JP2010099005A - Tea leaf plucker - Google Patents

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cutting
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Katsuya Kato
勝也 加藤
Onori Aida
大典 相田
Tetsuya Sone
哲也 曽根
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Ochiai Cutlery Manufacturing Co Ltd
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Ochiai Cutlery Manufacturing Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tea leaf plucker capable of eliminating a troublesome switching work associated with smoothing work, and shortening working hours for the smoothing work. <P>SOLUTION: On the reverse side of a cutting blade 22a relative to its mowing direction, a second cutting blade 22b for smooth cutting is provided which is driven in combination with the cutting blade 22a. In one trip (one-way) of a tea ridge, plucking work is done by the cutting blade 22a simultaneously as the smoothing work is done by the second cutting blade 22b, thereby eliminating the troublesome switching work associated with the smoothing work, and shortening the working hours for the smoothing work. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、茶葉摘採機に関し、さらに詳しくは、摘採作業、剪枝作業を行う刈取装置を昇降自在に備えた茶葉摘採機に関する。   The present invention relates to a tea leaf plucking machine, and more particularly to a tea leaf plucking machine equipped with a plowing device that performs plucking work and pruning work so as to be movable up and down.

従来、摘採作業や剪枝作業を行う刈取装置を昇降自在に備えた茶葉摘採機が知られている。
例えば、特許文献1に記載の茶葉摘採機にあっては、刈取装置は、刈刃と、刈刃が刈り取った茶葉枝を刈取方向後方に移送する圧力風を噴出するダクトとを有した状態で機体フレームに昇降自在に支持され、昇降スイッチのスイッチ操作に応じて駆動制御される昇降装置により同期して巻き上げられ、かつ、繰り出される左右一対のチェーンの下端部が係止される。
昇降スイッチには、(ON)−OFF−(ON)タイプのトグルスイッチ((ON)は押している間のみONになる)が用いられ、この昇降スイッチを下側(下降側)に一回「ON」すると昇降装置がチェーンを繰り出し、刈取装置が高位置(機械最高高さ)から中位置(旋回時や後退時の高さ)に移動し、さらに下降側に一回「ON」すると刈取装置が中位置から低位置(刈取作業を行う高さ)に移動する。
また、昇降スイッチを上側(上昇側)に一回「ON」すると昇降装置がチェーンを巻き取り、刈取装置が低位置(刈取作業を行う高さ)から中位置(旋回時や後退時の高さ)に移動し、さらに上昇側に一回「ON」すると刈取装置が中位置から高位置(機械最高高さ)に移動する。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a tea leaf plucking machine equipped with a plowing device that performs plucking work and pruning work so as to be movable up and down.
For example, in the tea leaf plucking machine described in Patent Document 1, the cutting device includes a cutting blade and a duct that ejects a pressure wind that moves the tea leaf branch cut by the cutting blade backward in the cutting direction. The lower end of the pair of left and right chains that are rolled up synchronously by a lifting and lowering device that is supported by the machine body frame and that is driven and controlled in accordance with the switch operation of the lifting switch is locked.
As the lift switch, an (ON) -OFF- (ON) type toggle switch ((ON) is turned on only while being pressed) is used. "When the lifting device extends the chain, the mowing device moves from the high position (the maximum height of the machine) to the middle position (the height when turning or reversing). Move from the middle position to the lower position (height for cutting).
In addition, when the lift switch is turned “ON” once (upward), the lifting device winds up the chain, and the cutting device moves from the low position (the height at which the cutting operation is performed) to the middle position (the height when turning or retreating). ), And further “ON” once on the ascending side, the reaping device moves from the middle position to the high position (machine maximum height).

特開2007−44003号公報JP 2007-44003 A

上記のように昇降スイッチの「ON」操作により刈取装置が昇降移動する場合、作業者は、刈取装置の昇降移動に応じて昇降スイッチとは異なる各種操作スイッチ(刈刃スイッチ、送風スイッチ)により刈刃と、圧力風を生成する送風機とを駆動制御する必要がある。
具体的には、作業者は、昇降スイッチにより刈取装置を中位置から低位置に移動させてから、各種操作スイッチにより刈刃及び送風機を駆動する。また、作業者は、各種操作スイッチにより刈刃及び送風機を停止させてから、昇降スイッチにより刈取装置を低位置から中位置に移動させる。このため、摘採作業時にあっては、刈取装置を中位置から低位置に移動させる旋回終了時や刈取再開時に刈刃スイッチや送風スイッチの入れ忘れが生じる。また、刈取装置を低位置から中位置に移動させる旋回時や後退時には煩雑なスイッチ操作をしなくてはならない。
When the cutting device moves up and down by the “ON” operation of the lifting switch as described above, the operator cuts with various operation switches (cutting blade switch, blower switch) different from the lifting switch according to the lifting movement of the cutting device. It is necessary to drive and control the blade and the blower that generates the pressure air.
Specifically, the operator moves the cutting device from the middle position to the low position using the lift switch, and then drives the cutting blade and the blower using various operation switches. In addition, the operator stops the cutting blade and the blower with various operation switches, and then moves the cutting device from the low position to the middle position with the lift switch. For this reason, at the time of plucking work, forgetting to turn on the cutting blade switch or the blower switch occurs at the end of turning to move the cutting device from the middle position to the low position or at the time of resuming the cutting. Further, a complicated switch operation must be performed at the time of turning or moving backward to move the cutting device from the low position to the middle position.

また、茶樹の刈取面を整えるナラシ作業にあっては、摘採後や芽伸び前に、刈ナラシ用の刈刃を有する刈ナラシ装置が刈取装置の代わりに機体に取り付けられて、前記した摘採作業と同様の作業手順によりナラシ作業が行われる。   In addition, in the pruning work to prepare the cutting surface of the tea tree, before pruning and before bud elongation, a pruning device having a cutting blade for cutting pear is attached to the body instead of the pruning device, and the above plucking work Naraashi work is performed according to the same work procedure.

従って、ナラシ作業時にあっても、摘採作業時と同様に、刈ナラシ装置を中位置から低位置に移動させる旋回終了時や刈取再開時に刈刃スイッチや送風スイッチの入れ忘れが生じる。また、刈ナラシ装置を低位置から中位置に移動させる旋回時や後退時には煩雑なスイッチ操作をしなくてはならない。
また、ナラシ作業は、摘採作業が行われた茶畝に対して再度行われるので、ナラシ作業を行う分、煩雑なスイッチ操作を再度行わなければならないうえに、茶畝の1行程分(ナラシ作業分)、余計に作業時間や手間等がかかってしまう。
Therefore, even during the pruning operation, as with the plucking operation, the cutting blade switch or the blower switch may be forgotten to be turned at the end of turning to move the cutting prying device from the middle position to the low position or at the resumption of cutting. Further, a complicated switch operation must be performed at the time of turning or reversing to move the cutting apparatus from the low position to the middle position.
In addition, since the teacup operation is performed again on the teacup that has been plucked, the troublesome switch operation must be performed again for the amount of the teacup operation, and the amount of time required for one step of the teacup (the teacup operation) Min), extra work time and labor.

本発明は上記背景により、ナラシ作業に伴う煩雑なスイッチ操作をなくすことができ、しかも、ナラシ作業にかかる作業時間を短縮することができる茶葉摘採機を提案するものである。   The present invention proposes a tea leaf plucking machine that can eliminate troublesome switch operations associated with pear work and can reduce the work time required for pear work.

請求項1に記載の茶葉摘採機は、茶畝から茶葉を摘採する刈刃と、前記刈刃が摘採した茶葉を刈取方向後側に移送する圧力風を噴出する送風ダクトとを有した状態で機体フレームに昇降自在に配された刈取装置を有した茶葉摘採機において、
前記刈刃の刈取方向後側に、前記刈刃に連動して駆動する刈ナラシ用の第2の刈刃を有することを構成要件とする。
The tea leaf plucking machine according to claim 1 has a cutting blade that plucks tea leaves from a tea bowl, and a blower duct that blows out pressure air that transfers tea leaves plucked by the cutting blades to the rear side in the cutting direction. In the tea leaf plucking machine with a reaping device arranged to be raised and lowered in the machine frame,
It has the 2nd cutting blade for cutting pears driven in conjunction with the cutting blade behind the cutting direction of the cutting blade as a constituent feature.

茶葉摘採機は、茶畝を跨いで走行しながら摘採作業を行う乗用型摘採機や、剪枝作業を行う乗用型中刈機、乗用型中刈複合機のことを指す。刈刃は、茶畝から茶葉を摘採したり(摘採作業)、摘採面を整えるため(ナラシ作業)、上下動刃(上下2枚1組のバリカン刃)が用いられる場合と、回転刃(畝幅方向4枚1組のロータリ刃)が用いられる場合とがある。   The tea leaf plucking machine refers to a riding type plucking machine that performs plucking work while traveling across a teacup, a riding type middle mower that performs pruning work, and a riding type middle cutting machine. The cutting blades are used for picking tea leaves from teacups (plucking work), and for adjusting the plucking surface (peeling work), when vertical moving blades (a pair of upper and lower hair clipper blades) are used, and rotating blades (畝A set of four rotary blades in the width direction may be used.

刈刃の刈取方向後側に、この刈刃に連動して駆動する刈ナラシ用の第2の刈刃が設けられるとは、刈刃の刈取高さ位置よりも低い位置に第2の刈刃が配置されて、刈刃の駆動に連動して第2の刈刃が駆動することを指す。また、刈取装置を高位置から低位置に移動させるとは、摘採用の刈刃を高位置(旋回時や後退時の高さ)から低位置(刈取作業を行う高さ)に移動させることであり、刈刃が低位置に位置した状態にあっては、第2の刈刃は刈刃による摘採面よりも深め(低め)に位置される。
従って、刈刃を駆動すると第2の刈刃も連動して駆動するので、第2の刈刃を駆動させるためのスイッチ操作はなくなる。また、刈刃が低位置の位置で駆動されれば、第2の刈刃は、刈刃よりも低い位置での刈取作業、すなわちナラシ作業を行うので、茶畝の1行程で摘採作業とナラシ作業とが同時に行われることとなり、摘採作業とナラシ作業とを個別に行っていた従来の刈取作業時間と比較すると、作業時間を約半分に短縮することができる。
The fact that the second cutting blade for cutting pears driven in conjunction with the cutting blade is provided on the rear side in the cutting direction of the cutting blade means that the second cutting blade is at a position lower than the cutting height position of the cutting blade. Indicates that the second cutting blade is driven in conjunction with the driving of the cutting blade. In addition, moving the mowing device from the high position to the low position means moving the mowing blade that adopts the knob from the high position (the height when turning or retreating) to the low position (the height at which the mowing operation is performed). In the state where the cutting blade is positioned at the low position, the second cutting blade is positioned deeper (lower) than the plucking surface by the cutting blade.
Accordingly, when the cutting blade is driven, the second cutting blade is also driven in conjunction with it, so that there is no switch operation for driving the second cutting blade. Further, if the cutting blade is driven at a low position, the second cutting blade performs a cutting operation at a position lower than the cutting blade, that is, a plowing operation. The work is performed at the same time, and the work time can be reduced to about half compared to the conventional cutting work time in which the plucking work and the pruning work are individually performed.

刈刃及び第2の刈刃は、刈取装置の昇降動作に連動して駆動、停止することにより(請求項2)、刈刃スイッチの入れ忘れが防止される。
具体的には、刈刃及び第2の刈刃は、刈取装置が高位置から低位置に至るまでの間のいずれかのタイミングで駆動し、刈取装置が低位置から高位置に至るまでの間のいずれかのタイミングで停止する(請求項3)。
The cutting blade and the second cutting blade are driven and stopped in conjunction with the lifting operation of the cutting device (Claim 2), thereby preventing the cutting blade switch from being forgotten to be turned on.
Specifically, the cutting blade and the second cutting blade are driven at any timing between the cutting device from the high position to the low position and the cutting device from the low position to the high position. (Claim 3).

すなわち、刈刃及び第2の刈刃は、刈取装置が高位置から低位置に向かって下降し始める前に駆動する場合と、刈取装置が高位置から低位置に向かって下降しているときに駆動する場合と、刈取装置が低位置に達してから駆動する場合とがある。また、刈刃及び第2の刈刃は、刈取装置が低位置から高位置に向かって上昇し始める前に停止する場合と、刈取装置が低位置から高位置に向かって上昇しているときに停止する場合と、刈取装置が高位置に達してから刈刃が停止する場合とがある。   That is, the cutting blade and the second cutting blade are driven before the cutting device starts to descend from the high position to the low position, and when the cutting device is descending from the high position to the low position. There are cases where it is driven and cases where the reaping device is driven after reaching a low position. Further, the cutting blade and the second cutting blade stop when the cutting device starts to rise from the low position to the high position, and when the cutting device rises from the low position to the high position. There is a case where the cutting blade stops and a case where the cutting blade stops after the cutting device reaches a high position.

また、刈刃及び第2の刈刃の駆動、停止は、圧力風の送風、停止と連係しているとは(請求項4)、刈刃及び第2の刈刃の駆動に連係して圧力風の送風が開始され、刈刃の停止に連係して圧力風の送風が停止することを指す。すなわち、刈刃、第2の刈刃が駆動し、かつ圧力風の送風が開始される。また、刈刃及び第2の刈刃が停止し、かつ圧力風の送風が停止する。圧力風の送風が開始、停止されるとは、圧力風を生成する送風機の駆動、停止により行われる場合と、送風機は駆動させたままの状態で、送風ダクトの途中で圧力風を逃がしたり(停止)、送風機の空気取込口を開くことによって送風を開始し、閉じることによって送風を停止する場合とがある。これにより、送風スイッチの入れ忘れが防止される。   Further, the driving and stopping of the cutting blade and the second cutting blade are linked to the blowing and stopping of the pressure wind (Claim 4), and the pressure is linked to the driving of the cutting blade and the second cutting blade. It refers to the start of the blowing of wind and the stop of blowing of pressure wind in conjunction with the stop of the cutting blade. That is, the cutting blade and the second cutting blade are driven, and the blowing of pressure air is started. Further, the cutting blade and the second cutting blade are stopped, and the blowing of the pressure air is stopped. When the blowing of pressure air is started and stopped, it is performed by driving and stopping the blower that generates the pressure wind, and when the blower remains driven, the pressure wind is released in the middle of the air duct ( Stop), air blowing may be started by opening the air intake port of the blower, and air blowing may be stopped by closing. This prevents forgetting to turn on the blower switch.

刈刃の刈取方向後側に、刈刃に連動して駆動する第2の刈刃を設けたことで、茶畝の1行程(片道)で刈刃による摘採作業と第2の刈刃によるナラシ作業とが同時に行われるので、ナラシ作業に伴う煩雑なスイッチ操作がなくなるうえに、ナラシ作業にかかっていた作業時間が大幅に短縮される。   By providing a second cutting blade driven in conjunction with the cutting blade on the rear side in the cutting direction of the cutting blade, the plucking operation with the cutting blade in one stroke of the teacup (one way) and the rustling with the second cutting blade Since the work is performed at the same time, troublesome switch operation associated with the tearing work is eliminated, and the work time required for the tearing work is greatly reduced.

以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態を説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図1(a)、(b)は、茶畝から茶葉を摘採する刈刃22aと、刈刃22aが摘採した茶葉を刈取方向後側に移送する圧力風を噴出する送風ダクトとしての背面ダクト22cとを有した状態で機体フレーム10に昇降自在に配され、昇降スイッチ17cの上昇操作により低位置から高位置に移動し、昇降スイッチ17cの下降操作により高位置から低位置に移動する刈取装置22を有した茶葉摘採機1において、
刈刃22aの刈取方向後側に、刈刃22aに連動して駆動される第2の刈刃22bを設けた概要を示した斜視図及び平面図である。
FIGS. 1A and 1B show a cutting blade 22a for picking tea leaves from a teacup, and a rear duct 22c as a blower duct for blowing out a pressure wind that transfers the tea leaves picked by the cutting blade 22a to the rear side in the cutting direction. The reaping device 22 is arranged so as to be movable up and down on the body frame 10 and moves from a low position to a high position by an ascending operation of the elevating switch 17c and moves from a high position to a low position by a descending operation of the elevating switch 17c. In the tea leaf picking machine 1 having
It is the perspective view and top view which showed the outline | summary which provided the 2nd cutting blade 22b driven in response to the cutting blade 22a in the cutting direction rear side of the cutting blade 22a.

初めに茶葉摘採機全体の説明をする。図2〜3に示されるように、茶葉摘採機1は、機体フレーム10、走行装置15、エンジン20、送風機21、刈取装置22、茶葉分離枠70、コンテナ71を備える。   First, the entire tea leaf picking machine will be explained. As shown in FIGS. 2 to 3, the tea leaf plucking machine 1 includes a body frame 10, a traveling device 15, an engine 20, a blower 21, a cutting device 22, a tea leaf separation frame 70, and a container 71.

機体フレーム10は、茶畝を跨ぐために正面視門型に形成された前側フレーム11及び後側フレーム12の前後肩部間が左右一対の上部連結フレーム13により連結され、前側フレーム11及び後側フレーム12の前後下端部間が左右一対の下部連結フレーム14により連結される。   The body frame 10 has a pair of left and right upper connection frames 13 connected between the front and rear shoulders of a front frame 11 and a rear frame 12 formed in a frontal gait type to straddle a teacup, and the front frame 11 and the rear frame 12 are connected by a pair of left and right lower connecting frames 14.

前側フレーム11の機体幅方向に延びた横フレーム部は、中央の固定フレーム11aと、この固定フレーム11aの幅方向両端にて機体幅方向に進退自在に支持された可動フレーム11b、11cとを備える。また、後側フレーム12の機体幅方向に延びた横フレーム部も、中央の固定フレーム12aと、この固定フレーム12aの幅方向両端にて機体幅方向に進退自在に支持された可動フレーム12b、12cとを備える(図5参照)。固定フレーム11aの中央内部には、幅方向両端が可動フレーム11b及び可動フレーム11cに接続されたラックアンドピニオン式の軌間伸縮機構部(油圧式)が固定されており、軌間伸縮機構部の機体幅方向の伸縮動作に応じて機体フレーム10が軌間伸縮する。   The horizontal frame portion of the front frame 11 extending in the machine width direction includes a central fixed frame 11a and movable frames 11b and 11c supported so as to be movable forward and backward in the machine width direction at both ends in the width direction of the fixed frame 11a. . Further, the lateral frame portion of the rear frame 12 extending in the machine width direction is also provided with a fixed frame 12a at the center and movable frames 12b and 12c supported at both ends in the width direction of the fixed frame 12a so as to be movable back and forth in the machine width direction. (See FIG. 5). A rack-and-pinion type gauge expansion / contraction mechanism (hydraulic) having both ends in the width direction connected to the movable frame 11b and the movable frame 11c is fixed inside the center of the fixed frame 11a. The body frame 10 expands and contracts between the gauges according to the direction expansion and contraction operation.

下部連結フレーム14には走行装置15が一体的に組み付けられる。走行装置15は、下部連結フレーム14の前部に配された油圧モータ式の駆動輪15aと、連結フレーム14の後部に配された従動輪15bと、駆動輪15a及び従動輪15bに巻き回されたクローラ15cとを備える。
なお、クローラ15cは、ゴム製または鉄製のどちらでもよい。また、クローラの代わりに、車輪、レール式を用いてもよい。
A traveling device 15 is integrally assembled to the lower connection frame 14. The traveling device 15 is wound around a hydraulic motor type driving wheel 15a disposed at the front portion of the lower connecting frame 14, a driven wheel 15b disposed at the rear portion of the connecting frame 14, and the driving wheel 15a and the driven wheel 15b. Crawler 15c.
The crawler 15c may be made of rubber or iron. Moreover, you may use a wheel and a rail type instead of a crawler.

一方の走行装置15の上方となる機体フレーム10の前後脚部間には、機体に装着された各種油圧アクチュエータ(油圧モータ、油圧シリンダ等)を動作させるための作動油を貯留する作動油タンク16が配設され、他方の走行装置15の上方となる機体フレーム10の前後脚部間には、エンジン20の燃料を貯留する燃料タンクが配設される。   A hydraulic oil tank 16 that stores hydraulic oil for operating various hydraulic actuators (hydraulic motor, hydraulic cylinder, etc.) mounted on the airframe is disposed between the front and rear legs of the airframe frame 10 above the traveling device 15. A fuel tank for storing fuel of the engine 20 is disposed between the front and rear legs of the body frame 10 above the other traveling device 15.

機体フレーム10の上面には、作業者や重量物が搭載される上部デッキが形成され、この上部デッキには、運転台17、操作ハンドル18、操縦席19、油圧ポンプ一体型のエンジン20、送風機21が配される。   An upper deck on which workers and heavy objects are mounted is formed on the upper surface of the body frame 10. The upper deck includes an cab 17, an operation handle 18, a cockpit 19, a hydraulic pump integrated engine 20, and a blower. 21 is arranged.

上部デッキの幅方向片側に寄せて配置された運転台17の上面パネルには、機体操作や刈取装置の昇降移動等の茶園管理作業(摘採作業)を制御するため、後述する各種操作スイッチから入力されるスイッチ信号に基づいて、各種油圧アクチュエータに作動油を供給する電磁弁40(図7参照)に制御信号を出力する制御ユニット17a1(図7参照)が組み込まれたタッチパネル式(例えば、入力数値としては刈取装置22の刈り取り高さ、軌間伸縮量等)の入力操作表示部17aが配される(図4参照)。   The top panel of the cab 17 that is arranged close to one side in the width direction of the upper deck is input from various operation switches (to be described later) for controlling tea plant management work (plucking work) such as machine operation and moving up and down of the cutting device. A touch panel type (for example, an input numerical value) in which a control unit 17a1 (see FIG. 7) for outputting a control signal is incorporated into an electromagnetic valve 40 (see FIG. 7) that supplies hydraulic oil to various hydraulic actuators based on a switch signal that is generated. As such, an input operation display unit 17a for the cutting height of the cutting device 22 and the amount of expansion and contraction between the gauges is arranged (see FIG. 4).

制御ユニット17a1は、車載された各種検出手段からの検出値や走行履歴情報、入力情報等に基づいて刈取装置22の姿勢制御、例えばきめ細かな刈り取り高さ制御等を行うように予め設定されていると共に、GPS(Global Positioning System、ナビゲーションシステムのこと)による走行履歴情報、例えば走行距離情報、走行スピード情報等を記憶、表示、且つ通信回線を介して送出可能とする機能を備えている。   The control unit 17a1 is set in advance to perform posture control of the reaping device 22, such as fine reaping height control, based on detection values from various on-vehicle detection means, travel history information, input information, and the like. In addition, it has a function of storing, displaying, and transmitting via a communication line travel history information by GPS (Global Positioning System), such as travel distance information and travel speed information.

なお、GPSの構成に代えて、制御ユニット17a1から送出された走行距離情報、走行スピード情報及び作業内容(例えば、日付・時間・作業時間・天候・作業場所・作業の種類・作業条件等の情報データ)は、茶葉摘採機1に搭載された制御機器(例えば、PCL:プログラマブルロジックコントローラ)に自動的に記憶格納され、そして、この制御機器に接続されたパソコンから制御機器内部に記憶格納した情報データが取り出される場合もある。これにより、GPSを用いることなく作業の内容を容易に管理することが可能となり、しかも、茶葉摘採機1のコストを抑えることができる。   Instead of the GPS configuration, travel distance information, travel speed information, and work contents (for example, information such as date / time / work time / weather / work location / work type / work conditions) sent from the control unit 17a1. Data) is automatically stored and stored in a control device (for example, PCL: programmable logic controller) mounted on the tea leaf picking machine 1, and stored in the control device from a personal computer connected to the control device. Sometimes data is retrieved. Thereby, it becomes possible to manage the contents of work easily without using GPS, and the cost of the tea leaf plucking machine 1 can be suppressed.

また、運転台17には、図4に示すように、刈取装置22の昇降移動に連動して刈刃22a、第2の刈刃22b(後述する)及び送風機21の駆動、停止を自動的に行う自動刈取スイッチ17b、刈取装置22の上昇、下降を行うか否かが選択操作される昇降スイッチ17c、刈刃22a及び第2の刈刃22bの駆動、停止を行うか否かが選択操作される刈刃スイッチ17d、送風機21の駆動、停止を行うか否かが選択操作される送風スイッチ17e、エンジン始動、停止用のイグニションスイッチ17f、摘採作業と剪枝作業との何れかが選択される作動切換スイッチ17g等が配される。作動切換スイッチ17gは、作業形態に応じて入力操作表示部17aの表示高さと実際の剪枝高さとに誤差を生じさせないために設けられる。
なお、自動刈取スイッチ17b、刈刃スイッチ17d、送風スイッチ17e、作業切換スイッチ17fはON−OFFタイプのトグルスイッチ、昇降スイッチ17cは(ON)−OFF−(ON)タイプのトグルスイッチが用いられる。
As shown in FIG. 4, the cab 17 automatically drives and stops the cutting blade 22 a, the second cutting blade 22 b (described later) and the blower 21 in conjunction with the up and down movement of the cutting device 22. The automatic mowing switch 17b to be performed, the raising / lowering switch 17c for selecting whether to raise or lower the mowing device 22, and the operation to select whether to drive or stop the mowing blade 22a and the second mowing blade 22b are selected. The cutting blade switch 17d, the blower switch 17e for selecting whether or not to drive and stop the blower 21, the ignition switch 17f for starting and stopping the engine, and the plucking operation and the pruning operation are selected. An operation changeover switch 17g and the like are arranged. The operation changeover switch 17g is provided so as not to cause an error between the display height of the input operation display unit 17a and the actual pruning height according to the work mode.
The automatic cutting switch 17b, the cutting blade switch 17d, the blower switch 17e, and the work changeover switch 17f are ON-OFF type toggle switches, and the elevating switch 17c is an (ON) -OFF- (ON) type toggle switch.

この運転台17の後方に、機体を操作するための平面視T字状の操作ハンドル18と、作業者が着座する操縦席19とが配設される。   Behind the cab 17 are disposed a T-shaped operation handle 18 in a plan view for operating the airframe and a cockpit 19 on which an operator is seated.

エンジン20は、複数の通気孔が設けられたエンジンカバーと共に上部デッキのもう一方の幅方向片側に寄せて配置される。エンジン20の始動、駆動(運転)、停止は、イグニションスイッチ17fのキー操作「START」「ON」「OFF」によって行われる。このエンジン20に一体化された油圧ポンプから電磁弁40を経て各種の油圧アクチュエータに作動油が供給される。各油圧アクチュエータに送られた作動油は、ファン式オイルクーラで冷却されてから作動油タンク16に戻される。   The engine 20 is arranged close to the other width direction one side of the upper deck together with an engine cover provided with a plurality of ventilation holes. The engine 20 is started, driven (operated), and stopped by key operations “START”, “ON”, and “OFF” of the ignition switch 17f. Hydraulic oil is supplied to various hydraulic actuators through a solenoid valve 40 from a hydraulic pump integrated with the engine 20. The hydraulic oil sent to each hydraulic actuator is cooled by a fan-type oil cooler and then returned to the hydraulic oil tank 16.

送風機21は、複数の通気孔が設けられたファンカバーと共に上部デッキの幅方向中央に配置される。この送風機21は、エンジン20を駆動源とし、制御ユニット17a1の制御下の油圧式のテンションクラッチを有する。送風機21の駆動(運転)、停止は、自動刈取スイッチが「入り」の場合は自動的に行われ、また、手動時にあっては、送風スイッチ17eのスイッチ操作「入り」「切り」によって行われる。この送風機21の駆動時にあっては刈取装置22が摘採した茶枝葉を刈取方向後側(コンテナ71側)に向かって移送する圧力風を発生する。この送風機21が発生した圧力風は、送風機21に接続されたフレキシブルダクト23により移送される。   The blower 21 is arranged at the center in the width direction of the upper deck together with a fan cover provided with a plurality of ventilation holes. The blower 21 has a hydraulic tension clutch under the control of the control unit 17a1 using the engine 20 as a drive source. The driving (running) and stopping of the blower 21 are automatically performed when the automatic reaping switch is “ON”, and are performed by the switch operations “ON” and “OFF” of the blower switch 17e during manual operation. . When the blower 21 is driven, a pressure wind is generated that moves the tea leaves picked by the cutting device 22 toward the rear side in the cutting direction (container 71 side). The pressure air generated by the blower 21 is transferred by a flexible duct 23 connected to the blower 21.

前側フレーム11と後側フレーム12との間には刈取装置22が後側フレーム12の脚部に沿って昇降自在に設けられる。
刈取装置22は、茶畝から茶葉を摘採する刈刃22a(摘採用のバリカン刃)と(図1参照)、刈刃22aの刈取方向後側に配され、刈刃22aに連動して駆動される第2の刈刃22b(摘採面を整える刈ナラシ用のバリカン刃)と(図1参照)、刈刃22aが摘採した茶葉枝を刈取方向後側に移送する圧力風を噴出する背面ダクト22cと、背面ダクト22cの下端開口部から噴出された上向きの圧力風により摘採茶葉を刈取方向後側(コンテナ71側)に移送する移送ダクト22dと、前記した刈刃22a、第2の刈刃22b等を支持する機体幅方向に延びた刈取支持フレーム22e(図5参照)とを備える。
A cutting device 22 is provided between the front frame 11 and the rear frame 12 so as to be movable up and down along the legs of the rear frame 12.
The mowing device 22 is disposed on the rear side of the mowing blade 22a in the mowing direction, and is driven in conjunction with the mowing blade 22a. Second cutting blade 22b (a hair clipper blade for cutting pears that adjusts the plucking surface) and a rear duct 22c that ejects a pressure wind that transfers the tea leaf branch plucked by the cutting blade 22a to the rear side in the cutting direction. And a transfer duct 22d for transferring the picked tea leaves to the rear side in the cutting direction (container 71 side) by upwardly pressurized air blown from the lower end opening of the rear duct 22c, and the cutting blade 22a and the second cutting blade 22b described above. And a cutting support frame 22e (see FIG. 5) extending in the width direction of the machine body.

刈取装置22の刈取高さとは、摘採用の刈刃である刈刃22aの刈取高さのことであり、刈刃22aの刈取高さは浅め、第2の刈刃22bの刈取高さは深め(その差は約30mm程度)とされる。
なお、刈刃22a及び第2の刈刃22bに、バリカン刃、ロータリ刃のうち何れかが用いられるかは任意である。
The cutting height of the cutting device 22 is the cutting height of the cutting blade 22a, which is a cutting blade employed, and the cutting height of the cutting blade 22a is shallow and the cutting height of the second cutting blade 22b is deep. (The difference is about 30 mm).
In addition, it is arbitrary whether any of a clipper blade and a rotary blade is used for the cutting blade 22a and the second cutting blade 22b.

刈刃22aは、送風機21が発生した圧力風が上方から下方に向かって流れる背面ダクト22cの下方側、かつ下方から上方に向かって圧力風が流れる移送ダクト22dの下方側に配される。刈刃22aは、機体外側に張り出された油圧モータ22a1によって機体幅方向に往復動される。また、刈ナラシ用の第2の刈刃22bも、機体外側に張り出された油圧モータ22b1によって機体幅方向に往復動される。この油圧モータ22b1が油圧モータ22a1と連動して駆動されることにより、刈刃22aと連動して第2の刈刃22bが駆動される。これら油圧モータ22a1及び油圧モータ22b1が機体外側に張り出されることにより、茶樹幅(例えば1800mm)よりも幅広の刈刃(例えば1900mm)が使用可能となり、刈り残しが防止される。
また、油圧モータ22a1、22b1は、各モータの外側に配されるガードによって防護される場合がある。
The cutting blade 22a is disposed on the lower side of the rear duct 22c in which the pressure air generated by the blower 21 flows from the upper side to the lower side, and on the lower side of the transfer duct 22d in which the pressure air flows from the lower side to the upper side. The cutting blade 22a is reciprocated in the body width direction by a hydraulic motor 22a1 projecting outside the body. In addition, the second cutting blade 22b for cutting pear is also reciprocated in the body width direction by a hydraulic motor 22b1 projecting outside the body. When the hydraulic motor 22b1 is driven in conjunction with the hydraulic motor 22a1, the second cutting blade 22b is driven in conjunction with the cutting blade 22a. By projecting these hydraulic motors 22a1 and 22b1 to the outside of the machine body, a cutting blade (for example, 1900 mm) wider than the tea tree width (for example, 1800 mm) can be used, and uncutting is prevented.
Further, the hydraulic motors 22a1 and 22b1 may be protected by a guard disposed outside each motor.

油圧モータ22a1、22a2とエンジン20の油圧ポンプとを結ぶ油路には、流量優先取出弁としてのプライオリティバルブが介設される。プライオリティバルブは、油圧ポンプが吐出する油圧(ポンプ流量)に関係なく、常に一定の油圧(流量)を優先して取り出すことができるバルブであって、エンジン回転数の増減にかかわらず刈り取り作業に応じた刈刃スピードが常に得られる油圧を油圧モータ22a1、22b1に供給する。このため、エンジン回転数を増大すると送風機21が発生する圧力風は増大するが、刈刃スピードが速まるようなことはなく、刈り取り作業に応じた刈刃スピードが常に保たれる。   A priority valve as a flow rate priority take-off valve is interposed in an oil passage connecting the hydraulic motors 22a1, 22a2 and the hydraulic pump of the engine 20. The priority valve is a valve that can always give priority to the constant hydraulic pressure (flow rate) regardless of the hydraulic pressure (pump flow rate) discharged by the hydraulic pump. The hydraulic pressure at which the cutting blade speed is always obtained is supplied to the hydraulic motors 22a1 and 22b1. For this reason, when the engine speed is increased, the pressure wind generated by the blower 21 is increased, but the cutting blade speed is not increased, and the cutting blade speed corresponding to the cutting operation is always maintained.

背面ダクト22cは、刈刃22aの刈取方向後側に移送ダクト22dの後面部に沿って併設される。背面ダクト22cは、その下端開口部に背面ダクト22c内に取り込まれた下向きの圧力風を上向きの圧力風として移送ダクト22d内に送り込むためのアングル等を用いた変向部材22c1を有している。また、背面ダクト22cの上面は、送風機21に接続されたフレキシブルダクト23に接続されており、送風機21が発生した圧力風を第1の刈刃22に向けて噴出する。   The rear duct 22c is provided along the rear surface portion of the transfer duct 22d on the rear side in the cutting direction of the cutting blade 22a. The rear duct 22c has a turning member 22c1 using an angle or the like for sending downward pressure air taken into the rear duct 22c into the transfer duct 22d as upward pressure air at its lower end opening. . The upper surface of the rear duct 22 c is connected to a flexible duct 23 connected to the blower 21, and the pressure air generated by the blower 21 is ejected toward the first cutting blade 22.

移送ダクト22dは、その中央部22d1が2重管構造により上下方向に伸縮自在とされる。また、コンテナ71が機体後方に向かって前倒れ式に回動した状態にあっては、ダクト上部22d2が中央部22d1から切り離され、コンテナ71が元の状態に復帰した状態にあっては、ダクト上部22d2が中央部22d1に接合する。   The center part 22d1 of the transfer duct 22d can be expanded and contracted in the vertical direction by a double pipe structure. Further, when the container 71 is pivoted forward toward the rear of the fuselage, the duct upper portion 22d2 is separated from the central portion 22d1, and the container 71 is returned to the original state, the duct 71 The upper part 22d2 is joined to the central part 22d1.

刈取支持フレーム22eは、図5に示すように、中央の固定フレーム22e1と、この固定フレーム22e1の幅方向両端にて機体幅方向に進退自在に支持された可動フレーム22e2、22e3とを備える。可動フレーム22e2及び可動フレーム22e3の外端部は、後側フレーム12の脚部に沿って昇降自在に設けられた左右一対の第1の昇降体24に接続される。左右の第1の昇降体24の間には、刈刃22a等の幅方向中心を左右の走行装置15の軌間中心に正確に位置合せを行う自動中心機構部25が配される。
なお、この第1の昇降体24は、コンテナ71を下方側から離脱可能に支持しており、第1の昇降体24の昇降動作に応じて刈取装置22と共に茶葉分離枠70及びコンテナ71が昇降する。
As shown in FIG. 5, the cutting support frame 22e includes a central fixed frame 22e1, and movable frames 22e2 and 22e3 supported so as to be movable forward and backward in the width direction of the vehicle body at both ends in the width direction of the fixed frame 22e1. The outer end portions of the movable frame 22e2 and the movable frame 22e3 are connected to a pair of left and right first elevating bodies 24 provided so as to be movable up and down along the leg portions of the rear frame 12. Between the left and right first elevating bodies 24, there is disposed an automatic center mechanism unit 25 that accurately aligns the center in the width direction of the cutting blade 22a and the like with the center of the gauge of the left and right traveling devices 15.
The first elevating body 24 supports the container 71 so as to be detachable from the lower side, and the tea leaf separating frame 70 and the container 71 are moved up and down together with the reaping device 22 in accordance with the elevating operation of the first elevating body 24. To do.

刈取支持フレーム22eには、図5に示すように、昇降スイッチ17cのスイッチ操作に応じた制御ユニット17a1により駆動制御される昇降装置26から同期して繰り出される左右一対のチェーン26a、26bの下端部がそれぞれ係止されており、チェーン26a、26bの繰り出しによって刈取装置22が下降し、チェーン26a、26bの巻取りによって刈取装置22が上昇する。   As shown in FIG. 5, the cutting support frame 22e has lower ends of a pair of left and right chains 26a and 26b that are fed out synchronously from an elevating device 26 that is driven and controlled by a control unit 17a1 according to the switch operation of the elevating switch 17c. Are respectively locked, and the cutting device 22 is lowered by feeding the chains 26a and 26b, and the cutting device 22 is raised by winding the chains 26a and 26b.

昇降装置26は油圧シリンダ26cを有している。油圧シリンダ26cは、後側フレーム12の固定フレーム12aに固設され、この油圧シリンダ26cの伸縮自在なロッド26dの先端部のシリンダエンド26eに、チェーン26a、26bが巻き回されるスプロケット26fが回転自在に支持される。   The lifting device 26 has a hydraulic cylinder 26c. The hydraulic cylinder 26c is fixed to the fixed frame 12a of the rear frame 12, and the sprocket 26f around which the chains 26a and 26b are wound is rotated around the cylinder end 26e at the tip of the telescopic rod 26d of the hydraulic cylinder 26c. It is supported freely.

チェーン26aは、その一端部が固定フレーム12aに固定され、中間部がスプロケット26fと、固定フレーム12aに回転自在に支持されたスプロケット26gとに巻き回され、他端部(下端部)が刈取支持フレーム22eの固定フレーム22e1に係止される。   One end of the chain 26a is fixed to the fixed frame 12a, an intermediate portion is wound around a sprocket 26f and a sprocket 26g rotatably supported by the fixed frame 12a, and the other end (lower end) is supported by cutting. The frame 22e is locked to the fixed frame 22e1.

チェーン26bは、その一端部が固定フレーム12aに固定され(図5ではチェーン26aに重複された状態が示される)、中間部がスプロケット26fと、固定フレーム12aに回転可能に支持されたスプロケット26h及びスプロケット26iとに巻き回され、他端部(下端部)が刈取支持フレーム22eの固定フレーム22e1に係止される。   One end of the chain 26b is fixed to the fixed frame 12a (shown in FIG. 5 in a state where it is overlapped with the chain 26a), an intermediate portion is sprocket 26f, a sprocket 26h rotatably supported by the fixed frame 12a, and It is wound around the sprocket 26i, and the other end (lower end) is locked to the fixed frame 22e1 of the cutting support frame 22e.

これにより、油圧シリンダ26cによりシリンダヘッド26eがシリンダ側に移動すると、チェーン26a、26bが巻き取られて刈取支持フレーム22e(刈取装置22)が上昇する。また、シリンダヘッド26eが反シリンダ側に移動するとチェーン26a、26bが繰り出されて刈刃支持フレーム22e(刈取装置22)が下降する。   Accordingly, when the cylinder head 26e is moved to the cylinder side by the hydraulic cylinder 26c, the chains 26a and 26b are wound up and the cutting support frame 22e (the cutting device 22) is raised. Further, when the cylinder head 26e moves to the non-cylinder side, the chains 26a and 26b are drawn out, and the cutting blade support frame 22e (the cutting device 22) is lowered.

また、シリンダヘッド26eには、固定フレーム12aに回転可能に支持された刈取高さ検出用のポテンショメータ(スプロケット)26jに巻き回されたチェーン26kの一端部が固定される。このチェーン26kの他端部は、このチェーン26kの他端部を反シリンダ側に付勢するバネ26mを介して固定フレーム12aに固定される。これにより、シリンダヘッド26eの移動量、すなわち刈取装置22(刈刃22a)の刈取高さがポテンショメータ26jにより正確に検出される。このポテンショメータ26jが検出した検出値は制御ユニット17a1(シーケンサーの場合もある)に入力されて昇降装置26の駆動制御に供される。   Further, one end portion of a chain 26k wound around a potentiometer (sprocket) 26j for detecting a cutting height supported rotatably on the fixed frame 12a is fixed to the cylinder head 26e. The other end of the chain 26k is fixed to the fixed frame 12a via a spring 26m that urges the other end of the chain 26k toward the non-cylinder side. Thereby, the moving amount of the cylinder head 26e, that is, the cutting height of the cutting device 22 (cutting blade 22a) is accurately detected by the potentiometer 26j. The detection value detected by the potentiometer 26j is input to the control unit 17a1 (which may be a sequencer) and used for driving control of the lifting device 26.

また、固定フレーム12aと可動フレーム12cとの間には、固定フレーム12aに回転可能に支持された軌間幅検出用のポテンショメータ(スプロケット)26n及びスプロケット26pにs字状に巻き回されたチェーン26qが配される。このチェーン26qの一端部は可動フレーム12cに固定され、他端部は、チェーン26qの一端部を反シリンダ側に付勢するバネ26rを介して固定フレーム12aに固定される。これにより、可動フレーム12cの移動量、すなわち軌間伸縮量がポテンショメータ26nにより正確に検出され、その検出値は制御ユニット17a1(シーケンサーの場合もある)に入力されて軌間伸縮機構の駆動制御に供される。   Further, between the fixed frame 12a and the movable frame 12c, there is a gauge width detecting potentiometer (sprocket) 26n supported rotatably on the fixed frame 12a and a chain 26q wound around the sprocket 26p in an s-shape. Arranged. One end of the chain 26q is fixed to the movable frame 12c, and the other end is fixed to the fixed frame 12a via a spring 26r that urges one end of the chain 26q toward the non-cylinder side. As a result, the amount of movement of the movable frame 12c, that is, the amount of expansion / contraction between the gauges is accurately detected by the potentiometer 26n, and the detected value is input to the control unit 17a1 (which may be a sequencer) to be used for drive control of the gauge expansion / contraction mechanism. The

前記したように、刈取装置22(刈刃22a)の位置決めは、チェーン26kが巻き回されたポテンショメータ(スプロケット)26jにより検出された検出値(回転角度)に基づいて、制御ユニット17a1が、入力操作表示部17aを介して予め設定された刈取高さに刈取装置22(刈刃22a)が位置するように昇降装置26を駆動制御することによって行われる。なお、刈取装置22(刈刃22a)の刈取高さ位置を検出するのは、前記したポテンショメータ26jの他に、機械式、光学式の検出手段が用いられる場合もある。   As described above, the mowing device 22 (the cutting blade 22a) is positioned by the control unit 17a1 based on the detected value (rotation angle) detected by the potentiometer (sprocket) 26j around which the chain 26k is wound. This is performed by driving and controlling the lifting device 26 so that the cutting device 22 (cutting blade 22a) is positioned at a cutting height set in advance via the display unit 17a. In addition to the above-described potentiometer 26j, mechanical and optical detection means may be used to detect the cutting height position of the cutting device 22 (cutting blade 22a).

ここで、刈取高さ設定の説明を行う。
高位置は、刈取り面から刈取装置22を離す場合に使用する高さであって、一般的には、旋回時や後退時に用いられる茶畝通過用の高さ設定である。低位置は、最終的な仕上げ用、つまり各作業における刈取高さである。なお、ここでの高さ設定値は制御ユニット17a1のメモリに自動的に記憶格納される。
Here, the cutting height setting will be described.
The high position is a height that is used when the mowing device 22 is separated from the mowing surface, and is generally a height setting for passing the teacup that is used when turning or retreating. The low position is the final finish, ie the cutting height in each operation. The height setting value here is automatically stored and stored in the memory of the control unit 17a1.

イグニションスイッチ17fをONにし、摘採作業をする場合は作業切換スイッチ17gを摘採(上側)、剪枝作業をする場合は作業切換スイッチ17gを剪枝(下側)にする。すると、入力操作表示部17aは、図6(a)に示すように、刈取装置22の刈取高さ表示及び軌間幅表示画面に切り換わる。この表示画面において刈取高さ表示の数値部分を押圧すると、(b)に示した第1の設定画面に切り替わる。この画面の刈取高さ表示の数値部分を押圧すると、(c)に示した第2の設定画面に変わる。   When the ignition switch 17f is turned on, the work changeover switch 17g is plucked (upper side) when plucking work is performed, and the work changeover switch 17g is pruned (lower side) when pruning work is performed. Then, the input operation display part 17a switches to the cutting height display and gauge width display screen of the cutting device 22, as shown to Fig.6 (a). When the numerical value portion of the cutting height display is pressed on this display screen, the screen is switched to the first setting screen shown in (b). When the numerical value portion of the cutting height display on this screen is pressed, the screen changes to the second setting screen shown in (c).

変更したい桁にカーソル移動キー「>」「<」によりカーソルを合わせ、下限キー「+」「−」で設定値を変更する。変更が終了したら「OK」キーを押圧する。この操作を繰り返して高位置、低位置の刈取高さを設定する。全ての設定が終了し、(b)の画面が表示されたら画面右上の「ESC」キーを押圧して、(a)の画面に戻る。   Move the cursor to the digit you want to change with the cursor movement keys “>” and “<”, and change the set value with the lower limit keys “+” and “-”. When the change is completed, press the “OK” key. Repeat this operation to set the high and low cut heights. When all the settings are completed and the screen (b) is displayed, the “ESC” key in the upper right of the screen is pressed to return to the screen (a).

なお、刈取装置22の位置は、入力操作表示部17aに近接して配置された刈取位置表示ランプ17h、17iで確認される。具体的には、刈取装置22が高位置の設定よりも高い位置にある場合は、高のランプ17hが点滅し、高位置の設定値にある場合は、高のランプ17hが点灯する。刈取装置22が高位置と低位置との間に位置する場合は、高及び低のランプ17h、17iが点滅し、低位置の設定値にある場合は、低のランプ17iが点灯し、低位置の設定よりも低い位置にある場合は、低のランプ17iが点滅する。
以上、刈取高さ設定の説明を行った。
The position of the reaping device 22 is confirmed by the reaping position display lamps 17h and 17i arranged close to the input operation display unit 17a. Specifically, when the reaping device 22 is at a position higher than the high position setting, the high lamp 17h blinks, and when it is at the high position setting value, the high lamp 17h is lit. When the reaping device 22 is located between the high position and the low position, the high and low lamps 17h and 17i blink, and when the reaping device 22 is at the set value for the low position, the low lamp 17i is lit and the low position When the position is lower than the setting, the low lamp 17i blinks.
The cutting height setting has been described above.

茶葉分離枠70は、移送ダクト22dから移送されてきた茶葉を圧力風から分離して下方側のコンテナ71内に落下させる。
コンテナ71の幅方向両側部は、後側フレーム12の脚部から上方に向かって延設された左右一対の延長フレーム12cに沿って昇降自在に設けられた左右一対の第2の昇降体27に支持されており、第2の昇降体27の昇降動作に応じて茶葉分離枠70及びコンテナ71が一体的に昇降移動する。
The tea leaf separation frame 70 separates the tea leaf transferred from the transfer duct 22d from the pressure wind and drops it into the container 71 on the lower side.
The both sides of the container 71 in the width direction are connected to a pair of left and right second lifting bodies 27 provided so as to be movable up and down along a pair of left and right extension frames 12 c extending upward from the legs of the rear frame 12. The tea leaf separation frame 70 and the container 71 are moved up and down integrally in accordance with the lifting operation of the second lifting body 27.

第2の昇降体27の昇降移動は、制御ユニット17a1により駆動制御される左右一対の油圧シリンダ28により行われる。この油圧シリンダ28は、コンテナ71の幅方向両側に縦向きに配され、そのロッドに接続された中間フレーム29にはアイドラが回転可能に支持されている。このアイドラには、一端がコンテナ71に接続され、他端が機体フレーム10に固定されたチェーン33が巻き回される。これにより、油圧シリンダ28の伸張動作に伴い中間フレーム29が上昇すると茶葉分離枠70及びコンテナ71が一体的に上昇し、油圧シリンダ28の短縮動作に伴い中間フレーム29が下降すると茶葉分離枠70及びコンテナ71が一体的に下降する。   The second elevating body 27 is moved up and down by a pair of left and right hydraulic cylinders 28 that are driven and controlled by the control unit 17a1. The hydraulic cylinders 28 are arranged vertically on both sides of the container 71 in the width direction, and an idler is rotatably supported by an intermediate frame 29 connected to the rod. A chain 33 having one end connected to the container 71 and the other end fixed to the body frame 10 is wound around the idler. As a result, when the intermediate frame 29 rises as the hydraulic cylinder 28 extends, the tea leaf separation frame 70 and the container 71 rise integrally, and when the intermediate frame 29 descends as the hydraulic cylinder 28 shortens, the tea leaf separation frame 70 and The container 71 is lowered integrally.

コンテナ71の下方には、コンテナ71を刈取方向後側に向かって前倒れ式に回動させる油圧シリンダ30aを有した傾斜リンク機構部30が配される。   Below the container 71, an inclined link mechanism 30 having a hydraulic cylinder 30a that rotates the container 71 in a forward-tilting manner toward the rear side in the cutting direction is disposed.

このコンテナ71の後面は跳ね上げ式の排出扉71aとされている。この排出扉71aは、コンテナ71が刈取方向後側に向かって回動するのに連動して動作する開閉連動機構部32により開閉される。開閉連動機構部32は、排出扉71aを開方向に常時付勢するガススプリングと、コンテナ71の底部及びコンテナ支持フレーム72にそれぞれ回転自在に支持された複数のスプロケット32a、32b等と、これら複数のスプロケット32a、32b等に互いに違いに噛み合わされた状態でコンテナ支持フレーム72と排出扉71aとの間に張架されたチェーン32cとを備える。   The rear surface of the container 71 is a flip-up type discharge door 71a. The discharge door 71a is opened and closed by an open / close interlock mechanism 32 that operates in conjunction with the container 71 rotating toward the rear side in the cutting direction. The open / close interlock mechanism 32 includes a gas spring that constantly urges the discharge door 71a in the opening direction, a plurality of sprockets 32a and 32b that are rotatably supported by the bottom of the container 71 and the container support frame 72, and the like. A chain 32c stretched between the container support frame 72 and the discharge door 71a in a state of being engaged with the sprockets 32a, 32b and the like.

次に、制御ユニット17a1の刈取制御についての説明を行う。
制御ユニット17a1は、中央制御部(制御部)がROMによりファームウェア化されている種々のアプリケーションプログラムを実行することにより刈取制御を行う。制御ユニット17a1には、図7(a)に示すように、自動刈取スイッチ17bからのスイッチ信号が入力され、自動刈取スイッチ17bの「入り」「切り」が判断される。また、この制御ユニットa1には、昇降スイッチ17c、刈刃スイッチ17d、送風スイッチ17eからのスイッチ信号が入力され、昇降スイッチ17cの「上昇」、「下降」、「切り」が判断され、刈刃スイッチ17dの「入り」「切り」が判断され、送風スイッチ17eの「入り」「切り」が判断される。
Next, the cutting control of the control unit 17a1 will be described.
In the control unit 17a1, the central control unit (control unit) performs cutting control by executing various application programs that are firmwareized by the ROM. As shown in FIG. 7A, the control unit 17a1 receives a switch signal from the automatic reaping switch 17b, and determines whether the automatic reaping switch 17b is “ON” or “OFF”. The control unit a1 receives switch signals from the lifting switch 17c, the cutting blade switch 17d, and the blower switch 17e, and determines whether the lifting switch 17c is "up", "down", or "cut". Whether the switch 17d is “ON” or “OFF” is determined, and whether the blower switch 17e is “ON” or “OFF”.

制御ユニット17a1は、入力された自動刈取スイッチ17bからのスイッチ信号に基づいて刈取装置22の高さ位置、刈刃22等の駆動状態、送風機21の運転状態を判断し、その判断結果に応じて、前記した電磁弁40に各種アクチュエータの駆動(運転)、停止を制御する制御信号が出力されて、刈刃22aの油圧モータ22a1、第2の刈刃22bの油圧モータ22b1、昇降装置26のシリンダ26cの駆動(運転)、停止がなされる。   The control unit 17a1 determines the height position of the cutting device 22, the driving state of the cutting blade 22 and the operating state of the blower 21 based on the input switch signal from the automatic cutting switch 17b, and according to the determination result. Control signals for controlling the driving (operation) and stop of various actuators are output to the electromagnetic valve 40, the hydraulic motor 22a1 of the cutting blade 22a, the hydraulic motor 22b1 of the second cutting blade 22b, and the cylinder of the lifting device 26 26c is driven (run) and stopped.

具体的には、制御ユニット17a1は、自動刈取スイッチ17bが「入り」の状態で、刈取装置22が高位置に位置し、かつ刈刃22a等が停止状態、かつ送風機21が運転停止状態にあれば、刈取装置22を下降動作させ、刈取装置22が低位置に達してから刈刃22a、第2の刈刃22b及び送風機21を駆動する場合がある。
また、制御ユニット17a1は、自動刈取スイッチ17bが「入り」の状態で刈刃22a等が停止状態、かつ送風機21が運転停止状態にあれば、刈取装置22を下降動作させている間に、刈刃22a、第2の刈刃22b及び送風機21を駆動する場合もある。
また、制御ユニット17a1は、自動刈取スイッチ17bが「入り」の状態で刈刃22a等が停止状態、かつ送風機21が運転停止状態にあれば、先ず刈刃22a、第2の刈刃22bを駆動及び送風機21を駆動し、それから刈取装置22を下降動作させ、刈取装置22を低位置に位置させる場合もある。
Specifically, in the control unit 17a1, the automatic reaping switch 17b is in the “on” state, the reaping device 22 is positioned at a high position, the cutting blade 22a and the like are in a stopped state, and the blower 21 is in an operation stopped state. For example, the mowing device 22 may be lowered, and the mowing blade 22a, the second mowing blade 22b, and the blower 21 may be driven after the mowing device 22 reaches a low position.
Further, the control unit 17a1 is configured to cut the mowing device 22 while the mowing device 22 is being lowered when the automatic mowing switch 17b is in the “ON” state, the mowing blade 22a is stopped, and the blower 21 is in the operation stopped state. The blade 22a, the second cutting blade 22b, and the blower 21 may be driven.
Further, the control unit 17a1 first drives the cutting blade 22a and the second cutting blade 22b when the automatic cutting switch 17b is in the “ON” state, the cutting blade 22a and the like are in a stopped state, and the blower 21 is in an operation stopped state. In some cases, the blower 21 is driven, and then the reaping device 22 is moved down to place the reaping device 22 in a low position.

さらには、制御ユニット17a1は、自動刈取スイッチ17bが「切り」の状態で、刈取装置22が低位置に位置し、かつ刈刃22a等が駆動状態、かつ送風機21が運転状態にあれば、刈取装置22を上昇動作させ、刈取装置22が高位置に達してから刈刃22a、第2の刈刃22b及び送風機21の駆動を停止する場合がある。
また、制御ユニット17a1は、自動刈取スイッチ17bが「切り」の状態で、刈取装置22が低位置に位置し、かつ刈刃22a等が駆動状態、かつ送風機21が運転状態にあれば、刈取装置22を上昇動作させている間に、刈刃22a、第2の刈刃22b及び送風機21の駆動を停止する場合もある。
また、制御ユニット17a1は、自動刈取スイッチ17bが「切り」の状態で、刈取装置22が低位置に位置し、かつ刈刃22a等が駆動状態、かつ送風機21が運転状態にあれば、刈刃22a、第2の刈刃22b及び送風機21の駆動を停止してから、刈取装置22を上昇動作させる場合もある。
Further, the control unit 17a1 cuts the cutting if the automatic cutting switch 17b is in the “cut” state, the cutting device 22 is in the low position, the cutting blade 22a and the like are in the driving state, and the blower 21 is in the operating state. The device 22 is moved up, and the cutting blade 22a, the second cutting blade 22b, and the blower 21 may be stopped after the cutting device 22 reaches the high position.
In addition, the control unit 17a1 determines that the automatic mowing switch 17b is in the “cut” state, the mowing device 22 is in the low position, the mowing blade 22a and the like are in the driving state, and the blower 21 is in the operating state. In some cases, the drive of the cutting blade 22a, the second cutting blade 22b, and the blower 21 may be stopped while the 22 is being lifted.
In addition, the control unit 17a1 has a cutting blade if the automatic cutting switch 17b is in the “cut” state, the cutting device 22 is in the low position, the cutting blade 22a and the like are in the driving state, and the blower 21 is in the operating state. In some cases, the cutting device 22 is lifted after the driving of the second cutting blade 22b, the second cutting blade 22b, and the blower 21 is stopped.

すなわち、刈取装置22の下降移動に連動して刈刃22a、第2の刈刃22b及び送風機21が駆動し、上昇移動に連動して刈刃22a、第2の刈刃22b及び送風機21が停止することにより、刈取装置22を高位置(旋回時や後退時の高さ)から低位置(刈取作業を行う高さ)に移動させる旋回終了時や刈取再開時の刈刃スイッチ17dや送風スイッチ17eの「入り」操作はなくなり、刈刃スイッチ17dや送風スイッチ17eの入れ忘れが生じることはない。また、刈取装置22を低位置(刈取作業を行う高さ)から高位置(旋回時や後退時の高さ)に移動させる旋回時や後退時の刈刃スイッチ17dや送風スイッチ17eの「切り」操作はなくなるので、旋回時や後退時の煩雑なスイッチ操作がなくなる。
なお、刈刃22a、第2の刈刃22b及び送風機21の駆動(運転)、停止の順序は、任意である。
That is, the cutting blade 22a, the second cutting blade 22b, and the blower 21 are driven in conjunction with the downward movement of the cutting device 22, and the cutting blade 22a, the second cutting blade 22b, and the blower 21 are stopped in conjunction with the upward movement. By doing so, the cutting blade switch 17d and the blower switch 17e are moved at the end of turning or when the cutting is resumed to move the cutting device 22 from the high position (the height at the time of turning or retreating) to the low position (the height at which the cutting operation is performed). The “ON” operation is no longer performed, and forgetting to turn on the cutting blade switch 17d or the blower switch 17e does not occur. Further, the cutting blade switch 17d and the blower switch 17e are “cut” during turning and when the cutting device 22 is moved from a low position (height for cutting work) to a high position (height during turning and backward movement). Since there is no operation, there is no complicated switch operation when turning or reversing.
The order of driving (running) and stopping of the cutting blade 22a, the second cutting blade 22b, and the blower 21 is arbitrary.

制御ユニット17a1における刈取制御(自動刈取及び手動刈取)の一例を図7に示したフローチャートを用いて説明する。
なお、送風機21の駆動とは、送風機21による圧力風の発生のことを指す。
An example of cutting control (automatic cutting and manual cutting) in the control unit 17a1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
In addition, the drive of the air blower 21 refers to generation | occurrence | production of the pressure wind by the air blower 21. FIG.

ステップ10では、自動刈取スイッチ17bが「入り」操作されたか否かを判断する。ここで、自動刈取スイッチ17bが「入り」操作されたと判断するとステップ30へ移行し、「切り」操作されたと判断するとステップ20へ移行する。   In step 10, it is determined whether or not the automatic reaping switch 17b has been operated. If it is determined that the automatic reaping switch 17b has been operated “ON”, the process proceeds to step 30;

[自動刈取制御]
ステップ30では、刈取装置22が高位置(旋回時や後退時の高さ)に位置しているか否かを判断し、高位置に位置していると判断するとステップ31に移行し、刈取装置22が高位置に位置していない、つまり低位置に位置していると判断するとステップ10にリターンする。
[Automatic cutting control]
In step 30, it is determined whether or not the reaping device 22 is located at a high position (the height when turning or retreating). If it is determined that the reaping device 22 is located at a high position, the process proceeds to step 31 and the reaping device 22 is reached. If it is determined that is not located at the high position, that is, located at the low position, the process returns to step 10.

ステップ31では、刈刃22a及び第2の刈刃22bが停止しているか否かを判断し、停止していると判断するとステップ32に移行し、停止していない、つまり駆動していると判断するとステップ10にリターンする。
ステップ32では、送風機21が停止しているか否かを判断し、停止していると判断するとステップ33に移行し、停止していない、つまり駆動(運転)していると判断するとステップ10にリターンする。
なお、ステップ30〜ステップ33における判断内容の順序は、任意である。
In step 31, it is determined whether or not the cutting blade 22a and the second cutting blade 22b are stopped. If it is determined that the cutting blade 22a is stopped, the process proceeds to step 32, and it is determined that the cutting blade 22a and the second cutting blade 22b are not driven. Then, the process returns to step 10.
In step 32, it is determined whether or not the blower 21 is stopped. If it is determined that the blower 21 is stopped, the process proceeds to step 33. If it is determined that it is not stopped, that is, is driven (running), the process returns to step 10. To do.
In addition, the order of the determination content in step 30 to step 33 is arbitrary.

ステップ33では、昇降装置26を駆動させて刈取装置22を高位置(旋回時や後退時の高さ)から低位置(刈取作業を行う高さ)に向けて移動(下降)させる。次のステップ34では、刈取装置22が低位置に位置しているか否かを判断し、低位置に位置していないと判断するとステップ33にリターンし、低位置に位置していると判断するとステップ35に移行する。
ステップ35では、刈刃22a及び第2の刈刃22bを駆動し、次のステップ36に移行して送風機21を駆動する。その後、ステップ10にリターンする。
In step 33, the elevating device 26 is driven to move (lower) the reaping device 22 from the high position (the height when turning or retreating) to the low position (the height at which the reaping operation is performed). In the next step 34, it is determined whether or not the reaping device 22 is located at the low position. If it is determined that the reaping device 22 is not located at the low position, the process returns to step 33. 35.
In step 35, the cutting blade 22a and the second cutting blade 22b are driven, and the process proceeds to the next step 36 to drive the blower 21. Thereafter, the process returns to step 10.

ステップ33〜ステップ36は、刈取装置22が低位置に達してから刈刃22a、第2の刈刃22b及び送風機21が駆動する場合であり、このステップ33〜ステップ36における制御内容の順序は、任意である(但し、ステップ34よりもステップ33が先であること)。具体的には、ステップ33、ステップ35、ステップ36、ステップ34とする場合がある。この場合は、刈取装置22が高位置から低位置に向かって下降しているときに刈刃22a、第2の刈刃22b及び送風機21が駆動する場合である。
また、ステップ35、ステップ36、ステップ33、ステップ34とする場合がある。この場合は、刈取装置22が高位置から低位置に向かって下降し始める前に刈刃22a、第2の刈刃22b及び送風機21が駆動する場合である。
また、ステップ35とステップ36の順序を入れ換えてもよい。
Steps 33 to 36 are cases where the cutting blade 22a, the second cutting blade 22b, and the blower 21 are driven after the cutting device 22 reaches the low position. The order of the control contents in Step 33 to Step 36 is as follows. Arbitrary (however, step 33 precedes step 34). Specifically, step 33, step 35, step 36, and step 34 may be set. In this case, the cutting blade 22a, the second cutting blade 22b, and the blower 21 are driven when the cutting device 22 is descending from the high position toward the low position.
In some cases, Step 35, Step 36, Step 33, and Step 34 are used. In this case, the cutting blade 22a, the second cutting blade 22b, and the blower 21 are driven before the cutting device 22 starts to descend from the high position toward the low position.
Further, the order of step 35 and step 36 may be interchanged.

ステップ10において自動刈取スイッチ17bが「切り」操作されたと判断すると、ステップ20では、刈取装置22が低位置(刈取作業を行う高さ)に位置しているか否かを判断し、刈取装置22が低位置に位置していると判断するとステップ21に移行し、刈取装置22が低位置に位置していないと判断すると、手動刈取制御フローが開始されるステップ40に移行する。   If it is determined in step 10 that the automatic reaping switch 17b has been “cut”, it is determined in step 20 whether or not the reaping device 22 is located at a low position (the height at which the reaping operation is performed). If it is determined that the position is in the low position, the process proceeds to step 21, and if it is determined that the reaping device 22 is not positioned in the low position, the process proceeds to step 40 where the manual reaping control flow is started.

ステップ21では、刈刃22a及び第2の刈刃22bが駆動しているか否かを判断し、刈刃22a及び第2の刈刃22bが駆動していると判断するとステップ22に移行し、刈刃22a及び第2の刈刃22bが駆動していないと判断すると、ステップ40に移行する。
ステップ22では、送風機21が駆動(運転)しているか否かを判断し、送風機21が駆動していると判断するとステップ23に移行し、送風機21が駆動していないと判断すると、ステップ40に移行する。
なお、ステップ20〜ステップ22の判断内容の手順は、任意である。
In Step 21, it is determined whether or not the cutting blade 22a and the second cutting blade 22b are driven. If it is determined that the cutting blade 22a and the second cutting blade 22b are driven, the process proceeds to Step 22, and the cutting is performed. When it is determined that the blade 22a and the second cutting blade 22b are not driven, the routine proceeds to step 40.
In step 22, it is determined whether or not the blower 21 is driven (running). If it is determined that the blower 21 is driven, the process proceeds to step 23. If it is determined that the blower 21 is not driven, the process proceeds to step 40. Transition.
In addition, the procedure of the determination content of step 20-step 22 is arbitrary.

ステップ23では、昇降装置26を駆動させて刈取装置22を低位置(刈取作業を行う高さ)から高位置(旋回時や後退時の高さ)に向けて移動(上昇)させる。
ステップ24では、刈取装置22が高位置に位置しているか否かを判断し、位置していないと判断するとステップ23にリターンする。また、刈取装置22が高位置に位置していると判断するとステップ25に移行する。
In step 23, the elevating device 26 is driven to move (lift) the reaping device 22 from the low position (the height at which the reaping operation is performed) to the high position (the height when turning or retreating).
In step 24, it is determined whether or not the reaping device 22 is located at a high position. If it is determined that the reaping device 22 is not located, the process returns to step 23. If it is determined that the reaping device 22 is located at a high position, the process proceeds to step 25.

ステップ25では、刈刃22a及び第2の刈刃22bを停止し、次のステップ26に移行して送風機21を停止させる。その後、ステップ10にリターンする。   In step 25, the cutting blade 22a and the second cutting blade 22b are stopped, the process proceeds to the next step 26, and the blower 21 is stopped. Thereafter, the process returns to step 10.

ステップ23〜ステップ26は、刈取装置22が高位置に達してから刈刃22a、第2の刈刃22b及び送風機21が停止する場合であり、このステップ23〜ステップ26における制御内容の順序は、任意である(但し、ステップ24よりもステップ23が先であること)。具体的には、ステップ23、ステップ25、ステップ26、ステップ24とする場合がある。この場合は、刈取装置22が低位置から高位置に向かって上昇しているときに刈刃22a、第2の刈刃22b及び送風機21が停止する場合である。
また、ステップ25、ステップ26、ステップ23、ステップ24とする場合がある。この場合は、刈取装置22が低位置から高位置に向かって上昇し始める前に刈刃22a、第2の刈刃22b及び送風機21が停止する場合である。
また、ステップ25とステップ26の順序を入れ換えてもよい。
Steps 23 to 26 are cases where the cutting blade 22a, the second cutting blade 22b, and the blower 21 are stopped after the cutting device 22 reaches the high position. The order of the control contents in Step 23 to Step 26 is as follows. It is optional (however, step 23 precedes step 24). Specifically, step 23, step 25, step 26, and step 24 may be set. In this case, the cutting blade 22a, the second cutting blade 22b, and the blower 21 are stopped when the cutting device 22 is rising from the low position toward the high position.
In some cases, Step 25, Step 26, Step 23, and Step 24 are used. In this case, the cutting blade 22a, the second cutting blade 22b, and the blower 21 are stopped before the cutting device 22 starts to rise from the low position toward the high position.
Further, the order of step 25 and step 26 may be interchanged.

なお、自動刈取スイッチ17bが「入り」にされ、刈取装置22が高位置から低位置に移動している間に自動刈取スイッチが一旦「切り」にされると、刈取装置22の上昇は停止する。また、再び「入り」にされても刈取装置22は上昇しない。この場合、一旦、手動で刈取装置22を高位置に戻した後、自動刈取にする。
また、自動刈取スイッチ17bが「入り」にされた状態にあっては、刈刃22a、第2の刈刃22b及び送風機21が駆動されたのち、昇降スイッチ17c、刈刃スイッチ17d及び送風スイッチ17cが「上昇」または「入り」操作されると、刈刃22a、第2の刈刃22b及び送風機21は停止する。また、再び、自動刈取スイッチ17bが「入り」にされても刈刃22a、第2の刈刃22b及び送風機21は作動しない。この場合、一旦、手動で刈取装置22を高位置に戻さないと、刈刃22a、第2の刈刃22b及び送風機21は駆動しない。
In addition, if the automatic reaping switch 17b is turned “on” and the automatic reaping switch is once turned “cut” while the reaping device 22 is moving from the high position to the low position, the raising of the reaping device 22 stops. . Moreover, even if it is "entered" again, the cutting device 22 does not rise. In this case, the reaping device 22 is once manually returned to the high position and then automatically reaped.
Further, when the automatic cutting switch 17b is in the “on” state, after the cutting blade 22a, the second cutting blade 22b, and the blower 21 are driven, the lift switch 17c, the cutting blade switch 17d, and the blow switch 17c are driven. Is moved up or down, the cutting blade 22a, the second cutting blade 22b, and the blower 21 are stopped. Further, the cutting blade 22a, the second cutting blade 22b, and the blower 21 do not operate even when the automatic cutting switch 17b is turned “on” again. In this case, the cutting blade 22a, the second cutting blade 22b, and the blower 21 are not driven unless the cutting device 22 is once manually returned to the high position.

[手動刈取制御]
ステップ20〜ステップ23からステップ40へ移行した場合について説明する。ステップ40では、昇降スイッチ17cが「上昇」「下降」操作されたか否かを判断する。昇降スイッチ17cが「上昇」操作されたと判断するとステップ41へ移行し、昇降スイッチ17cが「下降」操作されたと判断するとステップ50へ移行する。また、「上昇」操作も「下降」操作もなされない場合はステップ10にリターンする。
[Manual cutting control]
A case where the process proceeds from step 20 to step 23 to step 40 will be described. In step 40, it is determined whether or not the up / down switch 17c has been operated "up" or "down". If it is determined that the up / down switch 17c has been operated “up”, the process proceeds to step 41. If it is determined that the up / down switch 17c has been operated “down”, the process proceeds to step 50. If neither “up” operation nor “down” operation is performed, the process returns to step 10.

ステップ41では、刈取装置22が低位置(刈取作業を行う高さ)に位置しているか否かを判断し、刈取装置22が低位置に位置していると判断するとステップ42に移行し、刈取装置22が低位置に位置していない、つまり高位置(旋回時や後退時の高さ)に位置していると判断するとステップ44に移行する。   In step 41, it is determined whether or not the reaping device 22 is located at a low position (the height at which the reaping operation is performed). If it is determined that the reaping device 22 is located at a low position, the process proceeds to step 42, and the reaping is performed. If it is determined that the device 22 is not located at the low position, that is, located at the high position (the height when turning or retreating), the routine proceeds to step 44.

ステップ42では、昇降装置26を駆動させて刈取装置22を低位置(刈取作業を行う高さ)から高位置(旋回時や後退時の高さ)に向けて移動(上昇)させる。
ステップ43では、刈取装置22が高位置に位置しているか否かを判断し、刈取装置22が高位置に位置していないと判断するとステップ43にリターンする。また、刈取装置22が高位置に位置していると判断するとステップ44に移行する。
In step 42, the elevating device 26 is driven to move (lift) the reaping device 22 from the low position (the height at which the reaping operation is performed) to the high position (the height when turning or retreating).
In step 43, it is determined whether or not the reaping device 22 is located at the high position. If it is determined that the reaping device 22 is not located at the high position, the process returns to step 43. If it is determined that the reaping device 22 is located at a high position, the process proceeds to step 44.

ステップ44では、刈刃スイッチ17dが「入り」操作されたか否かを判断し、刈刃スイッチ17dが「入り」操作されたと判断するとステップ45に移行して、刈刃22a及び第2の刈刃22bを駆動する。また、刈刃スイッチ17dが「切り」操作されたと判断するとステップ46に移行して、刈刃22a及び第2の刈刃22bを停止する。   In step 44, it is determined whether or not the cutting blade switch 17d has been “entered”. If it is determined that the cutting blade switch 17d has been “entered”, the process proceeds to step 45, where the cutting blade 22a and the second cutting blade are operated. 22b is driven. When it is determined that the cutting blade switch 17d has been “cut”, the routine proceeds to step 46, where the cutting blade 22a and the second cutting blade 22b are stopped.

ステップ47では、送風スイッチ17eが「入り」操作されたか否かを判断する。ここで、送風スイッチ17eが「入り」操作されたと判断するとステップ48に移行して、送風機21を駆動する。その後、ステップ10にリターンする。
一方、送風スイッチ17eが「切り」操作されたと判断するとステップ49に移行して、送風機21を停止する。その後、ステップ10にリターンする。
In step 47, it is determined whether or not the blower switch 17e has been operated. If it is determined that the blower switch 17e has been operated, the process proceeds to step 48 and the blower 21 is driven. Thereafter, the process returns to step 10.
On the other hand, if it is determined that the blower switch 17e has been “turned off”, the process proceeds to step 49 and the blower 21 is stopped. Thereafter, the process returns to step 10.

ステップ40において、昇降スイッチ17cが「下降」操作されたと判断してステップ50へ移行した場合は、ステップ50では、刈取装置22が高位置(旋回時や後退時の高さ)に位置しているか否かを判断し、高位置に位置していると判断するとステップ51に移行し、刈取装置22が高位置に位置していない、つまり低位に位置していると判断するとステップ44に移行する。   If it is determined in step 40 that the elevating switch 17c has been operated to "down" and the process proceeds to step 50, in step 50, is the reaping device 22 positioned at a high position (the height when turning or retreating)? If it is determined that the cutting device 22 is not positioned at the high position, that is, if it is determined that the cutting device 22 is positioned at the low position, the process proceeds to step 44.

ステップ51では、昇降装置26を駆動して刈取装置22を高位置(旋回時や後退時の高さ)から低位置(刈取作業を行う高さ)に向けて移動(下降)させる。次のステップ52では、刈取装置22が低位置に位置しているか否かを判断し、低位置に位置していないと判断するとステップ51にリターンし、低位置に位置していると判断するとステップ44に移行する。
以上、手動刈取制御について説明した。
In step 51, the elevating device 26 is driven to move (lower) the reaping device 22 from the high position (the height when turning or retreating) to the low position (the height at which the reaping operation is performed). In the next step 52, it is determined whether or not the reaping device 22 is in the low position. If it is determined that the reaping device 22 is not in the low position, the process returns to step 51. 44.
The manual cutting control has been described above.

なお、図7に示したフローチャートは一例であり、ステップの増減、サブルーチンの付加は、任意である。   Note that the flowchart shown in FIG. 7 is an example, and the increase / decrease of the step and the addition of the subroutine are arbitrary.

(a)は刈刃の刈取方向後側に第2の刈刃が設けられた概要を示した斜視図、(b)は(a)の平面図である。(A) is the perspective view which showed the outline | summary in which the 2nd cutting blade was provided in the cutting direction rear side of the cutting blade, (b) is the top view of (a). 茶葉摘採機の正面図である。It is a front view of a tea leaf picking machine. 図2の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 2. 運転台の上面パネルを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the upper surface panel of a driver's cab. 昇降装置の概要を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the outline | summary of a raising / lowering apparatus. (a)は入力操作表示部の、刈取装置の刈取高さ表示及び軌間幅表示画面、(b)は第1の設定画面、(c)は第2の設定画面である。(A) is a cutting height display and gauge width display screen of the cutting device, (b) is a first setting screen, and (c) is a second setting screen of the input operation display unit. (a)は制御ユニットによる刈取制御の概要を示したブロック図、(b)は制御ユニットにて行われる自動刈取り制御及び手動刈取り制御の手順を示したフローチャートである。(A) is the block diagram which showed the outline | summary of the cutting control by a control unit, (b) is the flowchart which showed the procedure of the automatic cutting control and manual cutting control performed by a control unit.

符号の説明Explanation of symbols

1…茶葉摘採機
10…機体フレーム
17…運転台、17a…入力操作表示部、17a1…制御ユニット、17b…自動刈取スイッチ、17c…昇降スイッチ、17d…刈刃スイッチ、17e…送風スイッチ
21…送風機
22…刈取装置、22a…刈刃、22b…第2の刈刃、22c…背面ダクト(送風ダクト)、22d…移送ダクト、22e…刈取支持フレーム
26…昇降装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tea leaf picking machine 10 ... Airframe frame 17 ... Driver's cab, 17a ... Input operation display part, 17a1 ... Control unit, 17b ... Automatic cutting switch, 17c ... Lifting switch, 17d ... Cutting blade switch, 17e ... Blower switch 21 ... Blower DESCRIPTION OF SYMBOLS 22 ... Cutting device, 22a ... Cutting blade, 22b ... 2nd cutting blade, 22c ... Back surface duct (blower duct), 22d ... Transfer duct, 22e ... Cutting support frame 26 ... Lifting device

Claims (4)

茶畝から茶葉を摘採する刈刃と、前記刈刃が摘採した茶葉を刈取方向後側に移送する圧力風を噴出する送風ダクトとを有した状態で機体フレームに昇降自在に配された刈取装置を有した茶葉摘採機において、
前記刈刃の刈取方向後側に、前記刈刃に連動して駆動する刈ナラシ用の第2の刈刃を有することを特徴とする茶葉摘採機。
A cutting device arranged to be movable up and down on the body frame in a state having a cutting blade for picking tea leaves from a teacup and a blower duct for blowing out a pressure wind for transferring the tea leaves picked by the cutting blade to the rear side in the cutting direction In the tea leaf picking machine with
A tea leaf plucking machine having a second cutting blade for cutting pear that is driven in conjunction with the cutting blade on the rear side in the cutting direction of the cutting blade.
前記刈刃及び前記第2の刈刃は、前記刈取装置の昇降動作に連動して駆動、停止することを特徴とする請求項1に記載の茶葉摘採機。   2. The tea leaf plucking machine according to claim 1, wherein the cutting blade and the second cutting blade are driven and stopped in conjunction with a lifting operation of the cutting device. 前記刈刃及び前記第2の刈刃は、前記刈取装置が高位置から低位置に至るまでの間のいずれかのタイミングで駆動し、前記刈取装置が低位置から高位置に至るまでの間のいずれかのタイミングで停止することを特徴とする請求項2に記載の茶葉摘採機。   The cutting blade and the second cutting blade are driven at any timing between the cutting device reaching from the high position to the low position, and the cutting blade from the low position to the high position. The tea leaf picking machine according to claim 2, wherein the tea leaf picking machine stops at any timing. 前記刈刃及び前記第2の刈刃の駆動、停止は、前記圧力風の送風、停止と連係していることを特徴とする請求項1に記載の茶葉摘採機。

2. The tea leaf plucking machine according to claim 1, wherein the driving and stopping of the cutting blade and the second cutting blade are linked to the blowing and stopping of the pressure air.

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