JP2010079634A - Traffic signal control system - Google Patents

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太一 井上
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traffic signal control system for reducing the number of times that a vehicle entering an intersection from a second road temporarily stops at the intersection, without interfering with the traffic of vehicles traveling on a first road. <P>SOLUTION: The traffic signal control system includes: a vehicle detection device 200d which is provided along a non-priority road R2 and at a predetermined distance away from an intersection and detects a vehicle 500 driving on the non-priority road R2; a vehicle detection device 200a which is provided along the non-priority road R2 and at a position closer than the vehicle detection device 200b in a traveling direction toward the intersection and detects vehicles traveling on the non-priority road R2; and a traffic signal controller 300 which controls the signal to allow the vehicle 500 traveling on the non-priority road R2 to pass the intersection and stop the vehicle traveling on a priority road R1 at the intersection when the vehicle detection device 200b detects the vehicle 500 after the vehicle detection device 200a detects the vehicle 500. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、信号機制御システム、特に、第１の道路と交わる第２の道路の交差点に設置される信号機を制御する信号機制御システムに関する。   The present invention relates to a traffic light control system, and more particularly, to a traffic light control system that controls a traffic light installed at an intersection of a second road that intersects a first road.

従来から、優先道路（第１の道路とも称する）と、非優先道路（第２の道路）とが交わる交差点に設置される信号機では、夜間などに優先道路側に設置される信号機を青信号とし、非優先道路側に設置される信号機を赤又は黄の点滅信号や点灯信号とすることにより、優先道路を走行する車両を優先して通行させる信号機制御システムが知られている。   Conventionally, in traffic lights installed at intersections where priority roads (also referred to as first roads) and non-priority roads (second roads) intersect, traffic lights installed on the priority road side at night etc. are set as green lights. There is known a traffic signal control system that preferentially passes a vehicle traveling on a priority road by using a red or yellow blinking signal or lighting signal as a traffic signal installed on the non-priority road side.

また、道路を通行する車両にＩＣタグを取り付けて、交通量を測定するシステムが知られている（特許文献１）。また、救急車などの緊急車両の進路を検出し、その緊急車両が停止することがないように信号機を青信号に切り替え、緊急車両を目的地に到達させるシステムが知られている（特許文献２）。
特開２００１−３０７２８７号公報 特許第３５３０９３３号 Further, a system for measuring an amount of traffic by attaching an IC tag to a vehicle traveling on a road is known (Patent Document 1). There is also known a system that detects the course of an emergency vehicle such as an ambulance and switches the traffic light to a green signal so that the emergency vehicle does not stop so that the emergency vehicle reaches a destination (Patent Document 2).
JP 2001-307287 A Japanese Patent No. 3530933

しかしながら、特許文献１に記載されている技術は、交通量を測定するシステムに関するものであるため、車両に取り付けたＩＣタグによって道路に設置された信号機を制御することはできない。
また、特許文献２に記載されている技術では、緊急車両ではない車両については、優先道路に車両が通過しているか否かに関わらず、非優先道路の車両は、交差点で必ず一時停止する必要があり、この一時停止により、停止、発進する際の車両からの音が発生してしまうという問題があった。 However, since the technique described in Patent Document 1 relates to a system for measuring traffic volume, a traffic signal installed on a road cannot be controlled by an IC tag attached to a vehicle.
In addition, in the technique described in Patent Document 2, for vehicles that are not emergency vehicles, vehicles on non-priority roads must be temporarily stopped at intersections, regardless of whether or not the vehicles pass through the priority roads. There is a problem that the sound from the vehicle is generated when the vehicle is stopped or started due to the temporary stop.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、第１の道路を走行する車両の通行を妨げることなく、第２の道路から交差点に進入する車両が交差点で一時停止等する回数を減少させることができる信号機制御システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to temporarily stop a vehicle entering the intersection from the second road at the intersection without hindering the passage of the vehicle traveling on the first road. It is an object of the present invention to provide a traffic light control system that can reduce the number of times to be performed.

（１） 本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、本発明の一態様による信号機制御システムは、優先される第１の道路と、当該第１の道路と交わり、当該第１の道路に対して非優先である第２の道路との交差点に設置され前記第２の道路に対して信号を表示する信号機を制御する信号機制御システムであって、前記交差点から所定距離だけ離れた位置であって前記第２の道路沿いに設けられ、前記第２の道路を通行する車両を検出する第１の車両検出手段と、前記交差点への進行方向に対し前記第１の車両検出手段よりも手前の位置であって前記第２の道路沿いに設けられ、前記第２の道路を通行する車両を検出する第２の車両検出手段と、前記第２の車両検出手段が前記車両を検出した後、前記第１の車両検出手段が前記車両を検出した場合に、前記交差点において前記第２の道路を通行する車両を通過させ、前記第１の道路を通行する車両を停止させるように前記信号を制御する信号機制御手段とを備える。
本発明では、第２の道路において、交差点に所定距離内に接近する車両を第１の車両検出手段及び第２の車両検出手段によって検出し、第２の道路を通行する車両を通過させ、第１の道路を通行する車両を停止させるように信号機を制御することができる。 (1) The present invention has been made to solve the above-described problem, and a traffic light control system according to an aspect of the present invention intersects with a first road to be prioritized, the first road, and the first road. A traffic light control system that controls a traffic light that is installed at an intersection with a second road that is not prioritized with respect to the road, and that displays a signal for the second road, separated from the intersection by a predetermined distance A first vehicle detection means for detecting a vehicle that is located along the second road and passes through the second road; and the first vehicle detection means for the direction of travel to the intersection. And a second vehicle detection means for detecting a vehicle passing through the second road, which is provided along the second road, and the second vehicle detection means detects the vehicle. Then, the first vehicle detection means is the vehicle And a traffic light control means for controlling the signal so that the vehicle passing through the second road passes at the intersection and the vehicle passing through the first road is stopped.
In the present invention, on the second road, a vehicle approaching the intersection within a predetermined distance is detected by the first vehicle detection means and the second vehicle detection means, and the vehicle passing through the second road is passed, The traffic light can be controlled to stop a vehicle traveling on one road.

（２） また、本発明の一態様による信号機制御システムの前記信号機制御手段は、前記第２の車両検出手段が前記車両を検出してから、前記第１の車両検出手段が前記車両を検出するまでの時間に基づいて、前記信号機を切り替える。
本発明では、第２の車両検出手段が車両を検出してから、第１の車両検出手段が車両を検出するまでの時間に基づいて、信号機を切り替えるので、車両の速度を算出して信号機を切り替える時刻を調整することにより、車両が交差点に到達するタイミングで信号機を切り替えることができ、車両を停止させることなく第２の道路から第１の道路等に進入させることができる。 (2) In addition, the traffic light control unit of the traffic signal control system according to the aspect of the present invention may be configured such that the first vehicle detection unit detects the vehicle after the second vehicle detection unit detects the vehicle. The traffic light is switched based on the time until.
In the present invention, since the traffic light is switched based on the time from when the second vehicle detection means detects the vehicle until the first vehicle detection means detects the vehicle, the speed of the vehicle is calculated and the traffic light is changed. By adjusting the switching time, the traffic light can be switched at the timing when the vehicle reaches the intersection, and the vehicle can enter the first road or the like from the second road without stopping.

（３） また、本発明の一態様による信号機制御システムは、前記交差点から所定距離だけ離れた位置であって前記第１の道路沿いに設けられ、前記第１の道路を通行する車両を検出する第３の車両検出手段を更に備え、前記信号制御手段は、前記第１の車両検出手段が前記車両を検出した後、前記第３の車両検出手段が前記車両を検出した場合に第２の道路から交差点に向かって通行する車両に対し信号機を、青信号から黄又は赤の点灯信号又は点滅信号に切り替える。
本発明では、第２の道路から交差点に車両が進入した場合であって、第１の道路に車両が通行していることを検出した場合に、信号機を青信号から黄又は赤の点灯信号又は点滅信号に切り替えるようにしたので、第１の道路を他の車両が通行している場合には、第２の道路から交差点に進入する車両を交差点の手前で一時停止等させることができる。 (3) In addition, the traffic light control system according to an aspect of the present invention detects a vehicle that is provided along the first road at a predetermined distance from the intersection and that passes through the first road. The vehicle is further provided with a third vehicle detection unit, and the signal control unit detects the second road when the third vehicle detection unit detects the vehicle after the first vehicle detection unit detects the vehicle. The traffic light is switched from a green signal to a yellow or red lighting signal or blinking signal for vehicles passing from to the intersection.
In the present invention, when a vehicle enters the intersection from the second road and when it is detected that the vehicle is passing through the first road, the traffic light is switched from a green signal to a yellow or red lighting signal or blinking. Since switching to the signal is performed, when another vehicle is passing on the first road, the vehicle entering the intersection from the second road can be temporarily stopped before the intersection.

（４） また、本発明の一態様による信号機制御システムは、前記第１の道路を通行する車両に対する信号機であって前記交差点に設置される第２の信号機を更に備え、前記信号制御手段は、前記第１の車両検出手段が前記車両を検出した場合であって、前記第３の車両検出手段が前記車両を検出していない場合に前記第２の信号機を、青信号から赤信号に切り替える。
本発明では、第１の道路を車両が通行していない場合であって、第２の道路から交差点に車両が進入する場合に、第２の信号機を赤信号にすることができるので、第２の道路を通行している車両は、一時停止することなく、第１の道路等に進入することができる。よって、第２の道路から交差点に進入した車両が、一時停止した後、再発進する際の騒音をなくすことができるとともに、車両の燃費を改善することができる。 (4) Moreover, the traffic signal control system according to an aspect of the present invention further includes a second traffic signal that is a traffic signal for a vehicle traveling on the first road and is installed at the intersection. When the first vehicle detection means detects the vehicle and the third vehicle detection means does not detect the vehicle, the second traffic light is switched from a green signal to a red signal.
In the present invention, when the vehicle is not passing through the first road and the vehicle enters the intersection from the second road, the second traffic light can be turned red. A vehicle traveling on this road can enter the first road or the like without temporarily stopping. Therefore, it is possible to eliminate the noise when the vehicle entering the intersection from the second road restarts after being temporarily stopped, and to improve the fuel efficiency of the vehicle.

（５） また、本発明の一態様による信号機制御システムの前記信号制御手段は、前記第１の車両検出手段が前記車両を検出した後、前記第３の車両検出手段が前記車両を検出した場合に前記第２の信号機を、赤信号から青信号に切り替える。
本発明では、第２の道路から交差点に進入した車両が第１の道路を走行し始めた場合であって第３の車両検出手段がその車両を検出した場合には、第２の信号機を赤信号から青信号に切り替えるようにしたので、第１の道路を走行する他の車両が、交差点で停止等することなく、第１の道路を通過することができる。 (5) The signal control unit of the traffic light control system according to one aspect of the present invention may be configured such that the third vehicle detection unit detects the vehicle after the first vehicle detection unit detects the vehicle. The second traffic light is switched from a red signal to a blue signal.
In the present invention, when the vehicle entering the intersection from the second road starts to travel on the first road and the third vehicle detecting means detects the vehicle, the second traffic light is turned red. Since the signal is switched from the green light to the green light, other vehicles traveling on the first road can pass through the first road without stopping at the intersection.

（６） また、本発明の一態様による信号機制御システムの前記信号機制御手段は、前記第１の車両検出手段が前記車両を検出した場合に前記第２の道路に対する信号機の信号を、黄又は赤の点灯信号又は点滅信号から青信号に切り替える。
本発明では、第２の道路を車両が通行していることを第１の車両検出手段が検出した場合に、信号機が、黄又は赤の点灯信号又は点滅信号から青信号に切り替わるので、第２の道路を通行している車両は、交差点で停止することなく、第１の道路等に進入することができる。 (6) Further, the traffic signal control unit of the traffic signal control system according to one aspect of the present invention may be configured to display a traffic signal signal for the second road as yellow or red when the first vehicle detection unit detects the vehicle. Switch from the lighting signal or flashing signal to green light.
In the present invention, when the first vehicle detection means detects that the vehicle is passing on the second road, the traffic light is switched from the yellow or red lighting signal or the flashing signal to the blue signal. A vehicle traveling on the road can enter the first road or the like without stopping at the intersection.

（７） また、本発明の一態様による信号機制御システムの前記第１の車両検出手段は、ＩＣタグで車両を検出する。 (7) Further, the first vehicle detection means of the traffic light control system according to one aspect of the present invention detects a vehicle with an IC tag.

本発明の信号機制御システムでは、交差点から所定距離だけ離れた位置であって第２の道路沿いに設けられ、第２の道路を通行する車両を第１の車両検出手段が検出し、第１の車両検出手段によって第２の道路を通行する車両を検出した場合に、交差点において第２の道路を通行する車両を通過させ、第１の道路を通行する車両を停止させるように信号を信号機制御手段が制御するようにしたので、第１の道路を走行する車両の通行を妨げることなく、第２の道路から交差点に進入する車両が交差点で一時停止等する回数を減少させることにより、車両の再発進による騒音の発生を防ぐことができる。   In the traffic light control system according to the present invention, the first vehicle detection means detects a vehicle which is provided along the second road at a predetermined distance from the intersection and passes through the second road, When the vehicle passing through the second road is detected by the vehicle detecting means, the signal control means sends a signal so as to pass the vehicle passing through the second road at the intersection and stop the vehicle passing through the first road. Therefore, the number of times that a vehicle entering the intersection from the second road is temporarily stopped at the intersection, etc., can be reduced without interfering with the passage of the vehicle traveling on the first road. Generation of noise due to starting can be prevented.

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態による信号機制御システム１０の概略構成図である。この信号機制御システム１０は、地点ＰＡと地点ＰＢとを通り、片方向１車線の優先道路Ｒ１と、その優先道路Ｒ１と交差し、両方向１車線の非優先道路Ｒ２に設置されている。
なお、ここでは、信号機制御システム１０を、優先道路Ｒ１と非優先道路Ｒ２とが十字路になっている場合について説明するが、これに限定されるものではなく、優先道路Ｒ１に非優先道路Ｒ２が連結するＴ字路やＹ字路などに適用しても良い。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a traffic signal control system 10 according to an embodiment of the present invention. The traffic light control system 10, passes through the point P A and the point P B, a priority road R1 unidirectional one lane, then crossing the priority road R1, is installed in the non-priority road R2 in both directions one lane.
Here, the traffic signal control system 10 will be described in the case where the priority road R1 and the non-priority road R2 are crossroads, but the present invention is not limited to this, and the priority road R1 includes the non-priority road R2. You may apply to the T-junction and Y-junction to connect.

信号機制御システム１０は、信号機１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、車両検出装置２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、２００ｅ、２００ｆ、２００ｇ、信号機制御装置３００を備えている。   The traffic light control system 10 includes traffic lights 100a, 100b, 100c, vehicle detection devices 200a, 200b, 200c, 200d, 200e, 200f, 200g, and a traffic light control device 300.

なお、優先道路Ｒ１を第１の道路、非優先道路Ｒ２を第２の道路とも称する。
また、信号機１００ａ、１００ｂを第２の信号機とも称する。また、車両検出装置２００ｂを第１の車両検出手段とも称する。また、車両検出装置２００ａを第２の車両検出手段とも称する。また、車両検出装置２００ｃ、２００ｄ、２００ｅ、２００ｇを第３の車両検出手段とも称する。
また、信号機制御装置３００を信号機制御手段とも称する。 The priority road R1 is also referred to as a first road, and the non-priority road R2 is also referred to as a second road.
The traffic lights 100a and 100b are also referred to as second traffic lights. Vehicle detection device 200b is also referred to as first vehicle detection means. The vehicle detection device 200a is also referred to as second vehicle detection means. The vehicle detection devices 200c, 200d, 200e, and 200g are also referred to as third vehicle detection means.
The traffic signal controller 300 is also referred to as traffic signal control means.

信号機１００ａは、地点ＰＡから地点ＰＢに向かう優先道路Ｒ１の左側車線上であって、優先道路Ｒ１と非優先道路Ｒ２との交差点に設置されている。
信号機１００ｂは、地点ＰＢから地点ＰＡに向かう優先道路Ｒ１の左側車線上であって、優先道路Ｒ１と非優先道路Ｒ２との交差点に設置されている。
信号機１００ｃは、地点ＰＣから地点ＰＤに向かう非優先道路Ｒ２の車線上であって、優先道路Ｒ１と非優先道路Ｒ２との交差点に設置されている。 Traffic 100a is a on the left lane of the priority road R1 extending from the point P A to the point P B, and is placed at the intersection of the priority road R1 and the non-priority road R2.
Traffic 100b is a on the left lane of the priority road R1 extending from the point P B to the point P A, which is installed at the intersection of the priority road R1 and the non-priority road R2.
Traffic 100c is a above the lane of the non-priority road R2 towards the point P D from the point P C, is placed at the intersection of the priority road R1 and the non-priority road R2.

信号機１００ａは、青信号、黄信号、赤信号を、それぞれＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）などで点灯や点滅させることにより、優先道路Ｒ１を通過する車などに対する信号を表示する。なお、信号機１００ｂ、１００ｃの構成も信号機１００ａと同様であるので、それらの説明を省略する。   The traffic light 100a displays a signal for a car or the like passing through the priority road R1 by turning on or blinking a blue signal, a yellow signal, and a red signal with an LED (Light Emitting Diode). In addition, since the structure of the traffic lights 100b and 100c is the same as that of the traffic light 100a, those description is abbreviate | omitted.

本実施形態では、信号機１００ａと信号機１００ｂは、時間的に同期しており、青信号、黄信号、赤信号の点灯を繰り返す。
一方、信号機１００ｃは、優先道路Ｒ１よりも交通量の少ない非優先道路Ｒ２を通行する車両を制御するものであり、通常は、赤信号を点滅させる。
信号機１００ａ〜１００ｃはそれぞれ、信号制御装置３００と有線又は無線により接続されており、信号制御装置３００が信号機１００ａ〜１００ｃに送信する信号機制御信号に基づいて、青信号、黄信号、赤信号の点灯又は点滅の状態を制御する。 In the present embodiment, the traffic light 100a and the traffic light 100b are synchronized in time and repeat the lighting of a blue signal, a yellow signal, and a red signal.
On the other hand, the traffic light 100c controls a vehicle traveling on the non-priority road R2 having a smaller traffic volume than the priority road R1, and normally blinks a red light.
Each of the traffic signals 100a to 100c is connected to the signal control device 300 by wire or wirelessly. Based on the traffic signal control signal transmitted from the signal control device 300 to the traffic signals 100a to 100c, the blue signal, the yellow signal, or the red signal is turned on or Control the blinking state.

車両５００は自動車であり、ＩＣタグ５０４が取り付けられている。なお、本実施形態では、車両５００が自動車である場合について説明するが、これに限定されるものではなく、バイクなどの他の車両であっても良い。   The vehicle 500 is an automobile and has an IC tag 504 attached thereto. In the present embodiment, the case where the vehicle 500 is an automobile will be described. However, the present invention is not limited to this, and may be another vehicle such as a motorcycle.

ＩＣタグ５０４は、ＩＣタグ５０４が取り付けられている車両を一意に識別する識別情報である車両ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）（例えば、Ｃ００００１）をメモリ（図示省略）に記憶している。
ＩＣタグ５０４は、車両検出装置２００ａ〜２００ｇのいずれかから車両検出信号を受信した場合に、メモリから車両ＩＤを読み出し、その車両ＩＤを含む信号を車両検出応答信号として、車両検出信号を送信してきた車両検出装置に対して送信する。 The IC tag 504 stores a vehicle ID (Identification) (for example, C00001), which is identification information for uniquely identifying the vehicle to which the IC tag 504 is attached, in a memory (not shown).
When the IC tag 504 receives a vehicle detection signal from any one of the vehicle detection devices 200a to 200g, the IC tag 504 reads the vehicle ID from the memory, and transmits the vehicle detection signal using the signal including the vehicle ID as a vehicle detection response signal. To the vehicle detection device.

図１に戻り、車両検出装置２００ａ、２００ｂ、２００ｆは、信号制御装置３００と有線又は無線により接続されており、非優先道路Ｒ２を通過する車両を検知し、検知した車両情報を信号制御装置３００に送信する。
また、車両検出装置２００ｃ、２００ｄ、２００ｅ、２００ｇは、信号制御装置３００と有線又は無線により接続されており、優先道路Ｒ１を通過する車両を検知し、検知した車両情報を信号制御装置３００に送信する。 Returning to FIG. 1, the vehicle detection devices 200 a, 200 b, and 200 f are connected to the signal control device 300 by wire or wirelessly, detect vehicles passing through the non-priority road R <b> 2, and detect the detected vehicle information as the signal control device 300. Send to.
Further, the vehicle detection devices 200c, 200d, 200e, and 200g are connected to the signal control device 300 by wire or wirelessly, detect the vehicle passing through the priority road R1, and transmit the detected vehicle information to the signal control device 300. To do.

車両検出装置２００ａは、地点ＰＣから地点ＰＤに向かう非優先道路Ｒ２の左側車線沿いであって、優先道路Ｒ１と非優先道路Ｒ２との交差点を通過する手前の所定の地点（例えば、交差点を通過する手前１２０ｍの地点）に設置されている。
車両検出装置２００ｂは、地点ＰＣから地点ＰＤに向かう非優先道路Ｒ２の左側車線沿いであって、優先道路Ｒ１と非優先道路Ｒ２との交差点を通過する手前の所定の地点（例えば、交差点を通過する手前１００ｍの地点）に設置されている。 Vehicle detection device 200a is a beach left lane of the non-priority road R2 towards the point P D from the point P C, before the predetermined point passing intersection of the priority road R1 and the non-priority road R2 (e.g., an intersection It is installed at a point 120m before passing through.
Vehicle detector 200b is a along the left lane of the non-priority road R2 towards the point P D from the point P C, before the predetermined point passing intersection of the priority road R1 and the non-priority road R2 (e.g., an intersection It is installed at a point 100m before passing through.

車両検出装置２００ｃは、地点ＰＡから地点ＰＢに向かう優先道路Ｒ１の左側車線沿いであって、優先道路Ｒ１と非優先道路Ｒ２との交差点を通過する手前の所定の地点（例えば、交差点を通過する手前１００ｍの地点）に設置されている。
車両検出装置２００ｄは、地点ＰＢから地点ＰＡに向かう優先道路Ｒ１の左側車線沿いであって、優先道路Ｒ１と非優先道路Ｒ２との交差点を通過する手前の所定の地点（例えば、交差点を通過する手前１００ｍの地点）に設置されている。 Vehicle detector 200c is a along the left lane of the priority road R1 extending from the point P A to the point P B, a predetermined point before passing through the intersection of the priority road R1 and the non-priority road R2 (e.g., the intersection It is installed at a point 100m before passing).
Vehicle detector 200d is a along the left lane of the priority road R1 extending from the point P B to the point P A, a predetermined point before passing through the intersection of the priority road R1 and the non-priority road R2 (e.g., the intersection It is installed at a point 100m before passing).

車両検出装置２００ｅは、地点ＰＢから地点ＰＡに向かう優先道路Ｒ１の左側車線沿いであって、優先道路Ｒ１と非優先道路Ｒ２との交差点を通過した後の所定の地点（例えば、交差点を通過した後１００ｍの地点）に設置されている。
車両検出装置２００ｆは、地点ＰＣから地点ＰＤに向かう非優先道路Ｒ２の左側車線沿いであって、優先道路Ｒ１と非優先道路Ｒ２との交差点を通過した後の所定の地点（例えば、交差点を通過した後１００ｍの地点）に設置されている。
車両検出装置２００ｇは、地点ＰＡから地点ＰＢに向かう優先道路Ｒ１の左側車線沿いであって、優先道路Ｒ１と非優先道路Ｒ２との交差点を通過した後の所定の地点（例えば、交差点を通過した後１００ｍの地点）に設置されている。 Vehicle detector 200e is a along the left lane of the priority road R1 extending from the point P B to the point P A, predetermined point after passing through the intersections of the priority road R1 and the non-priority road R2 (e.g., the intersection It is installed at a point of 100m after passing).
Vehicle detector 200f is a along the left lane of the non-priority road R2 extending from the point P C to the point P D, predetermined point after passing through the intersections of the priority road R1 and the non-priority road R2 (e.g., an intersection It is installed at a point of 100m after passing through.
Vehicle detector 200g is a along the left lane of the priority road R1 extending from the point P A to the point P B, predetermined point after passing through the intersections of the priority road R1 and the non-priority road R2 (e.g., the intersection It is installed at a point of 100m after passing).

図１において、車両検出装置２００ａは、ＩＣタグが取り付けられた車両が、車両検出装置２００ａの通信可能な領域である領域４００ａの領域内に入った場合に、そのＩＣタグと通信することにより、そのＩＣタグが取り付けられた車両の車両ＩＤを読み取る。
同様に、車両検出装置２００ｂ〜２００ｇはそれぞれ、ＩＣタグが取り付けられた車両が、それぞれの通信可能な領域である領域４００ｂ〜４００ｇの領域内に入った場合に、そのＩＣタグと通信することにより、そのＩＣタグが取り付けられた車両の車両ＩＤを読み取る。 In FIG. 1, the vehicle detection device 200a communicates with the IC tag when the vehicle to which the IC tag is attached enters the region 400a, which is the communicable region of the vehicle detection device 200a. The vehicle ID of the vehicle to which the IC tag is attached is read.
Similarly, each of the vehicle detection devices 200b to 200g communicates with the IC tag when the vehicle to which the IC tag is attached enters the area 400b to 400g, which is a communication area. The vehicle ID of the vehicle to which the IC tag is attached is read.

図２は、本発明の実施形態による車両検出装置２００ａの構成を示す概略ブロック図である。なお、車両検出装置２００ｂ〜２００ｇの構成は、車両検出装置２００ａの構成と同様であるので、それらの説明を省略する。
車両検出装置２００ａは、車両検出装置制御部２０１、計時部２０２、車両検出信号発信部２０３、車両検出応答信号受信部２０４、車両検出装置ＩＤ記憶部２０５、車両情報送信部２０６を備えている。 FIG. 2 is a schematic block diagram showing the configuration of the vehicle detection device 200a according to the embodiment of the present invention. In addition, since the structure of the vehicle detection apparatuses 200b-200g is the same as that of the vehicle detection apparatus 200a, those description is abbreviate | omitted.
The vehicle detection device 200a includes a vehicle detection device control unit 201, a timing unit 202, a vehicle detection signal transmission unit 203, a vehicle detection response signal reception unit 204, a vehicle detection device ID storage unit 205, and a vehicle information transmission unit 206.

車両検出装置制御部２０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央演算処理装置）を備えており、車両検出装置２００ａの各部（計時部２０２、車両検出信号発信部２０３、車両検出応答信号受信部２０４、車両検出装置ＩＤ記憶部２０５、車両情報送信部２０６）を制御する。
計時部２０２は、時計を備えており、現在時刻を車両検出装置制御部２０１に出力する。 The vehicle detection device control unit 201 includes a CPU (Central Processing Unit), and each unit of the vehicle detection device 200a (timer 202, vehicle detection signal transmitter 203, vehicle detection response signal receiver 204, The vehicle detection device ID storage unit 205 and the vehicle information transmission unit 206) are controlled.
The timer unit 202 includes a clock and outputs the current time to the vehicle detection device controller 201.

車両検出信号発信部２０３は、送信アンテナや送信回路などを備えており、車両検出装置制御部２０１の制御に基づいて、所定の時間間隔（例えば、０．１秒ごと）に、車両検出装置２００ａの通信可能範囲である領域４００ａ内に存在する車両５００に対して、車両検出信号を発信する。   The vehicle detection signal transmission unit 203 includes a transmission antenna, a transmission circuit, and the like. Based on the control of the vehicle detection device control unit 201, the vehicle detection device 200a is set at predetermined time intervals (for example, every 0.1 second). A vehicle detection signal is transmitted to the vehicle 500 existing in the area 400a which is the communicable range.

車両検出応答信号受信部２０４は、受信アンテナや受信回路などを備えており、車両検出信号発信部２０３が送信する車両検出信号に応答して、車両５００に取り付けられているＩＣタグ５０４から車両検出応答信号が戻ってきた場合に、その車両検出応答信号を車両検出装置制御部２０１に出力する。   The vehicle detection response signal reception unit 204 includes a reception antenna, a reception circuit, and the like, and detects the vehicle from the IC tag 504 attached to the vehicle 500 in response to the vehicle detection signal transmitted by the vehicle detection signal transmission unit 203. When the response signal returns, the vehicle detection response signal is output to the vehicle detection device control unit 201.

車両検出装置ＩＤ記憶部２０５は、メモリを備えており、車両検出装置２００ａを一意に識別する車両検出装置ＩＤを記憶している。例えば、車両検出装置２００ａの車両検出装置ＩＤ記憶部２０５は、車両検出装置ＩＤとしてＭ０００１を記憶しており、車両検出装置２００ｂの車両検出装置ＩＤ記憶部２０５は、車両検出装置ＩＤとしてＭ０００２を記憶している。   The vehicle detection device ID storage unit 205 includes a memory and stores a vehicle detection device ID that uniquely identifies the vehicle detection device 200a. For example, the vehicle detection device ID storage unit 205 of the vehicle detection device 200a stores M0001 as the vehicle detection device ID, and the vehicle detection device ID storage unit 205 of the vehicle detection device 200b stores M0002 as the vehicle detection device ID. is doing.

車両情報送信部２０６は、車両検出装置制御部２０１の制御に基づいて、車両検出応答信号受信部２０４が車両検出応答信号を受信した場合に、その車両検出応答信号の受信時刻（例えば、２１時００分００秒）と、その車両検出応答信号に含まれている車両ＩＤ（例えば、Ｃ００００１）と、車両検出装置ＩＤ記憶部２０５が記憶している車両検出装置ＩＤ（例えば、Ｍ０００１）とを対応付けて、車両情報として信号機制御装置３００に送信する。   When the vehicle detection response signal reception unit 204 receives a vehicle detection response signal based on the control of the vehicle detection device control unit 201, the vehicle information transmission unit 206 receives the vehicle detection response signal (for example, 21:00) 00:00), vehicle ID (for example, C00001) included in the vehicle detection response signal, and vehicle detection device ID (for example, M0001) stored in the vehicle detection device ID storage unit 205 In addition, it is transmitted to the traffic signal controller 300 as vehicle information.

図３は、本発明の実施形態による車両検出装置２００ａの車両検出装置制御部２０１の処理を示すフローチャートである。なお、車両検出装置２００ｂ〜２００ｇの処理は、車両検出装置２００ａの構成と同様であるので、それらの説明を省略する。
始めに、車両検出装置制御部２０１は、計時部２０２が出力する現在時刻を参照することにより、例えば０．１秒ごとに、車両検出信号発信部２０３から車両検出信号を、車両検出装置２００ａの周囲の領域４００ａに発信する（ステップＳ１０１）。 FIG. 3 is a flowchart showing processing of the vehicle detection device control unit 201 of the vehicle detection device 200a according to the embodiment of the present invention. In addition, since the process of the vehicle detection apparatuses 200b-200g is the same as that of the structure of the vehicle detection apparatus 200a, those description is abbreviate | omitted.
First, the vehicle detection device control unit 201 refers to the current time output from the time measuring unit 202, for example, every 0.1 second, and sends a vehicle detection signal from the vehicle detection signal transmission unit 203 to the vehicle detection device 200a. A call is transmitted to the surrounding area 400a (step S101).

そして、車両検出装置制御部２０１は、ステップＳ１０１で送信した車両検出信号に応答して、車両５００に取り付けられているＩＣタグ５０４から車両検出応答信号を、車両検出応答信号受信部２０４を介して受信したか否かについて判定する（ステップＳ１０２）。ここで、車両検出装置２００ａの通信可能範囲である領域４００ａに車両５００が存在する場合には、車両検出応答信号受信部２０４はＩＣタグ５０４から車両検出応答信号を受信する。一方、車両検出装置２００ａの通信可能範囲である領域４００ａに車両５００が存在しない場合には、車両検出応答信号受信部２０４はＩＣタグ５０４から車両検出応答信号を受信しない。   In response to the vehicle detection signal transmitted in step S 101, the vehicle detection device control unit 201 sends a vehicle detection response signal from the IC tag 504 attached to the vehicle 500 via the vehicle detection response signal reception unit 204. It is determined whether or not it has been received (step S102). Here, when the vehicle 500 exists in the area 400 a that is the communicable range of the vehicle detection device 200 a, the vehicle detection response signal receiving unit 204 receives the vehicle detection response signal from the IC tag 504. On the other hand, when the vehicle 500 does not exist in the area 400a that is the communicable range of the vehicle detection device 200a, the vehicle detection response signal reception unit 204 does not receive the vehicle detection response signal from the IC tag 504.

車両検出装置制御部２０１が車両検出応答信号を受信していない場合には、車両検出装置制御部２０１はステップＳ１０２で「ＮＯ」と判定し、後述するステップＳ１０４の処理に進む。
一方、車両検出装置制御部２０１が車両検出応答信号を受信した場合には、車両検出装置制御部２０１はステップＳ１０２で「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ１０３に進む。
そして、車両検出装置制御部２０１は、車両検出応答信号受信部２０４が車両検出応答信号を受信した時刻（例えば、２１時００分００秒）を計時部２０２から読み出し、その車両検出応答信号に含まれている車両ＩＤ（例えば、Ｃ００００１）と、車両検出装置ＩＤ記憶部２０５が記憶している車両検出装置ＩＤ（例えば、Ｍ０００１）とともに、車両情報として車両情報送信部２０６を介して信号機制御装置３００に送信する（ステップＳ１０３）。そして、ステップＳ１０４に進む。 If the vehicle detection device control unit 201 has not received a vehicle detection response signal, the vehicle detection device control unit 201 determines “NO” in step S102, and proceeds to a process in step S104 described later.
On the other hand, when the vehicle detection device control unit 201 receives the vehicle detection response signal, the vehicle detection device control unit 201 determines “YES” in step S102, and proceeds to step S103.
And the vehicle detection apparatus control part 201 reads the time (for example, 21:00:00) when the vehicle detection response signal receiving part 204 received the vehicle detection response signal from the time measuring part 202, and includes it in the vehicle detection response signal Together with the vehicle ID (for example, C00001) stored in the vehicle and the vehicle detection device ID (for example, M0001) stored in the vehicle detection device ID storage unit 205, the traffic signal control device 300 via the vehicle information transmission unit 206 as vehicle information. (Step S103). Then, the process proceeds to step S104.

そして、車両検出装置制御部２０１は、ステップＳ１０１で車両検出信号発信部２０３から車両検出信号を送信した時刻から、所定時間（例えば、０．１秒）が経過したか否かについて、計時部２０２が出力する現在時刻に基づいて判定する（ステップＳ１０４）。
所定時間が経過していない場合には、所定時間が経過するまで待機し（ステップＳ１０４で「ＮＯ」）、所定時間が経過している場合には、車両検出装置制御部２０１はステップＳ１０４で「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ１０１に進む。 Then, the vehicle detection device control unit 201 determines whether or not a predetermined time (for example, 0.1 second) has elapsed since the time when the vehicle detection signal was transmitted from the vehicle detection signal transmission unit 203 in step S101. Is determined on the basis of the current time output (step S104).
If the predetermined time has not elapsed, the system waits until the predetermined time elapses ("NO" in step S104). If the predetermined time has elapsed, the vehicle detection device control unit 201 determines ""YES" is determined, and the process proceeds to step S101.

信号機制御装置３００は、優先道路Ｒ１と非優先道路Ｒ２との交差点であって、車両検出装置２００ｇの近傍に設置されている場合について説明したが、この位置に限定されるものではなく、信号機制御装置３００が、信号機１００ａ〜１００ｃや車両検出装置２００ａ〜２００ｇとそれぞれ通信可能であれば、その他の位置に設置するようにしても良い。   The traffic signal control device 300 has been described as being located at the intersection of the priority road R1 and the non-priority road R2 and in the vicinity of the vehicle detection device 200g. However, the traffic signal control device 300 is not limited to this position. As long as the device 300 can communicate with the traffic lights 100a to 100c and the vehicle detection devices 200a to 200g, they may be installed at other positions.

図４は、本発明の実施形態による信号機制御装置３００の構成を示す概略ブロック図である。この信号機制御装置３００は、信号機制御装置制御部３０１、計時部３０２、車両情報受信部３０３、車両情報記憶部３０４、切り替え時刻算出部３０５、信号機制御信号送信部３０６を備えている。   FIG. 4 is a schematic block diagram showing the configuration of the traffic signal control apparatus 300 according to the embodiment of the present invention. The traffic signal control device 300 includes a traffic signal control device control unit 301, a timer unit 302, a vehicle information reception unit 303, a vehicle information storage unit 304, a switching time calculation unit 305, and a traffic signal control signal transmission unit 306.

信号機制御装置制御部３０１は、ＣＰＵを備えており、信号機制御装置３００の各部（計時部３０２、車両情報受信部３０３、車両情報記憶部３０４、切り替え時刻算出部３０５、信号機制御信号送信部３０６）を制御する。
計時部３０２は、時計を備えており、現在時刻を信号機制御装置制御部３０１に出力する。 The traffic signal control device control unit 301 includes a CPU, and each unit of the traffic signal control device 300 (timer 302, vehicle information reception unit 303, vehicle information storage unit 304, switching time calculation unit 305, traffic signal control signal transmission unit 306). To control.
The timer unit 302 includes a clock, and outputs the current time to the traffic light control device controller 301.

車両情報受信部３０３は、受信アンテナや受信回路などを備えており、車両検出装置２００ａ〜２００ｇが送信する車両情報を受信し、信号機制御装置制御部３０１に出力する。
車両情報記憶部３０４は、メモリを備えており、信号機制御装置制御部３０１の制御に基づいて、車両情報受信部３０３が受信した車両情報をメモリに記録する。また、車両情報記憶部３０４が記憶している車両情報は、信号機制御装置制御部３０１の制御に基づいて、メモリから読み出される。 The vehicle information reception unit 303 includes a reception antenna, a reception circuit, and the like, receives vehicle information transmitted by the vehicle detection devices 200a to 200g, and outputs the vehicle information to the traffic signal control device control unit 301.
The vehicle information storage unit 304 includes a memory, and records the vehicle information received by the vehicle information reception unit 303 in the memory based on the control of the traffic signal control device control unit 301. Further, the vehicle information stored in the vehicle information storage unit 304 is read from the memory based on the control of the traffic light control device control unit 301.

図５は、本発明の実施形態による信号機制御装置３００の車両情報記憶部３０４が記憶する情報の一例を示す図である。図５に示すように、車両情報記憶部３０４は、車両情報に含まれる、時刻（例えば、２１時００分００秒）と、車両ＩＤ（例えば、Ｃ００００１）と、車両検出装置ＩＤ（例えば、Ｍ０００１）とを対応付けて記憶している。車両情報受信部３０３が１つ又は複数の車両情報受信部３０３から複数の車両情報を受信した場合には、信号機制御装置制御部３０１はそれらの車両情報を時系列に従って、車両情報記憶部３０４に記録する。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of information stored in the vehicle information storage unit 304 of the traffic signal control apparatus 300 according to the embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 5, the vehicle information storage unit 304 includes a time (for example, 21:00:00), a vehicle ID (for example, C00001), and a vehicle detection device ID (for example, M0001) included in the vehicle information. ) In association with each other. When the vehicle information receiving unit 303 receives a plurality of vehicle information from one or a plurality of vehicle information receiving units 303, the traffic signal control device control unit 301 stores the vehicle information in the vehicle information storage unit 304 in time series. Record.

図４に戻り、切り替え時刻算出部３０５は、信号機制御装置制御部３０１の制御に基づいて、車両情報記憶部３０４が記憶している車両情報に基づいて、信号機１００ｃを赤の点滅信号から、青信号に切り替える時刻を算出し、その算出結果を信号機制御装置制御部３０１に出力する。
信号機制御信号送信部３０６は、計時部３０２が出力する現在時刻を参照することにより、切り替え時刻算出部３０５が算出した時刻になった場合に、信号機１００ｃを赤の点滅信号から青信号に切り替える信号機制御信号を信号機１００ｃに出力するとともに、信号機１００ａ及び１００ｂを青信号から黄信号を経て赤信号に切り替える信号制御信号を、信号機１００ａ及び１００ｂにそれぞれ出力する。 Returning to FIG. 4, the switching time calculation unit 305 switches the traffic light 100 c from a red blinking signal to a blue signal based on the vehicle information stored in the vehicle information storage unit 304 based on the control of the traffic light control device control unit 301. The time to switch to is calculated, and the calculation result is output to the traffic light controller control unit 301.
The traffic light control signal transmission unit 306 refers to the current time output from the time measuring unit 302, and when the time calculated by the switching time calculation unit 305 is reached, the traffic signal control for switching the traffic light 100c from the red blinking signal to the blue signal. The signal is output to the traffic lights 100c, and signal control signals for switching the traffic lights 100a and 100b from the blue signal to the red signal via the yellow signal are output to the traffic lights 100a and 100b, respectively.

図６は、本発明の実施形態による信号機制御装置３００の信号機制御装置制御部３０１の処理を示すフローチャートである。
始めに、信号機制御装置制御部３０１は、現在時刻が所定時間帯（例えば、午後１１時〜午前５時）になった場合に、信号機１００ａと信号機１００ｂに対して、青信号を点灯させる信号機制御信号を、信号機制御信号送信部３０６を介して送信するとともに、信号機１００ｃに対して、赤信号を点滅させる信号機制御信号を、信号機制御信号送信部３０６を介して送信する（ステップＳ２０１）。
これにより、優先道路Ｒ１に設置されている信号機１００ａと１００ｂは青信号となり、非優先道路Ｒ２に設置されている信号機１００ｃは赤の点滅信号となる。 FIG. 6 is a flowchart showing processing of the traffic signal control device control unit 301 of the traffic signal control device 300 according to the embodiment of the present invention.
First, the traffic light control device control unit 301 causes the traffic light 100a and the traffic light 100b to turn on a blue light when the current time is in a predetermined time zone (for example, 11:00 pm to 5:00 am). Is transmitted via the traffic signal control signal transmission unit 306, and a traffic signal control signal for blinking the red signal is transmitted to the traffic signal 100c via the traffic signal control signal transmission unit 306 (step S201).
Thereby, the traffic lights 100a and 100b installed on the priority road R1 become a green signal, and the traffic signal 100c installed on the non-priority road R2 becomes a red blinking signal.

そして、信号機制御装置制御部３０１は、車両検出装置２００ｃ又は２００ｄから、車両情報受信部３０３を介して車両情報を所定時間（例えば、３秒以内）に受信したか否か、つまり、優先道路Ｒ１を車両５００が通行しているか否かについて判定する（ステップＳ２０２）。
車両検出装置２００ｃ又は２００ｄから車両信号を受信していない場合には、信号機制御装置制御部３０１はステップＳ２０２で「ＮＯ」と判定し、所定時間（例えば、０．１秒）経過後に、再度、ステップＳ２０２の処理を行う。
一方、車両検出装置２００ｃ又は２００ｄから車両信号を受信した場合には、信号機制御装置制御部３０１はステップＳ２０２で「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ２０３に進む。 Then, the traffic signal control device control unit 301 determines whether vehicle information is received from the vehicle detection device 200c or 200d via the vehicle information reception unit 303 within a predetermined time (for example, within 3 seconds), that is, the priority road R1. Whether the vehicle 500 is passing is determined (step S202).
When the vehicle signal is not received from the vehicle detection device 200c or 200d, the traffic signal control device control unit 301 determines “NO” in step S202, and after a predetermined time (for example, 0.1 second) has elapsed, The process of step S202 is performed.
On the other hand, when the vehicle signal is received from the vehicle detection device 200c or 200d, the traffic signal control device control unit 301 determines “YES” in step S202, and proceeds to step S203.

そして、信号機制御装置制御部３０１は、車両検出装置２００ａから、車両情報受信部３０３を介して車両情報を受信したか否かについて判定する（ステップＳ２０３）。ここでは、時刻（２１時００分００秒）、車両ＩＤ（Ｃ００００１）、車両検出装置ＩＤ（Ｍ０００１）が対応付けられて、車両情報として、車両検出装置２００ａから信号機制御装置３００に送信された場合について説明する。
車両検出装置２００ａから車両情報を受信していない場合には、信号機制御装置制御部３０１はステップＳ２０３で「ＮＯ」と判定し、所定時間（例えば、０．１秒）の経過後に、再度、ステップＳ２０３の処理を行う。
一方、車両検出装置２００ａから車両情報を受信した場合には、信号機制御装置制御部３０１はステップＳ２０３で「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ２０４に進む。 And the traffic signal control apparatus control part 301 determines whether vehicle information was received from the vehicle detection apparatus 200a via the vehicle information receiving part 303 (step S203). Here, the time (21:00:00), vehicle ID (C00001), and vehicle detection device ID (M0001) are associated with each other and transmitted as vehicle information from the vehicle detection device 200a to the traffic signal control device 300. Will be described.
When the vehicle information is not received from the vehicle detection device 200a, the traffic signal control device control unit 301 determines “NO” in step S203, and after a predetermined time (for example, 0.1 second) has elapsed, the step is again performed. The process of S203 is performed.
On the other hand, when vehicle information is received from the vehicle detection device 200a, the traffic signal control device control unit 301 determines “YES” in step S203, and proceeds to step S204.

そして、信号機制御装置制御部３０１は、車両検出装置２００ｂから、車両情報受信部３０３を介して車両情報を受信したか否かについて判定する（ステップＳ２０４）。ここでは、時刻（２１時００分０２秒）、車両ＩＤ（Ｃ００００１）、車両検出装置ＩＤ（Ｍ０００２）が対応付けられて、車両情報として、車両検出装置２００ａから信号機制御装置３００に送信された場合について説明する。   And the traffic signal control apparatus control part 301 determines whether the vehicle information was received via the vehicle information receiving part 303 from the vehicle detection apparatus 200b (step S204). Here, the time (21:00:02), vehicle ID (C00001), and vehicle detection device ID (M0002) are associated with each other and transmitted as vehicle information from the vehicle detection device 200a to the traffic signal control device 300. Will be described.

車両検出装置２００ｂから車両情報を受信していない場合には、信号機制御装置制御部３０１はステップＳ２０４で「ＮＯ」と判定し、所定時間（例えば、０．１秒）の経過後に、再度、ステップＳ２０４の処理を行う。
一方、車両検出装置２００ｂから車両情報を受信した場合には、信号機制御装置制御部３０１はステップＳ２０４で「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ２０５に進む。 When the vehicle information is not received from the vehicle detection device 200b, the traffic signal control device control unit 301 determines “NO” in step S204, and after a predetermined time (for example, 0.1 second) has elapsed, the step is again performed. The process of S204 is performed.
On the other hand, when the vehicle information is received from the vehicle detection device 200b, the traffic signal control device control unit 301 determines “YES” in step S204, and proceeds to step S205.

そして、信号機制御装置制御部３０１は、切り替え時刻算出部３０５を制御することにより、信号機１００ｃの切り替え時刻を算出する（ステップＳ２０５）。つまり、切り替え時刻算出部３０５は、信号機１００ｃを赤の点滅信号から青信号に切り替える時刻を算出する。例えば、信号機制御装置制御部３０１は、車両検出装置ＩＤがＭ０００１である車両検出装置２００ａと、車両検出装置ＩＤがＭ０００２である車両検出装置２００ｂとの距離（例えば、２０ｍ）を予め記憶しており、その距離の通過に車両５００が要した時間（ここでは、２秒）から、車両５００の速度を算出し、車両５００が優先道路Ｒ１と非優先道路Ｒ２の交差点の手前５０ｍに達する時刻を求める。ここでは、ステップＳ２０５で算出する時刻をｔ１とする。   Then, the traffic signal control device control unit 301 calculates the switching time of the traffic signal 100c by controlling the switching time calculation unit 305 (step S205). That is, the switching time calculation unit 305 calculates the time for switching the traffic light 100c from the red blinking signal to the blue signal. For example, the traffic signal control device control unit 301 stores in advance a distance (for example, 20 m) between the vehicle detection device 200a whose vehicle detection device ID is M0001 and the vehicle detection device 200b whose vehicle detection device ID is M0002. The speed of the vehicle 500 is calculated from the time required for the vehicle 500 to pass the distance (here, 2 seconds), and the time when the vehicle 500 reaches 50 m before the intersection of the priority road R1 and the non-priority road R2 is obtained. . Here, the time calculated in step S205 is assumed to be t1.

そして、信号機制御装置制御部３０１は、計時部３０２を参照することにより、現在時刻が、ステップＳ２０５で算出した時刻ｔ１になったか否かについて判定する（ステップＳ２０６）。
現在時刻が時刻ｔ１になっていない場合には、信号制御装置制御部３０１はステップＳ２０６で「ＮＯ」と判定し、所定時間（例えば、０．１秒）経過後に、再度、ステップＳ２０６の処理を行う。
一方、現在時刻が時刻ｔ１になった場合には、信号制御装置制御部３０１はステップＳ２０６で「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ２０７に進む。 Then, the traffic signal control device control unit 301 determines whether or not the current time has reached the time t1 calculated in step S205 by referring to the time measuring unit 302 (step S206).
If the current time is not the time t1, the signal control device control unit 301 determines “NO” in step S206, and after the predetermined time (for example, 0.1 second) has elapsed, the process of step S206 is performed again. Do.
On the other hand, when the current time is time t1, the signal control device control unit 301 determines “YES” in step S206, and proceeds to step S207.

そして、信号機制御装置制御部３０１は、信号機１００ａと信号機１００ｂに対して、青信号を黄信号を経て赤信号にする信号機制御信号を、信号機制御信号送信部３０６を介して送信するとともに、信号機１００ｃに対して、赤信号の点滅を青信号にする信号機制御信号を、信号機制御信号送信部３０６を介して送信する（ステップＳ２０７）。
これにより、優先道路Ｒ１に設置されている信号機１００ａと１００ｂは赤信号となり、非優先道路Ｒ２に設置されている信号機１００ｃは青信号となる。 Then, the traffic signal control device control unit 301 transmits a traffic signal control signal for converting the blue signal to the red signal through the yellow signal to the traffic signal 100a and the traffic signal 100b via the traffic signal control signal transmission unit 306 and to the traffic signal 100c. On the other hand, a traffic signal control signal for changing the blinking red signal to a blue signal is transmitted via the traffic signal control signal transmission unit 306 (step S207).
As a result, the traffic lights 100a and 100b installed on the priority road R1 turn red, and the traffic light 100c installed on the non-priority road R2 turns green.

そして、信号機制御装置制御部３０１は、車両検出装置２００ｅ、２００ｆ、２００ｇのいずれかから、車両情報受信部３０３を介して車両情報を受信したか否か、つまり、非優先道路Ｒ２から交差点に進入した車両５００が、地点ＰＡ、ＰＢ、ＰＤのいずれかに向けて交差点を通過したか否かについて判定する（ステップＳ２０８）。
車両検出装置２００ｅ、２００ｆ、２００ｇのいずれかから車両信号を受信していない場合には、信号機制御装置制御部３０１はステップＳ２０８で「ＮＯ」と判定し、所定時間（例えば、０．１秒）経過後に、再度、ステップＳ２０８の処理を行う。
一方、車両検出装置２００ｅ、２００ｆ、２００ｇのいずれかから車両信号を受信した場合には、信号機制御装置制御部３０１はステップＳ２０８で「ＹＥＳ」と判定し、ステップＳ２０９に進む。 Then, the traffic signal control device control unit 301 determines whether vehicle information is received from any of the vehicle detection devices 200e, 200f, and 200g via the vehicle information reception unit 303, that is, enters the intersection from the non-priority road R2. vehicle 500 that determines the point P a, P B, whether or not to have passed the intersection toward one of P D (step S208).
If no vehicle signal is received from any of the vehicle detection devices 200e, 200f, and 200g, the traffic signal control device control unit 301 determines “NO” in step S208, and a predetermined time (for example, 0.1 second). After the elapse of time, the process of step S208 is performed again.
On the other hand, when a vehicle signal is received from any of the vehicle detection devices 200e, 200f, and 200g, the traffic signal control device control unit 301 determines “YES” in step S208, and proceeds to step S209.

そして、信号機制御装置制御部３０１は、信号機１００ａと信号機１００ｂに対して、赤信号から青信号にする信号機制御信号を信号機制御信号送信部３０６を介して送信するとともに、信号機１００ｃに対して、青信号を赤信号の点滅信号にする信号機制御信号を信号機制御信号送信部３０６を介して送信する（ステップＳ２０９）。これにより、信号機１００ａと信号機１００ｂは青信号となり、信号機１００ｃは赤の点滅信号となる。
そして、上述したステップＳ２０２に進む。 Then, the traffic signal control device control unit 301 transmits a traffic signal control signal for converting the red signal to the blue signal to the traffic signal 100a and the traffic signal 100b via the traffic signal control signal transmission unit 306, and also transmits the green signal to the traffic signal 100c. A traffic light control signal to be a blinking signal of a red signal is transmitted via the traffic light control signal transmission unit 306 (step S209). Thereby, the traffic light 100a and the traffic light 100b become a blue signal, and the traffic light 100c becomes a red blinking signal.
Then, the process proceeds to step S202 described above.

上述した本発明の実施形態による信号機制御システムでは、優先道路Ｒ１を走行する車両５００の通行を妨げることなく、非優先道路Ｒ２から交差点に進入する車両５００が交差点で一時停止等する回数を減少させることができる。
よって、信号機１００ｃが赤の点滅信号などのために車両５００が非優先道路Ｒ２から優先道路Ｒ１に進入する際に一時停止等をし、再発進する際にエンジン音などの騒音によって、交差点付近の住宅の住民が騒音の被害を受けることを防ぐことができる。
また、車両５００は、優先道路Ｒ１に他の車両が通行していなければ、一時停止することなく、非優先道路Ｒ２から優先道路Ｒ１に進入することができるため、車両５００の燃費を向上させることができる。 In the traffic light control system according to the above-described embodiment of the present invention, the number of times that the vehicle 500 entering the intersection from the non-priority road R2 temporarily stops at the intersection is prevented without hindering the passage of the vehicle 500 traveling on the priority road R1. be able to.
Therefore, the traffic signal 100c temporarily stops when the vehicle 500 enters the priority road R1 from the non-priority road R2 due to a red flashing signal, etc. Residential residents can be prevented from being damaged by noise.
Further, the vehicle 500 can enter the priority road R1 from the non-priority road R2 without temporarily stopping if no other vehicle is passing on the priority road R1, thereby improving the fuel efficiency of the vehicle 500. Can do.

なお、上述した実施形態では、交差点の手前であって非優先道路Ｒ２沿いに、車両検出装置を２台（車両検出装置２００ａ、２００ｂ）設置するようにしたが、どちらか１台のみ設置するようにしても良い。
また、上述した実施形態では、優先道路Ｒ１や非優先道路Ｒ２を通行する車両を、それらの車両に取り付けられたＩＣタグ５０４により検出するようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、道路を挟んだ両側に無線信号（赤外線や電波）の送信装置と受信装置とを設置し、車両がその道路を通過した際にその無線信号が遮られたことを利用して、車両の検出を行っても良い。 In the above-described embodiment, two vehicle detection devices (vehicle detection devices 200a and 200b) are installed before the intersection and along the non-priority road R2, but only one of them is installed. Anyway.
Further, in the above-described embodiment, the vehicles passing through the priority road R1 and the non-priority road R2 are detected by the IC tag 504 attached to these vehicles. However, the present invention is not limited to this. For example, a transmitter and receiver for wireless signals (infrared rays and radio waves) are installed on both sides of a road, and the wireless signal is blocked when the vehicle passes through the road. Detection may be performed.

なお、以上説明した実施形態において、図２に示した車両検出装置の各部や、図４に示した信号機制御装置の各部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより車両検出装置や信号機制御装置の制御を行っても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。   In the embodiment described above, a program for realizing the function of each part of the vehicle detection device shown in FIG. 2 and each part of the traffic light control device shown in FIG. 4 is recorded on a computer-readable recording medium. The vehicle detection device and the traffic light control device may be controlled by causing the computer system to read and execute the program recorded on the recording medium. The “computer system” here includes an OS and hardware such as peripheral devices.

また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時刻の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時刻プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。   The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. Further, the “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time, like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this case, it is also assumed that a server that holds a program for a certain time, such as a volatile memory inside a computer system that serves as a server or client. The program may be a program for realizing a part of the functions described above, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system.

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も特許請求の範囲に含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and the design and the like within the scope of the present invention are also within the scope of the claims. include.

本発明の実施形態による信号機制御システム１０の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a traffic light control system 10 according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態による車両検出装置２００ａの構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the vehicle detection apparatus 200a by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による車両検出装置２００ａの車両検出装置制御部２０１の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the vehicle detection apparatus control part 201 of the vehicle detection apparatus 200a by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による信号機制御装置３００の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the traffic signal control apparatus 300 by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による信号機制御装置３００の車両情報記憶部３０４が記憶する情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the information which the vehicle information storage part 304 of the traffic signal control apparatus 300 by embodiment of this invention memorize | stores. 本発明の実施形態による信号機制御装置３００の信号機制御装置制御部３０１の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the traffic signal control apparatus control part 301 of the traffic signal control apparatus 300 by embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０・・・信号機制御システム、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ・・・信号機、２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、２００ｅ、２００ｆ、２００ｇ・・・車両検出装置、２０１・・・車両検出装置制御部、２０２・・・計時部、２０３・・・車両検出信号発信部、２０４・・・車両検出応答信号受信部、２０５・・・車両検出装置ＩＤ記憶部、２０６・・・車両情報送信部、３００・・・信号機制御装置、３０１・・・信号機制御装置制御部、３０２・・・計時部、３０３・・・車両情報受信部、３０４・・・車両情報記憶部、３０５・・・切り替え時刻算出部、３０６・・・信号機制御信号送信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Traffic light control system, 100a, 100b, 100c ... Traffic light, 200a, 200b, 200c, 200d, 200e, 200f, 200g ... Vehicle detection apparatus, 201 ... Vehicle detection apparatus control part, 202. ..Time measuring unit, 203 ... vehicle detection signal transmission unit, 204 ... vehicle detection response signal reception unit, 205 ... vehicle detection device ID storage unit, 206 ... vehicle information transmission unit, 300 ... Signal control device 301 ... Signal control device control unit 302 ... Time measuring unit 303 ... Vehicle information receiving unit 304 ... Vehicle information storage unit 305 ... Switching time calculating unit 306 ..Signal control signal transmitter

Claims (7)

優先される第１の道路と、当該第１の道路と交わり、当該第１の道路に対して非優先である第２の道路との交差点に設置され前記第２の道路に対して信号を表示する信号機を制御する信号機制御システムであって、
前記交差点から所定距離だけ離れた位置であって前記第２の道路沿いに設けられ、前記第２の道路を通行する車両を検出する第１の車両検出手段と、
前記交差点への進行方向に対し前記第１の車両検出手段よりも手前の位置であって前記第２の道路沿いに設けられ、前記第２の道路を通行する車両を検出する第２の車両検出手段と、
前記第２の車両検出手段が前記車両を検出した後、前記第１の車両検出手段が前記車両を検出した場合に、前記交差点において前記第２の道路を通行する車両を通過させ、前記第１の道路を通行する車両を停止させるように前記信号を制御する信号機制御手段と、
を備えることを特徴とする信号機制御システム。 Installed at the intersection of the first road to be prioritized and the second road that intersects the first road and has no priority for the first road, and displays a signal for the second road A traffic light control system for controlling a traffic light to
First vehicle detection means for detecting a vehicle that is provided along the second road at a predetermined distance from the intersection and passes through the second road;
Second vehicle detection for detecting a vehicle that is provided along the second road and is located along the second road with respect to the traveling direction to the intersection. Means,
After the second vehicle detection means detects the vehicle, when the first vehicle detection means detects the vehicle, the vehicle passing through the second road is allowed to pass at the intersection, and the first vehicle detection means detects the vehicle. A traffic light control means for controlling the signal so as to stop the vehicle passing through the road;
A traffic light control system comprising: 前記信号制御手段は、前記第２の車両検出手段が前記車両を検出してから、前記第１の車両検出手段が前記車両を検出するまでの時間に基づいて、前記信号機を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の信号機制御システム。   The signal control means switches the traffic light based on a time from when the second vehicle detection means detects the vehicle to when the first vehicle detection means detects the vehicle. The traffic light control system according to claim 1. 前記交差点から所定距離だけ離れた位置であって前記第１の道路沿いに設けられ、前記第１の道路を通行する車両を検出する第３の車両検出手段を更に備え、
前記信号制御手段は、前記第１の車両検出手段が前記車両を検出した後、前記第３の車両検出手段が前記車両を検出した場合に第２の道路から交差点に向かって通行する車両に対し信号機を、青信号から黄又は赤の点灯信号又は点滅信号に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の信号機制御システム。 A third vehicle detection means for detecting a vehicle that is provided along the first road at a predetermined distance from the intersection and passes through the first road;
The signal control means detects a vehicle that passes from the second road toward the intersection when the third vehicle detection means detects the vehicle after the first vehicle detection means detects the vehicle. 2. The traffic light control system according to claim 1, wherein the traffic light is switched from a blue signal to a yellow or red lighting signal or a blinking signal. 前記第１の道路を通行する車両に対する信号機であって前記交差点に設置される第２の信号機を更に備え、
前記信号制御手段は、前記第１の車両検出手段が前記車両を検出した場合であって、前記第３の車両検出手段が前記車両を検出していない場合に前記第２の信号機を、青信号から赤信号に切り替えることを特徴とする請求項３に記載の信号機制御システム。 A traffic light for a vehicle traveling on the first road, further comprising a second traffic light installed at the intersection;
When the first vehicle detection means detects the vehicle and the third vehicle detection means does not detect the vehicle, the signal control means turns the second traffic light from a blue light. The traffic light control system according to claim 3, wherein the traffic light is switched to a red signal. 前記信号制御手段は、前記第１の車両検出手段が前記車両を検出した後、前記第３の車両検出手段が前記車両を検出した場合に前記第２の信号機を、赤信号から青信号に切り替えることを特徴とする請求項４に記載の信号機制御システム。   The signal control means switches the second traffic light from a red signal to a blue signal when the third vehicle detection means detects the vehicle after the first vehicle detection means detects the vehicle. The traffic light control system according to claim 4. 前記信号機制御手段は、前記第１の車両検出手段が前記車両を検出した場合に前記第２の道路に対する信号機の信号を、黄又は赤の点灯信号又は点滅信号から青信号に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の信号機制御システム。   The traffic light control means switches the traffic light signal for the second road from a yellow or red lighting signal or a blinking signal to a blue signal when the first vehicle detection means detects the vehicle. The traffic light control system according to claim 1. 前記第１の車両検出手段は、ＩＣタグで車両を検出することを特徴とする請求項１に記載の信号機制御システム。   The traffic light control system according to claim 1, wherein the first vehicle detection means detects a vehicle with an IC tag.
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