JP2010084544A - Engine setting system and engine setting method - Google Patents

Engine setting system and engine setting method Download PDF

Info

Publication number
JP2010084544A
JP2010084544A JP2008252001A JP2008252001A JP2010084544A JP 2010084544 A JP2010084544 A JP 2010084544A JP 2008252001 A JP2008252001 A JP 2008252001A JP 2008252001 A JP2008252001 A JP 2008252001A JP 2010084544 A JP2010084544 A JP 2010084544A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control map
storage medium
engine
correction control
map
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008252001A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5081779B2 (en
Inventor
Hiroshi Sugano
寛 菅野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Keihin Corp
Original Assignee
Keihin Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Keihin Corp filed Critical Keihin Corp
Priority to JP2008252001A priority Critical patent/JP5081779B2/en
Priority to EP20090012296 priority patent/EP2169200B1/en
Publication of JP2010084544A publication Critical patent/JP2010084544A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5081779B2 publication Critical patent/JP5081779B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To extend a lifetime of a storage medium for storing a control map by reducing the number of times of writing the control map during engine setting. <P>SOLUTION: An engine setting system includes a first storage medium fixing and storing a base control map and a corrected control map, a second storage medium used for the temporary storage of data, an engine control device including a control means controlling an engine based on the base control map and the corrected control map during normal operation, a terminal device defining the corrected control map based on input information. In the engine setting system, the control means writes the corrected map sent from the terminal device on the secondary storage medium as a temporary corrected control map during engine setting, controls the engine based on the base control map and the temporary corrected control map, and rewrites the temporary corrected control map on the first storage medium as a new corrected control map when the application command of the temporary corrected control map is received from the terminal device. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、鞍乗型車両のエンジンのセッティングに利用されるエンジンセッティングシステム及びエンジンセッティング方法に関する。  The present invention relates to an engine setting system and an engine setting method used for setting an engine of a saddle-ride type vehicle.

近年、種々の鞍乗型車両には電子制御装置（以下、ＥＣＵと称する）が搭載されていることが一般的である。このＥＣＵには、エンジンを好適な状態で運転させるための制御マップが記憶されている。ここで、制御マップとは、エンジンの運転状態を表す運転状態量（エンジン回転数やエンジン負荷など）と、エンジンの制御目標値（燃料噴射量やエンジン点火時期などの制御量に対する目標値）との対応関係を表すデータ群を指す。つまり、ＥＣＵは、現在のエンジンの運転状態に応じた制御目標値を制御マップから取得し、この取得した制御目標値を基に燃料噴射量やエンジン点火時期を制御することにより、エンジンを好適な状態で運転させる。   In recent years, it is common for various straddle-type vehicles to be equipped with electronic control devices (hereinafter referred to as ECUs). The ECU stores a control map for operating the engine in a suitable state. Here, the control map is an operation state quantity (engine speed, engine load, etc.) representing an engine operation state, an engine control target value (a target value for a control quantity such as a fuel injection amount, an engine ignition timing), and the like. A data group representing the correspondence relationship of In other words, the ECU acquires a control target value corresponding to the current engine operating state from the control map, and controls the fuel injection amount and the engine ignition timing based on the acquired control target value, thereby optimizing the engine. Drive in the state.

ところで、上記の制御マップに設定されている制御目標値を、車両の走行する状況に応じて変更したい場合がある。例えば、レースにおいて、コースの路面状態（路面勾配、ドライ／ウエット、コーナーの数／大きさ等）や天候等に応じて、各種の制御目標値の設定（以下、セッティングと称する）を変更すると、エンジンをより好適な状態で運転させることができる。   By the way, there is a case where it is desired to change the control target value set in the control map according to the situation in which the vehicle travels. For example, in a race, when setting various control target values (hereinafter referred to as settings) according to the road surface condition (road surface gradient, dry / wet, number / size of corners, etc.) of the course, the weather, etc. The engine can be operated in a more favorable state.

例えば、下記特許文献１には、インターネットを介してサーバ装置と通信可能に接続された端末装置を用いて、サーバ装置からレースコース毎に適した推奨制御マップをダウンロードし、この推奨制御マップを端末装置からＥＣＵに転送して、ＥＣＵに予め記憶されている制御マップを推奨制御マップに書き換えることにより、レースコースに応じた好適なエンジンセッティングを容易とするエンジンセッティングシステムが開示されている。
特開２００８−１９８４３号公報 For example, in the following Patent Document 1, a recommended control map suitable for each race course is downloaded from a server device using a terminal device that is communicably connected to the server device via the Internet. An engine setting system that facilitates suitable engine settings according to a race course is disclosed by transferring the control map from the apparatus to the ECU and rewriting a control map stored in advance in the ECU into a recommended control map.
JP 2008-19843 A

上記のように、エンジンセッティングを行う場合、ＥＣＵに予め記憶されている制御マップを書き換える必要があるため、制御マップを書き換え可能な記憶媒体、例えばＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)に記憶することが一般的である。しかしながら、ＥＥＰＲＯＭの書き込み回数には制限があるため、エンジンセッティングの都度、制御マップの書き換えを行い、ＥＥＰＲＯＭの書き込み回数が制限に達した場合、制御マップだけでなく他のデータの書き込みもできなくなり、その結果、ＥＣＵそのものが使用できなくなる虞がある。   As described above, when the engine setting is performed, it is necessary to rewrite the control map stored in advance in the ECU. Therefore, the control map is stored in a rewritable storage medium such as an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory). It is common. However, since there is a limit on the number of times the EEPROM can be written, the control map is rewritten every time the engine is set, and when the number of times the EEPROM is written reaches the limit, not only the control map but also other data cannot be written. As a result, the ECU itself may not be usable.

近年のメモリ技術の進展により、ＥＥＰＲＯＭの書き込み回数の制限はおよそ１０００回程度まで高められているが、例えば、レースシーンでは、スタート前のエンジンセッティング時において、そのレースコースに適した制御マップを決定するために、制御マップの調整（書き換え）とテスト走行とを数十回程度繰り返す場合があり、短期間でＥＥＰＲＯＭの書き込み回数の制限に達してしまう。   Due to recent advances in memory technology, the limit on the number of times EEPROM can be written has been increased to about 1000 times. For example, in a race scene, a control map suitable for the race course is determined at the time of engine setting before starting. Therefore, the adjustment (rewriting) of the control map and the test run may be repeated several tens of times, and the number of times of writing to the EEPROM is reached in a short period.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、エンジンセッティング時における制御マップの書き込み回数を削減し、制御マップを記憶する記憶媒体の長寿命化を図ることの可能なエンジンセッティングシステム及びエンジンセッティング方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an engine setting system capable of reducing the number of times of writing a control map at the time of engine setting and extending the life of a storage medium for storing the control map. An object is to provide an engine setting method.

上記目的を達成するために、本発明は、エンジンセッティングシステムに係る第１の解決手段として、基本制御マップと該基本制御マップを補正する補正制御マップを固定記憶する第１記憶媒体と、一時的なデータの記憶に用いられる第２記憶媒体と、通常運転時に前記第１記憶媒体に記憶されている前記基本制御マップと前記補正制御マップを基にエンジン制御を行う制御手段とを有するエンジン制御装置と、前記エンジン制御装置と通信可能に接続されると共に、入力情報を基に前記補正制御マップを定義する端末装置とを備えたエンジンセッティングシステムにおいて、前記制御手段は、エンジンセッティング時に、前記端末装置から送信される補正制御マップを前記第２記憶媒体に暫定補正制御マップとして書き込み、前記第１記憶媒体に記憶される基本制御マップと前記第２記憶媒体に記憶される前記暫定補正制御マップを基にエンジン制御を行う一方、前記端末装置から前記暫定補正制御マップの適用指示を受信した場合、前記暫定補正制御マップを新たな補正制御マップとして前記第１記憶媒体の書き換えを行うことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides, as a first means for solving an engine setting system, a first storage medium for fixedly storing a basic control map and a correction control map for correcting the basic control map, and a temporary storage medium. Engine control apparatus comprising: a second storage medium used for storing various data; and a control means for performing engine control based on the basic control map and the correction control map stored in the first storage medium during normal operation And a terminal device that is communicably connected to the engine control device and that defines the correction control map based on input information, wherein the control means includes the terminal device at the time of engine setting. Is written in the second storage medium as a temporary correction control map, and the first storage When the engine control is performed based on the basic control map stored in the body and the provisional correction control map stored in the second storage medium, the application of the provisional correction control map is received from the terminal device, The provisional correction control map is used as a new correction control map, and the first storage medium is rewritten.

また、エンジンセッティングシステムに係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記制御手段は、前記エンジンセッティング時における起動後に、前記第１記憶媒体に記憶されている前記補正制御マップを前記第２記憶媒体に書き込み、前記端末装置から前記暫定補正制御マップが送信されるまでは前記第１記憶媒体に記憶される基本制御マップと前記第２記憶媒体に書き込まれた補正制御マップを基にエンジン制御を行うことを特徴とする。  Further, as a second solving means related to the engine setting system, in the first solving means, the control means uses the correction control map stored in the first storage medium after activation at the time of the engine setting. The basic control map stored in the first storage medium and the correction control map written in the second storage medium are written to the second storage medium until the provisional correction control map is transmitted from the terminal device. It is characterized by engine control.

また、エンジンセッティングシステムに係る第３の解決手段として、上記第１または第２の解決手段において、前記エンジン制御装置と前記端末装置との間のデータ通信を中継する中継装置をさらに備え、前記中継装置は、一時的なデータの記憶に用いられる第３記憶媒体と、前記端末装置から送信される前記補正制御マップを前記第３記憶媒体に記憶する一方、当該補正制御マップを前記エンジン制御装置に送信する中継制御手段とを有することを特徴とする。     Further, as a third solving means related to the engine setting system, the first or second solving means further includes a relay device for relaying data communication between the engine control device and the terminal device, and the relay The apparatus stores a third storage medium used for temporary data storage and the correction control map transmitted from the terminal device in the third storage medium, while the correction control map is stored in the engine control apparatus. And relay control means for transmitting.

また、エンジンセッティングシステムに係る第４の解決手段として、上記第３の解決手段において、前記中継装置は、前記エンジン制御装置に装着可能な通信アダプタであることを特徴とする。
また、エンジンセッティングシステムに係る第５の解決手段として、上記第３または第４の解決手段において、前記第３記憶媒体は、書き換え可能な不揮発性記憶媒体であることを特徴とする。
また、エンジンセッティングシステムに係る第６の解決手段として、上記第１〜第５のいずれかの解決手段において、前記第２記憶媒体は、書き換え可能な揮発性記憶媒体であることを特徴とする。 Further, as a fourth solving means according to the engine setting system, in the third solving means, the relay device is a communication adapter that can be attached to the engine control device.
Further, as a fifth solving means according to the engine setting system, in the third or fourth solving means, the third storage medium is a rewritable nonvolatile storage medium.
Further, as a sixth solving means relating to the engine setting system, in any one of the first to fifth solving means, the second storage medium is a rewritable volatile storage medium.

さらに、本発明では、エンジンセッティング方法に係る解決手段として、基本制御マップと該基本制御マップを補正する補正制御マップを固定記憶する第１記憶媒体と、一時的なデータの記憶に用いられる第２記憶媒体と、通常運転時に前記第１記憶媒体に記憶されている前記基本制御マップと前記補正制御マップを基にエンジン制御を行う制御手段とを有するエンジン制御装置と、前記エンジン制御装置と通信可能に接続されると共に、入力情報を基に前記補正制御マップを定義する端末装置とを備えたエンジンセッティング方法において、エンジンセッティング時に、端末装置によって定義された補正制御マップを前記第２記憶媒体に暫定補正制御マップとして書き込み、前記第１記憶媒体に記憶される基本制御マップと前記第２記憶媒体に記憶される前記暫定補正制御マップを基にエンジン制御を行う一方、前記端末装置から前記暫定補正制御マップの適用を指示された場合に、前記暫定補正制御マップを新たな補正制御マップとして前記第１記憶媒体の書き換えを行うことを特徴とする。   Furthermore, in the present invention, as a means for solving the engine setting method, a basic storage map and a first storage medium for fixedly storing a correction control map for correcting the basic control map, and a second storage medium used for temporary data storage are used. An engine control device having a storage medium, a control means for performing engine control based on the basic control map and the correction control map stored in the first storage medium during normal operation, and communicable with the engine control device And a terminal device that defines the correction control map based on input information, and temporarily sets the correction control map defined by the terminal device in the second storage medium during engine setting. A basic control map written as a correction control map and stored in the first storage medium and the second storage medium The engine control is performed based on the provisional correction control map stored in the map, while the provisional correction control map is used as a new correction control map when the terminal device instructs the application of the provisional correction control map. One storage medium is rewritten.

本発明では、端末装置によって定義された補正制御マップを、エンジン制御装置における一時的なデータの記憶に用いられる第２記憶媒体に暫定補正制御マップとして書き込み、前記第１記憶媒体に記憶される基本制御マップと前記第２記憶媒体に記憶される前記暫定補正制御マップを基にエンジン制御を行う一方、端末装置から前記暫定補正制御マップの適用指示を受信した場合に、第２記憶媒体に記憶された前記暫定補正制御マップを新たな補正制御マップとして第１記憶媒体の書き換えを行う。
エンジンセッティング中では、様々な補正制御マップを定義して、その中から通常運転時に使用する補正制御マップとして最適なものを、実走行テストやシミュレーション等によって絞り込むことになるが、本発明では、そのような実走行テストやシミュレーションを行う度に補正制御マップが記憶された第１記憶媒体の書き換えを行わず、一旦、一時的なデータの記憶に用いられる第２記憶媒体に暫定補正制御マップとして書き込んでエンジン制御を行うため、第１記憶媒体の書き込み回数を大幅に削減することができる。すなわち、実走行テストやシミュレーション等の繰り返しによって精査された補正制御マップを新たな補正制御マップとして適用することになるため、不要な第１記憶媒体の書き換えを行わずに済み、第１記憶媒体の長寿命化を図ることができる。 In the present invention, the correction control map defined by the terminal device is written as a temporary correction control map in a second storage medium used for temporary data storage in the engine control apparatus, and stored in the first storage medium. The engine control is performed based on the control map and the provisional correction control map stored in the second storage medium. On the other hand, when an instruction to apply the provisional correction control map is received from the terminal device, the control map is stored in the second storage medium. The first storage medium is rewritten using the provisional correction control map as a new correction control map.
During engine setting, various correction control maps are defined, and the optimal correction control map to be used during normal operation is narrowed down by actual driving tests and simulations. Each time an actual running test or simulation is performed, the first storage medium in which the correction control map is stored is not rewritten, but is temporarily written as a temporary correction control map in the second storage medium used for temporary data storage. Therefore, the number of times of writing to the first storage medium can be greatly reduced. That is, since the correction control map that has been carefully examined by repeating the actual running test or simulation is applied as a new correction control map, it is not necessary to rewrite the first storage medium. Long life can be achieved.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るエンジンセッティングシステムの構成概略図である。この図１に示すように、本実施形態に係るエンジンセッティングシステムは、鞍乗型車両Ｂのエンジン制御を行うＥＣＵ（エンジン制御装置）１と、入力情報に基に補正制御マップを定義するパーソナルコンピュータ（端末装置：以下、ＰＣと称する）２と、ＥＣＵ１とＰＣ２との間のデータ通信を中継する中継装置として機能し、ＥＣＵ１に装着可能な通信アダプタ３とから構成されている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an engine setting system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, an engine setting system according to this embodiment includes an ECU (engine control device) 1 that performs engine control of a saddle riding type vehicle B, and a personal computer that defines a correction control map based on input information. (Terminal device: hereinafter referred to as PC) 2 and a communication adapter 3 that functions as a relay device that relays data communication between the ECU 1 and the PC 2 and can be attached to the ECU 1.

このようなエンジンセッティングシステムは、例えばレースコースに応じて、好適なエンジンセッティング、つまりＥＣＵ１に記憶されている制御マップの修正を行うためのシステムである。以下では、通常運転時に用られる制御マップ、より具体的には、エンジンの目標制御量を算出する上で基本とする制御マップを基本制御マップと呼び、基本制御マップに対して補正する制御マップを補正制御マップと呼ぶ。また、エンジンセッティング時に試用される暫定的な制御マップを暫定補正制御マップと呼ぶ。   Such an engine setting system is a system for correcting a suitable engine setting, that is, a control map stored in the ECU 1 according to a race course, for example. Hereinafter, a control map used during normal operation, more specifically, a control map that is basic for calculating the target control amount of the engine is referred to as a basic control map, and a control map that is corrected with respect to the basic control map is referred to as a control map. This is called a correction control map. In addition, a provisional control map used when setting the engine is referred to as a provisional correction control map.

なお、図１では便宜上、ＥＣＵ１と鞍乗型車両Ｂとを離して図示しているが、実際には、ＥＣＵ１は鞍乗型車両Ｂの内部に搭載されるものである。また、ＥＣＵ１と通信アダプタ３とも離して図示しているが、実際には、通信アダプタ３はＥＣＵ１に装着されていると共に、ＵＳＢケーブルを介してＰＣ２と接続されている。つまり、ＥＣＵ１とＰＣ２とは、通信アダプタ３を介して通信可能に接続されている。   In FIG. 1, for convenience, the ECU 1 and the straddle-type vehicle B are illustrated separately from each other, but the ECU 1 is actually mounted inside the straddle-type vehicle B. Although the ECU 1 and the communication adapter 3 are illustrated separately from each other, actually, the communication adapter 3 is attached to the ECU 1 and is connected to the PC 2 via a USB cable. That is, the ECU 1 and the PC 2 are communicably connected via the communication adapter 3.

図１に示すように、ＥＣＵ１は、ＥＥＰＲＯＭ１ａ、ＲＡＭ(Random Access Memory)１ｂ、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１ｃ、ＣＡＮ(Controller Area Network)ドライバ１ｄ及び通信コネクタ１ｅを備えている。ＥＥＰＲＯＭ１ａ（第１記憶媒体）は、鞍乗型車両Ｂの通常運転時に使用される基本制御マップ及び基本制御マップに対して補正する補正制御マップや、その他のエンジン制御に必要なデータ、ＣＰＵ１ｃで実行されるプログラム等を固定記憶する書き換え可能な不揮発性記憶媒体である。ＲＡＭ１ｂ（第２記憶媒体）は、一時的なデータの記憶に用いられる書き換え可能な揮発性記憶媒体である。   As shown in FIG. 1, the ECU 1 includes an EEPROM 1a, a RAM (Random Access Memory) 1b, a CPU (Central Processing Unit) 1c, a CAN (Controller Area Network) driver 1d, and a communication connector 1e. The EEPROM 1a (first storage medium) is executed by the CPU 1c, the basic control map used during normal operation of the saddle riding type vehicle B, the correction control map for correcting the basic control map, and other data necessary for engine control. It is a rewritable non-volatile storage medium that stores fixed programs and the like. The RAM 1b (second storage medium) is a rewritable volatile storage medium used for temporary data storage.

ＣＰＵ１ｃ（制御手段）は、通常運転時において、ＥＥＰＲＯＭ１ａに記憶されている基本制御マップ及び基本制御マップを補正する補正制御マップを基に鞍乗型車両Ｂのエンジン制御（具体的には燃料噴射量、エンジン点火時期、吸気量、空燃比等の制御）を行う。また、詳細は後述するが、このＣＰＵ１ｃは、本実施形態における特徴的な機能として、エンジンセッティング時に、ＰＣ２から通信アダプタ３を介して送信される補正制御マップを暫定的にＲＡＭ１ｂに書き込み、基本制御マップ及び暫定的な暫定補正制御マップを基にエンジン制御を行う一方、ＰＣ２から暫定補正制御マップの適用指示を受信した場合、暫定補正制御マップを新たな補正制御マップとしてＥＥＰＲＯＭ１ａの書き換えを行う機能を有している。   The CPU 1c (control means) controls the engine of the straddle-type vehicle B (specifically, the fuel injection amount) based on the basic control map stored in the EEPROM 1a and the correction control map for correcting the basic control map during normal operation. Control of engine ignition timing, intake air amount, air-fuel ratio, etc.). As will be described later in detail, the CPU 1c temporarily writes a correction control map transmitted from the PC 2 via the communication adapter 3 to the RAM 1b as a characteristic function in the present embodiment to set the basic control. The engine control is performed based on the map and the provisional temporary correction control map. On the other hand, when an instruction to apply the temporary correction control map is received from the PC 2, the function of rewriting the EEPROM 1a using the temporary correction control map as a new correction control map is provided. Have.

なお、例えばＥＣＵ１の所定箇所にディップスイッチを設け、このディップスイッチのオン／オフ状態によって、通常運転時なのか、または、エンジンセッティング時なのかをＣＰＵ１ｃに認識させれば良い。   For example, a dip switch may be provided at a predetermined location of the ECU 1, and the CPU 1c may recognize whether the dip switch is in normal operation or engine setting depending on the on / off state of the dip switch.

また、このＣＰＵ１ｃは、エンジンセッティング時における起動後に、ＥＥＰＲＯＭ１ａに記憶されている補正制御マップをＲＡＭ１ｂに書き込み、ＰＣ２から暫定補正制御マップが送信されるまではＥＥＰＲＯＭ１ａに記憶されている基本制御マップとＲＡＭ１ｂに書き込まれた補正制御マップを基にエンジン制御を行う機能を有している（ＲＡＭ１ｂは揮発性記憶媒体であり、ＥＣＵ１の起動直後には、ＲＡＭ１ｂ内には暫定補正制御マップが存在しないため）。   The CPU 1c writes the correction control map stored in the EEPROM 1a to the RAM 1b after startup at the time of engine setting, and the basic control map and RAM 1b stored in the EEPROM 1a until the provisional correction control map is transmitted from the PC 2. (The RAM 1b is a volatile storage medium, and immediately after the ECU 1 is started, there is no provisional correction control map in the RAM 1b). .

また、このＣＰＵ１ｃは、ＰＣ２から暫定補正制御マップの破棄指示を受信した場合、ＲＡＭ１ｂに記憶されている暫定補正制御マップを消去し、ＥＥＰＲＯＭ１ａに記憶されている補正制御マップをＲＡＭ１ｂに書き込み、ＰＣ２から新たな補正制御マップが送信されるまではＲＡＭ１ｂに書き込まれた補正制御マップにて、基本制御マップを補正しエンジン制御を行う機能を有している。   When the CPU 1c receives an instruction to discard the provisional correction control map from the PC 2, the CPU 1c erases the provisional correction control map stored in the RAM 1b, writes the correction control map stored in the EEPROM 1a into the RAM 1b, Until a new correction control map is transmitted, the basic control map is corrected by the correction control map written in the RAM 1b to perform engine control.

さらに、このＣＰＵ１ｃは、エンジンセッティング時において、エンジン制御によって得られる鞍乗型車両Ｂの運転状態を表す実測値（例えば、トルク、エンジン回転数、スロットルバルブ開度、冷却水温、吸気圧、吸気温度など）をＲＡＭ１ｂに記憶する一方、ＰＣ２から実測値の転送要求を受信した場合、ＲＡＭ１ｂに記憶されている上記の実測値を通信アダプタ３を介してＰＣ２に送信する機能を有している。上記のエンジンの運転状態を表す実測値は、鞍乗型車両Ｂに設置された各種センサの出力から得ることができる。つまり、この各種センサの出力は、ＥＣＵ１に入力され、不図示のＡ／Ｄコンバータによってデジタルデータに変換された後、ＣＰＵ１ｃに送られることになる。   Further, the CPU 1c, when setting the engine, measures actual values (for example, torque, engine speed, throttle valve opening, cooling water temperature, intake air pressure, intake air temperature) representing the operating state of the saddle riding type vehicle B obtained by engine control. Etc.) in the RAM 1b, and when the actual value transfer request is received from the PC 2, the actual value stored in the RAM 1b is transmitted to the PC 2 via the communication adapter 3. The actual measurement values representing the operating state of the engine can be obtained from the outputs of various sensors installed in the saddle riding type vehicle B. That is, the outputs of the various sensors are input to the ECU 1 and converted to digital data by an A / D converter (not shown), and then sent to the CPU 1c.

ＣＡＮドライバ１ｄは、ＣＰＵ１ｃから送られるデータ（上記の実測値など）をＣＡＮ通信プロトコルに準じたデータフォーマットに変換して通信アダプタ３に送信する一方、通信アダプタ３から受信したデータ（ＣＡＮ通信プロトコルに準じたデータフォーマット）をＣＰＵ１ｃで処理可能なデータに変換してＣＰＵ１ｃに出力する。通信コネクタ１ｅは、通信アダプタ３を装着するために用いられるコネクタであり、通信アダプタ３の装着時には通信アダプタ３側の通信コネクタ３ｇと電気的且つ機械的に接続される。   The CAN driver 1d converts the data sent from the CPU 1c (the above measured values and the like) into a data format conforming to the CAN communication protocol and transmits it to the communication adapter 3, while receiving data received from the communication adapter 3 (in accordance with the CAN communication protocol). The data format) is converted into data that can be processed by the CPU 1c and output to the CPU 1c. The communication connector 1e is a connector used for mounting the communication adapter 3, and is electrically and mechanically connected to the communication connector 3g on the communication adapter 3 side when the communication adapter 3 is mounted.

ＰＣ２は、入力情報に基に補正制御マップを定義するパーソナルコンピュータであり、キーボード２ａ、液晶ディスプレイ２ｂ及び本体２ｃから構成されている。キーボード２ａは、入力手段の１つとして用いられ、作業者の操作によって入力された入力情報を本体２ｃに出力する。液晶ディスプレイ２ｂは、表示手段の１つとして用いられ、本体２ｃの制御によって所定の画像を表示する。   The PC 2 is a personal computer that defines a correction control map based on input information, and includes a keyboard 2a, a liquid crystal display 2b, and a main body 2c. The keyboard 2a is used as one of input means, and outputs input information input by an operator's operation to the main body 2c. The liquid crystal display 2b is used as one of display means, and displays a predetermined image under the control of the main body 2c.

本体２ｃは、ＰＣ２の全体動作を制御するＣＰＵや、このＣＰＵで実行されるプログラムやアプリケーションソフト等を記憶するハードディスク等を内蔵している。また、この本体２ｃは、通信アダプタ３とＵＳＢケーブルを介して接続されている。つまり、本体２ｃ（ＰＣ２）は、通信アダプタ３とＵＳＢプロトコルに準じたデータ通信を行うことが可能である。  The main body 2c incorporates a CPU that controls the overall operation of the PC 2, a hard disk that stores programs executed by the CPU, application software, and the like. The main body 2c is connected to the communication adapter 3 via a USB cable. That is, the main body 2c (PC 2) can perform data communication with the communication adapter 3 according to the USB protocol.

また、本体２ｃ（詳細には内蔵されたＣＰＵ）は、補正制御マップの設定画面を液晶ディスプレイ２ｂに表示している間に、キーボード２ａから送られる入力情報を基に補正制御マップを定義し、その補正制御マップを通信アダプタ３を介してＥＣＵ１に送信する機能を有している。また、本体２ｃは、補正制御マップの設定画面の表示中に、キーボード２ａから送られる入力情報を基に、作業者から補正制御マップの適用指示または破棄指示が入力されたかを判断し、適用指示が入力された場合には補正制御マップの適用指示を通信アダプタ３を介してＥＣＵ１に送信し、破棄指示が入力された場合には補正制御マップの破棄指示を通信アダプタ３を介してＥＣＵ１に送信する機能を有している。  The main body 2c (specifically, the built-in CPU) defines the correction control map based on the input information sent from the keyboard 2a while the correction control map setting screen is displayed on the liquid crystal display 2b. The correction control map is transmitted to the ECU 1 via the communication adapter 3. Further, the main body 2c determines whether an application instruction or a discard instruction for the correction control map is input from the operator based on the input information sent from the keyboard 2a during the display of the correction control map setting screen. Is input to the ECU 1 via the communication adapter 3, and when the discard instruction is input, the discard instruction of the correction control map is transmitted to the ECU 1 via the communication adapter 3. It has a function to do.

さらに、この本体２ｃは、実測値の転送要求を通信アダプタ３を介してＥＣＵ１に送信し、この転送要求に応じてＥＣＵ１から送信される実測値を液晶ディスプレイ２ｂ上に表示する機能を有している。  Further, the main body 2c has a function of transmitting an actual value transfer request to the ECU 1 via the communication adapter 3, and displaying the actual value transmitted from the ECU 1 in response to the transfer request on the liquid crystal display 2b. Yes.

通信アダプタ３は、ＦＲＯＭ（フラッシュＲＯＭ）３ａ、ＦｅＲＡＭ(Ferroelectric ＲＡＭ)３ｂ、ＣＰＵ３ｃ、ＣＡＮドライバ３ｄ、Ｋ−Ｌｉｎｅドライバ３ｅ、ＵＳＢドライバ３ｆ、通信コネクタ３ｇ及びＵＳＢコネクタ３ｈを備えている。ＦＲＯＭ３ａは、ＣＰＵ３ｃで実行されるプログラムや、その他の通信アダプタ３の制御に必要なデータを固定記憶する書き換え可能な不揮発性記憶媒体である。ＦｅＲＡＭ３ｂ（第３記憶媒体）は、一時的なデータの記憶に用いられる書き換え可能な不揮発性記憶媒体である。  The communication adapter 3 includes a FROM (flash ROM) 3a, a FeRAM (Ferroelectric RAM) 3b, a CPU 3c, a CAN driver 3d, a K-Line driver 3e, a USB driver 3f, a communication connector 3g, and a USB connector 3h. The FROM 3a is a rewritable nonvolatile storage medium that fixedly stores a program executed by the CPU 3c and other data necessary for controlling the communication adapter 3. The FeRAM 3b (third storage medium) is a rewritable nonvolatile storage medium used for temporary data storage.

ＣＰＵ３ｃ（中継制御手段）は、通信アダプタ３の全体動作（つまりデータ中継動作）を制御するものであり、ＰＣ２からＵＳＢドライバ３ｆを介して受信した補正制御マップをＦｅＲＡＭ３ｂに記憶する一方、当該補正制御マップをＣＡＮドライバ３ｄを介してＥＣＵ１に送信する。また、このＣＰＵ３ｃは、ＣＡＮドライバ３ｄを介してＥＣＵ１から受信したデータ（実測値など）をＦｅＲＡＭ３ｂに記憶する一方、当該実測値をＵＳＢドライバ３ｆを介してＰＣ２に送信する。さらに、このＣＰＵ３ｃは、ＰＣ２からＵＳＢドライバ３ｆを介して受信した補正制御マップの適用指示や破棄指示をＣＡＮドライバ３ｄを介してＥＣＵ１に送信する。   The CPU 3c (relay control means) controls the overall operation (that is, data relay operation) of the communication adapter 3, and stores the correction control map received from the PC 2 via the USB driver 3f in the FeRAM 3b, while the correction control is performed. The map is transmitted to the ECU 1 via the CAN driver 3d. Further, the CPU 3c stores data (measured values, etc.) received from the ECU 1 via the CAN driver 3d in the FeRAM 3b, and transmits the measured values to the PC 2 via the USB driver 3f. Further, the CPU 3c transmits an instruction for applying or discarding the correction control map received from the PC 2 via the USB driver 3f to the ECU 1 via the CAN driver 3d.

ＣＡＮドライバ３ｄは、ＣＰＵ３ｃから送られるデータ（補正制御マップ、適用指示、破棄指示など）をＣＡＮ通信プロトコルに準じたデータフォーマットに変換してＥＣＵ１に送信する一方、ＥＣＵ１から受信したデータ（ＣＡＮ通信プロトコルに準じたデータフォーマット）をＣＰＵ３ｃで処理可能なデータに変換してＣＰＵ３ｃに出力する。Ｋ−Ｌｉｎｅドライバ３ｅは、ＣＰＵ３ｃから送られるデータ（補正制御マップ、適用指示、破棄指示など）をＫ−Ｌｉｎｅ通信プロトコルに準じたデータフォーマットに変換してＥＣＵ１に送信する一方、ＥＣＵ１から受信したデータ（Ｋ−Ｌｉｎｅ通信プロトコルに準じたデータフォーマット）をＣＰＵ３ｃで処理可能なデータに変換してＣＰＵ３ｃに出力する。なお、これらＣＡＮドライバ３ｄ及びＫ−Ｌｉｎｅドライバ３ｅは、ＥＣＵ１の通信プロトコルに応じて選択的に使用されるものであり、本実施形態ではＥＣＵ１の通信プロトコルはＣＡＮであるのでＣＡＮドライバ３ｄが使用される。   The CAN driver 3d converts data (correction control map, application instruction, discard instruction, etc.) sent from the CPU 3c into a data format conforming to the CAN communication protocol and transmits the data to the ECU 1, while receiving data received from the ECU 1 (CAN communication protocol). Is converted to data that can be processed by the CPU 3c and output to the CPU 3c. The K-Line driver 3e converts the data (correction control map, application instruction, discard instruction, etc.) sent from the CPU 3c into a data format conforming to the K-Line communication protocol and transmits the data to the ECU 1, while the data received from the ECU 1 (Data format conforming to the K-Line communication protocol) is converted into data that can be processed by the CPU 3c and output to the CPU 3c. The CAN driver 3d and the K-Line driver 3e are selectively used according to the communication protocol of the ECU 1. In this embodiment, since the communication protocol of the ECU 1 is CAN, the CAN driver 3d is used. The

ＵＳＢドライバ３ｆは、ＣＰＵ３ｃから送られるデータ（上記の実測値など）をＵＳＢ通信プロトコルに準じたデータフォーマットに変換してＰＣ２に送信する一方、ＰＣ２から受信したデータ（ＵＳＢ通信プロトコルに準じたデータフォーマット）をＣＰＵ３ｃで処理可能なデータに変換してＣＰＵ３ｃに出力する。通信コネクタ３ｇは、通信アダプタ３をＥＣＵ１に装着するために用いられるコネクタであり、通信アダプタ３の装着時にはＥＣＵ１側の通信コネクタ１ｅと電気的且つ機械的に接続される。ＵＳＢコネクタ３ｈは、通信アダプタ３をＵＳＢケーブルを介してＰＣ２に接続するために用いられるコネクタである。   The USB driver 3f converts the data sent from the CPU 3c (the above measured values and the like) into a data format conforming to the USB communication protocol and transmits it to the PC 2, while the data received from the PC 2 (data format conforming to the USB communication protocol) ) Is converted into data that can be processed by the CPU 3c and output to the CPU 3c. The communication connector 3g is a connector used for attaching the communication adapter 3 to the ECU 1, and is electrically and mechanically connected to the communication connector 1e on the ECU 1 side when the communication adapter 3 is attached. The USB connector 3h is a connector used for connecting the communication adapter 3 to the PC 2 via a USB cable.

次に、上記のように構成された本実施形態に係るエンジンセッティングシステムの動作について説明する。
＜起動時の動作＞
図２は、エンジンセッティング時における起動時の動作を示すシーケンスチャートである。この図２に示すように、作業者によってＰＣ２に対する起動操作（例えば電源オン等）が行われる（ステップＳ１）と、ＰＣ２は起動し、本体２ｃ（詳細には内蔵のＣＰＵ）によって初期化処理が行われる（ステップＳ２）。初期化処理が終了すると、本体２ｃによって通信アダプタ３に起動要求が送信される（ステップＳ３）。起動要求を受信すると通信アダプタ３は起動し、ＣＰＵ３ｃによって初期化処理が行われる（ステップＳ４）。 Next, the operation of the engine setting system according to this embodiment configured as described above will be described.
<Operation at startup>
FIG. 2 is a sequence chart showing an operation at the time of engine setting. As shown in FIG. 2, when a startup operation (for example, power on) is performed on the PC 2 by an operator (step S1), the PC 2 starts up and initialization processing is performed by the main body 2c (specifically, a built-in CPU). Performed (step S2). When the initialization process is completed, the activation request is transmitted to the communication adapter 3 by the main body 2c (step S3). When the activation request is received, the communication adapter 3 is activated and an initialization process is performed by the CPU 3c (step S4).

一方、作業者によってＰＣ２に対するエンジンセッティングアプリケーションの起動操作（キーボード２ａ等の入力操作）が行われる（ステップＳ５）と、本体２ｃはエンジンセッティングアプリケーションの起動処理を行い（ステップＳ６）、アプリケーションプログラムに従って補正制御マップの定義画面を液晶ディスプレイ２ｂに表示する（ステップＳ７）。この時、本体２ｃは、補正制御マップの初期値（前回のエンジンセッティング時に最終的に適用された補正制御マップの値）を画面上に表示する（ステップＳ７）。   On the other hand, when the operator performs an engine setting application activation operation (input operation using the keyboard 2a, etc.) on the PC 2 (step S5), the main body 2c performs an engine setting application activation process (step S6), and the correction is performed according to the application program. A control map definition screen is displayed on the liquid crystal display 2b (step S7). At this time, the main body 2c displays the initial value of the correction control map (the value of the correction control map finally applied at the previous engine setting) on the screen (step S7).

図３は、液晶ディスプレイ２ｂに表示される補正制御マップの定義画面の一例を示したものである。この図３に示すように、補正制御マップの定義画面には、補正制御マップの編集領域１０、編集領域１０で編集した補正制御マップをＥＣＵ１に送信し、ＲＡＭ１ｂに書き込むためのデータ設定操作タブ１１、ＲＡＭ１ｂに書き込まれた補正制御マップを基本制御マップとして適用させるための適用操作タブ１２、ＲＡＭ１ｂに書き込まれた補正制御マップを破棄（消去）させるための破棄操作タブ１３等が表示されている。なお、図３では、エンジン回転数に対するエンジン点火時期を制御するための補正制御マップを例示している。   FIG. 3 shows an example of a correction control map definition screen displayed on the liquid crystal display 2b. As shown in FIG. 3, in the correction control map definition screen, the correction control map editing area 10, and the data setting operation tab 11 for transmitting the correction control map edited in the editing area 10 to the ECU 1 and writing it in the RAM 1b. An application operation tab 12 for applying the correction control map written in the RAM 1b as a basic control map, a discard operation tab 13 for discarding (erasing) the correction control map written in the RAM 1b, and the like are displayed. FIG. 3 illustrates a correction control map for controlling the engine ignition timing with respect to the engine speed.

図２に戻って説明を続けると、作業者によって鞍乗型車両Ｂに対する起動操作（例えば電源オン等）が行われる（ステップＳ８）と、ＥＣＵ１は鞍乗型車両Ｂに内蔵されたバッテリから電源の供給を受けて起動し（ステップＳ９）、ＣＰＵ１ｃによってＥＥＰＲＯＭ１ａ、ＲＡＭ１ｂ等の初期化処理が行われる（ステップＳ１０）。そして、ＣＰＵ１ｃは、ＥＥＰＲＯＭ１ａから補正制御マップを読み出し（ステップＳ１１）、その読み出した補正制御マップをＲＡＭ１ｂに書き込む（ステップＳ１２）。
このように、ＥＣＵ１の起動時において、ＥＥＰＲＯＭ１ａの補正制御マップをＲＡＭ１ｂに書き込むのは、ＲＡＭ１ｂが揮発性記憶媒体であり、起動直後のＲＡＭ１ｂ内には補正制御マップが存在しないためである。 Returning to FIG. 2 and continuing the description, when an activation operation (for example, power-on or the like) is performed on the saddle riding type vehicle B by an operator (step S8), the ECU 1 is powered from a battery built in the saddle riding type vehicle B. Is started (step S9), and initialization processing of the EEPROM 1a, RAM 1b, etc. is performed by the CPU 1c (step S10). The CPU 1c reads the correction control map from the EEPROM 1a (step S11), and writes the read correction control map in the RAM 1b (step S12).
Thus, when the ECU 1 is activated, the correction control map of the EEPROM 1a is written into the RAM 1b because the RAM 1b is a volatile storage medium and there is no correction control map in the RAM 1b immediately after activation.

以降、ＥＣＵ１（ＣＰＵ１ｃ）は、ＲＡＭ１ｂに書き込まれた補正制御マップで基本制御マップを補正し鞍乗型車両Ｂのエンジン制御を行い（ステップＳ１３）、鞍乗型車両Ｂから運転状態を表す実測値を取得し（ステップＳ１４）、その取得した実測値をＲＡＭ１ｂに記憶する（ステップＳ１５）。上記ステップＳ１３〜Ｓ１５が繰り返されることにより、ＥＣＵ１のＲＡＭ１ｂには実測値が蓄積されることになる。   Thereafter, the ECU 1 (CPU 1c) corrects the basic control map with the correction control map written in the RAM 1b, performs engine control of the saddle riding type vehicle B (step S13), and actually measured values representing the driving state from the saddle riding type vehicle B. (Step S14), and the acquired actual measurement value is stored in the RAM 1b (step S15). By repeating the above steps S13 to S15, actual measurement values are accumulated in the RAM 1b of the ECU 1.

そして、ＰＣ２の本体２ｃは、実測値の転送要求を通信アダプタ３に送信し（ステップＳ１６）、通信アダプタ３のＣＰＵ３ｃは、ＰＣ２から受信した実測値の転送要求をＥＣＵ１に送信する（ステップＳ１７）。ＥＣＵ１のＣＰＵ１ｃは、実測値の転送要求を受信すると、ＲＡＭ１ｂに記憶されている実測値を読み出して通信アダプタ３に送信する（ステップＳ１８）。通信アダプタ３のＣＰＵ３ｃは、ＥＣＵ１から受信した実測値をＦｅＲＡＭ３ｂに記憶し（ステップＳ１９）、ＰＣ２に送信する（ステップＳ２０）。   Then, the main body 2c of the PC 2 transmits an actual value transfer request to the communication adapter 3 (step S16), and the CPU 3c of the communication adapter 3 transmits an actual value transfer request received from the PC 2 to the ECU 1 (step S17). . When the CPU 1c of the ECU 1 receives the actual value transfer request, the CPU 1c reads the actual value stored in the RAM 1b and transmits it to the communication adapter 3 (step S18). The CPU 3c of the communication adapter 3 stores the actual measurement value received from the ECU 1 in the FeRAM 3b (step S19) and transmits it to the PC 2 (step S20).

上記ステップＳ１６〜Ｓ２０が繰り返されることにより、ＥＣＵ１のＲＡＭ１ｂには蓄積された実測値がＰＣ２に転送されることになる。そして、ＰＣ２の本体２ｃは、上記のように転送された実測値を液晶ディスプレイ２ｂに表示する（ステップＳ２１）。
作業者は、液晶ディスプレイ２ｂに表示された実測値を確認することにより、現在の補正制御マップ（ＥＥＰＲＯＭ１ａに記憶されていた補正制御マップ）を用いたエンジン制御による鞍乗型車両Ｂの運転状態を把握し、補正制御マップ作成の参考にすることができる。 By repeating the above steps S16 to S20, the actual measurement value accumulated in the RAM 1b of the ECU 1 is transferred to the PC 2. Then, the main body 2c of the PC 2 displays the actual measurement value transferred as described above on the liquid crystal display 2b (step S21).
The operator confirms the actual value displayed on the liquid crystal display 2b, thereby determining the driving state of the saddle riding type vehicle B by engine control using the current correction control map (the correction control map stored in the EEPROM 1a). This can be used as a reference for creating a correction control map.

＜補正制御マップ設定時の動作＞
図４は、補正制御マップ設定時の動作を示すシーケンスチャートである。この図４に示すように、作業者によるＰＣ２のキーボード２ａ等の操作によって、図３に示す補正制御マップの定義画面における編集領域１０に数値が入力されると（ステップＳ３０）、ＰＣ２の本体２ｃは、その入力された数値を基に補正制御マップを作成して液晶ディスプレイ２ｂに表示する（ステップＳ３１）。 <Operation when the correction control map is set>
FIG. 4 is a sequence chart showing the operation when setting the correction control map. As shown in FIG. 4, when a numerical value is input to the editing area 10 in the definition screen of the correction control map shown in FIG. 3 by the operation of the keyboard 2a of the PC 2 by the operator (step S30), the main body 2c of the PC 2 Creates a correction control map based on the input numerical value and displays it on the liquid crystal display 2b (step S31).

そして、作業者によるＰＣ２のキーボード２ａ等の操作によって、補正制御マップの定義画面におけるデータ設定操作タブ１１が選択されると（ステップＳ３２）、ＰＣ２の本体２ｃは、上記のように作成した補正制御マップを通信アダプタ３に送信する（ステップＳ３３）。通信アダプタ３のＣＰＵ３ｃは、ＰＣ２から受信した補正制御マップをＦｅＲＡＭ３ｂに記憶し（ステップＳ３４）、ＥＣＵ１に送信する（ステップＳ３５）。   When the data setting operation tab 11 on the definition screen of the correction control map is selected by the operator's operation on the keyboard 2a of the PC 2 (step S32), the main body 2c of the PC 2 generates the correction control created as described above. The map is transmitted to the communication adapter 3 (step S33). The CPU 3c of the communication adapter 3 stores the correction control map received from the PC 2 in the FeRAM 3b (step S34) and transmits it to the ECU 1 (step S35).

ＥＣＵ１のＣＰＵ１ｃは、通信アダプタ３から受信した補正制御マップを暫定補正制御マップとしてＲＡＭ１ｂに書き込む（ステップＳ３６）。以降、ＥＣＵ１のＣＰＵ１ｃは、ＲＡＭ１ｂに書き込まれた暫定補正制御マップで基本制御マップを補正し鞍乗型車両Ｂのエンジン制御を行い（ステップＳ３７）、鞍乗型車両Ｂから運転状態を表す実測値を取得し（ステップＳ３８）、その取得した実測値をＲＡＭ１ｂに記憶する（ステップＳ３９）。上記ステップＳ３７〜Ｓ３９が繰り返されることにより、暫定補正制御マップを用いたエンジン制御によって得られる実測値が蓄積されることになる。   The CPU 1c of the ECU 1 writes the correction control map received from the communication adapter 3 in the RAM 1b as a temporary correction control map (step S36). Thereafter, the CPU 1c of the ECU 1 corrects the basic control map with the provisional correction control map written in the RAM 1b, performs engine control of the saddle riding type vehicle B (step S37), and actually measured values representing the driving state from the saddle riding type vehicle B. (Step S38), and the acquired actual measurement value is stored in the RAM 1b (step S39). By repeating the steps S37 to S39, actual values obtained by engine control using the temporary correction control map are accumulated.

そして、ＰＣ２の本体２ｃは、実測値の転送要求を通信アダプタ３に送信し（ステップＳ４０）、通信アダプタ３のＣＰＵ３ｃは、ＰＣ２から受信した実測値の転送要求をＥＣＵ１に送信する（ステップＳ４１）。ＥＣＵ１のＣＰＵ１ｃは、実測値の転送要求を受信すると、ＲＡＭ１ｂに記憶されている実測値を読み出して通信アダプタ３に送信する（ステップＳ４２）。通信アダプタ３のＣＰＵ３ｃは、ＥＣＵ１から受信した実測値をＦｅＲＡＭ３ｂに記憶し（ステップＳ４３）、ＰＣ２に送信する（ステップＳ４４）。   Then, the main body 2c of the PC 2 transmits an actual value transfer request to the communication adapter 3 (step S40), and the CPU 3c of the communication adapter 3 transmits an actual value transfer request received from the PC 2 to the ECU 1 (step S41). . When the CPU 1c of the ECU 1 receives the actual value transfer request, the CPU 1c reads the actual value stored in the RAM 1b and transmits it to the communication adapter 3 (step S42). The CPU 3c of the communication adapter 3 stores the actual measurement value received from the ECU 1 in the FeRAM 3b (step S43) and transmits it to the PC 2 (step S44).

上記ステップＳ４０〜Ｓ４４が繰り返されることにより、ＥＣＵ１のＲＡＭ１ｂには蓄積された実測値がＰＣ２に転送されることになる。そして、ＰＣ２の本体２ｃは、上記のように転送された実測値を液晶ディスプレイ２ｂに表示する（ステップＳ４５）。
作業者は、液晶ディスプレイ２ｂに表示された実測値を確認することにより、現在の補正制御マップ（暫定補正制御マップ）を用いたエンジン制御による鞍乗型車両Ｂの運転状態を把握し、次の補正制御マップ作成の参考にすることができる。 By repeating the above steps S40 to S44, the actually measured values stored in the RAM 1b of the ECU 1 are transferred to the PC 2. Then, the main body 2c of the PC 2 displays the actually measured value transferred as described above on the liquid crystal display 2b (step S45).
By confirming the actual measurement value displayed on the liquid crystal display 2b, the operator grasps the driving state of the saddle riding type vehicle B by engine control using the current correction control map (provisional correction control map). This can be used as a reference for creating a correction control map.

＜テスト運転時の動作＞
図５は、テスト運転時の動作を示すシーケンスチャートである。この図５に示すように、鞍乗型車両Ｂのテスト運転時（実走行テストやシミュレーションテスト等）において、ＥＣＵ１のＣＰＵ１ｃは、ＲＡＭ１ｂに書き込まれた暫定補正制御マップを基に鞍乗型車両Ｂのエンジン制御を行い（ステップＳ５０）、鞍乗型車両Ｂから運転状態を表す実測値を取得し（ステップＳ５１）、その取得した実測値をＲＡＭ１ｂに記憶する（ステップＳ５２）。上記ステップＳ５０〜Ｓ５２が繰り返されることにより、暫定補正制御マップを用いたエンジン制御によって得られる実測値が蓄積されることになる。 <Operation during test operation>
FIG. 5 is a sequence chart showing the operation during the test operation. As shown in FIG. 5, during a test operation of the saddle riding type vehicle B (actual running test, simulation test, etc.), the CPU 1c of the ECU 1 uses the saddle riding type vehicle B based on the provisional correction control map written in the RAM 1b. The engine control is performed (step S50), an actual measurement value representing the driving state is acquired from the saddle riding type vehicle B (step S51), and the acquired actual measurement value is stored in the RAM 1b (step S52). By repeating the steps S50 to S52, actual values obtained by engine control using the provisional correction control map are accumulated.

そして、ＰＣ２の本体２ｃは、実測値の転送要求を通信アダプタ３に送信し（ステップＳ５３）、通信アダプタ３のＣＰＵ３ｃは、ＰＣ２から受信した実測値の転送要求をＥＣＵ１に送信する（ステップＳ５４）。ＥＣＵ１のＣＰＵ１ｃは、実測値の転送要求を受信すると、ＲＡＭ１ｂに記憶されている実測値を読み出して通信アダプタ３に送信する（ステップＳ５５）。通信アダプタ３のＣＰＵ３ｃは、ＥＣＵ１から受信した実測値をＦｅＲＡＭ３ｂに記憶し（ステップＳ５６）、ＰＣ２に送信する（ステップＳ５７）。   Then, the main body 2c of the PC 2 transmits an actual value transfer request to the communication adapter 3 (step S53), and the CPU 3c of the communication adapter 3 transmits an actual value transfer request received from the PC 2 to the ECU 1 (step S54). . When the CPU 1c of the ECU 1 receives the actual value transfer request, the CPU 1c reads the actual value stored in the RAM 1b and transmits it to the communication adapter 3 (step S55). The CPU 3c of the communication adapter 3 stores the actual measurement value received from the ECU 1 in the FeRAM 3b (step S56) and transmits it to the PC 2 (step S57).

上記ステップＳ５３〜Ｓ５７が繰り返されることにより、ＥＣＵ１のＲＡＭ１ｂには蓄積された実測値がＰＣ２に転送されることになる。そして、ＰＣ２の本体２ｃは、上記のように転送された実測値を液晶ディスプレイ２ｂに表示する（ステップＳ５８）。
作業者は、液晶ディスプレイ２ｂに表示された実測値を確認することにより、現在の補正制御マップ（暫定補正制御マップ）を用いたエンジン制御による鞍乗型車両Ｂの運転状態を把握し、次の補正制御マップ作成の参考にすることができる。 By repeating the above steps S53 to S57, the actual measurement value stored in the RAM 1b of the ECU 1 is transferred to the PC 2. Then, the main body 2c of the PC 2 displays the actually measured value transferred as described above on the liquid crystal display 2b (step S58).
By confirming the actual measurement value displayed on the liquid crystal display 2b, the operator grasps the driving state of the saddle riding type vehicle B by engine control using the current correction control map (provisional correction control map). This can be used as a reference for creating a correction control map.

＜補正制御マップ適用時の動作＞
図６は、補正制御マップ適用時の動作を示すシーケンスチャートである。この図６に示すように、作業者によるＰＣ２のキーボード２ａ等の操作によって、補正制御マップの定義画面における適用操作タブ１２が選択されると（ステップＳ６０）、ＰＣ２の本体２ｃは、補正制御マップの適用指示を通信アダプタ３に送信し（ステップＳ６１）、通信アダプタ３のＣＰＵ３ｃは、ＰＣ２から受信した適用指示をＥＣＵ１に送信する（ステップＳ６２）。 <Operation when the correction control map is applied>
FIG. 6 is a sequence chart showing an operation when the correction control map is applied. As shown in FIG. 6, when the application operation tab 12 on the definition screen of the correction control map is selected by the operator's operation of the keyboard 2a of the PC 2 (step S60), the main body 2c of the PC 2 displays the correction control map. Is applied to the communication adapter 3 (step S61), and the CPU 3c of the communication adapter 3 transmits the application instruction received from the PC 2 to the ECU 1 (step S62).

ＥＣＵ１のＣＰＵ１ｃは、暫定補正制御マップの適用指示を受信すると、ＲＡＭ１ｂに記憶されている暫定補正制御マップを読み出し（ステップＳ６３）、その暫定補正制御マップを新たな補正制御マップとしてＥＥＰＲＯＭ１ａの書き換えを行う（ステップＳ６４）。
つまり、作業者は、液晶ディスプレイ２ｂに表示された実測値から現在使用している暫定補正制御マップがレースコースに最適だと判断した場合に、上記のように補正制御マップの定義画面における適用操作タブ１２を選択することにより、ＥＣＵ１のＥＥＰＲＯＭ１ａの書き換えが行われ、エンジンセッティング終了後のレース本番ではＥＥＰＲＯＭ１ａに記憶された最適な補正制御マップが使用されることになる。 Upon receiving the provisional correction control map application instruction, the CPU 1c of the ECU 1 reads the provisional correction control map stored in the RAM 1b (step S63), and rewrites the EEPROM 1a using the provisional correction control map as a new correction control map. (Step S64).
In other words, when the worker determines from the actual measurement values displayed on the liquid crystal display 2b that the currently used temporary correction control map is optimal for the race course, the application operation on the correction control map definition screen as described above. By selecting the tab 12, the EEPROM 1a of the ECU 1 is rewritten, and the optimum correction control map stored in the EEPROM 1a is used in the race performance after the engine setting is completed.

なお、ＥＥＰＲＯＭ１ａの補正制御マップの書き換えを行った後、エンジンセッティングを終了しない場合は、図５で説明したステップＳ５０〜Ｓ５８と同じ動作が行われることになる。  If the engine setting is not terminated after rewriting the correction control map of the EEPROM 1a, the same operations as steps S50 to S58 described in FIG. 5 are performed.

＜補正制御マップ破棄時の動作＞
図７は、補正制御マップ破棄時の動作を示すシーケンスチャートである。この図７に示すように、作業者によるＰＣ２のキーボード２ａ等の操作によって、補正制御マップの定義画面における破棄操作タブ１３が選択されると（ステップＳ７０）、ＰＣ２の本体２ｃは、補正制御マップの破棄指示を通信アダプタ３に送信し（ステップＳ７１）、通信アダプタ３のＣＰＵ３ｃは、ＰＣ２から受信した破棄指示をＥＣＵ１に送信する（ステップＳ７２）。 <Operation when the correction control map is discarded>
FIG. 7 is a sequence chart showing the operation at the time of discarding the correction control map. As shown in FIG. 7, when the discard operation tab 13 on the definition screen of the correction control map is selected by the operator's operation of the keyboard 2a of the PC 2 (step S70), the main body 2c of the PC 2 displays the correction control map. Is sent to the communication adapter 3 (step S71), and the CPU 3c of the communication adapter 3 sends the discard instruction received from the PC 2 to the ECU 1 (step S72).

ＥＣＵ１のＣＰＵ１ｃは、補正制御マップの破棄指示を受信すると、ＲＡＭ１ｂに記憶されている暫定補正制御マップを消去する（ステップＳ７３）。そして、ＣＰＵ１ｃは、ＥＥＰＲＯＭ１ａから補正制御マップを読み出し（ステップＳ７４）、その読み出した補正制御マップをＲＡＭ１ｂに書き込む（ステップＳ７５）。
以降は、図３で説明したステップＳ１３〜Ｓ２１と同じ動作が行われることになる。 When receiving the correction control map discard instruction, the CPU 1c of the ECU 1 deletes the provisional correction control map stored in the RAM 1b (step S73). Then, the CPU 1c reads the correction control map from the EEPROM 1a (step S74), and writes the read correction control map in the RAM 1b (step S75).
Thereafter, the same operations as steps S13 to S21 described in FIG. 3 are performed.

以上のように、本実施形態に係るエンジンセッティングシステムによれば、新たに作成した補正制御マップを用いて実走行テストやシミュレーションを行う度にＥＥＰＲＯＭ１ａの書き換えを行わず、一旦、ＲＡＭ１ｂに補正制御マップを暫定的に書き込んでエンジン制御を行うため、ＥＥＰＲＯＭ１ａの書き込み回数を大幅に削減することができる。すなわち、暫定補正制御マップを実走行テストやシミュレーション等の繰り返しによって精査し、補正制御マップとして適用することになるため、不要なＥＥＰＲＯＭ１ａの書き換えを行わずに済み、ＥＥＰＲＯＭ１ａの長寿命化を図ることができる。  As described above, according to the engine setting system of the present embodiment, the EEPROM 1a is not rewritten every time an actual running test or simulation is performed using the newly created correction control map, and the correction control map is temporarily stored in the RAM 1b. Is temporarily written to perform engine control, so that the number of times of writing to the EEPROM 1a can be greatly reduced. That is, the provisional correction control map is scrutinized by repetition of actual running tests and simulations and applied as a correction control map. Therefore, unnecessary rewriting of the EEPROM 1a is not required, and the life of the EEPROM 1a can be extended. it can.

また、補正制御マップを定義するＰＣ２と、補正制御マップを記録する通信アダプタ３とが一体のシステムであって従来と比べて、本実施形態では各々切り離しが可能であるため、システムとして小型化が可能となる。また、ＰＣ２を切り離し、通信アダプタ３をＥＣＵ１に装着した状態で実走行テストを行うことが可能であり、その場合には通信アダプタ３のＦｅＲＡＭ３ｂに実測値が記憶されるため、実走行テストの終了後にＰＣ２を接続することにより、問題なく実測値を表示させることができる。  Further, since the PC 2 that defines the correction control map and the communication adapter 3 that records the correction control map are an integrated system and can be separated from each other in this embodiment, the system can be downsized. It becomes possible. In addition, the actual running test can be performed with the PC 2 disconnected and the communication adapter 3 attached to the ECU 1, and in this case, the actual measured value is stored in the FeRAM 3 b of the communication adapter 3. By connecting the PC 2 later, the measured value can be displayed without any problem.

また、一度、エンジンを停止し、鞍乗型車両Ｂの電源を落とした場合（ＲＡＭ１ｂの暫定補正制御マップが消去される場合）であっても、その暫定補正制御マップは通信アダプタ３のＦｅＲＡＭ３ｂに記憶されているため、再度エンジンを始動した際に、再び暫定補正制御マップをＥＣＵ１のＲＡＭ１ｂに書き込むことができる。  Even when the engine is stopped and the power of the saddle riding type vehicle B is turned off (when the provisional correction control map in the RAM 1b is deleted), the provisional correction control map is stored in the FeRAM 3b of the communication adapter 3. Therefore, when the engine is started again, the temporary correction control map can be written in the RAM 1b of the ECU 1 again.

なお、上記実施形態では、ＥＣＵ１とＰＣ２との間のデータ通信を中継する中継装置として、ＥＣＵ１に直接装着するタイプの通信アダプタ３を用いる構成を例示して説明したが、必ずしも装着タイプの通信アダプタ３を用いる必要はなく、通信ケーブル等によってＥＣＵ１と接続可能な中継装置を用いる構成としても良い。また、中継装置を設けず、ＥＣＵ１とＰＣ２とを直接、通信ケーブル等で接続するような構成としても良い。また、無線通信機能を有する通信アダプタ３を用いて、通信アダプタ３とＰＣ２との間で無線通信によるデータ通信を行うような構成としても良い。   In the above embodiment, the configuration using the communication adapter 3 of the type that is directly attached to the ECU 1 as the relay device that relays data communication between the ECU 1 and the PC 2 has been described as an example. 3 may be used, and a relay device that can be connected to the ECU 1 by a communication cable or the like may be used. Moreover, it is good also as a structure which connects ECU1 and PC2 directly with a communication cable etc., without providing a relay apparatus. Moreover, it is good also as a structure which performs the data communication by wireless communication between the communication adapter 3 and PC2 using the communication adapter 3 which has a wireless communication function.

本発明の一実施形態に係るエンジンセッティングシステムの構成概略図である。1 is a schematic configuration diagram of an engine setting system according to an embodiment of the present invention. 本実施形態におけるエンジンセッティングシステムの起動時の動作を示すシーケンスチャートである。It is a sequence chart which shows the operation | movement at the time of starting of the engine setting system in this embodiment. 本実施形態のＰＣ２に表示される補正制御マップの定義画面の一例である。It is an example of the definition screen of the correction control map displayed on PC2 of this embodiment. 本実施形態におけるエンジンセッティングシステムの補正制御マップ設定時の動作を示すシーケンスチャートである。It is a sequence chart which shows the operation | movement at the time of the correction control map setting of the engine setting system in this embodiment. 本実施形態におけるエンジンセッティングシステムのテスト運転時の動作を示すシーケンスチャートである。It is a sequence chart which shows the operation | movement at the time of the test driving | operation of the engine setting system in this embodiment. 本実施形態におけるエンジンセッティングシステムの補正制御マップ適用時の動作を示すシーケンスチャートである。It is a sequence chart which shows the operation | movement at the time of application of the correction control map of the engine setting system in this embodiment. 本実施形態におけるエンジンセッティングシステムの補正制御マップ破棄時の動作を示すシーケンスチャートである。It is a sequence chart which shows the operation | movement at the time of discarding the correction | amendment control map of the engine setting system in this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１…ＥＣＵ（エンジン制御装置）、２…パーソナルコンピュータ（端末装置）、３…通信アダプタ（中継装置）、１ａ…ＥＥＰＲＯＭ（第１記憶媒体）、１ｂ…ＲＡＭ（第２記憶媒体）、１ｃ…ＣＰＵ（制御手段）、１ｄ…ＣＡＮドライバ、１ｅ…通信コネクタ、２ａ…キーボード、２ｂ…液晶ディスプレイ、２ｃ…本体、３ａ…ＦＲＯＭ、３ｂ…ＦｅＲＡＭ（第３記憶媒体）、３ｃ…ＣＰＵ（中継制御手段）、３ｄ…ＣＡＮドライバ、３ｅ…Ｋ−Ｌｉｎｅドライバ、３ｆ…ＵＳＢドライバ、３ｇ…通信コネクタ、３ｈ…ＵＳＢコネクタ  DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... ECU (engine control apparatus), 2 ... Personal computer (terminal device), 3 ... Communication adapter (relay apparatus), 1a ... EEPROM (1st storage medium), 1b ... RAM (2nd storage medium), 1c ... CPU (Control means) 1d ... CAN driver, 1e ... communication connector, 2a ... keyboard, 2b ... liquid crystal display, 2c ... main body, 3a ... FROM, 3b ... FeRAM (third storage medium), 3c ... CPU (relay control means) 3d ... CAN driver, 3e ... K-Line driver, 3f ... USB driver, 3g ... communication connector, 3h ... USB connector

Claims (7)

基本制御マップと該基本制御マップを補正する補正制御マップを固定記憶する第１記憶媒体と、一時的なデータの記憶に用いられる第２記憶媒体と、通常運転時に前記第１記憶媒体に記憶されている前記基本制御マップと前記補正制御マップを基にエンジン制御を行う制御手段とを有するエンジン制御装置と、
前記エンジン制御装置と通信可能に接続されると共に、入力情報を基に前記補正制御マップを定義する端末装置とを備えたエンジンセッティングシステムにおいて、
前記制御手段は、エンジンセッティング時に、前記端末装置から送信される補正制御マップを前記第２記憶媒体に暫定補正制御マップとして書き込み、前記第１記憶媒体に記憶される基本制御マップと前記第２記憶媒体に記憶される前記暫定補正制御マップを基にエンジン制御を行う一方、前記端末装置から前記暫定補正制御マップの適用指示を受信した場合、前記暫定補正制御マップを新たな補正制御マップとして前記第１記憶媒体の書き換えを行うことを特徴とするエンジンセッティングシステム。 A first storage medium for fixedly storing a basic control map and a correction control map for correcting the basic control map, a second storage medium used for temporary data storage, and the first storage medium during normal operation are stored in the first storage medium. An engine control device having control means for performing engine control based on the basic control map and the correction control map;
In an engine setting system that is communicably connected to the engine control device and includes a terminal device that defines the correction control map based on input information,
The control means writes a correction control map transmitted from the terminal device at the time of engine setting as a temporary correction control map to the second storage medium, and stores the basic control map and the second storage stored in the first storage medium. When engine control is performed based on the provisional correction control map stored in the medium, and when an instruction to apply the provisional correction control map is received from the terminal device, the provisional correction control map is used as a new correction control map. An engine setting system characterized by rewriting one storage medium. 前記制御手段は、前記エンジンセッティング時における起動後に、前記第１記憶媒体に記憶されている前記補正制御マップを前記第２記憶媒体に書き込み、前記端末装置から前記暫定補正制御マップが送信されるまでは前記第１記憶媒体に記憶される基本制御マップと前記第２記憶媒体に書き込まれた補正制御マップを基にエンジン制御を行うことを特徴とする請求項１記載のエンジンセッティングシステム。  The control means writes the correction control map stored in the first storage medium into the second storage medium after activation at the time of engine setting, and until the provisional correction control map is transmitted from the terminal device 2. The engine setting system according to claim 1, wherein engine control is performed based on a basic control map stored in the first storage medium and a correction control map written in the second storage medium. 前記エンジン制御装置と前記端末装置との間のデータ通信を中継する中継装置をさらに備え、
前記中継装置は、一時的なデータの記憶に用いられる第３記憶媒体と、前記端末装置から送信される前記補正制御マップを前記第３記憶媒体に記憶する一方、当該補正制御マップを前記エンジン制御装置に送信する中継制御手段とを有することを特徴とする請求項１または２に記載のエンジンセッティングシステム。 A relay device that relays data communication between the engine control device and the terminal device;
The relay device stores a third storage medium used for temporary data storage and the correction control map transmitted from the terminal device in the third storage medium, while the correction control map is stored in the engine control. The engine setting system according to claim 1 or 2, further comprising relay control means for transmitting to the apparatus. 前記中継装置は、前記エンジン制御装置に装着可能な通信アダプタであることを特徴とする請求項３記載のエンジンセッティングシステム。  The engine setting system according to claim 3, wherein the relay device is a communication adapter that can be attached to the engine control device. 前記第３記憶媒体は、書き換え可能な不揮発性記憶媒体であることを特徴とする請求項３または４に記載のエンジンセッティングシステム。  The engine setting system according to claim 3 or 4, wherein the third storage medium is a rewritable nonvolatile storage medium. 前記第２記憶媒体は、書き換え可能な揮発性記憶媒体であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のエンジンセッティングシステム。  The engine setting system according to any one of claims 1 to 5, wherein the second storage medium is a rewritable volatile storage medium. 基本制御マップと該基本制御マップを補正する補正制御マップを固定記憶する第１記憶媒体と、一時的なデータの記憶に用いられる第２記憶媒体と、通常運転時に前記第１記憶媒体に記憶されている前記基本制御マップと前記補正制御マップを基にエンジン制御を行う制御手段とを有するエンジン制御装置と、
前記エンジン制御装置と通信可能に接続されると共に、入力情報を基に前記補正制御マップを定義する端末装置とを備えたエンジンセッティング方法において、
エンジンセッティング時に、端末装置によって定義された補正制御マップを前記第２記憶媒体に暫定補正制御マップとして書き込み、前記第１記憶媒体に記憶される基本制御マップと前記第２記憶媒体に記憶される前記暫定補正制御マップを基にエンジン制御を行う一方、前記端末装置から前記暫定補正制御マップの適用を指示された場合に、前記暫定補正制御マップを新たな補正制御マップとして前記第１記憶媒体の書き換えを行うことを特徴とするエンジンセッティング方法。 A first storage medium for fixedly storing a basic control map and a correction control map for correcting the basic control map, a second storage medium used for temporary data storage, and the first storage medium during normal operation are stored in the first storage medium. An engine control device having control means for performing engine control based on the basic control map and the correction control map;
In an engine setting method comprising a terminal device that is communicably connected to the engine control device and defines the correction control map based on input information,
At the time of engine setting, a correction control map defined by the terminal device is written in the second storage medium as a temporary correction control map, and is stored in the basic storage map stored in the first storage medium and the second storage medium. While engine control is performed based on the temporary correction control map, when the application of the temporary correction control map is instructed from the terminal device, the first storage medium is rewritten using the temporary correction control map as a new correction control map. The engine setting method characterized by performing.
JP2008252001A 2008-09-30 2008-09-30 Engine setting system and engine setting method Active JP5081779B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008252001A JP5081779B2 (en) 2008-09-30 2008-09-30 Engine setting system and engine setting method
EP20090012296 EP2169200B1 (en) 2008-09-30 2009-09-28 Engine setting system and engine setting method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008252001A JP5081779B2 (en) 2008-09-30 2008-09-30 Engine setting system and engine setting method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010084544A true JP2010084544A (en) 2010-04-15
JP5081779B2 JP5081779B2 (en) 2012-11-28

Family

ID=42248761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008252001A Active JP5081779B2 (en) 2008-09-30 2008-09-30 Engine setting system and engine setting method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5081779B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014061775A (en) * 2012-09-21 2014-04-10 Keihin Corp Vehicular electronic control unit, and data adjustment system thereof
JP2015010545A (en) * 2013-06-28 2015-01-19 株式会社ケーヒン Updating device of electronic control unit for vehicle, updating program of electronic control unit for vehicle and electronic control unit for vehicle
CN105484886A (en) * 2015-12-25 2016-04-13 东风商用车有限公司 Double-parallel-PID-based control method of engine rotation speed management system and system
JP2017153358A (en) * 2017-04-14 2017-08-31 Ntn株式会社 External connection device for motor control device
JP2018127901A (en) * 2017-02-06 2018-08-16 株式会社デンソー Electronic control device
JP2021147027A (en) * 2020-03-17 2021-09-27 グーグル エルエルシーGoogle LLC Integration of vehicle manufacturer user management system with automotive operating system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10252525A (en) * 1997-03-10 1998-09-22 Fujitsu Ten Ltd Control method and device for fuel pump
JP2001154906A (en) * 1999-11-29 2001-06-08 Murata Mach Ltd Memory controller
JP2002070626A (en) * 2000-08-29 2002-03-08 Circuit Design:Kk Engine starter and engine vehicle
JP2002108835A (en) * 2000-09-29 2002-04-12 Mitsubishi Electric Corp On-vehicle electronic controller

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10252525A (en) * 1997-03-10 1998-09-22 Fujitsu Ten Ltd Control method and device for fuel pump
JP2001154906A (en) * 1999-11-29 2001-06-08 Murata Mach Ltd Memory controller
JP2002070626A (en) * 2000-08-29 2002-03-08 Circuit Design:Kk Engine starter and engine vehicle
JP2002108835A (en) * 2000-09-29 2002-04-12 Mitsubishi Electric Corp On-vehicle electronic controller

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014061775A (en) * 2012-09-21 2014-04-10 Keihin Corp Vehicular electronic control unit, and data adjustment system thereof
JP2015010545A (en) * 2013-06-28 2015-01-19 株式会社ケーヒン Updating device of electronic control unit for vehicle, updating program of electronic control unit for vehicle and electronic control unit for vehicle
CN105484886A (en) * 2015-12-25 2016-04-13 东风商用车有限公司 Double-parallel-PID-based control method of engine rotation speed management system and system
JP2018127901A (en) * 2017-02-06 2018-08-16 株式会社デンソー Electronic control device
JP2017153358A (en) * 2017-04-14 2017-08-31 Ntn株式会社 External connection device for motor control device
JP2021147027A (en) * 2020-03-17 2021-09-27 グーグル エルエルシーGoogle LLC Integration of vehicle manufacturer user management system with automotive operating system
JP7051939B2 (en) 2020-03-17 2022-04-11 グーグル エルエルシー Integration of vehicle manufacturer user management system and vehicle operating system
US11403155B2 (en) 2020-03-17 2022-08-02 Google Llc Integration of vehicle manufacturer user management system with automotive operating system

Also Published As

Publication number Publication date
JP5081779B2 (en) 2012-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5081779B2 (en) Engine setting system and engine setting method
JP6185772B2 (en) Information processing apparatus, control method thereof, and program
KR20180033238A (en) Program rewriting device of construction machine
JP2006312356A (en) Vehicle control system
JP2007257473A (en) Onboard control unit
JP2009175947A (en) In-vehicle electronic controller and information updating method for the same
JP6702269B2 (en) Control device, control method, and computer program
EP1600981A3 (en) Stored data rewriting system for on-board control unit
KR20210133587A (en) Apparatus and method for updating software of electronic control unit of vehicle
JP2005173747A (en) Memory update system for field apparatus
JPH10111863A (en) Electronic device
KR20060063742A (en) Portable electronic apparatus, information processing method, and program
JP2007206827A (en) Electronic control unit, and method for generating program for controlling on-vehicle device
JP4684065B2 (en) Air conditioner control information rewriting device
JP5589958B2 (en) Electronic control unit
JP2002055824A (en) Electronic device, equipment using the device and data reading method
EP2169200B1 (en) Engine setting system and engine setting method
US20070064010A1 (en) Display apparatus and control method thereof
EP2169201A2 (en) Engine setting system and engine setting method
JP4593095B2 (en) Program writing device, program writing system, transmission device, and program
WO2003102961A1 (en) Electronic control apparatus
JP3841919B2 (en) Display device and control method thereof
JP2020154438A (en) Electronic control device and method of setting control data
JP5032431B2 (en) Engine setting system and engine setting method
JP4973270B2 (en) Camera accessory equipment and camera system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110608

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120515

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120517

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120622

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120807

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120903

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150907

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5081779

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250