JP2010082989A - Apparatus, method and program for processing image, and image recording apparatus - Google Patents

Apparatus, method and program for processing image, and image recording apparatus Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress effects of read errors caused by adhesion etc. of dust and stain to a recording medium printed with an unevenness correction pattern when the unevenness is to be corrected by correcting input image data (density data) on the basis of density data obtained as a result of reading the unevenness correction pattern. <P>SOLUTION: A density conversion curve F(d) is calculated from density measured data D obtained in a step S12 and a reference density conversion curve F0(d) (step S14). The reference density conversion curve F0(d) is a function which converts a density value t of input density data to a density value d. Given F(d)=Kn×F0(d) (Kn: a real number), the density conversion curve F(d) is obtained by the method of least squares. When the calculation process of the above step S14 is finished for all nozzles of a recording head (step S16), the density conversion curve is stored in a density correction coefficient storage part when processing ends. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及び画像記録装置に係り、特に複数の記録素子を備えた記録ヘッドを用いて記録媒体(記録紙)上に画像を記録するときに記録素子ごとの特性のばらつきによって生じる濃度ムラを補正する画像処理装置等に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus, an image processing method, an image processing program, and an image recording apparatus, and in particular, when recording an image on a recording medium (recording paper) using a recording head including a plurality of recording elements. The present invention relates to an image processing apparatus or the like that corrects density unevenness caused by variation in characteristics of each.

特許文献1には、所定方向に配列した複数の画像記録素子を有する記録ヘッドと、該記録ヘッドにより記録されたテストパターンを読み取る読み取り手段と、該読み取り手段により読み取られたテストパターンの濃度ムラ分布に基づき濃度ムラを補正する濃度ムラ補正手段と、記録ヘッドの階調特性の個体差を示す階調補正情報に基づいて階調補正を行う階調補正手段とを備えた画像記録装置が開示されている。
特開平3−162976号公報
Patent Document 1 discloses a recording head having a plurality of image recording elements arranged in a predetermined direction, reading means for reading a test pattern recorded by the recording head, and density unevenness distribution of the test pattern read by the reading means. An image recording apparatus comprising density unevenness correcting means for correcting density unevenness based on the above and gradation correction means for performing gradation correction based on gradation correction information indicating individual differences in the gradation characteristics of the recording head is disclosed. ing.
JP-A-3-162976

従来、画像記録装置(インクジェット記録装置)において、ノズルの吐出不良(例えば、位置ズレ、滴量ムラ及び不吐出)に起因する濃度ムラを補正する方法として下記のような方法が提案されている。即ち、記録ヘッド1(図12(a))の各ノズル2に一様な入力信号(濃度データ:図12(b))を入力し、ムラ補正用パターンを記録媒体に印字する。次に、この画像をスキャナにより読み取ってノズル位置ごとの出力濃度(図12(c))を測定する。そして、この測定値に基づいて入力信号を補正することにより(図12(d))、出力画像のムラを補正する(図12(e))。   Conventionally, in an image recording apparatus (inkjet recording apparatus), the following method has been proposed as a method of correcting density unevenness due to nozzle ejection defects (for example, positional deviation, droplet amount unevenness, and non-ejection). That is, a uniform input signal (density data: FIG. 12B) is input to each nozzle 2 of the recording head 1 (FIG. 12A), and a nonuniformity correction pattern is printed on the recording medium. Next, this image is read by a scanner, and the output density (FIG. 12C) for each nozzle position is measured. Then, by correcting the input signal based on this measured value (FIG. 12D), the unevenness of the output image is corrected (FIG. 12E).

しかしながら、ムラ補正用パターンを読み取るときには、例えば、記録媒体(記録紙)へのゴミの付着や汚れ又は記録媒体による光の散乱により、濃度の測定値に誤差が生じるおそれがある。濃度の測定値に上記のような誤差が加わると、ムラ補正が正常に行えないという問題があった。上記特許文献1は、このような問題を解決するためのものではなかった。   However, when the unevenness correction pattern is read, there is a possibility that an error may occur in the density measurement value due to, for example, dust adhering to the recording medium (recording paper), dirt, or light scattering by the recording medium. When the above error is added to the density measurement value, there is a problem that the unevenness correction cannot be normally performed. The above Patent Document 1 is not intended to solve such a problem.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ムラ補正用パターンを読み取った結果得られた濃度データに基づいて、入力画像データ(濃度データ)を補正してムラ補正を行う場合に、ムラ補正用パターンが印字された記録媒体へのゴミや汚れの付着等に起因する読み取り誤差の影響を抑えることができる画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及び画像記録装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and when correcting unevenness by correcting input image data (density data) based on density data obtained as a result of reading a pattern for unevenness correction, To provide an image processing apparatus, an image processing method, an image processing program, and an image recording apparatus capable of suppressing the influence of reading errors caused by adhesion of dust or dirt to a recording medium on which an unevenness correction pattern is printed. Objective.

上記課題を解決するために、本発明の第1の態様に係る画像処理装置は、所定の方向に配置された複数の記録素子を備えた記録ヘッドによって記録媒体上に記録された濃度測定用テストチャートの画像を読み取って、各記録素子の記録濃度を示す測定濃度データを取得する測定濃度データ取得手段と、前記記録ヘッドに対して予め設定された基準濃度変換関数と、前記測定濃度データ取得手段により取得した測定濃度データとに基づいて、記録媒体上に記録する画像データ濃度値の入力値を新たな画像データ濃度値に変換する濃度変換関数を、最小二乗法を用いて、前記記録ヘッドのノズルごとに算出する濃度変換関数算出手段と、前記濃度変換関数に基づいて画像データ濃度値を補正する画像補正処理手段とを備える。   In order to solve the above problems, an image processing apparatus according to a first aspect of the present invention is a density measurement test recorded on a recording medium by a recording head having a plurality of recording elements arranged in a predetermined direction. A measurement density data acquisition unit that reads a chart image and acquires measurement density data indicating a recording density of each recording element; a reference density conversion function that is preset for the recording head; and the measurement density data acquisition unit The density conversion function for converting the input value of the image data density value to be recorded on the recording medium into a new image data density value based on the measured density data obtained by the above method using the least square method. A density conversion function calculating unit that calculates for each nozzle and an image correction processing unit that corrects an image data density value based on the density conversion function.

本発明の第2の態様に係る画像処理装置は、上記第1の態様において、前記濃度変換関数算出手段が、前記濃度変換関数を前記基準濃度変換関数F0(d)のKn(実数)倍とし、前記測定濃度データ取得手段により取得した測定濃度データに関数Kn×F0(d)を最小二乗法により近似させることにより濃度変換関数を算出するようにしたものである。   The image processing apparatus according to a second aspect of the present invention is the image processing apparatus according to the first aspect, wherein the density conversion function calculating means sets the density conversion function to Kn (real number) times the reference density conversion function F0 (d). The concentration conversion function is calculated by approximating the function Kn × F0 (d) by the least square method to the measured concentration data acquired by the measured concentration data acquiring means.

本発明の第3の態様に係る画像処理装置は、上記第1又は第2の態様において、前記記録ヘッドの記録素子ごとの測定濃度データの平均値から前記基準濃度変換関数を算出する基準濃度変換関数算出手段を更に備えるものである。   In the image processing apparatus according to the third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the reference density conversion function that calculates the reference density conversion function from an average value of measured density data for each recording element of the recording head. A function calculating means is further provided.

本発明の第4の態様に係る画像記録装置は、所定の方向に配置された複数の記録素子を備えた記録ヘッドと、記録媒体に記録する濃度データを入力するデータ入力手段と、記録媒体上に記録する画像データ濃度値の入力値を前記濃度変換関数により新たな画像データ濃度値に変換する、請求項1から3のいずれか1項記載の画像処理装置と、前記画像処理装置により得られた新たな画像データ濃度値に基づいて、前記記録ヘッドにより記録媒体上に画像を記録する画像記録手段とを備える。   An image recording apparatus according to a fourth aspect of the present invention includes a recording head including a plurality of recording elements arranged in a predetermined direction, data input means for inputting density data to be recorded on the recording medium, 4. The image processing apparatus according to claim 1, wherein an input value of an image data density value to be recorded in the image data is converted into a new image data density value by the density conversion function, and obtained by the image processing apparatus. Image recording means for recording an image on a recording medium by the recording head based on the new image data density value.

本発明の第5の態様に係る画像処理方法は、所定の方向に配置された複数の記録素子を備えた記録ヘッドによって記録媒体上に記録された濃度測定用テストチャートの画像を読み取って、各記録素子の記録濃度を示す測定濃度データを取得する測定濃度データ取得工程と、前記記録ヘッドに対して予め設定された基準濃度変換関数と、前記測定濃度データ取得手段により取得した測定濃度データとに基づいて、記録媒体上に記録する画像データ濃度値の入力値を新たな画像データ濃度値に変換する濃度変換関数を、最小二乗法を用いて、前記記録ヘッドのノズルごとに算出する濃度変換関数算出工程と、前記濃度変換関数に基づいて画像データ濃度値を補正する画像補正処理工程とを備える。   An image processing method according to a fifth aspect of the present invention reads an image of a density measurement test chart recorded on a recording medium by a recording head including a plurality of recording elements arranged in a predetermined direction, A measurement density data acquisition step for acquiring measurement density data indicating the recording density of the recording element, a reference density conversion function preset for the recording head, and measurement density data acquired by the measurement density data acquisition means Based on the density conversion function for converting the input value of the image data density value to be recorded on the recording medium into a new image data density value based on the least square method, the density conversion function is calculated for each nozzle of the recording head. A calculation step and an image correction processing step of correcting the image data density value based on the density conversion function.

本発明の第6の態様に係る画像処理方法は、上記第5の態様の濃度変換関数算出工程において、前記濃度変換関数を前記基準濃度変換関数F0(d)のKn(実数)倍とし、前記測定濃度データ取得手段により取得した測定濃度データに関数Kn×F0(d)を最小二乗法により近似させることにより濃度変換関数を算出するようにしたものである。   In the image processing method according to the sixth aspect of the present invention, in the density conversion function calculating step of the fifth aspect, the density conversion function is Kn (real number) times the reference density conversion function F0 (d), The density conversion function is calculated by approximating the function Kn × F0 (d) by the least square method to the measured density data acquired by the measured density data acquisition means.

本発明の第7の態様に係る画像処理方法は、上記第5又は第6の態様において、前記記録ヘッドの記録素子ごとの測定濃度データの平均値から前記基準濃度変換関数を算出する基準濃度変換関数算出工程を更に備えるものである。   An image processing method according to a seventh aspect of the present invention is the image processing method according to the fifth or sixth aspect, wherein the reference density conversion function calculates the reference density conversion function from an average value of measured density data for each recording element of the recording head. A function calculation step is further provided.

本発明の第8の態様に係る画像処理プログラムは、所定の方向に配置された複数の記録素子を備えた記録ヘッドによって記録媒体上に記録された濃度測定用テストチャートの画像を読み取って、各記録素子の記録濃度を示す測定濃度データを取得する測定濃度データ取得機能と、前記記録ヘッドに対して予め設定された基準濃度変換関数と、前記測定濃度データ取得手段により取得した測定濃度データとに基づいて、記録媒体上に記録する画像データ濃度値の入力値を新たな画像データ濃度値に変換する濃度変換関数を、最小二乗法を用いて、前記記録ヘッドのノズルごとに算出する濃度変換関数算出機能と、前記濃度変換関数に基づいて画像データ濃度値を補正する画像補正処理機能とをコンピュータに実現させるものである。   An image processing program according to an eighth aspect of the present invention reads an image of a density measurement test chart recorded on a recording medium by a recording head including a plurality of recording elements arranged in a predetermined direction, A measurement density data acquisition function for acquiring measurement density data indicating the recording density of the recording element, a reference density conversion function preset for the recording head, and measurement density data acquired by the measurement density data acquisition means Based on the density conversion function for converting the input value of the image data density value to be recorded on the recording medium into a new image data density value based on the least square method, the density conversion function is calculated for each nozzle of the recording head. A computer realizes a calculation function and an image correction processing function for correcting an image data density value based on the density conversion function.

本発明の第9の態様に係る画像処理プログラムは、上記第8の態様において、前記濃度変換関数算出機能が、前記濃度変換関数を前記基準濃度変換関数F0(d)のKn(実数)倍とし、前記測定濃度データ取得手段により取得した測定濃度データに関数Kn×F0(d)を最小二乗法により近似させることにより濃度変換関数を算出するようにしたものである。   An image processing program according to a ninth aspect of the present invention is the image processing program according to the eighth aspect, wherein the density conversion function calculation function sets the density conversion function to Kn (real number) times the reference density conversion function F0 (d). The concentration conversion function is calculated by approximating the function Kn × F0 (d) by the least square method to the measured concentration data acquired by the measured concentration data acquiring means.

本発明の第10の態様に係る画像処理プログラムは、上記第8又は第9の態様において、前記記録ヘッドの記録素子ごとの測定濃度データの平均値から前記基準濃度変換関数を算出する基準濃度変換関数算出機能を更に備えるものである。   The image processing program according to a tenth aspect of the present invention is the image processing program according to the eighth or ninth aspect, wherein the reference density conversion function calculates the reference density conversion function from an average value of measured density data for each recording element of the recording head. A function calculation function is further provided.

本発明によれば、最小二乗近似を用いて、入力濃度データと実際に各ノズルから出力される出力濃度データとの関係を示す濃度変換曲線(濃度変換関数)を求めるので、ムラ補正用パターンの読み取り時に記録媒体にゴミや汚れの付着や記録媒体による光の散乱に起因する測定濃度値の誤差が生じた場合にも、誤差が生じた部分が過度に補正されることがないので、ムラ補正を正確に行うことができる。   According to the present invention, a density conversion curve (density conversion function) indicating the relationship between input density data and output density data actually output from each nozzle is obtained using least square approximation. Even if there is an error in the measured density value due to dust or dirt adhering to the recording medium at the time of reading or light scattering by the recording medium, the area where the error has occurred is not overcorrected, so unevenness correction Can be done accurately.

以下、添付図面に従って本発明に係る画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及び画像記録装置の好ましい実施の形態について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of an image processing apparatus, an image processing method, an image processing program, and an image recording apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

[インクジェット記録装置の構成]
図1は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置を適用したインクジェット記録装置の全体構成図である。
[Configuration of Inkjet Recording Apparatus]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an ink jet recording apparatus to which an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.

図1に示すように、本実施形態に係るインクジェット記録装置110は、黒(K),シアン(C),マゼンタ(M),イエロー(Y)の各インクに対応して設けられた複数のインクジェット記録ヘッド(以下、ヘッドという。)112K,112C,112M,112Yを有する記録ヘッド112と、各ヘッド112K,112C,112M,112Yに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵/装填部114と、記録媒体たる記録紙116を供給する給紙部118と、記録紙116のカールを除去するデカール処理部120と、前記記録ヘッド112のノズル面(インク吐出面)に対向して配置され、記録紙116の平面性を保持しながら記録紙116を搬送するベルト搬送部122と、記録ヘッド112による印字結果を読み取る印字検出部124と、記録済みの記録紙(プリント物)を外部に排紙する排紙部126とを備えている。   As shown in FIG. 1, an inkjet recording apparatus 110 according to this embodiment includes a plurality of inkjets provided corresponding to black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) inks. A recording head 112 having recording heads (hereinafter referred to as heads) 112K, 112C, 112M, and 112Y; an ink storage / loading unit 114 that stores ink to be supplied to the heads 112K, 112C, 112M, and 112Y; A paper feeding unit 118 that supplies recording paper 116 as a medium, a decurling unit 120 that removes curl from the recording paper 116, and a nozzle surface (ink ejection surface) of the recording head 112 are arranged to face the recording paper 116. A belt conveyance unit 122 that conveys the recording paper 116 while maintaining the flatness of the paper, and a print that reads the print result by the recording head 112 A detection section 124, and a paper output unit 126 for discharging the recorded recording paper (printed matter) to the outside.

インク貯蔵/装填部114は、各ヘッド112K,112C,112M,112Yに対応する色のインクを貯蔵するインクタンクを有し、各タンクは所要の管路を介してヘッド112K,112C,112M,112Yと連通されている。また、インク貯蔵/装填部114は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段(表示手段、警告音発生手段)を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。   The ink storage / loading unit 114 includes ink tanks that store inks of colors corresponding to the heads 112K, 112C, 112M, and 112Y, and the tanks are connected to the heads 112K, 112C, 112M, and 112Y via a required pipeline. Communicated with. Further, the ink storage / loading unit 114 includes notifying means (display means, warning sound generating means) for notifying when the ink remaining amount is low, and has a mechanism for preventing erroneous loading between colors. ing.

図1では、給紙部118の一例としてロール紙(連続用紙)のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。   In FIG. 1, a magazine for rolled paper (continuous paper) is shown as an example of the paper supply unit 118, but a plurality of magazines having different paper widths, paper quality, and the like may be provided side by side. Further, instead of the roll paper magazine or in combination therewith, the paper may be supplied by a cassette in which cut papers are stacked and loaded.

複数種類の記録媒体(メディア)を利用可能な構成にした場合、メディアの種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録媒体の種類(メディア種)を自動的に判別し、メディア種に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。   When a plurality of types of recording media (media) can be used, an information recording body such as a barcode or a wireless tag that records media type information is attached to a magazine, and information on the information recording body is read by a predetermined reader. It is preferable to automatically determine the type of recording medium to be used (media type) and to perform ink ejection control so as to realize appropriate ink ejection according to the media type.

給紙部118から送り出される記録紙116はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部120においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム130で記録紙116に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。   The recording paper 116 delivered from the paper supply unit 118 retains curl due to having been loaded in the magazine. In order to remove this curl, the decurling unit 120 applies heat to the recording paper 116 by the heating drum 130 in the direction opposite to the curl direction of the magazine. At this time, it is more preferable to control the heating temperature so that the printed surface is slightly curled outward.

ロール紙を使用する装置構成の場合、図9のように、裁断用のカッター(第1のカッター)128が設けられており、該カッター128によってロール紙は所望のサイズにカットされる。なお、カット紙を使用する場合には、カッター128は不要である。   In the case of an apparatus configuration using roll paper, a cutter (first cutter) 128 is provided as shown in FIG. 9, and the roll paper is cut to a desired size by the cutter 128. Note that the cutter 128 is not necessary when cut paper is used.

デカール処理後、カットされた記録紙116は、ベルト搬送部122へと送られる。ベルト搬送部122は、ローラ131、132間に無端状のベルト133が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも記録ヘッド112のノズル面及び印字検出部124のセンサ面に対向する部分が水平面(フラット面)をなすように構成されている。   After the decurling process, the cut recording paper 116 is sent to the belt conveyance unit 122. The belt conveyance unit 122 has a structure in which an endless belt 133 is wound between rollers 131 and 132, and at least a portion facing the nozzle surface of the recording head 112 and the sensor surface of the print detection unit 124 is a horizontal plane (flat). Surface).

ベルト133は、記録紙116の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴(不図示)が形成されている。図1に示したとおり、ローラ131、132間に掛け渡されたベルト133の内側において記録ヘッド112のノズル面及び印字検出部124のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ134が設けられており、この吸着チャンバ134をファン135で吸引して負圧にすることによって記録紙116がベルト133上に吸着保持される。なお、吸引吸着方式に代えて、静電吸着方式を採用してもよい。   The belt 133 has a width that is greater than the width of the recording paper 116, and a plurality of suction holes (not shown) are formed on the belt surface. As shown in FIG. 1, an adsorption chamber 134 is provided at a position facing the nozzle surface of the recording head 112 and the sensor surface of the print detection unit 124 inside the belt 133 spanned between the rollers 131 and 132. The recording paper 116 is sucked and held on the belt 133 by sucking the suction chamber 134 with a fan 135 to a negative pressure. In place of the suction adsorption method, an electrostatic adsorption method may be adopted.

ベルト133が巻かれているローラ131、132の少なくとも一方にモータ(図6の符号188)の動力が伝達されることにより、ベルト133は図1上の時計回り方向に駆動され、ベルト133上に保持された記録紙116は図1の左から右へと搬送される。   The power of the motor (reference numeral 188 in FIG. 6) is transmitted to at least one of the rollers 131 and 132 around which the belt 133 is wound, so that the belt 133 is driven in the clockwise direction in FIG. The held recording paper 116 is conveyed from left to right in FIG.

縁無しプリント等を印字するとベルト133上にもインクが付着するので、ベルト133の外側の所定位置(印字領域以外の適当な位置)にベルト清掃部136が設けられている。ベルト清掃部136の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組合せなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。   Since ink adheres to the belt 133 when a borderless print or the like is printed, the belt cleaning unit 136 is provided at a predetermined position outside the belt 133 (an appropriate position other than the print region). Although details of the configuration of the belt cleaning unit 136 are not illustrated, for example, there are a method of niping a brush roll, a water absorption roll, etc., an air blow method of blowing clean air, or a combination thereof. In the case where the cleaning roll is nipped, the cleaning effect is great if the belt linear velocity and the roller linear velocity are changed.

なお、ベルト搬送部122に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。   Although a mode using a roller / nip conveyance mechanism in place of the belt conveyance unit 122 is also conceivable, if the roller / nip conveyance is performed in the printing area, the image is likely to blur because the roller contacts the printing surface of the sheet immediately after printing. There's a problem. Therefore, as in this example, suction belt conveyance that does not bring the image surface into contact with each other in the print region is preferable.

ベルト搬送部122により形成される用紙搬送路上において記録ヘッド112の上流側には、加熱ファン140が設けられている。加熱ファン140は、印字前の記録紙116に加熱空気を吹き付け、記録紙116を加熱する。印字直前に記録紙116を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。   A heating fan 140 is provided on the upstream side of the recording head 112 on the paper conveyance path formed by the belt conveyance unit 122. The heating fan 140 heats the recording paper 116 by blowing heated air onto the recording paper 116 before printing. Heating the recording paper 116 immediately before printing makes it easier for the ink to dry after landing.

記録ヘッド112の各ヘッド112K,112C,112M,112Yは、当該インクジェット記録装置110が対象とする記録紙116の最大紙幅に対応する長さを有し、そのノズル面には最大サイズの記録媒体の少なくとも一辺を超える長さ(描画可能範囲の全幅)にわたりインク吐出用のノズルが複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている(図2参照)。   Each of the heads 112K, 112C, 112M, and 112Y of the recording head 112 has a length corresponding to the maximum paper width of the recording paper 116 targeted by the ink jet recording apparatus 110, and the nozzle surface has a recording medium of the maximum size. This is a full-line type head in which a plurality of nozzles for ink discharge are arranged over a length exceeding at least one side (full width of the drawable range) (see FIG. 2).

ヘッド112K,112C,112M,112Yは、記録紙116の送り方向に沿って上流側から黒(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の色順に配置され、それぞれのヘッド112K,112C,112M,112Yが記録紙116の搬送方向と略直交する方向に沿って延在するように固定設置される。   The heads 112K, 112C, 112M, and 112Y are arranged in the order of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) from the upstream side along the feeding direction of the recording paper 116. 112K, 112C, 112M, and 112Y are fixedly installed so as to extend along a direction substantially orthogonal to the conveyance direction of the recording paper 116.

ベルト搬送部122により記録紙116を搬送しつつ各ヘッド112K,112C,112M,112Yからそれぞれ異色のインクを吐出することにより記録紙116上にカラー画像を形成し得る。   A color image can be formed on the recording paper 116 by discharging different colors of ink from the heads 112K, 112C, 112M, and 112Y while the recording paper 116 is being conveyed by the belt conveyance unit 122.

このように、紙幅の全域をカバーするノズル列を有するフルライン型のヘッド112K,112C,112M,112Yを色別に設ける構成によれば、紙送り方向(副走査方向)について記録紙116と記録ヘッド112を相対的に移動させる動作を1回行うだけで(すなわち1回の副走査で)、記録紙116の全面に画像を記録することができる。これにより、記録ヘッドが紙搬送方向と直交する方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。   As described above, according to the configuration in which the full-line heads 112K, 112C, 112M, and 112Y having nozzle rows that cover the entire paper width are provided for each color, the recording paper 116 and the recording head in the paper feeding direction (sub-scanning direction) An image can be recorded on the entire surface of the recording paper 116 by performing the operation of relatively moving the 112 once (that is, by one sub-scan). Thereby, it is possible to perform high-speed printing as compared with a shuttle type head in which the recording head reciprocates in a direction orthogonal to the paper transport direction, and productivity can be improved.

本例では、KCMYの標準色(4色)の構成を例示したが、インク色や色数の組合せについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能である。また、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。   In this example, the configuration of KCMY standard colors (four colors) is illustrated, but the combination of ink colors and the number of colors is not limited to this embodiment, and light ink, dark ink, and special color ink are used as necessary. May be added. For example, it is possible to add an ink jet head that discharges light ink such as light cyan and light magenta. Also, the arrangement order of the color heads is not particularly limited.

図1に示した印字検出部124は、記録ヘッド112の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ(ラインセンサ又はエリアセンサ)を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりや着弾位置誤差などの吐出特性をチェックする手段として機能する。各色のヘッド112K,112C,112M,112Yにより印字された濃度測定用テストチャート又は実技画像が印字検出部124により読み取られ、各ヘッドの吐出判定が行われる。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定などで構成される。   The print detection unit 124 shown in FIG. 1 includes an image sensor (line sensor or area sensor) for imaging the droplet ejection result of the recording head 112. From the droplet ejection image read by the image sensor, nozzle clogging or It functions as a means for checking ejection characteristics such as landing position errors. A density measurement test chart or a practical image printed by the heads 112K, 112C, 112M, and 112Y of each color is read by the print detection unit 124, and ejection determination of each head is performed. The ejection determination includes the presence / absence of ejection, measurement of dot size, measurement of dot landing position, and the like.

印字検出部124の後段には後乾燥部142が設けられている。後乾燥部142は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。   A post-drying unit 142 is provided following the print detection unit 124. The post-drying unit 142 is means for drying the printed image surface, and for example, a heating fan is used. Since it is preferable to avoid contact with the printing surface until the ink after printing is dried, a method of blowing hot air is preferred.

多孔質のペーパーに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパーの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。   When printing on porous paper with dye-based ink, the weather resistance of the image is improved by preventing contact with ozone or other things that cause dye molecules to break by pressurizing the paper holes with pressure. There is an effect to.

後乾燥部142の後段には、加熱・加圧部144が設けられている。加熱・加圧部144は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ145で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。   A heating / pressurizing unit 144 is provided following the post-drying unit 142. The heating / pressurizing unit 144 is a means for controlling the glossiness of the image surface, and pressurizes with a pressure roller 145 having a predetermined uneven surface shape while heating the image surface, and transfers the uneven shape to the image surface. To do.

こうして生成されたプリント物は排紙部126から排出される。本来プリントすべき本画像(目的の画像を印刷したもの)とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置110では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部126A、126Bへと送るために排紙経路を切り換える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター(第2のカッター)148によってテスト印字の部分を切り離す。また、図1には示さないが、本画像の排出部126Aには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。   The printed matter generated in this manner is outputted from the paper output unit 126. It is preferable that the original image to be printed (printed target image) and the test print are discharged separately. The ink jet recording apparatus 110 is provided with a sorting means (not shown) that switches the paper discharge path in order to select the prints of the main image and the prints of the test print and send them to the discharge units 126A and 126B. Yes. Note that when the main image and the test print are simultaneously formed in parallel on a large sheet, the test print portion is separated by the cutter (second cutter) 148. Although not shown in FIG. 1, the paper output unit 126A for the target prints is provided with a sorter for collecting prints according to print orders.

[ヘッドの構造]
次に、ヘッドの構造について説明する。色別の各ヘッド112K,112C,112M,112Yの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号150によってヘッドを示すものとする。
[Head structure]
Next, the structure of the head will be described. Since the structures of the respective heads 112K, 112C, 112M, and 112Y for each color are common, the heads are represented by reference numeral 150 in the following.

図3(a)は、ヘッド150の構造例を示す平面透視図であり、図3(b)は、図3(a)の一部の拡大図である。また、図3(c)はヘッド150の他の構造例を示す平面透視図であり、図4は1つの液滴吐出素子(1つのノズル151に対応したインク室ユニット)の立体的構成を示す断面図(図3(a)の4−4線に沿う断面図)である。   3A is a plan perspective view showing an example of the structure of the head 150, and FIG. 3B is an enlarged view of a part of FIG. 3C is a perspective plan view showing another example of the structure of the head 150, and FIG. 4 shows a three-dimensional configuration of one droplet discharge element (an ink chamber unit corresponding to one nozzle 151). It is sectional drawing (sectional drawing in alignment with line 4-4 of Fig.3 (a)).

記録紙116上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド150におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド150は、図3(a)及び図3(b)に示したように、インク吐出口であるノズル151と、各ノズル151に対応する圧力室152等からなる複数のインク室ユニット(液滴吐出素子)153を千鳥でマトリクス状に(2次元的に)配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向(紙送り方向と直交する方向)に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔(投影ノズルピッチ)の高密度化を達成している。   In order to increase the dot pitch printed on the recording paper 116, it is necessary to increase the nozzle pitch in the head 150. As shown in FIGS. 3A and 3B, the head 150 of this example includes a plurality of ink chamber units including nozzles 151 serving as ink discharge ports, pressure chambers 152 corresponding to the nozzles 151, and the like. (Droplet ejection elements) 153 has a structure in which the 153 is arranged in a zigzag matrix (two-dimensionally), and is thereby projected so as to be aligned along the longitudinal direction of the head (direction perpendicular to the paper feed direction). High density of substantial nozzle interval (projection nozzle pitch) is achieved.

記録紙116の送り方向と略直交する方向に記録紙116の全幅に対応する長さにわたり1列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図3(a)の構成に代えて、図3(c)に示すように、複数のノズル151が2次元に配列された短尺のヘッドモジュール150’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録紙116の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。   The configuration in which one or more nozzle rows are formed over a length corresponding to the entire width of the recording paper 116 in a direction substantially orthogonal to the feeding direction of the recording paper 116 is not limited to this example. For example, instead of the configuration of FIG. 3A, as shown in FIG. 3C, short head modules 150 ′ in which a plurality of nozzles 151 are two-dimensionally arranged are arranged in a staggered manner and connected. A line head having a nozzle row having a length corresponding to the entire width of the recording paper 116 may be configured.

各ノズル151に対応して設けられている圧力室152は、その平面形状が概略正方形となっており(図3(a)、図3(b)参照)、対角線上の両隅部の一方にノズル151への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口(供給口)154が設けられている。なお、圧力室152の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形(菱形、長方形など)、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。   The pressure chamber 152 provided corresponding to each nozzle 151 has a substantially square planar shape (see FIGS. 3A and 3B), and is located at one of the diagonal corners. An outlet to the nozzle 151 is provided, and an inlet (supply port) 154 for supply ink is provided on the other side. The shape of the pressure chamber 152 is not limited to this example, and the planar shape may have various forms such as a quadrangle (rhombus, rectangle, etc.), a pentagon, a hexagon, other polygons, a circle, and an ellipse.

図4に示したように、各圧力室152は供給口154を介して共通流路155と連通されている。共通流路155はインク供給源たるインクタンク(不図示)と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路155を介して各圧力室152に分配供給される。   As shown in FIG. 4, each pressure chamber 152 communicates with the common flow path 155 through the supply port 154. The common channel 155 communicates with an ink tank (not shown) as an ink supply source, and the ink supplied from the ink tank is distributed and supplied to each pressure chamber 152 via the common channel 155.

圧力室152の一部の面(図4において天面)を構成している加圧板(共通電極と兼用される振動板)156には個別電極157を備えたアクチュエータ158が接合されている。個別電極157と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ158が変形して圧力室152の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル151からインクが吐出される。なお、アクチュエータ158には、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電体を用いた圧電素子が好適に用いられる。インク吐出後、アクチュエータ158の変位が元に戻る際に、共通流路155から供給口154を通って新しいインクが圧力室152に再充填される。   An actuator 158 having an individual electrode 157 is joined to a pressure plate (vibrating plate also serving as a common electrode) 156 constituting a part of the pressure chamber 152 (the top surface in FIG. 4). By applying a driving voltage between the individual electrode 157 and the common electrode, the actuator 158 is deformed to change the volume of the pressure chamber 152, and ink is ejected from the nozzle 151 due to the pressure change accompanying this. For the actuator 158, a piezoelectric element using a piezoelectric body such as lead zirconate titanate or barium titanate is preferably used. When the displacement of the actuator 158 returns to its original state after ink ejection, new ink is refilled into the pressure chamber 152 from the common flow path 155 through the supply port 154.

上述した構造を有するインク室ユニット153を図5に示すように主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。   As shown in FIG. 5, the ink chamber units 153 having the structure described above have a constant arrangement pattern along the row direction along the main scanning direction and the oblique column direction having a constant angle θ that is not orthogonal to the main scanning direction. Thus, the high-density nozzle head of this example is realized by arranging a large number in a grid pattern.

すなわち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット153を一定のピッチdで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチPはd×cosθとなり、主走査方向については、各ノズル151が一定のピッチPで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が一例で1インチ当たり2400個(2400ノズル/インチ)におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。   That is, with a structure in which a plurality of ink chamber units 153 are arranged at a constant pitch d along a certain angle θ with respect to the main scanning direction, the pitch P of the nozzles projected so as to be aligned in the main scanning direction is d × cos θ. Thus, in the main scanning direction, each nozzle 151 can be handled equivalently as a linear arrangement with a constant pitch P. With such a configuration, it is possible to realize a high-density nozzle configuration in which, for example, the number of nozzle rows projected so as to be aligned in the main scanning direction is 2400 per inch (2400 nozzles / inch).

なお、印字可能幅の全幅に対応した長さのノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、(1)全ノズルを同時に駆動する、(2)ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、(3)ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向(用紙の搬送方向と直交する方向)に1ライン(1列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン)を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。   When the nozzles are driven by a full line head having a nozzle row having a length corresponding to the entire printable width, (1) all the nozzles are driven simultaneously, (2) the nozzles are sequentially moved from one side to the other. (3) The nozzles are divided into blocks, and the nozzles are sequentially driven from one side to the other for each block, etc., and one line (1 in the width direction of the paper (direction perpendicular to the paper conveyance direction)) Driving a nozzle that prints a line of dots in a row or a line consisting of dots in a plurality of rows is defined as main scanning.

特に、図5に示すようなマトリクス状に配置されたノズル151を駆動する場合は、上記(3)のような主走査が好ましい。すなわち、ノズル151−11、151−12、151−13、151−14、151−15、151−16を1つのブロックとし(他にはノズル151−21、…、151−26を1つのブロック、ノズル151−31、…、151−36を1つのブロック、…として)、記録紙116の搬送速度に応じてノズル151−11、151−12、…、151−16を順次駆動することで記録紙116の幅方向に1ラインを印字する。   In particular, when the nozzles 151 arranged in a matrix as shown in FIG. 5 are driven, the main scanning as described in the above (3) is preferable. That is, nozzles 151-11, 151-12, 151-13, 151-14, 151-15, 151-16 are made into one block (other nozzles 151-21,..., 151-26 are made into one block, Nozzles 151-31,..., 151-36 as one block,..., And the recording paper 116 by sequentially driving the nozzles 151-11, 151-12,. One line is printed in the width direction of 116.

一方、上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された1ライン(1列のドットによるライン又は複数列のドットからなるライン)の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。   On the other hand, by moving the full line head and the paper relative to each other, it is possible to repeatedly print one line formed by the main scanning described above (a line composed of a single row of dots or a line composed of a plurality of rows of dots). This is defined as sub-scanning.

そして、上述の主走査によって記録される1ライン(あるいは帯状領域の長手方向)の示す方向を主走査方向といい、上述の副走査を行う方向を副走査方向という。すなわち、本実施形態では、記録紙116の搬送方向が副走査方向であり、それに直交する方向が主走査方向ということになる。   The direction indicated by one line (or the longitudinal direction of the belt-like region) recorded by the main scanning is referred to as the main scanning direction, and the direction in which the sub scanning is performed is referred to as the sub scanning direction. In other words, in the present embodiment, the conveyance direction of the recording paper 116 is the sub-scanning direction, and the direction orthogonal to it is the main scanning direction.

本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子(圧電素子)に代表されるアクチュエータ158の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。   In implementing the present invention, the nozzle arrangement structure is not limited to the illustrated example. In this embodiment, a method of ejecting ink droplets by deformation of an actuator 158 typified by a piezo element (piezoelectric element) is adopted. However, the method of ejecting ink is not particularly limited in implementing the present invention. Instead of the piezo jet method, various methods such as a thermal jet method in which ink is heated by a heating element such as a heater to generate bubbles and ink droplets are ejected by the pressure can be applied.

[制御系の説明]
図6は、インクジェット記録装置110のシステム構成を示すブロック図である。
[Description of control system]
FIG. 6 is a block diagram illustrating a system configuration of the inkjet recording apparatus 110.

図6に示すように、インクジェット記録装置110は、通信インターフェース170、システムコントローラ172、画像メモリ174、ROM175、モータドライバ176、ヒータドライバ178、プリント制御部180、画像バッファメモリ182、ヘッドドライバ184等を備えている。   As shown in FIG. 6, the inkjet recording apparatus 110 includes a communication interface 170, a system controller 172, an image memory 174, a ROM 175, a motor driver 176, a heater driver 178, a print control unit 180, an image buffer memory 182 and a head driver 184. I have.

通信インターフェース170は、ホストコンピュータ186から送られてくる画像データを受信するインターフェース部(画像入力手段)である。通信インターフェース170にはUSB(Universal Serial Bus)、IEEE1394、イーサネット(登録商標)、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ(不図示)を搭載してもよい。   The communication interface 170 is an interface unit (image input means) that receives image data sent from the host computer 186. As the communication interface 170, a serial interface such as USB (Universal Serial Bus), IEEE 1394, Ethernet (registered trademark), a wireless network, or a parallel interface such as Centronics can be applied. In this part, a buffer memory (not shown) for speeding up communication may be mounted.

ホストコンピュータ186から送出された画像データは通信インターフェース170を介してインクジェット記録装置110に取り込まれ、一旦画像メモリ174に記憶される。画像メモリ174は、通信インターフェース170を介して入力された画像を格納する記憶手段であり、システムコントローラ172を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ174は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。   Image data sent from the host computer 186 is taken into the inkjet recording apparatus 110 via the communication interface 170 and temporarily stored in the image memory 174. The image memory 174 is a storage unit that stores an image input via the communication interface 170, and data is read and written through the system controller 172. The image memory 174 is not limited to a memory composed of semiconductor elements, and a magnetic medium such as a hard disk may be used.

システムコントローラ172は、中央演算処理装置(CPU)及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置110の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ172は、通信インターフェース170、画像メモリ174、モータドライバ176、ヒータドライバ178等の各部を制御し、ホストコンピュータ186との間の通信制御、画像メモリ174及びROM175の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ188やヒータ189を制御する制御信号を生成する。   The system controller 172 includes a central processing unit (CPU) and its peripheral circuits, and functions as a control device that controls the entire inkjet recording apparatus 110 according to a predetermined program, and also functions as an arithmetic device that performs various calculations. . That is, the system controller 172 controls the communication interface 170, the image memory 174, the motor driver 176, the heater driver 178, and the like, and performs communication control with the host computer 186, read / write control of the image memory 174 and ROM 175, and the like. At the same time, a control signal for controlling the motor 188 and the heater 189 of the transport system is generated.

また、システムコントローラ172は、印字検出部124から読み込んだ濃度測定用テストチャートの読取データから着弾位置誤差のデータを生成する演算処理を行う着弾誤差測定演算部172Aと、測定された着弾位置誤差の情報から濃度補正係数を算出する濃度補正係数算出部172Bとを含んで構成される。なお、着弾誤差測定演算部172A及び濃度補正係数算出部172Bの処理機能はASICやソフトウエア又は適宜の組み合わせによって実現可能である。   The system controller 172 also includes a landing error measurement calculation unit 172A that performs calculation processing for generating landing position error data from the read data of the density measurement test chart read from the print detection unit 124, and the measured landing position error. A density correction coefficient calculating unit 172B that calculates a density correction coefficient from the information. The processing functions of the landing error measurement calculation unit 172A and the density correction coefficient calculation unit 172B can be realized by ASIC, software, or an appropriate combination.

濃度補正係数算出部172Bにおいて求められた濃度補正係数のデータは、濃度補正係数記憶部190に記憶される。   The density correction coefficient data obtained by the density correction coefficient calculation unit 172B is stored in the density correction coefficient storage unit 190.

ROM175には、システムコントローラ172のCPUが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ(濃度測定用テストチャートのデータを含む)などが格納されている。ROM175は、書換不能な記憶手段であってもよいし、EEPROMのような書換可能な記憶手段であってもよい。また、このROM175の記憶領域を活用することで、ROM175を濃度補正係数記憶部190として兼用する構成も可能である。   The ROM 175 stores a program executed by the CPU of the system controller 172, various data necessary for control (including data of a concentration measurement test chart), and the like. The ROM 175 may be a non-rewritable storage unit or a rewritable storage unit such as an EEPROM. Further, by utilizing the storage area of the ROM 175, a configuration in which the ROM 175 is also used as the density correction coefficient storage unit 190 is possible.

画像メモリ174は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びCPUの演算作業領域としても利用される。   The image memory 174 is used as a temporary storage area for image data, and is also used as a program development area and a calculation work area for the CPU.

モータドライバ176は、システムコントローラ172からの指示に従って搬送系のモータ188を駆動するドライバ(駆動回路)である。ヒータドライバ178は、システムコントローラ172からの指示に従って後乾燥部142等のヒータ189を駆動するドライバである。   The motor driver 176 is a driver (driving circuit) that drives the conveyance motor 188 in accordance with an instruction from the system controller 172. The heater driver 178 is a driver that drives the heater 189 such as the post-drying unit 142 in accordance with an instruction from the system controller 172.

プリント制御部180は、システムコントローラ172の制御に従い、画像メモリ174内の画像データ(多値の入力画像のデータ) から打滴制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理手段として機能するとともに、生成したインク吐出データをヘッドドライバ184に供給してヘッド150の吐出駆動を制御する駆動制御手段として機能する。   In accordance with the control of the system controller 172, the print control unit 180 performs various processes, corrections, and the like for generating a droplet ejection control signal from image data (multi-value input image data) in the image memory 174. In addition to functioning as signal processing means, it also functions as drive control means for controlling the ejection drive of the head 150 by supplying the generated ink ejection data to the head driver 184.

すなわち、プリント制御部180は、濃度データ生成部180Aと、補正処理部180Bと、インク吐出データ生成部180Cと、駆動波形生成部180Dとを含んで構成される。これら各機能ブロック(180A〜180D)は、ASICやソフトウエア又は適宜の組み合わせによって実現可能である。   That is, the print control unit 180 includes a density data generation unit 180A, a correction processing unit 180B, an ink ejection data generation unit 180C, and a drive waveform generation unit 180D. Each of these functional blocks (180A to 180D) can be realized by ASIC, software, or an appropriate combination.

濃度データ生成部180Aは、入力画像のデータからインク色別の初期の濃度データを生成する信号処理手段であり、濃度変換処理(UCR処理や色変換を含む)及び必要な場合には画素数変換処理を行う。   The density data generation unit 180A is a signal processing unit that generates initial density data for each ink color from input image data, and performs density conversion processing (including UCR processing and color conversion) and, if necessary, pixel number conversion. Process.

補正処理部180Bは、濃度補正係数記憶部190に格納されている濃度補正係数を用いて濃度補正の演算を行う処理手段であり、ムラ補正処理を行う。   The correction processing unit 180B is a processing unit that performs density correction using the density correction coefficient stored in the density correction coefficient storage unit 190, and performs unevenness correction processing.

インク吐出データ生成部180Cは、補正処理部180Bで生成された補正後の濃度データから2値(又は多値)のドットデータに変換するハーフトーニング処理手段を含む信号処理手段であり、2値(多値)化処理を行う。インク吐出データ生成部180Cで生成されたインク吐出データはヘッドドライバ184に与えられ、ヘッド150のインク吐出動作が制御される。   The ink ejection data generation unit 180C is a signal processing unit including a halftoning processing unit that converts density data after correction generated by the correction processing unit 180B into binary (or multivalued) dot data. Multi-value processing is performed. The ink discharge data generated by the ink discharge data generation unit 180C is given to the head driver 184, and the ink discharge operation of the head 150 is controlled.

駆動波形生成部180Dは、ヘッド150の各ノズル151に対応したアクチュエータ158(図4参照)を駆動するための駆動信号波形を生成する手段であり、該駆動波形生成部180Dで生成された信号(駆動波形)は、ヘッドドライバ184に供給される。なお、駆動波形生成部180Dから出力される信号は、デジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。   The drive waveform generation unit 180D is a unit that generates a drive signal waveform for driving the actuator 158 (see FIG. 4) corresponding to each nozzle 151 of the head 150, and the signal generated by the drive waveform generation unit 180D ( Drive waveform) is supplied to the head driver 184. The signal output from the drive waveform generator 180D may be digital waveform data or an analog voltage signal.

プリント制御部180には画像バッファメモリ182が備えられており、プリント制御部180における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ182に一時的に格納される。なお、図6において画像バッファメモリ182はプリント制御部180に付随する態様で示されているが、画像メモリ174と兼用することも可能である。また、プリント制御部180とシステムコントローラ172とを統合して1つのプロセッサで構成する態様も可能である。   The print control unit 180 includes an image buffer memory 182, and image data, parameters, and other data are temporarily stored in the image buffer memory 182 when image data is processed in the print control unit 180. In FIG. 6, the image buffer memory 182 is shown in a form associated with the print control unit 180, but it can also be used as the image memory 174. Also possible is an aspect in which the print controller 180 and the system controller 172 are integrated and configured with one processor.

画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース170を介して外部から入力され、画像メモリ174に蓄えられる。この段階では、例えば、RGBの多値の画像データが画像メモリ174に記憶される。   An outline of the flow of processing from image input to print output is as follows. Image data to be printed is input from the outside via the communication interface 170 and stored in the image memory 174. At this stage, for example, RGB multivalued image data is stored in the image memory 174.

インクジェット記録装置110では、インク(色材)による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調(画像の濃淡)をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、画像メモリ174に蓄えられた元画像(RGB)のデータは、システムコントローラ172を介してプリント制御部180に送られ、該プリント制御部180の濃度データ生成部180A、補正処理部180B、インク吐出データ生成部180Cを経てインク色ごとのドットデータに変換される。   In the ink jet recording apparatus 110, a pseudo continuous tone image is formed by changing the droplet ejection density and dot size of fine dots with ink (coloring material) to the human eye. It is necessary to convert to a dot pattern that reproduces the gradation (shading of the image) as faithfully as possible. Therefore, the original image (RGB) data stored in the image memory 174 is sent to the print control unit 180 via the system controller 172, and the density data generation unit 180A, the correction processing unit 180B of the print control unit 180, the ink It is converted into dot data for each ink color via the ejection data generation unit 180C.

すなわち、プリント制御部180は、入力されたRGB画像データをK,C,M,Yの4色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、プリント制御部180で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ182に蓄えられる。この色別ドットデータは、ヘッド150のノズルからインクを吐出するためのCMYK打滴データに変換され、印字されるインク吐出データが確定する。   That is, the print control unit 180 performs a process of converting the input RGB image data into dot data of four colors K, C, M, and Y. Thus, the dot data generated by the print control unit 180 is stored in the image buffer memory 182. The dot data for each color is converted into CMYK droplet ejection data for ejecting ink from the nozzles of the head 150, and the ink ejection data to be printed is determined.

ヘッドドライバ184は、プリント制御部180から与えられるインク吐出データ及び駆動波形の信号に基づき、印字内容に応じてヘッド150の各ノズル151に対応するアクチュエータ158を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ184にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。   The head driver 184 outputs a drive signal for driving the actuator 158 corresponding to each nozzle 151 of the head 150 in accordance with the print contents based on the ink ejection data and the drive waveform signal given from the print control unit 180. The head driver 184 may include a feedback control system for keeping the head driving condition constant.

こうして、ヘッドドライバ184から出力された駆動信号がヘッド150に加えられることによって、該当するノズル151からインクが吐出される。記録紙116の搬送速度に同期してヘッド150からのインク吐出を制御することにより、記録紙116上に画像が形成される。   In this way, when the drive signal output from the head driver 184 is applied to the head 150, ink is ejected from the corresponding nozzle 151. An image is formed on the recording paper 116 by controlling ink ejection from the head 150 in synchronization with the conveyance speed of the recording paper 116.

上記のように、プリント制御部180における所要の信号処理を経て生成されたインク吐出データ及び駆動信号波形に基づき、ヘッドドライバ184を介して各ノズルからのインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。   As described above, based on the ink discharge data and the drive signal waveform generated through the required signal processing in the print control unit 180, control of the discharge amount and discharge timing of the ink droplets from each nozzle through the head driver 184. Is done. Thereby, a desired dot size and dot arrangement are realized.

印字検出部124は、図1で説明したように、イメージセンサを含むブロックであり、記録紙116に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況(吐出の有無、打滴のばらつき、光学濃度など)を検出し、その検出結果をプリント制御部180及びシステムコントローラ172に提供する。   As described with reference to FIG. 1, the print detection unit 124 is a block including an image sensor. The print detection unit 124 reads an image printed on the recording paper 116, performs necessary signal processing, and the like. Variation, optical density, etc.) and the detection result is provided to the print controller 180 and the system controller 172.

プリント制御部180は、必要に応じて印字検出部124から得られる情報に基づいてヘッド150に対する各種補正を行うとともに、必要に応じて予備吐出や吸引、ワイピング等のクリーニング動作(ノズル回復動作)を実施する制御を行う。   The print control unit 180 performs various corrections on the head 150 based on information obtained from the print detection unit 124 as necessary, and performs cleaning operations (nozzle recovery operation) such as preliminary ejection, suction, and wiping as necessary. Perform the controls to be implemented.

なお、図6で説明した着弾誤差測定演算部172A、濃度補正係数算出部172B、濃度データ生成部180A、補正処理部180Bが担う処理機能の全て又は一部をホストコンピュータ186側に搭載する態様も可能である。   In addition, an aspect in which all or part of the processing functions performed by the landing error measurement calculation unit 172A, the density correction coefficient calculation unit 172B, the density data generation unit 180A, and the correction processing unit 180B described in FIG. 6 is mounted on the host computer 186 side is also possible. Is possible.

[濃度ムラの補正処理]
図7は、本実施形態に係る濃度ムラの補正処理の流れを示すフローチャートである。
[Density unevenness correction processing]
FIG. 7 is a flowchart showing the flow of density unevenness correction processing according to this embodiment.

まず、インクジェット記録装置110によりムラ補正用パターンが記録媒体116の上に出力(印字)される(ステップS10)。   First, the unevenness correction pattern is output (printed) on the recording medium 116 by the ink jet recording apparatus 110 (step S10).

図8に示すように、本実施形態に係るムラ補正用パターンC1は、濃度値が異なる濃度パッチP1,…,P8を、用紙搬送方向(y方向)に複数配列したものである。濃度パッチP1,…,P8は、ノズル列方向(x方向)の長さが記録ヘッド112の幅と略等しく、x方向に濃度値が一定になっている。濃度パッチP1,…,P8は、記録ヘッド112と記録媒体116とをy方向に相対的に走査することにより描画される。なお、濃度パッチの数は、図8に示す例(8つ)に限定されるものではない。   As shown in FIG. 8, the unevenness correction pattern C1 according to the present embodiment is a pattern in which a plurality of density patches P1,..., P8 having different density values are arranged in the paper transport direction (y direction). In the density patches P1,..., P8, the length in the nozzle row direction (x direction) is substantially equal to the width of the recording head 112, and the density value is constant in the x direction. The density patches P1,..., P8 are drawn by relatively scanning the recording head 112 and the recording medium 116 in the y direction. The number of density patches is not limited to the example (eight) shown in FIG.

次に、印字検出部124によってムラ補正用パターンC1が読み取られる。そして、印字検出部124によって測定された各ノズル位置におけるスキャンデータは、スキャンデータ−濃度値変換関数によって濃度値に変換される。これにより、パターンC1上の濃度パッチP1,…,P8の濃度が測定され、ノズルごとの濃度測定データが取得される(ステップS12)。   Next, the unevenness correction pattern C <b> 1 is read by the print detection unit 124. Then, the scan data at each nozzle position measured by the print detection unit 124 is converted into a density value by a scan data-density value conversion function. Thereby, the density of the density patches P1,..., P8 on the pattern C1 is measured, and density measurement data for each nozzle is acquired (step S12).

図9に示すように、濃度測定データD1,…,Diは、入力濃度値(各濃度パッチの画像データ値)と濃度測定値と関係を示すデータであり、入力濃度値記録ヘッド112のノズルごとに作成される。   As shown in FIG. 9, the density measurement data D1,..., Di are data indicating the relationship between the input density value (image data value of each density patch) and the density measurement value, and for each nozzle of the input density value recording head 112. To be created.

次に、ステップS12において取得された濃度測定データDと、基準濃度変換曲線F0(d)とから濃度変換曲線F(d)が算出される(ステップS14〜S16)。ここで、基準濃度変換曲線F0(d)は、濃度データの濃度値t(入力)を濃度値d(図10中では入力濃度値と記載)に変換する関数である。基準濃度変換曲線F0(d)は、インクジェット記録装置110ごとに予め実験的に定められており、出荷時に添付される。   Next, the density conversion curve F (d) is calculated from the density measurement data D acquired in step S12 and the reference density conversion curve F0 (d) (steps S14 to S16). Here, the reference density conversion curve F0 (d) is a function for converting a density value t (input) of density data into a density value d (described as an input density value in FIG. 10). The reference density conversion curve F0 (d) is experimentally determined in advance for each inkjet recording apparatus 110, and is attached at the time of shipment.

なお、基準濃度変換曲線F0(d)は、例えば、ムラ補正用パターンC1の測定濃度データから算出するようにしてもよい。具体的には、例えば、各ノズルの測定濃度データの平均値、又は当該平均値の相関関数を基準濃度変換曲線F0(d)として求めるようにしてもよい。また、基準濃度変換曲線F0(d)の作成用の専用の濃度測定用パターン(例えば、ムラ補正用パターンC1よりも濃度パッチ数が多いパターン)を出力し、このパターンを読み取って得られた測定濃度データから基準濃度変換曲線F0(d)を算出するようにしてもよい。   The reference density conversion curve F0 (d) may be calculated from the measured density data of the unevenness correction pattern C1, for example. Specifically, for example, an average value of measured density data of each nozzle or a correlation function of the average value may be obtained as the reference density conversion curve F0 (d). In addition, a dedicated density measurement pattern for creating the reference density conversion curve F0 (d) (for example, a pattern having a larger number of density patches than the unevenness correction pattern C1) is output, and the measurement obtained by reading this pattern is output. The reference density conversion curve F0 (d) may be calculated from the density data.

図10は、濃度変換曲線F(d)の算出工程を説明するための図である。   FIG. 10 is a diagram for explaining a calculation process of the density conversion curve F (d).

本実施形態では、F(d)=Kn×F0(d)(Kn:実数)として、最小二乗法により濃度変換曲線F(d)を求める。なお、F(d)=Kn×F0(d)+αとして関数F(d)が図10の原点(0,0)を通るように調整するようにしてもよい。   In the present embodiment, the density conversion curve F (d) is obtained by the least square method as F (d) = Kn × F0 (d) (Kn: real number). Note that the function F (d) may be adjusted so as to pass through the origin (0, 0) in FIG. 10 as F (d) = Kn × F0 (d) + α.

図10に示すように、入力濃度値d0,d1,d2,…に対応するF(d)の値をそれぞれt0,t1,t2,…、測定濃度データをそれぞれx0,x1,x2,…とし、下記の式(1)を満たすような係数Knを求める。   As shown in FIG. 10, the values of F (d) corresponding to the input density values d0, d1, d2,... Are t0, t1, t2,... And the measured density data are x0, x1, x2,. A coefficient Kn that satisfies the following equation (1) is obtained.

Figure 2010082989
Figure 2010082989

Figure 2010082989
Figure 2010082989

そして、上記ステップS14の算出工程が記録ヘッド112のすべてのノズルについて終了すると(ステップS16)、この濃度変換曲線が濃度補正係数記憶部190に記憶され、処理が終了する。   When the calculation process of step S14 ends for all the nozzles of the recording head 112 (step S16), the density conversion curve is stored in the density correction coefficient storage unit 190, and the process ends.

図11は、濃度変換曲線を用いた印字処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 11 is a flowchart showing the flow of printing processing using a density conversion curve.

まず、印字対象の画像データ(濃度データ)がインクジェット記録装置110に入力されると(ステップS20)、濃度変換曲線により該濃度データを入力したときに、各ノズルから実際に出力される出力濃度データdn’が算出される。   First, when image data (density data) to be printed is input to the inkjet recording apparatus 110 (step S20), output density data that is actually output from each nozzle when the density data is input by a density conversion curve. dn ′ is calculated.

dn’=F(d)=Kn×F0(d) …(2)
次に、入力濃度データと出力濃度データとの差分値が入力画像データに加算されて、入力濃度データが補正され(ステップS22)、この補正後の入力濃度データに基づいて、画像の印字が実行される(ステップS24)。これにより、ムラのない画像の印字が可能になる。
dn ′ = F (d) = Kn × F0 (d) (2)
Next, the difference value between the input density data and the output density data is added to the input image data to correct the input density data (step S22), and image printing is executed based on the corrected input density data. (Step S24). Thereby, it is possible to print an image without unevenness.

本実施形態によれば、最小二乗近似を用いて、入力濃度データと実際に各ノズルから出力される出力濃度データとの関係を示す濃度変換曲線(濃度変換関数)を求めるので、ムラ補正用パターンC1の読み取り時に記録媒体116にゴミや汚れの付着や記録媒体116による光の散乱に起因する測定濃度値の誤差が生じた場合にも、誤差が生じた部分が過度に補正されることがないので、ムラ補正を正確に行うことができる。   According to the present embodiment, the density conversion curve (density conversion function) indicating the relationship between the input density data and the output density data actually output from each nozzle is obtained using least square approximation. Even when a measurement density value error occurs due to dust or dirt adhering to the recording medium 116 or light scattering by the recording medium 116 when reading C1, the portion where the error has occurred is not excessively corrected. Therefore, the unevenness correction can be performed accurately.

なお、本実施形態では、インクジェット記録装置110内に印字検出部(スキャナ)124を設けたが、濃度測定用テストチャート読み取り用の印字検出部をインクジェット記録装置110とは別に設けるようにしてもよい。   In this embodiment, the print detection unit (scanner) 124 is provided in the ink jet recording apparatus 110. However, a print detection unit for reading a density measurement test chart may be provided separately from the ink jet recording apparatus 110. .

また、入力濃度データの処理は、インクジェット記録装置110とは別体の画像処理装置により行うようにしてもよい。   Further, the processing of the input density data may be performed by an image processing apparatus separate from the ink jet recording apparatus 110.

また、上記の実施形態では、本発明をインクジェット記録装置に適用した場合について説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。即ち、本発明は、インクジェット記録装置以外の形式の画像記録装置、例えば、サーマル素子を記録素子とする記録ヘッドを備えた熱転写記録装置、LED素子を記録素子とする記録ヘッドを備えたLED電子写真プリンタ、LEDライン露光ヘッドを有する銀塩写真方式プリンタについても適用可能である。   In the above embodiment, the case where the present invention is applied to an ink jet recording apparatus has been described. However, the scope of the present invention is not limited to this. That is, the present invention relates to an image recording apparatus of a type other than an ink jet recording apparatus, for example, a thermal transfer recording apparatus including a recording head using a thermal element as a recording element, and an LED electrophotography including a recording head including an LED element as a recording element. The present invention is also applicable to a printer and a silver halide photographic printer having an LED line exposure head.

本発明の一実施形態に係る画像処理装置を適用したインクジェット記録装置の全体構成図1 is an overall configuration diagram of an ink jet recording apparatus to which an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. 図1に示したインクジェット記録装置の記録ヘッド周辺の要部平面図FIG. 2 is a plan view of the main part around the recording head of the ink jet recording apparatus shown in FIG. (a) ヘッドの構造例を示す平面透視図 (b) 図3(a)の要部拡大図 (c) フルライン型ヘッドの他の構造例を示す平面透視図(A) Plane perspective view showing structural example of head (b) Enlarged view of main part of FIG. 3 (a) (c) Plane perspective view showing another structural example of full-line head 図3(a)の4−4線に沿う断面図Sectional drawing which follows the 4-4 line of Fig.3 (a) 図3(a)に示したヘッドのノズル配列を示す拡大図Enlarged view showing the nozzle arrangement of the head shown in FIG. インクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図Main block diagram showing the system configuration of the inkjet recording apparatus 濃度ムラの補正処理の流れを示すフローチャートFlow chart showing the flow of density unevenness correction processing ムラ補正用パターンの例を示す平面図Plan view showing an example of a pattern for unevenness correction ムラ補正用パターンC1の読み取り工程を説明するための図The figure for demonstrating the reading process of the pattern C1 for nonuniformity correction 濃度変換曲線F(d)の算出工程を説明するための図The figure for demonstrating the calculation process of the density | concentration conversion curve F (d) 濃度変換曲線F(d)を用いた印字処理の流れを示すフローチャートA flowchart showing the flow of printing processing using the density conversion curve F (d). 濃度ムラの補正処理の流れを示す図Diagram showing the flow of density unevenness correction processing

符号の説明Explanation of symbols

10…ラインヘッド、110…インクジェット記録装置、112…記録ヘッド、112K,112C,112M,112Y…ヘッド、114…インク貯蔵/装填部、116…記録紙(被記録媒体)、122…ベルト搬送部(搬送手段)、124…印字検出部、150…ヘッド、151…ノズル(記録素子)、152…圧力室、153…インク室ユニット、158…アクチュエータ、172…システムコントローラ、180…プリント制御部、184…ヘッドドライバ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Line head, 110 ... Inkjet recording device, 112 ... Recording head, 112K, 112C, 112M, 112Y ... Head, 114 ... Ink storage / loading unit, 116 ... Recording paper (recording medium), 122 ... Belt conveying unit ( (Conveying means), 124 ... print detection unit, 150 ... head, 151 ... nozzle (recording element), 152 ... pressure chamber, 153 ... ink chamber unit, 158 ... actuator, 172 ... system controller, 180 ... print control unit, 184 ... Head driver

Claims (10)

所定の方向に配置された複数の記録素子を備えた記録ヘッドによって記録媒体上に記録された濃度測定用テストチャートの画像を読み取って、各記録素子の記録濃度を示す測定濃度データを取得する測定濃度データ取得手段と、
前記記録ヘッドに対して予め設定された基準濃度変換関数と、前記測定濃度データ取得手段により取得した測定濃度データとに基づいて、記録媒体上に記録する画像データ濃度値の入力値を新たな画像データ濃度値に変換する濃度変換関数を、最小二乗法を用いて、前記記録ヘッドのノズルごとに算出する濃度変換関数算出手段と、
前記濃度変換関数に基づいて画像データ濃度値を補正する画像補正処理手段と、
を備える画像処理装置。
A measurement in which an image of a density measurement test chart recorded on a recording medium is read by a recording head having a plurality of recording elements arranged in a predetermined direction, and measured density data indicating the recording density of each recording element is obtained. Concentration data acquisition means;
Based on the reference density conversion function set in advance for the recording head and the measured density data acquired by the measured density data acquiring means, the input value of the image data density value to be recorded on the recording medium is set as a new image. A density conversion function calculating means for calculating a density conversion function for converting the data density value for each nozzle of the recording head using a least square method;
Image correction processing means for correcting the image data density value based on the density conversion function;
An image processing apparatus comprising:
前記濃度変換関数算出手段は、前記濃度変換関数を前記基準濃度変換関数F0(d)のKn(実数)倍とし、前記測定濃度データ取得手段により取得した測定濃度データに関数Kn×F0(d)を最小二乗法により近似させることにより濃度変換関数を算出する、請求項1記載の画像処理装置。   The density conversion function calculation means sets the density conversion function to Kn (real number) times the reference density conversion function F0 (d), and adds the function Kn × F0 (d) to the measured density data acquired by the measured density data acquisition means. The image processing apparatus according to claim 1, wherein a density conversion function is calculated by approximating a value by a least square method. 前記記録ヘッドの記録素子ごとの測定濃度データの平均値から前記基準濃度変換関数を算出する基準濃度変換関数算出手段を更に備える請求項1又は2記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, further comprising a reference density conversion function calculating unit that calculates the reference density conversion function from an average value of measured density data for each recording element of the recording head. 所定の方向に配置された複数の記録素子を備えた記録ヘッドと、
記録媒体に記録する濃度データを入力するデータ入力手段と、
記録媒体上に記録する画像データ濃度値の入力値を前記濃度変換関数により新たな画像データ濃度値に変換する、請求項1から3のいずれか1項記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置により得られた新たな画像データ濃度値に基づいて、前記記録ヘッドにより記録媒体上に画像を記録する画像記録手段と、
を備える画像記録装置。
A recording head comprising a plurality of recording elements arranged in a predetermined direction;
Data input means for inputting density data to be recorded on the recording medium;
4. The image processing apparatus according to claim 1, wherein an input value of an image data density value to be recorded on a recording medium is converted into a new image data density value by the density conversion function;
Image recording means for recording an image on a recording medium by the recording head based on a new image data density value obtained by the image processing apparatus;
An image recording apparatus comprising:
所定の方向に配置された複数の記録素子を備えた記録ヘッドによって記録媒体上に記録された濃度測定用テストチャートの画像を読み取って、各記録素子の記録濃度を示す測定濃度データを取得する測定濃度データ取得工程と、
前記記録ヘッドに対して予め設定された基準濃度変換関数と、前記測定濃度データ取得手段により取得した測定濃度データとに基づいて、記録媒体上に記録する画像データ濃度値の入力値を新たな画像データ濃度値に変換する濃度変換関数を、最小二乗法を用いて、前記記録ヘッドのノズルごとに算出する濃度変換関数算出工程と、
前記濃度変換関数に基づいて画像データ濃度値を補正する画像補正処理工程と、
を備える画像処理方法。
A measurement in which an image of a density measurement test chart recorded on a recording medium is read by a recording head having a plurality of recording elements arranged in a predetermined direction, and measured density data indicating the recording density of each recording element is obtained. Concentration data acquisition process;
Based on the reference density conversion function set in advance for the recording head and the measured density data acquired by the measured density data acquiring means, the input value of the image data density value to be recorded on the recording medium is set as a new image. A density conversion function for converting the data density value into a density conversion function for each nozzle of the recording head using a least square method;
An image correction processing step of correcting the image data density value based on the density conversion function;
An image processing method comprising:
前記濃度変換関数算出工程において、前記濃度変換関数を前記基準濃度変換関数F0(d)のKn(実数)倍とし、前記測定濃度データ取得手段により取得した測定濃度データに関数Kn×F0(d)を最小二乗法により近似させることにより濃度変換関数を算出する、請求項5記載の画像処理方法。   In the density conversion function calculating step, the density conversion function is set to Kn (real number) times the reference density conversion function F0 (d), and the function Kn × F0 (d) is added to the measured density data acquired by the measured density data acquisition means. The image processing method according to claim 5, wherein a density conversion function is calculated by approximating a value by a least square method. 前記記録ヘッドの記録素子ごとの測定濃度データの平均値から前記基準濃度変換関数を算出する基準濃度変換関数算出工程を更に備える請求項5又は6記載の画像処理方法。   The image processing method according to claim 5, further comprising a reference density conversion function calculating step of calculating the reference density conversion function from an average value of measured density data for each recording element of the recording head. 所定の方向に配置された複数の記録素子を備えた記録ヘッドによって記録媒体上に記録された濃度測定用テストチャートの画像を読み取って、各記録素子の記録濃度を示す測定濃度データを取得する測定濃度データ取得機能と、
前記記録ヘッドに対して予め設定された基準濃度変換関数と、前記測定濃度データ取得手段により取得した測定濃度データとに基づいて、記録媒体上に記録する画像データ濃度値の入力値を新たな画像データ濃度値に変換する濃度変換関数を、最小二乗法を用いて、前記記録ヘッドのノズルごとに算出する濃度変換関数算出機能と、
前記濃度変換関数に基づいて画像データ濃度値を補正する画像補正処理機能と、
をコンピュータに実現させる画像処理プログラム。
A measurement in which an image of a density measurement test chart recorded on a recording medium is read by a recording head having a plurality of recording elements arranged in a predetermined direction, and measured density data indicating the recording density of each recording element is obtained. Concentration data acquisition function,
Based on the reference density conversion function set in advance for the recording head and the measured density data acquired by the measured density data acquiring means, the input value of the image data density value to be recorded on the recording medium is set as a new image. A density conversion function that converts a density conversion function to be converted into a data density value using a least square method for each nozzle of the recording head; and
An image correction processing function for correcting the image data density value based on the density conversion function;
An image processing program for realizing a computer.
前記濃度変換関数算出機能は、前記濃度変換関数を前記基準濃度変換関数F0(d)のKn(実数)倍とし、前記測定濃度データ取得手段により取得した測定濃度データに関数Kn×F0(d)を最小二乗法により近似させることにより濃度変換関数を算出する、請求項8記載の画像処理プログラム。   The density conversion function calculation function sets the density conversion function to Kn (real number) times the reference density conversion function F0 (d), and adds the function Kn × F0 (d) to the measured density data acquired by the measured density data acquisition means. The image processing program according to claim 8, wherein a density conversion function is calculated by approximating a value by a least square method. 前記記録ヘッドの記録素子ごとの測定濃度データの平均値から前記基準濃度変換関数を算出する基準濃度変換関数算出機能を更に備える請求項8又は9記載の画像処理プログラム。   The image processing program according to claim 8 or 9, further comprising a reference density conversion function calculation function for calculating the reference density conversion function from an average value of measured density data for each printing element of the printing head.
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