JP2010081366A - Controller, program and method of image photographing, and monitoring system - Google Patents

Controller, program and method of image photographing, and monitoring system Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitoring system which does not lower an effect of monitoring reducing data capacity to save image data for photographing the inside of a monitoring area by an image photographing apparatus. <P>SOLUTION: The monitoring system includes the image photographing apparatus to photograph the inside of the monitoring area, an image photographing controller to control the image photographing apparatus, and a storage device to store photographed image data of an image photographed by the image photographing apparatus. The image photographing controller has a means to store information related to monitoring enhancing object goods which become an object to enhance the monitoring, a means to detect using the stored information whether the monitoring enhancing object goods are shown in the image of the photographed image data or not, and a means to enhance the photographing by the image photographing apparatus when it is determined that the monitoring enhancing object goods are shown. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像撮影制御装置、プログラム及び方法、並びに監視システムに関し、例えば、金融機関に設置されている監視システムに適用し得るものである。   The present invention relates to an image capturing control device, a program and method, and a monitoring system, and can be applied to, for example, a monitoring system installed in a financial institution.

従来、金融機関に設置されている、監視カメラによる画像撮影により監視を行う監視システムとしては、特許文献１、２のようなシステムがある。特許文献１、２のシステムでは、カメラで撮影した映像を画像データに変換し、そのまま或いはデータを圧縮して記憶している。
特開平１１−３４１４７８号公報 特開平１０−１０８１６６号公報 Conventionally, as a monitoring system that is installed in a financial institution and performs monitoring by taking an image with a monitoring camera, there are systems such as Patent Documents 1 and 2. In the systems disclosed in Patent Documents 1 and 2, video captured by a camera is converted into image data and stored as it is or after being compressed.
JP-A-11-341478 JP-A-10-108166

しかしながら、上述の特許文献１、２における画像データの処理方法では、撮影した画像のデータを、全てそのままシステム内の記録媒体に書き込んで保存するため、保存する画像データのデータ容量が大きくなり、システム内の記憶媒体も大容量の媒体が必要となり、又、画像の検索時において膨大な量の画像データから条件にあった画像データを探すため、検査時間も長くなるという問題もあった。   However, in the above-described image data processing methods in Patent Documents 1 and 2, since all the captured image data is directly written and stored in a recording medium in the system, the data capacity of the image data to be stored increases, and the system The internal storage medium also requires a large-capacity medium, and there is also a problem that the inspection time becomes long because image data that meets the condition is searched from an enormous amount of image data at the time of image search.

そのため、監視領域内を、監視カメラ（画像撮影装置）により撮影した画像データについて、保存するデータ容量を低減しつつ、監視の効果を低下させない画像撮影制御装置、プログラム及び方法、並びに監視システムが望まれている。   Therefore, there is a need for an image capturing control device, a program and a method, and a monitoring system that reduce the amount of data to be stored for image data captured by a monitoring camera (image capturing device) in the monitoring area, while not reducing the monitoring effect. It is rare.

第１の本発明の画像撮影制御装置は、（１）監視領域内を撮影する画像撮影装置と、上記画像撮影装置を制御する画像撮影制御装置と、上記画像撮影装置が撮影した画像の撮影画像データを記憶する記憶装置とを有する監視システムを構成する上記画像撮影制御装置において、（２）監視を強化する対象となる監視強化対象物品に係る情報を格納している監視強化対象物品情報格納手段と、（３）上記画像撮影装置が取得した撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っているか否かを、上記監視強化対象物品情報格納手段に格納されている情報を利用して判定する監視強化対象物品判定手段と、（４）上記監視強化対象物品判定手段において、撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っていると判定された場合には、上記画像撮影装置による撮影を強化させる撮影制御手段とを有することを特徴とする。   The image capturing control device of the first aspect of the present invention includes: (1) an image capturing device that captures an image within a monitoring area; an image capturing control device that controls the image capturing device; and a captured image of an image captured by the image capturing device. In the above-described image capturing control apparatus constituting a monitoring system having a storage device for storing data, (2) monitoring reinforcement target article information storage means for storing information relating to a monitoring reinforcement target article to be enhanced And (3) using the information stored in the monitoring enhancement target article information storage means to determine whether or not the monitoring enhancement target article is included in the image of the captured image data acquired by the image capturing apparatus. And (4) the monitoring reinforcement target article determination means to determine that the monitoring enhancement target article is reflected in the image of the captured image data. And having a photographing control means for enhancing the imaging by imaging apparatus.

第２の本発明の画像撮影制御プログラムは、（１）監視領域内を撮影する画像撮影装置と、上記画像撮影装置を制御する画像撮影制御装置と、上記画像撮影装置が撮影した画像の撮影画像データを記憶する記憶装置とを有する監視システムを構成する上記画像撮影制御装置に搭載されたコンピュータを、（２）監視を強化する対象となる監視強化対象物品に係る情報を格納している監視強化対象物品情報格納手段と、（３）上記画像撮影装置が取得した撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っているか否かを、上記監視強化対象物品情報格納手段に格納されている情報を利用して判定する監視強化対象物品判定手段と、（４）上記監視強化対象物品判定手段において、撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っていると判定された場合には、上記画像撮影装置による撮影を強化させる撮影制御手段として機能させることを特徴とする。   An image shooting control program according to a second aspect of the present invention includes: (1) an image shooting device that takes a picture in a monitoring area; an image shooting control device that controls the image shooting device; and a shot image of an image shot by the image shooting device. (2) Monitoring enhancement that stores information related to a monitoring enhancement target article that is to be enhanced for monitoring. (2) A computer installed in the image capturing control device that constitutes a monitoring system having a storage device that stores data. Target article information storage means, and (3) information stored in the monitoring enhancement target article information storage means as to whether or not the surveillance enhancement target article is reflected in the image of the captured image data acquired by the image capturing apparatus. And (4) the monitoring reinforcement target article determination means that determines that the monitoring reinforcement target article is reflected in the image of the captured image data. When it is is characterized in that to function as an imaging control means for enhancing the captured by the image capturing device.

第３の本発明の画像撮影制御方法は、（１）監視領域内を撮影する画像撮影装置と、上記画像撮影装置を制御する画像撮影制御装置と、上記画像撮影装置が撮影した画像の撮影画像データを記憶する記憶装置とを有する監視システムにおける画像撮影制御方法において、（２）監視強化対象物品情報格納手段、監視強化対象物品判定手段、撮影制御手段を有し、（３）上記監視強化対象物品情報格納手段は、監視を強化する対象となる監視強化対象物品に係る情報を格納し、（４）上記監視強化対象物品判定手段は、上記画像撮影装置が取得した撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っているか否かを、上記監視強化対象物品情報格納手段に格納されている情報を利用して判定し、（５）上記撮影制御手段は、上記監視強化対象物品判定手段において、撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っていると判定された場合には、上記画像撮影装置による撮影を強化させることを特徴とする。   The image capturing control method of the third aspect of the present invention includes (1) an image capturing device that captures an image within a monitoring area, an image capturing control device that controls the image capturing device, and a captured image of an image captured by the image capturing device. An image photographing control method in a monitoring system having a storage device for storing data, comprising: (2) a monitoring reinforcement target article information storage unit, a monitoring enhancement target article determination unit, and a photographing control unit; (3) the monitoring enhancement target The article information storage means stores information related to the article to be monitored to be strengthened for monitoring, and (4) the article to be monitored to be strengthened is determined by the image photographing device acquired by the image photographing device. It is determined using the information stored in the monitoring enhancement target article information storage means whether or not the monitoring enhancement target article is shown. (5) The photographing control means In determining means, the image of the photographed image data, if it is determined that the monitoring be reinforced article is captured, characterized in that to reinforce the captured by the image capturing device.

第４の本発明の監視システムは、（１）監視領域内を撮影する画像撮影装置と、上記画像撮影装置を制御する画像撮影制御装置と、上記画像撮影装置が撮影した画像の撮影画像データを記憶する記憶装置とを有する監視システムにおいて、（２）上記画像撮影制御装置として、第１の本発明の記載の画像撮影制御装置を適用したことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a monitoring system comprising: (1) an image capturing device that captures an image within a monitoring area; an image capturing control device that controls the image capturing device; and captured image data of an image captured by the image capturing device. In a monitoring system having a storage device for storing, (2) the image capturing control device according to the first aspect of the present invention is applied as the image capturing control device.

本発明によれば、監視領域内を、画像撮影装置により撮影した画像データについて、保存するデータ容量を低減しつつ、監視の効果を低下させない監視システムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the monitoring system which does not reduce the monitoring effect can be provided, reducing the data capacity to preserve | save about the image data image | photographed with the imaging device within the monitoring area | region.

（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による画像撮影制御装置、プログラム及び方法、並びに監視システムの第１の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。なお、第１の実施形態の画像撮影制御装置は、監視カメラ制御装置である。 (A) First Embodiment Hereinafter, a first embodiment of an image capturing control device, a program and method, and a monitoring system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the image capturing control device of the first embodiment is a surveillance camera control device.

（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図１は、第１の実施形態の実施形態の監視システム１の全体構成を示すブロック図である。 (A-1) Configuration of the First Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the monitoring system 1 according to the first embodiment.

監視システム１は、例えば、銀行、信用金庫等の金融機関などの業務が行われている領域内を撮影して、撮影した画像のデータを記憶するシステムであり、図１において、監視システム１は、例えば、窓口業務における金融機関側の係員（以下、「オペレータ」という）、顧客及び図１においては、図示を省略しているがオペレータと顧客の間で授受される業務に係る物品（以下、「業務関連物品」という）の画像を撮影して、その画像データを保存するものであるものとする。なお、業務関連物品としては、例えば、現金、通帳、カード、小切手、印鑑、手続書類などが挙げられる。なお、業務関連物品は、オペレータとの間で授受されるものだけでなく、例えば、ＡＴＭなどの装置との間で授受される物品であっても良い。この実施形態において、例として、監視システム１を、金融機関の業務に係る監視をするシステムに適用する場合について説明するが、適用する業務は、例えば、レンタカーの手続きに係る業務、携帯電話端末などの購入手続きに係る業務など、限定されないものである。   The monitoring system 1 is a system that takes an image of an area where a business such as a bank, a credit union or other financial institution is performed, and stores data of the taken image. In FIG. For example, a staff member of a financial institution (hereinafter referred to as an “operator”), a customer, and a customer in FIG. 1 are not shown in FIG. It is assumed that an image of “business-related article” is taken and the image data is stored. Examples of business-related items include cash, bankbooks, cards, checks, seals, and procedure documents. Note that the business-related article is not limited to an article exchanged with an operator, but may be an article exchanged with an apparatus such as an ATM. In this embodiment, as an example, a case where the monitoring system 1 is applied to a system that monitors a business of a financial institution will be described. Examples of the business to be applied include a business related to a rental car procedure, a mobile phone terminal, etc. The business related to the purchase procedure is not limited.

監視システム１は、監視カメラ制御装置１０及び監視カメラ２０を有している。   The monitoring system 1 includes a monitoring camera control device 10 and a monitoring camera 20.

監視カメラ２０は画像撮影装置であり、少なくともオペレータ、窓口顧客及び業務関連物品の画像を撮影して、その撮影画像のデータ（以下、「撮影画像データ」という）を監視カメラ制御装置１０に与えるものである。なお、図１において図示は省略されているが、監視カメラ２０は、監視システム１において複数配置しても良い。監視カメラ２０は、回転機構やチルト機構など、撮影する方向を制御する手段を有しても良い。又、監視カメラ２０は、カラー撮影、白黒撮影の少なくとも一方が可能であっても良いし、レンズ制御により拡大撮影、縮小撮影が可能であっても良い。   The monitoring camera 20 is an image capturing device that captures at least images of operators, window customers, and business-related items, and supplies the captured image data (hereinafter referred to as “captured image data”) to the monitoring camera control device 10. It is. Although not shown in FIG. 1, a plurality of monitoring cameras 20 may be arranged in the monitoring system 1. The monitoring camera 20 may have means for controlling the shooting direction, such as a rotation mechanism or a tilt mechanism. The surveillance camera 20 may be capable of at least one of color photography and black-and-white photography, and may be capable of enlargement photography and reduction photography by lens control.

第１の実施形態においては、監視カメラ２０は、回転機能部２１、チルト機能部２２、ズーム機能部２３、撮影モード制御部２４を備えているものとするが、１又は複数の構成要素を省略するようにしても良い。回転機能部２１及びチルト機能部２２は、監視カメラ２０が画像を撮影する方向を変更するための機能を担っている。ズーム機能部２３は、監視カメラ２０におけるレンズ制御を行い、拡大／縮小撮影を実現する機能を担っている。撮影モード制御部２４は、監視カメラ２０の画像撮影についてカラー撮影、白黒撮影の切替えに係る制御を行う機能を担っている。なお、監視カメラ２０としては、既存の監視カメラを適用することができる。   In the first embodiment, the surveillance camera 20 includes a rotation function unit 21, a tilt function unit 22, a zoom function unit 23, and a shooting mode control unit 24. However, one or more components are omitted. You may make it do. The rotation function unit 21 and the tilt function unit 22 have a function for changing the direction in which the monitoring camera 20 captures an image. The zoom function unit 23 performs a lens control in the monitoring camera 20 and has a function of realizing enlargement / reduction photography. The shooting mode control unit 24 has a function of performing control related to switching between color shooting and monochrome shooting for the image shooting of the monitoring camera 20. As the surveillance camera 20, an existing surveillance camera can be applied.

又、監視カメラ２０は、後述する監視カメラ制御装置１０から与えられた制御情報に基づいて動作するものである。監視カメラ制御装置１０から与えられる制御情報としては、例えば、撮影開始、撮影終了、撮影解像度、撮影間隔、撮影位置、カラー撮影、白黒撮影、撮影倍率など、撮影の制御に必要な情報が挙げられる。   The surveillance camera 20 operates based on control information given from the surveillance camera control device 10 described later. Examples of the control information given from the surveillance camera control device 10 include information necessary for shooting control such as shooting start, shooting end, shooting resolution, shooting interval, shooting position, color shooting, black and white shooting, and shooting magnification. .

監視カメラ制御装置１０は、監視カメラ２０を制御情報により制御し、監視カメラ２０が撮影した画像の画像データを記憶するものであり、制御部１１、画像解析部１２、画像データ記憶部１３を有している。監視カメラ制御装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスクなどのプログラムの実行構成、及び、他の装置とデータの送受信をするためのインターフェースを有する装置（１台に限定されず、複数台を分散処理し得るようにしたものであっても良い。）に、実施形態の画像撮影制御プログラム等をインストールすることにより構築されるものであり、機能的には上述の図１のように示すことができる。   The surveillance camera control device 10 controls the surveillance camera 20 with control information, and stores image data of an image captured by the surveillance camera 20, and includes a control unit 11, an image analysis unit 12, and an image data storage unit 13. is doing. The surveillance camera control device 10 includes a program execution configuration such as a CPU, ROM, RAM, EEPROM, and hard disk, and a device having an interface for transmitting / receiving data to / from other devices (not limited to one device, but a plurality of devices). Can be distributedly processed), and is constructed by installing the image shooting control program of the embodiment, etc., and functionally as shown in FIG. be able to.

画像データ記憶部１３は、監視カメラ制御装置１０において、監視カメラ２０から与えられた監視撮影画像データを記憶するための記憶手段である。画像データ記憶部１３における、監視撮影画像データの記憶は、例えば、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）形式などの動画の形式で記憶させたり、撮影時刻ごとの静止画像の形式のデータを記憶させたりしてもよく、その記憶する形式は限定されないものである。画像データ記憶部１３は、監視撮影画像データを記憶する際に、そのデータを圧縮したり暗号化したりするなど、加工を行ってから記憶するようにしても良い。   The image data storage unit 13 is a storage unit for storing monitoring captured image data given from the monitoring camera 20 in the monitoring camera control device 10. In the image data storage unit 13, for example, the monitoring captured image data is stored in a moving image format such as MPEG (Moving Picture Experts Group) format, or data in a still image format at each imaging time is stored. However, the storage format is not limited. The image data storage unit 13 may store the captured captured image data after performing processing such as compressing or encrypting the data.

又、図示は省略しているが、監視カメラ制御装置１０は、画像データ記憶部１３に記憶した画像等を、出力する手段を有しても良い。監視カメラ制御装置１０が画像を出力する手段としては、例えば、ディスプレイ等の表示装置に表示出力させたり、ディスク装置等の記憶装置に記憶させたり、プリンタ等の印刷装置に印刷出力させたり、他の装置と通信してデータ送信する構成としてもよく、その出力する構成は限定されないものである。   Although not shown, the surveillance camera control device 10 may have means for outputting an image stored in the image data storage unit 13. For example, the monitoring camera control device 10 can output the image on a display device such as a display, store it in a storage device such as a disk device, print it on a printing device such as a printer, etc. A configuration may be adopted in which data is transmitted by communicating with the above-described apparatus, and the output configuration is not limited.

画像解析部１２は、監視カメラ２０から監視カメラ制御装置１０に与えられた撮影画像データを解析し、撮影画像において、業務関連物品のうち、所定の物品（以下、「監視強化対象物品」が写っているか否かを判定し、監視強化対象物品と判定された場合には、制御部１１にその旨を通知する。なお、監視強化対象物品としては、例えば、現金、通帳、カード、小切手などが挙げられるがこれに限定されないものである。   The image analysis unit 12 analyzes the captured image data given from the monitoring camera 20 to the monitoring camera control apparatus 10, and in the captured image, a predetermined article (hereinafter, “monitoring enhancement target article”) among business-related articles is reflected. If it is determined that the item is a target item for strengthening monitoring, the control unit 11 is notified of this, and examples of the target item for reinforcing monitoring include cash, a passbook, a card, and a check. It is mentioned, but is not limited to this.

画像解析部１２において、撮影画像に、監視強化対象物品が写っているか否かの判定としては、画像解析に必要な現金、通帳、カード、小切手の媒体の形、印刷文字、枠線等のフォーマット情報を登録しておき、撮影画像中に登録しているフォーマットに該当する画像が検出された場合には、監視強化対象物品が写っていると判定するようにしても良い。   The image analysis unit 12 determines whether or not the article to be monitored is included in the photographed image, such as cash, passbook, card, check medium shape, print character, frame line, etc. necessary for image analysis. Information may be registered, and when an image corresponding to the registered format is detected in the captured image, it may be determined that the article to be monitored is reflected.

また、画像解析部１２は、撮影画像中に、監視強化対象物品が写っていると判定した場合には、撮影画像において当該物品が移っている位置に基づいて、当該物品の位置の推定も行い、制御部１１にその結果を通知するようにしても良い。当該物品の位置の推定は、撮影画像において当該物品が移っている位置に基づいて、監視カメラ２０との相対的な位置を推定するようにしても良い。   In addition, when the image analysis unit 12 determines that the article to be monitored is included in the photographed image, the image analysis unit 12 also estimates the position of the article based on the position where the article has moved in the photographed image. The control unit 11 may be notified of the result. The position of the article may be estimated based on the position where the article has moved in the captured image.

また、画像解析部１２において、解析を行う撮影画像データは、監視カメラ２０から与えられた全ての撮影画像データに係る撮影画像について行うようにしても良いし、所定の間隔（例えば、１０枚おきなど）で行うようにしても良いし、時間帯に応じた（例えば、窓口が混む時間帯は間隔を短くする）で行うようにしても良く、解析を行うタイミングは限定されないものである。   In addition, the captured image data to be analyzed in the image analysis unit 12 may be performed for captured images related to all captured image data given from the monitoring camera 20, or at predetermined intervals (for example, every 10 images). Etc.) or according to the time zone (for example, the time zone where the window is crowded is shortened), and the timing for performing the analysis is not limited.

制御部１１は、監視カメラ制御装置１０の全体の動作の制御を行い、監視カメラ２０に制御情報を与えることにより制御する機能を担っている。   The control unit 11 controls the overall operation of the monitoring camera control device 10 and has a function of controlling the monitoring camera 20 by giving control information.

制御部１１は、画像解析部１２から、撮影画像から監視強化対象物品を検出した旨の通知があると、監視カメラ２０を制御して、当該窓口端末３０の操作者の監視撮影を強化させる。監視カメラ２０における監視撮影の強化は、例えば、通常時（監視強化対象物品が写っていないとき）よりも高品位な画像を撮影する撮影方法に切り替えることにより行っても良い。例えば、監視カメラ２０における、高品位な画像を撮影とは、例えば、通常時は、撮影位置を変えながら、白黒画像を一定間隔で撮影しているところ、監視対象強化物品の周辺位置について拡大（クローズアップ）し、カラー画像で、かつ、通常時よりも短い間隔で連続的に撮影を行うことなどが挙げられる。また、通常時よりも高品位な画像を撮影することができる撮影方法としては、例えば、通常時よりも高解像度で画像の撮影を行うことなども挙げることができる。   When there is a notification from the image analysis unit 12 that the item to be monitored for enhancement is detected from the captured image, the control unit 11 controls the monitoring camera 20 to enhance the monitoring shooting of the operator of the window terminal 30. For example, the surveillance camera 20 may be strengthened by switching to an imaging method that captures a higher-quality image than normal (when the surveillance enhancement target article is not captured). For example, taking a high-quality image with the monitoring camera 20 means that, for example, normally, a black-and-white image is taken at a constant interval while changing the shooting position. Close-up), color images, and continuous shooting at shorter intervals than usual. In addition, as an imaging method capable of capturing a higher quality image than normal, for example, an image can be captured at a higher resolution than normal.

また、例えば、以下のような処理により、監視強化を行うようにしても良い。通常の撮影方法は、監視カメラ２０のチルト機能部２２及びズーム機能部２３を用いて主に窓口で顧客と取引を行っているオペレータ、窓口端末、現金処理機近辺を監視カメラ２０の撮影位置を変えながら、白黒画像で数秒間隔を置いて撮影する間引き撮影を行い、画像データを監視カメラ制御装置１０に送信する。そして、画像解析部１２ではまず、オペレータの手を検知する。次にオペレータ手元近辺の画像とあらかじめ記憶されている監視強化対象物品のフォーマット情報との比較し、いずれかの監視強化対象物品が撮影されていると検知した場合に、その旨、及び、監視強化対象物品を検知した位置情報を制御部１１に通知する。そして、制御部１１により、監視カメラ２０の撮影固定位置と拡大撮影、カラー撮影、連続撮影、解像度アップの指示を監視カメラに送信し、通常の撮影方法から監視強化の撮影方法に切り替え、オペレータの動きの撮影を開始する。   Further, for example, the monitoring enhancement may be performed by the following processing. The normal photographing method is to use the tilt function unit 22 and the zoom function unit 23 of the monitoring camera 20 to locate the photographing position of the monitoring camera 20 mainly in the vicinity of the operator, the window terminal, and the cash processing machine that are dealing with customers at the window. While changing, thinning shooting is performed in which black and white images are shot at intervals of several seconds, and image data is transmitted to the monitoring camera control device 10. The image analysis unit 12 first detects the operator's hand. Next, when the image near the operator's hand is compared with the pre-stored format information of the monitoring enhancement target article and it is detected that any of the monitoring enhancement target articles has been photographed, that fact and the monitoring enhancement The control unit 11 is notified of the position information where the target article is detected. Then, the control unit 11 transmits the shooting fixed position of the monitoring camera 20 and enlargement shooting, color shooting, continuous shooting, and resolution increase instructions to the monitoring camera, and switches from the normal shooting method to the monitoring-enhanced shooting method. Start shooting motion.

以上のように、監視カメラ２０における監視撮影の強化は、通常時よりも高品位な画像を撮影したり、監視強化対象物品の周辺を拡大して撮影する方法など、監視強化対象物品やその周辺に関してより多くの情報を取得することができる撮影方法に切り替えることができれば良く、上述の例に限定されないものである。   As described above, the enhancement of the surveillance shooting in the surveillance camera 20 includes the surveillance enhancement target article and its surroundings, such as a method of taking a higher quality image than usual, or enlarging the circumference of the surveillance enhancement article. It is only necessary to be able to switch to a photographing method that can acquire more information regarding the above, and the present invention is not limited to the above-described example.

（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、以上のような構成を有する第１の実施形態の監視システム１の動作（実施形態の画像撮影制御方法）を説明する。 (A-2) Operation of First Embodiment Next, the operation of the monitoring system 1 of the first embodiment having the above-described configuration (the image capturing control method of the embodiment) will be described.

図２は、監視システム１において、画像を撮影して、撮影画像データを記憶する動作の例について説明したフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of an operation of capturing an image and storing captured image data in the monitoring system 1.

まず、監視システム１では、監視カメラ２０により画像が撮影され、その撮影画像データが、監視カメラ制御装置１０（画像データ記憶部１３）に記憶される（Ｓ１０１）。   First, in the monitoring system 1, an image is captured by the monitoring camera 20, and the captured image data is stored in the monitoring camera control device 10 (image data storage unit 13) (S101).

そして、ステップＳ１０１において取得された撮影画像データが、画像解析部１２に与えられると、その撮影画像に監視強化対象物品が写っているか否かを、登録されているデータと比較することにより検索され（Ｓ１０２）、監視強化対象物品が写っていると判定された場合には、後述するステップＳ１０４から動作し、写っていないと判定された場合には、上述のステップＳ１０１から再度動作する（Ｓ１０３）。   Then, when the photographed image data acquired in step S101 is given to the image analysis unit 12, it is searched by comparing whether or not the surveillance enhancement target article is reflected in the photographed image with the registered data. (S102) When it is determined that the article to be monitored is captured, the operation starts from step S104 described later. When it is determined that the article is not captured, the operation starts again from step S101 described above (S103). .

上述のステップＳ１０３において、撮影画像に監視強化対象物品が写っていると判定された場合には、その監視強化対象物品について、撮影強化（例えば、拡大撮影、カラー撮影、連続撮影、解像度アップなど）を行う制御情報が、監視カメラ制御装置１０から監視カメラ２０に与えられ、監視カメラ２０による撮影が強化される（Ｓ１０４）。   If it is determined in step S103 described above that the surveillance enhancement target article is reflected in the captured image, the surveillance enhancement target article is enhanced in imaging (for example, enlarged photography, color photography, continuous photography, resolution enhancement, etc.). Control information for performing is provided from the monitoring camera control device 10 to the monitoring camera 20, and the shooting by the monitoring camera 20 is enhanced (S104).

そして、撮影が強化された状態で、監視カメラ２０により画像が撮影され、その撮影画像データが、監視カメラ制御装置１０（画像データ記憶部１３）に記憶される（Ｓ１０５）。   Then, the image is taken by the monitoring camera 20 with the shooting enhanced, and the taken image data is stored in the monitoring camera control device 10 (image data storage unit 13) (S105).

そして、ステップＳ１０５において取得された撮影画像データが、画像解析部１２に与えられると、その撮影画像に監視強化対象物品が写っているか否かを、登録されているデータと比較することにより検索され、監視強化対象物品が、まだ写っていると判定された場合には、上述のステップＳ１０５から動作し、すでに写っていないと判定された場合には、後述するステップＳ１０８から動作する（Ｓ１０７）。   Then, when the photographed image data acquired in step S105 is given to the image analysis unit 12, a search is performed by comparing whether or not the monitoring reinforcement target article is reflected in the photographed image with the registered data. When it is determined that the item to be monitored is still captured, the operation starts from step S105 described above, and when it is determined that the article is not already captured, the operation starts from step S108 described later (S107).

上述のステップＳ１０７において、監視強化対象物品が、すでに写っていないと判定された場合には、上述のステップＳ１０４で行われた撮影強化を解除する制御情報が監視カメラ２０に与えられて撮影強化の状態が解除され（Ｓ１０８）、上述のステップＳ１０１から動作する
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
以上のように、第１の実施形態によれば、監視カメラ２０において監視強化対象物品が撮影画像に写った場合に、撮影強化を行うことにより、通常時（例えば、ローンの申込みなど所要手続きの場合など、監視強化対象物品が写っていない場合）には画像データ記憶部１３に記憶する容量の少ない形式で撮影画像データを保存し、監視強化対象物品が撮影画像に写っている間はより鮮明な撮影画像の撮影画像データを保存するなど撮影強化が行われるため、保存するデータ容量を低減しつつ、監視の効果を低下させないという効果を奏することができる。 In the above-described step S107, when it is determined that the item to be monitored for enhancement is not already captured, control information for canceling the imaging enhancement performed in the above-described step S104 is given to the monitoring camera 20 to enhance the imaging enhancement. The state is released (S108), and the operation starts from the above-described step S101. (A-3) Effect of the first embodiment As described above, according to the first embodiment, the surveillance camera 20 has a monitoring reinforcement target article. When the image is captured, the image is enhanced and stored in the image data storage unit 13 at normal times (for example, when the object to be monitored is not captured, for example, in the case of a required procedure such as a loan application). Save the captured image data in a format with a small capacity, and save the captured image data of a clearer captured image while the item to be monitored is captured in the captured image. Since the shooting is enhanced, it is possible to reduce the amount of data to be stored and to prevent the monitoring effect from being lowered.

（Ｂ）第２の実施形態
以下、本発明による画像撮影制御装置、プログラム及び方法、並びに監視システムの第２の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。 (B) Second Embodiment Hereinafter, a second embodiment of the image capturing control device, the program and method, and the monitoring system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（Ｂ−１）第２の実施形態の構成
以下、第２の実施形態について、第１の実施形態との差異について説明する。 (B-1) Configuration of Second Embodiment Hereinafter, a difference between the second embodiment and the first embodiment will be described.

図３は、第２の実施形態の監視システム１Ａの全体構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing the overall configuration of the monitoring system 1A of the second embodiment.

監視システム１Ａは、監視カメラ制御装置１０Ａと、４台の監視カメラ２０（２０−１〜２０−４）が配置されている。第１の実施形態においては、監視カメラ２０は、１台の構成として説明したが、この実施形態では、４台配置されているものとして説明する。なお、監視カメラ２０を配置する台数は限定されないものである。それぞれの監視カメラ２０−１〜２０−４の内部構成は、第１の実施形態の監視カメラ２０と同様のものであるので詳しい説明を省略する。   The monitoring system 1A includes a monitoring camera control device 10A and four monitoring cameras 20 (20-1 to 20-4). In the first embodiment, the monitoring camera 20 has been described as a single unit, but in the present embodiment, it is assumed that four units are arranged. Note that the number of surveillance cameras 20 to be arranged is not limited. Since the internal configuration of each of the monitoring cameras 20-1 to 20-4 is the same as that of the monitoring camera 20 of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

図４は、それぞれの監視カメラ２０−１〜２０−４が撮影可能な範囲の例を示した説明図である。   FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a range that can be captured by each of the monitoring cameras 20-1 to 20-4.

例えば、監視カメラ２０−１〜２０−４は、回転機能部２１やチルト機能部２２を用いて撮影可能な範囲が、図４に示すように分布しているものとする。また、図４においては、撮影に係る位置を、第１の方向（図４におけるｘ方向）と、第２の方向（図４におけるｙ方向）に基づく座標（例えば、「（Ｘ１、Ｙ１）」など）により表されるものとする。図４に示すように、それぞれの監視カメラ２０−１〜２０−４が撮影可能な範囲は重なり合っている範囲があっても良い。   For example, in the surveillance cameras 20-1 to 20-4, it is assumed that ranges that can be photographed using the rotation function unit 21 and the tilt function unit 22 are distributed as illustrated in FIG. 4. Also, in FIG. 4, the position related to photographing is determined based on coordinates (for example, “(X1, Y1)” based on the first direction (x direction in FIG. 4) and the second direction (y direction in FIG. 4). Etc.). As shown in FIG. 4, the ranges that can be captured by the respective monitoring cameras 20-1 to 20-4 may be overlapping.

図４においては、監視カメラ２０−１の撮影可能な範囲は範囲２０１、監視カメラ２０−２の撮影可能な範囲は範囲２０２、監視カメラ２０−３の撮影可能な範囲は範囲２０３、監視カメラ２０−４の撮影可能な範囲は範囲２０４であるものとする。   In FIG. 4, the range that can be shot by the monitoring camera 20-1 is the range 201, the range that can be shot by the monitoring camera 20-2 is the range 202, the range that can be shot by the monitoring camera 20-3 is the range 203, and the monitoring camera 20. It is assumed that the range -4 that can be photographed is the range 204.

監視カメラ制御装置１０Ａは、制御部１１Ａ、画像解析部１２、画像データ記憶部１３、カメラ位置管理部１４を有している。画像解析部１２、画像データ記憶部１３については題１の実施形態と同様のものであるので詳しい説明を省略する。   The monitoring camera control device 10A includes a control unit 11A, an image analysis unit 12, an image data storage unit 13, and a camera position management unit 14. Since the image analysis unit 12 and the image data storage unit 13 are the same as those in the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

位置管理部１４は、それぞれの監視カメラ２０−１〜２０−４が撮影可能な範囲の座標を登録しており、画像解析部１２が解析したに監視強化対象物品の位置に応じて、いずれの監視カメラでその監視強化対象物品が撮影可能かを管理する。   The position management unit 14 registers the coordinates of the range that each of the monitoring cameras 20-1 to 20-4 can shoot, and according to the position of the monitoring enhancement target article, which is analyzed by the image analysis unit 12, A monitoring camera is used to manage whether the item to be monitored can be photographed.

また、位置管理部１４は、画像解析部１２から、定期若しくは不定期の間隔で、監視強化対象物品の位置情報が与えられると、その位置情報の履歴に基づいて、例えば、監視強化対象物品の移動方向、移動速度を算出し、さらに算出した移動方向、移動速度、現在位置などに基づいて、制御部１１Ａを介して、適切な監視カメラ２０で、その監視強化対象物品を撮影できるように、監視カメラ２０を制御する。   Further, when the position management unit 14 is given the position information of the monitoring reinforcement target article at regular or irregular intervals from the image analysis unit 12, for example, based on the history of the position information, for example, the position management unit 14 Based on the calculated moving direction, moving speed, current position, etc., based on the calculated moving direction, moving speed, current position, etc., the appropriate monitoring camera 20 can be used to photograph the item to be monitored for enhancement. The surveillance camera 20 is controlled.

例えば、図４に示すように、監視強化対象物品３０が、範囲２０１にあった場合で、範囲２０４の方向へ移動している場合には、監視カメラ２０−１で監視強化対象物品３０を撮影しつつ、監視カメラ２０−４を、監視強化対象物品３０により近い位置にあらかじめ向けておき、監視強化対象物品が範囲２０４に到達した場合には、すぐに監視カメラ２０−４に写り、撮影強化が途切れることなく継続されることになる。   For example, as shown in FIG. 4, when the monitoring enhancement target article 30 is in the range 201 and is moving in the direction of the range 204, the monitoring enhancement target article 30 is photographed by the monitoring camera 20-1. However, when the surveillance camera 20-4 is pointed in advance closer to the surveillance enhancement target article 30 and the surveillance enhancement target article reaches the range 204, it is immediately reflected in the surveillance camera 20-4 and enhanced photography. Will continue without interruption.

（Ｂ−２）第２の実施形態の動作
次に、以上のような構成を有する第２の実施形態の監視システム１Ａの動作（実施形態の画像撮影制御方法）を説明する。 (B-2) Operation of Second Embodiment Next, the operation of the monitoring system 1A of the second embodiment having the above-described configuration (the image capturing control method of the embodiment) will be described.

図５は、監視システム１Ａにおいて、画像を撮影して、撮影画像データを記憶する動作の例について説明したフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of an operation of capturing an image and storing captured image data in the monitoring system 1A.

まず、監視システム１Ａでは、それぞれの監視カメラ２０−１〜２０−４により画像が撮影され、その撮影画像データが、監視カメラ制御装置１０Ａ（画像データ記憶部１３）に記憶される（Ｓ２０１）。   First, in the monitoring system 1A, images are captured by the respective monitoring cameras 20-1 to 20-4, and the captured image data is stored in the monitoring camera control device 10A (image data storage unit 13) (S201).

そして、ステップＳ２０１において取得された撮影画像データが、画像解析部１２に与えられると、いずれかの監視カメラ２０が撮影した撮影画像に監視強化対象物品３０が写っているか否かを、登録されているデータと比較することにより検索され（Ｓ２０２）、監視強化対象物品３０が写っていると判定された場合には、後述するステップＳ２０４から動作し、写っていないと判定された場合には、上述のステップＳ２０１から再度動作する（Ｓ２０３）。   Then, when the captured image data acquired in step S201 is given to the image analysis unit 12, it is registered whether or not the surveillance enhancement target article 30 is reflected in the captured image captured by any of the monitoring cameras 20. If it is determined by comparison with the existing data (S202) and it is determined that the article 30 to be monitored is captured, the operation starts from step S204 described later. The operation starts again from step S201 (S203).

上述のステップＳ２０３において、撮影画像に監視強化対象物品３０が写っていると判定された場合には、その監視強化対象物品の画像を撮影した監視カメラ２０に対して、撮影強化を行う制御が行われる。監視強化の内容としては、拡大撮影、カラー撮影、連続撮影、解像度アップなどが行われ、さらに、位置管理部１４では、画像解析部１２が解析した監視強化対象物品３０の現在位置と、それぞれの監視カメラ２０−１〜２０−４の撮影範囲とが管理され、常に監視強化対象物品やその周辺の位置が、いずれかの監視カメラ２０の撮影範囲に入るように、制御部１１Ａにより監視カメラ２０−１〜２０−４による追従撮影が行われるように制御される（Ｓ２０４）。なお、ステップＳ２０４における追従撮影に係る制御の詳細については後述する。   In step S203 described above, when it is determined that the surveillance enhancement target article 30 is reflected in the captured image, control to perform imaging enhancement is performed on the surveillance camera 20 that captured the image of the surveillance enhancement target article. Is called. The contents of the surveillance enhancement include enlarged photography, color photography, continuous photography, resolution enhancement, and the like. Further, the position management unit 14 analyzes the current position of the surveillance enhancement target article 30 analyzed by the image analysis unit 12 and the respective positions. The imaging range of the monitoring cameras 20-1 to 20-4 is managed, and the monitoring camera 20 is controlled by the control unit 11A so that the articles to be monitored and the surrounding positions are always within the imaging range of any of the monitoring cameras 20. Control is performed so that follow-up shooting is performed according to -1 to 20-4 (S204). Details of the control related to the follow-up shooting in step S204 will be described later.

そして、撮影が強化された状態で、監視カメラ２０により画像が撮影され、その撮影画像データが、監視カメラ制御装置１０Ａ（画像データ記憶部１３）に記憶される（Ｓ２０５）。   Then, the image is captured by the monitoring camera 20 in a state where the shooting is enhanced, and the captured image data is stored in the monitoring camera control device 10A (image data storage unit 13) (S205).

そして、ステップＳ２０５において取得された撮影画像データが、画像解析部１２に与えられると、その撮影画像に監視強化対象物品３０が写っているか否かを、登録されているデータと比較することにより検索され、監視強化対象物品が、まだ写っていると判定された場合には、上述のステップＳ２０５から動作し、すでに写っていないと判定された場合には、後述するステップＳ２０８から動作する（Ｓ２０７）。   Then, when the photographed image data acquired in step S205 is given to the image analysis unit 12, a search is performed by comparing whether or not the surveillance reinforcement target article 30 is reflected in the photographed image with the registered data. When it is determined that the item to be monitored is still reflected, the operation starts from step S205 described above, and when it is determined that the article is not already reflected, the operation starts from step S208 described later (S207). .

上述のステップＳ２０７において、監視強化対象物品が、すでに写っていないと判定された場合には、上述のステップＳ２０４で行われた撮影強化を解除する制御情報が監視カメラ２０に与えられて撮影強化の状態が解除され（Ｓ２０８）、上述のステップＳ２０１から動作する。   In the above-described step S207, when it is determined that the item to be monitored for enhancement is not already captured, control information for canceling the imaging enhancement performed in the above-described step S204 is given to the monitoring camera 20 to enhance the imaging enhancement. The state is released (S208), and the operation starts from step S201 described above.

次に、監視システム１Ａにおいて、監視強化対象物品３０が移動した場合の監視カメラ２０−１〜２０−４の制御の詳細について説明する。   Next, details of the control of the monitoring cameras 20-1 to 20-4 when the monitoring reinforcement target article 30 moves in the monitoring system 1A will be described.

図６は、第２の実施形態に係る監視システム１Ａの動作の例について説明したシーケンス図である。   FIG. 6 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the monitoring system 1A according to the second embodiment.

まず、上述のステップＳ２０１の動作により、それぞれの監視カメラ２０−１〜２０−４により画像が撮影され、その撮影画像データが、監視カメラ制御装置１０Ａ（画像データ記憶部１３）に記憶されたものとする（Ｓ３０１）。   First, by the operation of step S201 described above, images are taken by the respective monitoring cameras 20-1 to 20-4, and the taken image data is stored in the monitoring camera control device 10A (image data storage unit 13). (S301).

そして、上述のステップＳ２０２の動作により、上述のステップＳ３０１において、監視カメラ２０−１が撮影した撮影画像において、監視強化対象物品３０が写っていること、及び監視強化対象物品３０の位置が、画像解析部１２により検出されたものとする（Ｓ３０２）。   And by the operation | movement of the above-mentioned step S202, the monitoring reinforcement | strengthening object 30 is reflected in the picked-up image image | photographed by the monitoring camera 20-1 in above-mentioned step S301, and the position of the monitoring reinforcement | strengthening object 30 is an image. It is assumed that it is detected by the analysis unit 12 (S302).

次に、上述のステップＳ１０４の動作により、監視カメラ制御装置１０Ａにより監視カメラ２０−１について、監視強化対象物品３０に対する撮影強化をするように、制御が行われる（Ｓ３０３）。撮影強化の内容として、少なくとも監視強化対象物品３０の移動に応じて、監視カメラ２０−１による撮影範囲において、監視強化対象物品３０が撮影範囲からはずれないように制御される。   Next, by the operation of step S104 described above, the monitoring camera control device 10A controls the monitoring camera 20-1 so as to enhance the photographing of the monitoring enhancement target article 30 (S303). As the content of the imaging enhancement, at least in accordance with the movement of the surveillance enhancement target article 30, control is performed so that the surveillance enhancement target article 30 does not deviate from the imaging range in the imaging range of the surveillance camera 20-1.

その後、監視カメラ２０−１が撮影した画像において、監視強化対象物品３０が写っている位置が変動、すなわち、監視強化対象物品３０が移動していることが位置管理部１４により検出され、さらに、位置管理部１４により、上述の図４に示すように、監視カメラ２０−１の撮影可能範囲である範囲２０１から、監視カメラ２０−４の撮影可能範囲である範囲２０４の方向へ移動しており、範囲２０４に到達すると推定されたものとする（Ｓ３０５）。   Thereafter, in the image taken by the monitoring camera 20-1, the position management unit 14 detects that the position where the monitoring reinforcement target article 30 is reflected is changed, that is, the monitoring enhancement target article 30 is moving, As shown in FIG. 4 described above, the position management unit 14 moves from the range 201 that is the shootable range of the monitoring camera 20-1 to the range 204 that is the shootable range of the monitoring camera 20-4. , It is assumed that the range 204 is reached (S305).

そして、位置管理部１４において、監視強化対象物品３０が範囲２０４に移動すると推定されると、制御部１１Ａにより、監視カメラ２０−４が制御され、監視カメラ２０−４が撮影可能な範囲で、かつ、最も監視強化対象物品３０の現在位置により近い位置を含む範囲の撮影が開始され、監視強化対象物品３０が範囲２０４に実際に移動してくると、監視カメラ２０−４は、監視強化対象物品３０の移動に追従して撮影するように、監視カメラ制御装置１０Ａにより制御される（Ｓ３０６）。   When the position management unit 14 estimates that the monitoring reinforcement target article 30 moves to the range 204, the control unit 11A controls the monitoring camera 20-4, and the monitoring camera 20-4 can shoot in the range. When the imaging of the range including the position closest to the current position of the surveillance enhancement target article 30 is started and the surveillance enhancement target article 30 actually moves to the range 204, the surveillance camera 20-4 Control is performed by the monitoring camera control device 10A so as to take a picture following the movement of the article 30 (S306).

ステップＳ３０６において監視強化対象物品３０が、範囲２０４に移動してくるまでの間、監視カメラ制御装置１０Ａは、監視強化対象物品３０の移動に応じて、範囲２０４内で最も監視強化対象物品３０の現在位置に近い位置を算出しなおして、監視カメラ２０−４の撮影範囲を変更するように制御しても良い。また、監視カメラ２０−４には、監視強化対象物品３０が、範囲２０４に移動してくるまでの間に、拡大撮影、カラー撮影、連続撮影、解像度アップなどの撮影品質を向上させる撮影強化をさせても良いし、範囲２０４に監視強化対象物品３０が移動してから撮影品質を向上させる撮影強化を行っても良い。   Until the monitoring reinforcement target article 30 moves to the range 204 in step S <b> 306, the monitoring camera control apparatus 10 </ b> A responds to the movement of the monitoring enhancement target article 30 with the most of the monitoring enhancement target article 30 within the range 204. It may be controlled to recalculate a position close to the current position and change the shooting range of the monitoring camera 20-4. In addition, the surveillance camera 20-4 performs imaging enhancement that improves the imaging quality such as enlargement imaging, color imaging, continuous imaging, and resolution enhancement until the monitoring enhancement target article 30 moves to the range 204. Alternatively, the enhancement of photographing may be performed to improve the photographing quality after the monitoring enhancement target article 30 moves to the range 204.

また、上述のステップＳ３０５において、位置管理部１４により、監視強化対象物品３０が範囲２０４に移動すると推定された後に、例えば、監視強化対象物品３０の移動する方向が転換したり、停止することなどが発生し、位置管理部１４において監視強化対象物品３０は範囲２０４に移動すると推定できなくなった場合には、上述のステップＳ３０６における、監視カメラ２０−４に対する追従撮影制御を解除するようにしても良い。そして、その後、位置管理部１４により、他の範囲に移動すると推定された場合には、再度、その範囲を撮影可能範囲とする監視カメラ２０に対して、上述のステップＳ３０６と同様の制御が行われるようにしても良い。   In addition, in step S305 described above, after the position management unit 14 estimates that the monitoring reinforcement target article 30 moves to the range 204, for example, the moving direction of the monitoring reinforcement target article 30 is changed or stopped. If the position management unit 14 can no longer estimate that the monitoring enhancement target article 30 moves to the range 204, the tracking shooting control for the monitoring camera 20-4 in step S306 described above may be canceled. good. After that, when the position management unit 14 estimates that the range is to be moved to another range, the same control as the above-described step S306 is performed again on the monitoring camera 20 that sets the range as a shootable range. You may be made to be.

（Ｂ−３）第２の実施形態の効果
第２の実施形態によれば、監視システム１Ａでは、複数の監視カメラ２０−１〜２０−４による追従により、このように、第２の実施形態では、監視強化対象物品３０が、移動する場合で、各監視カメラ２０−１〜２０−４の撮影可能な範囲に制限があっても、途切れることなく、監視強化対象物品３０の撮影を継続することができる。 (B-3) Effect of Second Embodiment According to the second embodiment, in the monitoring system 1A, the second embodiment is thus achieved by following the monitoring cameras 20-1 to 20-4. Then, even if the surveillance reinforcement target article 30 moves, even if there is a limit to the range in which each surveillance camera 20-1 to 20-4 can be photographed, the photography of the surveillance enhancement target article 30 is continued without interruption. be able to.

（Ｃ）他の実施形態
本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような変形実施形態も挙げることができる。 (C) Other Embodiments The present invention is not limited to the above-described embodiments, and may include modified embodiments as exemplified below.

（Ｃ−１）第１の実施形態の監視システム１においても、第２の実施形態の監視システム１Ａと同様に、監視カメラ２０による撮影範囲を、監視強化対象物品の移動に応じて変更させるように制御しても良い。 (C-1) Also in the monitoring system 1 of the first embodiment, as with the monitoring system 1A of the second embodiment, the shooting range of the monitoring camera 20 is changed according to the movement of the article to be monitored. You may control to.

（Ｃ−２）上記の各実施形態においては、監視強化対象物品が監視カメラによる撮影画像に移った場合に監視強化を行っているが、監視強化対象物品に応じて監視強化の内容を変更するようにしても良い。例えば、監視強化対象物品が現金だった場合には高品位な画像を撮影するだけとし、小切手であった場合にはさらに移動に応じて追従して撮影させるなど、監視強化対象物品の種類に応じて監視強化の内容を変更させても良いし、小切手の金額や現金の券種に応じて監視強化の内容を変更させるようにしても良く、監視強化を変更する基準は限定されないものである。 (C-2) In each of the above-described embodiments, the monitoring enhancement is performed when the surveillance enhancement target article moves to the image captured by the surveillance camera. However, the contents of the surveillance enhancement are changed according to the surveillance enhancement target article. You may do it. For example, if the item to be strengthened is cash, only a high-quality image will be taken, and if it is a check, it will be taken in accordance with the movement. The contents of the monitoring enhancement may be changed, or the contents of the monitoring enhancement may be changed according to the amount of the check or the cash ticket type, and the criteria for changing the monitoring enhancement are not limited.

（Ｃ−３）第２の実施形態においては、位置管理部１４が、監視強化対象物品３０の移動先について推定を行い移動先の撮影範囲を撮影する監視カメラを制御していたが、このような推定を行わずに、すべての監視カメラについて、監視強化対象物品３０により近い範囲の撮影を行うようにしても良い。 (C-3) In the second embodiment, the position management unit 14 controls the monitoring camera that estimates the moving destination of the monitoring enhancement target article 30 and shoots the shooting range of the moving destination. It is also possible to perform shooting in a range closer to the monitoring reinforcement target article 30 for all the monitoring cameras without performing any estimation.

（Ｃ−４）上記の各実施形態においては、監視カメラ制御装置に画像データ記憶部を搭載する例について記載しているが、監視システム内に別途記憶装置を備え、その記憶装置に撮影画像データを記憶させるようにしても良い。 (C-4) In each of the above embodiments, an example is described in which an image data storage unit is mounted on the monitoring camera control device. However, a separate storage device is provided in the monitoring system, and the captured image data is stored in the storage device. May be stored.

第１の実施形態に係る監視システムの機能的構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the functional structure of the monitoring system which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る監視システムの動作を説明したフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the monitoring system which concerns on 1st Embodiment. 第２の実施形態に係る監視システムの機能的構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the functional structure of the monitoring system which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係る監視カメラの撮影範囲について示した説明図である。It is explanatory drawing shown about the imaging | photography range of the surveillance camera which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係る監視システムの動作を説明したフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the monitoring system which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係る監視システムの動作の例を説明したシーケンス図である。It is the sequence diagram explaining the example of operation | movement of the monitoring system which concerns on 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１…監視システム、１０…監視カメラ制御装置、１１…制御部、１２…画像解析部、１３…画像データ記憶部、２０…監視カメラ、２１…回転機能部、２２…チルト機能部、２３…ズーム機能部、２４…撮影モード制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Surveillance system, 10 ... Surveillance camera control apparatus, 11 ... Control part, 12 ... Image analysis part, 13 ... Image data storage part, 20 ... Surveillance camera, 21 ... Rotation function part, 22 ... Tilt function part, 23 ... Zoom Function unit, 24... Shooting mode control unit.

Claims (7)

監視領域内を撮影する画像撮影装置と、上記画像撮影装置を制御する画像撮影制御装置と、上記画像撮影装置が撮影した画像の撮影画像データを記憶する記憶装置とを有する監視システムを構成する上記画像撮影制御装置において、
監視を強化する対象となる監視強化対象物品に係る情報を格納している監視強化対象物品情報格納手段と、
上記画像撮影装置が取得した撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っているか否かを、上記監視強化対象物品情報格納手段に格納されている情報を利用して判定する監視強化対象物品判定手段と、
上記監視強化対象物品判定手段において、撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っていると判定された場合には、上記画像撮影装置による撮影を強化させる撮影制御手段と
を有することを特徴とする画像撮影制御装置。 The monitoring system comprising: an image capturing device that captures an image within the monitoring area; an image capturing control device that controls the image capturing device; and a storage device that stores captured image data of an image captured by the image capturing device. In the image capturing control device,
Monitoring reinforcement target article information storage means for storing information related to the monitoring enhancement target article to be monitored;
The monitoring enhancement target article for determining whether or not the monitoring enhancement target article is reflected in the image of the captured image data acquired by the image photographing device using the information stored in the monitoring enhancement target article information storage unit A determination means;
The monitoring enhancement target article determination unit includes a shooting control unit that enhances shooting by the image shooting device when it is determined that the monitoring enhancement target article is included in the image of the captured image data. An image photographing control device. 上記撮影制御手段は、上記監視強化対象物品判定手段において、撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っていると判定された場合には、上記画像撮影装置に、より高品位な画像の撮影画像データを取得させることを特徴とする請求項１に記載の画像撮影制御装置。   When the monitoring enhancement target article determination unit determines that the monitoring enhancement target article is reflected in the image of the captured image data, the imaging control unit determines a higher quality image on the image capturing apparatus. The image capturing control apparatus according to claim 1, wherein captured image data is acquired. 上記撮影制御手段は、撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っていると判定された場合に、撮影画像データに基づいて、監視強化対象物品の位置を推定する位置推定手段と、
上記撮影制御手段は、撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っていると判定された場合において、上記位置推定手段が推定した監視強化対象物品の位置に応じて、上記画像撮影装置が撮影する範囲を変更させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像撮影制御装置。 The photographing control means, when it is determined that the surveillance enhancement target article is reflected in the image of the photographed image data, based on the photographed image data, a position estimation means for estimating the position of the surveillance enhancement target article;
In the case where it is determined that the surveillance enhancement target article is reflected in the image of the captured image data, the imaging control unit is configured to determine whether the image photography apparatus is in accordance with the position of the surveillance enhancement target article estimated by the position estimation unit. The image capturing control apparatus according to claim 1, wherein an image capturing range is changed. 上記監視システムは、画像撮影装置を複数備えており、それぞれの上記画像撮影装置が撮影可能な撮影範囲は異なっており、
上記位置推定手段が推定した監視強化対象物品の位置の履歴に基づいて、監視強化対象物品の移動方向を推定する移動方向推定手段と、
上記移動方向推定手段が推定した監視強化対象物品の移動方向と、上記位置推定手段が最新に推定した監視強化対象物品の位置とに基づいて、監視強化対象物品が、第１の画像撮影装置の撮影範囲から第２の画像撮影装置の撮影範囲に移動するか否かを推定する撮影範囲推定手段とをさらに有し、
上記撮影制御手段は、上記撮影範囲推定手段において、監視強化対象物品が、上記第１の画像撮影装置の撮影範囲から上記第２の画像撮影装置の撮影範囲に移動すると推定された場合には、上記第２の画像撮影装置に、より監視強化対象物品に近い範囲を撮影させる
ことを特徴とする請求項３に記載の画像撮影制御装置。 The monitoring system includes a plurality of image photographing devices, and the photographing ranges that can be photographed by the respective image photographing devices are different.
Based on the history of the position of the monitoring reinforcement target article estimated by the position estimation means, the movement direction estimation means for estimating the movement direction of the monitoring reinforcement target article;
Based on the movement direction of the monitoring enhancement target article estimated by the movement direction estimation means and the position of the monitoring enhancement target article estimated by the position estimation means, the monitoring enhancement target article is the first imaging apparatus. Photographing range estimating means for estimating whether to move from the photographing range to the photographing range of the second image photographing device;
When the imaging range estimation unit estimates that the article to be monitored is moved from the imaging range of the first image capturing device to the imaging range of the second image capturing device, The image capturing control device according to claim 3, wherein the second image capturing device captures a range closer to the article to be monitored and strengthened. 監視領域内を撮影する画像撮影装置と、上記画像撮影装置を制御する画像撮影制御装置と、上記画像撮影装置が撮影した画像の撮影画像データを記憶する記憶装置とを有する監視システムを構成する上記画像撮影制御装置に搭載されたコンピュータを、
監視を強化する対象となる監視強化対象物品に係る情報を格納している監視強化対象物品情報格納手段と、
上記画像撮影装置が取得した撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っているか否かを、上記監視強化対象物品情報格納手段に格納されている情報を利用して判定する監視強化対象物品判定手段と、
上記監視強化対象物品判定手段において、撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っていると判定された場合には、上記画像撮影装置による撮影を強化させる撮影制御手段と
して機能させることを特徴とする画像撮影制御プログラム。 The monitoring system comprising: an image capturing device that captures an image within the monitoring area; an image capturing control device that controls the image capturing device; and a storage device that stores captured image data of an image captured by the image capturing device. The computer installed in the image capture control device
Monitoring reinforcement target article information storage means for storing information related to the monitoring enhancement target article to be monitored;
The monitoring enhancement target article for determining whether or not the monitoring enhancement target article is reflected in the image of the captured image data acquired by the image photographing device using the information stored in the monitoring enhancement target article information storage unit A determination means;
When it is determined by the monitoring enhancement target article determination means that the surveillance enhancement target article is reflected in the image of the captured image data, the monitoring enhancement target article determination unit functions as a shooting control unit that enhances shooting by the image shooting apparatus. An image shooting control program characterized by the above. 監視領域内を撮影する画像撮影装置と、上記画像撮影装置を制御する画像撮影制御装置と、上記画像撮影装置が撮影した画像の撮影画像データを記憶する記憶装置とを有する監視システムにおける画像撮影制御方法において、
監視強化対象物品情報格納手段、監視強化対象物品判定手段、撮影制御手段を有し、
上記監視強化対象物品情報格納手段は、監視を強化する対象となる監視強化対象物品に係る情報を格納し、
上記監視強化対象物品判定手段は、上記画像撮影装置が取得した撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っているか否かを、上記監視強化対象物品情報格納手段に格納されている情報を利用して判定し、
上記撮影制御手段は、上記監視強化対象物品判定手段において、撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っていると判定された場合には、上記画像撮影装置による撮影を強化させる
ことを特徴とする画像撮影制御方法。 Image photographing control in a surveillance system having an image photographing device for photographing the inside of a monitoring area, an image photographing control device for controlling the image photographing device, and a storage device for storing photographed image data of an image photographed by the image photographing device. In the method
A monitoring reinforcement target article information storage means, a monitoring enhancement target article determination means, a photographing control means,
The monitoring reinforcement target article information storage means stores information relating to a monitoring enhancement target article that is a target for strengthening monitoring,
The monitoring reinforcement target article determination unit determines whether the monitoring enhancement target article is included in the image of the captured image data acquired by the image capturing apparatus, and stores information stored in the monitoring enhancement target article information storage unit. Use and judge,
The photographing control means enhances photographing by the image photographing device when the monitoring strengthening target article determining means determines that the surveillance strengthening target article is included in the image of the photographed image data. An image shooting control method. 監視領域内を撮影する画像撮影装置と、上記画像撮影装置を制御する画像撮影制御装置と、上記画像撮影装置が撮影した画像の撮影画像データを記憶する記憶装置とを有する監視システムにおいて、
上記画像撮影制御装置として、請求項１に記載の画像撮影制御装置を適用したことを特徴とする監視システム。 In a monitoring system including an image capturing device that captures an image within a monitoring area, an image capturing control device that controls the image capturing device, and a storage device that stores captured image data of an image captured by the image capturing device.
A monitoring system, wherein the image photographing control device according to claim 1 is applied as the image photographing control device.
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