JP2010081891A - Hedge trimmer - Google Patents
Hedge trimmer Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010081891A JP2010081891A JP2008255716A JP2008255716A JP2010081891A JP 2010081891 A JP2010081891 A JP 2010081891A JP 2008255716 A JP2008255716 A JP 2008255716A JP 2008255716 A JP2008255716 A JP 2008255716A JP 2010081891 A JP2010081891 A JP 2010081891A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light receiving
- hedge trimmer
- light
- laser
- blade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
Description
本発明は、樹木、植え込み、生垣等を所定形状に剪定するための作業に使用するヘッジトリマの改良に関する。 The present invention relates to an improvement of a hedge trimmer used for an operation for pruning trees, planting, hedges, and the like into a predetermined shape.
従来、この種のヘッジトリマにおいては、仕上がりの見栄えを良くするために、刈り込み面を均一に揃えることが求められている。そこで作業者は、所定の高さにあらかじめガイドとなる糸を張って、それに沿って刈込面を刈り揃えることが行われている。また、例えば特許文献1のように、電動工具において、ガイド等の他部材を用いなくとも、水平、垂直などの角度を確認しながら作業できるように、工具本体に水準器の機能を持たせたものがある。
Conventionally, in this type of hedge trimmer, in order to improve the appearance of the finish, it is required to uniformly arrange the trimming surfaces. In view of this, the worker has put a yarn as a guide in advance at a predetermined height, and trims the trimming surface along the yarn. Also, for example, as in
しかしながら、作業時に糸を張る方法においては、糸を張るために所定の位置にくいを立てたりする必要があるため作業者の負担となるだけでなく、糸にヘッジトリマの刃が当たると糸が切れてしまい、再度糸を張りなおす必要があり、煩雑である。また、電動工具で用いられている水準機能をヘッジトリマに取り付けたとしても、ヘッジトリマ自体の角度は保てるが、作業面に対しての相対的な高さや位置を合わせることは困難であり、刈り込み面が波打ってしまう。 However, in the method of tensioning the thread at the time of working, it is necessary not only to put a difficult position in order to stretch the thread, but this is not only a burden for the operator, but also when the hedge trimmer blade hits the thread, the thread breaks. Therefore, it is necessary to re-tension the thread again, which is complicated. Moreover, even if the level function used in the power tool is attached to the hedge trimmer, the angle of the hedge trimmer itself can be maintained, but it is difficult to adjust the relative height and position with respect to the work surface, and the trimming surface is It will wave.
本発明の目的は、作業者の増加させることなく、良好な仕上げ面を得ることができるヘッジトリマを実現することにある。 An object of the present invention is to realize a hedge trimmer capable of obtaining a good finished surface without increasing the number of workers.
本願において開示される発明のうち、代表的なものの特徴を説明すれば、次の通りである。 Of the inventions disclosed in the present application, typical features will be described as follows.
本発明の一つの特徴によれば、動力源と、ハンドルと、前記動力源により駆動され往復動する駆動刃部を有するヘッジトリマにおいて、レーザを受光すると、信号を発する受光手段と、前記受光手段の前記信号を受信し、前記レーザ受光器の受光状態を報知する報知手段を設けた。 According to one aspect of the present invention, in a hedge trimmer having a power source, a handle, and a driving blade portion that is driven by the power source and reciprocates, a light receiving unit that emits a signal when receiving a laser beam; and An informing means for receiving the signal and informing a light receiving state of the laser receiver is provided.
本発明の別の特徴によれば、前記受光手段は、前記刃部上面部に設けることができる。ここで、刃部による刈り込み方向と垂直方向において刈り込まれる対象のある下側を下面部、その反対を上面部と呼ぶ。 According to another feature of the invention, the light receiving means can be provided on the upper surface of the blade portion. Here, the lower side where the object to be trimmed in the direction perpendicular to the trimming direction by the blade portion is referred to as the lower surface portion, and the opposite side is referred to as the upper surface portion.
本発明の更に別の特徴によれば、前記受光手段は、複数設けられ、前記報知手段は複数の信号を認識することにより、平行状態を報知するよう構成することができる。 According to still another feature of the present invention, a plurality of the light receiving means may be provided, and the notification means may be configured to notify the parallel state by recognizing a plurality of signals.
本発明の更に別の特徴によれば、前記受光手段は、少なくとも三つの受光素子を有し、前記報知手段は、前記受光素子の其々に対応した受光状態を報知するよう構成することができる。 According to still another feature of the present invention, the light receiving means may include at least three light receiving elements, and the notification means may be configured to notify a light receiving state corresponding to each of the light receiving elements. .
本発明の更に別の特徴によれば、前記報知手段を光信号とすることができる。 According to still another feature of the present invention, the notification means can be an optical signal.
本発明の更に別の特徴によれば、前記受光手段には、受光したレーザのうち所定の周波数帯域の信号を取り出すバンドパスフィルタを設けることができる。 According to still another feature of the present invention, the light receiving means can be provided with a band pass filter for extracting a signal of a predetermined frequency band from the received laser.
本発明の更に別の特徴によれば、前記受光手段は、刃部上で回転可能かつ固定可能に取り付けることができる。 According to still another feature of the present invention, the light receiving means can be mounted on the blade portion so as to be rotatable and fixable.
本発明の更に別の特徴によれば、前記受光手段は、刃部に対して上下にスライド可能かつ固定可能に取り付けることができる。 According to still another feature of the present invention, the light receiving means can be attached to the blade portion so as to be vertically slidable and fixable.
本発明の更に別の特徴によれば、前記報知手段は、前記受光手段に対して可動可能とすることができる。 According to still another feature of the present invention, the notification unit can be movable with respect to the light receiving unit.
本発明の更に別の特徴によれば、前記受光手段は、一つ以上のレーザ墨出し器のレーザ光を受光することができる。 According to still another feature of the present invention, the light receiving means can receive laser light from one or more laser marking devices.
請求項1の発明によれば、レーザを受光すると、信号を発する受光手段と、前記受光手段の前記信号を受信し、前記レーザ受光器の受光状態を報知する報知手段を設けたことにより、簡単な準備によって所定のラインに沿って正確に植え込み、生垣、植物を刈り込むことができる。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a light receiving means for emitting a signal when receiving a laser, and a notifying means for receiving the signal of the light receiving means and notifying the light receiving state of the laser receiver. With proper preparation, it is possible to accurately plant, hedge and plant along a predetermined line.
請求項2の発明によれば、前記受光手段は、前記刃部上面部に設けることにより、設定する刈込面の近くに受光手段を配置することができるため、より簡単に。
According to the invention of
請求項3の発明によれば、前記受光手段は、複数設けられ、前記報知手段は複数の信号を認識することにより、平行状態を報知するように構成したことで、作業者がより正確にヘッジトリマの状態を認識することが可能となる。
According to the invention of
請求項4の発明によれば、前記受光手段は、少なくとも三つの受光素子を有し、前記報知手段は、前記受光素子の其々に対応した受光状態を報知することにより、上にずれていることと下にずれていること適正範囲であることそれぞれの状態を検知し、作業者に報知することができ、作業者のヘッジトリマの位置修正に対する指示を的確に行える。 According to a fourth aspect of the present invention, the light receiving means has at least three light receiving elements, and the notifying means is shifted upward by notifying a light receiving state corresponding to each of the light receiving elements. That is, it is possible to detect each state that it is within an appropriate range and to be informed, and to notify the operator, and it is possible to accurately instruct the operator to correct the position of the hedge trimmer.
請求項5の発明によれば、報知手段を光信号とすることにより、作業中の騒音によって遮られることなくヘッジトリマの状態を確認することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the state of the hedge trimmer can be confirmed without being blocked by noise during operation by using the notification means as an optical signal.
請求項6の発明によれば、前記受光手段には、受光したレーザのうち所定の周波数帯域の信号を取り出すバンドパスフィルタが設けられていることにより、外乱光の影響を抑えることができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the light receiving means is provided with a band-pass filter for extracting a signal in a predetermined frequency band from the received laser, so that the influence of disturbance light can be suppressed.
請求項7の発明によれば、受光器は、刃部上で回転可能かつ固定可能に取り付けられていることにより、刈り込み方向及びレーザ光走査方向と作業者の向きを自由に設定できる。 According to the seventh aspect of the present invention, the light receiver can be rotatably and fixedly mounted on the blade portion, so that the trimming direction, the laser beam scanning direction, and the operator's direction can be set freely.
請求項8の発明によれば、受光器は、刃部に対して上下にスライド可能かつ固定可能に取り付けられていることにより、切断対象によってレーザが遮られることを防止することができる。
According to the invention of
請求項9の発明によれば、受光器には、受光状態信号を表示する表示部が設けられ、前記表示部の表示方向を前記受光器とは別に可変可能となっていることにより、作業者が常に同じ向きで表示部を確認することができ、作業者の誤判断を防止することができる。 According to the ninth aspect of the present invention, the light receiving device is provided with a display unit for displaying a light receiving state signal, and the display direction of the display unit can be changed separately from the light receiving device. Can always check the display unit in the same orientation, and can prevent the operator from making a mistaken determination.
請求項10の発明によれば、受光器は、一つ以上のレーザ墨出し器のレーザ光を受光することにより、簡単に正確に水平、垂直を出すことができ、簡便に設定できる。以上の構成によれば、簡便に、周囲の状況に応じて高い自由度で、かつ正確にヘッジトリマによる植物などの刈り込み作業を行うことができる。 According to the tenth aspect of the present invention, the light receiver can easily and accurately set the horizontal and vertical by receiving the laser light of one or more laser marking devices, and can be easily set. According to the above configuration, it is possible to simply perform a trimming operation of a plant or the like by a hedge trimmer with high degree of freedom according to surrounding conditions.
本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。 The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the following description and drawings.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の第一の実施形態に係る、ヘッジトリマの外観を示す斜視図、図2(1)は本発明の実施形態に共通して設けられる受光器の受光面の正面図、図2(2)は図2(1)の受光器を作業者側上部から確認したときの平面図、図3は図2の受光器内部の回路構成、図4は受光器内部に設けられたマイコンの動作を説明するためのフローチャート、図5、図6は本発明に係るヘッジトリマを用いた作業状態を示す参考図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a hedge trimmer according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2A is a front view of a light receiving surface of a light receiver commonly provided in the embodiment of the present invention, and FIG. 2 (2) is a plan view when the light receiver of FIG. 2 (1) is confirmed from the upper side of the worker side, FIG. 3 is a circuit configuration inside the light receiver of FIG. 2, and FIG. 4 is a microcomputer provided inside the light receiver. FIG. 5 and FIG. 6 are reference diagrams showing a working state using the hedge trimmer according to the present invention.
図1において、ヘッジトリマ1は、動力源であるエンジン2の前後にハンドル3a、3bを有し、エンジン2の下部からは図示しないクランク軸が延出している。刃部4は、クランク軸に偏心カムを介して取り付けられており、固定刃4aに挟まれてヘッジトリマ1の前後方向に往復動する駆動刃4bからなる。固定刃4aおよび駆動刃4bは刃部4の延出方向に対して左右に刃がつけられており、固定刃4aと駆動刃4bの間のせん断力により、ヘッジトリマ1をCで示す方向へスライドさせた時に進行方向前方の対象物を切断可能になっている。
刃部4先端部近傍と、エンジン2側近傍の固定刃4a上には、受光手段としての二つの受光器11、21がそれぞれ配設されている。受光器11、21の側面には、レーザ光を受光する受光面12、22があり、さらに上面部には作業者に受光手段の受光状態を知らせるための表示部13、23がそれぞれ設けられている。受光器11、21は、刃部4上で回転可能で、かつ固定に取り付けられている。また、受光器11、21は電池を内蔵しているため単体で動作可能であり、更に刃部4に対して任意に着脱可能となっている。
In FIG. 1, a
Two
図2(1)において、受光器11は側面に受光面12を備え、受光面12はレーザ光を透過、余分な光を遮光する樹脂製の窓があり、その奥には、光を感知するフォトダイオード14a、14b、14cが刃部4の延出方向に対して直角の縦方向に直列に設置されている。フォトダイオード14a、14b、14cは光を検知すると光の強さに応じた電流を発生させる。フォトダイオード14bの縦方向の長さは、5mm〜20mm程度が望ましく、フォトダイオード14a、14cの縦方向の長さは、フォトダイオード14bの縦方向の長さに比べて長いのが望ましい。5mm以下の長さとなると、手持ちでの作業において作業者が適正な範囲に合わせて作業を行うのが困難であり、使い勝手が悪い。また、20mmを越えて長くすると、刈込の仕上の出来が悪くなってしまう。
In FIG. 2A, the
また、図2(2)において、受光器11は作業者から確認できる上面部に表示部13を有しており、表示部13には、LED13a、13b、13c、13dが配置され、発光することにより作業者に対して刃部4の位置状態を示す。前述のとおり、受光器11は、刃部4上で回転可能で、かつ固定できるように設置されていているが、受光器11が回転しても、表示部13は刃部4に対して回転せず固定されているため、作業者が認識し易くなっている。
Further, in FIG. 2B, the
尚、ここで受光器11、21は受光器11、21は同一の構成であるので、受光器21の説明は省略する。
Here, since the
図3において、受光器13は受光面12の状況に応じて表示部13を変化させるための回路を内部に備えている。受光面12は、例えば、フォトダイオード14aに光が当たることにより光の強さに応じた電流を発生させ、この電流をI−V変換回路15aで電圧に変換し、さらに、バンドパスフィルタ16aで、所定の周波数範囲の部分の信号のみを抜き出し、増幅部17aで信号を増幅し、マイコン19に入力される。このように入力された信号は、マイコン内蔵のA/Dコンバータにより、この電圧値がデジタル値に変換される。他のフォトダイオード14b、14cも同様にI−V変換部15b、15c、バンドパスフィルタ16b、16c、増幅部17b、17cを通って、マイコン19に入力される。
In FIG. 3, the
レーザ墨出し機から出るレーザ光は、肉眼で視認しやすいように連続的に高強度の光を出力する場合と、消費電流抑制と受光器での検知のため、レーザ出力を抑えて変調をかけたレーザ光を出力する場合とがある。後者の場合、受光器11は受光面12に入力した光信号をバンドパスフィルタ16aを通して、レーザ光を変調した所定の周波数近辺の信号のみを検知することにより、明るい外光下や蛍光灯などのパルス光下においても、外乱の光とレーザ光とを判別し確実に検知できる。
The laser beam emitted from the laser marking machine is modulated by suppressing the laser output in order to continuously output high-intensity light so that it can be easily seen with the naked eye, and to suppress current consumption and detect with the receiver. In some cases, laser light is output. In the latter case, the
マイコン19は電源部18からの電力により駆動され、マイコン19が駆動しているときは、表示部13内にあるLED13dをオンさせて、可動状態であることを示す。表示部13内にある、他のLED13a、13b、13cは、マイコン19の出力により、点灯、消灯を制御される。LED13a、13c、LED13bは、異なる色にすると視認しやすい。たとえばLED13bは緑色、LED13aは赤色、LED13cはオレンジ色とする。もしくは、LED13bは緑色、LED13a、LED13cは赤色とする。
The microcomputer 19 is driven by the power from the power supply unit 18, and when the microcomputer 19 is driven, the
図4において、電源部18からマイコン19へ電力が供給されると、マイコンが起動する(S1)。フォトダイオード14aに変調されたレーザ光が入射していないときは、前述のように増幅部17aからマイコンへの出力、すなわち、フォトダイオード14aの出力は閾値以下となり(S2、N)、LED13aは消灯する(S4)。一方、フォトダイオード14aに変調されたレーザ光が入射しているときは、前述のとおり、増幅部17aからマイコンへの出力、すなわち、フォトダイオード14aの出力は閾値以上となり(S2、Y)、LED13aは点灯する(S3)。フォトダイオード14b、14cについても同様に動作し、マイコンはそれぞれLED13b、LED13cの消灯、点灯の制御を行う。
In FIG. 4, when power is supplied from the power supply unit 18 to the microcomputer 19, the microcomputer is activated (S1). When the modulated laser beam is not incident on the
すなわち、受光器11の受光面12の上部のフォトダイオード14aにレーザ光が入射した場合、表示部13のLED13aが点灯し、受光面12上部に光が当たっていることを示す。この状態は所望の位置よりヘッジトリマの高さが低いをことをも示し、ヘッジトリマ1の高さを上げること作業者に促す。そして同様に下部のフォトダイオード14cにレーザ光が入射した場合、表示部13のLED13cが点灯し、受光面12下部に光が当たっていることを示す。この状態は所望の位置よりヘッジトリマの高さが高いことをも示し、ヘッジトリマ1の高さを下げること作業者に促す。また、フォトダイオード14bにレーザ光が入射した場合、表示部13のLED13bが点灯し、適切な高さにあることを示す。
That is, when the laser light is incident on the
次に、本発明の第一の実施形態のヘッジトリマの動作について、図5を用いて説明する。まず、レーザ墨出し機30を三脚などの上に所定の高さにおき、生垣方向にレーザ光31を照射する。たとえば、高さを水平にする場合には、レーザ墨出し機50の機能でレーザ光51を水平面に走査して出力することができる。垂直の場合も同様に可能である。レーザ光の走査高さは、ヘッジトリマ1の刃面と受光面12のフォトダイオード14b中心位置との高さの差を考慮してを決める必要があるが、高さの差はあらかじめわかっている固定値であるので、その値を足してレーザ光の走査高さを設定すればよい。尚、本実施形態では刃部4の上に受光器11、12が設けられているため、考慮すべき高さの差は極力小さいものとなっているため、設定の煩雑さを抑えている。
本発明のヘッジトリマ1は主に屋外で使用され、明るい太陽光下で作業するので、レーザ墨出し機30のレーザ光31は肉眼ではほとんど視認できない。しかし、前述のとおり、レーザ光31に変調をかけることにより、受光器11は、連続光である太陽光とレーザ光31を区別でき、検知を確実にすることができる。さらに使用するレーザ墨出し機30の消費電力を低減でき、レーザ墨出し機30の可動可能時間を延ばすことができる。また、初期位置における高さの設定は、市販の受光器もしくは受光器11、21を使って可能である。
Next, the operation of the hedge trimmer according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. First, the
Since the
ヘッジトリマ1は受光器11の受光面12をレーザ墨出し機30の方向に定め、生垣100のレーザ墨出し機30の側から、C方向へ生垣100を刈り込んでいく。このとき、受光器11の上面の表示部13のLED13bが点灯している場合に、受光器11の適切な場所に受光していて、適切な高さにあるので、ヘッジトリマ1の高さをLED13bが点灯するように合わせる。
The
表示部13のLED13aが点灯している場合、所望の位置よりヘッジトリマ1の高さが低いことを示し、ヘッジトリマ1の高さを上げること作業者に促す。同様に表示部13のLED13cが点灯している場合、所望の位置よりヘッジトリマ1の高さが高いことを示し、ヘッジトリマ1の高さを下げること作業者に促す。
When the
刃部4先端側の受光器11とエンジン2側の受光器21それぞれで、LED13bが点灯する場合に、刃先も手元も適切な高さ範囲となる。この状態を維持しながら、図5の奥方向へヘッジトリマ1を移動させて生垣を刈り込んでいけば、水平を維持してまっすぐに刈り込むことができる。刃部4先端側の受光器11とエンジン2側の受光器21のそれぞれの表示部13を見ながら、作業者は生垣を刈り込むことに専念できるので簡便である。
When the
たとえば、刃部4先端部の受光器11のLED13aが点灯した場合には、刃先をあげるようにヘッジトリマ1を作業者が調節し、エンジン側部の受光器21のLED13aが点灯した場合には、手前側をあげるようにヘッジトリマ1を作業者が調節すればよい。このように、本実施形態では、受光部と受光状態を示す表示部の位置が近くに設けられているため、作業者がヘッジトリマ1の高さを修正する時の判断が煩雑とならず、容易に刈込高さの調整が可能となっている。
For example, when the
尚、受光器11のフォトダイオード14を一つとし、適正範囲を外れた場合に警告灯が光るようにしても良いが、その場合、ヘッジトリマ1が適正範囲より上側にずれたのか下側にずれたのか作業者が分からないため不便である。また、受光器11のフォトダイオード14を二つとし、上にずれている時及び下にずれている時に警告灯が光るようにしても良いが、受光面12の上下の範囲から外側にずれた時に、適正範囲にある場合と表示の区別がつかないため不便である。また、フォトダイオード14を二つとして、同時に受光している時に適正範囲にあると判断する制御が行われる場合も考えられるが、レーザ墨出機の出力するレーザの線形が約1mm程度であるため、適正範囲に合わせるのが困難となり、作業者にとって不便である。
It should be noted that a single photodiode 14 of the
また、受光器11、21は刃部4に対して着脱可能となっているため、精度の良い作業を必要としない場合など、作業者が必要に応じて受光器11、21の有無を選択することができると共に、保管時に受光器11、21を取り外して保管することができ、破損や異常を防止することができる。
Moreover, since the
図5に示される本発明の第一の実施形態によるヘッジトリマ1を用いた作業例を表す図において、ハンドル3a、3bは図右方向となるため、作業者は図右方向から作業する必要がある。受光器11、21は受光面12を手前側に向いているが、受光器11、21は刃部4に対して回転可能に設置されており、奥側に向けることも可能である。作業者が図左方向から作業したい場合には、受光器11の受光面12を反対側に向けて設置することにより、ヘッジトリマ1を反対側に向けて、図5左方向からの作業が可能となる。また、刈込み対象が図5の手前側まで延び、図5で示す位置に墨出し機30を設置できない場合には、受光面12が墨出し機30の設置場所を向くように回転し、固定させることで、同様の作業を行うことができる。このように、受光器11の受光面12の向きを変えることにより、周辺の状況に応じて作業者の位置と刈り込み方向の関係を自由に変えることできるので、利便性が向上する。
In the figure showing an example of work using the
図6に示される本発明の第一の実施形態によるヘッジトリマ1を用いた別の作業例を表す図において、二つのレーザ墨出し機30、32を使い、生垣100の側面部にもレーザ光を照射することで、刈り込み方向の前端と後端で、高さの位置決めができ、より精度良く生垣100を刈込むことができる。さらに、レーザ墨出し機30、32により傾斜ラインを出すことにより、生垣100を斜めに切りたいときにも使うことができる。前端と後端における位置決めは一般のレーザ受光器や、ヘッジトリマからはずした受光器11を使えばよい。さらに、刃先側のレーザ墨出し機30からのレーザ光31は、刃部4先端側の受光器11に入射するようにし、手前側のレーザ墨出し機32からのレーザ光33は、エンジン2側の受光器21に入射するようにすればよい。
In the figure showing another working example using the
次に、本発明の第二の実施形態について、図7、図8を用いて説明する。図7において、ヘッジトリマ51は、動力源であるエンジン52の前後にハンドル53a、53bを有し、エンジン52には刃部54が取り付けられている。刃部54は、固定刃54aと、固定刃54aにはさまれていてエンジン52の動力により往復動する駆動刃54bからなる。固定刃54aおよび駆動刃54bは刃部54の延出方向に対して左右に刃がつけられており、固定刃54aと駆動刃54bの間のせん断力により、対象物を切断するようになっている。これにより、ヘッジトリマ51を左右に動かすことにより、対象物を切断することができる。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 7, a
そして、二つの柱部70、71が刃部4先端部近傍とエンジン2側近傍の固定刃4a上面に配設されている。そして、前記柱部70、71には、刃部4に対して垂直に上下方向スライド可能で、かつ固定可能に、受光器61が設置されている。そして、受光器61の側面には、レーザ光を受光する二つの受光面62、72が取り付けられており、さらに、上面部には二つの表示部63、73が設けられている。
Two
そして、受光器61のフォトダイオード14bの中心高さに目盛り80が記載されていて、さらに柱部70、71にも切断面54からの高さを記した目盛り81がある。これらの目盛り80、81の目盛りにより、切断面54からフォトダイオード14bの中心までの高さがわかり、任意の高さに設定する可能である。
A
また、受光面62、72は橋部64によって接続されているため、高さの位置決めを行う際に、複数の受光面の高さを同一にすることができ、刃部に対して容易に平行を出せるようになっている。
In addition, since the light receiving surfaces 62 and 72 are connected by the
さらに、受光器61は、前記柱部70、71に対して、手前側および奥側に向きを変えられように設置されていて、刃部54延出方向に対して受光部62、72を左右どちらかに向けられるようにして、左右の刈り込み方向どちらでも対応できるようにしている。柱部70、71と受光器61は着脱可能にしてもよい。
Furthermore, the
受光器61の受光面62、72および表示面63、73の構成は、図2(1)、図2(2)bと同様であり、回路構成は図3、図4と同様であるので、記述を省略する。
The structures of the light receiving surfaces 62 and 72 and the display surfaces 63 and 73 of the
本発明の第二の実施形態のヘッジトリマの動作について、図8を用いて説明する。レーザ墨出し機30を三脚などの上に所定の高さにおき、生垣100にレーザ光31を照射する。前述のとおり、ヘッジトリマ51の切断面54から受光面62、72のフォトダイオード14bの中心までの高さを任意の値に設定でき、その高さの値も目盛り80、81により簡単にわかるので、その高さの差を加味してレーザ光31の出力高さを決めればよい。
The operation of the hedge trimmer according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The
ヘッジトリマ51は受光器61の受光面62、72をレーザ墨出し機30の方向に定め、生垣100のレーザ墨出し機30の反対方向から、生垣100をC方向へ刈り込んでいく。このとき、受光器61の上面の表示部63、73のLED13bが点灯している場合に、受光器61の適切な場所に受光していて、適切な高さにあるので、ヘッジトリマ51の高さをLED13bが点灯するように合わせる。
The
前述のように、表示部63のLED13aが点灯している場合、所望の位置よりヘッジトリマ51の高さが低いことを示し、ヘッジトリマ51の高さを上げること作業者に促す。同様に表示部63のLED13cが点灯している場合、所望の位置よりヘッジトリマ51の高さが高いことを示し、ヘッジトリマ51の高さを下げること作業者に促す。
As described above, when the
刃部54先端側の受光器61の表示部63、73のLED13bが点灯する場合に、刃先も手元も適切な高さ範囲となる。この状態を維持しながら、図8のC方向へヘッジトリマ51を移動させて生垣を刈り込んでいけば、水平を維持してまっすぐに刈り込むことができる。刃部54先端側とエンジン52側の表示部63、73を見ながら、作業者は生垣を刈り込むことに専念できるので、簡便である。たとえば、刃部54先端部の表示部63のLED13aが点灯した場合には、刃先をあげるようにヘッジトリマ1を作業者が調節し、エンジン側部の表示部73のLED13aが点灯した場合には、手前側をあげるようにヘッジトリマ51を作業者が調節すればよい。
When the
受光器61は刃部54に対して上下方向にスライド可能であり、刈り込み位置から被刈り込み部の高さより高く受光器61の高さを設定しておけば、被刈り込み部に邪魔されずにレーザ墨出し機30のレーザ光31を受光することができる。これにより、レーザ墨出し機30から遠ざかる方向に刈り込むだけでなく、レーザ墨出し機30に近づく方向へ刈り込むことができるようになり、レーザ墨出し機30の設置場所や作業者の向きなどの作業の自由度を向上させることができ、周辺の制約条件に応じて使用条件を変更することができるので利便性が向上する。
The
本発明によるヘッジトリマは上述の実施の形態に限定されず特許請求の範囲に記載された範囲内で種々の変形や改良が可能である。 The hedge trimmer according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and improvements can be made within the scope described in the claims.
例えば、本実施形態では、受光手段としての受光器11、21を受光器11、21の内部に設けられた電池により駆動する構成としたが、ヘッジトリマ1の本体にバッテリを設け、エンジン2の図示しないイグニッションコイルにより発電するようにしても、簡単な準備によって所定のラインに沿って正確に植え込み、生垣、植物を刈り込むことができるという効果を奏することができる。また、これによれば、電池切れの心配が無く作業を行うことができる。但し、このときは、受光器11、21からヘッジトリマ1までケーブルを繋げる必要があり、ケーブルが緩んだり断線するのを防止するため、刃部4の固定刃4a上に沿って固定する必要があることや、受光器11、21の取り外しのために、受光器11、21とケーブルとの取付を工夫する必要があるため、本発明の実施形態のように電池を内蔵して単独で動作することが望ましい。
For example, in this embodiment, the
また、受光器11、21を刃部4の上側に配置する構成としたが、刈り取った草を集めるチップレシーバを刃部4に固定して使用する場合、チップレシーバの前後方向に取り付けるようにしてもよく、その場合、チップレシーバの集草の邪魔にならない位置に受光器を配置することが望ましい。
Moreover, although it was set as the structure which has arrange | positioned the
また、受光器11、21の受光面12、22には、同一の高さに一つのフォトダイオード14を配置する構成としたが、受光器11、21の外周面に円周方向に複数のフォトダイオード14を配置するようにすれば、受光器を回転させることなく複数方向からのレーザを検知することが可能となる。
In addition, although one photodiode 14 is arranged on the light receiving surfaces 12 and 22 of the
また、ヘッジトリマの動力源としてエンジンを用いた例を説明したが、エンジンに限定せずモータを用いてもよい。その場合、電池を用いてもよいし、AC電源に接続してもよい。さらに、表示も、7セグメントを用いて表示させてもよい。
Moreover, although the example which used the engine as a motive power source of a hedge trimmer was demonstrated, you may use a motor, without limiting to an engine. In that case, a battery may be used or connected to an AC power source. Furthermore, the display may be displayed using 7 segments.
1、51:ヘッジトリマ 2、52:エンジン 3a、3b、53a、53b:ハンドル 4:刃部 4a:固定刃部 4b:駆動刃部 11、21、61:受光器 12、22、62、72:受光面 13、23、63、73:表示部 13a、13b、13c、13d:LED 14a、14b、14c:フォトダイオード 15a、15b、15c:I−V変換部 16a、16b、16c:フィルタ 17a、17b、17c:増幅部 18:電源部 19:マイコン 30、32:レーザ墨出し器 21、33:レーザ光走査面 100:生垣
DESCRIPTION OF
Claims (10)
ハンドルと、
前記動力源により駆動され往復動する駆動刃部を有するヘッジトリマにおいて、
レーザを受光すると信号を発する受光手段と、前記受光手段の前記信号を受信し、前記レーザ受光器の受光状態を報知する報知手段を設けたことを特徴とするヘッジトリマ。 Power source,
A handle,
In a hedge trimmer having a driving blade driven by the power source and reciprocating,
A hedge trimmer comprising: a light receiving unit that emits a signal when receiving a laser; and a notification unit that receives the signal of the light receiving unit and notifies a light receiving state of the laser receiver.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008255716A JP2010081891A (en) | 2008-09-30 | 2008-09-30 | Hedge trimmer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008255716A JP2010081891A (en) | 2008-09-30 | 2008-09-30 | Hedge trimmer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010081891A true JP2010081891A (en) | 2010-04-15 |
Family
ID=42246474
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008255716A Withdrawn JP2010081891A (en) | 2008-09-30 | 2008-09-30 | Hedge trimmer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010081891A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2436263A2 (en) | 2010-09-29 | 2012-04-04 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Portable working machine |
JP2014135944A (en) * | 2013-01-18 | 2014-07-28 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Pruning supporting method and information processing device |
CN105746197A (en) * | 2016-04-20 | 2016-07-13 | 张飞 | Mechanical device capable of sawing branches |
CN115500143A (en) * | 2022-11-02 | 2022-12-23 | 无锡君创飞卫星科技有限公司 | Mower control method and device with laser radar |
-
2008
- 2008-09-30 JP JP2008255716A patent/JP2010081891A/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2436263A2 (en) | 2010-09-29 | 2012-04-04 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Portable working machine |
JP2012070679A (en) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Hitachi Koki Co Ltd | Portable working machine |
JP2014135944A (en) * | 2013-01-18 | 2014-07-28 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Pruning supporting method and information processing device |
CN105746197A (en) * | 2016-04-20 | 2016-07-13 | 张飞 | Mechanical device capable of sawing branches |
CN115500143A (en) * | 2022-11-02 | 2022-12-23 | 无锡君创飞卫星科技有限公司 | Mower control method and device with laser radar |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8091456B2 (en) | Safety devices for saws | |
JP2010081891A (en) | Hedge trimmer | |
US7770296B2 (en) | Optical system and method of centering a tree within a tree spade | |
US7870712B2 (en) | Method and machine for vine automatic pruning | |
RU2650396C2 (en) | System for controlling work lights in forestry machine | |
US20140376212A1 (en) | Modular lighting system for retrofit to a welding shield | |
US20080229589A1 (en) | Power tool having improved visibility of the cutting area | |
ES2358753T3 (en) | MACHINE-TOOL CONTROL DEVICE. | |
US8755051B2 (en) | Scanning device and method for detecting the contour of an object | |
JP5023259B2 (en) | Automatic asparagus cutting availability judgment device | |
KR20120067693A (en) | Lawn mower for drawing images | |
CN108471709A (en) | It is expected that formula power-operated mower and the method for guiding this grass trimmer | |
JP2008065720A (en) | Chain saw equipped with danger-detecting sensor and standing tree-felling method using the same | |
JP6249386B1 (en) | Thinning support equipment for thinned wood, etc. | |
EP3749266B1 (en) | Auto-darkening welding helmet | |
CN111421252A (en) | Laser perforation detection method and laser cutting machine | |
ES2376794T3 (en) | Machine tool | |
DE10215871C1 (en) | Laser projection device for rotary saw with detection of ambient light level for controlling intensity of laser light beam used for optical marking of cutting line | |
DE102009040436A1 (en) | Cutting tool e.g. power saw, for cutting trunk of tree, has detection device arranged such that position of cutting device and/or tool in space and/or to object is determinable and information representing detected position is output | |
AU2017400227A1 (en) | Shielding device for a saw, in particular a table saw, and saw equipped with such a shielding device, in particular a table saw | |
JP2014045694A (en) | Combine | |
CN204968518U (en) | Lawn trimmer | |
CN211102230U (en) | Laser perforation detection device and laser cutting machine | |
CA2593368C (en) | Speed readiness indicator for a saw head in a tree feller | |
CN211322062U (en) | Multi-functional lawn mower for forestry |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20111206 |