JP2010087806A - Image reading apparatus and program - Google Patents

Image reading apparatus and program Download PDF

Info

Publication number
JP2010087806A
JP2010087806A JP2008254038A JP2008254038A JP2010087806A JP 2010087806 A JP2010087806 A JP 2010087806A JP 2008254038 A JP2008254038 A JP 2008254038A JP 2008254038 A JP2008254038 A JP 2008254038A JP 2010087806 A JP2010087806 A JP 2010087806A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
document
reading
reading unit
unit
image data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008254038A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4702422B2 (en
Inventor
Takeki Nakajima
雄樹 中嶋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to JP2008254038A priority Critical patent/JP4702422B2/en
Publication of JP2010087806A publication Critical patent/JP2010087806A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4702422B2 publication Critical patent/JP4702422B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading apparatus for reading a document while feeding the document, which generates excellent read image data by suppressing influences of change in reflection light quantity caused by a difference in curving modes of the document. <P>SOLUTION: The image reading apparatus starts feeding the document (S200) and feeds a reading unit synchronously to document feeding (S250) at a point of time when a leading portion of the document reaches a light quantity measurement starting position, so that a reading unit reads the leading portion of the document at all times. Namely, during feeding, the reading unit is caused to execute the reading operation over and over again (S260), thereby measuring the quantity of reflection light at the leading portion of the document at each of points on a feeding path of the reading unit (S270). The point where the reflection light quantity matches a predetermined FB light quantity setting value is then determined as an optimal reading position (S320) and while moving the reading unit backward to the determined optimal reading position, document reading is performed during moving. After the reading unit is completely moved backward, document reading is then performed at the optimal reading position (S390). <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、読取対象の原稿を搬送して、原稿を読み取る画像読取装置及び当該画像読取装置に用いられるプログラムに関する。   The present invention relates to an image reading apparatus that conveys a document to be read and reads the document, and a program used in the image reading apparatus.

従来、画像読取装置としては、原稿搬送装置(所謂ADF(Auto Document Feeder))を搭載したものが知られている。この種の画像読取装置では、一般的に、読取ユニットを固定した状態で、原稿を副走査方向に搬送し、原稿を読み取る。   2. Description of the Related Art Conventionally, as an image reading apparatus, an apparatus equipped with a document feeder (so-called ADF (Auto Document Feeder)) is known. In this type of image reading apparatus, generally, a document is conveyed in the sub-scanning direction with the reading unit fixed, and the document is read.

また、この種の画像読取装置としては、原稿搬送時に、原稿が湾曲することによって、反射光量が変化する問題を解消するために、読取ユニットを移動させながら原稿を読み取り、そのときの反射光量を読取ユニットの位置情報と対応付けて記憶し、反射光量が最大となる位置を、読取ユニットの最適位置に決定して、実際に原稿を読み取る際には、予め決定した最適位置に読取ユニットを移動させておき、その位置に読取ユニットを固定して、搬送されてくる原稿を読み取るものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   Further, in this type of image reading apparatus, in order to solve the problem that the amount of reflected light changes due to the document being curved during document conveyance, the document is read while moving the reading unit, and the amount of reflected light at that time is determined. The position where the amount of reflected light is maximized is determined as the optimum position of the reading unit, and when the document is actually read, the reading unit is moved to the predetermined optimum position. In addition, there is known one that reads a document that is conveyed by fixing a reading unit at that position (see, for example, Patent Document 1).

尚、原稿が湾曲することによって、反射光量が変化する理由は、原稿の湾曲態様によって、反射光の伝播方向が変化したり、読取ユニットから原稿位置までの光路長が変化したりするためである。
特開平8−279881号公報
The reason why the amount of reflected light changes due to the curvature of the document is that the propagation direction of reflected light varies depending on the curvature of the document, or the optical path length from the reading unit to the document position varies. .
JP-A-8-279881

しかしながら、従来技術では、予め最適位置を決定しておき、ユーザが読取指示した場合には、先に決定した最適位置にて、読取対象の原稿を読み取るため、原稿の湾曲の態様が、原稿搬送毎に変化する状況においては、適切な位置で、原稿を読み取ることができないといった問題があった。   However, in the prior art, when the optimum position is determined in advance and the user gives a reading instruction, the document to be read is read at the optimum position previously determined. In the situation that changes every time, there is a problem that the original cannot be read at an appropriate position.

即ち、従来技術では、実際に、ユーザが読取指示した原稿について、反射光量を測定して最適位置を決定しているわけではないため、原稿に癖が付いている等の理由や、原稿の厚さや硬さ(コシの強さ)等の紙材の違いにより、反射光量が変化しても、その変化に対応できないといった問題があった。   That is, in the prior art, the actual position is not actually determined by measuring the amount of reflected light for the document that the user has instructed to read. There is a problem that even if the amount of reflected light changes due to differences in paper materials such as sheath and hardness (stiffness), the change cannot be accommodated.

本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、原稿を搬送しながら読み取る画像読取装置において、紙材の違い等による原稿の湾曲態様の違いによって生じる反射光量の変化の影響を抑えて、良好な読取画像データを生成できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of these problems, and in an image reading apparatus that reads a document while conveying the document, it is preferable to suppress the influence of a change in the amount of reflected light caused by a difference in the curved form of the document due to a difference in paper material. An object of the present invention is to enable generation of read image data.

かかる目的を達成するためになされた請求項1記載の画像読取装置は、読取対象の原稿を保持する給紙部から読取後の原稿を保持する排紙部へと、読取対象の原稿を、ローラの回転により搬送する原稿搬送手段と、ローラに近接した位置で、当該ローラの回転により搬送される原稿を、ローラの軸線と平行な主走査方向に、光学的に読み取る読取ユニットと、読取ユニットを、ローラの軸線と平行な平面内において主走査方向に直交する副走査方向(換言すれば、原稿搬送手段による原稿搬送方向の上記平面への射影成分方向)に、搬送するユニット搬送手段と、原稿搬送手段及び読取ユニット及びユニット搬送手段を制御して、読取対象の原稿を読取ユニットに読み取らせ、原稿の読取画像を表す読取画像データを生成する制御手段と、を備える画像読取装置であって、上記制御手段が、次の第一〜第四の手順により上記原稿の読取画像を表す読取画像データを生成する構成にされたものである。   In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to claim 1, wherein a document to be read is transferred from a paper feed unit that holds the document to be read to a paper discharge unit that holds the document after reading. A document conveying means that conveys the document by rotating the document, a reading unit that optically reads the document conveyed by the rotation of the roller at a position close to the roller in a main scanning direction parallel to the axis of the roller, and a reading unit. A unit transporting means for transporting in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction in a plane parallel to the roller axis (in other words, the direction of the projection component of the document transporting direction onto the plane by the document transporting means), and a document Control means for controlling the conveying means, the reading unit, and the unit conveying means to cause the reading unit to read the original to be read and to generate read image data representing the read image of the original; An image reading device to obtain, said control means, in which the following first to fourth steps are in the configuration for generating image data reading representing the read image of the document.

この制御手段は、原稿搬送手段に、読取対象の原稿を給紙部から搬送させると共に、原稿の先端部が読取ユニットの停止位置上に到達した時点で、ユニット搬送手段に、読取ユニットを、原稿の移動に合わせて、副走査方向に搬送させつつ、読取ユニットに複数回の読取動作を実行させることにより、原稿を原稿搬送手段に搬送させながら、読取ユニットに原稿の先端部を複数回主走査方向に読み取らせる(第一の手順)。   The control unit causes the document conveying unit to convey the document to be read from the paper feeding unit, and when the leading end of the document reaches the stop position of the reading unit, the control unit moves the reading unit to the unit conveying unit. As the document moves in the sub-scanning direction, the reading unit causes the reading unit to perform a plurality of reading operations. Read in direction (first procedure).

また、上記第一の手順での複数回の読取動作により読取ユニットが生成した主走査方向の読取結果を表す各ライン画像データに基づき、読取ユニットの搬送路における「第一の手順により読取動作が行われた領域」内の各地点で読取ユニットに入力される光量を特定し、副走査方向において、光量が所定条件を満足する単一の地点を、読取ユニットの最適位置に決定する(第二の手順)。   Further, based on each line image data representing the reading result in the main scanning direction generated by the reading unit by a plurality of reading operations in the first procedure, “the reading operation is performed by the first procedure in the conveyance path of the reading unit”. The amount of light input to the reading unit at each point in the “performed area” is specified, and a single point where the amount of light satisfies a predetermined condition in the sub-scanning direction is determined as the optimum position of the reading unit (second). Procedure).

また、最適位置の決定後には、ユニット搬送手段に、読取ユニットを最適位置まで後退させる方向に搬送させつつ、その搬送時に、読取ユニットに原稿を読み取らせることにより、読取ユニットが最適位置に到達したときに読取可能な原稿位置までの原稿内の領域である原稿前方領域を、読取ユニットに読み取らせ、読取ユニットに、読取画像データを構成するライン画像データとして、原稿前方領域の読取結果を表す各ライン画像データを生成させる(第三の手順)。   In addition, after the optimum position is determined, the reading unit has reached the optimum position by causing the unit conveying means to convey the reading unit back to the optimum position and causing the reading unit to read the original during the conveyance. The document front area, which is the area within the document up to the readable document position, is read by the reading unit, and the reading unit represents each reading result of the document front area as line image data constituting the read image data. Line image data is generated (third procedure).

そして、読取ユニットの最適位置への到達後には、当該最適位置に読取ユニットを保持して、当該最適位置で読取ユニットに読取動作を実行させると共に、原稿搬送手段に原稿を排紙部へと搬送させることにより、原稿前方領域から原稿の搬送方向後方に続く原稿内の領域としての原稿後方領域を、読取ユニットに読み取らせ、読取ユニットに、読取画像データを構成するライン画像データとして、原稿後方領域の各ライン画像データを生成させる(第四の手順)。   After reaching the optimum position of the reading unit, the reading unit is held at the optimum position, and the reading unit is caused to execute the reading operation at the optimum position, and the document conveying unit conveys the document to the paper discharge unit. As a result, the document rear area as the area in the document that continues from the document front area to the document conveyance direction rear is read by the reading unit, and the reading unit uses the reading unit as line image data constituting the read image data. Each line image data is generated (fourth procedure).

このように構成された画像読取装置によれば、原稿の搬送毎に、読取ユニットの最適位置を決定して、当該最適位置にて原稿を読み取るので、原稿の紙材の違い等によって、ローラ周辺での原稿の湾曲態様が変化しても、これによる反射光量の変化の影響を抑えて、良好な読取画像データを生成することができる。   According to the image reading apparatus configured as described above, the optimum position of the reading unit is determined every time the document is transported, and the document is read at the optimum position. Even if the bending mode of the document changes at, good read image data can be generated while suppressing the influence of the change in the amount of reflected light.

尚、制御手段は、読取ユニットに入力される光量(反射光量)が最大の地点を、読取ユニットの最適位置に決定する構成にされてもよいし(請求項5)、読取ユニットに入力される光量(反射光量)が、予め定められた基準値と一致する地点を、読取ユニットの最適位置に決定する構成にされてもよい(請求項6)。   The control means may be configured to determine a point where the light amount (reflected light amount) input to the reading unit is the maximum as the optimum position of the reading unit (Claim 5), or input to the reading unit. A point where the amount of light (the amount of reflected light) matches a predetermined reference value may be determined as the optimum position of the reading unit.

反射光量が最大の地点を、読取ユニットの最適位置に決定するようにすれば、原稿の湾曲態様に依らず、読取対象の各原稿を、常時、光量最大で読み取ることができて、読取画像データが表す画像が輝度の低い暗い画像となってしまうのを抑えることができる。   If the point where the amount of reflected light is the maximum is determined as the optimum position of the reading unit, each original to be read can be always read with the maximum amount of light regardless of the curvature of the original. It can be suppressed that the image represented by becomes a dark image with low luminance.

また、反射光量が基準値と一致する地点を、読取ユニットの最適位置に決定するようにすれば、読取対象の各原稿を、常時、同じ光量で読み取ることができて、読取画像データが表す画像の輝度が、紙材の違いや原稿に癖が付いている等の理由により、原稿毎に変化するのを抑えることができる。   Further, if the point where the reflected light amount matches the reference value is determined as the optimum position of the reading unit, each original to be read can be read with the same light amount at all times, and the image represented by the read image data It is possible to suppress the brightness of each document from changing due to a difference in paper material or a wrinkle on the document.

また、制御手段は、第一の手順において読取ユニットにより生成された原稿の先端部の読取結果を表すライン画像データを、読取画像データを構成するライン画像データとして用いて、当該ライン画像データと、第三の手順により生成された原稿前方領域の各ライン画像データと、第四の手順により生成された原稿後方領域の各ライン画像データと、の組み合わせにより、読取画像データを生成する構成にされてもよい(請求項2)。   Further, the control means uses the line image data representing the reading result of the leading end portion of the document generated by the reading unit in the first procedure as the line image data constituting the read image data, and the line image data, The read image data is generated by a combination of each line image data of the document front area generated by the third procedure and each line image data of the document rear area generated by the fourth procedure. (Claim 2).

即ち、原稿前方領域は、原稿の先端部を除く領域であって、原稿の先端部の搬送方向後方側に隣接する原稿位置を始点とし、読取ユニットが最適位置に到達したときに読取可能な原稿位置を終点とする原稿内の領域に定められてもよい。   That is, the document front area is an area excluding the front end portion of the document, and starts from a document position adjacent to the rear side in the transport direction of the front end portion of the document, and can be read when the reading unit reaches the optimum position. It may be determined as an area in the document whose position is the end point.

このように画像読取装置を構成すれば、光量の測定時に得られた原稿先頭部のライン画像データを用いて、原稿全体の読取結果を表す上記読取画像データを生成するので、最適位置を決定した時点で、再度、原稿先端部を読み取る必要がなく、原稿全体の読取速度が向上する。   If the image reading apparatus is configured in this way, the read image data representing the reading result of the entire original is generated using the line image data at the head of the original obtained at the time of measuring the amount of light, so the optimum position is determined. At this point, there is no need to read the leading edge of the document again, and the reading speed of the entire document is improved.

また、第三の手順では、読取ユニットを最適位置まで後退させつつ、原稿を前進方向に搬送して、原稿搬送及び読取ユニットの搬送を同時に実行しながら、読取ユニットに原稿を読み取らせるようにしてもよいが、原稿搬送及び読取ユニットの搬送を同時に実行しながら、読取ユニットに原稿を読み取らせる場合には、原稿読取の制御が煩雑になる。   In the third procedure, the document is conveyed in the forward direction while the reading unit is retracted to the optimum position, and the document is read by the reading unit while simultaneously performing the document conveyance and the conveyance of the reading unit. However, when the reading unit reads the document while simultaneously performing the document transport and the transport of the reading unit, the control of the document reading becomes complicated.

従って、制御手段は、第三の手順で、ユニット搬送手段に、読取ユニットを最適位置まで後退する方向に搬送させる際には、先駆けて、原稿搬送手段に、原稿の搬送を一旦停止させ、その停止後に、ユニット搬送手段に、読取ユニットを最適位置まで後退する方向に搬送させ、読取ユニットが最適位置に到達した後、第四の手順で、原稿搬送手段に、原稿の搬送を再開させる構成にされるとよい(請求項3)。   Therefore, when the control unit causes the unit conveyance unit to convey the reading unit in the direction of retracting to the optimum position in the third procedure, the control unit first causes the document conveyance unit to temporarily stop the conveyance of the document. After the stop, the unit transporting unit is configured to transport the reading unit in the direction of retreating to the optimal position, and after the reading unit reaches the optimal position, the document transporting unit is configured to restart the transport of the document in the fourth procedure. (Claim 3).

このように、原稿の搬送を停止した状態で、読取ユニットを最適位置まで後退させれば、原稿搬送及び読取ユニットの搬送を同時に実行しながら、読取ユニットに原稿を読み取らせる場合のように、原稿読取の制御が煩雑になるのを回避することができる。   In this way, if the reading unit is retracted to the optimum position with the document conveyance stopped, the document is read by the reading unit while simultaneously performing the document conveyance and the conveyance of the reading unit. It is possible to avoid complicated reading control.

また、読取ユニットを最適位置に移動させるまでの期間には、読取ユニットに入力される光量が変化するので、読取ユニットから得られたライン画像データに何ら補正を加えなければ、読取ユニットに入力される光量の変化に応じた輝度のムラが、原稿全体の読取画像データに現れる可能性がある。   In addition, during the period until the reading unit is moved to the optimum position, the amount of light input to the reading unit changes, so if no correction is made to the line image data obtained from the reading unit, it is input to the reading unit. There is a possibility that luminance unevenness corresponding to a change in the amount of light that appears in the read image data of the entire document.

従って、制御手段は、第二の手順にて特定される各地点での光量の情報に基づき、読取画像データを構成する各ライン画像データの内、読取ユニットが最適位置に後退するまでの期間に行った読取動作により生成された各ライン画像データの輝度を、当該ライン画像データに対応する読取動作が行われた地点での光量と、最適位置において読取ユニットに入力される光量との差に応じた量補正し、補正後の各ライン画像データを用いて、原稿の読取画像を表す読取画像データを生成する構成にされるとよい(請求項4)。   Therefore, the control means is based on the light quantity information at each point specified in the second procedure, in the period until the reading unit moves back to the optimum position among the line image data constituting the read image data. The luminance of each line image data generated by the read operation performed is determined according to the difference between the light amount at the point where the read operation corresponding to the line image data is performed and the light amount input to the reading unit at the optimum position. It is preferable that the read image data representing the read image of the document is generated using the corrected line image data.

このように画像読取装置を構成すれば、読取ユニットを最適位置に移動させるまでの期間に読み取った原稿の領域に対応する上記読取画像データの領域に、光量の違いによる輝度ムラが生じるのを抑制することができる。   By configuring the image reading apparatus in this way, it is possible to suppress uneven brightness due to the difference in the amount of light in the read image data area corresponding to the area of the original read during the period until the reading unit is moved to the optimum position. can do.

また、ADFを搭載したフラットベッド型画像読取装置のように、読取ユニットの搬送路上に、ローラの軸線と平行、且つ、読取ユニットの搬送方向である副走査方向と平行に設置された透明な板状の台であって、読取対象の原稿を載置するための原稿載置台を備え、制御手段が、原稿載置台に載置された読取対象の原稿についての読取画像データを生成する際には、原稿載置台に載置された原稿の下方領域において、ユニット搬送手段に、読取ユニットを副走査方向に搬送させると共に、その搬送時に読取ユニットに読取動作を実行させることにより、当該読取動作により生成された各ライン画像データを組み合わせてなる原稿の読取画像を表す読取画像データを生成する構成にされた画像読取装置においては、原稿載置台に載置された原稿についての読取画像データ生成時において読取ユニットに入力される光量を、基準値に定めると共に、制御手段を次のように構成されるとよい。   Further, like a flatbed type image reading apparatus equipped with an ADF, a transparent plate installed on the conveyance path of the reading unit in parallel with the roller axis and in the sub-scanning direction as the reading unit conveyance direction. And a document placing table on which the document to be read is placed, and the control means generates read image data for the document to be read placed on the document placing table. In the lower area of the document placed on the document placing table, the unit transporting means transports the reading unit in the sub-scanning direction, and causes the reading unit to perform a reading operation during the transport, thereby generating the reading unit. In an image reading apparatus configured to generate read image data representing a read image of a document formed by combining each line image data, an original placed on a document table is placed. The quantity of light input to the reading unit during the read image data generation for, with prescribed reference value, the control means may be configured as follows.

即ち、制御手段は、給紙部が保持する読取対象の原稿についての読取画像データを生成する際、上記第一から第四の手順によって、原稿の読取画像を表す読取画像データを生成すると共に、読取ユニットに入力される光量が、予め定められた基準値と一致する地点を、読取ユニットの最適位置に決定する構成にされるとよい(請求項7)。   That is, the control means generates read image data representing the read image of the original by the first to fourth procedures when generating the read image data for the original to be read held by the paper feed unit. The point where the amount of light input to the reading unit coincides with a predetermined reference value may be determined as the optimum position of the reading unit.

このように画像読取装置を構成すれば、フラットベッド読取時とADF読取時とで、読取画像データに明るさのバラツキが生じるのを抑制することができる。
また、上述の第一〜第四の手順は、プログラム(請求項8)によって、上述の原稿搬送手段と、読取ユニットと、ユニット搬送手段と、を備える画像読取装置のコンピュータに実行させることができる。
If the image reading apparatus is configured in this way, it is possible to suppress variations in brightness in the read image data between the flat bed reading and the ADF reading.
Further, the first to fourth procedures described above can be executed by a computer of an image reading apparatus including the above-described document conveying means, reading unit, and unit conveying means, according to a program (claim 8). .

また、上述の第一〜第四の手順をコンピュータに実行させるためのプログラムは、CD−ROMや、半導体製メモリ等の各種記録媒体に記録して、提供することが可能である。   A program for causing a computer to execute the above first to fourth procedures can be provided by being recorded on various recording media such as a CD-ROM and a semiconductor memory.

以下に本発明の実施例について、図面と共に説明する。
図1は、本実施例の画像読取装置1の電気的構成を表すブロック図である。画像読取装置1は、主に、制御部10と、読取ユニット21と、キャリッジ搬送機構30と、ADF(原稿搬送装置)40と、表示操作部50と、インタフェース60とを備える。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the image reading apparatus 1 of the present embodiment. The image reading apparatus 1 mainly includes a control unit 10, a reading unit 21, a carriage transport mechanism 30, an ADF (original transport device) 40, a display operation unit 50, and an interface 60.

制御部10は、CPU11、ROM13、及び、RAM15を備え、ROM13が記憶するプログラムをCPU11にて実行することにより、装置全体を統括制御するものである。   The control unit 10 includes a CPU 11, a ROM 13, and a RAM 15, and performs overall control of the entire apparatus by causing the CPU 11 to execute a program stored in the ROM 13.

一方、読取ユニット21は、CIS(コンタクトイメージセンサ)として構成された光学式のイメージセンサであり、主走査方向にNライン分の画像を読取可能な構成にされている。尚、値Nは、採用するイメージセンサによって定まる1以上の整数である。本実施例では、N=1であるものとして話を進める。   On the other hand, the reading unit 21 is an optical image sensor configured as a CIS (contact image sensor), and is configured to be able to read an image of N lines in the main scanning direction. The value N is an integer of 1 or more determined by the image sensor to be used. In the present embodiment, the discussion proceeds assuming that N = 1.

この読取ユニット21は、光源(図示せず)を内蔵すると共に、ライン方向に、画素毎の受光素子が配列された構成にされており、光源から読取対象に対して光を照射し、その反射光を受光素子にて受光することによって、ライン毎に、受光量に応じた各画素の輝度値を配列してなるライン画像データを生成し、出力する。   The reading unit 21 has a built-in light source (not shown) and has a configuration in which light receiving elements for each pixel are arranged in the line direction. By receiving light by the light receiving element, line image data in which the luminance values of the respective pixels corresponding to the amount of received light are arranged is generated and output for each line.

読取ユニット21は、このようにして、光源の出射方向に位置する読取対象を読み取って、読取結果を表す各ライン画像データを、制御部10に入力する。尚、読取ユニット21は、制御部10により、制御されて、読取動作を行う。   In this way, the reading unit 21 reads the reading target located in the emission direction of the light source, and inputs each line image data representing the reading result to the control unit 10. Note that the reading unit 21 performs a reading operation under the control of the control unit 10.

また、キャリッジ搬送機構30は、読取ユニット21が搭載されたキャリッジ31(図2参照)を搬送するためのモータMT1及びキャリッジ31の位置を検出するセンサSN1を備え、モータMT1の駆動力により、キャリッジ31を、主走査方向とは直交する副走査方向に、搬送する構成にされている。   The carriage transport mechanism 30 includes a motor MT1 for transporting a carriage 31 (see FIG. 2) on which the reading unit 21 is mounted and a sensor SN1 for detecting the position of the carriage 31, and the carriage MT is driven by the driving force of the motor MT1. 31 is transported in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction.

尚、センサSN1の検出信号は、制御部10に入力され、モータMT1は、センサSN1の検出信号に基づく制御部10の動作によって、制御される。即ち、キャリッジ搬送機構30は、制御部10に制御されて、キャリッジ31を副走査方向に搬送する。   The detection signal of the sensor SN1 is input to the control unit 10, and the motor MT1 is controlled by the operation of the control unit 10 based on the detection signal of the sensor SN1. That is, the carriage transport mechanism 30 is controlled by the control unit 10 to transport the carriage 31 in the sub-scanning direction.

また、ADF40は、後述する複数種のローラを備え、これらローラの回転により、原稿トレイ41に載置された読取対象の原稿を、読取ユニット21による読取位置へと搬送し、更に、原稿を、排紙トレイ42へと排出するものである。   The ADF 40 includes a plurality of types of rollers, which will be described later. By rotating these rollers, the document to be read placed on the document tray 41 is transported to a reading position by the reading unit 21. The paper is discharged to the paper discharge tray 42.

具体的に、ADF40は、ローラを回転させるためのモータMT2及び原稿位置を検出するための複数のセンサSN2を備える。センサSN2の検出信号は、制御部10に入力される。   Specifically, the ADF 40 includes a motor MT2 for rotating the roller and a plurality of sensors SN2 for detecting the document position. A detection signal of the sensor SN2 is input to the control unit 10.

即ち、モータMT2は、センサSN2の検出信号に基づく制御部10の動作によって、制御される。換言すれば、ADF40は、制御部10に制御されて、読取対象の原稿を搬送する。   That is, the motor MT2 is controlled by the operation of the control unit 10 based on the detection signal of the sensor SN2. In other words, the ADF 40 is controlled by the control unit 10 to convey a document to be read.

また、表示操作部50は、各種情報表示用の液晶モニタ及びユーザが操作可能な各種操作キーを備え、ユーザインタフェースとして機能する。この他、インタフェース60は、外部装置100と通信可能な構成にされており、例えば、制御部10から入力される送信対象のデータを、外部装置100に送信する。   The display operation unit 50 includes a liquid crystal monitor for displaying various information and various operation keys that can be operated by the user, and functions as a user interface. In addition, the interface 60 is configured to be able to communicate with the external device 100, and for example, transmits data to be transmitted input from the control unit 10 to the external device 100.

続いて、キャリッジ搬送機構30及びADF40の詳細構成を、図2(a)を用いて説明する。図2(a)は、キャリッジ搬送機構30及びADF40の構成を示した画像読取装置1の概略断面図である。   Next, detailed configurations of the carriage transport mechanism 30 and the ADF 40 will be described with reference to FIG. FIG. 2A is a schematic cross-sectional view of the image reading apparatus 1 showing the configurations of the carriage transport mechanism 30 and the ADF 40.

画像読取装置1は、周知の装置と同様、装置本体70の上方に、ADF40を内蔵するカバー80が、装置本体70に対して開閉可能に設けられた構成にされている。図2(b)は、装置本体70に対してカバー80が開かれた状態での画像読取装置1の構成を表す概略断面図である。装置本体70に対しては、図2(b)において点線で示す部位が、カバー80として開閉される。   The image reading apparatus 1 has a configuration in which a cover 80 containing an ADF 40 is provided above the apparatus main body 70 so as to be openable and closable with respect to the apparatus main body 70, as in a known apparatus. FIG. 2B is a schematic cross-sectional view illustrating the configuration of the image reading apparatus 1 in a state where the cover 80 is opened with respect to the apparatus main body 70. With respect to the apparatus main body 70, a portion indicated by a dotted line in FIG.

キャリッジ搬送機構30は、この装置本体70の外縁を構成する中空長方体形状の筐体71内に設けられている。具体的に、キャリッジ搬送機構30は、モータMT1及びセンサSN1の他、キャリッジ31、及び、キャリッジ31の搬送路を構成するガイド軸33等を備える。   The carriage transport mechanism 30 is provided in a hollow rectangular parallelepiped casing 71 that forms the outer edge of the apparatus main body 70. Specifically, the carriage transport mechanism 30 includes a motor 31 and a sensor SN1, a carriage 31, and a guide shaft 33 that forms a transport path of the carriage 31.

筐体71は、上面が開口された構成にされており、この開口部には、透明なプラテンガラス73が取り付けられている。即ち、装置本体70は、筐体71の上面に設けられた開口部が、プラテンガラス73によって閉塞された構成にされている。   The casing 71 has a configuration in which an upper surface is opened, and a transparent platen glass 73 is attached to the opening. That is, the apparatus main body 70 is configured such that the opening provided on the upper surface of the casing 71 is closed by the platen glass 73.

ガイド軸33は、このような構成の筐体71内で、プラテンガラス73と平行に、筐体71の長手方向に沿って、設けられている。具体的に、ガイド軸33は、キャリッジ31が、筐体71の長手方向に沿って、プラテンガラス下の全領域を移動可能なように、その長さが定められ、筐体71内に設けられている。   The guide shaft 33 is provided along the longitudinal direction of the casing 71 in parallel with the platen glass 73 in the casing 71 having such a configuration. Specifically, the guide shaft 33 is provided in the casing 71 so that the carriage 31 can move in the entire area under the platen glass along the longitudinal direction of the casing 71. ing.

そして、キャリッジ31は、このガイド軸33に摺動可能に設けられており、モータMT1の駆動力を受けて、ガイド軸33に沿って、プラテンガラス73の下方領域を移動する。即ち、上述の副走査方向は、ガイド軸33が延びる筐体71の長手方向に対応する。   The carriage 31 is slidably provided on the guide shaft 33 and moves below the platen glass 73 along the guide shaft 33 in response to the driving force of the motor MT1. That is, the above-described sub-scanning direction corresponds to the longitudinal direction of the casing 71 from which the guide shaft 33 extends.

また、キャリッジ31には、プラテンガラス73に平行な面上で、ガイド軸33に垂直な方向(主走査方向)に、受光素子が配列されるようにして、読取ユニット21が搭載されている。   Further, the reading unit 21 is mounted on the carriage 31 so that the light receiving elements are arranged in a direction (main scanning direction) perpendicular to the guide shaft 33 on a plane parallel to the platen glass 73.

尚、図2では、モータMT1からキャリッジ31への動力伝達系について、図示を省略するが、モータMT1の駆動力は、例えば、周知のように、無端ベルトを介してキャリッジ31に伝達される。   In FIG. 2, the power transmission system from the motor MT1 to the carriage 31 is not shown, but the driving force of the motor MT1 is transmitted to the carriage 31 via an endless belt, for example.

モータMT1の回転軸に取り付けられたプーリーが、ガイド軸33の一端側に設けられ、当該プーリーと対となるプーリーが、ガイド軸33の他端側に設けられ、これら一対のプーリー間に、無端ベルトが巻回され、キャリッジ31が、この無端ベルトに、連結され、モータMT1が回転するとプーリーに従動して回転する無端ベルトの当該回転により、キャリッジ31が副走査方向に移動するといった具合である。   A pulley attached to the rotation shaft of the motor MT1 is provided on one end side of the guide shaft 33, and a pulley that is paired with the pulley is provided on the other end side of the guide shaft 33. A belt is wound, the carriage 31 is connected to the endless belt, and when the motor MT1 rotates, the carriage 31 moves in the sub-scanning direction due to the rotation of the endless belt that rotates following the pulley. .

また、カバー80は、装置本体70に対して閉じられた状態で、装置本体70のプラテンガラス73を被覆する形状にされている。そして、カバー80に内蔵されたADF40は、装置本体70を構成するプラテンガラス73内のADF読取領域R2(図3参照)の上方に、設けられている。   The cover 80 is shaped to cover the platen glass 73 of the apparatus main body 70 while being closed with respect to the apparatus main body 70. The ADF 40 built in the cover 80 is provided above the ADF reading region R <b> 2 (see FIG. 3) in the platen glass 73 constituting the apparatus main body 70.

図3は、仕切り板75,76によって区画化されたプラテンガラス73の各領域R1〜R3の関係を表す説明図である。図3に示すように、プラテンガラス73上には、主走査方向に延びる仕切り板75,76が設けられており、仕切り板75,76によって、プラテンガラス73は、ホームポジション領域R1、ADF読取領域R2、及び、FB(フラットベッド)読取領域R3に区画化されている。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing the relationship between the regions R1 to R3 of the platen glass 73 partitioned by the partition plates 75 and 76. FIG. As shown in FIG. 3, partition plates 75 and 76 extending in the main scanning direction are provided on the platen glass 73. The partition plates 75 and 76 allow the platen glass 73 to be in the home position region R1 and the ADF reading region. R2 and FB (flatbed) reading area R3 are partitioned.

ここで、ホームポジション領域R1は、白基準部材79によって、被覆されている。白基準部材79は、シェーディング補正に必要なパラメータ等を求めるために用いられる。
また、FB読取領域R3は、原稿載置台として機能するものである。制御部10は、FB読取時において、このFB読取領域R3下で、キャリッジ31を副走査方向に搬送することにより、FB読取領域R3に載置された原稿Pを読み取り、原稿の読取結果を表す読取画像データを生成する。
Here, the home position region R <b> 1 is covered with the white reference member 79. The white reference member 79 is used to obtain parameters necessary for shading correction.
The FB reading area R3 functions as a document placement table. At the time of FB reading, the control unit 10 reads the document P placed in the FB reading region R3 by conveying the carriage 31 in the sub-scanning direction under the FB reading region R3, and represents the reading result of the document. Read image data is generated.

一方、ADF読取領域R2は、ADF40によって搬送されてくる原稿を読み取るための領域である。制御部10は、ADF読取時において、このADF読取領域R2の下方に、キャリッジ31(ひいては、読取ユニット21)を配置して、ADF40によって搬送されてくる原稿を読み取り、この原稿の読取結果を表す読取画像データを生成する。   On the other hand, the ADF reading area R <b> 2 is an area for reading a document conveyed by the ADF 40. At the time of ADF reading, the control unit 10 arranges the carriage 31 (and thus the reading unit 21) below the ADF reading region R2, reads the original conveyed by the ADF 40, and represents the reading result of the original. Read image data is generated.

換言すると、ADF40は、このADF読取領域R2の上方に、原稿Pを搬送可能に設けられている。
具体的に、ADF40は、読取対象の原稿Pが載置される原稿トレイ41及び読取ユニット21による読取後の原稿Pが載置される排紙トレイ42を備えると共に、原稿トレイ41において積層された原稿を1枚ずつ分離する分離機構43、及び、分離機構43にて分離された原稿を転向させながらADF読取領域R2に搬送する搬送機構45、及び、搬送機構45により搬送されてくる原稿をADF読取領域R2側に押さえるための原稿押さえ47、及び、ADF読取領域R2に送り出された原稿を排紙トレイ42に搬送する排紙機構49を備える。
In other words, the ADF 40 is provided above the ADF reading region R2 so that the document P can be conveyed.
Specifically, the ADF 40 includes a document tray 41 on which the document P to be read is placed and a paper discharge tray 42 on which the document P after being read by the reading unit 21 is placed, and is stacked on the document tray 41. A separation mechanism 43 that separates documents one by one, a transport mechanism 45 that transports the documents separated by the separation mechanism 43 to the ADF reading region R2 while turning, and a document transported by the transport mechanism 45 A document presser 47 for pressing to the reading area R2 side and a paper discharge mechanism 49 for transporting the document sent to the ADF reading area R2 to the paper discharge tray 42 are provided.

分離機構43は、原稿トレイ41に積層された原稿Pを一枚づつ取り出して分離ローラ433に送り出す吸入ローラ431、及び、吸入ローラ431から搬送されてくる原稿Pに搬送力を付与する分離ローラ433、及び、吸入ローラ431及び分離ローラ433に対向配置されて原稿Pに搬送抵抗を付与するパッド435,436等から構成されている。   The separation mechanism 43 takes out the documents P stacked on the document tray 41 one by one and feeds them to the separation roller 433, and the separation roller 433 that applies a conveyance force to the document P conveyed from the suction roller 431. , And pads 435, 436, etc., which are disposed opposite to the suction roller 431 and the separation roller 433 and give a conveyance resistance to the document P.

一方、搬送機構45は、分離機構43から搬送されてきた原稿Pの搬送方向をADF読取領域R2側に転向させながら搬送力を付与する給紙ローラ451、及び、原稿Pを給紙ローラ451に押し付ける一対のピンチローラ453,455等から構成されている。   On the other hand, the transport mechanism 45 applies a transport force while turning the transport direction of the document P transported from the separation mechanism 43 to the ADF reading region R2 side, and the document P to the feed roller 451. It consists of a pair of pinch rollers 453, 455 and the like to be pressed.

また、原稿押さえ47は、搬送機構45から搬送されてきた原稿PをADF読取領域R2側に押さえるために、ADF読取領域R2の上方に設けられている。給紙ローラ451からADF読取領域R2へは、原稿Pが斜め下方に進行することになるため、原稿押さえ47には、原稿搬送方向上流から下流に向けて、下方向に傾斜した押さえ板471が取り付けられている。   The document presser 47 is provided above the ADF reading region R2 in order to press the document P conveyed from the transport mechanism 45 toward the ADF reading region R2. Since the document P travels obliquely downward from the paper feed roller 451 to the ADF reading region R2, the document pressing unit 47 has a pressing plate 471 that is inclined downward from the upstream side to the downstream side in the document conveying direction. It is attached.

また、排紙機構49は、搬送ローラ491及びピンチローラ493等から構成されており、搬送ローラ491とピンチローラ493との間に、ADF読取領域R2から搬送されてくる原稿Pを挟持して、この原稿Pを排紙トレイ42に排出する。   The paper discharge mechanism 49 includes a conveyance roller 491, a pinch roller 493, and the like. The document P conveyed from the ADF reading region R2 is sandwiched between the conveyance roller 491 and the pinch roller 493. The original P is discharged to the paper discharge tray 42.

尚、給紙ローラ451を含むADF40が備える各ローラは、軸線が、主走査方向と平行に設けられており、モータMT2の駆動力を受けて回転することで、原稿Pを、主走査方向とは直交する方向に、原稿トレイ41から排紙トレイ42へと搬送する。   Each roller included in the ADF 40 including the paper feed roller 451 has an axis parallel to the main scanning direction, and rotates by receiving the driving force of the motor MT2, so that the document P is moved in the main scanning direction. Are conveyed from the document tray 41 to the paper discharge tray 42 in the orthogonal direction.

ところで、本実施例の画像読取装置1では、給紙ローラ451によって原稿Pが反り返るように、ADF読取領域R2に誘導されるため、ADF読取領域R2周辺では、原稿押さえ47を基点に、原稿がU字状(図7(d)参照)に湾曲する。即ち、原稿Pの向きは、原稿押さえ47を境に、斜め下方から斜め上方の向きに変わる。   By the way, in the image reading apparatus 1 of this embodiment, the document P is guided to the ADF reading region R2 so that the document P is warped by the paper feed roller 451. Therefore, the document is located around the ADF reading region R2 with the document pressing 47 as a base point. Curved in a U-shape (see FIG. 7D). In other words, the orientation of the document P changes from obliquely downward to obliquely upward with the document retainer 47 as a boundary.

また、原稿押さえ47を基点とする原稿Pの湾曲態様は、原稿トレイ41の原稿Pに癖が付いているか否かといった要因や、原稿Pの厚さや硬さ(コシの強さ)等の紙材の違いによって、変化する。   Further, the curvature of the document P with the document presser 47 as a base point is a factor such as whether or not the document P on the document tray 41 is wrinkled, and the paper thickness such as thickness and hardness (stiffness) of the document P. It changes depending on the material.

また、湾曲の態様が異なることによって、ADF読取領域R2では、読取ユニット21を常に一定位置に配置し、この位置で原稿Pを読み取っても、光源から反射して受光素子に入力される光量(反射光量)が原稿P毎に変化する。そして、反射光量が弱いと、例えば、原稿の読取画像が、暗い画像となってしまうといった問題が生じる。   Further, due to the difference in curvature, even in the ADF reading region R2, the reading unit 21 is always arranged at a fixed position, and even when the document P is read at this position, the amount of light (reflected from the light source and input to the light receiving element) The amount of reflected light changes for each document P. If the amount of reflected light is weak, there arises a problem that, for example, a read image of a document becomes a dark image.

そこで、本実施例の画像読取装置1では、ADF40を用いて原稿Pを読み取る際に、原稿P毎に、ADF読取領域R2における読取ユニット21の読取最適位置を求めて、読取最適位置にて、原稿Pを読み取るようにしている。尚、この機能は、制御部10がキャリッジ搬送機構30及びADF40を制御することにより実現される。   Therefore, in the image reading apparatus 1 of the present embodiment, when reading the document P using the ADF 40, the optimum reading position of the reading unit 21 in the ADF reading region R2 is obtained for each document P, and the optimum reading position is obtained. The document P is read. This function is realized by the control unit 10 controlling the carriage transport mechanism 30 and the ADF 40.

以下では、この機能を含む画像読取機能を実現するために、制御部10が実行する一連の処理について説明する。図4は、制御部10が、CPU11にて実行する読取主制御処理を表すフローチャートである。制御部10は、画像読取装置1の電源投入直後から、この読取主制御処理を繰返し実行する。   Hereinafter, a series of processes executed by the control unit 10 in order to realize an image reading function including this function will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the main reading control process executed by the CPU 11 by the control unit 10. The control unit 10 repeatedly executes this reading main control process immediately after the image reading apparatus 1 is turned on.

読取主制御処理を開始すると、制御部10は、まず、読取指令が入力されるまで待機する(S110)。尚、読取指令は、表示操作部50を通じて入力される。そして、読取指令が入力されると(S110でYes)、S120に移行し、ADF40に原稿Pが載置されているか否かを判断する。   When the reading main control process is started, the control unit 10 first waits until a reading command is input (S110). The reading command is input through the display operation unit 50. When a reading command is input (Yes in S110), the process proceeds to S120, and it is determined whether or not the document P is placed on the ADF 40.

原稿トレイ41周辺には、原稿トレイ41に原稿Pが載置されているか否かを検出するためのセンサが設けられており、S120では、このセンサの検出信号に基づいて、ADF40に原稿が載置されているか否かを判断する。   A sensor for detecting whether or not the document P is placed on the document tray 41 is provided around the document tray 41. In S120, the document is placed on the ADF 40 based on the detection signal of the sensor. It is determined whether it is placed.

ここで、ADF40に原稿が載置されていないと判断すると(S120でNo)、制御部10は、S130に移行し、FB読取領域R3に、読取対象の原稿Pが載置されているとみなして、FB読取制御処理を実行する。そして、FB読取制御処理の終了後、当該読取主制御処理を一旦終了し、次の読取指令が入力されるまで待機する(S110)。   If it is determined that the document is not placed on the ADF 40 (No in S120), the control unit 10 proceeds to S130 and considers that the document P to be read is placed in the FB reading region R3. Then, the FB reading control process is executed. Then, after the end of the FB reading control process, the reading main control process is temporarily ended, and the process waits until the next reading command is input (S110).

具体的に、FB読取制御処理では、読取ユニット21をホームポジション領域R1に配置した状態で、原稿読取に必要なパラメータを求める等の初期処理を行う。即ち、ホームポジション領域R1にある読取ユニット21に、読取動作を実行させることにより、白基準部材79を、読取ユニット21に読み取らせ、白基準部材79の読取によって得られたライン画像データから、受光素子の感度の違い等による輝度ムラを補正するためのシェーディング補正用のパラメータを求める等の初期処理を行う。   Specifically, in the FB reading control process, initial processing such as obtaining parameters necessary for document reading is performed in a state where the reading unit 21 is disposed in the home position region R1. That is, by causing the reading unit 21 in the home position region R1 to perform a reading operation, the white reference member 79 is read by the reading unit 21, and light is received from the line image data obtained by reading the white reference member 79. Initial processing such as obtaining a shading correction parameter for correcting luminance unevenness due to a difference in element sensitivity or the like is performed.

また、初期処理後には、キャリッジ搬送機構30を通じて、副走査方向正方向(ホームポジション領域R1から遠ざかる方向)にキャリッジ31を搬送し、FB読取領域R3における原稿Pの載置領域下方において、キャリッジ31を等速で、副走査方向下流に搬送しつつ、等時間間隔で読取ユニット21に読取動作を実行させることにより、読取ユニット21に、FB読取領域R3に載置された原稿を読み取らせ、当該読取動作により生成された各ライン画像データを組み合わせてなる原稿Pの読取画像を表す読取画像データを、RAM15に生成する。そして、原稿読取後には、読取ユニット21をホームポジション領域R1に移動させる。   After the initial processing, the carriage 31 is transported in the positive direction of the sub-scanning direction (the direction away from the home position region R1) through the carriage transport mechanism 30, and the carriage 31 is located below the document P placement region in the FB reading region R3. , The reading unit 21 reads the document placed in the FB reading region R3 by causing the reading unit 21 to perform a reading operation at regular time intervals while conveying the image at a constant speed in the sub-scanning direction. Read image data representing a read image of the original P formed by combining the line image data generated by the reading operation is generated in the RAM 15. Then, after reading the document, the reading unit 21 is moved to the home position region R1.

尚、このようにRAM15に生成された読取画像データは、別途、制御部10が実行する画像出力処理において、シェーディング補正等の画像補正がなされた後、外部装置100に出力される。外部装置100としては、印刷装置やパーソナルコンピュータ、ファイルサーバ等を挙げることができる。   The read image data generated in the RAM 15 in this manner is output to the external device 100 after image correction such as shading correction is separately performed in an image output process executed by the control unit 10 separately. Examples of the external device 100 include a printing device, a personal computer, and a file server.

一方、S120で、ADF40に原稿Pが載置されていると判断すると(S120でYes)、制御部10は、S140に移行し、図5に示すADF読取制御処理を実行することにより、ADF40を制御して、原稿トレイ41から読取対象の原稿Pを一枚取り出し、これをADF40に搬送させ、更に、読取ユニット21を通じて、ADF読取領域R2で当該原稿Pを読み取り、この原稿Pの読取画像を表す読取画像データを、RAM15に生成する(詳細後述)。   On the other hand, if it is determined in S120 that the document P is placed on the ADF 40 (Yes in S120), the control unit 10 proceeds to S140 and executes the ADF reading control process shown in FIG. Then, one sheet of the document P to be read is taken out from the document tray 41, conveyed to the ADF 40, and further read through the reading unit 21 in the ADF reading area R2, and the read image of the document P is read. Represented read image data is generated in the RAM 15 (details will be described later).

そして、ADF読取制御処理を終えると、原稿トレイ41に次原稿が載置されているか否かを判断し(S150)、次原稿が載置されている場合には(S150でYes)、S140に移行し、次原稿について、再び、ADF読取制御処理を実行する。即ち、制御部10は、原稿トレイ41に載置された原稿がなくなるまで、原稿毎に、ADF読取制御処理を実行して、各原稿の読取画像データを、RAM15に生成する。   When the ADF reading control process is completed, it is determined whether or not the next document is placed on the document tray 41 (S150). If the next document is placed (Yes in S150), the process proceeds to S140. The ADF reading control process is executed again for the next original. That is, the control unit 10 executes ADF reading control processing for each original until there is no original placed on the original tray 41 and generates read image data of each original in the RAM 15.

そして、原稿トレイ41に載置された全原稿についてADF読取制御処理を実行することにより、原稿トレイ41に原稿がなくなると、S150でNoと判断して、当該読取主制御処理を一旦終了し、次の読取指令が入力されるまで待機する。   Then, by executing the ADF reading control process for all the documents placed on the document tray 41, when there are no more documents in the document tray 41, it is determined No in S150, and the reading main control process is temporarily ended. Wait until the next reading command is input.

尚、このようにしてRAM15に生成された原稿毎の読取画像データは、FB読取制御処理と同様、別途、制御部10が実行する画像出力処理において、シェーディング補正等の画像補正がなされた後、外部装置100に出力される。   The read image data for each document generated in the RAM 15 in this way is subjected to image correction such as shading correction in an image output process separately executed by the control unit 10 as in the FB reading control process. It is output to the external device 100.

続いて、制御部10がS140において原稿毎に実行するADF読取制御処理について説明する。図5は、制御部10が実行するADF読取制御処理を表すフローチャートである。   Next, the ADF reading control process executed by the control unit 10 for each original in S140 will be described. FIG. 5 is a flowchart illustrating an ADF reading control process executed by the control unit 10.

ADF読取制御処理を開始すると、制御部10は、読取ユニット21をホームポジション領域R1に配置した状態で、原稿読取に必要なパラメータを求める等の初期処理を行う(S210)。具体的には、FB読取制御処理と同様に、シェーディング補正用のパラメータを求める等の処理を行う。尚、読取指令によって原稿トレイ41に載置された複数枚の原稿Pを読み取る際には、二枚目以降の原稿Pに対するADF読取制御処理の実行時において、S210の初期処理を適宜省略することができる。   When the ADF reading control process is started, the control unit 10 performs an initial process such as obtaining parameters necessary for document reading in a state where the reading unit 21 is disposed in the home position region R1 (S210). Specifically, similar to the FB reading control process, a process such as obtaining a parameter for shading correction is performed. Note that when reading a plurality of documents P placed on the document tray 41 by a read command, the initial processing of S210 is appropriately omitted when the ADF reading control process is performed on the second and subsequent documents P. Can do.

S210での処理を終えると、制御部10は、S220に移行し、ADF40を通じて、原稿トレイ41に載置された原稿Pを一枚、原稿トレイ41から取り出し、これを排紙トレイ42へと搬送する原稿搬送処理を開始する。   When the processing in S210 is completed, the control unit 10 proceeds to S220, takes out one document P placed on the document tray 41 from the document tray 41 through the ADF 40, and conveys it to the paper discharge tray 42. The document transport process to be started is started.

また、この原稿搬送処理の開始と共に、キャリッジ搬送機構30を通じて、キャリッジ31を、予め定められた光量測定開始位置(図3参照)まで搬送し、光量測定開始位置でキャリッジ31(読取ユニット21)を待機させる(S230)。尚、光量測定開始位置は、ADF読取領域R2におけるホームポジション領域R1側の端縁近傍に予め定められている。   Further, simultaneously with the start of the document conveying process, the carriage 31 is conveyed through the carriage conveying mechanism 30 to a predetermined light quantity measurement start position (see FIG. 3), and the carriage 31 (reading unit 21) is moved at the light quantity measurement start position. Wait (S230). The light quantity measurement start position is set in advance near the edge on the home position area R1 side in the ADF reading area R2.

また、S230の処理後には、S220で搬送が開始された原稿Pの先端部が、光量測定開始位置(読取ユニット21の読取位置)に到達したか否かを、ADF40のセンサSN2から入力される検出信号に基づいて判断する(S240)。例えば、光量測定開始位置の手前に設けられたセンサで原稿先端が検知されてからの経過時間によって、原稿先端部が光量測定開始位置に到達したか否かを判断する。   Further, after the process of S230, whether or not the leading end portion of the document P that has been transported in S220 has reached the light amount measurement start position (reading position of the reading unit 21) is input from the sensor SN2 of the ADF 40. A determination is made based on the detection signal (S240). For example, it is determined whether or not the front end of the document has reached the light measurement start position based on the elapsed time after the front end of the document is detected by a sensor provided in front of the light measurement start position.

ここで、原稿先端部が光量測定開始位置に到達していないと判断すると(S240でNo)、制御部10は、原稿先端部が光量測定開始位置に到達するまで待機する(S240)。尚、本実施例では、必ず、キャリッジ31(読取ユニット21)が光量測定開始位置に到達した後、原稿先端部が光量測定開始位置に到達するものとする。図7(a)は、原稿先端部が光量測定開始位置に到達した時点での原稿先端部とキャリッジ31との位置関係を表した説明図である。   If it is determined that the front end of the document has not reached the light quantity measurement start position (No in S240), the control unit 10 stands by until the front end of the document reaches the light quantity measurement start position (S240). In the present embodiment, it is assumed that the front end of the document reaches the light quantity measurement start position after the carriage 31 (reading unit 21) has reached the light quantity measurement start position. FIG. 7A is an explanatory diagram showing the positional relationship between the document leading edge and the carriage 31 when the document leading edge reaches the light quantity measurement start position.

そして、原稿先端部が光量測定開始位置に到達したと判断すると(S240でYes)、制御部10は、S250に移行し、原稿搬送処理を継続しながら、キャリッジ31の同期搬送処理を開始する。   If it is determined that the leading edge of the document has reached the light quantity measurement start position (Yes in S240), the control unit 10 proceeds to S250, and starts the synchronous conveyance process of the carriage 31 while continuing the document conveyance process.

尚、この同期搬送処理では、原稿Pの移動に同期させながら、キャリッジ31を、副走査方向正方向に移動させるように、キャリッジ31の搬送制御を行うことで、読取ユニット21の読取位置が原稿Pに対して常に同じ位置(原稿先端部)となるようにする。   In this synchronous conveyance process, the conveyance position of the carriage 31 is controlled so that the carriage 31 is moved in the positive direction of the sub-scanning direction in synchronization with the movement of the original P, so that the reading position of the reading unit 21 is the original. It is always set to the same position with respect to P (document leading edge).

また、制御部10は、この同期搬送処理の開始と共に、読取ユニット21に一定時間間隔T0で読取動作を繰返し実行させる原稿読取処理を開始する(S260)。尚、時間間隔T0は、読取解像度に対応した値に設定される。   In addition, the control unit 10 starts a document reading process that causes the reading unit 21 to repeatedly execute a reading operation at a constant time interval T0 along with the start of the synchronous conveyance process (S260). The time interval T0 is set to a value corresponding to the reading resolution.

また、制御部10は、原稿読取処理の開始と共に(S260)、図6(a)に示す光量記録処理を開始する。原稿読取処理の開始と共に、読取ユニット21では一定時間間隔T0で読取動作が行われて、読取ユニット21からは一定時間間隔T0で読取結果を表すライン画像データが制御部10に入力されることになるが、制御部10は、このライン画像データを、光量記録処理にて処理する。   The control unit 10 starts the light quantity recording process shown in FIG. 6A together with the start of the document reading process (S260). With the start of the document reading process, the reading unit 21 performs a reading operation at a constant time interval T0, and line image data representing a reading result is input to the control unit 10 from the reading unit 21 at a constant time interval T0. However, the control unit 10 processes the line image data by a light amount recording process.

図6(a)は、制御部10が実行する光量記録処理を表すフローチャートである。
光量記録処理を開始すると、制御部10は、読取ユニット21から光量測定開始位置での読取動作によって生成されたライン画像データが入力されるまで待機し、このライン画像データが入力されると、当該ライン画像データから、輝度が最大の画素を検索し、輝度が最大の画素を、光量測定画素に決定する(S510)。
FIG. 6A is a flowchart showing a light amount recording process executed by the control unit 10.
When the light quantity recording process is started, the control unit 10 waits until the line image data generated by the reading operation at the light quantity measurement start position is input from the reading unit 21, and when the line image data is input, A pixel having the maximum luminance is searched from the line image data, and the pixel having the maximum luminance is determined as the light quantity measurement pixel (S510).

また、S510で決定した光量測定画素の輝度値を、光量測定開始位置での反射光量として、光量測定開始位置の情報と関連付けて、RAM15に記録する(S520)。この際には、反射光量のRAM15への記録と共に、上記ライン画像データを、予備データとして、光量測定開始位置の情報と関連付けて、RAM15に記録する。   Further, the luminance value of the light quantity measurement pixel determined in S510 is recorded in the RAM 15 as the reflected light quantity at the light quantity measurement start position in association with the information on the light quantity measurement start position (S520). At this time, the line image data is recorded in the RAM 15 as preliminary data in association with the information on the light quantity measurement start position, along with the recording of the reflected light quantity in the RAM 15.

また、この処理後には、S530に移行し、読取ユニット21から次のライン画像データが入力されたか否かを判断し、次のライン画像データが入力されていない場合には(S530でNo)、終了指示が入力されたか否かを判断する(S540)。   After this processing, the process proceeds to S530, where it is determined whether or not the next line image data has been input from the reading unit 21, and if the next line image data has not been input (No in S530), It is determined whether an end instruction has been input (S540).

そして、終了指示が入力されていないと判断すると(S540でNo)、S530に移行し、次のライン画像データが入力されるか、終了指示が入力されるまで待機する(S530,S540)
そして、次のライン画像データが入力されると(S530でYes)、このライン画像データにおける光量測定画素の輝度値を、反射光量の情報として、当該ライン画像データを生成する原因となった読取動作時のキャリッジ31の位置情報と関連付けて、RAM15に記録する。この際にも、制御部10は、上記ライン画像データを、予備データとして、上記読取動作時のキャリッジ31の位置情報と関連付けてRAM15に記録する。その後、S530に移行する。
If it is determined that the end instruction has not been input (No in S540), the process proceeds to S530 and waits until the next line image data is input or the end instruction is input (S530, S540).
When the next line image data is input (Yes in S530), the reading operation that causes the line image data to be generated using the luminance value of the light amount measurement pixel in the line image data as information on the reflected light amount. It is recorded in the RAM 15 in association with the position information of the carriage 31 at the time. Also at this time, the control unit 10 records the line image data in the RAM 15 as preliminary data in association with the position information of the carriage 31 during the reading operation. Thereafter, the process proceeds to S530.

このようにして、制御部10は、ライン画像データが読取ユニット21から入力される度に、当該ライン画像データから上述した手法で特定される反射光量と、キャリッジ31の位置情報とを、関連付けて、RAM15に記録し、図6(b)に示すような反射光量とキャリッジ位置とが関連付けられてなる光量測定データを、RAM15に生成する。尚、図6(b)は、RAM15に生成される光量測定データを表す説明図である。   In this way, every time line image data is input from the reading unit 21, the control unit 10 associates the reflected light amount specified by the above-described method from the line image data with the position information of the carriage 31. The light amount measurement data recorded in the RAM 15 and associated with the reflected light amount and the carriage position as shown in FIG. 6B is generated in the RAM 15. FIG. 6B is an explanatory diagram showing light quantity measurement data generated in the RAM 15.

そして、終了指示が入力されると(S540でYes)、制御部10は、当該光量記録処理を終了する。
このようにして、制御部10は、読取ユニット21の読取位置が原稿に対して常に同じ位置(原稿先端部)となるように、キャリッジ搬送機構30及びADF40を制御しつつ、光量測定を行う。
When an end instruction is input (Yes in S540), the control unit 10 ends the light amount recording process.
In this way, the control unit 10 performs light quantity measurement while controlling the carriage transport mechanism 30 and the ADF 40 so that the reading position of the reading unit 21 is always the same position (original document front end) with respect to the original.

また、S270での光量記録処理の開始後には、S280に移行し、光量記録処理によりRAM15に記録された最新の反射光量が、予めROM13が記憶するFB光量設定値より大きいか否かを判断する(S280)。   Further, after the light quantity recording process in S270 is started, the process proceeds to S280, and it is determined whether or not the latest reflected light quantity recorded in the RAM 15 by the light quantity recording process is larger than the FB light quantity set value stored in the ROM 13 in advance. (S280).

尚、FB光量設定値とは、FB読取制御処理において、FB読取領域R3に載置された原稿を、下方の読取ユニット21にて読み取る場合の反射光量(原稿が白紙だった場合の画素の輝度値)として、予め求められたものである。このFB光量設定値は、設計段階でROM13に記録される。   Note that the FB light amount setting value is the reflected light amount when the original placed on the FB reading region R3 is read by the lower reading unit 21 in the FB reading control process (the luminance of the pixel when the original is a blank sheet). Value) is obtained in advance. This FB light quantity setting value is recorded in the ROM 13 at the design stage.

そして、RAM15に記録された最新の反射光量が、FB光量設定値以下であると判断すると(S280でNo)、制御部10は、キャリッジ31が光量測定終了位置に到達したか否かを判断し(S290)、キャリッジ31が光量測定終了位置に到達していないと判断すると(S290でNo)、S280に移行する。   If it is determined that the latest reflected light amount recorded in the RAM 15 is equal to or less than the FB light amount setting value (No in S280), the control unit 10 determines whether or not the carriage 31 has reached the light amount measurement end position. (S290) If it is determined that the carriage 31 has not reached the light quantity measurement end position (No in S290), the process proceeds to S280.

このようにして、S280及びS290では、RAM15に記録された最新の反射光量が、FB光量設定値より大きい値となるか、キャリッジ31が光量測定終了位置に到達するまで待機する。   In this manner, in S280 and S290, the process waits until the latest reflected light amount recorded in the RAM 15 becomes a value larger than the FB light amount set value or the carriage 31 reaches the light amount measurement end position.

ここで、上記光量記録処理によってRAM15に記録される反射光量の変化の態様を、図7及び図8を用いて説明する。
図7(b)は、図7(a)に示す時点から所定時間進んだ時点での原稿先端部とキャリッジ31との位置関係を表した説明図である。ここでは、光量測定開始位置を位置PAとし、図7(b)に示すように、図7(a)に示す時点から所定時間進んだ時点でのキャリッジ31の位置を、位置PBとする。
Here, how the reflected light amount changes in the RAM 15 by the light amount recording process will be described with reference to FIGS.
FIG. 7B is an explanatory diagram showing the positional relationship between the leading end of the document and the carriage 31 at a point in time advanced by a predetermined time from the point shown in FIG. Here, the light quantity measurement start position is defined as a position PA, and as shown in FIG. 7B, the position of the carriage 31 at a time point advanced by a predetermined time from the time point illustrated in FIG. 7A is defined as a position PB.

また、図7(c)は、図7(b)に示す時点から更に所定時間進んだ時点での原稿先端部とキャリッジ31との位置関係を表した説明図であり、図7(d)は、図7(c)に示す時点から更に所定時間進んだ時点での原稿先端部とキャリッジ31との位置関係を表した説明図である。ここでは、図7(c)に示すように、図7(b)に示す時点から所定時間進んだ時点でのキャリッジ31の位置を位置PCとし、図7(d)に示すように、図7(c)に示す時点から所定時間進んだ時点でのキャリッジ31の位置を位置PDとする。   FIG. 7C is an explanatory diagram showing the positional relationship between the leading end of the document and the carriage 31 at a time further advanced from the time shown in FIG. 7B, and FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the leading edge of the document and the carriage 31 at a time further advanced by a predetermined time from the time shown in FIG. Here, as shown in FIG. 7 (c), the position of the carriage 31 at a time point advanced by a predetermined time from the time shown in FIG. 7 (b) is defined as a position PC, and as shown in FIG. The position of the carriage 31 at a time point advanced by a predetermined time from the time point shown in FIG.

図7(a)〜図7(d)を比較すると理解できるように、この例では、キャリッジ31が位置PCに到達した時点で、原稿Pと読取ユニット21とが最も接近している。即ち、位置PBから位置PCに移動する過程において、徐々に接近した原稿P及び読取ユニット21は、キャリッジ31が位置PCから位置PDに移動する際には、次第に離れていくことになる。   As can be understood by comparing FIGS. 7A to 7D, in this example, when the carriage 31 reaches the position PC, the document P and the reading unit 21 are closest to each other. That is, in the process of moving from the position PB to the position PC, the document P and the reading unit 21 that are gradually approaching gradually move away when the carriage 31 moves from the position PC to the position PD.

従って、光量記録処理によって位置PDまでの反射光量がRAM15に記録されると、光量測定データが示すキャリッジ31の位置と反射光量との関係は、図8に示すような、極大点を有する関数形状になる。尚、図8は、キャリッジ31の位置と反射光量との関係を表すグラフである。   Therefore, when the reflected light amount up to the position PD is recorded in the RAM 15 by the light amount recording process, the relationship between the position of the carriage 31 indicated by the light amount measurement data and the reflected light amount is a function shape having a maximum point as shown in FIG. become. FIG. 8 is a graph showing the relationship between the position of the carriage 31 and the amount of reflected light.

S280及びS290では、このように変化する反射光量の最新値を、FB光量設定値と比較し、位置PAからキャリッジ31が移動する過程で、反射光量がFB光量設定値を超えれば、その地点でS280でYesと判断し、S300に移行する。   In S280 and S290, the latest value of the reflected light amount that changes in this way is compared with the FB light amount setting value, and if the reflected light amount exceeds the FB light amount setting value in the process of moving the carriage 31 from the position PA, at that point. It is determined Yes in S280, and the process proceeds to S300.

そして、S300では、S220で開始した原稿搬送処理を一旦中断して、原稿Pを一旦停止させると共に、S250で開始した同期搬送処理を終了して、キャリッジ31を一旦停止させ、更には、光量記録処理に対して終了指示を入力して、上述の光量記録処理を終了させる(S310)。その後、制御部10は、S320に移行する。   In S300, the document conveyance process started in S220 is temporarily interrupted, the document P is temporarily stopped, the synchronous conveyance process started in S250 is terminated, the carriage 31 is temporarily stopped, and further the light quantity recording is performed. An end instruction is input to the process, and the above-described light quantity recording process is ended (S310). Thereafter, the control unit 10 proceeds to S320.

一方、反射光量の最大値がFB光量設定値以下である場合、制御部10は、S280でYesと判断することなく、キャリッジ31が光量測定終了位置に到達するまで、光量測定をし、S290でYesと判断した後、S300〜S310の処理を実行する。その後、制御部10は、S320に移行する。   On the other hand, when the maximum value of the reflected light amount is equal to or less than the FB light amount setting value, the control unit 10 measures the light amount until the carriage 31 reaches the light amount measurement end position without determining Yes in S280, and in S290. After determining Yes, the processing of S300 to S310 is executed. Thereafter, the control unit 10 proceeds to S320.

そして、S320に移行すると、制御部10は、RAM15に記録された光量測定データに基づき、読取ユニット21による原稿の読取最適位置を決定する。ここで、読取最適位置の決定手法について詳述するが、読取最適位置の決定手法は、S280でYesと判断した場合と、S290でYesと判断した場合とで異なるので、以下では、場合分けして説明する。   In S320, the control unit 10 determines the optimum reading position of the document by the reading unit 21 based on the light amount measurement data recorded in the RAM 15. Here, the method for determining the optimum reading position will be described in detail. The method for determining the optimum reading position differs depending on whether it is determined to be Yes in S280 or if it is determined to be Yes in S290. I will explain.

まず、反射光量がFB光量設定値より大きい値を採らずに、キャリッジ31が光量測定終了位置に到達したことで、S290でYesと判断した場合について説明する。この場合には、反射光量が最大となった時点でのキャリッジ31の位置を、RAM15に記憶された光量測定データから特定し、反射光量が最大となった時点でのキャリッジ31の位置を、読取最適位置に決定する(S320)。   First, a case will be described where the reflected light amount does not take a value larger than the FB light amount setting value and the carriage 31 has reached the light amount measurement end position and it is determined Yes in S290. In this case, the position of the carriage 31 at the time when the reflected light amount becomes maximum is specified from the light amount measurement data stored in the RAM 15, and the position of the carriage 31 at the time when the reflected light amount becomes maximum is read. The optimum position is determined (S320).

一方、反射光量が、FB光量設定値より大きい値となったことで、S280でYesと判断した場合には、反射光量がFB光量設定値より大きい値となった時点よりも、時間的に1つ前の時点で、RAM15に書き込まれた反射光量に関連付けられたキャリッジ31の位置を、反射光量がFB光量設定値に一致する地点であるとみなして、読取最適位置に決定する(S320)。   On the other hand, if the amount of reflected light is larger than the FB light amount setting value, and it is determined Yes in S280, the time is 1 as compared with the time when the reflected light amount becomes larger than the FB light amount setting value. At the previous time, the position of the carriage 31 associated with the reflected light amount written in the RAM 15 is regarded as a point where the reflected light amount matches the FB light amount setting value, and is determined as the optimum reading position (S320).

このようにして、読取最適位置を決定すると、制御部10は、S330に移行し、これまでの光量測定に係る読取動作の過程で、上記予備データとして、RAM15に記録されたライン画像データの内、上記決定した読取最適位置での読取動作により生成されたライン画像データを、当該原稿の読取画像データを構成する原稿先端部のライン画像データとして、RAM15の読取画像データ生成領域に記録する。また、他の上記予備データをRAM15から削除する。   When the optimum reading position is determined in this way, the control unit 10 proceeds to S330, and in the course of the reading operation related to the light amount measurement so far, the line data stored in the RAM 15 as the preliminary data is included. Then, the line image data generated by the reading operation at the determined optimum reading position is recorded in the read image data generation area of the RAM 15 as line image data of the leading end of the document constituting the read image data of the document. Further, the other spare data is deleted from the RAM 15.

また、S330での処理を抑えると、制御部10は、S340に移行し、キャリッジ搬送機構30を通じて、キャリッジ31を副走査方向負方向(後退する方向)へ、上記決定した読取最適位置まで搬送して、キャリッジ31を読取最適位置で停止させる後退搬送処理を開始する。尚、この際には、原稿Pの読取解像度に対応した速度V0でキャリッジ31を副走査方向負方向へ搬送する。   If the processing in S330 is suppressed, the control unit 10 proceeds to S340 and transports the carriage 31 through the carriage transport mechanism 30 in the negative direction of the sub-scanning direction (reverse direction) to the determined optimum reading position. Thus, the backward conveyance process for stopping the carriage 31 at the optimum reading position is started. At this time, the carriage 31 is conveyed in the negative direction of the sub-scanning direction at a speed V0 corresponding to the reading resolution of the original P.

また、この後退搬送処理の開始に合わせて、制御部10は、読取ユニット21に一定時間間隔T0で読取動作を繰返し実行させる原稿読取処理を開始する(S350)。
このようにして、制御部10は、キャリッジ31が読取最適位置に移動するまでの期間、読取ユニット21に、時間間隔T0で繰返し読取動作を行わせることで、読取ユニット21に原稿を読み取らせて、予め定められた読取解像度に対応する各ラインのライン画像データであって、原稿先端部の原稿搬送方向後方側に隣接する原稿位置から、読取ユニット21が読取最適位置に到達したときに読取可能な原稿位置までの原稿前方領域の各ライン画像データを読取ユニット21に生成させる。
Further, in accordance with the start of the backward conveyance process, the control unit 10 starts a document reading process that causes the reading unit 21 to repeatedly execute a reading operation at a constant time interval T0 (S350).
In this way, the control unit 10 causes the reading unit 21 to read the original by repeatedly performing the reading operation at the time interval T0 until the carriage 31 moves to the optimum reading position. Line image data of each line corresponding to a predetermined reading resolution, which can be read when the reading unit 21 reaches the optimal reading position from the original position adjacent to the rear side of the original document in the original conveying direction. The reading unit 21 is caused to generate each line image data of the document front area up to the correct document position.

尚、図9は、読取最適位置決定後から、キャリッジ31が読取最適位置に配置されるまでの画像読取装置1の動作態様を表した説明図である。
また、S350での上記処理の開始後には、S360に移行し、読取ユニット21が読取最適位置に到達するまでの期間、読取ユニット21から順次出力される各ライン画像データに対して、そのライン画像データを生成する原因となった読取動作の実行地点(読取位置)での反射光量に対応した補正を加え、その補正後のライン画像データを、当該原稿の読取画像データを構成するライン画像データとして、RAM15の読取画像データ生成領域に記録する。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing the operation mode of the image reading apparatus 1 after the optimum reading position is determined until the carriage 31 is arranged at the optimum reading position.
In addition, after the above process is started in S350, the process proceeds to S360, and for each line image data sequentially output from the reading unit 21, the line image is output for the period until the reading unit 21 reaches the optimum reading position. Correction corresponding to the amount of reflected light at the execution point (reading position) of the reading operation that caused the data generation is performed, and the corrected line image data is used as line image data constituting the read image data of the document. And recorded in the read image data generation area of the RAM 15.

ここでは、具体的に、補正対象のライン画像データを生成する原因となった読取動作の実行時にキャリッジ31が存在した位置Dnでの反射光量Qnと、読取最適位置での反射光量Q0とに基づいて、補正対象のライン画像データの各画素の輝度値Xを、次式
Y=X・(Q0/Qn)
により輝度値Yに変換する。このようにして、補正対象のライン画像データを補正し、補正後のライン画像データを生成する。
Specifically, based on the reflected light amount Qn at the position Dn where the carriage 31 was present when the reading operation that caused the generation of the correction target line image data is performed, and the reflected light amount Q0 at the optimum reading position. The luminance value X of each pixel of the line image data to be corrected is expressed by the following equation: Y = X · (Q0 / Qn)
Is converted into a luminance value Y. In this way, the line image data to be corrected is corrected, and corrected line image data is generated.

尚、反射光量Qn及び反射光量Q0については、RAM15に記録された光量測定データから特定する。即ち、反射光量Q0については、RAM15(光量測定データ)において、読取最適位置に関連付けられた反射光量に設定する。   The reflected light quantity Qn and the reflected light quantity Q0 are specified from the light quantity measurement data recorded in the RAM 15. That is, the reflected light quantity Q0 is set to the reflected light quantity associated with the optimum reading position in the RAM 15 (light quantity measurement data).

また、反射光量Qnについては、RAM15が記憶する光量測定データにおいて位置Dnに関連付けられた反射光量に設定する。但し、位置Dnに関連付けられた反射光量QnがRAM15に光量測定データとして記録されていない場合には、RAM15に記録された光量測定データを補間処理(例えば、直線補間)して、位置Dnに対応する反射光量Qnを特定する。   The reflected light quantity Qn is set to the reflected light quantity associated with the position Dn in the light quantity measurement data stored in the RAM 15. However, if the reflected light quantity Qn associated with the position Dn is not recorded as light quantity measurement data in the RAM 15, the light quantity measurement data recorded in the RAM 15 is interpolated (for example, linear interpolation) to correspond to the position Dn. The amount of reflected light Qn to be specified is specified.

S360では、このようにして、キャリッジ31が読取最適位置に移動する過程で読取ユニット21により生成された各ライン画像データの輝度を、反射光量に応じて補正し、補正後のライン画像データを、読取画像データ生成領域に書き込む。この動作により、RAM15の読取画像データ生成領域には、読取動作時の反射光量を考慮した原稿前方領域の各ライン画像データが記録される。   In S360, the luminance of each line image data generated by the reading unit 21 in the process of moving the carriage 31 to the optimum reading position in this way is corrected according to the amount of reflected light, and the corrected line image data is Write in the read image data generation area. By this operation, each line image data of the document front area in consideration of the amount of reflected light at the time of the reading operation is recorded in the read image data generation area of the RAM 15.

また、読取ユニット21が読取最適位置に到達して、読取最適位置で停止すると、制御部10は、S370でYesと判断して、S380に移行する。
そして、S380では、S300で中断した原稿搬送処理を再開することにより、ADF40に停止させていた原稿搬送を開始させる。尚、この再開後の原稿搬送処理においては、読取ユニット21を読取最適位置に固定した状態で、上記後退搬送処理におけるキャリッジ31の速度V0と、同速度V0で、原稿Pを排紙トレイ42へと搬送する。このようにして、読取ユニット21と原稿Pとの相対速度を、後退搬送処理時と一致させる。
When the reading unit 21 reaches the optimum reading position and stops at the optimum reading position, the control unit 10 determines Yes in S370 and proceeds to S380.
In step S380, the document conveyance process stopped by the ADF 40 is started by resuming the document conveyance process interrupted in step S300. In the document conveyance process after the restart, the document P is transferred to the paper discharge tray 42 at the same speed V0 as the speed V0 of the carriage 31 in the backward conveyance process with the reading unit 21 fixed at the optimum reading position. And carry. In this way, the relative speed between the reading unit 21 and the original P is matched with that during the backward conveyance process.

また、原稿搬送処理の再開時には、同時に、読取ユニット21に一定時間間隔T0で読取動作を繰返し実行させる原稿読取処理を開始する(S390)。
即ち、制御部10は、読取ユニット21を読取最適位置に固定した状態で原稿Pを速度V0で搬送しながら、読取ユニット21に一定時間間隔T0で読取動作を実行させることにより、上記原稿前方領域から原稿Pの搬送方向後方に続く原稿後方領域を、読取最適位置にて、読取ユニット21に読み取らせ、読取ユニット21に、原稿後方領域の各ライン画像データを生成させる。
When the document transport process is resumed, a document reading process for causing the reading unit 21 to repeatedly execute a reading operation at a constant time interval T0 is started (S390).
That is, the control unit 10 causes the reading unit 21 to perform a reading operation at a constant time interval T0 while transporting the document P at a speed V0 while the reading unit 21 is fixed at the optimum reading position, so The reading unit 21 reads the document rear area that continues from the rear of the document P in the conveyance direction to the reading optimum position, and causes the reading unit 21 to generate each line image data of the document rear area.

また、S390での上記処理の開始後には、S400に移行し、原稿の最終ラインまでのライン画像データの上記読取画像データ生成領域への書込みが完了するまでの期間、読取ユニット21から順次出力される原稿後方領域の各ライン画像データを、RAM15の読取画像データ生成領域に記録する。   Further, after the start of the above-described processing in S390, the process proceeds to S400, and is sequentially output from the reading unit 21 until the writing of the line image data up to the last line of the original to the read image data generation area is completed. Each line image data in the document rear area is recorded in the read image data generation area of the RAM 15.

そして、原稿の最終ラインまでの書込みが完了して、先頭ラインから最終ラインまでのライン画像データの一群からなる読取画像データが完成すると、S410でYesと判断して、ADF40に、原稿を排紙トレイ42に排出させた後(S420)、当該ADF読取制御処理を終了する。   When writing to the last line of the document is completed and read image data including a group of line image data from the first line to the last line is completed, it is determined Yes in S410, and the document is discharged to the ADF 40. After discharging to the tray 42 (S420), the ADF reading control process is terminated.

尚、このようにして、ADF読取制御処理を終了すると、RAM15には、原稿の読取画像を表す読取画像データとして、図10に示すように、原稿先端部G1が、光量測定時に生成されたライン画像データからなり、原稿先端部G1に続く原稿前方領域G2が、読取最適位置までの読取ユニット21の後退時に生成されたライン画像データからなり、原稿後方領域G3が、読取ユニット21の読取最適位置への固定後に生成されたライン画像データからなる読取画像データが生成される。   When the ADF reading control process is completed in this manner, the RAM 15 stores a line generated as a read image data representing a read image of the original as shown in FIG. The document front area G2 following the document leading edge G1 is composed of line image data generated when the reading unit 21 is retracted to the optimum reading position, and the document rear area G3 is the optimum reading position of the reading unit 21. Read image data composed of line image data generated after being fixed to is generated.

以上、本実施例の画像読取装置1について説明したが、この画像読取装置1によれば、原稿Pの搬送毎に、読取ユニット21の読取最適位置を決定して、当該読取最適位置にて原稿Pを読み取るので、紙材の違い等によって、原稿押さえ47周辺での原稿Pの湾曲態様が変化しても、これによる反射光量の変化の影響を抑えて、良好な読取画像データを生成することができる。   The image reading apparatus 1 according to the present embodiment has been described above. According to the image reading apparatus 1, the optimum reading position of the reading unit 21 is determined every time the document P is conveyed, and the document is read at the optimum reading position. Since P is read, even if the bending mode of the document P around the document presser 47 changes due to a difference in paper material or the like, it is possible to suppress the influence of the change in the amount of reflected light and generate good read image data. Can do.

特に、本実施例の画像読取装置1によれば、読取ユニット21に入力される光量(反射光量)が、予め定められたFB光量設定値と一致する地点を、読取ユニット21の読取最適位置に決定するので、読取対象の各原稿を、FB読取時及びADF読取時のいずれの場合でも、常時、同じ光量で読み取ることができて、読取画像データが表す画像の輝度が、紙材の違いや原稿に癖が付いている等の理由や、FB読取であるかADF読取であるかといった読取方法の違いにより、原稿毎に変化するのを抑えることができる。   In particular, according to the image reading apparatus 1 of the present embodiment, a point where the light amount (reflected light amount) input to the reading unit 21 matches the predetermined FB light amount setting value is set as the optimum reading position of the reading unit 21. Therefore, it is possible to always read each original to be read with the same amount of light regardless of whether it is FB reading or ADF reading. It is possible to suppress changes from document to document due to reasons such as wrinkles on the document and differences in reading methods such as FB reading or ADF reading.

また、FB光量設定値に対応する反射光量となる位置が、ADF読取領域R2になくとも、光量最大の地点を、読取最適位置に決定するので、原稿の読取画像データが暗くなるのを回避することができ、原稿の湾曲態様による反射光量の変化の影響を抑えて、良好な読取画像データを生成することができる。   Even if the position corresponding to the FB light amount setting value is the reflected light amount is not in the ADF reading region R2, the point where the light amount is maximum is determined as the optimum reading position, so that the read image data of the document is prevented from becoming dark. Therefore, it is possible to suppress the influence of the change in the amount of reflected light due to the curvature of the original and to generate good read image data.

更に言えば、本実施例の画像読取装置1では、光量測定を行いながら、原稿の読取画像データを構成するライン画像データとして、原稿先端部のライン画像データを生成する。そして、読取ユニット21を読取最適位置に調整しながら、原稿前方領域のライン画像データを生成する。従って、本実施例によれば、読取ユニット21の読取位置を、原稿毎に調整しつつも、効率的に原稿1枚分の読取画像データを生成することができて、各原稿の読取速度が劣化するのを回避することができる。   More specifically, the image reading apparatus 1 according to the present embodiment generates line image data of the leading end of the document as line image data constituting the read image data of the document while measuring the light amount. Then, line image data of the front area of the document is generated while adjusting the reading unit 21 to the optimum reading position. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to efficiently generate read image data for one original while adjusting the reading position of the reading unit 21 for each original, and the reading speed of each original can be increased. Deterioration can be avoided.

また、本実施例の画像読取装置1によれば、読取ユニット21を読取最適位置に後退させる際に、原稿Pの搬送を一旦中断して、原稿Pを停止させた状態で、読取ユニット21が読取最適位置に到達するまでの原稿領域(原稿前方領域)の読取動作を制御するので、この領域での制御が、煩雑とならずに済む。即ち、原稿搬送及び読取ユニット21の搬送を同時に実行しながら、読取ユニット21に原稿を読み取らせる場合のように、原稿読取の制御が煩雑になるのを回避することができる。   Further, according to the image reading apparatus 1 of the present embodiment, when the reading unit 21 is retracted to the optimum reading position, the reading unit 21 is stopped in a state where the conveyance of the document P is temporarily stopped and the document P is stopped. Since the reading operation of the document area (document front area) until reaching the optimum reading position is controlled, the control in this area is not complicated. That is, it is possible to avoid complicated document reading control as in the case where the reading unit 21 reads the document while simultaneously performing the document conveyance and the conveyance of the reading unit 21.

この他、本実施例の画像読取装置1によれば、読取ユニット21を読取最適位置に後退させる際に、読取ユニット21により生成されるライン画像データについては、その輝度を、反射光量に合わせて補正し、原稿の読取画像データを生成するので、読取ユニット21を読取最適位置に移動させるまでの期間に読み取った原稿の領域に対応する上記読取画像データの領域に、反射光量の違いによる輝度ムラが生じるのを抑制することができる。   In addition, according to the image reading apparatus 1 of the present embodiment, the line image data generated by the reading unit 21 when the reading unit 21 is moved back to the optimum reading position has its luminance adjusted to the reflected light amount. Since the read image data of the original is corrected, the luminance unevenness due to the difference in the amount of reflected light is added to the area of the read image data corresponding to the area of the original read during the period until the reading unit 21 is moved to the optimum reading position. Can be suppressed.

尚、「特許請求の範囲」に記載の原稿搬送手段は、本実施例のADF40に対応し、給紙部は、原稿トレイ41に対応し、排紙部は、排紙トレイ42に対応する。また、ユニット搬送手段は、キャリッジ搬送機構30に対応し、制御手段は、制御部10に対応する。   The document conveying means described in “Claims” corresponds to the ADF 40 of the present embodiment, the paper feeding unit corresponds to the document tray 41, and the paper discharging unit corresponds to the paper discharging tray 42. The unit conveying means corresponds to the carriage conveying mechanism 30, and the control means corresponds to the control unit 10.

この他、第一の手順は、制御部10がCPU11にて実行するS220〜S260の処理により実現され、第二の手順は、S270〜S320の処理により実現され、第三の手順は、S340,S350の処理により実現され、第四の手順は、S380,S390の処理により実現されている。また、原稿載置台は、プラテンガラス73のFB読取領域R3に対応し、基準値は、FB光量設定値に対応する。   In addition, the first procedure is realized by the processing of S220 to S260 executed by the control unit 10 in the CPU 11, the second procedure is realized by the processing of S270 to S320, and the third procedure is S340, The fourth procedure is realized by the processes of S380 and S390. The document placement table corresponds to the FB reading region R3 of the platen glass 73, and the reference value corresponds to the FB light amount setting value.

また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
例えば、ADF読取制御処理では、常に、読取最適位置を、反射光量が最大となる位置に、決定するようにしてもよい。この場合には、S280での判断が不要となるので、ADF読取制御処理は、S280のステップを省略した構成にされてもよい。即ち、図5に示すADF読取制御処理において、S280で常にNoと判断するのと等価な処理手順に、ADF読取制御処理を変更してもよい。
Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can take various forms.
For example, in the ADF reading control process, the optimum reading position may always be determined as the position where the amount of reflected light is maximized. In this case, since the determination in S280 is not necessary, the ADF reading control process may be configured to omit the step of S280. That is, in the ADF reading control process shown in FIG. 5, the ADF reading control process may be changed to a processing procedure equivalent to always determining No in S280.

また、S280は、反射光量が極大点を過ぎたか否かを判断するステップに置き換えてもよい。図8に示すように、光量測定により得られる反射光量は、初期段階においてキャリッジ31の移動と共に徐々に上昇していくが、ある地点を境に、減少に転じる。   Further, S280 may be replaced with a step of determining whether or not the amount of reflected light has passed the maximum point. As shown in FIG. 8, the reflected light amount obtained by the light amount measurement gradually increases with the movement of the carriage 31 in the initial stage, but starts to decrease at a certain point.

従って、S280では、反射光量が減少に転じた時点で、Yesと判断して、S300以降の処理を実行するように、ADF読取制御処理を構成してもよい。
このように、ADF読取制御処理を構成して、反射光量が最大の地点を、読取ユニット21の読取最適位置に決定すれば、原稿の湾曲態様に依らず、読取対象の各原稿を、常時、光量最大で読み取ることができて、読取画像データが表す画像が輝度の低い暗い画像となってしまうのを抑えることができる。
Accordingly, in S280, the ADF reading control process may be configured such that when the amount of reflected light starts to decrease, the determination is Yes and the processes after S300 are executed.
As described above, when the ADF reading control process is configured and the point where the amount of reflected light is maximum is determined as the optimum reading position of the reading unit 21, each original to be read is always read regardless of the bending state of the original. It can be read with the maximum amount of light, and it can be suppressed that the image represented by the read image data becomes a dark image with low luminance.

画像読取装置1の電気的構成を表すブロック図である。2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the image reading apparatus 1. FIG. キャリッジ搬送機構30及びADF40の構成を示した画像読取装置1の概略断面図である。2 is a schematic cross-sectional view of the image reading apparatus 1 showing the configurations of a carriage transport mechanism 30 and an ADF 40. FIG. プラテンガラス73上の各領域R1〜R3を表す図である。It is a figure showing each area | region R1-R3 on the platen glass 73. FIG. 制御部10が実行する読取主制御処理を表すフローチャートである。4 is a flowchart showing a reading main control process executed by a control unit 10. 制御部10が実行するADF読取制御処理を表すフローチャートである。4 is a flowchart showing an ADF reading control process executed by a control unit 10. 制御部10が実行する光量記録処理を表すフローチャート(a)及びこの処理で生成される光量測定データの構成図(b)である。It is the flowchart (a) showing the light quantity recording process which the control part 10 performs, and the block diagram (b) of the light quantity measurement data produced | generated by this process. 原稿Pの搬送に伴う湾曲態様を示した説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a bending mode associated with conveyance of a document P. キャリッジ31の位置と反射光量との関係を表すグラフである。4 is a graph showing the relationship between the position of a carriage 31 and the amount of reflected light. 読取最適位置決定後から、キャリッジ31が読取最適位置に配置されるまでの画像読取装置1の動作態様を表した説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an operation mode of the image reading apparatus 1 from when the optimum reading position is determined until the carriage 31 is arranged at the optimum reading position. 読取画像データの構成を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the structure of read image data.

符号の説明Explanation of symbols

1…画像読取装置、10…制御部、11…CPU、13…ROM、15…RAM、21…読取ユニット、30…キャリッジ搬送機構、31…キャリッジ、33…ガイド軸、40…ADF、41…原稿トレイ、42…排紙トレイ、43…分離機構、45…搬送機構、47…原稿押さえ、49…排紙機構、50…表示操作部、60…インタフェース、70…装置本体、73…プラテンガラス、75,76…仕切り板、79…白基準部材、80…カバー、100…外部装置、451…給紙ローラ、453,455…ピンチローラ、471…押さえ板、MT1,MT2…モータ、SN1,SN2…センサ、P…原稿、R1…ホームポジション領域、R2…ADF読取領域、R3…FB読取領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image reading apparatus, 10 ... Control part, 11 ... CPU, 13 ... ROM, 15 ... RAM, 21 ... Reading unit, 30 ... Carriage conveyance mechanism, 31 ... Carriage, 33 ... Guide shaft, 40 ... ADF, 41 ... Document Tray 42... Discharge tray 43. Separation mechanism 45. Conveyance mechanism 47. Document holding mechanism 49. Paper discharge mechanism 50. Display operation unit 60. Interface 70. , 76 ... Partition plate, 79 ... White reference member, 80 ... Cover, 100 ... External device, 451 ... Paper feed roller, 453, 455 ... Pinch roller, 471 ... Holding plate, MT1, MT2 ... Motor, SN1, SN2 ... Sensor , P ... manuscript, R1 ... home position area, R2 ... ADF reading area, R3 ... FB reading area

Claims (8)

読取対象の原稿を保持する給紙部から排紙部へと、前記読取対象の原稿を、ローラの回転により搬送する原稿搬送手段と、
前記ローラに近接した位置で、前記ローラの回転により搬送される前記原稿を、前記ローラの軸線と平行な主走査方向に、光学的に読み取る読取ユニットと、
前記読取ユニットを、前記主走査方向に直交する副走査方向に搬送するユニット搬送手段と、
前記原稿搬送手段及び前記読取ユニット及び前記ユニット搬送手段を制御して、前記読取対象の原稿を前記読取ユニットに読み取らせ、前記原稿の読取画像を表す読取画像データを生成する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記原稿搬送手段に、前記読取対象の原稿を前記給紙部から搬送させると共に、前記原稿の先端部が前記読取ユニットの停止位置上に到達した時点で、前記ユニット搬送手段に、前記読取ユニットを、前記原稿の移動に合わせて、副走査方向に搬送させつつ、前記読取ユニットに複数回の読取動作を実行させることにより、前記原稿を前記原稿搬送手段に搬送させながら、前記読取ユニットに前記原稿の先端部を複数回主走査方向に読み取らせる第一の手順と、
前記第一の手順によって実現される前記複数回の読取動作により前記読取ユニットが生成した主走査方向の読取結果を表す各ライン画像データに基づき、前記読取ユニットの搬送路における前記第一の手順により読取動作が行われた領域内の各地点で前記読取ユニットに入力される光量を特定し、前記副走査方向において、光量が所定条件を満足する単一の地点を、前記読取ユニットの最適位置に決定する第二の手順と、
前記最適位置の決定後、前記ユニット搬送手段に、前記読取ユニットを前記最適位置まで後退させる方向に搬送させつつ、その搬送時に、前記読取ユニットに前記原稿を読み取らせることにより、前記読取ユニットが前記最適位置に到達したときに読取可能な原稿位置までの原稿内の領域である原稿前方領域を、前記読取ユニットに読み取らせ、前記読取ユニットに、前記読取画像データを構成するライン画像データとして、前記原稿前方領域の読取結果を表す各ライン画像データを生成させる第三の手順と、
前記読取ユニットの前記最適位置への到達後、当該最適位置に前記読取ユニットを保持して、当該最適位置で前記読取ユニットに読取動作を実行させると共に、前記原稿搬送手段に前記原稿を前記排紙部へと搬送させることにより、前記原稿前方領域から前記原稿の搬送方向後方に続く前記原稿内の領域としての原稿後方領域を、前記読取ユニットに読み取らせ、前記読取ユニットに、前記読取画像データを構成するライン画像データとして、前記原稿後方領域の各ライン画像データを生成させる第四の手順と、
を実行することによって、前記読取画像データを構成するライン画像データとして、前記読取ユニットにより生成された各ライン画像データを組み合わせてなる前記原稿の読取画像を表す読取画像データを生成する
ことを特徴とする画像読取装置。
A document conveying means for conveying the document to be read by rotation of a roller from a paper feeding unit holding a document to be read to a paper discharge unit;
A reading unit that optically reads the document conveyed by the rotation of the roller at a position close to the roller in a main scanning direction parallel to an axis of the roller;
Unit conveying means for conveying the reading unit in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction;
Control means for controlling the original conveying means, the reading unit and the unit conveying means to cause the reading unit to read the original to be read and to generate read image data representing a read image of the original;
With
The control means includes
The original conveying unit conveys the original to be read from the paper feeding unit, and when the leading end of the original reaches the stop position of the reading unit, the unit is moved to the unit conveying unit. In response to the movement of the original, the reading unit is caused to perform a plurality of reading operations while being conveyed in the sub-scanning direction, so that the original is conveyed to the original conveying means while the original is moved to the reading unit. A first procedure for reading the front end of the head multiple times in the main scanning direction;
Based on each line image data representing a reading result in the main scanning direction generated by the reading unit by the plurality of reading operations realized by the first procedure, according to the first procedure in the conveyance path of the reading unit. The amount of light input to the reading unit is specified at each point in the area where the reading operation is performed, and a single point where the amount of light satisfies a predetermined condition in the sub-scanning direction is set as the optimum position of the reading unit. A second procedure to determine,
After the determination of the optimum position, the reading unit is caused to read the original by causing the reading unit to read the document while carrying the reading unit in a direction to retract the reading unit to the optimum position. A document front area, which is an area in a document up to a document position that can be read when the optimum position is reached, is read by the reading unit, and the reading unit has the read image data as line image data constituting the read image data. A third procedure for generating each line image data representing the reading result of the document front area;
After the reading unit reaches the optimum position, the reading unit is held at the optimum position, and the reading unit is caused to execute a reading operation at the optimum position, and the document is discharged to the document conveying means. The document back area as the area in the document that continues from the document front area to the back in the document transport direction is read by the reading unit, and the read image data is read by the reading unit. A fourth procedure for generating each line image data of the document rear area as line image data to be configured;
To generate read image data representing the read image of the original by combining the line image data generated by the reading unit as line image data constituting the read image data. An image reading apparatus.
前記原稿前方領域は、前記原稿の先端部を除く領域であって、前記原稿の先端部の搬送方向後方側に隣接する原稿位置を始点とし、前記読取ユニットが前記最適位置に到達したときに読取可能な原稿位置を終点とする前記原稿内の領域であり、
前記制御手段は、前記第一の手順において前記読取ユニットにより生成された前記原稿の先端部の読取結果を表すライン画像データを、前記読取画像データを構成するライン画像データとして用いて、当該ライン画像データと、前記第三の手順により生成された前記原稿前方領域の各ライン画像データと、前記第四の手順により生成された前記原稿後方領域の各ライン画像データと、の組み合わせにより、前記読取画像データを生成することを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。
The document front area is an area excluding the front end portion of the document, and starts from a document position adjacent to the rear side in the transport direction of the front end portion of the document, and is read when the reading unit reaches the optimum position. An area within the document that ends at a possible document position;
The control means uses the line image data representing the reading result of the leading end portion of the document generated by the reading unit in the first procedure as the line image data constituting the read image data. A combination of the data, each line image data of the document front area generated by the third procedure, and each line image data of the document back area generated by the fourth procedure, The image reading apparatus according to claim 1, wherein data is generated.
前記制御手段は、前記第三の手順で、前記ユニット搬送手段に、前記読取ユニットを前記最適位置まで後退する方向に搬送させる際には、先駆けて、前記原稿搬送手段に、前記原稿の搬送を一旦停止させ、その停止後に、前記ユニット搬送手段に、前記読取ユニットを前記最適位置まで後退する方向に搬送させ、前記読取ユニットが前記最適位置に到達した後、前記第四の手順で、前記原稿搬送手段に、前記原稿の搬送を再開させる構成にされていることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の画像読取装置。   In the third procedure, when the control unit causes the unit transport unit to transport the reading unit in a direction to move back to the optimum position, the control unit first transports the document to the document transport unit. Once stopped, after the stop, the unit conveying means conveys the reading unit in the direction of retreating to the optimum position, and after the reading unit has reached the optimum position, The image reading apparatus according to claim 1, wherein a conveyance unit is configured to resume conveyance of the document. 前記制御手段は、前記第二の手順にて特定される前記各地点での光量の情報に基づき、前記読取画像データを構成する各ライン画像データの内、前記読取ユニットが前記最適位置に後退するまでの期間に行った読取動作により生成された各ライン画像データの輝度を、当該ライン画像データに対応する読取動作が行われた地点での光量と、前記最適位置において前記読取ユニットに入力される光量との差に応じた量補正し、補正後の各ライン画像データを用いて、前記原稿の読取画像を表す読取画像データを生成する構成にされていることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の画像読取装置。   The control unit is configured to retract the reading unit to the optimum position among the line image data constituting the read image data based on the light amount information at each point specified in the second procedure. The luminance of each line image data generated by the reading operation performed until the period until is input to the reading unit at the point where the reading operation corresponding to the line image data is performed and at the optimum position. The amount of correction according to the difference from the amount of light is corrected, and read image data representing a read image of the original is generated using each corrected line image data. Item 4. The image reading apparatus according to any one of Items 3 to 4. 前記制御手段は、前記読取ユニットに入力される光量が最大の地点を、前記読取ユニットの最適位置に決定することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の画像読取装置。   5. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the control unit determines a point where the amount of light input to the reading unit is maximum as an optimum position of the reading unit. 前記制御手段は、前記読取ユニットに入力される光量が、予め定められた基準値と一致する地点を、前記読取ユニットの最適位置に決定することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の画像読取装置。   5. The control unit according to claim 1, wherein the control unit determines a point where the amount of light input to the reading unit coincides with a predetermined reference value as an optimum position of the reading unit. An image reading apparatus according to claim 1. 前記読取ユニットの搬送路上に、前記ローラの軸線と平行、且つ、前記読取ユニットの搬送方向である前記副走査方向と平行、に設置された透明な板状の台であって、読取対象の原稿を載置するための原稿載置台を備え、
前記制御手段は、前記給紙部が保持する読取対象の原稿についての前記読取画像データを生成する際には、前記第一から第四の手順によって、前記原稿の読取画像を表す読取画像データを生成し、前記原稿載置台に載置された読取対象の原稿についての前記読取画像データを生成する際には、前記原稿載置台に載置された前記原稿の下方領域において、前記ユニット搬送手段に、前記読取ユニットを副走査方向に搬送させると共に、その搬送時に前記読取ユニットに読取動作を実行させることにより、当該読取動作により生成された各ライン画像データを組み合わせてなる前記原稿の読取画像を表す読取画像データを生成する構成にされ、
前記基準値は、前記原稿載置台に載置された原稿についての前記読取画像データ生成時において前記読取ユニットに入力される光量に、定められていること
を特徴とする請求項6記載の画像読取装置。
A transparent plate-like table placed on the conveyance path of the reading unit in parallel with the axis of the roller and in parallel with the sub-scanning direction, which is the conveyance direction of the reading unit, and a document to be read A document placement table for placing
The control means generates read image data representing a read image of the original according to the first to fourth procedures when generating the read image data for the original to be read held by the paper feeding unit. When generating the read image data for the original to be read that is generated and placed on the original table, the unit conveying means is provided in a lower area of the original placed on the original table. The reading unit is conveyed in the sub-scanning direction, and the reading unit is caused to perform a reading operation at the time of the conveyance, thereby representing a read image of the original formed by combining line image data generated by the reading operation. It is configured to generate read image data,
The image reading according to claim 6, wherein the reference value is determined by a light amount input to the reading unit when the read image data is generated for the document placed on the document placing table. apparatus.
読取対象の原稿を保持する給紙部から排紙部へと、前記読取対象の原稿を、ローラの回転により搬送する原稿搬送手段と、
前記ローラに近接した位置で、前記ローラの回転により搬送される前記原稿を、前記ローラの軸線と平行な主走査方向に、光学的に読み取る読取ユニットと、
前記読取ユニットを、前記主走査方向に直交する副走査方向に搬送するユニット搬送手段と、
を備える画像読取装置のコンピュータに、前記原稿の読取画像を表す読取画像データを生成させるためのプログラムであって、
前記原稿搬送手段に、前記読取対象の原稿を前記給紙部から搬送させると共に、前記原稿の先端部が前記読取ユニットの停止位置上に到達した時点で、前記ユニット搬送手段に、前記読取ユニットを、前記原稿の移動に合わせて、副走査方向に搬送させつつ、前記読取ユニットに複数回の読取動作を実行させることにより、前記原稿を前記原稿搬送手段に搬送させながら、前記読取ユニットに前記原稿の先端部を複数回主走査方向に読み取らせる第一の手順と、
前記第一の手順によって実現される前記複数回の読取動作により前記読取ユニットが生成した主走査方向の読取結果を表す各ライン画像データに基づき、前記読取ユニットの搬送路における前記第一の手順により読取動作が行われた領域内の各地点で前記読取ユニットに入力される光量を特定し、前記副走査方向において、光量が所定条件を満足する単一の地点を、前記読取ユニットの最適位置に決定する第二の手順と、
前記最適位置の決定後、前記ユニット搬送手段に、前記読取ユニットを前記最適位置まで後退させる方向に搬送させつつ、その搬送時に、前記読取ユニットに前記原稿を読み取らせることにより、前記読取ユニットが前記最適位置に到達したときに読取可能な原稿位置までの原稿内の領域である原稿前方領域を、前記読取ユニットに読み取らせ、前記読取ユニットに、前記読取画像データを構成するライン画像データとして、前記原稿前方領域の読取結果を表す各ライン画像データを生成させる第三の手順と、
前記読取ユニットの前記最適位置への到達後、当該最適位置に前記読取ユニットを保持して、当該最適位置で前記読取ユニットに読取動作を実行させると共に、前記原稿搬送手段に前記原稿を前記排紙部へと搬送させることにより、前記原稿前方領域から前記原稿の搬送方向後方に続く前記原稿内の領域としての原稿後方領域を、前記読取ユニットに読み取らせ、前記読取ユニットに、前記読取画像データを構成するライン画像データとして、前記原稿後方領域の各ライン画像データを生成させる第四の手順と、
を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
A document conveying means for conveying the document to be read by rotation of a roller from a paper feeding unit holding a document to be read to a paper discharge unit;
A reading unit that optically reads the document conveyed by the rotation of the roller at a position close to the roller in a main scanning direction parallel to an axis of the roller;
Unit conveying means for conveying the reading unit in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction;
A program for causing a computer of an image reading apparatus to generate read image data representing a read image of the document,
The original conveying unit conveys the original to be read from the paper feeding unit, and when the leading end of the original reaches the stop position of the reading unit, the unit is moved to the unit conveying unit. In response to the movement of the original, the reading unit is caused to perform a plurality of reading operations while being conveyed in the sub-scanning direction, so that the original is conveyed to the original conveying means while the original is moved to the reading unit. A first procedure for reading the front end of the head multiple times in the main scanning direction;
Based on each line image data representing a reading result in the main scanning direction generated by the reading unit by the plurality of reading operations realized by the first procedure, according to the first procedure in the conveyance path of the reading unit. The amount of light input to the reading unit is specified at each point in the area where the reading operation is performed, and a single point where the amount of light satisfies a predetermined condition in the sub-scanning direction is set as the optimum position of the reading unit. A second procedure to determine,
After the determination of the optimum position, the reading unit is caused to read the original by causing the reading unit to read the document while carrying the reading unit in a direction to retract the reading unit to the optimum position. A document front area, which is an area in a document up to a document position that can be read when the optimum position is reached, is read by the reading unit, and the reading unit has the read image data as line image data constituting the read image data. A third procedure for generating each line image data representing the reading result of the document front area;
After the reading unit reaches the optimum position, the reading unit is held at the optimum position, and the reading unit is caused to execute a reading operation at the optimum position, and the document is discharged to the document conveying means. The document back area as the area in the document that continues from the document front area to the back in the document transport direction is read by the reading unit, and the read image data is read by the reading unit. A fourth procedure for generating each line image data of the document rear area as line image data to be configured;
For causing the computer to execute.
JP2008254038A 2008-09-30 2008-09-30 Image reading apparatus and program Active JP4702422B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008254038A JP4702422B2 (en) 2008-09-30 2008-09-30 Image reading apparatus and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008254038A JP4702422B2 (en) 2008-09-30 2008-09-30 Image reading apparatus and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010087806A true JP2010087806A (en) 2010-04-15
JP4702422B2 JP4702422B2 (en) 2011-06-15

Family

ID=42251317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008254038A Active JP4702422B2 (en) 2008-09-30 2008-09-30 Image reading apparatus and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4702422B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012039316A (en) * 2010-08-05 2012-02-23 Fuji Xerox Co Ltd Image reading apparatus and image forming apparatus
JP2014007591A (en) * 2012-06-25 2014-01-16 Seiko Epson Corp Image reading apparatus and recording apparatus

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08214123A (en) * 1995-02-01 1996-08-20 Fuji Xerox Co Ltd Image reader
JPH08237445A (en) * 1995-02-24 1996-09-13 Canon Inc Image reader
JP2000261625A (en) * 1999-01-08 2000-09-22 Ricoh Co Ltd Image reader
JP2002247300A (en) * 2001-02-14 2002-08-30 Ricoh Co Ltd Image reader

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08214123A (en) * 1995-02-01 1996-08-20 Fuji Xerox Co Ltd Image reader
JPH08237445A (en) * 1995-02-24 1996-09-13 Canon Inc Image reader
JP2000261625A (en) * 1999-01-08 2000-09-22 Ricoh Co Ltd Image reader
JP2002247300A (en) * 2001-02-14 2002-08-30 Ricoh Co Ltd Image reader

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012039316A (en) * 2010-08-05 2012-02-23 Fuji Xerox Co Ltd Image reading apparatus and image forming apparatus
JP2014007591A (en) * 2012-06-25 2014-01-16 Seiko Epson Corp Image reading apparatus and recording apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP4702422B2 (en) 2011-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5418034B2 (en) Image reading apparatus, image forming apparatus, and program
US9479675B2 (en) Image reading device and image forming apparatus
JP4702422B2 (en) Image reading apparatus and program
JP6047528B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP4072711B2 (en) Image reading device
JP2021153232A (en) Image reading device
JP5768357B2 (en) Image reading device
JP4232698B2 (en) Image reading device
JP5392364B2 (en) Image reading apparatus and manufacturing method thereof
JP5481901B2 (en) Image reading apparatus and image reading program
JP2022012616A (en) Image reading apparatus
JP2021134033A (en) Original feeder
JP2016189569A (en) Image reading system
JP2015185918A (en) Image reader and control method thereof
JP2007195009A (en) Image reading apparatus
JP2015076832A (en) Printer, control method of printer, and program
JP2013251641A (en) Image reading apparatus
JP7192477B2 (en) IMAGE FORMING APPARATUS, IMAGE FORMING APPARATUS CONTROL METHOD AND PROGRAM
JP6834912B2 (en) Image reader
US9363397B2 (en) Image reading device and image forming apparatus
JP2009171429A (en) Image reading apparatus, and control method of the image reading apparatus
JP2020178340A (en) Image reading device and image forming device
JP6372255B2 (en) Image reading apparatus and computer program
JP6394237B2 (en) Reader, position detection method, and program
JP5663961B2 (en) Image reading device

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110127

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110208

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110221

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4702422

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150