JP2010078627A - Projection type display - Google Patents

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Takanori Ariga
貴紀 有賀
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Suwa Optronics Co Ltd
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Suwa Optronics Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projection type display equipped with a micromirror display element in which the quality of an image projected on a screen is improved. <P>SOLUTION: The projection type display 1 includes: an projection lens 8 for projecting a predetermined image on a screen 3; a light source 4 for generating illumination light; and a micromirror display element 2 for modulating the illumination light from the light source 4. The micromirror type display element 2 includes a micromirror element which tilts to an ON position at which the illumination light is reflected toward the projection lens 8 and an OFF position at which the illumination light is reflected toward a position outside the entrance pupil of the projection lens 8. The optical axis L2 of the ON light reflected by the micromirror element at the ON position is tilted with respect to the optical axis L3 of the projection lens 8. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、微小ミラー型表示素子を備える投射型表示装置に関する。   The present invention relates to a projection display device including a micromirror display device.

なお、本明細書において、「微小ミラー型表示素子」とは、シリコン基板上に数μm角程度の微小ミラー素子(反射鏡)を多数並べた光変調素子であって、微小ミラー素子の傾きを静電引力を利用して変えることにより、光源からの照明光をスクリーン方向に反射させるかどうかを制御する光変調素子のことをいう。この微小ミラー型表示素子は、テキサスインスツルメンツ社の商品名であるDMDと称される素子と同様の機能を備えている。   In this specification, the “micro mirror type display element” is a light modulation element in which a large number of micro mirror elements (reflecting mirrors) of about several μm square are arranged on a silicon substrate, and the inclination of the micro mirror element is determined. A light modulation element that controls whether or not the illumination light from the light source is reflected in the screen direction by changing the electrostatic attraction. This micro mirror type display element has the same function as an element called DMD which is a trade name of Texas Instruments.

従来から、投射レンズを介してスクリーン上に所定の映像を拡大投射する投射型表示装置として、反射型の光変調素子である微小ミラー型表示素子を利用した投射型表示装置が知られている。この投射型表示装置では、微小ミラー型表示素子を構成する微小ミラー素子が、光源からの照明光を投射レンズの入射瞳に向けて反射するオン位置と、光源からの照明光を投射レンズの入射瞳から外れた位置に向けて反射するオフ位置とに傾斜する。また、オン位置の微小ミラー素子によって反射されたオン光の集合によって、スクリーン上の映像が構成されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a projection display device that enlarges and projects a predetermined image on a screen via a projection lens, a projection display device that uses a micromirror display element that is a reflective light modulation element is known. In this projection type display device, the micro mirror element constituting the micro mirror type display element reflects the illumination light from the light source toward the entrance pupil of the projection lens, and the illumination light from the light source is incident on the projection lens. It tilts to the off position where it reflects towards a position off the pupil. Further, an image on the screen is constituted by a set of on-lights reflected by the micro mirror elements at the on-position.

この投射型表示装置では、微小ミラー素子を保護するためのカバーガラス等で反射されるフラット光が発生することが知られている。フラット光が投射レンズの入射瞳に入ると、スクリーンに投射される映像のコントラストが低下したり、本来の映像に強度の弱いゴースト像が重なるいわゆるゴースト現象が発生するため、投射映像の画質が低下する。   In this projection display device, it is known that flat light reflected by a cover glass or the like for protecting the micromirror element is generated. When flat light enters the entrance pupil of the projection lens, the contrast of the image projected on the screen decreases, or a so-called ghost phenomenon occurs where a weak ghost image overlaps the original image, resulting in a decrease in the image quality of the projected image. To do.

ここで、図5(A)に示すように、フラット光の光軸L11は、オン光の光軸L21と、オフ位置の微小ミラー素子によって反射されたオフ光の光軸L31とによって形成される角の略二等分線となることが一般的に知られている。そのため、投射レンズの入射瞳にフラット光が入らないように、照明光学系は、オン光の広がり角(すなわち、フラット光の広がり角)θ11が、微小ミラー素子の振り角(傾き角)θ21以下となるように設定されている。すなわち、照明光学系は、そのFナンバーが「1/(2sin(θ21))」以上となるように設定されている。なお、一般的には、スクリーン上の映像の画質を向上させるため、照明光学系は、そのFナンバーが「1/(2sin(θ21))」となるように構成されている。また、振り角θ21はたとえば、12°である。   Here, as shown in FIG. 5A, the optical axis L11 of the flat light is formed by the optical axis L21 of the on light and the optical axis L31 of the off light reflected by the micro mirror element at the off position. It is generally known that it becomes a substantially bisector of a corner. Therefore, in order to prevent flat light from entering the entrance pupil of the projection lens, the illumination optical system has an ON light spread angle (that is, flat light spread angle) θ11 that is equal to or less than the swing angle (tilt angle) θ21 of the micromirror element. It is set to become. That is, the illumination optical system is set so that its F number is equal to or greater than “1 / (2 sin (θ21))”. In general, in order to improve the image quality of the image on the screen, the illumination optical system is configured such that the F number is “1 / (2 sin (θ21))”. Further, the swing angle θ21 is 12 °, for example.

なお、フラット光による投射映像の輝度ムラを防止することが可能な投射型表示装置として、照明光学系と全反射プリズムとの間に絞り板が設置された投射型表示装置が提案されている(たとえば、特許文献1参照)。   As a projection display device capable of preventing uneven brightness of the projected image due to flat light, a projection display device in which a diaphragm plate is installed between the illumination optical system and the total reflection prism has been proposed ( For example, see Patent Document 1).

特開2005−309337号公報JP 2005-309337 A

近年、投射される映像の画質を向上させるため、投射型表示装置において、より明るい照明光学系の採用が検討されている。しかしながら、微小ミラー素子の振り角θ21を一定として、より明るい照明光学系を用いると(すなわち、照明光学系のFナンバーを小さくすると)、図5(B)に示すように、フラット光の一部が投射レンズの入射瞳の中に入ってしまう。そのため、投射映像の画質を向上させるためにFナンバーの小さな照明光学系を用いたにもかかわらず、コントラストが低下したりゴースト現象が発生して、投射映像の画質が低下してしまう。   In recent years, in order to improve the image quality of a projected image, the use of a brighter illumination optical system has been studied in a projection display device. However, if the swing angle θ21 of the micromirror element is constant and a brighter illumination optical system is used (that is, if the F-number of the illumination optical system is reduced), as shown in FIG. Enters the entrance pupil of the projection lens. Therefore, despite the use of an illumination optical system having a small F number in order to improve the image quality of the projected image, the contrast is lowered or a ghost phenomenon occurs, and the image quality of the projected image is lowered.

そこで、本発明の課題は、微小ミラー型表示素子を備える投射型表示装置において、スクリーン上に投射される映像の画質を向上させることが可能な投射型表示装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a projection display device that can improve the image quality of an image projected on a screen in a projection display device including a micromirror display device.

上記の課題を解決するため、本発明の投射型表示装置は、スクリーン上に所定の映像を投射するための投射レンズと、照明光を発生させる光源と、光源からの照明光を変調する微小ミラー型表示素子とを備え、微小ミラー型表示素子は、投射レンズに向けて照明光を反射するオン位置と、投射レンズの入射瞳から外れる位置に向けて照明光を反射するオフ位置とに傾斜する微小ミラー素子を備え、オン位置における微小ミラー素子によって反射されたオン光の光軸が投射レンズの光軸に対して傾いていることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a projection display device according to the present invention includes a projection lens for projecting a predetermined image on a screen, a light source for generating illumination light, and a micro mirror for modulating illumination light from the light source. The micro mirror type display element is inclined to an on position where the illumination light is reflected toward the projection lens and an off position where the illumination light is reflected toward a position outside the entrance pupil of the projection lens. An optical axis of ON light reflected by the micro mirror element at the ON position is inclined with respect to the optical axis of the projection lens.

本発明の投射型表示装置では、オン光の光軸が投射レンズの光軸に対して傾いている。そのため、Fナンバーの小さな照明光学系を用いても、フラット光が投射レンズの入射瞳から遠ざかる方向にオン光の光軸を傾けることで、投射レンズの入射瞳に入るフラット光の光量を抑制することが可能になる。すなわち、本発明では、Fナンバーの小さな照明光学系を用いつつ、投射レンズの入射瞳に入るフラット光の光量を抑制して、投射映像のコントラストの低下やゴースト現象の発生を抑制することが可能になる。したがって、本発明では、スクリーン上に投射される映像の画質を向上させることが可能になる。   In the projection display device of the present invention, the optical axis of on-light is inclined with respect to the optical axis of the projection lens. Therefore, even when an illumination optical system with a small F number is used, the amount of the flat light entering the entrance pupil of the projection lens is suppressed by tilting the optical axis of the on-light in a direction in which the flat light moves away from the entrance pupil of the projection lens. It becomes possible. That is, in the present invention, while using an illumination optical system having a small F-number, it is possible to suppress the amount of flat light entering the entrance pupil of the projection lens, thereby suppressing the reduction in the contrast of the projected image and the occurrence of the ghost phenomenon. become. Therefore, according to the present invention, it is possible to improve the image quality of the image projected on the screen.

本発明において、オフ位置における微小ミラー素子によって反射されるオフ光の光軸とオン光の光軸とによって形成される角の略二等分線を光軸とするフラット光が投射レンズの入射瞳から外れるように、オン光の光軸が投射レンズの光軸に対して傾いていることが好ましい。このように構成すると、投射レンズの入射瞳にフラット光が入るのを防止することができる。したがって、コントラストの低下やゴースト現象の発生を防止して、投射映像の画質を向上させることができる。   In the present invention, the flat light whose optical axis is the substantially bisector of the angle formed by the optical axis of the off-light and the optical axis of the on-light reflected by the micromirror element in the off position is the entrance pupil of the projection lens. It is preferable that the optical axis of the on-light is inclined with respect to the optical axis of the projection lens so as to be out of the range. If comprised in this way, it can prevent that flat light enters into the entrance pupil of a projection lens. Accordingly, it is possible to improve the image quality of the projected video by preventing the decrease in contrast and the ghost phenomenon.

本発明において、投射レンズの入射瞳のエッジと、フラット光のエッジとが略外接していることが好ましい。本発明では、オン光の光軸が投射レンズの光軸に対して傾いているため、オン光の一部が投射レンズの入射瞳から外れてしまうが、このように構成すると、コントラストの低下やゴースト現象の発生を防止しつつ、投射レンズの入射瞳から外れるオン光の量を最小限にすることができる。したがって、オン光の一部が投射レンズの入射瞳から外れてしまうことで生じる投射映像の画質の低下を抑制することができる。   In the present invention, it is preferable that the edge of the entrance pupil of the projection lens and the edge of the flat light are substantially circumscribed. In the present invention, since the optical axis of the on-light is tilted with respect to the optical axis of the projection lens, a part of the on-light deviates from the entrance pupil of the projection lens. It is possible to minimize the amount of on-light that deviates from the entrance pupil of the projection lens while preventing the occurrence of the ghost phenomenon. Therefore, it is possible to suppress the deterioration of the image quality of the projected video that occurs when a part of the on-light deviates from the entrance pupil of the projection lens.

本発明において、投射型表示装置は、光源から微小ミラー型表示素子へ向かう照明光が透過する透過面または光源から微小ミラー型表示素子へ向かう照明光が反射する反射面を有する内部全反射プリズムを備え、オン位置における微小ミラー素子によって反射された後の光軸が投射レンズの光軸と平行になる光を基準照明光としたとき、透過面に入射する照明光の入射角が基準照明光の入射角よりも小さくなるように、または、反射面に入射する照明光の入射角が基準照明光の入射角よりも大きくなるように、オン光の光軸が投射レンズの光軸に対して傾いていることが好ましい。このように構成すると、微小ミラー型表示素子に向かって透過面に入射する照明光の反射や微小ミラー型表示素子に向かって反射面に入射する照明光の透過を抑制することができる。すなわち、透過面での反射による照明光の反射ロスまたは反射面での透過による照明光の透過ロスを抑制することができる。   In the present invention, the projection display device includes an internal total reflection prism having a transmission surface through which illumination light traveling from the light source to the micromirror display device is transmitted or a reflection surface from which illumination light traveling from the light source to the micromirror display device is reflected. When the reference illumination light is the light whose optical axis after being reflected by the micromirror element at the ON position is parallel to the optical axis of the projection lens, the incident angle of the illumination light incident on the transmission surface is the reference illumination light The on-light optical axis is tilted with respect to the optical axis of the projection lens so that the incident angle is smaller than the incident angle or the incident angle of the illumination light incident on the reflecting surface is larger than the incident angle of the reference illumination light. It is preferable. If comprised in this way, reflection of the illumination light which injects into a transmission surface toward a micromirror type | mold display element, and transmission of the illumination light which injects into a reflection surface toward a micromirror type display element can be suppressed. That is, it is possible to suppress the illumination light reflection loss due to reflection on the transmission surface or the illumination light transmission loss due to transmission on the reflection surface.

本発明において、光源から微小ミラー型表示素子へ向かう照明光の光軸が略直線状となっていることが好ましい。屈折等を利用して、光源から微小ミラー型表示素子へ向かう光路を形成する場合と比較して、このように構成すると、微小ミラー型表示素子へ入射する光の効率を高めることができ、投射映像の画質を向上させることができる。   In the present invention, it is preferable that the optical axis of the illumination light directed from the light source to the micro mirror type display element is substantially linear. Compared with the case where an optical path from the light source to the micromirror type display element is formed by using refraction or the like, this configuration can increase the efficiency of light incident on the micromirror type display element and The image quality of the video can be improved.

以上のように、本発明の投射型表示装置では、スクリーン上に投射される映像の画質を向上させることが可能になる。   As described above, in the projection display device of the present invention, it is possible to improve the image quality of the image projected on the screen.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(投射型表示装置の概略構成)
図1は、本発明の実施の形態にかかる投射型表示装置1の概略構成を説明するための概略構成図である。
(Schematic configuration of the projection display device)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram for explaining a schematic configuration of a projection display device 1 according to an embodiment of the present invention.

本形態の投射型表示装置1は、反射型の光変調素子である微小ミラー型表示素子2を利用して、スクリーン3上に所定の映像を拡大投射する表示装置である。この投射型表示装置1は、図1に示すように、微小ミラー型表示素子2の他に、照明光を発生させる光源4と、照明光学系5と、カラーホイール(CW)6と、内部全反射プリズム7と、スクリーン3に所定の映像を投射するための投射レンズ8とを備えている。   The projection display device 1 according to this embodiment is a display device that enlarges and projects a predetermined image on a screen 3 by using a micro-mirror display device 2 that is a reflective light modulation device. As shown in FIG. 1, the projection display device 1 includes a light source 4 that generates illumination light, an illumination optical system 5, a color wheel (CW) 6, and an internal total, in addition to the micromirror display element 2. A reflection prism 7 and a projection lens 8 for projecting a predetermined image on the screen 3 are provided.

光源4は、たとえば、超高圧水銀ランプであり、フィラメント部や放電部等の輝点10と楕円反射鏡11とを備えている。この光源4は、照明光学系5に向けて白色の照明光を射出する。なお、光源4は、LEDであっても良い。光源4が白色LEDである場合には、超高圧水銀ランプに代えてそのまま使用することができ、光源4が3色(RGB)LEDである場合には、3色を高速で点滅させるため、CW6を省略することができる。   The light source 4 is, for example, an ultra-high pressure mercury lamp, and includes a bright spot 10 such as a filament part or a discharge part and an elliptical reflecting mirror 11. The light source 4 emits white illumination light toward the illumination optical system 5. The light source 4 may be an LED. When the light source 4 is a white LED, it can be used as it is in place of the ultra high pressure mercury lamp, and when the light source 4 is a three-color (RGB) LED, the three colors are blinked at high speed. Can be omitted.

CW6は、薄い円板状に形成され、照明光学系5を構成する後述のコンデンサレンズ13とロッドインテグレータ14との間に配置されている。このCW6は、モータ(図示省略)の出力軸に固定されており、このモータの動力で回転する。また、CW6は、たとえば、図示を省略する赤色のフィルタ部と青色のフィルタ部と緑色のフィルタ部との3つのフィルタ部を備えている。   The CW 6 is formed in a thin disk shape and is disposed between a condenser lens 13 (to be described later) and the rod integrator 14 constituting the illumination optical system 5. The CW 6 is fixed to an output shaft of a motor (not shown) and is rotated by the power of the motor. In addition, the CW 6 includes, for example, three filter units including a red filter unit, a blue filter unit, and a green filter unit which are not illustrated.

本形態の照明光学系5は、コンデンサレンズ13と、ロッドインテグレータ(ライトパイプ)14と、リレーレンズ15とを備えており、図1に示すように、光源4から微小ミラー型表示素子2に向かって、コンデンサレンズ13、CW6、ロッドインテグレータ14およびリレーレンズ15がこの順番で配置されている。本形態では、照明光学系5の光軸L1が略直線状となるように、照明光学系5が構成されている。   The illumination optical system 5 of this embodiment includes a condenser lens 13, a rod integrator (light pipe) 14, and a relay lens 15. As shown in FIG. 1, the illumination optical system 5 is directed from the light source 4 toward the minute mirror type display element 2. The condenser lens 13, CW6, rod integrator 14, and relay lens 15 are arranged in this order. In this embodiment, the illumination optical system 5 is configured so that the optical axis L1 of the illumination optical system 5 is substantially linear.

内部全反射プリズム7は、三角柱状に形成されたプリズム17とプリズム18とを備えている。プリズム17とプリズム18とは、プリズム17に形成される対向面17aとプリズム18に形成される対向面18aとを対向させた状態で互いに固定されている。後述のように、本形態では、内部全反射プリズム7に入射した照明光は対向面17a、18aを透過する。また、微小ミラー型表示素子2で反射された光は対向面17aで全反射される。すなわち、本形態の内部全反射プリズム7は、RTIR(Reverse Total Internal Reflection)プリズムである。   The internal total reflection prism 7 includes a prism 17 and a prism 18 formed in a triangular prism shape. The prism 17 and the prism 18 are fixed to each other with the facing surface 17 a formed on the prism 17 and the facing surface 18 a formed on the prism 18 facing each other. As will be described later, in this embodiment, the illumination light incident on the internal total reflection prism 7 passes through the opposing surfaces 17a and 18a. Further, the light reflected by the minute mirror type display element 2 is totally reflected by the facing surface 17a. That is, the internal total reflection prism 7 of this embodiment is an RTIR (Reverse Total Internal Reflection) prism.

微小ミラー型表示素子2は、光源4からの照明光を内部全反射プリズム7に向けて反射する複数の微小ミラー素子(反射鏡、図示省略)と、微小ミラー素子を駆動制御するための制御回路(図示省略)とを備えている。また、微小ミラー型表示素子2は、微小ミラー素子を保護するためのカバーガラス(図示省略)を備えている。   The micro mirror type display element 2 includes a plurality of micro mirror elements (reflecting mirrors, not shown) that reflect the illumination light from the light source 4 toward the internal total reflection prism 7, and a control circuit for driving and controlling the micro mirror elements. (Not shown). The micro mirror type display element 2 includes a cover glass (not shown) for protecting the micro mirror element.

微小ミラー型表示素子2では、制御回路からの駆動信号に基づいて、複数の微小ミラー素子のそれぞれの傾きが制御されている。具体的には、制御回路から「オン」の駆動信号を与えられた微小ミラー素子は、その反射光が内部全反射プリズム7を介して投射レンズ8に向かうように傾斜する。また、制御回路から「オフ」の駆動信号を与えられた微小ミラー素子は、その反射光が内部全反射プリズム7を介して投射レンズ8の入射瞳から外れた位置に向かうように傾斜する。すなわち、微小ミラー素子は、投射レンズ8に向けて照明光を反射するオン位置と、投射レンズ8の入射瞳から外れた位置に向けて照明光を反射するオフ位置とに傾斜する。たとえば、微小ミラー素子は、所定の基準位置に対して±12°傾斜する。   In the micromirror type display element 2, the inclination of each of the plurality of micromirror elements is controlled based on the drive signal from the control circuit. Specifically, the micromirror element to which the “ON” driving signal is given from the control circuit is inclined so that the reflected light is directed to the projection lens 8 via the internal total reflection prism 7. Further, the micromirror element to which the “OFF” driving signal is given from the control circuit is inclined so that the reflected light is directed to the position deviated from the entrance pupil of the projection lens 8 via the internal total reflection prism 7. That is, the micromirror element is inclined to an ON position where the illumination light is reflected toward the projection lens 8 and an OFF position where the illumination light is reflected toward a position outside the entrance pupil of the projection lens 8. For example, the micromirror element is inclined by ± 12 ° with respect to a predetermined reference position.

投射レンズ8は、レンズ鏡筒19に保持されている。この投射レンズ8は、微小ミラー型表示素子2の微小ミラー素子とスクリーン3とを光学的に共役な関係にする機能を果たしており、微小ミラー型表示素子2の微小ミラー素子に形成された映像は、投射レンズ8によって、スクリーン3に拡大投射される。   The projection lens 8 is held by a lens barrel 19. The projection lens 8 functions to make the micromirror element of the micromirror type display element 2 and the screen 3 have an optically conjugate relationship, and the image formed on the micromirror element of the micromirror type display element 2 is The projection lens 8 enlarges and projects on the screen 3.

以上のように構成された投射型表示装置1では、光源4から射出され、照明光学系5およびCW6を経由した照明光は、内部全反射プリズム7に入射する。内部全反射プリズム7に入射した照明光は、対向面17a、18aを透過して微小ミラー型表示素子2に入射する。本形態の対向面17a、18aは、光源4から微小ミラー型表示素子2へ向かう照明光が透過する透過面である。   In the projection display device 1 configured as described above, the illumination light emitted from the light source 4 and passing through the illumination optical system 5 and the CW 6 enters the internal total reflection prism 7. The illumination light that has entered the internal total reflection prism 7 passes through the opposing surfaces 17 a and 18 a and enters the micromirror type display element 2. The opposing surfaces 17a and 18a in this embodiment are transmission surfaces through which illumination light traveling from the light source 4 toward the micromirror display device 2 is transmitted.

微小ミラー型表示素子2に入射した照明光は、微小ミラー素子で反射される。具体的には、オン位置における微小ミラー素子によって反射された光(オン光)が、内部全反射プリズム7の対向面17aで全反射された後に投射レンズ8に向かうように、微小ミラー素子で反射される。また、オフ位置における微小ミラー素子によって反射された光(オフ光)が、内部全反射プリズム7の対向面17aで全反射された後に投射レンズ8から外れた位置に向かうように、微小ミラー素子で反射される。   The illumination light incident on the micromirror display element 2 is reflected by the micromirror element. Specifically, the light reflected by the micromirror element at the ON position (ON light) is reflected by the micromirror element so as to go to the projection lens 8 after being totally reflected by the facing surface 17a of the internal total reflection prism 7. Is done. Further, the light reflected by the micro mirror element in the off position (off light) is totally reflected by the facing surface 17a of the internal total reflection prism 7 and then travels to a position away from the projection lens 8 so that the light is reflected by the micro mirror element. Reflected.

(照明光学系の光軸の傾き)
図2は、図1のE−E方向からオン光の光軸L2の傾きを説明するための図である。図3(A)は、図1のF−F方向から投射レンズ8の入射瞳とオン光との関係を示す模式図、図3(B)は、図1のF−F方向から投射レンズ8の入射瞳とフラット光との関係を示す模式図である。図4は、図1に示す内部全反射プリズム7に入射する照明光の角度を説明するための図である。
(Tilt of optical axis of illumination optical system)
FIG. 2 is a diagram for explaining the inclination of the optical axis L2 of the ON light from the EE direction in FIG. 3A is a schematic diagram showing the relationship between the entrance pupil of the projection lens 8 and the on-light from the FF direction of FIG. 1, and FIG. 3B is the projection lens 8 from the FF direction of FIG. It is a schematic diagram which shows the relationship between this entrance pupil and flat light. FIG. 4 is a diagram for explaining the angle of the illumination light incident on the internal total reflection prism 7 shown in FIG.

本形態では、オン位置における微小ミラー素子によって反射されたオン光の光軸L2が投射レンズ8の光軸L3に対して傾くように、照明光学系5が配置されている。具体的には、図1のF−F方向から見たときのオン光の光軸L2が投射レンズ8の光軸L3の右側にずれるように、オン光の光軸L2が投射レンズ8の光軸L3に対して傾いている。また、本形態では、微小ミラー素子で照明光を適切に反射させるため、微小ミラー型表示素子2に対して斜め上方から照明光が入射するように照明光学系5が配置されており、図2に示すように、オン光の光軸L2が投射レンズ8の光軸L3の下側にずれるように、オン光の光軸L2が投射レンズ8の光軸L3に対して傾いている。   In this embodiment, the illumination optical system 5 is arranged so that the optical axis L2 of the ON light reflected by the micromirror element at the ON position is inclined with respect to the optical axis L3 of the projection lens 8. Specifically, the on-light optical axis L2 is shifted to the right of the optical axis L3 of the projection lens 8 when viewed from the FF direction in FIG. It is inclined with respect to the axis L3. In this embodiment, the illumination optical system 5 is arranged so that the illumination light is incident on the minute mirror type display element 2 obliquely from above in order to appropriately reflect the illumination light by the minute mirror element. As shown in FIG. 4, the ON light optical axis L2 is inclined with respect to the optical axis L3 of the projection lens 8 so that the ON light optical axis L2 is shifted to the lower side of the optical axis L3 of the projection lens 8.

より具体的には、図3(B)に示すように、微小ミラー素子を保護するためのカバーガラス等で反射されたフラット光が投射レンズ8の入射瞳から外れるように、オン光の光軸L2が投射レンズ8の光軸L3に対して傾いている。本形態では、投射レンズ8の入射瞳のエッジとフラット光のエッジとが略外接するように、オン光の光軸L2が投射レンズ8の光軸L3に対して傾いている。そのため、投射レンズ8の光軸L3に対するオン光の光軸L2の傾き角θ1、θ2は、照明光学系5のFナンバーが小さくなればなるほど(すなわち、照明光学系5が明るくなればなるほど)大きくなる。   More specifically, as shown in FIG. 3B, the optical axis of the on-light is set so that the flat light reflected by the cover glass or the like for protecting the micromirror element deviates from the entrance pupil of the projection lens 8. L2 is inclined with respect to the optical axis L3 of the projection lens 8. In this embodiment, the optical axis L2 of the on-light is inclined with respect to the optical axis L3 of the projection lens 8 so that the edge of the entrance pupil of the projection lens 8 and the edge of the flat light are substantially circumscribed. Therefore, the inclination angles θ1 and θ2 of the on-light optical axis L2 with respect to the optical axis L3 of the projection lens 8 become larger as the F number of the illumination optical system 5 becomes smaller (that is, the illumination optical system 5 becomes brighter). Become.

なお、上述のように、フラット光の光軸は、オン光の光軸L2とオフ光の光軸とによって形成される角の略二等分線となる。また、オン光の光軸L2が投射レンズ8の光軸L3に対して傾いているため、図3(A)に示すように、オン光の一部は、投射レンズ8の入射瞳から外れる。また、本形態では、オン光が楕円形状となるように、照明光学系5のFナンバーが設定されている。   As described above, the optical axis of the flat light is a substantially bisector of an angle formed by the optical axis L2 of the on light and the optical axis of the off light. Further, since the ON light optical axis L2 is inclined with respect to the optical axis L3 of the projection lens 8, a part of the ON light deviates from the entrance pupil of the projection lens 8 as shown in FIG. In this embodiment, the F number of the illumination optical system 5 is set so that the ON light has an elliptical shape.

上述のように、オン位置における微小ミラー素子によって反射されたオン光の光軸L2が投射レンズ8の光軸L3に対して傾いている。すなわち、オン位置における微小ミラー素子によって反射された後の光軸が投射レンズ8の光軸L3と平行になる光を基準照明光としたとき、図1に示すように、基準照明光の光軸L0に対して、照明光学系5の光軸L1(すなわち、照明光の光軸L1)が傾斜している。具体的には、図4に示すように、対向面17a、18aに入射する照明光の入射角α1が基準照明光の入射角α2よりも小さくなるように、基準照明光の光軸L0に対して照明光学系5の光軸L1が傾斜している。   As described above, the optical axis L2 of the ON light reflected by the micromirror element at the ON position is inclined with respect to the optical axis L3 of the projection lens 8. That is, when the light whose optical axis after being reflected by the micromirror element in the ON position is parallel to the optical axis L3 of the projection lens 8 is used as the reference illumination light, as shown in FIG. The optical axis L1 of the illumination optical system 5 (that is, the optical axis L1 of the illumination light) is inclined with respect to L0. Specifically, as shown in FIG. 4, with respect to the optical axis L0 of the reference illumination light, the incident angle α1 of the illumination light incident on the facing surfaces 17a and 18a is smaller than the incident angle α2 of the reference illumination light. The optical axis L1 of the illumination optical system 5 is inclined.

(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態では、オン光の光軸L2が投射レンズ8の光軸L3に対して傾くように、照明光学系5が配置されている。そのため、Fナンバーの小さな照明光学系5を用いても、フラット光が投射レンズ8の入射瞳から遠ざかる方向にオン光の光軸L2を傾けることで、投射レンズ8の入射瞳に入るフラット光の光量を抑制することが可能になる。特に、本形態では、フラット光が投射レンズ8の入射瞳から外れるように、オン光の光軸L2が投射レンズ8の光軸L3に対して傾いているため、投射レンズ8の入射瞳にフラット光が入るのを防止することができる。したがって、本形態では、Fナンバーの小さな照明光学系5を用いつつ、投射レンズ8の入射瞳にフラット光が入るのを防止して、投射映像のコントラストの低下やゴースト現象の発生を抑制することができる。その結果、本形態では、スクリーン3上の投射される映像の画質を向上させることができる。
(Main effects of this form)
As described above, in this embodiment, the illumination optical system 5 is arranged so that the ON-light optical axis L2 is inclined with respect to the optical axis L3 of the projection lens 8. Therefore, even when the illumination optical system 5 having a small F-number is used, the flat light entering the entrance pupil of the projection lens 8 is tilted by tilting the optical axis L2 of the on-light in a direction away from the entrance pupil of the projection lens 8. The amount of light can be suppressed. In particular, in this embodiment, the on-light optical axis L2 is tilted with respect to the optical axis L3 of the projection lens 8 so that the flat light deviates from the entrance pupil of the projection lens 8. It is possible to prevent light from entering. Therefore, in this embodiment, while using the illumination optical system 5 having a small F number, it is possible to prevent the flat light from entering the entrance pupil of the projection lens 8 and to suppress the decrease in contrast of the projected image and the occurrence of the ghost phenomenon. Can do. As a result, in this embodiment, the image quality of the projected image on the screen 3 can be improved.

ここで、本形態では、オン光の光軸L2が投射レンズ8の光軸L3に対して傾いているため、オン光の一部は投射レンズ8の入射瞳から外れてしまう(図3(A)参照)。しかしながら、本形態では、投射レンズ8の入射瞳のエッジとフラット光のエッジとが略外接するように、フラット光の光軸L2が投射レンズ8の光軸L3に対して傾いているため、投射レンズ8の入射瞳にフラット光が入るのを防止しつつ、投射レンズ8の入射瞳から外れるオン光の量を最小限にすることができる。したがって、オン光の一部が投射レンズ8の入射瞳から外れてしまうことで生じる投射映像の画質の低下を抑制することができる。   Here, in this embodiment, since the optical axis L2 of the on-light is inclined with respect to the optical axis L3 of the projection lens 8, a part of the on-light deviates from the entrance pupil of the projection lens 8 (FIG. 3A )reference). However, in this embodiment, since the optical axis L2 of the flat light is inclined with respect to the optical axis L3 of the projection lens 8 so that the edge of the entrance pupil of the projection lens 8 and the edge of the flat light are substantially circumscribed, the projection is performed. While preventing flat light from entering the entrance pupil of the lens 8, the amount of on-light that deviates from the entrance pupil of the projection lens 8 can be minimized. Therefore, it is possible to suppress the deterioration of the image quality of the projected video that occurs when a part of the ON light deviates from the entrance pupil of the projection lens 8.

本形態では、対向面17a、18aに入射する照明光の入射角α1が基準照明光の入射角α2よりも小さくなるように、基準照明光の光軸L0に対して照明光学系5の光軸L1が傾斜している。そのため、微小ミラー型表示素子2に向かって対向面17a、18aに入射する照明光の反射を抑制することができる。すなわち、対向面17a、18aでの反射による照明光の反射ロスを抑制することができる。したがって、スクリーン3上の投射される映像の画質を向上させることができる。   In this embodiment, the optical axis of the illumination optical system 5 with respect to the optical axis L0 of the reference illumination light so that the incident angle α1 of the illumination light incident on the opposing surfaces 17a and 18a is smaller than the incident angle α2 of the reference illumination light. L1 is inclined. Therefore, it is possible to suppress the reflection of the illumination light that is incident on the facing surfaces 17a and 18a toward the micromirror type display element 2. That is, the reflection loss of illumination light due to reflection on the facing surfaces 17a and 18a can be suppressed. Therefore, the image quality of the projected image on the screen 3 can be improved.

本形態では、光源4から微小ミラー型表示素子2へ向かう照明光の光軸L1は、略直線状になっている。そのため、屈折等を利用して、光源4から微小ミラー型表示素子2へ向かう光路を形成する場合と比較して、微小ミラー型表示素子2へ入射する光の効率を高めることができ、スクリーン3上の投射される映像の画質を向上させることができる。   In this embodiment, the optical axis L1 of the illumination light directed from the light source 4 to the micromirror type display element 2 is substantially linear. Therefore, the efficiency of light incident on the micromirror display element 2 can be increased compared to the case where an optical path from the light source 4 toward the micromirror display element 2 is formed using refraction or the like, and the screen 3 The image quality of the projected image can be improved.

(他の実施の形態)
上述した形態では、微小ミラー型表示素子2に対して斜め上方から照明光が入射するように照明光学系5が配置されているが、微小ミラー型表示素子2に対して斜め下方から照明光が入射するように照明光学系5が配置されても良い。この場合には、オン光の光軸L2が投射レンズ8の光軸L3の上側にずれるように、オン光の光軸L2を投射レンズ8の光軸L3に対して傾ければ良い。
(Other embodiments)
In the embodiment described above, the illumination optical system 5 is arranged so that the illumination light is incident on the minute mirror type display element 2 from obliquely above. However, the illumination light is incident on the minute mirror type display element 2 from obliquely below. The illumination optical system 5 may be arranged so as to be incident. In this case, the on-light optical axis L2 may be inclined with respect to the optical axis L3 of the projection lens 8 so that the on-light optical axis L2 is shifted to the upper side of the optical axis L3 of the projection lens 8.

上述した形態では、内部全反射プリズム7は、光源4から入射した照明光が対向面17a、18aを透過し、微小ミラー型表示素子2で反射された光が対向面17aで全反射されるRTIRプリズムである。この他にもたとえば、内部全反射プリズム7は、光源4から入射した照明光が対向面17aで全反射され、微小ミラー型表示素子2で反射された光が対向面17a、18aを透過するTIR(Total Internal Reflection)プリズムであっても良い。この場合には、対向面17aに入射する照明光の入射角が基準照明光の入射角よりも大きくなるように、オン光の光軸L2を投射レンズ8の光軸L3に対して傾ければ良い。このようにすると、微小ミラー型表示素子2に向かって対向面17aに入射する照明光の透過を抑制することができるため、対向面17aでの透過による照明光の透過ロスを抑制することができる。   In the form described above, the internal total reflection prism 7 is an RTIR in which the illumination light incident from the light source 4 is transmitted through the opposing surfaces 17a and 18a, and the light reflected by the micromirror display element 2 is totally reflected by the opposing surface 17a. It is a prism. In addition to this, for example, the internal total reflection prism 7 is a TIR in which the illumination light incident from the light source 4 is totally reflected by the facing surface 17a and the light reflected by the micromirror type display element 2 is transmitted through the facing surfaces 17a and 18a. A (Total Internal Reflection) prism may be used. In this case, if the on-light optical axis L2 is inclined with respect to the optical axis L3 of the projection lens 8 so that the incident angle of the illumination light incident on the facing surface 17a is larger than the incident angle of the reference illumination light. good. By doing so, it is possible to suppress the transmission of the illumination light incident on the facing surface 17a toward the micro mirror type display element 2, and thus it is possible to suppress the transmission loss of the illumination light due to the transmission through the facing surface 17a. .

上述した形態では、投射レンズ8の入射瞳のエッジとフラット光のエッジとが略外接するように、フラット光の光軸L2が投射レンズ8の光軸L3に対して傾いている。この他にもたとえば、投射レンズ8の入射瞳のエッジとフラット光のエッジとが略外接するときの投射レンズ8の光軸L3に対するフラット光の光軸L2の傾きよりも若干大きくあるいは若干小さくフラット光の光軸L2を傾けても良い。また、上述した形態では、光源4から微小ミラー型表示素子2へ向かう照明光の光軸L1は、略直線状になっているが、屈折等を利用して(すなわち、照明光の光軸方向を変えながら)、光源4からの照明光を微小ミラー型表示素子2へ入射させても良い。   In the embodiment described above, the optical axis L2 of the flat light is inclined with respect to the optical axis L3 of the projection lens 8 so that the edge of the entrance pupil of the projection lens 8 and the edge of the flat light are substantially circumscribed. In addition to this, for example, the flatness is slightly larger or slightly smaller than the inclination of the optical axis L2 of the flat light with respect to the optical axis L3 of the projection lens 8 when the edge of the entrance pupil of the projection lens 8 and the edge of the flat light are substantially circumscribed. The optical axis L2 of light may be tilted. In the embodiment described above, the optical axis L1 of the illumination light directed from the light source 4 toward the micromirror display device 2 is substantially linear, but refraction is used (that is, the optical axis direction of the illumination light). The illumination light from the light source 4 may be incident on the minute mirror type display element 2.

本発明の実施の形態にかかる投射型表示装置の概略構成を説明するための概略構成図である。It is a schematic block diagram for demonstrating schematic structure of the projection type display apparatus concerning embodiment of this invention. 図1のE−E方向からオン光の光軸の光軸の傾きを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the inclination of the optical axis of the optical axis of ON light from the EE direction of FIG. (A)は、図1のF−F方向から投射レンズの入射瞳とオン光との関係を示す模式図、(B)は、図1のF−F方向から投射レンズの入射瞳とフラット光との関係を示す模式図である。(A) is a schematic diagram showing the relationship between the entrance pupil of the projection lens and ON light from the FF direction in FIG. 1, and (B) is the entrance pupil and flat light of the projection lens from the FF direction in FIG. It is a schematic diagram which shows the relationship. 図1に示す内部全反射プリズムに入射する照明光の角度を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the angle of the illumination light which injects into the internal total reflection prism shown in FIG. 従来技術の問題点を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the problem of a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

1 投射型表示装置
2 微小ミラー型表示素子
3 スクリーン
4 光源
7 内部全反射プリズム
8 投射レンズ
17a、18a 対向面(透過面)
L1 照明光の光軸
L2 オン光の光軸
L3 投射レンズの光軸
α1 照明光の入射角
α2 基準照明光の入射角
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Projection type display apparatus 2 Micro mirror type display element 3 Screen 4 Light source 7 Internal total reflection prism 8 Projection lens 17a, 18a Opposite surface (transmission surface)
L1 Optical axis of illumination light L2 Optical axis of on-light L3 Optical axis of projection lens α1 Incident angle of illumination light α2 Incident angle of reference illumination light

Claims (5)

スクリーン上に所定の映像を投射するための投射レンズと、照明光を発生させる光源と、前記光源からの照明光を変調する微小ミラー型表示素子とを備え、
前記微小ミラー型表示素子は、前記投射レンズに向けて前記照明光を反射するオン位置と、前記投射レンズの入射瞳から外れる位置に向けて前記照明光を反射するオフ位置とに傾斜する微小ミラー素子を備え、
前記オン位置における前記微小ミラー素子によって反射されたオン光の光軸が前記投射レンズの光軸に対して傾いていることを特徴とする投射型表示装置。
A projection lens for projecting a predetermined image on a screen, a light source that generates illumination light, and a micro-mirror type display element that modulates illumination light from the light source,
The minute mirror type display element is a minute mirror that is inclined to an on position that reflects the illumination light toward the projection lens and an off position that reflects the illumination light toward a position away from the entrance pupil of the projection lens. With elements,
The projection display device, wherein an optical axis of on-light reflected by the minute mirror element at the on-position is inclined with respect to an optical axis of the projection lens.
前記オフ位置における前記微小ミラー素子によって反射されるオフ光の光軸と前記オン光の光軸とによって形成される角の略二等分線を光軸とするフラット光が前記投射レンズの入射瞳から外れるように、前記オン光の光軸が前記投射レンズの光軸に対して傾いていることを特徴とする請求項1記載の投射型表示装置。   Flat light whose optical axis is an approximately bisector of an angle formed by the optical axis of off-light reflected by the micromirror element at the off-position and the optical axis of on-light is the entrance pupil of the projection lens. The projection display device according to claim 1, wherein the optical axis of the on-light is inclined with respect to the optical axis of the projection lens so as to be out of the range. 前記投射レンズの入射瞳のエッジと、前記フラット光のエッジとが略外接していることを特徴とする請求項2記載の投射型表示装置。   The projection display device according to claim 2, wherein an edge of an entrance pupil of the projection lens and an edge of the flat light are substantially circumscribed. 前記光源から前記微小ミラー型表示素子へ向かう前記照明光が透過する透過面または前記光源から前記微小ミラー型表示素子へ向かう前記照明光が反射する反射面を有する内部全反射プリズムを備え、
前記オン位置における前記微小ミラー素子によって反射された後の光軸が前記投射レンズの光軸と平行になる照明光を基準照明光としたとき、
前記透過面に入射する前記照明光の入射角が前記基準照明光の入射角よりも小さくなるように、または、前記反射面に入射する前記照明光の入射角が前記基準照明光の入射角よりも大きくなるように、前記オン光の光軸が前記投射レンズの光軸に対して傾いていることを特徴とする請求項1から3いずれかに記載の投射型表示装置。
An internal total reflection prism having a transmission surface through which the illumination light traveling from the light source toward the micromirror display device is transmitted or a reflection surface from which the illumination light from the light source toward the micromirror display device is reflected;
When the illumination light in which the optical axis after being reflected by the micromirror element in the ON position is parallel to the optical axis of the projection lens is used as reference illumination light,
The incident angle of the illumination light incident on the transmission surface is smaller than the incident angle of the reference illumination light, or the incident angle of the illumination light incident on the reflection surface is greater than the incident angle of the reference illumination light. 4. The projection display device according to claim 1, wherein an optical axis of the on-light is inclined with respect to an optical axis of the projection lens so that the optical axis of the projection lens is larger.
前記光源から前記微小ミラー型表示素子へ向かう前記照明光の光軸が略直線状となっていることを特徴とする請求項1から4いずれかに記載の投射型表示装置。   5. The projection display device according to claim 1, wherein an optical axis of the illumination light directed from the light source toward the minute mirror type display element is substantially linear. 6.
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