JP2010101744A

JP2010101744A - Device and method for detecting moving body

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Publication number: JP2010101744A
Application number: JP2008273196A
Authority: JP
Inventors: Choichiro Dobashi; 長一郎土橋
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2008-10-23
Filing date: 2008-10-23
Publication date: 2010-05-06

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for detecting a moving body which enables stable and accurate detection of the moving body and has simple constitution, and a method for detecting the moving body. <P>SOLUTION: The device for detecting the moving body which detects the moving body in a prescribed area includes an oscillating part which oscillates a transmission wave to be transmitted to a vehicle, a transmitting-receiving part which transmits the transmission wave oscillated by the oscillating part and also receives a reflected wave of the transmitted transmission wave, a detecting part which detects bias voltage of the oscillating part which is varied by the reflected wave received by the transmitting-receiving part, and an implementing part which implements detection processing for detecting the moving body in the prescribed area, based on a change in the bias voltage detected by the detecting part, and compensative processing for compensating the voltage to be impressed on the oscillating part, based on a difference between the bias voltage detected by the detecting part and reference voltage which determines a reference value of the bias voltage. Since the voltage impressed on the oscillating part is compensated based on the difference between the bias voltage of the oscillating part and the reference voltage, according to this constitution, the moving body can be detected by the simple constitution and also can be detected accurately, with the bias voltage made stable. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、所定領域の移動体を検知する移動体検知装置及び移動体検知方法に関する。 The present invention relates to a moving body detection apparatus and a moving body detection method for detecting a moving body in a predetermined area.

近年、例えば、車両の盗難又は破壊を防止するため、車室内又は車両周辺の所定領域において移動する移動体を検知する移動体検知装置が車両に搭載されている。この車両に搭載される移動体検知装置は、例えば、車内に向けて送信した電磁波の反射波を測定することで、車内に何か移動体が存在することを検知するドップラーセンサで構成される。 In recent years, for example, in order to prevent a vehicle from being stolen or destroyed, a moving body detection device that detects a moving body that moves in a predetermined area around a vehicle interior or around the vehicle is mounted on the vehicle. The moving body detection device mounted on the vehicle is constituted by, for example, a Doppler sensor that detects the presence of any moving body in the vehicle by measuring a reflected wave of an electromagnetic wave transmitted toward the inside of the vehicle.

この一般的なドップラーセンサは、図９（ａ）に示すように、車両に電磁波を送信する送信用アンテナ７１４と、送信用アンテナ７１４へ送信する送信波を発する発振部７１１と、発振部７１１が発した送信波を送信用アンテナ７１４へ中継するサーキュレータ７１２とを備える。また、このドップラーセンサは、車内の移動体で反射した反射波を受信する受信用アンテナ７１５と、受信用アンテナ７１５が受信した反射波と発振部７１１が発した送信波とを検波すると共に、検波した送信波と受信波とを混合してドップラー信号を出力する検波素子７１６とを更に備え、サーキュレータ７１２は反射波と送信波とを検波素子７１６へ中継することを特徴としている。 As shown in FIG. 9A, this general Doppler sensor includes a transmission antenna 714 that transmits electromagnetic waves to a vehicle, an oscillation unit 711 that emits a transmission wave to be transmitted to the transmission antenna 714, and an oscillation unit 711. A circulator 712 that relays the transmitted wave to the transmitting antenna 714. The Doppler sensor also detects a reception antenna 715 that receives a reflected wave reflected by a moving body in the vehicle, a reflected wave received by the reception antenna 715 and a transmission wave emitted by the oscillating unit 711, and detects the wave. The detector 716 further outputs a Doppler signal by mixing the transmitted wave and the received wave, and the circulator 712 relays the reflected wave and the transmitted wave to the detector element 716.

また、送信用アンテナと受信用アンテナとを備えるのではなく、１つのアンテナを送信用と受信用とで共用した簡易な構成で移動体を検知できるドップラーセンサが知られている。
このドップラーセンサは、図９（ｂ）に示すように、送信波を発振する発振部８１１と、送信波を送信すると共に送信波の反射波を受信する送受信用アンテナ８１４と、送受信用アンテナ８１４が受信した反射波から発振部８１１を隔離するアイソレータ８１３とを備える。また、このドップラーセンサは、発振部８１１が発した送信信号を結合する送受信アンテナ８１４の方向へ中継すると共に、送受信用アンテナ８１４が受信した反射波を検波素子８１６の方向へ中継する方向性結合器８１２と、反射波と送信波とを検波してドップラー信号を出力する検波素子８１６とを備えることを特徴としている。 There is also known a Doppler sensor that can detect a moving body with a simple configuration in which one antenna is shared for transmission and reception, instead of including a transmission antenna and a reception antenna.
As shown in FIG. 9B, this Doppler sensor includes an oscillation unit 811 that oscillates a transmission wave, a transmission / reception antenna 814 that transmits a transmission wave and receives a reflected wave of the transmission wave, and a transmission / reception antenna 814. And an isolator 813 that isolates the oscillation unit 811 from the received reflected wave. In addition, this Doppler sensor relays the transmission signal generated by the oscillation unit 811 in the direction of the transmission / reception antenna 814, and relays the reflected wave received by the transmission / reception antenna 814 in the direction of the detection element 816. 812 and a detection element 816 that detects a reflected wave and a transmission wave and outputs a Doppler signal.

更に、送信波と送信波の反射波とを混合してドップラー信号を生成するドップラーセンサよりも簡易な構成で移動体を検知できる移動体検知装置が知られるに至った（例えば、特許文献１参照）。
この移動体検知装置は、図１０に示すように、送受信アンテナ９１５へ送信する送信信号を発する発振部９１１と、発振部９１１が発する送信信号を検波する検波素子９１６と、検波素子９１６が検波して出力する出力信号を処理する信号処理回路９３０とを備える。また、この移動体検知装置は、結合する送受信アンテナ９１５の方向と検波素子９１６の方向とに発振部９１１が発した送信信号を分岐して中継する方向性結合器とを備え、信号処理回路９４０は、移動体で反射した反射波を送受信アンテナ９１５が受信することで発振部９１１の発する送信信号が変動することによりに生じる出力信号の変動を検出することを特徴としている。 Furthermore, a moving body detection device that can detect a moving body with a simpler configuration than a Doppler sensor that generates a Doppler signal by mixing a transmission wave and a reflected wave of the transmission wave has been known (see, for example, Patent Document 1). ).
As shown in FIG. 10, the moving body detection apparatus includes an oscillation unit 911 that emits a transmission signal to be transmitted to the transmission / reception antenna 915, a detection element 916 that detects the transmission signal that the oscillation unit 911 emits, and a detection element 916 that detects the transmission signal. And a signal processing circuit 930 for processing the output signal to be output. The moving body detection apparatus further includes a directional coupler that branches and relays a transmission signal generated by the oscillation unit 911 in the direction of the transmitting / receiving antenna 915 and the direction of the detection element 916, and a signal processing circuit 940. Is characterized by detecting fluctuations in the output signal caused by fluctuations in the transmission signal emitted by the oscillation unit 911 when the transmission / reception antenna 915 receives the reflected wave reflected by the moving body.

つまり、送受信アンテナ９１５が移動体からの反射波を受信すると、受信した反射波の影響を受けて発振部９１１からみた負荷が変動する。よって、この移動体検知装置は、発振部９１１からみた負荷の変動を利用して移動体を検知することを特徴としているといえる。
特開２０００−３４８２６３号公報 That is, when the transmission / reception antenna 915 receives the reflected wave from the moving body, the load viewed from the oscillation unit 911 varies under the influence of the received reflected wave. Therefore, it can be said that this moving body detection device is characterized in that it detects a moving body using a change in load viewed from the oscillation unit 911.
JP 2000-348263 A

ところで、図９（ａ）及び（ｂ）に示すドップラーセンサでは、送信波と受信した反射波とを混合させてドップラー信号を検出する検波素子７１６及び８１６が必要になる。また、これらのドップラーセンサでは、送信波と反射波とを所定の方向へ中継するサーキュレータ７１２又は方向性結合器８１２が必要であり、特に、図９（ｂ）に示す送信用アンテナと受信用アンテナとを一体化したドップラーセンサでは、反射波を発振部８１１から隔離するアイソレータ８１３が必要になる。このため、ドップラーセンサは、搭載する部品数が多く簡易な構成ではないという問題があった。この搭載する部品数が多いドップラーセンサは、部品の実装スペースを広く必要とし、部品の消費電力を多く必要とし、製造コストが高いという問題を生じていた。 By the way, in the Doppler sensor shown to Fig.9 (a) and (b), the detection elements 716 and 816 which mix a transmission wave and the received reflected wave and detect a Doppler signal are needed. Further, these Doppler sensors require a circulator 712 or a directional coupler 812 that relays a transmission wave and a reflection wave in a predetermined direction, and in particular, a transmission antenna and a reception antenna shown in FIG. 9B. In the Doppler sensor in which is integrated, an isolator 813 that isolates the reflected wave from the oscillation unit 811 is required. For this reason, the Doppler sensor has a problem that the number of components to be mounted is large and the configuration is not simple. The Doppler sensor having a large number of components to be mounted has a problem that it requires a large mounting space for components, requires a large amount of power consumption for the components, and has a high manufacturing cost.

また、特許文献１に記載の移動体検知装置は、発振部９１１からみた負荷の変動を利用して移動体を検知しているが、負荷の変動量によっては発振部９１１を構成する発振素子の発振が不安定になるため、安定的に精度良く移動体を検知できないという問題があった。特に、発振素子が安定的に発振できる負荷の変動量は、発振部９１１を構成する発振素子のばらつき、反射波のレベル又は位相、経年変化による発振素子等の特性の変化、設置環境の変化によって異なる。このため、安定的に精度良く移動体を検知するためには、この移動体検知装置を車両に搭載する場合及び搭載した後に定期的に、移動体検知装置及び車両の特性に基づいた感度調整を行う必要があり、効率的に調整を行うことができなかった。 In addition, the moving body detection device described in Patent Document 1 detects a moving body using a load variation viewed from the oscillation unit 911. However, depending on the amount of load variation, the oscillation element of the oscillation unit 911 may be used. Since the oscillation becomes unstable, there is a problem that the moving body cannot be detected stably and accurately. In particular, the amount of load fluctuation that the oscillation element can oscillate stably depends on the variation of the oscillation element constituting the oscillation unit 911, the level or phase of the reflected wave, the change in characteristics of the oscillation element due to secular change, and the change in the installation environment. Different. For this reason, in order to detect a moving body stably and accurately, sensitivity adjustment based on the characteristics of the moving body detection device and the vehicle is performed periodically when the mobile body detection device is mounted on the vehicle and after the mounting. It was necessary to make adjustments and could not be adjusted efficiently.

本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、安定的に精度良く移動体を検知できる簡易な構成の移動体検知装置及び移動体検知方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a moving body detection device and a moving body detection method having a simple configuration capable of stably and accurately detecting a moving body. It is in.

本発明に係る移動体検知装置は、所定領域の移動体を検出する移動体検出装置であって、車両に送信する送信波を発振する発振部と、発振部が発振した送信波を送信すると共に送信した送信波の反射波を受信する送受信部と、送受信部が受信した反射波が変動させる発振部のバイアス電圧を検出する検出部と、検出部が検出したバイアス電圧の変化に基づいて所定領域の移動体を検知する検知処理と、検出部が検出したバイアス電圧と、バイアス電圧の基準値を定める基準電圧との差異に基づいて発振部に印加する電圧を補正する補正処理とを実行する実行部を備えたことを特徴としている。 A moving body detection apparatus according to the present invention is a moving body detection apparatus that detects a moving body in a predetermined area, and that transmits an oscillation unit that oscillates a transmission wave transmitted to a vehicle, and transmits a transmission wave oscillated by the oscillation unit. A transmission / reception unit that receives a reflected wave of a transmitted transmission wave, a detection unit that detects a bias voltage of an oscillation unit that changes a reflected wave received by the transmission / reception unit, and a predetermined region based on a change in the bias voltage detected by the detection unit Executing a detection process for detecting a moving body of the sensor and a correction process for correcting a voltage applied to the oscillation unit based on a difference between a bias voltage detected by the detection unit and a reference voltage for determining a reference value of the bias voltage It is characterized by having a part.

上記構成において、実行部は、補正処理で補正した電圧が印加された発振部のバイアス電圧を、検出部から取得する取得処理を更に実行し、補正処理は、取得処理で取得した電圧の変化に基づいてバイアス電圧の基準値を定める基準電圧を補正し、検知処理は、取得処理で取得したバイアス電圧と、補正処理で補正した基準電圧との電圧差の変化に基づいて移動体を検知する構成を採用できる。 In the above configuration, the execution unit further executes an acquisition process of acquiring the bias voltage of the oscillation unit to which the voltage corrected by the correction process is applied from the detection unit, and the correction process is performed based on a change in the voltage acquired by the acquisition process. The reference voltage for determining the reference value of the bias voltage is corrected based on the detection voltage, and the detection process is configured to detect the moving body based on a change in voltage difference between the bias voltage acquired in the acquisition process and the reference voltage corrected in the correction process. Can be adopted.

上記構成において、実行部は、取得処理で取得した電圧に基づいて、発振部のバイアス電圧が正常であるか否かを判定する判定処理を更に実行し、検知処理は、判定処理で正常でないと判断した場合に移動体の検知を中止し、実行部が判定処理の実行により電圧が正常でないと判断した場合に、異常が生じたことを表す信号を送信する通信部を更に備える構成を採用できる。 In the above configuration, the execution unit further executes a determination process for determining whether or not the bias voltage of the oscillation unit is normal based on the voltage acquired in the acquisition process, and the detection process is not normal in the determination process. When it is determined, the detection of the moving body is stopped, and when the execution unit determines that the voltage is not normal due to the execution of the determination process, a configuration further including a communication unit that transmits a signal indicating that an abnormality has occurred can be adopted. .

本発明に係る移動体検知方法は、所定領域の移動体を検出する移動体検出方法であって、車両に送信する送信波を発振素子が発振する発振ステップと、発振ステップで発振した送信波を送信する送受信部が送信した送信波の反射波を受信する受信ステップと、受信ステップで受信した反射波が変動させる発振素子のバイアス電圧を検出する検出ステップと、検出ステップで検出したバイアス電圧の変化に基づいて所定領域の移動体を検知する検知処理と、検知処理で検出したバイアス電圧と、バイアス電圧の基準値を定める基準電圧との差異に基づいて発振素子に印加する電圧を補正する補正処理とを実行する実行ステップとを備えたことを特徴としている。 A moving body detection method according to the present invention is a moving body detection method for detecting a moving body in a predetermined region, wherein an oscillation step in which an oscillation element oscillates a transmission wave transmitted to a vehicle, and a transmission wave oscillated in the oscillation step. A reception step for receiving a reflected wave of a transmission wave transmitted by a transmitting / receiving unit, a detection step for detecting a bias voltage of an oscillation element that fluctuates a reflected wave received in the reception step, and a change in the bias voltage detected in the detection step Detection processing for detecting a moving body in a predetermined region based on the correction processing, and correction processing for correcting the voltage applied to the oscillation element based on the difference between the bias voltage detected in the detection processing and the reference voltage that determines the reference value of the bias voltage And an execution step for executing.

これらの構成によれば、移動体の検知に用いる発振部のバイアス電圧と基準電圧との差異に基づいて発振部に印加する電圧を補正するため、簡易な構成で移動体を検知できるだけでなく、バイアス電圧を安定させて精度良く移動体を検知できる。 According to these configurations, in order to correct the voltage applied to the oscillating unit based on the difference between the bias voltage of the oscillating unit used for detecting the moving body and the reference voltage, not only can the mobile unit be detected with a simple configuration, The moving body can be detected with high accuracy by stabilizing the bias voltage.

以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings.

先ず、図１を参照して、本発明の移動体検知装置１００を備える移動体検知システム１について説明する。 First, with reference to FIG. 1, the mobile body detection system 1 provided with the mobile body detection apparatus 100 of this invention is demonstrated.

図１に示す移動体検知システム１は、車両に搭載される。車両は、例えば、乗用車、バス、及びトラック等の自動車で構成される。尚、本実施例では、車両が自動車で構成されるとして説明を行うが、これに限定される訳ではなく、原動機付自転車、軽車両、及びトロリーバス、戦車及び装甲車等の軍用車両、並びに鉄道車両で構成される実施例を採用できる。
本実施例において、移動体検知システム１が車両に搭載される場合について説明するが、これに限定される訳ではない。例えば、移動体検知システム１は、船舶、航空機、並びに人工衛星、宇宙探査機、及び宇宙ステーション等の宇宙機に搭載される構成を採用できる。また更に、移動体検知システム１は、車両又は船舶等に搭載されずに使用される構成を採用できる。 A moving body detection system 1 shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle. A vehicle is comprised by motor vehicles, such as a passenger car, a bus, and a truck, for example. In this embodiment, the description will be made assuming that the vehicle is composed of an automobile. However, the present invention is not limited to this, and is not limited to this. Motor vehicles such as motorbikes, light vehicles, trolley buses, tanks and armored vehicles, and railways An embodiment composed of a vehicle can be adopted.
In the present embodiment, the case where the moving body detection system 1 is mounted on a vehicle will be described, but the present invention is not limited to this. For example, the moving body detection system 1 can employ a configuration mounted on a ship, an aircraft, and a space machine such as an artificial satellite, a space probe, and a space station. Furthermore, the moving body detection system 1 can employ a configuration that is used without being mounted on a vehicle or a ship.

移動体検知システム１は、移動体検知装置１００、制御装置２００、及び警報装置３００で構成される。ここで、移動体検知装置１００について説明する前に、制御装置２００及び警報装置３００について説明する。
制御装置２００は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）で構成される。制御装置２００は、特に例えば、セキュリティＥＣＵで構成され、車両の安全を確保するために車両に搭載された各種の装置を制御する。制御装置３００は、移動体検知装置１００及び警報装置３００に接続する。制御装置３００は、移動体検知装置１００から移動体を検知したことを表す検知信号を受信した場合に、移動体の存在を警報するよう警報装置４００を制御する。尚、制御装置３００は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）バス、又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）バス等の通信路を介して他の制御装置と車両の安全を確保するために用いる情報を通信するが、本実施例においては説明を省略する。 The moving body detection system 1 includes a moving body detection device 100, a control device 200, and an alarm device 300. Here, before describing the moving body detection device 100, the control device 200 and the alarm device 300 will be described.
The control device 200 is configured by an ECU (Electronic Control Unit), for example. The control device 200 is composed of, for example, a security ECU, and controls various devices mounted on the vehicle in order to ensure the safety of the vehicle. The control device 300 is connected to the moving object detection device 100 and the alarm device 300. The control device 300 controls the alarm device 400 to warn the presence of the moving body when receiving a detection signal indicating that the moving body is detected from the moving body detection device 100. The control device 300 communicates information used to ensure the safety of the vehicle with another control device via a communication path such as a CAN (Controller Area Network) bus or a LIN (Local Interconnect Network) bus. However, the description is omitted in this embodiment.

また、移動体検知装置１００から移動体検知装置１００の異常を表す異常信号を取得した場合に、制御装置２００は、移動体の検知を停止するよう移動体検知装置１００を制御する。具体例としては、制御装置２００は、移動体検知装置１００へ供給する電源を遮断して検知を停止するよう移動体検知装置１００を制御する。また、これに限定される訳ではなく、制御装置２００は、移動体検知装置１００に対して検知を停止するよう命じる停止信号を出力する構成を採用できる。この構成によれば、効率的に誤検知を防止できる。 In addition, when an abnormality signal indicating an abnormality of the moving body detection device 100 is acquired from the moving body detection device 100, the control device 200 controls the moving body detection device 100 so as to stop detection of the moving body. As a specific example, the control device 200 controls the moving body detection device 100 to stop the detection by shutting off the power supplied to the moving body detection device 100. In addition, the present invention is not limited to this, and the control device 200 can employ a configuration that outputs a stop signal that instructs the moving body detection device 100 to stop detection. According to this configuration, erroneous detection can be efficiently prevented.

警報装置３００は、例えば、クラクション等の警笛、ミルランプ、メータパネル等の表示装置、又はスピーカ等の音声出力装置で構成される。警報装置３００は、制御装置２００に接続する。警報装置３００は、制御装置２００に制御されて、移動体の存在を警報する音声の出力又は表示を行う。具体例としては、警報装置３００は、クラクションを鳴らす、警報ランプを点灯させる、警報ランプを点滅させる、又は所定の警報音を出力する等して移動体の存在を警報する。 The alarm device 300 includes, for example, a warning whistle such as a horn, a display device such as a mill lamp or a meter panel, or a sound output device such as a speaker. The alarm device 300 is connected to the control device 200. The alarm device 300 is controlled by the control device 200 to output or display a sound for alarming the presence of the moving body. As a specific example, the alarm device 300 warns the presence of the moving body by sounding a horn, turning on an alarm lamp, blinking the alarm lamp, or outputting a predetermined alarm sound.

移動体検知装置１００は、制御装置２００に接続する。移動体検知装置１００は、波動を用いて所定領域の移動体を検知する。尚、波動は、光、電磁波、電波、又は超音波を含む。また、所定領域とは、車室内及び車両周辺の予め定められた領域をいう。車両周辺とは、車両に対して侵入行為をすることができる範囲をいう。移動体検知装置１００は、移動体を検知すると検知信号を制御装置２００へ出力する。また、移動体検知装置１００は、移動体検知装置１００に異常が生じたと判定した場合には、異常信号を制御装置２００へ出力すると共に、移動体の検知を停止する。 The moving body detection device 100 is connected to the control device 200. The moving body detection apparatus 100 detects a moving body in a predetermined area using waves. The wave includes light, electromagnetic waves, radio waves, or ultrasonic waves. The predetermined area refers to a predetermined area around the vehicle interior and the periphery of the vehicle. The vehicle periphery means a range in which an intruding action can be performed on the vehicle. When the moving body detection device 100 detects the moving body, it outputs a detection signal to the control device 200. If the moving body detection device 100 determines that an abnormality has occurred in the moving body detection device 100, the moving body detection device 100 outputs an abnormality signal to the control device 200 and stops detecting the moving body.

ここで、図２を参照して、移動体検知装置１００の構成について機能に着目して説明する。図２は、移動体検知装置１００の一構成例を表す機能ブロック図である。
移動体検知装置１００は、信号検出部１１０、信号増幅部１２０、移動体検知部１３０、及び通信部１４０で構成される。 Here, with reference to FIG. 2, the structure of the mobile body detection apparatus 100 is demonstrated paying attention to a function. FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a configuration example of the moving body detection apparatus 100.
The moving body detection device 100 includes a signal detection unit 110, a signal amplification unit 120, a moving body detection unit 130, and a communication unit 140.

信号検出部１１０は、ハードウェア回路で構成される。信号検出部１１０は、信号増幅部１２０及び移動体検知部１３０に接続する。信号検出部１１０は、信号検出処理を実行することで、高周波（RF:Radio Frequency）を車両に送信すると共に、送信した送信波の反射波を受信する。よって、以下、信号検出部１１０をＲＦ部１１０とも図示する。次に、信号検出部１１０は、受信した反射波が及ぼす影響に基づいて、送信波を反射する移動体の位置及び移動速度等を表す移動体信号（以下、センサ生信号ともいう）を信号増幅部１２０及び移動体検知部１３０へ出力する。 The signal detection unit 110 is configured with a hardware circuit. The signal detection unit 110 is connected to the signal amplification unit 120 and the moving body detection unit 130. The signal detection unit 110 executes a signal detection process, thereby transmitting a radio frequency (RF) to the vehicle and receiving a reflected wave of the transmitted transmission wave. Therefore, hereinafter, the signal detection unit 110 is also illustrated as the RF unit 110. Next, the signal detection unit 110 amplifies a moving body signal (hereinafter also referred to as a sensor raw signal) representing the position and moving speed of the moving body that reflects the transmission wave based on the influence of the received reflected wave. Output to the unit 120 and the moving body detection unit 130.

次に、図３を参照して、信号検出部１１０の構成についてハードウェアに着目して説明する。図３は、信号検出部１１０の一構成例を表するハードウェア構成図である。
図３に示すように、信号検出部１１０は、発振素子１１１ａ、アンテナ１１４ａ、検知抵抗器１１６ａ、緩衝増幅器１１６ｂ、第１差動増幅器１１６ｃ、第２差動増幅器１１６ｄ、基準電圧源１１６ｅ、ＤＡ（Digital/Analog）変換器１１６ｆ、及びバイアス回路１１６ｇで構成される。 Next, with reference to FIG. 3, the configuration of the signal detection unit 110 will be described with a focus on hardware. FIG. 3 is a hardware configuration diagram illustrating a configuration example of the signal detection unit 110.
As shown in FIG. 3, the signal detection unit 110 includes an oscillation element 111a, an antenna 114a, a detection resistor 116a, a buffer amplifier 116b, a first differential amplifier 116c, a second differential amplifier 116d, a reference voltage source 116e, DA ( Digital / Analog) converter 116f and bias circuit 116g.

発振素子１１１ａは、例えば、電界効果トランジスタ（以下、ＦＥＴ：Field effect transistor）で構成される。ＦＥＴは、例えば、高電子移動度トランジスタ（以下、ＨＥＭＴ：High Electron Mobility Transistor）で構成される。発振素子１１１ａは、ゲート（Gate）側でアンテナ１１４ａ及び検知抵抗器１１６ａに接続する。また、発振素子１１１ａは、ドレイン（Drain）側で検知抵抗器１１６ａ及びバイアス回路１１６ｇに接続する。更に、発振素子１１１ａは、ソース側（Source）でバイアス回路１１６ｇに接続する。発振素子１１１ａは、バイアス回路１１６ｇで制御されたバイアス電圧を受けて誘電体共振器ＤＲに制御された周波数を有する送信波を発生させてアンテナ１１４ａへ出力する。逆に、発振素子１１１ａのバイアス電圧は、アンテナ１１４ａが受信する反射波の影響を受けて変動する。
この構成によれば、発振素子１１１ａは、ゲート側でアンテナ１１４ａと接続するため、アンテナ１１４ａが受信する反射波の影響を受け易く、精度良く車両への移動体を検知できる。 The oscillation element 111a is configured by, for example, a field effect transistor (hereinafter referred to as FET: Field effect transistor). The FET is composed of, for example, a high electron mobility transistor (hereinafter, HEMT: High Electron Mobility Transistor). The oscillation element 111a is connected to the antenna 114a and the detection resistor 116a on the gate side. The oscillation element 111a is connected to the detection resistor 116a and the bias circuit 116g on the drain side. Further, the oscillation element 111a is connected to the bias circuit 116g on the source side (Source). The oscillation element 111a receives a bias voltage controlled by the bias circuit 116g, generates a transmission wave having a frequency controlled by the dielectric resonator DR, and outputs the transmission wave to the antenna 114a. On the contrary, the bias voltage of the oscillation element 111a varies under the influence of the reflected wave received by the antenna 114a.
According to this configuration, since the oscillation element 111a is connected to the antenna 114a on the gate side, the oscillation element 111a is easily affected by the reflected wave received by the antenna 114a and can accurately detect the moving object to the vehicle.

アンテナ１１４ａは、例えば、平面アンテナ、線状アンテナ、及び立体アンテナで構成される。アンテナ１１４ａは、発振素子１１１ａに接続する。アンテナ１１４ａは、発振素子１１１ａが発する送信波を車両へ送信する。また、アンテナ１１４ａは、送信した送信波の反射波を受信する。尚、上記の様に、アンテナ１１４ａが受信した反射波は、発振素子１１１ａのバイアス電圧を変動させる。 The antenna 114a is composed of, for example, a planar antenna, a linear antenna, and a three-dimensional antenna. The antenna 114a is connected to the oscillation element 111a. The antenna 114a transmits a transmission wave generated by the oscillation element 111a to the vehicle. The antenna 114a receives a reflected wave of the transmitted transmission wave. As described above, the reflected wave received by the antenna 114a fluctuates the bias voltage of the oscillation element 111a.

検知抵抗器１１６ａは、例えば、金属皮膜抵抗又は酸化金属皮膜抵抗で構成される。検知抵抗器１１６ａは、片端で発振素子１１１ａのゲート側及び緩衝増幅器１１６ｂの片端と接続し、他端で発振素子１１１ａのドレイン側及び緩衝増幅器１１６ｂの他端と接続する。検知抵抗器１１６ａは、緩衝増幅器１１６ｂへの入力を制限して保護すると共に、両端電位の差をもって発振素子１１１ａのゲート−ドレイン間のバイアス電圧を表す。 The detection resistor 116a is configured by, for example, a metal film resistor or a metal oxide film resistor. The sense resistor 116a has one end connected to the gate side of the oscillation element 111a and one end of the buffer amplifier 116b, and the other end connected to the drain side of the oscillation element 111a and the other end of the buffer amplifier 116b. The sense resistor 116a limits and protects the input to the buffer amplifier 116b, and represents a bias voltage between the gate and the drain of the oscillation element 111a with a difference in potential between both ends.

緩衝増幅器１１６ｂは、例えば、バッファアンプで構成される。緩衝増幅器１１６ｂは、検知抵抗器１１６ａ及び第１差動増幅器１１６ｃに接続する。緩衝増幅器１１６ｂは、後述する基準電圧源１１６ｅ等が及ぼす影響を吸収すると共に、検知抵抗器１１６ａの両端電位を第１差動増幅器１１６ｃへ出力する。
第１差動増幅器１１６ｃは、例えば、差動アンプで構成される。第１差動増幅器１１６ｃは、緩衝増幅器１１６ｂ、第２差動増幅器１１６ｄ、及び移動体検知部１３０に接続する。第１差動増幅器１１６ｃは、緩衝増幅器１１６ｂが出力する検知抵抗器１１６ａの両端電位の差（つまり、発振素子１１１ａのバイアス電圧）を第２差動増幅器１１６ｄ及び移動体検知部１３０へ出力する。尚、第１差動増幅器１１６ｃが第２差動増幅器１１６ｄ及び移動体検知部１３０へ出力する信号を、以下単に、差動信号という。 The buffer amplifier 116b is composed of, for example, a buffer amplifier. The buffer amplifier 116b is connected to the sense resistor 116a and the first differential amplifier 116c. The buffer amplifier 116b absorbs the influence exerted by a reference voltage source 116e, which will be described later, and outputs the potential across the detection resistor 116a to the first differential amplifier 116c.
The first differential amplifier 116c is constituted by, for example, a differential amplifier. The first differential amplifier 116c is connected to the buffer amplifier 116b, the second differential amplifier 116d, and the moving body detection unit 130. The first differential amplifier 116c outputs the difference between the potentials at both ends of the detection resistor 116a output from the buffer amplifier 116b (that is, the bias voltage of the oscillation element 111a) to the second differential amplifier 116d and the moving body detection unit 130. A signal output from the first differential amplifier 116c to the second differential amplifier 116d and the moving body detection unit 130 is hereinafter simply referred to as a differential signal.

第２差動増幅器１１６ｄは、第１差動増幅器１１６ｃと同様に、例えば、差動アンプで構成される。第２差動増幅器１１６ｄは、第１差動増幅器１１６ｃ、基準電圧源１１６ｅ、バイアス回路１１６ｇ、及び信号増幅部１２０に接続する。第２差動増幅器１１６ｄは、第１差動増幅器１１６ｃが検出したバイアス電圧と、バイアス電圧の基準値を定める基準電圧源１１６ｅの提供する基準電圧との差異に基づいて発振素子１１１ａに印加する電圧を変更してバイアス電圧を所定の電圧に補正する。本実施例において、発振素子１１１ａのバイアス電圧は、所定の電圧「0.2V」に補正されるとして説明するが、これに限定される訳ではない。尚、基準電圧源１１６ｅの提供する基準電圧は、ＤＡ変換器１１６ｆを介して移動体検知部１３０により補正される。 Similar to the first differential amplifier 116c, the second differential amplifier 116d is configured by, for example, a differential amplifier. The second differential amplifier 116d is connected to the first differential amplifier 116c, the reference voltage source 116e, the bias circuit 116g, and the signal amplifier 120. The second differential amplifier 116d is a voltage applied to the oscillation element 111a based on the difference between the bias voltage detected by the first differential amplifier 116c and the reference voltage provided by the reference voltage source 116e that determines the reference value of the bias voltage. To correct the bias voltage to a predetermined voltage. In this embodiment, the bias voltage of the oscillation element 111a is described as being corrected to a predetermined voltage “0.2V”, but the present invention is not limited to this. The reference voltage provided by the reference voltage source 116e is corrected by the moving body detection unit 130 via the DA converter 116f.

具体的には、第２差動増幅器１１６ｄは、予め定められた基準電圧に対してＤＡ変換１１６ｆが出力する電圧を加えて補正された基準電圧を、基準電圧源１１６ｅから取得する。次に、第２差動増幅器１１６ｄは、第１差動増幅器１１６ｃが出力する電圧と、補正された基準電圧との差分電圧を有する制御信号をバイアス回路１１６ｇへ出力して発振素子１１１ａに印加する電圧を補正する。尚、第２差動増幅器１１６ｄは、制御信号を信号増幅部１２０にも出力する。 Specifically, the second differential amplifier 116d acquires a reference voltage corrected by adding a voltage output from the DA converter 116f to a predetermined reference voltage from the reference voltage source 116e. Next, the second differential amplifier 116d outputs a control signal having a differential voltage between the voltage output from the first differential amplifier 116c and the corrected reference voltage to the bias circuit 116g and applies the control signal to the oscillation element 111a. Correct the voltage. Note that the second differential amplifier 116 d also outputs a control signal to the signal amplifier 120.

この構成によれば、移動体の検知に用いる発振素子１１１ａのバイアス電圧と基準電圧との差異に基づいて発振素子１１１ａに印加する電圧を補正するため、バイアス電圧を安定させて精度良く移動体を検知できる。 According to this configuration, the voltage applied to the oscillation element 111a is corrected based on the difference between the bias voltage of the oscillation element 111a used for detection of the moving object and the reference voltage. Can be detected.

基準電圧源１１６ｅは、例えば、基準電源ＩＣ（Integrated Circuit）等の基準電圧回路で構成される。基準電圧源１１６ｅは、Ｄ／Ａ変換部１１６ｆが出力する電圧に基づいて補正された所定の基準電圧を第２差動増幅器１１６ｄへ提供する。本実施例において、所定の基準電圧は「1V」であるとして説明するが、これに限定される訳ではない。
ＤＡ変換器１１６ｆは、例えば、ＤＡコンバータで構成される。ＤＡ変換器１１６ｆは、基準電圧源１１６ｅ及び移動体検知部１３０に接続する。ＤＡ変換器１１６ｆは、移動体検知部１３０が出力するデジタル信号をアナログ信号に変換する。次に、ＤＡ変換器１１６ｆは、変換した信号を基準電圧源１１６ｅへ出力する。 The reference voltage source 116e is configured by a reference voltage circuit such as a reference power supply IC (Integrated Circuit), for example. The reference voltage source 116e provides a predetermined reference voltage corrected based on the voltage output from the D / A converter 116f to the second differential amplifier 116d. In the present embodiment, the predetermined reference voltage is assumed to be “1V”, but the present invention is not limited to this.
The DA converter 116f is constituted by a DA converter, for example. The DA converter 116 f is connected to the reference voltage source 116 e and the moving body detection unit 130. The DA converter 116f converts the digital signal output from the moving body detection unit 130 into an analog signal. Next, the DA converter 116f outputs the converted signal to the reference voltage source 116e.

バイアス回路１１６ｇは、バイアス制御素子１２６ｈ及びバイアス制御抵抗で構成される。バイアス回路１１６ｇは、発振素子１１１ａと第２差動増幅器１１６ｄとに接続する。バイアス回路１１６ｇは、第２差動増幅器１１６ｄが出力する制御信号の電圧に基づいて発振素子１１１ａのバイアス電圧を制御する。 The bias circuit 116g includes a bias control element 126h and a bias control resistor. The bias circuit 116g is connected to the oscillation element 111a and the second differential amplifier 116d. The bias circuit 116g controls the bias voltage of the oscillation element 111a based on the voltage of the control signal output from the second differential amplifier 116d.

次に、図４を参照して、信号検出部１１０の構成について説明する。図４（ａ）は、信号検出部１１０の一構成例を表する機能ブロック図である。
図４（ａ）に示すように、信号検出部１１０は、発振部１１１、送受信部１１４、及び自動バイアス部１１６で構成される。
発振部１１１は、発振素子１１１ａで構成される。発振部１１１は、送受信部１１４及び自動バイアス部１１６に接続する。発振部１１１は、車両に送信する送信波を発すると共に、発した送信波を送受信部１１４へ出力する。また、発振部１１１のバイアス電圧は、送受信部１１４の受信する反射波の影響を受けて変動する。この変動するバイアス電圧は、自動バイアス部１１６によって参照されると共に、自動バイアス部１１６によって基準電圧で定まる所定の値に修正される。 Next, the configuration of the signal detection unit 110 will be described with reference to FIG. FIG. 4A is a functional block diagram illustrating a configuration example of the signal detection unit 110.
As shown in FIG. 4A, the signal detection unit 110 includes an oscillation unit 111, a transmission / reception unit 114, and an automatic bias unit 116.
The oscillation unit 111 includes an oscillation element 111a. The oscillation unit 111 is connected to the transmission / reception unit 114 and the automatic bias unit 116. The oscillation unit 111 emits a transmission wave to be transmitted to the vehicle and outputs the generated transmission wave to the transmission / reception unit 114. In addition, the bias voltage of the oscillating unit 111 varies under the influence of the reflected wave received by the transmitting / receiving unit 114. The changing bias voltage is referred to by the automatic bias unit 116 and is corrected to a predetermined value determined by the reference voltage by the automatic bias unit 116.

送受信部１１４は、アンテナ１１４ａで構成される。送受信部１１４は、発振部１１１に接続する。送受信部１１４は、発振部１１１が発した送信波を車両に送信すると共に、送信した送信波の移動体による反射波を受信する。 The transmission / reception unit 114 includes an antenna 114a. The transmission / reception unit 114 is connected to the oscillation unit 111. The transmission / reception unit 114 transmits the transmission wave generated by the oscillation unit 111 to the vehicle, and receives the reflected wave of the transmitted transmission wave by the moving body.

自動バイアス部１１６は、自動バイアス回路で構成される。自動バイアス回路は、検知抵抗器１１６ａからバイアス回路１１６ｇで構成される。自動バイアス部１１６は、発振部１１１及び移動体検知部１３０に接続する。自動バイアス部１１６は、発振部１１１のバイアス電圧を取得すると共に、バイアス電圧を表す制御信号（センサ生信号であり移動体信号である）を信号増幅部１２０及び移動体検知部１３０へ出力する。また、自動バイアス部１１６は、取得したバイアス電圧と移動体検知部１３０が補正する基準電圧とに基づいて発振部１１１に印加する電圧を変化させることで、発振部１１１のバイアス電圧を所定の値に修正にする。 The automatic bias unit 116 includes an automatic bias circuit. The automatic bias circuit includes a sensing resistor 116a to a bias circuit 116g. The automatic bias unit 116 is connected to the oscillation unit 111 and the moving body detection unit 130. The automatic bias unit 116 acquires a bias voltage of the oscillation unit 111 and outputs a control signal (a sensor raw signal and a moving body signal) representing the bias voltage to the signal amplifying unit 120 and the moving body detection unit 130. In addition, the automatic bias unit 116 changes the voltage applied to the oscillation unit 111 based on the acquired bias voltage and the reference voltage corrected by the moving body detection unit 130, thereby changing the bias voltage of the oscillation unit 111 to a predetermined value. Make corrections.

次に、図４（ｂ）を参照して、自動バイアス部１１６の構成について説明する。図４（ｂ）は、自動バイアス部１１６の一構成例を表する機能ブロック図である。
図４（ｂ）に示すように、自動バイアス部１１６は、検出部１１６ｉ、変更部１１６ｊ、基準電圧提供部１１６ｋ、及びバイアス制御部１１６ｌで構成される。
検出部１１６ｉは、第１差動増幅器１１６ｃで構成される。検出部１１６ｉは、発振部１１１及び変更部１１６ｊに接続する。検出部１１６ｉは、送受信部１１４が受信した反射波が変動させる発振部１１１のバイアス電圧を検出すると共に、検出したバイアス電圧を変更部１１６ｊへ出力する。 Next, the configuration of the automatic bias unit 116 will be described with reference to FIG. FIG. 4B is a functional block diagram illustrating a configuration example of the automatic bias unit 116.
As shown in FIG. 4B, the automatic bias unit 116 includes a detection unit 116i, a change unit 116j, a reference voltage providing unit 116k, and a bias control unit 116l.
The detection unit 116i includes a first differential amplifier 116c. The detection unit 116i is connected to the oscillation unit 111 and the change unit 116j. The detection unit 116i detects the bias voltage of the oscillation unit 111 that varies the reflected wave received by the transmission / reception unit 114, and outputs the detected bias voltage to the change unit 116j.

変更部１１６ｊは、例えば、第２差動増幅器１１６ｄで構成される。変更部１１６ｊは、検出部１１６ｉ、基準電圧提供部１１６ｋ、バイアス制御部１１６ｌ、信号増幅部１２０、及び移動体検知部１３０に接続する。変更部１１６ｊは、検出部１１６ｉが検出したバイアス電圧と、基準電圧提供部１１６ｋが提供する基準電圧との差異に基づいて発振部１１１に印加する電圧を変更する。次に、変更部１１６ｊは、変更した電圧を有する制御信号をバイアス制御部１１６ｌ、信号増幅部１２０、及び移動体検知部１３０へ出力する。尚、基準電圧提供部１１６ｋが提供する基準電圧は、移動体検知部１３０が出力する信号によって補正される。 For example, the changing unit 116j includes a second differential amplifier 116d. The changing unit 116j is connected to the detection unit 116i, the reference voltage providing unit 116k, the bias control unit 116l, the signal amplification unit 120, and the moving object detection unit 130. The changing unit 116j changes the voltage applied to the oscillating unit 111 based on the difference between the bias voltage detected by the detecting unit 116i and the reference voltage provided by the reference voltage providing unit 116k. Next, the changing unit 116j outputs a control signal having the changed voltage to the bias control unit 116l, the signal amplification unit 120, and the moving body detection unit 130. Note that the reference voltage provided by the reference voltage providing unit 116k is corrected by a signal output from the moving object detection unit 130.

基準電圧提供部１１６ｋは、基準電圧源１１６ｅで構成される。基準電圧提供部１１６ｋは、変更部１１６ｊ及び補正部１３２に接続する。基準電圧提供部１１６ｋは、補正部１３２が出力する電圧に基づいて補正した基準電圧を変更部１１６ｊへ提供する。
バイアス制御部１１６ｌは、バイアス回路１１６ｇで構成される。バイアス制御部１１６ｌは、発振部１１１及び変更部１１６ｊに接続する。バイアス制御部１１６ｌは、変更部１１６ｊが出力する制御信号の有する電圧に基づいて発振部１１１のバイアスを制御する。 The reference voltage providing unit 116k includes a reference voltage source 116e. The reference voltage providing unit 116k is connected to the changing unit 116j and the correcting unit 132. The reference voltage providing unit 116k provides the changing unit 116j with the reference voltage corrected based on the voltage output from the correcting unit 132.
The bias control unit 116l includes a bias circuit 116g. The bias control unit 116l is connected to the oscillation unit 111 and the changing unit 116j. The bias control unit 116l controls the bias of the oscillation unit 111 based on the voltage of the control signal output from the changing unit 116j.

ここで、図２に戻り、移動体検知装置１００の構成について引き続き説明を行う。
信号増幅部１２０は、例えば、ＡＦ（Audio Frequency）回路で構成される。よって、信号増幅部１２０をＡＦ部とも表す。ＡＦ回路は、例えば、低周波増幅回路で構成される。信号増幅部１２０は、信号検出部１１０及び移動体検知部１３０に接続する。信号増幅部１２０は、信号検出部１１０が出力する低周波信号（つまり、移動体信号、センサ生信号、及び制御信号）を増幅させたセンサ増幅信号を移動体検知部１３０へ入力する。
移動体検知部１３０は、例えば、マイクロコンピュータ（以下単に、マイコンという）で構成される。移動体検知部１３０は、ソフトウェア処理である移動体検知処理を実行することで、検出部１１６ｉが検出したバイアス電圧の変化に基づいて移動体を検知する。 Here, returning to FIG. 2, the configuration of the moving body detection apparatus 100 will be described.
The signal amplifying unit 120 is configured by, for example, an AF (Audio Frequency) circuit. Therefore, the signal amplification unit 120 is also referred to as an AF unit. The AF circuit is composed of, for example, a low frequency amplifier circuit. The signal amplification unit 120 is connected to the signal detection unit 110 and the moving body detection unit 130. The signal amplification unit 120 inputs a sensor amplification signal obtained by amplifying the low-frequency signal (that is, the moving body signal, the sensor raw signal, and the control signal) output from the signal detection unit 110 to the moving body detection unit 130.
The moving body detection unit 130 is configured by, for example, a microcomputer (hereinafter simply referred to as a microcomputer). The moving body detection unit 130 detects a moving body based on a change in the bias voltage detected by the detection unit 116i by executing a moving body detection process that is a software process.

ここで、図５を参照して、移動体検知部１３０がソフトウェア処理を実行するために用いるハードウェアの一構成例について説明する。図５は、ソフトウェア処理を実行するために用いる移動体検知部１３０の一構成例を表すハードウェア構成図である。
移動体検知部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成される実行部１３０ａ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等で構成される読出専用記憶装置１３０ｂ、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）又はＳＲＡＭ（Static RAM）等の揮発性メモリ及びＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）等の不揮発性メモリで構成される読書可能記憶装置１３０ｃ、及び入出力回路で構成される入出力部１３０ｄで構成され、実行部１３０ａ、読出専用記憶装置１３０ｂ、読書可能記憶装置１３０ｃ、及び入出力部１３０ｄは互いにバスによって接続している。 Here, with reference to FIG. 5, a configuration example of hardware used for the moving body detection unit 130 to execute software processing will be described. FIG. 5 is a hardware configuration diagram illustrating a configuration example of the moving object detection unit 130 used for executing software processing.
The moving body detection unit 130 is, for example, a read-only unit configured by an execution unit 130a configured by a CPU (Central Processing Unit), an EEPROM (Erasable Programmable Read-Only Memory), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), or the like. A storage device 130b, a readable memory device 130c including a volatile memory such as DRAM (Dynamic RAM) or SRAM (Static RAM), and a nonvolatile memory such as NVRAM (Non Volatile RAM), and an input / output circuit The execution unit 130a, the read-only storage device 130b, the readable / readable storage device 130c, and the input / output unit 130d are connected to each other via a bus.

ソフトウェア処理は、実行部１３０ａが、読出専用記憶装置１３０ｂに格納したプログラムを読み込み、読み込んだプログラムに従って演算を実行することにより実現される。なお、読書可能記憶装置１３０ｃには、演算結果のデータが書き込まれ、特にＮＶＲＡＭには、電源オフする場合にバックアップが必要なデータが保存される。また、演算結果は、入出力部１３０ｄを介して接続する信号検出部１１０、信号増幅部１２０、及び通信部１４０との間で入出力される。尚、入出力部１３０ｄは、信号検出部１１０が出力するアナログ信号をデジタル信号にＡＤ変換して入力する。 The software processing is realized by the execution unit 130a reading a program stored in the read-only storage device 130b and executing an operation according to the read program. Note that the calculation result data is written in the readable storage device 130c, and particularly the NVRAM stores data that needs to be backed up when the power is turned off. The calculation result is input / output between the signal detection unit 110, the signal amplification unit 120, and the communication unit 140 connected via the input / output unit 130d. The input / output unit 130d AD-converts an analog signal output from the signal detection unit 110 into a digital signal.

次に、図４（ｂ）を再度参照して、移動体検知部１３０の構成について機能に着目して説明する。
移動体検知部１３０は、取得部１３１、補正部１３２、判定部１３３、及び検知部１３４で構成される。
取得部１３１は、移動体検知部１３０を構成する実行部１３０ａが取得処理を実行することで実現される。取得部１３１は、センサ生信号（つまり、制御信号及び移動体信号）を信号検出部１１０から取得し、かつセンサ生信号を増幅したセンサ増幅信号を信号増幅部１２０から取得する。次に、取得部１３１は、取得したセンサ増幅信号を検知部１３４へ出力する。更に、取得部１３１は、取得したセンサ生信号を判定部１３３及び補正部１３２へ出力する。 Next, referring to FIG. 4B again, the configuration of the moving body detection unit 130 will be described focusing on the function.
The moving body detection unit 130 includes an acquisition unit 131, a correction unit 132, a determination unit 133, and a detection unit 134.
The acquisition unit 131 is realized by the execution unit 130a configuring the moving body detection unit 130 executing the acquisition process. The acquisition unit 131 acquires a sensor raw signal (that is, a control signal and a moving body signal) from the signal detection unit 110, and acquires a sensor amplification signal obtained by amplifying the sensor raw signal from the signal amplification unit 120. Next, the acquisition unit 131 outputs the acquired sensor amplification signal to the detection unit 134. Further, the acquisition unit 131 outputs the acquired sensor raw signal to the determination unit 133 and the correction unit 132.

補正部１３２は、実行部１３０ａが補正処理を実行することで実現される。補正部１３２は、信号検出部１１０及び取得部１３１に接続する。補正部１３２は、取得部１３１が取得したセンサ生信号に基づいて信号検出部１１０が用いる基準電圧を補正する。具体例としては、補正部１３２は、センサ生信号の電圧（つまり、バイアス電圧）が減少する場合に、基準電圧に補正するために加える電圧を増加させてバイアス電圧を増加させる。また逆に、補正部１３２は、センサ生信号の電圧が増加する場合に、基準電圧を補正するために加える電圧を減少させる。 The correction unit 132 is realized by the execution unit 130a executing correction processing. The correction unit 132 is connected to the signal detection unit 110 and the acquisition unit 131. The correction unit 132 corrects the reference voltage used by the signal detection unit 110 based on the sensor raw signal acquired by the acquisition unit 131. As a specific example, when the voltage of the sensor raw signal (that is, the bias voltage) decreases, the correction unit 132 increases the bias voltage by increasing the voltage applied to correct the reference voltage. Conversely, the correction unit 132 decreases the voltage applied to correct the reference voltage when the voltage of the sensor raw signal increases.

他の具体例としては、補正部１３２は、制御信号の変化に基づいてバイアス電圧の変化が発振素子１１１ａの発振が不安定になる程度に大きいか否かを判断する。具体的には、補正部１３２は、制御信号の電圧変動が所定の閾値よりも大きいと判断する場合に、発振が不安定になる程度にバイアス電圧の変化が大きいと判断する。発振が不安定になる程度にバイアス電圧の変化が大きいと判断する場合には、補正部１３２は、そうでない場合に比べて、基準電圧を調整するために加える電圧を増減させるタイミングを早くする。この構成によれば、バイアス電圧の変化を小さく調整することで、発振素子１１１ａの発振を安定化できる。
また逆に、バイアス電圧の変化が小さいと判断する場合には、補正部１３２は、電圧を増減させるタイミングを遅くする。この構成によれば、バイアス電圧の変化を大きく調整することで、発振素子１１１ａの発振を安定化できる。 As another specific example, the correction unit 132 determines whether the change in the bias voltage is large enough to make the oscillation of the oscillation element 111a unstable based on the change in the control signal. Specifically, when determining that the voltage fluctuation of the control signal is larger than a predetermined threshold, the correction unit 132 determines that the change in the bias voltage is large enough to make the oscillation unstable. When determining that the change in the bias voltage is large enough to make the oscillation unstable, the correction unit 132 advances the timing for increasing or decreasing the voltage applied to adjust the reference voltage, as compared to the case where the change is not so. According to this configuration, the oscillation of the oscillation element 111a can be stabilized by adjusting the change in the bias voltage to be small.
Conversely, when determining that the change in the bias voltage is small, the correction unit 132 delays the timing for increasing or decreasing the voltage. According to this configuration, the oscillation of the oscillation element 111a can be stabilized by largely adjusting the change in the bias voltage.

よってこれらの構成によれば、効率的にバイアス電圧の基準値を変更して移動体の検知精度を向上できる。つまり、移動体検知装置１００及び車両の特性に基づいた感度調整を自動で効率的に行うため、移動体検知装置１００を車両に搭載する場合及び搭載した後に定期的に行う必要がない。より具体例としては、発振素子のばらつき、車両の形状、移動体検知装置１００を覆うケース又はレドームの形状により変化する反射波のレベル又は位相、経年変化による発振素子等の特性化、動作温度等の設置環境によって異なる移動体検知装置１００及び車両の特性に基づいた調整を効率的に行うことができる。 Therefore, according to these configurations, the detection accuracy of the moving object can be improved by efficiently changing the reference value of the bias voltage. That is, since the sensitivity adjustment based on the characteristics of the moving body detection device 100 and the vehicle is automatically and efficiently performed, there is no need to periodically perform the case when the moving body detection device 100 is mounted on the vehicle and after the mounting. More specific examples include variations in oscillation elements, vehicle shape, the level or phase of reflected waves that change depending on the shape of the case or radome that covers the moving object detection device 100, characterization of oscillation elements, etc. due to secular change, operating temperature, etc. Adjustment based on the characteristics of the moving body detection device 100 and the vehicle, which differ depending on the installation environment, can be performed efficiently.

判定部１３３は、実行部１３０ａが判定処理を実行することで実現される。判定部１３３は、取得部１３１、検知部１３４、及び通信部１４０に接続する。判定部１３３は、取得部１３１が取得したセンサ生信号（制御信号）の電圧に基づいて、発振部１１１のバイアス電圧が正常であるか否かを判定する。判定部１３３は、バイアス電圧が異常であると判定した場合には、異常が生じたことを表す異常信号を検知部１３４及び通信部１４０へ出力する。
具体的には、判定部１３３は、制御信号の電圧が所定の上限閾値を超えた場合、又は下限閾値を超えた場合に、発振部１１１のバイアス電圧が正常でない（つまり、異常である）と判定する。 The determination part 133 is implement | achieved when the execution part 130a performs a determination process. The determination unit 133 is connected to the acquisition unit 131, the detection unit 134, and the communication unit 140. The determination unit 133 determines whether or not the bias voltage of the oscillation unit 111 is normal based on the voltage of the sensor raw signal (control signal) acquired by the acquisition unit 131. If the determination unit 133 determines that the bias voltage is abnormal, the determination unit 133 outputs an abnormal signal indicating that an abnormality has occurred to the detection unit 134 and the communication unit 140.
Specifically, the determination unit 133 determines that the bias voltage of the oscillation unit 111 is not normal (that is, abnormal) when the voltage of the control signal exceeds a predetermined upper limit threshold or exceeds the lower limit threshold. judge.

また、他の具体例としては、判定部１３３は、基準電圧を補正部１３２が調整できない場合に、発振部１１１のバイアス電圧が異常であると判定する。具体的には、補正部１３２が基準電圧を調整するために加える電圧が所定の上限閾値を超える場合、又は所定の下限閾値を下回る場合に、判定部１３３は、発振部１１１のバイアス電圧が異常であると判定する。本実施例では、補正部１３２が基準電圧を調整するために加える電圧が「0V」である（つまり、デューティ比が「0」である）場合、及び調整するために加える電圧が印加可能な電圧を超える（つまり、デューティ比が「1」である）場合に、発振部１１１のバイアス電圧が異常であると判定する。 As another specific example, the determination unit 133 determines that the bias voltage of the oscillation unit 111 is abnormal when the correction unit 132 cannot adjust the reference voltage. Specifically, the determination unit 133 determines that the bias voltage of the oscillation unit 111 is abnormal when the voltage applied by the correction unit 132 to adjust the reference voltage exceeds a predetermined upper limit threshold value or falls below a predetermined lower limit threshold value. It is determined that In this embodiment, the voltage applied by the correction unit 132 to adjust the reference voltage is “0V” (that is, the duty ratio is “0”), and the voltage to which the voltage applied for adjustment can be applied. (Ie, the duty ratio is “1”), it is determined that the bias voltage of the oscillation unit 111 is abnormal.

検知部１３４は、実行部１３０ａが検知処理を実行することで実現される。検知部１３４は、判定部１３３及び通信部１４０に接続する。検知部１３４は、取得部１３１が取得した電圧の変化に基づいて移動体を検知する。具体的には、検知部１３４は、取得部１３１が取得した電圧の変化量が所定の閾値を上回った場合に、移動体を検知すると共に、検知信号を通信部１４０へ出力する。また、検知部１３４は、判定部１３３がバイアス電圧が正常でないと判定した場合には、移動体の検知を中止する。 The detection unit 134 is realized by the execution unit 130a executing detection processing. The detection unit 134 is connected to the determination unit 133 and the communication unit 140. The detection unit 134 detects a moving body based on the change in voltage acquired by the acquisition unit 131. Specifically, the detection unit 134 detects a moving body and outputs a detection signal to the communication unit 140 when the amount of change in voltage acquired by the acquisition unit 131 exceeds a predetermined threshold. In addition, when the determination unit 133 determines that the bias voltage is not normal, the detection unit 134 stops detecting the moving object.

ここで、図６及び７を参照して、移動体検知部１３０が実行する移動体検知処理について説明する。図６は、移動体検知部１３０が実行する移動体検知処理の一例を表すフローチャートの一部であり、図７は、移動体検知部１３０が実行する移動体検知処理の一例を表すフローチャートの他部である。
先ず、移動体検知部１３０は、第１差動増幅器１１６ｃから制御信号を取得する（ステップＳ０１）。次に、移動体検知部１３０は、制御信号に基づいて発振部１１１のバイアス電圧が正常であるか否かを判定する（ステップＳ０２）。移動体検知部１３０は、バイアス電圧が正常であると判定する場合にはステップＳ０３の処理を、そうでない場合にはステップＳ１０の処理を実行する。 Here, with reference to FIG. 6 and FIG. 7, the mobile body detection process which the mobile body detection part 130 performs is demonstrated. FIG. 6 is a part of a flowchart showing an example of the moving object detection process executed by the moving object detection unit 130, and FIG. 7 is another flowchart showing an example of the moving object detection process executed by the moving object detection unit 130. Part.
First, the moving body detection unit 130 acquires a control signal from the first differential amplifier 116c (step S01). Next, the moving body detection unit 130 determines whether or not the bias voltage of the oscillation unit 111 is normal based on the control signal (step S02). The moving body detection unit 130 executes the process of step S03 when determining that the bias voltage is normal, and executes the process of step S10 otherwise.

ステップＳ０２において、移動体検知部１３０は、バイアス電圧が正常であると判定した場合には、発振部１１１が正常であると判定する（ステップＳ０３）。次に、移動体検知部１３０は、移動体の検知（つまり、侵入の検知）を継続するか否かを判断する（ステップＳ０４）。具体例としては、制御信号の変動が所定時間に渡って生じない場合に、移動体検知部１３０は、移動体の検知を継続しないと判断してスリープ処理を実行する。移動体検知部１３０は、検知を継続すると判断する場合にはステップＳ０５の処理を、そうでない場合には移動体検知処理の実行を終了する。 In step S02, the moving body detection unit 130 determines that the oscillation unit 111 is normal when it is determined that the bias voltage is normal (step S03). Next, the moving body detection unit 130 determines whether or not to continue detection of the moving body (that is, detection of intrusion) (step S04). As a specific example, when the fluctuation of the control signal does not occur over a predetermined time, the moving body detection unit 130 determines that the detection of the moving body is not continued and executes the sleep process. If it is determined that the detection is to be continued, the moving body detection unit 130 ends the process of step S05, and if not, ends the execution of the moving body detection process.

ステップＳ０５において、移動体検知部１３０は、移動体の検知を継続すると判断した場合に、制御信号の変化量に基づいて基準電位の補正量を算出する（ステップＳ０５）。次に、移動体検知部１３０は、算出した補正量の電圧を有する信号を信号検出部１１０へ出力して基準電位を補正する（ステップＳ０６）。 In step S05, when the moving body detection unit 130 determines that the detection of the moving body is to be continued, the moving body detection unit 130 calculates a reference potential correction amount based on the change amount of the control signal (step S05). Next, the moving body detection unit 130 outputs a signal having the calculated amount of correction voltage to the signal detection unit 110 to correct the reference potential (step S06).

この構成によれば、移動体の検知に用いる発振部の１１１バイアス電圧と基準電圧との差異に基づいて発振部１１１に印加する電圧を補正するため、簡易な構成で移動体を検知できるだけでなく、バイアス電圧を安定させて精度良く移動体を検知できる。 According to this configuration, the voltage applied to the oscillating unit 111 is corrected based on the difference between the 111 bias voltage of the oscillating unit used for detecting the moving body and the reference voltage. The moving body can be detected with high accuracy by stabilizing the bias voltage.

その後、移動体検知部１３０は、制御信号を解析する（ステップＳ０７）。次に、移動体検知部１３０は、解析の結果として移動体を検知したか否かを判断する（ステップＳ０８）。移動体検知部１３０は、移動体を検知したと判断する場合にはステップＳ０９の処理を、そうでない場合にはステップＳ０４に戻り上記処理を繰り返す。
ステップＳ０９において、移動体を検知したと判断した場合には、通信部１４０へ検知信号を出力する（ステップＳ０９）。その後、移動体検知部１３０は、移動体検知処理の実行を終了する。 Thereafter, the moving body detection unit 130 analyzes the control signal (step S07). Next, the moving body detection unit 130 determines whether a moving body is detected as a result of the analysis (step S08). If it is determined that a moving object has been detected, the moving body detection unit 130 returns to step S04 and repeats the above process.
If it is determined in step S09 that a moving body has been detected, a detection signal is output to the communication unit 140 (step S09). Thereafter, the moving object detection unit 130 ends the execution of the moving object detection process.

この構成によれば、発振部１１１のバイアス電圧の変化に基づいて移動体を検知するため、従来のドップラーセンサに比べて、搭載する部品数が少なく、部品の実装スペースが狭く、部品の消費電力が少なく、かつ製造コストを安価にできる。 According to this configuration, since the moving body is detected based on the change in the bias voltage of the oscillation unit 111, the number of components to be mounted is small, the mounting space for the components is small, and the power consumption of the components is smaller than that of the conventional Doppler sensor. And manufacturing cost can be reduced.

ステップＳ０２において、移動体検知部１３０は、バイアス電圧が正常でないと判定した場合には、発振部１１１が異常であると判定する（ステップＳ１０）。次に、移動体検知部１３０は、移動体の検知を停止する（ステップＳ１１）。その後、通信部１４０へ異常信号を出力する（ステップＳ１２）。その後、移動体検知部１３０は、移動体検知処理の実行を終了する。
この構成によれば、発振部に生じた異常を検知して送信することができるだけでなく、誤検知を防止できる。 In step S02, the moving body detection unit 130 determines that the oscillation unit 111 is abnormal when determining that the bias voltage is not normal (step S10). Next, the moving body detection unit 130 stops detecting the moving body (step S11). Thereafter, an abnormal signal is output to the communication unit 140 (step S12). Thereafter, the moving object detection unit 130 ends the execution of the moving object detection process.
According to this configuration, it is possible not only to detect and transmit an abnormality that has occurred in the oscillation unit, but also to prevent erroneous detection.

尚、ステップＳ０１の処理が取得部１３１を実現する取得処理に相当し、ステップＳ０２、Ｓ０３、及びＳ１０の処理が判定部１３３を実現する判定処理に相当し、ステップＳ０５及びＳ０６の処理が補正部１３２を実現する補正処理に相当し、ステップＳ０７及びＳ０８の処理が検知部１３４を実現する検知処理に相当する。 Note that the process of step S01 corresponds to an acquisition process for realizing the acquisition unit 131, the processes of steps S02, S03, and S10 correspond to the determination process for realizing the determination unit 133, and the processes of steps S05 and S06 are the correction unit. 132 corresponds to a correction process for realizing 132, and the processes in steps S07 and S08 correspond to a detection process for realizing the detection unit 134.

ここで、図２に戻り、移動体検知装置１００の構成について引き続き説明する。
通信部１４０は、例えば、通信回路で構成される。通信部１４０は、移動体検知部１３０及び制御装置２００に接続する。通信部１４０は、移動体検知部１３０が移動体を検知した場合に、検知信号を制御装置２００へ送信する。また、通信部１４０は、移動体検知部１３０が判定処理の実行により発振部１１１が異常であると判定した場合に、異常信号を制御装置２００へ送信する。 Here, returning to FIG. 2, the configuration of the moving object detection apparatus 100 will be described.
The communication unit 140 is configured by a communication circuit, for example. The communication unit 140 is connected to the moving body detection unit 130 and the control device 200. The communication unit 140 transmits a detection signal to the control device 200 when the moving body detection unit 130 detects a moving body. The communication unit 140 transmits an abnormality signal to the control device 200 when the moving body detection unit 130 determines that the oscillation unit 111 is abnormal due to execution of the determination process.

以下、本発明の第２の実施形態について図面を参酌しながら説明する。 Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第２の実施例においては、ＤＡ（Digital/Analog）変換器によってＤＡ変換を行うことなく基準電圧を補正する信号検出部について説明する。 In the second embodiment, a signal detection unit that corrects a reference voltage without performing DA conversion by a DA (Digital / Analog) converter will be described.

先ず、図８を参照して、本実施例における信号検出部の構成について説明する。図８は、実施例２における信号検出部の一構成例を表すハードウェア構成図である。
図８に示す信号検出部４１０は、実施例１の信号検出部１１０とほぼ同様の構成を有するため、以下主に、相違点について説明する。
信号検出部４１０は、実施例１のＤＡ変換器１１６ｆに相当する部ではなく、フィルタ４１６ｆで構成される。フィルタ４１６ｆは、移動体検知部４３０が出力する信号の内で所定の周波数帯に属する信号を通過させ、他の信号の通過を遮断する。尚、本実施例における信号増幅部４２０及び移動体検知部４３０は、実施例１の信号増幅部１２０及び移動体検知部１３０と同様の構成であるため説明を省略する。 First, with reference to FIG. 8, the structure of the signal detection part in a present Example is demonstrated. FIG. 8 is a hardware configuration diagram illustrating a configuration example of the signal detection unit according to the second embodiment.
Since the signal detection unit 410 shown in FIG. 8 has substantially the same configuration as that of the signal detection unit 110 of the first embodiment, the difference will be mainly described below.
The signal detection unit 410 is not a unit corresponding to the DA converter 116f of the first embodiment, but includes a filter 416f. The filter 416f allows signals belonging to a predetermined frequency band among signals output from the moving body detection unit 430 to pass, and blocks other signals from passing. In addition, since the signal amplification part 420 and the moving body detection part 430 in a present Example are the structures similar to the signal amplification part 120 and the movement body detection part 130 of Example 1, description is abbreviate | omitted.

この構成によれば、ＤＡ変換をすることなく基準電圧を調整するため、ＤＡ変換を行うＤＡ変換器１１６ｆの特性に影響を受けることなく精度良く基準電圧を調整できる。よって、この構成によれば、精度良く発振部４１１のバイアス電圧を制御して安定化できるだけでなく、精度良く移動体を検知できる。 According to this configuration, since the reference voltage is adjusted without performing DA conversion, the reference voltage can be accurately adjusted without being affected by the characteristics of the DA converter 116f that performs DA conversion. Therefore, according to this configuration, not only can the bias voltage of the oscillating unit 411 be controlled and stabilized with high accuracy, but also the moving body can be detected with high accuracy.

本発明の移動体検知方法は、実施例１で説明した移動体検知装置１００及び実施例２の信号検出部４１０で構成される移動体検知装置を用いて実施できる。
移動体検知部１００等が実行するプログラムは、磁気ディスクや光ディスク、半導体メモリ、その他の記録媒体に格納して配布したり、ネットワークを介して配信したりすることにより提供できる。
移動体検知部１００等がソフトウェア処理を実行することで実現する機能の一部又は全部は、ハードウェア回路を用いて実現することができる。逆に、移動体検知部１００等がハードウェア回路を用いて実現する機能の一部又は全部は、ソフトウェア処理を実行することで実現することができる。 The moving body detection method of the present invention can be implemented using the moving body detection apparatus configured by the moving body detection apparatus 100 described in the first embodiment and the signal detection unit 410 of the second embodiment.
A program executed by the moving body detection unit 100 or the like can be provided by storing and distributing the program in a magnetic disk, an optical disk, a semiconductor memory, or another recording medium, or distributing the program via a network.
Part or all of the functions realized by the mobile object detection unit 100 and the like executing software processing can be realized using a hardware circuit. Conversely, some or all of the functions realized by the moving object detection unit 100 or the like using a hardware circuit can be realized by executing software processing.

以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the specific embodiments, and various modifications, within the scope of the gist of the present invention described in the claims, It can be changed.

本発明の移動体検知装置を備える移動体検知システムの一例を表す図である。It is a figure showing an example of a mobile body detection system provided with the mobile body detection apparatus of this invention. 移動体検知装置の一構成例を表す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing the example of 1 structure of a mobile body detection apparatus. 信号検出部の一構成例を表するハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram showing the example of 1 structure of a signal detection part. 信号検出部の一構成例を表する機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing the example of 1 structure of a signal detection part. 移動体検知部の一構成例を表すハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram showing the example of 1 structure of a mobile body detection part. 移動体検知部が実行する移動体検知処理の一例を表すフローチャートの一部である。It is a part of flowchart showing an example of the mobile body detection process which a mobile body detection part performs. 移動体検知部が実行する移動体検知処理の一例を表すフローチャートの他部である。It is the other part of the flowchart showing an example of the mobile body detection process which a mobile body detection part performs. 実施例２における信号検出部の一構成例を表すハードウェア構成図である。FIG. 10 is a hardware configuration diagram illustrating a configuration example of a signal detection unit according to a second embodiment. 従来の信号検出部の一構成例を表すハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram showing the example of 1 structure of the conventional signal detection part. 従来の信号検出部の他構成例を表すハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram showing the other structural example of the conventional signal detection part.

Explanation of symbols

１００…移動体検知装置（センサ）１１０…信号検出部（ＲＦ部）
１１１ａ…発振素子１１４ａ…アンテナ
１１４…送受信部１１６…自動バイアス部
１１６ａ…検知抵抗
１１６ｂ…緩衝増幅器（バッファアンプ）
１１６ｃ…第１差動増幅器（差動アンプ）
１１６ｄ…第２差動増幅器（差動アンプ）１１６ｅ…基準電圧源
１１６ｆ……Ｄ／Ａ変換器１１６ｇ…バイアス回路
１１６ｈ…バイアス制御素子１１６ｉ…検出部
１１６ｊ…変更部１１６ｋ…基準電圧提供部
１１６ｌ…バイアス制御部１２０…信号増幅部（ＡＦ部）
１３０…移動体検知部（マイコン）１３０ａ…実行部（ＰＣＵ）
１３０ｂ…読出専用記憶装置１３０ｃ…読書可能記憶装置
１３０ｄ…入出力部１３１…取得部
１３２…補正部１３３…判定部
１３４…検知部１４０…通信部
２００…制御装置（セキュリティＥＣＵ）３００…警報装置
４１０…信号検出部（ＲＦ部）４１１ａ…発振素子
４１４…アンテナ４１６ａ…検知抵抗
４１６ｂ…緩衝増幅器（バッファアンプ）
４１６ｃ…第１差動増幅器（差動アンプ）
４１６ｄ…第２差動増幅器（差動アンプ）４１６ｅ…基準電圧源
４１６ｆ……フィルタ４１６ｇ…バイアス回路
４１６ｈ…バイアス制御素子４２０…信号増幅部
４３０…移動体検知部７１０…信号検出部
７１１…発振部７１２…サーキュレータ
７１４…送信アンテナ７１５…受信アンテナ
７１６…検波素子７４０…移動体検知部
８１０…信号検出部８１１…発振部
８１２…方向性結合器８１３…アイソレータ
８１４…送受信アンテナ８１６…検波素子
８４０…移動体検知部９１０…信号検出部
９１１…発振部９１２…方向性結合器
９１５…送受信アンテナ９１６…検波素子
９３０…信号処理回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Moving body detection apparatus (sensor) 110 ... Signal detection part (RF part)
111a ... Oscillator 114a ... Antenna
114: Transmission / reception unit 116 ... Automatic bias unit
116a: Detection resistance
116b. Buffer amplifier (buffer amplifier)
116c. First differential amplifier (differential amplifier)
116d: second differential amplifier (differential amplifier) 116e: reference voltage source
116f: D / A converter 116g: Bias circuit
116h: Bias control element 116i: Detection unit
116j: changing unit 116k: reference voltage providing unit
116l: Bias control unit 120: Signal amplification unit (AF unit)
130 ... Moving object detection unit (microcomputer) 130a ... Execution unit (PCU)
130b ... Read-only storage device 130c ... Readable storage device
130d ... Input / output unit 131 ... Acquisition unit
132 ... Correction unit 133 ... Determination unit
134: Detection unit 140: Communication unit
200 ... Control device (security ECU) 300 ... Alarm device
410: Signal detection unit (RF unit) 411a: Oscillation element
414 ... Antenna 416a ... Detection resistance
416b: Buffer amplifier (buffer amplifier)
416c ... 1st differential amplifier (differential amplifier)
416d: second differential amplifier (differential amplifier) 416e: reference voltage source
416f: Filter 416g: Bias circuit
416h: Bias control element 420: Signal amplifier
430 ... Moving object detection unit 710 ... Signal detection unit
711 ... Oscillator 712 ... Circulator
714 ... Transmitting antenna 715 ... Receiving antenna
716: Detection element 740: Moving body detection unit
810: Signal detection unit 811: Oscillation unit
812 ... Directional coupler 813 ... Isolator
814 ... Transmission / reception antenna 816 ... Detection element
840 ... Moving body detection unit 910 ... Signal detection unit
911: Oscillator 912 ... Directional coupler
915 ... Transmitting / receiving antenna 916 ... Detection element
930 ... Signal processing circuit

Claims

A moving body detection apparatus for detecting a moving body in a predetermined area,
An oscillation unit that oscillates a transmission wave to be transmitted to the vehicle;
A transmission / reception unit for transmitting a transmission wave oscillated by the oscillation unit and receiving a reflected wave of the transmitted transmission wave;
A detecting unit for detecting a bias voltage of the oscillating unit that varies a reflected wave received by the transmitting / receiving unit;
Based on a difference between a detection process for detecting a moving body in a predetermined region based on a change in bias voltage detected by the detection unit, a bias voltage detected by the detection unit, and a reference voltage that determines a reference value of the bias voltage. A moving body detection apparatus comprising: an execution unit that executes a correction process for correcting a voltage applied to the oscillation unit.

The execution unit further executes an acquisition process of acquiring, from the detection unit, the bias voltage of the oscillation unit to which the voltage corrected in the correction process is applied,
The correction process corrects a reference voltage that determines a reference value of the bias voltage based on a change in voltage acquired in the acquisition process,
The movement according to claim 1, wherein the detection process detects the moving body based on a change in a voltage difference between the bias voltage acquired in the acquisition process and a reference voltage corrected in the correction process. Body detection device.

The execution unit further executes a determination process for determining whether or not the bias voltage of the oscillation unit is normal based on the voltage acquired in the acquisition process,
When the detection process determines that the determination process is not normal, the detection of the moving object is stopped,
The mobile body detection according to claim 2, further comprising: a communication unit that transmits a signal indicating that an abnormality has occurred when the execution unit determines that the voltage is not normal due to the execution of the determination process. apparatus.

A moving body detection method for detecting a moving body in a predetermined area,
An oscillation step in which the oscillation element oscillates a transmission wave to be transmitted to the vehicle;
A reception step of receiving a reflected wave of a transmission wave transmitted by a transmission / reception unit that transmits the transmission wave oscillated in the oscillation step;
A detection step of detecting a bias voltage of the oscillation element that causes the reflected wave received in the reception step to fluctuate;
Based on a difference between a detection process for detecting a moving body in a predetermined region based on a change in the bias voltage detected in the detection step, a bias voltage detected in the detection process, and a reference voltage for determining a reference value of the bias voltage. And a correction process for correcting the voltage applied to the oscillation element.