JP2010078684A - Screen - Google Patents

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    • G09F9/301Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements flexible foldable or roll-able electronic displays, e.g. thin LCD, OLED

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a screen that can excellently maintain flatness of a projection surface. <P>SOLUTION: In a pantograph mechanism 5 constituting the screen 1, a first end 511 and a second end 521 in a pair of arms 51 and 52 are turnably coupled to a base body 3, and a third end 531 and a fourth end 541 of a pair of arms 53 and 54 are turnably coupled to an auxiliary support body 4. Guide holes 311 and 41 for moving the first end 511 in a horizontal direction and moving the third end 531 in the horizontal direction by drive of a drive device are respectively provided on the base body 3 and the auxiliary support body 4. An auxiliary guide hole 42 for allowing the fourth end 541 to move to separate from the third end 531 in the horizontal direction from an ordinary position where the fourth end 541 is positioned in such a state that the pair of arms 53 and 54 is not bent is provided on the auxiliary support body 4. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、スクリーンに関する。   The present invention relates to a screen.

従来、可撓性を有するシート状のスクリーン本体を備え、プロジェクタ等から拡大投射された画像光がスクリーン本体の投影面に投影される種々のスクリーンが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1に記載のスクリーンは、シート状のスクリーン膜の上下両端部をキャビネットおよびスクリーン膜保持部にそれぞれ支持させるとともに、キャビネットおよびスクリーン膜保持部を跨るようにパンタグラフ機構を配設している。
ここで、パンタグラフ機構は、X字形状を有するように回動可能に連結された一対のアーム部を2組、有し、他の一対のアーム部に連動するように上下方向に互いに連結されている。
また、上方側に位置する一対のアーム部(以下、上方側伸縮機構)における各上端部のうち、一方はスクリーン膜保持部に対して回動可能で水平移動が不可能な状態で取り付けられ(固定端)、他方はスクリーン膜保持部に対して回動可能でスクリーン膜保持部のスライドレールに沿って水平移動が可能な状態で取り付けられている(移動端)。
さらに、下方側に位置する一対のアーム部(以下、下方側伸縮機構)も上記同様に、各下端部のうち、一方はキャビネットに対して回動可能で水平移動が不可能な状態で取り付けられ(固定端)、他方はキャビネットに対して回動可能でキャビネットのスライドレールに沿って水平移動が可能な状態で取り付けられている(移動端)。
そして、キャビネットおよび下方側伸縮機構に接続したガススプリングが作動することで、下方側伸縮機構および上方側伸縮機構が伸張し、キャビネットに対してスクリーン膜保持部が持ち上げられ、スクリーン膜の投影面が形成される。
2. Description of the Related Art Conventionally, various screens have been proposed that include a flexible sheet-like screen main body and project image light enlarged and projected from a projector or the like onto a projection surface of the screen main body (see, for example, Patent Document 1). .
In the screen described in Patent Document 1, the upper and lower ends of a sheet-like screen film are supported by a cabinet and a screen film holding part, respectively, and a pantograph mechanism is disposed so as to straddle the cabinet and the screen film holding part.
Here, the pantograph mechanism has two pairs of arm portions that are rotatably connected so as to have an X shape, and is connected to each other in the vertical direction so as to be linked to the other pair of arm portions. Yes.
In addition, one of the upper ends of a pair of arms located on the upper side (hereinafter referred to as the upper telescopic mechanism) is attached to the screen film holder so that it can rotate but cannot be moved horizontally ( The fixed end) and the other are pivotable with respect to the screen film holding part, and are attached so as to be horizontally movable along the slide rail of the screen film holding part (moving end).
Further, a pair of lower arm portions (hereinafter referred to as “lower telescopic mechanism”) are also attached in a state in which one of the lower end portions is rotatable with respect to the cabinet and cannot be moved horizontally. (Fixed end), the other is pivotable with respect to the cabinet, and is attached in a state that allows horizontal movement along the slide rail of the cabinet (moving end).
Then, by operating the gas spring connected to the cabinet and the lower extension mechanism, the lower extension mechanism and the upper extension mechanism are extended, the screen film holder is lifted with respect to the cabinet, and the projection surface of the screen film is It is formed.

特開平5−34826号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-34826

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、パンタグラフ機構を伸張させてスクリーン膜の投影面を形成した状態(以下、展張状態)において、投影面の平坦度を良好に維持できない、という問題がある。
ここで、図7を参照して、従来の構成の課題を簡単に説明する。なお、図7は、展張状態に設定された従来のスクリーン100における上方側部分を拡大して示したものである。
また、図7において、実線は一対のアーム部131,132が撓んだ状態を示し、2点鎖線は一対のアーム部131,132が撓んでいない状態を示している。
すなわち、スクリーン100において、図7に示すように、スクリーン膜110およびスクリーン膜保持部120等の自重や、スクリーン膜110に加えられた上下方向の張力により、上方側伸縮機構130における一対のアーム部131,132が撓んだ場合には、上方側伸縮機構130のうち上端部131Aが移動端とされたアーム部131については、該アーム部131の撓みに応じて、上端部131Aがスライドレール121に沿って図7中、右方向に移動することとなる。
一方、上方側伸縮機構130のうち上端部132Aが固定端とされたアーム部132については、上端部132Aがスライドレールに沿って移動することができないため、該アーム部132の撓みに応じて、スクリーン膜保持部120を図7中、左方向に移動させてしまうこととなる。
上述した現象により、キャビネットに対してスクリーン膜保持部120が水平方向にシフトした状態となり、すなわち、スクリーン膜110も上記状態に合わせて変形し、投影面の平坦度を良好に維持できないものとなる。
However, the technique described in Patent Document 1 has a problem that the flatness of the projection surface cannot be satisfactorily maintained in a state where the projection surface of the screen film is formed by extending the pantograph mechanism (hereinafter referred to as a stretched state).
Here, with reference to FIG. 7, the problem of the conventional configuration will be briefly described. FIG. 7 is an enlarged view of the upper portion of the conventional screen 100 set in the stretched state.
In FIG. 7, the solid line indicates a state where the pair of arm portions 131 and 132 are bent, and the two-dot chain line indicates a state where the pair of arm portions 131 and 132 are not bent.
That is, in the screen 100, as shown in FIG. 7, a pair of arm portions in the upper side expansion / contraction mechanism 130 due to the weight of the screen film 110 and the screen film holding portion 120 and the vertical tension applied to the screen film 110. When the arms 131 and 132 are bent, the upper end 131 </ b> A of the upper expansion / contraction mechanism 130 whose upper end 131 </ b> A is the moving end corresponds to the upper end 131 </ b> A according to the bending of the arm 131. And moves to the right in FIG.
On the other hand, for the arm part 132 whose upper end 132A is a fixed end in the upper telescopic mechanism 130, the upper end 132A cannot move along the slide rail. The screen film holding unit 120 is moved leftward in FIG.
Due to the phenomenon described above, the screen film holding unit 120 is shifted in the horizontal direction with respect to the cabinet. That is, the screen film 110 is also deformed in accordance with the above state, and the flatness of the projection surface cannot be maintained satisfactorily. .

本発明の目的は、投影面の平坦度を良好に維持できるスクリーンを提供することにある。   The objective of this invention is providing the screen which can maintain the flatness of a projection surface favorably.

本発明のスクリーンは、可撓性を有し画像光が投影されるスクリーン本体と、前記スクリーン本体の対向する一対の端部に沿ってそれぞれ延出し、前記一対の端部をそれぞれ支持するベース体および補助支持体と、前記ベース体および前記補助支持体に跨って配設され、前記ベース体および前記補助支持体を近接隔離するパンタグラフ機構と、前記パンタグラフ機構を動作させる駆動装置とを備え、前記パンタグラフ機構は、X字形状を有するように回動可能に連結された一対のアーム部を有し、前記一対のアーム部における前記ベース体側の第1端部および第2端部が前記ベース体に回動可能に連結するとともに、前記一対のアーム部における前記補助支持体側の第3端部および第4端部が前記補助支持体に回動可能に連結し、前記第1端部および前記第3端部は、前記第2端部および前記第4端部に対して同方向にそれぞれ位置付けられ、前記ベース体および前記補助支持体には、前記第1端部および前記第3端部にそれぞれ係合し、前記駆動装置の駆動により前記第1端部を前記ベース体の延出方向に沿って移動させるとともに、前記第3端部を前記補助支持体の延出方向に沿って移動させるガイド部がそれぞれ形成され、前記補助支持体には、前記第4端部に係合し、前記一対のアーム部に撓みがない状態で前記第4端部が位置付けられる通常位置から、前記補助支持体の延出方向に沿って前記第3端部に離間する方向に前記第4端部を移動可能とする補助ガイド部が設けられていることを特徴とする。   The screen of the present invention has a flexible screen main body on which image light is projected, and a base body that extends along a pair of opposed end portions of the screen main body and supports the pair of end portions, respectively. And an auxiliary support, a pantograph mechanism that is disposed across the base body and the auxiliary support, closes and isolates the base body and the auxiliary support, and a drive device that operates the pantograph mechanism, The pantograph mechanism has a pair of arm portions that are rotatably connected so as to have an X shape, and the first end portion and the second end portion on the base body side of the pair of arm portions are connected to the base body. The first end is connected to the auxiliary support so that the third end and the fourth end on the auxiliary support side of the pair of arm portions are rotatably connected to the auxiliary support. And the third end portion is positioned in the same direction with respect to the second end portion and the fourth end portion, respectively, and the base body and the auxiliary support body include the first end portion and the third end portion, respectively. The first end is moved along the extending direction of the base body by driving the driving device, and the third end is moved along the extending direction of the auxiliary support. Guide portions to be moved are respectively formed, and the auxiliary support member is engaged with the fourth end portion, and the pair of arm portions are not bent and the fourth end portion is positioned from a normal position. An auxiliary guide portion is provided that allows the fourth end portion to move in a direction away from the third end portion along the extending direction of the auxiliary support body.

ここで、ガイド部や補助ガイド部としては、ベース体や補助支持体に穿設したガイド孔を採用してもよく、あるいは、ベース体や補助支持体から突出するレールを採用しても構わない。
また、ベース体および補助支持体としては、スクリーン本体の上下両端部をそれぞれ支持する構成に限らず、スクリーン本体の左右両端部をそれぞれ支持する構成としても構わない。
なお、以下では、説明を簡略化するために、ベース体がスクリーン本体の下端部を支持し、補助支持体がスクリーン本体の上端部を支持するものとする。
Here, as the guide part or the auxiliary guide part, a guide hole drilled in the base body or the auxiliary support body may be adopted, or a rail protruding from the base body or the auxiliary support body may be adopted. .
Further, the base body and the auxiliary support body are not limited to the structure that supports the upper and lower end portions of the screen body, and may be configured to support the left and right end portions of the screen body.
Hereinafter, in order to simplify the description, it is assumed that the base body supports the lower end portion of the screen body, and the auxiliary support body supports the upper end portion of the screen body.

本発明では、パンタグラフ機構は、駆動装置の駆動により第1端部がベース体のガイド部に沿って移動することで、一対のアーム部が回動し、伸縮する。そして、スクリーンは、パンタグラフ機構の伸縮により、ベース体に対して補助支持体が引き上げられた展張状態、および補助支持体が引き下げられてベース体に補助支持体が近接し持ち運び可能な状態(以下、収納状態)に設定される。
ここで、パンタグラフ機構において、ベース体側の第2端部は、ベース体に対して水平方向に移動を不可能とする固定端として機能する。一方、ベース体側の第1端部、補助支持体側の第3端部および第4端部は、各ガイド部や補助ガイド部に沿って水平方向に移動を可能とする移動端としてそれぞれ機能する。また、補助ガイド部は、一対のアーム部に撓みのない状態で第4端部が位置付けられる通常位置から、第3端部に離間する方向に第4端部を移動可能に設けられている。
In the present invention, in the pantograph mechanism, the first end portion moves along the guide portion of the base body by driving of the driving device, whereby the pair of arm portions rotate and expand and contract. The screen is in a stretched state in which the auxiliary support body is pulled up with respect to the base body by expansion and contraction of the pantograph mechanism, and the auxiliary support body is pulled down and the auxiliary support body is close to the base body and can be carried (hereinafter referred to as the screen). Stored state).
Here, in the pantograph mechanism, the second end portion on the base body side functions as a fixed end that cannot move in the horizontal direction with respect to the base body. On the other hand, the first end portion on the base body side, the third end portion on the auxiliary support body side, and the fourth end portion function as moving ends that can move in the horizontal direction along the respective guide portions and auxiliary guide portions. The auxiliary guide portion is provided so that the fourth end portion can be moved in a direction away from the third end portion from a normal position where the fourth end portion is positioned in a state where the pair of arm portions is not bent.

以上の構成により、スクリーンが展張状態に設定された際、スクリーン本体および補助支持体等の自重や、スクリーン本体に加えられた張力により、一対のアーム部に撓みが生じた場合であっても、移動端として機能する第3端部および第4端部が以下に示すように移動することで、投影面の平坦度を良好に維持できる。
すなわち、第3端部は、アーム部の撓みに応じて、補助支持体のガイド部に沿って第4端部に離間する方向に移動する。
一方、第4端部も同様に、補助ガイド部が上述したように形成されているため、アーム部の撓みに応じて、補助ガイド部に沿って第3端部に離間する方向に移動する。
すなわち、補助支持体におけるガイド部や補助ガイド部は、展張状態における一対のアーム部の撓みによる第3端部および第4端部の移動を許容できるように設けられている。このため、展張状態において、従来のようにアーム部の撓みにより固定端として機能する上端部が補助支持体を水平方向にシフトさせることがなく、すなわち、ベース体に対してスクリーン本体に撓みやねじれの生じない位置に補助支持体を位置付けておくことができる。したがって、スクリーン本体の撓みやねじれ等の変形を回避し、スクリーン本体の投影面の平坦度を良好に維持できる。
With the above configuration, when the screen is set in a stretched state, even if the pair of arm portions bend due to the weight of the screen body and the auxiliary support, etc., or the tension applied to the screen body, The flatness of the projection surface can be favorably maintained by moving the third end portion and the fourth end portion functioning as the moving ends as shown below.
That is, the third end portion moves in a direction away from the fourth end portion along the guide portion of the auxiliary support body according to the bending of the arm portion.
On the other hand, similarly, since the auxiliary guide portion is formed as described above, the fourth end portion moves along the auxiliary guide portion in a direction away from the third end portion according to the bending of the arm portion.
That is, the guide part and the auxiliary guide part in the auxiliary support body are provided so as to allow the movement of the third end part and the fourth end part due to the bending of the pair of arm parts in the extended state. For this reason, in the stretched state, the upper end portion that functions as a fixed end due to the bending of the arm portion does not shift the auxiliary support body in the horizontal direction as in the conventional case, that is, the screen body is bent or twisted relative to the base body. The auxiliary support can be positioned at a position where no occurrence occurs. Therefore, it is possible to avoid deformation such as bending and twisting of the screen main body, and to maintain the flatness of the projection surface of the screen main body satisfactorily.

本発明のスクリーンでは、前記アーム部は、複数対、設けられ、前記複数対のアーム部は、他の前記一対のアーム部に連動するように前記ベース体および前記補助支持体の対向する方向に沿って連結し、前記ベース体側に最も近接して配置される前記一対のアーム部は、それぞれ前記第1端部および前記第2端部を有し、前記補助支持体側に最も近接して配置される前記一対のアーム部は、それぞれ前記第3端部および前記第4端部を有していることが好ましい。   In the screen of the present invention, a plurality of pairs of the arm portions are provided, and the plurality of pairs of arm portions are arranged in a direction in which the base body and the auxiliary support body face each other so as to interlock with the other pair of arm portions. The pair of arms connected to each other and disposed closest to the base body have the first end and the second end, respectively, and are disposed closest to the auxiliary support. Preferably, each of the pair of arm portions has the third end portion and the fourth end portion.

ところで、パンタグラフ機構としては、アーム部が長いほど、展張状態において、スクリーン本体および補助支持体等の自重や、スクリーン本体に加えられた張力により、アーム部の撓み量が大きくなりやすい。そして、このようにアーム部の撓み量が大きいものとなった場合には、展張状態において、ベース体に対する補助支持体の高さ位置(ベース体に対する補助支持体の離間位置)が所望の高さ位置よりも低い位置に位置付けられることとなる。
本発明では、パンタグラフ機構として、他の一対のアーム部に連動するように上下方向(ベース体および補助支持体の対向する方向)に沿って複数対のアーム部を連結した構成を採用している。このことにより、例えば、パンタグラフ機構を一対のアーム部で構成した場合に比較して、複数対のアーム部で構成することで、アーム部単体の長さを短くできる。したがって、展張状態において、アーム部の撓み量を小さいものとすることができ、ベース体に対する補助支持体の高さ位置を所望の高さ位置に位置付けることが可能となる。
By the way, as a pantograph mechanism, the longer the arm portion, the larger the deflection amount of the arm portion due to the weight of the screen body and the auxiliary support body and the tension applied to the screen body in the extended state. When the amount of bending of the arm portion becomes large in this way, the height position of the auxiliary support body with respect to the base body (the separation position of the auxiliary support body with respect to the base body) in the stretched state is a desired height. It will be positioned at a position lower than the position.
In the present invention, the pantograph mechanism employs a configuration in which a plurality of pairs of arm portions are coupled along the vertical direction (the direction in which the base body and the auxiliary support body face each other) so as to interlock with another pair of arm portions. . Thereby, for example, compared with the case where the pantograph mechanism is configured by a pair of arm portions, the length of the arm portion alone can be shortened by configuring the pantograph mechanism by a plurality of pairs of arm portions. Therefore, in the extended state, the amount of bending of the arm portion can be reduced, and the height position of the auxiliary support body with respect to the base body can be positioned at a desired height position.

本発明のスクリーンでは、前記補助支持体には、前記第3端部に離間する方向への前記第4端部の移動により前記第4端部に当接する位置決め部材と、前記位置決め部材に向けて前記第4端部を付勢する付勢部材とが設けられ、前記位置決め部材は、前記補助支持体の延出方向に沿って移動可能に設けられていることが好ましい。
ところで、補助支持体に上記位置決め部材および付勢部材が設けられていない場合には、第3端部および第4端部が移動端として機能するため、ベース体に対する補助支持体の水平位置(補助支持体の延出方向の位置)が機械的に拘束されていない状態となっている。
ここで、例えば、スプリングの付勢力により、スクリーン本体の引き出し力を緩めると自動的にスクリーン本体を巻き取る、いわゆるスプリングロール等のスクリーン巻取部を採用すれば、以下に示すように、ベース体に対する所望の水平位置に補助支持体を位置付ける(ベース体に対する所望の水平位置にスクリーン本体の中心位置を位置付ける)ことができる。
すなわち、展張状態においては、スクリーン本体にはスクリーン巻取部による付勢力によって張力が加えられた状態となっている。このため、張力が加えられたスクリーン本体によって補助支持体の水平方向の移動が抑制され、ベース体に対する所望の水平位置に補助支持体を位置付けることができる。
しかしながら、上述した構成では、ベース体に対する補助支持体の水平位置が機械的に拘束されていない状態であるため、スクリーンを繰り返し使用(収納状態や展張状態に設定)すると、展張状態において、ベース体に対する所望の水平位置から補助支持体がずれてしまう恐れがある。
In the screen according to the aspect of the invention, the auxiliary support body may include a positioning member that contacts the fourth end portion by moving the fourth end portion in a direction away from the third end portion, and toward the positioning member. Preferably, a biasing member that biases the fourth end portion is provided, and the positioning member is provided so as to be movable along the extending direction of the auxiliary support.
By the way, when the positioning member and the urging member are not provided on the auxiliary support body, the third end portion and the fourth end portion function as moving ends. The position in the extending direction of the support is not mechanically constrained.
Here, for example, if a screen winding part such as a so-called spring roll is employed that automatically winds up the screen body when the pulling force of the screen body is loosened by the urging force of the spring, the base body as shown below The auxiliary support body can be positioned at a desired horizontal position with respect to (the center position of the screen body is positioned at a desired horizontal position with respect to the base body).
That is, in the extended state, the screen body is in a state where tension is applied by the urging force of the screen winding unit. For this reason, the horizontal movement of the auxiliary support is suppressed by the screen body to which tension is applied, and the auxiliary support can be positioned at a desired horizontal position with respect to the base.
However, in the above-described configuration, the horizontal position of the auxiliary support with respect to the base body is not mechanically constrained. Therefore, when the screen is repeatedly used (set to the storage state or the stretched state), the base body is in the stretched state. The auxiliary support may be displaced from the desired horizontal position.

本発明では、補助支持体に位置決め部材および付勢部材が設けられている。このことにより、展張状態においては、付勢部材の付勢力により、第4端部を位置決め部材に当接させることができる。また、この状態で、補助支持体に接続しつつ第4端部に当接した位置決め部材を水平方向に移動させれば、補助ガイド部やガイド部を介して、第4端部や第3端部に対して補助支持体を水平方向に移動させることができる。したがって、展張状態において、ベース体に対する所望の水平位置から補助支持体がずれてしまった場合であっても、ベース体に対する所望の水平位置に補助支持体を位置付けることができる。
特に、複数のスクリーンを製造した場合には、個々のスクリーンで、製造上のばらつきにより、展張状態における一対のアーム部の撓み量が異なるものとなりやすい。すなわち、個々のスクリーンで、展張状態において、ベース体に対する補助支持体の水平位置もばらつきやすい。そこで、上述したように補助支持体に位置決め部材および付勢部材を設けることで、製造した全てのスクリーンにおいて、補助支持体を水平方向に微調整することができ、ベース体に対する所望の水平位置に補助支持体を位置付けることができる。
また、一度、位置決め部材の位置を調整しておけば、展張状態において、付勢部材の付勢力により、第4端部を位置決め部材に常に当接させることができる。すなわち、従前に位置調整された位置決め部材に第4端部を当接させることができるため、従前に設定したベース体に対する所望の水平位置に補助支持体を位置付けることができる。
In the present invention, a positioning member and a biasing member are provided on the auxiliary support. Thus, in the extended state, the fourth end can be brought into contact with the positioning member by the biasing force of the biasing member. Further, in this state, if the positioning member that is connected to the auxiliary support body and is in contact with the fourth end portion is moved in the horizontal direction, the fourth end portion or the third end portion is interposed via the auxiliary guide portion or the guide portion. The auxiliary support can be moved in the horizontal direction relative to the part. Therefore, even when the auxiliary support is displaced from the desired horizontal position with respect to the base body in the extended state, the auxiliary support can be positioned at the desired horizontal position with respect to the base body.
In particular, when a plurality of screens are manufactured, the amount of deflection of the pair of arm portions in the stretched state is likely to vary among the individual screens due to manufacturing variations. That is, the horizontal position of the auxiliary support with respect to the base body tends to vary in the stretched state on each screen. Therefore, by providing the positioning member and the biasing member on the auxiliary support body as described above, the auxiliary support body can be finely adjusted in the horizontal direction in all manufactured screens, and the desired horizontal position with respect to the base body can be obtained. An auxiliary support can be positioned.
In addition, once the position of the positioning member is adjusted, the fourth end can always be brought into contact with the positioning member by the biasing force of the biasing member in the expanded state. That is, since the fourth end portion can be brought into contact with the positioning member whose position has been adjusted before, the auxiliary support body can be positioned at a desired horizontal position with respect to the previously set base body.

本発明のスクリーンでは、前記ベース体は、前記スクリーン本体における下端部を支持し、前記補助支持体は、前記スクリーン本体における上端部を支持することが好ましい。
ところで、例えば、ベース体および補助支持体がスクリーン本体の左右両端部をそれぞれ支持する構成とし、さらに、上述したスクリーン巻取部を採用した構成とする。このような構成とした場合においても、スプリングロールによるスクリーン本体に加えられる張力の強さやアーム部の剛性によっては、展張状態において、一対のアーム部に撓みが生じることもある。なお、ベース体を天井等に設置し、天井から床面に向けてスクリーン本体を垂れ下げる構成としても同様である。しかしながら、上記構成とした場合よりも、本発明のようなベース体および補助支持体によるスクリーン本体の支持構造の方が、すなわち、スクリーン本体等のスクリーンの自重による影響の方が、一対のアーム部に撓みが生じやすいものである。
したがって、本発明によれば、上述した一対のアーム部の撓みによるベース体に対する補助支持体の水平方向の移動を防止しスクリーン本体の投影面の平坦度を良好に維持できるという効果を好適に図れる。
In the screen according to the aspect of the invention, it is preferable that the base body supports a lower end portion of the screen body, and the auxiliary support body supports an upper end portion of the screen body.
By the way, for example, the base body and the auxiliary support body are configured to support the left and right end portions of the screen body, respectively, and the screen winding unit described above is further employed. Even in such a configuration, depending on the strength of the tension applied to the screen body by the spring roll and the rigidity of the arm portion, the pair of arm portions may bend in the extended state. The same applies to a configuration in which the base body is installed on the ceiling or the like and the screen body is suspended from the ceiling toward the floor surface. However, rather than the case of the above configuration, the support structure of the screen body by the base body and the auxiliary support body as in the present invention, that is, the influence of the weight of the screen such as the screen body is more affected by the pair of arm portions. Are likely to be bent.
Therefore, according to the present invention, the effect of preventing the horizontal movement of the auxiliary support with respect to the base body due to the bending of the pair of arm portions described above and maintaining the flatness of the projection surface of the screen body can be suitably achieved. .

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
〔スクリーンの概略構成〕
図1は、スクリーン1の概略構成を模式的に示す図である。具体的に、図1は、投影面が形成された状態をスクリーン本体2の背面側から見た図である。
なお、図1では、説明の便宜上、駆動装置6を省略している。以下の図4も同様である。
また、以下では、説明の便宜上、スクリーン本体2の投影面が形成された状態において、投影面側を前面、投影面とは反対側を背面、背面側から見て右、左を「右」、「左」と記載する。
スクリーン1は、例えば、プロジェクタ等から拡大投射された画像光が投影される。このスクリーン1は、図1に示すように、スクリーン本体2と、ベース体3と、補助支持体としての上部支持体4と、パンタグラフ機構5と、駆動装置6(図2参照)と、位置調整機構7とを備える。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Schematic configuration of screen]
FIG. 1 is a diagram schematically showing a schematic configuration of the screen 1. Specifically, FIG. 1 is a view of the state in which the projection surface is formed as viewed from the back side of the screen body 2.
In FIG. 1, the driving device 6 is omitted for convenience of explanation. The same applies to FIG. 4 below.
In the following, for convenience of explanation, in a state where the projection surface of the screen body 2 is formed, the projection surface side is the front surface, the opposite side to the projection surface is the back surface, the right side when viewed from the back side, the left is “right”, Indicate “left”.
On the screen 1, for example, image light enlarged and projected from a projector or the like is projected. As shown in FIG. 1, the screen 1 has a screen body 2, a base body 3, an upper support 4 as an auxiliary support, a pantograph mechanism 5, a drive device 6 (see FIG. 2), and a position adjustment. And a mechanism 7.

〔スクリーン本体の構成〕
スクリーン本体2は、可撓性を有するシート状に形成され、入射した画像光が投影される。本実施形態では、スクリーン本体2は、入射した画像光を反射する反射型スクリーンで構成されている。
[Configuration of screen body]
The screen body 2 is formed in a flexible sheet shape, and the incident image light is projected thereon. In the present embodiment, the screen body 2 is constituted by a reflective screen that reflects incident image light.

〔ベース体の構成〕
ベース体3は、矩形形状を有するスクリーン本体2の下端部に沿って延出し、スクリーン本体2の下端部を支持する部分である。このベース体3は、図1に示すように、基体31と、スクリーン巻取部としてのスプリングロール32等を備える。
基体31は、略直方体形状を有する箱状に形成され、内部にスプリングロール32を回動可能に収納する。
この基体31において、背面の右側には、図1に示すように、左右方向に沿って延びるガイド部としての第1ガイド孔311が形成されている。
[Configuration of base body]
The base body 3 is a portion that extends along the lower end portion of the screen body 2 having a rectangular shape and supports the lower end portion of the screen body 2. As shown in FIG. 1, the base body 3 includes a base 31 and a spring roll 32 as a screen winding unit.
The base 31 is formed in a box shape having a substantially rectangular parallelepiped shape, and houses a spring roll 32 in a rotatable manner.
In the base 31, a first guide hole 311 as a guide portion extending in the left-right direction is formed on the right side of the back as shown in FIG. 1.

スプリングロール32は、左右方向を回動軸として回動可能とし、スクリーン本体2を巻き取る部材である。このスプリングロール32は、具体的な図示は省略したが、スプリングによりスクリーン本体2の巻き取り方向に付勢され、スクリーン本体2の引き出し力を緩めると自動的にスクリーン本体2を巻き取る機能を有している。   The spring roll 32 is a member that is rotatable about the left-right direction as a rotation axis and winds up the screen body 2. Although not specifically shown, the spring roll 32 is biased in the winding direction of the screen body 2 by the spring, and has a function of automatically winding the screen body 2 when the pulling force of the screen body 2 is loosened. is doing.

〔上部支持体の構成〕
上部支持体4は、スクリーン本体2の上端部に沿って延出し、中空状の断面矩形形状を有する柱状体で構成されている。そして、上部支持体4は、スクリーン本体2の上端部を支持する。
この上部支持体4において、背面の右側には、図1に示すように、ベース体3の第1ガイド孔311と同様に、左右方向に沿って延びるガイド部としての第2ガイド孔41が形成されている。
また、上部支持体4において、背面の左側には、第2ガイド孔41よりも短い長さで後述する通常位置P4(図4参照)を中心として左右方向に延びる補助ガイド部としての補助ガイド孔42が形成されている。
[Configuration of upper support]
The upper support 4 is constituted by a columnar body that extends along the upper end portion of the screen body 2 and has a hollow cross-sectional rectangular shape. The upper support 4 supports the upper end portion of the screen body 2.
In the upper support 4, on the right side of the back surface, as shown in FIG. 1, a second guide hole 41 is formed as a guide portion extending in the left-right direction, like the first guide hole 311 of the base body 3. Has been.
In the upper support 4, an auxiliary guide hole serving as an auxiliary guide portion extending in the left-right direction around a normal position P <b> 4 (see FIG. 4), which will be described later, has a shorter length than the second guide hole 41 on the left side of the back surface. 42 is formed.

〔パンタグラフ機構の構成〕
パンタグラフ機構5は、ベース体3および上部支持体4の背面に跨って配設され、ベース体3に対して上部支持体4を昇降する機構である。
このパンタグラフ機構5は、図1に示すように、ベース体3側に配設される下方側伸縮機構50Aと、上部支持体4側に配設される上方側伸縮機構50Bとを備える。
下方側伸縮機構50Aは、略同一の長さ寸法を有し、X字形状を有するように略中心位置が支点5Aを介して回動可能に連結された一対の第1アーム部51および第2アーム部52を有する。
[Configuration of pantograph mechanism]
The pantograph mechanism 5 is disposed across the back surfaces of the base body 3 and the upper support body 4, and is a mechanism for moving the upper support body 4 up and down relative to the base body 3.
As shown in FIG. 1, the pantograph mechanism 5 includes a lower expansion / contraction mechanism 50A disposed on the base body 3 side and an upper expansion / contraction mechanism 50B disposed on the upper support 4 side.
The lower expansion / contraction mechanism 50A has a pair of first arm portions 51 and a second arm portion that have substantially the same length dimension and are pivotally connected to each other through a fulcrum 5A so as to have an X shape. It has an arm part 52.

この下方側伸縮機構50Aにおいて、第1アーム部51の下端部(第1端部)511は、図1に示すように、第2アーム部52の下端部(第2端部)521に対して右側に位置し、第1ガイド孔311に沿って移動する第1摺動部材511Aと、第1摺動部材511Aに対して第1アーム部51を回動可能に連結する支点5Cとを有する。
第1摺動部材511Aは、略直方体状のブロック状に形成され、背面に支点5Cを介して第1アーム部51が連結される。
また、第1摺動部材511Aは、前面に第1ガイド孔311を介して基体31内部に突出する突出部511B(図2参照)が形成されている。
この突出部511Bには、具体的な図示は省略したが、左右方向に貫通し、駆動装置6の後述するネジ軸62に螺合するネジ孔が形成されている。
In the downward extending / contracting mechanism 50A, the lower end portion (first end portion) 511 of the first arm portion 51 is opposed to the lower end portion (second end portion) 521 of the second arm portion 52, as shown in FIG. A first sliding member 511A that is located on the right side and moves along the first guide hole 311 and a fulcrum 5C that rotatably connects the first arm portion 51 to the first sliding member 511A.
The first sliding member 511A is formed in a substantially rectangular parallelepiped block shape, and the first arm portion 51 is connected to the back surface via a fulcrum 5C.
Further, the first sliding member 511A has a protruding portion 511B (see FIG. 2) that protrudes into the base 31 via the first guide hole 311 on the front surface.
Although not specifically shown, the protruding portion 511 </ b> B is formed with a screw hole that penetrates in the left-right direction and engages with a screw shaft 62 (described later) of the driving device 6.

一方、第2アーム部52の第2端部521は、図1に示すように、支点5Dを有し、支点5Aがスクリーン本体2の中心位置Oを通る鉛直軸上に位置するように、ベース体3における背面に対して支点5Dを介して回動可能に連結されている。
すなわち、第2端部521は、左右方向に移動が可能な移動端として機能する第1端部511とは異なり、左右方向への移動が不可能な固定端として機能する。
On the other hand, the second end portion 521 of the second arm portion 52 has a fulcrum 5D as shown in FIG. 1, and the fulcrum 5A is positioned on the vertical axis passing through the center position O of the screen body 2. It is connected to the back surface of the body 3 through a fulcrum 5D so as to be rotatable.
That is, unlike the first end 511 that functions as a moving end that can move in the left-right direction, the second end 521 functions as a fixed end that cannot move in the left-right direction.

上方側伸縮機構50Bは、下方側伸縮機構50Aと略同様の構造を有し、X字形状を有するように略中心位置が支点5Bを介して回動可能に連結された一対の第3アーム部53および第4アーム部54を有する。
この上方側伸縮機構50Bにおいて、第3アーム部53の上端部(第3端部)531は、図1に示すように、第4アーム部54の上端部(第4端部)541に対して右側に位置し、第2ガイド孔41に沿って移動する第3摺動部材531Aと、第3摺動部材531Aに対して第3アーム部53を回動可能に連結する支点5Eとを有する。
第3摺動部材531Aは、略直方体状のブロック状に形成され、背面に支点5Eを介して第3アーム部53が連結される。
また、第3摺動部材531Aは、具体的な図示は省略したが、前面に第2ガイド孔41を介して上部支持体4内部に突出する断面略T字状の突出部が設けられている。すなわち、第3摺動部材531Aは、前記突出部とで第2ガイド孔41周縁部分を挟むことで、第2ガイド孔41に係合する。
The upper telescopic mechanism 50B has a structure substantially similar to that of the lower telescopic mechanism 50A, and has a pair of third arm portions that are pivotally connected to each other through a fulcrum 5B so as to have an X shape. 53 and a fourth arm portion 54.
In the upper telescopic mechanism 50B, the upper end portion (third end portion) 531 of the third arm portion 53 is relative to the upper end portion (fourth end portion) 541 of the fourth arm portion 54 as shown in FIG. It has a third sliding member 531A that is located on the right side and moves along the second guide hole 41, and a fulcrum 5E that rotatably connects the third arm portion 53 to the third sliding member 531A.
The third sliding member 531A is formed in a substantially rectangular parallelepiped block shape, and the third arm portion 53 is connected to the back surface via a fulcrum 5E.
In addition, the third sliding member 531A is not specifically shown, but is provided with a substantially T-shaped projecting portion projecting into the upper support 4 through the second guide hole 41 on the front surface. . That is, the third sliding member 531A engages with the second guide hole 41 by sandwiching the peripheral edge portion of the second guide hole 41 with the protruding portion.

一方、第4アーム部54の第4端部541は、図1に示すように、補助ガイド孔42に沿って移動する第4摺動部材541Aと、第4摺動部材541Aに対して第4アーム部54を回動可能に連結する支点5Fとを有する。
第4摺動部材541Aは、第4摺動部材531Aと同様の形状を有するものであり、背面に支点5Fを介して第4アーム部54が連結される。
すなわち、第3端部531および第4端部541は、左右方向に移動が可能な移動端としてそれぞれ機能する。
On the other hand, as shown in FIG. 1, the fourth end portion 541 of the fourth arm portion 54 is fourth with respect to the fourth sliding member 541A moving along the auxiliary guide hole 42 and the fourth sliding member 541A. And a fulcrum 5F that rotatably connects the arm portion 54.
The fourth sliding member 541A has the same shape as the fourth sliding member 531A, and the fourth arm portion 54 is connected to the back surface via a fulcrum 5F.
That is, the third end portion 531 and the fourth end portion 541 function as moving ends that can move in the left-right direction.

以上説明した下方側伸縮機構50Aおよび上方側伸縮機構50Bは、図1に示すように、各アーム部51,52における各上端部512,522が各支点5G,5Hを介して各アーム部53,54における各下端部532,542に回動可能に連結される。
すなわち、パンタグラフ機構5は、各アーム部51,52における支点5Aを中心とした回動(下方側伸縮機構50Aが上下方向に伸縮)に連動して、各アーム部53,54が支点5Bを中心として回動(上方側伸縮機構50Bが上下方向に伸縮)し、上下方向に伸縮する。
そして、スクリーン1は、パンタグラフ機構5の伸縮により、ベース体3に対して上部支持体4が所定の高さ位置まで引き上げられスクリーン本体2の投影面が形成された状態(以下、展張状態)、および、ベース体3に対して上部支持体4が引き下げられベース体3および上部支持体4が近接し持ち運び可能な状態(以下、収納状態)に設定される。
As shown in FIG. 1, the lower extension mechanism 50 </ b> A and the upper extension mechanism 50 </ b> B described above are configured such that the upper ends 512 and 522 of the arm portions 51 and 52 are connected to the arm portions 53 and 5H via the fulcrums 5 </ b> G and 5 </ b> H, respectively. The lower end portions 532 and 542 are connected to each other in a rotatable manner.
That is, the pantograph mechanism 5 is interlocked with the rotation about the fulcrum 5A in each arm 51, 52 (the lower expansion / contraction mechanism 50A expands / contracts in the vertical direction), and each arm 53, 54 centers on the fulcrum 5B Is rotated (the upper side expansion / contraction mechanism 50B expands / contracts in the vertical direction) and expands / contracts in the vertical direction.
The screen 1 is in a state in which the upper support 4 is pulled up to a predetermined height position with respect to the base body 3 by the expansion and contraction of the pantograph mechanism 5 to form a projection surface of the screen body 2 (hereinafter, a stretched state). And the upper support body 4 is pulled down with respect to the base body 3, and the base body 3 and the upper support body 4 are set close to each other and can be carried (hereinafter referred to as a storage state).

〔駆動装置の構成〕
図2は、駆動装置6の構成を説明するための図である。具体的に、図2は、図1に示したスクリーン1における右下方側部分を拡大した図である。
なお、図2では、説明の便宜上、スプリングロール32の図示を省略している。
駆動装置6は、図2に示すように、基体31内部(スプリングロール32の背面側)に配設され、パンタグラフ機構5を動作(伸縮)させる装置である。この駆動装置6は、図2に示すように、モータ61と、ネジ軸62とを備える。
[Configuration of drive unit]
FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of the driving device 6. Specifically, FIG. 2 is an enlarged view of a lower right portion of the screen 1 shown in FIG.
In FIG. 2, the illustration of the spring roll 32 is omitted for convenience of explanation.
As shown in FIG. 2, the drive device 6 is a device that is disposed inside the base 31 (on the back side of the spring roll 32) and operates (expands and contracts) the pantograph mechanism 5. As shown in FIG. 2, the drive device 6 includes a motor 61 and a screw shaft 62.

モータ61は、電気エネルギを機械的な回転エネルギに変換するいわゆる電動モータで構成され、回転軸(図示略)がベース体3の延出方向(左右方向)に沿うように配設されている。
ネジ軸62は、図2に示すように、外周にネジ溝が形成された円柱形状を有し、一端がモータ61の回転軸に接続し、他端側が第1端部511(第1摺動部材511A)における突出部511Bのネジ孔に螺合する。そして、ネジ軸62は、モータ61の駆動により、円柱形状の柱状軸を中心として回転する。
すなわち、駆動装置6は、モータ61の駆動(ネジ軸62の回転)により、ネジ軸62と突出部511Bとの螺合状態を変更し、ネジ軸62に沿って第1摺動部材511A(第1端部511)を左右方向に移動させる。そして、駆動装置6は、第1摺動部材511Aを左右方向に移動させることで、パンタグラフ機構5を伸縮させる。
なお、突出部511Bおよびネジ軸62は、具体的な図示は省略したが、突出部511Bのネジ孔とネジ軸62との間の空間を転がる球を介して結合され、いわゆるボールネジで構成されている。
The motor 61 is constituted by a so-called electric motor that converts electrical energy into mechanical rotational energy, and is arranged such that a rotating shaft (not shown) extends along the extending direction (left-right direction) of the base body 3.
As shown in FIG. 2, the screw shaft 62 has a cylindrical shape with a thread groove formed on the outer periphery, one end connected to the rotation shaft of the motor 61, and the other end on the first end 511 (first sliding). The member 511A) is screwed into the screw hole of the protruding portion 511B. The screw shaft 62 is rotated about the columnar columnar shaft by driving the motor 61.
In other words, the driving device 6 changes the screwed state between the screw shaft 62 and the protruding portion 511B by driving the motor 61 (rotation of the screw shaft 62), and the first sliding member 511A (the first sliding member 511A) 1 end 511) is moved in the left-right direction. Then, the driving device 6 expands and contracts the pantograph mechanism 5 by moving the first sliding member 511A in the left-right direction.
The protrusion 511 </ b> B and the screw shaft 62 are not specifically illustrated, but are coupled via a ball that rolls in the space between the screw hole of the protrusion 511 </ b> B and the screw shaft 62, and is configured by a so-called ball screw. Yes.

〔位置調整機構の構成〕
図3は、位置調整機構7の構成を説明するための図である。具体的に、図3は、図1に示したスクリーン1における左上方側部分を拡大した図である。
位置調整機構7は、スクリーン1が展張状態に設定された際に、上部支持体4の左右方向の位置(水平位置)を調整する機構である。この位置調整機構7は、図3に示すように、取付部材71と、位置決め部材72と、付勢部材としての一対の引張りバネ73と、ストッパ74とを備える。
[Configuration of position adjustment mechanism]
FIG. 3 is a view for explaining the configuration of the position adjusting mechanism 7. Specifically, FIG. 3 is an enlarged view of the upper left portion of the screen 1 shown in FIG.
The position adjustment mechanism 7 is a mechanism that adjusts the position (horizontal position) in the left-right direction of the upper support 4 when the screen 1 is set to the extended state. As shown in FIG. 3, the position adjusting mechanism 7 includes an attachment member 71, a positioning member 72, a pair of tension springs 73 as biasing members, and a stopper 74.

取付部材71は、略直方体状のブロック状に形成された部材であり、上部支持体4の背面において、第4端部541の左側に位置し、補助ガイド孔42を上下に跨るように配設されている。そして、取付部材71は、位置決め部材72および一対の引張りバネ73を支持する。
この取付部材71には、左右方向に貫通したネジ孔711が形成されている。
The attachment member 71 is a member formed in a substantially rectangular parallelepiped block shape, and is disposed on the back surface of the upper support 4 on the left side of the fourth end portion 541 so as to straddle the auxiliary guide hole 42 vertically. Has been. The attachment member 71 supports the positioning member 72 and the pair of tension springs 73.
The attachment member 71 has a screw hole 711 penetrating in the left-right direction.

位置決め部材72は、パンタグラフ機構5における第4端部541に当接し、上部支持体4の水平位置を決める部材である。
本実施形態では、位置決め部材72は、ネジ頭721およびネジ軸722を有するボルト形状を有し、ネジ軸722が取付部材71のネジ孔711に螺合することで取付部材71に取り付けられる。
The positioning member 72 is a member that contacts the fourth end 541 in the pantograph mechanism 5 and determines the horizontal position of the upper support 4.
In the present embodiment, the positioning member 72 has a bolt shape having a screw head 721 and a screw shaft 722, and is attached to the attachment member 71 by the screw shaft 722 being screwed into the screw hole 711 of the attachment member 71.

一対の引張りバネ73は、位置決め部材72を挟んで上下に対向するように配設され、一端が取付部材71の右側面に固定され、他端が第4摺動部材541Aの左側面に固定されている。そして、一対の引張りバネ73は、第4端部541(第4摺動部材541A)を左方向(位置決め部材72)に付勢する。   The pair of tension springs 73 are disposed so as to face each other with the positioning member 72 interposed therebetween, and one end is fixed to the right side surface of the mounting member 71 and the other end is fixed to the left side surface of the fourth sliding member 541A. ing. The pair of tension springs 73 urge the fourth end 541 (fourth sliding member 541A) in the left direction (positioning member 72).

ストッパ74は、略直方体状のブロック状に形成された部材であり、上部支持体4の背面において、第4端部541の右側に位置し、補助ガイド孔42を上下に跨るように配設されている。
そして、ストッパ74は、第4端部541が右方向に不要に移動した際に、第4摺動部材541Aに当接し、第4端部541の右方向への移動を規制する。
なお、上述した位置調整装置7による上部支持体4の水平位置の調整方法については、後述する。
The stopper 74 is a member formed in a substantially rectangular parallelepiped block shape, and is disposed on the back surface of the upper support 4 on the right side of the fourth end 541 so as to straddle the auxiliary guide hole 42 vertically. ing.
When the fourth end 541 moves unnecessarily in the right direction, the stopper 74 abuts on the fourth sliding member 541A and restricts the movement of the fourth end 541 in the right direction.
In addition, the adjustment method of the horizontal position of the upper support body 4 by the position adjustment apparatus 7 mentioned above is mentioned later.

〔スクリーンの動作〕
図4および図5は、スクリーン1を収納状態から展張状態に設定するまでの動作を背面側から見た図である。具体的に、図4(A)は収納状態を示す図であり、図4(C)は展張状態を示す図であり、図4(B)は収納状態および展張状態の間の状態を示す図である。図5は、図4(C)に示す展張状態でのスクリーン1の上方側を拡大した図である。
なお、以下では、位置決め部材72は、ネジ頭721の左右方向の位置が予め調整され、ネジ頭721が以下に示す位置に位置付けられているものとする。
すなわち、ネジ頭721は、第4端部541(第4摺動部材541A)が補助ガイド孔42上において後述する通常位置P4に位置付けられている際に、第4摺動部材541Aに当接することなく、第4摺動部材541Aとの間に隙間が形成される位置に位置付けられている。
[Screen operation]
4 and 5 are views of the operation until the screen 1 is set from the retracted state to the extended state, as viewed from the back side. Specifically, FIG. 4A is a diagram showing the storage state, FIG. 4C is a diagram showing the stretched state, and FIG. 4B is a diagram showing a state between the stored state and the stretched state. It is. FIG. 5 is an enlarged view of the upper side of the screen 1 in the extended state shown in FIG.
In the following description, it is assumed that the position of the screw head 721 is adjusted in advance in the positioning member 72, and the screw head 721 is positioned at the following position.
That is, the screw head 721 contacts the fourth sliding member 541A when the fourth end 541 (fourth sliding member 541A) is positioned at a normal position P4 described later on the auxiliary guide hole 42. Rather, it is positioned at a position where a gap is formed between the fourth sliding member 541A.

図4(A)に示す収納状態では、パンタグラフ機構5が縮むことで、上部支持体4が引き下げられ、ベース体3に対して上部支持体4が近接し、スプリングロール32にスクリーン本体2の下方側が巻き取られた状態となっている。
また、この収納状態では、スプリングロール32の付勢力により、スクリーン本体2の上方側に上下方向に張力が加えられた状態となっている。このため、上部支持体4は、張力が加えられたスクリーン本体2により左右方向の移動が抑制され、スクリーン本体2の上方側に撓みやねじれの生じない位置(左右方向の位置)に位置付けられる。
そして、この収納状態において、第4端部541(支点5F)は、補助ガイド孔42上において、固定端として機能する第2端部521の位置(支点5D)を通る鉛直軸上の通常位置P4(図4,図5)に位置付けられる。
また、この収納状態では、張力が加えられたスクリーン本体2による上部支持体4の左右方向の移動が抑制されているとともに、通常位置P4に位置付けられた第4端部541と位置決め部材72のネジ頭721との間に隙間が形成されているため、一対の引張りバネ73は、図4(A)に示すように、伸びた状態となっている。
In the housed state shown in FIG. 4A, the upper support 4 is pulled down by the contraction of the pantograph mechanism 5, the upper support 4 comes close to the base body 3, and the lower part of the screen body 2 is below the spring roll 32. The side is wound up.
Further, in this stored state, tension is applied to the upper side of the screen body 2 in the vertical direction by the urging force of the spring roll 32. For this reason, the upper support 4 is positioned at a position where the screen body 2 to which the tension is applied is restrained from moving in the left-right direction and the screen body 2 is not bent or twisted (position in the left-right direction).
In this storage state, the fourth end 541 (fulcrum 5F) is located on the auxiliary guide hole 42 at the normal position P4 on the vertical axis passing through the position (fulcrum 5D) of the second end 521 that functions as a fixed end. (FIGS. 4 and 5).
In this storage state, the horizontal movement of the upper support 4 by the screen body 2 to which tension is applied is suppressed, and the fourth end 541 positioned at the normal position P4 and the screw of the positioning member 72 are suppressed. Since a gap is formed between the head 721 and the pair of tension springs 73, as shown in FIG.

図4(A)に示す収納状態において、例えば、利用者により、スクリーン1を展張状態に設定する旨の操作スイッチ(図示略)が押下されることで、駆動装置6が駆動し、第1端部511(第1摺動部材511A)がネジ軸62に沿って収納位置P1(図4(A))から展張位置P1´(図4(B))に向けて徐々に左方向に移動する。
図4(B)または図4(C)に示すように、第1端部511が徐々に左方向に移動することで、すなわち、第2端部521に対して第1端部511が徐々に近接することで、スプリングロール32の付勢力に抗して、パンタグラフ機構5が徐々に上方側に伸張し、上部支持体4がベース体3に対して引き上げられる。
そして、第1端部511が展張位置P1´に位置付けられることで、図4(C)に示すように、スクリーン本体2の投影面が形成され、スクリーン1は、展張状態に設定される。
In the storage state shown in FIG. 4A, for example, when the user presses an operation switch (not shown) for setting the screen 1 to the extended state, the driving device 6 is driven, and the first end The portion 511 (first sliding member 511A) gradually moves to the left along the screw shaft 62 from the storage position P1 (FIG. 4A) toward the extended position P1 ′ (FIG. 4B).
As shown in FIG. 4B or 4C, the first end 511 gradually moves leftward, that is, the first end 511 gradually moves with respect to the second end 521. By approaching, the pantograph mechanism 5 gradually expands upward against the urging force of the spring roll 32, and the upper support 4 is pulled up with respect to the base body 3.
Then, by positioning the first end 511 at the extended position P1 ′, the projection surface of the screen body 2 is formed as shown in FIG. 4C, and the screen 1 is set in the extended state.

ところで、図4(C)に示す展張状態では、スクリーン本体2および上部支持体4等の自重や、スプリングロール32による付勢力により、図5に示すように、第3アーム部53および第4アーム部54が撓み易いものである。
なお、図5において、二点鎖線は各アーム部53,54に撓みがない時のスクリーン1の状態を示し、実線は各アーム部53,54が撓んだ時のスクリーン1の状態を示している。
By the way, in the extended state shown in FIG. 4C, the third arm portion 53 and the fourth arm as shown in FIG. 5 due to the weight of the screen body 2 and the upper support 4 and the urging force of the spring roll 32. The part 54 is easy to bend.
In FIG. 5, the alternate long and two short dashes line indicates the state of the screen 1 when the arm portions 53 and 54 are not bent, and the solid line indicates the state of the screen 1 when the arm portions 53 and 54 are bent. Yes.

ここで、第3端部531は、上述したように移動端として機能するため、第3アーム部53が撓んだ際、図5に示すように、第3アーム部53の撓みに応じて第2ガイド孔41に沿って右方向に移動する。
また、第4端部541も同様に、上述したように移動端として機能するため、第4アーム部54が撓んだ際、図5に示すように、第4アーム部54の撓みに応じて補助ガイド孔42に沿って左方向に移動する。
すなわち、補助ガイド孔42は、第4アーム部54に撓みがない状態で第4端部541が位置付けられる通常位置P4から、第4端部541を左方向に移動可能に設けられている。
そして、一対の引張りバネ73の付勢力により、位置決め部材72におけるネジ頭721に第4摺動部材541Aの左側面が当接する。
Here, since the third end portion 531 functions as a moving end as described above, when the third arm portion 53 is bent, the third end portion 531 is changed according to the bending of the third arm portion 53 as shown in FIG. 2 Move to the right along the guide hole 41.
Similarly, since the fourth end portion 541 functions as a moving end as described above, when the fourth arm portion 54 is bent, as shown in FIG. 5, according to the bending of the fourth arm portion 54. It moves to the left along the auxiliary guide hole 42.
That is, the auxiliary guide hole 42 is provided so that the fourth end portion 541 can be moved in the left direction from the normal position P4 where the fourth end portion 541 is positioned in a state where the fourth arm portion 54 is not bent.
Then, due to the urging force of the pair of tension springs 73, the left side surface of the fourth sliding member 541 </ b> A contacts the screw head 721 of the positioning member 72.

なお、図4(C)に示す状態から図4(B)、図4(A)に示す状態とする場合には、例えば、利用者により、スクリーン1を収納状態に設定する旨の操作スイッチ(図示略)が押下されることで、駆動装置6が駆動し、パンタグラフ機構5が上記と逆に動作することとなり、スクリーン1が収納状態に設定される。   Note that when the state shown in FIG. 4C is changed to the state shown in FIGS. 4B and 4A, for example, an operation switch for setting the screen 1 to the storage state by the user ( By depressing (not shown), the driving device 6 is driven, and the pantograph mechanism 5 operates in the reverse direction to the above, and the screen 1 is set in the housed state.

〔水平位置の調整方法〕
図6は、位置調整機構7による上部支持体4の水平位置の調整方法を説明するための図である。
具体的に、図6は、図5の左上部分を拡大した図である。
スクリーン1を図5に示す展張状態に設定した後、位置決め部材72を回転させ、ネジ頭721を左右方向に移動させると、以下に示すように、上部支持体4の水平位置が調整される。
すなわち、図6(A)に示す状態から、位置決め部材72を回転させ、ネジ頭721を右方向に移動させると、位置決め部材72が第4端部541を右方向に押圧するため、図6(B)に示すように、第4端部541や第3端部531に対して上部支持体4が左方向に移動することとなる。
また、図6(B)に示す状態から、位置決め部材72を回転させ、ネジ頭721を左方向に移動させると、一対の引張りバネ73が第4端部541を位置決め部材72に向けて付勢しているため、図6(A)に示すように、第4端部541や第3端部531に対して上部支持体4が右方向に移動することとなる。
以上のように、位置決め部材72を左右方向に移動させることで、上部支持体4の水平位置が微調整される。
[How to adjust the horizontal position]
FIG. 6 is a view for explaining a method for adjusting the horizontal position of the upper support 4 by the position adjusting mechanism 7.
Specifically, FIG. 6 is an enlarged view of the upper left portion of FIG.
After the screen 1 is set to the extended state shown in FIG. 5, when the positioning member 72 is rotated and the screw head 721 is moved in the left-right direction, the horizontal position of the upper support 4 is adjusted as described below.
That is, when the positioning member 72 is rotated from the state shown in FIG. 6A and the screw head 721 is moved in the right direction, the positioning member 72 presses the fourth end portion 541 in the right direction. As shown in B), the upper support 4 moves to the left with respect to the fourth end 541 and the third end 531.
6B, when the positioning member 72 is rotated and the screw head 721 is moved leftward, the pair of tension springs 73 bias the fourth end portion 541 toward the positioning member 72. Therefore, as shown in FIG. 6A, the upper support 4 moves in the right direction with respect to the fourth end 541 and the third end 531.
As described above, the horizontal position of the upper support 4 is finely adjusted by moving the positioning member 72 in the left-right direction.

上述した本実施形態によれば、以下の効果がある。
本実施形態では、スクリーン1において、パンタグラフ機構5は、ベース体3に連結する第2端部521が固定端として機能し、ベース体3に連結する第1端部511、上部支持体4に連結する第3端部531および第4端部541が移動端として機能する。また、上部支持体4には、展張状態における一対のアーム部53,54の撓みによる第3端部531および第4端部541の移動を許容できる第2ガイド孔41および補助ガイド孔42が形成されている。
以上の構成により、展張状態において、従来のようにアーム部の撓みにより固定端として機能する上端部が上部支持体4を左右方向にシフトさせることがなく、すなわち、ベース体3に対してスクリーン本体2に撓みやねじれの生じない位置に上部支持体4を位置付けておくことができる。したがって、スクリーン本体2の撓みやねじれ等の変形を回避し、スクリーン本体2の投影面の平坦度を良好に維持できる。
According to this embodiment described above, the following effects are obtained.
In the present embodiment, in the screen 1, the pantograph mechanism 5 has a second end 521 that is connected to the base body 3 functions as a fixed end, and is connected to the first end 511 that is connected to the base body 3 and the upper support 4. The third end portion 531 and the fourth end portion 541 that function as the moving end. Further, the upper support 4 is formed with a second guide hole 41 and an auxiliary guide hole 42 that allow movement of the third end portion 531 and the fourth end portion 541 due to the bending of the pair of arm portions 53 and 54 in the extended state. Has been.
With the above configuration, in the stretched state, the upper end portion that functions as a fixed end by the bending of the arm portion does not shift the upper support 4 in the left-right direction as in the prior art. The upper support 4 can be positioned at a position where no bending or twisting occurs in 2. Therefore, deformation such as bending or twisting of the screen body 2 can be avoided, and the flatness of the projection surface of the screen body 2 can be maintained well.

また、パンタグラフ機構5は、下方側伸縮機構50Aおよび上方側伸縮機構50Bで構成され、一対のアーム部51,52(53,54)を2組、有している。このことにより、例えば、パンタグラフ機構を一対のアーム部で構成した場合に比較して、一対のアーム部51,52(53,54)を2組有する構成とすることで、アーム部51〜54単体の長さを短くできる。したがって、展張状態において、一対のアーム部53,54の撓み量を小さいものとすることができ、ベース体3に対する上部支持体4の高さ位置を所望の高さ位置に位置付けることが可能となる。   The pantograph mechanism 5 includes a lower expansion / contraction mechanism 50A and an upper expansion / contraction mechanism 50B, and includes two pairs of arm portions 51 and 52 (53 and 54). Thereby, for example, compared with a case where the pantograph mechanism is composed of a pair of arm portions, the arm portions 51 to 54 are provided as a single unit by having two pairs of arm portions 51 and 52 (53, 54). Can be shortened. Therefore, in the extended state, the bending amount of the pair of arm portions 53 and 54 can be reduced, and the height position of the upper support 4 with respect to the base body 3 can be positioned at a desired height position. .

さらに、上部支持体4には、位置決め部材72および一対の引張りバネ73が設けられている。このことにより、例えば、スクリーン1を繰り返し使用(収納状態や展張状態に設定)し、展張状態において、ベース体3に対する所望の水平位置から上部支持体4がずれてしまった場合であっても、第4端部541に当接したネジ頭721(位置決め部材72)を左右方向に移動させれば、ベース体3に対する所望の水平位置に上部支持体4を位置付けることができる。
特に、製造した複数のスクリーン1において、製造上のばらつきにより、ベース体3に対する上部支持体4の水平位置にばらつきが生じている場合であっても、上部支持体4に位置決め部材72および一対の引張りバネ73を設けておくことで、製造した全てのスクリーン1において、上部支持体4を左右方向に微調整することができ、ベース体3に対する所望の水平位置に上部支持体4を位置付けることができる。
Further, the upper support 4 is provided with a positioning member 72 and a pair of tension springs 73. Thereby, for example, even when the screen 1 is repeatedly used (set to the storage state or the extended state) and the upper support 4 is displaced from a desired horizontal position with respect to the base body 3 in the extended state, The upper support 4 can be positioned at a desired horizontal position with respect to the base body 3 by moving the screw head 721 (positioning member 72) in contact with the fourth end 541 in the left-right direction.
In particular, in the manufactured plurality of screens 1, even when the horizontal position of the upper support 4 with respect to the base body 3 varies due to manufacturing variations, the positioning member 72 and the pair of pairs are disposed on the upper support 4. By providing the tension spring 73, the upper support 4 can be finely adjusted in the left-right direction in all manufactured screens 1, and the upper support 4 can be positioned at a desired horizontal position with respect to the base body 3. it can.

また、一度、位置決め部材72の位置を調整しておけば、展張状態において、一対の引張りバネ73の付勢力により、第4端部541を位置決め部材72に常に当接させることができる。すなわち、従前に位置調整(上部支持体4の水平位置の調整)された位置決め部材72に第4端部541を当接させることができるため、従前に設定したベース体3に対する所望の水平位置に上部支持体4を位置付けることができる。   Further, once the position of the positioning member 72 is adjusted, the fourth end 541 can always be brought into contact with the positioning member 72 by the urging force of the pair of tension springs 73 in the extended state. That is, since the fourth end portion 541 can be brought into contact with the positioning member 72 that has been adjusted in position (adjustment of the horizontal position of the upper support 4), the desired horizontal position with respect to the previously set base body 3 can be obtained. The upper support 4 can be positioned.

さらに、ベース体3および上部支持体4がスクリーン本体2の上下両端部をそれぞれ支持するため、上述した一対のアーム部53,54の撓みによるベース体3に対する上部支持体4の左右方向の移動を防止しスクリーン本体2の投影面の平坦度を良好に維持できるという効果を好適に図れる。   Further, since the base body 3 and the upper support body 4 respectively support the upper and lower ends of the screen body 2, the horizontal movement of the upper support body 4 with respect to the base body 3 due to the bending of the pair of arm portions 53, 54 described above. The effect that the flatness of the projection surface of the screen main body 2 can be satisfactorily prevented can be achieved.

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、ベース体3および上部支持体4は、スクリーン本体2の上下両端部をそれぞれ支持する構成を採用していたが、これに限らず、スクリーン本体2の左右両端部をそれぞれ支持する構成を採用しても構わない。
また、前記実施形態では、ベース体3を床面に設置していたが、ベース体3を天井等に設置し、天井から床面に向けてスクリーン本体2を垂れ下げるように設置しても構わない。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
In the above-described embodiment, the base body 3 and the upper support body 4 are configured to support the upper and lower end portions of the screen body 2. However, the present invention is not limited thereto, and the left and right end portions of the screen body 2 are supported. A configuration may be adopted.
Moreover, in the said embodiment, although the base body 3 was installed in the floor surface, you may install so that the base body 3 may be installed in a ceiling etc. and the screen main body 2 may hang down toward a floor surface from a ceiling. Absent.

前記実施形態では、ガイド部や補助ガイド部として、ベース体3や上部支持体4に穿設したガイド孔311,41や補助ガイド孔42を採用していたが、これに限らず、ベース体3や上部支持体4から突出するレールを採用しても構わない。
前記実施形態では、パンタグラフ機構5は、一対のアーム部51,52(53,54)を2組、有していたが、これに限らず、一対のアーム部を1組のみ、あるいは、3組以上有した構成としても構わない。
In the above-described embodiment, the guide holes 311 and 41 and the auxiliary guide holes 42 drilled in the base body 3 and the upper support body 4 are employed as the guide part and the auxiliary guide part. Alternatively, a rail protruding from the upper support 4 may be employed.
In the above embodiment, the pantograph mechanism 5 has two pairs of arm portions 51 and 52 (53, 54). However, the present invention is not limited to this, and only one pair or three pairs of arm portions are provided. The configuration described above may be used.

前記実施形態において、位置決め部材72や付勢部材(一対の引張りバネ73)の形状や配置位置等については、前記実施形態で説明した形状や配置位置に限らず、その他の形状や配置位置を採用しても構わない。
前記実施形態において、一対のアーム部51,52(53,54)は、略中心位置において、支点5A(5B)により連結されていたが、これに限らず、中心位置からずれた位置で連結しても構わない。
前記実施形態において、スクリーン1は、スプリングロール32を具備した構成としていたが、これに限らず、スプリングロール32を省略しても構わない。
In the above-described embodiment, the shape and arrangement position of the positioning member 72 and the biasing member (a pair of tension springs 73) are not limited to the shape and arrangement position described in the above embodiment, and other shapes and arrangement positions are employed. It doesn't matter.
In the embodiment, the pair of arm portions 51 and 52 (53 and 54) are connected by the fulcrum 5A (5B) at a substantially central position. It doesn't matter.
In the embodiment, the screen 1 is configured to include the spring roll 32, but the present invention is not limited to this, and the spring roll 32 may be omitted.

本発明のスクリーンは、投影面の平坦度を良好に維持できるため、プロジェクタ等から拡大投射された画像光が投影されるスクリーンとして利用できる。   Since the screen of the present invention can maintain the flatness of the projection surface well, it can be used as a screen on which image light enlarged and projected from a projector or the like is projected.

本実施形態におけるスクリーンの概略構成を模式的に示す図。The figure which shows typically schematic structure of the screen in this embodiment. 前記実施形態における駆動装置の構成を説明するための図。The figure for demonstrating the structure of the drive device in the said embodiment. 前記実施形態における位置調整機構の構成を説明するための図。The figure for demonstrating the structure of the position adjustment mechanism in the said embodiment. 前記実施形態におけるスクリーンを収納状態から展張状態に設定するまでの動作を背面側から見た図。The figure which looked at the operation | movement until the screen in the said embodiment is set from an accommodation state to an extended state from the back side. 前記実施形態におけるスクリーンを収納状態から展張状態に設定するまでの動作を背面側から見た図。The figure which looked at the operation | movement until the screen in the said embodiment is set from an accommodation state to an extended state from the back side. 前記実施形態における位置調整機構による上部支持体の水平位置の調整方法を説明するための図。The figure for demonstrating the adjustment method of the horizontal position of the upper support body by the position adjustment mechanism in the said embodiment. 従来の構成の課題を説明するための図。The figure for demonstrating the subject of the conventional structure.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・スクリーン、2・・・スクリーン本体、3・・・ベース体、4・・・補助支持体、5・・・パンタグラフ機構、6・・・駆動装置、41・・・第2ガイド孔(ガイド部)、42・・・補助ガイド孔(補助ガイド部)、51〜54・・・アーム部、72・・・位置決め部材、73・・・引張りバネ(付勢部材)、311・・・第1ガイド孔(ガイド部)511・・・第1端部、521・・・第2端部、531・・・第3端部、541・・・第4端部、P4・・・通常位置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Screen, 2 ... Screen main body, 3 ... Base body, 4 ... Auxiliary support body, 5 ... Pantograph mechanism, 6 ... Drive apparatus, 41 ... 2nd guide hole (Guide part), 42 ... auxiliary guide hole (auxiliary guide part), 51-54 ... arm part, 72 ... positioning member, 73 ... tension spring (biasing member), 311 ... 1st guide hole (guide part) 511 ... 1st edge part, 521 ... 2nd edge part, 531 ... 3rd edge part, 541 ... 4th edge part, P4 ... Normal position .

Claims (4)

可撓性を有し画像光が投影されるスクリーン本体と、
前記スクリーン本体の対向する一対の端部に沿ってそれぞれ延出し、前記一対の端部をそれぞれ支持するベース体および補助支持体と、
前記ベース体および前記補助支持体に跨って配設され、前記ベース体および前記補助支持体を近接隔離するパンタグラフ機構と、
前記パンタグラフ機構を動作させる駆動装置とを備え、
前記パンタグラフ機構は、
X字形状を有するように回動可能に連結された一対のアーム部を有し、前記一対のアーム部における前記ベース体側の第1端部および第2端部が前記ベース体に回動可能に連結するとともに、前記一対のアーム部における前記補助支持体側の第3端部および第4端部が前記補助支持体に回動可能に連結し、
前記第1端部および前記第3端部は、前記第2端部および前記第4端部に対して同方向にそれぞれ位置付けられ、
前記ベース体および前記補助支持体には、
前記第1端部および前記第3端部にそれぞれ係合し、前記駆動装置の駆動により前記第1端部を前記ベース体の延出方向に沿って移動させるとともに、前記第3端部を前記補助支持体の延出方向に沿って移動させるガイド部がそれぞれ設けられ、
前記補助支持体には、
前記第4端部に係合し、前記一対のアーム部に撓みがない状態で前記第4端部が位置付けられる通常位置から、前記補助支持体の延出方向に沿って前記第3端部に離間する方向に前記第4端部を移動可能とする補助ガイド部が設けられている
ことを特徴とするスクリーン。
A flexible screen body on which image light is projected;
A base body and an auxiliary support body that respectively extend along a pair of opposed end portions of the screen body, and respectively support the pair of end portions;
A pantograph mechanism that is disposed across the base body and the auxiliary support, and separates and closes the base body and the auxiliary support;
A drive device for operating the pantograph mechanism,
The pantograph mechanism is
A pair of arm portions rotatably connected so as to have an X-shape, wherein the first end portion and the second end portion of the pair of arm portions on the base body side are turnable to the base body; And a third end and a fourth end on the auxiliary support side of the pair of arm portions are rotatably connected to the auxiliary support,
The first end and the third end are positioned in the same direction with respect to the second end and the fourth end, respectively.
In the base body and the auxiliary support body,
The first end and the third end are engaged with each other, and the driving device drives the first end to move along the extending direction of the base body. Guide portions that are moved along the extending direction of the auxiliary support are provided,
The auxiliary support includes
From the normal position where the fourth end portion is positioned in a state where the pair of arm portions are not bent while engaging with the fourth end portion, the third end portion is extended along the extending direction of the auxiliary support body. The auxiliary guide part which enables the said 4th edge part to move in the direction to space apart is provided. The screen characterized by the above-mentioned.
請求項1に記載のスクリーンにおいて、
前記アーム部は、複数対、設けられ、
前記複数対のアーム部は、他の前記一対のアーム部に連動するように前記ベース体および前記補助支持体の対向する方向に沿って連結し、
前記ベース体側に最も近接して配置される前記一対のアーム部は、それぞれ前記第1端部および前記第2端部を有し、
前記補助支持体側に最も近接して配置される前記一対のアーム部は、それぞれ前記第3端部および前記第4端部を有している
ことを特徴とするスクリーン。
The screen of claim 1,
A plurality of pairs of arm portions;
The plurality of pairs of arm portions are coupled along the opposing direction of the base body and the auxiliary support body so as to interlock with the other pair of arm portions,
The pair of arm portions arranged closest to the base body side have the first end portion and the second end portion, respectively.
The pair of arm portions disposed closest to the auxiliary support side have the third end portion and the fourth end portion, respectively.
請求項1または請求項2に記載のスクリーンにおいて、
前記補助支持体には、
前記第3端部に離間する方向への前記第4端部の移動により前記第4端部に当接する位置決め部材と、前記位置決め部材に向けて前記第4端部を付勢する付勢部材とが設けられ、
前記位置決め部材は、
前記補助支持体の延出方向に沿って移動可能に設けられている
ことを特徴とするスクリーン。
The screen according to claim 1 or 2,
The auxiliary support includes
A positioning member that contacts the fourth end by movement of the fourth end in a direction away from the third end, and a biasing member that biases the fourth end toward the positioning member Is provided,
The positioning member is
The screen is provided so as to be movable along the extending direction of the auxiliary support.
請求項1から請求項3のいずれかに記載のスクリーンにおいて、
前記ベース体は、前記スクリーン本体における下端部を支持し、
前記補助支持体は、前記スクリーン本体における上端部を支持する
ことを特徴とするスクリーン。
The screen according to any one of claims 1 to 3,
The base body supports a lower end portion of the screen body,
The auxiliary support body supports an upper end portion of the screen main body.
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