自車両の車速から検出できる。例えば、先行車両との車間距離が所定以下になり自車両の車速がゼロに接近した場合は、先行車両と共に自車両が停止すること、すなわち、前方の信号機が「赤」であるため停止した可能性が高いと予測できる。また、その後、先行車両との車間距離が徐々に大きくなった場合、先行車両が発進し、自車両も発進すること、すなわち、前方の信号機が「青」に遷移したので発進する可能性が高いと予測できる。なお、先行車両との車間距離は、送信波が先行車両に反射して受信されるまでの時間を検出する例えばレーダ装置により検出できる。また、レーダ装置でなく、画像データの先行車両の像が変化したこと、ステレオカメラにより検出した先行車両までの距離が変化したこと、から先行車両との車間距離の変化を検出してもよい。   Further, the signal information can be indirectly detected from the relative distance from the preceding vehicle and the vehicle speed of the host vehicle. For example, if the distance between the vehicle and the preceding vehicle is less than the specified value and the vehicle speed approaches zero, the vehicle may stop together with the preceding vehicle, that is, the vehicle may stop because the traffic signal ahead is red. Can be predicted. After that, if the inter-vehicle distance from the preceding vehicle gradually increases, the preceding vehicle will start and the host vehicle will also start, that is, there is a high possibility that the vehicle will start because the front traffic light has changed to “blue”. Can be predicted. The inter-vehicle distance from the preceding vehicle can be detected by, for example, a radar device that detects the time until the transmission wave is reflected by the preceding vehicle and received. Further, the change in the inter-vehicle distance from the preceding vehicle may be detected from the fact that the image of the preceding vehicle in the image data is changed instead of the radar device, and the distance to the preceding vehicle detected by the stereo camera is changed.

〔疲労度推定部14〕
疲労度推定部14は運転者の疲労度を推定する。香りには精神的・肉体的の疲労のいずれにも効果があるので両者を区別しなくてもよいが、両者を区別することで精神的疲労と肉体的疲労のそれぞれに適切な香りを提供できる。疲労度は、それまでの走行時間に応じて累積するものと考えられ、走行時間が長いほど高くなると考えられる。また、渋滞時の不連続な加減速操作、信号による停止・発車の動作、右折等の操作は、直進走行する場合と走行時間は同じでも疲労度がより高くなると考えられる。同様に、夜間走行時、雨天走行時は、昼間の直進走行よりも疲労度が高くなりやすい。したがって、これらをパラメータにして運転者の疲労度を推定することができる。
[Fatigue degree estimation unit 14]
The fatigue level estimation unit 14 estimates the driver's fatigue level. The scent is effective for both mental and physical fatigue, so there is no need to distinguish between the two. However, by distinguishing between the two, a proper scent can be provided for both mental and physical fatigue. . The degree of fatigue is considered to accumulate according to the travel time so far, and is considered to increase as the travel time increases. In addition, discontinuous acceleration / deceleration operations in traffic jams, stop / departure operations by signals, and right turn operations are considered to be more fatigued even if the travel time is the same as when traveling straight ahead. Similarly, when traveling at night or in rainy weather, the degree of fatigue is likely to be higher than when traveling straight in the daytime. Therefore, the driver's fatigue level can be estimated using these as parameters.

例えば、走行時間Tの際の疲労度は、
疲労度=走行時間T+a×渋滞走行時間+b×信号による停止・発車回数+c×右折回数+d×左折回数+e×夜間走行時間+f×雨天走行時間
により計算できる。a〜fは係数であり、予め定められている。
For example, the fatigue level during the running time T is
Fatigue degree = traveling time T + a × traffic traveling time + b × signal stop / departure number + c × right turn count + d × left turn count + e × night travel time + f × rainy travel time. a to f are coefficients, which are determined in advance.

また、運転者の覚醒度から疲労度を推定してもよい。覚醒度は例えば運転者の顔画像を撮影し、顔画像から運転者の眼の開閉を検知することで得られる単位時間当たりの閉眼時間等から検出できる。閉眼時間が長いことは覚醒度が低いことを意味するので、これを疲労度が高いとみなすことで運転者の疲労度を推定できる。また、同じく画像データから顔向きや視線方向を検出して、それらの変化が少ないことから漫然運転を検知してもよい。漫然運転することは疲労度が高いとみなすことで運転者の疲労度を推定できる。   Further, the fatigue level may be estimated from the driver's arousal level. The arousal level can be detected from, for example, a closed eye time per unit time obtained by photographing a driver's face image and detecting opening / closing of the driver's eyes from the face image. A long eye-closing time means that the degree of arousal is low, so that the fatigue level of the driver can be estimated by regarding this as a high degree of fatigue. Similarly, the face direction and the line-of-sight direction may be detected from the image data, and the change may not be detected, so that it is possible to detect a rough driving. It is possible to estimate the driver's fatigue level by assuming that the driver's fatigue level is high.

〔香り提供条件設定部19〕
香り提供条件設定部19は、例えば運転者やメーカが入力した条件、香り、強さに従い香り提供条件21を設定する。香り提供条件21は、香りを提供する条件を定める情報であり、電子制御ユニットの不揮発メモリに記憶されている。図5(a)は香り提供条件21の一例を示す。本実施例の香り提供条件21は、a)信号により停止していること、b)信号機が「赤」から「青」に遷移したこと又は遷移することが予測されること、が両方成立することである。
[Scent provision condition setting unit 19]
The scent providing condition setting unit 19 sets the scent providing condition 21 in accordance with, for example, the conditions, scent, and strength input by the driver or manufacturer. The scent providing condition 21 is information defining conditions for providing a scent, and is stored in the nonvolatile memory of the electronic control unit. FIG. 5A shows an example of the scent providing condition 21. The scent providing condition 21 of the present embodiment satisfies both a) that it is stopped by a signal, and b) that the traffic light has transitioned from “red” to “blue” or is predicted to transition. It is.

香り提供条件21には、各条件毎に「香りの種類」「強さ」が規定されている。「香りの種類」はボルネオールやαビネン等を意味するが、具体的に図4のタンク31を指定してもよい。また「強さ」は香り成分の吐出量である。例えば、香りが強いほど大きな数字で香りの強さを指定し、この数字は香り提供部20のヘッドが吐出する香り成分の吐出量と対応する。   In the scent providing condition 21, “scent type” and “strength” are defined for each condition. “Scent of fragrance” means borneol or α-vinene, but the tank 31 in FIG. 4 may be specifically designated. “Strength” is the discharge amount of the scent component. For example, the strength of the scent is specified by a larger number as the scent is stronger, and this number corresponds to the discharge amount of the scent component discharged by the head of the scent providing unit 20.

また、例えば、香り提供条件21には、信号機が「青」から「赤」又は「黄」に遷移すること又は遷移したことが検出されたことを条件に、「香りの種類」として覚醒作用のある香り成分(例えばボルネオール)を吐出することを、信号機が「赤」から「青」に遷移すること又は遷移したことが検出されたことを条件に、「香りの種類」として沈静作用のある香り成分(例えばαビネン)を吐出することを、規定しておくことができる。このような香りの提供により、「青」から「赤」又は「黄」に信号が遷移する際には注意を喚起することができ、「赤」から「青」に信号が遷移する際には深呼吸を促すことができる。   Further, for example, in the scent providing condition 21, the awakening action is set as the “scent type” on the condition that the traffic light has transitioned from “blue” to “red” or “yellow” or has been detected to have transitioned. A scent that has a calming action as a “scent type” on the condition that a certain scent component (for example, borneol) is discharged and the traffic light is changed from “red” to “blue” or has been detected. It can be specified that the component (for example, α-vinene) is discharged. By providing such a scent, attention can be drawn when the signal transitions from “blue” to “red” or “yellow”, and when the signal transitions from “red” to “blue” Can encourage deep breathing.

また、香り提供条件設定部19は、過去に提供した香り提供記録を更新しながら記録している。図5(b)は香り提供記録の一例を示す。香り提供記録には、提供した時刻に「香りの種類」「強さ」が対応づけて記録されている。香り提供記録を参照することで、過去に提供した香り、提供頻度が分かり、次に提供することで効果的になる「香りの種類」「強さ」を決定することができる。なお、香り提供部20が、運転席と後席、又は、各席毎のように複数配置されている場合、香り提供記録は席毎に記録される。   Moreover, the fragrance provision condition setting part 19 is recording, updating the fragrance provision record provided in the past. FIG. 5B shows an example of a scent provision record. In the scent provision record, “scent type” and “strength” are recorded in association with the time of provision. By referring to the scent provision record, it is possible to know the scent provided in the past and the frequency of provision, and to determine the “scent type” and “strength” that are effective by providing next. In addition, when a plurality of scent providing units 20 are arranged such as a driver's seat and a rear seat or each seat, a scent providing record is recorded for each seat.

このように、香りの強さを予め規定しておいてもよいが、より好ましくは走行中に強弱を付けることで、香りの作用を向上させることが期待できる。香りの作用の大きさは、運転者の吸入量と相関すると考えられるので、提供頻度が少ない場合は、1回の香り成分の吐出量を多くすることが好ましいと考えられる。したがって、香り提供条件設定部19は、例えば、香り提供記録から過去の所定時間内(例えば、1時間)の提供回数が少ない(例えば、5回以下)場合に、香りの「強さ」を大きくする。また、例えば、提供頻度に応じて「強さ」を調整してもよく、単位時間の吐出量を5回とした場合、「(5−単位時間の提供回数)×初期の「強さ」」とすることで、単位時間当たりの吐出量を同程度に保つことができる。   Thus, although the intensity | strength of a scent may be prescribed | regulated previously, it can be anticipated that the effect | action of a scent is improved by attaching strength while driving | running | working more preferably. Since the magnitude of the action of the scent is considered to correlate with the inhalation amount of the driver, it is considered preferable to increase the discharge amount of one scent component when the provision frequency is low. Therefore, the scent providing condition setting unit 19 increases the “strength” of the scent when, for example, the number of times of provision within a predetermined time period (for example, one hour) is small (for example, five times or less) from the scent providing record. To do. Further, for example, the “strength” may be adjusted according to the provision frequency. When the discharge amount per unit time is five times, “(5−number of provision times of unit time) × initial“ strength ””. By doing so, the discharge amount per unit time can be maintained at the same level.

また、過去でなく、今後の提供頻度が少ないと予想される場合に、1回の香り成分の吐出量を予め多くしてもよい。次の信号機までの距離を見積もるため目的地までの経路が設定されているとすると、経路上にしばらく信号機がない場合は香りを提供するタイミングがないことになる。したがって、例えば、地図情報によると、経路上の所定距離(例えば、数Km)先まで信号機がない場合、香り提供条件設定部19は1回の香り成分の吐出量を多くする。また、渋滞度等に基づき、所定時間内に通過する信号機のうち停止する信号機を予測して、その数に応じて1回の吐出量を調整してもよい(例えば、1時間当たりの総吐出量をN〔cc〕とし、1時間内に停止する信号機の数が5個と予想された場合、N/5を1回の吐出量にする)。   Moreover, when it is predicted that the frequency of provision in the future is low, not in the past, the discharge amount of one scent component may be increased in advance. If the route to the destination is set in order to estimate the distance to the next traffic light, there is no timing for providing a scent if there is no traffic light on the route for a while. Therefore, for example, according to the map information, when there is no traffic light up to a predetermined distance (for example, several kilometers) ahead on the route, the scent providing condition setting unit 19 increases the discharge amount of one scent component. Further, based on the degree of traffic congestion or the like, it is possible to predict the traffic signal that stops within the traffic signal that passes within a predetermined time, and adjust the discharge amount per time according to the number (for example, total discharge per hour) If the amount is N [cc] and the number of traffic lights that are stopped within one hour is expected to be 5, N / 5 is set to one discharge amount).

過去の提供履歴及び将来の提供予想を利用することで、香りの吐出量を調整でき、香りを効果的に作用させることができる。   By using the past provision history and the future provision prediction, the discharge amount of the scent can be adjusted, and the scent can be effectively acted on.

〔信号停止検出部16、標示変更検出部15、継続停止判定部17〕
図3に戻り、信号停止検出部16は、信号機の標示により停止したことを検出する。信号停止検出部16は、まず車両情報(車速)から車両が停止したことを検出する。停止した場合にはそれが信号機の赤標示によるものか否かを判定する。路車間通信により信号情報が受信できた場合は、信号情報から現標示情報が取得できるので赤標示によるものか否かも明らかである。画像データから信号情報を取得する場合も、現標示情報(例えば、「赤」「黄」)は明らかである。
[Signal stop detection unit 16, sign change detection unit 15, continuous stop determination unit 17]
Returning to FIG. 3, the signal stop detection unit 16 detects that the stop has occurred due to the indication of the traffic light. The signal stop detection unit 16 first detects that the vehicle has stopped from the vehicle information (vehicle speed). If it is stopped, it is determined whether or not it is due to a red indicator on the traffic light. When signal information can be received by road-to-vehicle communication, it is also clear whether or not it is due to red marking because the current marking information can be acquired from the signal information. Even when signal information is acquired from image data, the current sign information (for example, “red” and “yellow”) is clear.

また、路車間通信や画像データにより信号情報を取得できない場合は、位置情報と地図情報から判定する。地図情報によると、現在地の車両の前方(例えば、30m以内)に信号機が存在する場合、信号による停止であると推定できる。   Further, when signal information cannot be acquired by road-to-vehicle communication or image data, determination is made from position information and map information. According to the map information, when there is a traffic light in front of the vehicle at the current location (for example, within 30 m), it can be estimated that the stop is due to the signal.

標示変更検出部15は、信号機の標示が遷移したこと、又は、遷移することが予測されることを検出する。実際に遷移した場合は、信号停止検出部16と同様に現標示から検出できる。   The sign change detection unit 15 detects that the sign of the traffic signal has transitioned or is predicted to transition. When the transition is actually made, it can be detected from the current sign in the same manner as the signal stop detection unit 16.

信号機の標示が遷移すること(例えば赤から青)の予測は、路車間通信により受信した信号情報に含まれる残遷移時間やサイクル時間を利用する。   Prediction that a traffic light indicator transitions (for example, red to blue) uses a remaining transition time or a cycle time included in signal information received by road-to-vehicle communication.

路車間通信による信号情報を受信できない場合は、信号機が撮影された前方の画像データの現標示から青信号への遷移を検出し、それと信号機までの距離から発進することを予測できる。したがって、先頭車両でなければ信号情報と同等の情報が得られる。また、画像データから現標示の取得が困難な場合、レーダ装置等により検出される先行車両との車間距離が増大することから、発進直前であることを予測できる。   When signal information by road-to-vehicle communication cannot be received, it is possible to detect a transition from the current sign of the forward image data taken by the traffic light to a green light and to start from the distance to the traffic light. Therefore, if it is not the leading vehicle, information equivalent to the signal information is obtained. In addition, when it is difficult to obtain the current sign from the image data, the inter-vehicle distance from the preceding vehicle detected by the radar device or the like increases, so that it can be predicted that the vehicle is just before starting.

なお、継続停止判定部17は停止時間が所定時間以上であるか否かを判定するものであり、詳細は実施例2で説明する。   The continuous stop determination unit 17 determines whether or not the stop time is a predetermined time or more, and details will be described in the second embodiment.

〔香り提供制御部18〕
香り提供制御部18は、信号停止検出部16及び標示変更検出部15の検出結果に基づき香り提供条件21を参照し、条件を満たす場合は香り提供部20から香りを提供する。すなわち、信号停止検出部16が、自車両が信号機の標示により停止していることを検出すれば、上記の条件a)を満たしたと判定できる。また、標示変更検出部15が、現標示の遷移又は遷移の予測を検出すれば、上記の条件b)を満たしと判定できる。香り提供制御部18は、香り提供条件21を満たしたことを検出すると、香り提供条件21に規定された態様で香りを提供する。
[Scent supply control unit 18]
The scent providing control unit 18 refers to the scent providing condition 21 based on the detection results of the signal stop detecting unit 16 and the sign change detecting unit 15, and provides the scent from the scent providing unit 20 when the condition is satisfied. That is, if the signal stop detection unit 16 detects that the host vehicle is stopped by the sign of the traffic light, it can be determined that the condition a) is satisfied. Further, if the sign change detection unit 15 detects the transition of the current sign or the prediction of the transition, it can be determined that the condition b) is satisfied. When the scent provision control unit 18 detects that the scent provision condition 21 is satisfied, the scent provision control unit 18 provides the scent in the form defined in the scent provision condition 21.

〔香り提供時の動作手順〕
図6(a)は、車両用香り提供装置100による香り提供の手順を示すフローチャート図の一例である。図6(a)のフローチャート図の手順は例えばイグニッションがオンになるとサイクル時間毎に繰り返し実行される。
[Operation procedure when providing fragrance]
FIG. 6A is an example of a flowchart illustrating a procedure for providing a scent by the scent providing apparatus 100 for a vehicle. The procedure shown in the flowchart of FIG. 6A is repeatedly executed at every cycle time when the ignition is turned on, for example.

信号停止検出部16は車両が停止すると、それが信号機の赤標示又は黄標示によるものか否かを判定する(S10)。   When the vehicle stops, the signal stop detection unit 16 determines whether it is due to a red sign or a yellow sign of the traffic light (S10).

信号機の赤標示又は黄標示による停止でない場合(S10のNo)、例えば、駐車場や路側帯に駐車した場合、渋滞により停止した場合は、香りを提供することなく処理を終了する。   When the stop is not due to a red sign or a yellow sign of a traffic light (No in S10), for example, when parked in a parking lot or a roadside belt, or stopped due to traffic jam, the process is terminated without providing a scent.

信号機の赤標示又は黄標示により停止した場合(S10のYes)、標示変更検出部15は信号機の標示が「赤」から「青」に遷移したこと又は遷移することが予測されるか否かを判定する(S20)。この判定は、満たされるまで繰り返される。   When the signal is stopped due to the red or yellow sign (Yes in S10), the sign change detection unit 15 determines whether or not the sign of the signal has changed from “red” to “blue” or is expected to change. Determine (S20). This determination is repeated until satisfied.

そして、信号機の標示が「赤」から「青」に遷移したこと又は遷移することが予測された場合(S20のYes)、香り提供制御部18は香り提供条件21が満たされたと判定し、運転者に香りを提供する(S30)。この香りは、例えばボルネオールであり覚醒作用のあるものである。   And when it is predicted that the sign of the traffic light has changed from “red” to “blue” (Yes in S20), the scent provision control unit 18 determines that the scent provision condition 21 is satisfied, and driving A scent is provided to the person (S30). This scent is, for example, borneol and has an arousal action.

例えば、「赤」から「青」に遷移する数秒前に香りを提供することで、香りを深呼吸する時間が十分に取れる。したがって、好ましくは、「赤」から「青」に遷移する数秒前となったことを信号情報から検出する。遷移したことを検出した場合でも、先頭車両でなければ発進までは時間があるので、香りを深呼吸する時間を十分とることができる。   For example, by providing the scent a few seconds before the transition from “red” to “blue”, sufficient time can be taken to take a deep breath of the scent. Therefore, preferably, it is detected from the signal information that it is several seconds before the transition from “red” to “blue”. Even when it is detected that the vehicle has transitioned, there is a time until the start if it is not the leading vehicle, so that sufficient time can be taken to take a deep breath of the scent.

以上のように、本実施例の車両用香り提供装置100は、信号が「赤」から「青」に遷移する際香りを提供することで、運転者に信号が遷移したこと又は遷移することを報知し注意を促すことができ、また、発車の直前に香りを提供することで、認知・判断・操作を繰り返す緊張の前に香りを提供することとなり、深呼吸しやすくできる。したがって、香りが最大限作用することが期待できる。   As described above, the vehicle scent providing device 100 according to the present embodiment provides the scent when the signal transitions from “red” to “blue”, so that the signal transitions or transitions to the driver. It is possible to notify and call attention, and by providing the scent immediately before departure, the scent is provided before the tension that repeats recognition, judgment and operation, and it is easy to take a deep breath. Therefore, it can be expected that the scent works as much as possible.

〔香り提供手順の変形例〕
図6(a)の手順では信号機の標示が「赤」から「青」に遷移したこと又はその予測をトリガーに香りを提供したが、「青」に遷移しても車両がすぐには発進しない場合は香りの提供を発車直前まで遅らせることが好ましい。例えば車両が発進後、右折する場合、対向車線の車両が直進するまで自車両は発車できないが、信号の遷移により香りが提供され、これにつられて発進することは好ましくない。このため、車両が右折する際は、右折の直前に香りを提供することが好ましい。
[Variation of scent provision procedure]
In the procedure of FIG. 6 (a), the scent was provided as a trigger when the signal indicator transitioned from “red” to “blue” or its prediction, but the vehicle does not start immediately even after transitioning to “blue”. In this case, it is preferable to delay the provision of the scent until just before departure. For example, when the vehicle turns right after the vehicle starts, the vehicle cannot start until the vehicle in the oncoming lane goes straight, but it is not preferable to start with the scent provided by the signal transition. For this reason, when the vehicle turns right, it is preferable to provide a scent immediately before the right turn.

図6(b)に示すフローチャート図は右折直前に香りを提供する手順である。ステップS20までは図6(a)と同様なので省略する。   The flowchart shown in FIG. 6B is a procedure for providing a scent immediately before a right turn. Steps up to step S20 are the same as in FIG.

ステップS20で信号機の標示が「赤」から「青」に遷移したこと又は遷移することが予測された場合(S20のYes)、香り提供制御部18は自車両が右折するか否かを判定する(S25)。右折するか否かは、位置情報と地図情報、目的地までの経路における右折地点か否か、及び、右ウィンカが操作されこと、の1以上を組み合わせて判定される。   When it is predicted in step S20 that the traffic light has changed from “red” to “blue” (Yes in S20), the scent provision control unit 18 determines whether or not the vehicle turns right. (S25). Whether or not to turn right is determined by combining one or more of position information and map information, whether or not it is a right turn point in the route to the destination, and that the right turn signal is operated.

そして、自車両が右折する場合(S25のYes)、香り提供制御部18は右折の直前に香りを提供する(S31)。右折の直前であることは、例えば、先行車両との車間距離が増大したこと、信号情報から右折専用の信号が「青」になったこと、また、先頭で停止している場合(先行車両がない)は車速が増大したことや現標示が「青」から「黄」に遷移したこと、から検出される。したがって、右折する際に香り提供を遅らせることで、右折特有のタイミングで香りを提供できる。   And when the own vehicle turns right (Yes of S25), the fragrance provision control part 18 provides fragrance immediately before a right turn (S31). Immediately before the right turn is, for example, that the inter-vehicle distance from the preceding vehicle has increased, that the signal dedicated to the right turn is “blue” from the signal information, and that the vehicle has stopped at the head (the preceding vehicle is No) is detected from the fact that the vehicle speed has increased and the current sign has changed from “blue” to “yellow”. Therefore, the scent can be provided at a timing specific to the right turn by delaying the scent provision when making a right turn.

なお、本実施例では、「赤」から「青」に遷移するタイミングで香りを提供したが、「青」から「赤」に遷移するタイミングで香りを提供してもよい。この香りは例えば鎮静作用のあるαビネンであり、これにより停止により生じるストレスを緩和しやすくなる。   In this embodiment, the scent is provided at the timing of transition from “red” to “blue”, but the scent may be provided at the timing of transition from “blue” to “red”. This scent is, for example, α-vinene having a sedative action, which makes it easier to relieve stress caused by stopping.

また、この逆に、「青」から「赤」又は「黄」に遷移するタイミングで覚醒作用のある香り成分(例えばボルネオール)を、「赤」から「青」に遷移するタイミングで沈静作用のある香り成分(例えばαビネン)を提供してもよい。覚醒作用のある香りにより「青」から「赤」又は「黄」に信号が遷移する際には注意を喚起することができ、沈静作用のある香りにより「赤」から「青」に信号が遷移する際には深呼吸を促すことができる。   On the contrary, a scent component (for example, borneol) having an awakening action at the timing of transition from “blue” to “red” or “yellow” has a calming action at the timing of transition from “red” to “blue”. A scent component (eg, α-vinene) may be provided. When the signal changes from “blue” to “red” or “yellow” due to a scent with awakening action, attention can be drawn, and the signal changes from “red” to “blue” due to a calming scent. When you do, you can encourage deep breathing.

また、本実施例では、信号機の標示が遷移するタイミング以外で香りを提供するか否かを説明していないが、例えば、同じ香りは同じ条件(例えば「赤」から「青」に遷移するタイミング)でのみ提供することで、香りと行動の条件付けが容易になり香りの作用を向上させると考えられる。   In addition, in this embodiment, it is not described whether or not the scent is provided at a timing other than the timing at which the indication of the traffic light transitions. ), It is thought that conditioning of scent and action becomes easier and improves the action of scent.

本実施例では、実施例1の提供タイミングに加え、さらに香りを提供するタイミングを追加した車両用香り提供装置100について説明する。
図7は、車両用香り提供装置100による香り提供のタイミングを模式的に説明する図の一例である。車両用香り提供装置100を搭載した車両が、赤信号により停止する。この際、車両用香り提供装置100は、信号停止が所定時間以上である場合に、鎮静作用のある香りを香り提供部20から提供する。したがって、少なくとも信号停止による緊張やストレスを低減できる。
In the present embodiment, a vehicular scent providing device 100 in which a timing for providing a scent is added to the providing timing of the first embodiment will be described.
FIG. 7 is an example of a diagram that schematically illustrates the timing of scent provision by the scent providing apparatus 100 for a vehicle. A vehicle equipped with the vehicle scent providing device 100 is stopped by a red signal. At this time, the vehicle scent providing device 100 provides a sedative scent from the scent providing unit 20 when the signal stop is for a predetermined time or longer. Therefore, at least tension and stress due to signal stop can be reduced.

信号停止が所定時間以上であることは、車両の停止前と後のどちらでも検出可能であるので、香りは車両の停止前にも提供できる。好ましくは、香り提供のタイミングを例えば停止する直前、直後、又は、停止後所定時間(例えば、1〜2秒)に統一することで乗員は、同じタイミングで信号停止が長いか否かを把握できるので、情報としての伝達性が向上する。   Since it is possible to detect that the signal stop is longer than a predetermined time either before or after the vehicle is stopped, the scent can be provided even before the vehicle is stopped. Preferably, the occupant can grasp whether or not the signal stop is long at the same timing by unifying the timing of providing the fragrance, for example, immediately before stopping, immediately after stopping or at a predetermined time (for example, 1 to 2 seconds) after stopping. Therefore, the transmissibility as information is improved.

そして、実施例1と同様に、車両用香り提供装置100は、信号が「赤から青に遷移した(する)こと」を検出すると、鎮静作用のある香りとは異なる香りを香り提供部20から提供する。すなわち、香りにより信号の変化を報知することができる。   Then, similarly to the first embodiment, when the vehicle scent providing device 100 detects that the signal “changes (changes) from red to blue”, the scent providing unit 20 generates a scent different from the sedative scent. provide. That is, a change in signal can be notified by the scent.

また、信号停止中と発車直前とで異なる香りを提供することで、香りに対する慣れを防止し、停止中は香りA、発進直前は香りBという、香りと行動の対応付けを可能にし、香りをより効果的に作用させることができる。なお、停止中に香りを提供するので深呼吸を促しやすく、発進直前に深呼吸を促しやすいという点は実施例1と同様である。   In addition, by providing different scents when the signal is stopped and immediately before departure, habituation to the scent is prevented, and scents A can be associated with scents B during the stop, and scents B can be associated. It can act more effectively. In addition, since the scent is provided during the stop, it is easy to promote deep breathing, and the point that it is easy to prompt deep breathing immediately before starting is the same as in the first embodiment.

本実施例の香り提供条件21について説明する。図8は、本実施例の香り提供条件21の一例である。異なる香りを異なる条件で提供するので、2つの条件が規定されている。a1)b)については実施例1の図5(a)のa)b)と同様である。香り提供条件21にそれぞれ異なる香りを対応づけることで、所望のタイミングでそれぞれ香りを提供でき、2つの香りの作用を互いに際だたせることができる。   The scent providing condition 21 of the present embodiment will be described. FIG. 8 is an example of the scent providing condition 21 of the present embodiment. Since different scents are provided under different conditions, two conditions are specified. About a1) b), it is the same as that of a) b) of FIG. 5 (a) of Example 1. FIG. By associating different scents with the scent providing condition 21, each scent can be provided at a desired timing, and the actions of the two scents can be distinguished from each other.

〔香り提供手順〕
図9は、車両用香り提供装置100による香り提供の手順を示すフローチャート図の一例である。なお、車両用香り提供装置100の機能ブロック図は図3と同様なので省略する。図9のフローチャート図の手順は例えばイグニッションがオンになるとサイクル時間毎に繰り返し実行される。
[Procedure for fragrance]
FIG. 9 is an example of a flowchart illustrating a procedure for providing a scent by the scent providing apparatus 100 for a vehicle. In addition, since the functional block diagram of the scent providing apparatus 100 for vehicles is the same as that of FIG. 3, it abbreviate | omits. The procedure shown in the flowchart of FIG. 9 is repeatedly executed every cycle time when the ignition is turned on, for example.

まず、信号停止検出部16は車両が停止すると、それが信号機の赤標示又は黄標示によるものか否かを判定する(S10)。判定方法は、実施例1と同様である。   First, when the vehicle stops, the signal stop detection unit 16 determines whether it is due to a red sign or a yellow sign of a traffic light (S10). The determination method is the same as in the first embodiment.

信号機の赤標示又は黄標示により停止した場合(S10のYes)、継続停止判定部17は信号停止が所定時間以上と予測されるか否かを判定する(S120)。信号停止時間は、路車間通信により受信した信号情報に含まれる残遷移時間と等しい。したがって、信号情報に残遷移時間やサイクル時間が含まれる場合はこれを用いて信号停止が所定時間以上と予測されるか否かを判定できる。   When the traffic light stops due to a red sign or a yellow sign (Yes in S10), the continuous stop determination unit 17 determines whether or not the signal stop is predicted to be longer than a predetermined time (S120). The signal stop time is equal to the remaining transition time included in the signal information received by road-to-vehicle communication. Therefore, when the remaining transition time or cycle time is included in the signal information, it can be determined whether or not the signal stop is predicted to be a predetermined time or longer.

一方、残遷移時間やサイクル時間が取得できない場合、継続停止判定部17は以下の条件の1以上を組み合わせて信号停止が所定時間以上と予測されるか否かを判定する。
・停止位置が信号機から距離L未満(信号付近での停止)
停止位置が信号機に近い場合、信号が「赤」に遷移してからの経過時間が短い場合があるため、この条件から信号停止が長めになると予測できる。信号機から距離L未満か否かは、自車両の位置情報及び地図情報から判定できる。
・右折レーンでの停車
右折レーンからの発進は対向レーンの直進の後になるので、信号停止が長めになると予測できる。右折レーンに停止しているか否かは、自車両の位置情報及び地図情報、並びに、右ウィンカの操作状態の少なくとも一方から判定できる。
・自車両の道路が優先道路と交差している交差点での停車
優先道路は優先的に車両を走行させる道路なので、優先道路と交差して道路の自車両は信号が赤標示を維持する時間も長い。このため、信号停止が長めになると予測できる。本実施例の優先道路は、法令上の優先道路と必ずしも一致しておらず、相手側道路の幅員が自車両の道路よりも広い場合だけでなく、例えば、交差している道路が2車線以上の道路、交差する道路が上下に分離した道路(自車両の道路が立体交差の下側を通過する場合)、等を含む。したがって、ステップS120の「信号停止が所定時間以上と予測される」には、「ある程度長いと予測される場合」を含む。
On the other hand, when the remaining transition time or cycle time cannot be acquired, the continuation stop determination unit 17 determines whether or not the signal stop is predicted to be a predetermined time or more by combining one or more of the following conditions.
-The stop position is less than the distance L from the traffic light (stop near the signal)
When the stop position is close to the traffic light, the elapsed time after the signal transitions to “red” may be short, so it can be predicted that the signal stop will be longer from this condition. Whether the distance is less than the distance L from the traffic light can be determined from the position information of the host vehicle and the map information.
・ Stopping on the right turn lane Since the start from the right turn lane is after going straight on the opposite lane, it can be predicted that the signal stop will be longer. Whether or not the vehicle is stopped on the right turn lane can be determined from at least one of the position information and map information of the host vehicle and the operation state of the right winker.
・ Stop at the intersection where the road of the own vehicle intersects with the priority road The priority road is a road on which the vehicle is preferentially driven. long. For this reason, it can be predicted that the signal stop will be longer. The priority road of the present embodiment does not necessarily coincide with the priority road according to the law, and not only when the width of the counterpart road is wider than the road of the own vehicle, but, for example, two or more lanes intersecting each other And roads where the intersecting roads are separated vertically (when the road of the vehicle passes below the three-dimensional intersection), and the like. Accordingly, “the signal stop is predicted to be longer than or equal to the predetermined time” in step S120 includes “a case where it is predicted that the signal stop will be a certain time”.

継続停止判定部17は、例えばこのような3つの条件を1つでも満たすと、信号停止が長めになると予測する。そして、判定結果を受けて香り提供制御部18は香りAを提供する(S130)。香りAは鎮静作用をもたらす香り、例えばαビネンである。   The continuation stop determination unit 17 predicts that the signal stop will be longer if at least one of these three conditions is satisfied. Then, in response to the determination result, the scent provision control unit 18 provides the scent A (S130). The scent A is a scent that brings about a soothing action, for example, α-vinene.

香りAを提供した後、標示変更検出部15は、実施例1と同様に、信号機の標示が「赤」から「青」に遷移したこと又は遷移することが予測されるか否かを判定し(S20)、「赤」から「青」に遷移したこと又は遷移することが予測されると、香り提供制御部は香りAとは異なる香りBを提供する(S30)。この香りは、例えばボルネオールであり覚醒作用のあるものである。なお、実施例1と同様に右折時には香りBの提供タイミングを遅らせてもよい。香りAと香りBは異なっていればよく、どちらも沈静作用又は覚醒作用の香りであってもよい。また、香りBは香りAよりも強くしてもよい。こうすることで、信号の遷移の把握又は遷移することの予測を運転者がしやすくなる。   After providing the scent A, the sign change detection unit 15 determines whether or not the sign of the traffic light has changed from “red” to “blue” or is expected to change as in the first embodiment. (S20) When the transition from “red” to “blue” or a transition is predicted, the scent provision control unit provides a scent B different from the scent A (S30). This scent is, for example, borneol and has an arousal action. In addition, like Example 1, the provision timing of the scent B may be delayed when turning right. The scent A and the scent B may be different, and both may be a calming or awakening scent. In addition, the scent B may be stronger than the scent A. By doing so, the driver can easily grasp the transition of the signal or predict the transition.

より好ましくは、香りAを吐出後、所定時間内に香りBを吐出することで、嗅覚による香りの識別が容易になり、香りBの作用を香りBを単一で吐出するよりも高まることが期待できる。   More preferably, by discharging the scent B within a predetermined time after discharging the scent A, the scent can be easily identified by the sense of smell, and the action of the scent B is higher than when the scent B is discharged alone. I can expect.

以上のように、本実施例の車両用香り提供装置100は、異なる香りを組み合わせて提供することで、香りへの慣れを抑制しより香りの作用を高めることができる。また、香りAを鎮静作用のあるもの、香りBを覚醒作用のあるものとすることで、信号停止中の緊張やストレスを低減でき、発進時の集中力を向上させることができる。また、信号の変化を香りの提供で報知することができる。   As described above, the vehicle scent providing apparatus 100 according to the present embodiment can suppress the habituation to the scent and enhance the action of the scent by providing different scents in combination. Further, by making the scent A have a sedative action and the scent B have a wakefulness action, it is possible to reduce tension and stress while the signal is stopped, and to improve the concentration at the time of starting. Moreover, the change of a signal can be alert | reported by provision of fragrance.

各種の香りが低減する肉体的疲労・精神的疲労の程度の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the extent of the physical fatigue and mental fatigue which various fragrances reduce. 車両用香り提供装置による香り提供のタイミングを模式的に説明する図の一例である。It is an example of the figure which illustrates typically the timing of scent offer by the scent offer device for vehicles. 車両用香り提供装置の機能ブロック図の一例である。It is an example of the functional block diagram of the fragrance providing apparatus for vehicles. 香り提供部の一例を模式的に示す図ある。It is a figure which shows an example of a fragrance provision part typically. 香り提供条件、香り提供記録の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of fragrance provision conditions and a fragrance provision record. 車両用香り提供装置による香り提供の手順を示すフローチャート図の一例である。It is an example of the flowchart figure which shows the procedure of the scent provision by the scent provision apparatus for vehicles. 車両用香り提供装置による香り提供のタイミングを模式的に説明する図の一例である(実施例2)。(Example 2) which is an example of the figure which illustrates typically the timing of the scent provision by the scent provision apparatus for vehicles. 香り提供条件の一例を示す図である(実施例2)。It is a figure which shows an example of fragrance provision conditions (Example 2). 車両用香り提供装置による香り提供の手順を示すフローチャート図の一例である(実施例2)。(Example 2) which is an example of the flowchart figure which shows the procedure of the scent provision by the scent provision apparatus for vehicles.

符号の説明Explanation of symbols

13 信号情報取得部
15 標示変更検出部
16 信号停止検出部
17 継続停止判定部
18 香り提供制御部
19 香り提供条件設定部
20 香り提供部
21 香り提供条件
100 車両用香り提供装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Signal information acquisition part 15 Marking change detection part 16 Signal stop detection part 17 Continuation stop determination part 18 Scent provision control part 19 Scent provision condition setting part 20 Scent provision part 21 Scent provision condition 100 Scent provision apparatus for vehicles

Claims (8)

乗員の嗅覚を刺激するよう人工的に調整された香り成分を吐出する車両用香り提供装置において、
香り成分を吐出する香り提供手段と、
信号機の現標示情報又は次の標示に遷移するまでの残遷移時間の少なくとも一方を含む信号情報を取得する信号情報取得手段と、
前記信号情報に基づき、信号機の現標示が遷移したことを検出し、又は、所定時間内に現標示が遷移することを予測する標示変更検出手段と、
信号機の現標示が遷移したこと、又は、所定時間内に現標示が遷移することが予測されたことをトリガーに、前記香り提供手段から香り成分を吐出する香り提供制御手段と、
を有することを特徴とする車両用香り提供装置。
In the vehicle scent providing device for discharging the scent component artificially adjusted to stimulate the olfactory sense of the occupant,
A scent providing means for discharging scent components;
Signal information acquisition means for acquiring signal information including at least one of the current sign information of the traffic light or the remaining transition time until the transition to the next sign;
Based on the signal information, a sign change detection means for detecting that the current sign of the traffic signal has changed, or predicting that the current sign will change within a predetermined time, and
A scent providing control means for discharging a scent component from the scent providing means, triggered by the fact that the current sign of the traffic signal has changed, or that the current sign has been predicted to change within a predetermined time,
A scent providing device for vehicles characterized by having.
自車両が信号機の標示により停止すること又は停止したことを検出する信号停止検出手段と、
停止時間が所定時間以上であるか否かを判定する継続停止判定手段と、を有し、
前記香り提供制御手段は、停止時間が所定時間以上である場合、前記香り提供手段から香り成分Aを吐出し、
自車両が停止後、信号機の現標示が遷移したこと、又は、所定時間内に現標示が遷移することが予測されたことをトリガーに、香り成分Aとは異なる香り成分Bを吐出する、
ことを特徴とする請求項1記載の車両用香り提供装置。
A signal stop detection means for detecting that the host vehicle is stopped or stopped by an indication of a traffic light;
Continuous stop determination means for determining whether or not the stop time is a predetermined time or more,
The scent providing control means discharges the scent component A from the scent providing means when the stop time is a predetermined time or more,
After the host vehicle stops, the scent component B different from the scent component A is discharged, triggered by the fact that the current sign of the traffic signal has changed, or that the current sign has been predicted to change within a predetermined time.
The scent providing device for vehicles according to claim 1 characterized by things.
自車両が右折することを検出した場合、前記香り提供制御手段は、信号機の現標示が遷移したことが検出されるか又は所定時間内に現標示が遷移することが予測されても、右折の直前まで香り成分の吐出を遅らせる、
ことを特徴とする請求項1記載の車両用香り提供装置。
When it is detected that the host vehicle turns right, the scent providing control means detects that the current sign of the traffic light has transitioned or the current sign is predicted to transition within a predetermined time. Delay the discharge of fragrance ingredients until just before,
The scent providing device for vehicles according to claim 1 characterized by things.
前記信号情報取得手段により、信号機の現標示が青から赤に遷移すること又は遷移したことが検出された場合、前記香り提供制御手段は、覚醒作用のある香り成分を香り提供手段から吐出し、
信号機の現標示が赤から青に遷移すること又は遷移したことが検出された場合、鎮静作用のある香り成分を香り提供手段から吐出する、
ことを特徴とする請求項1又は2記載の車両用香り提供装置。
When it is detected by the signal information acquisition means that the current sign of the traffic light has transitioned from blue to red or has transitioned, the scent providing control means discharges the scent component having an awakening action from the scent providing means,
When it is detected that the current sign of the traffic light transitions from red to blue or has transitioned, the scent component having a sedative action is discharged from the scent providing means.
The scent providing device for a vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that.
前記香り提供制御手段は、香り成分の過去の提供頻度を記録した香り提供記録を有し、前記提供頻度に基づき、所定時間における香り成分の吐出量が同程度になるように、次回の香り成分の吐出量を調整する、
ことを特徴とする請求項1〜3いずれか1項記載の車両用香り提供装置。
The scent provision control means has a scent provision record in which the past provision frequency of the scent component is recorded, and based on the provision frequency, the next scent component is set so that the discharge amount of the scent component at a predetermined time is approximately the same. Adjusting the discharge amount of
The scent providing device for a vehicle according to any one of claims 1 to 3.
前記標示変更検出手段は、信号機の現標示が進行禁止から進行可能に遷移したことを検出し、又は、所定時間内に進行禁止から進行可能に遷移することを予測する、
ことを特徴とする請求項1記載の車両用香り提供装置。
The sign change detection means detects that the current sign of the traffic light has transitioned from progress prohibition to progress, or predicts that it will transition from progress prohibition to progress in a predetermined time.
The scent providing device for vehicles according to claim 1 characterized by things.
香り成分Aは鎮静作用のある香り成分であり、香り成分Bは覚醒作用のある香り成分である、
ことを特徴とする請求項2記載の車両用香り提供装置。
The scent component A is a scent component having a sedative effect, and the scent component B is a scent component having a wakefulness effect.
The scent providing device for vehicles according to claim 2 characterized by things.
乗員の嗅覚を刺激するよう人工的に調整された香り成分を吐出する車両用香り提供方法において、
人工的に調整された香り成分を吐出する車両用香り提供方法において、
信号機の現標示情報又は次の標示に遷移するまでの残遷移時間の少なくとも一方を含む信号情報を取得するステップと、
前記信号情報に基づき、信号機の現標示が遷移したことを検出し、又は、所定時間内に現標示が遷移することを予測するステップと、
信号機の現標示が遷移したこと、又は、所定時間内に現標示が遷移することが予測されたことをトリガーに、香り成分を吐出する香り提供手段から香り成分を吐出するステップと、
を有することを特徴とする車両用香り提供方法。
In the vehicle scent providing method for discharging the scent component artificially adjusted to stimulate the olfactory sense of the occupant,
In the vehicle scent providing method for discharging artificially adjusted scent components,
Obtaining signal information including at least one of a current sign information of a traffic light or a remaining transition time until a transition to the next sign;
Based on the signal information, detecting that the current indication of the traffic signal has changed, or predicting that the current indication will change within a predetermined time; and
The step of discharging the scent component from the scent providing means for discharging the scent component, triggered by the fact that the current sign of the traffic signal has changed, or that the current indicator has been predicted to transition within a predetermined time, and
A method for providing a scent for a vehicle, comprising:
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