JP2010098780A - Jig for assembling linear motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、リニアモータの組立治具、特に表面実装機等にリニアモータの固定子を組立てる際に適用して好適なリニアモータの組立治具に関する。 The present invention relates to an assembly jig for a linear motor, and more particularly to an assembly jig for a linear motor that is suitable for use in assembling a linear motor stator on a surface mounter or the like.
搭載ヘッドにより電子部品をプリント基板に搭載する表面実装機においては、搭載ヘッドを直線移動させる駆動機構として、リニアモータが採用されるようになっている。このリニアモータを表面実装機に取付ける場合、リニアモータの固定子を形成するために複数のマグネット部材を搭載ヘッドの移動方向に沿って配列して固定する組立作業が行なわれる。 In a surface mounter that mounts electronic components on a printed circuit board using a mounting head, a linear motor is adopted as a drive mechanism for linearly moving the mounting head. When the linear motor is attached to the surface mounter, an assembly operation is performed in which a plurality of magnet members are arranged and fixed along the moving direction of the mounting head in order to form a stator of the linear motor.
この固定子を構成するマグネット部材は、強力な磁性を有しているため、作業者が手作業によって組立てる際には、磁力によって作業台に吸着されたマグネット部材に手指が挟み込まれて怪我をする危険がある上に、ボルト等の工具がマグネット部材に吸着されて作業が阻害されることがある。 Since the magnet member constituting the stator has strong magnetism, when the operator manually assembles the finger, his / her fingers are caught in the magnet member attracted to the work table by the magnetic force, thereby causing injury. In addition to the danger, a tool such as a bolt may be attracted to the magnet member to hinder the work.
そこで、特許文献1では、図1に示すように、固定子を構成するマグネット部材14をフレーム15bの配列位置に取付ける組立時に、マグネット部材14の磁性面側に非磁性体よりなる組立用治具21をボルト22によって仮固定し、組立用治具21が仮固定されて磁力が遮断された状態のマグネット部材14を配列位置に取付けて固定することにより、該マグネット部材14の磁力に起因する危険性や作業性の低下を防止する技術が提案されている。
Therefore, in
しかしながら、前記特許文献1に開示されているリニアモータの組立で使用している組立用治具21では、マグネット部材14の磁性面側への仮固定を、周囲4箇所に設けられているリブ21aをボルト22でねじ止めして行なっているため、使用に際しては仮固定用のボルト22をいちいち回して取付け、取り外しする必要があることから、作業性が悪いという問題があった。
However, in the assembling
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、リニアモータを組立てる際に、固定子を構成するマグネット部材の磁性面に容易に仮固定することができるとともに、簡単に取り外すことができるリニアモータの組立治具を提供することを課題とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and when assembling a linear motor, it can be easily temporarily fixed to the magnetic surface of the magnet member constituting the stator and can be easily removed. An object of the present invention is to provide an assembly jig for a linear motor that can be used.
本発明は、リニアモータの固定子を組立てる際、固定子を構成するマグネット部材に、その磁性面に非磁性材からなる本体の当接面を当接させ、仮固定して使用されるリニアモータの組立治具において、前記本体に埋設された磁性材と、前記マグネット部材の磁性面に当接された前記本体の当接面を、該磁性面から磁力に抗して引き離す引離手段と、を備えたことにより、前記課題を解決したものである。 When assembling a stator of a linear motor, the present invention uses a linear motor that is temporarily fixed by bringing a magnetic member into contact with a contact surface of a main body made of a non-magnetic material to a magnet member constituting the stator. In the assembling jig, the magnetic material embedded in the main body, and a separating means for separating the abutting surface of the main body abutted on the magnetic surface of the magnet member against the magnetic surface against a magnetic force; By providing the above, the above-mentioned problems are solved.
本発明においては、前記引離手段が、押ねじ式の脱着ノブであるようにしてもよい。 In the present invention, the separating means may be a push screw type attaching / detaching knob.
本発明によれば、非磁性材からなる組立治具の本体に磁性材を埋設するようにしたので、該本体の当接面をマグネット部材の磁性面に単に当接させるだけで、該磁性材に対して作用する磁力(磁気引力)により組立治具を確実に吸着し、仮固定することができる。又、使用後は、引離手段により当接面を磁性面から磁力に抗して引き離す(浮き上がらせる)だけで、磁気引力を急激に弱めることができるため、簡単にマグネット部材から組立治具を取り外すことができる。 According to the present invention, since the magnetic material is embedded in the main body of the assembly jig made of the non-magnetic material, the magnetic material can be obtained simply by bringing the contact surface of the main body into contact with the magnetic surface of the magnet member. The assembly jig can be reliably adsorbed and temporarily fixed by the magnetic force (magnetic attractive force) acting on the. In addition, after use, the magnetic attracting force can be weakened rapidly by simply pulling the contact surface away from the magnetic surface against the magnetic force by the separating means. Can be removed.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図2、図3、図4は、本発明に係る一実施形態のリニアモータ組立治具を、固定子を構成するマグネット部材に仮固定した状態をそれぞれ模式的に示す平面図、正面図、側面図である。 2, 3, and 4 are a plan view, a front view, and a side view schematically showing a state in which the linear motor assembly jig according to one embodiment of the present invention is temporarily fixed to a magnet member constituting the stator, respectively. FIG.
本実施形態の組立治具30は、基本的な形状は前記図1に示した組立用治具21と同様であり、プラスチック等からなる非磁性材からなる本体(略矩形の板部材)32と、該本体32に埋設された鉄等からなる磁性材34と、該本体32の周囲4箇所に連続形成されたリブ部32Aの厚さ方向に螺入された、ねじ部材からなる脱着ノブ(引離手段)36とを備えている。
The basic shape of the
又、この組立治具30の本体32には、図中上側に取っ手38が取付けられ、該組立治具30を簡単に持ち運びできるようになっている。
Further, a
この組立治具30は、図示されているように、ベースプレート40に裏面側が接合されたマグネット部材42に、その磁性面(表面側)に、図中下側の当接面32Bを当接させて仮固定される。この仮固定は、マグネット部材42上に組立治具30を単に載置して当接させるだけで、磁性材34に対する磁気引力により実現されるようになっている。
As shown in the figure, the assembling
又、前記脱着ノブ36は回転式であり、図3、図4に対応する図5、図6に示すように手動により矢印で示す「正」方向に回転させることにより押ねじの働きをし、ねじ部36Aの先端がベースプレート40を強制的に押し下げるために、マグネット部材42から組立治具30の本体32を浮き上がらせて引き離すように作用することから、組立治具30をマグネット部材42から取り外すことができる。逆に、この脱着ノブ36を「負」方向に回し、ねじ部36Aの先端がベースプレート40の上面と同一又はそれより上にある状態にすると、前記図3、図4に示したように、マグネット部材42の磁性面に組立治具30の当接面32Bが密着するため、該組立治具30をマグネット部材42に磁力で仮固定することができるようになっている。
The
次に、本実施形態の組立治具30を用いて、マグネット部材42を従来と同様に前記図1に示したフレーム15bに取付ける場合について説明する。
Next, the case where the
組立治具30の脱着ノブ36を、「正」方向に回転させ、ねじ部36Aを本体32に対して押し込んだ状態で、該組立治具30を固定子を構成するマグネット部材42に載置して図5、図6に示した状態にした後、脱着ノブ36を「負」方向に回し、前記図3、図4に示したようにねじを上昇させることにより、組立治具30をマグネット部材42に当接させ、仮固定する。
The attaching / detaching
マグネット部材42に仮固定した組立治具30を、取っ手38を手で持ち、前記図1に示したフレーム15bの配列位置に位置決めする。位置決めされたマグネット部材42は、該マグネット部材42を支持しているベースプレート40の固定用穴40Aとフレーム15bのねじ穴15dとを一致させ、従来と同様にねじ固定する。
The
その後、脱着ノブ36を「正」方向に回し、再び図5、図6の状態にして組立治具30をマグネット部材42から外し、作業を終了する。
Thereafter, the attaching / detaching
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られる。 According to the embodiment described above in detail, the following effects can be obtained.
(1)組立治具30の非磁性材からなる本体32に磁性材34を埋め込んだので、該組立治具30を、リニアモータ固定子を構成するマグネット部材42に載置し、接触させるだけで磁気引力により容易に仮固定することができる。
(1) Since the
(2)組立治具30に脱着ノブ36を設けたので、手動で該ノブ36を回すだけで、マグネット部材42と組立治具30との脱着ができるため、固定子の組立作業が容易にできる。
(2) Since the attachment /
(3)取っ手38を使って組立治具30を簡単に持ち運ぶことができるため、リニアモータの組立作業を安全且つ作業性良く進めることができる。
(3) Since the
なお、磁性材34の数や大きさ、埋設位置等は、前記実施形態に示したものに限定されず、仮固定が実現できれば任意である。
The number and size of the
又、脱着ノブ36の数や取付け位置も任意である。更に、引離手段としては、押ねじからなる脱着ノブ36に限定されず、例えばてこの原理を利用して強制的に引き離すものであってもよい。
Further, the number and attachment positions of the attachment /
30…組立治具
32…本体
32B…当接面
34…磁性材
36…脱着ノブ
38…取っ手
40…ベースプレート
42…マグネット部材
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記本体に埋設された磁性材と、
前記マグネット部材の磁性面に当接された前記本体の当接面を、該磁性面から磁力に抗して引き離す引離手段と、を備えたことを特徴とするリニアモータの組立治具。 When assembling a stator of a linear motor, a linear motor assembly jig that is used by temporarily fixing the magnet member constituting the stator to the magnetic surface of the magnet member with the contact surface of the main body made of a non-magnetic material. In
A magnetic material embedded in the main body;
An assembly jig for a linear motor, comprising: separation means for separating the contact surface of the main body, which is in contact with the magnetic surface of the magnet member, against the magnetic surface against a magnetic force.
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