JP2010089179A - Bearing mounting auxiliary device - Google Patents

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Takayasu Ozaki
孝泰 尾嵜
Satoshi Kuruhara
聡 来原
Naoya Masumoto
直哉 舛本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To convert a variable physical amount correlated to a variation parameter for determining a relative position into a signal by a sensor while increasing interference of an inner ring of a tapered hole and more exactly obtain the variation parameter by arithmetic operation using the measured value of the variable physical amount and inputted information. <P>SOLUTION: A bearing mounting auxiliary device includes a sensor installation part 11d recessed at an axis side between a mutually fitting surface 11a at an axis 2 side and a male screw 11b of an outer diameter surface of an adapter sleeve 11. When a fitting position is relatively moved while the sensor 12 is interposed between the mutually fitting surface 1b of the inner ring 1 and the sensor installation part 11d, the sensor 12 sends an electric signal allowing the contact pressure of the mutually fitting surfaces 1b, 11a to be converted as the variable physical amount to an arithmetic element 13. The arithmetic element 13 obtains the interference of the inner ring 1 or the like and displays it by an arithmetic operation using correlation between the contact pressure of the mutually fitting surfaces 1b, 11a, and the actually generated interference of the inner ring 1 and an inner clearance. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、テーパ穴の内輪及び軸側のはめあい面の嵌合位置をアキシアル方向へ相対移動させることにより内輪のしめしろが増大する間に、内輪のしめしろ、軸受内部のラジアル方向のすきまといった相対位置決定用のパラメータの変化を測定し、表示可能な軸受取付け補助装置に関する。   This invention relates to the interference of the inner ring and the radial clearance inside the bearing while the interference of the inner ring is increased by relatively moving the fitting position of the inner ring of the tapered hole and the fitting surface on the shaft side in the axial direction. The present invention relates to a bearing mounting auxiliary device capable of measuring and displaying a change in a parameter for determining a relative position.

転がり軸受の軌道輪を軸又はハウジングに対してしめしろをもって嵌合するとき、軌道や転動体の破損や焼付きを防止するため、軌道輪のしめしろや、軸受内部のラジアル方向のすきま(以下、単に「内部すきま」と称する)を適正な範囲内に管理することが求められる。   When fitting the bearing ring of a rolling bearing to the shaft or housing with an interference, in order to prevent damage or seizure of the race and rolling elements, the clearance of the bearing ring and the radial clearance inside the bearing Simply called “internal clearance”) within a proper range.

従来、軸受取付け時に上述の管理を行うため、テーパ穴の内輪を備えたテーパ穴軸受が用いられている。内輪と軸側のはめあい面の嵌合位置を、内輪のしめしろが「0」となる中立嵌合位置から内輪のしめしろが増大するようにアキシアル方向へ相対移動させると、内輪のはめあい面の面圧が高まり、内輪が全体的に拡径する結果、内輪軌道径が大きくなり、内部すきまが減少する。したがって、前記アキシアル方向の相対移動量により、内輪のしめしろや内部すきまを調整することができる。   Conventionally, in order to perform the above-described management when the bearing is mounted, a tapered hole bearing having an inner ring with a tapered hole has been used. If the fitting position of the inner ring and the shaft-side fitting surface is moved relative to the axial direction so that the inner ring interference margin increases from the neutral fitting position where the inner ring interference margin is “0”, the inner ring fitting surface As the surface pressure increases and the inner ring expands as a whole, the inner ring raceway diameter increases and the internal clearance decreases. Therefore, the interference of the inner ring and the internal clearance can be adjusted by the relative movement amount in the axial direction.

実際には、内輪が中立嵌合位置にあることを確認するのは面倒である。そこで、テーパ穴の内輪と軸側のはめあい面の嵌合位置をアキシアル方向へ相対移動させることにより内輪のしめしろを増大させる間に、相対位置決定用の変動パラメータに相関した変動物理量をセンサで信号に変換し、その信号から求めた該変動物理量の測定値と既入力情報とを用いた演算処理で該変動パラメータを求める軸受取付け補助装置が利用されている(特許文献1)。   Actually, it is troublesome to confirm that the inner ring is in the neutral fitting position. Therefore, while increasing the interference of the inner ring by relatively moving the fitting position of the inner ring of the tapered hole and the fitting surface on the shaft side in the axial direction, the fluctuation physical quantity correlated with the fluctuation parameter for determining the relative position is detected by the sensor. There is used a bearing mounting auxiliary device that converts a signal into a signal and obtains the variation parameter by an arithmetic process using the measured value of the variation physical quantity obtained from the signal and already input information (Patent Document 1).

特許文献1に開示された軸受取付け補助装置は、変動パラメータを内部すきまとし、変動物理量を内輪側面の周方向歪みとしたものである。センサは、内輪の側面に取り付けられた歪み−電気信号変換器からなる。測定された周方向歪みは、演算器によって内部すきまの減少量に換算される。テーパ穴軸受の製造時に設定された初期の内部すきまは、演算器に予め入力されている。演算器は、初期の内部すきまと、内部すきまの減少量とを用いて求めた内部すきまを表示するようになっている。作業者は、前記のアキシアル方向移動量が不明であっても、表示された内部すきまの値から、内輪と軸側のはめあい面の相対的なアキシアル方向位置を適正な位置に決定することができる。   The bearing mounting auxiliary device disclosed in Patent Document 1 uses a fluctuation parameter as an internal clearance and a fluctuation physical quantity as a circumferential strain on the side surface of the inner ring. The sensor consists of a strain-electric signal converter attached to the side of the inner ring. The measured circumferential strain is converted into a reduction amount of the internal clearance by the arithmetic unit. The initial internal clearance set at the time of manufacturing the tapered bore bearing is input in advance to the calculator. The computing unit displays the internal clearance obtained using the initial internal clearance and the amount of decrease in internal clearance. Even if the amount of movement in the axial direction is unknown, the operator can determine the relative axial direction position of the inner ring and the fitting surface on the shaft side to an appropriate position from the value of the displayed internal clearance. .

特開平8−11028号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-11028

しかしながら、内輪の側面に生じる周方向歪みと、内輪のしめしろ、内部すきまの減少量等との理論上の相関性を乱す誤差原因として、内輪の残留応力の不均一性が存在し得る。この誤差原因が存在すると、特許文献1に開示された軸受取付け補助装置は、前記の相関性が乱れた周方向歪みに基いて変動パラメータを求めることになり、変動パラメータの出力値の正確性に欠ける恐れがある。   However, non-uniformity of the residual stress of the inner ring may exist as a cause of error that disturbs the theoretical correlation between the circumferential distortion generated on the side surface of the inner ring, the interference of the inner ring, the reduction amount of the internal clearance, and the like. If this cause of error exists, the bearing mounting auxiliary device disclosed in Patent Document 1 obtains the variation parameter based on the circumferential distortion with the above-described correlation disorder, and the accuracy of the output value of the variation parameter is increased. There is a risk of missing.

上記の事情に鑑み、この発明の課題は、テーパ穴の内輪のしめしろを増大させる間に、相対位置決定用の変動パラメータに相関した変動物理量をセンサで信号に変換し、該変動物理量の測定値と既入力情報とを用いた演算処理で変動パラメータをより正確に求められるようにすることである。   In view of the above circumstances, the object of the present invention is to convert a fluctuation physical quantity correlated with a fluctuation parameter for determining the relative position into a signal by a sensor while increasing the interference of the inner ring of the tapered hole, and measure the fluctuation physical quantity. This is to make it possible to obtain the variation parameter more accurately by the arithmetic processing using the value and the already input information.

上記の課題を達成するため、この発明は、テーパ穴の内輪と軸側のはめあい面の嵌合位置をアキシアル方向へ相対移動させることにより内輪のしめしろを増大させる間に、相対位置決定用の変動パラメータに相関した変動物理量をセンサで信号に変換し、その信号から求めた該変動物理量の測定値と既入力情報とを用いた演算処理で該変動パラメータを求める軸受取付け補助装置において、前記内輪及び軸側のはめあい面の一方側から凹んだセンサ設置部を備え、前記内輪と前記軸側のはめあい面の他方側と前記センサ設置部との間に前記センサを介在させた状態で前記相対移動が可能であり、前記センサは前記変動物理量としてはめあい面の面圧を変換する構成を採用したものである。   In order to achieve the above object, the present invention is designed to determine the relative position while increasing the interference of the inner ring by relatively moving the fitting position of the inner ring of the tapered hole and the fitting surface on the shaft side in the axial direction. In the bearing mounting auxiliary device for converting the fluctuation physical quantity correlated with the fluctuation parameter into a signal by a sensor, and obtaining the fluctuation parameter by a calculation process using the measured value of the fluctuation physical quantity obtained from the signal and already input information, the inner ring And a sensor installation portion that is recessed from one side of the shaft-side fitting surface, and the relative movement is performed with the sensor interposed between the inner ring and the other side of the shaft-side fitting surface and the sensor installation portion. The sensor employs a configuration that converts the surface pressure of the fitting surface as the variable physical quantity.

ここで、内部すきまは、テーパ穴軸受内部のラジアル方向のすきまのことをいう。ラジアル方向及びアキシアル方向の概念は軸受中心軸に基く。変動パラメータは、内輪と軸側のはめあい面の相対的なアキシアル方向位置を決定するのに用いる内輪のしめしろ及び内部すきまのうち、少なくとも1の物理量のことをいう。   Here, the internal clearance refers to the radial clearance inside the tapered bore bearing. The concepts of radial direction and axial direction are based on the bearing center axis. The variation parameter refers to at least one physical quantity of the inner ring interference and the internal clearance used to determine the relative axial position of the inner ring and the shaft-side fitting surface.

この発明の構成によれば、内輪及び軸側のはめあい面の一方側から凹んだセンサ設置部を備えるため、センサ設置部の空間を利用することにより、内輪及び軸側のはめあい面の他方側とセンサ設置部との間にセンサを介在させることができる。この介在状態で相対移動が可能なため、内輪及び軸側のはめあい面の押し合いで生じるはめあい面の面圧をセンサに与え、その面圧をセンサで信号に変換することができる。はめあい面の面圧と内輪のしめしろと内部すきまとは相関性を有する。それら相関性に基いて変動パラメータを求める関係式、及び関係式に含まれる他の関係物理量は、既入力情報として定義可能である。したがって、変動物理量としてはめあい面の面圧の測定値が分かれば、軸受取付け補助装置による演算処理で変動パラメータを求めることができる。そのはめあい面の面圧は、残留応力の不均一性が影響しているか否かによらず、実際に生じた内輪のしめしろで決まる。したがって、この発明に係る軸受取付け補助装置は、特許文献1のものと比して、はめあい面の面圧から内輪のしめしろ等の変動パラメータをより正確に求めることができる。   According to the configuration of the present invention, since the sensor installation portion that is recessed from one side of the inner ring and the shaft-side fitting surface is provided, by utilizing the space of the sensor installation portion, the other side of the inner ring and the shaft-side fitting surface A sensor can be interposed between the sensor installation part. Since relative movement is possible in this intervening state, the surface pressure of the fitting surface generated by the pressing of the fitting surface on the inner ring and the shaft side can be applied to the sensor, and the surface pressure can be converted into a signal by the sensor. There is a correlation between the surface pressure of the fitting surface, the interference of the inner ring and the internal clearance. Relational expressions for obtaining variation parameters based on these correlations and other related physical quantities included in the relational expressions can be defined as already input information. Therefore, if the measured value of the surface pressure of the fitting surface is known as the variable physical quantity, the variable parameter can be obtained by arithmetic processing by the bearing mounting auxiliary device. The surface pressure of the fitting surface is determined by the actually generated interference of the inner ring regardless of whether or not the residual stress non-uniformity is affected. Therefore, the bearing mounting auxiliary device according to the present invention can more accurately determine the fluctuation parameters such as the interference of the inner ring from the surface pressure of the fitting surface as compared with that of Patent Document 1.

具体的には、前記センサ設置部は軸側に形成されている構成を採用することができる。   Specifically, the sensor installation part can adopt a configuration formed on the shaft side.

はめあい面の面圧をセンサで測定するには、センサを前記他方側のはめあい面に接触させると共に、センサを介してはめあい面の面圧をセンサ設置部で支持することになる。内輪のはめあい面から凹んだセンサ設置部にすると、内輪の内径面の肉量が従来品よりも減るため、内輪の軌道面形状、例えば、軌道面における真円度やアキシアル断面視における軌道面の母線形状が崩れる一因になり得る。また、内輪が専用品化し、標準規格品や従来品の内輪を利用することができない。センサ設置部を軸側に形成すれば、これらの問題がない。   In order to measure the surface pressure of the fitting surface with a sensor, the sensor is brought into contact with the other surface of the fitting surface, and the surface pressure of the fitting surface is supported by the sensor installation portion via the sensor. When the sensor installation part is recessed from the fitting surface of the inner ring, the inner surface of the inner ring is less than the conventional product, so the shape of the inner ring raceway surface, for example, the roundness of the raceway surface and the raceway surface in the axial section view, This can contribute to the collapse of the bus bar shape. In addition, the inner ring is made into a dedicated product, and the standard and conventional inner rings cannot be used. If the sensor installation part is formed on the shaft side, these problems do not occur.

センサ設置部を軸側に形成する態様として、軸又はスリーブに形成することが挙げられる。   Forming the sensor installation portion on the shaft side includes forming the sensor installation portion on the shaft or sleeve.

センサ設置部は前記内輪及び軸に嵌合するスリーブの外径面に形成することが好ましい。ここで、スリーブは、その内径面に円筒状のはめあい面を有し、その外径面に軸側のはめあい面を形成されたものである。   The sensor installation portion is preferably formed on the outer diameter surface of the sleeve fitted to the inner ring and the shaft. Here, the sleeve has a cylindrical fitting surface on its inner diameter surface and a shaft-side fitting surface formed on its outer diameter surface.

一般に、スリーブは、軸の外径面に円すい状のはめあい面を形成することを避ける目的から採用されている。そのスリーブにセンサ設置部を形成すれば、内輪は勿論、軸の外径面にセンサ設置部を形成することがなく、内輪、軸の強度低下を避けることができる。また、内輪、軸ともに加工が不要なため、既に使用中の転がり軸受、軸に何ら変更を加えずとも、この発明に係る軸受取付け補助装置を使用することができる。   Generally, the sleeve is employed for the purpose of avoiding the formation of a conical fitting surface on the outer diameter surface of the shaft. If the sensor installation portion is formed on the sleeve, the sensor installation portion is not formed on the outer diameter surface of the shaft as well as the inner ring, and a decrease in the strength of the inner ring and the shaft can be avoided. Moreover, since neither the inner ring nor the shaft needs to be machined, the bearing mounting auxiliary device according to the present invention can be used without making any changes to the rolling bearing and shaft already in use.

前記スリーブはアキシアル方向の切割りを形成されており、前記センサの配線は前記スリーブの切割りを通して前記内輪の内方から導き出す構成を採用することが好ましい。   Preferably, the sleeve is formed with an axial cut, and the sensor wiring is led from the inner ring through the sleeve.

スリーブにアキシアル方向の切割りを形成すれば、軸への嵌合作業を容易に行うことができる。センサを有線式にする場合、センサの配線はスリーブの切割りを通すことができる。このため、配線専用の溝や空所をスリーブに形成する手間がない。センサの配線は、内輪の内方に通すことになり、内輪とスリーブの相対移動時に邪魔にならない。切割りをもったスリーブは、一般に、アダプタスリーブ又は取外しスリーブとして軸受主要寸法、軸径等に応じて油圧式、非油圧式等のものが様々に用意されており、これら汎用品を利用することができる。   If the slit in the axial direction is formed on the sleeve, the fitting operation to the shaft can be easily performed. When the sensor is wired, the sensor wiring can be cut through the sleeve. For this reason, there is no need to form a dedicated groove or space for the wiring in the sleeve. The sensor wiring passes through the inner ring and does not get in the way when the inner ring and the sleeve move relative to each other. Various types of sleeves with cuts are generally available as adapter sleeves or removal sleeves, depending on the main dimensions of the bearing, shaft diameter, etc., such as hydraulic and non-hydraulic types. Can do.

相対移動やアキシアル方向位置を固定するためのナットを締め付けたり、取外しスリーブに取外し用ナットを締め付けたりすることを目的として、軸側のはめあい面をもった軸又はスリーブの外径面におねじを形成することがある。この種のおねじを形成する場合、おねじを切削する工具を逃がすためのねじ盗みを確保する必要がある。そのねじ盗みの空間を利用すれば、センサ設置部を効率よく形成することができる。   For the purpose of tightening the nut for fixing the relative movement and axial position, or tightening the removal nut to the removal sleeve, screw the shaft on the shaft or the outer diameter surface of the sleeve with a fitting surface. May form. When forming this type of male screw, it is necessary to secure screw theft for escaping a tool for cutting the male screw. If the screw stealing space is used, the sensor installation portion can be efficiently formed.

具体的には、前記軸側のはめあい面をもった軸側の外径面にナット用のおねじと、該軸側のはめあい面と該おねじとの間で凹む前記センサ設置部とを形成されている構成を採用することができる。ここで、軸側の外径面は、軸又はスリーブの外径面のことをいう。   Specifically, a male screw for a nut is formed on a shaft-side outer diameter surface having a fitting surface on the shaft side, and the sensor installation portion is recessed between the fitting surface on the shaft side and the male screw. It is possible to adopt a configuration that is used. Here, the outer diameter surface on the shaft side refers to the outer diameter surface of the shaft or the sleeve.

軸側のはめあい面とおねじとを軸又はスリーブの外径面にもつため、センサ設置部を軸側のはめあい面とおねじとの間に形成することができる。これにより、ねじ盗みとセンサ設置部とを兼ねた一連の凹みになるため、ねじ盗みとセンサ設置部を分けて形成するよりも加工が容易になる。例えば、センサ設置部は、内輪のはめあい面の幅中央部分に臨む凹みにすることもできるが、ねじ盗み部とセンサ設置部を形成するための軸側の外径面や成型型の切削工程を別に行うことになる。ねじ盗みとセンサ設置部が一連であれば、センサがねじ盗みに収まる場合、おねじの切削工程でセンサ設置部を形成することができ、センサがねじ盗みに収まらない場合でも、おねじの切削工程で不足分を余分に切削するだけで済む。   Since the shaft-side fitting surface and the male screw are provided on the outer diameter surface of the shaft or sleeve, the sensor installation portion can be formed between the shaft-side fitting surface and the male screw. Thereby, since it becomes a series of dents which served as a screw stealer and a sensor installation part, processing becomes easier than forming a screw stealer and a sensor installation part separately. For example, the sensor installation part can be a dent facing the central part of the width of the fitting surface of the inner ring, but the cutting process of the outer diameter surface on the shaft side and the molding die for forming the screw stealing part and the sensor installation part Will be done separately. If the screw stealer and sensor installation part are in series, the sensor installation part can be formed in the male screw cutting process if the sensor fits in the screw stealer, and even if the sensor does not fit in the screw stealer All you need to do is cut off the excess in the process.

他方側のはめあい面にセンサを接触させるため、センサ設置部は、従来、一方側のはめあい面であった部分に形成することになる。センサが内輪の内径面と接触する部分では、センサを介して軸側で内輪側をラジアル方向に支持することが可能である。しかし、例えば、センサ設置部の空間に比して小さなセンサを採用する場合のように、センサを介した内輪の支持が不十分となり得る場合、内輪の軌道面形状の確保を配慮することが好ましい。   Since the sensor is brought into contact with the fitting surface on the other side, the sensor installation portion is conventionally formed on the portion that was the fitting surface on the one side. In the part where the sensor comes into contact with the inner diameter surface of the inner ring, the inner ring side can be supported in the radial direction on the shaft side via the sensor. However, for example, when the support of the inner ring through the sensor can be insufficient, as in the case of employing a sensor that is smaller than the space of the sensor installation part, it is preferable to consider securing the raceway shape of the inner ring. .

具体的には、前記センサ設置部は前記内輪の軌道面と交わるラジアル平面上から外れるように設けられている構成を採用することができる。ここで、内輪の軌道面と交わるラジアル平面上から外れるとは、前記相対移動が可能な範囲内のいずれの嵌合位置においても、内輪の軌道面と交わるラジアル平面がセンサ設置部と交わらないことをいう。相対移動が可能な範囲の一端は、内輪のしめしろが「0」となる中立嵌合位置であり、他端は、内輪のしめしろが最大値となり、内部すきまが最も狭くなる嵌合位置である。   Specifically, it is possible to employ a configuration in which the sensor installation portion is provided so as to be separated from a radial plane that intersects the raceway surface of the inner ring. Here, deviating from the radial plane that intersects the raceway surface of the inner ring means that the radial plane that intersects the raceway surface of the inner ring does not intersect the sensor installation portion at any of the fitting positions within the range where the relative movement is possible. Say. One end of the range where relative movement is possible is the neutral fitting position where the inner ring interference is “0”, and the other end is the fitting position where the inner ring interference is the maximum and the internal clearance is the narrowest. is there.

上述のようにセンサ設置部を内輪の軌道面と交わるラジアル平面上から外れるように設けておけば、内輪のしめしろがどのような大きさであっても、内輪の軌道面の内方において内輪と軸側のはめあい域が確保される。このため、センサ設置部の空間で内輪の軌道面の母線形状の崩れを従来と同じように確保することができる。   As described above, if the sensor installation part is provided so as to be separated from the radial plane that intersects the raceway surface of the inner ring, the inner ring is located inward of the raceway surface of the inner ring regardless of the size of the inner ring. And the fitting area on the shaft side is secured. For this reason, the collapse of the bus bar shape of the raceway surface of the inner ring can be ensured in the space of the sensor installation portion as in the conventional case.

また、前記センサは前記センサ設置部の周方向全長に亘るように設けられている構成を採用することもできる。ここで、周方向は、軸受中心軸回りの円周方向のことをいう。   Further, the sensor may be configured to be provided so as to cover the entire circumferential length of the sensor installation portion. Here, the circumferential direction refers to the circumferential direction around the bearing central axis.

センサ設置部とセンサとの間に周方向長さをもった空間が存在すると、内輪のしめしろの増大に伴って内輪の内径面を周方向に不均一に支持することができず、軌道面における真円度が崩れる一因になる。一方、センサが介在する部分を考えると、はめあい面の面圧をセンサに与える構造上、内輪のセンサ接触部はセンサを介して軸側でラジアル方向に支持される。センサをセンサ設置部の周方向全長に亘るように設けると、センサとセンサ設置部間に周方向長さをもった空間が生じないため、前記の真円度を従来と同じように確保することができる。なお、真円度を確保する上で、内輪の内径面を周方向全周に亘って支持することは必須でない。従来のスリーブにアキシアル方向の切割りが許容されるのと同じに考えてよいからである。   If there is a space with a circumferential length between the sensor installation part and the sensor, the inner ring inner surface cannot be unevenly supported in the circumferential direction as the inner ring interference increases, and the raceway surface This contributes to the loss of roundness. On the other hand, considering the portion where the sensor is interposed, the sensor contact portion of the inner ring is supported in the radial direction on the shaft side via the sensor because of the structure that gives the sensor the surface pressure of the fitting surface. If the sensor is provided so as to cover the entire length in the circumferential direction of the sensor installation part, a space having a circumferential length is not generated between the sensor and the sensor installation part. Can do. In order to ensure roundness, it is not essential to support the inner diameter surface of the inner ring over the entire circumference. This is because it may be considered that the conventional sleeve is allowed to be cut in the axial direction.

センサは、相対移動が可能な範囲の全域ではめあい面の面圧を変換可能なものであればよく、固体表面の圧力測定に利用されている周知のものを採用することができる。例えば、感圧ゴム、圧電素子、起歪体等に面圧を与え、面圧を電気信号に変換するものが挙げられる。圧力変換機能部やセンサ設置部に固定するための取付け部を含む全体的なセンサの形態、センサ設置部の形態は、互いの形態関係、加工方法、確保可能なセンサ用スペース等から適宜に決定することができる。   The sensor may be any sensor that can convert the surface pressure of the fitting surface in the entire range in which relative movement is possible, and a known sensor that is used for measuring the pressure of the solid surface can be adopted. For example, a pressure-sensitive rubber, a piezoelectric element, a strain generating body or the like is applied with surface pressure, and the surface pressure is converted into an electric signal. The overall sensor form including the pressure conversion function part and the mounting part for fixing to the sensor installation part, the form of the sensor installation part is appropriately determined from the mutual form, processing method, secure sensor space, etc. can do.

例えば、前記センサはアキシアル方向の切割りをもった有端環状体とされ、前記センサ設置部に嵌め込み可能に設けられている構成を採用することができる。   For example, it is possible to adopt a configuration in which the sensor is an end ring having a cut in the axial direction and is provided so as to be fitted into the sensor installation portion.

センサを有端環状体とし、センサ設置部に嵌め込むようにすれば、C形止め輪のごとく、センサをセンサ設置部に容易に設置することができる。圧力変換機能部のみで有端環状体にする態様、又は圧力変換機能部と他の機能部とで有端環状体にする態様のいずれでもよい。   If a sensor is made into an end ring and it is made to fit in a sensor installation part, a sensor can be easily installed in a sensor installation part like a C type retaining ring. Either the aspect which makes it an end ring body only by a pressure conversion function part, or the aspect which makes an end ring body by a pressure conversion function part and another function part may be sufficient.

この発明の構成に従属する上述の各具体的構成は、個々の具体的構成が目的とする作用効果を奏する限り、適宜に組み合わせて採用することができる。   The above-described specific configurations depending on the configuration of the present invention can be appropriately combined and employed as long as the individual specific configurations exhibit the intended operational effects.

例えば、前記軸側のはめあい面をもった軸側の外径面におねじと、該おねじと該軸側のはめあい面との間に凹む前記センサ設置部とを形成されている具体的構成は、前記軌道面の母線形状の崩れを防止するための具体的構成、及び前記センサの取付けを容易にするための具体的構成のそれぞれと、又は双方と組み合わせて採用するのに好適である。すなわち、従来、スリーブのねじ盗みは軸側のはめあい面の端に形成しており、ねじ盗みを利用したセンサ設置部は内輪の軌道面を含むラジアル平面から外すことが容易であるため、また、有端環状体のセンサを嵌め込む溝状のセンサ設置部は、おねじを形成するための旋削加工を利用して形成することができるためである。   For example, a specific configuration in which a screw is formed on an outer diameter surface on the shaft side having a fitting surface on the shaft side, and the sensor installation portion recessed between the male screw and the fitting surface on the shaft side is formed. Is suitable for use in combination with a specific configuration for preventing the bus bar shape of the raceway surface from collapsing and a specific configuration for facilitating mounting of the sensor, or in combination with both. That is, conventionally, the screw stealing of the sleeve is formed at the end of the fitting surface on the shaft side, and the sensor installation part using the screw stealing can be easily removed from the radial plane including the raceway surface of the inner ring. This is because the groove-shaped sensor installation portion into which the sensor of the end-like annular body is fitted can be formed by using a turning process for forming a male screw.

上述のように、この発明は、内輪及び軸側のはめあい面の一方側から凹んだセンサ設置部を備え、内輪及び軸側のはめあい面の他方側とセンサ設置部との間にセンサを介在させた状態で内輪と軸側のはめあい面の嵌合位置をアキシアル方向へ相対移動させる間に、変動物理量としてはめあい面の面圧をセンサで信号に変換し、その測定値と既入力情報とを用いた演算処理で相対位置決定用の変動パラメータを求められるため、該変動パラメータをより正確に求めることができる。   As described above, the present invention includes a sensor installation portion that is recessed from one side of the inner ring and the shaft-side fitting surface, and the sensor is interposed between the other side of the inner ring and the shaft-side fitting surface and the sensor installation portion. While the fitting position of the inner ring and the shaft-side fitting surface is moved relative to each other in the axial direction, the surface pressure of the fitting surface is converted into a signal by the sensor as a variable physical quantity, and the measured value and the existing input information are used. Thus, the variation parameter for determining the relative position can be obtained by the calculation processing, so that the variation parameter can be obtained more accurately.

以下、この発明に係る実施形態を添付図面に基いて説明する。
図1、図2に示すように、実施形態に係る軸受取付け補助装置(以下、単に「この軸受取付け補助装置」と称する)は、テーパ穴の内輪1及び軸2に嵌合するスリーブ11と、圧力を信号に変換するセンサ12と、センサ12からの信号を受信する演算器13とからなる。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, a bearing mounting auxiliary device according to the embodiment (hereinafter simply referred to as “this bearing mounting auxiliary device”) includes a sleeve 11 fitted to the inner ring 1 and the shaft 2 of a tapered hole, It comprises a sensor 12 that converts pressure into a signal, and a calculator 13 that receives a signal from the sensor 12.

テーパ穴の内輪1は、その外径面に軌道面1aを有し、その内径面に円すい状のはめあい面1bを有する軌道輪からなる。   The inner ring 1 having a tapered hole includes a raceway surface having a raceway surface 1a on its outer diameter surface and a conical fitting surface 1b on its inner diameter surface.

スリーブ11は、その外径面に円すい状の軸側のはめあい面11aと、ナット用のおねじ11bとを有し、アキシアル方向に切割り11cの入ったアダプタスリーブになっている。   The sleeve 11 is an adapter sleeve having a conical shaft-side fitting surface 11a on the outer diameter surface and a male screw 11b for a nut and having a slit 11c in the axial direction.

内輪1を備えたテーパ穴軸受は、スリーブ11と、おねじ11bに着脱するナット3と、内輪1の側面とナット3間に介在させる座金4とで構成されたアダプタを用いることにより、内輪1と軸2側のはめあい面1b、11aの嵌合位置をアキシアル方向へ相対移動させ、その相対移動後の位置関係に固定可能になっている。   The tapered bore bearing provided with the inner ring 1 uses an adapter constituted by a sleeve 11, a nut 3 attached to and detached from the male screw 11 b, and a washer 4 interposed between the side surface of the inner ring 1 and the nut 3. The fitting positions of the fitting surfaces 1b and 11a on the shaft 2 side are relatively moved in the axial direction, and can be fixed to the positional relationship after the relative movement.

スリーブ11は、軸2側のはめあい面11aから凹んだセンサ設置部11dを備えている。センサ設置部11dは、スリーブ11の外径面のうち、軸2側のはめあい面11aとおねじ11bとの間で軸心側に凹む。   The sleeve 11 includes a sensor installation portion 11d that is recessed from the fitting surface 11a on the shaft 2 side. 11 d of sensor installation parts are dented in the axial center side between the fitting surface 11a by the side of the axis | shaft 2 of the outer diameter surface of the sleeve 11, and the external thread 11b.

スリーブ11は、例えば、NTNカタログCAT.No.4201−II/Jに開示されている周知の仕様を利用し、センサ設置部11dを追加したものとすることができ、アダプタスリーブ、取外しスリーブ、油圧式スリーブ等にすることができる。   The sleeve 11 is, for example, NTN catalog CAT. No. A well-known specification disclosed in 4201-II / J can be used to add a sensor installation portion 11d, and an adapter sleeve, a removal sleeve, a hydraulic sleeve, or the like can be used.

センサ12は、与えられた圧力を電気信号を変換する圧力変換機能部12aと、C形同心止め輪状に設けられた取付け部12bとを備え、全体として視ると、アキシアル方向の切割りをもった有端環状体とされている。   The sensor 12 includes a pressure conversion function part 12a that converts an applied pressure into an electric signal and a mounting part 12b that is provided in a C-shaped concentric ring, and as a whole, has a cut in the axial direction. It is made into the end ring body.

圧力変換機能部12aは、取付け部12bの外径面上に設けられた感圧面からなり、圧力に応じた変形を生じて電気抵抗が変化し、対応する電気信号を生成する。感圧面は、感圧ゴム、圧電素子等の機能素材で形成することができる。   The pressure conversion function part 12a is composed of a pressure-sensitive surface provided on the outer diameter surface of the attachment part 12b, and generates a corresponding electrical signal by causing a deformation corresponding to the pressure to change the electrical resistance. The pressure-sensitive surface can be formed of a functional material such as a pressure-sensitive rubber or a piezoelectric element.

センサ設置部11dは、ねじ盗みと兼ねるため、おねじ11bを旋削する加工と一連でスリーブ11に形成されている。このため、センサ設置部11dは、軸2側のはめあい面11aの周方向全長から凹んでおり、はめあい面11aとの段差、及びおねじ11bのねじ山との段差で溝状を成している。なお、センサ設置部11dは、旋削を単純化するため、おねじ11bの谷径と同径の溝底になっている。   The sensor installation portion 11d is formed on the sleeve 11 in a series of processes for turning the male screw 11b in order to serve as screw stealing. For this reason, the sensor installation portion 11d is recessed from the entire length in the circumferential direction of the fitting surface 11a on the shaft 2 side, and forms a groove shape with a step with the fitting surface 11a and a step with the thread of the male screw 11b. . In addition, the sensor installation part 11d is a groove bottom having the same diameter as the valley diameter of the external thread 11b in order to simplify the turning.

図示から明らかなように、センサ12は、センサ設置部11dの周方向全長に亘るように設けられている。センサ設置部11dは、軸2側のはめあい面11aの周方向全長から凹んでおり、センサ12の介在範囲は、はめあい面11a以上の周方向長さをもつ。このため、センサ12及びセンサ設置部11dは、軸2側のはめあい面11aと共に内輪1のはめあい面1bを支持し、従来のアダプタスリーブと比して実質的なはめあい面積の減少がなく、従来のアダプタスリーブと同様に軌道面1aの真円度の崩れを防止することができる。   As is clear from the drawing, the sensor 12 is provided so as to cover the entire circumferential length of the sensor installation portion 11d. 11 d of sensor installation parts are dented from the circumferential direction full length of the fitting surface 11a by the side of the axis | shaft 2, and the interposition range of the sensor 12 has the circumferential direction length more than the fitting surface 11a. For this reason, the sensor 12 and the sensor installation portion 11d support the fitting surface 1b of the inner ring 1 together with the fitting surface 11a on the shaft 2 side, and there is no substantial reduction in the fitting area as compared with the conventional adapter sleeve. Like the adapter sleeve, the roundness of the raceway surface 1a can be prevented from being lost.

なお、スリーブ11に切割り11cがあるため、センサ12の周方向長さをセンサ設置部11dを越えた長さにすることができる。センサ12とセンサ設置部11dを厳密に同等長さにすると、これらの寸法精度出しが面倒であり、センサ設置部11dにセンサ12を嵌め込み難くなる。センサ12の突出部分は、はめあい面の面圧を正確に与えることができないため、圧力変換機能部12aにするのに適さない。   Since the sleeve 11 has the slit 11c, the circumferential length of the sensor 12 can be made longer than the sensor installation portion 11d. If the sensor 12 and the sensor installation part 11d have exactly the same length, it is troublesome to obtain these dimensional accuracy, and it is difficult to fit the sensor 12 into the sensor installation part 11d. Since the protruding portion of the sensor 12 cannot accurately give the surface pressure of the fitting surface, it is not suitable for the pressure conversion function portion 12a.

有端環状体のセンサ12は、C形同心止め輪のごとく周方向両側に弾性的に押し広げて内径を大きくすることができるので、センサ設置部11dに容易に設置することができる。センサ12をセンサ設置部11dに嵌め込むと、センサ設置部11dが溝状のため、センサ12をアキシアル方向及びラジアル方向に位置決めすることができる。強固な位置決めを得たい場合は、スリーブ11に対するセンサ12のねじ止め、接着等を追加することができる。   Since the sensor 12 of the end ring-shaped body can be elastically expanded to both sides in the circumferential direction like a C-shaped concentric retaining ring to increase the inner diameter, it can be easily installed in the sensor installation portion 11d. When the sensor 12 is fitted into the sensor installation portion 11d, the sensor installation portion 11d is grooved, so that the sensor 12 can be positioned in the axial direction and the radial direction. When it is desired to obtain a strong positioning, it is possible to add screwing of the sensor 12 to the sleeve 11, adhesion, or the like.

センサ12をセンサ設置部11dに取り付けた状態で、圧力変換機能部12aは、軸2側のはめあい面11aを規定する円すい面と同一面上に位置する。このため、センサ12をセンサ設置部11dに取付け後、内輪1をスリーブ11に嵌合すると、内輪1のはめあい面1bとセンサ設置部11dとの間にセンサ12を介在させることができる。その介在状態で内輪1と軸2側のはめあい面1b、11aの嵌合位置をアキシアル方向へ相対移動させても、センサ12の介在部分において圧力変換機能部12aと内輪1のはめあい面1bとの接触が維持される。このため、センサ12にはめあい面の面圧を与えることができる。   With the sensor 12 attached to the sensor installation part 11d, the pressure conversion function part 12a is positioned on the same plane as the conical surface that defines the fitting surface 11a on the shaft 2 side. For this reason, when the inner ring 1 is fitted to the sleeve 11 after the sensor 12 is attached to the sensor installation portion 11d, the sensor 12 can be interposed between the fitting surface 1b of the inner ring 1 and the sensor installation portion 11d. Even if the fitting positions of the inner ring 1 and the fitting surfaces 1b and 11a on the shaft 2 side are moved relative to each other in the axial direction in the interposed state, the pressure conversion function part 12a and the fitting surface 1b of the inner ring 1 at the interposed part of the sensor 12 Contact is maintained. For this reason, the surface pressure of the fitting surface can be applied to the sensor 12.

圧力変換機能部12aと内輪1のはめあい面1bとは、相対移動が可能な範囲の全域で一定の接触状態を維持する関係に設ければよい。この関係に設ければ、内輪1と軸2側のはめあい面1b、11aの嵌合位置が中立嵌合位置にあることの確認作業を省略することができ、また、圧力変換機能部12aを成す感圧面と内輪1のはめあい面1bとの接触状態を相対移動中に一定とし、はめあい面の面圧を均一に与え続けることができるためである。図示の例では、中立嵌合位置にある状態で、内輪1のはめあい面1bの一端から最大限の相対移動量Δl以上に他端側に寄った位置に圧力変換機能部12aが接触する関係になっている。   What is necessary is just to provide the pressure conversion function part 12a and the fitting surface 1b of the inner ring | wheel 1 in the relationship which maintains a fixed contact state in the whole range of the range in which a relative movement is possible. If provided in this relationship, the confirmation work that the fitting position of the fitting surfaces 1b, 11a on the inner ring 1 and the shaft 2 side is in the neutral fitting position can be omitted, and the pressure conversion function part 12a is formed. This is because the contact state between the pressure-sensitive surface and the fitting surface 1b of the inner ring 1 can be kept constant during relative movement, and the surface pressure of the fitting surface can be continuously applied. In the illustrated example, the pressure conversion function unit 12a is in contact with a position closer to the other end side than the maximum relative movement amount Δl from one end of the fitting surface 1b of the inner ring 1 in the neutral fitting position. It has become.

また、センサ設置部11dは、内輪1の軌道面1aと交わるラジアル平面上から外れるように設けられている。図示の例は、内輪1と軸2側のはめあい面1b、11aの嵌合位置が中立嵌合位置にある状態を例示している。センサ設置部11dは、中立嵌合位置にある状態を基準に考えたとき、一列の軌道面1aの一端を含むラジアル平面Pr1と軌道面1aの他端を含むラジアル平面Pr2とで区切られたアキシアル方向範囲内、及び他列の軌道面1aの一端を含むラジアル平面Pr3と他列の軌道面1aの他端を含むラジアル平面Pr4とで区切られたアキシアル方向範囲に位置しない。スリーブ11はアダプタスリーブのため、この状態からナット3で内輪1を締め付けたとしても、内輪1のしめしろを増大させる間に、内輪1を軸2側のはめあい面11aの大径端側に向かってアキシアル方向に押し動かすことになる。したがって、軸2側のはめあい面11aとおねじ11bとの間にあるセンサ12から内輪1が遠ざかる方向に相対移動させることになり、どのような内輪1のしめしろや内部すきまに調整しても、センサ設置部11dは軌道面1aと交わるラジアル平面上から外れる。このため、内輪1の軌道面1aの内方ではめあい面1b、11aによるはめあい域が確保されるので、従来のアダプタスリーブと同様に軌道面1aの母線形状の崩れを防止することができる。   The sensor installation portion 11d is provided so as to be off the radial plane that intersects the raceway surface 1a of the inner ring 1. The illustrated example illustrates a state in which the fitting position of the fitting surfaces 1b and 11a on the inner ring 1 and the shaft 2 side is in the neutral fitting position. When the sensor installation portion 11d is considered based on the state of being in the neutral fitting position, the axial section divided by the radial plane Pr1 including one end of the raceway surface 1a and the radial plane Pr2 including the other end of the raceway surface 1a. It is not located in the axial direction range defined by the radial plane Pr3 including one end of the track surface 1a in the other row and the radial plane Pr4 including the other end of the track surface 1a in the other row. Since the sleeve 11 is an adapter sleeve, even if the inner ring 1 is tightened with the nut 3 from this state, the inner ring 1 is moved toward the large-diameter end of the fitting surface 11a on the shaft 2 side while the interference of the inner ring 1 is increased. Will be pushed in the axial direction. Accordingly, the inner ring 1 is relatively moved away from the sensor 12 between the fitting surface 11a on the shaft 2 side and the external thread 11b. Even if the inner ring 1 is adjusted to any interference or internal clearance, The sensor installation part 11d deviates from the radial plane that intersects the track surface 1a. For this reason, since the fitting area | region by the fitting surfaces 1b and 11a is ensured inside the raceway surface 1a of the inner ring | wheel 1, collapse of the bus-line shape of the raceway surface 1a can be prevented similarly to the conventional adapter sleeve.

なお、センサ設置部11dを複列の内輪1の幅中央部付近や、内輪1の内径大径端付近に位置させたい場合、上述の中立嵌合位置からの最大限の相対移動量Δlを見越して位置を決定すればよい。すなわち、複列の内輪1の幅中央部付近にする場合は、ラジアル平面Pr2からΔlだけ離れたラジアル平面Pr5とラジアル平面Pr3とで区切られた範囲内に位置させることができる。内輪1の内径大径端付近にする場合は、ラジアル平面Pr4からΔlだけ離れたラジアル平面Pr6よりも大径端側に位置させることができる。   When the sensor installation portion 11d is to be positioned near the center of the width of the double row inner ring 1 or near the inner diameter large diameter end of the inner ring 1, the maximum relative movement amount Δl from the neutral fitting position described above is anticipated. To determine the position. That is, in the case of the vicinity of the center of the width of the double-row inner ring 1, it can be positioned within the range defined by the radial plane Pr5 and the radial plane Pr3 that are separated from the radial plane Pr2 by Δl. When the inner ring 1 is located near the inner diameter large diameter end, the inner ring 1 can be positioned closer to the larger diameter end than the radial plane Pr6 separated from the radial plane Pr4 by Δl.

軸2側のはめあい面11aとおねじ11bとの間でセンサ設置部11dが凹み、そのセンサ設置部11dにセンサ12が収まるため、ナット3とセンサ12とは接触しない。したがって、従来と同様、ナット3で内輪1の側面を全周に亘ってバランスよく押すことができ、内輪1の傾きが生じる心配はない。   Since the sensor installation part 11d is recessed between the fitting surface 11a on the shaft 2 side and the external thread 11b, and the sensor 12 is accommodated in the sensor installation part 11d, the nut 3 and the sensor 12 do not contact each other. Therefore, as in the prior art, the side surface of the inner ring 1 can be pushed in a well-balanced manner with the nut 3 over the entire circumference, and there is no fear that the inner ring 1 is inclined.

センサ12の配線12cは、内輪1をスリーブ11に嵌合する前に、切割り11cを通してスリーブ11よりも側方に出して演算器13に接続することができる。配線12cを内輪1及びナット3の内方から演算器13まで導き出すため、ナット3により相対移動させる間に、配線12cは邪魔にならず、ナット3をスパナで回すこともできる。なお、配線12cは、図示の例と逆側へ導き出してもよい。   Before the inner ring 1 is fitted to the sleeve 11, the wiring 12 c of the sensor 12 can be connected to the calculator 13 through the slit 11 c to the side of the sleeve 11. Since the wiring 12c is led out from the inside of the inner ring 1 and the nut 3 to the arithmetic unit 13, the wiring 12c does not get in the way while being relatively moved by the nut 3, and the nut 3 can be turned with a spanner. The wiring 12c may be led to the opposite side to the illustrated example.

演算器13は、センサ12の圧力変換機能部12aの出力を用いたリアルタイムの演算処理ではめあい面の面圧を相対位置決定用のパラメータに変換する。相対位置決定用のパラメータとして、内輪1のしめしろ及び内部すきまを求めることが可能になっており、入力操作部13aの操作で一方又は双方の出力・表示を選択的に設定することが可能になっている。   The calculator 13 converts the surface pressure of the fitting surface into a parameter for determining the relative position in real-time calculation processing using the output of the pressure conversion function unit 12a of the sensor 12. Interference and internal clearance of the inner ring 1 can be obtained as parameters for determining the relative position, and one or both of output and display can be selectively set by operating the input operation unit 13a. It has become.

演算器13は、図1(a)中に示すように、入力操作部13aの他に、プログラム処理を実行する情報処理装置(MPU)13b、各種の処理プログラム、演算処理用の既入力情報等を保持する記憶部13c、演算結果の出力表示部13d、圧力変換機能部12aとの接続用インターフェース等を備えている。   As shown in FIG. 1A, the arithmetic unit 13 includes an information processing unit (MPU) 13b that executes program processing, various processing programs, already input information for arithmetic processing, and the like in addition to the input operation unit 13a. Storage unit 13c, an output display unit 13d for calculation results, an interface for connection with the pressure conversion function unit 12a, and the like.

はめあい面の面圧と内輪1のしめしろとの相関性に基く関係式、及びその関係式に含まれた他の関係物理量、関係式を演算する処理プログラムは、予め記憶部13cに既入力情報として保持させることができる。   A relational expression based on the correlation between the surface pressure of the fitting surface and the interference of the inner ring 1, and other relational physical quantities included in the relational expression and a processing program for calculating the relational expression are stored in the storage unit 13c in advance. Can be held as.

例えば、鋼製の中実軸及び内輪において、はめあい面の面圧は、軸受内径(内輪内径)、内輪平均溝径、内輪のしめしろ(有効しめしろ)、弾性係数の測定値を用いた式により求めることが周知である(例えば、NTNカタログCAT.No.2202/Jの頁A−103、104の17.5)。   For example, for steel solid shafts and inner rings, the surface pressure of the fitting surface is a formula using measured values of bearing inner diameter (inner ring inner diameter), inner ring average groove diameter, inner ring interference (effective interference), and elastic modulus. (For example, page A-103 of NTN catalog CAT. No. 2202 / J, 17.5 of 104).

上述の周知の式に含まれた物理量のうち、はめあい面の面圧及び内輪のしめしろを除いた軸受内径等の他の関係物理量の値は、予め測定することが可能である。   Among the physical quantities included in the above-described well-known equations, values of other related physical quantities such as the bearing inner surface pressure excluding the contact pressure of the fitting surface and the inner ring interference can be measured in advance.

情報処理装置13bは、受信した圧力変換機能部12aの信号からはめあい面の面圧の測定値を求めることができる。一般的な固体表面圧力のセンサ測定技術と同じく、信号と面圧の値との相関性が既知であり、その演算処理プログラムや必要データを記憶部13cに保持させることは勿論である。   The information processing device 13b can obtain the measured value of the surface pressure of the fitting surface from the received signal of the pressure conversion function unit 12a. Of course, the correlation between the signal and the surface pressure value is known as in the general sensor measurement technique for the solid surface pressure, and it is a matter of course that the arithmetic processing program and necessary data are held in the storage unit 13c.

上述の周知の式と、軸受内径等の測定値と、変動物理量であるはめあい面の面圧の測定値とに基き、内輪1のしめしろを解として求める上述の関係式を構成することができる。その関係式の演算を情報処理装置13bで行えば、実際に生じた内輪1のしめしろ(有効しめしろ)を求め、その出力値を出力表示部13dに表示することができる。   Based on the above-mentioned well-known formula, the measured value of the bearing inner diameter and the like, and the measured value of the contact pressure of the fitting surface, which is a fluctuating physical quantity, the above-described relational expression for obtaining the interference of the inner ring 1 as a solution can be configured. . If the calculation of the relational expression is performed by the information processing device 13b, the interference (effective interference) of the inner ring 1 actually generated can be obtained and the output value can be displayed on the output display unit 13d.

また、内輪1のしめしろと内部すきまとの相関性に基く関係式、及びその関係式に含まれた他の関係物理量、関係式を演算する処理プログラムは、予め記憶部13cに既入力情報として保持させることができる。   A relational expression based on the correlation between the interference of the inner ring 1 and the internal clearance, and other relational physical quantities included in the relational expression and a processing program for calculating the relational expression are stored in advance in the storage unit 13c as already input information. Can be retained.

例えば、内輪1のしめしろと内部すきまとの相関性を規定する関係式は、従来から内部すきまの管理で利用されており、周知である。内輪1のしめしろによる内部すきまの減少量は、軸受の形式、軸や内輪の形状、寸法及び材質によって異なる。近似的には、実際に生じた内輪1のしめしろ(有効しめしろ)の70%〜90%の値として管理されている。この%値をより細かく求める場合は、各部の寸法、形状、材質等を考慮し、寸法許容差は正規分布に従うと仮定し、一般に3σにて計算することが行われている。したがって、内輪1、軸2の仕様に応じた上述の%値は、予め求め、適宜に既入力情報とすることができる。   For example, a relational expression that defines the correlation between the interference of the inner ring 1 and the internal clearance has been conventionally used in the management of the internal clearance and is well known. The amount of decrease in the internal clearance due to the interference of the inner ring 1 varies depending on the type of bearing, the shape, size, and material of the shaft and inner ring. Approximately, it is managed as a value of 70% to 90% of the interference (effective interference) of the inner ring 1 actually generated. When this percentage value is obtained more finely, it is assumed that the dimensional tolerance follows a normal distribution in consideration of the size, shape, material, etc. of each part, and is generally calculated by 3σ. Therefore, the above-described% value corresponding to the specifications of the inner ring 1 and the shaft 2 can be obtained in advance and appropriately used as already-input information.

試験機により測定荷重をテーパ穴軸受に負荷した状態における各部の測定寸法から求めた内部すきま(測定内部すきま)、及び測定内部すきまから測定荷重による弾性変形量を差引いた内部すきま(理論内部すきま)の値は、予め求めることができる。測定内部すきま、理論内部すきまのそれぞれの値は、内輪1、軸2の仕様に応じて適宜に既入力情報とすることができる。   Internal clearance (measured internal clearance) obtained from the measured dimensions of each part when the measured load is applied to the tapered bore bearing with a testing machine, and internal clearance (theoretical internal clearance) obtained by subtracting the elastic deformation due to the measured load from the measured internal clearance The value of can be obtained in advance. The values of the measured internal clearance and the theoretical internal clearance can be used as input information as appropriate according to the specifications of the inner ring 1 and the shaft 2.

実際に生じた内輪1のしめしろによる内部すきまの減少量は、演算処理で求めた内輪1のしめしろの値に上述の%値を乗算することにより求めることができる。測定内部すきま、又は理論内部すきまから内部すきまの減少量を差引くことにより、実際に生じた内部すきま(残留すきま)の値を求めることができる。したがって、演算処理で求めた内輪1のしめしろと、内部すきまの減少量と、測定内部すきま、又は理論内部すきまとに基き、実際に生じた内部すきまを解として求める関係式を構成することができる。その関係式の演算を情報処理装置13bで行えば、実際に生じた内部すきま(残留すきま)を求め、その出力値を出力表示部13dに表示することができる。   The amount of decrease in the internal clearance due to the interference of the inner ring 1 that has actually occurred can be obtained by multiplying the value of the interference of the inner ring 1 obtained by the arithmetic processing by the above-described% value. By subtracting the amount of decrease in internal clearance from the measured internal clearance or theoretical internal clearance, the actual internal clearance (residual clearance) can be obtained. Therefore, it is possible to construct a relational expression for obtaining the internal clearance actually generated as a solution based on the interference of the inner ring 1 obtained by the arithmetic processing, the reduction amount of the internal clearance, the measured internal clearance, or the theoretical internal clearance. it can. When the calculation of the relational expression is performed by the information processing device 13b, the actually generated internal clearance (residual clearance) can be obtained and the output value can be displayed on the output display unit 13d.

内輪1のしめしろや内部すきまを求める演算処理及びその出力値の表示は、相対位置の決定に支障がない範囲で繰り返し実行されればよい。これらの実行間隔を演算器13に固定するか、演算器13に実行間隔の設定機能を追加することができる。   The calculation process for obtaining the interference and the internal clearance of the inner ring 1 and the display of the output value may be repeatedly executed within a range that does not hinder the determination of the relative position. These execution intervals can be fixed to the calculator 13 or an execution interval setting function can be added to the calculator 13.

この軸受取付け補助装置は、上述のように、センサ12を内輪1のはめあい面1bとセンサ設置部11dとの間に介在させた状態で内輪1と軸2側のはめあい面1b、11aの嵌合位置をナット3で締め付けてアキシアル方向へ相対移動させることにより内輪1のしめしろを増大させることができる。ナット3の締め付け開始前に、予め入力操作部13aから相対位置決定用の変動パラメータとして、内輪1のしめしろ又は/及び内部すきまを表示するように設定することができる。   As described above, the bearing mounting assist device is configured to fit the inner ring 1 and the fitting surfaces 1b and 11a on the shaft 2 side with the sensor 12 interposed between the fitting surface 1b of the inner ring 1 and the sensor installation portion 11d. By tightening the position with the nut 3 and relatively moving in the axial direction, the interference of the inner ring 1 can be increased. Prior to the start of tightening of the nut 3, it is possible to set in advance the interference or / and the internal clearance of the inner ring 1 as a variation parameter for determining the relative position from the input operation unit 13a.

上述の相対移動の開始に際し、中立嵌合位置にあるか否かを問わず、内輪1のしめしろが生じると、内輪1のはめあい面1bと軸2側のはめあい面11aの面圧が高まり、内輪1のはめあい面1bとセンサ設置部11dとの間に介在するセンサ12が内輪1のはめあい面1bにより押圧される。センサ設置部11dの内壁面でセンサ12に与えられた負荷が受けられるため、その押圧力がはめあい面の面圧として圧力変換機能部12aに与えられ、信号が生成される。演算器13は、配線12cを経て信号を受信し、設定された変動パラメータを求める演算処理と表示を繰り返し行う。このため、作業者は、変動パラメータを確認しながらナット3の締め付けの継続又は停止を決定し、内輪1と軸2側のはめあい面1b、11aの相対的なアキシアル方向位置を固定することができる。すなわち、内輪1のしめしろや内部すきまを適正な値に管理し、内輪1のクリープ、軌道面1aの損傷等を防止することができる。   When the interference of the inner ring 1 occurs at the start of the relative movement, regardless of whether or not it is in the neutral fitting position, the surface pressure of the fitting surface 1b of the inner ring 1 and the fitting surface 11a on the shaft 2 side increases. The sensor 12 interposed between the fitting surface 1b of the inner ring 1 and the sensor installation portion 11d is pressed by the fitting surface 1b of the inner ring 1. Since the load applied to the sensor 12 is received by the inner wall surface of the sensor installation unit 11d, the pressing force is applied to the pressure conversion function unit 12a as the surface pressure of the fitting surface, and a signal is generated. The calculator 13 receives the signal via the wiring 12c, and repeatedly performs calculation processing and display for obtaining the set variation parameter. For this reason, the operator can determine whether to continue or stop tightening the nut 3 while checking the variation parameter, and can fix the relative axial positions of the fitting surfaces 1b and 11a on the inner ring 1 and the shaft 2 side. . That is, the interference of the inner ring 1 and the internal clearance can be managed at appropriate values, and creep of the inner ring 1 and damage to the raceway surface 1a can be prevented.

はめあい面の面圧は、残留応力の不均一性が影響しているか否かによらず、実際に生じた内輪のしめしろで決まる。このため、この軸受取付け補助装置は、内輪1のしめしろをより正確に求め、また、求めた内輪1のしめしろから内部すきまをより正確に求めることができる。   The surface pressure of the fitting surface is determined by the actually generated interference of the inner ring, regardless of whether or not the residual stress non-uniformity is affected. For this reason, this bearing mounting auxiliary device can more accurately determine the interference of the inner ring 1 and more accurately determine the internal clearance from the determined interference of the inner ring 1.

また、この軸受取付け補助装置は、センサ設置部11dが軸2側のスリーブ11に設けられるため、内輪1を従来品としており、内輪1のはめあい面1bにセンサ設置部を設けた場合と比して、内輪1の強度低下を避け、内輪1の形状複雑化によるしめしろ−はめあい面の面圧、しめしろ−内部すきまの減少量の弾性力学演算を従来のままで適用することができる。   Further, in this bearing mounting auxiliary device, since the sensor installation portion 11d is provided on the sleeve 11 on the shaft 2 side, the inner ring 1 is a conventional product, as compared with the case where the sensor installation portion is provided on the fitting surface 1b of the inner ring 1. Thus, the strength reduction of the inner ring 1 can be avoided, and the elastomechanical calculation of the interference-fitting surface pressure and the interference-internal clearance reduction amount due to the complicated shape of the inner ring 1 can be applied as it is.

また、この軸受取付け補助装置は、スリーブ11にセンサ設置部11dを形成したため、内輪1、軸2への凹み形成が不要であり、これらの強度低下を避けることができると共に、既に使用中の転がり軸受、軸に何ら変更を加えずとも使用することができる。   In addition, since this bearing mounting auxiliary device is formed with the sensor installation portion 11d on the sleeve 11, it is not necessary to form recesses in the inner ring 1 and the shaft 2, and it is possible to avoid a decrease in the strength of these and the rolling that is already in use. The bearings and shafts can be used without any changes.

また、この軸受取付け補助装置は、アキシアル方向の切割り11cを形成されたスリーブ11を採用したため、軸2への嵌合作業を容易に行い、汎用的な従来のアダプタスリーブ等の仕様を利用し、スリーブ11とすることができる。   In addition, since this bearing mounting auxiliary device employs the sleeve 11 formed with the axial cut 11c, the fitting operation to the shaft 2 is facilitated, and a general-purpose conventional adapter sleeve or the like is used. The sleeve 11 can be obtained.

また、この軸受取付け補助装置は、センサ12の配線12cをスリーブ11の切割り11cを通して内輪1の内方から導き出したため、配線専用の溝や空所をスリーブ11や軸2に形成する手間がなく、内輪1とスリーブ11の相対移動時に配線12cが邪魔にならない。   Further, in this bearing mounting auxiliary device, since the wiring 12c of the sensor 12 is led out from the inner side of the inner ring 1 through the slit 11c of the sleeve 11, there is no need to form a dedicated groove or space in the sleeve 11 or the shaft 2. The wiring 12c does not get in the way when the inner ring 1 and the sleeve 11 are relatively moved.

また、この軸受取付け補助装置は、スリーブ11の外径面に軸2側のはめあい面11aと、おねじ11bと、はめあい面11aとおねじ11bとの間にセンサ設置部11dとを形成したため、おねじ11bを形成するのに必要な旋削工程で一連にセンサ設置部11dを形成し、また、おねじ11bの形成に必須のねじ盗みの空間を利用してセンサ設置部11dを効率よく形成することができる。   In addition, this bearing mounting auxiliary device is formed with the fitting surface 11a on the shaft 2 side on the outer diameter surface of the sleeve 11, the male screw 11b, and the sensor installation portion 11d between the fitting surface 11a and the male screw 11b. The sensor installation portion 11d is formed in a series of turning steps necessary to form the screw 11b, and the sensor installation portion 11d is efficiently formed by utilizing the screw stealing space essential for forming the male screw 11b. Can do.

また、この軸受取付け補助装置は、センサ設置部11dを内輪1の軌道面1aと交わるラジアル平面上から外れるように設けたため、内輪1の軌道面1aの内方において内輪1と軸2側のはめあい域を確保することができる。仮に、センサ設置部11dと内輪1のはめあい面1bとの間に空間が生じるとしても、その空間が原因で内輪1の軌道面1aの母線形状の崩れを従来と同じように防止することができる。   Further, in this bearing mounting auxiliary device, the sensor installation portion 11d is provided so as to be off the radial plane intersecting the raceway surface 1a of the inner ring 1, so that the inner ring 1 and the shaft 2 are fitted on the inner side of the raceway surface 1a. Area can be secured. Even if a space is generated between the sensor installation portion 11d and the fitting surface 1b of the inner ring 1, it is possible to prevent the deformation of the bus bar shape of the raceway surface 1a of the inner ring 1 due to the space as in the conventional case. .

また、この軸受取付け補助装置は、センサ12をセンサ設置部11dの周方向全長に亘るように設けたため、センサ12とセンサ設置部11dの内壁面との間に周方向長さをもった空間が生じず、軌道面1aにおける真円度を従来と同じように確保することができる。   Further, in this bearing mounting auxiliary device, since the sensor 12 is provided so as to cover the entire length in the circumferential direction of the sensor installation portion 11d, a space having a circumferential length is provided between the sensor 12 and the inner wall surface of the sensor installation portion 11d. It does not occur, and the roundness on the raceway surface 1a can be ensured as in the conventional case.

また、この軸受取付け補助装置は、センサ12を有端環状体とし、センサ設置部11dに嵌め込むようにしたため、C形止め輪のごとく、センサ12をセンサ設置部11dに容易に設置することができる。   Further, in this bearing mounting auxiliary device, since the sensor 12 is an end ring-shaped body and is fitted into the sensor installation portion 11d, the sensor 12 can be easily installed on the sensor installation portion 11d like a C-shaped retaining ring. it can.

また、この軸受取付け補助装置は、スリーブ11の外径面におねじ11bと軸2側のはめあい面11aとの間に凹むセンサ設置部11dを形成したため、ねじ盗みを利用したセンサ設置部11dを内輪1の軌道面1aを含むラジアル平面から外すことが容易であり、有端環状体のセンサ12を嵌め込む溝状のセンサ設置部11dをおねじ11bの旋削加工を利用して形成することができるのに好適である。   Further, in this bearing mounting auxiliary device, since the sensor installation portion 11d that is recessed between the screw 11b and the fitting surface 11a on the shaft 2 side is formed on the outer diameter surface of the sleeve 11, the sensor installation portion 11d using screw stealing is provided. It is easy to remove from the radial plane including the raceway surface 1a of the inner ring 1, and the groove-shaped sensor installation portion 11d into which the sensor 12 of the end annular body is fitted can be formed by using the turning process of the external thread 11b. It is suitable for being able to do.

なお、この発明は、実施形態に限定されず、その課題を達成することができる限り、様々に変更することができる。この軸受取付け補助装置の各部の具体的構成は、個々の具体的構成が目的とする作用効果を奏する限り、適宜に組み合わせて採用することができる。   In addition, this invention is not limited to embodiment, As long as the subject can be achieved, it can be variously changed. The specific configuration of each part of the bearing attachment assisting device can be appropriately combined and employed as long as each specific configuration exhibits the intended effect.

例えば、軸の外径面に軸側のはめあい面、おねじ、センサ設置部を形成することもできる。また、センサ設置部を内輪の内径面に形成し、センサの圧力変換機能部を軸側のはめあい面に接触させるように変更することもできる。   For example, a shaft-side fitting surface, a male screw, and a sensor installation portion can be formed on the outer diameter surface of the shaft. Further, the sensor installation portion can be formed on the inner diameter surface of the inner ring, and the pressure conversion function portion of the sensor can be changed so as to contact the shaft-side fitting surface.

また、センサは、内輪のはめあい面に接触する着力点をもった起歪体の歪みに変換し、その歪みを歪みゲージで電気信号に変換し、圧力−歪み−電気信号の相関性から圧力の値を求めるロードセルを用いることもできる。   In addition, the sensor converts the strain into a strained body having an applied point that contacts the fitting surface of the inner ring, converts the strain into an electrical signal with a strain gauge, and determines the pressure based on the pressure-strain-electric signal correlation. A load cell for obtaining a value can also be used.

この軸受取付け補助装置は、図示のような自動調心ころ軸受に限らず、例えば、非調心軸受、単列軸受、複列軸受、玉軸受、ころ軸受、開放軸受、シール軸受等の種々の形式の軸受取付に適用することができる。   This bearing mounting auxiliary device is not limited to the self-aligning roller bearing as shown in the figure, but includes various types such as non-aligning bearings, single row bearings, double row bearings, ball bearings, roller bearings, open bearings, seal bearings, etc. Applicable to any type of bearing installation.

aは実施形態に係る軸受取付け補助装置をスリーブの切割り幅中央を含むアキシアル平面で切断した縦断正面図、bは前記aのセンサ設置部の拡大断面図a is a longitudinal sectional front view of the bearing mounting auxiliary device according to the embodiment cut along an axial plane including the center of the cut width of the sleeve, and b is an enlarged cross-sectional view of the sensor installation portion of the a. 図1のスリーブとセンサの斜視図1 is a perspective view of the sleeve and sensor of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 内輪
1a 軌道面
1b はめあい面
2 軸
3 ナット
4 座金
11 スリーブ
11a はめあい面
11b おねじ
11c 切割り
11d センサ設置部
12 センサ
12a 圧力変換機能部
12b 取付け部
12c 配線
13 演算器
13a 入力操作部
13b 情報処理装置
13c 記憶部
13d 出力表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inner ring 1a Raceway surface 1b Fitting surface 2 Shaft 3 Nut 4 Washer 11 Sleeve 11a Fitting surface 11b Male thread 11c Cutting 11d Sensor installation part 12 Sensor 12a Pressure conversion function part 12b Mounting part 12c Wiring 13 Calculator 13a Input operation part 13b Information Processing device 13c Storage unit 13d Output display unit

Claims (9)

テーパ穴の内輪と軸側のはめあい面の嵌合位置をアキシアル方向へ相対移動させることにより内輪のしめしろを増大させる間に、相対位置決定用の変動パラメータに相関した変動物理量をセンサで信号に変換し、その信号から求めた該変動物理量の測定値と既入力情報とを用いた演算処理で該変動パラメータを求める軸受取付け補助装置において、前記内輪及び軸側のはめあい面の一方側から凹んだセンサ設置部を備え、前記内輪及び前記軸側のはめあい面の他方側と前記センサ設置部との間に前記センサを介在させた状態で前記相対移動が可能であり、前記センサは前記変動物理量としてはめあい面の面圧を変換することを特徴とする軸受取付け補助装置。   While increasing the interference of the inner ring by relatively moving the fitting position of the inner ring of the tapered hole and the fitting surface on the shaft side in the axial direction, the fluctuation physical quantity correlated with the fluctuation parameter for determining the relative position is converted into a signal by the sensor. In the bearing mounting auxiliary device that converts and calculates the variable parameter by the calculation process using the measured value of the variable physical quantity obtained from the signal and the already-input information, the inner ring and the fitting surface on the shaft side are recessed from one side. A sensor installation portion, and the relative movement is possible with the sensor interposed between the inner ring and the other side of the fitting surface on the shaft side and the sensor installation portion, and the sensor is used as the variable physical quantity. A bearing mounting auxiliary device characterized by converting a surface pressure of a fitting surface. 前記センサ設置部は前記軸側のはめあい面から軸心側に凹んでいることを特徴とする請求項1に記載の軸受取付け補助装置。   2. The bearing mounting auxiliary device according to claim 1, wherein the sensor installation portion is recessed from the fitting surface on the shaft side toward the shaft center side. 前記センサ設置部は前記内輪及び軸に嵌合するスリーブの外径面に形成されていることを特徴とする請求項2に記載の軸受取付け補助装置。   The bearing mounting auxiliary device according to claim 2, wherein the sensor installation portion is formed on an outer diameter surface of a sleeve fitted to the inner ring and the shaft. 前記スリーブはアキシアル方向の切割りを形成されており、前記センサの配線は前記スリーブの切割りを通して前記内輪の内方から導き出すことを特徴とする請求項3に記載の軸受取付け補助装置。   4. The bearing mounting auxiliary device according to claim 3, wherein the sleeve is formed with an axial cut, and the wiring of the sensor is led out from the inside of the inner ring through the sleeve. 前記軸側のはめあい面をもった軸側の外径面にナット用のおねじと、該軸側のはめあい面と該おねじとの間で凹む前記センサ設置部とを形成されていることを特徴とする請求項2から4のいずれか1つに記載の軸受取付け補助装置。   A male screw for a nut and a sensor installation portion recessed between the fitting surface on the shaft side and the male screw are formed on the outer diameter surface on the shaft side having the fitting surface on the shaft side. The bearing mounting auxiliary device according to any one of claims 2 to 4, characterized in that: 前記センサ設置部は前記内輪の軌道面と交わるラジアル平面上から外れるように設けられていることを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の軸受取付け補助装置。   6. The bearing mounting auxiliary device according to claim 1, wherein the sensor installation portion is provided so as to be separated from a radial plane intersecting with the raceway surface of the inner ring. 前記センサは前記センサ設置部の周方向全長に亘るように設けられていることを特徴とする請求項1から6のいずれか1つに記載の軸受取付け補助装置。   The bearing attachment auxiliary device according to any one of claims 1 to 6, wherein the sensor is provided so as to extend over the entire circumferential length of the sensor installation portion. 前記センサはアキシアル方向の切割りをもった有端環状体とされ、前記センサ設置部に嵌め込み可能に設けられていることを特徴とする請求項1から7のいずれか1つに記載の軸受取付け補助装置。   The bearing mounting according to any one of claims 1 to 7, wherein the sensor is an end ring-shaped body having a slit in an axial direction, and is provided so as to be fitted into the sensor installation portion. Auxiliary device. 前記軸側のはめあい面をもった軸側の外径面におねじと、該おねじと該軸側のはめあい面との間に凹む前記センサ設置部とを形成されていることを特徴とする請求項6又は8に記載の軸受取付け補助装置。   A screw is formed on an outer diameter surface on the shaft side having a fitting surface on the shaft side, and the sensor installation portion is formed between the male screw and the fitting surface on the shaft side. The bearing mounting auxiliary device according to claim 6 or 8.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108637973A (en) * 2018-04-09 2018-10-12 北京控制工程研究所 A kind of hold-down mechanism applied to non-spiro connection structure

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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