JP2010111092A - Inkjet recording device and inkjet recording system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To set an appropriate stirring condition corresponding to an ink sedimentation state. <P>SOLUTION: This inkjet recording system includes a stirring condition determination sequence for determining the stirring condition in accordance with manufacturing time of an ink tank. For example, it is determined whether or not M months or more have passed since manufacturing of the ink tank of pigment Cyan ink (S30), and a value A indicating the degree of the sedimentation state of the pigment Cyan ink is determined (S31, S32). The degree of the sedimentation state indicates that the pigment is more easily sedimented as the number becomes larger, and stirring frequency is determined so that it becomes larger as the number becomes larger. Thus, since stirring is performed by using the appropriate stirring condition with respect to the individual ink tank, images with high quality can be obtained without performing excessive stirring. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクタンク内のインクを攪拌するための攪拌手段を有するインクジェット記録装置及びインクジェット記録システムに関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus and an ink jet recording system having a stirring means for stirring ink in an ink tank.

インクジェット記録装置は、インクジェットヘッド(記録ヘッド)に設けられた微細な吐出口からインク滴を飛翔させ、そのインク滴を記録媒体に着弾させることにより記録を行う。従来、インクジェット記録に使用されるインクには、主に、色材として染料を用いる染料インクが使用されてきた。   An ink jet recording apparatus performs recording by ejecting ink droplets from fine ejection ports provided in an ink jet head (recording head) and landing the ink droplets on a recording medium. Conventionally, dye inks using dyes as colorants have been mainly used for inks used in ink jet recording.

一方、染料に比べて耐光性や耐候性に優れた顔料を色材として用いた顔料インクも実用化されている。顔料はインク中で溶解せずに分散しているため、顔料インクは顔料粒子がインク中で沈降しやすいという性質がある。顔料インクが収容されたインクタンクが長期間放置された場合、インクタンク内では顔料粒子が徐々に沈降し、インクタンク底部に顔料濃度が高く色が濃い層(以下、沈降インクと呼ぶ)が生じる。このインクタンクを用いて記録を行うと、沈降インクにより記録画像に濃度の異なる領域ができ、濃度ムラが発生する。   On the other hand, a pigment ink using a pigment having excellent light resistance and weather resistance as compared with a dye as a coloring material has been put into practical use. Since the pigment is dispersed without being dissolved in the ink, the pigment ink has a property that the pigment particles easily settle in the ink. When an ink tank containing pigment ink is left for a long period of time, pigment particles gradually settle in the ink tank, and a layer having a high pigment concentration and a dark color (hereinafter referred to as a sedimented ink) is generated at the bottom of the ink tank. . When recording is performed using this ink tank, areas with different densities are formed in the recorded image due to the precipitated ink, and density unevenness occurs.

このような顔料インクの沈降を抑制するために、インクタンク内部に備えた攪拌手段によって定期的にインクを攪拌する方法が知られている(特許文献1参照)。   In order to suppress such sedimentation of the pigment ink, a method is known in which the ink is periodically stirred by a stirring means provided in the ink tank (see Patent Document 1).

この特許文献1には、インクタンク内部に移動体を備え、沈降が生じる期間より短い間隔で定期的に印字動作前に移動体を動かし沈降インクを攪拌し、濃度ムラによる画質低下を軽減する技術が開示されている。
特開平9−309212号公報
In this patent document 1, a moving body is provided inside the ink tank, and the moving body is periodically moved before the printing operation at intervals shorter than the period in which sedimentation occurs to stir the precipitated ink, thereby reducing image quality deterioration due to density unevenness. Is disclosed.
JP-A-9-309212

しかし、定期的な攪拌では、沈降が生じても攪拌が行われない場合や、過度な攪拌が行われる場合がある。以下このことについて説明する。   However, in periodic stirring, stirring may not be performed even if sedimentation occurs, or excessive stirring may be performed. This will be described below.

上述のような顔料の沈降は、インクタンクがインクジェット記録装置に装着後に放置された場合だけでなく、インクタンクが製造されてからインクジェット記録装置に装着されるまでの間にも生じる。   The sedimentation of the pigment as described above occurs not only when the ink tank is left to stand after being mounted on the ink jet recording apparatus, but also between the time when the ink tank is manufactured and the time when the ink tank is mounted on the ink jet recording apparatus.

顔料インクをインクタンクに注入してから時間が経過すると、顔料粒子が凝集して粒径が大きい顔料粒子が発生し、これが沈降する。図11は、製造されてから1ヶ月および2ヶ月経過したインクタンク内に発生した粒径0.5μm以上の粗大粒子数を示している。これにより、インクタンク製造日時から時間が経過する程、粗大粒子が増加していることがわかる。つまり、インクタンク内に注入されてから時間が経過した顔料インクは、インクタンク内に注入された直後の顔料粒子よりも一定以上の粒径の大きな顔料粒子が多く存在している。粒径の大きな粒子は粒径の小さい粒子よりも沈降速度が速いため、粒径の大きな顔料粒子が多い程、顔料粒子の沈降により画質に影響を与えるレベルの顔料濃度領域が生じるまでの時間が短くなる。   When time elapses after the pigment ink is injected into the ink tank, the pigment particles are aggregated to generate pigment particles having a large particle size, which are settled. FIG. 11 shows the number of coarse particles having a particle diameter of 0.5 μm or more generated in the ink tank after one month and two months from the production. Thus, it can be seen that the coarse particles increase as time elapses from the date and time when the ink tank is manufactured. In other words, the pigment ink that has passed since it was injected into the ink tank has a large number of pigment particles having a certain particle size larger than the pigment particles immediately after being injected into the ink tank. Larger particles have a faster settling rate than smaller particles, so the more pigment particles with larger particles, the longer it takes for the pigment concentration region to affect the image quality due to the sedimentation of the pigment particles. Shorter.

また、大きな顔料粒子が生じると、機械的な攪拌を行っても沈降速度は元に戻らないことが実験的にわかっている。顔料インクをインクタンクに注入してからの経過時間が長いインクタンクは、経過時間が短いインクタンクに比べて、沈降した顔料粒子を攪拌しても画質劣化が生じるまでの時間が短い。   Further, it has been experimentally found that when large pigment particles are generated, the sedimentation speed does not return to the original value even if mechanical stirring is performed. An ink tank having a long elapsed time since the pigment ink was injected into the ink tank has a shorter time until image quality deterioration occurs even if the settled pigment particles are agitated than an ink tank having a short elapsed time.

このように、インクタンクの製造からの経過時間によって顔料インクの沈降速度が異なるため、特許文献1のように定期的な攪拌を行う構成では、沈降が生じても攪拌が行われない場合や過度な攪拌が行われる場合が生じてしまう。   As described above, since the settling speed of the pigment ink varies depending on the elapsed time from the manufacture of the ink tank, in the configuration in which periodic stirring is performed as in Patent Document 1, stirring is not performed even if settling occurs, or excessively. The case where agitation is performed will arise.

本発明は、個々のインクタンクの沈降状況に応じた攪拌条件を設定することにより、過度な攪拌を行うことなく、高品質な記録画像を得ることを課題とする。   An object of the present invention is to obtain a high-quality recorded image without excessive stirring by setting the stirring conditions according to the settling state of each ink tank.

本発明はこの点に鑑みてなされたもので、インクタンクから供給されたインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、前記インクタンク内のインクを攪拌するための攪拌手段と、前記インクタンクを装置本体に装着後の攪拌条件を決める攪拌条件決定部とを備え、前記攪拌条件決定部は、前記インクタンクの製造時期から装着までの経過時間に関する情報に基づいて前記攪拌条件を決定することを特徴とする。   The present invention has been made in view of this point, and in an ink jet recording apparatus that performs recording by discharging ink supplied from an ink tank, stirring means for stirring ink in the ink tank, and the ink tank An agitation condition determining unit that determines the agitation condition after mounting on the apparatus main body, and the agitation condition determining unit determines the agitation condition based on information relating to an elapsed time from the manufacturing time of the ink tank to the installation. It is characterized by.

また、他の本発明は、インクタンクから供給されたインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置とインクジェット記録装置を制御するためのホスト装置とを含むインクジェット記録システムにおいて、前記インクタンク内のインクを攪拌するための攪拌手段と、前記インクタンクを装置本体に装着後の攪拌条件を決める攪拌条件決定部とを備え、前記攪拌条件決定部は、前記インクタンクの製造時期から装着までの経過時間に関する情報に基づいて前記攪拌条件を決定することを特徴とする。   Another aspect of the present invention is an ink jet recording system including an ink jet recording apparatus that performs recording by discharging ink supplied from an ink tank and a host device for controlling the ink jet recording apparatus. A stirring means for stirring the ink tank and a stirring condition determining unit for determining a stirring condition after the ink tank is mounted on the apparatus main body, and the stirring condition determining unit is an elapsed time from the manufacturing time of the ink tank to the mounting. The agitation conditions are determined based on information regarding the above.

本発明によれば、個々のインクタンクの沈降状況に応じた攪拌条件を設定することにより、過度な攪拌を行うことなく、高品質な記録画像を得ることを可能とする。   According to the present invention, it is possible to obtain a high-quality recorded image without excessive stirring by setting the stirring conditions according to the settling state of each ink tank.

以下、図面を参照して本発明における実施形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<インクジェット記録装置>
図1は、本実施形態で適用するインクジェット記録装置本体を、その外装部を取り外して内部機構を露出させた状態で示す斜視図である。本実施形態における記録装置本体は、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、クリーニング部および外装部などから構成される。
<Inkjet recording apparatus>
FIG. 1 is a perspective view showing an ink jet recording apparatus main body applied in the present embodiment in a state where an exterior portion is removed and an internal mechanism is exposed. The recording apparatus main body according to the present embodiment includes a paper feed unit, a paper transport unit, a paper discharge unit, a carriage unit, a cleaning unit, and an exterior unit.

給紙部は、圧板M2010上に積載された記録媒体を1枚ずつ分離して記録部へと送給する。用紙搬送部は、送給された記録媒体を記録ヘッドによる記録領域に向けて挟持搬送する搬送ローラM3060とこれに対向して設けられたピンチローラM3070とからなるローラ対、搬送ローラM3060の駆動源となる搬送モータE0002などを有する。   The paper feeding unit separates the recording media stacked on the pressure plate M2010 one by one and feeds them to the recording unit. The paper transport unit includes a roller pair including a transport roller M3060 that sandwiches and transports the fed recording medium toward a recording area by the recording head, and a pinch roller M3070 provided opposite to the transport roller M3060, and a driving source of the transport roller M3060. A transfer motor E0002 and the like.

排紙部は、記録媒体を記録領域から排紙させるための排紙ローラM3100およびこれと協働する図示しない複数の拍車ローラ等を有する。   The paper discharge unit includes a paper discharge roller M3100 for discharging the recording medium from the recording area and a plurality of spur rollers (not shown) that cooperate with the paper discharge roller M3100.

キャリッジ部は、カートリッジH1000およびインクタンクH1900を搭載可能なキャリッジM4000である。キャリッジM4000は、ガイドシャフトM4020およびガイドレールM1011によって支持され、ガイドシャフトM4020は、記録媒体の搬送方向(図のY方向)と直交した方向(図のX方向)にキャリッジM4000を案内支持している。キャリッジM4000は、シャーシM1010に取り付けられたキャリッジモータE0001の駆動力により、2つのプーリM4042によって張架されたタイミングベルトM4041を介してX方向に往復移動する。   The carriage unit is a carriage M4000 on which the cartridge H1000 and the ink tank H1900 can be mounted. The carriage M4000 is supported by a guide shaft M4020 and a guide rail M1011. The guide shaft M4020 guides and supports the carriage M4000 in a direction (X direction in the drawing) orthogonal to the recording medium conveyance direction (Y direction in the drawing). . The carriage M4000 reciprocates in the X direction via a timing belt M4041 stretched by two pulleys M4042 by the driving force of the carriage motor E0001 attached to the chassis M1010.

後述の記録ヘッドH1001(図2参照)が記録を行う領域には、搬送されてきた記録媒体を下部から支え、記録媒体表面と記録ヘッドの吐出口面との距離が一定に保たれるように、プラテンM3040が配備されている。   In an area where a recording head H1001 (see FIG. 2) to be described later performs recording, the conveyed recording medium is supported from below, so that the distance between the recording medium surface and the ejection port surface of the recording head is kept constant. A platen M3040 is provided.

上記構成において記録媒体に画像を記録する場合、Y方向への記録位置は、搬送ローラM3060およびピンチローラM3070からなるローラ対が、記録媒体を搬送することによって位置決めする。また、キャリッジモータE0001によりキャリッジM4000をX方向に移動させて、記録ヘッドH1001の位置決めを行う。位置決めされた記録ヘッドH1001は、電気制御基板E0014からの記録信号に従って、記録媒体に対してインクを吐出する。本実施形態の記録装置においては、記録ヘッドH1001が記録を行いながらキャリッジM4000がX方向に移動する記録走査と、搬送ローラM3060により記録媒体がY方向に搬送される搬送動作とを間欠的に繰り返すことにより、記録媒体上に画像記録を行う。   When an image is recorded on the recording medium in the above configuration, the recording position in the Y direction is positioned by conveying the recording medium by the roller pair including the conveying roller M3060 and the pinch roller M3070. Further, the carriage M4000 is moved in the X direction by the carriage motor E0001 to position the recording head H1001. The positioned recording head H1001 ejects ink to the recording medium in accordance with the recording signal from the electric control board E0014. In the recording apparatus of the present embodiment, the recording scan in which the carriage M4000 moves in the X direction while the recording head H1001 performs recording, and the conveyance operation in which the recording medium is conveyed in the Y direction by the conveyance roller M3060 are intermittently repeated. Thus, image recording is performed on the recording medium.

クリーニング部は、吸引時や非記録時に記録ヘッドH1001の吐出口面を覆う不図示のキャップを有し、記録ヘッドの回復動作を行う。本実施形態における回復動作として、吸引と予備吐出があげられる。吸引は、キャップが記録ヘッドH1001の吐出口面を覆った後、吸引モータM5000により記録ヘッドのノズルからインクを引き出してインクタンク内のインクを排出する。また、予備吐出は、キャップ内にインクを吐出することにより行われる。なお、キャップとは別に予備吐出受け手段を設け、この予備吐出受け手段にインクを吐出して予備吐出を行っても良い。   The cleaning unit has a cap (not shown) that covers the ejection port surface of the recording head H1001 during suction or non-recording, and performs a recovery operation of the recording head. The recovery operation in the present embodiment includes suction and preliminary discharge. In the suction, after the cap covers the ejection port surface of the recording head H1001, the suction motor M5000 draws out ink from the nozzles of the recording head and discharges the ink in the ink tank. Preliminary ejection is performed by ejecting ink into the cap. In addition, preliminary discharge receiving means may be provided separately from the cap, and preliminary discharge may be performed by discharging ink to the preliminary discharge receiving means.

<記録ヘッド及びインクタンク>
図2は、本実施形態のカートリッジH1000の構成を説明するための斜視図である。
<Recording head and ink tank>
FIG. 2 is a perspective view for explaining the configuration of the cartridge H1000 of the present embodiment.

本実施形態におけるカートリッジH1000は、記録ヘッドH1001、インクタンクH1900、インクタンク搭載手段およびインクタンクH1900から記録ヘッドへのインク供給手段を有している。そして、カートリッジH1000は、キャリッジM4000に着脱可能に搭載される。それぞれのインクタンクH1900には、インク沈降状況に関する情報として、インクタンクの製造時期に関する情報を記録したROM(H1002)が設けられている。なお、インクタンクの製造時期に関する情報とは、インクタンクが製造された年月日を示す情報であってもよいし、インクタンク内にインクが注入された時期を示す情報であってもよい。また、インクタンクH1900のうち少なくとも1つには顔料インクが含まれている。   The cartridge H1000 in this embodiment includes a recording head H1001, an ink tank H1900, an ink tank mounting unit, and an ink supply unit from the ink tank H1900 to the recording head. The cartridge H1000 is detachably mounted on the carriage M4000. Each of the ink tanks H1900 is provided with a ROM (H1002) that records information about the ink tank manufacturing time as information about the ink sedimentation status. The information related to the ink tank manufacturing time may be information indicating the date when the ink tank was manufactured, or may be information indicating the time when ink was injected into the ink tank. Further, at least one of the ink tanks H1900 contains pigment ink.

図3はインクタンクH1900の内部構成を示している。インクタンクH1900は、図のA方向でキャリッジM4000に取り付けられる。キャリッジM4000の走査方向は紙面に垂直方向であり、この方向に往復動作可能な攪拌板20A、20BがインクタンクH1900の内部に取り付けられている。攪拌動作はキャリッジM4000の往復走査に伴う攪拌板20A,20Bの往復動作を繰り返すことにより行われる。   FIG. 3 shows the internal configuration of the ink tank H1900. The ink tank H1900 is attached to the carriage M4000 in the direction A in the drawing. The scanning direction of the carriage M4000 is a direction perpendicular to the paper surface, and stirring plates 20A and 20B capable of reciprocating in this direction are attached inside the ink tank H1900. The stirring operation is performed by repeating the reciprocating operation of the stirring plates 20A and 20B accompanying the reciprocating scanning of the carriage M4000.

本実施形態では、カートリッジH1000がキャリッジM4000に搭載される形態であるが、図4に示すようにインクタンク302が据え置きで供給管301によって記録ヘッド300にインクが供給される形態を用いてもよい。また、図4では攪拌板303をインクタンク302の外部から往復動作させ攪拌させる形態を示しているが、攪拌形態としては外部磁場により回転する回転子により攪拌する形態やインクタンク302内に循環構成を持ち循環により攪拌する形態を用いてもよい。   In this embodiment, the cartridge H1000 is mounted on the carriage M4000. However, as shown in FIG. 4, a mode in which the ink tank 302 is stationary and ink is supplied to the recording head 300 by the supply pipe 301 may be used. . 4 shows a form in which the stirring plate 303 is reciprocated from the outside of the ink tank 302 to stir, but the stirring form may be a form of stirring by a rotor rotating by an external magnetic field or a circulation configuration in the ink tank 302. It is also possible to use a form in which the mixture is stirred by circulation.

また、図2において、少なくとも1つが顔料インクである複数色のインクタンクを搭載しているが、本発明はそれに限定するものではなく、例えば単色の顔料インクであってもよい。   In FIG. 2, a plurality of color ink tanks, at least one of which is pigment ink, is mounted. However, the present invention is not limited thereto, and may be, for example, single color pigment ink.

<インクジェット記録装置の制御系の構成>
図5は、本実施形態のインクジェット記録装置とホスト装置を含むインクジェット記録システムの制御構成を説明するためのブロック図である。
<Configuration of control system of inkjet recording apparatus>
FIG. 5 is a block diagram for explaining a control configuration of an ink jet recording system including the ink jet recording apparatus and the host device of the present embodiment.

200は、装置内の各機構からの情報を取得したりコマンドを送信したりすることによって、装置全体の制御を司るコントローラ(制御部)である。コントローラ200にはCPU201のほか、各種プログラムを格納するROM203や、CPU201の作業用の領域として使用されるRAM205が備えられている。このコントローラ200は、ROM203に格納された攪拌条件決定テーブルと、インクタンクの製造時期に関する情報を利用して、攪拌条件を決定するための攪拌条件決定部として機能する。   Reference numeral 200 denotes a controller (control unit) that controls the entire apparatus by acquiring information from each mechanism in the apparatus and transmitting a command. In addition to the CPU 201, the controller 200 includes a ROM 203 that stores various programs and a RAM 205 that is used as a work area for the CPU 201. The controller 200 functions as an agitation condition determination unit for determining the agitation condition using the agitation condition determination table stored in the ROM 203 and information relating to the manufacturing timing of the ink tank.

記録装置本体の外部に接続されたホスト装置210は、画像データの供給源として機能する他、画像データの作成、処理等を行ったり、記録装置を制御したりするコンピュータの形態が好ましい。画像データ、その他のコマンド、ステータス信号等は、インターフェイス(I/F)212を介してコントローラ200との間で送受信される。本実施形態の記録装置において、ホスト装置210からコントローラ200へ送信される画像データは600ppi(ピクセル/インチ;参考値)の多値信号であり、記録ヘッドH1001が記録媒体に記録する記録データは、1200dpiの2値信号である。すなわち、コントローラ200は、記録を実行する際、600ppiの多値信号を1200dpiの2値信号に変換する。   The host device 210 connected to the outside of the recording apparatus main body preferably functions as a supply source of image data, and is preferably in the form of a computer that creates and processes image data and controls the recording apparatus. Image data, other commands, status signals, and the like are transmitted / received to / from the controller 200 via the interface (I / F) 212. In the recording apparatus of this embodiment, the image data transmitted from the host apparatus 210 to the controller 200 is a multi-value signal of 600 ppi (pixels / inch; reference value), and the recording data that the recording head H1001 records on the recording medium is It is a binary signal of 1200 dpi. That is, when executing recording, the controller 200 converts a multi-value signal of 600 ppi into a binary signal of 1200 dpi.

ヘッドドライバ240は、2値の記録データに応じて記録ヘッドH1001の電気熱変換体(吐出ヒータ)25を駆動するためのドライバである。キャリッジモータドライバ250は、キャリッジM4000を移動するキャリッジモータE0001を駆動するためのドライバであり、搬送モータドライバ270は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送モータE0002を駆動するためのドライバである。   The head driver 240 is a driver for driving the electrothermal transducer (discharge heater) 25 of the recording head H1001 in accordance with binary recording data. The carriage motor driver 250 is a driver for driving the carriage motor E0001 that moves the carriage M4000, and the conveyance motor driver 270 is a driver for driving the conveyance motor E0002 that conveys the recording medium in the conveyance direction.

また、記録装置にはタイマー280が設けられており、記録動作命令待機時間や前回攪拌動作からの経過時間が計測可能になっている。   In addition, the recording apparatus is provided with a timer 280 so that the recording operation command standby time and the elapsed time from the previous stirring operation can be measured.

なお、本実施形態では、記録装置内のコントローラ200が攪拌条件決定部として機能しているが、本発明はこれに限られるものではなく、ホスト装置210のプリンタドライバが攪拌条件決定部として機能する形態であってもよい。   In this embodiment, the controller 200 in the recording apparatus functions as the stirring condition determination unit. However, the present invention is not limited to this, and the printer driver of the host device 210 functions as the stirring condition determination unit. Form may be sufficient.

<攪拌タイミング>
次に、本実施形態で攪拌を行うタイミングについて説明する。インクの攪拌は、インクタンクの装着後、記録動作終了時と記録命令待機時のタイミングで行われる。
<Stirring timing>
Next, the timing for stirring in the present embodiment will be described. Ink agitation is performed at the timing of the end of the recording operation and the standby of the recording command after the ink tank is installed.

本実施形態では、記録動作終了後、所定の待機時間内に記録が行われなかった場合、後述する図10(A)に示される攪拌条件決定テーブルに基づいて攪拌を行う。この記録動作終了時に行われる攪拌条件決定シーケンスを図6を用いて説明する。その後、記録動作命令の待機状態に入り、図10(B)に示される攪拌条件決定テーブルに基づいて攪拌を行う。この記録命令待機時に行われる攪拌条件決定シーケンスを図7を用いて説明する。   In this embodiment, when recording is not performed within a predetermined waiting time after the recording operation is completed, stirring is performed based on a stirring condition determination table shown in FIG. A stirring condition determination sequence performed at the end of the recording operation will be described with reference to FIG. Thereafter, the recording operation command standby state is entered, and stirring is performed based on the stirring condition determination table shown in FIG. A stirring condition determination sequence performed during the recording command standby will be described with reference to FIG.

まず、図6において、記録動作終了後、記録動作命令の有無を判断し(S1)、記録動作命令がない時間に相当する待機時間を計測する(S2)。所定の待機時間内に記録動作命令が入力された場合、このシーケンスを終了し、再度記録動作を開始する。記録動作命令が入力されずに所定の待機時間が経過した場合、前回攪拌動作からの経過時間を算出する(S3)。そして、攪拌条件決定テーブル(図10(A)参照)とS3で算出した経過時間に基づいて攪拌回数を決定し(S4)、攪拌を行う(S5)。攪拌後、記録ヘッドの吐出口面をキャップで覆うキャップクローズ動作を行い、シーケンスを終了する(S6)。この後、装置は記録命令待機状態に移行する。   First, in FIG. 6, after the recording operation is completed, the presence / absence of a recording operation command is determined (S1), and a standby time corresponding to the time when there is no recording operation command is measured (S2). When a recording operation command is input within a predetermined waiting time, this sequence is terminated and the recording operation is started again. When a predetermined waiting time has elapsed without inputting a recording operation command, an elapsed time from the previous stirring operation is calculated (S3). Then, the number of stirrings is determined based on the stirring condition determination table (see FIG. 10A) and the elapsed time calculated in S3 (S4), and stirring is performed (S5). After stirring, a cap closing operation is performed to cover the discharge port surface of the recording head with a cap, and the sequence is terminated (S6). Thereafter, the apparatus shifts to a recording command standby state.

このようにして、図6のキャップクローズ動作が終了すると、図7の省電力モードに移行する(S10)。記録動作命令の有無を判断し(S11)、記録動作命令が有った場合はこのシーケンスを終了する。記録動作命令が無い場合は、前回攪拌からの経過時間が所定時間を超えているかどうかを判断する(S12)。所定時間を経過した場合には、通常電力モードに移行し(S13)、キャップオープン動作を行う(S14)。その後、先に決定した条件0か条件1に対応する攪拌条件決定テーブル(図10(B)参照)に基づいて攪拌を行う間隔を決定し、攪拌を行う(S15)。攪拌後、再度キャップクローズ動作を行い(S16)、シーケンスの初め(S10)に戻る。   In this way, when the cap closing operation of FIG. 6 is completed, the mode shifts to the power saving mode of FIG. 7 (S10). The presence / absence of a recording operation command is determined (S11). If there is a recording operation command, this sequence is terminated. If there is no recording operation command, it is determined whether or not the elapsed time from the previous stirring exceeds a predetermined time (S12). When the predetermined time has elapsed, the mode shifts to the normal power mode (S13), and the cap open operation is performed (S14). Thereafter, an interval for stirring is determined based on the stirring condition determination table (see FIG. 10B) corresponding to the previously determined condition 0 or condition 1, and stirring is performed (S15). After stirring, the cap closing operation is performed again (S16), and the process returns to the beginning of the sequence (S10).

<攪拌条件決定シーケンス>
以上説明した構成のインクジェット記録装置を用い、本実施形態の特徴であるインクタンクの製造時期を示す情報に基づいて攪拌条件を決定するシーケンスを説明する。攪拌条件は、インクタンクの交換時など装置本体に装着される際、攪拌条件決定部によって決定される。このとき、インクタンクのROMに記憶された、インクタンクの製造時期に関する情報に基づき、前述の記録動作終了時と記録命令待機時の攪拌条件がそれぞれ決定される。
<Agitation condition determination sequence>
A sequence for determining the stirring condition based on information indicating the manufacturing time of the ink tank, which is a feature of the present embodiment, using the ink jet recording apparatus having the above-described configuration will be described. The agitation condition is determined by the agitation condition determination unit when the ink tank is attached to the apparatus main body such as when the ink tank is replaced. At this time, agitation conditions at the end of the above-described recording operation and at the time of waiting for a recording command are determined based on information on the ink tank manufacturing time stored in the ROM of the ink tank.

以下、顔料インクとして顔料Cyan、顔料Magentaを用いた場合について説明する。図8において、攪拌条件決定シーケンスが実行されると、まず、図9に示される沈降状況情報読み取りシーケンス(S20)が行われる。顔料インクの種類によって沈降し易さが異なるため、本実施形態では、図9に示すようにそれぞれの顔料インクに対して個別に沈降の程度を判定するための閾値を設けている。   Hereinafter, the case where the pigment Cyan and the pigment Magenta are used as the pigment ink will be described. In FIG. 8, when the stirring condition determination sequence is executed, first, the sedimentation state information reading sequence (S20) shown in FIG. 9 is performed. Since the ease of sedimentation varies depending on the type of pigment ink, in the present embodiment, as shown in FIG. 9, a threshold value for determining the degree of sedimentation for each pigment ink is provided.

図9において、顔料Cyanインクのインクタンクの製造からの経過時間がMヶ月以上経過しているかどうか判断し(S30)、顔料Cyanインクの沈降状況の程度を表す値Aを決定する(S31、32)。沈降状況の程度は、数字が大きいほど顔料が沈降しやすく、攪拌してから濃度ムラが生じるまでの時間が短いこと(以下、沈降状況の程度が悪いと表現する)を表している。次に、顔料Magentaインクのインクタンクの製造からの経過時間がNヶ月以上経過しているかを判断する(S33)。そして、沈降状況の程度を判定して値Bを決定する(S34、S35)。そして、最も沈降状況の程度が悪いインクタンクに攪拌条件を合わせるため、値A,Bの最大値を攪拌条件Jの値として決定する(S36)。   In FIG. 9, it is determined whether or not the elapsed time since the manufacture of the ink tank of the pigment Cyan ink has passed M months or more (S30), and a value A representing the degree of the settling state of the pigment Cyan ink is determined (S31, 32). ). The degree of the sedimentation condition indicates that the larger the number, the more easily the pigment settles, and the shorter the time from stirring until the density unevenness occurs (hereinafter, the degree of sedimentation condition is expressed as bad). Next, it is determined whether the elapsed time from the manufacture of the ink tank of the pigment Magenta ink has passed N months or more (S33). Then, the value B is determined by determining the degree of sedimentation (S34, S35). Then, in order to match the stirring condition to the ink tank having the worst sedimentation condition, the maximum value of values A and B is determined as the value of the stirring condition J (S36).

図9で攪拌条件J値が決定し、図8の沈降状況情報読み取りシーケンス(S20)が終了すると、J値が0か1かの判定を行い(S21)、攪拌条件0もしくは攪拌条件1の値を決定し、終了する(S22、23)。   When the stirring condition J value is determined in FIG. 9 and the sedimentation state information reading sequence (S20) in FIG. 8 is completed, it is determined whether the J value is 0 or 1 (S21), and the value of stirring condition 0 or stirring condition 1 is determined. And finishes (S22, 23).

こうして決定される攪拌条件は、攪拌条件決定テーブルにおいて詳細な条件が設定されている。この攪拌条件決定テーブルについて図10を用いて説明する。   As the stirring conditions determined in this way, detailed conditions are set in the stirring condition determination table. The stirring condition determination table will be described with reference to FIG.

まず、前述のように攪拌を行うタイミングは記録動作終了時と記録命令待機時である。本例では、攪拌を最適に行うためのパラメータとして、前回攪拌からの経過時間と攪拌回数という2つのパラメータを用いている。   First, as described above, the timing of agitation is when the recording operation ends and when a recording command is awaited. In this example, two parameters, the elapsed time from the previous stirring and the number of stirrings, are used as parameters for optimally stirring.

記録動作終了時においては、図10(A)に示されるように、攪拌条件0では前回攪拌からの経過時間が72時間までは30回、72〜144時間までは60回、144〜216時間までは120回、216時間以上は240回の攪拌が行われる。一方、攪拌条件1では前回攪拌からの経過時間が48時間までは60回、48〜96時間までは120回、96時間以上は240回の攪拌が行われる。このように、インクタンクの製造時期からの経過時間が長く、沈降状況が悪いほど、つまり攪拌条件1の方が攪拌条件0よりも短い経過時間で攪拌回数が多くなるように設定されている。   At the end of the recording operation, as shown in FIG. 10A, under the stirring condition 0, the elapsed time from the previous stirring is 30 times up to 72 hours, 60 times from 72 to 144 hours, and 144 to 216 hours. Is stirred for 120 times and 240 times for 216 hours or more. On the other hand, in the stirring condition 1, the elapsed time from the previous stirring is 60 times up to 48 hours, 120 times from 48 to 96 hours, and 240 times stirring for 96 hours or more. Thus, the elapsed time from the manufacturing time of the ink tank is longer and the settling condition is worse, that is, the stirring condition 1 is set to increase the number of times of stirring in the elapsed time shorter than the stirring condition 0.

記録命令待機時においては、図10(B)に示されるように、攪拌条件0では216時間ごとに240回、攪拌条件1では96時間ごとに240回の攪拌が行われる。この場合も、図10(A)と同様に、沈降状況が悪い攪拌条件1の方が攪拌条件0よりも短い時間間隔で攪拌が行われるように設定されている。   When waiting for a recording command, as shown in FIG. 10B, stirring is performed 240 times every 216 hours under stirring condition 0, and 240 times every 96 hours under stirring condition 1. Also in this case, as in FIG. 10A, the stirring condition 1 in which the sedimentation condition is worse is set so that the stirring is performed at a time interval shorter than the stirring condition 0.

<その他の実施形態>
上述した実施形態では、攪拌条件として攪拌回数及び攪拌を行う時間間隔を設定したが、設定する条件はこれに限られるものではなく、攪拌効果を変化させることができる条件であればよい。例えば、攪拌条件として、攪拌時間や攪拌速度・攪拌加速度等を設定してもよい。すなわち、沈降状況の程度が悪い程、攪拌時間を長くし、あるいは攪拌速度・攪拌加速度を大きくすることにより、沈降状況に応じた攪拌条件が設定可能となる。
<Other embodiments>
In the embodiment described above, the number of times of stirring and the time interval for stirring are set as the stirring conditions. However, the conditions to be set are not limited to these, and any conditions that can change the stirring effect may be used. For example, the stirring time, the stirring speed, the stirring acceleration, or the like may be set as the stirring conditions. That is, the worse the sedimentation condition, the longer the stirring time, or the greater the stirring speed and stirring acceleration, so that the stirring conditions according to the sedimentation condition can be set.

また、上述した実施形態では、インクタンクの製造時期に関する情報に応じて設定される攪拌条件として攪拌回数及び攪拌を行う時間間隔の2つを設定したが、いずれか一方だけを設定してもよい。要するに、インクタンクの製造時期に関する情報に応じて設定される攪拌条件としては、攪拌を行う時間間隔、攪拌回数、攪拌を行う時間、攪拌速度、攪拌加速度のうち、少なくとも一つの条件を含めばよい。   In the above-described embodiment, two stirring speeds and the time interval for stirring are set as the stirring conditions set according to the information related to the manufacturing timing of the ink tank, but only one of them may be set. . In short, the stirring conditions set in accordance with the information related to the ink tank manufacturing time may include at least one of the time interval for stirring, the number of times of stirring, the time for stirring, the stirring speed, and the stirring acceleration. .

また、図9における沈降状況情報読み取りシーケンスでは、インクタンクの沈降状況判定を行うための製造からの経過時間の閾値を1つしか設けていないが、閾値は複数設定することも可能である。複数の閾値を設定することにより、3種類以上の攪拌条件を設定することも可能である。   Further, in the sedimentation status information reading sequence in FIG. 9, only one threshold for the elapsed time from the manufacture for determining the sedimentation status of the ink tank is provided, but a plurality of thresholds can be set. It is also possible to set three or more types of stirring conditions by setting a plurality of threshold values.

本実施形態では、インクタンクの製造時期に関する情報はインクタンクのROMに記憶されているが、本発明はこれに限られるものではない。本発明では、製造時期に関する情報を取得できればよく、ホストコンピュータから上記情報を取得したり、ユーザーが直接上記情報を入力するような形態であってもよい。   In the present embodiment, the information regarding the ink tank manufacturing time is stored in the ROM of the ink tank, but the present invention is not limited to this. In the present invention, it suffices if information relating to the manufacturing time can be acquired, and the information may be acquired from a host computer or the user may directly input the information.

本発明の実施形態で適用するインクジェット記録装置を、その外装部を取り外して内部機構を露出させた状態で示す斜視図である。It is a perspective view which shows the inkjet recording device applied by embodiment of this invention in the state which removed the exterior part and exposed the internal mechanism. カートリッジの構成を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the structure of a cartridge. 本発明の実施形態で適用するインクタンクの内部構成を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the internal structure of the ink tank applied by embodiment of this invention. カートリッジ据え置き型のインクジェット記録装置の概略図である。1 is a schematic view of a cartridge stationary ink jet recording apparatus. FIG. 本発明の実施形態で適用するインクジェット記録装置における制御の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of control in the inkjet recording device applied by embodiment of this invention. 本発明の実施形態で適用する印字時の攪拌タイミングを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the stirring timing at the time of the printing applied by embodiment of this invention. 本発明の実施形態で適用する印字待機時の攪拌タイミングを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the stirring timing at the time of the printing standby applied by embodiment of this invention. 本発明の実施形態で適用する攪拌条件決定シーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the stirring condition determination sequence applied in embodiment of this invention. 本発明の実施形態で適用する沈降状況読み取りシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the sedimentation condition reading sequence applied in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態で適用する攪拌条件決定テーブルである。It is a stirring condition determination table applied in the embodiment of the present invention. インクタンク製造日時から時間が経過するに従い粒径の大きな粗大粒子数が増加することを説明するグラフである。It is a graph explaining that the number of coarse particles having a large particle diameter increases as time passes from the date and time when the ink tank is manufactured.

符号の説明Explanation of symbols

E0201 CPU
E0202 ROM
H1000 カートリッジ
H1001 記録ヘッド
H1900 インクタンク
H1901 ROM
M4000 キャリッジ
E0201 CPU
E0202 ROM
H1000 Cartridge H1001 Recording head H1900 Ink tank H1901 ROM
M4000 carriage

Claims (6)

インクタンクから供給されたインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記インクタンク内のインクを攪拌するための攪拌手段と、
前記インクタンクを装置本体に装着後の攪拌条件を決める攪拌条件決定部とを備え、
前記攪拌条件決定部は、前記インクタンクの製造時期から装着までの経過時間に関する情報に基づいて前記攪拌条件を決定することを特徴とするインクジェット記録装置。
An inkjet recording apparatus that performs recording by discharging ink supplied from an ink tank,
A stirring means for stirring the ink in the ink tank;
A stirring condition determining unit for determining stirring conditions after mounting the ink tank on the apparatus main body,
The ink jet recording apparatus, wherein the stirring condition determining unit determines the stirring condition based on information related to an elapsed time from the manufacturing time of the ink tank to mounting.
前記攪拌条件は、攪拌を行う時間間隔、攪拌回数、攪拌を行う時間、攪拌速度、攪拌加速度のうち少なくとも一つの条件を含むことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the stirring condition includes at least one of a time interval for stirring, the number of times of stirring, a time for stirring, a stirring speed, and a stirring acceleration. 前記攪拌条件決定部は、記録動作終了時の攪拌条件と記録動作命令待機時の攪拌条件を決定することを特徴とする請求項1および2に記載のインクジェット記録装置。   3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the stirring condition determination unit determines a stirring condition at the end of the recording operation and a stirring condition at the time of waiting for the recording operation command. 前記攪拌条件は、前記情報が示す経過時間が長いほど、前記攪拌を行う時間間隔を短くすることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the stirring condition is such that the longer the elapsed time indicated by the information, the shorter the time interval for performing the stirring. 前記攪拌条件は、前記情報が示す経過時間が長いほど、前記攪拌回数を多くすることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the stirring condition is such that the number of times of stirring increases as the elapsed time indicated by the information increases. インクタンクから供給されたインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置とインクジェット記録装置を制御するためのホスト装置とを含むインクジェット記録システムであって、
前記インクタンク内のインクを攪拌するための攪拌手段と、
前記インクタンクを装置本体に装着後の攪拌条件を決める攪拌条件決定部とを備え、
前記攪拌条件決定部は、前記インクタンクの製造時期から装着までの経過時間に関する情報に基づいて前記攪拌条件を決定することを特徴とするインクジェット記録システム。
An inkjet recording system including an inkjet recording apparatus that performs recording by discharging ink supplied from an ink tank, and a host device for controlling the inkjet recording apparatus,
A stirring means for stirring the ink in the ink tank;
A stirring condition determining unit for determining stirring conditions after mounting the ink tank on the apparatus main body,
The ink jet recording system, wherein the stirring condition determining unit determines the stirring condition based on information relating to an elapsed time from the manufacturing time of the ink tank to mounting.
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