JP2010085559A - Projector - Google Patents

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JP2010085559A
JP2010085559A JP2008252670A JP2008252670A JP2010085559A JP 2010085559 A JP2010085559 A JP 2010085559A JP 2008252670 A JP2008252670 A JP 2008252670A JP 2008252670 A JP2008252670 A JP 2008252670A JP 2010085559 A JP2010085559 A JP 2010085559A
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JP
Japan
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light
incident
color
surface portion
spatial light
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JP2008252670A
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Japanese (ja)
Inventor
Takayuki Matsubara
貴之 松原
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector which displays a high-quality image with compact and simple constitution. <P>SOLUTION: The projector includes: transmissive liquid crystal panels 20R, 20G and 20B being a plurality of spatial light modulation elements which modulate light according to an image signal; a cross dichroic prism 27 being a color synthesizing optical element which synthesizes the light modulated by the plurality of spatial light modulation elements; a condensing means provided at a position on which the light modulated by the spatial light modulation elements is made incident and having condensing action to condense light; and a diverging means provided at a position on which light to be synthesized by the color synthesizing optical element is made incident and having diverging action to diverge light. The projector has at least either convex parts formed on emitting surfaces of the spatial light modulation elements from which the light is emitted and functioning as the condensing means or concave parts formed on incident surfaces of the color synthesizing optical element on which the light to be synthesized is made incident and functioning as the diverging means. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、プロジェクタ、特に、画像信号に応じて変調された複数の色光を合成して投
写するプロジェクタの技術に関する。
The present invention relates to a projector, and more particularly to a technology of a projector that synthesizes and projects a plurality of color lights modulated according to an image signal.

従来、一般的なプロジェクタは、照明光学系から射出した光を平行化し、空間光変調素
子へ入射させる構成を採用している。色光ごとに設けられた空間光変調素子で変調された
光は、色合成光学素子で合成され、投写レンズにより投写される。照明光学系の大きさ、
集光特性等の光学特性を決めると、投写レンズを構成する複数のレンズのうち、投写面か
ら最も遠い位置に配置されるレンズ(後玉)の径が決まることとなる。このことから、従
来のプロジェクタは、投写レンズの小型化が困難であるという課題がある。投写レンズの
小型化を目的とする技術として、例えば、特許文献1には、空間光変調素子と色合成光学
素子との間に集光レンズを設け、空間光変調素子で変調された光を投写レンズの入射瞳に
集光させる技術が提案されている。また、特許文献2には、投写レンズを構成するレンズ
同士の間に色合成光学素子を配置する技術が提案されている。
Conventional projectors employ a configuration in which light emitted from an illumination optical system is collimated and incident on a spatial light modulator. The light modulated by the spatial light modulator provided for each color light is synthesized by the color synthesis optical element and projected by the projection lens. The size of the illumination optics,
When the optical characteristics such as the condensing characteristic are determined, the diameter of the lens (rear lens) arranged at the farthest position from the projection plane among the plurality of lenses constituting the projection lens is determined. For this reason, the conventional projector has a problem that it is difficult to reduce the size of the projection lens. As a technique for reducing the size of a projection lens, for example, in Patent Document 1, a condenser lens is provided between a spatial light modulation element and a color synthesis optical element, and light modulated by the spatial light modulation element is projected. Techniques for focusing on the entrance pupil of the lens have been proposed. Patent Document 2 proposes a technique for arranging a color synthesizing optical element between lenses constituting a projection lens.

特開2002−31845号公報JP 2002-31845 A 特開2000−35612号公報JP 2000-35612 A

集光レンズを用いて投写レンズの入射瞳に集光させる構成では、集光レンズを設けるこ
とにより、色合成光学素子への入射角度(光軸に対して主光線がなす角度)を増大させる
こととなる。色合成光学素子に設けられるダイクロイック膜の波長選択特性は、光の入射
角度に依存するため、色合成光学素子への入射角度が変化するに従い、誘電体多層膜の選
択波長が所望の波長からシフトすることとなる。ダイクロイック膜における選択波長が部
分的に変化する場合、画像の色むらを生じさせ、画像の品質を低下させるという問題を生
じる。このような選択波長のシフトを補正するための補正手段が色合成光学素子に必要と
なると、色合成光学素子の製造コストが増大することになる。また、投写レンズを構成す
るレンズ同士の間に色合成光学素子を配置する構成では、色合成光学素子への入射角度の
増大を抑制できる一方、空間光変調素子と色合成光学素子との間に配置するレンズが色光
ごとに必要となる。このため、プロジェクタに必要となるレンズの枚数を増加させ、プロ
ジェクタの構成が大型かつ複雑になるという問題を生じる。本発明は、上述の問題に鑑み
てなされたものであり、小型かつ簡易な構成により高品質な画像を表示可能とするプロジ
ェクタを提供することを目的とする。
In a configuration in which the light is condensed on the entrance pupil of the projection lens using a condensing lens, the incident angle to the color combining optical element (the angle formed by the principal ray with respect to the optical axis) is increased by providing the condensing lens. It becomes. Since the wavelength selection characteristics of the dichroic film provided in the color synthesis optical element depend on the incident angle of light, the selection wavelength of the dielectric multilayer film shifts from the desired wavelength as the angle of incidence on the color synthesis optical element changes. Will be. When the selection wavelength in the dichroic film changes partially, there arises a problem that the color unevenness of the image is caused and the quality of the image is lowered. If such a correction means for correcting the shift of the selected wavelength is required for the color synthesizing optical element, the manufacturing cost of the color synthesizing optical element increases. In addition, in the configuration in which the color combining optical element is disposed between the lenses constituting the projection lens, an increase in the incident angle to the color combining optical element can be suppressed, while the space light modulating element and the color combining optical element are interposed. A lens to be arranged is required for each color light. For this reason, the number of lenses required for the projector is increased, causing a problem that the configuration of the projector becomes large and complicated. The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a projector that can display a high-quality image with a small and simple configuration.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るプロジェクタは、光を画
像信号に応じて変調する複数の空間光変調素子と、複数の空間光変調素子で変調された光
を合成する色合成光学素子と、空間光変調素子で変調された光が入射する位置に設けられ
、光を集光させる集光作用をもつ集光手段と、色合成光学素子で合成させる光が入射する
位置に設けられ、光を発散させる発散作用をもつ発散手段と、を有し、空間光変調素子の
うち変調された光を射出する射出面に形成され、集光手段として機能する凸面部と、色合
成光学素子のうち合成させる光が入射する入射面に形成され、発散手段として機能する凹
面部と、の少なくとも一方を有することを特徴とする。
In order to solve the above-described problems and achieve the object, a projector according to the present invention includes a plurality of spatial light modulation elements that modulate light according to an image signal, and light modulated by the plurality of spatial light modulation elements. Color combining optical element to be combined, light condensing means for condensing light that is provided at the position where light modulated by the spatial light modulation element is incident, and light to be combined by the color combining optical element are incident And a diverging means having a diverging action for diverging light, and a convex surface portion that is formed on an exit surface that emits modulated light of the spatial light modulation element and functions as a condensing means. The color combining optical element has at least one of a concave surface portion that is formed on an incident surface on which light to be combined is incident and functions as a diverging unit.

集光手段により光を集光させることにより、投写レンズの小型化を可能とする。また、
集光手段により集光させた光を発散手段へ入射させることにより、光軸に対して主光線が
なす角度が小さくなるように光の進行方向を変換させ、色合成光学素子のダイクロイック
膜における選択波長のシフトを低減させる。ダイクロイック膜における選択波長の変化を
低減させることにより、補正手段を用いなくても、色むらが少ない画像を表示することが
可能とする。さらに、集光手段として機能する凸面部、及び発散手段として機能する凹面
部の少なくとも一方を有する構成とすることで、別途集光レンズ及び発散レンズを設ける
構成とするよりもプロジェクタの部品点数を少なくでき、プロジェクタを小型かつ簡易な
構成にできる。これにより、小型かつ簡易な構成により高品質な画像を表示可能とするプ
ロジェクタを得られる。
By condensing light by the condensing means, the projection lens can be miniaturized. Also,
By making the light condensed by the condensing means enter the diverging means, the direction of the light is changed so that the angle formed by the chief ray with respect to the optical axis is reduced, and the selection in the dichroic film of the color synthesis optical element Reduce wavelength shift. By reducing the change in the selection wavelength in the dichroic film, it is possible to display an image with little color unevenness without using a correction unit. Furthermore, by having a configuration having at least one of a convex surface portion functioning as a condensing means and a concave surface portion functioning as a diverging means, the number of parts of the projector can be reduced as compared with a configuration in which a condensing lens and a diverging lens are separately provided. The projector can be made small and simple. Thereby, a projector capable of displaying a high-quality image with a small and simple configuration can be obtained.

また、本発明の好ましい態様としては、空間光変調装置に形成された凸面部と、色合成
光学素子に形成された凹面部とを有することが望ましい。これにより、集光レンズ、発散
レンズのいずれも不要にでき、プロジェクタをさらに小型かつ簡易な構成にできる。
Moreover, as a preferable aspect of the present invention, it is desirable to have a convex surface portion formed in the spatial light modulator and a concave surface portion formed in the color synthesis optical element. As a result, neither the condenser lens nor the diverging lens can be required, and the projector can be made smaller and simpler.

また、本発明の好ましい態様としては、発散手段は、集光手段から入射した光を平行化
させることが望ましい。これにより、色合成光学素子のダイクロイック膜における選択波
長のシフトをさらに低減させ、さらに高品質な画像を表示することができる。
Moreover, as a preferable aspect of the present invention, it is desirable that the diverging unit collimates the light incident from the condensing unit. Thereby, the shift of the selection wavelength in the dichroic film | membrane of a color synthetic | combination optical element can further be reduced, and a still higher quality image can be displayed.

また、本発明の好ましい態様としては、集光手段の後側焦点と、発散手段の前側焦点と
が略一致することが望ましい。これにより、集光手段へ入射した平行光を集光手段で集光
させた後、発散手段により平行化させることができる。
Moreover, as a preferable aspect of the present invention, it is desirable that the rear focal point of the light collecting unit and the front focal point of the diverging unit substantially coincide. Thereby, the collimated light incident on the light collecting means can be condensed by the light collecting means and then collimated by the diverging means.

また、本発明の好ましい態様としては、空間光変調素子は、透過型液晶パネルであって
、凸面部は、透過型液晶パネルのうち変調された光を射出する側に設けられた射出側基板
に形成されることが望ましい。これにより、透過型液晶パネルで変調された光を集光させ
ることができる。
As a preferred aspect of the present invention, the spatial light modulation element is a transmissive liquid crystal panel, and the convex surface portion is provided on an emission side substrate provided on the side of the transmissive liquid crystal panel that emits modulated light. It is desirable to be formed. Thereby, the light modulated by the transmissive liquid crystal panel can be condensed.

また、本発明の好ましい態様としては、第1色光を変調する空間光変調素子である第1
空間光変調素子と、第2色光を変調する空間光変調素子である第2空間光変調素子と、第
3色光を変調する空間光変調素子である第3空間光変調素子と、を有し、色合成光学素子
は、第1空間光変調装置で変調された第1色光が入射する入射面に形成された凹面部であ
る第1凹面部と、第2空間光変調装置で変調された第2色光が入射する入射面に形成され
た凹面部である第2凹面部と、第3空間光変調装置で変調された第3色光が入射する入射
面に形成された凹面部である第3凹面部と、を有することが望ましい。これにより、第1
色光、第2色光及び第3色光の各色光について色むらが少なく、高品質な画像を表示する
ことが可能となる。
In a preferred aspect of the present invention, the first spatial light modulator that modulates the first color light is used.
A spatial light modulator, a second spatial light modulator that is a spatial light modulator that modulates the second color light, and a third spatial light modulator that is a spatial light modulator that modulates the third color light, The color synthesizing optical element includes a first concave surface portion which is a concave surface portion formed on an incident surface on which the first color light modulated by the first spatial light modulation device is incident, and a second concave portion modulated by the second spatial light modulation device. A second concave surface portion that is a concave surface portion formed on the incident surface on which the colored light is incident, and a third concave surface portion that is a concave surface portion formed on the incident surface on which the third color light modulated by the third spatial light modulator is incident. It is desirable to have. As a result, the first
The color light, the second color light, and the third color light have little color unevenness, and a high-quality image can be displayed.

以下に図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施例1に係るプロジェクタ10の概略構成を示す。プロジェクタ1
0は、スクリーン29へ光を投写し、スクリーン29で反射する光を観察することで画像
を鑑賞するフロント投写型のプロジェクタである。光源部11は、例えば超高圧水銀ラン
プである。光源部11は、赤色(R)光、緑色(G)光、青色(B)光を含む光を射出す
る。
FIG. 1 shows a schematic configuration of a projector 10 according to Embodiment 1 of the present invention. Projector 1
Reference numeral 0 denotes a front projection type projector that projects light onto the screen 29 and observes the image by observing the light reflected by the screen 29. The light source unit 11 is, for example, an ultra high pressure mercury lamp. The light source unit 11 emits light including red (R) light, green (G) light, and blue (B) light.

第1インテグレータレンズ12及び第2インテグレータレンズ13は、アレイ状に配列
された複数のレンズ素子を有する。第1インテグレータレンズ12は、光源部11からの
光束を複数に分割する。第1インテグレータレンズ12の各レンズ素子は、光源部11か
らの光束を第2インテグレータレンズ13のレンズ素子近傍にて集光させる。第2インテ
グレータレンズ13のレンズ素子は、第1インテグレータレンズ12のレンズ素子の像を
空間光変調素子上に形成する。
The first integrator lens 12 and the second integrator lens 13 have a plurality of lens elements arranged in an array. The first integrator lens 12 divides the light beam from the light source unit 11 into a plurality of parts. Each lens element of the first integrator lens 12 condenses the light beam from the light source unit 11 in the vicinity of the lens element of the second integrator lens 13. The lens element of the second integrator lens 13 forms an image of the lens element of the first integrator lens 12 on the spatial light modulation element.

偏光変換素子14は、2つのインテグレータレンズ12、13を経た光を特定の直線偏
光に変換する。重畳レンズ15は、第1インテグレータレンズ12の各レンズ素子の像を
空間光変調素子上で重畳させる。第1インテグレータレンズ12、第2インテグレータレ
ンズ13及び重畳レンズ15は、光源部11からの光の強度分布を空間光変調素子上にて
均一化させる。光源部11、第1インテグレータレンズ12、第2インテグレータレンズ
13、偏光変換素子14、及び重畳レンズ15は、照明光学系を構成する。
The polarization conversion element 14 converts light that has passed through the two integrator lenses 12 and 13 into specific linearly polarized light. The superimposing lens 15 superimposes the image of each lens element of the first integrator lens 12 on the spatial light modulation element. The first integrator lens 12, the second integrator lens 13, and the superimposing lens 15 make the light intensity distribution from the light source unit 11 uniform on the spatial light modulator. The light source unit 11, the first integrator lens 12, the second integrator lens 13, the polarization conversion element 14, and the superimposing lens 15 constitute an illumination optical system.

反射ミラー16は、反射により、重畳レンズ15からの光の光路を折り曲げる。第1ダ
イクロイックミラー17は、反射ミラー16からの光のうちR光を透過させ、G光及びB
光を反射する。反射ミラー18は、反射により、第1ダイクロイックミラー17からのR
光の光路を折り曲げる。R光用フィールドレンズ19Rは、反射ミラー18からのR光を
平行化し、R光用透過型液晶パネル20Rへ入射させる。
The reflection mirror 16 bends the optical path of the light from the superimposing lens 15 by reflection. The first dichroic mirror 17 transmits R light out of the light from the reflection mirror 16, and transmits G light and B light.
Reflects light. The reflection mirror 18 reflects R from the first dichroic mirror 17 by reflection.
Bend the light path. The R light field lens 19R collimates the R light from the reflection mirror 18 and enters the R light transmissive liquid crystal panel 20R.

R光用透過型液晶パネル20Rは、第1色光であるR光を画像信号に応じて変調する第
1色光用空間光変調素子として機能する。R光用集光レンズ21Rは、R光についての集
光手段として機能する凸レンズである。凸レンズは、光を集光させる集光作用をもつ。R
光用集光レンズ21Rは、R光用透過型液晶パネル20Rで変調された光が入射する位置
であって、R光用透過型液晶パネル20R及びクロスダイクロイックプリズム27の間の
光路中に設けられている。
The R light transmissive liquid crystal panel 20R functions as a first color light spatial light modulator that modulates R light, which is first color light, in accordance with an image signal. The condensing lens 21R for R light is a convex lens that functions as a condensing means for R light. The convex lens has a light collecting function for collecting light. R
The light condensing lens 21R is a position where light modulated by the R light transmissive liquid crystal panel 20R enters, and is provided in the optical path between the R light transmissive liquid crystal panel 20R and the cross dichroic prism 27. ing.

第2ダイクロイックミラー22は、第1ダイクロイックミラー17からのG光を反射し
、B光を透過させる。G光用フィールドレンズ19Gは、第2ダイクロイックミラー22
からのG光を平行化し、G光用透過型液晶パネル20Gへ入射させる。G光用透過型液晶
パネル20Gは、第2色光であるG光を画像信号に応じて変調する第2色光用空間光変調
素子として機能する。G光用集光レンズ21Gは、G光についての集光手段として機能す
る凸レンズである。G光用集光レンズ21Gは、G光用透過型液晶パネル20Gで変調さ
れた光が入射する位置であって、G光用透過型液晶パネル20G及びクロスダイクロイッ
クプリズム27の間の光路中に設けられている。
The second dichroic mirror 22 reflects the G light from the first dichroic mirror 17 and transmits the B light. The G light field lens 19G includes a second dichroic mirror 22.
The G light from the light is collimated and is incident on the transmissive liquid crystal panel 20G for G light. The G light transmissive liquid crystal panel 20G functions as a second color light spatial light modulation element that modulates the G light, which is the second color light, in accordance with an image signal. The G light condensing lens 21G is a convex lens that functions as a condensing means for G light. The G light condensing lens 21G is a position where the light modulated by the G light transmissive liquid crystal panel 20G is incident, and is provided in the optical path between the G light transmissive liquid crystal panel 20G and the cross dichroic prism 27. It has been.

リレーレンズ23、25は、第2ダイクロイックミラー22及び反射ミラー24の間の
光路中、反射ミラー24及び反射ミラー26の間の光路中にそれぞれ設けられている。B
光の光路がR光の光路及びG光の光路よりも長いことから、空間光変調素子における照明
倍率を他の色光と等しくするために、B光の光路には、リレーレンズ23、25を用いる
リレー光学系が採用されている。反射ミラー24、26は、反射によりB光の光路を折り
曲げる。
The relay lenses 23 and 25 are provided in the optical path between the second dichroic mirror 22 and the reflection mirror 24 and in the optical path between the reflection mirror 24 and the reflection mirror 26, respectively. B
Since the optical path of the light is longer than the optical path of the R light and the optical path of the G light, relay lenses 23 and 25 are used in the optical path of the B light in order to make the illumination magnification in the spatial light modulation element equal to that of other color lights. A relay optical system is adopted. The reflection mirrors 24 and 26 bend the optical path of the B light by reflection.

B光用フィールドレンズ19Bは、反射ミラー26からのB光を平行化し、B光用透過
型液晶パネル20Bへ入射させる。B光用透過型液晶パネル20Bは、第3色光であるB
光を画像信号に応じて変調する第3色光用空間光変調素子として機能する。B光用集光レ
ンズ21Bは、B光についての集光手段として機能する凸レンズである。B光用集光レン
ズ21Bは、B光用透過型液晶パネル20Bで変調された光が入射する位置であって、B
光用透過型液晶パネル20B及びクロスダイクロイックプリズム27の間の光路中に設け
られている。
The B light field lens 19B collimates the B light from the reflection mirror 26 and makes it incident on the B light transmissive liquid crystal panel 20B. The transmissive liquid crystal panel 20B for B light has a third color light B
It functions as a spatial light modulator for third color light that modulates light according to an image signal. The condensing lens 21B for B light is a convex lens that functions as a condensing means for B light. The condensing lens 21B for B light is a position where light modulated by the transmissive liquid crystal panel 20B for B light is incident,
It is provided in the optical path between the light transmission type liquid crystal panel 20 </ b> B and the cross dichroic prism 27.

透過型液晶パネル20R、20G、20Bは、透明部材からなる2つの基板の間に、光
を画像信号に応じて変調するための液晶層を封入している。透過型液晶パネル20R、2
0G、20Bとしては、例えば、高温ポリシリコンTFT液晶パネル(High Temperatur
e Polysilicon;HTPS)を用いる。なお、透過型液晶パネル20R、20G、20B
の入射側及び射出側には、特定の直線偏光を透過させる不図示の偏光フィルタが設けられ
ている。クロスダイクロイックプリズム27は、R光用透過型液晶パネル20Rで変調さ
れたR光、G光用透過型液晶パネル20Gで変調されたG光、B光用透過型液晶パネル2
0Bで変調されたB光を合成する色合成光学素子として機能する。投写レンズ28は、ク
ロスダイクロイックプリズム27で合成された光をスクリーン29の方向へ投写する。
In the transmissive liquid crystal panels 20R, 20G, and 20B, a liquid crystal layer for modulating light according to an image signal is sealed between two substrates made of a transparent member. Transmission type liquid crystal panel 20R, 2
As 0G and 20B, for example, a high-temperature polysilicon TFT liquid crystal panel (High Temperatur
e Polysilicon (HTPS) is used. The transmission type liquid crystal panels 20R, 20G, 20B
A polarizing filter (not shown) that transmits a specific linearly polarized light is provided on the incident side and the exit side of the light. The cross dichroic prism 27 is configured to transmit the R light modulated by the transmissive liquid crystal panel 20R for R light, the G light modulated by the transmissive liquid crystal panel 20G for G light, and the transmissive liquid crystal panel 2 for B light.
It functions as a color synthesizing optical element that synthesizes B light modulated by 0B. The projection lens 28 projects the light combined by the cross dichroic prism 27 toward the screen 29.

図2は、クロスダイクロイックプリズム27の斜視構成を示す。クロスダイクロイック
プリズム27は、透明部材からなる4つのプリズムを貼り合わせて構成されている。第1
ダイクロイック膜31及び第2ダイクロイック膜32は、プリズム同士の間に設けられて
いる。第1ダイクロイック膜31及び第2ダイクロイック膜32は、互いに略直交するよ
うに配置されている。第1ダイクロイック膜31は、R光を反射し、G光及びB光を透過
させる。第2ダイクロイック膜32は、B光を反射し、R光及びG光を透過させる。第1
ダイクロイック膜31及び第2ダイクロイック膜32は、例えば誘電体多層膜である。
FIG. 2 shows a perspective configuration of the cross dichroic prism 27. The cross dichroic prism 27 is configured by bonding four prisms made of a transparent member. First
The dichroic film 31 and the second dichroic film 32 are provided between the prisms. The first dichroic film 31 and the second dichroic film 32 are arranged so as to be substantially orthogonal to each other. The first dichroic film 31 reflects R light and transmits G light and B light. The second dichroic film 32 reflects B light and transmits R light and G light. First
The dichroic film 31 and the second dichroic film 32 are, for example, dielectric multilayer films.

第1凹面部33は、クロスダイクロイックプリズム27のうち、R光用透過型液晶パネ
ル20Rで変調されたR光が入射する入射面に形成されている。第1凹面部33は、クロ
スダイクロイックプリズム27で合成させるR光が入射する位置に設けられている。第1
凹面部33は、二次元方向について曲率をなす凹形状の曲面であって、光を発散させる発
散作用をもつ。第1凹面部33は、R光についての発散手段として機能する。
The first concave surface portion 33 is formed on the incident surface of the cross dichroic prism 27 on which the R light modulated by the R light transmissive liquid crystal panel 20R is incident. The first concave surface portion 33 is provided at a position where the R light synthesized by the cross dichroic prism 27 is incident. First
The concave portion 33 is a concave curved surface having a curvature in the two-dimensional direction, and has a diverging action for diverging light. The first concave surface portion 33 functions as a diverging unit for R light.

第2凹面部34は、クロスダイクロイックプリズム27のうち、G光用透過型液晶パネ
ル20Gで変調されたG光が入射する入射面に形成されている。第2凹面部34は、クロ
スダイクロイックプリズム27で合成させるG光が入射する位置に設けられている。第2
凹面部34は、第1凹面部33と同様に、二次元方向について曲率をなす凹形状の曲面で
あって、光を発散させる発散作用をもつ。第2凹面部34は、G光についての発散手段と
して機能する。
The second concave surface portion 34 is formed on the incident surface of the cross dichroic prism 27 on which the G light modulated by the transmissive liquid crystal panel 20G for G light is incident. The second concave surface portion 34 is provided at a position where G light to be synthesized by the cross dichroic prism 27 is incident. Second
Similar to the first concave surface portion 33, the concave surface portion 34 is a concave curved surface having a curvature in the two-dimensional direction, and has a diverging action for diverging light. The second concave surface portion 34 functions as a diverging unit for G light.

第3凹面部35は、クロスダイクロイックプリズム27のうち、B光用透過型液晶パネ
ル20Bで変調されたB光が入射する入射面に形成されている。第3凹面部35は、クロ
スダイクロイックプリズム27で合成させるB光が入射する位置に設けられている。第3
凹面部35は、第1凹面部33、第2凹面部34と同様に、二次元方向について曲率をな
す凹形状の曲面であって、光を発散させる発散作用をもつ。第3凹面部35は、B光につ
いての発散手段として機能する。なお、第1凹面部33、第2凹面部34、第3凹面部3
5は、球面形状、非球面形状のいずれであっても良い。
The third concave surface portion 35 is formed on an incident surface of the cross dichroic prism 27 on which the B light modulated by the B light transmissive liquid crystal panel 20B is incident. The third concave surface portion 35 is provided at a position where B light to be combined by the cross dichroic prism 27 is incident. Third
Similar to the first concave surface portion 33 and the second concave surface portion 34, the concave surface portion 35 is a concave curved surface having a curvature in the two-dimensional direction and has a diverging action for diverging light. The third concave surface portion 35 functions as a diverging unit for B light. The first concave surface portion 33, the second concave surface portion 34, and the third concave surface portion 3
5 may be either spherical or aspherical.

クロスダイクロイックプリズム27のうち各色光を射出させる射出面36は、略平坦に
形成された平面である。凹面部33、34、35は、例えば、プリズムの表面を研磨する
ことにより形成される。クロスダイクロイックプリズム27は、凹面部33、34、35
が形成された3つのプリズムと、射出面36となる平面を有する1つのプリズムとを組み
合わせることにより形成される。
Out of the cross dichroic prism 27, the exit surface 36 for emitting each color light is a substantially flat surface. The concave surface portions 33, 34, and 35 are formed, for example, by polishing the surface of the prism. The cross dichroic prism 27 has concave surface portions 33, 34, 35.
Are formed by combining the three prisms formed with a single prism having a plane serving as the exit surface 36.

図3は、集光レンズ及び凹面部の作用について説明する概念図である。ここでは、R光
用集光レンズ21R及び第1凹面部33を示して説明する。R光用集光レンズ21Rの後
側焦点と、第1凹面部33の前側焦点とは、略一致している。主光線が光軸AXに略平行
な光である平行光は、R光用集光レンズ21Rを透過することにより焦点に向けて集光さ
れた後、第1凹面部33を透過することにより再び平行化される。G光用集光レンズ21
G及び第2凹面部34、B光用集光レンズ21B及び第3凹面部35は、R光用集光レン
ズ21R及び第1凹面部33と同様に構成されている。
FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating the operation of the condenser lens and the concave surface portion. Here, the condenser lens 21R for R light and the first concave surface portion 33 are shown and described. The rear focal point of the R light condensing lens 21 </ b> R and the front focal point of the first concave surface portion 33 substantially coincide with each other. The parallel light whose principal ray is substantially parallel to the optical axis AX is condensed toward the focal point by passing through the R light condenser lens 21R, and then again through the first concave surface portion 33. Parallelized. Condensing lens 21 for G light
The G and second concave surface portions 34, the B light condensing lens 21B and the third concave surface portion 35 are configured in the same manner as the R light condensing lens 21R and the first concave surface portion 33.

集光レンズ21R、21G、21Bにより光を集光させることにより、投写レンズ28
の小型化を可能とする。集光レンズ21R、21G、21Bにより集光させた光を凹面部
33、34、35で再び平行光とすることにより、ダイクロイック膜31、32における
選択波長のシフトを低減させる。ダイクロイック膜31、32における選択波長の変化を
低減させることにより、補正手段を用いなくても、色むらが少ない画像を表示することが
可能となる。
By condensing light by the condensing lenses 21R, 21G, and 21B, the projection lens 28 is obtained.
Can be miniaturized. The light condensed by the condensing lenses 21R, 21G, and 21B is converted into parallel light again by the concave surface portions 33, 34, and 35, thereby reducing the shift of the selection wavelength in the dichroic films 31 and 32. By reducing the change in the selection wavelength in the dichroic films 31 and 32, it is possible to display an image with little color unevenness without using correction means.

クロスダイクロイックプリズム27に凹面部33、34、35を形成することにより、
別途発散レンズを設ける構成とするよりもプロジェクタ10の部品点数を少なくでき、プ
ロジェクタ10を簡易な構成とし、かつ小型にできる。これにより、小型かつ簡易な構成
により高品質な画像を表示できるという効果を奏する。
By forming concave surface portions 33, 34, 35 on the cross dichroic prism 27,
The number of parts of the projector 10 can be reduced as compared with a configuration in which a diverging lens is separately provided, and the projector 10 can have a simple configuration and can be downsized. Thereby, there is an effect that a high-quality image can be displayed with a small and simple configuration.

集光レンズ21R、21G、21Bの後側焦点、及び凹面部33、34、35の前側焦
点は、一致する場合に限られない。集光レンズ21R、21G、21Bの後側焦点、及び
凹面部33、34、35の前側焦点が一致しない場合であっても、光軸AXに対して主光
線がなす角度が小さくなるように凹面部33、34、35で光の進行方向を変換可能であ
れば、ダイクロイック膜31、32における選択波長のシフトを低減させる効果を得るこ
とが可能である。
The rear focal points of the condenser lenses 21R, 21G, and 21B and the front focal points of the concave surface portions 33, 34, and 35 are not limited to coincide. Even if the rear focal points of the condenser lenses 21R, 21G, and 21B and the front focal points of the concave surface portions 33, 34, and 35 do not coincide with each other, the concave surface is formed so that the angle formed by the principal ray with respect to the optical axis AX becomes small. If the light traveling direction can be changed by the portions 33, 34, and 35, it is possible to obtain an effect of reducing the shift of the selection wavelength in the dichroic films 31 and 32.

本実施例に係るプロジェクタ10は、空間光変調素子として透過型液晶パネルを用いる
場合に限られない。空間光変調素子としては、反射型液晶表示装置(Liquid Crystal O
n Silicon;LCOS)、DMD(Digital Micromirror Device)、GLV(Grating
Light Valve)等を用いても良い。
The projector 10 according to the present embodiment is not limited to the case where a transmissive liquid crystal panel is used as the spatial light modulation element. As the spatial light modulator, a reflective liquid crystal display device (Liquid Crystal O
n Silicon (LCOS), DMD (Digital Micromirror Device), GLV (Grating)
Light Valve) or the like may be used.

図4は、本発明の実施例2に係るプロジェクタ40の概略構成を示す。本実施例に係る
プロジェクタ40は、クロスダイクロイックプリズム27に形成された凹面部33、34
、35(図2参照)と、各透過型液晶パネル41R、41G、41Bに設けられた凸面部
42とを有することを特徴とする。上記実施例1と同一の部分には同一の符号を付し、重
複する説明を省略する。
FIG. 4 shows a schematic configuration of the projector 40 according to the second embodiment of the invention. The projector 40 according to the present embodiment has concave surface portions 33 and 34 formed on the cross dichroic prism 27.
, 35 (see FIG. 2) and a convex portion 42 provided on each of the transmissive liquid crystal panels 41R, 41G, and 41B. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

凸面部42は、R光用透過型液晶パネル41Rのうち変調されたR光を射出する射出面
、G光用透過型液晶パネル41Gのうち変調されたG光を射出する射出面、B光用透過型
液晶パネル41Bのうち変調されたB光を射出する射出面に形成されている。凸面部42
は、二次元方向について曲率をなす凸形状の曲面であって、光を集光させる集光作用をも
つ。凸面部42は、集光手段として機能する。
The convex portion 42 is an emission surface that emits modulated R light in the transmissive liquid crystal panel 41R for R light, an emission surface that emits modulated G light in the transmissive liquid crystal panel 41G for G light, and for B light. Of the transmissive liquid crystal panel 41B, it is formed on the exit surface for emitting the modulated B light. Convex part 42
Is a convex curved surface having a curvature in a two-dimensional direction, and has a condensing function for condensing light. The convex surface part 42 functions as a light collecting means.

図5は、R光用透過型液晶パネル41Rの断面構成を模式的に表したものである。R光
用透過型液晶パネル41Rは、透明部材からなる入射側基板51及び射出側基板58を有
する。入射側基板51は、R光用透過型液晶パネル41Rのうち、変調させるR光が入射
する側に設けられている。射出側基板58は、R光用透過型液晶パネル41Rのうち、変
調されたR光を射出する側に設けられている。液晶層55は、入射側基板51及び射出側
基板58により封止されている。入射側基板51及び液晶層55の間には、透明電極52
及び配向膜53が設けられている。射出側基板58及び液晶層55の間には、透明電極5
7及び配向膜56が設けられている。スペーサ54は、入射側基板51及び射出側基板5
8の間に、液晶層55を設けるための均一なスペースを確保する。
FIG. 5 schematically shows a cross-sectional configuration of the transmissive liquid crystal panel 41R for R light. The R light transmissive liquid crystal panel 41R includes an incident side substrate 51 and an emission side substrate 58 made of a transparent member. The incident-side substrate 51 is provided on the side of the R light transmissive liquid crystal panel 41R on which the R light to be modulated is incident. The emission-side substrate 58 is provided on the side of the R-light transmissive liquid crystal panel 41R that emits the modulated R light. The liquid crystal layer 55 is sealed by the incident side substrate 51 and the emission side substrate 58. A transparent electrode 52 is provided between the incident side substrate 51 and the liquid crystal layer 55.
In addition, an alignment film 53 is provided. Between the emission side substrate 58 and the liquid crystal layer 55, the transparent electrode 5 is provided.
7 and an alignment film 56 are provided. The spacer 54 includes the incident side substrate 51 and the emission side substrate 5.
8, a uniform space for providing the liquid crystal layer 55 is ensured.

凸面部42は、射出側基板58のうち、液晶層55で変調されたR光を射出する側の表
面に形成されている。凸面部42は、R光用透過型液晶パネル41Rのうち、液晶層55
で変調されたR光が入射する位置に設けられている。G光用透過型液晶パネル41G及び
B光用透過型液晶パネル41Bは、R光用透過型液晶パネル41Rと同様に構成されてい
る。なお、凸面部42は、球面形状、非球面形状のいずれであっても良い。
The convex surface portion 42 is formed on the surface of the emission side substrate 58 on the side from which the R light modulated by the liquid crystal layer 55 is emitted. The convex surface portion 42 includes a liquid crystal layer 55 in the transmissive liquid crystal panel 41R for R light.
Is provided at a position where the R light modulated in (1) enters. The G light transmissive liquid crystal panel 41G and the B light transmissive liquid crystal panel 41B are configured in the same manner as the R light transmissive liquid crystal panel 41R. The convex surface portion 42 may be either spherical or aspherical.

凸面部42は、例えば、板状部材の表面を研磨することにより形成される。透過型液晶
パネル41R、41G、41Bは、予め凸面部42を形成した射出側基板58を他の構成
要素と組み合わせることにより形成される。プロジェクタ40は、クロスダイクロイック
プリズム27に形成された凹面部33、34、35と、透過型液晶パネル41R、41G
、41Bに形成された凸面部42とを有する構成とすることで、集光レンズ、発散レンズ
のいずれも不要にでき、小型かつ簡易な構成にできる。
The convex surface portion 42 is formed, for example, by polishing the surface of the plate member. The transmissive liquid crystal panels 41R, 41G, and 41B are formed by combining the emission side substrate 58 on which the convex surface portion 42 has been formed in advance with other components. The projector 40 includes concave surface portions 33, 34, and 35 formed on the cross dichroic prism 27, and transmissive liquid crystal panels 41R and 41G.
, 41B and the convex surface portion 42, the condenser lens and the diverging lens can be made unnecessary, and the configuration can be made small and simple.

本実施例に係るプロジェクタ40は、クロスダイクロイックプリズム27に形成される
凹面部33、34、35に代えて、別途発散レンズを設けることとしても良い。発散レン
ズは、例えば凹レンズである。凹レンズは、光を発散させる発散作用をもつ発散手段とし
て機能する。本発明に係るプロジェクタ10、40は、空間光変調素子に形成された凸面
部と、色合成光学素子に形成された凹面部との少なくとも一方を有する構成であれば良い
In the projector 40 according to the present embodiment, a diverging lens may be separately provided in place of the concave surface portions 33, 34, and 35 formed in the cross dichroic prism 27. The diverging lens is, for example, a concave lens. The concave lens functions as a diverging means having a diverging action for diverging light. The projectors 10 and 40 according to the present invention may be configured to have at least one of a convex surface portion formed on the spatial light modulation element and a concave surface portion formed on the color synthesis optical element.

本発明に係るプロジェクタ10、40は、色光ごとに空間光変調素子を備える構成に限
られない。プロジェクタ10、40は、一つの空間光変調素子により二つ又は三つ以上の
色光を変調する構成としても良い。プロジェクタ10、40は、光源部11として超高圧
水銀ランプを用いる場合に限られず、超高圧水銀ランプ以外のランプや、発光ダイオード
(LED)、スーパールミネッセンスダイオード(SLD)等の固体光源、レーザ光源等
を用いる構成としても良い。プロジェクタ10、40は、スクリーンの一方の面に光を供
給し、スクリーンの他方の面から射出する光を観察することで画像を鑑賞する、いわゆる
リアプロジェクタであっても良い。
The projectors 10 and 40 according to the present invention are not limited to the configuration including a spatial light modulation element for each color light. The projectors 10 and 40 may be configured to modulate two or more color lights with one spatial light modulation element. The projectors 10 and 40 are not limited to the case where an ultrahigh pressure mercury lamp is used as the light source unit 11, but a lamp other than the ultrahigh pressure mercury lamp, a solid light source such as a light emitting diode (LED) or a super luminescence diode (SLD), a laser light source, or the like. It is good also as a structure using. The projectors 10 and 40 may be so-called rear projectors that supply light to one surface of a screen and observe an image by observing light emitted from the other surface of the screen.

本発明の実施例1に係るプロジェクタの概略構成を示す図。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a projector according to a first embodiment of the invention. クロスダイクロイックプリズムの斜視構成を示す図。The figure which shows the isometric view structure of a cross dichroic prism. 集光レンズ及び凹面部の作用について説明する概念図。The conceptual diagram explaining the effect | action of a condensing lens and a concave-surface part. 本発明の実施例2に係るプロジェクタの概略構成を示す図。FIG. 5 is a diagram illustrating a schematic configuration of a projector according to a second embodiment of the invention. R光用透過型液晶パネルの断面構成を模式的に表した図。The figure which represented typically the cross-sectional structure of the transmissive liquid crystal panel for R light.

符号の説明Explanation of symbols

10 プロジェクタ、11 光源部、12 第1インテグレータレンズ、13 第2イ
ンテグレータレンズ、14 偏光変換素子、15 重畳レンズ、16、18 反射ミラー
、17 第1ダイクロイックミラー、19R R光用フィールドレンズ、19G G光用
フィールドレンズ、19B B光用フィールドレンズ、20R R光用透過型液晶パネル
、20G G光用透過型液晶パネル、20B B光用透過型液晶パネル、21R R光用
集光レンズ、21G G光用集光レンズ、21B B光用集光レンズ、22 第2ダイク
ロイックミラー、23、25 リレーレンズ、24、26 反射ミラー、27 クロスダ
イクロイックプリズム、28 投写レンズ、29 スクリーン、31 第1ダイクロイッ
ク膜、32 第2ダイクロイック膜、33 第1凹面部、34 第2凹面部、35 第3
凹面部、36 射出面、AX 光軸、40 プロジェクタ、41R R光用透過型液晶パ
ネル、41G G光用透過型液晶パネル、41B B光用透過型液晶パネル、42 凸面
部、51 入射側基板、52、57 透明電極、53、56 配向膜、54 スペーサ、
55 液晶層、58 射出側基板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Projector, 11 Light source part, 12 1st integrator lens, 13 2nd integrator lens, 14 Polarization conversion element, 15 Superimposition lens, 16, 18 Reflection mirror, 17 1st dichroic mirror, 19R R light field lens, 19G G light Field lens for 19B light, transmissive liquid crystal panel for 20R R light, transmissive liquid crystal panel for 20G G light, transmissive liquid crystal panel for 20B B light, condensing lens for 21R R light, for 21G G light Condensing lens, Condensing lens for B light, 22 Second dichroic mirror, 23, 25 Relay lens, 24, 26 Reflecting mirror, 27 Cross dichroic prism, 28 Projection lens, 29 Screen, 31 First dichroic film, 32 2 dichroic membrane, 33 1st concave part, 34 2nd concave Part, 35 third
Concave part, 36 exit surface, AX optical axis, 40 projector, 41R R light transmissive liquid crystal panel, 41G G light transmissive liquid crystal panel, 41BB light transmissive liquid crystal panel, 42 convex surface part, 51 incident side substrate, 52, 57 Transparent electrode, 53, 56 Alignment film, 54 Spacer,
55 Liquid crystal layer, 58 Ejection side substrate

Claims (6)

光を画像信号に応じて変調する複数の空間光変調素子と、
前記複数の空間光変調素子で変調された光を合成する色合成光学素子と、
前記空間光変調素子で変調された光が入射する位置に設けられ、光を集光させる集光作
用をもつ集光手段と、
前記色合成光学素子で合成させる光が入射する位置に設けられ、光を発散させる発散作
用をもつ発散手段と、を有し、
前記空間光変調素子のうち変調された光を射出する射出面に形成され、前記集光手段と
して機能する凸面部と、前記色合成光学素子のうち合成させる光が入射する入射面に形成
され、前記発散手段として機能する凹面部と、の少なくとも一方を有することを特徴とす
るプロジェクタ。
A plurality of spatial light modulators for modulating light according to an image signal;
A color synthesis optical element for synthesizing light modulated by the plurality of spatial light modulation elements;
A light condensing means provided at a position where light modulated by the spatial light modulation element is incident and having a light condensing function for condensing the light;
A diverging means provided at a position where light to be synthesized by the color synthesizing optical element is incident, and having a diverging action for diverging the light,
Formed on the exit surface of the spatial light modulator that emits the modulated light, formed on the convex surface functioning as the condensing means, and the incident surface on which the light to be combined among the color combining optical elements is incident; A projector having at least one of a concave surface portion functioning as the diverging means.
前記空間光変調素子に形成された前記凸面部と、前記色合成光学素子に形成された前記
凹面部とを有することを特徴とする請求項1に記載のプロジェクタ。
The projector according to claim 1, comprising the convex surface portion formed in the spatial light modulation element and the concave surface portion formed in the color synthesis optical element.
前記発散手段は、前記集光手段から入射した光を平行化させることを特徴とする請求項
1又は2に記載のプロジェクタ。
The projector according to claim 1, wherein the diverging unit collimates light incident from the condensing unit.
前記集光手段の後側焦点と、前記発散手段の前側焦点とが略一致することを特徴とする
請求項3に記載のプロジェクタ。
The projector according to claim 3, wherein a rear focal point of the condensing unit and a front focal point of the diverging unit substantially coincide with each other.
前記空間光変調素子は、透過型液晶パネルであって、
前記凸面部は、前記透過型液晶パネルのうち変調された光を射出する側に設けられた射
出側基板に形成されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のプロジェク
タ。
The spatial light modulator is a transmissive liquid crystal panel,
5. The projector according to claim 1, wherein the convex surface portion is formed on an emission-side substrate provided on a side that emits modulated light in the transmissive liquid crystal panel. .
第1色光を変調する前記空間光変調素子である第1空間光変調素子と、
第2色光を変調する前記空間光変調素子である第2空間光変調素子と、
第3色光を変調する前記空間光変調素子である第3空間光変調素子と、を有し、
前記色合成光学素子は、前記第1空間光変調装置で変調された前記第1色光が入射する
入射面に形成された前記凹面部である第1凹面部と、前記第2空間光変調装置で変調され
た前記第2色光が入射する入射面に形成された前記凹面部である第2凹面部と、前記第3
空間光変調装置で変調された前記第3色光が入射する入射面に形成された前記凹面部であ
る第3凹面部と、を有することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載のプロジ
ェクタ。
A first spatial light modulator that is the spatial light modulator that modulates the first color light;
A second spatial light modulator that is the spatial light modulator that modulates second color light;
A third spatial light modulator which is the spatial light modulator that modulates the third color light,
The color synthesizing optical element includes a first concave surface portion that is the concave surface portion formed on an incident surface on which the first color light modulated by the first spatial light modulation device is incident, and the second spatial light modulation device. A second concave surface portion which is the concave surface portion formed on the incident surface on which the modulated second color light is incident, and the third
And a third concave surface portion that is the concave surface portion formed on an incident surface on which the third color light modulated by the spatial light modulator is incident. The projector described.
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