JP2010081711A - Charging circuit, charging circuit control method and charging circuit control program - Google Patents

Charging circuit, charging circuit control method and charging circuit control program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charging circuit, a charging circuit control method and a charging circuit control program, capable of highly efficiently charging a storage battery by preventing the deterioration of the storage battery due to a fine charging current. <P>SOLUTION: The charging circuit for charging a battery pack 2 with the power generated by a solar cell 1 includes: a switching element 5 for switching between a loop 2 through which a charging current flows from an inductance 4 to the battery pack 2 and a loop 1 through which the current returns from the inductance 4 to the solar cell 1 without intervention of the battery pack 2. A calculating section 8a calculates a switching time of the switching element 5 in advance from an opening voltage of the solar cell 1, a short circuit current and the performance of the inductance 4. A switching control section 8b transmits a PWM signal decided from the switching time calculated in advance by the calculating section 8a, thereby switching-controlling the switching element 5. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、充電回路、充電回路制御方法および充電回路制御プログラムに関する。   The present invention relates to a charging circuit, a charging circuit control method, and a charging circuit control program.

従来、電源インフラの確保が困難な場所において気象観測や監視を行う場合、データ収集や情報送信のための電源として、太陽電池と蓄電池とを組み合わせた太陽電池システムを利用することが可能である。太陽電池システムでは、例えば、昼間は、太陽電池によって発電された電力が負荷に供給されるとともに、余剰電力で蓄電池が充電され、夜間は、蓄電池からの放電で必要な電力が賄われる。   Conventionally, when weather observation or monitoring is performed in a place where it is difficult to secure a power supply infrastructure, a solar cell system combining a solar cell and a storage battery can be used as a power source for data collection and information transmission. In the solar cell system, for example, power generated by the solar cell is supplied to the load during the daytime, the storage battery is charged with surplus power, and necessary power is supplied by discharging from the storage battery at night.

かかる太陽電池システムの例として、例えば、特許文献1、2には、蓄電池と太陽電池とを組み合わせた独立型太陽光発電システムが記載されている。具体的には、特許文献1には、太陽電池の出力に接続された第1のコンバータと、第1のコンバータの出力に接続された充電器により充電されるNi−MH(ニッケル・水素)蓄電池と、第1のコンバータの出力と電気二重層コンデンサの出力に接続され、かつ、Ni−MH蓄電池に逆流阻止ダイオードを介して接続された第2のコンバータと、第2のコンバータの出力に接続された負荷とを備えた独立型太陽光発電システムが記載されている。   As an example of such a solar cell system, for example, Patent Documents 1 and 2 describe an independent solar power generation system in which a storage battery and a solar cell are combined. Specifically, Patent Document 1 discloses a Ni-MH (nickel-hydrogen) storage battery that is charged by a first converter connected to the output of the solar battery and a charger connected to the output of the first converter. And a second converter connected to the output of the first converter and the output of the electric double layer capacitor and connected to the Ni-MH battery via a backflow prevention diode, and connected to the output of the second converter. A stand-alone photovoltaic system with a load is described.

また、特許文献2には、太陽光により電力を発生する太陽電池と、太陽電池の出力に接続されるコンバータと、コンバータの出力に接続される電気二重層キャパシタと、コンバータの出力および電気二重層キャパシタに接続される複数の充電器と、充電器にそれぞれ対応して接続される複数のNi−MH蓄電池と、複数のNi−MH蓄電池の出力に接続される負荷とを備えた独立型太陽光発電システムが記載されている。   Patent Document 2 discloses a solar cell that generates electric power by sunlight, a converter connected to the output of the solar cell, an electric double layer capacitor connected to the output of the converter, an output of the converter, and an electric double layer. Independent solar light comprising a plurality of chargers connected to capacitors, a plurality of Ni-MH batteries connected corresponding to the chargers, and a load connected to the outputs of the plurality of Ni-MH batteries A power generation system is described.

このように、太陽電池により蓄電池を充電する場合には、コンバータを介して充電を行うのが一般的である。コンバータは、太陽電池を入力として蓄電池に一定電圧を出力するものであり、出力電圧を蓄電池の充電電圧に一致させている。ここで、太陽電池の発電電力は日照によって大きく変動するが、その変動はコンバータの出力電流(充電電流)の増減となって表れる。つまり、発電量が低下しても、コンバータの出力電圧(充電電圧)は変化せず、出力電流(充電電流)が低下する。   Thus, when charging a storage battery with a solar battery, it is common to charge via a converter. The converter outputs a constant voltage to the storage battery with the solar battery as an input, and matches the output voltage with the charging voltage of the storage battery. Here, the generated electric power of the solar cell greatly fluctuates due to sunlight, but the fluctuation appears as an increase or decrease in the output current (charging current) of the converter. That is, even if the power generation amount decreases, the output voltage (charging voltage) of the converter does not change, and the output current (charging current) decreases.

特開2000−250646号公報JP 2000-250646 A 特開2001−069688号公報JP 2001-069688 A

しかしながら、通常、蓄電池の充電電流には最適値が設定されており、充電電流が微少になった場合には、充電効率が著しく低下して蓄電池が充電されなくなる。その場合、蓄電池に入力された電力のほとんどは熱に変換されるが、この発熱反応によって、蓄電池の劣化が進行してしまうという課題がある。   However, normally, the optimum value is set for the charging current of the storage battery, and when the charging current becomes very small, the charging efficiency is remarkably lowered and the storage battery is not charged. In that case, most of the electric power input to the storage battery is converted into heat, but there is a problem that the deterioration of the storage battery proceeds due to this exothermic reaction.

本発明は、上記した従来技術による課題を解決するためになされたものであり、微少な充電電流による蓄電池の劣化を防ぎ、効率よく充電することが可能な充電回路、充電回路制御方法および充電回路制御プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems caused by the prior art, and prevents a deterioration of a storage battery due to a minute charging current and can be charged efficiently, a charging circuit control method, and a charging circuit. An object is to provide a control program.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、太陽電池によって発電された電力を蓄電池に充電する充電回路は、前記太陽電池に接続されたインダクタンスと、前記インダクタンスから前記蓄電池へ充電電流が流れる電路と、前記蓄電池を介さずに前記インダクタンスから前記太陽電池へ電流が戻る電路とを切り替えるスイッチング素子と、予め計算された切り替え時間に従って前記スイッチング素子をスイッチング制御するスイッチング制御手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the charging circuit for charging the power generated by the solar battery to the storage battery includes an inductance connected to the solar battery, and an electric circuit through which a charging current flows from the inductance to the storage battery. And a switching element that switches an electric path for returning current from the inductance to the solar cell without going through the storage battery, and a switching control means that controls the switching element according to a switching time calculated in advance. Features.

また、太陽電池によって発電された電力を蓄電池に充電する充電回路を制御する充電回路制御方法は、前記太陽電池に接続されたインダクタンスから前記蓄電池へ充電電流が流れる電路と、前記蓄電池を介さずに前記インダクタンスから前記太陽電池へ電流が戻る電路とを切り替えるスイッチング素子の切り替え時間を、当該太陽電池および当該インダクタンスに関する情報から計算する計算工程と、前記計算工程によって予め計算された切り替え時間に従って前記スイッチング素子をスイッチング制御するスイッチング制御工程と、を含んだことを特徴とする。   Further, a charging circuit control method for controlling a charging circuit that charges a storage battery with electric power generated by a solar battery includes an electric circuit through which a charging current flows from an inductance connected to the solar battery to the storage battery, and without passing through the storage battery. A calculation step of calculating a switching time of a switching element for switching an electric path for returning a current from the inductance to the solar cell from information on the solar cell and the inductance, and the switching element according to the switching time calculated in advance by the calculation step And a switching control step for controlling the switching.

また、太陽電池によって発電された電力を蓄電池に充電する充電回路を制御する方法をコンピュータに実行させる充電回路制御プログラムは、コンピュータに、前記太陽電池に接続されたインダクタンスから前記蓄電池へ充電電流が流れる電路と、前記蓄電池を介さずに前記インダクタンスから前記太陽電池へ電流が戻る電路とを切り替えるスイッチング素子の切り替え時間を、当該太陽電池および当該インダクタンスに関する情報から計算する計算手順を実行させることを特徴とする。   In addition, a charging circuit control program for causing a computer to execute a method for controlling a charging circuit that charges a storage battery with electric power generated by a solar battery causes a charging current to flow from the inductance connected to the solar battery to the storage battery. A calculation procedure for calculating a switching time of a switching element for switching between an electric circuit and an electric circuit for returning current from the inductance to the solar cell without going through the storage battery from information on the solar cell and the inductance is executed. To do.

本発明によれば、微少な充電電流による蓄電池の劣化を防ぎ、効率よく充電することが可能になるという効果を奏する。   According to the present invention, there is an effect that it is possible to prevent the storage battery from being deteriorated due to a minute charging current and to charge efficiently.

また、本発明によれば、パルス状の充電電流を効率よく発生させることが可能になるという効果を奏する。   Moreover, according to this invention, there exists an effect that it becomes possible to generate | occur | produce a pulse-shaped charging current efficiently.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る充電回路、充電回路制御方法および充電回路制御プログラムの実施例を説明する。なお、実施例1では、太陽電池と蓄電池とを組み合わせた太陽電池システムに本発明を適用した場合について説明する。   Embodiments of a charging circuit, a charging circuit control method, and a charging circuit control program according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In Example 1, a case where the present invention is applied to a solar cell system in which a solar cell and a storage battery are combined will be described.

[実施例1に係る太陽電池システムの構成]
まず、実施例1に係る太陽電池システムの構成について説明する。図1は、実施例1に係る太陽電池システムの構成を示すブロック図である。同図に示すように、この太陽電池システムは、太陽電池1と、組電池2と、直列抵抗3と、インダクタンス4と、スイッチング素子5と、ダイオード6と、電流計測部7と、制御部8とを備える。
[Configuration of Solar Cell System According to Example 1]
First, the configuration of the solar cell system according to Example 1 will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of the solar cell system according to the first embodiment. As shown in the figure, this solar cell system includes a solar cell 1, an assembled battery 2, a series resistor 3, an inductance 4, a switching element 5, a diode 6, a current measuring unit 7, and a control unit 8. With.

太陽電池1と組電池2とを結ぶ2本の電路のうち、一方の電路には、太陽電池1の側から順に、直列抵抗3、インダクタンス4、ダイオード6がそれぞれ介挿されている。そして、インダクタンス4とダイオード6との間の電路は、スイッチング素子5を介して、太陽電池1と組電池2とを結ぶ他方の電路に接続されている。   Of the two electric circuits connecting the solar cell 1 and the assembled battery 2, a series resistor 3, an inductance 4, and a diode 6 are inserted into one of the electric circuits in order from the solar cell 1 side. The electric circuit between the inductance 4 and the diode 6 is connected to the other electric circuit connecting the solar cell 1 and the assembled battery 2 via the switching element 5.

ここで、直列抵抗3、インダクタンス4、スイッチング素子5、ダイオード6、電流計測部7および制御部8は、太陽電池1によって発電された電力を組電池2に充電する充電回路を構成している。   Here, the series resistor 3, the inductance 4, the switching element 5, the diode 6, the current measuring unit 7, and the control unit 8 constitute a charging circuit that charges the assembled battery 2 with the electric power generated by the solar cell 1.

太陽電池1は、太陽エネルギーを電気エネルギーに変換することによって、電力を発電する。例えば、実施例1における太陽電池1は、最大90Wの発電能力を有し、開放電圧の最大値は20V、短絡電流の最大値は5Aのものが用いられる。   The solar cell 1 generates electric power by converting solar energy into electric energy. For example, the solar cell 1 in Example 1 has a maximum power generation capacity of 90 W, the maximum value of the open circuit voltage is 20 V, and the maximum value of the short circuit current is 5 A.

組電池2は、太陽電池1によって発電された電力を蓄える。例えば、実施例1における組電池2は、複数のNi−MH蓄電池セルを10セル直列に接続して構成される。ここで、各Ni−MH蓄電池セルは、例えば、定格電圧が1.2V、定格容量が100Ahである。また、組電池2は、例えば、定格電圧が12V、定格容量が100Ahであり、1200Whの蓄電能力がある。Ni−MH蓄電池セルには、充電可能な最低電流(例えば、1A)があり、これを下回って充電を継続すると充電効率が著しく低下し、劣化を促進するため、この最低電流以上で充電されることが望ましい。   The assembled battery 2 stores the electric power generated by the solar battery 1. For example, the assembled battery 2 in Example 1 is configured by connecting a plurality of Ni-MH storage battery cells in series in 10 cells. Here, each Ni-MH storage battery cell has a rated voltage of 1.2 V and a rated capacity of 100 Ah, for example. The assembled battery 2 has, for example, a rated voltage of 12 V, a rated capacity of 100 Ah, and a power storage capacity of 1200 Wh. The Ni-MH storage battery cell has a minimum chargeable current (for example, 1 A). If charging is continued below this level, the charging efficiency is remarkably lowered and the deterioration is promoted. It is desirable.

直列抵抗3は、電流計測用に用いられ、その抵抗値は無視できるほど小さい。   The series resistor 3 is used for current measurement, and its resistance value is negligibly small.

インダクタンス4は、例えばコイルなどであり、太陽電池1から出力される電流を保持する性質を有する。   The inductance 4 is, for example, a coil and has a property of holding a current output from the solar cell 1.

スイッチング素子5は、制御部8による制御のもと、組電池2への充電電流の供給を制御する。実施例1において、スイッチング素子5は、FET(電界効果トランジスタ、Field Effect Transistor)で実現される。スイッチング素子5がオン(短絡)に制御された場合には、太陽電池1の両端子はインダクタンス4の両端子に直接接続される。このとき、太陽電池1から出力される電流は、直列抵抗3、インダクタンス4、スイッチング素子5を介して太陽電池1に戻り(ループ1)、組電池2へは充電電流が流れない。このとき、ダイオード6があるため組電池2が短絡されることはない。一方、スイッチング素子5がオフ(開放)に制御された場合には、太陽電池1から出力される電流は、直列抵抗3、インダクタンス4、ダイオード6、組電池2を介して太陽電池1に戻るように流れる(ループ2)。すなわち、スイッチング素子5がオフに制御された場合には、ダイオード6を経由してインダクタンス4から組電池2へ充電電流が流れる。   The switching element 5 controls the supply of the charging current to the assembled battery 2 under the control of the control unit 8. In the first embodiment, the switching element 5 is realized by an FET (Field Effect Transistor). When the switching element 5 is controlled to be on (short circuit), both terminals of the solar cell 1 are directly connected to both terminals of the inductance 4. At this time, the current output from the solar cell 1 returns to the solar cell 1 via the series resistor 3, the inductance 4, and the switching element 5 (loop 1), and no charging current flows to the assembled battery 2. At this time, the assembled battery 2 is not short-circuited because of the diode 6. On the other hand, when the switching element 5 is controlled to be off (opened), the current output from the solar cell 1 returns to the solar cell 1 via the series resistor 3, the inductance 4, the diode 6, and the assembled battery 2. (Loop 2). That is, when the switching element 5 is controlled to be turned off, a charging current flows from the inductance 4 to the assembled battery 2 via the diode 6.

ダイオード6は、アノードの端子がインダクタンス4に接続され、カソードの端子が組電池2に接続されている。このダイオード6によって、組電池2へ流れる電流の方向が、組電池2が充電される方向のみに制御される。   The diode 6 has an anode terminal connected to the inductance 4 and a cathode terminal connected to the assembled battery 2. The direction of the current flowing to the assembled battery 2 is controlled by the diode 6 only in the direction in which the assembled battery 2 is charged.

電流計測部7は、太陽電池1からインダクタンス4へ流れる電流を計測する。具体的には、この電流計測部7は、直列抵抗3の両端に発生する電圧を計測することで、太陽電池1からインダクタンス4へ流れる電流を計測する。   The current measuring unit 7 measures the current flowing from the solar cell 1 to the inductance 4. Specifically, the current measuring unit 7 measures a current flowing from the solar cell 1 to the inductance 4 by measuring a voltage generated at both ends of the series resistor 3.

なお、実施例1では、直列抵抗3を用いて電流を計測する場合について説明するが、太陽電池1からインダクタンス4へ流れる電流を計測する方法はこれに限られるわけではない。例えば、電流のまわりに発生する磁界の大きさを計測し、計測した磁界の大きさに応じた電圧を出力することが可能な部品を用いてもよい。その場合には、太陽電池1とインダクタンス4との間に当該部品を接続して、太陽電池1からの出力電流を部品に導通させる。そして、電流計測部7が、部品から出力される電圧を計測することで、太陽電池1からインダクタンス4へ流れる電流を計測する。   In addition, although Example 1 demonstrates the case where an electric current is measured using the series resistance 3, the method of measuring the electric current which flows into the inductance 4 from the solar cell 1 is not necessarily restricted to this. For example, a component capable of measuring the magnitude of the magnetic field generated around the current and outputting a voltage corresponding to the measured magnitude of the magnetic field may be used. In that case, the said component is connected between the solar cell 1 and the inductance 4, and the output current from the solar cell 1 is made to conduct | electrically_connect to a component. And the current measurement part 7 measures the electric current which flows from the solar cell 1 to the inductance 4 by measuring the voltage output from components.

制御部8は、図1に示すように、計算部8aとスイッチング制御部8bとを備え、予め計算された切り替え時間に従ってスイッチング素子5のオン/オフを切り替えることにより、組電池2への充電電流の供給を制御する。以下では、まず、スイッチング制御部8bを説明する。   As shown in FIG. 1, the control unit 8 includes a calculation unit 8 a and a switching control unit 8 b, and switches the switching element 5 on / off according to a previously calculated switching time, thereby charging the assembled battery 2. To control the supply. Below, the switching control part 8b is demonstrated first.

スイッチング制御部8bは、計算部8aによって予め計算された切り替え時間に従ってスイッチング素子5のオン/オフを切り替える。具体的には、スイッチング制御部8bは、計算部8aから通知された周期(周波数)とデューティー比とで決定されるPWM(Pulse Width Modulation:パルス幅変調)信号をスイッチング素子5へ送信することで、スイッチング素子5をスイッチング制御する。   The switching control unit 8b switches on / off of the switching element 5 according to the switching time calculated in advance by the calculation unit 8a. Specifically, the switching control unit 8 b transmits a PWM (Pulse Width Modulation) signal determined by the period (frequency) and the duty ratio notified from the calculation unit 8 a to the switching element 5. The switching of the switching element 5 is controlled.

PWM信号とは、周期とデューティー比とで決まるオン/オフ繰り返し信号である。デューティー比とは、オン時間/(オン+オフ時間)で決まるオン時間の割合で、デューティー比が大きいほど、オン時間(つながっている時間)が長くなる。例えば、周期50μsec、デューティー比50%というPWM信号は、25μsecの間はオン、25μsecの間はオフという信号を繰り返すことになる。周期は50μsecのままデューティー比を80%に上げると、40μsecの間はオン、10μsecの間はオフという信号を繰り返すことになる。   The PWM signal is an on / off repetition signal determined by a cycle and a duty ratio. The duty ratio is a ratio of the on time determined by on time / (on + off time). The larger the duty ratio, the longer the on time (connected time). For example, a PWM signal having a period of 50 μsec and a duty ratio of 50% repeats a signal that is on for 25 μsec and off for 25 μsec. If the duty ratio is increased to 80% while the period is 50 μsec, a signal of ON for 40 μsec and OFF for 10 μsec is repeated.

ここで、スイッチング制御部8bによる制御の結果、太陽電池1からインダクタンス4へ流れる電流と組電池2に供給される充電電流との関係について説明する。図2は、太陽電池からインダクタンスへ流れる電流と組電池に供給される充電電流との関係を説明するための図である。   Here, the relationship between the current flowing from the solar cell 1 to the inductance 4 and the charging current supplied to the assembled battery 2 as a result of the control by the switching control unit 8b will be described. FIG. 2 is a diagram for explaining the relationship between the current flowing from the solar cell to the inductance and the charging current supplied to the assembled battery.

図2において、スイッチング制御部8bがスイッチング素子5をオン(ON)に制御したとき、インダクタンス4があるためループ1の電流が飽和するまでに一定の時間が必要である。その後、スイッチング制御部8bがスイッチング素子5をオフ(OFF)に制御することにより、飽和した電流が組電池2への充電電流となる。つまり、スイッチング制御部8bがスイッチング素子5のオン/オフを繰り返すことにより、パルス状の電流を連続して組電池2へ供給することができる。   In FIG. 2, when the switching control unit 8 b controls the switching element 5 to be on (ON), a certain time is required until the current in the loop 1 is saturated because of the inductance 4. Thereafter, the switching control unit 8b controls the switching element 5 to be turned off, so that the saturated current becomes the charging current for the assembled battery 2. That is, the switching control unit 8b can repeatedly supply the pulsed current to the assembled battery 2 by repeatedly turning on / off the switching element 5.

同図において、(a)は、太陽電池1から出力される電流Iの経時的な変化を示しており、縦軸が電流Iの大きさを、横軸が時間tをそれぞれ示している。一方、(b)は、組電池2に供給される充電電流ICの経時的な変化を示しており、縦軸が充電電流ICの大きさを、横軸が時間tをそれぞれ示している。 In the figure, (a) shows the change over time of the current Ip output from the solar cell 1, the vertical axis shows the magnitude of the current Ip , and the horizontal axis shows the time t. . On the other hand, (b) shows the change over time of the charging current I C supplied to the assembled battery 2, the vertical axis shows the magnitude of the charging current I C , and the horizontal axis shows the time t. .

まず、同図に示すように、t=0の時点で、IおよびICはそれぞれ0であり、スイッチング素子5はオンになっていたとする。時間tが経過するに伴い、同図の(a)に示すように、Iが徐々に増加する。そして、計算部8aによって計算されたオン時間が経過すると、スイッチング制御部8bがスイッチング素子5をオフに制御し、同図の(b)に示すように、組電池2に充電電流ICが流れるようになる。 First, as shown in the figure, it is assumed that at the time of t = 0, I p and I C are 0 and the switching element 5 is turned on. As time t elapses, I p gradually increases as shown in FIG. When the ON time calculated by the calculation unit 8a elapses, the switching control unit 8b controls the switching element 5 to be turned off, and the charging current I C flows through the assembled battery 2 as shown in FIG. It becomes like this.

その後、時間tがさらに経過するに伴い、同図の(a)に示すように、Iが徐々に減少する。そして、計算部8aによって計算されたオフ時間が経過すると、スイッチング制御部8bがスイッチング素子5をオンに制御し、同図の(b)に示すように、組電池2に流れる充電電流ICがゼロになる。 Thereafter, as time t further elapses, I p gradually decreases as shown in FIG. Then, when the off time calculated by the calculation unit 8a has elapsed, the switching control unit 8b controls the switching element 5 to be turned on, and the charging current I C flowing through the assembled battery 2 is changed as shown in FIG. It becomes zero.

このように、スイッチング制御部8bが、計算部8aによって計算されたオン時間とオフ時間とに従って充電電流ICの制御を繰り返すことによって、パルス状の充電電流ICが組電池2に順次供給される。 As described above, the switching control unit 8b repeats the control of the charging current I C according to the on time and the off time calculated by the calculation unit 8a, whereby the pulsed charging current I C is sequentially supplied to the assembled battery 2. The

なお、実施例1において、スイッチング制御部8bは、上述したようなスイッチング制御を日射量が低下した場合にのみ行う。具体的には、スイッチング制御部8bは、電流計測部7によって計測された電流の大きさと閾値(例えば、1A)とを比較し、電流の大きさが閾値(1A)を下回ると判定すると、スイッチング制御を開始する。   In the first embodiment, the switching control unit 8b performs the switching control as described above only when the amount of solar radiation decreases. Specifically, the switching control unit 8b compares the magnitude of the current measured by the current measurement unit 7 with a threshold (for example, 1A), and determines that the magnitude of the current is below the threshold (1A). Start control.

例えば、日射量が多く、太陽電池1によって発電が十分に行われている場合には、電流計測部7によって計測された電流の大きさが1Aを上回るので、スイッチング制御部8bは、スイッチング素子5をオフに制御する状態を継続する。そのため、この状態では、最低充電電流以上の大きさの充電電流ICで組電池2が充電され続ける。一方、充電中に日射量が低下した場合には、電流計測部7によって計測された電流の大きさが1Aを下回るので、スイッチング制御部8bは、スイッチング制御を開始する。 For example, when the amount of solar radiation is large and the power generation is sufficiently performed by the solar cell 1, the magnitude of the current measured by the current measuring unit 7 exceeds 1A, so that the switching control unit 8b includes the switching element 5 Continue to control off. Therefore, in this state, the assembled battery 2 continues to be charged with a charging current I C that is greater than or equal to the minimum charging current. On the other hand, when the amount of solar radiation decreases during charging, the magnitude of the current measured by the current measuring unit 7 is less than 1A, and thus the switching control unit 8b starts switching control.

言い換えると、十分な日射量があり、太陽電池1の短絡電流が5Aである(日射量の変化は短絡電流の変化となって表れる)とき、組電池2をそのまま接続して充電を行っても1A(充電可能な最低電流)を超える充電電流が得られるが、日射量が低下すると、充電可能な最低電流を下回る場合がある。実施例1におけるスイッチング制御部8bは、このような場合、スイッチング制御により電流の経路を切り替え、パルス状の電流による充電を行う。   In other words, when there is a sufficient amount of solar radiation and the short-circuit current of the solar cell 1 is 5 A (changes in the amount of solar radiation appear as changes in the short-circuit current), charging can be performed by connecting the assembled battery 2 as it is. A charging current exceeding 1 A (minimum current that can be charged) can be obtained, but when the amount of solar radiation decreases, the charging current may be below the minimum current that can be charged. In such a case, the switching control unit 8b according to the first embodiment switches a current path by switching control and performs charging using a pulsed current.

さて、ここで、スイッチング素子5をオンに制御してからループ1の電流が飽和する(正確には、太陽電池1の短絡電流近くまで電流が増える)までの時間(オン時間)と、スイッチング素子5をオフに制御してからループ2の電流を使い切るまでの時間(オフ時間)とが問題になる。オンに制御した状態を継続すれば電流は飽和し、その後オフに制御した状態を継続すれば電流がなくなるが、オン/オフの回数が充電電流量に直接関係するので、できるだけ短い周期でオン/オフを繰り返すことが望ましい。ただし、あまり切り替え時間を短くすると、電流が飽和する前にオフとなり短絡電流Is近くまで電流を貯めることができない。オン時間中に十分に電流を貯めて、かつスイッチングの頻度を多く稼ぐような切り替え時間を設定する必要がある。実施例1においては、計算部8aが、太陽電池1の開放電圧、短絡電流、インダクタンス4の性能、組電池2の電圧などから予めその切り替え時間を計算する。次に、計算部8aを説明する。 Now, the time (ON time) from when the switching element 5 is controlled to ON until the current in the loop 1 is saturated (more accurately, the current increases to near the short-circuit current of the solar cell 1), and the switching element There is a problem with the time (off time) until the current of loop 2 is used up after 5 is controlled to be off. If the on-control state is continued, the current saturates, and if the off-control state is continued thereafter, the current disappears. However, since the number of on / off operations is directly related to the charging current amount, It is desirable to repeat off. However, if you shorten the much switching time, it is not possible to save the current until the off and will short-circuit current I s close before the current is saturated. It is necessary to set a switching time so that a sufficient amount of current can be accumulated during the on-time and the switching frequency is increased. In Example 1, the calculation part 8a calculates the switching time beforehand from the open circuit voltage of the solar cell 1, the short circuit current, the performance of the inductance 4, the voltage of the assembled battery 2, and the like. Next, the calculation unit 8a will be described.

計算部8aは、太陽電池1やインダクタンス4に関する情報、組電池2の電圧から、スイッチング素子5の切り替え時間を計算する。具体的には、実施例1における計算部8aは、スイッチング素子5の切り替え時間を計算する計算式を記憶し、太陽電池1の開放電圧、短絡電流、インダクタンス4の性能などを計算式に代入することで、切り替え時間を計算する。また、計算部8aは、計算した切り替え時間からPWM信号の周期およびデューティー比を決定し、決定した周期およびデューティー比をスイッチング制御部8bに通知する。ここで、実施例1における計算部8aは、温度や日射量の影響を考慮した上での切り替え時間を計算するので、例えば、一定周期ごと(1分ごとなど)に切り替え時間を計算し、スイッチング制御部8bに通知する。   The calculation unit 8 a calculates the switching time of the switching element 5 from the information about the solar cell 1 and the inductance 4 and the voltage of the assembled battery 2. Specifically, the calculation unit 8a in the first embodiment stores a calculation formula for calculating the switching time of the switching element 5, and substitutes the open-circuit voltage of the solar cell 1, the short-circuit current, the performance of the inductance 4, and the like into the calculation formula. Thus, the switching time is calculated. Further, the calculation unit 8a determines the cycle and duty ratio of the PWM signal from the calculated switching time, and notifies the switching control unit 8b of the determined cycle and duty ratio. Here, the calculation unit 8a in the first embodiment calculates the switching time in consideration of the influence of the temperature and the amount of solar radiation. For example, the calculation unit 8a calculates the switching time at regular intervals (every minute, etc.) Notify the controller 8b.

すなわち、太陽電池1の開放電圧Voは温度の影響を受けて変動し、短絡電流Isは日射量の変動を受けて変動する。このため、計算部8aは、開放電圧Voや短絡電流Isを計測もしくは推定し、計測もしくは推定した開放電圧Voや短絡電流Isを計算式に代入することで、温度や日射量の影響を考慮した上での切り替え時間を計算するのである。例えば、開放電圧Voについては、太陽電池1の出力に別途スイッチを接続するなどして開放することで直接計測することができ、あるいは、太陽電池1の温度を計測することで推定することができる。また、短絡電流Isについては、太陽電池1の短絡中(スイッチング素子5をオンに制御している間)に計測することができる(短絡電流Isを計測する時には、短絡時間を長めに設定してもよい)。計算部8aは、このように計測もしくは推定した開放電圧Voや短絡電流Isを計算式に代入する。 That is, open-circuit voltage V o of the solar cell 1 varies under the influence of temperature, the short-circuit current I s varies by receiving the variation in the amount of solar radiation. Therefore, calculation unit 8a opens the voltage V o and the short-circuit current I s is measured or estimated, by substituting the open-circuit voltage V o and the short-circuit current I s measured or estimated in the formula, the temperature and amount of solar radiation The switching time is calculated considering the influence. For example, the open-circuit voltage V o can be directly measured by opening a separate switch connected to the output of the solar cell 1 or can be estimated by measuring the temperature of the solar cell 1. it can. Also, the short-circuit current I s, when measured (short-circuit current I s, which can be measured (while controlling to turn on the switching element 5) in short-circuit of the solar cell 1 is set longer the short time You may). The calculation unit 8a substitutes the open-circuit voltage V o and the short-circuit current I s measured or estimated in this way into the calculation formula.

なお、実施例1においては、計算部8aが計算式を記憶し、計測もしくは推定した開放電圧Voや短絡電流Isを計算式に代入することで切り替え時間を計算し、計算した切り替え時間からPWM信号の周期およびデューティー比を決定する手法を説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、計算部8aが、開放電圧Vo、組電池2の電圧Vb、短絡電流Is、およびインダクタンス4のインダクタンスの値Lと、計算結果とを対応づけた表を記憶する手法でもよい。 In the first embodiment, calculation unit 8a is stored a formula, the open-circuit voltage V o and the short-circuit current I s measured or estimated switching time is calculated by substituting in the formula, the calculated switching time Although the method for determining the period and duty ratio of the PWM signal has been described, the present invention is not limited to this. For example, calculation unit 8a is open voltage V o, the assembled battery 2 voltage V b, the short-circuit current I s, and the value L of the inductance of the inductance 4, calculation results may be a technique for storing a table that associates.

まず、切り替え時間を計算する計算式の導出過程を説明する。図3は、オン時間およびオフ時間の計算を説明するための図であり、図4は、スイッチング素子(FET)がオンに制御された場合を説明するための図であり、図5は、スイッチング素子(FET)がオフに制御された場合を説明するための図である。計算式を導出するにあたり、インダクタンス4のインダクタンスの値をLとし、また、図3に示すように、太陽電池1を、電圧源(Vo)と抵抗Rp=Vo/Is(例えば、20V÷5A=4Ω)との直列接続とみなす。また、スイッチング素子5がオンに制御された場合とオフに制御された場合とのそれぞれについてキルヒホッフの第2法則を適用する。 First, a process for deriving a calculation formula for calculating the switching time will be described. FIG. 3 is a diagram for explaining calculation of on-time and off-time, FIG. 4 is a diagram for explaining a case where a switching element (FET) is controlled to be on, and FIG. It is a figure for demonstrating the case where an element (FET) is controlled to OFF. In deriving the calculation formula, the inductance value of the inductance 4 is L, and as shown in FIG. 3, the solar cell 1 is connected to a voltage source (V o ) and a resistance R p = V o / I s (for example, 20V ÷ 5A = 4Ω). Further, Kirchhoff's second law is applied to each of the case where the switching element 5 is controlled to be on and the case where the switching element 5 is controlled to be off.

図4の(A)に示すように、スイッチング素子5がオンに制御されているとき、キルヒホッフの第2法則により、以下の(1)式が成立する。

Figure 2010081711
As shown in FIG. 4A, when the switching element 5 is controlled to be on, the following equation (1) is established according to Kirchhoff's second law.
Figure 2010081711

(1)式をt=0のときi=0として解くと、iは、以下の(2)式となる。

Figure 2010081711
When equation (1) is solved as i = 0 when t = 0, i becomes the following equation (2).
Figure 2010081711

すると、ループ1を流れる電流が短絡電流Isの90%(図4の(B)を参照)に達する時間は、以下の(3)式として求められる。

Figure 2010081711
Then, the time the current flowing through the loop 1 reaches 90% of the short-circuit current I s (see FIG. 4 (B)) is obtained as the following equation (3).
Figure 2010081711

一方、図5の(A)に示すように、スイッチング素子5がオフに制御されているとき、キルヒホッフの第2法則により、以下の(4)式が成立する。

Figure 2010081711
On the other hand, as shown in FIG. 5A, when the switching element 5 is controlled to be off, the following equation (4) is established according to Kirchhoff's second law.
Figure 2010081711

(4)式をt=0のときi=Iとして解くと、すなわち、t=0でループ2にI(短絡電流)が流れているとしてその電流推移を計算で求めると、iは、以下の(5)式となる。

Figure 2010081711
When the equation (4) is solved as i = I s when t = 0, that is, when the current transition is calculated by assuming that I s (short-circuit current) flows in the loop 2 at t = 0, i becomes The following equation (5) is obtained.
Figure 2010081711

o≧Vb(組電池2の電圧)の場合、ループ2に流れる電流は、図5の(B)および以下の(6)式に示すように収束する。

Figure 2010081711
In the case of V o ≧ V b (the voltage of the assembled battery 2), the current flowing through the loop 2 converges as shown in FIG. 5B and the following equation (6).
Figure 2010081711

もっとも、収束するまで待つことはできないので、90%の収束時間を求めると、ループ2を流れる電流の90%収束値は、以下の(7)式となる。

Figure 2010081711
However, since it cannot wait until it converges, when the convergence time of 90% is obtained, the 90% convergence value of the current flowing through the loop 2 is expressed by the following equation (7).
Figure 2010081711

この電流を与える時刻tを求めるために、以下の(8)式

Figure 2010081711
を解くと、以下の(9)式となり、スイッチング素子5がオンに制御されている場合の90%立ち上がり時間((3)式)と同じ結果となる。
Figure 2010081711
In order to obtain the time t at which this current is applied, the following equation (8)
Figure 2010081711
Is solved, the following equation (9) is obtained, which is the same as the 90% rise time (equation (3)) when the switching element 5 is controlled to be on.
Figure 2010081711

また、Vo<Vb(組電池2の電圧)の場合、計算では(6)式に収束することになるが、この収束値はマイナスであり、実際にはダイオード6で逆流しないようにしているためマイナスとはならず、電流がゼロに達するのみである。このため、ループ2を流れる電流がゼロとなるまでの時間tを求めればよい。i=0を(5)式に代入すると、以下の(10)式となる。

Figure 2010081711
When V o <V b (the voltage of the assembled battery 2), the calculation converges to the equation (6), but this convergence value is negative, so that the diode 6 does not actually flow backward. Therefore, it does not become negative and the current only reaches zero. For this reason, what is necessary is just to obtain | require the time t until the electric current which flows through the loop 2 becomes zero. Substituting i = 0 into equation (5) yields the following equation (10).
Figure 2010081711

以上の計算で求めたオン、オフ時の電流の立ち上がりおよび立ち下りの時間をまとめると、スイッチング素子5がオンに制御されているとき、電流が飽和する(正確には、Isの90%まで電流が貯まる)のに要する時間は、以下の(11)式となる。

Figure 2010081711
Summarizing the rise and fall times of the current at the on and off times obtained by the above calculation, the current saturates when the switching element 5 is controlled to be on (precisely, the current reaches 90% of Is). The time required for (accumulating) is expressed by the following equation (11).
Figure 2010081711

また、スイッチング素子5がオフに制御されているとき、電流がなくなる(正確には、90%収束または電流ゼロとなる)のに要する時間は、以下の(12)式となる。

Figure 2010081711
Further, when the switching element 5 is controlled to be off, the time required for the current to disappear (to be precise, 90% convergence or zero current) is expressed by the following equation (12).
Figure 2010081711

そこで、計算部8aは、(11)式および(12)式を記憶し、太陽電池1の開放電圧、短絡電流、インダクタンス4の性能などを計算式に代入することで、切り替え時間を計算する。この時、組電池2の電圧Vbは充電されるに従って上昇する。実施例1における電圧Vbの変動範囲は、16〜10[V]であるとすると、例えば、実施例1において、計算部8aが切り替え時間を計算する際に、Vo(20V)≧Vb(12V)となったとする。Vo=20[V]、Is=2[A]、L=64[μH]、Vb=12[V]である。なお、短絡電流Isを2[A]としたのは、日射量が低下している場合を想定したものである。 Therefore, the calculation unit 8a stores the expressions (11) and (12), and calculates the switching time by substituting the open circuit voltage, the short circuit current, the performance of the inductance 4 and the like of the solar cell 1 into the calculation expression. At this time, the voltage Vb of the assembled battery 2 increases as it is charged. If the fluctuation range of the voltage V b in the first embodiment is 16 to 10 [V], for example, in the first embodiment, when the calculation unit 8a calculates the switching time, V o (20V) ≧ V b Suppose that it became (12V). V o = 20 [V], I s = 2 [A], L = 64 [μH], and V b = 12 [V]. The short-circuit current Is is set to 2 [A] on the assumption that the amount of solar radiation is reduced.

計算部8aが、これらの値を(11)式および(12)式に代入して計算すると、tON_90%=tOFF_90%=14.7[μs]となる。このため、計算部8aは、14.7[μs]ごとにオン/オフを切り替えればよいとの計算結果から、スイッチング素子5に対するPWM信号を、周期29.5[μs]、デューティー比50%(Vo≧Vbである限りデューティー比は50%)と計算する。 When the calculation unit 8a calculates the values by substituting these values into the equations (11) and (12), t ON90% = t OFF90% = 14.7 [μs]. For this reason, from the calculation result that the calculation unit 8a only needs to switch on / off every 14.7 [μs], the PWM signal for the switching element 5 is converted into a cycle of 29.5 [μs] and a duty ratio of 50% ( As long as V o ≧ V b , the duty ratio is calculated as 50%).

[実施例1に係る太陽電池システムにおける充電方法の手順]
次に、実施例1に係る太陽電池システムにおける充電方法の手順について説明する。図6は、実施例1に係る太陽電池システムにおける充電方法の手順を示すフローチャートである。なお、実施例1の初期状態において、スイッチング素子5は、オフの状態に制御されており、インダクタンス4から組電池2へ充電電流が流れている。
[Procedure for Charging Method in Solar Cell System According to Embodiment 1]
Next, the procedure of the charging method in the solar cell system according to Example 1 will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating the procedure of the charging method in the solar cell system according to the first embodiment. In the initial state of the first embodiment, the switching element 5 is controlled to be in an off state, and a charging current flows from the inductance 4 to the assembled battery 2.

図6に示すように、太陽電池システムでは、スイッチング制御部8bが、電流計測部7によって計測された電流の大きさと閾値I1(例えば、1A)とを比較し(ステップS1)、電流の大きさが閾値I1(1A)を上回っていると判定すると(ステップS1肯定)、スイッチング制御部8bは、電流の大きさと閾値I1(1A)とを判定する処理を繰り返す。 As shown in FIG. 6, in the solar cell system, the switching control unit 8b compares the magnitude of the current measured by the current measuring unit 7 with a threshold value I 1 (for example, 1A) (step S1), and the magnitude of the current. Is determined to exceed the threshold value I 1 (1A) (Yes at step S1), the switching control unit 8b repeats the process of determining the magnitude of the current and the threshold value I 1 (1A).

一方、電流の大きさが閾値I1(1A)を下回っていると判定すると(ステップS1否定)、スイッチング制御部8bは、スイッチング素子5へのPWM信号の送信を開始することで、スイッチング制御を開始する(ステップS2)。ここで、スイッチング制御部8bは、計算部8aから通知された周期とデューティー比とで決定されるPWM信号をスイッチング素子5へ送信する。なお、実施例1における計算部8aは、例えば、一定周期ごと(1分ごとなど)に切り替え時間を計算し、スイッチング制御部8bに通知するので、スイッチング制御部8bがスイッチング素子に送信するPWM信号も、温度や日射量の影響を考慮したものとなる。 On the other hand, when it is determined that the magnitude of the current is lower than the threshold value I 1 (1A) (No in step S1), the switching control unit 8b starts the transmission of the PWM signal to the switching element 5 to thereby perform the switching control. Start (step S2). Here, the switching control unit 8b transmits a PWM signal determined by the period and the duty ratio notified from the calculation unit 8a to the switching element 5. In addition, since the calculation unit 8a in the first embodiment calculates, for example, a switching time every fixed period (every minute or the like) and notifies the switching control unit 8b, the PWM signal transmitted from the switching control unit 8b to the switching element. This also takes into account the effects of temperature and solar radiation.

そして、スイッチング制御部8bは、スイッチング素子5へのPWM信号の送信を開始してから一定時間経過(例えば、1分)すると(ステップS3)、PWM信号の送信を停止する(ステップS4)。すると、スイッチング素子5は、オフに制御され、インダクタンス4から組電池2へ充電電流が流れる。   Then, the switching control unit 8b stops transmission of the PWM signal (step S4) when a certain time has elapsed (for example, 1 minute) after starting transmission of the PWM signal to the switching element 5 (step S3). Then, the switching element 5 is controlled to be turned off, and a charging current flows from the inductance 4 to the assembled battery 2.

その後、スイッチング制御部8bは、再び、電流の大きさと閾値I1(1A)とを判定する処理(ステップS1)に戻る。 Thereafter, the switching control unit 8b returns to the process of determining the current magnitude and the threshold value I 1 (1A) again (step S1).

[実施例1の効果]
上記してきたように、実施例1に係る太陽電池システムは、充電回路として、太陽電池1に接続されたインダクタンス4と、インダクタンス4から組電池2へ充電電流が流れる電路と、組電池2を介さずにインダクタンス4から太陽電池1へ電流が戻る電路とを切り替えるスイッチング素子5と、予め計算された切り替え時間に従ってスイッチング素子5をスイッチング制御する制御部8とを備える。また、実施例1において、スイッチング素子5がオン(短絡)のとき、太陽電池1は、インダクタンス4に直接接続され、スイッチング素子5がオフ(開放)のとき、太陽電池1は、インダクタンス4、ダイオード6、組電池2を含むループに接続される。また、実施例1に係る太陽電池システムは、スイッチング素子5へのPWM信号の周期およびデューティー比を、太陽電池1の開放電圧、短絡電流、インダクタンス4の性能などから求める。
[Effect of Example 1]
As described above, the solar cell system according to the first embodiment includes, as a charging circuit, the inductance 4 connected to the solar cell 1, the electric path through which the charging current flows from the inductance 4 to the assembled battery 2, and the assembled battery 2. The switching element 5 that switches the current path from the inductance 4 to the solar cell 1 without switching, and the control unit 8 that controls the switching of the switching element 5 according to the switching time calculated in advance. In Example 1, when the switching element 5 is on (short circuit), the solar cell 1 is directly connected to the inductance 4, and when the switching element 5 is off (open), the solar cell 1 includes the inductance 4 and the diode. 6. Connected to a loop including the assembled battery 2. Further, the solar cell system according to the first embodiment obtains the cycle and duty ratio of the PWM signal to the switching element 5 from the open circuit voltage, short-circuit current, and the performance of the inductance 4 of the solar cell 1.

このようなことから、実施例1によれば、最低充電電流を下回る充電電流は組電池2に流れないようになるので、微少な充電電流による蓄電池の劣化を防ぐことが可能になる。また、微少な充電電流が組電池2に供給されることによる充電効率の低下を防ぐことができるので、効率よく充電することが可能になる。また、実施例1によれば、予め計算された切り替え時間に基づいてパルス状の充電電流を発生させるので、十分な電流を得ながらスイッチング頻度を稼ぐことができ、パルス状の充電電流を効率よく発生させることが可能になる。   For this reason, according to the first embodiment, since the charging current lower than the minimum charging current does not flow to the assembled battery 2, it is possible to prevent the storage battery from being deteriorated due to a minute charging current. Moreover, since the fall of the charging efficiency by supplying a very small charging current to the assembled battery 2 can be prevented, it becomes possible to charge efficiently. Further, according to the first embodiment, since the pulsed charging current is generated based on the pre-calculated switching time, the switching frequency can be obtained while obtaining a sufficient current, and the pulsed charging current can be efficiently obtained. Can be generated.

また、実施例1によれば、スイッチング制御部8bは、予め計算された切り替え時間から決定されるPWM信号を送信することで、スイッチング素子5をスイッチング制御する。このようなことから、実施例1によれば、予め決定されたPWM信号を送信するだけでパルス状の充電電流を制御できるので、パルス状の充電電流を簡易かつ効率よく発生させることが可能になる。   In addition, according to the first embodiment, the switching control unit 8b performs switching control of the switching element 5 by transmitting a PWM signal determined from a switching time calculated in advance. For this reason, according to the first embodiment, since the pulsed charging current can be controlled simply by transmitting a predetermined PWM signal, the pulsed charging current can be generated easily and efficiently. Become.

また、実施例1によれば、充電回路は、太陽電池1からインダクタンス4へ流れる電流を計測する電流計測部7をさらに備え、スイッチング制御部8bは、電流計測部7によって計測された電流の大きさと閾値(例えば、1A)とを比較し、電流の大きさが1Aを下回ると判定したことを契機に、スイッチング制御を開始する。このようなことから、実施例1によれば、日射量が多い場合にはスイッチング制御を行わず、組電池2が充電され続けるので、充電効率の低下を防ぐとともに、日射量の変動に応じた適切な充電を行うことが可能になる。   In addition, according to the first embodiment, the charging circuit further includes the current measurement unit 7 that measures the current flowing from the solar cell 1 to the inductance 4, and the switching control unit 8 b has the magnitude of the current measured by the current measurement unit 7. And a threshold value (for example, 1A), and switching control is started when it is determined that the magnitude of the current is less than 1A. For this reason, according to the first embodiment, when the amount of solar radiation is large, the switching control is not performed and the assembled battery 2 continues to be charged. Appropriate charging can be performed.

また、実施例1によれば、スイッチング制御部8bは、スイッチング制御を開始した後に、所定の時間(例えば、1分)スイッチング制御を実行すると、スイッチング制御を停止し、電流計測部7によって計測された電流の大きさと閾値(1A)とを再び比較する。このようなことから、実施例1によれば、日射量の変動に追従することも可能になる。   According to the first embodiment, when the switching control unit 8b executes the switching control for a predetermined time (for example, 1 minute) after starting the switching control, the switching control unit 8b stops the switching control and is measured by the current measuring unit 7. The current magnitude and the threshold value (1A) are compared again. For this reason, according to the first embodiment, it is possible to follow the variation in the amount of solar radiation.

さて、これまで本発明の実施例1について説明してきたが、本発明は上述した実施例1以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。   Although the first embodiment of the present invention has been described so far, the present invention may be implemented in various different forms other than the first embodiment described above.

[Ni−MH蓄電池以外の蓄電池]
実施例1では、複数のNi−MH蓄電池から構成される組電池2が用いられた場合について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、他の種類の蓄電池が用いられる場合でも同様に適用することができる。すなわち、Ni−MH蓄電池と同様に微少な充電電流によって劣化、あるいは充電効率が低下する蓄電池が用いられる場合であれば、実施例1と同様の効果を得ることが可能である。
[Storage batteries other than Ni-MH storage batteries]
In Example 1, although the case where the assembled battery 2 comprised from several Ni-MH storage battery was used was demonstrated, this invention is not restricted to this, Even when another kind of storage battery is used, it is the same Can be applied to. In other words, the same effect as in the first embodiment can be obtained if a storage battery that is deteriorated by a minute charging current or has a reduced charging efficiency is used in the same manner as the Ni-MH storage battery.

[太陽電池の開放電圧が組電池の電圧よりも小さい場合]
また、実施例1では、太陽電池1の開放電圧VOが組電池2の電圧Vbよりも大きい場合を例として説明してきたが、本発明はこれに限られるものではなく、太陽電池1の開放電圧VOが組電池2の電圧Vbよりも小さい場合にも、本発明を同様に適用することができる。例えば、VO=8[V]、Is=2[A]、L=64[μH]、Vb=12[V]とすると、計算部8aは、tON_90%=36.8[μs]、tOFF_i=0=17.6[μs]と計算する。よって、計算部8aは、オン時間36.8[μs]、オフ時間17.6[μs]との計算結果から、PWM信号でこれを実現するには、周期54.4[μs]、デューティー比68%と決定する。ただし、Vo<Vbであるので、PWM信号が送信されずスイッチング素子5がオフに制御されていると、太陽電池1から組電池2へ全く充電することができない。このため、スイッチング制御部8bは、最初から常時PWM信号をスイッチング素子5に送信し、パルス状の電流による充電を行うようにする。
[When the open voltage of the solar battery is smaller than the voltage of the assembled battery]
In Example 1, has been described a case open voltage V O of the solar cell 1 is larger than the voltage V b of the battery pack 2 as an example, the present invention is not limited to this, the solar cell 1 The present invention can be similarly applied when the open-circuit voltage V O is smaller than the voltage V b of the assembled battery 2. For example, assuming that V O = 8 [V], I s = 2 [A], L = 64 [μH], and V b = 12 [V], the calculation unit 8a has t ON90% = 36.8 [μs]. , T OFF — i = 0 = 17.6 [μs]. Therefore, the calculation unit 8a uses the calculation result of the on time 36.8 [μs] and the off time 17.6 [μs] to realize this with the PWM signal, the period 54.4 [μs], and the duty ratio. 68% is determined. However, since V o <V b , if the PWM signal is not transmitted and the switching element 5 is controlled to be off, the assembled battery 2 cannot be charged from the solar cell 1 at all. For this reason, the switching control unit 8b always transmits a PWM signal to the switching element 5 from the beginning to perform charging with a pulsed current.

[スイッチング制御の停止]
また、実施例1では、所定の時間(例えば、1分)スイッチング制御を実行すると、スイッチング制御を停止する手法を説明してきたが、本発明はこれに限られるものではない。スイッチング制御部8bは、スイッチング制御を開始した後、PWM信号のオン時間中のループ1の電流の大きさと閾値(例えば、2A)とを比較し、電流の大きさが2Aを上回ると判定すると、スイッチング制御を停止してもよい。なお、数十μs程度のオン時間では電流計測が困難である場合は、電流計測を行うときのみオン時間を長く取る(例えば、1ms)ようにすればよい。
[Stopping switching control]
In the first embodiment, the method of stopping the switching control when the switching control is executed for a predetermined time (for example, 1 minute) has been described. However, the present invention is not limited to this. After starting the switching control, the switching control unit 8b compares the current magnitude of the loop 1 during the on-time of the PWM signal with a threshold value (for example, 2A), and determines that the current magnitude exceeds 2A. Switching control may be stopped. When current measurement is difficult with an on-time of about several tens of μs, the on-time may be increased only when current measurement is performed (for example, 1 ms).

[システム構成等]
また、実施例1では、スイッチング素子5の切り替え時間を予め計算する計算部8aが、充電回路の制御部8に備えられる構成を説明したが、本発明はこれに限られるものではない。計算部8aは、充電回路とは異なる別のコンピュータに備えられ、計算結果のみを充電回路のスイッチング制御部8bに送信してもよい。あるいは、充電回路とは異なる別のコンピュータに備えられた計算部8aによって計算された計算結果を、太陽電池システムの運用者が入力することで、スイッチング制御部8bに通知してもよい。例えば、太陽電池1の開放電圧Voや短絡電流Isを固定的な値として扱う(温度の影響を受けたことによる開放電圧Voの変動や、日射量の影響を受けたことによる短絡電流Isの変動を考慮しないものとして扱う)場合などに有効である。
[System configuration, etc.]
In the first embodiment, the configuration in which the calculation unit 8a that calculates the switching time of the switching element 5 in advance is provided in the control unit 8 of the charging circuit is described. However, the present invention is not limited to this. The calculation unit 8a may be provided in another computer different from the charging circuit, and only the calculation result may be transmitted to the switching control unit 8b of the charging circuit. Or you may notify the switching control part 8b because the operator of a solar cell system inputs the calculation result calculated by the calculation part 8a with which the computer different from a charging circuit was equipped. For example, short-circuit current due to the received change and the open-circuit voltage V o due to receiving the handle open voltage V o and the short-circuit current I s of the solar cell 1 as a fixed value of (temperature effects, the effects of solar radiation treat as not account for variations in I s) if it is effective for.

また、実施例1では、直列抵抗3、インダクタンス4、ダイオード6を一方の電路(プラス側)に接続しているが、本発明はこれに限られるものではなく、これらの回路素子を他方の電路(マイナス側)に接続することも可能である。この場合、他方の電路(マイナス側)には、太陽電池1の側から順に、直列抵抗3、インダクタンス4、ダイオード6(アノードの端子が組電池2、カソードの端子がインダクタンス4に接続される。ダイオード6は、組電池2が充電される向きである。)がそれぞれ介挿される。そして、インダクタンス4とダイオード6との間の電路は、スイッチング素子5を介して、プラス側の電路に接続される。   In the first embodiment, the series resistor 3, the inductance 4, and the diode 6 are connected to one electric circuit (positive side). However, the present invention is not limited to this, and these circuit elements are connected to the other electric circuit. It is also possible to connect to (minus side). In this case, a series resistor 3, an inductance 4, and a diode 6 (the anode terminal is connected to the assembled battery 2 and the cathode terminal is connected to the inductance 4 in this order from the solar cell 1 side to the other electric circuit (minus side). The diode 6 is in the direction in which the assembled battery 2 is charged. The electric circuit between the inductance 4 and the diode 6 is connected to the positive electric circuit via the switching element 5.

また、明細書や図面で示した処理手順(図6など)、具体的名称(図1〜図5など)、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。また、図示した充電回路の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。また、計算部8a、スイッチング制御部8bは、マイクロプロセッサ上で、ソフトウェア処理によって行ってもよい。   In addition, the processing procedure shown in the specification and drawings (such as FIG. 6), specific names (such as FIGS. 1 to 5), and information including various data and parameters are arbitrarily changed unless otherwise specified. be able to. In addition, each component of the illustrated charging circuit is functionally conceptual and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. The calculation unit 8a and the switching control unit 8b may be performed by software processing on the microprocessor.

以上のように、本発明に係る充電回路、充電回路制御方法および充電回路制御プログラムは、太陽電池によって発電された電力を蓄電池に充電する場合に有用であり、特に、微少な充電電流による蓄電池の劣化や充電効率の低下を防ぐことが求められる場合に適している。   As described above, the charging circuit, the charging circuit control method, and the charging circuit control program according to the present invention are useful when charging the storage battery with the electric power generated by the solar battery, and in particular, the storage battery with a small charging current. It is suitable for cases where it is required to prevent deterioration and decrease in charging efficiency.

実施例1に係る太陽電池システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a solar cell system according to Example 1. FIG. 太陽電池からインダクタンスへ流れる電流と組電池に供給される充電電流との関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between the electric current which flows into an inductance from a solar cell, and the charging current supplied to an assembled battery. オン時間およびオフ時間の計算を説明するための図である。It is a figure for demonstrating calculation of on time and off time. スイッチング素子(FET)がオンに制御された場合を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the case where a switching element (FET) is controlled by ON. スイッチング素子(FET)がオフに制御された場合を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the case where a switching element (FET) is controlled by OFF. 実施例1に係る太陽電池システムにおける充電方法の手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a procedure of a charging method in the solar cell system according to Example 1.

符号の説明Explanation of symbols

1 太陽電池
2 組電池
3 直列抵抗
4 インダクタンス
5 スイッチング素子
6 ダイオード
7 電流計測部
8 制御部
8a 計算部
8b スイッチング制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Solar cell 2 Assembly battery 3 Series resistance 4 Inductance 5 Switching element 6 Diode 7 Current measurement part 8 Control part 8a Calculation part 8b Switching control part

Claims (16)

太陽電池によって発電された電力を蓄電池に充電する充電回路であって、
前記太陽電池に接続されたインダクタンスと、
前記インダクタンスから前記蓄電池へ充電電流が流れる電路(ループ2)と、前記蓄電池を介さずに前記インダクタンスから前記太陽電池へ電流が戻る電路(ループ1)とを切り替えるスイッチング素子と、
予め計算された切り替え時間に従って前記スイッチング素子をスイッチング制御するスイッチング制御手段と、
を備えたことを特徴とする充電回路。
A charging circuit for charging a storage battery with electric power generated by a solar battery,
An inductance connected to the solar cell;
A switching element for switching between an electric circuit (loop 2) through which a charging current flows from the inductance to the storage battery and an electric circuit (loop 1) from which the current returns from the inductance to the solar battery without going through the storage battery;
Switching control means for controlling the switching of the switching element according to a pre-calculated switching time;
A charging circuit comprising:
前記スイッチング制御手段は、予め計算された切り替え時間から決定されるPWM信号を送信することで前記スイッチング素子をスイッチング制御することを特徴とする請求項1に記載の充電回路。   2. The charging circuit according to claim 1, wherein the switching control unit performs switching control of the switching element by transmitting a PWM signal determined from a switching time calculated in advance. 前記予め計算された切り替え時間は、前記太陽電池の開放電圧を「Vo」、前記太陽電池の短絡電流を「Is」、前記蓄電池の電圧を「Vb」、前記インダクタンスのインダクタンス値を「L」とし、「Vo≧Vb」である時、下記(1)式によって表され、前記ループ1と前記ループ2との切り替え時間が等しいことを特徴とする請求項1または2に記載の充電回路。
Figure 2010081711
The switching time calculated in advance includes the open voltage of the solar cell as “V o ”, the short-circuit current of the solar cell as “I s ”, the voltage of the storage battery as “V b ”, and the inductance value of the inductance as “ 3, wherein when “V o ≧ V b ”, the switching time between the loop 1 and the loop 2 is equal when expressed by the following equation (1): Charging circuit.
Figure 2010081711
前記予め計算された切り替え時間は、前記太陽電池の開放電圧を「Vo」、前記太陽電池の短絡電流を「Is」、前記蓄電池の電圧を「Vb」、前記インダクタンスのインダクタンス値を「L」とし、「Vo<Vb」である時、上記(1)式および下記(2)式によって表され、
前記スイッチング制御手段は、(1)式によって表される時間は、前記ループ1となるように、(2)式によって表される時間は、前記ループ2となるように、前記スイッチング素子をスイッチング制御することを特徴とする請求項1または2に記載の充電回路。
Figure 2010081711
The switching time calculated in advance includes the open voltage of the solar cell as “V o ”, the short-circuit current of the solar cell as “I s ”, the voltage of the storage battery as “V b ”, and the inductance value of the inductance as “ L ”and when“ V o <V b ”, it is represented by the above formula (1) and the following formula (2):
The switching control means controls the switching element so that the time represented by the equation (1) is the loop 1 and the time represented by the equation (2) is the loop 2. The charging circuit according to claim 1, wherein:
Figure 2010081711
前記蓄電池への充電電流を計測する電流計測手段をさらに備え、
前記スイッチング制御手段は、前記太陽電池の開放電圧が前記蓄電池の電圧よりも大きい場合には、前記電流計測手段によって計測された電流の大きさと第一の閾値とを比較し、当該電流の大きさが当該第一の閾値を下回ると判定したことを契機に、前記スイッチング制御を開始することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の充電回路。
Further comprising current measuring means for measuring a charging current to the storage battery,
When the open circuit voltage of the solar cell is larger than the voltage of the storage battery, the switching control unit compares the magnitude of the current measured by the current measuring unit with a first threshold value, and compares the magnitude of the current. The charging circuit according to any one of claims 1 to 3, wherein the switching control is started when it is determined that the current falls below the first threshold value.
前記スイッチング制御手段は、前記スイッチング制御を開始した後に、所定の時間スイッチング制御を実行すると、当該スイッチング制御を停止し、前記電流計測手段によって計測された電流の大きさと第一の閾値とを再び比較することを特徴とする請求項5に記載の充電回路。   When the switching control means executes the switching control for a predetermined time after starting the switching control, the switching control means stops the switching control, and compares the magnitude of the current measured by the current measuring means with the first threshold again. The charging circuit according to claim 5. 前記スイッチング制御手段は、前記スイッチング制御を開始した後、前記電流計測手段によって計測された電流であって前記蓄電池を介さずに前記インダクタンスから前記太陽電池へ戻る電流の大きさと第二の閾値とを比較し、当該電流の大きさが当該第二の閾値を上回ると判定すると、当該スイッチング制御を停止し、前記電流計測手段によって計測された電流の大きさと第一の閾値とを再び比較することを特徴とする請求項5に記載の充電回路。   The switching control means, after starting the switching control, a current measured by the current measuring means, a current returning from the inductance to the solar cell without passing through the storage battery, and a second threshold value In comparison, if it is determined that the magnitude of the current exceeds the second threshold, the switching control is stopped, and the magnitude of the current measured by the current measuring means is compared with the first threshold again. 6. The charging circuit according to claim 5, wherein 前記スイッチング制御手段は、前記太陽電池の開放電圧が前記蓄電池の電圧よりも小さい場合には、前記スイッチング制御を常時実行することを特徴とする請求項1、2、または4のいずれか一つに記載の充電回路。   5. The switching control unit according to claim 1, wherein the switching control unit always executes the switching control when an open voltage of the solar battery is smaller than a voltage of the storage battery. The charging circuit as described. 前記切り替え時間を前記太陽電池、前記蓄電池および前記インダクタンスに関する情報から計算する計算手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載の充電回路。   The charging circuit according to claim 1, further comprising calculation means for calculating the switching time from information on the solar battery, the storage battery, and the inductance. 太陽電池によって発電された電力を蓄電池に充電する充電回路を制御する充電回路制御方法であって、
前記太陽電池に接続されたインダクタンスから前記蓄電池へ充電電流が流れる電路(ループ2)と、前記蓄電池を介さずに前記インダクタンスから前記太陽電池へ電流が戻る電路(ループ1)とを切り替えるスイッチング素子の切り替え時間を、当該太陽電池、当該蓄電池および当該インダクタンスに関する情報から計算する計算工程と、
前記計算工程によって予め計算された切り替え時間に従って前記スイッチング素子をスイッチング制御するスイッチング制御工程と、
を含んだことを特徴とする充電回路制御方法。
A charging circuit control method for controlling a charging circuit for charging a storage battery with electric power generated by a solar battery,
A switching element for switching between an electric circuit (loop 2) through which a charging current flows from the inductance connected to the solar battery to the storage battery and an electric circuit (loop 1) from which the current returns from the inductance to the solar battery without going through the storage battery A calculation step of calculating the switching time from information on the solar cell, the storage battery, and the inductance;
A switching control step of controlling the switching of the switching element according to the switching time calculated in advance by the calculation step;
The charging circuit control method characterized by including.
前記計算工程は、前記太陽電池の開放電圧を「Vo」、前記太陽電池の短絡電流を「Is」、前記蓄電池の電圧を「Vb」、前記インダクタンスのインダクタンス値を「L」とし、「Vo≧Vb」である時、上記(1)式によって表され、前記ループ1と前記ループ2との切り替え時間が等しくなる切り替え時間を計算することを特徴とする請求項10に記載の充電回路制御方法。 In the calculation step, the open voltage of the solar cell is “V o ”, the short-circuit current of the solar cell is “I s ”, the voltage of the storage battery is “V b ”, and the inductance value of the inductance is “L”. 11. The switching time represented by the equation (1) when “V o ≧ V b ” is satisfied, and the switching time between the loop 1 and the loop 2 becomes equal. 11. Charge circuit control method. 前記計算工程は、前記太陽電池の開放電圧を「Vo」、前記太陽電池の短絡電流を「Is」、前記蓄電池の電圧を「Vb」、前記インダクタンスのインダクタンス値を「L」とし、「Vo<Vb」である時、上記(1)式および上記(2)式によって表される切り替え時間を計算し、
前記スイッチング制御工程は、(1)式によって表される時間は、前記ループ1となるように、(2)式によって表される時間は、前記ループ2となるように、前記スイッチング素子をスイッチング制御することを特徴とする請求項10に記載の充電回路制御方法。
In the calculation step, the open voltage of the solar cell is “V o ”, the short-circuit current of the solar cell is “I s ”, the voltage of the storage battery is “V b ”, and the inductance value of the inductance is “L”. When “V o <V b ”, the switching time represented by the above formula (1) and the above formula (2) is calculated,
In the switching control step, the switching element is subjected to switching control so that the time represented by the equation (1) is the loop 1 and the time represented by the equation (2) is the loop 2. The charging circuit control method according to claim 10, wherein:
太陽電池によって発電された電力を蓄電池に充電する充電回路を制御する方法をコンピュータに実行させる充電回路制御プログラムであって、
コンピュータは、
前記太陽電池に接続されたインダクタンスから前記蓄電池へ充電電流が流れる電路(ループ2)と、前記蓄電池を介さずに前記インダクタンスから前記太陽電池へ電流が戻る電路(ループ1)とを切り替えるスイッチング素子の切り替え時間を、当該太陽電池、当該蓄電池および当該インダクタンスに関する情報から計算する計算手順を実行することを特徴とする充電回路制御プログラム。
A charging circuit control program for causing a computer to execute a method for controlling a charging circuit that charges a storage battery with electric power generated by a solar battery,
Computer
A switching element for switching between an electric circuit (loop 2) through which a charging current flows from the inductance connected to the solar battery to the storage battery and an electric circuit (loop 1) from which the current returns from the inductance to the solar battery without going through the storage battery The charging circuit control program which performs the calculation procedure which calculates switching time from the information regarding the said solar cell, the said storage battery, and the said inductance.
太陽電池によって発電された電力を蓄電池に充電する太陽電池システムであって、
前記太陽電池と、
前記太陽電池に接続されたインダクタンスと、
前記インダクタンスから前記蓄電池へ充電電流が流れる電路(ループ2)と、前記蓄電池を介さずに前記インダクタンスから前記太陽電池へ電流が戻る電路(ループ1)とを切り替えるスイッチング素子と、
予め計算された切り替え時間に従って前記スイッチング素子をスイッチング制御するスイッチング制御手段と、
前記蓄電池と、
を備えたことを特徴とする太陽電池システム。
A solar battery system that charges a storage battery with electric power generated by a solar battery,
The solar cell;
An inductance connected to the solar cell;
A switching element for switching between an electric circuit (loop 2) through which a charging current flows from the inductance to the storage battery and an electric circuit (loop 1) from which the current returns from the inductance to the solar battery without going through the storage battery;
Switching control means for controlling the switching of the switching element according to a pre-calculated switching time;
The storage battery;
A solar cell system comprising:
前記予め計算された切り替え時間は、前記太陽電池の開放電圧を「Vo」、前記太陽電池の短絡電流を「Is」、前記蓄電池の電圧を「Vb」、前記インダクタンスのインダクタンス値を「L」とし、「Vo≧Vb」である時、上記(1)式によって表され、前記ループ1と前記ループ2との切り替え時間が等しいことを特徴とする請求項14に記載の太陽電池システム。 The switching time calculated in advance includes the open voltage of the solar cell as “V o ”, the short-circuit current of the solar cell as “I s ”, the voltage of the storage battery as “V b ”, and the inductance value of the inductance as “ The solar cell according to claim 14, wherein when “V o ≧ V b ”, the switching time between the loop 1 and the loop 2 is equal when “V o ≧ V b ”. system. 前記予め計算された切り替え時間は、前記太陽電池の開放電圧を「Vo」、前記太陽電池の短絡電流を「Is」、前記蓄電池の電圧を「Vb」、前記インダクタンスのインダクタンス値を「L」とし、「Vo<Vb」である時、上記(1)式および上記(2)式によって表され、
前記スイッチング制御手段は、(1)式によって表される時間は、前記ループ1となるように、(2)式によって表される時間は、前記ループ2となるように、前記スイッチング素子をスイッチング制御することを特徴とする請求項14に記載の太陽電池システム。
The switching time calculated in advance includes the open voltage of the solar cell as “V o ”, the short-circuit current of the solar cell as “I s ”, the voltage of the storage battery as “V b ”, and the inductance value of the inductance as “ L ”, and when“ V o <V b ”, it is expressed by the above formula (1) and the above formula (2),
The switching control means controls the switching element so that the time represented by the equation (1) is the loop 1 and the time represented by the equation (2) is the loop 2. The solar cell system according to claim 14.
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