JP2010075443A - Tomographic image processing device, x-ray ct apparatus, and program - Google Patents

Tomographic image processing device, x-ray ct apparatus, and program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suitably perform beam hardening correction when generating tomograms by dual energy photographing. <P>SOLUTION: On the basis of the ratio of the CT values of corresponding pixels between two kinds of tomograms different in X-ray tube voltage in photographing, a material image corresponding to a predetermined material in the tomograms is extracted (S3), and the extracted material image is virtually projected again (S4). Obtained re-projection data are worked according to the kind of the material and the X-ray tube voltage in photographing (S5), and image reconstitution is performed on the basis of the worked re-projection data (S6). The original tomogram and the newly obtained new material image are subjected to weighted addition to generate a new tomogram (S7). Consequently, the image of the material to be corrected is extracted precisely, and beam hardening correction suitable to the image is suitably performed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、デュアルエネルギー(dual energy)撮影して得られた断層像を処理する断層像処理装置、およびX線CT(Computed
Tomography)装置、並びにそのためのプログラム(program)に関する。
The present invention relates to a tomographic image processing apparatus for processing a tomographic image obtained by dual energy imaging, and an X-ray CT (Computed).
Tomography) apparatus, and a program therefor.

X線CT撮影の手法として、デュアルエネルギー撮影法が知られている。デュアルエネルギー撮影法は、被検体の同一部位を、例えば低いX線管電圧と高いX線管電圧とでそれぞれX線CT撮影し、撮影時に用いたX線のエネルギー(energy)分布が異なる2種類の断層像を得る撮影法である(例えば、特許文献1参照)。このようにして得られた2種類の断層像は、画像診断に有効な種々の画像を生成する際に用いられる。例えば、これら2種類の断層像間における対応画素のCT値の比を画像化することにより、被検体の断層像における骨部、造影剤、軟部等の各物質を分離して表した物質分離画像を生成することができる。   A dual energy imaging method is known as a method of X-ray CT imaging. There are two types of dual energy imaging methods, in which the same part of the subject is X-ray CT imaged with a low X-ray tube voltage and a high X-ray tube voltage, for example, and the X-ray energy distribution used for the imaging is different. Is an imaging method for obtaining a tomographic image (see, for example, Patent Document 1). The two types of tomographic images obtained in this way are used when generating various images effective for image diagnosis. For example, by separating the CT values of corresponding pixels between these two types of tomographic images, a material separation image representing each material such as bone, contrast agent, and soft part in the tomographic image of the subject is separated. Can be generated.

一方、X線CT撮影では、ビームハードニング(beam hardening)または線質硬化と呼ばれる現象が発生するので、一般的には、断層像を生成する際にビームハードニング補正を行う。   On the other hand, in X-ray CT imaging, a phenomenon called beam hardening or beam hardening occurs, so that beam hardening correction is generally performed when generating a tomographic image.

ビームハードニング補正の手法としては、例えば、被検体全体を水と仮定してビームハードニング効果を見積もり、投影データ全体を補正する手法(以下、第1の手法という)が知られている。この第1の手法は、被検体が軟部を多く含み、軟部は水に近いX線吸収率を有することを考慮したもので、断層像全体を平均的に補正することができる。   As a method of beam hardening correction, for example, a method of estimating the beam hardening effect on the assumption that the entire subject is water and correcting the entire projection data (hereinafter referred to as a first method) is known. This first method takes into account that the subject includes many soft parts, and the soft parts have an X-ray absorption rate close to that of water, and can correct the entire tomographic image on average.

また例えば、断層像においてCT値のしきい値処理を行って骨部に対応する骨部画像を抽出し、骨部画像を仮想的にX線検出器へ再投影して再投影データを得、再投影データを加工処理して再び画像再構成することにより新骨部画像を得、新骨部画像を元の断層像に加重加算する手法(以下、第2の手法という)が知られている(例えば、特許文献2,[0047]〜[0051]参照)。この第2の手法は、ビームハードニング現象がX線吸収率の高い骨部に強く現れることを考慮したもので、断層像のうち上記の第1の手法では補正しきれない骨部に対応する部分を補正することができる。   Also, for example, CT value threshold processing is performed on the tomographic image to extract a bone part image corresponding to the bone part, and the bone part image is virtually reprojected to the X-ray detector to obtain reprojection data, A technique (hereinafter referred to as a second technique) is known in which a new bone part image is obtained by processing reprojection data and reconstructing an image, and the new bone part image is weighted and added to the original tomographic image. (See, for example, Patent Document 2, [0047] to [0051]). This second method considers that the beam hardening phenomenon appears strongly in the bone part having a high X-ray absorption rate, and corresponds to a bone part in the tomographic image that cannot be corrected by the first method. The part can be corrected.

なお、ビームハードニング補正は、補正の対象となる物質の種類や撮影時のX線管電圧によって最適な補正パラメータ(parameter)が異なる。
特開2008−125900号公報 特開2004−195050号公報
In the beam hardening correction, the optimum correction parameter varies depending on the type of substance to be corrected and the X-ray tube voltage at the time of imaging.
JP 2008-125900 A Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-195050

しかしながら、上記第2の手法では、単純なCT値のしきい値処理により骨部画像を抽出しているので、CT値の範囲が骨部と一部重複するヨウ素(iodine)系の造影剤を骨部から完全に分離することができず、骨部と造影剤が混在した画像を骨部画像として抽出してしまう可能性が高い。すなわち、骨部以外の画像に対して骨部用の補正が及ぶ可能性が高く、ビームハードニング補正を適正に行うことが難しい。   However, in the second method, since the bone part image is extracted by a simple CT value threshold process, an iodine-based contrast agent whose CT value range partially overlaps the bone part is used. There is a high possibility that the image cannot be completely separated from the bone part and an image in which the bone part and the contrast medium are mixed is extracted as the bone part image. That is, there is a high possibility that correction for the bone portion will be applied to an image other than the bone portion, and it is difficult to appropriately perform the beam hardening correction.

本発明は、上記事情に鑑み、ビームハードニング補正をより適正に行うことが可能な断層像処理装置、およびX線CT装置、並びにそのためのプログラムを提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a tomographic image processing apparatus, an X-ray CT apparatus, and a program therefor capable of performing beam hardening correction more appropriately.

第1の観点では、本発明は、第1のX線管電圧による被検体の第1の断層像と第2のX線管電圧による前記被検体の第2の断層像との対応画素の画素値の比または差に基づいて、前記被検体の任意のX線管電圧による任意の断層像における所定の物質に対応する物質画像を特定する物質画像特定手段と、前記物質画像を仮想的に再投影して再投影データ(data)を算出する再投影手段と、前記再投影データを基に画像再構成して補正用画像を生成する補正用画像生成手段と、前記補正用画像を用いて前記任意の断層像を補正する補正手段とを備える断層像処理装置を提供する。   In a first aspect, the present invention relates to a pixel corresponding to a first tomographic image of a subject based on a first X-ray tube voltage and a second tomographic image of the subject based on a second X-ray tube voltage. Based on the ratio or difference of the values, a substance image specifying means for specifying a substance image corresponding to a predetermined substance in an arbitrary tomographic image based on an arbitrary X-ray tube voltage of the subject; Reprojection means for calculating reprojection data (data) by projecting, correction image generation means for generating a correction image by reconstructing an image based on the reprojection data, and the correction image using the correction image. Provided is a tomographic image processing apparatus including correction means for correcting an arbitrary tomographic image.

ここで、「任意のX線管電圧」は、そのX線管電圧による撮影が被検体の被爆量を考慮しても一般的に許容され、その撮影により診断用画像として意味のある画像を取得することができるような電圧範囲であることを前提とする。例えば、被検体が人体である場合には、数十kVから数百kVまでの範囲のX線管電圧とすることができる。   Here, “arbitrary X-ray tube voltage” is generally allowed to be taken with the X-ray tube voltage in consideration of the amount of exposure of the subject, and a meaningful image is obtained as a diagnostic image by the imaging. It is assumed that the voltage range is such that For example, when the subject is a human body, an X-ray tube voltage in the range from several tens kV to several hundreds kV can be obtained.

また、前記物質画像特定手段は、例えば、前記対応画素の画素値の比または差のしきい値処理の結果に基づいて前記物質画像を特定する。   Further, the substance image specifying unit specifies the substance image based on, for example, a result of threshold processing of a ratio or difference of pixel values of the corresponding pixels.

第2の観点では、本発明は、前記任意の断層像が、前記第1および第2の断層像であり、前記物質画像特定手段が、前記第1の断層像における所定の物質に対応する第1の物質画像を特定するとともに、前記第2の断層像における前記所定の物質に対応する第2の物質画像を特定し、前記再投影手段が、前記第1および第2の物質画像を仮想的に再投影して第1および第2の再投影データを算出し、前記補正用画像生成手段が、前記第1および第2の再投影データを基に画像再構成して第1および第2の補正用画像を生成し、前記補正手段が、前記第1の補正用画像を用いて前記第1の断層像を補正することにより第1の新断層像を得るとともに、前記第2の補正用画像を用いて前記第2の断層像を補正することにより第2の新断層像を得る上記第1の観点の断層像処理装置を提供する。   In a second aspect, the present invention provides that the arbitrary tomographic image is the first and second tomographic images, and the material image specifying means corresponds to a predetermined material in the first tomographic image. A first substance image, a second substance image corresponding to the predetermined substance in the second tomographic image is identified, and the reprojection means virtually identifies the first and second substance images. And the first and second reprojection data are calculated, and the correction image generation means reconstructs an image based on the first and second reprojection data, thereby generating the first and second reprojection data. A correction image is generated, and the correction unit corrects the first tomographic image using the first correction image to obtain a first new tomographic image, and the second correction image. A second new tomographic image is obtained by correcting the second tomographic image using Providing a tomographic image processing apparatus of the serial first aspect.

第3の観点では、本発明は、前記任意の断層像が、前記第1および第2の断層像であり、前記所定の物質が、第1の物質および第2の物質であり、前記物質画像特定手段が、前記第1の断層像における第1の物質に対応する第1の物質画像と第2の物質に対応する第2の物質画像とを特定するとともに、前記第2の断層像における前記第1の物質に対応する第3の物質画像と前記第2の物質に対応する第4の物質画像とを特定し、前記再投影手段が、前記第1から第4の物質画像をそれぞれ仮想的に再投影して、第1から第4の再投影データを算出し、前記補正用画像生成手段が、前記第1から第4の再投影データを基に画像再構成して第1から第4の補正用画像を生成し、前記補正手段が、前記第1および第2の補正用画像を用いて前記第1の断層像を補正することにより第1の新断層像を得るとともに、前記第3および第4の補正用画像を用いて前記第2の断層像を補正することにより第2の新断層像を得る上記第1の観点の断層像処理装置を提供する。   In a third aspect, the present invention provides that the arbitrary tomographic image is the first and second tomographic images, the predetermined substance is the first substance and the second substance, and the substance image The specifying unit specifies a first substance image corresponding to the first substance in the first tomographic image and a second substance image corresponding to the second substance, and the second tomographic image A third substance image corresponding to the first substance and a fourth substance image corresponding to the second substance are identified, and the reprojection means virtually each of the first to fourth substance images. The first to fourth reprojection data is calculated, and the correction image generation means reconstructs the image based on the first to fourth reprojection data, and performs the first to fourth reprojection data. And the correction means uses the first and second correction images to generate the first correction image. A first new tomographic image is obtained by correcting the second tomographic image, and a second new tomographic image is obtained by correcting the second tomographic image using the third and fourth correction images. A tomographic image processing apparatus according to the first aspect is provided.

第4の観点では、本発明は、前記第1の新断層像と前記第2の新断層像との対応画素の画素値の比または差に基づいて、前記第1の新断層像または前記第2の新断層像における物質が分離された画像を生成する画像生成手段をさらに備える上記第2の観点または第3の観点の断層像処理装置を提供する。   In a fourth aspect, the present invention relates to the first new tomographic image or the first new tomographic image based on a ratio or difference of corresponding pixel values of the first new tomographic image and the second new tomographic image. The tomographic image processing apparatus according to the second aspect or the third aspect is further provided with image generating means for generating an image in which substances in the two new tomographic images are separated.

第5の観点では、本発明は、前記第1の新断層像と前記第2の新断層像とを加重加算して特定の物質が抑制された画像を生成する画像生成手段をさらに備える上記第2の観点または第3の観点の断層像処理装置を提供する。   In a fifth aspect, the present invention further includes image generating means for generating an image in which a specific substance is suppressed by weighted addition of the first new tomographic image and the second new tomographic image. A tomographic image processing apparatus according to the second aspect or the third aspect is provided.

第6の観点では、本発明は、前記第1の新断層像と前記第2の新断層像とを加重加算して、物質Aが抑制された第1の物質抑制断層像と物質Bが抑制された第2の物質抑制断層像とを生成し、前記第1の物質抑制断層像と前記第2の物質抑制断層像とを加重加算して、前記被検体の第3の断層像を生成する画像生成手段をさらに備える上記第2の観点または第3の観点に記載の断層像処理装置を提供する。   In a sixth aspect, the present invention weights and adds the first new tomographic image and the second new tomographic image to suppress the first material-suppressed tomographic image in which the substance A is suppressed and the material B is suppressed. The second material-suppressed tomogram is generated, and the first material-suppressed tomogram and the second material-suppressed tomogram are weighted and added to generate the third tomogram of the subject. Provided is the tomographic image processing apparatus according to the second aspect or the third aspect, further comprising image generation means.

第7の観点では、本発明は、物質の種類およびX線管電圧と実行すべき加工処理とを対応付けて記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている情報を参照して、前記再投影データに対応する物質の種類およびX線管電圧と対応付けられた加工処理を特定し、前記再投影データに対して該加工処理を実行する加工処理手段とをさらに備え、前記補正用画像生成手段が、前記加工処理が実行された再投影データを基に補正用画像を生成する上記第1の観点から第6の観点のいずれか1つの断層像処理装置を提供する。   In a seventh aspect, the present invention refers to the storage means for storing the type of substance and the X-ray tube voltage in association with the processing to be executed, and the information stored in the storage means, The correction image further includes processing means for specifying a processing process associated with the type of substance corresponding to the reprojection data and the X-ray tube voltage, and executing the processing process on the reprojection data. The generation means provides the tomographic image processing apparatus according to any one of the first to sixth aspects, in which the correction image is generated based on the reprojection data on which the processing has been executed.

第8の観点では、本発明は、前記対応付けられた加工処理が、線形変換処理または非線形変換処理である上記第7の断層像処理装置を提供する。   In an eighth aspect, the present invention provides the seventh tomographic image processing apparatus, wherein the associated processing is a linear transformation process or a nonlinear transformation process.

第9の観点では、本発明は、前記第1の物質が、カルシウム(calcium)を主成分とする骨であり、前記第2の物質は、ヨウ素を主成分とする造影剤である上記第3の観点の断層像処理装置を提供する。   In a ninth aspect, the present invention relates to the third aspect, wherein the first substance is bone containing calcium as a main component, and the second substance is a contrast agent containing iodine as a main component. A tomographic image processing apparatus according to the above aspect is provided.

第10の観点では、本発明は、上記第1から第9の観点のいずれか1つの観点の断層像処理装置と、前記被検体をX線CT撮影して前記第1の断層像および前記第2の断層像を得る撮影手段とを備えるX線CT装置を提供する。   In a tenth aspect, the present invention relates to the tomographic image processing apparatus according to any one of the first to ninth aspects, and the first tomographic image and the first tomographic image of the subject by X-ray CT. An X-ray CT apparatus including imaging means for obtaining two tomographic images is provided.

第11の観点では、本発明は、コンピュータ(computer)を、上記第1から第9の観点のいずれか1つの観点の断層像処理装置を構成する各手段として機能させるためのプログラムを提供する。   In an eleventh aspect, the present invention provides a program for causing a computer to function as each means constituting the tomographic image processing apparatus according to any one of the first to ninth aspects.

本発明によれば、撮影時のX線管電圧が異なる2種類の断層像間における対応画素の画素値の比または差に基づいて、被検体の断層像における所定の物質に対応する物質画像を特定し、特定した物質画像に対してその物質の種類および撮影時のX線管電圧に応じた加工処理を施すので、補正対象となる物質の画像をより高い精度で特定し、その画像に適した補正をすることができ、断層像に対するビームハードニング補正をより適正に行うことが可能となる。   According to the present invention, a substance image corresponding to a predetermined substance in a tomographic image of a subject is obtained based on a ratio or difference of pixel values of corresponding pixels between two types of tomographic images having different X-ray tube voltages at the time of imaging. Since the specified substance image is processed according to the type of substance and the X-ray tube voltage at the time of imaging, the image of the substance to be corrected is specified with higher accuracy and suitable for that image. Correction can be performed, and beam hardening correction for a tomographic image can be performed more appropriately.

以下、図を参照しながら本発明にかかる実施の形態について説明する。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態であるX線CT装置100を示すブロック(block)図である。X線CT装置100は、操作コンソール(console)1と、撮影テーブル(table)8と、走査ガントリ(gantry)9とを具備している。   FIG. 1 is a block diagram showing an X-ray CT apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The X-ray CT apparatus 100 includes an operation console 1, an imaging table 8, and a scanning gantry 9.

操作コンソール1は、入力装置2、中央処理装置3、制御インタフェース(interface)4、データ収集バッファ(buffer)5、およびモニタ(monitor)6を具備している。入力装置2は、操作者の指示や情報などを受け付ける。中央処理装置3は、スキャン(scan)制御処理のほか、画素値比算出処理、物質画像抽出処理(物質画像特定処理)、再投影処理、再投影データ加工処理、画像再構成処理(補正用画像生成処理)、加重加算処理(補正処理)などを実行する。制御インタフェース(interface)4は、中央処理装置3からの制御により、撮影テーブル8や走査ガントリ9へ制御信号などを出力する。データ収集バッファ5は、走査ガントリ9で取得したデータを収集する。モニタ6は、操作画面や断層像などを表示する。   The operation console 1 includes an input device 2, a central processing unit 3, a control interface (interface) 4, a data collection buffer (buffer) 5, and a monitor 6. The input device 2 accepts operator instructions and information. In addition to scan control processing, the central processing unit 3 performs pixel value ratio calculation processing, material image extraction processing (material image identification processing), reprojection processing, reprojection data processing processing, image reconstruction processing (correction image) Generation processing), weighted addition processing (correction processing), and the like. The control interface 4 outputs a control signal and the like to the imaging table 8 and the scanning gantry 9 under the control of the central processing unit 3. The data collection buffer 5 collects data acquired by the scanning gantry 9. The monitor 6 displays an operation screen, a tomographic image, and the like.

撮影テーブル8は、載置された被検体をその体軸方向(以下、z方向という)に移動して、走査ガントリ9の空洞部に搬送する。   The imaging table 8 moves the placed subject in the body axis direction (hereinafter referred to as z direction) and conveys it to the cavity of the scanning gantry 9.

走査ガントリ9は、撮影空間を含む空洞部を有し、その空洞部を中心に回転する回転部7を具備する。回転部7には、X線コントローラ(controller)10、X線管11、コリメータ(collimator)12、X線検出器13、データ収集部14、および回転コントローラ15が搭載されている。X線コントローラ10は、X線管11の管電圧や管電流、X線照射のオンオフ(on/off)などを制御する。コリメータ12は、X線管11から射出されたX線ビーム(beam)を整形する。X線検出器13は、検出素子がチャネル(channel)方向に複数配設されてなる検出器列をスライス(slice)方向に複数有する、いわゆる多列検出器であり、各検出素子は、検出したX線の強度に応じた信号を出力する。データ収集部14は、X線検出器13の出力信号をA/D(analog-digital)変換して被検体の投影データを収集し、データ収集バッファ5に送る。回転コントローラ15は、回転部7の回転速度、回転のオンオフなどを制御する。X線管11とX線検出器13とは、空洞部を挟んで対向して配置される。   The scanning gantry 9 has a cavity including an imaging space, and includes a rotating unit 7 that rotates around the cavity. The rotation unit 7 includes an X-ray controller 10, an X-ray tube 11, a collimator 12, an X-ray detector 13, a data collection unit 14, and a rotation controller 15. The X-ray controller 10 controls the tube voltage and tube current of the X-ray tube 11 and the on / off of X-ray irradiation. The collimator 12 shapes the X-ray beam emitted from the X-ray tube 11. The X-ray detector 13 is a so-called multi-row detector having a plurality of detector rows arranged in the channel direction in the slice direction, and each detection device detects a plurality of detector rows. A signal corresponding to the X-ray intensity is output. The data collection unit 14 performs A / D (analog-digital) conversion on the output signal of the X-ray detector 13 to collect projection data of the subject and sends it to the data collection buffer 5. The rotation controller 15 controls the rotation speed of the rotation unit 7, on / off of rotation, and the like. The X-ray tube 11 and the X-ray detector 13 are disposed to face each other with the cavity portion interposed therebetween.

なお、中央処理装置3は、本発明における物質画像特定手段、再投影手段、加工処理手段、補正用画像生成手段、補正手段、および画像生成手段の一例である。また、中央処理装置3および走査ガントリ9は、本発明における撮影手段の一例である。   The central processing unit 3 is an example of a substance image specifying unit, a reprojection unit, a processing unit, a correction image generation unit, a correction unit, and an image generation unit in the present invention. Further, the central processing unit 3 and the scanning gantry 9 are examples of photographing means in the present invention.

図2は、第1の実施形態によるX線CT装置100における物質分離画像生成処理の流れを示すフローチャート(flowchart)である。   FIG. 2 is a flowchart showing the flow of material separation image generation processing in the X-ray CT apparatus 100 according to the first embodiment.

ステップ(step)S1では、デュアルエネルギー撮影を実施する。ここでは、被検体に造影剤を投与して、その腹部をデュアルエネルギー撮影するものとする。具体的には、被検体を撮影テーブル8に載置して走査ガントリ9の空洞部に搬送し、被検体の血管にヨウ素系の造影剤を注入する。次に、X線管電圧を80kVにして被検体の腹部をスキャンし、第1の投影データを収集するとともに、X線管電圧を140kVにして被検体の同一部位をスキャンし、第2の投影データを収集する。そして、第1の投影データを基に画像再構成して第1の断層像g80(x,y)を生成するとともに、第2の投影データを基に画像再構成して第2の断層像g140(x,y)を生成する。なお、第1の断層像g80(x,y)および第2の断層像g140(x,y)の画素値はいずれもCT値である。   In step S1, dual energy imaging is performed. Here, it is assumed that a contrast medium is administered to a subject and the abdomen thereof is subjected to dual energy imaging. Specifically, the subject is placed on the imaging table 8, transported to the cavity of the scanning gantry 9, and an iodine-based contrast agent is injected into the blood vessel of the subject. Next, the abdomen of the subject is scanned by setting the X-ray tube voltage to 80 kV, the first projection data is collected, and the same part of the subject is scanned by setting the X-ray tube voltage to 140 kV, and the second projection Collect data. Then, an image is reconstructed based on the first projection data to generate a first tomographic image g80 (x, y), and an image is reconstructed based on the second projection data to produce a second tomographic image g140. (X, y) is generated. Note that the pixel values of the first tomographic image g80 (x, y) and the second tomographic image g140 (x, y) are both CT values.

図3(a)は、第1の断層像g80(x,y)、図3(b)は第2の断層像g140(x,y)の一例を示す図である。図3に示す各断層像において、座標(x1,y1)は胃、座標(x2,y2)は動脈、座標(x3,y3)は脊髄、座標(x4,y4)は背骨、座標(x5,y5)は肋骨にそれぞれ位置する。胃は、軟部組織であり水分を多く含む。脊髄および動脈は、大きな血流があるため造影剤の主成分であるヨウ素が集中する。また、背骨および肋骨は、骨の主成分であるカルシウムが集中する。   3A shows an example of the first tomographic image g80 (x, y), and FIG. 3B shows an example of the second tomographic image g140 (x, y). In each tomogram shown in FIG. 3, the coordinates (x1, y1) are the stomach, the coordinates (x2, y2) are the artery, the coordinates (x3, y3) are the spinal cord, the coordinates (x4, y4) are the spine, and the coordinates (x5, y5). ) Is located on each rib. The stomach is a soft tissue and contains a lot of water. In the spinal cord and arteries, iodine, which is the main component of the contrast agent, is concentrated due to the large blood flow. In addition, calcium, which is the main component of bone, is concentrated in the spine and ribs.

したがって、第1の断層像g80(x,y)では、画素値g80(x1,y1)は、X線管電圧が80kVのときの軟部に対応するCT値となり、ここではその一例として+100となる。画素値g80(x2,y2)およびg80(x3,y3)は、X線管電圧が80kVのときのヨウ素に対応するCT値となり、ここではその一例として、それぞれ+1200、+600となる。画素値g80(x4,y4)およびg80(x5,y5)は、X線管電圧が80kVのときのカルシウムに対応するCT値となり、ここではその一例として、それぞれ+1500、+1200となる。   Accordingly, in the first tomographic image g80 (x, y), the pixel value g80 (x1, y1) is a CT value corresponding to the soft part when the X-ray tube voltage is 80 kV, and here is +100 as an example. . Pixel values g80 (x2, y2) and g80 (x3, y3) are CT values corresponding to iodine when the X-ray tube voltage is 80 kV, and here are +1200 and +600, respectively, as an example. The pixel values g80 (x4, y4) and g80 (x5, y5) are CT values corresponding to calcium when the X-ray tube voltage is 80 kV, and here are, for example, +1500 and +1200, respectively.

また、第2の断層像g140(x,y)では、画素値g140(x1,y1)は、X線管電圧が140kVのときの軟部に対応するCT値となり、ここではその一例として+90となる。画素値g140(x2,y2)およびg140(x3,y3)は、X線管電圧が140kVのときのヨウ素に対応するCT値となり、ここではその一例として、それぞれ+650、+320となる。画素値g140(x4,y4)およびg140(x5,y5)は、X線管電圧が140kVのときのカルシウムに対応するCT値となり、ここではその一例として、それぞれ+1000、+800となる。   In the second tomographic image g140 (x, y), the pixel value g140 (x1, y1) is a CT value corresponding to the soft part when the X-ray tube voltage is 140 kV, and here is +90 as an example. . Pixel values g140 (x2, y2) and g140 (x3, y3) are CT values corresponding to iodine when the X-ray tube voltage is 140 kV, and here are +650 and +320, respectively, as an example. Pixel values g140 (x4, y4) and g140 (x5, y5) are CT values corresponding to calcium when the X-ray tube voltage is 140 kV, and here are, as examples, +1000 and +800, respectively.

ステップS2では、断層像間における画素値の比の算出処理を実行する。具体的には、第1の断層像g80(x,y)と第2の断層像g140(x,y)との間で、対応する画素ごとに画素値の比r(x,y)、すなわちCT値の比を算出する。これを式で表すと、次式のようになる。   In step S2, calculation processing of the ratio of pixel values between tomographic images is executed. Specifically, a pixel value ratio r (x, y) for each corresponding pixel between the first tomographic image g80 (x, y) and the second tomographic image g140 (x, y), that is, The ratio of CT values is calculated. This is expressed by the following equation.

(数1)
r(x,y)=g80(x,y)/g140(x,y) (数式1)
図3(c)は、この画素値の比r(x,y)を画素値とする比画像の一例を示す図である。この比画像r(x,y)では、図3(c)に示すように、r(x1,y1)=+100/+90=1.11であり、r(x2,y2)=+1200/+650=1.85であり、r(x3,y3)=+600/+320=1.88であり、r(x4,y4)=+1500/+1000=1.50であり、r(x5,y5)=+1200/+800=1.50である。
(Equation 1)
r (x, y) = g80 (x, y) / g140 (x, y) (Formula 1)
FIG. 3C is a diagram illustrating an example of a ratio image having the pixel value ratio r (x, y) as a pixel value. In this ratio image r (x, y), as shown in FIG. 3C, r (x1, y1) = + 100 / + 90 = 1.11 and r (x2, y2) = + 1200 / + 650 = 1. .85, r (x3, y3) = + 600 / + 320 = 1.88, r (x4, y4) = + 1500 / + 1000 = 1.50, r (x5, y5) = + 1200 / + 800 = 1.50.

ステップS3では、物質画像の抽出処理を実行する。具体的には、ステップS2で算出した画素値の比のしきい値処理により、第1の断層像g80(x,y)において、骨部(カルシウム)に対応する第1の骨部画像g80bと造影剤(ヨウ素)に対応する第1の造影剤画像g80iとを抽出する。同様に、第2の断層像g140(x,y)において、骨部(カルシウム)に対応する第2の骨部画像g140bと造影剤(ヨウ素)に対応する第2の造影剤画像g140iとを抽出する。   In step S3, a substance image extraction process is executed. Specifically, the first bone image g80b corresponding to the bone portion (calcium) in the first tomographic image g80 (x, y) is obtained by the threshold processing of the pixel value ratio calculated in step S2. A first contrast agent image g80i corresponding to the contrast agent (iodine) is extracted. Similarly, in the second tomogram g140 (x, y), a second bone image g140b corresponding to the bone (calcium) and a second contrast agent image g140i corresponding to the contrast agent (iodine) are extracted. To do.

ここで、物質の種類と画素値の比との関係について説明する。   Here, the relationship between the type of substance and the ratio of pixel values will be described.

図4は、物質の種類と画素値の比との対応関係、すなわち各物質に対応する画素値の比の範囲を示す図である。図4に示すグラフ(graph)において、縦軸はX線管電圧80kVで撮影したときの断層像の画素値(CT値)L−HUであり、横軸はX線管電圧140kVで撮影したときの断層像の画素値(CT値)H−HUである。グラフ中に直線で挟むように区分された各領域は、物質の種類に応じて定まる画素値の比(L−HU/H−HU)の範囲を示している。画素値の比は、物質の種類に応じて決まるものであるが、目的物質以外の組織によるX線吸収や、X線検出器13の検出信号に乗るバックグラウンド(background)成分等、種々のノイズ(noise)を考慮すると、ある幅を持った範囲として定まる。ヨウ素に対応する画素値の比(L−HU/H−HU)の範囲は、例えば、1.7〜2.0であり、カルシウムに対応する画素値の比(L−HU/H−HU)の範囲は、例えば、1.4〜1.6である。   FIG. 4 is a diagram showing a correspondence relationship between the type of substance and the ratio of pixel values, that is, the range of the ratio of pixel values corresponding to each substance. In the graph shown in FIG. 4, the vertical axis represents the pixel value (CT value) L-HU of the tomographic image taken at an X-ray tube voltage of 80 kV, and the horizontal axis represents the image taken at an X-ray tube voltage of 140 kV. The tomographic image pixel value (CT value) H-HU. Each region divided so as to be sandwiched by straight lines in the graph indicates a range of pixel value ratios (L-HU / H-HU) determined according to the type of substance. The ratio of pixel values is determined according to the type of substance, but various noises such as X-ray absorption by a tissue other than the target substance and a background component on the detection signal of the X-ray detector 13. Considering (noise), it is determined as a range with a certain width. The range of the ratio of pixel values corresponding to iodine (L-HU / H-HU) is, for example, 1.7 to 2.0, and the ratio of pixel values corresponding to calcium (L-HU / H-HU). The range is 1.4 to 1.6, for example.

したがって、ここでは、第1の断層像g80(x,y)において、画素値の比が1.4≦r(x,y)≦1.6となる画素を第1の骨部画像g80bの1画素として特定し、画素値の比が1.7≦r(x,y)≦2.0となる画素を第1の造影剤画像g80iの1画素として特定する。同様に、第2の断層像g140(x,y)において、画素値の比が1.4≦r(x,y)≦1.6となる画素を第2の骨部画像g140bの1画素として特定し、画素値の比が1.7≦r(x,y)≦2.0となる画素を第2の造影剤画像g140iの1画素として特定する。   Therefore, here, in the first tomographic image g80 (x, y), a pixel having a pixel value ratio of 1.4 ≦ r (x, y) ≦ 1.6 is defined as 1 in the first bone image g80b. A pixel that has a pixel value ratio of 1.7 ≦ r (x, y) ≦ 2.0 is specified as one pixel of the first contrast agent image g80i. Similarly, in the second tomographic image g140 (x, y), a pixel having a pixel value ratio of 1.4 ≦ r (x, y) ≦ 1.6 is set as one pixel of the second bone image g140b. The pixel having a pixel value ratio of 1.7 ≦ r (x, y) ≦ 2.0 is specified as one pixel of the second contrast agent image g140i.

これにより、例えば、座標(x2,y2)および(x3,y3)の画素は、画素値の比がそれぞれ1.85と1.88であるから、これらの画素は造影剤画像の1画素として特定される。また、座標(x4,y4)および(x5,y5)の画素は、画素値の比がそれぞれ1.5と1.5であるから、これらの画素を骨部画像の1画素として特定される。一方、座標(x1,y1)の画素は、画素値の比が1.1であるから、骨部画像および造影剤画像のいずれにも特定されない。   Thus, for example, the pixels at coordinates (x2, y2) and (x3, y3) have pixel value ratios of 1.85 and 1.88, respectively, so these pixels are specified as one pixel of the contrast agent image. Is done. In addition, the pixels at the coordinates (x4, y4) and (x5, y5) have pixel value ratios of 1.5 and 1.5, respectively, and thus these pixels are specified as one pixel of the bone part image. On the other hand, the pixel at the coordinates (x1, y1) has a pixel value ratio of 1.1, and thus is not specified in either the bone part image or the contrast agent image.

図5は、画素値の比のしきい値処理により抽出された物質画像の一例を示す図である。ステップS3では、第1の断層像g80(x,y)において、上記のようなしきい値処理を行うことにより、図5(a)に示すような第1の骨部画像g80b、図5(b)に示すような第1の造影剤画像g80iを抽出する。同様に、第2の断層像g140(x,y)において、上記のようなしきい値処理を行うことにより、第2の骨部画像g140b、第2の造影剤画像g140iを抽出する。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a substance image extracted by threshold value processing of pixel value ratios. In step S3, the first threshold image g80b as shown in FIG. 5A is obtained by performing the threshold processing as described above on the first tomographic image g80 (x, y). The first contrast agent image g80i as shown in FIG. Similarly, the second bone image g140b and the second contrast agent image g140i are extracted from the second tomographic image g140 (x, y) by performing the threshold processing as described above.

なお、ステップS3の処理対象となる画素は、断層像の全画素としてもよいが、明らかにヨウ素およびカルシウム以外の物質を表すと考えられる画素を除いた画素とする方が効率がよい。例えば、画素値すなわちCT値が+200より小さい画素は、X線吸収係数が小さい水や軟部、空気など、ヨウ素あるいはカルシウム以外の物質に対応する画素と考えられる。そこで、例えば処理対象を+200≦g80(x,y)、+200≦g140(x,y)の画素に限定するとよい。また、水や軟部に対応する画素値はゼロに近く、画素値の比(L−HU/H−HU)の範囲は非常に広範囲にばらつく傾向がある。そのため、軟部に対応する画像を抽出する場合には、断層像間における対応画素の画素値の比ではなく、画素値そのものや対応画素の画素値の差をしきい値処理して分離し、抽出するのがよい。   The pixels to be processed in step S3 may be all pixels in the tomographic image, but it is more efficient to use pixels excluding pixels that are clearly considered to represent substances other than iodine and calcium. For example, a pixel having a pixel value, that is, a CT value smaller than +200, is considered to be a pixel corresponding to a substance other than iodine or calcium, such as water, a soft part, or air having a small X-ray absorption coefficient. Therefore, for example, the processing target may be limited to pixels of + 200 ≦ g80 (x, y) and + 200 ≦ g140 (x, y). Further, the pixel values corresponding to water and soft parts are close to zero, and the range of the pixel value ratio (L-HU / H-HU) tends to vary widely. Therefore, when extracting the image corresponding to the soft part, the pixel value itself or the difference between the corresponding pixel values is separated and extracted by threshold processing instead of the ratio of the corresponding pixel values between tomographic images. It is good to do.

ステップS4では、物質画像の再投影処理を実行する。具体的には、ステップS3で抽出した物質画像を、再構成に必要なビュー(view)角度分に含まれる各ビュー方向について、例えば360°を1000ビューで分割してなる各ビュー方向について仮想的にX線検出器13へ再投影し、再投影データを算出する。   In step S4, a substance image reprojection process is executed. Specifically, the material image extracted in step S3 is virtually displayed for each view direction included in the view angle required for reconstruction, for example, for each view direction obtained by dividing 360 ° into 1000 views. And reprojected to the X-ray detector 13 to calculate reprojection data.

図6は、物質画像の再投影により算出された再投影データの一例を示す図である。ステップS4では、第1の骨部画像g80bを再投影することにより、図6に示すような0°方向についての再投影データrp80b(0)や、270°方向についての再投影データrp80b(270)等、各θ°方向についての再投影データである第1の骨部再投影データrp80b(θ)を算出する。また、第1の造影剤画像g80iを各θ°方向について再投影して第1の造影剤再投影データrp80i(θ)を算出する。同様に、第2の骨部画像g140bを各θ°方向について再投影して第2の骨部再投影データrp140b(θ)を算出し、第2の造影剤画像g140iを各θ°方向について再投影して第2の造影剤再投影データrp140i(θ)を算出する。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of reprojection data calculated by reprojecting a substance image. In step S4, by reprojecting the first bone image g80b, reprojection data rp80b (0) for the 0 ° direction and reprojection data rp80b (270) for the 270 ° direction as shown in FIG. The first bone reprojection data rp80b (θ), which is the reprojection data for each θ ° direction, is calculated. In addition, the first contrast agent image g80i is reprojected in each θ ° direction to calculate first contrast agent reprojection data rp80i (θ). Similarly, the second bone portion image g140b is re-projected in each θ ° direction to calculate second bone portion reprojection data rp140b (θ), and the second contrast agent image g140i is re-projected in each θ ° direction. The second contrast agent reprojection data rp140i (θ) is calculated by projection.

ステップS5では、再投影データの加工処理を実行する。具体的には、ステップS4で算出した各再投影データごとに、その再投影データに対応する物質の種類およびX線管電圧と対応付けされた加工処理を特定し実行する。加工処理としては、再投影データに所定の重み係数を乗算する線形変換処理や、再投影データそのものを2乗する非線形変換処理などを考えることができるが、ここでは、前者の線形変換処理を採用する。また、ここでは、表1に示すような、物質の種類およびX線管電圧と重み係数とを対応付けるテーブルTが中央処理装置3内の記憶部または他の不図示の記憶装置に記憶されており、このテーブルTを参照して、処理対象となる再投影データに対する重み係数を特定する。そして、この重み係数をその再投影データに乗算して加工処理済再投影データを得る。   In step S5, reprojection data processing is executed. Specifically, for each reprojection data calculated in step S4, a processing process associated with the type of substance and the X-ray tube voltage corresponding to the reprojection data is specified and executed. As processing, linear conversion processing that multiplies the reprojection data by a predetermined weighting factor or nonlinear conversion processing that squares the reprojection data itself can be considered. Here, the former linear conversion processing is adopted. To do. In addition, here, a table T associating the type of substance, the X-ray tube voltage and the weighting coefficient as shown in Table 1 is stored in a storage unit in the central processing unit 3 or other storage device (not shown). Referring to this table T, the weighting factor for the reprojection data to be processed is specified. Then, the reprojection data is obtained by multiplying the reprojection data by this weight coefficient.

Figure 2010075443
例えば、第1の骨部再投影データrp80b(θ)に対する加工処理の場合、物質の種類は骨部でありX線管電圧は80kVであるから、テーブルTを参照して重み係数k(b,80)を特定する。そして、次式のように、特定した重み係数k(b,80)を第1の骨部再投影データrp80b(θ)に乗算する。
Figure 2010075443
For example, in the case of the processing for the first bone reprojection data rp80b (θ), since the material type is bone and the X-ray tube voltage is 80 kV, the weight coefficient k (b, 80) is specified. Then, the first bone reprojection data rp80b (θ) is multiplied by the specified weight coefficient k (b, 80) as in the following equation.

(数2)
rp80b(θ)′=k(b,80)×rp80b(θ) (数式2)
これにより、図6に示すような、ビュー角度0°についてのデータrp80b(0)′やビュー角度270°についてのデータrp80b(270)′などで構成される第1の加工処理済骨部再投影データrp80b(θ)′を算出する。
(Equation 2)
rp80b (θ) ′ = k (b, 80) × rp80b (θ) (Formula 2)
Thereby, as shown in FIG. 6, the first processed bone reprojection composed of data rp80b (0) ′ for the view angle 0 °, data rp80b (270) ′ for the view angle 270 °, and the like. Data rp80b (θ) ′ is calculated.

また、第1の造影剤再投影データrp80i(θ)に対しては、重み係数k(io,80)を乗算して第1の加工処理済造影剤再投影データrp80i(θ)′を算出する。同様に、第2の骨部再投影データrp140b(θ)に対しては、重み係数k(b,140)を乗算して第2の加工処理済骨部再投影データrp140b(θ)′を算出するとともに、第2の造影剤再投影データrp140i(θ)に対しては、重み係数k(io,140)を乗算して第2の加工処理済造影剤再投影データrp140i(θ)′を算出する。   In addition, the first contrast medium reprojection data rp80i (θ) is multiplied by a weight coefficient k (io, 80) to calculate the first processed contrast medium reprojection data rp80i (θ) ′. . Similarly, the second bone reprojection data rp140b (θ) ′ is calculated by multiplying the second bone reprojection data rp140b (θ) by the weight coefficient k (b, 140). In addition, the second processed contrast agent reprojection data rp140i (θ) ′ is calculated by multiplying the second contrast agent reprojection data rp140i (θ) by the weighting factor k (io, 140). To do.

ステップS6では、新物質画像の画像再構成処理を実行する。具体的には、ステップS5で算出した各加工処理済再投影データをそれぞれ逆投影して新たな物質画像を再構成する。   In step S6, an image reconstruction process for a new substance image is executed. Specifically, each processed reprojection data calculated in step S5 is backprojected to reconstruct a new substance image.

例えば、第1の加工処理済骨部再投影データrp80b(θ)′の場合、図7に示すように、0°方向についてのデータrp80b(0)′や270°方向についてのデータrp80b(270)′などの加工処理済再投影データを逆投影して、第1の新骨部画像g80b(x,y)′を再構成する。また、第1の加工処理済造影剤再投影データrp80i(θ)′を逆投影して第1の新造影剤画像g80i(x,y)′を再構成する。同様に、第2の加工処理済造影剤再投影データrp140b(θ)′を逆投影して第2の新骨部画像g140b(x,y)′を再構成するとともに、第2の加工処理済造影剤再投影データrp140i(θ)′を逆投影して第2の新造影剤画像g140i(x,y)′を再構成する。   For example, in the case of the first processed bone reprojection data rp80b (θ) ′, as shown in FIG. 7, the data rp80b (0) ′ for the 0 ° direction and the data rp80b (270) for the 270 ° direction. The processed reprojection data such as 'is backprojected to reconstruct the first new bone image g80b (x, y)'. Further, the first processed contrast agent reprojection data rp80i (θ) ′ is backprojected to reconstruct the first new contrast agent image g80i (x, y) ′. Similarly, the second processed contrast medium reprojection data rp140b (θ) ′ is backprojected to reconstruct the second new bone part image g140b (x, y) ′, and the second processed image is processed. The contrast agent reprojection data rp140i (θ) ′ is backprojected to reconstruct a second new contrast agent image g140i (x, y) ′.

ステップS7では、新断層像の生成処理を実行する。具体的には、第1の断層像g80(x,y)と第1の新骨部画像g80b(x,y)′および第1の新造影剤画像g80i(x,y)′とを加重加算して、第1の新断層像g80(x,y)′を生成する。また、第2の断層像g140(x,y)と第2の新骨部画像g140b(x,y)′および第2の新造影剤画像g140i(x,y)′とを加重加算して、第2の新断層像g140(x,y)′を生成する。このような元の断層像と新物質画像との加重加算によって得られる新断層像は、物質画像部分について適正なビームハードニング補正が施された断層像に相当する。   In step S7, a new tomographic image generation process is executed. Specifically, the first tomographic image g80 (x, y), the first new bone part image g80b (x, y) ′, and the first new contrast agent image g80i (x, y) ′ are weighted and added. Thus, the first new tomographic image g80 (x, y) ′ is generated. Further, the second tomographic image g140 (x, y), the second new bone part image g140b (x, y) ′ and the second new contrast agent image g140i (x, y) ′ are weighted and added. A second new tomographic image g140 (x, y) ′ is generated. The new tomographic image obtained by weighted addition of the original tomographic image and the new material image corresponds to a tomographic image in which an appropriate beam hardening correction is performed on the material image portion.

ここでは、図8および次式に示すように、第1の新骨部画像g80b(x,y)′に重み係数t1を乗算するとともに、第1の新造影剤画像g80i(x,y)′に重み係数t2を乗算し、これらを第1の断層像g80(x,y)に加算して第1の新断層像g80(x,y)′を得る。   Here, as shown in FIG. 8 and the following equation, the first new bone image g80b (x, y) ′ is multiplied by the weighting factor t1, and the first new contrast agent image g80i (x, y) ′. Is multiplied by a weighting factor t2, and these are added to the first tomographic image g80 (x, y) to obtain a first new tomographic image g80 (x, y) ′.

(数3)
g80(x,y)′=g80(x,y)+t1×g80b(x,y)′+t2×g80i(x,y)′ (数式3)
同様に、第2の新骨部画像g140b(x,y)′に重み係数t1を乗算するとともに、第2の新造影剤画像g140i(x,y)′に重み係数t2を乗算し、これらを第2の断層像g140(x,y)に加算して第2の新断層像g140(x,y)′を得る。
(Equation 3)
g80 (x, y) ′ = g80 (x, y) + t1 × g80b (x, y) ′ + t2 × g80i (x, y) ′ (Formula 3)
Similarly, the second new bone image g140b (x, y) ′ is multiplied by a weighting factor t1, and the second new contrast agent image g140i (x, y) ′ is multiplied by a weighting factor t2, A second new tomographic image g140 (x, y) ′ is obtained by adding to the second tomographic image g140 (x, y).

図9(a)は、第1の新断層像g80(x,y)′、図9(b)は第2の新断層像g140(x,y)′の一例を示す図である。第1の新断層像g80(x,y)′では、画素値g80(x1,y1)′は、その一例として+120となる。画素値g80(x2,y2)′およびg80(x3,y3)′は、その一例として、それぞれ+1380、+720となる。画素値g80(x4,y4)′およびg80(x5,y5)′は、その一例として、それぞれ+1800、+1430となる。   FIG. 9A shows an example of the first new tomographic image g80 (x, y) ′, and FIG. 9B shows an example of the second new tomographic image g 140 (x, y) ′. In the first new tomographic image g80 (x, y) ′, the pixel value g80 (x1, y1) ′ is +120 as an example. The pixel values g80 (x2, y2) ′ and g80 (x3, y3) ′ are, for example, +1380 and +720, respectively. As an example, pixel values g80 (x4, y4) ′ and g80 (x5, y5) ′ are +1800 and +1430, respectively.

また、画素値g140(x1,y1)′は、その一例として+100となる。画素値g140(x2,y2)′およびg140(x3,y3)′は、その一例として、それぞれ+720、+370となる。画素値g140(x4,y4)′およびg140(x5,y5)′は、その一例として、それぞれ+1150、+900となる。   The pixel value g140 (x1, y1) ′ is +100 as an example. As an example, the pixel values g140 (x2, y2) ′ and g140 (x3, y3) ′ are +720 and +370, respectively. As an example, the pixel values g140 (x4, y4) ′ and g140 (x5, y5) ′ are +1150 and +900, respectively.

ステップS8では、物質分離画像の生成処理を実行する。具体的には、第1の新断層像g80(x,y)′と第2の新断層像g140(x,y)′との間における対応画素の画素値の比r(x,y)′に基づいて、第1の新断層像g80(x,y)′または第2の新断層像g140(x,y)′における物質を分離して表す物質分離画像dm(x,y)′を生成する。   In step S8, a material separation image generation process is executed. Specifically, the pixel value ratio r (x, y) ′ of the corresponding pixel between the first new tomographic image g80 (x, y) ′ and the second new tomographic image g140 (x, y) ′. Based on the above, a material separation image dm (x, y) ′ is generated by separating and representing materials in the first new tomographic image g80 (x, y) ′ or the second new tomographic image g140 (x, y) ′. To do.

例えば、第1の新断層像g80(x,y)′において、画素値の比が1.4≦r(x,y)′≦1.6となる画素を骨部画像の1画素として特定し、画素値の比が1.7≦r(x,y)′≦2.0となる画素を造影剤画像の1画素として特定する。そして、第1の新断層像g80(x,y)′において、骨部画像は第1の色、例えば青で着色し、造影剤画像は第2の色、例えば緑で着色して、骨部と造影剤とを分離して表した物質分離画像dm(x,y)′を生成する。   For example, in the first new tomographic image g80 (x, y) ′, a pixel having a pixel value ratio of 1.4 ≦ r (x, y) ′ ≦ 1.6 is specified as one pixel of the bone image. A pixel having a pixel value ratio of 1.7 ≦ r (x, y) ′ ≦ 2.0 is specified as one pixel of the contrast agent image. In the first new tomographic image g80 (x, y) ′, the bone part image is colored with a first color, for example, blue, and the contrast agent image is colored with a second color, for example, green. A substance separation image dm (x, y) ′ is generated by separating the contrast medium and the contrast agent.

図10は、このようにして生成された物質分離画像dm(x,y)′の一例を示す図である。画素(x1,y1)〜(x5,y5)における画素値の比r(x1,y1)′〜r(x5,y5)′は、図9(c)に示すように、それぞれ1.20,1.92,1.95,1.57,1.59となる。したがって、dm(x2,y2)′やdm(x3,y3)′を含む造影剤画像は緑で着色され、dm(x4,y4)′やdm(x5,y5)′を含む骨部画像は青で着色される。   FIG. 10 is a diagram showing an example of the substance separation image dm (x, y) ′ generated in this way. The pixel value ratios r (x1, y1) ′ to r (x5, y5) ′ in the pixels (x1, y1) to (x5, y5) are 1.20, 1 as shown in FIG. .92, 1.95, 1.57, 1.59. Therefore, the contrast agent image including dm (x2, y2) ′ and dm (x3, y3) ′ is colored in green, and the bone image including dm (x4, y4) ′ and dm (x5, y5) ′ is blue. Colored with.

なお、第1の新断層像g80(x,y)′および第2の新断層像g140(x,y)′は、ビームハードニング補正が適正に行われた断層像であるから、物質分離画像dm(x,y)′上で示された骨部画像や造影剤画像の境界は、ステップS3で抽出した骨部画像や造影剤画像よりも正確であり、物質が高い精度で分離される。   Note that the first new tomographic image g80 (x, y) ′ and the second new tomographic image g140 (x, y) ′ are tomographic images in which beam hardening correction is appropriately performed. The boundary between the bone part image and the contrast agent image shown on dm (x, y) ′ is more accurate than the bone part image and the contrast agent image extracted in step S3, and the substance is separated with high accuracy.

なお、このようにして生成された物質分離画像dm(x,y)′は、モニタ6の画面に表示され、画像診断等に供される。   The substance separation image dm (x, y) ′ generated in this way is displayed on the screen of the monitor 6 and used for image diagnosis and the like.

このような本実施形態によれば、撮影時のX線管電圧が異なる2種類の断層像間における対応画素の画素値の比または差に基づいて、被検体の断層像における所定の物質に対応する物質画像を特定し、特定した物質画像に対してその物質の種類および撮影時のX線管電圧に応じた加工処理を施すので、補正対象となる物質の画像をより高い精度で特定し、その画像に適した補正をすることができ、断層像に対するビームハードニング補正をより適正に行うことが可能となる。   According to the present embodiment as described above, it corresponds to a predetermined substance in a tomographic image of a subject based on a ratio or difference of pixel values of corresponding pixels between two types of tomographic images having different X-ray tube voltages at the time of imaging. The substance image to be identified is specified, and the specified substance image is processed according to the type of substance and the X-ray tube voltage at the time of imaging, so the substance image to be corrected is identified with higher accuracy, Correction suitable for the image can be performed, and beam hardening correction for the tomographic image can be performed more appropriately.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。   The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、本実施形態では、補正対象をデュアルエネルギー撮影によって直接的に得られた第1のX線管電圧による第1の断層像g80(x,y)と第2のX線管電圧による第2の断層像g140(x,y)としているが、補正対象をこれらの断層像と同じスライス面に対応する任意のX線管電圧による任意の断層像としてもよい。この任意の断層像が第1および第2の断層像と同じスライス面に対応する断層像であれば、第1の断層像と第2の断層像との対応画素の画素値の比または差と、その対応画素の座標とを基に、その任意の断層像における前記対応画素と同じ座標の画素に対応する物質を特定することができる。   For example, in the present embodiment, the first tomographic image g80 (x, y) based on the first X-ray tube voltage obtained directly by dual energy imaging as the correction target and the second based on the second X-ray tube voltage. The tomographic image g140 (x, y) of FIG. 5 may be used, but the correction target may be an arbitrary tomographic image by an arbitrary X-ray tube voltage corresponding to the same slice plane as these tomographic images. If this arbitrary tomographic image is a tomographic image corresponding to the same slice plane as the first and second tomographic images, the ratio or difference between the pixel values of the corresponding pixels of the first tomographic image and the second tomographic image; Based on the coordinates of the corresponding pixel, a substance corresponding to the pixel having the same coordinate as the corresponding pixel in the arbitrary tomographic image can be specified.

また例えば、本実施形態では、第1の新断層像g80(x,y)′と第2の新断層像g140(x,y)′とを用いて最終的に物質分離画像を生成し表示しているが、画素ごとに対応する物質の密度を表す物質密度画像を生成し表示してもよい。この場合、第1の新断層像g80(x,y)′および第2の新断層像g140(x,y)′は、ビームハードニング補正が適正に行われているので、誤差の少ない物質密度を提供することができる。   For example, in the present embodiment, a material separation image is finally generated and displayed using the first new tomographic image g80 (x, y) ′ and the second new tomographic image g140 (x, y) ′. However, a substance density image representing the density of the substance corresponding to each pixel may be generated and displayed. In this case, since the first new tomographic image g80 (x, y) ′ and the second new tomographic image g140 (x, y) ′ are appropriately subjected to beam hardening correction, the material density with little error is obtained. Can be provided.

また例えば、第1の新断層像g80(x,y)′と第2の新断層像g140(x,y)′とを加重加算して特定の物質、例えば骨部や造影剤を抑制した物質抑制画像を生成してもよい。   In addition, for example, a specific material, for example, a material that suppresses a bone part or a contrast agent by weighted addition of the first new tomographic image g80 (x, y) ′ and the second new tomographic image g140 (x, y) ′. A suppression image may be generated.

また例えば、第1の新断層像g80(x,y)′と第2の新断層像g140(x,y)′とを加重加算して、物質A、例えば水が抑制された第1の物質抑制断層像と、物質B、例えばヨウ素が抑制された第2の物質抑制断層像とを生成し、第1の物質抑制断層像と第2の物質抑制断層像とを加重加算して、第3のX線管電圧、例えば100kVによる被検体の断層像に相当する第3の断層像を生成してもよい。   Further, for example, the first new tomographic image g80 (x, y) ′ and the second new tomographic image g140 (x, y) ′ are weighted and added to the substance A, for example, the first substance in which water is suppressed. A suppressed tomographic image and a second material suppressed tomographic image in which substance B, for example, iodine is suppressed, are generated, and the first material suppressed tomographic image and the second material suppressed tomographic image are weighted and added. A third tomographic image corresponding to a tomographic image of the subject with an X-ray tube voltage of, for example, 100 kV may be generated.

また例えば、本実施形態では、ビームハードニング補正を行う対象物質を骨部および造影剤としているが、その対象物質を骨部のみ、造影剤のみなど単一の物質としてもよいし、骨部、造影剤および軟部など3種類以上の物質としてもよい。   Further, for example, in the present embodiment, the target substance for performing beam hardening correction is a bone part and a contrast agent, but the target substance may be a single substance such as only a bone part or only a contrast agent, It is good also as three or more types of substances, such as a contrast agent and a soft part.

また例えば、本実施形態では、デュアルエネルギー撮影によりX線管電圧が80kVであるときと140kVであるときについて断層像を得ているが、もちろんこれに限定されず、他のX線管電圧であってもよい。   Further, for example, in this embodiment, tomographic images are obtained by dual energy imaging when the X-ray tube voltage is 80 kV and 140 kV, but of course, the present invention is not limited to this, and other X-ray tube voltages are used. May be.

また例えば、特願2007−292955号にて提案されている適応型の重み付け差分法にも適用可能である。   For example, the present invention can also be applied to the adaptive weighted difference method proposed in Japanese Patent Application No. 2007-292955.

なお、本実施形態によるX線CT装置とは異なり、撮影手段を持たず、第1のX線管電圧による被検体の第1の断層像と第2のX線管電圧による同被検体の第2の断層像との間における対応画素の画素値の比に基づいて、第1の断層像における所定の物質に対応する第1の物質画像を抽出するとともに、第2の断層像における上記所定の物質に対応する第2の物質画像を抽出する抽出手段と、第1および第2の物質画像を仮想的に再投影して第1および第2の再投影データを算出する再投影手段と、第1および第2の再投影データを加工処理する加工処理手段と、加工処理された第1および第2の再投影データを基に画像再構成して第1および第2の新物質画像を生成する画像再構成手段と、第1の断層像と前記第1の新物質画像とを加重加算して第1の新断層像を生成するとともに、前記第2の断層像と前記第2の新物質画像とを加重加算して第2の新断層像を生成する加算手段とを有するワークステーション(workstation)等の断層像処理装置も、本発明の一実施形態である。   Unlike the X-ray CT apparatus according to the present embodiment, the first tomographic image of the subject by the first X-ray tube voltage and the second of the subject by the second X-ray tube voltage are not provided. A first material image corresponding to a predetermined substance in the first tomographic image is extracted based on a ratio of pixel values of corresponding pixels between the two tomographic images and the predetermined tomographic image in the second tomographic image; Extraction means for extracting a second substance image corresponding to the substance; reprojection means for virtually reprojecting the first and second substance images to calculate first and second reprojection data; Processing means for processing the first and second reprojection data, and image reconstruction based on the processed first and second reprojection data to generate first and second new substance images The image reconstruction means, the first tomographic image and the first new material image are weighted. A first new tomographic image, and a workstation having addition means for generating a second new tomographic image by weighted addition of the second tomographic image and the second new material image ( A tomographic image processing apparatus such as a workstation) is also an embodiment of the present invention.

また、コンピュータを、上記断層像処理装置を構成する各手段として機能させるためのプログラムも、本発明の一実施形態である。   A program for causing a computer to function as each means constituting the tomographic image processing apparatus is also an embodiment of the present invention.

本発明の一実施形態によるX線CT装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the X-ray CT apparatus by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態によるX線CT装置における物質分離画像生成処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the material separation image generation process in the X-ray CT apparatus by one Embodiment of this invention. デュアルエネルギー撮影により得られる2種類の断層像とその比画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of two types of tomographic images obtained by dual energy imaging | photography, and its ratio image. 物質の種類と画素値の比との対応関係を示す図である。It is a figure which shows the correspondence of the kind of substance, and the ratio of a pixel value. 画素値の比のしきい値処理により抽出された物質画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the substance image extracted by the threshold value process of the ratio of pixel values. 物質画像の再投影により算出された再投影データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the reprojection data calculated by reprojection of a material image. 加工処理済再投影データを基に新物質画像を再構成する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a new substance image is reconfigure | reconstructed based on the processed reprojection data. 元の断層像と新物質画像とを加重加算して新断層像を生成する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a new tomogram is produced | generated by carrying out weighted addition of the original tomogram and a new material image. 新断層像の生成処理により生成された2種類の新断層像とその比画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of two types of new tomograms produced | generated by the production | generation process of a new tomogram, and its ratio image. 物質分離画像の生成処理により生成された物質分離画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the substance separation image produced | generated by the production | generation process of a substance separation image.

符号の説明Explanation of symbols

100 X線CT装置
1 操作コンソール
2 入力装置
3 中央処理装置
4 制御インタフェース
5 データ収集バッファ
6 モニタ
7 回転部
8 撮影テーブル
9 走査ガントリ
10 X線コントローラ
11 X線管
12 コリメータ
13 X線検出器
14 データ収集部
15 回転コントローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 X-ray CT apparatus 1 Operation console 2 Input device 3 Central processing unit 4 Control interface 5 Data acquisition buffer 6 Monitor 7 Rotating part 8 Imaging table 9 Scanning gantry 10 X-ray controller 11 X-ray tube 12 Collimator 13 X-ray detector 14 Data Collection unit 15 Rotation controller

Claims (11)

第1のX線管電圧による被検体の第1の断層像と第2のX線管電圧による前記被検体の第2の断層像との対応画素の画素値の比または差に基づいて、前記被検体の任意のX線管電圧による任意の断層像における所定の物質に対応する物質画像を特定する物質画像特定手段と、
前記物質画像を仮想的に再投影して再投影データを算出する再投影手段と、
前記再投影データを基に画像再構成して補正用画像を生成する補正用画像生成手段と、
前記補正用画像を用いて前記任意の断層像を補正する補正手段とを備える断層像処理装置。
Based on the ratio or difference of the pixel values of the corresponding pixels between the first tomogram of the subject by the first X-ray tube voltage and the second tomogram of the subject by the second X-ray tube voltage, A substance image specifying means for specifying a substance image corresponding to a predetermined substance in an arbitrary tomographic image by an arbitrary X-ray tube voltage of a subject;
Reprojection means for virtually reprojecting the material image to calculate reprojection data;
Correction image generation means for generating a correction image by reconstructing an image based on the reprojection data;
A tomographic image processing apparatus comprising: a correcting unit that corrects the arbitrary tomographic image using the correction image.
前記任意の断層像は、前記第1および第2の断層像であり、
前記物質画像特定手段は、前記第1の断層像における所定の物質に対応する第1の物質画像を特定するとともに、前記第2の断層像における前記所定の物質に対応する第2の物質画像を特定し、
前記再投影手段は、前記第1および第2の物質画像を仮想的に再投影して第1および第2の再投影データを算出し、
前記補正用画像生成手段は、前記第1および第2の再投影データを基に画像再構成して第1および第2の補正用画像を生成し、
前記補正手段は、前記第1の補正用画像を用いて前記第1の断層像を補正することにより第1の新断層像を得るとともに、前記第2の補正用画像を用いて前記第2の断層像を補正することにより第2の新断層像を得る請求項1に記載の断層像処理装置。
The arbitrary tomographic images are the first and second tomographic images,
The substance image specifying means specifies a first substance image corresponding to a predetermined substance in the first tomographic image, and a second substance image corresponding to the predetermined substance in the second tomographic image. Identify,
The reprojection means virtually reprojects the first and second substance images to calculate first and second reprojection data;
The correction image generation means generates first and second correction images by reconstructing an image based on the first and second reprojection data,
The correction means obtains a first new tomographic image by correcting the first tomographic image using the first correction image, and uses the second correction image to obtain the second second tomographic image. The tomographic image processing apparatus according to claim 1, wherein a second new tomographic image is obtained by correcting the tomographic image.
前記任意の断層像は、前記第1および第2の断層像であり、
前記所定の物質は、第1の物質および第2の物質であり、
前記物質画像特定手段は、前記第1の断層像における第1の物質に対応する第1の物質画像と第2の物質に対応する第2の物質画像とを特定するとともに、前記第2の断層像における前記第1の物質に対応する第3の物質画像と前記第2の物質に対応する第4の物質画像とを特定し、
前記再投影手段は、前記第1から第4の物質画像をそれぞれ仮想的に再投影して、第1から第4の再投影データを算出し、
前記補正用画像生成手段は、前記第1から第4の再投影データを基に画像再構成して第1から第4の補正用画像を生成し、
前記補正手段は、前記第1および第2の補正用画像を用いて前記第1の断層像を補正することにより第1の新断層像を得るとともに、前記第3および第4の補正用画像を用いて前記第2の断層像を補正することにより第2の新断層像を得る請求項1に記載の断層像処理装置。
The arbitrary tomographic images are the first and second tomographic images,
The predetermined substances are a first substance and a second substance,
The substance image specifying means specifies a first substance image corresponding to a first substance and a second substance image corresponding to a second substance in the first tomogram, and the second tomogram. Identifying a third substance image corresponding to the first substance and a fourth substance image corresponding to the second substance in an image;
The reprojection means virtually reprojects the first to fourth substance images, respectively, to calculate first to fourth reprojection data,
The correction image generating means reconstructs an image based on the first to fourth reprojection data to generate first to fourth correction images,
The correction means obtains a first new tomographic image by correcting the first tomographic image using the first and second correction images, and obtains the third and fourth correction images. The tomographic image processing apparatus according to claim 1, wherein a second new tomographic image is obtained by correcting the second tomographic image using the second tomographic image.
前記第1の新断層像と前記第2の新断層像との対応画素の画素値の比または差に基づいて、前記第1の新断層像または前記第2の新断層像における物質が分離された画像を生成する画像生成手段をさらに備える請求項2または請求項3に記載の断層像処理装置。   Substances in the first new tomographic image or the second new tomographic image are separated based on a ratio or difference of pixel values of corresponding pixels between the first new tomographic image and the second new tomographic image. The tomographic image processing apparatus according to claim 2, further comprising image generation means for generating an image. 前記第1の新断層像と前記第2の新断層像とを加重加算して特定の物質が抑制された画像を生成する画像生成手段をさらに備える請求項2または請求項3に記載の断層像処理装置。   4. The tomographic image according to claim 2, further comprising image generation means for generating an image in which a specific substance is suppressed by weighted addition of the first new tomographic image and the second new tomographic image. Processing equipment. 前記第1の新断層像と前記第2の新断層像とを加重加算して、物質Aが抑制された第1の物質抑制断層像と物質Bが抑制された第2の物質抑制断層像とを生成し、前記第1の物質抑制断層像と前記第2の物質抑制断層像とを加重加算して、前記被検体の第3の断層像を生成する画像生成手段をさらに備える請求項2または請求項3に記載の断層像処理装置。   A first material-suppressed tomogram in which the substance A is suppressed and a second material-suppressed tomogram in which the substance B is suppressed are weighted and added to the first new tomogram and the second new tomogram. 3, and further comprising an image generation means for generating a third tomographic image of the subject by weighted addition of the first material-suppressed tomographic image and the second material-suppressed tomographic image. The tomographic image processing apparatus according to claim 3. 物質の種類およびX線管電圧と実行すべき加工処理とを対応付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている情報を参照して、前記再投影データに対応する物質の種類およびX線管電圧と対応付けられた加工処理を特定し、前記再投影データに対して該加工処理を実行する加工処理手段とを備え、
前記補正用画像生成手段は、前記加工処理が実行された再投影データを基に補正用画像を生成する請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の断層像処理装置。
Storage means for storing the type of substance and the X-ray tube voltage in association with the processing to be executed;
With reference to the information stored in the storage means, the type of substance corresponding to the reprojection data and the processing associated with the X-ray tube voltage are specified, and the processing is performed on the reprojection data. Processing means for executing
The tomographic image processing apparatus according to claim 1, wherein the correction image generation unit generates a correction image based on the reprojection data on which the processing process has been executed.
前記対応付けられた加工処理は、線形変換処理または非線形変換処理である請求項7に記載の断層像処理装置。   The tomographic image processing apparatus according to claim 7, wherein the associated processing is a linear conversion process or a non-linear conversion process. 前記第1の物質は、骨であり、
前記第2の物質は、造影剤である請求項3に記載の断層像処理装置。
The first substance is bone;
The tomographic image processing apparatus according to claim 3, wherein the second substance is a contrast agent.
請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の断層像処理装置と、
前記被検体をX線CT撮影して前記第1の断層像および前記第2の断層像を得る撮影手段とを備えるX線CT装置。
A tomographic image processing apparatus according to any one of claims 1 to 9,
An X-ray CT apparatus comprising: an imaging unit that obtains the first tomographic image and the second tomographic image by performing X-ray CT imaging of the subject.
コンピュータを、
請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の断層像処理装置を構成する各手段として機能させるためのプログラム。
Computer
The program for functioning as each means which comprises the tomogram processing apparatus of any one of Claims 1-9.
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