JP2010105030A

JP2010105030A - Transfer feeder for forging press

Info

Publication number: JP2010105030A
Application number: JP2008280770A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Tabata; 諭史田幡
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Techno Fort Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Techno Fort Co Ltd
Priority date: 2008-10-31
Filing date: 2008-10-31
Publication date: 2010-05-13
Anticipated expiration: 2028-10-31
Also published as: JP5133847B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transfer feeder which can effectively absorb overload to prevent damaging. <P>SOLUTION: The transfer feeder includes a left overload absorbing mechanism 1LO for a front feed bar and a right overload absorbing mechanism 1RO for the front feed bar for absorption of external force loaded on the front feed bar 1, and a left overload absorbing mechanism 2LO for a rear feed bar for absorption of external force loaded on the rear feed bar 2 and a right driving device 2RD for the rear feed bar. Each overload absorbing mechanism comprises a first load absorption means to absorb torsional external force in the open-close direction of the feed bar, and a second load absorption means to absorb torsional external force in the up-down direction of the feed bar. Each load absorption means includes pins 21, 25 or torsion bars 21t, 25t which are arranged between an input side component and a delivery side component. Friction fastening elements 30, 40 are connected to both ends or one end of the pins 21, 25 or the torsion bars 21t, 25t. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、鍛造プレスにおけるトランスファフィーダに関する。トランスファフィーダは、プレス内の多工程金型の前後に１本ずつ設けられた２本のフィードバーを、昇降・開閉・前後進という３次元モーションで動作させることによって、多工程金型間でワーク（鍛造品）を搬送する装置である。かかるトランスファフィーダでは、ワークを挟んで次工程へ搬送するときに、ワークとの衝突や駆動装置の同期ズレなどの様々な要因でねじり外力が加わることがあるが、本発明は、このようなねじり外力を吸収できるトランスファフィーダに関する。 The present invention relates to a transfer feeder in a forging press. The transfer feeder works between the multi-process dies by operating two feed bars, one each before and after the multi-process dies in the press, with a three-dimensional motion of up / down, opening / closing, and forward / backward movement. This is a device for conveying (forged products). In such a transfer feeder, when a workpiece is transported to the next process, a torsional external force may be applied due to various factors such as a collision with the workpiece or a synchronization shift of the driving device. The present invention relates to a transfer feeder that can absorb external force.

近年のプレスでは、前フィードバーと後フィードバーに、それぞれ別個に駆動装置を取付けて、プレスの左右両端位置における前後の間を開放した、前後分割タイプのトランスファフィーダが用いられるようになっている（特許文献１）。 In recent presses, a front-rear and rear-feed bar is equipped with separate drive devices, and front-rear split type transfer feeders are used that open the front and rear at both left and right end positions of the press. (Patent Document 1).

上記の前後分割タイプのトランスファフィーダでは、前・後のフィードバーの左右両端にそれぞれフィードバー駆動装置を取付けており、これら各駆動装置は、前後のフィードバーを個別に昇降・開閉・前後進させる機能を有している。そして、フィードバー駆動装置は各端部バーに対し片持ち状態で取付けられている。このような片持ち構造で、ワークを高速で安定して搬送するためには、フィードバーの振動を抑止することが重要となり、そのためには剛性を高くしなければならない。 In the above-mentioned front / rear divided type transfer feeder, feed bar drive devices are attached to the left and right ends of the front and rear feed bars, respectively, and each of these drive devices moves the front and rear feed bars individually up and down, open and close, and move forward and backward. It has a function. The feed bar driving device is attached to each end bar in a cantilevered state. In such a cantilever structure, in order to stably convey a workpiece at a high speed, it is important to suppress the vibration of the feed bar. For this purpose, the rigidity must be increased.

一方、このような前後分割構造のトランスファフィーダにおいて、開閉時や昇降時に、前後のフィードバー間の同期がずれたり、個々のフィードバーの左右両端間で同期がずれたりすると、ねじり外力が発生するので、ねじり外力による過負荷を吸収し、フィードバーの損傷を防止する必要がある。
しかるに、剛性を高めることと、過負荷吸収能力を高めることを、フィードバー自体の構造的工夫で両立させることは、一般的に困難である。 On the other hand, in such a transfer feeder having a front and rear divided structure, when the synchronization between the front and rear feed bars is shifted or the synchronization between the left and right ends of each feed bar is shifted during opening and closing or raising and lowering, a torsional external force is generated. Therefore, it is necessary to absorb the overload due to the torsional external force and prevent damage to the feed bar.
However, it is generally difficult to achieve both rigidity improvement and overload absorption capability with the structural contrivance of the feed bar itself.

そこで、フィードバーに過負荷吸収機構を取付ける技術が提案され、そのような従来技術として、特許文献１がある。この従来技術では、１本のフィードバーを構成する中央バーと、その両端の端部バーとの連結部に、緩衝バネを用いる過負荷吸収機構が開示されている。
この従来技術では、過負荷が生じた時点で、バネが変形するので、中央バーの連結部は損傷を免れるものの、バネ変形の反力が駆動装置にも作用し、駆動装置が損傷しかねないという欠点をもっている。したがって、上記従来技術の過負荷による損傷防止は充分ではない。 Then, the technique which attaches an overload absorption mechanism to a feed bar is proposed, and there exists patent document 1 as such a prior art. In this prior art, an overload absorbing mechanism is disclosed in which a buffer spring is used at a connecting portion between a central bar constituting one feed bar and end bars at both ends thereof.
In this prior art, since the spring is deformed when an overload occurs, the connecting portion of the central bar is not damaged, but the reaction force of the spring deformation also acts on the drive device, which may damage the drive device. Has the disadvantages. Therefore, damage prevention due to overload in the above-described prior art is not sufficient.

特開２００４−２４３４１４JP 2004-243414 A

本発明は上記事情に鑑み、トランスファフィーダに作用する過負荷を効果的に吸収でき、損傷を防止しうる鍛造プレスにおけるトランスファフィーダを提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a transfer feeder in a forging press that can effectively absorb an overload acting on the transfer feeder and prevent damage.

第１発明の鍛造プレスにおけるトランスファフィーダは、多工程金型の前方に配置した前フィードバーおよび後方に配置した後フィードバーを備えた鍛造プレスにおいて、前記前フィードバーを昇降、開閉、前後進させるため、その両端に連結した前フィードバー左駆動装置および前フィードバー右駆動装置と、前記後フィードバーを昇降、開閉、前後進させるため、その両端に連結した後フィードバー左駆動装置および後フィードバー右駆動装置と、前記前フィードバーに加わる外力を吸収するための前フィードバー左過負荷吸収機構および前フィードバー右過負荷吸収機構と、前記後フィードバーに加わる外力を吸収するための後フィードバー左過負荷吸収機構および後フィードバー右過負荷吸収機構とを備えており、前記各過負荷吸収機構が、フィードバー開閉方向のねじり外力を吸収する第１負荷吸収手段と、フィードバー昇降方向のねじり外力を吸収する第２負荷吸収手段とからなり、前記第１負荷吸収手段および前記第２負荷吸収手段のいずれもが、ねじり外力の入力側部材と伝達先部材の間に挿入されたピンを備えており、前記ピンが摩擦締結要素を介して前記ねじり外力の入力側部材と伝達先部材に締結されていることを特徴とする。
第２発明の鍛造プレスにおけるトランスファフィーダは、第１発明として、前記ピンの両端が摩擦締結要素を介して前記ねじり外力の入力側部材と伝達先部材に締結されていることを特徴とする。
第３発明の鍛造プレスにおけるトランスファフィーダは、第１発明として、前記ピンの一端が前記摩擦締結要素を介して前記ねじり外力の入力側部材または伝達先部材に締結され、該ピンの他端が固定締結要素を介して前記ねじり外力の伝達先部材または入力側部材に締結されていることを特徴とする。
第４発明の鍛造プレスにおけるトランスファフィーダは、第１、第２または第３発明として、前記ピンに代えてトーションバーを用いたことを特徴とする。 The transfer feeder in the forging press according to the first invention is a forging press having a front feed bar arranged in front of a multi-step mold and a rear feed bar arranged in the rear, and moves the front feed bar up and down, opens and closes, and moves forward and backward. Therefore, the front feed bar left drive device and the front feed bar right drive device connected to both ends thereof, and the rear feed bar left drive device and the rear feed connected to both ends thereof for moving up and down, opening and closing, and forward and backward advancement of the rear feed bar A bar right drive device, a front feed bar left overload absorption mechanism and a front feed bar right overload absorption mechanism for absorbing external force applied to the front feed bar, and a rear for absorbing external force applied to the rear feed bar A feed bar left overload absorption mechanism and a rear feed bar right overload absorption mechanism. The structure includes first load absorbing means for absorbing torsional external force in the feed bar opening / closing direction and second load absorbing means for absorbing torsional external force in the feed bar ascending / descending direction, and the first load absorbing means and the second load Each of the absorbing means includes a pin inserted between the input side member of the torsional external force and the transmission destination member, and the pin is connected to the input side member and the transmission destination member of the torsional external force via a friction fastening element. It is characterized by being fastened.
The transfer feeder in the forging press of the second invention is characterized in that, as a first invention, both ends of the pin are fastened to the input member and the transmission destination member of the torsional external force via a friction fastening element.
In the transfer feeder in the forging press according to the third aspect of the present invention, as the first aspect, one end of the pin is fastened to the input side member or the transmission destination member of the torsional external force via the frictional fastening element, and the other end of the pin is fixed It is fastened to a transmission destination member or an input side member of the torsional external force via a fastening element.
The transfer feeder in the forging press of the fourth invention is characterized in that, as the first, second or third invention, a torsion bar is used instead of the pin.

第１発明によれば、過負荷吸収機構が開閉方向のねじり外力を吸収する第１負荷吸収手段と、昇降方向のねじり外力を吸収する第２負荷吸収手段とを備えているので、フィードバーの開閉方向のねじり外力を第１負荷吸収手段で吸収し、昇降方向のねじり外力を第２負荷吸収手段で吸収する。このため、トランスファフィーダにねじり外力が働いても、これを吸収できる。また、この吸収は摩擦締結要素の滑りにより作れ、過大な反力を生成しないので、トランスファフィーダの損傷を効果的に防止することができる。
第２発明によれば、ピンの両端における摩擦締結要素の滑りによりねじり外力を吸収できるので、剛性を維持しつつ過大な反力を駆動装置に伝達せず、これらの損傷を防止することができる。
第３発明によれば、ピンのいずれか一端における摩擦締結要素の滑りによりねじり外力を吸収できるので、剛性を維持しつつ過大な反力を駆動装置に伝達せず、これらの損傷を防止することができる。
第４発明によれば、トーションバーのねじりによる外力吸収と、摩擦締結要素の滑りによる外力吸収の２段階の過負荷吸収ができるので、吸収できる負荷が大きい。また、トーションバーのねじりにより生じた反力は摩擦締結要素のすべりにより吸収できるので、トーションバー側にも駆動装置側にも反力を伝達せず、これらの損傷を防止することができる。しかも、トーションバーと摩擦締結要素は寸法が小さいので、負荷吸収手段をコンパクトに構成できる。 According to the first invention, the overload absorbing mechanism includes the first load absorbing means for absorbing the torsional external force in the opening / closing direction and the second load absorbing means for absorbing the torsional external force in the up / down direction. The torsional external force in the opening / closing direction is absorbed by the first load absorbing means, and the torsional external force in the up / down direction is absorbed by the second load absorbing means. For this reason, even if a torsional external force acts on the transfer feeder, it can be absorbed. Further, this absorption can be generated by the sliding of the frictional engagement element and does not generate an excessive reaction force, so that damage to the transfer feeder can be effectively prevented.
According to the second invention, the torsional external force can be absorbed by the sliding of the frictional engagement element at both ends of the pin, so that excessive reaction force is not transmitted to the drive device while maintaining the rigidity, and these damages can be prevented. .
According to the third aspect of the present invention, the torsional external force can be absorbed by the sliding of the frictional engagement element at either one end of the pin, so that an excessive reaction force is not transmitted to the drive device while maintaining rigidity, thereby preventing these damages. Can do.
According to the fourth aspect of the present invention, the two-stage overload absorption of the external force absorption by torsion of the torsion bar and the external force absorption by the slip of the frictional engagement element can be performed, so that the load that can be absorbed is large. In addition, since the reaction force generated by the torsion bar torsion can be absorbed by the slip of the frictional engagement element, the reaction force is not transmitted to the torsion bar side or the drive device side, and damage to these can be prevented. Moreover, since the dimensions of the torsion bar and the frictional engagement element are small, the load absorbing means can be made compact.

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
（第１実施形態）
まず、本発明が適用される鍛造プレスの基本構成を図８〜図１０に基づき説明する。
図８は本発明の第１実施形態に係るトランスファフィーダの正面図である。図９は図８のトランスファフィーダの右側面図である。図１０は図８のトランスファフィーダの平面図である。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, a basic configuration of a forging press to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS.
FIG. 8 is a front view of the transfer feeder according to the first embodiment of the present invention. FIG. 9 is a right side view of the transfer feeder of FIG. FIG. 10 is a plan view of the transfer feeder of FIG.

符号Ｃは４本のプレスコラムを示しており、符号１は前フィードバー、符号２は後フィードバーを示している。Ｍは金型である。図では４個を示しているが、それ以下でも、それ以上でも本発明の適用は可能である。
前フィードバー１も後フィードバー２も、同じ構造である。図では一本物のように示しているが、実際には中央バーとその両端に取付けられた端部バーとからなる分離タイプが多い。分離タイプはメンテナンス等の便宜のための構造であるが、このような分離タイプ以外のフィードバーにも本発明は適用できる。なお、フィードバー１，２の中央部分の内側にはワークをつかむ搬送用爪が取付けられている。 Reference numeral C indicates four press columns, reference numeral 1 indicates a front feed bar, and reference numeral 2 indicates a rear feed bar. M is a mold. Although four are shown in the figure, the present invention can be applied with less or more.
The front feed bar 1 and the rear feed bar 2 have the same structure. Although it is shown as a single object in the figure, in reality, there are many separation types consisting of a central bar and end bars attached to both ends thereof. The separation type is a structure for convenience such as maintenance, but the present invention can be applied to a feed bar other than the separation type. A feed claw for gripping the workpiece is attached to the inside of the central portion of the feed bars 1 and 2.

前記前フィードバー１の左右両端には、それぞれ前フィードバー左駆動装置１ＬＤと前フィードバー右駆動装置１ＲＤが取付けられている。また、後フィードバー２両端には、後フィードバー左駆動装置２ＬＤと後フィードバー右駆動装置２ＲＤが取付けられている。 A front feed bar left drive device 1LD and a front feed bar right drive device 1RD are attached to the left and right ends of the front feed bar 1, respectively. A rear feed bar left drive device 2LD and a rear feed bar right drive device 2RD are attached to both ends of the rear feed bar 2.

前記各フィードバー駆動装置１ＬＤ，１ＲＤ，２ＬＤ，２ＲＤは、いずれも昇降機構と開閉機構と前後進機構を備えている。前記昇降機構５は、プレスの固定部材、たとえばコラムＣに取付けられている。この昇降機構５はサーボモータ５１で回転されるネジ・ナット機構により昇降（矢印ａ方向）される昇降部材５２を備えている。この昇降部材５２には開閉機構６が取付けられている。この開閉機構６はサーボモータ６１で回転されるネジ・ナット機構により開閉方向に移動（矢印ｂ方向）されるアーム６２を備えている。このアーム６２の先端には前後進機構７が取付けられている。この前後進機構７は、サーボモータ７１で回転されるネジ・ナット機構により前後進（矢印ｃ方向）される移動ブロック７２を備えている。なお、サーボモータ７１とネジ・ナット機構は、右側の駆動装置１ＲＤ，２ＲＤのみに設けているが、左側の駆動装置１ＬＤ，２ＬＤにのみ取付けてもよく、両方に取付けてもよい。 Each of the feed bar drive devices 1LD, 1RD, 2LD, and 2RD includes an elevating mechanism, an opening / closing mechanism, and a forward / reverse mechanism. The elevating mechanism 5 is attached to a press fixing member, for example, a column C. The elevating mechanism 5 includes an elevating member 52 that is moved up and down (in the direction of arrow a) by a screw / nut mechanism rotated by a servo motor 51. An opening / closing mechanism 6 is attached to the elevating member 52. The opening / closing mechanism 6 includes an arm 62 that is moved in the opening / closing direction (arrow b direction) by a screw / nut mechanism rotated by a servo motor 61. A forward / reverse mechanism 7 is attached to the tip of the arm 62. The forward / backward moving mechanism 7 includes a moving block 72 that is moved back and forth (in the direction of arrow c) by a screw / nut mechanism rotated by a servo motor 71. The servo motor 71 and the screw / nut mechanism are provided only in the right drive devices 1RD and 2RD, but may be attached only to the left drive devices 1LD and 2LD, or may be attached to both.

図８および図９に示すように、各フィードバー駆動装置１ＬＤ，１ＲＤ，２ＬＤ，２ＲＤにおける前後進機構７の下面には、それぞれ、過負荷吸収機構１ＬＯ，１ＲＯ，２ＬＯ，２ＲＯが取付けられている。
具体的には、各前後進機構７の移動ブロック７２の下面に、各過負荷吸収機構１ＬＯ，１ＲＯ，２ＬＯ，２ＲＯの上端面がボルト等で結合されている。
このように結合された結果、過負荷吸収機構１ＬＯ，１ＲＯは１本の前フィードバー１のみ支持し、過負荷吸収機構２ＬＯ，２ＲＯは１本の後フィードバー２のみ支持する構造となっている。 As shown in FIGS. 8 and 9, overload absorbing mechanisms 1LO, 1RO, 2LO, and 2RO are attached to the lower surfaces of the forward / reverse mechanisms 7 in the feed bar driving devices 1LD, 1RD, 2LD, and 2RD, respectively. .
Specifically, the upper end surfaces of the overload absorbing mechanisms 1LO, 1RO, 2LO, 2RO are coupled to the lower surface of the moving block 72 of each forward / reverse mechanism 7 with bolts or the like.
As a result of the coupling, the overload absorbing mechanisms 1LO and 1RO support only one front feed bar 1, and the overload absorbing mechanisms 2LO and 2RO support only one rear feed bar 2. .

つぎに、過負荷吸収機構の詳細を図１〜図３に基づき説明する。
図１は図８に示す過負荷吸収機構１ＲＯの一部断面正面図である。図２は図１におけるII‐II線矢視断面図である。図３は図１におけるIII線矢視平面図である。
なお、４ヵ所の過負荷吸収機構は全て同一構造であるので、図８中右側、つまり前フィードバー右過負荷吸収機構１ＲＯで代表させて説明する。 Next, details of the overload absorbing mechanism will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a partial cross-sectional front view of the overload absorbing mechanism 1RO shown in FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. FIG. 3 is a plan view taken along line III in FIG.
Since all of the four overload absorbing mechanisms have the same structure, description will be made by using the right side in FIG. 8, that is, the front feed bar right overload absorbing mechanism 1RO as a representative.

本実施形態の過負荷吸収機構は、２個の第１、第２ケース１１，１５と、それに組込まれる２本の第１、第２ピン２１，２５と、このピン２１，２５を前記ケース１１，１５に取付ける摩擦締結要素３０，４０とから構成されている。
そして、前記第１ピン２１とそれを固定する摩擦締結要素３０，４０により、第１負荷吸収手段が構成されており、前記第２ピン２５とそれを固定する摩擦締結要素３０，４０により、第２負荷吸収手段が構成されている。 The overload absorbing mechanism of the present embodiment includes two first and second cases 11 and 15, two first and second pins 21 and 25 incorporated therein, and the pins 21 and 25 are connected to the case 11. , 15 and friction fastening elements 30, 40.
The first pin 21 and the frictional engagement elements 30 and 40 fixing the first pin 21 constitute a first load absorbing means. The second pin 25 and the frictional engagement elements 30 and 40 fixing the first pin 21 A two-load absorbing means is configured.

図１に示すように、前記第１ケース１１は、前記フィードバー１の端部に連結される部材であり、縦向きに配置される第１ピン２１を介して第２ケース１５を連結する部材である。この第１ケース１１は、第１ピン２１の一端を固定する保持部１２と第２ケース１５を収容する枠部１３を備えている。 As shown in FIG. 1, the first case 11 is a member connected to the end of the feed bar 1, and a member that connects the second case 15 via a first pin 21 that is arranged vertically. It is. The first case 11 includes a holding portion 12 that fixes one end of the first pin 21 and a frame portion 13 that houses the second case 15.

図１〜図３に示すように、前記第２ケース１５は、縦向きに配置されている第１ピン２１の他端を保持する保持部１６（図１参照）と、横向きに配置される第２ピン２５の一端を保持する保持部１８と、前記保持部１６と前記保持部１８を連結する連結部１９（図３参照）を備えている。
そして、第２ピン２５の他端は保持部７３（図２参照）で保持されており、この保持部７３は、前後進機構７のスライダー７２の下面にボルト等で結合されている。このようにして、前フィードバー１は第１ケース１１および第２ケース１５を介して前後進機構７に連結されている。そして、図２に示すように前後進機構７の外箱は、開閉機構６のアーム６２に結合されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the second case 15 includes a holding portion 16 (see FIG. 1) that holds the other end of the first pin 21 that is arranged vertically, and a second portion that is arranged sideways. The holding part 18 which hold | maintains the end of 2 pin 25, and the connection part 19 (refer FIG. 3) which connects the said holding part 16 and the said holding part 18 are provided.
The other end of the second pin 25 is held by a holding portion 73 (see FIG. 2), and this holding portion 73 is coupled to the lower surface of the slider 72 of the forward / reverse mechanism 7 with a bolt or the like. Thus, the front feed bar 1 is connected to the forward / reverse mechanism 7 via the first case 11 and the second case 15. As shown in FIG. 2, the outer box of the forward / reverse mechanism 7 is coupled to the arm 62 of the opening / closing mechanism 6.

本実施形態では、保持部１２，１８が特許請求の範囲に記載の「ねじり外力の入力側部材」に相当し、保持部１６，７３が特許請求の範囲に記載の「ねじり外力の伝達先部材」に相当する。後述するように、第１負荷吸収手段および第２負荷吸収手段の取付け位置は本実施形態に限定されるものではない。本実施形態の取付け位置と異なる場合においても、第１負荷吸収手段もしくは第２負荷吸収手段と締結し、前・後フィードバー１，２側に位置する部材が特許請求の範囲に記載の「ねじり外力の入力側部材」であり、プレスコラムＣ側に位置する部材が特許請求の範囲に記載の「ねじり外力の伝達先部材」である。 In this embodiment, the holding portions 12 and 18 correspond to the “torsional external force input side member” described in the claims, and the holding portions 16 and 73 include the “torsional external force transmission destination member” described in the claims. Is equivalent to. As will be described later, the mounting positions of the first load absorbing means and the second load absorbing means are not limited to this embodiment. Even when the mounting position is different from the mounting position of the present embodiment, the member that is fastened to the first load absorbing means or the second load absorbing means and located on the front / rear feed bars 1 and 2 side is “torsion” The “external force input side member”, and the member located on the press column C side is the “torsional external force transmission destination member” recited in the claims.

前記第１、第２ピン２１，２５の一端は、保持部１２，１８に対し、摩擦締結要素３０によって結合されている。
また、前記第１、第２ピン２１，２５の他端は保持部１６，７３に対し摩擦締結要素４０によって結合されている。
これらの摩擦締結要素３０，４０は、いずれもある回転トルク以下では第１、第２ピン２１，２５を回転不能に拘束しているが、回転トルクが設定値以上になると第１、第２ピン２１，２５の回転を許容する締結具である。 One ends of the first and second pins 21 and 25 are coupled to the holding portions 12 and 18 by a friction fastening element 30.
The other ends of the first and second pins 21 and 25 are coupled to the holding portions 16 and 73 by a frictional fastening element 40.
These frictional engagement elements 30 and 40 both restrain the first and second pins 21 and 25 so that they cannot rotate below a certain rotational torque, but when the rotational torque exceeds a set value, the first and second pins This is a fastener that allows rotation of 21 and 25.

前記摩擦締結要素３０を図４に基づき説明する。３１は環状のインナーリング、３２は環状のアウターリングである。このインナーリング３１とアウターリング３２は、両端では内厚が薄く、内端では肉厚が厚くなるように、テーパーが付けられている。
そして、インナーリング３１とアウターリング３２との間には、環状のテーパーリング３３，３４が両端方向から挿入される。各テーパーリング３３，３４の幅は、インナーリング３１およびアウターリング３２の幅の半分以下であり、いずれも外端の肉厚は厚く、内端の肉厚は薄くなるようにテーパーが付けられている。
そして、一方のテーパーリング３３にはボルト３５が貫通され、他方のテーパーリング３４にはボルト３５の先端部が螺合されるようになっている。 The frictional engagement element 30 will be described with reference to FIG. 31 is an annular inner ring, and 32 is an annular outer ring. The inner ring 31 and the outer ring 32 are tapered so that the inner thickness is thin at both ends and the thickness is thick at the inner end.
And between the inner ring 31 and the outer ring 32, the annular taper rings 33 and 34 are inserted from both ends. The width of each taper ring 33, 34 is less than half of the width of the inner ring 31 and the outer ring 32, both of which are tapered so that the outer end is thick and the inner end is thin. Yes.
A bolt 35 is passed through one taper ring 33, and a tip end portion of the bolt 35 is screwed into the other taper ring 34.

このボルト３５を締め付けると、テーパーリング３３，３４が互いに引き付けられて、インナーリング３１とアウターリング３２の間の間隔を広げようとするので、第１、第２ピン２１，２５を保持部１２，１８に対し、強く固着することができる。 When the bolt 35 is tightened, the taper rings 33 and 34 are attracted to each other to increase the distance between the inner ring 31 and the outer ring 32, so that the first and second pins 21 and 25 are held by the holding portions 12 and 25. 18 can be strongly fixed.

前記摩擦締結要素４０を図５に基づき説明する。
４１は筒部、４２はフランジである。筒部４１の内周には、可撓性のある環状のスリーブ４３が取付けられている。このスリーブ４３内には、油等の圧力媒体ｐｍが封入されており、この圧力媒体ｐｍの内圧は調圧部４４で調整可能となっている。調圧部４４は、チャンバー４５内に入れられたピストン４６とピストン４６の押込み量を調整する調整ネジ４７からなる。チャンバー４５はスリーブ４３と通路４８でつながっている。 The frictional engagement element 40 will be described with reference to FIG.
41 is a cylinder part and 42 is a flange. A flexible annular sleeve 43 is attached to the inner periphery of the cylindrical portion 41. A pressure medium pm such as oil is enclosed in the sleeve 43, and the internal pressure of the pressure medium pm can be adjusted by the pressure adjusting unit 44. The pressure adjusting unit 44 includes a piston 46 placed in the chamber 45 and an adjustment screw 47 that adjusts the pushing amount of the piston 46. The chamber 45 is connected to the sleeve 43 through a passage 48.

この調整ネジ４７を締込むとピストン４６が押され、チャンバー４５内の圧力媒体ｐｍがスリーブ４３内に押し込まれてスリーブ４３の厚さが広がろうとする。
このため第１、第２ピン２１，２５を保持部１６，１７に対し強く固着することができる。 When the adjusting screw 47 is tightened, the piston 46 is pushed, and the pressure medium pm in the chamber 45 is pushed into the sleeve 43, so that the thickness of the sleeve 43 increases.
For this reason, the first and second pins 21 and 25 can be firmly fixed to the holding portions 16 and 17.

つぎに、本実施形態の過負荷吸収機構の作用を説明する。
まず、前・後フィードバー１，２の開閉動作が、フィードバーの左右両側で同期がずれると各フィードバー１，２の端部にねじり外力が発生する。このねじり外力は縦方向に配置している第１負荷吸収手段である第１ピン２１の両端に設けられた摩擦締結要素３０または摩擦締結要素４０が滑ることで、ねじり外力を吸収することができる。したがって、過大なねじり外力をフィードバー１，２やフィードバー各駆動装置１ＬＤ，１ＲＤ，２ＬＤ，２ＲＤに伝えることはない。このため、確実にフィードバー１，２やフィードバー各駆動装置１ＬＤ，１ＲＤ，２ＬＤ，２ＲＤの損傷を防止することができる。 Next, the operation of the overload absorbing mechanism of this embodiment will be described.
First, when the opening and closing operations of the front and rear feed bars 1 and 2 are out of synchronization on the left and right sides of the feed bar, a torsional external force is generated at the end of each feed bar 1 and 2. This torsional external force can be absorbed by sliding the frictional engagement element 30 or the frictional engagement element 40 provided at both ends of the first pin 21 as the first load absorbing means arranged in the vertical direction. . Therefore, an excessive torsional external force is not transmitted to the feed bars 1 and 2 and the feed bar driving devices 1LD, 1RD, 2LD, and 2RD. For this reason, it is possible to reliably prevent the feed bars 1 and 2 and the feed bar drive devices 1LD, 1RD, 2LD, and 2RD from being damaged.

つぎに、前・後フィードバー１，２の左右両側で昇降動作の同期がずれて、昇降方向のねじりが作用したとする。このときも、摩擦締結要素３０または摩擦締結要素４０が滑ることで、昇降方向のねじり吸収する。したがって、過大なねじり外力をフィードバー１，２やフィードバー各駆動装置１ＬＤ，１ＲＤ，２ＬＤ，２ＲＤに伝えることはない。このため、確実にフィードバー１，２やフィードバー各駆動装置１ＬＤ，１ＲＤ，２ＬＤ，２ＲＤの損傷を防止することができる。 Next, it is assumed that the lifting / lowering operations are out of synchronization on the left and right sides of the front / rear feed bars 1 and 2 and the twisting in the lifting / lowering direction is applied. Also at this time, the frictional fastening element 30 or the frictional fastening element 40 slides to absorb the torsion in the up-down direction. Therefore, an excessive torsional external force is not transmitted to the feed bars 1 and 2 and the feed bar driving devices 1LD, 1RD, 2LD, and 2RD. For this reason, it is possible to reliably prevent the feed bars 1 and 2 and the feed bar drive devices 1LD, 1RD, 2LD, and 2RD from being damaged.

（第２実施形態）
つぎに、第２実施形態のトランスファフィーダに係る過負荷吸収機構について説明する。負荷吸収手段以外は第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
図６は第２実施形態に係る負荷吸収手段である。本実施形態の負荷吸収手段は第１、第２ピン２１，２５の一端に摩擦締結要素３０または４０を設け、他端に固定締結要素を設けた構成である。 (Second Embodiment)
Next, an overload absorbing mechanism according to the transfer feeder of the second embodiment will be described. Since other than the load absorbing means is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.
FIG. 6 shows load absorbing means according to the second embodiment. The load absorbing means of this embodiment has a configuration in which a friction fastening element 30 or 40 is provided at one end of the first and second pins 21 and 25 and a fixed fastening element is provided at the other end.

図６（Ａ）に示すように、本実施形態の第１負荷吸収手段は第１ピン２１の一端が固定締結要素であるキー５０を介して保持部１２（図示せず）に固定され、他端が摩擦締結要素４０を介して保持部１６（図示せず）に締結された構成である。同様に第２負荷吸収手段は第２ピン２５の一端がキー５０を介して保持部１８に固定され、他端が摩擦締結要素４０を介して保持部７３に締結された構成である。 As shown in FIG. 6A, in the first load absorbing means of the present embodiment, one end of the first pin 21 is fixed to the holding portion 12 (not shown) via a key 50 that is a fixed fastening element. The end is fastened to the holding portion 16 (not shown) via the friction fastening element 40. Similarly, the second load absorbing means has a configuration in which one end of the second pin 25 is fixed to the holding portion 18 via the key 50 and the other end is fastened to the holding portion 73 via the friction fastening element 40.

また、図６（Ｂ）に示すように、第１負荷吸収手段を第１ピン２１の一端が摩擦締結要素３０して保持部１２（図示せず）に固定され、他端がキー５０を介して保持部１６（図示せず）に固定された構成とし、第２負荷吸収手段を第２ピン２５の一端が摩擦締結要素３０を介して保持部１８に締結され、他端がキー５０を介して保持部７３に固定された構成としてもよい。 Further, as shown in FIG. 6B, the first load absorbing means is fixed to the holding portion 12 (not shown) with one end of the first pin 21 being a friction fastening element 30 and the other end is interposed via the key 50. The second load absorbing means is fastened to the holding part 18 via the frictional fastening element 30 and the other end via the key 50. The second load absorbing means is fixed to the holding part 16 (not shown). It is good also as a structure fixed to the holding | maintenance part 73.

固定締結要素は、上記のキー５０に限定されず、スプライン、ボルト止め、溶接など、ピンと保持部を固定できるものであればよい。さらにはピンと保持部１２，１８等を一体として形成してもよい（図６（Ｃ）参照）。 The fixed fastening element is not limited to the key 50 described above, and may be any element that can fix the pin and the holding portion, such as spline, bolting, or welding. Further, the pins and the holding portions 12 and 18 may be integrally formed (see FIG. 6C).

第２実施形態の過負荷吸収機構の作用は第１実施形態の場合とほぼ同様である。
前・後フィードバー１，２の開閉動作および昇降動作時にねじり外力が発生した場合に、摩擦締結要素３０または４０の一方が滑ることで、ねじり外力を吸収することができる。したがって過大なねじり外力をフィードバー１，２やフィードバー各駆動装置１ＬＤ，１ＲＤ，２ＬＤ，２ＲＤに伝えることはない。このため、確実にフィードバー１，２やフィードバー各駆動装置１ＬＤ，１ＲＤ，２ＬＤ，２ＲＤの損傷を防止することができる。 The operation of the overload absorbing mechanism of the second embodiment is almost the same as that of the first embodiment.
When a torsional external force is generated during the opening / closing operation and the lifting / lowering operation of the front / rear feed bars 1 and 2, one of the frictional fastening elements 30 or 40 slides to absorb the torsional external force. Accordingly, an excessive torsional external force is not transmitted to the feed bars 1 and 2 and the feed bar driving devices 1LD, 1RD, 2LD, and 2RD. For this reason, it is possible to reliably prevent the feed bars 1 and 2 and the feed bar drive devices 1LD, 1RD, 2LD, and 2RD from being damaged.

（第３実施形態）
つぎに、第３実施形態のトランスファフィーダに係る過負荷吸収機構について説明する。負荷吸収手段以外は第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
図７は第３実施形態に係る負荷吸収手段である。本実施形態の負荷吸収手段は第１および第２実施形態の負荷吸収手段において第１ピン２１の代わりに第１トーションバー２１ｔを用い、第２ピン２５の代わりに第２トーションバー２５ｔを用いたものである。 (Third embodiment)
Next, an overload absorbing mechanism according to the transfer feeder of the third embodiment will be described. Since other than the load absorbing means is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.
FIG. 7 shows load absorbing means according to the third embodiment. The load absorbing means of this embodiment uses the first torsion bar 21t instead of the first pin 21 and the second torsion bar 25t instead of the second pin 25 in the load absorbing means of the first and second embodiments. Is.

図７（Ａ）に示すように、本実施形態の第１負荷吸収手段は第１トーションバー２１ｔの両端が摩擦締結要素３０、４０を介して保持部１２、１６（図示せず）に締結された構成である。同様に第２負荷吸収手段は第２トーションバー２５ｔの両端が摩擦締結要素３０、４０を介して保持部１８、７３（図示せず）に締結された構成である。 As shown in FIG. 7A, in the first load absorbing means of the present embodiment, both ends of the first torsion bar 21t are fastened to the holding portions 12 and 16 (not shown) via the friction fastening elements 30 and 40. It is a configuration. Similarly, the second load absorbing means has a configuration in which both ends of the second torsion bar 25t are fastened to the holding portions 18 and 73 (not shown) via the friction fastening elements 30 and 40.

また、図７（Ｂ）に示すように、第１負荷吸収手段を第１トーションバー２１ｔの一端が固定締結要素であるキー５０を介して保持部１２（図示せず）に固定され、他端が摩擦締結要素４０を介して保持部１６（図示せず）に締結された構成とし、第２負荷吸収手段を第２トーションバー２５ｔの場合には一端がキー５０を介して保持部１８に固定され、他端が摩擦締結要素４０を介して保持部７３に締結された構成としてもよい。
さらに、図７（Ｃ）に示すように、第１負荷吸収手段を第１トーションバー２１ｔの一端が摩擦締結要素３０して保持部１２（図示せず）に固定され、他端がキー５０を介して保持部１６（図示せず）に固定された構成とし、第２負荷吸収手段を第２トーションバー２５ｔの一端が摩擦締結要素３０を介して保持部１８に締結され、他端がキー５０を介して保持部７３に固定された構成としてもよい。 Further, as shown in FIG. 7B, the first load absorbing means is fixed to the holding portion 12 (not shown) through one end of the first torsion bar 21t via a key 50 that is a fixed fastening element. Is fastened to the holding portion 16 (not shown) via the frictional engagement element 40, and when the second load absorbing means is the second torsion bar 25t, one end is fixed to the holding portion 18 via the key 50. The other end may be fastened to the holding portion 73 via the frictional fastening element 40.
Further, as shown in FIG. 7C, the first load absorbing means is fixed to the holding portion 12 (not shown) with one end of the first torsion bar 21t fixed to the holding portion 12 (not shown), and the key 50 is connected to the other end. The second load absorbing means is fastened to the holding part 18 via the frictional fastening element 30 and the other end is connected to the key 50. The second load absorbing means is fixed to the holding part 16 (not shown). It is good also as a structure fixed to the holding | maintenance part 73 via.

本実施形態においても固定締結要素は、上記のキー５０に限定されず、スプライン、ボルト止め、溶接など、トーションバーと保持部を固定できるものであればよい。さらにはトーションバーと保持部１２，１８等を一体として形成してもよい（図７（Ｄ）参照）。 Also in the present embodiment, the fixing fastening element is not limited to the key 50 described above, and may be any element that can fix the torsion bar and the holding portion, such as splines, bolting, and welding. Further, the torsion bar and the holding portions 12 and 18 may be integrally formed (see FIG. 7D).

前記第１トーションバー２１ｔは、丸太状の部材であり、径の大きい短軸部２２と同じく径の大きい長軸部２３と、それらの間をつなぐ径の細い首部２４とからなる。首部２４は直径が細いので、ねじりやすくなっており、このねじりにより、開閉方向の動きのズレや撓みを吸収することができる。また、このばね定数は首部２４の長さと直径の選択により、任意に設定することができる。
前記第２トーションバー２５ｔも同じ形状の部材であり、短軸部、長軸部、首部とからなり、首部のねじりにより昇降方向の動きのズレや撓みを吸収することができる。なお、首部のばね定数は、その長さと直径の選択で任意に設定することができる。 The first torsion bar 21t is a log-like member, and includes a long shaft portion 23 having a large diameter as well as a short shaft portion 22 having a large diameter and a neck portion 24 having a small diameter connecting between them. Since the neck portion 24 has a small diameter, it is easy to twist. By this twisting, it is possible to absorb a shift or deflection of the movement in the opening / closing direction. This spring constant can be arbitrarily set by selecting the length and diameter of the neck 24.
The second torsion bar 25t is also a member having the same shape, and is composed of a short shaft portion, a long shaft portion, and a neck portion, and can absorb the displacement and deflection of the movement in the ascending / descending direction by twisting the neck portion. The spring constant of the neck can be arbitrarily set by selecting the length and diameter.

摩擦締結要素３０は、ボルト３５を締め付けることにより、第１，第２トーションバー２１ｔ、２５ｔとの最大静止摩擦力が目標とする最大摩擦力と等しくなるように設定される。摩擦締結要素４０についても同様に、調整ネジ４７を締込むことにより、第１，第２トーションバー２１ｔ、２５ｔとの最大静止摩擦力が目標とする最大摩擦力と等しくなるように設定される。
第１，第２トーションバー２１ｔ，２５ｔにねじり外力が加わると、まず首部２４，２８がねじれ、そのねじれ角に応じて発生するトルクにより、ねじり外力が吸収される。ねじり外力が大きく摩擦締結要素３０、４０と第１，第２トーションバー２１ｔ、２５ｔとの間の最大静止摩擦力を超える場合には、摩擦締結要素３０，４０が滑って回転することになる。よって、第１，第２トーションバー２１ｔ，２５ｔにおいて最大静止摩擦力を超える反力が発生することはない。
前記の目標とする最大摩擦力は、駆動装置などが耐えうる反力を考慮して第１，第２トーションバー２１ｔ，２５ｔのばね定数と共に設計される。 The frictional engagement element 30 is set so that the maximum static frictional force with the first and second torsion bars 21t and 25t becomes equal to the target maximum frictional force by tightening the bolt 35. Similarly, the frictional engagement element 40 is set so that the maximum static frictional force with the first and second torsion bars 21t and 25t becomes equal to the target maximum frictional force by tightening the adjusting screw 47.
When a torsional external force is applied to the first and second torsion bars 21t and 25t, the neck portions 24 and 28 are first twisted, and the torsional external force is absorbed by the torque generated according to the torsion angle. When the torsional external force is large and exceeds the maximum static frictional force between the frictional engagement elements 30 and 40 and the first and second torsion bars 21t and 25t, the frictional engagement elements 30 and 40 slide and rotate. Therefore, no reaction force exceeding the maximum static friction force is generated in the first and second torsion bars 21t and 25t.
The target maximum frictional force is designed together with the spring constants of the first and second torsion bars 21t and 25t in consideration of the reaction force that the drive device can withstand.

つぎに、第３実施形態の過負荷吸収機構の作用を説明する。
まず、前・後フィードバー１，２の開閉動作が、フィードバーの左右両側で同期がずれると各フィードバー１，２の端部にねじり外力が発生する。このねじり外力は縦方向に配置している第１負荷吸収手段である第１トーションバー２１ｔの首部２４がねじられることによって外力が吸収される。これによりフィードバー１，２まわりの損傷を防止することができる。また、ねじり外力がより過大なときは、摩擦締結要素３０または４０が滑ることで、ねじり外力を吸収することができる。したがって、第１トーションバー２１ｔのねじり抵抗を超える外力は摩擦締結要素３０，４０が滑ることによって逃がすので、過大な反力をフィードバー１，２やフィードバー各駆動装置１ＬＤ，１ＲＤ，２ＬＤ，２ＲＤに伝えることはない。このため、確実にフィードバー１，２やフィードバー各駆動装置１ＬＤ，１ＲＤ，２ＬＤ，２ＲＤの損傷を防止することができる。
上記のように、開閉方向の外力に対し、トーションバーのねじりと摩擦締結要素のすべりという二つの負荷吸収手段を設けているので、駆動装置を含めフィードバー１，２の変形や損傷を効果的に防止することができる。 Next, the operation of the overload absorbing mechanism of the third embodiment will be described.
First, when the opening and closing operations of the front and rear feed bars 1 and 2 are out of synchronization on the left and right sides of the feed bar, a torsional external force is generated at the end of each feed bar 1 and 2. This torsional external force is absorbed by twisting the neck portion 24 of the first torsion bar 21t which is the first load absorbing means arranged in the vertical direction. Thereby, the damage around the feed bars 1 and 2 can be prevented. In addition, when the torsional external force is excessive, the torsional external force can be absorbed by sliding the frictional engagement element 30 or 40. Accordingly, since the external force exceeding the torsional resistance of the first torsion bar 21t is released by the sliding of the frictional engagement elements 30, 40, the excessive reaction force is caused by the feed bars 1, 2, and the feed bar drive devices 1LD, 1RD, 2LD, 2RD. Never tell. For this reason, it is possible to reliably prevent the feed bars 1 and 2 and the feed bar drive devices 1LD, 1RD, 2LD, and 2RD from being damaged.
As described above, the two load absorbing means of torsion bar torsion and frictional engagement element slip are provided for external force in the opening and closing direction, so that deformation and damage of the feed bars 1 and 2 including the drive device are effective. Can be prevented.

つぎに、前・後フィードバー１，２の左右両側で昇降動作の同期がずれて、昇降方向のねじりが作用したとする。このとき、まず、横方向配置の第２負荷吸収手段である第２トーションバー２５ｔの首部２４がねじられることによって、ねじりを吸収する。これによりフィードバー１，２まわりの損傷を防止することができる。また、生じたねじりが大きく第２トーションバー２５ｔのねじりで吸収できないときは、摩擦締結要素３０または４０が滑ることで、昇降方向のねじり吸収する。したがって、第２トーションバー２５ｔのねじり抵抗を超える外力は摩擦締結要素３０，４０が滑ることによって逃がすので、過大な反力をフィードバー１，２やフィードバー各駆動装置１ＬＤ，１ＲＤ，２ＬＤ，２ＲＤに伝えることはない。このため、確実にフィードバー１，２やフィードバー各駆動装置１ＬＤ，１ＲＤ，２ＬＤ，２ＲＤの損傷を防止することができる。
上記のように、昇降方向の外力に対し、トーションバーのねじりと摩擦締結要素のすべりという二つの負荷吸収手段を設けているので、駆動装置を含めフィードバー１，２の変形や損傷を効果的に防止することができる。 Next, it is assumed that the lifting / lowering operations are out of synchronization on the left and right sides of the front / rear feed bars 1 and 2 and the twisting in the lifting / lowering direction is applied. At this time, first, the torsion is absorbed by twisting the neck portion 24 of the second torsion bar 25t which is the second load absorbing means arranged in the lateral direction. Thereby, the damage around the feed bars 1 and 2 can be prevented. Further, when the generated torsion is large and cannot be absorbed by the torsion of the second torsion bar 25t, the frictional fastening element 30 or 40 slides to absorb the torsion in the ascending / descending direction. Accordingly, the external force exceeding the torsional resistance of the second torsion bar 25t is released by the sliding of the frictional engagement elements 30 and 40. Therefore, an excessive reaction force is caused by the feed bars 1 and 2 and the feed bar drive devices 1LD, 1RD, 2LD and 2RD. Never tell. For this reason, it is possible to reliably prevent the feed bars 1 and 2 and the feed bar drive devices 1LD, 1RD, 2LD, and 2RD from being damaged.
As described above, two load absorbing means are provided for torsion bar torsion and frictional engagement element slip for external forces in the up-and-down direction, so that the deformation and damage of the feed bars 1 and 2 including the drive device are effective. Can be prevented.

上記実施形態では、第１、第２トーションバー２１ｔ，２５ｔとも、長軸部と短軸部を有しているが、これらは長軸部と短軸部を逆に配置してもよく、さらには共に同じ長さであってもよいものである。 In the above embodiment, both the first and second torsion bars 21t and 25t have a major axis part and a minor axis part, but these may have the major axis part and the minor axis part arranged in reverse, Are both the same length.

以上の実施形態では、過負荷吸収機構１ＬＯ，１ＲＯ，２ＬＯ，２ＲＯを各フィードバー駆動装置１ＬＤ，１ＲＤ，２ＬＤ，２ＲＤにおける前後進機構７の下面に取付けた構成であるが、取付け位置はこれに限定されるものではない。
例えば、開閉機構６と前後機構７との間に過負荷吸収機構を設けてもよいし、昇降機構５と開閉機構６との間に過負荷吸収機構を設けてもよい。
さらには、第１負荷吸収手段と第２負荷吸収手段を一体として構成する必要はなく、例えば、開閉機構６と前後機構７との間に第１負荷吸収手段を設け、昇降機構５と開閉機構６との間に第２負荷吸収手段を設けてもよい。
すなわち、第１負荷吸収手段および第２負荷吸収手段は外的制約などを勘案し最適な位置に設けることが可能である。 In the above embodiment, the overload absorbing mechanisms 1LO, 1RO, 2LO, and 2RO are attached to the lower surface of the forward / reverse mechanism 7 in each of the feed bar driving devices 1LD, 1RD, 2LD, and 2RD. It is not limited.
For example, an overload absorbing mechanism may be provided between the opening / closing mechanism 6 and the front / rear mechanism 7, or an overload absorbing mechanism may be provided between the elevating mechanism 5 and the opening / closing mechanism 6.
Further, the first load absorbing means and the second load absorbing means do not need to be configured integrally, for example, the first load absorbing means is provided between the opening / closing mechanism 6 and the front / rear mechanism 7, and the lifting mechanism 5 and the opening / closing mechanism are provided. The second load absorbing means may be provided between the first load absorbing means and the second load absorbing means.
That is, the first load absorbing means and the second load absorbing means can be provided at optimum positions in consideration of external restrictions and the like.

以上のように、前フィードバー１の左右両端のそれぞれと、後フィードバー２の左右両端のそれぞれに、第１負荷吸収手段と第２負荷吸収手段を組み合わせた過負荷吸収機構１ＬＯ，１ＲＯ，２ＬＯ，２ＲＯを取付けている。このため、ワークをつかむときフィードバー１，２の爪が金型にぶつかったり、位置ズレしたワークをそのままつかもうとしたときにフィードバー開閉方向のねじり外力が生じたり、また、駆動装置のモータに同期ズレが生じたときに、フィードバー開閉方向あるいは昇降方向の位置ズレが生ずるが、このようなねじり外力が生じても、それによる損傷を防止することができる。 As described above, the overload absorbing mechanisms 1LO, 1RO, 2LO in which the first load absorbing means and the second load absorbing means are combined with the left and right ends of the front feed bar 1 and the left and right ends of the rear feed bar 2, respectively. , 2RO are attached. For this reason, when gripping the workpiece, the claws of the feed bars 1 and 2 collide with the mold, or when an attempt is made to grip the misaligned workpiece, a torsional external force is generated in the feed bar opening / closing direction. However, even if such a torsional external force is generated, damage due to this can be prevented.

図８に示す過負荷吸収機構１ＲＯの一部断面正面図である。It is a partial cross section front view of the overload absorption mechanism 1RO shown in FIG. 図１におけるＶ線矢視断面図である。It is a V-line arrow directional cross-sectional view in FIG. 図１におけるVI線矢視平面図である。It is a VI line arrow plan view in FIG. 摩擦締結要素の一例を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は断面図、（Ｃ）は要部説明図である。It is a figure which shows an example of a friction fastening element, (A) is a front view, (B) is sectional drawing, (C) is principal part explanatory drawing. 摩擦締結要素の他の例を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は断面図、（Ｃ）は要部説明図である。It is a figure which shows the other example of a friction fastening element, (A) is a front view, (B) is sectional drawing, (C) is principal part explanatory drawing. ピンの他の取付例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of attachment of a pin. トーションバーの取付例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of attachment of a torsion bar. 本発明の一実施形態に係るトランスファフィーダの正面図である。It is a front view of the transfer feeder which concerns on one Embodiment of this invention. 図８のトランスファフィーダの右側面図である。It is a right view of the transfer feeder of FIG. 図８のトランスファフィーダの平面図である。It is a top view of the transfer feeder of FIG.

Explanation of symbols

１前フィードバー
２後フィードバー
５昇降機構
６開閉機構
７前後進機構
１ＬＤ前フィードバー左駆動装置
１ＲＤ前フィードバー右駆動装置
２ＬＤ後フィードバー左駆動装置
２ＲＤ後フィードバー右駆動装置
１ＬＯ前フィードバー左過負荷吸収機構
１ＲＯ前フィードバー右過負荷吸収機構
２ＬＯ後フィードバー左過負荷吸収機構
２ＲＯ後フィードバー右過負荷吸収機構
２１第１ピン
２５第２ピン
３０摩擦締結要素
４０摩擦締結要素
２１ｔ第１トーションバー
２５ｔ第２トーションバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Front feed bar 2 Rear feed bar 5 Elevating mechanism 6 Opening / closing mechanism 7 Forward / reverse mechanism 1LD Front feed bar left drive device 1RD Front feed bar right drive device 2LD Rear feed bar left drive device 2RD Rear feed bar right drive device 1LO Front feed bar Left overload absorption mechanism 1RO Front feed bar right overload absorption mechanism 2LO Rear feed bar left overload absorption mechanism 2RO Rear feed bar right overload absorption mechanism 21 First pin 25 Second pin 30 Friction fastening element 40 Friction fastening element 21t First 1 torsion bar 25t 2nd torsion bar

Claims

In a forging press equipped with a front feed bar arranged in front of a multi-step mold and a rear feed bar arranged behind,
In order to move the front feed bar up and down, open and close, and move forward and backward, a front feed bar left drive device and a front feed bar right drive device connected to both ends thereof,
In order to raise, lower, open and close the rear feed bar, the rear feed bar left drive device and the rear feed bar right drive device connected to both ends thereof,
A front feed bar left overload absorption mechanism and a front feed bar right overload absorption mechanism for absorbing external force applied to the front feed bar;
A rear feed bar left overload absorption mechanism and a rear feed bar right overload absorption mechanism for absorbing external force applied to the rear feed bar;
Each overload absorbing mechanism is
A first load absorbing means for absorbing the torsional external force in the feed bar opening and closing direction; and a second load absorbing means for absorbing the torsional external force in the feed bar up-and-down direction,
Both the first load absorbing means and the second load absorbing means are
It has a pin inserted between the input side member of the torsional external force and the transmission destination member,
A transfer feeder in a forging press, wherein the pin is fastened to an input side member and a transmission destination member of the torsional external force via a friction fastening element.

The transfer feeder in the forging press according to claim 1, wherein both ends of the pin are fastened to the input side member and the transmission destination member of the torsional external force via a friction fastening element.

One end of the pin is fastened to an input side member or a transmission destination member of the torsional external force via the friction fastening element,
2. The transfer feeder in a forging press according to claim 1, wherein the other end of the pin is fastened to a transmission destination member or an input side member of the torsional external force via a fixed fastening element.

4. A transfer feeder in a forging press according to claim 1, wherein a torsion bar is used instead of the pin.