JP2010098835A

JP2010098835A - Power supply device

Info

Publication number: JP2010098835A
Application number: JP2008267112A
Authority: JP
Inventors: Kazuki Morita; 一樹森田; Akifumi Yokomizo; 明文横溝
Original assignee: Nihon Inter Electronics Corp
Current assignee: Nihon Inter Electronics Corp
Priority date: 2008-10-16
Filing date: 2008-10-16
Publication date: 2010-04-30
Anticipated expiration: 2028-10-16
Also published as: JP5115985B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the reliability of a monitoring circuit for the input-side line and the output-side line of an AD-DC converter and suppress its cost. <P>SOLUTION: A power supply device 10 includes the AC-DC converter 1 that converts an input AC voltage into a DC voltage and outputs it. In this power supply device, one input-side line 1a1 and the other input-side line 1a2 of the AC-DC converter 1 are connected through the normally open contact RY1L of a first relay and the coil RY2M of a second relay connected in series. The second normally open contact RY2L of the second relay is connected in parallel with the normally open contact RY1L of the first relay. One output-side line 1b1 and the other output-side line 1b2 of the AC-DC converter 1 are connected through the coil RY1M of the first relay. Part of a failure signal output circuit 14 is formed of the normally closed contact RY1R of the first relay and the first normally open contact RY2R of the second relay connected in series. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、入力された交流電圧を直流電圧に変換して出力するためのＡＣ／ＤＣコンバータを具備し、ＡＣ／ＤＣコンバータの一方の入力側ラインが交流電源の一端に接続され、ＡＣ／ＤＣコンバータの他方の入力側ラインが交流電源の他端に接続され、ＡＣ／ＤＣコンバータの一方の出力側ラインが負荷の一端に接続され、ＡＣ／ＤＣコンバータの他方の出力側ラインが負荷の他端に接続されるように構成された電源装置に関する。 The present invention includes an AC / DC converter for converting an input AC voltage into a DC voltage and outputting the DC voltage, and one input side line of the AC / DC converter is connected to one end of an AC power source. The other input line of the converter is connected to the other end of the AC power supply, one output side line of the AC / DC converter is connected to one end of the load, and the other output side line of the AC / DC converter is connected to the other end of the load. It is related with the power supply device comprised so that it might be connected to.

特に、本発明は、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインおよび出力側ラインの監視回路用に別個に設けられる電源の数を低減することができる電源装置に関する。 In particular, the present invention relates to a power supply apparatus capable of reducing the number of power supplies separately provided for the monitoring circuit for the input side line and the output side line of the AC / DC converter.

詳細には、本発明は、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインおよび出力側ラインの監視回路用に別個に設けられる電源の数を低減することにより、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインおよび出力側ラインの監視回路の信頼性を向上させることができる電源装置に関する。 Specifically, the present invention reduces the number of power supplies provided separately for the monitoring circuits for the input and output lines of the AC / DC converter, thereby allowing the input and output lines of the AC / DC converter to be reduced. The present invention relates to a power supply device that can improve the reliability of the monitoring circuit.

更に、本発明は、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインおよび出力側ラインの監視回路用に別個に設けられる電源の数を低減することにより、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインおよび出力側ラインの監視回路のコストを抑制することができる電源装置に関する。 Furthermore, the present invention monitors the input and output lines of the AC / DC converter by reducing the number of power supplies separately provided for the input and output line monitoring circuits of the AC / DC converter. The present invention relates to a power supply device capable of suppressing the cost of a circuit.

また、本発明は、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインおよび出力側ラインの監視回路の構成部品が故障しているか否かの判別を容易にすることができる電源装置に関する。 The present invention also relates to a power supply apparatus that can easily determine whether or not the components of the monitoring circuit of the input side line and the output side line of the AC / DC converter are out of order.

従来から、入力された交流電圧を直流電圧に変換して出力するためのＡＣ／ＤＣコンバータを具備し、ＡＣ／ＤＣコンバータの一方の入力側ラインが交流電源の一端に接続され、ＡＣ／ＤＣコンバータの他方の入力側ラインが交流電源の他端に接続され、ＡＣ／ＤＣコンバータの一方の出力側ラインが負荷の一端に接続され、ＡＣ／ＤＣコンバータの他方の出力側ラインが負荷の他端に接続されるように構成された電源装置が知られている。この種の電源装置の例としては、例えば特開２００７−２６７５０１号公報の図１〜図３に記載されたものがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, an AC / DC converter for converting an input AC voltage into a DC voltage and outputting the same is provided, and one input side line of the AC / DC converter is connected to one end of an AC power source. Is connected to the other end of the AC power source, one output side line of the AC / DC converter is connected to one end of the load, and the other output side line of the AC / DC converter is connected to the other end of the load. There is known a power supply device configured to be connected. As an example of this type of power supply device, there is one described in, for example, FIGS. 1 to 3 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-267501.

特開２００７−２６７５０１号公報の図１〜図３（詳細には、図２）に記載された電源装置では、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインの監視回路が、２個の抵抗と、１個の電源と、コンパレータ回路とによって構成されている。 In the power supply device described in FIG. 1 to FIG. 3 (specifically, FIG. 2) of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-267501, an AC / DC converter input line monitoring circuit includes two resistors and one resistor. Power supply and a comparator circuit.

更に、特開２００７−２６７５０１号公報の図１〜図３（詳細には、図２）に記載された電源装置では、ＡＣ／ＤＣコンバータの出力側ラインの監視回路が、２個の抵抗と、１個の電源と、コンパレータ回路とによって構成されている。 Furthermore, in the power supply apparatus described in FIGS. 1 to 3 (specifically, FIG. 2) of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-267501, the monitor circuit for the output side line of the AC / DC converter includes two resistors, One power source and a comparator circuit are included.

換言すれば、特開２００７−２６７５０１号公報の図１〜図３（詳細には、図２）に記載された電源装置では、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインおよび出力側ラインを監視するために、ＡＣ／ＤＣコンバータに入力される交流電源とは別個に２個の直流電源が設けられている。 In other words, in the power supply apparatus described in FIGS. 1 to 3 (specifically, FIG. 2) of JP 2007-267501 A, in order to monitor the input side line and the output side line of the AC / DC converter, Two DC power supplies are provided separately from the AC power input to the AC / DC converter.

そのため、特開２００７−２６７５０１号公報の図１〜図３に記載された電源装置では、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインおよび出力側ラインを監視するために、ＡＣ／ＤＣコンバータに入力される交流電源とは別個に直流電源が設けられていない場合よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインおよび出力側ラインの監視回路が故障する可能性が高くなってしまい、信頼性が低下してしまう。 Therefore, in the power supply device described in FIG. 1 to FIG. 3 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-267501, an AC input to the AC / DC converter is used to monitor the input side line and the output side line of the AC / DC converter. The possibility that the monitoring circuit for the input side line and the output side line of the AC / DC converter will fail becomes higher than in the case where a DC power source is not provided separately from the power source, and the reliability is lowered.

更に、特開２００７−２６７５０１号公報の図１〜図３に記載された電源装置では、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインおよび出力側ラインを監視するために、ＡＣ／ＤＣコンバータに入力される交流電源とは別個に直流電源が設けられていない場合よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインおよび出力側ラインの監視回路のコストが嵩んでしまう。 Further, in the power supply apparatus described in FIGS. 1 to 3 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-267501, an AC input to the AC / DC converter is used to monitor the input side line and the output side line of the AC / DC converter. The cost of the monitoring circuit for the input side line and the output side line of the AC / DC converter becomes higher than when a DC power source is not provided separately from the power source.

また、特開２００７−２６７５０１号公報の図１〜図３（詳細には、図２）に記載された電源装置では、故障しているか否かの判別を例えば視覚によって行うことができないコンパレータ回路が、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインおよび出力側ラインの監視回路に用いられている。 Further, in the power supply device described in FIGS. 1 to 3 (specifically, FIG. 2) of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-267501, there is a comparator circuit that cannot visually determine whether or not a failure has occurred. It is used for the monitoring circuit of the input side line and the output side line of the AC / DC converter.

そのため、特開２００７−２６７５０１号公報の図１〜図３に記載された電源装置では、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインおよび出力側ラインの監視回路が故障しているか否かの判別を容易にすることができない。 Therefore, in the power supply apparatus described in FIGS. 1 to 3 of Japanese Patent Laid-Open No. 2007-267501, it is easy to determine whether or not the monitoring circuit for the input side line and the output side line of the AC / DC converter has failed. Can not do it.

特開２００７−２６７５０１号公報の図１〜図３1 to 3 of JP 2007-267501 A

前記問題点に鑑み、本発明は、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインおよび出力側ラインの監視回路用に別個に設けられる電源の数を低減することができる電源装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a power supply apparatus that can reduce the number of power supplies separately provided for the monitoring circuits for the input side line and the output side line of the AC / DC converter. .

詳細には、本発明は、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインおよび出力側ラインの監視回路用に別個に設けられる電源の数を低減することにより、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインおよび出力側ラインの監視回路の信頼性を向上させることができる電源装置を提供することを目的とする。 Specifically, the present invention reduces the number of power supplies provided separately for the monitoring circuits for the input and output lines of the AC / DC converter, thereby allowing the input and output lines of the AC / DC converter to be reduced. An object of the present invention is to provide a power supply device capable of improving the reliability of the monitoring circuit.

更に、本発明は、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインおよび出力側ラインの監視回路用に別個に設けられる電源の数を低減することにより、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインおよび出力側ラインの監視回路のコストを抑制することができる電源装置を提供することを目的とする。 Furthermore, the present invention monitors the input and output lines of the AC / DC converter by reducing the number of power supplies separately provided for the input and output line monitoring circuits of the AC / DC converter. An object of the present invention is to provide a power supply device capable of suppressing the cost of a circuit.

また、本発明は、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインおよび出力側ラインの監視回路の構成部品が故障しているか否かの判別を容易にすることができる電源装置を提供することを目的とする。 Another object of the present invention is to provide a power supply apparatus that can easily determine whether or not the components of the monitoring circuit of the input side line and the output side line of the AC / DC converter are out of order. .

請求項１に記載の発明によれば、入力された交流電圧を直流電圧に変換して出力するためのＡＣ／ＤＣコンバータ（１）を具備し、
ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の入力側ライン（１ａ１）が交流電源（１１）の一端に接続され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の他方の入力側ライン（１ａ２）が交流電源（１１）の他端に接続され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の出力側ライン（１ｂ１）が負荷（１３）の一端に接続され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の他方の出力側ライン（１ｂ２）が負荷（１３）の他端に接続されるように構成された電源装置（１０）において、
第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）と、
第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が開始されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わり、第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が遮断されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わるノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）と、
第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わるノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）と、
第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）と、
第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わる第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）と、
第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わる第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）とを具備し、
直列接続された第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）と第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）とを介してＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の入力側ライン（１ａ１）と他方の入力側ライン（１ａ２）とを接続すると共に、第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）に対して第２リレーの第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）を並列接続し、
第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）を介してＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の出力側ライン（１ｂ１）と他方の出力側ライン（１ｂ２）とを接続し、
直列接続された第１リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）と第２リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）とによって故障信号出力回路（１４）の一部を構成し、
交流電源（１１）からＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に交流電圧が入力され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されると、
第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が開始され、それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）がクローズ状態からオープン状態に切り換わると共に、第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わり、
それにより、第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が開始され、それにより、第２リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わると共に、第２リレーの第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わり、
それにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されている間、故障信号出力回路（１４）が開いており、故障信号（ＥＭＧＥＸ）が出力されず、
次いで、交流電源（１１）からＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に交流電圧が入力されているにもかかわらず、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されなくなると、
第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が遮断され、それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わると共に、第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）がクローズ状態からオープン状態に切り換わり、
第２リレーの第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）がクローズ状態に維持されると共に、第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が維持され、それにより、第２リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）のクローズ状態が維持され、
それにより、故障信号出力回路（１４）が閉じられ、故障信号（ＥＭＧＥＸ）が出力されることを特徴とする電源装置（１０）が提供される。 According to invention of Claim 1, it comprises the AC / DC converter (1) for converting the input alternating voltage into a direct current voltage, and outputting it,
One input side line (1a1) of the AC / DC converter (1) is connected to one end of the AC power source (11), and the other input side line (1a2) of the AC / DC converter (1) is connected to the AC power source (11). The other output side line (1b2) of the AC / DC converter (1) is connected to one end of the load (13). In the power supply device (10) configured to be connected to the other end of the load (13),
A first relay coil (RY1M);
When the energization of the first relay coil (RY1M) is started, it switches from the closed state to the open state, and when the energization of the first relay coil (RY1M) is interrupted, the switch switches from the open state to the closed state. Close contact (RY1R),
When the energization of the first relay coil (RY1M) is started, the open state is switched to the closed state, and when the first relay coil (RY1M) is deenergized, the normal state is switched from the closed state to the open state. Open contact (RY1L),
A second relay coil (RY2M);
When energization to the second relay coil (RY2M) is started, the open state is switched to the closed state, and when energization to the second relay coil (RY2M) is interrupted, the second state is switched from the closed state to the open state. 1 normally open contact (RY2R),
When energization to the second relay coil (RY2M) is started, the open state is switched to the closed state, and when energization to the second relay coil (RY2M) is interrupted, the second state is switched from the closed state to the open state. 2 normally open contacts (RY2L)
One input side line (1a1) and the other input side line of the AC / DC converter (1) via the normally open contact (RY1L) of the first relay and the coil (RY2M) of the second relay connected in series. 1a2) and a second normally open contact (RY2L) of the second relay connected in parallel to a normally open contact (RY1L) of the first relay,
One output side line (1b1) and the other output side line (1b2) of the AC / DC converter (1) are connected via the coil (RY1M) of the first relay,
A part of the failure signal output circuit (14) is constituted by the normally closed contact (RY1R) of the first relay and the first normally open contact (RY2R) of the second relay connected in series.
When an AC voltage is input from the AC power supply (11) to the AC / DC converter (1) and a DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13),
Energization of the coil (RY1M) of the first relay is started, whereby the normally closed contact (RY1R) of the first relay is switched from the closed state to the open state, and the normally open contact (RY1L) of the first relay is changed. Switch from open to closed,
Thereby, energization to the coil (RY2M) of the second relay is started, whereby the first normal open contact (RY2R) of the second relay is switched from the open state to the closed state, and the second relay second Normally open contact (RY2L) switches from open to closed,
Thereby, while the DC voltage is being output from the AC / DC converter (1) to the load (13), the failure signal output circuit (14) is open, and the failure signal (EMGEX) is not output.
Next, when no AC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13) despite the AC voltage being input from the AC power supply (11) to the AC / DC converter (1),
The energization of the coil (RY1M) of the first relay is cut off, whereby the normally closed contact (RY1R) of the first relay is switched from the open state to the closed state, and the normally open contact (RY1L) of the first relay is changed. Switch from closed to open,
The second normal open contact (RY2L) of the second relay is maintained in the closed state, and energization to the coil (RY2M) of the second relay is maintained, whereby the first normal open contact (RY2R) of the second relay is maintained. ) Is closed,
Thereby, the failure signal output circuit (14) is closed and the failure signal (EMGEX) is output, thereby providing the power supply device (10).

請求項２に記載の発明によれば、入力された交流電圧を直流電圧に変換して出力するためのＡＣ／ＤＣコンバータ（１）を具備し、
ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の入力側ライン（１ａ１）が交流電源（１１）の一端に接続され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の他方の入力側ライン（１ａ２）が交流電源（１１）の他端に接続され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の出力側ライン（１ｂ１）が負荷（１３）の一端に接続され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の他方の出力側ライン（１ｂ２）が負荷（１３）の他端に接続されるように構成された電源装置（１０）において、
第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）と、
第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が開始されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わり、第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が遮断されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わるノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）と、
第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わるノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）と、
第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）と、
第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わる第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）と、
第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わる第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）と、
第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）と、
第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が開始されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わり、第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が遮断されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わるノーマルクローズ接点（ＲＹ３Ｌ）と、
第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わるノーマルオープン接点（ＲＹ３Ｒ）と、
非常停止スイッチ（ＳＷ）と、
非常停止信号遅延回路（１５）とを具備し、
直列接続された第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）と第３リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ３Ｌ）と第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）とを介してＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の入力側ライン（１ａ１）と他方の入力側ライン（１ａ２）とを接続すると共に、第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）に対して第２リレーの第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）を並列接続し、
第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）を介してＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の出力側ライン（１ｂ１）と他方の出力側ライン（１ｂ２）とを接続し、
直列接続された第１リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）と第２リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）とによって故障信号出力回路（１４）の一部を構成し、
直列接続された第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）と非常停止スイッチ（ＳＷ）とを介してＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の入力側ライン（１ａ１）と他方の入力側ライン（１ａ２）とを接続し、
非常停止スイッチ（ＳＷ）がオフ状態からオン状態に切り換えられると、第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が開始され、それにより、第３リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ３Ｒ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わり、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）への直流電圧の出力を停止すべき旨の非常停止指令が所定の遅延時間の後にＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に入力され、それにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されなくなるように、非常停止信号遅延回路（１５）とＡＣ／ＤＣコンバータ（１）とを接続し、
交流電源（１１）からＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に交流電圧が入力され、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオフ状態に維持され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されると、
第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が遮断された状態で維持され、それにより、第３リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ３Ｌ）がクローズ状態で維持され、
第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が開始され、それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）がクローズ状態からオープン状態に切り換わると共に、第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わり、
それにより、第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が開始され、それにより、第２リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わると共に、第２リレーの第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わり、
それにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されている間、故障信号出力回路（１４）が開いており、故障信号（ＥＭＧＥＸ）が出力されず、
交流電源（１１）からＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に交流電圧が入力され、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオフ状態に維持され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されている状態から、交流電源（１１）からＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に交流電圧が入力され、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオン状態にされると、
第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が開始され、それにより、第３リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ３Ｌ）がクローズ状態からオープン状態に切り換わり、
それにより、第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が遮断され、それにより、第２リレーの第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）がクローズ状態からオープン状態に切り換わると共に、第２リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）がクローズ状態からオープン状態に切り換わり、
それにより、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオン状態に維持されている間、故障信号出力回路（１４）が開いており、それにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されなくなっても故障信号（ＥＭＧＥＸ）が出力されなくなり、
次いで、所定の遅延時間の後に、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されなくなり、
それにより、第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が遮断され、それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わると共に、第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）がクローズ状態からオープン状態に切り換わり、
交流電源（１１）からＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に交流電圧が入力され、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオフ状態に維持され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されている状態から、交流電源（１１）からＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に交流電圧が入力され、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオフ状態に維持されているにもかかわらず、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されない状態に切り換わると、
第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が遮断された状態で維持され、それにより、第３リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ３Ｌ）がクローズ状態で維持され、
第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が遮断され、それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わると共に、第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）がクローズ状態からオープン状態に切り換わり、
第２リレーの第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）がクローズ状態に維持されると共に、第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が維持され、それにより、第２リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）のクローズ状態が維持され、
それにより、故障信号出力回路（１４）が閉じられ、故障信号（ＥＭＧＥＸ）が出力されることを特徴とする電源装置（１０）が提供される。 According to invention of Claim 2, it comprises the AC / DC converter (1) for converting the input alternating voltage into a direct current voltage, and outputting it,
One input side line (1a1) of the AC / DC converter (1) is connected to one end of the AC power source (11), and the other input side line (1a2) of the AC / DC converter (1) is connected to the AC power source (11). The other output side line (1b2) of the AC / DC converter (1) is connected to one end of the load (13). In the power supply device (10) configured to be connected to the other end of the load (13),
A first relay coil (RY1M);
When the energization of the first relay coil (RY1M) is started, it switches from the closed state to the open state, and when the energization of the first relay coil (RY1M) is interrupted, the switch switches from the open state to the closed state. Close contact (RY1R),
When the energization of the first relay coil (RY1M) is started, the open state is switched to the closed state, and when the first relay coil (RY1M) is deenergized, the normal state is switched from the closed state to the open state. Open contact (RY1L),
A second relay coil (RY2M);
When energization to the second relay coil (RY2M) is started, the open state is switched to the closed state, and when energization to the second relay coil (RY2M) is interrupted, the second state is switched from the closed state to the open state. 1 normally open contact (RY2R),
When energization to the second relay coil (RY2M) is started, the open state is switched to the closed state, and when energization to the second relay coil (RY2M) is interrupted, the second state is switched from the closed state to the open state. 2 normally open contacts (RY2L),
A third relay coil (RY3M);
When the energization of the third relay coil (RY3M) is started, the closed state is switched to the open state, and when the energization of the third relay coil (RY3M) is interrupted, the normal state is switched from the open state to the closed state. Close contact (RY3L),
When the energization of the third relay coil (RY3M) is started, the open state is switched to the closed state, and when the third relay coil (RY3M) is de-energized, the normal state is switched from the closed state to the open state. Open contact (RY3R),
An emergency stop switch (SW),
An emergency stop signal delay circuit (15),
One input side of the AC / DC converter (1) via the normally open contact (RY1L) of the first relay, the normally closed contact (RY3L) of the third relay, and the coil (RY2M) of the second relay connected in series. The line (1a1) and the other input side line (1a2) are connected, and the second relay normally open contact (RY2L) is connected in parallel to the first relay normally open contact (RY1L).
One output side line (1b1) and the other output side line (1b2) of the AC / DC converter (1) are connected via the coil (RY1M) of the first relay,
A part of the failure signal output circuit (14) is constituted by the normally closed contact (RY1R) of the first relay and the first normally open contact (RY2R) of the second relay connected in series.
One input side line (1a1) and the other input side line (1a2) of the AC / DC converter (1) are connected via a third relay coil (RY3M) and an emergency stop switch (SW) connected in series. connection,
When the emergency stop switch (SW) is switched from the OFF state to the ON state, energization to the coil (RY3M) of the third relay is started, whereby the normally open contact (RY3R) of the third relay is closed from the open state. An emergency stop command indicating that the output of the DC voltage from the AC / DC converter (1) to the load (13) should be stopped is input to the AC / DC converter (1) after a predetermined delay time, Thereby, the emergency stop signal delay circuit (15) and the AC / DC converter (1) are connected so that no DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13).
An AC voltage is input from the AC power source (11) to the AC / DC converter (1), the emergency stop switch (SW) is maintained in the OFF state, and a DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13). When
It is maintained in a state in which the power supply to the coil (RY3M) of the third relay is cut off, whereby the normally closed contact (RY3L) of the third relay is maintained in the closed state,
Energization of the coil (RY1M) of the first relay is started, whereby the normally closed contact (RY1R) of the first relay is switched from the closed state to the open state, and the normally open contact (RY1L) of the first relay is changed. Switch from open to closed,
Thereby, energization to the coil (RY2M) of the second relay is started, whereby the first normal open contact (RY2R) of the second relay is switched from the open state to the closed state, and the second relay second Normally open contact (RY2L) switches from open to closed,
Thereby, while the DC voltage is being output from the AC / DC converter (1) to the load (13), the failure signal output circuit (14) is open, and the failure signal (EMGEX) is not output.
An AC voltage is input from the AC power source (11) to the AC / DC converter (1), the emergency stop switch (SW) is maintained in the OFF state, and a DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13). When an AC voltage is input from the AC power source (11) to the AC / DC converter (1) and the emergency stop switch (SW) is turned on,
Energization to the coil (RY3M) of the third relay is started, whereby the normally closed contact (RY3L) of the third relay is switched from the closed state to the open state,
As a result, the power supply to the coil (RY2M) of the second relay is cut off, whereby the second normal open contact (RY2L) of the second relay is switched from the closed state to the open state, and the first of the second relay Normally open contact (RY2R) switches from closed to open,
As a result, while the emergency stop switch (SW) is maintained in the on state, the failure signal output circuit (14) is opened, whereby a DC voltage is applied from the AC / DC converter (1) to the load (13). Failure signal (EMGEX) is not output even if it is not output,
Next, after a predetermined delay time, no DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13).
Thereby, the energization to the coil (RY1M) of the first relay is cut off, whereby the normal close contact (RY1R) of the first relay is switched from the open state to the closed state, and the normal open contact ( RY1L) switches from the closed state to the open state,
An AC voltage is input from the AC power source (11) to the AC / DC converter (1), the emergency stop switch (SW) is maintained in the OFF state, and a DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13). The AC / DC converter (11) is supplied with an AC voltage to the AC / DC converter (1) and the emergency stop switch (SW) is maintained in the OFF state. When switching from 1) to a state where no DC voltage is output to the load (13),
It is maintained in a state in which the power supply to the coil (RY3M) of the third relay is cut off, whereby the normally closed contact (RY3L) of the third relay is maintained in the closed state,
The energization of the coil (RY1M) of the first relay is cut off, whereby the normally closed contact (RY1R) of the first relay is switched from the open state to the closed state, and the normally open contact (RY1L) of the first relay is changed. Switch from closed to open,
The second normal open contact (RY2L) of the second relay is maintained in the closed state, and energization to the coil (RY2M) of the second relay is maintained, whereby the first normal open contact (RY2R) of the second relay is maintained. ) Is closed,
Thereby, the failure signal output circuit (14) is closed and the failure signal (EMGEX) is output, thereby providing the power supply device (10).

請求項３に記載の発明によれば、入力された交流電圧を直流電圧に変換して出力するためのＡＣ／ＤＣコンバータ（１）を具備し、
ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の入力側ライン（１ａ１）が交流電源（１１）の一端に接続され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の他方の入力側ライン（１ａ２）が交流電源（１１）の他端に接続され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の出力側ライン（１ｂ１）が負荷（１３）の一端に接続され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の他方の出力側ライン（１ｂ２）が負荷（１３）の他端に接続されるように構成された電源装置（１０）において、
第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）と、
第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が開始されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わり、第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が遮断されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わるノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）と、
第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わるノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）と、
第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）と、
第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わる第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）と、
第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わる第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）と、
第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）と、
第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が開始されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わり、第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が遮断されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わるノーマルクローズ接点（ＲＹ３Ｌ）と、
第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わるノーマルオープン接点（ＲＹ３Ｒ）と、
第４リレーのコイル（ＲＹ４Ｍ）と、
第４リレーのコイル（ＲＹ４Ｍ）への通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、第４リレーのコイル（ＲＹ４Ｍ）への通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わる第１ノーマルオープン接点（ＲＹ４Ｒ）と、
第４リレーのコイル（ＲＹ４Ｍ）への通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、第４リレーのコイル（ＲＹ４Ｍ）への通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わる第２ノーマルオープン接点（ＲＹ４Ｌ）と、
非常停止スイッチ（ＳＷ）と、
非常停止信号遅延回路（１５）とを具備し、
直列接続された第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）と第３リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ３Ｌ）と第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）とを介してＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の入力側ライン（１ａ１）と他方の入力側ライン（１ａ２）とを接続し、
直列接続された第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）と第３リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ３Ｌ）と第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）とに対して、直列接続された第２リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）と第１リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）と第４リレーのコイル（ＲＹ４Ｍ）とを並列接続し、
第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）に対して第２リレーの第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）を並列接続し、
第２リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）に対して第４リレーの第２ノーマルオープン接点（ＲＹ４Ｌ）を並列接続し、
第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）を介してＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の出力側ライン（１ｂ１）と他方の出力側ライン（１ｂ２）とを接続し、
第４リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ４Ｒ）によって故障信号出力回路（１４）の一部を構成し、
直列接続された第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）と非常停止スイッチ（ＳＷ）とを介してＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の入力側ライン（１ａ１）と他方の入力側ライン（１ａ２）とを接続し、
非常停止スイッチ（ＳＷ）がオフ状態からオン状態に切り換えられると、第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が開始され、それにより、第３リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ３Ｒ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わり、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）への直流電圧の出力を停止すべき旨の非常停止指令が所定の遅延時間の後にＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に入力され、それにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されなくなるように、非常停止信号遅延回路（１５）とＡＣ／ＤＣコンバータ（１）とを接続し、
交流電源（１１）からＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に交流電圧が入力され、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオフ状態に維持され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されると、
第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が遮断された状態で維持され、それにより、第３リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ３Ｌ）がクローズ状態で維持され、
第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が開始され、それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）がクローズ状態からオープン状態に切り換わり、
それにより、第４リレーのコイル（ＲＹ４Ｍ）への通電が遮断された状態で維持され、それにより、第４リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ４Ｒ）および第２ノーマルオープン接点（ＲＹ４Ｌ）がオープン状態で維持され、
それにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されている間、故障信号出力回路（１４）が開いており、故障信号（ＥＭＧＥＸ）が出力されず、
更に、第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が開始されるのに伴って、第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わり、
それにより、第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が開始され、それにより、第２リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わると共に、第２リレーの第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わり、
交流電源（１１）からＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に交流電圧が入力され、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオフ状態に維持され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されている状態から、交流電源（１１）からＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に交流電圧が入力され、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオン状態にされると、
第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が開始され、それにより、第３リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ３Ｌ）がクローズ状態からオープン状態に切り換わり、
それにより、第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が遮断され、それにより、第２リレーの第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）がクローズ状態からオープン状態に切り換わると共に、第２リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）がクローズ状態からオープン状態に切り換わり、
それにより、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオン状態に維持されている間、第４リレーのコイル（ＲＹ４Ｍ）への通電が遮断され、それにより、第４リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ４Ｒ）および第２ノーマルオープン接点（ＲＹ４Ｌ）がオープン状態で維持され、それにより、故障信号出力回路（１４）が開いており、それにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されなくなっても故障信号（ＥＭＧＥＸ）が出力されなくなり、
次いで、所定の遅延時間の後に、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されなくなり、
それにより、第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が遮断され、それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わると共に、第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）がクローズ状態からオープン状態に切り換わり、
交流電源（１１）からＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に交流電圧が入力され、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオフ状態に維持され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されている状態から、交流電源（１１）からＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に交流電圧が入力され、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオフ状態に維持されているにもかかわらず、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されない状態に切り換わると、
第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が遮断された状態で維持され、それにより、第３リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ３Ｌ）がクローズ状態で維持され、
第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が遮断され、それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わると共に、第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）がクローズ状態からオープン状態に切り換わり、
第２リレーの第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）がクローズ状態に維持されると共に、第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が維持され、それにより、第２リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）のクローズ状態が維持され、
それにより、第４リレーのコイル（ＲＹ４Ｍ）への通電が開始され、それにより、第４リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ４Ｒ）および第２ノーマルオープン接点（ＲＹ４Ｌ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わり、
それにより、故障信号出力回路（１４）が閉じられ、故障信号（ＥＭＧＥＸ）が出力され、
交流電源（１１）からＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に交流電圧が入力され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されず、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオフ状態に維持されている状態から、交流電源（１１）からＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に交流電圧が入力され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されず、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオン状態に切り換わると、
第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が遮断された状態で維持され、それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）がクローズ状態に維持されると共に、第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）がオープン状態に維持され、
第４リレーの第２ノーマルオープン接点（ＲＹ４Ｌ）がクローズ状態に維持されると共に、第４リレーのコイル（ＲＹ４Ｍ）への通電が維持され、それにより、第４リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ４Ｒ）のクローズ状態が維持され、
それにより、故障信号出力回路（１４）が閉じられた状態が維持され、故障信号（ＥＭＧＥＸ）が出力され続けることを特徴とする電源装置（１０）が提供される。 According to invention of Claim 3, it comprises the AC / DC converter (1) for converting the input alternating voltage into a direct current voltage, and outputting it,
One input side line (1a1) of the AC / DC converter (1) is connected to one end of the AC power source (11), and the other input side line (1a2) of the AC / DC converter (1) is connected to the AC power source (11). The other output side line (1b2) of the AC / DC converter (1) is connected to one end of the load (13). In the power supply device (10) configured to be connected to the other end of the load (13),
A first relay coil (RY1M);
When the energization of the first relay coil (RY1M) is started, it switches from the closed state to the open state, and when the energization of the first relay coil (RY1M) is interrupted, the switch switches from the open state to the closed state. Close contact (RY1R),
When the energization of the first relay coil (RY1M) is started, the open state is switched to the closed state, and when the first relay coil (RY1M) is deenergized, the normal state is switched from the closed state to the open state. Open contact (RY1L),
A second relay coil (RY2M);
When energization to the second relay coil (RY2M) is started, the open state is switched to the closed state, and when energization to the second relay coil (RY2M) is interrupted, the second state is switched from the closed state to the open state. 1 normally open contact (RY2R),
When energization to the second relay coil (RY2M) is started, the open state is switched to the closed state, and when energization to the second relay coil (RY2M) is interrupted, the second state is switched from the closed state to the open state. 2 normally open contacts (RY2L),
A third relay coil (RY3M);
When the energization of the third relay coil (RY3M) is started, the closed state is switched to the open state, and when the energization of the third relay coil (RY3M) is interrupted, the normal state is switched from the open state to the closed state. Close contact (RY3L),
When the energization of the third relay coil (RY3M) is started, the open state is switched to the closed state, and when the third relay coil (RY3M) is de-energized, the normal state is switched from the closed state to the open state. Open contact (RY3R),
A fourth relay coil (RY4M);
When energization of the fourth relay coil (RY4M) is started, the open state is switched to the closed state, and when energization to the fourth relay coil (RY4M) is interrupted, the closed state is switched to the open state. 1 normally open contact (RY4R),
When energization of the fourth relay coil (RY4M) is started, the open state is switched to the closed state, and when energization to the fourth relay coil (RY4M) is interrupted, the closed state is switched to the open state. 2 normally open contacts (RY4L),
An emergency stop switch (SW),
An emergency stop signal delay circuit (15),
One input side of the AC / DC converter (1) via the normally open contact (RY1L) of the first relay, the normally closed contact (RY3L) of the third relay, and the coil (RY2M) of the second relay connected in series. Connect the line (1a1) and the other input side line (1a2),
The first normal of the second relay connected in series with respect to the normally open contact (RY1L) of the first relay connected in series, the normally closed contact (RY3L) of the third relay, and the coil (RY2M) of the second relay. An open contact (RY2R), a normally closed contact (RY1R) of the first relay, and a coil (RY4M) of the fourth relay are connected in parallel.
The second normally open contact (RY2L) of the second relay is connected in parallel to the normally open contact (RY1L) of the first relay,
The second normally open contact (RY4L) of the fourth relay is connected in parallel to the first normally open contact (RY2R) of the second relay,
One output side line (1b1) and the other output side line (1b2) of the AC / DC converter (1) are connected via the coil (RY1M) of the first relay,
A part of the failure signal output circuit (14) is constituted by the first normally open contact (RY4R) of the fourth relay,
One input side line (1a1) and the other input side line (1a2) of the AC / DC converter (1) are connected via a third relay coil (RY3M) and an emergency stop switch (SW) connected in series. connection,
When the emergency stop switch (SW) is switched from the OFF state to the ON state, energization to the coil (RY3M) of the third relay is started, whereby the normally open contact (RY3R) of the third relay is closed from the open state. An emergency stop command indicating that the output of the DC voltage from the AC / DC converter (1) to the load (13) should be stopped is input to the AC / DC converter (1) after a predetermined delay time, Thereby, the emergency stop signal delay circuit (15) and the AC / DC converter (1) are connected so that no DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13).
An AC voltage is input from the AC power source (11) to the AC / DC converter (1), the emergency stop switch (SW) is maintained in the OFF state, and a DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13). When
It is maintained in a state in which the power supply to the coil (RY3M) of the third relay is cut off, whereby the normally closed contact (RY3L) of the third relay is maintained in the closed state,
Energization to the coil (RY1M) of the first relay is started, whereby the normally closed contact (RY1R) of the first relay is switched from the closed state to the open state,
As a result, the energization to the coil (RY4M) of the fourth relay is maintained in an interrupted state, whereby the first normal open contact (RY4R) and the second normal open contact (RY4L) of the fourth relay are open. Maintained at
Thereby, while the DC voltage is being output from the AC / DC converter (1) to the load (13), the failure signal output circuit (14) is open, and the failure signal (EMGEX) is not output.
Furthermore, as energization to the coil (RY1M) of the first relay is started, the normally open contact (RY1L) of the first relay is switched from the open state to the closed state.
Thereby, energization to the coil (RY2M) of the second relay is started, whereby the first normal open contact (RY2R) of the second relay is switched from the open state to the closed state, and the second relay second Normally open contact (RY2L) switches from open to closed,
An AC voltage is input from the AC power source (11) to the AC / DC converter (1), the emergency stop switch (SW) is maintained in the OFF state, and a DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13). When an AC voltage is input from the AC power source (11) to the AC / DC converter (1) and the emergency stop switch (SW) is turned on,
Energization to the coil (RY3M) of the third relay is started, whereby the normally closed contact (RY3L) of the third relay is switched from the closed state to the open state,
As a result, the power supply to the coil (RY2M) of the second relay is cut off, whereby the second normal open contact (RY2L) of the second relay is switched from the closed state to the open state, and the first of the second relay Normally open contact (RY2R) switches from closed to open,
Thereby, while the emergency stop switch (SW) is maintained in the ON state, the energization to the coil (RY4M) of the fourth relay is cut off, whereby the first normally open contact (RY4R) of the fourth relay and The second normally open contact (RY4L) is maintained in an open state, whereby the failure signal output circuit (14) is opened, whereby a DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13). Failure signal (EMGEX) will not be output even if not
Next, after a predetermined delay time, no DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13).
Thereby, the energization to the coil (RY1M) of the first relay is cut off, whereby the normal close contact (RY1R) of the first relay is switched from the open state to the closed state, and the normal open contact ( RY1L) switches from the closed state to the open state,
An AC voltage is input from the AC power source (11) to the AC / DC converter (1), the emergency stop switch (SW) is maintained in the OFF state, and a DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13). The AC / DC converter (11) is supplied with an AC voltage to the AC / DC converter (1) and the emergency stop switch (SW) is maintained in the OFF state. When switching from 1) to a state where no DC voltage is output to the load (13),
It is maintained in a state in which the power supply to the coil (RY3M) of the third relay is cut off, whereby the normally closed contact (RY3L) of the third relay is maintained in the closed state,
The energization of the coil (RY1M) of the first relay is cut off, whereby the normally closed contact (RY1R) of the first relay is switched from the open state to the closed state, and the normally open contact (RY1L) of the first relay is changed. Switch from closed to open,
The second normal open contact (RY2L) of the second relay is maintained in the closed state, and energization to the coil (RY2M) of the second relay is maintained, whereby the first normal open contact (RY2R) of the second relay is maintained. ) Is closed,
As a result, energization to the coil (RY4M) of the fourth relay is started, whereby the first normal open contact (RY4R) and the second normal open contact (RY4L) of the fourth relay are switched from the open state to the closed state. Instead,
As a result, the failure signal output circuit (14) is closed and a failure signal (EMGEX) is output,
An AC voltage is input from the AC power supply (11) to the AC / DC converter (1), no DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13), and the emergency stop switch (SW) is turned off. From the maintained state, an AC voltage is input to the AC / DC converter (1) from the AC power source (11), no DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13), and an emergency stop switch When (SW) switches to the on state,
The first relay coil (RY1M) is maintained in a state of being cut off, whereby the normally closed contact (RY1R) of the first relay is maintained in the closed state, and the normally open contact ( RY1L) is kept open,
The second normally open contact (RY4L) of the fourth relay is maintained in the closed state, and energization to the coil (RY4M) of the fourth relay is maintained, whereby the first normally open contact (RY4R) of the fourth relay is maintained. ) Is closed,
Thereby, the state where the failure signal output circuit (14) is closed is maintained, and the power supply device (10) is provided in which the failure signal (EMGEX) is continuously output.

請求項１に記載の電源装置（１０）では、入力された交流電圧を直流電圧に変換して出力するためのＡＣ／ＤＣコンバータ（１）が設けられている。更に、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の入力側ライン（１ａ１）が交流電源（１１）の一端に接続され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の他方の入力側ライン（１ａ２）が交流電源（１１）の他端に接続され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の出力側ライン（１ｂ１）が負荷（１３）の一端に接続され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の他方の出力側ライン（１ｂ２）が負荷（１３）の他端に接続されている。 The power supply device (10) according to claim 1 is provided with an AC / DC converter (1) for converting an input AC voltage into a DC voltage and outputting it. Further, one input side line (1a1) of the AC / DC converter (1) is connected to one end of the AC power source (11), and the other input side line (1a2) of the AC / DC converter (1) is connected to the AC power source ( 11), one output side line (1b1) of the AC / DC converter (1) is connected to one end of the load (13), and the other output side line of the AC / DC converter (1) ( 1b2) is connected to the other end of the load (13).

詳細には、請求項１に記載の電源装置（１０）では、コイル（ＲＹ１Ｍ）と、そのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が開始されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わり、そのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が遮断されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わるノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）と、そのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、そのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わるノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）とによって、第１リレーが構成されている。 Specifically, in the power supply device (10) according to claim 1, when energization of the coil (RY1M) and the coil (RY1M) is started, the coil (RY1M) is switched from the closed state to the open state. When the energization to the normally closed contact (RY1R) that switches from the open state to the closed state and the coil (RY1M) starts energizing, the open state switches to the closed state, and the coil (RY1M) The first relay is configured by a normally open contact (RY1L) that switches from the closed state to the open state when the energization to () is interrupted.

また、請求項１に記載の電源装置（１０）では、コイル（ＲＹ２Ｍ）と、そのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、そのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わる第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）と、そのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、そのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わる第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）とによって、第２リレーが構成されている。 Further, in the power supply device (10) according to claim 1, when energization to the coil (RY2M) and the coil (RY2M) is started, the open state is switched to the closed state, and the coil (RY2M) is switched to the coil (RY2M). When energization of the first normal open contact (RY2R) that switches from the closed state to the open state when the current is cut off and the coil (RY2M) starts to switch to the closed state from the open state, the coil (RY2M) The second relay is configured by the second normally open contact (RY2L) that switches from the closed state to the open state when the energization to () is interrupted.

更に、請求項１に記載の電源装置（１０）では、直列接続された第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）と第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）とを介してＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の入力側ライン（１ａ１）と他方の入力側ライン（１ａ２）とが接続されている。また、第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）に対して第２リレーの第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）が並列接続されている。 Furthermore, in the power supply device (10) according to claim 1, the AC / DC converter (1) is connected via the normally open contact (RY1L) of the first relay and the coil (RY2M) of the second relay connected in series. One input side line (1a1) and the other input side line (1a2) are connected. Further, the second normally open contact (RY2L) of the second relay is connected in parallel to the normally open contact (RY1L) of the first relay.

また、請求項１に記載の電源装置（１０）では、第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）を介してＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の出力側ライン（１ｂ１）と他方の出力側ライン（１ｂ２）とが接続されている。更に、直列接続された第１リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）と第２リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）とによって故障信号出力回路（１４）の一部が構成されている。 Moreover, in the power supply device (10) according to claim 1, one output side line (1b1) and the other output side line (1b2) of the AC / DC converter (1) via the coil (RY1M) of the first relay. ) And are connected. Further, a part of the failure signal output circuit (14) is configured by the normally closed contact (RY1R) of the first relay and the first normally open contact (RY2R) of the second relay connected in series.

更に、請求項１に記載の電源装置（１０）では、交流電源（１１）からＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に交流電圧が入力され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されると、第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が開始され、それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）がクローズ状態からオープン状態に切り換わると共に、第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わる。 Furthermore, in the power supply device (10) according to claim 1, an AC voltage is input from the AC power supply (11) to the AC / DC converter (1), and a DC voltage is supplied from the AC / DC converter (1) to the load (13). Is output, the energization of the coil (RY1M) of the first relay is started, whereby the normal close contact (RY1R) of the first relay is switched from the closed state to the open state, and the normal of the first relay The open contact (RY1L) switches from the open state to the closed state.

それにより、第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が開始され、それにより、第２リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わると共に、第２リレーの第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わる。それにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されている間、故障信号出力回路（１４）が開いており、故障信号（ＥＭＧＥＸ）が出力されない。 Thereby, energization to the coil (RY2M) of the second relay is started, whereby the first normal open contact (RY2R) of the second relay is switched from the open state to the closed state, and the second relay second The normally open contact (RY2L) switches from the open state to the closed state. Thereby, while the DC voltage is being output from the AC / DC converter (1) to the load (13), the failure signal output circuit (14) is open, and the failure signal (EMGEX) is not output.

次いで、請求項１に記載の電源装置（１０）では、交流電源（１１）からＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に交流電圧が入力されているにもかかわらず、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されなくなると、第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が遮断され、それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わると共に、第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）がクローズ状態からオープン状態に切り換わる。 Next, in the power supply device (10) according to claim 1, the AC / DC converter (1) loads the AC voltage even though the AC voltage is input from the AC power supply (11) to the AC / DC converter (1). When the DC voltage is no longer output to (13), the energization to the coil (RY1M) of the first relay is cut off, whereby the normally closed contact (RY1R) of the first relay is switched from the open state to the closed state. The normally open contact (RY1L) of the first relay switches from the closed state to the open state.

更に、第２リレーの第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）がクローズ状態に維持されると共に、第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が維持され、それにより、第２リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）のクローズ状態が維持される。それにより、故障信号出力回路（１４）が閉じられ、故障信号（ＥＭＧＥＸ）が出力される。 Further, the second normally open contact (RY2L) of the second relay is maintained in the closed state, and energization to the coil (RY2M) of the second relay is maintained, whereby the first normally open contact of the second relay is maintained. The closed state of (RY2R) is maintained. As a result, the failure signal output circuit (14) is closed and a failure signal (EMGEX) is output.

換言すれば、請求項１に記載の電源装置（１０）では、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の入力側ライン（１ａ１）とＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の他方の入力側ライン（１ａ２）との間に、第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）と第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）と第２リレーの第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）とが設けられているものの、電源が別個に設けられていない。 In other words, in the power supply device (10) according to claim 1, one input side line (1a1) of the AC / DC converter (1) and the other input side line (1a2) of the AC / DC converter (1). Are provided with a coil (RY2M) of the second relay, a normally open contact (RY1L) of the first relay, and a second normally open contact (RY2L) of the second relay, but a power supply is provided separately. It is not done.

更に、請求項１に記載の電源装置（１０）では、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の出力側ライン（１ｂ１）とＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の他方の出力側ライン（１ｂ２）との間に、第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）が設けられているものの、電源が別個に設けられていない。 Furthermore, in the power supply device (10) according to claim 1, between the one output side line (1b1) of the AC / DC converter (1) and the other output side line (1b2) of the AC / DC converter (1). A coil (RY1M) for the first relay is provided between them, but a power source is not provided separately.

そのため、請求項１に記載の電源装置（１０）によれば、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインの監視回路に電源が別個に設けられると共に、ＡＣ／ＤＣコンバータの出力側ラインの監視回路に電源が別個に設けられている特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の入力側ライン（１ａ１，１ａ２）および出力側ライン（１ｂ１，１ｂ２）の監視回路用に別個に設けられる電源の数を低減することができる。 Therefore, according to the power supply device (10) of the first aspect, the power source is separately provided in the monitoring circuit of the input side line of the AC / DC converter, and the power source is supplied to the monitoring circuit of the output side line of the AC / DC converter. Is provided separately from the power supply apparatus described in FIG. 2 of Japanese Patent Laid-Open No. 2007-267501, the input side line (1a1, 1a2) and the output side line (1b1, 1b2) of the AC / DC converter (1). The number of power supplies provided separately for the monitoring circuit) can be reduced.

詳細には、請求項１に記載の電源装置（１０）によれば、特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の入力側ライン（１ａ１，１ａ２）および出力側ライン（１ｂ１，１ｂ２）の監視回路用に別個に設けられる電源の数を低減することにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の入力側ライン（１ａ１，１ａ２）および出力側ライン（１ｂ１，１ｂ２）の監視回路の信頼性を向上させることができる。 Specifically, according to the power supply device (10) of the first aspect, the input side line (1) of the AC / DC converter (1) is more than the power supply device described in FIG. By reducing the number of power supplies separately provided for the monitoring circuits of 1a1, 1a2) and output side lines (1b1, 1b2), the input side lines (1a1, 1a2) and output side of the AC / DC converter (1) The reliability of the monitoring circuit for the lines (1b1, 1b2) can be improved.

また、請求項１に記載の電源装置（１０）によれば、特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の入力側ライン（１ａ１，１ａ２）および出力側ライン（１ｂ１，１ｂ２）の監視回路用に別個に設けられる電源の数を低減することにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の入力側ライン（１ａ１，１ａ２）および出力側ライン（１ｂ１，１ｂ２）の監視回路のコストを抑制することができる。 Further, according to the power supply device (10) of the first aspect, the input side line (1a1,1) of the AC / DC converter (1) is more than the power supply device shown in FIG. 2 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-267501. By reducing the number of power supplies separately provided for the monitoring circuits of 1a2) and the output side lines (1b1, 1b2), the input side lines (1a1, 1a2) and the output side lines ( The cost of the monitoring circuit 1b1, 1b2) can be suppressed.

更に、請求項１に記載の電源装置（１０）によれば、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインの監視回路にコンパレータが設けられると共に、ＡＣ／ＤＣコンバータの出力側ラインの監視回路にコンパレータが設けられている特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の入力側ライン（１ａ１，１ａ２）および出力側ライン（１ｂ１，１ｂ２）の監視回路の構成部品（ＲＹ１Ｍ，ＲＹ１Ｌ，ＲＹ１Ｒ，ＲＹ２Ｍ，ＲＹ２Ｌ，ＲＹ２Ｒ）が故障しているか否かの判別を容易にすることができる。 Furthermore, according to the power supply device (10) of the first aspect, the comparator is provided in the monitoring circuit of the input side line of the AC / DC converter, and the comparator is provided in the monitoring circuit of the output side line of the AC / DC converter. The monitoring circuit for the input side line (1a1, 1a2) and the output side line (1b1, 1b2) of the AC / DC converter (1), rather than the power supply device described in FIG. 2 of JP 2007-267501 A It is possible to easily determine whether or not the component parts (RY1M, RY1L, RY1R, RY2M, RY2L, RY2R) are malfunctioning.

すなわち、請求項１に記載の電源装置（１０）によれば、特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の入力側ライン（１ａ１，１ａ２）および出力側ライン（１ｂ１，１ｂ２）の監視回路の信頼性を向上させると共に、コストを抑制することができる。 That is, according to the power supply device (10) of the first aspect, the input side line (1a1,1) of the AC / DC converter (1) is more than the power supply device described in FIG. 2 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-267501. The reliability of the monitoring circuit of 1a2) and the output side lines (1b1, 1b2) can be improved and the cost can be suppressed.

請求項２に記載の電源装置（１０）では、入力された交流電圧を直流電圧に変換して出力するためのＡＣ／ＤＣコンバータ（１）が設けられている。更に、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の入力側ライン（１ａ１）が交流電源（１１）の一端に接続され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の他方の入力側ライン（１ａ２）が交流電源（１１）の他端に接続され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の出力側ライン（１ｂ１）が負荷（１３）の一端に接続され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の他方の出力側ライン（１ｂ２）が負荷（１３）の他端に接続されている。 The power supply apparatus (10) according to claim 2 is provided with an AC / DC converter (1) for converting an input AC voltage into a DC voltage and outputting the DC voltage. Further, one input side line (1a1) of the AC / DC converter (1) is connected to one end of the AC power source (11), and the other input side line (1a2) of the AC / DC converter (1) is connected to the AC power source ( 11), one output side line (1b1) of the AC / DC converter (1) is connected to one end of the load (13), and the other output side line of the AC / DC converter (1) ( 1b2) is connected to the other end of the load (13).

詳細には、請求項２に記載の電源装置（１０）では、コイル（ＲＹ１Ｍ）と、そのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が開始されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わり、そのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が遮断されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わるノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）と、そのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、そのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わるノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）とによって、第１リレーが構成されている。 Specifically, in the power supply device (10) according to claim 2, when energization of the coil (RY1M) and the coil (RY1M) is started, the coil (RY1M) is switched from the closed state to the open state. When the energization to the normally closed contact (RY1R) that switches from the open state to the closed state and the coil (RY1M) starts energizing, the open state switches to the closed state, and the coil (RY1M) The first relay is configured by a normally open contact (RY1L) that switches from the closed state to the open state when the energization to () is interrupted.

更に、請求項２に記載の電源装置（１０）では、コイル（ＲＹ２Ｍ）と、そのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、そのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わる第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）と、そのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、そのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わる第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）とによって、第２リレーが構成されている。 Furthermore, in the power supply device (10) according to claim 2, when energization to the coil (RY2M) and the coil (RY2M) is started, the open state is switched to the closed state, and the coil (RY2M) is switched to the coil (RY2M). When energization of the first normal open contact (RY2R) that switches from the closed state to the open state when the current is cut off and the coil (RY2M) starts to switch to the closed state from the open state, the coil (RY2M) The second relay is configured by the second normally open contact (RY2L) that switches from the closed state to the open state when the energization to () is interrupted.

また、請求項２に記載の電源装置（１０）では、コイル（ＲＹ３Ｍ）と、そのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が開始されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わり、そのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が遮断されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わるノーマルクローズ接点（ＲＹ３Ｌ）と、そのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、そのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わるノーマルオープン接点（ＲＹ３Ｒ）とによって、第３リレーが構成されている。 Moreover, in the power supply device (10) according to claim 2, when energization to the coil (RY3M) and the coil (RY3M) is started, the closed state is switched to the open state, and the coil (RY3M) is switched to the coil (RY3M). When energization of the normally closed contact (RY3L) that switches from the open state to the closed state and the coil (RY3M) is started when the current is cut off, the open state is switched to the closed state and the coil (RY3M) is switched to. The third relay is configured by the normally open contact (RY3R) that switches from the closed state to the open state when the current supply is cut off.

更に、請求項２に記載の電源装置（１０）では、非常停止スイッチ（ＳＷ）と、非常停止信号遅延回路（１５）とが設けられている。 Furthermore, in the power supply device (10) according to claim 2, an emergency stop switch (SW) and an emergency stop signal delay circuit (15) are provided.

また、請求項２に記載の電源装置（１０）では、直列接続された第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）と第３リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ３Ｌ）と第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）とを介してＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の入力側ライン（１ａ１）と他方の入力側ライン（１ａ２）とが接続されている。更に、第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）に対して第２リレーの第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）が並列接続されている。 In the power supply device (10) according to claim 2, the normally open contact (RY1L) of the first relay, the normally closed contact (RY3L) of the third relay, and the coil (RY2M) of the second relay connected in series. The one input side line (1a1) and the other input side line (1a2) of the AC / DC converter (1) are connected to each other. Further, the second normally open contact (RY2L) of the second relay is connected in parallel to the normally open contact (RY1L) of the first relay.

更に、請求項２に記載の電源装置（１０）では、第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）を介してＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の出力側ライン（１ｂ１）と他方の出力側ライン（１ｂ２）とが接続されている。 Furthermore, in the power supply device (10) according to claim 2, one output side line (1b1) and the other output side line (1b2) of the AC / DC converter (1) via the coil (RY1M) of the first relay. ) And are connected.

また、請求項２に記載の電源装置（１０）では、直列接続された第１リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）と第２リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）とによって故障信号出力回路（１４）の一部が構成されている。更に、直列接続された第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）と非常停止スイッチ（ＳＷ）とを介してＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の入力側ライン（１ａ１）と他方の入力側ライン（１ａ２）とが接続されている。 Further, in the power supply device (10) according to claim 2, the failure signal output circuit (14) includes the normally closed contact (RY1R) of the first relay and the first normally open contact (RY2R) of the second relay connected in series. ) Is partly configured. Furthermore, one input side line (1a1) and the other input side line (1a2) of the AC / DC converter (1) via a third relay coil (RY3M) and an emergency stop switch (SW) connected in series. And are connected.

更に、請求項２に記載の電源装置（１０）では、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオフ状態からオン状態に切り換えられると、第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が開始され、それにより、第３リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ３Ｒ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わり、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）への直流電圧の出力を停止すべき旨の非常停止指令が所定の遅延時間の後にＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に入力され、それにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されなくなるように、非常停止信号遅延回路（１５）とＡＣ／ＤＣコンバータ（１）とが接続されている。 Further, in the power supply device (10) according to claim 2, when the emergency stop switch (SW) is switched from the off state to the on state, energization to the coil (RY3M) of the third relay is started, thereby The normally open contact (RY3R) of the third relay is switched from the open state to the closed state, and an emergency stop command to stop the output of the DC voltage from the AC / DC converter (1) to the load (13) is predetermined. The emergency stop signal delay circuit (15) and the AC are input to the AC / DC converter (1) after the delay time so that no DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13). / DC converter (1) is connected.

また、請求項２に記載の電源装置（１０）では、交流電源（１１）からＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に交流電圧が入力され、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオフ状態に維持され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されると、第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が遮断された状態で維持され、それにより、第３リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ３Ｌ）がクローズ状態で維持される。 In the power supply device (10) according to claim 2, an AC voltage is input from the AC power supply (11) to the AC / DC converter (1), the emergency stop switch (SW) is maintained in the OFF state, and the AC / DC When a DC voltage is output from the DC converter (1) to the load (13), energization to the coil (RY3M) of the third relay is maintained in an interrupted state, whereby the normally closed contact ( RY3L) is maintained in the closed state.

更に、第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が開始され、それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）がクローズ状態からオープン状態に切り換わると共に、第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わる。 Furthermore, energization to the coil (RY1M) of the first relay is started, whereby the normally closed contact (RY1R) of the first relay is switched from the closed state to the open state, and the normally open contact (RY1L) of the first relay. ) Switches from the open state to the closed state.

更に、請求項２に記載の電源装置（１０）では、「交流電源（１１）からＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に交流電圧が入力され、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオフに維持され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されている」状態から、「交流電源（１１）からＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に交流電圧が入力され、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオンになる」状態に切り換えられると、第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が開始され、それにより、第３リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ３Ｌ）がクローズ状態からオープン状態に切り換わる。 Further, in the power supply device (10) according to claim 2, the AC voltage is input to the AC / DC converter (1) from the AC power supply (11), the emergency stop switch (SW) is maintained off, and the AC / DC From the state “DC voltage is output from the DC converter (1) to the load (13)”, “AC voltage is input from the AC power source (11) to the AC / DC converter (1), and the emergency stop switch (SW) is When switched to the “ON” state, energization to the coil (RY3M) of the third relay is started, whereby the normally closed contact (RY3L) of the third relay is switched from the closed state to the open state.

それにより、第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が遮断され、それにより、第２リレーの第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）がクローズ状態からオープン状態に切り換わると共に、第２リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）がクローズ状態からオープン状態に切り換わる。それにより、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオン状態に維持されている間、故障信号出力回路（１４）が開いており、それにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されなくなっても故障信号（ＥＭＧＥＸ）が出力されなくなる。 As a result, the power supply to the coil (RY2M) of the second relay is cut off, whereby the second normal open contact (RY2L) of the second relay is switched from the closed state to the open state, and the first of the second relay The normally open contact (RY2R) switches from the closed state to the open state. As a result, while the emergency stop switch (SW) is maintained in the on state, the failure signal output circuit (14) is opened, whereby a DC voltage is applied from the AC / DC converter (1) to the load (13). Even if it is not output, the failure signal (EMGEX) is not output.

次いで、請求項２に記載の電源装置（１０）では、所定の遅延時間の後に、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されなくなる。それにより、第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が遮断され、それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わると共に、第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）がクローズ状態からオープン状態に切り換わる。 Next, in the power supply device (10) according to claim 2, after a predetermined delay time, no DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13). Thereby, the energization to the coil (RY1M) of the first relay is cut off, whereby the normal close contact (RY1R) of the first relay is switched from the open state to the closed state, and the normal open contact ( RY1L) switches from the closed state to the open state.

更に、請求項２に記載の電源装置（１０）では、「交流電源（１１）からＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に交流電圧が入力され、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオフに維持され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されている」状態から、「交流電源（１１）からＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に交流電圧が入力され、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオフに維持されているにもかかわらず、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されない」状態に切り換わると、第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が遮断された状態で維持され、それにより、第３リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ３Ｌ）がクローズ状態で維持される。 Further, in the power supply device (10) according to claim 2, the AC voltage is input to the AC / DC converter (1) from the AC power supply (11), the emergency stop switch (SW) is maintained off, and the AC / DC From the state “DC voltage is output from the DC converter (1) to the load (13)”, “AC voltage is input from the AC power source (11) to the AC / DC converter (1), and the emergency stop switch (SW) is Switching to the state where no DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13) in spite of being kept off, the power supply to the coil (RY3M) of the third relay is cut off. Thus, the normally closed contact (RY3L) of the third relay is maintained in the closed state.

更に、第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が遮断され、それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わると共に、第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）がクローズ状態からオープン状態に切り換わる。また、第２リレーの第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）がクローズ状態に維持されると共に、第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が維持され、それにより、第２リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）のクローズ状態が維持される。それにより、故障信号出力回路（１４）が閉じられ、故障信号（ＥＭＧＥＸ）が出力される。 Further, energization to the coil (RY1M) of the first relay is cut off, whereby the normally closed contact (RY1R) of the first relay switches from the open state to the closed state, and the normally open contact (RY1L) of the first relay. ) Switches from the closed state to the open state. In addition, the second normally open contact (RY2L) of the second relay is maintained in the closed state, and energization to the coil (RY2M) of the second relay is maintained, whereby the first normally open contact of the second relay is maintained. The closed state of (RY2R) is maintained. As a result, the failure signal output circuit (14) is closed and a failure signal (EMGEX) is output.

換言すれば、請求項２に記載の電源装置（１０）では、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の入力側ライン（１ａ１）とＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の他方の入力側ライン（１ａ２）との間に、第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）と第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）と第２リレーの第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）と第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）と第３リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ３Ｌ）と非常停止スイッチ（ＳＷ）と非常停止信号遅延回路（１５）とが設けられているものの、電源が別個に設けられていない。 In other words, in the power supply device (10) according to claim 2, one input side line (1a1) of the AC / DC converter (1) and the other input side line (1a2) of the AC / DC converter (1). Between the second relay coil (RY2M), the first relay normally open contact (RY1L), the second relay second normal open contact (RY2L), the third relay coil (RY3M) and the third relay. The normally closed contact (RY3L), the emergency stop switch (SW), and the emergency stop signal delay circuit (15) are provided, but the power source is not provided separately.

更に、請求項２に記載の電源装置（１０）では、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の出力側ライン（１ｂ１）とＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の他方の出力側ライン（１ｂ２）との間に、第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）が設けられているものの、電源が別個に設けられていない。 Furthermore, in the power supply device (10) according to claim 2, between one output side line (1b1) of the AC / DC converter (1) and the other output side line (1b2) of the AC / DC converter (1). A coil (RY1M) for the first relay is provided between them, but a power source is not provided separately.

そのため、請求項２に記載の電源装置（１０）によれば、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインの監視回路に別個に電源が設けられると共に、ＡＣ／ＤＣコンバータの出力側ラインの監視回路に別個に電源が設けられている特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の入力側ライン（１ａ１，１ａ２）および出力側ライン（１ｂ１，１ｂ２）の監視回路用に別個に設けられる電源の数を低減することができる。 Therefore, according to the power supply device (10) of the second aspect, the power source is separately provided in the monitoring circuit for the input side line of the AC / DC converter, and the monitoring circuit for the output side line of the AC / DC converter is separately provided. The input side line (1a1, 1a2) and the output side line (1b1, 1b2) of the AC / DC converter (1) than the power supply device described in FIG. 2 of JP-A-2007-267501. The number of power supplies provided separately for the monitoring circuit) can be reduced.

詳細には、請求項２に記載の電源装置（１０）によれば、特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の入力側ライン（１ａ１，１ａ２）および出力側ライン（１ｂ１，１ｂ２）の監視回路用に別個に設けられる電源の数を低減することにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の入力側ライン（１ａ１，１ａ２）および出力側ライン（１ｂ１，１ｂ２）の監視回路の信頼性を向上させることができる。 Specifically, according to the power supply device (10) of the second aspect, the input side line (1) of the AC / DC converter (1) is more than the power supply device described in FIG. By reducing the number of power supplies separately provided for the monitoring circuits of 1a1, 1a2) and output side lines (1b1, 1b2), the input side lines (1a1, 1a2) and output side of the AC / DC converter (1) The reliability of the monitoring circuit for the lines (1b1, 1b2) can be improved.

また、請求項２に記載の電源装置（１０）によれば、特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の入力側ライン（１ａ１，１ａ２）および出力側ライン（１ｂ１，１ｂ２）の監視回路用に別個に設けられる電源の数を低減することにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の入力側ライン（１ａ１，１ａ２）および出力側ライン（１ｂ１，１ｂ２）の監視回路のコストを抑制することができる。 Further, according to the power supply device (10) of the second aspect, the input side line (1a1,1) of the AC / DC converter (1) is more than the power supply device shown in FIG. 2 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-267501. By reducing the number of power supplies separately provided for the monitoring circuits of 1a2) and the output side lines (1b1, 1b2), the input side lines (1a1, 1a2) and the output side lines ( The cost of the monitoring circuit 1b1, 1b2) can be suppressed.

更に、請求項２に記載の電源装置（１０）によれば、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインの監視回路にコンパレータが設けられると共に、ＡＣ／ＤＣコンバータの出力側ラインの監視回路にコンパレータが設けられている特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の入力側ライン（１ａ１，１ａ２）および出力側ライン（１ｂ１，１ｂ２）の監視回路の構成部品（ＲＹ１Ｍ，ＲＹ１Ｌ，ＲＹ１Ｒ，ＲＹ２Ｍ，ＲＹ２Ｌ，ＲＹ２Ｒ，ＲＹ３Ｍ，ＲＹ３Ｌ，ＲＹ３Ｒ，ＳＷ，１５）が故障しているか否かの判別を容易にすることができる。 Furthermore, according to the power supply device (10) according to claim 2, the comparator is provided in the monitoring circuit for the input side line of the AC / DC converter, and the comparator is provided in the monitoring circuit for the output side line of the AC / DC converter. The monitoring circuit for the input side line (1a1, 1a2) and the output side line (1b1, 1b2) of the AC / DC converter (1), rather than the power supply device described in FIG. 2 of JP 2007-267501 A It is possible to easily determine whether or not the component parts (RY1M, RY1L, RY1R, RY2M, RY2L, RY2R, RY3M, RY3L, RY3R, SW, 15) are malfunctioning.

すなわち、請求項２に記載の電源装置（１０）によれば、特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の入力側ライン（１ａ１，１ａ２）および出力側ライン（１ｂ１，１ｂ２）の監視回路の信頼性を向上させると共に、コストを抑制することができる。 That is, according to the power supply device (10) described in claim 2, the input side line (1a1,1) of the AC / DC converter (1) is more than the power supply device described in FIG. 2 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-267501. The reliability of the monitoring circuit of 1a2) and the output side lines (1b1, 1b2) can be improved and the cost can be suppressed.

更に、請求項２に記載の電源装置（１０）によれば、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオン状態にされるのに伴ってＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されない時に故障信号（ＥＭＧＥＸ）が出力されてしまうのを回避することができる。 Furthermore, according to the power supply device (10) of claim 2, a DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13) as the emergency stop switch (SW) is turned on. It can be avoided that the failure signal (EMGEX) is output when the operation is not performed.

請求項３に記載の電源装置（１０）では、入力された交流電圧を直流電圧に変換して出力するためのＡＣ／ＤＣコンバータ（１）が設けられている。更に、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の入力側ライン（１ａ１）が交流電源（１１）の一端に接続され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の他方の入力側ライン（１ａ２）が交流電源（１１）の他端に接続され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の出力側ライン（１ｂ１）が負荷（１３）の一端に接続され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の他方の出力側ライン（１ｂ２）が負荷（１３）の他端に接続されている。 The power supply device (10) according to claim 3 is provided with an AC / DC converter (1) for converting an input AC voltage into a DC voltage and outputting it. Further, one input side line (1a1) of the AC / DC converter (1) is connected to one end of the AC power source (11), and the other input side line (1a2) of the AC / DC converter (1) is connected to the AC power source ( 11), one output side line (1b1) of the AC / DC converter (1) is connected to one end of the load (13), and the other output side line of the AC / DC converter (1) ( 1b2) is connected to the other end of the load (13).

詳細には、請求項３に記載の電源装置（１０）では、コイル（ＲＹ１Ｍ）と、そのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が開始されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わり、そのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が遮断されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わるノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）と、そのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、そのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わるノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）とによって、第１リレーが構成されている。 Specifically, in the power supply device (10) according to claim 3, when energization of the coil (RY1M) and the coil (RY1M) is started, the coil (RY1M) is switched from the closed state to the open state. When the energization to the normally closed contact (RY1R) that switches from the open state to the closed state and the coil (RY1M) starts energizing, the open state switches to the closed state, and the coil (RY1M) The first relay is configured by a normally open contact (RY1L) that switches from the closed state to the open state when the energization to () is interrupted.

また、請求項３に記載の電源装置（１０）では、コイル（ＲＹ２Ｍ）と、そのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、そのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わる第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）と、そのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、そのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わる第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）とによって、第２リレーが構成されている。 Further, in the power supply device (10) according to claim 3, when energization of the coil (RY2M) and the coil (RY2M) is started, the open state is switched to the closed state, and the coil (RY2M) is switched to the coil (RY2M). When energization of the first normal open contact (RY2R) that switches from the closed state to the open state when the current is cut off and the coil (RY2M) starts to switch to the closed state from the open state, the coil (RY2M) The second relay is configured by the second normally open contact (RY2L) that switches from the closed state to the open state when the energization to () is interrupted.

更に、請求項３に記載の電源装置（１０）では、コイル（ＲＹ３Ｍ）と、そのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が開始されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わり、そのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が遮断されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わるノーマルクローズ接点（ＲＹ３Ｌ）と、そのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、そのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わるノーマルオープン接点（ＲＹ３Ｒ）とによって、第３リレーが構成されている。 Furthermore, in the power supply device (10) according to claim 3, when energization to the coil (RY3M) and the coil (RY3M) is started, the closed state is switched to the open state, and the coil (RY3M) is switched to the coil (RY3M). When energization of the normally closed contact (RY3L) that switches from the open state to the closed state and the coil (RY3M) is started when the current is cut off, the open state is switched to the closed state and the coil (RY3M) is switched to. The third relay is configured by the normally open contact (RY3R) that switches from the closed state to the open state when the current supply is cut off.

また、請求項３に記載の電源装置（１０）では、コイル（ＲＹ４Ｍ）と、そのコイル（ＲＹ４Ｍ）への通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、そのコイル（ＲＹ４Ｍ）への通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わる第１ノーマルオープン接点（ＲＹ４Ｒ）と、そのコイル（ＲＹ４Ｍ）への通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、そのコイル（ＲＹ４Ｍ）への通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わる第２ノーマルオープン接点（ＲＹ４Ｌ）とによって、第４リレーが構成されている。 Further, in the power supply device (10) according to claim 3, when energization to the coil (RY4M) and the coil (RY4M) is started, the open state is switched to the closed state, and the coil (RY4M) is switched to the coil (RY4M). When energization of the first normally open contact (RY4R) that switches from the closed state to the open state and the coil (RY4M) is started when the energization is cut off, the coil (RY4M) switches from the open state to the closed state. The fourth relay is configured by the second normally open contact (RY4L) that switches from the closed state to the open state when the energization to) is interrupted.

更に、請求項３に記載の電源装置（１０）では、非常停止スイッチ（ＳＷ）と、非常信号停止遅延回路（１５）とが設けられている。 Furthermore, in the power supply device (10) according to claim 3, an emergency stop switch (SW) and an emergency signal stop delay circuit (15) are provided.

また、請求項３に記載の電源装置（１０）では、直列接続された第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）と第３リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ３Ｌ）と第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）とを介してＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の入力側ライン（１ａ１）と他方の入力側ライン（１ａ２）とが接続されている。 Further, in the power supply device (10) according to claim 3, the normally open contact (RY1L) of the first relay, the normally closed contact (RY3L) of the third relay, and the coil (RY2M) of the second relay connected in series. The one input side line (1a1) and the other input side line (1a2) of the AC / DC converter (1) are connected to each other.

更に、請求項３に記載の電源装置（１０）では、直列接続された第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）と第３リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ３Ｌ）と第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）とに対して、直列接続された第２リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）と第１リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）と第４リレーのコイル（ＲＹ４Ｍ）とが並列接続されている。 Furthermore, in the power supply device (10) according to claim 3, the normally open contact (RY1L) of the first relay, the normally closed contact (RY3L) of the third relay, and the coil (RY2M) of the second relay connected in series. On the other hand, the first normally open contact (RY2R) of the second relay connected in series, the normally closed contact (RY1R) of the first relay, and the coil (RY4M) of the fourth relay are connected in parallel.

また、請求項３に記載の電源装置（１０）では、第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）に対して第２リレーの第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）が並列接続されている。更に、第２リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）に対して第４リレーの第２ノーマルオープン接点（ＲＹ４Ｌ）が並列接続されている。 In the power supply device (10) according to claim 3, the second normally open contact (RY2L) of the second relay is connected in parallel to the normally open contact (RY1L) of the first relay. Furthermore, the second normally open contact (RY4L) of the fourth relay is connected in parallel to the first normally open contact (RY2R) of the second relay.

更に、請求項３に記載の電源装置（１０）では、第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）を介してＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の出力側ライン（１ｂ１）と他方の出力側ライン（１ｂ２）とが接続されている。また、第４リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ４Ｒ）によって故障信号出力回路（１４）の一部が構成されている。更に、直列接続された第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）と非常停止スイッチ（ＳＷ）とを介してＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の入力側ライン（１ａ１）と他方の入力側ライン（１ａ２）とが接続されている。 Furthermore, in the power supply device (10) according to claim 3, one output side line (1b1) and the other output side line (1b2) of the AC / DC converter (1) via the coil (RY1M) of the first relay. ) And are connected. A part of the failure signal output circuit (14) is constituted by the first normally open contact (RY4R) of the fourth relay. Furthermore, one input side line (1a1) and the other input side line (1a2) of the AC / DC converter (1) via a third relay coil (RY3M) and an emergency stop switch (SW) connected in series. And are connected.

また、請求項３に記載の電源装置（１０）では、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオフ状態からオン状態に切り換えられると、第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が開始され、それにより、第３リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ３Ｒ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わり、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）への直流電圧の出力を停止すべき旨の非常停止指令が所定の遅延時間の後にＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に入力され、それにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されなくなるように、非常停止信号遅延回路（１５）とＡＣ／ＤＣコンバータ（１）とが接続されている。 Moreover, in the power supply device (10) according to claim 3, when the emergency stop switch (SW) is switched from the off state to the on state, energization to the coil (RY3M) of the third relay is started, thereby The normally open contact (RY3R) of the third relay is switched from the open state to the closed state, and an emergency stop command to stop the output of the DC voltage from the AC / DC converter (1) to the load (13) is predetermined. The emergency stop signal delay circuit (15) and the AC are input to the AC / DC converter (1) after the delay time so that no DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13). / DC converter (1) is connected.

更に、請求項３に記載の電源装置（１０）では、交流電源（１１）からＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に交流電圧が入力され、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオフ状態に維持され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されると、第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が遮断された状態で維持され、それにより、第３リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ３Ｌ）がクローズ状態で維持される。 Furthermore, in the power supply device (10) according to claim 3, an AC voltage is input from the AC power supply (11) to the AC / DC converter (1), the emergency stop switch (SW) is maintained in the OFF state, and the AC / DC When a DC voltage is output from the DC converter (1) to the load (13), energization to the coil (RY3M) of the third relay is maintained in an interrupted state, whereby the normally closed contact ( RY3L) is maintained in the closed state.

更に、第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が開始され、それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）がクローズ状態からオープン状態に切り換わる。それにより、第４リレーのコイル（ＲＹ４Ｍ）への通電が遮断された状態で維持され、それにより、第４リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ４Ｒ）および第２ノーマルオープン接点（ＲＹ４Ｌ）がオープン状態で維持される。それにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されている間、故障信号出力回路（１４）が開いており、故障信号（ＥＭＧＥＸ）が出力されない。 Furthermore, energization to the coil (RY1M) of the first relay is started, whereby the normally closed contact (RY1R) of the first relay is switched from the closed state to the open state. As a result, the energization to the coil (RY4M) of the fourth relay is maintained in an interrupted state, whereby the first normal open contact (RY4R) and the second normal open contact (RY4L) of the fourth relay are open. Maintained at. Thereby, while the DC voltage is being output from the AC / DC converter (1) to the load (13), the failure signal output circuit (14) is open, and the failure signal (EMGEX) is not output.

更に、第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が開始されるのに伴って、第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わる。それにより、第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が開始され、それにより、第２リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わると共に、第２リレーの第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わる。 Further, as energization to the coil (RY1M) of the first relay is started, the normally open contact (RY1L) of the first relay is switched from the open state to the closed state. Thereby, energization to the coil (RY2M) of the second relay is started, whereby the first normal open contact (RY2R) of the second relay is switched from the open state to the closed state, and the second relay second The normally open contact (RY2L) switches from the open state to the closed state.

また、請求項３に記載の電源装置（１０）では、「交流電源（１１）からＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に交流電圧が入力され、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオフに維持され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されている」状態から、「交流電源（１１）からＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に交流電圧が入力され、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオンになる」状態にされると、第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が開始され、それにより、第３リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ３Ｌ）がクローズ状態からオープン状態に切り換わる。 In the power supply device (10) according to claim 3, the AC voltage is input from the AC power supply (11) to the AC / DC converter (1), the emergency stop switch (SW) is kept off, and the AC / DC From the state “DC voltage is output from the DC converter (1) to the load (13)”, “AC voltage is input from the AC power source (11) to the AC / DC converter (1), and the emergency stop switch (SW) is When the switch is turned on, energization of the third relay coil (RY3M) is started, whereby the normally closed contact (RY3L) of the third relay is switched from the closed state to the open state.

それにより、第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が遮断され、それにより、第２リレーの第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）がクローズ状態からオープン状態に切り換わると共に、第２リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）がクローズ状態からオープン状態に切り換わる。 As a result, the power supply to the coil (RY2M) of the second relay is cut off, whereby the second normal open contact (RY2L) of the second relay is switched from the closed state to the open state, and the first of the second relay The normally open contact (RY2R) switches from the closed state to the open state.

それにより、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオン状態に維持されている間、第４リレーのコイル（ＲＹ４Ｍ）への通電が遮断され、それにより、第４リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ４Ｒ）および第２ノーマルオープン接点（ＲＹ４Ｌ）がオープン状態で維持される。それにより、故障信号出力回路（１４）が開いており、それにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されなくなっても故障信号（ＥＭＧＥＸ）が出力されなくなる。 Thereby, while the emergency stop switch (SW) is maintained in the ON state, the energization to the coil (RY4M) of the fourth relay is cut off, whereby the first normally open contact (RY4R) of the fourth relay and The second normally open contact (RY4L) is maintained in the open state. As a result, the failure signal output circuit (14) is opened, and accordingly, even if the DC voltage is not output from the AC / DC converter (1) to the load (13), the failure signal (EMGEX) is not output.

次いで、請求項３に記載の電源装置（１０）では、所定の遅延時間の後に、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されなくなる。それにより、第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が遮断され、それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わると共に、第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）がクローズ状態からオープン状態に切り換わる。 Next, in the power supply device (10) according to claim 3, after the predetermined delay time, the DC voltage is not output from the AC / DC converter (1) to the load (13). Thereby, the energization to the coil (RY1M) of the first relay is cut off, whereby the normal close contact (RY1R) of the first relay is switched from the open state to the closed state, and the normal open contact ( RY1L) switches from the closed state to the open state.

更に、請求項３に記載の電源装置（１０）では、「交流電源（１１）からＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に交流電圧が入力され、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオフに維持され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されている」状態から、「交流電源（１１）からＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に交流電圧が入力され、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオフに維持されているにもかかわらず、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されない」状態に切り換わると、第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）への通電が遮断された状態で維持され、それにより、第３リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ３Ｌ）がクローズ状態で維持される。 Further, in the power supply device (10) according to the third aspect, the AC voltage is input to the AC / DC converter (1) from the AC power source (11), the emergency stop switch (SW) is kept off, and the AC / DC From the state “DC voltage is output from the DC converter (1) to the load (13)”, “AC voltage is input from the AC power source (11) to the AC / DC converter (1), and the emergency stop switch (SW) is Switching to the state where no DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13) in spite of being kept off, the power supply to the coil (RY3M) of the third relay is cut off. Thus, the normally closed contact (RY3L) of the third relay is maintained in the closed state.

更に、第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が遮断される。それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わると共に、第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）がクローズ状態からオープン状態に切り換わる。また、第２リレーの第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）がクローズ状態に維持されると共に、第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）への通電が維持され、それにより、第２リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）のクローズ状態が維持される。 Furthermore, the power supply to the coil (RY1M) of the first relay is cut off. As a result, the normally closed contact (RY1R) of the first relay is switched from the open state to the closed state, and the normal open contact (RY1L) of the first relay is switched from the closed state to the open state. In addition, the second normally open contact (RY2L) of the second relay is maintained in the closed state, and energization to the coil (RY2M) of the second relay is maintained, whereby the first normally open contact of the second relay is maintained. The closed state of (RY2R) is maintained.

それにより、第４リレーのコイル（ＲＹ４Ｍ）への通電が開始される。それにより、第４リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ４Ｒ）および第２ノーマルオープン接点（ＲＹ４Ｌ）がオープン状態からクローズ状態に切り換わる。それにより、故障信号出力回路（１４）が閉じられ、故障信号（ＥＭＧＥＸ）が出力される。 Thereby, energization to the coil (RY4M) of the fourth relay is started. Thereby, the first normal open contact (RY4R) and the second normal open contact (RY4L) of the fourth relay are switched from the open state to the closed state. As a result, the failure signal output circuit (14) is closed and a failure signal (EMGEX) is output.

更に、請求項３に記載の電源装置（１０）では、「交流電源（１１）からＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に交流電圧が入力され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されず、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオフに維持されている」状態から、「交流電源（１１）からＡＣ／ＤＣコンバータ（１）に交流電圧が入力され、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されず、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオンになる」状態に切り換わると、第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）への通電が遮断された状態で維持される。それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）がクローズ状態に維持されると共に、第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）がオープン状態に維持される。 Further, in the power supply device (10) according to claim 3, “AC voltage is input from the AC power source (11) to the AC / DC converter (1), and direct current is supplied from the AC / DC converter (1) to the load (13). From the state where the voltage is not output and the emergency stop switch (SW) is kept off, the AC voltage is input from the AC power source (11) to the AC / DC converter (1), and the AC / DC converter (1 ) Is not output to the load (13) and the emergency stop switch (SW) is turned on ", the power supply to the coil (RY1M) of the first relay is maintained in an interrupted state. The Accordingly, the normally closed contact (RY1R) of the first relay is maintained in the closed state, and the normally open contact (RY1L) of the first relay is maintained in the open state.

更に、第４リレーの第２ノーマルオープン接点（ＲＹ４Ｌ）がクローズ状態に維持されると共に、第４リレーのコイル（ＲＹ４Ｍ）への通電が維持され、それにより、第４リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ４Ｒ）のクローズ状態が維持される。それにより、故障信号出力回路（１４）が閉じられた状態が維持され、故障信号（ＥＭＧＥＸ）が出力され続ける。 Further, the second normally open contact (RY4L) of the fourth relay is maintained in the closed state, and energization to the coil (RY4M) of the fourth relay is maintained, whereby the first normally open contact of the fourth relay is maintained. The closed state of (RY4R) is maintained. Thereby, the state in which the failure signal output circuit (14) is closed is maintained, and the failure signal (EMGEX) continues to be output.

換言すれば、請求項３に記載の電源装置（１０）では、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の入力側ライン（１ａ１）とＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の他方の入力側ライン（１ａ２）との間に、第１リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ１Ｒ）と第１リレーのノーマルオープン接点（ＲＹ１Ｌ）と第２リレーのコイル（ＲＹ２Ｍ）と第２リレーの第１ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｒ）と第２リレーの第２ノーマルオープン接点（ＲＹ２Ｌ）と第３リレーのコイル（ＲＹ３Ｍ）と第３リレーのノーマルクローズ接点（ＲＹ３Ｌ）と第４リレーのコイル（ＲＹ４Ｍ）と第４リレーの第２ノーマルオープン接点（ＲＹ４Ｌ）と非常停止スイッチ（ＳＷ）と非常停止信号遅延回路（１５）とが設けられているものの、電源が別個に設けられていない。 In other words, in the power supply device (10) according to claim 3, one input side line (1a1) of the AC / DC converter (1) and the other input side line (1a2) of the AC / DC converter (1). The first relay normally closed contact (RY1R), the first relay normally open contact (RY1L), the second relay coil (RY2M), the second relay first normally open contact (RY2R) and the second relay 2 relay second normally open contact (RY2L), 3rd relay coil (RY3M), 3rd relay normally closed contact (RY3L), 4th relay coil (RY4M) and 4th relay second normally open contact (RY4L), emergency stop switch (SW), and emergency stop signal delay circuit (15) are provided, but no power supply is provided separately

更に、請求項３に記載の電源装置（１０）では、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の一方の出力側ライン（１ｂ１）とＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の他方の出力側ライン（１ｂ２）との間に、第１リレーのコイル（ＲＹ１Ｍ）が設けられているものの、電源が別個に設けられていない。 Furthermore, in the power supply device (10) according to the third aspect, the one output side line (1b1) of the AC / DC converter (1) and the other output side line (1b2) of the AC / DC converter (1). A coil (RY1M) for the first relay is provided between them, but a power source is not provided separately.

そのため、請求項３に記載の電源装置（１０）によれば、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインの監視回路に別個に電源が設けられると共に、ＡＣ／ＤＣコンバータの出力側ラインの監視回路に別個に電源が設けられている特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の入力側ライン（１ａ１，１ａ２）および出力側ライン（１ｂ１，１ｂ２）の監視回路用に別個に設けられる電源の数を低減することができる。 Therefore, according to the power supply device (10) of the third aspect, the power supply is separately provided in the monitoring circuit for the input side line of the AC / DC converter, and the monitoring circuit for the output side line of the AC / DC converter is separately provided. The input side line (1a1, 1a2) and the output side line (1b1, 1b2) of the AC / DC converter (1) than the power supply device described in FIG. 2 of JP-A-2007-267501. The number of power supplies provided separately for the monitoring circuit) can be reduced.

詳細には、請求項３に記載の電源装置（１０）によれば、特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の入力側ライン（１ａ１，１ａ２）および出力側ライン（１ｂ１，１ｂ２）の監視回路用に別個に設けられる電源の数を低減することにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の入力側ライン（１ａ１，１ａ２）および出力側ライン（１ｂ１，１ｂ２）の監視回路の信頼性を向上させることができる。 More specifically, according to the power supply device (10) of the third aspect, the input side line of the AC / DC converter (1) (see FIG. 2 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-267501) By reducing the number of power supplies separately provided for the monitoring circuits of 1a1, 1a2) and output side lines (1b1, 1b2), the input side lines (1a1, 1a2) and output side of the AC / DC converter (1) The reliability of the monitoring circuit for the lines (1b1, 1b2) can be improved.

また、請求項３に記載の電源装置（１０）によれば、特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の入力側ライン（１ａ１，１ａ２）および出力側ライン（１ｂ１，１ｂ２）の監視回路用に別個に設けられる電源の数を低減することにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の入力側ライン（１ａ１，１ａ２）および出力側ライン（１ｂ１，１ｂ２）の監視回路のコストを抑制することができる。 Moreover, according to the power supply device (10) of Claim 3, compared with the power supply device described in FIG. 2 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-267501, the input side line (1a1, AC1) of the AC / DC converter (1). By reducing the number of power supplies separately provided for the monitoring circuits of 1a2) and the output side lines (1b1, 1b2), the input side lines (1a1, 1a2) and the output side lines ( The cost of the monitoring circuit 1b1, 1b2) can be suppressed.

更に、請求項３に記載の電源装置（１０）によれば、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインの監視回路にコンパレータが設けられると共に、ＡＣ／ＤＣコンバータの出力側ラインの監視回路にコンパレータが設けられている特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の入力側ライン（１ａ１，１ａ２）および出力側ライン（１ｂ１，１ｂ２）の監視回路の構成部品（ＲＹ１Ｍ，ＲＹ１Ｌ，ＲＹ１Ｒ，ＲＹ２Ｍ，ＲＹ２Ｌ，ＲＹ２Ｒ，ＲＹ３Ｍ，ＲＹ３Ｌ，ＲＹ３Ｒ，ＲＹ４Ｍ，ＲＹ４Ｌ，ＲＹ４Ｒ，ＳＷ，１５）が故障しているか否かの判別を容易にすることができる。 Furthermore, according to the power supply device (10) of claim 3, the comparator is provided in the monitoring circuit for the input side line of the AC / DC converter, and the comparator is provided in the monitoring circuit for the output side line of the AC / DC converter. The monitoring circuit for the input side line (1a1, 1a2) and the output side line (1b1, 1b2) of the AC / DC converter (1), rather than the power supply device described in FIG. 2 of JP 2007-267501 A It is possible to easily determine whether or not the component parts (RY1M, RY1L, RY1R, RY2M, RY2L, RY2R, RY3M, RY3L, RY3R, RY4M, RY4L, RY4R, SW, 15).

すなわち、請求項３に記載の電源装置（１０）によれば、特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）の入力側ライン（１ａ１，１ａ２）および出力側ライン（１ｂ１，１ｂ２）の監視回路の信頼性を向上させると共に、コストを抑制することができる。 That is, according to the power supply device (10) described in claim 3, the input side line (1a1,1) of the AC / DC converter (1) is more than the power supply device described in FIG. 2 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-267501. The reliability of the monitoring circuit of 1a2) and the output side lines (1b1, 1b2) can be improved and the cost can be suppressed.

更に、請求項３に記載の電源装置（１０）によれば、非常停止スイッチ（ＳＷ）がオン状態にされるのに伴ってＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されない時に故障信号（ＥＭＧＥＸ）が出力されてしまうのを回避することができる。 Furthermore, according to the power supply device (10) of the third aspect, a DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13) as the emergency stop switch (SW) is turned on. It can be avoided that the failure signal (EMGEX) is output when the operation is not performed.

また、請求項３に記載の電源装置（１０）によれば、ＡＣ／ＤＣコンバータ（１）から負荷（１３）に直流電圧が出力されていない状態で非常停止スイッチ（ＳＷ）がオン状態にされるのに伴って故障信号（ＥＭＧＥＸ）が出力しなくなってしまうのを回避することができる。 According to the power supply device (10) of the third aspect, the emergency stop switch (SW) is turned on in a state where no DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13). Accordingly, it is possible to avoid the failure signal (EMGEX) from being output.

本発明の電源装置の第１の実施形態について説明する前に、本発明の電源装置に関連する参考例について説明する。図９は第１参考例の電源装置２０の概略的な回路図である。 Before describing the first embodiment of the power supply device of the present invention, a reference example related to the power supply device of the present invention will be described. FIG. 9 is a schematic circuit diagram of the power supply device 20 of the first reference example.

第１参考例の電源装置２０では、図９に示すように、入力された交流電圧を直流電圧に変換して出力するためのＡＣ／ＤＣコンバータ１が設けられている。更に、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の一方の入力側ライン１ａ１が、例えばノーヒューズブレーカー（ＮｏＦｕｓｅＢｒｅａｋｅｒ）１２を介して交流電源１１の一端に接続されている。また、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の他方の入力側ライン１ａ２が交流電源１１の他端に接続されている。また、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の一方の出力側ライン１ｂ１が負荷１３の一端に接続されている。更に、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の他方の出力側ライン１ｂ２が負荷１３の他端に接続されている。 In the power supply device 20 of the first reference example, as shown in FIG. 9, an AC / DC converter 1 for converting an input AC voltage into a DC voltage and outputting it is provided. Furthermore, one input side line 1a1 of the AC / DC converter 1 is connected to one end of the AC power supply 11 via a no-fuse breaker (No Fuse Breaker) 12, for example. The other input side line 1 a 2 of the AC / DC converter 1 is connected to the other end of the AC power supply 11. One output side line 1 b 1 of the AC / DC converter 1 is connected to one end of the load 13. Further, the other output side line 1 b 2 of the AC / DC converter 1 is connected to the other end of the load 13.

詳細には、第１参考例の電源装置２０では、図９に示すように、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の正常時に、状態監視回路２２の電源が、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の出力側ライン１ｂ１からダイオードＤ１を介して供給される。一方、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の異常時には、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の出力側ライン１ｂ１からダイオードＤ１を介して状態監視回路２２に電源が供給されなくなってしまうため、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の異常時における状態監視回路２２の電源として、外部バッテリー２１が設けられている。 Specifically, in the power supply device 20 of the first reference example, as shown in FIG. 9, when the AC / DC converter 1 is normal, the power supply of the state monitoring circuit 22 is connected to the diode from the output side line 1 b 1 of the AC / DC converter 1. Supplied via D1. On the other hand, when the AC / DC converter 1 is abnormal, power is not supplied from the output side line 1b1 of the AC / DC converter 1 to the state monitoring circuit 22 via the diode D1. An external battery 21 is provided as a power source for the state monitoring circuit 22.

また、第１参考例の電源装置２０では、図９に示すように、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の異常時に、コイルＲＹ１Ｍに通電され、ノーマルオープン接点ＲＹ１Ｌがオープン状態からクローズ状態に切り換わり、故障信号ＥＭＧＥＸが出力されるように、故障信号出力回路１４が構成されている。 Further, in the power supply device 20 of the first reference example, as shown in FIG. 9, when the AC / DC converter 1 is abnormal, the coil RY1M is energized, and the normal open contact RY1L is switched from the open state to the closed state. The failure signal output circuit 14 is configured so that EMGEX is output.

ところで、第１参考例の電源装置２０では、寿命部品である外部バッテリー２１が使用されているため、外部バッテリー２１の異常時に故障信号ＥＭＧＥＸを出力することができず、監視回路２２の信頼性が低くなってしまう。また、状態監視回路２２が電子回路によって構成されている場合には、電子回路が誤動作や故障したか否かを判別しづらく、監視結果の信頼性が低くなってしまう。更に、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の状態を監視するためのロジック回路を監視回路２２に設ける必要があり、監視回路２２が複雑になり、部品点数が増大すると共に、電源装置２０全体が大型化してしまい、コストが嵩んでしまう。 By the way, in the power supply device 20 of the first reference example, since the external battery 21 which is a life component is used, the failure signal EMGEX cannot be output when the external battery 21 is abnormal, and the reliability of the monitoring circuit 22 is improved. It will be lower. Further, when the state monitoring circuit 22 is configured by an electronic circuit, it is difficult to determine whether the electronic circuit has malfunctioned or failed, and the reliability of the monitoring result is lowered. Furthermore, it is necessary to provide the monitoring circuit 22 with a logic circuit for monitoring the state of the AC / DC converter 1, which complicates the monitoring circuit 22, increases the number of components, and increases the size of the power supply device 20 as a whole. Cost.

図１０は第２参考例の電源装置２０の概略的な回路図である。第２参考例の電源装置２０では、図１０に示すように、入力された交流電圧を直流電圧に変換して出力するためのＡＣ／ＤＣコンバータ１が設けられている。更に、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の一方の入力側ライン１ａ１が、例えばノーヒューズブレーカー（ＮｏＦｕｓｅＢｒｅａｋｅｒ）１２を介して交流電源１１の一端に接続されている。また、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の他方の入力側ライン１ａ２が交流電源１１の他端に接続されている。また、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の一方の出力側ライン１ｂ１が負荷１３の一端に接続されている。更に、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の他方の出力側ライン１ｂ２が負荷１３の他端に接続されている。 FIG. 10 is a schematic circuit diagram of the power supply device 20 of the second reference example. In the power supply device 20 of the second reference example, as shown in FIG. 10, an AC / DC converter 1 for converting an input AC voltage into a DC voltage and outputting it is provided. Furthermore, one input side line 1a1 of the AC / DC converter 1 is connected to one end of the AC power supply 11 via a no-fuse breaker (No Fuse Breaker) 12, for example. The other input side line 1 a 2 of the AC / DC converter 1 is connected to the other end of the AC power supply 11. One output side line 1 b 1 of the AC / DC converter 1 is connected to one end of the load 13. Further, the other output side line 1 b 2 of the AC / DC converter 1 is connected to the other end of the load 13.

詳細には、第２参考例の電源装置２０では、図１０に示すように、入力側ライン１ａ１，１ａ２から、商用トランス２３、全波整流ダイオードブリッジ２４および直流平滑コンデンサＣを介して監視回路用電源が監視回路２２に供給されている。 Specifically, in the power supply device 20 of the second reference example, as shown in FIG. 10, for the monitoring circuit, from the input side lines 1 a 1 and 1 a 2 through the commercial transformer 23, the full-wave rectifier diode bridge 24 and the DC smoothing capacitor C. Power is supplied to the monitoring circuit 22.

また、第２参考例の電源装置２０では、図１０に示すように、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の異常時に、コイルＲＹ１Ｍに通電され、ノーマルオープン接点ＲＹ１Ｌがオープン状態からクローズ状態に切り換わり、故障信号ＥＭＧＥＸが出力されるように、故障信号出力回路１４が構成されている。 Further, in the power supply device 20 of the second reference example, as shown in FIG. 10, when the AC / DC converter 1 is abnormal, the coil RY1M is energized, and the normal open contact RY1L is switched from the open state to the closed state. The failure signal output circuit 14 is configured so that EMGEX is output.

ところで、第２参考例の電源装置２０では、電子回路によってＡＣ／ＤＣコンバータ１の状態の監視を行っているため、電子回路が誤動作や故障したか否かを判別しづらく、監視結果の信頼性が低くなってしまう。また、商用トランス２３、全波整流ダイオードブリッジ２４および直流平滑コンデンサＣを設ける必要があり、更に、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の状態を監視するためのロジック回路を監視回路２２に設ける必要があり、その結果、監視回路２２が複雑になり、部品点数が増大すると共に、電源装置２０全体が大型化してしまい、コストが嵩んでしまう。 By the way, in the power supply device 20 of the second reference example, since the state of the AC / DC converter 1 is monitored by the electronic circuit, it is difficult to determine whether the electronic circuit has malfunctioned or failed, and the reliability of the monitoring result Will be lower. Further, it is necessary to provide a commercial transformer 23, a full-wave rectifier diode bridge 24, and a DC smoothing capacitor C, and it is necessary to provide a logic circuit for monitoring the state of the AC / DC converter 1 in the monitoring circuit 22, As a result, the monitoring circuit 22 becomes complicated, the number of parts increases, and the power supply device 20 as a whole increases in size, increasing the cost.

以下、本発明の電源装置の第１の実施形態について説明する。図１は第１の実施形態の電源装置１０の概略的な回路図である。図２は第１の実施形態の電源装置１０のタイミングチャートである。 Hereinafter, a first embodiment of a power supply device of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic circuit diagram of a power supply device 10 according to the first embodiment. FIG. 2 is a timing chart of the power supply device 10 according to the first embodiment.

第１の実施形態の電源装置１０では、図１に示すように、入力された交流電圧を直流電圧に変換して出力するためのＡＣ／ＤＣコンバータ１が設けられている。詳細には、第１の実施形態の電源装置１０では、ＡＣ／ＤＣコンバータ１として、例えば特開２００４−６４９９６号公報の図９に記載されたＡＣ／ＤＣコンバータのような公知のＡＣ／ＤＣコンバータが用いられている。 As shown in FIG. 1, the power supply device 10 of the first embodiment includes an AC / DC converter 1 for converting an input AC voltage into a DC voltage and outputting it. Specifically, in the power supply device 10 of the first embodiment, the AC / DC converter 1 is a known AC / DC converter such as the AC / DC converter described in FIG. 9 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-64996. Is used.

更に、第１の実施形態の電源装置１０では、図１に示すように、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の一方の入力側ライン１ａ１が、例えばノーヒューズブレーカー（ＮｏＦｕｓｅＢｒｅａｋｅｒ）１２を介して交流電源１１の一端に接続されている。また、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の他方の入力側ライン１ａ２が交流電源１１の他端に接続されている。また、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の一方の出力側ライン１ｂ１が負荷１３の一端に接続されている。更に、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の他方の出力側ライン１ｂ２が負荷１３の他端に接続されている。 Furthermore, in the power supply device 10 of the first embodiment, as shown in FIG. 1, one input side line 1 a 1 of the AC / DC converter 1 is connected to an AC power supply 11 via, for example, a no fuse breaker 12. It is connected to one end. The other input side line 1 a 2 of the AC / DC converter 1 is connected to the other end of the AC power supply 11. One output side line 1 b 1 of the AC / DC converter 1 is connected to one end of the load 13. Further, the other output side line 1 b 2 of the AC / DC converter 1 is connected to the other end of the load 13.

詳細には、第１の実施形態の電源装置１０では、図１に示すように、コイルＲＹ１Ｍと、そのコイルＲＹ１Ｍへの通電が開始されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わり、そのコイルＲＹ１Ｍへの通電が遮断されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わるノーマルクローズ接点ＲＹ１Ｒと、そのコイルＲＹ１Ｍへの通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、そのコイルＲＹ１Ｍへの通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わるノーマルオープン接点ＲＹ１Ｌとによって、第１リレーが構成されている。 Specifically, in the power supply device 10 according to the first embodiment, as shown in FIG. 1, when energization of the coil RY1M and the coil RY1M is started, the closed state is opened and the coil RY1M is switched to the open state. When the energization is interrupted, the normally closed contact RY1R that switches from the open state to the closed state and the energization of the coil RY1M are switched to the closed state from the open state, and the energization to the coil RY1M is interrupted. Then, the 1st relay is comprised by the normally open contact RY1L which switches from a closed state to an open state.

また、第１の実施形態の電源装置１０では、図１に示すように、コイルＲＹ２Ｍと、そのコイルＲＹ２Ｍへの通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、そのコイルＲＹ２Ｍへの通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わる第１ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｒと、そのコイルＲＹ２Ｍへの通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、そのコイルＲＹ２Ｍへの通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わる第２ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｌとによって、第２リレーが構成されている。 Further, in the power supply device 10 of the first embodiment, as shown in FIG. 1, when energization to the coil RY2M and its coil RY2M is started, it switches from the open state to the closed state, and the energization to the coil RY2M is performed. When the power supply to the first normally open contact RY2R that switches from the closed state to the open state and the coil RY2M is started, the open state is switched to the closed state, and the power supply to the coil RY2M is cut off. Then, the 2nd relay is comprised by 2nd normal open contact RY2L which switches from a closed state to an open state.

更に、第１の実施形態の電源装置１０では、図１に示すように、直列接続された第１リレーのノーマルオープン接点ＲＹ１Ｌと第２リレーのコイルＲＹ２Ｍとを介してＡＣ／ＤＣコンバータ１の一方の入力側ライン１ａ１と他方の入力側ライン１ａ２とが接続されている。また、第１リレーのノーマルオープン接点ＲＹ１Ｌに対して第２リレーの第２ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｌが並列接続されている。 Further, in the power supply device 10 of the first embodiment, as shown in FIG. 1, one of the AC / DC converters 1 is connected via the normally open contact RY1L of the first relay and the coil RY2M of the second relay connected in series. The input side line 1a1 and the other input side line 1a2 are connected. Further, the second normally open contact RY2L of the second relay is connected in parallel to the normally open contact RY1L of the first relay.

また、第１の実施形態の電源装置１０では、図１に示すように、第１リレーのコイルＲＹ１Ｍを介してＡＣ／ＤＣコンバータ１の一方の出力側ライン１ｂ１と他方の出力側ライン１ｂ２とが接続されている。更に、直列接続された第１リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ１Ｒと第２リレーの第１ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｒとによって故障信号出力回路１４の一部が構成されている。 Moreover, in the power supply device 10 of 1st Embodiment, as shown in FIG. 1, one output side line 1b1 and the other output side line 1b2 of the AC / DC converter 1 are connected via the coil RY1M of the first relay. It is connected. Further, a part of the failure signal output circuit 14 is constituted by the normally closed contact RY1R of the first relay and the first normally open contact RY2R of the second relay connected in series.

更に、第１の実施形態の電源装置１０では、図１および図２に示すように、交流電源１１からＡＣ／ＤＣコンバータ１に交流電圧が入力され、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されると（図２の時間ｔ１）、第１リレーのコイルＲＹ１Ｍへの通電が開始され、それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ１Ｒがクローズ状態からオープン状態に切り換わると共に、第１リレーのノーマルオープン接点ＲＹ１Ｌがオープン状態からクローズ状態に切り換わる（図２の時間ｔ２）。 Furthermore, in the power supply device 10 of the first embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, an AC voltage is input from the AC power supply 11 to the AC / DC converter 1, and a DC voltage is applied from the AC / DC converter 1 to the load 13. Is output (time t1 in FIG. 2), energization of the coil RY1M of the first relay is started, whereby the normally closed contact RY1R of the first relay is switched from the closed state to the open state, and the first relay The normally open contact RY1L of the relay switches from the open state to the closed state (time t2 in FIG. 2).

それにより、第２リレーのコイルＲＹ２Ｍへの通電が開始され、それにより、第２リレーの第１ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｒがオープン状態からクローズ状態に切り換わると共に、第２リレーの第２ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｌがオープン状態からクローズ状態に切り換わる（図２の時間ｔ３）。それにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されている間（図２の時間ｔ４までの間）、故障信号出力回路１４が開いており、故障信号ＥＭＧＥＸが出力されない。 Thereby, energization to the coil RY2M of the second relay is started, whereby the first normal open contact RY2R of the second relay is switched from the open state to the closed state, and the second normal open contact RY2L of the second relay. Switches from the open state to the closed state (time t3 in FIG. 2). As a result, while the DC voltage is being output from the AC / DC converter 1 to the load 13 (until time t4 in FIG. 2), the failure signal output circuit 14 is open and the failure signal EMGEX is not output.

次いで、第１の実施形態の電源装置１０では、図１および図２に示すように、交流電源１１からＡＣ／ＤＣコンバータ１に交流電圧が入力されているにもかかわらず、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されなくなると（図２の時間ｔ４）、第１リレーのコイルＲＹ１Ｍへの通電が遮断され、それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ１Ｒがオープン状態からクローズ状態に切り換わると共に、第１リレーのノーマルオープン接点ＲＹ１Ｌがクローズ状態からオープン状態に切り換わる（図２の時間ｔ５）。 Next, in the power supply device 10 according to the first embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the AC / DC converter 1 is connected to the AC / DC converter 1 despite the AC voltage being input from the AC power supply 11. When the DC voltage is no longer output from the load 13 to the load 13 (time t4 in FIG. 2), the energization to the coil RY1M of the first relay is cut off, so that the normally closed contact RY1R of the first relay changes from the open state to the closed state. At the same time, the normally open contact RY1L of the first relay is switched from the closed state to the open state (time t5 in FIG. 2).

更に、第２リレーの第２ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｌがクローズ状態に維持されると共に、第２リレーのコイルＲＹ２Ｍへの通電が維持され、それにより、第２リレーの第１ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｒのクローズ状態が維持される。それにより、故障信号出力回路１４が閉じられ、故障信号ＥＭＧＥＸが出力される（図２の時間ｔ５）。 Further, the second normal open contact RY2L of the second relay is maintained in the closed state, and energization to the coil RY2M of the second relay is maintained, whereby the first normal open contact RY2R of the second relay is closed. Is maintained. As a result, the failure signal output circuit 14 is closed and the failure signal EMGEX is output (time t5 in FIG. 2).

次いで、第１の実施形態の電源装置１０では、図１および図２に示すように、ＡＣ／ＤＣコンバータ１が回復し、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が再び出力されるようになると（図２の時間ｔ６）、第１リレーのコイルＲＹ１Ｍへの通電が開始され、それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ１Ｒがクローズ状態からオープン状態に切り換わると共に、第１リレーのノーマルオープン接点ＲＹ１Ｌがオープン状態からクローズ状態に切り換わる（図２の時間ｔ７）。 Next, in the power supply device 10 of the first embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the AC / DC converter 1 is recovered, and the DC voltage is output again from the AC / DC converter 1 to the load 13. (Time t6 in FIG. 2), energization to the coil RY1M of the first relay is started, whereby the normally closed contact RY1R of the first relay is switched from the closed state to the open state, and the first relay is normally opened. The contact RY1L is switched from the open state to the closed state (time t7 in FIG. 2).

更に、第２リレーの第２ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｌがクローズ状態に維持されると共に、第２リレーのコイルＲＹ２Ｍへの通電が維持され、それにより、第２リレーの第１ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｒのクローズ状態が維持される。それにより、故障信号出力回路１４が開き、故障信号ＥＭＧＥＸが出力されなくなる（図２の時間ｔ７）。 Further, the second normally open contact RY2L of the second relay is maintained in the closed state, and energization to the coil RY2M of the second relay is maintained, whereby the first normally open contact RY2R of the second relay is closed. Is maintained. As a result, the failure signal output circuit 14 is opened and the failure signal EMGEX is not output (time t7 in FIG. 2).

換言すれば、第１の実施形態の電源装置１０では、図１に示すように、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の一方の入力側ライン１ａ１とＡＣ／ＤＣコンバータ１の他方の入力側ライン１ａ２との間に、第２リレーのコイルＲＹ２Ｍと第１リレーのノーマルオープン接点ＲＹ１Ｌと第２リレーの第２ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｌとが設けられているものの、電源が別個に設けられていない。 In other words, in the power supply device 10 of the first embodiment, as shown in FIG. 1, between one input side line 1 a 1 of the AC / DC converter 1 and the other input side line 1 a 2 of the AC / DC converter 1. In addition, although the coil RY2M of the second relay, the normally open contact RY1L of the first relay, and the second normally open contact RY2L of the second relay are provided, a power source is not separately provided.

更に、第１の実施形態の電源装置１０では、図１に示すように、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の一方の出力側ライン１ｂ１とＡＣ／ＤＣコンバータ１の他方の出力側ライン１ｂ２との間に、第１リレーのコイルＲＹ１Ｍが設けられているものの、電源が別個に設けられていない。 Furthermore, in the power supply device 10 of the first embodiment, as shown in FIG. 1, between one output side line 1 b 1 of the AC / DC converter 1 and the other output side line 1 b 2 of the AC / DC converter 1, Although the first relay coil RY1M is provided, a power source is not provided separately.

そのため、第１の実施形態の電源装置１０によれば、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインの監視回路に電源が別個に設けられると共に、ＡＣ／ＤＣコンバータの出力側ラインの監視回路に電源が別個に設けられている特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の入力側ライン１ａ１，１ａ２および出力側ライン１ｂ１，１ｂ２の監視回路用に別個に設けられる電源の数を低減することができる。 Therefore, according to the power supply device 10 of the first embodiment, the power supply is separately provided in the monitoring circuit of the input side line of the AC / DC converter, and the power supply is separately provided in the monitoring circuit of the output side line of the AC / DC converter. 2 for the monitoring circuit for the input side lines 1a1, 1a2 and the output side lines 1b1, 1b2 of the AC / DC converter 1, rather than the power supply device described in FIG. 2 of Japanese Patent Laid-Open No. 2007-267501. The number of power supplies provided can be reduced.

詳細には、第１の実施形態の電源装置１０によれば、特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の入力側ライン１ａ１，１ａ２および出力側ライン１ｂ１，１ｂ２の監視回路用に別個に設けられる電源の数を低減することにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の入力側ライン１ａ１，１ａ２および出力側ライン１ｂ１，１ｂ２の監視回路の信頼性を向上させることができる。 Specifically, according to the power supply device 10 of the first embodiment, the input side lines 1a1 and 1a2 and the output of the AC / DC converter 1 are more effective than the power supply device described in FIG. 2 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-267501. The reliability of the monitoring circuits for the input lines 1a1, 1a2 and the output lines 1b1, 1b2 of the AC / DC converter 1 is improved by reducing the number of power supplies separately provided for the monitoring circuits for the side lines 1b1, 1b2. Can be made.

また、第１の実施形態の電源装置１０によれば、特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の入力側ライン１ａ１，１ａ２および出力側ライン１ｂ１，１ｂ２の監視回路用に別個に設けられる電源の数を低減することにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の入力側ライン１ａ１，１ａ２および出力側ライン１ｂ１，１ｂ２の監視回路のコストを抑制することができる。 Further, according to the power supply device 10 of the first embodiment, the input side lines 1a1 and 1a2 and the output side line of the AC / DC converter 1 are more than the power supply device described in FIG. 2 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-267501. By reducing the number of power supplies separately provided for the monitoring circuits 1b1 and 1b2, it is possible to reduce the cost of the monitoring circuits for the input side lines 1a1 and 1a2 and the output side lines 1b1 and 1b2 of the AC / DC converter 1. it can.

更に、第１の実施形態の電源装置１０によれば、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインの監視回路にコンパレータが設けられると共に、ＡＣ／ＤＣコンバータの出力側ラインの監視回路にコンパレータが設けられている特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の入力側ライン１ａ１，１ａ２および出力側ライン１ｂ１，１ｂ２の監視回路の構成部品（ＲＹ１Ｍ，ＲＹ１Ｌ，ＲＹ１Ｒ，ＲＹ２Ｍ，ＲＹ２Ｌ，ＲＹ２Ｒ）が故障しているか否かの判別を容易にすることができる。 Furthermore, according to the power supply device 10 of the first embodiment, a comparator is provided in the monitoring circuit for the input side line of the AC / DC converter, and a comparator is provided in the monitoring circuit for the output side line of the AC / DC converter. Compared to the power supply apparatus described in FIG. 2 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-267501, the components of the monitoring circuit (RY1M, RY1L, and the input side lines 1a1, 1a2 and output side lines 1b1, 1b2 of the AC / DC converter 1 RY1R, RY2M, RY2L, RY2R) can be easily determined.

すなわち、第１の実施形態の電源装置１０によれば、特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の入力側ライン１ａ１，１ａ２および出力側ライン１ｂ１，１ｂ２の監視回路の信頼性を向上させると共に、コストを抑制することができる。 That is, according to the power supply device 10 of the first embodiment, the input side lines 1a1 and 1a2 and the output side line of the AC / DC converter 1 are more than the power supply device described in FIG. 2 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-267501. The reliability of the monitoring circuits 1b1 and 1b2 can be improved and the cost can be suppressed.

以下、本発明の電源装置の第２の実施形態について説明する。図３は第２の実施形態の電源装置１０の概略的な回路図である。図４は図３に示す非常停止信号遅延回路１５の一例を示した回路図である。図５は仮に非常停止信号遅延回路１５が設けられていない場合における第２の実施形態の電源装置１０のタイミングチャートである。図６は非常停止信号遅延回路１５が設けられている図３に示す第２の実施形態の電源装置１０のタイミングチャートである。 Hereinafter, a second embodiment of the power supply device of the present invention will be described. FIG. 3 is a schematic circuit diagram of the power supply device 10 of the second embodiment. FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of the emergency stop signal delay circuit 15 shown in FIG. FIG. 5 is a timing chart of the power supply device 10 of the second embodiment when the emergency stop signal delay circuit 15 is not provided. FIG. 6 is a timing chart of the power supply apparatus 10 of the second embodiment shown in FIG. 3 in which the emergency stop signal delay circuit 15 is provided.

第２の実施形態の電源装置１０では、図３に示すように、入力された交流電圧を直流電圧に変換して出力するためのＡＣ／ＤＣコンバータ１が設けられている。詳細には、第２の実施形態の電源装置１０では、ＡＣ／ＤＣコンバータ１として、例えば特開２００４−６４９９６号公報の図９に記載されたＡＣ／ＤＣコンバータのような公知のＡＣ／ＤＣコンバータが用いられている。 As shown in FIG. 3, the power supply device 10 of the second embodiment is provided with an AC / DC converter 1 for converting an input AC voltage into a DC voltage and outputting it. Specifically, in the power supply device 10 of the second embodiment, a known AC / DC converter such as the AC / DC converter described in FIG. 9 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-64996 is used as the AC / DC converter 1. Is used.

更に、第２の実施形態の電源装置１０では、図３に示すように、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の一方の入力側ライン１ａ１が、例えばノーヒューズブレーカー（ＮｏＦｕｓｅＢｒｅａｋｅｒ）１２を介して交流電源１１の一端に接続されている。また、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の他方の入力側ライン１ａ２が交流電源１１の他端に接続されている。また、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の一方の出力側ライン１ｂ１が負荷１３の一端に接続されている。更に、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の他方の出力側ライン１ｂ２が負荷１３の他端に接続されている。 Further, in the power supply device 10 of the second embodiment, as shown in FIG. 3, one input side line 1 a 1 of the AC / DC converter 1 is connected to an AC power supply 11 via a no-fuse breaker (No Fuse Breaker) 12, for example. It is connected to one end. The other input side line 1 a 2 of the AC / DC converter 1 is connected to the other end of the AC power supply 11. One output side line 1 b 1 of the AC / DC converter 1 is connected to one end of the load 13. Further, the other output side line 1 b 2 of the AC / DC converter 1 is connected to the other end of the load 13.

詳細には、第２の実施形態の電源装置１０では、図３に示すように、コイルＲＹ１Ｍと、そのコイルＲＹ１Ｍへの通電が開始されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わり、そのコイルＲＹ１Ｍへの通電が遮断されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わるノーマルクローズ接点ＲＹ１Ｒと、そのコイルＲＹ１Ｍへの通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、そのコイルＲＹ１Ｍへの通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わるノーマルオープン接点ＲＹ１Ｌとによって、第１リレーが構成されている。 Specifically, in the power supply device 10 of the second embodiment, as shown in FIG. 3, when energization of the coil RY1M and the coil RY1M is started, the closed state is opened and the coil RY1M is switched to the open state. When the energization is interrupted, the normally closed contact RY1R that switches from the open state to the closed state and the energization of the coil RY1M are switched to the closed state from the open state, and the energization to the coil RY1M is interrupted. Then, the 1st relay is comprised by the normally open contact RY1L which switches from a closed state to an open state.

また、第２の実施形態の電源装置１０では、図３に示すように、コイルＲＹ２Ｍと、そのコイルＲＹ２Ｍへの通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、そのコイルＲＹ２Ｍへの通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わる第１ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｒと、そのコイルＲＹ２Ｍへの通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、そのコイルＲＹ２Ｍへの通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わる第２ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｌとによって、第２リレーが構成されている。 Further, in the power supply device 10 of the second embodiment, as shown in FIG. 3, when energization to the coil RY2M and the coil RY2M is started, the open state is switched to the closed state, and the energization to the coil RY2M is performed. When the power supply to the first normally open contact RY2R that switches from the closed state to the open state and the coil RY2M is started, the open state is switched to the closed state, and the power supply to the coil RY2M is cut off. Then, the 2nd relay is comprised by 2nd normal open contact RY2L which switches from a closed state to an open state.

更に、第２の実施形態の電源装置１０では、図３に示すように、コイルＲＹ３Ｍと、そのコイルＲＹ３Ｍへの通電が開始されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わり、そのコイルＲＹ３Ｍへの通電が遮断されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わるノーマルクローズ接点ＲＹ３Ｌと、そのコイルＲＹ３Ｍへの通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、そのコイルＲＹ３Ｍへの通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わるノーマルオープン接点ＲＹ３Ｒとによって、第３リレーが構成されている。 Further, in the power supply device 10 of the second embodiment, as shown in FIG. 3, when energization to the coil RY3M and its coil RY3M is started, the closed state is switched to the open state, and the energization to the coil RY3M is performed. When the power supply to the normally closed contact RY3L that switches from the open state to the closed state and the coil RY3M is started, the power supply to the coil RY3M is switched from the open state to the closed state. The third relay is configured by the normally open contact RY3R that switches from the closed state to the open state.

また、第２の実施形態の電源装置１０では、図３に示すように、非常停止スイッチＳＷと、非常停止信号遅延回路１５とが設けられている。詳細には、第２の実施形態の電源装置１０では、非常停止信号遅延回路１５として、例えば図４に示すような非常停止信号遅延回路１５が用いられている。図４において、１５ａ，１５ｂはインバータを示しており、Ｒ２，Ｒ３は抵抗を示しており、Ｃはコンデンサを示しており、ＲＹ３Ｒは第３リレーのノーマルオープン接点を示している。第２の実施形態の電源装置１０では、第３リレーのノーマルオープン接点ＲＹ３Ｒの一端（図４の上端）が直流電源（図示せず）のプラス電位に接続されている。 Further, in the power supply device 10 of the second embodiment, as shown in FIG. 3, an emergency stop switch SW and an emergency stop signal delay circuit 15 are provided. Specifically, in the power supply device 10 of the second embodiment, an emergency stop signal delay circuit 15 as shown in FIG. 4 is used as the emergency stop signal delay circuit 15, for example. In FIG. 4, 15a and 15b represent inverters, R2 and R3 represent resistors, C represents a capacitor, and RY3R represents a normally open contact of the third relay. In the power supply device 10 of the second embodiment, one end (the upper end in FIG. 4) of the normally open contact RY3R of the third relay is connected to a positive potential of a DC power supply (not shown).

更に、第２の実施形態の電源装置１０では、図３に示すように、直列接続された第１リレーのノーマルオープン接点ＲＹ１Ｌと第３リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ３Ｌと第２リレーのコイルＲＹ２Ｍとを介してＡＣ／ＤＣコンバータ１の一方の入力側ライン１ａ１と他方の入力側ライン１ａ２とが接続されている。更に、第１リレーのノーマルオープン接点ＲＹ１Ｌに対して第２リレーの第２ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｌが並列接続されている。 Further, in the power supply device 10 of the second embodiment, as shown in FIG. 3, the normally open contact RY1L of the first relay, the normally closed contact RY3L of the third relay, and the coil RY2M of the second relay connected in series. One input side line 1a1 of the AC / DC converter 1 is connected to the other input side line 1a2. Furthermore, the second normally open contact RY2L of the second relay is connected in parallel to the normally open contact RY1L of the first relay.

また、第２の実施形態の電源装置１０では、図３に示すように、第１リレーのコイルＲＹ１Ｍを介してＡＣ／ＤＣコンバータ１の一方の出力側ライン１ｂ１と他方の出力側ライン１ｂ２とが接続されている。 Moreover, in the power supply device 10 of 2nd Embodiment, as shown in FIG. 3, one output side line 1b1 and the other output side line 1b2 of the AC / DC converter 1 are connected via the coil RY1M of the first relay. It is connected.

更に、第２の実施形態の電源装置１０では、図３に示すように、直列接続された第１リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ１Ｒと第２リレーの第１ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｒとによって故障信号出力回路１４の一部が構成されている。また、直列接続された第３リレーのコイルＲＹ３Ｍと非常停止スイッチＳＷとを介してＡＣ／ＤＣコンバータ１の一方の入力側ライン１ａ１と他方の入力側ライン１ａ２とが接続されている。 Furthermore, in the power supply device 10 of the second embodiment, as shown in FIG. 3, the failure signal output circuit 14 is formed by the normally closed contact RY1R of the first relay and the first normally open contact RY2R of the second relay connected in series. A part of is configured. Also, one input side line 1a1 and the other input side line 1a2 of the AC / DC converter 1 are connected through a third relay coil RY3M and an emergency stop switch SW connected in series.

また、第２の実施形態の電源装置１０では、図３に示すように、非常停止スイッチＳＷがオフ状態からオン状態に切り換えられると、第３リレーのコイルＲＹ３Ｍへの通電が開始され、それにより、第３リレーのノーマルオープン接点ＲＹ３Ｒがオープン状態からクローズ状態に切り換わり、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３への直流電圧の出力を停止すべき旨の非常停止指令が所定の遅延時間の後にＡＣ／ＤＣコンバータ１に入力され、それにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されなくなるように、非常停止信号遅延回路１５とＡＣ／ＤＣコンバータ１とが接続されている。 Moreover, in the power supply device 10 of 2nd Embodiment, as shown in FIG. 3, when the emergency stop switch SW is switched from an OFF state to an ON state, energization to the coil RY3M of the third relay is started, thereby The normally open contact RY3R of the third relay is switched from the open state to the closed state, and an emergency stop command to stop the output of DC voltage from the AC / DC converter 1 to the load 13 is issued after a predetermined delay time. The emergency stop signal delay circuit 15 and the AC / DC converter 1 are connected so that no DC voltage is output from the AC / DC converter 1 to the load 13.

第２の実施形態の電源装置１０では、図３および図６に示すように、交流電源１１からＡＣ／ＤＣコンバータ１に交流電圧が入力され、非常停止スイッチＳＷがオフ状態に維持され、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されると（図６の時間ｔ１１）、第３リレーのコイルＲＹ３Ｍへの通電が遮断された状態で維持され、それにより、第３リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ３Ｌがクローズ状態で維持される。 In the power supply device 10 of the second embodiment, as shown in FIGS. 3 and 6, an AC voltage is input from the AC power supply 11 to the AC / DC converter 1, the emergency stop switch SW is maintained in the OFF state, and the AC / DC When a DC voltage is output from the DC converter 1 to the load 13 (time t11 in FIG. 6), the power supply to the coil RY3M of the third relay is maintained in an interrupted state, whereby the normally closed contact of the third relay RY3L is maintained in the closed state.

更に、第１リレーのコイルＲＹ１Ｍへの通電が開始され、それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ１Ｒがクローズ状態からオープン状態に切り換わると共に、第１リレーのノーマルオープン接点ＲＹ１Ｌがオープン状態からクローズ状態に切り換わる。 Further, energization to the coil RY1M of the first relay is started, whereby the normally closed contact RY1R of the first relay is switched from the closed state to the open state, and the normally open contact RY1L of the first relay is closed from the open state. Switch to state.

それにより、第２リレーのコイルＲＹ２Ｍへの通電が開始され、それにより、第２リレーの第１ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｒがオープン状態からクローズ状態に切り換わると共に、第２リレーの第２ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｌがオープン状態からクローズ状態に切り換わる。それにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されている間、故障信号出力回路１４が開いており、故障信号ＥＭＧＥＸが出力されない。 Thereby, energization to the coil RY2M of the second relay is started, whereby the first normal open contact RY2R of the second relay is switched from the open state to the closed state, and the second normal open contact RY2L of the second relay. Switches from the open state to the closed state. As a result, while the DC voltage is being output from the AC / DC converter 1 to the load 13, the failure signal output circuit 14 is open and the failure signal EMGEX is not output.

更に、第２の実施形態の電源装置１０では、図３および図６に示すように、「交流電源１１からＡＣ／ＤＣコンバータ１に交流電圧が入力され、非常停止スイッチＳＷがオフに維持され、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されている」状態から、「交流電源１１からＡＣ／ＤＣコンバータ１に交流電圧が入力され、非常停止スイッチＳＷがオンになる」状態に切り換えられると（図６の時間ｔ１２）、第３リレーのコイルＲＹ３Ｍへの通電が開始され、それにより、第３リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ３Ｌがクローズ状態からオープン状態に切り換わる。 Further, in the power supply device 10 of the second embodiment, as shown in FIG. 3 and FIG. 6, “AC voltage is input from the AC power supply 11 to the AC / DC converter 1 and the emergency stop switch SW is maintained off. “AC voltage is output from AC / DC converter 1 to load 13” is changed to “AC voltage is input from AC power supply 11 to AC / DC converter 1 and emergency stop switch SW is turned on”. (Time t12 in FIG. 6), energization of the coil RY3M of the third relay is started, whereby the normally closed contact RY3L of the third relay is switched from the closed state to the open state.

それにより、第２リレーのコイルＲＹ２Ｍへの通電が遮断され、それにより、第２リレーの第２ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｌがクローズ状態からオープン状態に切り換わると共に、第２リレーの第１ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｒがクローズ状態からオープン状態に切り換わる。それにより、非常停止スイッチＳＷがオン状態に維持されている間、故障信号出力回路１４が開いており、それにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されなくなっても故障信号ＥＭＧＥＸが出力されなくなる。 As a result, the energization to the coil RY2M of the second relay is cut off, whereby the second normal open contact RY2L of the second relay is switched from the closed state to the open state, and the first normal open contact RY2R of the second relay. Switches from the closed state to the open state. Thereby, while the emergency stop switch SW is maintained in the ON state, the failure signal output circuit 14 is open, so that even if the DC voltage is not output from the AC / DC converter 1 to the load 13, the failure signal EMGEX Will not be output.

次いで、第２の実施形態の電源装置１０では、図３および図６に示すように、所定の遅延時間の後に（図６の時間ｔ１３）、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されなくなる。それにより、第１リレーのコイルＲＹ１Ｍへの通電が遮断され、それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ１Ｒがオープン状態からクローズ状態に切り換わると共に、第１リレーのノーマルオープン接点ＲＹ１Ｌがクローズ状態からオープン状態に切り換わる。 Next, in the power supply device 10 of the second embodiment, as shown in FIGS. 3 and 6, a DC voltage is output from the AC / DC converter 1 to the load 13 after a predetermined delay time (time t13 in FIG. 6). It will not be done. As a result, the current supply to the coil RY1M of the first relay is cut off, whereby the normally closed contact RY1R of the first relay is switched from the open state to the closed state, and the normally open contact RY1L of the first relay is changed from the closed state. Switch to the open state.

一方、仮に、第２の実施形態の電源装置１０に非常停止信号遅延回路１５が設けられていない場合には、図３および図５に示すように、「交流電源１１からＡＣ／ＤＣコンバータ１に交流電圧が入力され、非常停止スイッチＳＷがオフに維持され、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されている」状態から、「交流電源１１からＡＣ／ＤＣコンバータ１に交流電圧が入力され、非常停止スイッチＳＷがオンになる」状態に切り換えられると（図５の時間ｔ１２）、第３リレーのコイルＲＹ３Ｍへの通電が開始され、それにより、第３リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ３Ｌがクローズ状態からオープン状態に切り換わると共に、遅延時間なくＡＣ／ＤＣコンバータ１に送られた非常停止指令によって、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されなくなる。それにより、第１リレーのコイルＲＹ１Ｍへの通電が遮断され、それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ１Ｒがオープン状態からクローズ状態に切り換わると共に、第１リレーのノーマルオープン接点ＲＹ１Ｌがクローズ状態からオープン状態に切り換わる。 On the other hand, if the emergency stop signal delay circuit 15 is not provided in the power supply device 10 of the second embodiment, as shown in FIGS. 3 and 5, “from the AC power supply 11 to the AC / DC converter 1. The AC voltage is input from the AC power supply 11 to the AC / DC converter 1 from the state where the AC voltage is input, the emergency stop switch SW is maintained OFF, and the DC voltage is output from the AC / DC converter 1 to the load 13. When it is input and the emergency stop switch SW is turned on (time t12 in FIG. 5), energization to the coil RY3M of the third relay is started, whereby the normally closed contact RY3L of the third relay is The AC / DC converter is switched by the emergency stop command sent to the AC / DC converter 1 without delay time while switching from the closed state to the open state. DC voltage is not outputted from the 1 to the load 13. As a result, the current supply to the coil RY1M of the first relay is cut off, whereby the normally closed contact RY1R of the first relay is switched from the open state to the closed state, and the normally open contact RY1L of the first relay is changed from the closed state. Switch to the open state.

その結果、第２リレーのコイルＲＹ２Ｍへの通電が遮断され、それにより、第２リレーの第１ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｒがクローズ状態からオープン状態に切り換わるまでの間の一瞬（概略図５の時間ｔ１２〜時間ｔ１２’）、故障信号出力回路１４が閉じられ、それにより、故障信号ＥＭＧＥＸが出力されてしまう。 As a result, the energization of the coil RY2M of the second relay is cut off, so that the first normal open contact RY2R of the second relay is momentarily switched from the closed state to the open state (time t12 in FIG. 5). ~ Time t12 '), the failure signal output circuit 14 is closed, and the failure signal EMGEX is output.

第２の実施形態の電源装置１０の説明に戻り、次いで、図３および図６に示すように、非常停止スイッチＳＷがオフ状態に戻され、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３への直流電圧の出力が回復すると（図６の時間ｔ１４）、第３リレーのコイルＲＹ３Ｍへの通電が遮断された状態で維持され、それにより、第３リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ３Ｌがクローズ状態で維持される。 Returning to the description of the power supply device 10 according to the second embodiment, as shown in FIGS. 3 and 6, the emergency stop switch SW is then returned to the OFF state, and the DC voltage from the AC / DC converter 1 to the load 13 is reduced. When the output is restored (time t14 in FIG. 6), the power supply to the coil RY3M of the third relay is maintained in an interrupted state, whereby the normally closed contact RY3L of the third relay is maintained in the closed state.

それにより、第２リレーのコイルＲＹ２Ｍへの通電が開始され、それにより、第２リレーの第１ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｒがオープン状態からクローズ状態に切り換わると共に、第２リレーの第２ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｌがオープン状態からクローズ状態に切り換わる。それにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されている間（図６の時間ｔ１５までの間）、故障信号出力回路１４が開いており、故障信号ＥＭＧＥＸが出力されない。 Thereby, energization to the coil RY2M of the second relay is started, whereby the first normal open contact RY2R of the second relay is switched from the open state to the closed state, and the second normal open contact RY2L of the second relay. Switches from the open state to the closed state. Thereby, while the DC voltage is being output from the AC / DC converter 1 to the load 13 (until time t15 in FIG. 6), the failure signal output circuit 14 is open, and the failure signal EMGEX is not output.

次いで、第２の実施形態の電源装置１０では、図３および図６に示すように、「交流電源１１からＡＣ／ＤＣコンバータ１に交流電圧が入力され、非常停止スイッチＳＷがオフに維持され、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されている」状態から、「交流電源１１からＡＣ／ＤＣコンバータ１に交流電圧が入力され、非常停止スイッチＳＷがオフに維持されているにもかかわらず、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されない」状態に切り換わると（図６の時間ｔ１５）、第３リレーのコイルＲＹ３Ｍへの通電が遮断された状態で維持され、それにより、第３リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ３Ｌがクローズ状態で維持される。 Next, in the power supply device 10 of the second embodiment, as shown in FIG. 3 and FIG. 6, “AC voltage is input from the AC power supply 11 to the AC / DC converter 1 and the emergency stop switch SW is kept off. From the state in which a DC voltage is output from the AC / DC converter 1 to the load 13, “the AC voltage is input from the AC power supply 11 to the AC / DC converter 1 and the emergency stop switch SW is kept off. Regardless, the DC voltage is not output from the AC / DC converter 1 to the load 13 ”(time t15 in FIG. 6), the power supply to the coil RY3M of the third relay is maintained in an interrupted state. Thus, the normally closed contact RY3L of the third relay is maintained in the closed state.

更に、第１リレーのコイルＲＹ１Ｍへの通電が遮断され、それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ１Ｒがオープン状態からクローズ状態に切り換わると共に、第１リレーのノーマルオープン接点ＲＹ１Ｌがクローズ状態からオープン状態に切り換わる。また、第２リレーの第２ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｌがクローズ状態に維持されると共に、第２リレーのコイルＲＹ２Ｍへの通電が維持され、それにより、第２リレーの第１ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｒのクローズ状態が維持される。それにより、故障信号出力回路１４が閉じられ、故障信号ＥＭＧＥＸが出力される。 Furthermore, the energization of the coil RY1M of the first relay is cut off, whereby the normally closed contact RY1R of the first relay is switched from the open state to the closed state, and the normally open contact RY1L of the first relay is opened from the closed state. Switch to state. In addition, the second normally open contact RY2L of the second relay is maintained in the closed state, and energization to the coil RY2M of the second relay is maintained, whereby the first normally open contact RY2R of the second relay is closed. Is maintained. Thereby, the failure signal output circuit 14 is closed and the failure signal EMGEX is output.

次いで、第２の実施形態の電源装置１０では、図３および図６に示すように、「交流電源１１からＡＣ／ＤＣコンバータ１に交流電圧が入力され、非常停止スイッチＳＷがオフに維持されているにもかかわらず、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されない」状態から、「交流電源１１からＡＣ／ＤＣコンバータ１に交流電圧が入力され、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されず、非常停止スイッチＳＷがオンになる」状態に切り換えられると（図６の時間ｔ１６）、第３リレーのコイルＲＹ３Ｍへの通電が開始され、それにより、第３リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ３Ｌがクローズ状態からオープン状態に切り換わる。それにより、第２リレーのコイルＲＹ２Ｍへの通電が遮断され、それにより、第２リレーの第１ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｒのクローズ状態がオープン状態に切り換わる。それにより、故障信号出力回路１４が開き、故障信号ＥＭＧＥＸが出力されなくなる。 Next, in the power supply device 10 of the second embodiment, as shown in FIG. 3 and FIG. 6, “AC voltage is input from the AC power supply 11 to the AC / DC converter 1 and the emergency stop switch SW is kept off. In spite of the fact that no DC voltage is output from the AC / DC converter 1 to the load 13, “AC voltage is input from the AC power supply 11 to the AC / DC converter 1 and from the AC / DC converter 1 to the load 13. When the DC voltage is not output and the emergency stop switch SW is turned on (time t16 in FIG. 6), energization to the coil RY3M of the third relay is started, and thereby the normal of the third relay The closed contact RY3L is switched from the closed state to the open state. As a result, the energization of the coil RY2M of the second relay is interrupted, whereby the closed state of the first normal open contact RY2R of the second relay is switched to the open state. As a result, the failure signal output circuit 14 is opened and the failure signal EMGEX is not output.

換言すれば、第２の実施形態の電源装置１０では、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の一方の入力側ライン１ａ１とＡＣ／ＤＣコンバータ１の他方の入力側ライン１ａ２との間に、第２リレーのコイルＲＹ２Ｍと第１リレーのノーマルオープン接点ＲＹ１Ｌと第２リレーの第２ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｌと第３リレーのコイルＲＹ３Ｍと第３リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ３Ｌと非常停止スイッチＳＷと非常停止信号遅延回路１５とが設けられているものの、電源が別個に設けられていない。 In other words, in the power supply device 10 according to the second embodiment, the coil of the second relay is provided between one input side line 1a1 of the AC / DC converter 1 and the other input side line 1a2 of the AC / DC converter 1. RY2M, normally open contact RY1L of the first relay, second normally open contact RY2L of the second relay, coil RY3M of the third relay, normally closed contact RY3L of the third relay, emergency stop switch SW, emergency stop signal delay circuit 15, However, a separate power source is not provided.

更に、第２の実施形態の電源装置１０では、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の一方の出力側ライン１ｂ１とＡＣ／ＤＣコンバータ１の他方の出力側ライン１ｂ２との間に、第１リレーのコイルＲＹ１Ｍが設けられているものの、電源が別個に設けられていない。 Furthermore, in the power supply device 10 of the second embodiment, the coil RY1M of the first relay is provided between one output side line 1b1 of the AC / DC converter 1 and the other output side line 1b2 of the AC / DC converter 1. Although provided, a power source is not provided separately.

そのため、第２の実施形態の電源装置１０によれば、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインの監視回路に別個に電源が設けられると共に、ＡＣ／ＤＣコンバータの出力側ラインの監視回路に別個に電源が設けられている特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の入力側ライン１ａ１，１ａ２および出力側ライン１ｂ１，１ｂ２の監視回路用に別個に設けられる電源の数を低減することができる。 Therefore, according to the power supply device 10 of the second embodiment, a separate power source is provided for the monitoring circuit for the input side line of the AC / DC converter, and a separate power source is provided for the monitoring circuit for the output side line of the AC / DC converter. Than the power supply apparatus described in FIG. 2 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-267501, for the monitoring circuits of the input side lines 1a1 and 1a2 and the output side lines 1b1 and 1b2 of the AC / DC converter 1. The number of power supplies provided can be reduced.

詳細には、第２の実施形態の電源装置１０によれば、特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の入力側ライン１ａ１，１ａ２および出力側ライン１ｂ１，１ｂ２の監視回路用に別個に設けられる電源の数を低減することにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の入力側ライン１ａ１，１ａ２および出力側ライン１ｂ１，１ｂ２の監視回路の信頼性を向上させることができる。 Specifically, according to the power supply device 10 of the second embodiment, the input side lines 1a1 and 1a2 and the output of the AC / DC converter 1 are more effective than the power supply device described in FIG. 2 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-267501. The reliability of the monitoring circuits for the input lines 1a1, 1a2 and the output lines 1b1, 1b2 of the AC / DC converter 1 is improved by reducing the number of power supplies separately provided for the monitoring circuits for the side lines 1b1, 1b2. Can be made.

また、第２の実施形態の電源装置１０によれば、特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の入力側ライン１ａ１，１ａ２および出力側ライン１ｂ１，１ｂ２の監視回路用に別個に設けられる電源の数を低減することにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の入力側ライン１ａ１，１ａ２および出力側ライン１ｂ１，１ｂ２の監視回路のコストを抑制することができる。 Further, according to the power supply device 10 of the second embodiment, the input side lines 1a1 and 1a2 and the output side line of the AC / DC converter 1 are more than the power supply device described in FIG. 2 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-267501. By reducing the number of power supplies separately provided for the monitoring circuits 1b1 and 1b2, it is possible to reduce the cost of the monitoring circuits for the input side lines 1a1 and 1a2 and the output side lines 1b1 and 1b2 of the AC / DC converter 1. it can.

更に、第２の実施形態の電源装置１０によれば、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインの監視回路にコンパレータが設けられると共に、ＡＣ／ＤＣコンバータの出力側ラインの監視回路にコンパレータが設けられている特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の入力側ライン１ａ１，１ａ２および出力側ライン１ｂ１，１ｂ２の監視回路の構成部品（ＲＹ１Ｍ，ＲＹ１Ｌ，ＲＹ１Ｒ，ＲＹ２Ｍ，ＲＹ２Ｌ，ＲＹ２Ｒ，ＲＹ３Ｍ，ＲＹ３Ｌ，ＲＹ３Ｒ，ＳＷ，１５）が故障しているか否かの判別を容易にすることができる。 Furthermore, according to the power supply device 10 of the second embodiment, a comparator is provided in the monitoring circuit for the input side line of the AC / DC converter, and a comparator is provided in the monitoring circuit for the output side line of the AC / DC converter. Compared to the power supply apparatus described in FIG. 2 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-267501, the components of the monitoring circuit (RY1M, RY1L, and the input side lines 1a1, 1a2 and the output side lines 1b1, 1b2 of the AC / DC converter 1) RY1R, RY2M, RY2L, RY2R, RY3M, RY3L, RY3R, SW, 15) can be easily determined.

すなわち、第２の実施形態の電源装置１０によれば、特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の入力側ライン１ａ１，１ａ２および出力側ライン１ｂ１，１ｂ２の監視回路の信頼性を向上させると共に、コストを抑制することができる。 That is, according to the power supply device 10 of the second embodiment, the input side lines 1a1 and 1a2 and the output side line of the AC / DC converter 1 are more than those of the power supply device described in FIG. 2 of JP-A-2007-267501. The reliability of the monitoring circuits 1b1 and 1b2 can be improved and the cost can be suppressed.

更に、第２の実施形態の電源装置１０によれば、非常停止スイッチＳＷがオン状態にされるのに伴ってＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されない時に故障信号ＥＭＧＥＸが出力されてしまうのを回避することができる。 Furthermore, according to the power supply device 10 of the second embodiment, the fault signal EMGEX is output when no DC voltage is output from the AC / DC converter 1 to the load 13 as the emergency stop switch SW is turned on. Can be avoided.

以下、本発明の電源装置の第３の実施形態について説明する。図７は第３の実施形態の電源装置１０の概略的な回路図である。図８は第３の実施形態の電源装置１０のタイミングチャートである。 Hereinafter, a third embodiment of the power supply device of the present invention will be described. FIG. 7 is a schematic circuit diagram of the power supply device 10 of the third embodiment. FIG. 8 is a timing chart of the power supply device 10 according to the third embodiment.

第３の実施形態の電源装置１０では、図７に示すように、入力された交流電圧を直流電圧に変換して出力するためのＡＣ／ＤＣコンバータ１が設けられている。詳細には、第３の実施形態の電源装置１０では、ＡＣ／ＤＣコンバータ１として、例えば特開２００４−６４９９６号公報の図９に記載されたＡＣ／ＤＣコンバータのような公知のＡＣ／ＤＣコンバータが用いられている。 In the power supply device 10 of the third embodiment, as shown in FIG. 7, an AC / DC converter 1 for converting an input AC voltage into a DC voltage and outputting it is provided. In detail, in the power supply device 10 of 3rd Embodiment, as AC / DC converter 1, well-known AC / DC converter like the AC / DC converter described in FIG. 9 of Unexamined-Japanese-Patent No. 2004-64996, for example Is used.

更に、第３の実施形態の電源装置１０では、図７に示すように、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の一方の入力側ライン１ａ１が、例えばノーヒューズブレーカー（ＮｏＦｕｓｅＢｒｅａｋｅｒ）１２を介して交流電源１１の一端に接続されている。また、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の他方の入力側ライン１ａ２が交流電源１１の他端に接続されている。また、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の一方の出力側ライン１ｂ１が負荷１３の一端に接続されている。更に、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の他方の出力側ライン１ｂ２が負荷１３の他端に接続されている。 Furthermore, in the power supply device 10 of the third embodiment, as shown in FIG. 7, one input side line 1 a 1 of the AC / DC converter 1 is connected to an AC power supply 11 via a no-fuse breaker (No Fuse Breaker) 12, for example. It is connected to one end. The other input side line 1 a 2 of the AC / DC converter 1 is connected to the other end of the AC power supply 11. One output side line 1 b 1 of the AC / DC converter 1 is connected to one end of the load 13. Further, the other output side line 1 b 2 of the AC / DC converter 1 is connected to the other end of the load 13.

詳細には、第３の実施形態の電源装置１０では、図７に示すように、コイルＲＹ１Ｍと、そのコイルＲＹ１Ｍへの通電が開始されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わり、そのコイルＲＹ１Ｍへの通電が遮断されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わるノーマルクローズ接点ＲＹ１Ｒと、そのコイルＲＹ１Ｍへの通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、そのコイルＲＹ１Ｍへの通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わるノーマルオープン接点ＲＹ１Ｌとによって、第１リレーが構成されている。 Specifically, in the power supply device 10 according to the third embodiment, as shown in FIG. 7, when energization of the coil RY1M and the coil RY1M is started, the closed state is opened and the coil RY1M is switched to the open state. When the energization is interrupted, the normally closed contact RY1R that switches from the open state to the closed state and the energization of the coil RY1M are switched to the closed state from the open state, and the energization to the coil RY1M is interrupted. Then, the 1st relay is comprised by the normally open contact RY1L which switches from a closed state to an open state.

また、第３の実施形態の電源装置１０では、図７に示すように、コイルＲＹ２Ｍと、そのコイルＲＹ２Ｍへの通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、そのコイルＲＹ２Ｍへの通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わる第１ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｒと、そのコイルＲＹ２Ｍへの通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、そのコイルＲＹ２Ｍへの通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わる第２ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｌとによって、第２リレーが構成されている。 Further, in the power supply device 10 of the third embodiment, as shown in FIG. 7, when energization to the coil RY2M and its coil RY2M is started, it switches from the open state to the closed state, and the energization to the coil RY2M is performed. When the power supply to the first normally open contact RY2R that switches from the closed state to the open state and the coil RY2M is started, the open state is switched to the closed state, and the power supply to the coil RY2M is cut off. Then, the 2nd relay is comprised by 2nd normal open contact RY2L which switches from a closed state to an open state.

更に、第３の実施形態の電源装置１０では、図７に示すように、コイルＲＹ３Ｍと、そのコイルＲＹ３Ｍへの通電が開始されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わり、そのコイルＲＹ３Ｍへの通電が遮断されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わるノーマルクローズ接点ＲＹ３Ｌと、そのコイルＲＹ３Ｍへの通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、そのコイルＲＹ３Ｍへの通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わるノーマルオープン接点ＲＹ３Ｒとによって、第３リレーが構成されている。 Furthermore, in the power supply device 10 according to the third embodiment, as shown in FIG. 7, when energization to the coil RY3M and its coil RY3M is started, the coil RY3M is switched from the closed state to the open state, and the coil RY3M is energized. When the power supply to the normally closed contact RY3L that switches from the open state to the closed state and the coil RY3M is started, the power supply to the coil RY3M is switched from the open state to the closed state. The third relay is configured by the normally open contact RY3R that switches from the closed state to the open state.

また、第３の実施形態の電源装置１０では、図７に示すように、コイルＲＹ４Ｍと、そのコイルＲＹ４Ｍへの通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、そのコイルＲＹ４Ｍへの通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わる第１ノーマルオープン接点ＲＹ４Ｒと、そのコイルＲＹ４Ｍへの通電が開始されるとオープン状態からクローズ状態に切り換わり、そのコイルＲＹ４Ｍへの通電が遮断されるとクローズ状態からオープン状態に切り換わる第２ノーマルオープン接点ＲＹ４Ｌとによって、第４リレーが構成されている。 Further, in the power supply device 10 of the third embodiment, as shown in FIG. 7, when energization to the coil RY4M and its coil RY4M is started, it switches from the open state to the closed state, and the energization to the coil RY4M is performed. When the power supply to the first normally open contact RY4R that switches from the closed state to the open state and the coil RY4M is started, the switch from the open state to the closed state is performed, and the power supply to the coil RY4M is cut off. Then, the 4th relay is comprised by 2nd normally open contact RY4L which switches from a closed state to an open state.

更に、第３の実施形態の電源装置１０では、図７に示すように、非常停止スイッチＳＷと、非常停止信号遅延回路１５とが設けられている。詳細には、第３の実施形態の電源装置１０では、非常停止信号遅延回路１５として、例えば図４に示すような非常停止信号遅延回路１５が用いられている。 Furthermore, in the power supply device 10 of the third embodiment, as shown in FIG. 7, an emergency stop switch SW and an emergency stop signal delay circuit 15 are provided. Specifically, in the power supply device 10 of the third embodiment, an emergency stop signal delay circuit 15 as shown in FIG. 4 is used as the emergency stop signal delay circuit 15, for example.

また、第３の実施形態の電源装置１０では、図７に示すように、直列接続された第１リレーのノーマルオープン接点ＲＹ１Ｌと第３リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ３Ｌと第２リレーのコイルＲＹ２Ｍとを介してＡＣ／ＤＣコンバータ１の一方の入力側ライン１ａ１と他方の入力側ライン１ａ２とが接続されている。 Moreover, in the power supply device 10 of 3rd Embodiment, as shown in FIG. 7, the normally open contact RY1L of the 1st relay connected in series, the normally closed contact RY3L of the 3rd relay, and the coil RY2M of the 2nd relay are connected. One input side line 1a1 of the AC / DC converter 1 is connected to the other input side line 1a2.

更に、第３の実施形態の電源装置１０では、図７に示すように、直列接続された第１リレーのノーマルオープン接点ＲＹ１Ｌと第３リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ３Ｌと第２リレーのコイルＲＹ２Ｍとに対して、直列接続された第２リレーの第１ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｒと第１リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ１Ｒと第４リレーのコイルＲＹ４Ｍとが並列接続されている。 Further, in the power supply device 10 of the third embodiment, as shown in FIG. 7, the normally open contact RY1L of the first relay, the normally closed contact RY3L of the third relay, and the coil RY2M of the second relay connected in series. In contrast, the first normally open contact RY2R of the second relay connected in series, the normally closed contact RY1R of the first relay, and the coil RY4M of the fourth relay are connected in parallel.

また、第３の実施形態の電源装置１０では、図７に示すように、第１リレーのノーマルオープン接点ＲＹ１Ｌに対して第２リレーの第２ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｌが並列接続されている。更に、第２リレーの第１ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｒに対して第４リレーの第２ノーマルオープン接点ＲＹ４Ｌが並列接続されている。 Further, in the power supply device 10 of the third embodiment, as shown in FIG. 7, the second normally open contact RY2L of the second relay is connected in parallel to the normally open contact RY1L of the first relay. Furthermore, the second normal open contact RY4L of the fourth relay is connected in parallel to the first normal open contact RY2R of the second relay.

更に、第３の実施形態の電源装置１０では、図７に示すように、第１リレーのコイルＲＹ１Ｍを介してＡＣ／ＤＣコンバータ１の一方の出力側ライン１ｂ１と他方の出力側ライン１ｂ２とが接続されている。また、第４リレーの第１ノーマルオープン接点ＲＹ４Ｒによって故障信号出力回路１４の一部が構成されている。更に、直列接続された第３リレーのコイルＲＹ３Ｍと非常停止スイッチＳＷとを介してＡＣ／ＤＣコンバータ１の一方の入力側ライン１ａ１と他方の入力側ライン１ａ２とが接続されている。 Further, in the power supply device 10 of the third embodiment, as shown in FIG. 7, one output side line 1b1 and the other output side line 1b2 of the AC / DC converter 1 are connected via the coil RY1M of the first relay. It is connected. Further, a part of the failure signal output circuit 14 is configured by the first normally open contact RY4R of the fourth relay. Furthermore, one input side line 1a1 and the other input side line 1a2 of the AC / DC converter 1 are connected via a third relay coil RY3M and an emergency stop switch SW connected in series.

また、第３の実施形態の電源装置１０では、図７に示すように、非常停止スイッチＳＷがオフ状態からオン状態に切り換えられると、第３リレーのコイルＲＹ３Ｍへの通電が開始され、それにより、第３リレーのノーマルオープン接点ＲＹ３Ｒがオープン状態からクローズ状態に切り換わり、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３への直流電圧の出力を停止すべき旨の非常停止指令が所定の遅延時間の後にＡＣ／ＤＣコンバータ１に入力され、それにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されなくなるように、非常停止信号遅延回路１５とＡＣ／ＤＣコンバータ１とが接続されている。 Further, in the power supply device 10 of the third embodiment, as shown in FIG. 7, when the emergency stop switch SW is switched from the off state to the on state, energization to the coil RY3M of the third relay is started, thereby The normally open contact RY3R of the third relay is switched from the open state to the closed state, and an emergency stop command to stop the output of DC voltage from the AC / DC converter 1 to the load 13 is issued after a predetermined delay time. The emergency stop signal delay circuit 15 and the AC / DC converter 1 are connected so that no DC voltage is output from the AC / DC converter 1 to the load 13.

更に、第３の実施形態の電源装置１０では、図７および図８に示すように、交流電源１１からＡＣ／ＤＣコンバータ１に交流電圧が入力され、非常停止スイッチＳＷがオフ状態に維持され、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されると（図８の時間ｔ２１）、第３リレーのコイルＲＹ３Ｍへの通電が遮断された状態で維持され、それにより、第３リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ３Ｌがクローズ状態で維持される。 Furthermore, in the power supply device 10 of the third embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, an AC voltage is input from the AC power supply 11 to the AC / DC converter 1, and the emergency stop switch SW is maintained in the OFF state. When a DC voltage is output from the AC / DC converter 1 to the load 13 (time t21 in FIG. 8), the power supply to the coil RY3M of the third relay is maintained in an interrupted state, whereby the normality of the third relay is maintained. The closed contact RY3L is maintained in the closed state.

更に、第１リレーのコイルＲＹ１Ｍへの通電が開始され、それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ１Ｒがクローズ状態からオープン状態に切り換わる。それにより、第４リレーのコイルＲＹ４Ｍへの通電が遮断された状態で維持され、それにより、第４リレーの第１ノーマルオープン接点ＲＹ４Ｒおよび第２ノーマルオープン接点ＲＹ４Ｌがオープン状態で維持される。それにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されている間、故障信号出力回路１４が開いており、故障信号ＥＭＧＥＸが出力されない。 Furthermore, energization to the coil RY1M of the first relay is started, whereby the normally closed contact RY1R of the first relay is switched from the closed state to the open state. As a result, the energization to the coil RY4M of the fourth relay is maintained in an interrupted state, whereby the first normal open contact RY4R and the second normal open contact RY4L of the fourth relay are maintained in the open state. As a result, while the DC voltage is being output from the AC / DC converter 1 to the load 13, the failure signal output circuit 14 is open and the failure signal EMGEX is not output.

更に、第１リレーのコイルＲＹ１Ｍへの通電が開始されるのに伴って、第１リレーのノーマルオープン接点ＲＹ１Ｌがオープン状態からクローズ状態に切り換わる。それにより、第２リレーのコイルＲＹ２Ｍへの通電が開始され、それにより、第２リレーの第１ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｒがオープン状態からクローズ状態に切り換わると共に、第２リレーの第２ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｌがオープン状態からクローズ状態に切り換わる。 Further, as energization to the coil RY1M of the first relay is started, the normally open contact RY1L of the first relay is switched from the open state to the closed state. Thereby, energization to the coil RY2M of the second relay is started, whereby the first normal open contact RY2R of the second relay is switched from the open state to the closed state, and the second normal open contact RY2L of the second relay. Switches from the open state to the closed state.

また、第３の実施形態の電源装置１０では、図７および図８に示すように、「交流電源１１からＡＣ／ＤＣコンバータ１に交流電圧が入力され、非常停止スイッチＳＷがオフに維持され、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されている」状態から、「交流電源１１からＡＣ／ＤＣコンバータ１に交流電圧が入力され、非常停止スイッチＳＷがオンになる」状態にされると（図８の時間ｔ２２）、第３リレーのコイルＲＹ３Ｍへの通電が開始され、それにより、第３リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ３Ｌがクローズ状態からオープン状態に切り換わる。 Moreover, in the power supply device 10 of 3rd Embodiment, as shown in FIG.7 and FIG.8, "AC voltage is input into AC / DC converter 1 from AC power supply 11, and emergency stop switch SW is maintained OFF, From the state where a DC voltage is output from the AC / DC converter 1 to the load 13, a state where the AC voltage is input from the AC power supply 11 to the AC / DC converter 1 and the emergency stop switch SW is turned on is set. (Time t22 in FIG. 8), energization of the coil RY3M of the third relay is started, whereby the normally closed contact RY3L of the third relay is switched from the closed state to the open state.

それにより、第２リレーのコイルＲＹ２Ｍへの通電が遮断され、それにより、第２リレーの第２ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｌがクローズ状態からオープン状態に切り換わると共に、第２リレーの第１ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｒがクローズ状態からオープン状態に切り換わる。 As a result, the energization to the coil RY2M of the second relay is cut off, whereby the second normal open contact RY2L of the second relay is switched from the closed state to the open state, and the first normal open contact RY2R of the second relay. Switches from the closed state to the open state.

それにより、非常停止スイッチＳＷがオン状態に維持されている間、第４リレーのコイルＲＹ４Ｍへの通電が遮断され、それにより、第４リレーの第１ノーマルオープン接点ＲＹ４Ｒおよび第２ノーマルオープン接点ＲＹ４Ｌがオープン状態で維持される。それにより、故障信号出力回路１４が開いており、それにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されなくなっても故障信号ＥＭＧＥＸが出力されなくなる。 Thereby, while the emergency stop switch SW is maintained in the ON state, the energization to the coil RY4M of the fourth relay is cut off, thereby the first normal open contact RY4R and the second normal open contact RY4L of the fourth relay. Is kept open. As a result, the failure signal output circuit 14 is open, so that the failure signal EMGEX is not output even if the DC voltage is not output from the AC / DC converter 1 to the load 13.

次いで、第３の実施形態の電源装置１０では、図７および図８に示すように、所定の遅延時間の後に、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されなくなる（図８の時間ｔ２３）。それにより、第１リレーのコイルＲＹ１Ｍへの通電が遮断され、それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ１Ｒがオープン状態からクローズ状態に切り換わると共に、第１リレーのノーマルオープン接点ＲＹ１Ｌがクローズ状態からオープン状態に切り換わる。 Next, in the power supply device 10 of the third embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, no DC voltage is output from the AC / DC converter 1 to the load 13 after a predetermined delay time (time in FIG. 8). t23). As a result, the current supply to the coil RY1M of the first relay is cut off, whereby the normally closed contact RY1R of the first relay is switched from the open state to the closed state, and the normally open contact RY1L of the first relay is changed from the closed state. Switch to the open state.

次いで、第３の実施形態の電源装置１０では、図７および図８に示すように、非常停止スイッチＳＷがオフ状態に戻され、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３への直流電圧の出力が回復すると（図８の時間ｔ２４）、第３リレーのコイルＲＹ３Ｍへの通電が遮断された状態で維持され、それにより、第３リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ３Ｌがクローズ状態で維持される。 Next, in the power supply device 10 of the third embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, the emergency stop switch SW is returned to the off state, and the output of the DC voltage from the AC / DC converter 1 to the load 13 is recovered. Then (time t24 in FIG. 8), the power supply to the coil RY3M of the third relay is maintained in an interrupted state, and thereby the normally closed contact RY3L of the third relay is maintained in the closed state.

更に、第１リレーのコイルＲＹ１Ｍへの通電が開始され、それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ１Ｒがクローズ状態からオープン状態に切り換わると共に、第１リレーのノーマルオープン接点ＲＹ１Ｌがオープン状態からクローズ状態に切り換わる。それにより、第４リレーのコイルＲＹ４Ｍへの通電の遮断が維持され、第４リレーの第１ノーマルオープン接点ＲＹ４Ｒおよび第２ノーマルオープン接点ＲＹ４Ｒのオープン状態が維持される。それにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されている間（図８の時間ｔ２５までの間）、故障信号出力回路１４が開いており、故障信号ＥＭＧＥＸが出力されない。 Further, energization to the coil RY1M of the first relay is started, whereby the normally closed contact RY1R of the first relay is switched from the closed state to the open state, and the normally open contact RY1L of the first relay is closed from the open state. Switch to state. Thereby, the interruption of energization to the coil RY4M of the fourth relay is maintained, and the open state of the first normal open contact RY4R and the second normal open contact RY4R of the fourth relay is maintained. Thereby, while the DC voltage is being output from the AC / DC converter 1 to the load 13 (until time t25 in FIG. 8), the failure signal output circuit 14 is open, and the failure signal EMGEX is not output.

また、第２リレーのコイルＲＹ２Ｍへの通電が開始され、それにより、第２リレーの第１ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｒがオープン状態からクローズ状態に切り換わると共に、第２リレーの第２ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｌがオープン状態からクローズ状態に切り換わる。 Also, energization of the coil RY2M of the second relay is started, whereby the first normal open contact RY2R of the second relay is switched from the open state to the closed state, and the second normal open contact RY2L of the second relay is Switch from open to closed state.

更に、第３の実施形態の電源装置１０では、図７および図８に示すように、「交流電源１１からＡＣ／ＤＣコンバータ１に交流電圧が入力され、非常停止スイッチＳＷがオフに維持され、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されている」状態から、「交流電源１１からＡＣ／ＤＣコンバータ１に交流電圧が入力され、非常停止スイッチＳＷがオフに維持されているにもかかわらず、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されない」状態に切り換わると（図８の時間ｔ２５）、第３リレーのコイルＲＹ３Ｍへの通電が遮断された状態で維持され、それにより、第３リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ３Ｌがクローズ状態で維持される。 Further, in the power supply device 10 of the third embodiment, as shown in FIG. 7 and FIG. 8, “AC voltage is input from the AC power supply 11 to the AC / DC converter 1 and the emergency stop switch SW is maintained off. From the state in which a DC voltage is output from the AC / DC converter 1 to the load 13, “the AC voltage is input from the AC power supply 11 to the AC / DC converter 1 and the emergency stop switch SW is kept off. Regardless, when switching to a state in which no DC voltage is output from the AC / DC converter 1 to the load 13 (time t25 in FIG. 8), the energization of the third relay coil RY3M is maintained in an interrupted state. Thus, the normally closed contact RY3L of the third relay is maintained in the closed state.

更に、第１リレーのコイルＲＹ１Ｍへの通電が遮断される。それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ１Ｒがオープン状態からクローズ状態に切り換わると共に、第１リレーのノーマルオープン接点ＲＹ１Ｌがクローズ状態からオープン状態に切り換わる。また、第２リレーの第２ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｌがクローズ状態に維持されると共に、第２リレーのコイルＲＹ２Ｍへの通電が維持され、それにより、第２リレーの第１ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｒのクローズ状態が維持される。 Furthermore, the power supply to the coil RY1M of the first relay is interrupted. As a result, the normally closed contact RY1R of the first relay is switched from the open state to the closed state, and the normal open contact RY1L of the first relay is switched from the closed state to the open state. In addition, the second normally open contact RY2L of the second relay is maintained in the closed state, and energization to the coil RY2M of the second relay is maintained, whereby the first normally open contact RY2R of the second relay is closed. Is maintained.

それにより、第４リレーのコイルＲＹ４Ｍへの通電が開始される。それにより、第４リレーの第１ノーマルオープン接点ＲＹ４Ｒおよび第２ノーマルオープン接点ＲＹ４Ｌがオープン状態からクローズ状態に切り換わる。それにより、故障信号出力回路１４が閉じられ、故障信号ＥＭＧＥＸが出力される。 Thereby, energization to the coil RY4M of the fourth relay is started. As a result, the first normal open contact RY4R and the second normal open contact RY4L of the fourth relay are switched from the open state to the closed state. Thereby, the failure signal output circuit 14 is closed and the failure signal EMGEX is output.

次いで、第３の実施形態の電源装置１０では、図７および図８に示すように、「交流電源１１からＡＣ／ＤＣコンバータ１に交流電圧が入力され、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されず、非常停止スイッチＳＷがオフに維持されている」状態から、「交流電源１１からＡＣ／ＤＣコンバータ１に交流電圧が入力され、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されず、非常停止スイッチＳＷがオンになる」状態に切り換わると（図８の時間ｔ２６）、第１リレーのコイルＲＹ１Ｍへの通電が遮断された状態で維持される。それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ１Ｒがクローズ状態に維持されると共に、第１リレーのノーマルオープン接点ＲＹ１Ｌがオープン状態に維持される。 Next, in the power supply device 10 of the third embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, “AC voltage is input from the AC power supply 11 to the AC / DC converter 1, and direct current is applied from the AC / DC converter 1 to the load 13. From the state where the voltage is not output and the emergency stop switch SW is kept off, the AC voltage is input from the AC power supply 11 to the AC / DC converter 1 and the DC voltage is applied from the AC / DC converter 1 to the load 13. If the emergency stop switch SW is turned on without being output (time t26 in FIG. 8), the energization to the coil RY1M of the first relay is maintained in an interrupted state. Thereby, the normally closed contact RY1R of the first relay is maintained in the closed state, and the normally open contact RY1L of the first relay is maintained in the open state.

更に、第４リレーの第２ノーマルオープン接点ＲＹ４Ｌがクローズ状態に維持されると共に、第４リレーのコイルＲＹ４Ｍへの通電が維持され、それにより、第４リレーの第１ノーマルオープン接点ＲＹ４Ｒのクローズ状態が維持される。それにより、故障信号出力回路１４が閉じられた状態が維持され、故障信号（ＥＭＧＥＸ）が出力され続ける。 Further, the second normally open contact RY4L of the fourth relay is maintained in the closed state, and energization to the coil RY4M of the fourth relay is maintained, whereby the first normally open contact RY4R of the fourth relay is closed. Is maintained. Thereby, the state in which the failure signal output circuit 14 is closed is maintained, and the failure signal (EMGEX) is continuously output.

また、非常停止スイッチＳＷがオンになるのに伴って、第３リレーのコイルＲＹ３Ｍへの通電が開始され、それにより、第３リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ３Ｌがクローズ状態からオープン状態に切り換わる。それにより、第２リレーのコイルＲＹ２Ｍへの通電が遮断され、それにより、第２リレーの第１ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｒおよび第２ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｌのクローズ状態がオープン状態に切り換わる。 As the emergency stop switch SW is turned on, energization to the coil RY3M of the third relay is started, whereby the normally closed contact RY3L of the third relay is switched from the closed state to the open state. As a result, the energization of the coil RY2M of the second relay is cut off, whereby the closed state of the first normal open contact RY2R and the second normal open contact RY2L of the second relay is switched to the open state.

次いで、第３の実施形態の電源装置１０では、図７および図８に示すように、「交流電源１１からＡＣ／ＤＣコンバータ１に交流電圧が入力され、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されず、非常停止スイッチＳＷがオンになっている」状態から、「交流電源１１からＡＣ／ＤＣコンバータ１に交流電圧が入力され、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されず、非常停止スイッチＳＷがオフになる」状態に切り換わると（図８の時間ｔ２７）、第３リレーのコイルＲＹ３Ｍへの通電が遮断され、それにより、第３リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ３Ｌがオープン状態からクローズ状態に切り換わる。 Next, in the power supply device 10 of the third embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, “AC voltage is input from the AC power supply 11 to the AC / DC converter 1, and direct current is applied from the AC / DC converter 1 to the load 13. From the state where the voltage is not output and the emergency stop switch SW is turned on, the AC voltage is input from the AC power supply 11 to the AC / DC converter 1, and the DC voltage is output from the AC / DC converter 1 to the load 13. If the emergency stop switch SW is turned off "(time t27 in FIG. 8), the power supply to the coil RY3M of the third relay is cut off, whereby the normally closed contact RY3L of the third relay is Switch from open to closed state.

更に、第１リレーのコイルＲＹ１Ｍへの通電が遮断された状態で維持される。それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ１Ｒがクローズ状態に維持されると共に、第１リレーのノーマルオープン接点ＲＹ１Ｌがオープン状態に維持される。それにより、第２リレーのコイルＲＹ２Ｍへの通電が遮断された状態で維持され、それにより、第２リレーの第１ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｒおよび第２ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｌのオープン状態が維持される。 Furthermore, the state where the power supply to the coil RY1M of the first relay is cut off is maintained. Thereby, the normally closed contact RY1R of the first relay is maintained in the closed state, and the normally open contact RY1L of the first relay is maintained in the open state. As a result, the energization to the coil RY2M of the second relay is maintained in an interrupted state, whereby the open state of the first normal open contact RY2R and the second normal open contact RY2L of the second relay is maintained.

また、第４リレーの第２ノーマルオープン接点ＲＹ４Ｌのクローズ状態が維持されると共に、第４リレーのコイルＲＹ４Ｍの通電状態が維持され、それにより、第４リレーの第１ノーマルオープン接点ＲＹ４Ｒのクローズ状態が維持される。それにより、故障信号出力回路１４が閉じられた状態が維持され、故障信号（ＥＭＧＥＸ）が出力され続ける。 Further, the closed state of the second normally open contact RY4L of the fourth relay is maintained and the energized state of the coil RY4M of the fourth relay is maintained, whereby the closed state of the first normally open contact RY4R of the fourth relay is maintained. Is maintained. Thereby, the state in which the failure signal output circuit 14 is closed is maintained, and the failure signal (EMGEX) is continuously output.

次いで、第３の実施形態の電源装置１０では、図７および図８に示すように、ＡＣ／ＤＣコンバータ１が回復し、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が再び出力されるようになると（図８の時間ｔ２８）、第１リレーのコイルＲＹ１Ｍへの通電が開始され、それにより、第１リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ１Ｒがクローズ状態からオープン状態に切り換わると共に、第１リレーのノーマルオープン接点ＲＹ１Ｌがオープン状態からクローズ状態に切り換わる。 Next, in the power supply device 10 of the third embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, the AC / DC converter 1 is recovered, and the DC voltage is output again from the AC / DC converter 1 to the load 13. (Time t28 in FIG. 8), energization of the coil RY1M of the first relay is started, whereby the normally closed contact RY1R of the first relay is switched from the closed state to the open state, and the first relay is normally opened. The contact RY1L is switched from the open state to the closed state.

それにより、第４リレーのコイルＲＹ４Ｍの通電が遮断され、それにより、第４リレーの第１ノーマルオープン接点ＲＹ４Ｒおよび第２ノーマルオープン接点ＲＹ４Ｌがクローズ状態からオープン状態に切り換わる。それにより、故障信号出力回路１４が開き、故障信号（ＥＭＧＥＸ）が出力されなくなる。 Thereby, the energization of the coil RY4M of the fourth relay is cut off, whereby the first normal open contact RY4R and the second normal open contact RY4L of the fourth relay are switched from the closed state to the open state. As a result, the failure signal output circuit 14 is opened and the failure signal (EMGEX) is not output.

一方、非常停止スイッチＳＷがオフのまま維持されるため、第３リレーのコイルＲＹ３Ｍへの通電の遮断が維持され、それにより、第３リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ３Ｌがクローズ状態に維持される。それにより、第２リレーのコイルＲＹ２Ｍの通電が開始され、それにより、第２リレーの第１ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｒおよび第２ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｌがクローズ状態からオープン状態に切り換わる。 On the other hand, since the emergency stop switch SW is kept off, the energization to the coil RY3M of the third relay is kept off, thereby maintaining the normally closed contact RY3L of the third relay in the closed state. Thereby, energization of the coil RY2M of the second relay is started, and thereby the first normal open contact RY2R and the second normal open contact RY2L of the second relay are switched from the closed state to the open state.

換言すれば、第３の実施形態の電源装置１０では、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の一方の入力側ライン１ａ１とＡＣ／ＤＣコンバータ１の他方の入力側ライン１ａ２との間に、第１リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ１Ｒと第１リレーのノーマルオープン接点ＲＹ１Ｌと第２リレーのコイルＲＹ２Ｍと第２リレーの第１ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｒと第２リレーの第２ノーマルオープン接点ＲＹ２Ｌと第３リレーのコイルＲＹ３Ｍと第３リレーのノーマルクローズ接点ＲＹ３Ｌと第４リレーのコイルＲＹ４Ｍと第４リレーの第２ノーマルオープン接点ＲＹ４Ｌと非常停止スイッチＳＷと非常停止信号遅延回路１５とが設けられているものの、電源が別個に設けられていない。 In other words, in the power supply device 10 of the third embodiment, the normality of the first relay is between the one input side line 1a1 of the AC / DC converter 1 and the other input side line 1a2 of the AC / DC converter 1. Close contact RY1R, first relay normal open contact RY1L, second relay coil RY2M, second relay first normal open contact RY2R, second relay second normal open contact RY2L, third relay coil RY3M, and second relay coil RY2M 3 relay normally closed contact RY3L, 4th relay coil RY4M, 4th relay 2 normal open contact RY4L, emergency stop switch SW and emergency stop signal delay circuit 15 are provided, but power supply is provided separately It is not done.

更に、第３の実施形態の電源装置１０では、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の一方の出力側ライン１ｂ１とＡＣ／ＤＣコンバータ１の他方の出力側ライン１ｂ２との間に、第１リレーのコイルＲＹ１Ｍが設けられているものの、電源が別個に設けられていない。 Furthermore, in the power supply device 10 of the third embodiment, the coil RY1M of the first relay is provided between one output side line 1b1 of the AC / DC converter 1 and the other output side line 1b2 of the AC / DC converter 1. Although provided, a power source is not provided separately.

そのため、第３の実施形態の電源装置１０によれば、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインの監視回路に別個に電源が設けられると共に、ＡＣ／ＤＣコンバータの出力側ラインの監視回路に別個に電源が設けられている特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の入力側ライン１ａ１，１ａ２および出力側ライン１ｂ１，１ｂ２の監視回路用に別個に設けられる電源の数を低減することができる。 Therefore, according to the power supply device 10 of the third embodiment, a separate power source is provided for the monitoring circuit for the input side line of the AC / DC converter, and a separate power source is provided for the monitoring circuit for the output side line of the AC / DC converter. Than the power supply apparatus described in FIG. 2 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-267501, for the monitoring circuits of the input side lines 1a1 and 1a2 and the output side lines 1b1 and 1b2 of the AC / DC converter 1. The number of power supplies provided can be reduced.

詳細には、第３の実施形態の電源装置１０によれば、特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の入力側ライン１ａ１，１ａ２および出力側ライン１ｂ１，１ｂ２の監視回路用に別個に設けられる電源の数を低減することにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の入力側ライン１ａ１，１ａ２および出力側ライン１ｂ１，１ｂ２の監視回路の信頼性を向上させることができる。 Specifically, according to the power supply device 10 of the third embodiment, the input side lines 1a1 and 1a2 and the output of the AC / DC converter 1 are more effective than the power supply device described in FIG. 2 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-267501. The reliability of the monitoring circuits for the input lines 1a1, 1a2 and the output lines 1b1, 1b2 of the AC / DC converter 1 is improved by reducing the number of power supplies separately provided for the monitoring circuits for the side lines 1b1, 1b2. Can be made.

また、第３の実施形態の電源装置１０によれば、特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の入力側ライン１ａ１，１ａ２および出力側ライン１ｂ１，１ｂ２の監視回路用に別個に設けられる電源の数を低減することにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の入力側ライン１ａ１，１ａ２および出力側ライン１ｂ１，１ｂ２の監視回路のコストを抑制することができる。 Further, according to the power supply device 10 of the third embodiment, the input side lines 1a1 and 1a2 and the output side line of the AC / DC converter 1 are more than the power supply device described in FIG. 2 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-267501. By reducing the number of power supplies separately provided for the monitoring circuits 1b1 and 1b2, it is possible to reduce the cost of the monitoring circuits for the input side lines 1a1 and 1a2 and the output side lines 1b1 and 1b2 of the AC / DC converter 1. it can.

更に、第３の実施形態の電源装置１０によれば、ＡＣ／ＤＣコンバータの入力側ラインの監視回路にコンパレータが設けられると共に、ＡＣ／ＤＣコンバータの出力側ラインの監視回路にコンパレータが設けられている特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の入力側ライン１ａ１，１ａ２および出力側ライン１ｂ１，１ｂ２の監視回路の構成部品（ＲＹ１Ｍ，ＲＹ１Ｌ，ＲＹ１Ｒ，ＲＹ２Ｍ，ＲＹ２Ｌ，ＲＹ２Ｒ，ＲＹ３Ｍ，ＲＹ３Ｌ，ＲＹ３Ｒ，ＲＹ４Ｍ，ＲＹ４Ｌ，ＲＹ４Ｒ，ＳＷ，１５）が故障しているか否かの判別を容易にすることができる。 Furthermore, according to the power supply device 10 of the third embodiment, a comparator is provided in the monitoring circuit for the input side line of the AC / DC converter, and a comparator is provided in the monitoring circuit for the output side line of the AC / DC converter. Compared to the power supply apparatus described in FIG. 2 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-267501, the components of the monitoring circuit (RY1M, RY1L, and the input side lines 1a1, 1a2 and the output side lines 1b1, 1b2 of the AC / DC converter 1) RY1R, RY2M, RY2L, RY2R, RY3M, RY3L, RY3R, RY4M, RY4L, RY4R, SW, 15) can be easily determined.

すなわち、第３の実施形態の電源装置１０によれば、特開２００７−２６７５０１号公報の図２に記載された電源装置よりも、ＡＣ／ＤＣコンバータ１の入力側ライン１ａ１，１ａ２および出力側ライン１ｂ１，１ｂ２の監視回路の信頼性を向上させると共に、コストを抑制することができる。 That is, according to the power supply device 10 of the third embodiment, the input side lines 1a1 and 1a2 and the output side line of the AC / DC converter 1 are more than the power supply device described in FIG. 2 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-267501. The reliability of the monitoring circuits 1b1 and 1b2 can be improved and the cost can be suppressed.

更に、第３の実施形態の電源装置１０によれば、非常停止スイッチＳＷがオン状態にされるのに伴ってＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されない時に故障信号ＥＭＧＥＸが出力されてしまうのを回避することができる。 Furthermore, according to the power supply device 10 of the third embodiment, the failure signal EMGEX is output when no DC voltage is output from the AC / DC converter 1 to the load 13 as the emergency stop switch SW is turned on. Can be avoided.

また、第３の実施形態の電源装置１０によれば、ＡＣ／ＤＣコンバータ１から負荷１３に直流電圧が出力されていない状態で非常停止スイッチＳＷがオン状態にされるのに伴って故障信号ＥＭＧＥＸが出力しなくなってしまうのを回避することができる。 Further, according to the power supply device 10 of the third embodiment, the failure signal EMGEX is generated when the emergency stop switch SW is turned on in a state where no DC voltage is output from the AC / DC converter 1 to the load 13. Can be avoided.

第１の実施形態の電源装置１０の概略的な回路図である。1 is a schematic circuit diagram of a power supply device 10 according to a first embodiment. 第１の実施形態の電源装置１０のタイミングチャートである。It is a timing chart of the power supply device 10 of 1st Embodiment. 第２の実施形態の電源装置１０の概略的な回路図である。It is a schematic circuit diagram of the power supply device 10 of 2nd Embodiment. 図３に示す非常停止信号遅延回路１５の一例を示した回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of an emergency stop signal delay circuit 15 shown in FIG. 3. 仮に非常停止信号遅延回路１５が設けられていない場合における第２の実施形態の電源装置１０のタイミングチャートである。It is a timing chart of the power supply device 10 of 2nd Embodiment in case the emergency stop signal delay circuit 15 is not provided temporarily. 非常停止信号遅延回路１５が設けられている図３に示す第２の実施形態の電源装置１０のタイミングチャートである。4 is a timing chart of the power supply device 10 of the second embodiment shown in FIG. 3 in which an emergency stop signal delay circuit 15 is provided. 第３の実施形態の電源装置１０の概略的な回路図である。It is a schematic circuit diagram of the power supply device 10 of 3rd Embodiment. 第３の実施形態の電源装置１０のタイミングチャートである。It is a timing chart of the power supply device 10 of 3rd Embodiment. 第１参考例の電源装置２０の概略的な回路図である。It is a schematic circuit diagram of the power supply device 20 of the first reference example. 第２参考例の電源装置２０の概略的な回路図である。It is a schematic circuit diagram of the power supply device 20 of the second reference example.

Explanation of symbols

１ＡＣ／ＤＣコンバータ
１ａ１，１ａ２入力側ライン
１ｂ１，１ｂ２出力側ライン
１０電源装置
１１交流電源
１３負荷
１４故障信号出力回路
ＲＹ１Ｍコイル
ＲＹ１Ｒ，ＲＹ１Ｌ接点
ＲＹ２Ｍコイル
ＲＹ２Ｒ，ＲＹ２Ｌ接点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 AC / DC converter 1a1, 1a2 Input side line 1b1, 1b2 Output side line 10 Power supply device 11 AC power supply 13 Load 14 Fault signal output circuit RY1M Coil RY1R, RY1L Contact RY2M Coil RY2R, RY2L Contact

Claims

An AC / DC converter (1) for converting an input AC voltage into a DC voltage and outputting the DC voltage;
One input side line (1a1) of the AC / DC converter (1) is connected to one end of the AC power source (11), and the other input side line (1a2) of the AC / DC converter (1) is connected to the AC power source (11). The other output side line (1b2) of the AC / DC converter (1) is connected to one end of the load (13). In the power supply device (10) configured to be connected to the other end of the load (13),
A first relay coil (RY1M);
When the energization of the first relay coil (RY1M) is started, it switches from the closed state to the open state, and when the energization of the first relay coil (RY1M) is interrupted, the switch switches from the open state to the closed state. Close contact (RY1R),
When the energization of the first relay coil (RY1M) is started, the open state is switched to the closed state, and when the first relay coil (RY1M) is deenergized, the normal state is switched from the closed state to the open state. Open contact (RY1L),
A second relay coil (RY2M);
When energization to the second relay coil (RY2M) is started, the open state is switched to the closed state, and when energization to the second relay coil (RY2M) is interrupted, the second state is switched from the closed state to the open state. 1 normally open contact (RY2R),
When energization to the second relay coil (RY2M) is started, the open state is switched to the closed state, and when energization to the second relay coil (RY2M) is interrupted, the second state is switched from the closed state to the open state. 2 normally open contacts (RY2L)
One input side line (1a1) and the other input side line of the AC / DC converter (1) via the normally open contact (RY1L) of the first relay and the coil (RY2M) of the second relay connected in series. 1a2) and a second normally open contact (RY2L) of the second relay connected in parallel to a normally open contact (RY1L) of the first relay,
One output side line (1b1) and the other output side line (1b2) of the AC / DC converter (1) are connected via the coil (RY1M) of the first relay,
A part of the failure signal output circuit (14) is constituted by the normally closed contact (RY1R) of the first relay and the first normally open contact (RY2R) of the second relay connected in series.
When an AC voltage is input from the AC power supply (11) to the AC / DC converter (1) and a DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13),
Energization of the coil (RY1M) of the first relay is started, whereby the normally closed contact (RY1R) of the first relay is switched from the closed state to the open state, and the normally open contact (RY1L) of the first relay is changed. Switch from open to closed,
Thereby, energization to the coil (RY2M) of the second relay is started, whereby the first normal open contact (RY2R) of the second relay is switched from the open state to the closed state, and the second relay second Normally open contact (RY2L) switches from open to closed,
Thereby, while the DC voltage is being output from the AC / DC converter (1) to the load (13), the failure signal output circuit (14) is open, and the failure signal (EMGEX) is not output.
Next, when no AC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13) despite the AC voltage being input from the AC power supply (11) to the AC / DC converter (1),
The energization of the coil (RY1M) of the first relay is cut off, whereby the normally closed contact (RY1R) of the first relay is switched from the open state to the closed state, and the normally open contact (RY1L) of the first relay is changed. Switch from closed to open,
The second normal open contact (RY2L) of the second relay is maintained in the closed state, and energization to the coil (RY2M) of the second relay is maintained, whereby the first normal open contact (RY2R) of the second relay is maintained. ) Is closed,
As a result, the failure signal output circuit (14) is closed and a failure signal (EMGEX) is output.

An AC / DC converter (1) for converting an input AC voltage into a DC voltage and outputting the DC voltage;
One input side line (1a1) of the AC / DC converter (1) is connected to one end of the AC power source (11), and the other input side line (1a2) of the AC / DC converter (1) is connected to the AC power source (11). The other output side line (1b2) of the AC / DC converter (1) is connected to one end of the load (13). In the power supply device (10) configured to be connected to the other end of the load (13),
A first relay coil (RY1M);
When the energization of the first relay coil (RY1M) is started, it switches from the closed state to the open state, and when the energization of the first relay coil (RY1M) is interrupted, the switch switches from the open state to the closed state. Close contact (RY1R),
When the energization of the first relay coil (RY1M) is started, the open state is switched to the closed state, and when the first relay coil (RY1M) is deenergized, the normal state is switched from the closed state to the open state. Open contact (RY1L),
A second relay coil (RY2M);
When energization to the second relay coil (RY2M) is started, the open state is switched to the closed state, and when energization to the second relay coil (RY2M) is interrupted, the second state is switched from the closed state to the open state. 1 normally open contact (RY2R),
When energization to the second relay coil (RY2M) is started, the open state is switched to the closed state, and when energization to the second relay coil (RY2M) is interrupted, the second state is switched from the closed state to the open state. 2 normally open contacts (RY2L),
A third relay coil (RY3M);
When the energization of the third relay coil (RY3M) is started, the closed state is switched to the open state, and when the energization of the third relay coil (RY3M) is interrupted, the normal state is switched from the open state to the closed state. Close contact (RY3L),
When the energization of the third relay coil (RY3M) is started, the open state is switched to the closed state, and when the third relay coil (RY3M) is de-energized, the normal state is switched from the closed state to the open state. Open contact (RY3R),
An emergency stop switch (SW),
An emergency stop signal delay circuit (15),
One input side of the AC / DC converter (1) via the normally open contact (RY1L) of the first relay, the normally closed contact (RY3L) of the third relay, and the coil (RY2M) of the second relay connected in series. The line (1a1) and the other input side line (1a2) are connected, and the second relay normally open contact (RY2L) is connected in parallel to the first relay normally open contact (RY1L).
One output side line (1b1) and the other output side line (1b2) of the AC / DC converter (1) are connected via the coil (RY1M) of the first relay,
A part of the failure signal output circuit (14) is constituted by the normally closed contact (RY1R) of the first relay and the first normally open contact (RY2R) of the second relay connected in series.
One input side line (1a1) and the other input side line (1a2) of the AC / DC converter (1) are connected via a third relay coil (RY3M) and an emergency stop switch (SW) connected in series. connection,
When the emergency stop switch (SW) is switched from the OFF state to the ON state, energization to the coil (RY3M) of the third relay is started, whereby the normally open contact (RY3R) of the third relay is closed from the open state. An emergency stop command indicating that the output of the DC voltage from the AC / DC converter (1) to the load (13) should be stopped is input to the AC / DC converter (1) after a predetermined delay time, Thereby, the emergency stop signal delay circuit (15) and the AC / DC converter (1) are connected so that no DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13).
An AC voltage is input from the AC power source (11) to the AC / DC converter (1), the emergency stop switch (SW) is maintained in the OFF state, and a DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13). When
It is maintained in a state in which the power supply to the coil (RY3M) of the third relay is cut off, whereby the normally closed contact (RY3L) of the third relay is maintained in the closed state,
Energization of the coil (RY1M) of the first relay is started, whereby the normally closed contact (RY1R) of the first relay is switched from the closed state to the open state, and the normally open contact (RY1L) of the first relay is changed. Switch from open to closed,
Thereby, energization to the coil (RY2M) of the second relay is started, whereby the first normal open contact (RY2R) of the second relay is switched from the open state to the closed state, and the second relay second Normally open contact (RY2L) switches from open to closed,
Thereby, while the DC voltage is being output from the AC / DC converter (1) to the load (13), the failure signal output circuit (14) is open, and the failure signal (EMGEX) is not output.
An AC voltage is input from the AC power source (11) to the AC / DC converter (1), the emergency stop switch (SW) is maintained in the OFF state, and a DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13). When an AC voltage is input from the AC power source (11) to the AC / DC converter (1) and the emergency stop switch (SW) is turned on,
Energization to the coil (RY3M) of the third relay is started, whereby the normally closed contact (RY3L) of the third relay is switched from the closed state to the open state,
As a result, the power supply to the coil (RY2M) of the second relay is cut off, whereby the second normal open contact (RY2L) of the second relay is switched from the closed state to the open state, and the first of the second relay Normally open contact (RY2R) switches from closed to open,
As a result, while the emergency stop switch (SW) is maintained in the on state, the failure signal output circuit (14) is opened, whereby a DC voltage is applied from the AC / DC converter (1) to the load (13). Failure signal (EMGEX) is not output even if it is not output,
Next, after a predetermined delay time, no DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13).
Thereby, the energization to the coil (RY1M) of the first relay is cut off, whereby the normal close contact (RY1R) of the first relay is switched from the open state to the closed state, and the normal open contact ( RY1L) switches from the closed state to the open state,
An AC voltage is input from the AC power source (11) to the AC / DC converter (1), the emergency stop switch (SW) is maintained in the OFF state, and a DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13). The AC / DC converter (11) is supplied with an AC voltage to the AC / DC converter (1) and the emergency stop switch (SW) is maintained in the OFF state. When switching from 1) to a state where no DC voltage is output to the load (13),
It is maintained in a state in which the power supply to the coil (RY3M) of the third relay is cut off, whereby the normally closed contact (RY3L) of the third relay is maintained in the closed state,
The energization of the coil (RY1M) of the first relay is cut off, whereby the normally closed contact (RY1R) of the first relay is switched from the open state to the closed state, and the normally open contact (RY1L) of the first relay is changed. Switch from closed to open,
The second normal open contact (RY2L) of the second relay is maintained in the closed state, and energization to the coil (RY2M) of the second relay is maintained, whereby the first normal open contact (RY2R) of the second relay is maintained. ) Is closed,
As a result, the failure signal output circuit (14) is closed and a failure signal (EMGEX) is output.

An AC / DC converter (1) for converting an input AC voltage into a DC voltage and outputting the DC voltage;
One input side line (1a1) of the AC / DC converter (1) is connected to one end of the AC power source (11), and the other input side line (1a2) of the AC / DC converter (1) is connected to the AC power source (11). The other output side line (1b2) of the AC / DC converter (1) is connected to one end of the load (13). In the power supply device (10) configured to be connected to the other end of the load (13),
A first relay coil (RY1M);
When the energization of the first relay coil (RY1M) is started, it switches from the closed state to the open state, and when the energization of the first relay coil (RY1M) is interrupted, the switch switches from the open state to the closed state. Close contact (RY1R),
When the energization of the first relay coil (RY1M) is started, the open state is switched to the closed state, and when the first relay coil (RY1M) is deenergized, the normal state is switched from the closed state to the open state. Open contact (RY1L),
A second relay coil (RY2M);
When energization to the second relay coil (RY2M) is started, the open state is switched to the closed state, and when energization to the second relay coil (RY2M) is interrupted, the second state is switched from the closed state to the open state. 1 normally open contact (RY2R),
When energization to the second relay coil (RY2M) is started, the open state is switched to the closed state, and when energization to the second relay coil (RY2M) is interrupted, the second state is switched from the closed state to the open state. 2 normally open contacts (RY2L),
A third relay coil (RY3M);
When the energization of the third relay coil (RY3M) is started, the closed state is switched to the open state, and when the energization of the third relay coil (RY3M) is interrupted, the normal state is switched from the open state to the closed state. Close contact (RY3L),
When the energization of the third relay coil (RY3M) is started, the open state is switched to the closed state, and when the third relay coil (RY3M) is de-energized, the normal state is switched from the closed state to the open state. Open contact (RY3R),
A fourth relay coil (RY4M);
When energization of the fourth relay coil (RY4M) is started, the open state is switched to the closed state, and when energization to the fourth relay coil (RY4M) is interrupted, the closed state is switched to the open state. 1 normally open contact (RY4R),
When energization of the fourth relay coil (RY4M) is started, the open state is switched to the closed state, and when energization to the fourth relay coil (RY4M) is interrupted, the closed state is switched to the open state. 2 normally open contacts (RY4L),
An emergency stop switch (SW),
An emergency stop signal delay circuit (15),
One input side of the AC / DC converter (1) via the normally open contact (RY1L) of the first relay, the normally closed contact (RY3L) of the third relay, and the coil (RY2M) of the second relay connected in series. Connect the line (1a1) and the other input side line (1a2),
The first normal of the second relay connected in series with respect to the normally open contact (RY1L) of the first relay connected in series, the normally closed contact (RY3L) of the third relay, and the coil (RY2M) of the second relay. An open contact (RY2R), a normally closed contact (RY1R) of the first relay, and a coil (RY4M) of the fourth relay are connected in parallel.
The second normally open contact (RY2L) of the second relay is connected in parallel to the normally open contact (RY1L) of the first relay,
The second normally open contact (RY4L) of the fourth relay is connected in parallel to the first normally open contact (RY2R) of the second relay,
One output side line (1b1) and the other output side line (1b2) of the AC / DC converter (1) are connected via the coil (RY1M) of the first relay,
A part of the failure signal output circuit (14) is constituted by the first normally open contact (RY4R) of the fourth relay,
One input side line (1a1) and the other input side line (1a2) of the AC / DC converter (1) are connected via a third relay coil (RY3M) and an emergency stop switch (SW) connected in series. connection,
When the emergency stop switch (SW) is switched from the OFF state to the ON state, energization to the coil (RY3M) of the third relay is started, whereby the normally open contact (RY3R) of the third relay is closed from the open state. An emergency stop command indicating that the output of the DC voltage from the AC / DC converter (1) to the load (13) should be stopped is input to the AC / DC converter (1) after a predetermined delay time, Thereby, the emergency stop signal delay circuit (15) and the AC / DC converter (1) are connected so that no DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13).
An AC voltage is input from the AC power source (11) to the AC / DC converter (1), the emergency stop switch (SW) is maintained in the OFF state, and a DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13). When
It is maintained in a state in which the power supply to the coil (RY3M) of the third relay is cut off, whereby the normally closed contact (RY3L) of the third relay is maintained in the closed state,
Energization to the coil (RY1M) of the first relay is started, whereby the normally closed contact (RY1R) of the first relay is switched from the closed state to the open state,
As a result, the energization to the coil (RY4M) of the fourth relay is maintained in an interrupted state, whereby the first normal open contact (RY4R) and the second normal open contact (RY4L) of the fourth relay are open. Maintained at
Thereby, while the DC voltage is being output from the AC / DC converter (1) to the load (13), the failure signal output circuit (14) is open, and the failure signal (EMGEX) is not output.
Furthermore, as energization to the coil (RY1M) of the first relay is started, the normally open contact (RY1L) of the first relay is switched from the open state to the closed state.
Thereby, energization to the coil (RY2M) of the second relay is started, whereby the first normal open contact (RY2R) of the second relay is switched from the open state to the closed state, and the second relay second Normally open contact (RY2L) switches from open to closed,
An AC voltage is input from the AC power source (11) to the AC / DC converter (1), the emergency stop switch (SW) is maintained in the OFF state, and a DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13). When an AC voltage is input from the AC power source (11) to the AC / DC converter (1) and the emergency stop switch (SW) is turned on,
Energization to the coil (RY3M) of the third relay is started, whereby the normally closed contact (RY3L) of the third relay is switched from the closed state to the open state,
As a result, the power supply to the coil (RY2M) of the second relay is cut off, whereby the second normal open contact (RY2L) of the second relay is switched from the closed state to the open state, and the first of the second relay Normally open contact (RY2R) switches from closed to open,
Thereby, while the emergency stop switch (SW) is maintained in the ON state, the energization to the coil (RY4M) of the fourth relay is cut off, whereby the first normally open contact (RY4R) of the fourth relay and The second normally open contact (RY4L) is maintained in an open state, whereby the failure signal output circuit (14) is opened, whereby a DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13). Failure signal (EMGEX) will not be output even if not
Next, after a predetermined delay time, no DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13).
Thereby, the energization to the coil (RY1M) of the first relay is cut off, whereby the normal close contact (RY1R) of the first relay is switched from the open state to the closed state, and the normal open contact ( RY1L) switches from the closed state to the open state,
An AC voltage is input from the AC power source (11) to the AC / DC converter (1), the emergency stop switch (SW) is maintained in the OFF state, and a DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13). The AC / DC converter (11) is supplied with an AC voltage to the AC / DC converter (1) and the emergency stop switch (SW) is maintained in the OFF state. When switching from 1) to a state where no DC voltage is output to the load (13),
It is maintained in a state in which the power supply to the coil (RY3M) of the third relay is cut off, whereby the normally closed contact (RY3L) of the third relay is maintained in the closed state,
The energization of the coil (RY1M) of the first relay is cut off, whereby the normally closed contact (RY1R) of the first relay is switched from the open state to the closed state, and the normally open contact (RY1L) of the first relay is changed. Switch from closed to open,
The second normal open contact (RY2L) of the second relay is maintained in the closed state, and energization to the coil (RY2M) of the second relay is maintained, whereby the first normal open contact (RY2R) of the second relay is maintained. ) Is closed,
As a result, energization to the coil (RY4M) of the fourth relay is started, whereby the first normal open contact (RY4R) and the second normal open contact (RY4L) of the fourth relay are switched from the open state to the closed state. Instead,
As a result, the failure signal output circuit (14) is closed and a failure signal (EMGEX) is output,
An AC voltage is input from the AC power supply (11) to the AC / DC converter (1), no DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13), and the emergency stop switch (SW) is turned off. From the maintained state, an AC voltage is input to the AC / DC converter (1) from the AC power source (11), no DC voltage is output from the AC / DC converter (1) to the load (13), and an emergency stop switch When (SW) switches to the on state,
The first relay coil (RY1M) is maintained in a state of being cut off, whereby the normally closed contact (RY1R) of the first relay is maintained in the closed state, and the normally open contact ( RY1L) is kept open,
The second normally open contact (RY4L) of the fourth relay is maintained in the closed state, and energization to the coil (RY4M) of the fourth relay is maintained, whereby the first normally open contact (RY4R) of the fourth relay is maintained. ) Is closed,
Thereby, the state where the failure signal output circuit (14) is closed is maintained, and the failure signal (EMGEX) continues to be output.