JP2010082027A - Image display system, recording medium, program, and image display method - Google Patents

Image display system, recording medium, program, and image display method Download PDF

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覚 入澤
Yasuyoshi Ota
恭義 大田
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毅 神谷
Norihiro Omae
徳宏 大前
Atsushi Enomoto
淳 榎本
Kenji Matsubara
健二 松原
Kensho Ida
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accelerate image processing, to shorten the display waiting time of composite images, and to accelerate a diagnosing speed when applied to radiation image diagnosing for instance. <P>SOLUTION: The image display system includes: an image memory 64 wherein at least first radiation image information S<SB>1</SB>and second radiation image information S<SB>2</SB>are recorded; a data memory 66 wherein various kinds of information are registered; a background image display part 70 for displaying the second radiation image information S<SB>2</SB>by the radiation of high energy as a background image; a frame display part 74 for displaying a frame 72 in the background image 68; a load subtraction processing part 76 for obtaining the composite image S by performing load subtraction processing of the first radiation image information S<SB>1</SB>and the second radiation image information S<SB>2</SB>only for a range within the displayed frame 72; and a composite image display part 78 for displaying the obtained composite image S in the range within the frame. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、背景画像の任意の位置に合成画像を表示させる画像表示システム、記録媒体、プログラム及び画像表示方法に関し、例えば放射線画像診断にて使用されるエネルギーサブトラクション画像の通常画像、骨部画像及び軟部画像を表示する診断システムに用いて好適な画像表示システム、記録媒体、プログラム及び画像表示方法に関する。   The present invention relates to an image display system, a recording medium, a program, and an image display method for displaying a composite image at an arbitrary position of a background image. For example, a normal image of an energy subtraction image used in radiographic diagnosis, a bone image, and The present invention relates to an image display system, a recording medium, a program, and an image display method suitable for use in a diagnostic system for displaying a soft part image.

一般に、エネルギーサブトラクション処理は、同一の被写体に対してそれぞれ異なるエネルギー分布を有する放射線を照射して2種類の放射線画像を取得し、各放射線画像情報間で重み付けをした上で減算処理を行って特定の物体の画像(エネルギーサブトラクション画像:以下、エネサブ画像と記す)を抽出するようにしている。   In general, in energy subtraction processing, two types of radiation images are acquired by irradiating the same subject with radiation having different energy distributions, and weighting is performed between each piece of radiation image information, followed by subtraction processing. The image of the object (energy subtraction image: hereinafter referred to as an energy sub image) is extracted.

エネサブ画像は、通常の撮影により得られる高圧画像及び低圧画像(骨部と軟部組織を含む画像)と、それらの画像から作成される骨部画像と、軟部画像から構成される。各画像の表示方法としては、従来技術では、骨部画像と軟部画像とを合成した1つの画像において、いずれかの画像を着色することによって骨部と軟部組織とを見分ける手法(特許文献1参照)や、骨部画像と軟部画像の差信号に三次元の奥行きを与えて、1つの三次元画像とする手法(特許文献2参照)が知られている。   The energy sub-image is composed of a high-pressure image and a low-pressure image (an image including a bone part and a soft tissue) obtained by normal imaging, a bone part image created from these images, and a soft part image. As a display method of each image, in the conventional technique, in one image obtained by combining a bone part image and a soft part image, a method of distinguishing a bone part and a soft part tissue by coloring one of the images (see Patent Document 1). ), And a technique of giving a three-dimensional depth to a difference signal between a bone part image and a soft part image to form one three-dimensional image (see Patent Document 2).

しかしながら、特許文献1や特許文献2に示す従来の方法では、骨部画像と軟部画像を1つの画像(合成画像)にして表示しているため、情報過多となり見づらいという問題がある。また、合成画像から1つの画像(例えば軟部画像)のみを確認したくなったときは、合成画像の表示処理を解除し、見たい画像を選択するという手順が必要となり、面倒である。さらには、画像全体を合成するので、合成処理に時間がかかる。また、合成画像がユーザの最も見やすい状態であるとは限らず、それを変更する手段が提供されていないことが多いという問題がある。   However, in the conventional methods shown in Patent Document 1 and Patent Document 2, since the bone part image and the soft part image are displayed as one image (composite image), there is a problem that information is excessive and difficult to see. Further, when it is desired to confirm only one image (for example, a soft part image) from the composite image, a procedure of canceling the composite image display process and selecting an image to be viewed is necessary, which is troublesome. Furthermore, since the entire image is synthesized, it takes time for the synthesis process. In addition, the composite image is not always in a state that is most easily viewable by the user, and there is a problem that a means for changing the composite image is often not provided.

ところで、経時サブトラクションでは、上述した問題を解決する手法として、時間を置いて観測した複数の画像を並べて表示するという手法(特許文献3参照)が提案されている。しかしながら、経時サブトラクションでは、同じ条件下で撮影された画像を比較するときに有効な手法であり、異なる条件下で撮影、生成されるエネサブ画像において必ずしも有効とは限らない。もっとも、骨部と軟部組織はそもそも違う像であるため、骨部画像と軟部画像を並べて表示してもどことどこを比較すればよいか直感的に分かりづらいという問題がある。   By the way, in the temporal subtraction, as a technique for solving the above-described problem, there has been proposed a technique (see Patent Document 3) in which a plurality of images observed at intervals are displayed side by side. However, temporal subtraction is an effective technique for comparing images taken under the same conditions, and is not always effective for energy sub-images taken and generated under different conditions. However, since the bone part and the soft tissue are originally different images, there is a problem that it is difficult to intuitively know where to compare even if the bone part image and the soft part image are displayed side by side.

特開平3−132272号公報JP-A-3-132272 特開平3−133276号公報JP-A-3-133276 特開2008−68099号公報JP 2008-68099 A

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、画像処理の高速化を図ることができ、合成画像の表示待ち時間を短縮することができ、例えば放射線画像診断に適用した場合に、診断スピードを向上させることができる画像表示システム、記録媒体、プログラム及び画像表示方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and can increase the speed of image processing, reduce the display waiting time of a composite image, and, for example, when applied to radiological image diagnosis An object of the present invention is to provide an image display system, a recording medium, a program, and an image display method capable of improving diagnosis speed.

また、本発明の他の目的は、合成画像を構成する複数の画像の合成度合いを入力装置への操作入力によって簡単に、且つ、段階的に調整することができ、例えば放射線画像診断に適用した場合に、診断をし易くすることができる画像表示システム、記録媒体、プログラム及び画像表示方法を提供することにある。   Another object of the present invention is that the degree of synthesis of a plurality of images constituting a synthesized image can be easily and stepwise adjusted by an operation input to the input device, and is applied to, for example, radiological image diagnosis. In some cases, an image display system, a recording medium, a program, and an image display method that can facilitate diagnosis are provided.

また、本発明の他の目的は、背景画像に対する合成画像の位置関係を明確にすることができ、例えば放射線画像診断に適用した場合に、診断をし易くすることができる画像表示システム、記録媒体、プログラム及び画像表示方法を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide an image display system and a recording medium that can clarify the positional relationship of a composite image with respect to a background image, and can facilitate diagnosis when applied to, for example, radiographic image diagnosis. Another object is to provide a program and an image display method.

第1の本発明に係る画像表示システムは、コンピュータと、該コンピュータに接続された表示装置及び入力装置とを有する画像表示システムにおいて、前記表示装置に少なくとも第1物体及び第2物体を含む画像を背景画像として表示する背景画像表示手段と、前記背景画像に少なくとも前記第1物体を含む第1画像と少なくとも前記第2物体を含む第2画像との合成画像を表示する合成画像表示手段と、前記合成画像の前記第1画像と前記第2画像の合成度合いを、前記入力装置への操作入力に基づいて変更する合成変更手段とを有することを特徴とする。   An image display system according to a first aspect of the present invention is an image display system including a computer, a display device connected to the computer, and an input device. The display device includes an image including at least a first object and a second object. Background image display means for displaying as a background image, composite image display means for displaying a composite image of a first image including at least the first object and a second image including at least the second object in the background image, The image processing apparatus includes: a composition changing unit configured to change a composition degree of the first image and the second image of the composite image based on an operation input to the input device.

次に、第2の本発明に係る記録媒体は、コンピュータと、該コンピュータに接続された表示装置及び入力装置とを有する画像表示システムを、前記表示装置に少なくとも第1物体及び第2物体を含む画像を背景画像として表示する背景画像表示手段、前記背景画像に少なくとも前記第1物体を含む第1画像と少なくとも前記第2物体を含む第2画像との合成画像を表示する合成画像表示手段、前記合成画像の前記第1画像と前記第2画像の合成度合いを、前記入力装置への操作入力に基づいて変更する合成変更手段として機能させるためのプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。   Next, a recording medium according to a second aspect of the present invention includes an image display system having a computer, a display device and an input device connected to the computer, and the display device includes at least a first object and a second object. Background image display means for displaying an image as a background image, composite image display means for displaying a composite image of a first image including at least the first object and a second image including at least the second object in the background image, A computer-readable recording medium on which a program for causing a composition change unit to change a composition degree of the first image and the second image of a composite image based on an operation input to the input device is recorded. .

次に、第3の本発明に係るプログラムは、コンピュータと、該コンピュータに接続された表示装置及び入力装置とを有する画像表示システムを、前記表示装置に少なくとも第1物体及び第2物体を含む画像を背景画像として表示する背景画像表示手段、前記背景画像に少なくとも前記第1物体を含む第1画像と少なくとも前記第2物体を含む第2画像との合成画像を表示する合成画像表示手段、前記合成画像の前記第1画像と前記第2画像の合成度合いを、前記入力装置への操作入力に基づいて変更する合成変更手段として機能させるためのプログラムである。   Next, a program according to a third aspect of the present invention provides an image display system including a computer, a display device and an input device connected to the computer, and an image including at least a first object and a second object on the display device. A background image display means for displaying a background image, a composite image display means for displaying a composite image of a first image including at least the first object and a second image including at least the second object in the background image, and the composite It is a program for functioning as a composition change means for changing the degree of composition of the first image and the second image of an image based on an operation input to the input device.

次に、第4の本発明に係る画像表示方法は、コンピュータと、該コンピュータに接続された表示装置及び入力装置とを有する画像表示システムに使用される画像表示方法において、前記表示装置に少なくとも第1物体及び第2物体を含む画像を背景画像として表示するステップと、前記背景画像に少なくとも前記第1物体を含む第1画像と少なくとも前記第2物体を含む第2画像との合成画像を表示するステップと、前記合成画像の前記第1画像と前記第2画像の合成度合いを、前記入力装置による操作入力に基づいて変更するステップとを有することを特徴とする。   Next, an image display method according to a fourth aspect of the present invention is an image display method used in an image display system having a computer, a display device connected to the computer, and an input device. A step of displaying an image including one object and a second object as a background image, and a composite image of a first image including at least the first object and a second image including at least the second object in the background image. And a step of changing a degree of synthesis of the first image and the second image of the synthesized image based on an operation input by the input device.

以上説明したように、本発明に係る画像表示システム、記録媒体、プログラム及び画像表示方法によれば、画像処理の高速化を図ることができ、合成画像の表示待ち時間を短縮することができ、例えば放射線画像診断に適用した場合に、診断スピードを向上させることができる。   As described above, according to the image display system, the recording medium, the program, and the image display method according to the present invention, it is possible to speed up the image processing and reduce the display waiting time of the composite image. For example, when applied to radiation image diagnosis, the diagnosis speed can be improved.

また、合成画像を構成する複数の画像の合成度合いを入力装置への操作入力によって簡単に、且つ、段階的に調整することができ、例えば放射線画像診断に適用した場合に、診断をし易くすることができる。   In addition, the degree of synthesis of a plurality of images constituting a synthesized image can be adjusted easily and stepwise by an operation input to the input device. For example, when applied to radiological image diagnosis, diagnosis is facilitated. be able to.

また、背景画像に対する合成画像の位置関係を明確にすることができ、例えば放射線画像診断に適用した場合に、診断をし易くすることができる。   In addition, the positional relationship of the composite image with respect to the background image can be clarified. For example, when applied to radiographic image diagnosis, diagnosis can be facilitated.

以下、本発明に係る画像表示システム、記録媒体、プログラム及び画像表示方法を、例えばエネルギーサブトラクション処理を行う放射線撮影システムに適用した実施の形態例を図1〜図12を参照しながら説明する。   Hereinafter, an embodiment in which an image display system, a recording medium, a program, and an image display method according to the present invention are applied to, for example, a radiation imaging system that performs energy subtraction processing will be described with reference to FIGS.

本実施の形態に係る放射線撮影システム10は、図1に示すように、被写体12に放射線Xを照射する放射線源14と、設定された管電圧、管電流、照射時間等の撮影条件に基づいて放射線源14を制御する放射線源制御部16と、被写体12を透過した放射線Xを電荷情報に変換して放射線画像情報とする放射線検出器18を有する放射線検出装置20と、放射線検出器18によって検出された放射線画像情報に対して画像処理を施す画像処理部22と、画像処理部22によって処理された放射線画像情報をモニタ24に表示する表示制御部26と、マウスやタッチパネル等の座標入力装置及びキーボード等を有する入力装置28と、放射線源制御部16や画像処理部22等を制御するコンソール30とを備える。   As shown in FIG. 1, the radiation imaging system 10 according to the present embodiment is based on a radiation source 14 that irradiates a subject 12 with radiation X and imaging conditions such as a set tube voltage, tube current, and irradiation time. Detected by a radiation source controller 16 that controls the radiation source 14, a radiation detector 20 having a radiation detector 18 that converts the radiation X transmitted through the subject 12 into charge information and converts it into radiation image information, and the radiation detector 18. An image processing unit 22 that performs image processing on the radiographic image information, a display control unit 26 that displays the radiographic image information processed by the image processing unit 22 on a monitor 24, a coordinate input device such as a mouse or a touch panel, and the like. An input device 28 having a keyboard and the like, and a console 30 for controlling the radiation source control unit 16, the image processing unit 22, and the like are provided.

放射線検出器18は、例えば図2に示すように、センサ基板38と、ゲート線駆動回路44と、信号読出回路46と、ゲート線駆動回路44及び信号読出回路46を制御するタイミング制御回路48とを備える。   For example, as shown in FIG. 2, the radiation detector 18 includes a sensor substrate 38, a gate line driving circuit 44, a signal reading circuit 46, and a timing control circuit 48 that controls the gate line driving circuit 44 and the signal reading circuit 46. Is provided.

センサ基板38は、放射線Xを感知して電荷を発生させるアモルファスセレン(a−Se)等の物質からなる光電変換層51を行列状の薄膜トランジスタ(TFT:Thin Film Transistor)52のアレイの上に配置した構造を有し、発生した電荷を蓄積容量53に蓄積した後、各行毎にTFT52を順次オンにして、電荷を画像信号として読み出す。図2では、光電変換層51及び蓄積容量53からなる1つの画素50と1つのTFT52との接続関係のみを示し、その他の画素50の構成については省略している。なお、アモルファスセレンは、高温になると構造が変化して機能が低下してしまうため、所定の温度範囲内で使用する必要がある。各画素50に接続されるTFT52には、行方向と平行に延びるゲート線54と、列方向と平行に延びる信号線56とが接続される。各ゲート線54は、ゲート線駆動回路44に接続され、各信号線56は、信号読出回路46に接続される。   In the sensor substrate 38, a photoelectric conversion layer 51 made of a substance such as amorphous selenium (a-Se) that senses radiation X and generates charges is disposed on an array of thin film transistors (TFTs) 52. After the generated charge is stored in the storage capacitor 53, the TFT 52 is sequentially turned on for each row, and the charge is read out as an image signal. In FIG. 2, only the connection relationship between one pixel 50 including the photoelectric conversion layer 51 and the storage capacitor 53 and one TFT 52 is shown, and the configuration of the other pixels 50 is omitted. Amorphous selenium must be used within a predetermined temperature range because its structure changes and its function decreases at high temperatures. A gate line 54 extending parallel to the row direction and a signal line 56 extending parallel to the column direction are connected to the TFT 52 connected to each pixel 50. Each gate line 54 is connected to the gate line drive circuit 44, and each signal line 56 is connected to the signal readout circuit 46.

放射線検出装置20は、図3A及び図3Bに示すように、例えば1つの放射線検出器18を有する第1タイプ、図4に示すように、2つの放射線検出器18(第1放射線検出器18A及び第2放射線検出器18B)とその間にフィルタ60(例えば銅板)が介在された第2タイプとがある。第2タイプでは第2放射線検出器18Bが放射線検出装置20の照射面20a寄りに設置されている。   The radiation detection apparatus 20 includes, for example, a first type having one radiation detector 18 as shown in FIGS. 3A and 3B, and two radiation detectors 18 (first radiation detector 18A and 18A as shown in FIG. 4). There is a second radiation detector 18B) and a second type in which a filter 60 (for example, a copper plate) is interposed therebetween. In the second type, the second radiation detector 18 </ b> B is installed near the irradiation surface 20 a of the radiation detection apparatus 20.

被写体12に対する放射線Xの照射は、放射線検出装置20が第1タイプであれば、放射線源制御部16は、図3A及び図3Bに示すように、被写体12に対して1回目と2回目とで所定時間を置いてそれぞれエネルギーの異なる放射線(第1放射線Xa及び第2放射線Xb)を照射する。ここで、第1放射線Xaのエネルギー<第2放射線Xbのエネルギーとする。この場合、放射線検出装置20は、被写体12を透過した1回目の第1放射線Xa(低エネルギー)を電荷情報に変換して第1放射線画像情報S1を取得し、さらに、被写体12を透過した2回目の第2放射線Xb(高エネルギー)を電荷情報に変換して第2放射線画像情報S2を取得する。 If the radiation detection apparatus 20 is the first type, the radiation source control unit 16 applies the radiation X to the subject 12 at the first time and the second time as shown in FIGS. 3A and 3B. Radiation (first radiation Xa and second radiation Xb) having different energies is irradiated after a predetermined time. Here, the energy of the first radiation Xa <the energy of the second radiation Xb. In this case, the radiation detection apparatus 20 converts the first first radiation Xa (low energy) that has passed through the subject 12 into charge information to acquire first radiation image information S 1 , and further passes through the subject 12. second second radiation Xb (high energy) to obtain the second radiation image information S 2 is converted into charge information.

放射線検出装置20が第2タイプであれば、放射線源制御部16は、図4に示すように、被写体12に対して1回だけ放射線Xを照射する。この場合、放射線検出装置20の第1放射線検出器18Aは、被写体12、第2放射線検出器18B及びフィルタ60を透過した放射線(低エネルギー)を電荷情報に変換して第1放射線画像情報S1を取得する。第2放射線検出器18Bは、被写体12を透過した放射線(高エネルギー)を電荷情報に変換して第2放射線画像情報S2を取得する。 If the radiation detection apparatus 20 is the second type, the radiation source control unit 16 irradiates the subject 12 with the radiation X only once as shown in FIG. In this case, the first radiation detector 18A of the radiation detection apparatus 20 converts the radiation (low energy) transmitted through the subject 12, the second radiation detector 18B, and the filter 60 into charge information, thereby converting the first radiation image information S 1. To get. The second radiation detector 18B obtains the second radiation image information S 2 converts the radiation that has passed through the subject 12 (high energy) into charge information.

上述の第1放射線画像情報S1及び第2放射線画像情報S2は、放射線検出装置20から無線あるいはケーブルにて画像処理部22に転送(送信)される。 The first radiation image information S 1 and the second radiation image information S 2 described above are transferred (transmitted) from the radiation detection apparatus 20 to the image processing unit 22 wirelessly or via a cable.

画像処理部22は、少なくとも第1放射線画像情報S1及び第2放射線画像情報S2が記録される画像メモリ64と、各種情報が登録されたデータメモリ66と、高エネルギーの放射線による第2放射線画像情報S2を背景画像68(図6A参照)として表示する背景画像表示部70と、背景画像68に枠72(図6A参照)を表示する枠表示部74と、表示された枠72内の範囲についてだけ第1放射線画像情報S1と第2放射線画像情報S2との荷重減算処理を行って合成画像Sを得る荷重減算処理部76と、得られた合成画像Sを、枠72内の範囲に表示する合成画像表示部78とを有する。 The image processing unit 22 includes an image memory 64 in which at least the first radiation image information S 1 and the second radiation image information S 2 are recorded, a data memory 66 in which various types of information are registered, and a second radiation by high energy radiation. A background image display unit 70 that displays the image information S2 as a background image 68 (see FIG. 6A), a frame display unit 74 that displays a frame 72 (see FIG. 6A) on the background image 68, and a range within the displayed frame 72 The load subtraction processing unit 76 that obtains the composite image S by performing the load subtraction process of the first radiological image information S 1 and the second radiological image information S 2 only on the basis of the range within the frame 72 And a composite image display unit 78 for displaying the image.

枠表示部74は、モニタ24の表示画面上、予め設定された位置(例えば中央部分)に予め設定されたサイズの枠72を表示する。その他の例としては、例えば撮影部位毎に表示位置と表示サイズ等が登録された枠表示テーブル80をデータメモリ66に記録しておき、枠表示テーブル80から今回の撮影部位に対応した表示位置と表示サイズの情報を読み出して、この読み出した情報に基づいて枠72を表示する。枠72を表示した段階で、枠72内の範囲(ビデオメモリ上のアドレス)に関する枠情報82をデータメモリ66に記録する。   The frame display unit 74 displays a frame 72 having a preset size at a preset position (for example, the central portion) on the display screen of the monitor 24. As another example, for example, a frame display table 80 in which a display position and a display size are registered for each imaging region is recorded in the data memory 66, and the display position corresponding to the imaging region of this time is recorded from the frame display table 80. The display size information is read, and the frame 72 is displayed based on the read information. At the stage where the frame 72 is displayed, the frame information 82 relating to the range (address on the video memory) within the frame 72 is recorded in the data memory 66.

荷重減算処理は、第1放射線画像情報S1、第2放射線画像情報S2、重み付け係数k1及びk2、コントラスト及び濃度を適切なものとする係数k3に基づいて、合成画像Sを、
S=k1・S1+k2・S2+k3
として求める処理である。
The weight subtraction process is performed by using the first radiation image information S 1 , the second radiation image information S 2 , the weighting coefficients k 1 and k 2 , and the coefficient k 3 that makes the contrast and density appropriate,
S = k 1 · S 1 + k 2 · S 2 + k 3
It is a process to obtain as.

係数k1及びk2を適宜設定することで、所望の撮影部位の画像、例えば骨部の画像(骨部画像)や軟部組織の画像(軟部画像)を抽出することができる。このことは、少なくとも重み付け係数k1及びk2を変えていくことによって、骨部画像と軟部画像の合成度合いが変化し、例えば軟部画像に徐々に骨部画像が重畳されていく合成画像Sや、骨部画像に徐々に軟部画像が重畳されていく合成画像Sを得ることができる。 By appropriately setting the coefficients k 1 and k 2 , it is possible to extract an image of a desired imaging region, for example, an image of a bone part (bone part image) or an image of a soft tissue (soft part image). This is because the degree of synthesis of the bone part image and the soft part image changes by changing at least the weighting coefficients k 1 and k 2. For example, the composite image S or the bone part image that is gradually superimposed on the soft part image The composite image S in which the soft part image is gradually superimposed on the bone part image can be obtained.

特に、本実施の形態では、モニタ24の画面全体ではなく、枠72内の範囲についてだけ第1放射線画像情報S1と第2放射線画像情報S2との荷重減算処理が行われることから、該荷重減算処理の高速化を図ることができる。また、合成画像Sの表示も枠72内の範囲で済むことから合成画像Sの表示時間も大幅に低減することができる。   In particular, in the present embodiment, the load subtraction process is performed on the first radiation image information S1 and the second radiation image information S2 only for the range within the frame 72, not the entire screen of the monitor 24. Processing speed can be increased. Further, since the composite image S can be displayed within the range within the frame 72, the display time of the composite image S can be greatly reduced.

さらに、画像処理部22は、荷重減算処理にて使用される係数K1〜k3を、入力装置28への操作入力に基づいて変更する合成変更部84を有する。 Furthermore, the image processing unit 22 includes a composition change unit 84 that changes the coefficients K 1 to k 3 used in the load subtraction process based on an operation input to the input device 28.

合成変更部84は、骨部画像を象徴する第1マーク86aと軟部画像を象徴する第2マーク86bを、骨部画像と軟部画像の合成度合いに応じた濃度で表示するマーク表示部88と、合成画像Sの濃度ヒストグラムを表すスクロールバー90を表示するバー表示部92と、スクロールバー90のうち、入力装置28への操作入力によって指定された位置に指標94(インジケータ)を表示する指標表示部96とを有する。   The composition changing unit 84 displays a first mark 86a symbolizing the bone part image and a second mark 86b symbolizing the soft part image at a density according to the degree of synthesis of the bone part image and the soft part image, A bar display unit 92 that displays a scroll bar 90 representing a density histogram of the composite image S, and an index display unit that displays an index 94 (indicator) at a position specified by an operation input to the input device 28 in the scroll bar 90. 96.

合成変更部84は、合成画像Sの骨部画像と軟部画像の合成度合いを、指標94が示す濃度に応じた合成度合いに変更する。すなわち、係数k1〜k3を指標94が示す濃度に応じた値にそれぞれ変更する。従って、合成画像表示部78によって枠72内に表示される合成画像Sは、指標94の位置によって、例えば図6A〜図8に示すように、骨部画像と軟部画像の合成度合いと表示濃度が変化する。例えばスクロールバー90(左端が最も濃く、右端にかけて濃度が徐々に淡くなるスクロールバー)を表示した場合を想定したとき、図6Aは、指標94を左端に位置させたときの合成画像を示し、図6Bは、指標94を左端から右端へ向けて1/4だけ移動させたときの合成画像を示す。また、図7Aは、指標94を中央に位置させたときの合成画像を示し、図7Bは、指標94を左端から右端に向けて3/4だけ移動させたときの合成画像を示し、図8は、指標94を右端に位置させたときの合成画像を示す。 The composition changing unit 84 changes the composition degree of the bone part image and the soft part image of the composite image S to a composition degree corresponding to the density indicated by the index 94. That is, the coefficients k 1 to k 3 are changed to values corresponding to the density indicated by the index 94. Therefore, the composite image S displayed in the frame 72 by the composite image display unit 78 has a combination degree and display density of the bone part image and the soft part image depending on the position of the index 94 as shown in FIGS. 6A to 8, for example. Change. For example, assuming that a scroll bar 90 (a scroll bar where the left end is the darkest and the density gradually decreases toward the right end) is displayed, FIG. 6A shows a composite image when the index 94 is positioned at the left end. 6B shows a composite image when the index 94 is moved by ¼ from the left end toward the right end. 7A shows a composite image when the index 94 is positioned at the center, and FIG. 7B shows a composite image when the index 94 is moved by 3/4 from the left end toward the right end. Indicates a composite image when the index 94 is positioned at the right end.

例えば指標94を左端に位置させると、図6Aに示すように、枠72内には骨部の割合が100%の合成画像、すなわち、骨部画像がスクロールバー90の左端の濃度を基準濃度として表示され、それと共に、骨部画像を象徴する第1マーク86a(「B」で示す)がスクロールバー90の左端の濃度(濃い)で表示され、軟部画像を象徴する第2マーク86b(「S」で示す)がスクロールバー90の右端の濃度(淡い)で表示される。   For example, when the index 94 is positioned at the left end, as shown in FIG. 6A, a composite image having a bone portion ratio of 100% in the frame 72, that is, the bone portion image has the density at the left end of the scroll bar 90 as a reference concentration. Along with this, a first mark 86a (indicated by “B”) symbolizing the bone part image is displayed at a density (dark) at the left end of the scroll bar 90, and a second mark 86b (“S” symbolizing the soft part image) is displayed. Are displayed at the density (light) at the right end of the scroll bar 90.

反対に、指標94を右端に位置させると、図8に示すように、枠72内には軟部組織の割合が100%の合成画像、すなわち、軟部画像がスクロールバー90の右端の濃度を基準濃度として表示され、それと共に、骨部画像を象徴する第1マーク86aがスクロールバー90の右端の濃度(淡い)で表示され、軟部画像を象徴する第2マーク86bがスクロールバー90の左端の濃度(濃い)で表示される。   On the other hand, when the index 94 is positioned at the right end, as shown in FIG. 8, a composite image having a soft tissue ratio of 100% in the frame 72, that is, the soft portion image indicates the density at the right end of the scroll bar 90 as a reference density. At the same time, the first mark 86a symbolizing the bone part image is displayed with the density (light) at the right end of the scroll bar 90, and the second mark 86b symbolizing the soft part image is displayed with the density at the left end of the scroll bar 90 ( Dark).

指標94を中央に位置させると、図7Aに示すように、枠72内には骨部と軟部組織の割合がそれぞれ50%の合成画像、すなわち、骨部画像と軟部画像がそれぞれスクロールバー90の中央の濃度を基準濃度として表示され、それと共に、第1マーク86a及び第2マーク86bがそれぞれスクロールバー90の中央の濃度で表示される。   When the index 94 is positioned at the center, as shown in FIG. 7A, a composite image in which the ratio of the bone part and the soft tissue is 50% in each frame 72, that is, the bone part image and the soft part image are respectively displayed on the scroll bar 90. The density at the center is displayed as a reference density, and the first mark 86a and the second mark 86b are displayed at the density at the center of the scroll bar 90, respectively.

そして、例えばスクロールバー90の左端に位置していた指標94を右端に向けて移動させると、枠72内の合成画像Sは、指標94の移動に合わせて骨部の割合が徐々に少なく、軟部組織の割合が徐々に多くなり、合わせて全体の濃度が徐々に淡くなる合成画像Sに変化し、また、第1マーク86aが徐々に淡い濃度に、第2マーク86bが徐々に濃い濃度に変化していく。もちろん、これとは反対にスクロールバー90の右端に位置していた指標94を左端に向けて移動させると、枠72内の合成画像Sは、指標94の移動に合わせて骨部の割合が徐々に多く、軟部組織の割合が徐々に少なくなり、合わせて全体の濃度が徐々に濃くなっていく合成画像Sに変化し、また、第1マーク86aが徐々に濃い濃度に、第2マーク86bが徐々に淡い濃度に変化していく。画像処理部22での画像処理の高速化が図れることから、このような合成画像Sの変化、第1マーク86a及び第2マーク86bの濃度変化をリアルタイムで表示させることが可能となる。   For example, when the index 94 positioned at the left end of the scroll bar 90 is moved toward the right end, the composite image S in the frame 72 gradually decreases in proportion to the bone portion as the index 94 moves, and the soft part. The tissue ratio gradually increases, and the total density gradually changes to a composite image S, and the first mark 86a gradually changes to a lighter density and the second mark 86b gradually changes to a higher density. I will do it. Of course, on the contrary, when the index 94 located at the right end of the scroll bar 90 is moved toward the left end, the composite image S in the frame 72 gradually has a bone portion ratio as the index 94 moves. The ratio of the soft tissue gradually decreases, and the combined image S is gradually increased in total density, and the first mark 86a is gradually increased in density and the second mark 86b is increased in density. Gradually change to a lighter concentration. Since the image processing unit 22 can speed up the image processing, it is possible to display such a change in the composite image S and a change in the density of the first mark 86a and the second mark 86b in real time.

スクロールバー90の表示形態としては、例えば図6Aに示すように、枠72の下辺よりもわずかに下方の位置であって、且つ、下辺に平行に表示させる形態や、図9Aに示すように、枠72の右辺よりもわずかに右方にずれた位置であって、且つ、右辺に平行に表示させる形態、図9Bに示すように、枠72の左辺よりもわずかに左方にずれた位置であって、且つ、左辺に平行に表示させる形態等がある。   As a display form of the scroll bar 90, for example, as shown in FIG. 6A, a form slightly displayed below the lower side of the frame 72 and parallel to the lower side, or as shown in FIG. 9A, 9B, which is a position slightly shifted to the right side of the right side of the frame 72 and displayed in parallel to the right side, as shown in FIG. 9B, at a position slightly shifted to the left side of the left side of the frame 72. In addition, there is a form of displaying in parallel with the left side.

これらの表示形態においては、タッチパネルでの入力を考慮して、枠72の下辺よりも下方の位置に表示させる場合は、スクロールバー90の長さ(左端から右端までの長さ)を枠72の下辺の長さよりも長くすることが好ましい。図6Aの例では、タッチパネルでの入力が容易なように、スクロールバー90の長さを枠72の下辺の長さ2倍とし、枠72の中心とスクロールバー90の中心とを合わせた表示形態となっている。また、枠72の右辺又は左辺に近接して表示させる場合は、ユーザの利き腕を考慮して、ユーザが操作しやすい位置に表示することが好ましい。例えば右利きなら、スクロールバー90は、腕で画像が見えなくなるのを防ぐために、枠72の右辺に近接して表示させ、左利きなら、枠72の左辺に近接して表示させる等である。これらの表示形態は、ユーザが予め設定しておいてもよいし、ディフォルトの位置にスクロールバー90を表示させた後に、ユーザがタッチパネルやマウスのドラッグ操作等によって好みの位置に移動させるようにしてもよい。もちろん、スクロールバー90の指標94の移動は、上述したタッチパネルによる方法のほか、マウスのドラッグ操作等による方法でもよい。   In these display modes, in consideration of input on the touch panel, when the display is performed at a position below the lower side of the frame 72, the length of the scroll bar 90 (the length from the left end to the right end) is set to the frame 72. It is preferable to make it longer than the length of the lower side. In the example of FIG. 6A, a display mode in which the length of the scroll bar 90 is double the length of the lower side of the frame 72 and the center of the frame 72 and the center of the scroll bar 90 are matched so that input on the touch panel is easy. It has become. Moreover, when displaying close to the right side or the left side of the frame 72, it is preferable to display in a position where the user can easily operate in consideration of the user's dominant arm. For example, the scroll bar 90 is displayed close to the right side of the frame 72 to prevent the image from being invisible with an arm if it is right-handed, and is displayed close to the left side of the frame 72 if left-handed. These display modes may be set in advance by the user, or after the scroll bar 90 is displayed at the default position, the user can move it to a desired position by dragging the touch panel or the mouse. Also good. Of course, the movement of the index 94 of the scroll bar 90 may be performed by a drag operation of the mouse or the like in addition to the method using the touch panel described above.

また、画像処理部22は、入力装置28への拡大又は縮小を示す操作入力に基づいて枠72を拡大又は縮小させた位置に、枠72とは別の第2枠98(図10参照)の画像を表示する第2枠表示部100を有し、合成画像表示部78は、枠72内に描画されている合成画像を、拡大又は縮小を示す操作入力に基づいて拡大又は縮小させて枠72内の範囲に表示する拡大縮小表示部102を有する。   Further, the image processing unit 22 has a second frame 98 (see FIG. 10) different from the frame 72 at a position where the frame 72 is enlarged or reduced based on an operation input indicating enlargement or reduction to the input device 28. The composite image display unit 78 includes a second frame display unit 100 that displays an image. The composite image display unit 78 enlarges or reduces the composite image drawn in the frame 72 based on an operation input indicating enlargement or reduction. It has an enlargement / reduction display unit 102 for displaying in the range.

拡大又は縮小を示す操作入力としては、タッチパネルを想定した場合は、モニタ24の画面上で、枠72を拡大又は縮小させるような動作を行う方法や、入力装置28としてマウスを想定した場合は、枠72をドラッグして拡大又は縮小させるような操作を行う方法等がある。   As an operation input indicating enlargement or reduction, when a touch panel is assumed, a method of performing an operation for enlarging or reducing the frame 72 on the screen of the monitor 24, or a mouse as the input device 28 is assumed. There is a method of performing an operation of enlarging or reducing by dragging the frame 72.

通常、枠72を拡大又は縮小させる操作入力を行った場合、その枠72自体が拡大又は縮小し、操作入力前の枠72の表示は消去される。従って、操作入力前からどの程度拡大又は縮小させたかがわからなくなるおそれがある。   Normally, when an operation input for enlarging or reducing the frame 72 is performed, the frame 72 itself is enlarged or reduced, and the display of the frame 72 before the operation input is deleted. Therefore, there is a possibility that it is not possible to know how much the image has been enlarged or reduced before the operation input.

そこで、第2枠表示部100は、図10に示すように、枠72を拡大又は縮小させる操作入力を行ったとき、枠72とは別の第2枠98が拡大又は縮小することとなる。従って、操作入力前からどの程度拡大又は縮小させたかを直感的に分かるという利点がある。そして、拡大率又は縮小率が決まったらトリガーを与える。例えばマウスであれば、左クリック等を行い、タッチパネルであれば、指を離す等の動作を行う。   Therefore, as shown in FIG. 10, when the second frame display unit 100 performs an operation input for enlarging or reducing the frame 72, the second frame 98 different from the frame 72 is enlarged or reduced. Therefore, there is an advantage that it can be intuitively understood how much the image has been enlarged or reduced before the operation input. Then, when the enlargement rate or reduction rate is determined, a trigger is given. For example, the mouse performs a left click or the like, and the touch panel performs an operation such as releasing a finger.

拡大縮小表示部102は、上述したトリガーの入力に基づいて、枠72内に描画されている合成画像Sを、決定された拡大率又は縮小率で拡大又は縮小させて同じく枠72内の範囲に表示する。従って、合成画像Sの拡大又は縮小の範囲が枠72内の範囲であることから、特に、合成画像Sの拡大処理又は縮小処理にかかる時間を短縮することができ、拡大又は縮小された合成画像Sの表示にかかる時間も短縮することができる。   The enlargement / reduction display unit 102 enlarges or reduces the composite image S drawn in the frame 72 at the determined enlargement rate or reduction rate based on the input of the trigger described above, and also within the range within the frame 72. indicate. Therefore, since the range of enlargement or reduction of the composite image S is within the frame 72, the time required for the enlargement process or reduction process of the composite image S can be shortened. The time required for displaying S can also be shortened.

本実施の形態に係る放射線撮影システム10は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作について説明する。   The radiation imaging system 10 according to the present embodiment is basically configured as described above, and the operation thereof will be described next.

先ず、図11のステップS1において、撮影対象である患者12(被写体)の患者情報は、撮影に先立ち、コンソール30に予め登録される。撮影部位や撮影方法が予め決まっている場合には、これらの撮影条件も予め登録しておく。   First, in step S1 of FIG. 11, the patient information of the patient 12 (subject) to be imaged is registered in advance in the console 30 prior to imaging. If the imaging region and imaging method are determined in advance, these imaging conditions are also registered in advance.

その後、図11のステップS2において、手術室、検診又は病院内での回診等において、放射線画像情報の撮影を行う場合、医師又は放射線技師は、例えば、患者12とベッドとの間の所定位置に照射面20aを放射線源14側とした状態で放射線検出装置20を設置する。   Thereafter, in step S2 of FIG. 11, when radiographic image information is taken in an operating room, a medical examination, or a roundabout in a hospital, the doctor or radiologist is, for example, at a predetermined position between the patient 12 and the bed. The radiation detection device 20 is installed with the irradiation surface 20a on the radiation source 14 side.

次に、図11のステップS3において、放射線源14を放射線検出装置20に対向する位置に適宜移動させた後、医師又は放射線技師は、放射線源14の撮影スイッチを操作して撮影を行う。   Next, in step S3 of FIG. 11, after appropriately moving the radiation source 14 to a position facing the radiation detection apparatus 20, the doctor or the radiographer operates the imaging switch of the radiation source 14 to perform imaging.

このとき、放射線検出装置20が図3A及び図3Bに示す第1タイプであれば、第1撮影条件に基づく管電圧及び管電流で放射線源14を制御して第1放射線Xaを被写体12に照射することで、1ショット目の撮影を行う(図3A参照)。   At this time, if the radiation detection device 20 is the first type shown in FIGS. 3A and 3B, the radiation source 14 is controlled by the tube voltage and the tube current based on the first imaging condition to irradiate the subject 12 with the first radiation Xa. As a result, the first shot is taken (see FIG. 3A).

被写体12を透過した第1放射線Xaは、放射線検出器18のセンサ基板38を構成する各画素50の光電変換層51によって電気信号に変換され、蓄積容量53に電荷として蓄積される。次いで、各蓄積容量53に蓄積された被写体12の1ショット目の放射線画像情報S1である電荷情報は、タイミング制御回路48からゲート線駆動回路44及び信号読出回路46に供給されるタイミング制御信号に従い、センサ基板38から読み出される。 The first radiation Xa that has passed through the subject 12 is converted into an electrical signal by the photoelectric conversion layer 51 of each pixel 50 that constitutes the sensor substrate 38 of the radiation detector 18, and is stored as a charge in the storage capacitor 53. Next, the charge information, which is the radiation image information S 1 of the first shot of the subject 12 stored in each storage capacitor 53, is supplied from the timing control circuit 48 to the gate line driving circuit 44 and the signal readout circuit 46. Accordingly, the data is read from the sensor substrate 38.

すなわち、ゲート線駆動回路44は、タイミング制御回路48からのタイミング制御信号に従ってゲート線54の1つを選択し、選択されたゲート線54に接続されている各TFT52のベースに駆動信号を供給する。一方、信号読出回路46は、タイミング制御回路48からのタイミング制御信号に従い、電荷検出回路57に接続されている信号線56を行方向に順次切り替えながら選択する。選択されたゲート線54及び信号線56に対応する画素50の蓄積容量53に蓄積された第1放射線画像情報S1に係る電荷情報は、画像信号として画像処理部22に供給される。行方向に配列された各画素50から画像信号が読み出された後、ゲート線駆動回路44は、列方向の次のゲート線54を選択して駆動信号を供給し、信号読出回路46は、選択されたゲート線54に接続されたTFT52から同様にして画像信号を読み出す。以上の動作を繰り返すことにより、センサ基板38に蓄積された二次元の第1放射線画像情報S1が読み出され、画像処理部22に供給される。 That is, the gate line driving circuit 44 selects one of the gate lines 54 in accordance with the timing control signal from the timing control circuit 48 and supplies a driving signal to the base of each TFT 52 connected to the selected gate line 54. . On the other hand, the signal readout circuit 46 selects the signal line 56 connected to the charge detection circuit 57 while sequentially switching in the row direction in accordance with the timing control signal from the timing control circuit 48. The charge information related to the first radiation image information S 1 stored in the storage capacitor 53 of the pixel 50 corresponding to the selected gate line 54 and signal line 56 is supplied to the image processing unit 22 as an image signal. After the image signal is read from each pixel 50 arranged in the row direction, the gate line drive circuit 44 selects the next gate line 54 in the column direction and supplies a drive signal, and the signal read circuit 46 Similarly, an image signal is read from the TFT 52 connected to the selected gate line 54. By repeating the above operation, the two-dimensional first radiation image information S 1 stored in the sensor substrate 38 is read and supplied to the image processing unit 22.

次いで、放射線源制御部16は、第2撮影条件に基づく管電圧及び管電流で放射線源14を制御して第2放射線Xbを被写体12に照射することで、2ショット目の撮影を行う。なお、2ショット目の撮影は、予め設定されている第2撮影条件に基づき、1ショット目の撮影に続き直ちに行われるため、1ショット目と2ショット目との撮影間において被写体12が動くことによるモーションアーチファクトが生じることはない。   Next, the radiation source control unit 16 controls the radiation source 14 with the tube voltage and the tube current based on the second imaging condition, and irradiates the subject 12 with the second radiation Xb, thereby performing the second shot imaging. Since the second shot is taken immediately after the first shot based on the preset second shooting condition, the subject 12 moves between the first shot and the second shot. Motion artifacts will not occur.

放射線検出器18によって検出された2ショット目の第2放射線画像情報S2は、1ショット目の第1放射線画像情報S1と同様にして読み出され、画像処理部22に供給される。 The second shot second radiation image information S 2 detected by the radiation detector 18 is read in the same manner as the first shot first radiation image information S 1 and supplied to the image processing unit 22.

一方、放射線検出装置20が図4に示す第2タイプであれば、放射線源制御部16は、所定の撮影条件に基づく管電圧及び管電流で放射線源14を制御して放射線Xを被写体12に照射することで、撮影を行う。被写体12、第1放射線検出器18A及びフィルタ60を透過した放射線Xは、第1放射線検出器18Aのセンサ基板38を構成する各画素50の光電変換層51によって電気信号に変換され、蓄積容量53に電荷として蓄積される。同様に、被写体12を透過した放射線Xは、第2放射線検出器18Bのセンサ基板38を構成する各画素50の光電変換層51によって電気信号に変換され、蓄積容量53に電荷として蓄積される。従って、第1放射線検出器18A及び第2放射線検出器18Bからそれぞれ第1放射線画像情報S1及び第2放射線画像情報S2が読み出され、画像処理部22に供給される。 On the other hand, if the radiation detection device 20 is the second type shown in FIG. 4, the radiation source control unit 16 controls the radiation source 14 with a tube voltage and a tube current based on a predetermined imaging condition to cause the radiation X to be applied to the subject 12. Shooting by irradiation. The radiation X transmitted through the subject 12, the first radiation detector 18A, and the filter 60 is converted into an electrical signal by the photoelectric conversion layer 51 of each pixel 50 constituting the sensor substrate 38 of the first radiation detector 18A, and the storage capacitor 53 Accumulated as electric charge. Similarly, the radiation X that has passed through the subject 12 is converted into an electrical signal by the photoelectric conversion layer 51 of each pixel 50 that constitutes the sensor substrate 38 of the second radiation detector 18 </ b> B, and is accumulated as a charge in the storage capacitor 53. Accordingly, the first radiation image information S 1 and the second radiation image information S 2 are read from the first radiation detector 18A and the second radiation detector 18B, respectively, and supplied to the image processing unit 22.

次に、図11のステップS4において、画像処理部22の背景画像表示部70は、供給された第1放射線画像情報S1及び第2放射線画像情報S2のうち、第2放射線画像情報S2を背景画像68(診断用の通常画像)としてモニタ24に表示する。 Next, in step S4 of FIG. 11, the background image display unit 70 of the image processing unit 22 uses the second radiation image information S 2 out of the supplied first radiation image information S 1 and second radiation image information S 2. Is displayed on the monitor 24 as a background image 68 (normal image for diagnosis).

その後、図11のステップS5において、枠表示部74は、予め設定された位置とサイズで、あるいは今回の撮影部位に対応した表示位置及び表示サイズに関する情報を枠表示テーブル80から読み出して枠72を表示する。   Thereafter, in step S5 of FIG. 11, the frame display unit 74 reads out information about the display position and the display size corresponding to the current imaging region from the frame display table 80 at the preset position and size, and sets the frame 72. indicate.

その後、図11のステップS6において、バー表示部92は、スクロールバー90を予め設定された位置に表示し、指標表示部96は、初期段階では、スクロールバー90の長さ方向中心部に指標94を表示する。   Thereafter, in step S6 of FIG. 11, the bar display unit 92 displays the scroll bar 90 at a preset position, and the index display unit 96 is an index 94 at the center in the length direction of the scroll bar 90 in the initial stage. Is displayed.

その後、図11のステップS7において、荷重減算処理部76は、第1放射線画像情報S1、第2放射線画像情報S2、重み付け係数k1及びk2、コントラスト及び濃度を適切なものとする係数K3に基づいて、
合成画像S=K1・S1+K2・S2+K3
を求める。初期段階では、例えば骨部画像と軟部画像の割合がそれぞれ50%とされた合成画像Sを得る。
Thereafter, in step S7 of FIG. 11, the load subtraction processing unit 76 performs the first radiation image information S 1 , the second radiation image information S 2 , the weighting coefficients k 1 and k 2 , the coefficients that make the contrast and density appropriate. based on the K 3,
Composite image S = K 1 · S 1 + K 2 · S 2 + K 3
Ask for. In the initial stage, for example, a composite image S in which the ratio of the bone part image and the soft part image is 50% is obtained.

その後、図11のステップS8において、合成画像表示部78は、上述のように得られた合成画像Sを、枠72内の範囲に表示する。マーク表示部88は、第1マーク86a及び第2マーク86bを枠72内の予め決められた位置に表示する。これら合成画像S、第1マーク86a及び第2マーク86bは、スクロールバー90で表される濃度ヒストグラムのうち、初期段階の指標94で示される中央部分の濃度で表示される。   Thereafter, in step S <b> 8 of FIG. 11, the composite image display unit 78 displays the composite image S obtained as described above in a range within the frame 72. The mark display unit 88 displays the first mark 86 a and the second mark 86 b at predetermined positions in the frame 72. The composite image S, the first mark 86a, and the second mark 86b are displayed at the density of the central portion indicated by the initial index 94 in the density histogram represented by the scroll bar 90.

その後、図12のステップS9において、入力装置28による入力を待つ。入力があった場合に、図12のステップS10に進み、画像処理の終了要求(電源断や終了ボタンの操作等)であるか否かが判別される。画像処理の終了要求なければ、図12のステップS11に進み、入力要求の種類に応じた処理を行う。   Thereafter, in step S9 of FIG. 12, input by the input device 28 is awaited. If there is an input, the process proceeds to step S10 in FIG. If there is no end request for image processing, the process proceeds to step S11 in FIG. 12, and processing corresponding to the type of input request is performed.

すなわち、枠72の変更要求であれば、ステップS12に進み、入力装置28への操作入力に基づいて、枠72の表示位置、サイズを適宜変更する。その後、ステップS13に進み、荷重減算処理部76は、枠72の表示位置とサイズに対応する第1放射線画像情報S1と第2放射線画像情報S2とを荷重減算(係数k1〜k3は変更なし)して新たな合成画像Sを求める。その後、ステップS14において、合成画像表示部78は、変更後の合成画像Sを変更後の枠72内の範囲に表示する。 That is, if it is a change request for the frame 72, the process proceeds to step S12, and the display position and size of the frame 72 are appropriately changed based on the operation input to the input device 28. Thereafter, the process proceeds to step S13, and the load subtraction processing unit 76 subtracts the load (subtraction coefficients k 1 to k 3) from the first radiation image information S 1 and the second radiation image information S 2 corresponding to the display position and size of the frame 72. To obtain a new composite image S. Thereafter, in step S <b> 14, the composite image display unit 78 displays the changed composite image S in a range within the changed frame 72.

合成画像Sの変更要求(スクロールバー90の指標94が変更された場合)であれば、図12のステップS15に進み、荷重減算処理部76は、合成画像Sを構成する骨部画像と軟部画像の割合を変更後の指標94の位置に応じた割合並びに濃度となるように、係数k1〜k3を変更して合成画像Sを求める。その後、ステップS16において、合成画像表示部78は、変更後の合成画像Sを枠72内の範囲に表示する。 If it is a change request for the composite image S (when the index 94 of the scroll bar 90 has been changed), the process proceeds to step S15 in FIG. The composite image S is obtained by changing the coefficients k 1 to k 3 so that the ratio and the density correspond to the position of the index 94 after the change. Thereafter, in step S <b> 16, the composite image display unit 78 displays the changed composite image S in a range within the frame 72.

合成画像Sの拡大又は縮小要求であれば、図12のステップS17に進み、第2枠表示部100は、拡大又は縮小を示す操作入力に基づいて枠72を拡大又は縮小させた位置に、枠72とは別の第2枠98の画像を表示する。その後、ステップS18において、トリガーの入力待ちとなる。マウスへの例えば左クリックの操作や、タッチパネルから指を離す等の操作が行われてトリガーが入力された段階で、次のステップS19に進み、拡大縮小表示部102は、枠72内に描画されている合成画像Sを、決定された拡大率又は縮小率で拡大又は縮小させて同じく枠72内の範囲に表示する。   If the request is for enlargement or reduction of the composite image S, the process proceeds to step S17 in FIG. 12, and the second frame display unit 100 moves the frame 72 to the position where the frame 72 is enlarged or reduced based on an operation input indicating enlargement or reduction. A second frame 98 image different from 72 is displayed. Thereafter, in step S18, input of a trigger is awaited. For example, when a trigger is input by performing an operation such as a left click on the mouse or releasing a finger from the touch panel, the process proceeds to the next step S19, and the enlargement / reduction display unit 102 is drawn in the frame 72. The composite image S being displayed is enlarged or reduced at the determined enlargement rate or reduction rate and displayed in the same range within the frame 72.

上述した図12のステップS14、ステップS16又はステップS19での処理が終了した段階で、ステップS9以降の処理に戻る。そして、ステップS10において、画像処理の終了要求であると判別された段階で、この放射線撮影システム10での処理が終了する。   When the process in step S14, step S16, or step S19 in FIG. 12 is completed, the process returns to step S9 and subsequent steps. Then, when it is determined in step S10 that the request is an image processing end request, the processing in the radiation imaging system 10 ends.

このように、本実施の形態に係る放射線撮影システム10においては、画像処理の高速化を図ることができ、合成画像Sの表示待ち時間を短縮することができる。従って、放射線画像の読影にとりかかるまでの時間を大幅に短縮することができ、診断スピードを向上させることができる。また、合成画像Sを構成する複数の画像の合成度合いを入力装置28への操作入力によって簡単に、且つ、段階的に調整することができ、放射線画像を用いた診断を行い易くすることができる。さらに、背景画像68に対する合成画像Sの位置関係を明確にすることができることから、読影や診断をより行い易くすることができる。   As described above, in the radiation imaging system 10 according to the present exemplary embodiment, it is possible to increase the speed of image processing and to shorten the display waiting time of the composite image S. Therefore, it is possible to greatly shorten the time required for interpretation of the radiographic image, and to improve the diagnosis speed. Further, the degree of synthesis of a plurality of images constituting the composite image S can be adjusted easily and stepwise by an operation input to the input device 28, and diagnosis using a radiographic image can be facilitated. . Furthermore, since the positional relationship of the composite image S with respect to the background image 68 can be clarified, interpretation and diagnosis can be made easier.

上述の例では、放射線検出器18として、入射した放射線Xを光電変換層51によって直接電気信号に変換する方式(直接変換方式)を用いたが、これに代えて、入射した放射線Xをシンチレータによって一旦可視光に変換した後、この可視光をアモルファスシリコン(a−Si)等の固体検出素子を用いて電気信号に変換するようにした放射線検出器を用いてもよい(間接変換方式:特許第3494683号公報参照)。   In the above example, the radiation detector 18 uses a method (direct conversion method) in which the incident radiation X is directly converted into an electrical signal by the photoelectric conversion layer 51. Instead, the incident radiation X is converted by a scintillator. Once converted into visible light, a radiation detector that converts the visible light into an electrical signal using a solid state detection element such as amorphous silicon (a-Si) may be used (indirect conversion method: Patent No. 1). 3494683).

さらに、光読出方式の放射線検出器を利用して放射線画像情報を取得することもできる。この光読出方式の放射線検出器では、マトリクス状に配列された各固体検出素子に放射線が入射すると、その線量に応じた静電潜像が固体検出素子に蓄積記録される。静電潜像を読み取る際には、放射線検出器に読取光を照射し、発生した電流の値を放射線画像情報として取得する。なお、放射線画像情報の読み取り後は、消去光を放射線検出器に照射することで、残存する静電潜像である放射線画像情報を消去して再使用することができる(特開2000−105297号公報参照)。   Furthermore, radiation image information can also be acquired using a light readout type radiation detector. In this optical readout type radiation detector, when radiation is incident on the solid detection elements arranged in a matrix, an electrostatic latent image corresponding to the dose is accumulated and recorded on the solid detection elements. When reading the electrostatic latent image, the radiation detector is irradiated with reading light, and the value of the generated current is acquired as radiation image information. After the radiation image information is read, the radiation image information, which is a remaining electrostatic latent image, can be erased and reused by irradiating the radiation detector with erasing light (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-105297). See the official gazette).

また、上述した放射線検出器18では、TFT52を用いた例を示したが、その他、CMOS(Complementary Metal−Oxside Semiconductor)イメージセンサ等、他の撮像素子と組み合わせて実現してもよい。さらにまた、TFT52で言うところのゲート信号に相当するシフトパルスにより電荷をシフトしながら転送するCCD(Charge−Coupled Device)イメージセンサに置き換えることも可能である。   In the radiation detector 18 described above, an example in which the TFT 52 is used has been described. Alternatively, the radiation detector 18 may be implemented in combination with another imaging element such as a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) image sensor. Furthermore, it can be replaced by a CCD (Charge-Coupled Device) image sensor that transfers charges while shifting the charges by a shift pulse corresponding to the gate signal referred to in the TFT 52.

なお、本発明に係る画像表示システム、記録媒体、プログラム及び画像表示方法は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。   The image display system, the recording medium, the program, and the image display method according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention. .

本実施の形態に係る放射線撮影システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radiography system which concerns on this Embodiment. 放射線検出器の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of a radiation detector. 図3Aは第1タイプの放射線検出装置に対して第1放射線(低エネルギー)を照射した状態を示す説明図であり、図3Bは第1タイプの放射線検出装置に対して第2放射線(高エネルギー)を照射した状態を示す説明図である。FIG. 3A is an explanatory view showing a state in which the first type radiation detection apparatus is irradiated with the first radiation (low energy), and FIG. 3B shows the second type radiation (high energy) with respect to the first type radiation detection apparatus. It is explanatory drawing which shows the state which irradiated. 第2タイプの放射線検出装置に対して放射線を照射した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which irradiated the radiation with respect to the 2nd type radiation detection apparatus. 画像処理部の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of an image process part. 図6Aは背景画像と指標をスクロールバーの左端に位置させたときの合成画像との組み合わせを示す説明図であり、図6Bは背景画像と指標をスクロールバーの左端から右端へ向けて1/4だけ移動させたときの合成画像との組み合わせを示す説明図である。FIG. 6A is an explanatory diagram showing a combination of the background image and the composite image when the index is positioned at the left end of the scroll bar, and FIG. 6B shows the background image and the index 1/4 from the left end to the right end of the scroll bar. It is explanatory drawing which shows the combination with a synthesized image when only moving. 図7Aは背景画像と指標をスクロールバーの中央に位置させたときの合成画像との組み合わせを示す説明図であり、図7Bは背景画像と指標をスクロールバーの左端から右端に向けて3/4だけ移動させたときの合成画像との組み合わせを示す説明図である。FIG. 7A is an explanatory diagram showing a combination of the background image and the composite image when the index is positioned at the center of the scroll bar, and FIG. 7B shows 3/4 of the background image and the index from the left end to the right end of the scroll bar. It is explanatory drawing which shows the combination with a synthesized image when only moving. 背景画像と指標をスクロールバーの右端に位置させたときの合成画像との組み合わせを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the combination with a synthesized image when a background image and a parameter | index are located in the right end of a scroll bar. 図9Aはスクロールバーを枠の右辺よりもわずかに右方にずれた位置であって、且つ、右辺に平行に表示させた形態を示す説明図であり、図9Bはスクロールバーを枠の左辺よりもわずかに左方にずれた位置であって、且つ、左辺に平行に表示させた形態を示す説明図である。FIG. 9A is an explanatory diagram showing a form in which the scroll bar is shifted slightly to the right from the right side of the frame and displayed parallel to the right side, and FIG. 9B is a diagram illustrating the scroll bar from the left side of the frame. It is explanatory drawing which shows the form which was slightly shifted to the left and displayed in parallel with the left side. 枠内の合成画像を拡大又は縮小させる際に表示される第2枠の表示形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the display form of the 2nd frame displayed when enlarging or reducing the synthesized image in a frame. 本実施の形態に係る放射線撮影システムの動作を示すフローチャート(その1)である。It is a flowchart (the 1) which shows operation | movement of the radiography system which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る放射線撮影システムの動作を示すフローチャート(その2)である。It is a flowchart (the 2) which shows operation | movement of the radiography system which concerns on this Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10…放射線撮影システム
12…被写体(患者)
14…放射線源
18…放射線検出器
18A…第1放射線検出器
18B…第2放射線検出器
20…放射線検出装置
22…画像処理部
24…モニタ
28…入力装置
64…画像メモリ
66…データメモリ
68…背景画像
70…背景画像表示部
72…枠
74…枠表示部
76…荷重減算処理部
78…合成画像表示部
84…合成変更部
86a…第1マーク
86b…第2マーク
88…マーク表示部
90…スクロールバー
92…バー表示部
94…指標
96…指標表示部
98…第2枠
100…第2枠表示部
1…第1放射線画像情報
2…第2放射線画像情報
S…合成画像
10 ... Radiography system 12 ... Subject (patient)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... Radiation source 18 ... Radiation detector 18A ... 1st radiation detector 18B ... 2nd radiation detector 20 ... Radiation detection device 22 ... Image processing part 24 ... Monitor 28 ... Input device 64 ... Image memory 66 ... Data memory 68 ... Background image 70 ... Background image display section 72 ... Frame 74 ... Frame display section 76 ... Load subtraction processing section 78 ... Composite image display section 84 ... Composite change section 86a ... First mark 86b ... Second mark 88 ... Mark display section 90 ... Scroll bar 92 ... Bar display section 94 ... Index 96 ... Index display section 98 ... Second frame 100 ... Second frame display section S 1 ... First radiation image information S 2 ... Second radiation image information S ... Composite image

Claims (13)

コンピュータと、該コンピュータに接続された表示装置及び入力装置とを有する画像表示システムにおいて、
前記表示装置に少なくとも第1物体及び第2物体を含む画像を背景画像として表示する背景画像表示手段と、
前記背景画像に少なくとも前記第1物体を含む第1画像と少なくとも前記第2物体を含む第2画像との合成画像を表示する合成画像表示手段と、
前記合成画像の前記第1画像と前記第2画像の合成度合いを、前記入力装置への操作入力に基づいて変更する合成変更手段とを有することを特徴とする画像表示システム。
In an image display system having a computer, a display device and an input device connected to the computer,
Background image display means for displaying an image including at least a first object and a second object as a background image on the display device;
A composite image display means for displaying a composite image of a first image including at least the first object and a second image including at least the second object on the background image;
An image display system, comprising: composition changing means for changing a degree of synthesis of the first image and the second image of the synthesized image based on an operation input to the input device.
請求項1記載の画像表示システムにおいて、
さらに、前記背景画像に枠を表示する枠表示手段を有し、
前記合成画像表示手段は、表示された枠内に前記合成画像を表示することを特徴とする画像表示システム。
The image display system according to claim 1,
Furthermore, it has a frame display means for displaying a frame on the background image,
The composite image display means displays the composite image in a displayed frame.
請求項2記載の画像表示システムにおいて、
前記枠表示手段は、前記背景画像のうち、前記入力装置への操作入力によって指定された位置に前記枠を表示することを特徴とする画像表示システム。
The image display system according to claim 2,
The frame display means displays the frame at a position specified by an operation input to the input device in the background image.
請求項2又は3記載の画像表示システムにおいて、
さらに、前記入力装置への拡大又は縮小を示す操作入力に基づいて前記枠を拡大又は縮小させた位置に、前記枠とは別の第2枠を表示させる第2枠表示手段を有し、
前記合成画像表示手段は、前記枠内に表示されている前記合成画像を、前記拡大又は縮小を示す操作入力に基づいて拡大又は縮小させる拡大縮小表示手段を有することを特徴とする画像表示システム。
The image display system according to claim 2 or 3,
Furthermore, it has a second frame display means for displaying a second frame different from the frame at a position where the frame is enlarged or reduced based on an operation input indicating enlargement or reduction to the input device,
The composite image display means includes an enlargement / reduction display means for enlarging or reducing the composite image displayed in the frame based on an operation input indicating enlargement or reduction.
請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像表示システムにおいて、
前記合成変更手段は、前記第1画像と前記第2画像の合成度合いに応じた濃度で前記合成画像を表示することを特徴とする画像表示システム。
In the image display system according to any one of claims 1 to 4,
The image display system, wherein the composition changing means displays the composite image at a density corresponding to the degree of composition of the first image and the second image.
請求項5記載の画像表示システムにおいて、
前記合成変更手段は、さらに、
少なくとも前記第1画像を象徴するマークを、前記第1画像と前記第2画像の合成度合いに応じた濃度で表示するマーク表示手段を有することを特徴とする画像表示システム。
The image display system according to claim 5, wherein
The synthesis changing means further includes:
An image display system comprising mark display means for displaying at least a mark symbolizing the first image at a density corresponding to a degree of synthesis of the first image and the second image.
請求項5又は6記載の画像表示システムにおいて、
前記合成変更手段は、
前記合成画像の濃度ヒストグラムを表すスクロールバーを表示するバー表示手段と、
前記スクロールバーのうち、前記前記入力装置への操作入力によって指定された位置に指標(インジケータ)を表示する指標表示手段とを有し、
前記合成画像の前記第1画像と前記第2画像の合成度合いを、前記指標が示す濃度に応じた合成度合いに変更することを特徴とする画像表示システム。
The image display system according to claim 5 or 6,
The composition changing means includes
Bar display means for displaying a scroll bar representing a density histogram of the composite image;
An indicator display means for displaying an indicator (indicator) at a position specified by an operation input to the input device of the scroll bar;
An image display system, wherein the degree of synthesis of the first image and the second image of the synthesized image is changed to a degree of synthesis corresponding to the density indicated by the index.
請求項7記載の画像表示システムにおいて、
前記合成画像表示手段は、さらに、前記背景画像に枠を表示する枠表示手段を有し、
前記バー表示手段は、前記枠に隣接する任意の位置に前記スクロールバーを表示することを特徴とする画像表示システム。
The image display system according to claim 7, wherein
The composite image display means further includes a frame display means for displaying a frame on the background image,
The bar display means displays the scroll bar at an arbitrary position adjacent to the frame.
請求項1〜8のいずれか1項に記載の画像表示システムにおいて、
同一の被写体に対してそれぞれ異なるエネルギー分布を有する放射線を照射して2種類の放射線画像を取得し、各放射線画像情報間で重み付けをした上で減算処理を行って特定の物体の画像を抽出するエネルギーサブトラクション装置に適用され、
前記背景画像は前記2種類の放射線画像のうち、一方の放射線画像であり、
前記第1画像は、前記減算処理によって前記第1物体が抽出された放射線画像であり、
前記第2画像は、前記減算処理によって前記第2物体が抽出された放射線画像であることを特徴とする画像表示システム。
The image display system according to any one of claims 1 to 8,
Two types of radiation images are acquired by irradiating the same subject with radiation having different energy distributions, and the weighting is performed between each piece of radiation image information, and a subtraction process is performed to extract an image of a specific object. Applied to energy subtraction equipment,
The background image is one of the two types of radiographic images,
The first image is a radiation image in which the first object is extracted by the subtraction process,
2. The image display system according to claim 1, wherein the second image is a radiation image obtained by extracting the second object by the subtraction process.
請求項9記載の画像表示システムにおいて、
前記第1物体は骨部及び軟部組織のうちのいずれかであり、前記第2物体は骨部及び軟部組織のうちのいずれかであって、且つ、前記第1物体とは異なるものであることを特徴とする画像表示システム。
The image display system according to claim 9, wherein
The first object is one of a bone part and a soft tissue, and the second object is either a bone part or a soft tissue, and is different from the first object. An image display system characterized by the above.
コンピュータと、該コンピュータに接続された表示装置及び入力装置とを有する画像表示システムを、
前記表示装置に少なくとも第1物体及び第2物体を含む画像を背景画像として表示する背景画像表示手段、
前記背景画像に少なくとも前記第1物体を含む第1画像と少なくとも前記第2物体を含む第2画像との合成画像を表示する合成画像表示手段、
前記合成画像の前記第1画像と前記第2画像の合成度合いを、前記入力装置への操作入力に基づいて変更する合成変更手段、
として機能させるためのプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
An image display system having a computer, a display device and an input device connected to the computer,
Background image display means for displaying an image including at least a first object and a second object as a background image on the display device;
A composite image display means for displaying a composite image of a first image including at least the first object and a second image including at least the second object on the background image;
Synthesis changing means for changing the degree of synthesis of the first image and the second image of the synthesized image based on an operation input to the input device;
A computer-readable recording medium on which a program for functioning as a computer is recorded.
コンピュータと、該コンピュータに接続された表示装置及び入力装置とを有する画像表示システムを、
前記表示装置に少なくとも第1物体及び第2物体を含む画像を背景画像として表示する背景画像表示手段、
前記背景画像に少なくとも前記第1物体を含む第1画像と少なくとも前記第2物体を含む第2画像との合成画像を表示する合成画像表示手段、
前記合成画像の前記第1画像と前記第2画像の合成度合いを、前記入力装置への操作入力に基づいて変更する合成変更手段、
として機能させるためのプログラム。
An image display system having a computer, a display device and an input device connected to the computer,
Background image display means for displaying an image including at least a first object and a second object as a background image on the display device;
A composite image display means for displaying a composite image of a first image including at least the first object and a second image including at least the second object on the background image;
Synthesis changing means for changing the degree of synthesis of the first image and the second image of the synthesized image based on an operation input to the input device;
Program to function as.
コンピュータと、該コンピュータに接続された表示装置及び入力装置とを有する画像表示システムに使用される画像表示方法において、
前記表示装置に少なくとも第1物体及び第2物体を含む画像を背景画像として表示するステップと、
前記背景画像に少なくとも前記第1物体を含む第1画像と少なくとも前記第2物体を含む第2画像との合成画像を表示するステップと、
前記合成画像の前記第1画像と前記第2画像の合成度合いを、前記入力装置による操作入力に基づいて変更するステップとを有することを特徴とする画像表示方法。
In an image display method used in an image display system having a computer, a display device connected to the computer, and an input device,
Displaying an image including at least a first object and a second object as a background image on the display device;
Displaying a composite image of a first image including at least the first object and a second image including at least the second object on the background image;
An image display method comprising: changing a degree of synthesis of the first image and the second image of the synthesized image based on an operation input by the input device.
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