JP2010096705A - Countermeasure device for sliding down, timepiece and countermeasure method for sliding down - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、登山時に発生した滑落を知らせる滑落対応処置を実施する滑落対応処理装置、時計、および滑落対応処理方法に関する。 The present invention relates to a slide-down response processing apparatus, a timepiece, and a slide-down response processing method for performing a slide-down response procedure for notifying a slip that has occurred during mountain climbing.
従来、山岳遭難者の位置を検出する発信機が知られている(例えば特許文献1参照)。 Conventionally, a transmitter for detecting the position of a mountain victim has been known (for example, see Patent Document 1).
この特許文献1に記載の発信機は、50〜54メガヘルツの超単波の発信電波を発信する装置であり、救助者が持つ受信機により発信電波を受信することで、遭難者の位置を特定する構成が採られている。
The transmitter described in
ところで、上記特許文献1に記載のような従来の装置では、遭難者が発信機を操作して発信電波を発信する必要がある。しかしながら、登山時に滑落などにより、登山者が動けない状態、さらには意識がない状態では、発信電波を発信することができず、滑落があった旨を知らせることができないという問題がある。
By the way, in the conventional apparatus as described in the above-mentioned
本発明は、上記のような問題に鑑み、簡単な構成で、かつ登山者が動けない状態でも滑落を報知することが可能な滑落対応処理装置、時計、滑落対応処理方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and has an object to provide a slip-down response processing device, a timepiece, and a slide-down response processing method capable of notifying a slip even when a climber cannot move. And
本発明の滑落対応処理装置では、高度を検出する高度検出手段と、単位時間当たりの高度変化量を演算する高度変化量演算手段と、前記高度変化量が、所定の基準変化量以上であるか否かを判断する滑落判断手段と、前記滑落判断手段により、前記高度変化量が前記基準変化量以上であると判断された場合に、滑落発生を知らせる滑落対応処理を実施する滑落対応処理手段と、を具備することを特徴とする。
また、本発明の滑落対応処理方法では、高度を検出し、この検出された高度から単位時間当たりの高度変化量を演算し、この高度変化量が、所定の基準変化量以上であるか否かを判断し、前記高度変化量が前記基準変化量以上であると判断した場合に、滑落発生を知らせる滑落対応処理を実施することを特徴とする。
In the slipping correspondence processing apparatus of the present invention, an altitude detecting means for detecting an altitude, an altitude change calculating means for calculating an altitude change per unit time, and whether the altitude change is equal to or greater than a predetermined reference change Slipping judgment means for judging whether or not, and when the sliding judgment means judges that the amount of change in altitude is greater than or equal to the reference change amount, slipping handling processing means for performing slipping handling processing for notifying the occurrence of sliding It is characterized by comprising.
Further, in the slipping correspondence processing method of the present invention, an altitude is detected, an altitude change amount per unit time is calculated from the detected altitude, and whether or not the altitude change amount is equal to or greater than a predetermined reference change amount. When the altitude change amount is determined to be greater than or equal to the reference change amount, a slip-down handling process for notifying the occurrence of a slip-down is performed.
これらの発明によれば、登山者の現在の高度を高度検出手段により検出し、高度変化量演算手段により単位時間当たりの高度変化量を演算する。そして、滑落判断手段は、この単位時間当たりの高度変化量が基準変化量を超えた場合に、滑落があったと判断し、滑落対応処理手段は、滑落対応処理を実施する。
すなわち、滑落が発生した場合、徒歩などにより斜面を下る場合に比べて十分大きい速度で高度が低下する。したがって、この高度変化量が、予め設定された所定の基準変化量よりも大きいか否かを判断することで滑落があったか否かを判断することができる。そして、滑落があったと判断された場合に、滑落対応処理手段により滑落対応処理を実施する。ここで、滑落対応処理としては、例えば、警報音などの音を発生させて、周囲に滑落が発生した旨を報知する構成としてもよく、例えば無線などにより、周囲の登山者または救助センターなどに滑落が発生した旨を発信する構成としてもよい。
上記のように、本発明では、高度変化に応じて確実に滑落の有無を検出することができるとともに、滑落があった場合に自動で滑落が発生した旨を周囲に報知することができる。したがって、滑落者の意識がないなど、滑落者が行動不可能な場合でも、周囲に滑落事故の発生を知らせることができる。特に、滑落者に意識がない場合などでは、より早く救助活動を行い、必要な処置をする必要があるが、手動で滑落対応処理を実施する構成では、滑落者が滑落対応処理を実施することができず、救助者による滑落者の発見や救助にも遅れが生じてしまう。これに対して、上記のような本発明では、滑落発生後、即座に周囲に滑落発生の旨を知らせることができるため、滑落者の位置も容易に特定でき、救助活動も迅速に実施することができる。
According to these inventions, the current altitude of the climber is detected by the altitude detecting means, and the altitude change amount per unit time is calculated by the altitude change amount calculating means. Then, when the altitude change amount per unit time exceeds the reference change amount, the slippage determination means determines that there is a slippage, and the slippage response processing means performs a slippage response process.
That is, when sliding occurs, the altitude decreases at a sufficiently high speed compared to when walking down the slope by walking or the like. Therefore, it is possible to determine whether or not there is a slipping by determining whether or not the altitude change amount is larger than a predetermined reference change amount set in advance. Then, when it is determined that there has been a sliding down, the sliding down handling processing is performed by the sliding down handling processing means. Here, as the slip-down processing, for example, a sound such as an alarm sound may be generated to notify that a slip-off has occurred in the surroundings. It is good also as a structure which transmits that the sliding had generate | occur | produced.
As described above, according to the present invention, it is possible to reliably detect the presence or absence of sliding according to a change in altitude, and to notify the surroundings that a sliding has occurred automatically when there is a sliding. Therefore, even when the slipper is unable to act, such as when the slipper is not conscious, the occurrence of the slip accident can be notified to the surroundings. In particular, when the slider is unconscious, it is necessary to carry out rescue activities earlier and take necessary measures. However, in a configuration where the slidable response process is performed manually, the slidable person must perform the slidable response process. The rescuer finds a slipper and rescues a delay. On the other hand, in the present invention as described above, since it is possible to immediately inform the surroundings of the occurrence of the sliding after the occurrence of the sliding, the position of the sliding person can be easily identified, and the rescue operation can be performed quickly. Can do.
本発明の滑落対応処理装置は、加速度を検出する加速度検出手段を備え、前記滑落対応処理手段は、前記滑落判断手段により前記高度変化量が前記基準変化量以上であると判断された後、所定時間以内に前記加速度検出手段により加速度が検出されなかった場合に、前記滑落対応処理を実施することが好ましい。 The sliding down response processing apparatus of the present invention includes acceleration detecting means for detecting acceleration, and the sliding down response processing means is predetermined after the altitude change amount is determined to be greater than or equal to the reference change amount by the slippage determining means. It is preferable that the sliding-off countermeasure processing is performed when no acceleration is detected by the acceleration detection means within a time period.
この発明によれば、滑落後、加速度検出手段により所定時間以内に加速度が検出された場合には、滑落対応処理手段は、滑落対応処理を実施せず、加速度が検出されない場合に滑落対応処理を実施する。すなわち、滑落後においても、滑落者が動ける場合があり、この場合、例えば当該滑落対応処理装置を装着した腕を動かすなどの動作が実施されることで、加速度検出手段により加速度が検出され、滑落対応処理を実施しない。すなわち、滑落者が無事であると判断できるため、滑落対応処理を実施せず、無用な報知処理を実施しないことで、消費電力を抑えることができる。
一方、滑落度において、例えば滑落者の意識がない場合や、滑落対応処理装置を装着した腕が骨折など負傷している場合、加速度が検出されない。このような場合では、滑落者が動けない状態であり、滑落対応処理手段は、所定時間内に加速度が検出されないと判断すると、滑落対応処理を実施する。したがって、滑落者が動けないような緊急時において、迅速に滑落があった旨を周囲に知らせることができるため、より迅速な滑落者の救助支援を行うことができる。
According to the present invention, after acceleration, if the acceleration is detected within a predetermined time by the acceleration detecting means, the anti-sliding processing means does not perform the anti-sliding processing and performs the anti-sliding processing when no acceleration is detected. carry out. That is, there are cases where a person who slides down can move even after sliding down. In this case, for example, by performing an operation such as moving an arm on which the processing apparatus for handling sliding down is performed, the acceleration is detected by the acceleration detecting means. Do not take action. That is, since it can be determined that the slipper is safe, the power consumption can be suppressed by not performing the slipping response process and not performing the unnecessary notification process.
On the other hand, in the sliding degree, for example, when there is no consciousness of the sliding person or when the arm wearing the sliding handling device is injured such as a fracture, the acceleration is not detected. In such a case, the slipper is unable to move, and when the slipping response processing means determines that no acceleration is detected within a predetermined time, the slipping response processing is performed. Therefore, in an emergency where the slipper cannot move, it is possible to inform the surroundings of the fact that the slipper has occurred quickly, so that the rescuer can be rescued more quickly.
本発明の滑落処理装置では、前記滑落判断手段により前記高度変化量が前記基準変化量以上であると判断された後、所定時間以内に前記高度検出手段により検出される高度に変化があるか否かを判断する高度変化判断手段を備え、前記滑落対応処理手段は、前記高度変化判断手段により、所定時間以内に高度変化がないと判断された場合に、前記滑落対応処理を実施することが好ましい。 In the slippage processing apparatus of the present invention, whether or not there is a change in the altitude detected by the altitude detection means within a predetermined time after the altitude change amount is determined by the slippage determination means to be greater than or equal to the reference change amount. It is preferable that the altitude change determining means for determining whether the altitude change determining means performs the anti-sliding response process when the altitude change determining means determines that there is no altitude change within a predetermined time. .
この発明によれば、高度検出手段により検出される高度に変化があるか否かを判断することで、滑落者が移動可能な状態か否かを判断することができる。すなわち、高度変化判断手段により、滑落後に高度変化があると判断された場合は、滑落者が滑落後に登山または下山を開始したと判断でき、滑落によるダメージが小さいとみなすことができる。このような場合では、滑落対応処理手段は、滑落があった旨を周囲に報知することなく、無用な報知を防止できるとともに、省電力化を図ることができる。
一方、滑落後に高度変化がない場合、滑落者が登山または下山が不可能な状態であると判断できる。また、上記発明のように、加速度検出手段により、加速度が検出された場合でも、高度変化がない場合は、例えば腕が動かせるが、骨折などにより移動ができない状態であるなど、移動不可能な状態であると判断でき、このような移動不可能な場合でも、迅速な救助が必要となる。上記のような場合に対して、本発明の滑落対応処理装置では、所定時間以上高度変化がない場合に、滑落対応処理を実施する。このため、滑落後で、意識の有無に関わらず、移動が不可能であるか否かを即座に判断することができ、移動が不可能である場合は、滑落対応処理を実施して、滑落者の迅速な救助を支援することができる。
According to the present invention, it is possible to determine whether or not the slipper is movable by determining whether or not there is a change in the altitude detected by the altitude detecting means. That is, when the altitude change determining means determines that there is an altitude change after sliding down, it can be determined that the slipper has started climbing or descending after sliding down, and it can be considered that damage due to sliding down is small. In such a case, the sliding-down countermeasure processing means can prevent unnecessary notification without notifying the surroundings that the sliding has occurred, and can save power.
On the other hand, if there is no change in altitude after sliding down, it can be determined that the slipper is in a state where it is impossible to climb or descend. Further, as in the above invention, even when acceleration is detected by the acceleration detecting means, if there is no change in altitude, for example, the arm can be moved, but it cannot move due to a fracture or the like. Even when such movement is impossible, quick rescue is required. In contrast to the above-described case, the slip-down handling apparatus according to the present invention performs the slip-down handling process when there is no altitude change for a predetermined time or more. For this reason, it is possible to immediately determine whether or not movement is possible after sliding down regardless of whether or not there is consciousness. Can help the rescuer quickly.
本発明の滑落対応処理装置は、加速度を検出する加速度検出手段と、前記滑落判断手段により前記高度変化量が前記基準変化量以上であると判断された後、所定時間以内に前記加速度検出手段により検出される所定方向への加速度が、所定時間継続して作用したか否かを判断する加速度判断手段と、を備え、前記滑落対応処理手段は、前記高度変化判断手段により、所定時間以内に高度変化がないと判断され、かつ前記加速度判断手段により、所定時間以内、加速度が継続して作用していないと判断された場合に、前記滑落対応処理を実施することが好ましい。 The slipping-down processing apparatus of the present invention includes an acceleration detecting means for detecting acceleration, and the acceleration detecting means within a predetermined time after the altitude change amount is determined to be greater than or equal to the reference change amount by the slipping determining means. Acceleration determining means for determining whether or not the detected acceleration in a predetermined direction has continued to act for a predetermined time, and the slip-off response processing means is configured to have an altitude within a predetermined time by the altitude change determining means. When it is determined that there is no change, and the acceleration determination means determines that the acceleration is not continuously applied within a predetermined time, it is preferable to perform the sliding-off countermeasure processing.
この発明によれば、滑落後、上記のように高度変化があるか否かを判断するだけでなく、加速度検出手段により検出される加速度が所定時間、継続されるか否かを判断する。すなわち、滑落後、平坦な面を移動する場合もあり、この場合、上記構成では、滑落後の高度変化がないため、滑落者が移動不可能な状態と判断してしまう。これに対して、この発明では、加速度を検出することで、滑落者が平坦面を移動したか否かを判断することができ、より精度良く、滑落後の滑落者の状態を検出することができ、誤った滑落対応処理を防止できる。 According to the present invention, it is determined not only whether or not there is a change in altitude as described above, but also whether or not the acceleration detected by the acceleration detecting means is continued for a predetermined time after sliding down. That is, there is a case where a flat surface is moved after sliding down. In this case, in the above configuration, since there is no change in altitude after sliding down, it is determined that the slipper cannot move. On the other hand, in the present invention, it is possible to determine whether or not the slipper has moved on the flat surface by detecting the acceleration, and to detect the state of the slipper after the slip more accurately. It is possible to prevent erroneous slipping prevention processing.
本発明の時計は、上述したような滑落対応処理装置と、滑落対応処理装置と、時刻をカウントする計時部と、前記計時部によりカウントされる時刻を表示する表示部と、を備えることを特徴とする。 A timepiece according to the present invention includes the above-described slip-down handling processing device, the slip-down handling processing device, a time counting unit that counts time, and a display unit that displays the time counted by the time counting unit. And
この発明では、上述したような滑落対応処理装置が、時刻を表示する例えば腕時計などの時計に搭載されている。したがって、時計を装着するだけで、滑落時の救援支援を実施することができる。また、軽量で装着しやすい時計に滑落対応処理装置が搭載されているため、登山時の邪魔にならず、携帯性も良好となる。 In the present invention, the above-described slip-down handling apparatus is mounted on a timepiece such as a wristwatch that displays time. Therefore, it is possible to carry out relief support at the time of sliding down simply by wearing a watch. In addition, since the slip-down processing device is mounted on a lightweight and easy-to-wear watch, it does not get in the way when climbing and the portability is also good.
以下、本発明に係る一実施形態の滑落対応処理装置を搭載した腕時計について図面を参照して説明する。 Hereinafter, a wristwatch equipped with a slip-down handling apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
〔時計の構成〕
図1は、本発明に係る一実施の形態の滑落対応処理装置を搭載した時計の概略構成を示すブロック部である。
図1において、時計1は、図示しない外装ケースと、この外装ケースに収納されるとともに、本発明の滑落対応処理装置としての機能するモジュール2と、を備えている。この時計1は、いわゆる腕時計であり、外装ケースに、利用者の腕に装着可能なバンドが設けられる。そして、時計1のモジュール2は、図1に示すように、表示部11と、高度検出手段としての高度センサ12と、加速度検出手段としての加速度センサ13と、計時部14と、入力部15と、滑落対応処理手段を構成する報知部16と、記憶部17と、CPU(Central Processing Unit)20と、を備えている。
[Clock structure]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a timepiece equipped with a slip-down handling apparatus according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, a
表示部11は、外装ケースの上面側に設けられ、例えば透明ガラスなどの透明部材を介して外方に向かって時刻を表示させる。この表示部11としては、例えば液晶パネルディスプレイや、有機EL(Organic Electro-Luminescence)ディスプレイなど、小型かつ薄型化が可能なデジタル表示手段を用いて時刻を表示させるものであってもよく、ステッピングモータやぜんまいなどにより指針を駆動させて時刻を表示させるものであってもよい。
The
高度センサ12は、気圧を測定することで現在位置における海抜からの標高、すなわち絶対高度を検出する。なお、本実施の形態では、絶対高度を検出する高度センサ12を例示するが、これに限定されず、例えば所定の基準点(例えば登山口の標高)と現在位置における高度との差である相対高度を検出する構成などとしてもよい。そして、高度センサ12は検出した高度に応じた高度信号をCPU20に出力する。
The
加速度センサ13は、時計1に作用する加速度を検出する。本実施の形態では、時計1として利用者の腕に装着される腕時計を例示するため、利用者の腕の動きに応じて加速度を検出する。
The
計時部14は、モジュール2内に設けられる図示しないパルス合成回路から出力されるパルス信号に基づいて、時間(時、分、秒)をカウントする。ここで、パルス合成回路は、例えば水晶発振子などの基準振動子を備え、この基準振動子から出力される基準パルスを分周してパルス信号を発生させる。このパルス合成回路はCPU20に接続され、回路のクロック信号となる。そして、計時部14は、パルス合成回路から入力されるパルス信号をカウントし、現在時刻を計時する。なお、標準電波を受信するアンテナを備え、受信した標準電波に基づいてカウントされる現在時刻を自動的に修正する電波修正機能を有するものであってもよい。
The
入力部15は、例えばボタンやリューズなどの操作入力手段を備え、これらの操作入力手段が利用者により操作されることで所定の操作信号をCPU20に出力する。
The
報知部16は、スピーカを備え、例えばCPU20から滑落事故が発生した旨を報知する報知信号が入力されると、スピーカを制御して、例えば警報音などを出力させる。なお、本実施の形態では、警報音により滑落事故の発生を周囲に報知する例を挙げるが、これに限定されず、例えば報知部16がビーコンを発信する構成などとしてもよい。
The
記憶部17は、CPU20にて演算されたデータを一時的に記憶する記憶領域、モジュール2全体を制御するOS(Operating System)上で展開される各種プログラムやこれらのプログラムで使用する各種データを記憶する。
The
次に、CPU20により演算処理されるプログラムについて、説明する。図2は、CPU20によりソフトウェアとして処理が実施される各種プログラムの構成を示す図である。
図2に示すように、CPU20により処理されるプログラムとしては、センサ信号認識手段21と、高度変化量演算手段22と、滑落判断手段23と、滑落後時間カウント手段24と、高度変化判断手段25と、加速度判断手段26と、前記した報知部16とともに本発明の滑落対応処理手段を構成する滑落報知制御手段27と、が含まれる。
Next, a program calculated by the
As shown in FIG. 2, the program processed by the
センサ信号認識手段21は、高度センサ12および加速度センサ13から出力される各信号を受信し、現在位置に絶対高度、および加速度を取得する。このとき、センサ信号認識手段21は、現在の絶対高度および加速度を所定時間間隔、例えば毎秒単位で取得する。また、取得した絶対高度および加速度は、例えば計時部14によりカウントされる時刻とともに、記憶部17に一時記憶される。
The sensor signal recognition means 21 receives each signal output from the
高度変化量演算手段22は、センサ信号認識手段21により取得される所定時間毎の絶対高度から、単位時間当たりの高度変化量(例えば、本実施の形態では1秒毎の高度変化量)を演算する。本実施の形態では、毎秒ごとの絶対高度を高度センサ12により測定するので、計測された絶対高度の差分を演算することで、1秒毎の高度変化量を演算することができる。また、本実施の形態の高度変化量演算手段22は、鉛直下側を正方向として、高度変化量を演算するものとする。したがって、利用者が山頂に向かって山を登っている状態では、高度変化量演算手段22において、負の値が演算され、利用者が下山している状態や、滑落などにより落下した状態では、正の値が演算される。
The altitude change amount calculating means 22 calculates the altitude change amount per unit time (for example, the altitude change amount per second in the present embodiment) from the absolute altitude for each predetermined time acquired by the sensor signal recognition means 21. To do. In the present embodiment, since the absolute altitude is measured every second by the
滑落判断手段23は、高度変化量演算手段22により演算された高度変化量に基づいて、滑落が発生したか否かを判断する。具体的には、滑落判断手段23は、演算された毎秒単位の高度変化量が、所定の基準変化量よりも大きい場合に滑落があったと判断する。ここで基準変化量としては、任意の値を設定することができるが、初速0m/sの物体の自由落下における1秒後の落下方向への速度(9.8(m/s2)×1(s)×1(s)×1/2≒5.0m)を採用することで、滑落の有無をより確実に判断することができる。
The
滑落後時間カウント手段24は、滑落判断手段23により滑落があったと判断された際に、滑落後の時間を計測する。具体的には、滑落後時間カウント手段24は、滑落判断手段23により滑落があったと判断され、高度変化量演算手段22により演算される高度変化量の値が0となったタイミングを、カウント開始時間として、滑落後の時間をカウントする。
The after-sliding
高度変化判断手段25は、滑落判断手段23により滑落があったと判断され、滑落後時間カウント手段24による滑落後時間のカウントが開始された後、所定時間(例えば15分)以内に、高度変化があったか否かを判断する。これには、高度変化判断手段25は、センサ信号認識手段21により取得される絶対高度が変化したか否かを判断する。なお、高度変化判断手段25は、高度変化量演算手段22により演算される高度変化量に変化があるか否かを判断する処理をしてもよい。
The altitude
加速度判断手段26は、センサ信号認識手段21により取得される加速度に基づいて、滑落後に滑落者が動いているか否かを判断する。具体的には、加速度判断手段26は、滑落判断手段23により滑落があったと判断され、滑落後時間カウント手段24により滑落後の時間がカウントされた後、所定の状態観察時間(例えば10秒)以内にセンサ信号認識手段21により所定方向への加速度が取得されたか否かを判断する。ここで、加速度が検出された場合、時計1が動いた、すなわち時計1を装着する滑落者の腕が動いたと判断でき、滑落者が動ける状態であるとみなすことができる。一方、加速度が取得されない(取得された加速度が0である)場合、滑落者の意識がないなど行動不可能な状態であるとみなすことができる。
Based on the acceleration acquired by the sensor
また、加速度判断手段26は、前記状態観察時間以内に、センサ信号認識手段21により加速度が取得され、滑落者が動ける状態であると判断された場合、さらに、移動観察時間(例えば15分)以内に、所定の進行方向に、所定期間(例えば1分間)継続して加速度が作用しているかいなかを判断する。すなわち、利用者が一定方向に進行する場合、利用者が腕を振って移動したとしても、進行方向に対する加速度が、他の方向に対する加速度よりも大きくなる。したがって、加速度センサにより検出される進行方向への加速度が、所定期間継続することで、利用者が進行方向に移動していると判断することができる。
In addition, when the
滑落報知制御手段27は、滑落があり、かつ滑落者(時計1の利用者)が移動不可能な状態であると判断した場合に、報知部16に滑落事故が発生した旨を報知する報知信号を出力する。これにより、報知部16は、スピーカを制御して、警報音を発生させ、周囲に滑落があった旨を報知する。
具体的には、滑落報知制御手段27は、加速度判断手段26により、状態観察時間以内に加速度が取得されないと判断された場合に、報知部16に報知信号を出力する。すなわち、状態観察時間以内に加速度が検出されない場合では、滑落者の意識がない、または意識があっても動けないなど、行動不可能な状態であるとみなすことができ、このような場合、至急の救助活動が必要となる。この場合、滑落報知制御手段27は、状態観察時間後に即座に報知信号を報知部16に出力し、滑落事故が発生した旨を周囲に報知する滑落対応処理を実施する。
The slip notification control means 27 notifies the
Specifically, the slippage
また、滑落報知制御手段27は、移動観察時間以内に、高度変化判断手段25により高度変化がないと判断された場合、および加速度判断手段26により所定方向に継続して加速度が作用していないと判断された場合に、滑落者が移動不可能な状態であると判断し、報知部16に報知信号を出力する。すなわち、状態観察時間以内に加速度が検出された場合、滑落者の腕が動いており、意識がある状態であるとみなすことができる。このような場合では、さらに、滑落者が移動可能な状態であるか否かを判断し、移動不可能な状態であれば、警報音を出力させて滑落事故の発生を周囲に報知する。一方、滑落者が移動可能状態であれば、警報音の出力を実施せず、誤報を防止する。
Further, the slip-down
〔時計の動作〕
次に上述したような時計1の動作について、滑落対応処理方法について説明する。
図3は、本実施の形態の時計における滑落対応処理のフローチャートである。
[Clock operation]
Next, regarding the operation of the
FIG. 3 is a flowchart of the slip-down handling process in the timepiece according to the present embodiment.
図3において、時計1のCPU20は、例えば利用者の入力部15の操作により、登山を開始する旨の操作信号が入力されると、高度センサ12を起動させて、1秒毎に絶対高度を計測する処理を実施する(ステップS101)。そして、高度変化量演算手段22は、ステップS101により検出される絶対高度の差分を演算することで、高度変化量を演算する(ステップS102)。
In FIG. 3, the
この後、滑落判断手段23は、ステップS102にて演算された高度変化量が、基準変化量である5m/s以上となるか否かを判断する(ステップS103)。ここで、滑落判断手段23は、ステップS103において、変化量が基準変化量よりも小さいと判断した場合、滑落がないと判断し、ステップS101に戻り、高度計測を継続する(通常動作)。
Thereafter, the slippage judging means 23 judges whether or not the altitude change calculated in step S102 is equal to or higher than 5 m / s which is the reference change (step S103). Here, if it is determined in step S103 that the change amount is smaller than the reference change amount, the slipping-down determining
一方、ステップS103において、高度変化量が基準変化量よりも大きいと判断した場合、滑落判断手段23は、滑落が発生したと判断する。この場合、滑落後時間カウント手段24は、高度変化量が0となるタイミングで滑落後時間のカウントを開始する(ステップS104)。
On the other hand, if it is determined in step S103 that the altitude change amount is larger than the reference change amount, the
次に、CPU20は、加速度センサ13を駆動させ、時計1に作用する加速度を計測させる(ステップS105)。
そして、加速度判断手段26は、ステップS104にてカウントされる時間を参照し、状態観察時間(10秒)以内に、センサ信号認識手段21により加速度が検出されたか否かを判断する(ステップS106)。このステップS106において、加速度判断手段26により加速度が検出されない(加速度が0である)と判断されると、滑落により利用者が行動不可能な状態であるとみなすことができるため、滑落報知制御手段27は、報知信号を報知部16に出力する。これにより、報知部16は、スピーカを制御して、警報音を発生させ、周囲に滑落事故が発生した旨を報知する(ステップS107)。
Next, the
Then, the acceleration determination means 26 refers to the time counted in step S104, and determines whether or not the acceleration is detected by the sensor signal recognition means 21 within the state observation time (10 seconds) (step S106). . If it is determined in step S106 that acceleration is not detected by the acceleration determining means 26 (acceleration is 0), it can be considered that the user is in an inoperable state due to the sliding down, so the sliding notification control means. 27 outputs a notification signal to the
一方、ステップS106において、加速度判断手段26により状態観察時間以内に加速度が検出されたと判断された場合、利用者が行動可能な状態であるとみなすことができる。この場合、高度変化判断手段25は、ステップS104にてカウントされる時間を参照し、移動観察時間(15分)以内に、高度センサ12にて検出される絶対高度に変化があるか否かを判断する(ステップS108)。このステップS108において、高度変化判断手段25により高度変化があると判断された場合、利用者が登山を再開したとみなすことができ、ステップS101に戻り通常動作を継続する。
また、ステップS108において、高度変化判断手段25により、高度変化がないと判断された場合、さらに、加速度判断手段26により所定方向の加速度が1分間継続されているか否かを判断させる処理を実施する(ステップS109)。このステップ109において、加速度判断手段26により加速度が1分間継続していないと判断した場合は、ステップS107の処理を実施し、滑落報知制御手段27は、報知信号を報知部16に出力し、スピーカから警報音を発生させる処理をする。また、ステップS109において、加速度により1分間継続していると判断された場合は、利用者が水平方向に移動しているとみなすことができ、この場合は、ステップS101に戻り、通常動作を継続する。
On the other hand, when it is determined in step S106 that acceleration is detected within the state observation time by the
In step S108, when the altitude
〔本実施の形態の作用効果〕
上述したように、上記実施の形態の時計1は、高度センサ12により検出される高度に基づいて、高度変化量演算手段22により高度変化量を演算する。そして、滑落判断手段23は、この高度変化量が基準変化量以上となった場合に、滑落が発生したと判断し、滑落報知制御手段27は、報知信号を報知部16に出力して警報音を発動させて滑落が発生した旨を周囲に報知する。
このため、滑落した利用者が滑落により行動不能となっている場合でも、自動で周囲に警報音で滑落が発生した旨を知らせることができる。また、滑落が発生した際に、迅速に周囲に滑落発生した旨を報知でき、迅速な滑落者の救助活動を支援することができる。
[Effects of the present embodiment]
As described above, the
For this reason, even when the user who has slid down is unable to act due to the slid, it is possible to automatically notify the surroundings that the slid has occurred with an alarm sound. In addition, when sliding occurs, it is possible to quickly inform the surroundings that sliding has occurred, and it is possible to support the rescue operation of the sliding person quickly.
また、時計1は、加速度センサ13を備え、滑落判断手段23により滑落が発生したと判断され、加速度判断手段26により加速度が計測されないと判断された場合に、報知部16から警報音を発生させ、加速度判断手段26により加速度が計測されたと判断された場合には、報知部16から警報音を発生させない。すなわち、加速度判断手段26により加速度が計測されたと判断された場合、滑落者に意識があり、かつ時計1を装着した腕を動かしたとみなすことができ、滑落者が自力で移動を再開する可能性が高い。したがって、このような場合には、警報音を発生させないことで、無用な警報をなくすことができ、誤報などを防止できるとともに、警報発動による時計1の電力消費を抑えることができる。一方、加速度判断手段26により加速度が検出されない場合では、骨折などにより時計1を装着した腕が動かない場合の他、滑落した利用者の意識がない場合も考えられ、迅速な救助が必要となる。このような場合、報知部16により即座に警報音を発生させることで、周囲に滑落発生により負傷した滑落者がいる旨を迅速に知らせることができ、滑落者の迅速な救助支援を実施することができる。
Further, the
さらに、時計1は、滑落発生後、高度変化判断手段25により、高度変化があったか否かを判断し、高度変化がない場合に、報知部16から警報音を発生させる。すなわち、滑落発生直後、状態観察時間内に加速度が観察された場合でも、その後の移動観察時間において、高度変化がない場合、足などを負傷して移動が不可能な状態であることが予想される。このような場合でも、報知部16から警報音を発生させることで、周囲に滑落の旨を知らせることができ、迅速な滑落者の救助を支援できる。また、高度変化判断手段25により高度変化があると判断された場合は、滑落者がすでに登山を再開したか、または自力で下山を開始したと判断できる。このような場合は、警報音を発生させないことで、無用な警報をなくすことができ、誤報を防止できるとともに、警報発動による時計1の電力消費を抑えることができる。
Furthermore, the
このとき、時計1は、加速度判断手段26により、加速度が一定進行方向に1分間持続して作用しているか否かを判断する。すなわち、滑落後自力で移動している場合でも、高度変化がない平坦面を移動した場合、高度変化判断手段25により高度変化がないと判断されてしまう。これに対して、上記構成により、加速度判断手段26により平坦面を移動しているか否かを判断することができ、滑落者が無事である場合の無用な警報を確実になくすことができる。
At this time, the
また、本発明の滑落対応処理装置としてのモジュール2は、腕時計である時計1に装着されている。すなわち、滑落対応処理装置は、高度センサにより検出される高度に基づいて、簡単な処理により滑落を判断することができるため、構成が複雑とならず、また、高度変化量演算手段22、滑落判断手段23、滑落後時間カウント手段24、高度変化判断手段25、加速度判断手段26、および滑落報知制御手段27をソフトウェアとして実装しているため、回路などの構成が不要となり、軽量で、かつ小型である時計1にも容易に組み込むことができる。さらに、時計1に本発明の滑落対応処理装置を組み込むことで、登山時に利用者が容易に滑落対応処理装置を身につけることができる。したがって、専用の滑落対応処理装置を例えば登山用リュックなどに収納して持ち歩く場合に比べて、登山利用者の身に常に装着される構成であるため、常に利用者の滑落を監視し、不意の滑落などにも対応することができ、より実用性に優れた滑落対応処理装置を提供できる。また、時計1として、腕に装着する腕時計を用いるため、登山途中に紛失したりすることがなく、また落下による誤報などをも防止することができる。
Further, the
〔本発明の変形例〕
以上、本発明の実施態様について具体的に示したが、前記各実施形態に限らず、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の改良、変形が可能である。
[Modification of the present invention]
Although the embodiment of the present invention has been specifically described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
例えば、上記実施の形態において、時計1として、腕時計を例示して説明したが、これに限定されない。例えば懐中時計などに滑落対応処理装置を組み込んでもよい。さらに、時計1に限定されず、携帯電話や、携帯型ゲーム機器など、携帯可能な電子機器に本発明の登山支援情報処理装置を組み込むことができ、専用の滑落対応処理装置として携帯されるものであってもよい。
For example, in the above-described embodiment, the
上記実施の形態では、滑落後の移動状態を、高度センサ12により検出される高度の変化量、および加速度センサ13により検出される進行方向への加速度を監視することで判別したが、例えば、加速度センサ13のみにより移動状態を検出する構成としてもよい。すなわち、利用者が登山再開や下山の際に発生する加速度を検出することで、高度変化に伴う移動も検出することができ、これに基づいて滑落対応処理を実施することで、時計1の構成をより簡単にできる。
In the above embodiment, the movement state after sliding is determined by monitoring the amount of change in altitude detected by the
また、上記実施の形態では、滑落対応処理手段として、報知部16のスピーカから警報音を出力し、周囲に滑落事故が発生した旨を報知する例を示したが、上述したように、例えばビーコンを発信して、山岳レスキューセンターなどでこのビーコンを受信することで滑落事故の発生を知らせる構成としてもよい。また、上記実施の形態では、小型化、携帯性が重視された腕時計に滑落対応処理装置を設ける構成としたが、例えば携帯電話や携帯型小型パーソナルコンピュータなど、インターネットに接続可能な電子機器に滑落対応処理装置を組み込み、メール配信などによって滑落事故が発生した旨を、任意のアドレス、例えば山岳レスキューセンターや警察、家族や仕事先などに配信する構成などとしてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the alarm sound was output from the speaker of the alerting | reporting
CPU20は、記憶部17に記憶される各種プログラムとして、高度変化量演算手段22、滑落判断手段23、滑落後時間カウント手段24、高度変化判断手段25、加速度判断手段26、および滑落報知制御手段27を読み込み、それぞれ所定の演算処理を実施することにより、滑落対応処理を実施したが、これに限定されず、たとえば、上記構成がICなどの回路によりハードウェアとして組み込まれる構成としてもよい。
The
本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。 The best configuration, method and the like for carrying out the present invention have been disclosed in the above description, but the present invention is not limited to this. That is, the invention has been illustrated and described with particular reference to certain specific embodiments, but details of the above-described embodiments have been set forth without departing from the scope and spirit of the invention. In this configuration, those skilled in the art can make various modifications.
1…時計、2…滑落処理装置としてのモジュール、11…表示部、12…高度検出手段としての高度センサ、13…加速度検出手段としての加速度センサ、14…計時部、16…滑落対応処置手段を構成する報知部、22…高度変化量演算手段、23…滑落判断手段、25…高度変化判断手段、26…加速度判断手段、27…滑落対応処置手段を構成する滑落報知制御手段。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
単位時間当たりの高度変化量を演算する高度変化量演算手段と、
前記高度変化量が、所定の基準変化量以上であるか否かを判断する滑落判断手段と、
前記滑落判断手段により、前記高度変化量が前記基準変化量以上であると判断された場合に、滑落発生を知らせる滑落対応処理を実施する滑落対応処理手段と、
を具備したことを特徴とする滑落対応処理装置。 Altitude detecting means for detecting altitude,
Altitude change calculation means for calculating the altitude change per unit time;
Slippage determining means for determining whether the altitude change amount is equal to or greater than a predetermined reference change amount;
When the slippage determining means determines that the altitude change amount is greater than or equal to the reference change amount, a slippage response processing means that performs a slippage response process that notifies the occurrence of a slippage;
A slip-off handling apparatus characterized by comprising:
加速度を検出する加速度検出手段を備え、
前記滑落対応処理手段は、前記滑落判断手段により前記高度変化量が前記基準変化量以上であると判断された後、所定時間以内に前記加速度検出手段により加速度が検出されなかった場合に、前記滑落対応処理を実施する
ことを特徴とする滑落対応処理装置。 The slip-down handling apparatus according to claim 1,
An acceleration detecting means for detecting acceleration;
The sliding-down response processing unit is configured to detect the sliding-down when an acceleration is not detected by the acceleration detecting unit within a predetermined time after the altitude change amount is determined to be greater than or equal to the reference change amount by the sliding-down determination unit. A sliding-down response processing device characterized by performing response processing.
前記滑落判断手段により前記高度変化量が前記基準変化量以上であると判断された後、所定時間以内に前記高度検出手段により検出される高度に変化があるか否かを判断する高度変化判断手段を備え、
前記滑落対応処理手段は、前記高度変化判断手段により、所定時間以内に高度変化がないと判断された場合に、前記滑落対応処理を実施する
ことを特徴とする滑落対応処理装置。 The slip-down handling apparatus according to claim 1 or 2,
An altitude change determination means for determining whether or not there is a change in altitude detected by the altitude detection means within a predetermined time after the altitude change amount is determined to be greater than or equal to the reference change amount by the slippage determining means. With
The sliding-down response processing device performs the sliding-down response processing when the altitude change determination unit determines that there is no altitude change within a predetermined time.
加速度を検出する加速度検出手段と、
前記滑落判断手段により前記高度変化量が前記基準変化量以上であると判断された後、所定時間以内に前記加速度検出手段により検出される所定方向への加速度が、所定時間継続して作用したか否かを判断する加速度判断手段と、を備え、
前記滑落対応処理手段は、前記高度変化判断手段により、所定時間以内に高度変化がないと判断され、かつ前記加速度判断手段により、所定時間以内、加速度が継続して作用していないと判断された場合に、前記滑落対応処理を実施する
ことを特徴とする滑落対応処理装置。 The slip-down handling apparatus according to claim 3,
Acceleration detecting means for detecting acceleration;
Whether the acceleration in the predetermined direction detected by the acceleration detecting means within a predetermined time continued to act for a predetermined time after the altitude change amount was determined to be greater than or equal to the reference change amount by the slippage determining means. Acceleration determining means for determining whether or not,
The sliding down response processing means is determined by the altitude change determining means that there is no altitude change within a predetermined time, and the acceleration determining means is determined that acceleration is not continuously applied within a predetermined time. In this case, the sliding-down response processing device is configured to perform the sliding-down processing.
時刻をカウントする計時部と、
前記計時部によりカウントされる時刻を表示する表示部と、
を備えることを特徴とした時計。 The slip-down handling apparatus according to any one of claims 1 to 4,
A timekeeping section that counts the time,
A display unit for displaying the time counted by the timer unit;
A watch characterized by comprising:
この検出された高度から単位時間当たりの高度変化量を演算し、
この高度変化量が、所定の基準変化量以上であるか否かを判断し、
前記高度変化量が前記基準変化量以上であると判断した場合に、滑落発生を知らせる滑落対応処理を実施する
ことを特徴とする滑落対応処理方法。 Detect altitude,
Calculate the amount of altitude change per unit time from this detected altitude,
Determine whether this altitude change is greater than or equal to a predetermined reference change,
A slip-down response processing method that performs a slip-down response process for notifying the occurrence of a slide-down when it is determined that the altitude change amount is equal to or greater than the reference change amount.
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-
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