JP2010073048A - Apparatus and method for processing paper sheet - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus and method for processing paper sheets that discriminate types and series of paper sheets. <P>SOLUTION: Images of multiple types of paper sheets are stored in advance. The paper sheet is illuminated. The light reflected from the paper sheet is received and converted into an electric signal to obtain an image of the paper sheet. The type of paper sheet being transferred is discriminated based on the types of the obtained image of paper sheet and the stored images of the multiple types of paper sheets. A security detection means to be used for detecting a security element of the paper sheets is selected from multiple types of security detection means that detect security elements different from each other according to the types of the discriminated paper sheets. The security element is detected by the selected security detection means. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、搬送される紙葉類の鑑査を行なう紙葉類処理装置、及び、紙葉類処理方法に関する。   The present invention relates to, for example, a paper sheet processing apparatus and a paper sheet processing method for examining a transported paper sheet.

従来、有価証券、または紙幣などの紙葉類を計数及び鑑査し、この鑑査結果に応じて施封処理や裁断処理を行なう機器本体と、この機器本体とUSBもしくはLANなどのケーブルにより接続され、上記機器本体の計数情報を管理する管理端末とからなる紙葉類検査装置(紙葉類処理装置)が実用化されている。   Conventionally, securities or paper sheets such as banknotes are counted and inspected, and a device body that performs sealing processing or cutting processing according to the inspection result is connected to the device body by a cable such as USB or LAN, A paper sheet inspection apparatus (paper sheet processing apparatus) comprising a management terminal that manages the counting information of the device body has been put into practical use.

このような紙葉類処理装置では、投入部に投入された紙葉類を1枚ずつ取り込み、取り込んだ紙葉類を搬送ベルトによって挟持して読取装置に搬送し、この読取装置により紙葉類の表面から読み取った情報に基づいて、紙葉類を区分して集積する。   In such a sheet processing apparatus, the sheets fed into the loading unit are taken one by one, the fetched sheets are sandwiched by a transport belt and transported to a reader, and the sheets are transported by the reader. Based on the information read from the surface of the paper, the paper sheets are sorted and accumulated.

紙葉類処理装置の読取装置として、紙葉類に対して光を投光し、紙葉類の表面により反射された反射光を受光してデータ(紙葉類の画像)を取得し、予め記憶されている各種の紙葉類の画像と比較し、紙葉類の種類を判別する紙葉類処理装置が提供されている(例えば、特許文献1参照)。
特開平7−311867号公報
As a reading device of a paper sheet processing apparatus, light is projected onto the paper sheet, the reflected light reflected by the surface of the paper sheet is received and data (paper sheet image) is acquired in advance. A paper sheet processing apparatus is provided that compares the stored images of various paper sheets with each other to determine the type of paper sheet (see, for example, Patent Document 1).
JP 7-311867 A

近年、微細印刷及び透かし印刷などが施された旧シリーズの紙葉類と、偽造防止のためにさらにセキュリティが強化された新シリーズの紙葉類とが混在して流通している。新シリーズの紙葉類は、セキュリティ要素として、赤外吸収インク印刷、ホログラム、あるいは、磁気スレッドなどが用いられている。現在流通している紙葉類を旧シリーズから新シリーズに切り替える為に、紙葉類の種類の判別に加え、紙葉類のシリーズを判別し、旧シリーズの紙葉類を回収することが求められている。   In recent years, an old series of paper sheets subjected to fine printing and watermark printing and a new series of paper sheets whose security is further enhanced to prevent forgery are mixedly distributed. In the new series of paper sheets, infrared absorbing ink printing, holograms, or magnetic threads are used as security elements. In order to switch the papers currently in circulation from the old series to the new series, in addition to discriminating the types of papers, it is necessary to identify the paper series and collect the old series of papers. It has been.

しかし、旧シリーズの紙葉類と新シリーズの紙葉類とで図柄にほとんど差がなく、セキュリティ要素のみで判別することが出来る紙葉類があり、上記した紙葉類の画像から種類を判別する紙葉類処理装置では紙葉類のシリーズを判別できない場合があるという問題がある。   However, there is almost no difference in design between the old series and the new series, and there are papers that can be identified only by security elements. However, there is a problem that the paper sheet processing apparatus may not be able to determine the series of paper sheets.

そこで、本発明の一形態は、上記した問題点を解決するものであり、紙葉類の種類及びシリーズを判別することが出来る紙葉類処理装置、及び、紙葉類処理方法を提供することにある。   Accordingly, an aspect of the present invention solves the above-described problems, and provides a paper sheet processing apparatus and a paper sheet processing method that can determine the type and series of paper sheets. It is in.

本発明の一実施形態としての紙葉類処理装置は、複数種類の紙葉類の各画像を予め記憶している第1の記憶手段と、紙葉類に投光する光源と、前記紙葉類により反射された反射光を受光して電気信号に変換して紙葉類画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段により取得した前記紙葉類画像と、前記第1の記憶手段により記憶されている前記各種類の紙葉類の画像とから前記紙葉類の種類を判別する券種判別手段と、それぞれ種類の異なるセキュリティ要素の検知を行なう複数種類のセキュリティ検知手段と、前記券種判別手段により判別した種類に応じてセキュリティ検知手段を前記複数種類のセキュリティ検知手段から選択する選択手段と、前記選択手段により選択した前記セキュリティ検知手段により前記紙葉類のセキュリティ要素の検知を行う制御手段と、を具備する。   A paper sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first storage unit that stores images of a plurality of types of paper sheets in advance, a light source that projects light on the paper sheets, and the paper sheet. An image acquisition unit that receives reflected light reflected by the image and converts it into an electrical signal to acquire a paper sheet image; the paper sheet image acquired by the image acquisition unit; and the first storage unit. Ticket type discrimination means for discriminating the type of the paper sheet from the stored image of each type of paper sheet, a plurality of types of security detection means for detecting security elements of different types, and the ticket A selection unit that selects a security detection unit from the plurality of types of security detection units according to the type determined by the type determination unit, and the security detection unit that selects the security detection unit selected by the selection unit. Comprising a control means for sensing elements, a.

また、本発明の一実施形態としての紙葉類処理方法は、複数種類の紙葉類の各画像を予め記憶し、紙葉類に投光し、前記紙葉類により反射された反射光を受光して電気信号に変換して紙葉類画像を取得し、前記取得した前記紙葉類画像と予め記憶している前記各種類の紙葉類の各画像とから前記紙葉類の種類を判別し、前記判別した種類に応じたセキュリティ要素の検知を複数種類の異なるセキュリティ要素の検知から選択し、前記選択したセキュリティ要素の検知を行う。   Further, the paper sheet processing method as one embodiment of the present invention prestores each image of a plurality of types of paper sheets, projects the light onto the paper sheets, and reflects the reflected light reflected by the paper sheets. It receives light and converts it into an electrical signal to acquire a paper sheet image, and determines the type of the paper sheet from the acquired paper sheet image and each image of each type of paper sheet stored in advance. The security element is detected, and detection of a security element corresponding to the determined type is selected from detection of a plurality of different security elements, and the selected security element is detected.

この発明の一形態によれば、紙葉類の種類及びシリーズを判別することが出来る紙葉類処理装置、及び、紙葉類処理方法を提供することができる。   According to one aspect of the present invention, it is possible to provide a paper sheet processing apparatus and a paper sheet processing method capable of discriminating the type and series of paper sheets.

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る紙葉類処理装置、及び、紙葉類処理方法について詳細に説明する。   Hereinafter, a paper sheet processing apparatus and a paper sheet processing method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、紙葉類処理装置1の構成例を概略的に示す図である。紙葉類処理装置1は、例えば、サイズ、図柄、セキュリティ要素などが異なる複数種類の紙葉類(ここでは、各紙葉類は長方形状であるものとする)が一括して投入され、投入された全ての紙葉類の画像を取得し、セキュリティ要素を検知し、取得した画像及び検知結果に基づいて各紙葉類の種別及びシリーズを判定し、各紙葉類を種別ごとに分類して集積などの処理を行うものである。   FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration example of a paper sheet processing apparatus 1. In the paper sheet processing apparatus 1, for example, a plurality of types of paper sheets (here, each paper sheet is assumed to have a rectangular shape) having different sizes, designs, security elements, and the like are collectively input and input. All the paper sheets are acquired, security elements are detected, the type and series of each paper sheet are determined based on the acquired image and detection result, and each paper sheet is classified and accumulated by type. The process is performed.

ここでは、紙葉類処理装置1に投入される紙葉類は、新旧のシリーズが混在した複数種類の紙幣であるとする。旧シリーズの紙幣として、例えば、微細印刷及び透かし印刷などが施されたものがある。また、新シリーズの紙幣として、例えば、赤外吸収インク印刷、ホログラム、あるいは、磁気スレッドなどが施されたものがある。   Here, it is assumed that the paper sheets input into the paper sheet processing apparatus 1 are a plurality of types of banknotes in which old and new series are mixed. As an old series of banknotes, for example, there are those subjected to fine printing and watermark printing. In addition, as a new series of banknotes, for example, there are those provided with infrared absorption ink printing, holograms, magnetic threads, or the like.

微細印刷は、通常の印刷では再現が不可能な微細文字の印刷であり、コピー、またはスキャンによる偽造を防止する。透かし印刷は、紙幣に用いる紙の繊維の厚みを加減することにより形成された図柄である。   Fine printing is printing of fine characters that cannot be reproduced by normal printing, and prevents forgery by copying or scanning. Watermark printing is a pattern formed by adjusting the thickness of paper fibers used for banknotes.

赤外吸収インク印刷は、赤外光を吸収し、可視光を反射する特性を有するインクによる印刷である。赤外画像において赤外吸収インクにより印刷されている箇所は暗点となる。紙葉類処理装置1は、紙幣の赤外画像を取得し、赤外吸収インクによる印刷箇所の有無を判別することが出来る。なお、赤外吸収インクは、赤外光のみを吸収し、他の可視光は反射するため、肉眼では確認することができない。   Infrared absorbing ink printing is printing with ink that has the property of absorbing infrared light and reflecting visible light. A portion printed with infrared absorbing ink in the infrared image becomes a dark spot. The paper sheet processing apparatus 1 can acquire the infrared image of a banknote, and can determine the presence or absence of the printing location by infrared absorption ink. Infrared absorbing ink absorbs only infrared light and reflects other visible light, and cannot be confirmed with the naked eye.

磁気スレッドは、磁気を有する磁粉体が配合された磁気インクによる印刷箇所である。紙葉類処理装置1は、紙幣に対して磁気検知を行い、磁気の有無により磁気スレッドの有無を判別することが出来る。   The magnetic thread is a printed portion with magnetic ink in which magnetic powder having magnetism is blended. The paper sheet processing apparatus 1 can perform magnetic detection on a banknote and can determine the presence or absence of a magnetic thread based on the presence or absence of magnetism.

ホログラムは、例えばアルミ等の金属箔にレーザー光を用いて模様を描いたものであり、見る角度によって見える像や色が変化する。紙葉類処理装置1は、紙幣に対して金属検知を行い、金属の有無によりホログラムの有無を判別することが出来る
紙葉類処理装置1は、第1モジュール1Aと第2モジュール1Bと第3モジュール1Cとから構成されているものとする。第1モジュール1Aは、主に、オペレータによる操作、紙幣の取出し、紙幣に対する検査及び鑑査などを行うものである。第2モジュール1Bは、主に、紙幣の集積及び施封を行うものである。第3モジュール1Cは、主に、紙幣の集積、施封、及び裁断を行うものである。
A hologram is a pattern formed on a metal foil such as aluminum using a laser beam, and an image and a color that are visible change depending on a viewing angle. The paper sheet processing apparatus 1 can detect metal with respect to a banknote and can determine the presence or absence of a hologram based on the presence or absence of metal. The paper sheet processing apparatus 1 includes a first module 1A, a second module 1B, and a third module. It is assumed that the module 1C is configured. The first module 1A mainly performs operations by an operator, taking out banknotes, inspecting and inspecting banknotes, and the like. The second module 1B mainly performs stacking and sealing of banknotes. The third module 1C mainly performs banknote accumulation, sealing, and cutting.

紙葉類処理装置1は、装置内部に制御部11を具備している。制御部11は、当該紙葉類処理装置1の全体の制御を司るものであり、CPU、CPUの作業領域として機能するRAMなどのバッファメモリ、CPUが実行する種々のプログラムや制御データなどが記憶されているROMなどのプログラムメモリ、あるいは不揮発性メモリなどから構成される。制御部11は、CPUがプログラムメモリに記憶されているプログラムを実行することにより種々の機能を実現している。例えば、制御部11は、紙幣に対する処理の実行、停止、再開などの動作を制御する。また、制御部11は、例えば集計装置などの外部機器とのデータ通信などを行う。   The paper sheet processing apparatus 1 includes a control unit 11 inside the apparatus. The control unit 11 controls the entire sheet processing apparatus 1, and stores a CPU, a buffer memory such as a RAM functioning as a work area of the CPU, various programs executed by the CPU, control data, and the like. It is composed of a program memory such as a ROM or a non-volatile memory. The control unit 11 realizes various functions by the CPU executing programs stored in the program memory. For example, the control unit 11 controls operations such as execution, stop, and restart of processing on banknotes. In addition, the control unit 11 performs data communication with an external device such as a counting device, for example.

紙葉類処理装置1には、複数の紙幣が一括投入される投入部35が設けられている。この投入部35は、全ての紙幣の長手方向に沿った下端辺(一方の長端辺)をステージに当接せしめて整位するとともに、ステージに沿って紙幣の面方向に図示しないバックアッププレートを移動せしめる。これにより、投入部35内の紙幣は、取出し部35aへ移動する。この取出し部35aは、一対の取出しローラにより構成される。この一対の取出しローラが回転すると、ステージ上の紙幣は、端のものから順に搬送路36上に取出される。   The paper sheet processing apparatus 1 is provided with a loading unit 35 into which a plurality of banknotes are loaded. The insertion unit 35 aligns the lower end side (one long end side) along the longitudinal direction of all banknotes with the stage and places a backup plate (not shown) in the plane direction of the banknotes along the stage. Move it. Thereby, the banknote in the insertion part 35 moves to the extraction part 35a. The take-out portion 35a is constituted by a pair of take-out rollers. When the pair of take-out rollers rotate, banknotes on the stage are taken out onto the transport path 36 in order from the end.

搬送路36は、主搬送路36aと、その主搬送路36aから各ゲートG(G11、G21、G22、G51、G52、G53)により分岐される複数の分岐搬送路36b〜36hとにより構成される。各搬送路36は、上下1対のベルト及び複数のローラなどにより構成され、ローラが回転することにより紙幣を挟み入れた搬送ベルトが可動し、紙幣を搬送する。   The conveyance path 36 includes a main conveyance path 36a and a plurality of branch conveyance paths 36b to 36h branched from the main conveyance path 36a by gates G (G11, G21, G22, G51, G52, and G53). . Each conveyance path 36 is composed of a pair of upper and lower belts and a plurality of rollers, and the conveyance belts sandwiching the banknotes move as the rollers rotate to convey the banknotes.

投入部35直後の主搬送路36a上には、図示しない整列整位部が設けられている。整列整位部は、取出し部35aにより主搬送路36a上に取出された紙幣のスキューやシフトに起因した不具合を防止するため、各紙幣のスキューおよびシフトを補正するものである。さらに、整列整位部直後の主搬送路36a上には、紙幣の種類、表裏、天地、汚れや破損の有無、セキュリティ要素等の特徴を検出する検査ユニット37が設けられている。   On the main transport path 36a immediately after the input unit 35, an alignment and positioning unit (not shown) is provided. The alignment and positioning unit corrects the skew and shift of each banknote in order to prevent problems caused by the skew and shift of the banknote taken out on the main transport path 36a by the takeout part 35a. Further, an inspection unit 37 for detecting features such as the type of banknote, front and back, top and bottom, the presence or absence of dirt and damage, security elements, and the like is provided on the main transport path 36a immediately after the alignment and positioning unit.

この検査ユニット37は、例えば、光学検知部37a、セキュリティ検知部37bなどの複数の検知部を有する。光学検知部37aは、搬送されている紙幣を撮像することにより紙幣の画像を取得する機能を有し、例えば、Charge−Coupled Device(CCD)などを具備している。セキュリティ検知部37bは、搬送されている紙幣のセキュリティ要素を検知する機能を有し、例えば、紙幣の赤外画像を取得する赤外画像取得部、磁気検知部、及び、金属検知部などを具備している。   The inspection unit 37 includes a plurality of detection units such as an optical detection unit 37a and a security detection unit 37b. The optical detection unit 37a has a function of acquiring an image of a banknote by capturing the banknote being conveyed, and includes, for example, a charge-coupled device (CCD). The security detection unit 37b has a function of detecting the security element of the banknote being conveyed, and includes, for example, an infrared image acquisition unit that acquires an infrared image of a banknote, a magnetic detection unit, and a metal detection unit. is doing.

また、検査ユニット37は、各検知部による処理結果を制御部11へ出力する。制御部11は、検査ユニット37によって取得した紙幣の画像に基づいて紙幣の検査を行ない、紙幣が正券か損券か排除券かを判別し、さらに、紙幣の種類を判別する。また、制御部11は、正券と判別した紙幣のセキュリティ要素の検知結果などに基づいてシリーズの新旧などを判別する。さらに、制御部11は、集積、及び裁断した紙幣の種類毎の枚数を計数する計数処理を行なう。   Further, the inspection unit 37 outputs the processing result by each detection unit to the control unit 11. The control unit 11 inspects the banknote based on the image of the banknote acquired by the inspection unit 37, determines whether the banknote is a correct ticket, a damaged ticket, or an excluded ticket, and further determines the type of banknote. Moreover, the control part 11 discriminate | determines new and old of a series etc. based on the detection result of the security element of the banknote discriminated as the correct bill. Furthermore, the control part 11 performs the counting process which counts the number of sheets for each type of stacked and cut bills.

検査ユニット37より下流側の主搬送路36a上には、制御部11による制御に基づいて紙幣の搬送方向を選択的に切換えるための複数のゲートG11、G21、G22、G51、G52、G53が設けられている。   A plurality of gates G11, G21, G22, G51, G52, and G53 are provided on the main conveyance path 36a on the downstream side of the inspection unit 37 for selectively switching the conveyance direction of banknotes based on control by the control unit 11. It has been.

最も上流側に設けられたゲートG11は、紙幣の搬送方向を主搬送路36aから分岐搬送路36bとしての排除搬送路へ分岐するものである。このゲートG11を介して分岐された分岐搬送路36bの終端には、排除すべき紙幣を排除集積するためのリジェクト部Rejが設けられている。   The gate G11 provided on the most upstream side branches the conveyance direction of banknotes from the main conveyance path 36a to the exclusion conveyance path as the branch conveyance path 36b. At the end of the branch conveyance path 36b branched through the gate G11, a reject unit Rej for rejecting and collecting banknotes to be excluded is provided.

このリジェクト部Rejへ搬送される排除すべき紙幣とは、制御部11により2枚取りが判定された紙幣などの後段の処理部における処理が不可能であることが判定された紙幣、及び所定のレベルを超えて大きくスキューしたことが判定された紙幣などである。また、制御部11により偽券の可能性があると判定された紙幣、或は検査ユニット37において特徴量が検出されなかった紙幣もリジェクト部Rejへ排除される。リジェクト部Rejは、投入部35の近傍に配置され、外部からのアクセスが可能となっている。   The banknotes to be rejected conveyed to the reject unit Rej are banknotes that are determined to be incapable of processing in a subsequent processing unit such as banknotes that have been determined to be picked up by the control unit 11, and a predetermined banknote It is a banknote etc. determined to have greatly skewed beyond the level. In addition, banknotes determined by the control unit 11 as having a possibility of fake bills or banknotes for which no feature amount has been detected in the inspection unit 37 are also rejected to the reject unit Rej. The reject unit Rej is disposed in the vicinity of the input unit 35 and can be accessed from the outside.

また、ゲートG11の下流側の主搬送路36a上には、ゲートG21、G22、G51、G52、G53が順に設けられている。ゲートG21は、主搬送路36a上を搬送される紙幣を集積装置A1への分岐搬送路36cの方向へ分岐搬送させるものである。ゲートG22は、主搬送路36a上を搬送される紙幣を集積装置A2への分岐搬送路36dの方向へ分岐搬送させるものである。ゲートG51は、主搬送路36a上を搬送される紙幣を集積装置B1への分岐搬送路36eの方向へ分岐搬送させるものである。ゲートG52は、主搬送路36a上を搬送される紙幣を集積装置B2への分岐搬送路36fの方向へ分岐搬送させるものである。また、ゲートG53は、主搬送路36a上を搬送される紙幣を損券集積部Audへの分岐搬送路36g、あるいは裁断処理部SDへの分岐搬送路36hの何れかに選択的に振り分けるものである。   Gates G21, G22, G51, G52, and G53 are sequentially provided on the main transport path 36a on the downstream side of the gate G11. The gate G21 branches and conveys the banknote conveyed on the main conveyance path 36a in the direction of the branch conveyance path 36c to the stacking apparatus A1. The gate G22 branches and conveys the banknote conveyed on the main conveyance path 36a in the direction of the branch conveyance path 36d to the stacking apparatus A2. The gate G51 branches and conveys the banknote conveyed on the main conveyance path 36a in the direction of the branch conveyance path 36e to the stacking apparatus B1. The gate G52 causes the banknotes conveyed on the main conveyance path 36a to be branched and conveyed in the direction of the branch conveyance path 36f to the stacking apparatus B2. Further, the gate G53 selectively distributes the banknotes conveyed on the main conveyance path 36a to either the branch conveyance path 36g to the non-payment stacking unit Aud or the branch conveyance path 36h to the cutting processing unit SD. is there.

各集積装置A1、A2、B1、B2は、それぞれ施封処理部41、帯収納部42、及び収納部43を有している。施封処理部41には、主搬送路36aから分岐搬送された紙幣が所定数に達するまで各紙幣を順次集積する。施封処理部41は、紙幣が所定数に達した場合、帯収納部42に収納されている帯を用いて所定数に達した紙幣を束ねる。この帯により束ねられた所定数の紙幣を1束に束ねる。収納部43は、施封処理部41により1束に把ねられた紙幣を順次収納するものである。通常、収納部43に収納された段階で当該紙幣の数が確定する。   Each of the stacking devices A1, A2, B1, and B2 includes a sealing processing unit 41, a band storage unit 42, and a storage unit 43, respectively. The banknotes are sequentially stacked in the sealing processing unit 41 until the banknotes branched and transported from the main transport path 36a reach a predetermined number. When the banknote reaches a predetermined number, the sealing processing unit 41 bundles the banknotes that have reached the predetermined number using the band stored in the band storage unit 42. A predetermined number of banknotes bundled by this band are bundled into one bundle. The storage unit 43 sequentially stores banknotes held in a bundle by the sealing processing unit 41. Usually, the number of the banknotes is determined when stored in the storage unit 43.

また、制御部11により損券、若しくは、旧シリーズの紙幣と判定された紙幣は、主搬送路36a上を搬送されて各ゲートG21、G22、G51、及びG52を通過し、ゲートG53へ至る。ゲートG53に至った紙幣は、ゲートG53により選択的に損券集積部Audあるいは裁断処理部SDへ搬送される。裁断処理部SDは、損券と判定され搬送されてきた紙幣を全て裁断するものである。損券集積部Audは、損券と判定された紙幣の一部を集積し、集積した紙幣が損券とすべき券であったか否かを検査するものである。例えば、損券集積部Audへの集積率を10%とする場合、損券集積部Audには、100枚中10枚の紙幣が集積される。   Moreover, the banknote determined by the control part 11 as a banknote or an old series banknote is conveyed on the main conveyance path 36a, passes each gate G21, G22, G51, and G52, and reaches gate G53. The banknotes that have reached the gate G53 are selectively conveyed by the gate G53 to the non-conforming bill accumulating unit Aud or the cutting processing unit SD. The cutting processing unit SD cuts all banknotes that have been determined to be damaged and have been conveyed. The banknote stacking unit Aud collects a part of banknotes determined to be banknotes, and inspects whether or not the stacked banknotes were to be banknotes. For example, in the case where the collection rate on the non-slip sheet stacking unit Aud is 10%, 10 banknotes out of 100 are stacked on the non-slip ticket stacking unit Aud.

また、主搬送路36a及び各分岐搬送路36b〜36h上には、複数の検知センサが設けられている。各検知センサは、搬送路36上の紙幣の有無を検知するものである。各検知センサの検知出力は、制御部11へ供給されるようになっている。従って、制御部11は、各検知センサからの検知出力に基づいて搬送路36内の紙幣の位置を判断したり、紙葉類処理装置1内のジャムなどの搬送異常を判断したりできるようになっている。   A plurality of detection sensors are provided on the main transport path 36a and the branch transport paths 36b to 36h. Each detection sensor detects the presence or absence of the banknote on the conveyance path 36. The detection output of each detection sensor is supplied to the control unit 11. Accordingly, the control unit 11 can determine the position of the banknote in the transport path 36 based on the detection output from each detection sensor, or can determine a transport abnormality such as a jam in the paper sheet processing apparatus 1. It has become.

さらに、紙葉類処理装置1には、投入部35近傍に、表示部としてのディスプレイパネル38及び操作部としてのオペレーションパネル39が設けられている。ディスプレイパネル38には、オペレータに対する操作案内、あるいは処理状況などを表示される。また、オペレーションパネル39は、オペレータが操作指示を行うものである。   Further, the sheet processing apparatus 1 is provided with a display panel 38 as a display unit and an operation panel 39 as an operation unit in the vicinity of the input unit 35. The display panel 38 displays operation guidance for the operator or processing status. The operation panel 39 is for an operator to give an operation instruction.

制御部11は、搬送路36、ゲートG、取出し部35a、集積装置A1、A2、B1、B2あるいは裁断処理部SDなどの各部の駆動機構(図示しない)に接続され、各部の動作を制御するようになっている。また、検知センサ、ディスプレイパネル38、オペレーションパネル39なども制御部11に接続されて制御されている。   The control unit 11 is connected to a drive mechanism (not shown) of each unit such as the conveyance path 36, the gate G, the take-out unit 35a, the stacking devices A1, A2, B1, B2, or the cutting processing unit SD, and controls the operation of each unit. It is like that. Further, the detection sensor, the display panel 38, the operation panel 39, and the like are also connected to the control unit 11 and controlled.

図2は、図1に示す検査ユニット37の各機能を示すブロック図である。
検査ユニット37は、光学検知部37a、及びセキュリティ検知部37bを具備している。光学検知部37a、及びセキュリティ検知部37bは、バスなどを介して制御部11に接続されている。また制御部11には、搬送制御部12及びゲート制御部などがバスなどを介して接続されている。
FIG. 2 is a block diagram showing functions of the inspection unit 37 shown in FIG.
The inspection unit 37 includes an optical detection unit 37a and a security detection unit 37b. The optical detection unit 37a and the security detection unit 37b are connected to the control unit 11 via a bus or the like. The control unit 11 is connected to a transfer control unit 12 and a gate control unit via a bus or the like.

搬送制御部12は、制御部11の制御に基づいて搬送路36のローラを回転させることにより、紙幣を挟み入れたベルトを可動させる。ゲート制御部13は、制御部11の制御に基づいて複数のゲートG11、G21、G22、G51、G52、G53を駆動することにより、搬送路36上を搬送されている紙幣の搬送方向を選択的に切り替える。搬送制御部12及びゲート制御部13は搬送手段を構成している。   The conveyance control unit 12 moves the belt sandwiching the banknotes by rotating the rollers of the conveyance path 36 based on the control of the control unit 11. The gate control unit 13 selectively drives the conveyance direction of the bills conveyed on the conveyance path 36 by driving the plurality of gates G11, G21, G22, G51, G52, and G53 based on the control of the control unit 11. Switch to. The transfer control unit 12 and the gate control unit 13 constitute transfer means.

光学検知部37aは、搬送路36に隣接して設けられており、搬送されている紙幣を撮像することにより紙幣の画像を取得する。光学検知部37aは、光源14及び画像取得部15などを備えている。光源14は、ハロゲンランプなどの照明装置であり、搬送路36a上の所定の領域に対して投光する。画像取得部15は、光源14から投光された光が紙幣により反射された反射光を受光する光学系、及び、受光した光を電気信号に変換する画素を複数備えたCCDなどを含む画像取得手段である。この画像取得部15は、搬送路37aを搬送される紙幣の表裏の両側を撮像するように搬送路37aを挟んで両側に設けられている。   The optical detection part 37a is provided adjacent to the conveyance path 36, and acquires the image of a banknote by imaging the banknote currently conveyed. The optical detection unit 37a includes a light source 14, an image acquisition unit 15, and the like. The light source 14 is an illumination device such as a halogen lamp, and projects light onto a predetermined area on the transport path 36a. The image acquisition unit 15 includes an optical system that receives the reflected light obtained by reflecting the light projected from the light source 14 by the banknote, and a CCD that includes a plurality of pixels that convert the received light into an electrical signal. Means. The image acquisition unit 15 is provided on both sides of the conveyance path 37a so as to capture both sides of the front and back of the banknote conveyed through the conveyance path 37a.

制御部11は、画像取得部15により、搬送路36a上の所定の領域を順次撮像して紙幣を読み取って画像を取得する。制御部11は、取得した画像に、例えばAutomatic Gain Control(AGC)補正、及びシェーディング補正などの所定の画像処理を施し、搬送路36aにより搬送される紙幣の券面の画像(紙葉類画像)を取得する。   The control unit 11 sequentially captures a predetermined area on the conveyance path 36a by the image acquisition unit 15, reads the banknote, and acquires an image. The control unit 11 performs predetermined image processing such as automatic gain control (AGC) correction and shading correction on the acquired image, and displays an image (paper sheet image) of a bill on the banknote conveyed by the conveyance path 36a. get.

セキュリティ検知部37bは、搬送路36に隣接して設けられており、搬送されている紙幣のセキュリティ要素を検知する。セキュリティ検知部37bは、光源14、フィルタ16、赤外画像取得部17(赤外画像取得手段)、磁気検知部18(磁気検知手段)、及び、金属検知部19(金属検知手段)などの複数のセキュリティ検知手段を備えている。   The security detection part 37b is provided adjacent to the conveyance path 36, and detects the security element of the banknote currently conveyed. The security detection unit 37b includes a plurality of light sources 14, filters 16, infrared image acquisition unit 17 (infrared image acquisition unit), magnetic detection unit 18 (magnetic detection unit), and metal detection unit 19 (metal detection unit). Security detection means.

フィルタ16は、赤外光を透過し、可視光をカットする特性を有するフィルタである。フィルタ16は、光源14から投光され、紙幣により反射された反射光の赤外光のみを透過するように設置されている。   The filter 16 is a filter having a characteristic of transmitting infrared light and cutting visible light. The filter 16 is installed so as to transmit only the infrared light of the reflected light projected from the light source 14 and reflected by the banknote.

赤外画像取得部17は、フィルタ16を透過した赤外光を電気信号に変換する画素を複数備えたCCDなどを含む。赤外画像取得部17は、搬送路36a上の所定の領域を順次撮像することにより、搬送路36aにより搬送される紙幣の券面の赤外画像を取得し、制御部11へ出力する。なお、赤外画像取得部17により取得される赤外画像において、赤外吸収インクにより印刷された領域は暗点となる。   The infrared image acquisition unit 17 includes a CCD having a plurality of pixels that convert infrared light transmitted through the filter 16 into an electrical signal. The infrared image acquisition unit 17 acquires the infrared image of the bill surface of the banknote conveyed by the conveyance path 36 a by sequentially imaging a predetermined area on the conveyance path 36 a and outputs the infrared image to the control unit 11. In the infrared image acquired by the infrared image acquisition unit 17, the area printed with the infrared absorbing ink is a dark spot.

磁気検知部18は、紙幣が有する磁気スレッドを検知することができる。磁気検知部18は、例えば、磁気抵抗効果素子を含むMagnetResistance(MR)センサなどにより構成される。磁気検知部18は、搬送される紙幣と接近することにより磁気を検知し、磁気の強度に比例した電気信号を磁気検知の検知結果として制御部11に出力する。なお、磁気検知部18は、例えば、磁気の強度に比例した電圧値V1の電気信号を検知結果として出力する。   The magnetic detection part 18 can detect the magnetic thread | sled which a banknote has. The magnetic detection unit 18 includes, for example, a Magnet Resistance (MR) sensor including a magnetoresistive element. The magnetism detection unit 18 detects magnetism by approaching the bill to be conveyed, and outputs an electrical signal proportional to the magnetism intensity to the control unit 11 as a detection result of the magnetism detection. In addition, the magnetic detection part 18 outputs the electrical signal of the voltage value V1 proportional to the intensity | strength of magnetism as a detection result, for example.

金属検知部19は、紙幣が有するホログラムなどの金属を検知することができる。金属検知部19は、例えば検知コイルとLC発振器などにより構成される。金属検知部19は、検知コイルを用いて紙幣の搬送エリアに磁界を発生させ、紙幣が磁界を通過した場合の検知コイルのインダクタンスの値に比例した電気信号を金属検知の検知結果として制御部11に出力する。なお、金属検知部19は、例えば、検知コイルのインダクタンスの値に比例した電圧値V2の電気信号を検知結果として出力する。   The metal detection part 19 can detect metals, such as a hologram which a banknote has. The metal detection unit 19 is configured by, for example, a detection coil and an LC oscillator. The metal detection unit 19 generates a magnetic field in the bill conveyance area using the detection coil, and uses the electrical signal proportional to the inductance value of the detection coil when the bill passes the magnetic field as the detection result of the metal detection. Output to. In addition, the metal detection part 19 outputs the electrical signal of the voltage value V2 proportional to the value of the inductance of a detection coil as a detection result, for example.

制御部11は、不揮発性メモリに、券種辞書11a、基準値メモリ11b、及び判定パラメータメモリ11cなどを記憶している。券種辞書11aは、複数種類の紙幣の券面の基準となる画像(基準紙葉類画像)と紙幣の種類(券種)を示す情報とを対応付けて記憶している記憶手段である。   The control unit 11 stores a ticket type dictionary 11a, a reference value memory 11b, a determination parameter memory 11c, and the like in a nonvolatile memory. The ticket type dictionary 11a is a storage unit that stores an image (reference paper sheet image) serving as a reference for a plurality of types of banknotes and information indicating the type of banknotes (ticket type) in association with each other.

制御部11は、光学検知部37aにより取得した紙葉類画像と、券種辞書11aに記憶されている複数種類の紙幣の基準紙葉類画像とを比較することにより、光学検知部37aにより読み取った紙幣の種類を判別する。即ち、この場合、制御部11は、光学検知部37aにより取得した紙葉類画像と一致、若しくは近似している画像を券種辞書11aから検索することにより、紙幣の種類を判別する券種判別手段として機能する。   The control unit 11 compares the paper sheet image acquired by the optical detection unit 37a with the reference paper sheet images of a plurality of types of banknotes stored in the ticket type dictionary 11a, thereby reading by the optical detection unit 37a. Discriminating the type of bill. That is, in this case, the control unit 11 searches the ticket type dictionary 11a for an image that matches or approximates the paper sheet image acquired by the optical detection unit 37a, thereby determining the type of bill. Functions as a means.

また、制御部11は、複数のセキュリティ検知手段から判別した紙幣の券種に応じたセキュリティ検知手段を選択し、選択したセキュリティ検知手段によりセキュリティ検知を行う。即ち、この場合、制御部11は、セキュリティ検知手段を選択する選択手段、及び、選択したセキュリティ検知手段によりセキュリティ要素の検知を行うように各部を制御する制御手段として機能する。   Moreover, the control part 11 selects the security detection means according to the bill type of the banknote discriminated from the some security detection means, and performs security detection by the selected security detection means. That is, in this case, the control unit 11 functions as a selection unit that selects a security detection unit, and a control unit that controls each unit so that a security element is detected by the selected security detection unit.

基準値メモリ11bは、各種の新シリーズの真の紙幣における各セキュリティ要素の値(検出基準値)を複数記憶している記憶手段である。即ち、基準値メモリ11bは、真の紙幣から取得した基準赤外画像、真の紙幣に対する磁気検知の検知結果、及び、真の紙幣に対する金属検知の検知結果などを記憶している。   The reference value memory 11b is a storage unit that stores a plurality of values (detection reference values) of each security element in various new series of true banknotes. That is, the reference value memory 11b stores a reference infrared image acquired from a true banknote, a magnetic detection detection result for a true banknote, a metal detection detection result for a true banknote, and the like.

基準値メモリ11bは、例えば、真の紙幣に対する磁気検知の検知結果である基準電圧値V3の電気信号を真の紙幣に対する磁気検知結果の検出基準値として記憶している。また、基準値メモリ11bは、例えば、真の紙幣に対する金属検知の検知結果である基準電圧値V4の電気信号を真の紙幣に対する金属検知結果の検出基準値として記憶している。   The reference value memory 11b stores, for example, an electrical signal of a reference voltage value V3, which is a detection result of magnetic detection for a true banknote, as a detection reference value for a magnetic detection result for a true banknote. In addition, the reference value memory 11b stores, for example, an electrical signal of a reference voltage value V4 that is a detection result of metal detection for a true banknote as a detection reference value of a metal detection result for a true banknote.

制御部11は、セキュリティ検知部37bにより紙幣に対して行ったセキュリティ検知の検知結果と、基準値メモリ11bに記憶されている基準値とに基づいてセキュリティ要素の有無を判定する。即ち、制御部11は、セキュリティ検知部37bの赤外画像取得部17により取得した赤外画像と、基準値メモリ11bに記憶されている基準赤外画像とを比較し、赤外吸収インクによる印刷の有無を判定する。また、制御部11は、セキュリティ検知部37bの磁気検知部18による磁気検知の検知結果と、基準値メモリ11bに記憶されている真の紙幣に対する磁気検知の検知結果とを比較し、磁気スレッドの有無を判定する。また、制御部11は、セキュリティ検知部37bの金属検知部19による金属検知の検知結果と、基準値メモリ11bに記憶されている真の紙幣に対する金属検知の検知結果とを比較し、金属箔、即ち、ホログラムの有無を判定する。   The control part 11 determines the presence or absence of a security element based on the detection result of the security detection performed with respect to the banknote by the security detection part 37b, and the reference value memorize | stored in the reference value memory 11b. That is, the control unit 11 compares the infrared image acquired by the infrared image acquisition unit 17 of the security detection unit 37b with the reference infrared image stored in the reference value memory 11b, and prints using infrared absorbing ink. The presence or absence of is determined. Moreover, the control part 11 compares the detection result of the magnetic detection by the magnetic detection part 18 of the security detection part 37b, and the detection result of the magnetic detection with respect to the true banknote memorize | stored in the reference value memory 11b, Determine presence or absence. Moreover, the control part 11 compares the detection result of the metal detection by the metal detection part 19 of the security detection part 37b, and the detection result of the metal detection with respect to the true banknote memorize | stored in the reference value memory 11b, metal foil, That is, the presence or absence of a hologram is determined.

判定パラメータメモリ11cは、各種の紙幣におけるセキュリティ要素の有無を示す情報である。判定パラメータメモリ11cは、紙幣に施されているセキュリティ要素の種類を示す情報と、該紙幣の種類及びシリーズを示す情報とが対応付けられて記憶されている。制御部11は、セキュリティ検知部37bによる検知結果と判定パラメータメモリ11cに記憶されている紙幣に施されているセキュリティ要素の種類を示す情報とを比較し、紙幣の種類及びシリーズを判別するシリーズ判別手段として機能する。   The determination parameter memory 11c is information indicating the presence or absence of security elements in various banknotes. In the determination parameter memory 11c, information indicating the type of security element applied to the banknote and information indicating the type and series of the banknote are stored in association with each other. The control unit 11 compares the detection result by the security detection unit 37b with information indicating the type of security element applied to the banknote stored in the determination parameter memory 11c, and determines the type and series of the banknote. Functions as a means.

図3は、本実施形態に関わる紙葉類処理装置1により処理される紙幣の例を説明するための説明図である。
図3(A)は、額面が100であり、旧シリーズの紙幣100Aの例を示す図である。図3(B)は、額面が100であり、新シリーズの紙幣100Bの例を示す図である。図3(B)に示す様に、新シリーズの紙幣100Bは、赤外吸収インクによる印刷が施された領域101を有している。
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an example of banknotes processed by the paper sheet processing apparatus 1 according to the present embodiment.
FIG. 3A is a diagram showing an example of an old series of banknotes 100A having a face value of 100. FIG. 3B is a diagram showing an example of a new series of banknotes 100B having a face value of 100. As shown in FIG. 3B, the new series of banknotes 100B has a region 101 printed with infrared absorbing ink.

図3(C)は、図3(A)に示す紙幣100Aの赤外画像である。図3(D)は、図3(B)に示す紙幣100Bの赤外画像である。図3(D)に示すように、紙幣100Bの赤外吸収インクによる印刷が施されている領域101が暗点となっている。図3(C)及び図3(D)に示す様に、紙葉類処理装置1は、赤外吸収インクによる印刷の有無により、紙幣100のシリーズの新旧を判別することができる。   FIG. 3C is an infrared image of the banknote 100A shown in FIG. FIG. 3D is an infrared image of the banknote 100B shown in FIG. As shown in FIG. 3D, a region 101 where the banknote 100B is printed with the infrared absorbing ink is a dark spot. As shown in FIGS. 3C and 3D, the paper sheet processing apparatus 1 can discriminate between new and old banknote 100 series based on the presence / absence of printing with infrared absorbing ink.

図3(E)は、額面が500であり、旧シリーズの紙幣500Aの例を示す図である。図3(F)は、額面が500であり、新シリーズの紙幣500Bの例を示す図である。図3(F)に示す様に、新シリーズの紙幣500Bは、磁気インクによる印刷が施された磁気スレッド501を有している。図3(E)及び図3(F)に示す様に、紙葉類処理装置1は、磁気スレッド501の有無により、紙幣500のシリーズの新旧を判別することができる。   FIG. 3E is a diagram showing an example of an old series of banknotes 500A having a face value of 500. FIG. 3F is a diagram illustrating an example of a new series of banknotes 500B having a face value of 500. As shown in FIG. 3F, the new series of banknotes 500B has a magnetic thread 501 printed with magnetic ink. As shown in FIGS. 3E and 3F, the paper sheet processing apparatus 1 can determine whether the series of banknotes 500 is new or old based on the presence or absence of the magnetic thread 501.

図3(G)は、額面が1000であり、旧シリーズの紙幣1000Aの例を示す図である。図3(H)は、額面が1000であり、新シリーズの紙幣1000Bの例を示す図である。図3(H)に示す様に、新シリーズの紙幣1000Bは、例えばアルミなどの金属箔により構成されたホログラムが貼付されたアルミスレッド1001を有している。図3(G)及び図3(H)に示す様に、紙葉類処理装置1は、アルミスレッド1001の有無により、紙幣1000のシリーズの新旧を判別することができる。   FIG. 3G is a diagram illustrating an example of an old series of banknote 1000A having a face value of 1000. FIG. 3H is a diagram illustrating an example of a new series of banknotes 1000B having a face value of 1000. As shown in FIG. 3H, a new series of banknotes 1000B has an aluminum thread 1001 to which a hologram made of a metal foil such as aluminum is attached. As shown in FIGS. 3G and 3H, the paper sheet processing apparatus 1 can discriminate between new and old banknote 1000 series based on the presence or absence of the aluminum thread 1001.

図4は、紙幣の種類及びシリーズを判別する場合の紙葉類処理装置1の処理を説明するためのフローチャートである。ここで鑑査する紙幣は、図3(A)乃至(b)に示す様に、紙幣100、紙幣500、及び紙幣1000の3種類の額面にそれぞれ新旧の2シリーズが存在する紙幣であるとする。
紙葉類処理装置1を動作させる前に、係員は、複数種類の紙幣が多数重ねられた束を図1に示す投入部35に投入する。紙葉類処理装置1の制御部11は、搬送制御部12により、投入部35から紙幣を図1に示す取出し部35aのローラにより個々に取り込み、紙幣を搬送路36aへ導入するように各部を制御する。
FIG. 4 is a flowchart for explaining the processing of the paper sheet processing apparatus 1 when discriminating the type and series of banknotes. Assume that the banknotes to be inspected are banknotes in which two series of old and new are present on the three kinds of face values of the banknote 100, the banknote 500, and the banknote 1000 as shown in FIGS.
Before operating the paper sheet processing apparatus 1, the clerk puts a bundle in which a large number of plural types of banknotes are stacked into the feeding unit 35 shown in FIG. The control unit 11 of the paper sheet processing apparatus 1 causes the conveyance control unit 12 to individually take in the banknotes from the input unit 35 by the rollers of the takeout unit 35a shown in FIG. 1 and introduce the banknotes into the conveyance path 36a. Control.

制御部11は、検査ユニット37の光学検知部37aにより、搬送路36aを搬送される紙幣を読み取り、画像を取得する(ステップS11)。即ち、制御部11は、光源14により紙幣に対して投光し、投光した光が紙幣によって反射された反射光を画像取得部15により受光し、電気信号に変換する。制御部11は、光学検知部37aにより取得した画像の補正を行い、紙幣の券面の画像(紙葉類画像)を取得する(ステップS12)。   The control part 11 reads the banknote conveyed by the conveyance path 36a by the optical detection part 37a of the test | inspection unit 37, and acquires an image (step S11). In other words, the control unit 11 projects light on the banknote by the light source 14, receives the reflected light reflected by the banknote by the image acquisition unit 15, and converts it into an electrical signal. The control unit 11 corrects the image acquired by the optical detection unit 37a, and acquires an image (paper sheet image) of the bill face (step S12).

制御部11は、取得した紙幣の券面の画像と、券種辞書11aに記憶されている複数種類の紙幣の基準紙葉類画像とに基づいて、搬送路36aを搬送されている紙幣の種類を判別する(ステップS13)。即ち、制御部11は、取得した紙幣の券面の画像と一致、若しくは近似する画像を券種辞書11aに記憶されている複数種類の紙幣の基準紙葉類画像から検索し、検索した画像に対応付けられている紙幣の種類を示す情報を参照することにより、搬送路36aを搬送されている紙幣が紙幣100であるか、紙幣500であるか、若しくは紙幣1000であるかを判別する。   The control unit 11 determines the type of the banknote being transported through the transport path 36a based on the acquired image of the banknote face and the reference paper image of a plurality of types of banknotes stored in the banknote type dictionary 11a. It discriminate | determines (step S13). That is, the control unit 11 searches the reference paper sheet images of a plurality of types of banknotes stored in the ticket type dictionary 11a for an image that matches or approximates the acquired banknote face image, and corresponds to the searched image. By referring to the information indicating the type of the attached banknote, it is determined whether the banknote being transported through the transport path 36 a is the banknote 100, the banknote 500, or the banknote 1000.

ステップS13において、紙幣が紙幣100であると判別した場合、制御部11は、赤外画像取得部17により紙幣100の赤外画像を取得する(ステップS21)。即ち、制御部11は、光源14により紙幣100に対して投光し、投光した光が紙幣100によって反射された反射光のうちの赤外光のみをフィルタ16により抽出し、赤外画像取得部17により赤外光を受光し、受光した赤外光を電気信号に変換する。   When it is determined in step S13 that the banknote is the banknote 100, the control unit 11 acquires an infrared image of the banknote 100 by the infrared image acquisition unit 17 (step S21). That is, the control unit 11 projects light onto the banknote 100 by the light source 14, and extracts only infrared light from the reflected light reflected by the banknote 100 using the filter 16, thereby obtaining an infrared image. The unit 17 receives infrared light, and converts the received infrared light into an electrical signal.

制御部11は、基準値メモリ11bに記憶されている基準赤外画像を取得する(ステップS22)。制御部11は、赤外画像取得部17により取得した赤外画像と、基準値メモリ11bから取得した基準赤外画像とを比較し、赤外吸収インクによる印刷の有無を判定する(ステップS23)。即ち、制御部11は、赤外画像と基準赤外画像とが一致、若しくは近似する場合、赤外吸収インクによる印刷が有ると判定する。また、制御部11は、赤外画像と基準赤外画像とが不一致である場合、赤外インクによる印刷が無いと判定する。   The control unit 11 acquires a reference infrared image stored in the reference value memory 11b (step S22). The control unit 11 compares the infrared image acquired by the infrared image acquisition unit 17 with the reference infrared image acquired from the reference value memory 11b, and determines the presence / absence of printing with infrared absorbing ink (step S23). . That is, the control unit 11 determines that there is printing with infrared absorbing ink when the infrared image and the reference infrared image match or approximate. In addition, when the infrared image and the reference infrared image do not match, the control unit 11 determines that there is no printing with the infrared ink.

制御部11は、判定パラメータメモリ11cを参照し、赤外吸収インクによる印刷の有無に応じて紙幣100のシリーズを判定するシリーズ判定処理を行なう(ステップS24)。即ち、制御部11は、赤外吸収インクによる印刷が有ると判定した場合、紙幣100は新シリーズであると判定する。また、制御部11は、赤外吸収インクによる印刷が無いと判定した場合、紙幣100は旧シリーズであると判定する。   The control unit 11 refers to the determination parameter memory 11c and performs a series determination process for determining the series of the banknote 100 according to the presence / absence of printing using the infrared absorbing ink (step S24). That is, when it determines with the control part 11 having the printing by infrared absorption ink, it determines with the banknote 100 being a new series. Moreover, the control part 11 determines with the banknote 100 being an old series, when it determines with there being no printing by an infrared absorption ink.

ステップS13において、紙幣が紙幣500であると判別した場合、制御部11は、磁気検知部18により紙幣500に対して磁気検知処理を行なう(ステップS31)。即ち、制御部11は、磁気検知部18を搬送される紙幣500に接近させ、磁気抵抗効果素子により紙幣500の磁気スレッドの磁気の強度を検知し、検知した磁気強度に応じた値の電圧値V1を取得する。   When it is determined in step S13 that the banknote is the banknote 500, the control unit 11 performs a magnetic detection process on the banknote 500 by the magnetic detection unit 18 (step S31). That is, the control unit 11 brings the magnetic detection unit 18 close to the conveyed banknote 500, detects the magnetic strength of the magnetic thread of the banknote 500 by the magnetoresistive effect element, and the voltage value corresponding to the detected magnetic strength. Get V1.

制御部11は、基準値メモリ11bに記憶されている真の紙幣に対する磁気検知の検知結果である基準電圧値V3を取得する(ステップS32)。制御部11は、磁気検知部18により取得した電圧値V1と、基準値メモリ11bから取得した基準電圧値V3とを比較し、磁気インクによる印刷の有無を判定する(ステップS33)。即ち、制御部11は、電圧値V1と基準電圧値V3とが一致、若しくは近似する場合、磁気インクによる印刷が有ると判定する。また、制御部11は、電圧値V1と基準電圧値V3とが不一致である場合、磁気インクによる印刷が無いと判定する。   The control part 11 acquires the reference voltage value V3 which is the detection result of the magnetic detection with respect to the true banknote memorize | stored in the reference value memory 11b (step S32). The control unit 11 compares the voltage value V1 acquired by the magnetic detection unit 18 with the reference voltage value V3 acquired from the reference value memory 11b, and determines the presence or absence of printing with magnetic ink (step S33). That is, the control unit 11 determines that there is printing with magnetic ink when the voltage value V1 and the reference voltage value V3 match or approximate. Further, when the voltage value V1 and the reference voltage value V3 do not match, the control unit 11 determines that there is no printing with magnetic ink.

制御部11は、判定パラメータメモリ11cを参照し、磁気インクによる印刷の有無に応じて紙幣500のシリーズを判定するシリーズ判定処理を行なう(ステップS34)。即ち、制御部11は、磁気インクによる印刷が有ると判定した場合、紙幣500は新シリーズであると判定する。また、制御部11は、磁気インクによる印刷がないと判定した場合、紙幣500は旧シリーズであると判定する。   The control unit 11 refers to the determination parameter memory 11c and performs a series determination process for determining the series of the banknote 500 according to the presence or absence of printing with magnetic ink (step S34). That is, when it determines with the control part 11 having the printing by magnetic ink, it determines with the banknote 500 being a new series. Moreover, when it determines with the control part 11 not having printing by magnetic ink, it determines with the banknote 500 being an old series.

ステップS13において、紙幣が紙幣1000であると判別した場合、制御部11は、金属検知部19により紙幣1000に対して金属検知処理を行なう(ステップS41)。即ち、制御部11は、検知コイルを用いて紙幣1000の搬送エリアに磁界を発生させ、紙幣1000が磁界を通過した場合の検知コイルのインダクタンスの値に応じた値の電圧値V2を取得する。   When it is determined in step S13 that the banknote is the banknote 1000, the control unit 11 performs metal detection processing on the banknote 1000 by the metal detection unit 19 (step S41). That is, the control unit 11 generates a magnetic field in the conveyance area of the banknote 1000 using the detection coil, and acquires a voltage value V2 having a value corresponding to the inductance value of the detection coil when the banknote 1000 passes the magnetic field.

制御部11は、基準値メモリ11bに記憶されている真の紙幣に対する金属検知の検知結果である基準電圧値V4を取得する(ステップS42)。制御部11は、金属検知部19により取得した電圧値V2と、基準値メモリ11bから取得した基準電圧値V4とを比較し、ホログラムの有無を判定する(ステップS43)。即ち、制御部11は、電圧値V2と基準電圧値V4とが一致、若しくは近似する場合、紙幣にホログラムが施されていると判定する。また、制御部11は、電圧値V2と基準電圧値V4とが不一致である場合、紙幣にホログラムが施されていないと判定する。   The control part 11 acquires the reference voltage value V4 which is a detection result of the metal detection with respect to the true banknote memorize | stored in the reference value memory 11b (step S42). The controller 11 compares the voltage value V2 acquired by the metal detector 19 with the reference voltage value V4 acquired from the reference value memory 11b, and determines the presence or absence of a hologram (step S43). That is, the control unit 11 determines that the hologram is applied to the banknote when the voltage value V2 and the reference voltage value V4 match or approximate. Moreover, the control part 11 determines with the hologram not being given to the banknote, when the voltage value V2 and the reference voltage value V4 do not correspond.

制御部11は、判定パラメータメモリ11cを参照し、ホログラムの有無に応じて紙幣1000のシリーズを判定するシリーズ判定処理を行なう(ステップS44)。即ち、制御部11は、ホログラムが有ると判定した場合、紙幣1000は新シリーズであると判定する。また、制御部11は、ホログラムが無いと判定した場合、紙幣1000は旧シリーズであると判定する。   The control unit 11 refers to the determination parameter memory 11c and performs a series determination process for determining the banknote 1000 series according to the presence or absence of the hologram (step S44). That is, when it determines with the control part 11 having a hologram, it determines with the banknote 1000 being a new series. Moreover, when it determines with the control part 11 having no hologram, it determines with the banknote 1000 being an old series.

なお、制御部11は、ゲート制御部13により、新シリーズであると判定した紙幣をその種類に対応した収納部43へ搬送するように各ゲートGを制御する。また、制御部11は、ゲート制御部13により、旧シリーズであると判定した紙幣を裁断処理部SDへ搬送するように各ゲートGを制御する。すなわち、上記した処理により、旧シリーズの紙幣を再流通させないように回収することができる。   In addition, the control part 11 controls each gate G so that the gate control part 13 may convey the banknote determined to be a new series to the accommodating part 43 corresponding to the kind. Moreover, the control part 11 controls each gate G so that the bank control part 13 may convey the banknote determined to be an old series to the cutting process part SD. That is, according to the above-described processing, it is possible to collect the old series of banknotes so as not to recirculate.

上述したように、本発明の一実施形態によると、紙葉類処理装置の検査ユニットにおいて、紙葉類の画像に基づいて紙葉類の種類を判別し、判定した紙葉類の種類に応じたセキュリティ検知を行い、さらに、セキュリティ要素の有無によりその紙葉類のシリーズを判別する。これにより、例えば、同額面のシリーズ違いなどの図柄が酷似している紙葉類のシリーズを判別することが出来る。この結果として、紙葉類の種類及びシリーズを判別することが出来る紙葉類処理装置、及び、紙葉類処理方法を提供することができる。   As described above, according to one embodiment of the present invention, the inspection unit of the paper sheet processing apparatus determines the type of the paper sheet based on the image of the paper sheet, and according to the determined type of the paper sheet. Security is detected, and the series of the paper sheet is determined based on the presence or absence of a security element. Thereby, for example, a series of paper sheets that are very similar in design such as a series difference of the same face value can be discriminated. As a result, it is possible to provide a paper sheet processing apparatus and a paper sheet processing method that can determine the type and series of paper sheets.

なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具現化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment as it is, It can implement by changing a component in the range which does not deviate from the summary in an implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine the component covering different embodiment suitably.

上記した実施形態では、処理対象として3種類でそれぞれに2つのシリーズがある紙幣を例に挙げたが、処理対象はこれに限定されない。券面の画像、及びセキュリティスレッドにより判別が可能なものであれば、如何なる紙幣(紙葉類)であっても判別することが出来る。この場合、紙葉類処理装置のセキュリティ検知部は、処理対象である紙幣が有するセキュリティ要素に対応するセキュリティ検知手段を備える必要がある。   In the above-described embodiment, banknotes having three types as processing targets and each having two series are exemplified, but the processing target is not limited to this. Any banknote (paper sheet) can be discriminated as long as it can be discriminated by the image of the ticket and the security thread. In this case, the security detection unit of the paper sheet processing apparatus needs to include a security detection unit corresponding to the security element of the bill to be processed.

また、上記した実施形態では、1種類のセキュリティ要素を有する紙幣を処理対象として例に挙げたが、これに限定されない。処理対象である紙幣は、複数のセキュリティ要素を有していてもよい。この場合、紙葉類処理装置は、必要に応じて、1枚の紙幣に対して複数または1種類のセキュリティ検知処理を行なう。   Moreover, in above-mentioned embodiment, although the banknote which has one type of security element was mentioned as the example of a process, it is not limited to this. The bill to be processed may have a plurality of security elements. In this case, the paper sheet processing apparatus performs a plurality or one type of security detection processing on one bill as necessary.

図1は、本実施形態に係わる紙葉類処理装置本体の構成例を概略的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration example of a sheet processing apparatus main body according to the present embodiment. 図2は、図1に示す検査ユニットの機能の一部を示したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a part of the function of the inspection unit shown in FIG. 図3は、本実施形態に関わる紙葉類処理装置により処理される紙葉類の例を説明するための説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an example of paper sheets processed by the paper sheet processing apparatus according to the present embodiment. 図4は、図1に示す紙葉類処理装置の動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the sheet processing apparatus shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1…紙葉類処理装置、11…制御部、11a…券種辞書、11b…基準値メモリ、11c…判定パラメータメモリ、12…搬送制御部、13…ゲート制御部、14…光源、15…画像取得部、16…フィルタ、17…赤外画像取得部、18…磁気検知部、19…金属検知部、35…投入部、36…搬送路、37…検査ユニット、37a…光学検知部、37b…セキュリティ検知部、43…収納部、SD…裁断処理部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper sheet processing apparatus, 11 ... Control part, 11a ... Ticket type dictionary, 11b ... Reference value memory, 11c ... Determination parameter memory, 12 ... Conveyance control part, 13 ... Gate control part, 14 ... Light source, 15 ... Image Acquisition unit, 16 ... filter, 17 ... infrared image acquisition unit, 18 ... magnetic detection unit, 19 ... metal detection unit, 35 ... loading unit, 36 ... transport path, 37 ... inspection unit, 37a ... optical detection unit, 37b ... Security detection unit, 43... Storage unit, SD.

Claims (8)

複数種類の紙葉類の各画像を予め記憶している第1の記憶手段と、
紙葉類に投光する光源と、
前記紙葉類により反射された反射光を受光して電気信号に変換して紙葉類画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段により取得した前記紙葉類画像と、前記第1の記憶手段により記憶されている前記各種類の紙葉類の画像とから前記紙葉類の種類を判別する券種判別手段と、
それぞれ種類の異なるセキュリティ要素の検知を行なう複数種類のセキュリティ検知手段と、
前記券種判別手段により判別した種類に応じてセキュリティ検知手段を前記複数種類のセキュリティ検知手段から選択する選択手段と、
前記選択手段により選択した前記セキュリティ検知手段により前記紙葉類のセキュリティ要素の検知を行う制御手段と、
を具備する紙葉類処理装置。
First storage means for storing images of a plurality of types of paper sheets in advance;
A light source that projects on paper,
Image acquisition means for receiving reflected light reflected by the paper and converting it into an electrical signal to obtain a paper image;
A ticket type discriminating unit for discriminating the type of the paper sheet from the paper sheet image acquired by the image acquiring unit and the image of each type of paper sheet stored in the first storage unit; ,
Multiple types of security detection means for detecting different types of security elements,
A selection unit that selects a security detection unit from the plurality of types of security detection unit according to the type determined by the ticket type determination unit;
Control means for detecting a security element of the paper sheet by the security detection means selected by the selection means;
A paper sheet processing apparatus comprising:
前記セキュリティ検知手段は、前記紙葉類の赤外画像を取得する赤外画像取得手段を具備する請求項2に記載の紙葉類処理装置。   The paper sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the security detection unit includes an infrared image acquisition unit that acquires an infrared image of the paper sheet. 前記セキュリティ検知手段は、前記紙葉類に金属検知処理を行なう金属検知手段を具備する請求項2に記載の紙葉類処理装置。   The paper sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the security detection unit includes a metal detection unit that performs a metal detection process on the paper sheet. 前記セキュリティ検知手段は、前記紙葉類に磁気検知処理を行なう磁気検知手段を具備する請求項2に記載の紙葉類処理装置。   The paper sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the security detection unit includes a magnetic detection unit that performs a magnetic detection process on the paper sheet. 前記セキュリティ要素にそれぞれ対応する複数の検出基準値を予め記憶する第2の記憶手段と、
前記セキュリティ検知手段による検知結果と前記第2の記憶手段により記憶されている検出基準値とに基づいて前記紙葉類のシリーズを判別するシリーズ判別手段と、
をさらに具備する請求項1乃至4のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
Second storage means for storing in advance a plurality of detection reference values respectively corresponding to the security elements;
A series discriminating unit for discriminating a series of the paper sheets based on a detection result by the security detecting unit and a detection reference value stored by the second storage unit;
The paper sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising:
前記光源と前記画像取得手段と前記セキュリティ検知手段とに紙葉類を搬送する搬送手段をさらに具備する請求項1乃至5のいずれかに記載の紙葉類処理装置。   6. The paper sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising a transport unit configured to transport paper sheets to the light source, the image acquisition unit, and the security detection unit. 複数種類の紙葉類の各画像を予め記憶し、
紙葉類に投光し、
前記紙葉類により反射された反射光を受光して電気信号に変換して紙葉類画像を取得し、
前記取得した前記紙葉類画像と予め記憶している前記各種類の紙葉類の各画像とから前記紙葉類の種類を判別し、
前記判別した種類に応じたセキュリティ要素の検知を複数種類の異なるセキュリティ要素の検知から選択し、
前記紙葉類に前記選択したセキュリティ要素の検知を行う、
紙葉類処理方法。
Pre-store each image of multiple types of paper sheets,
Flood the paper,
Receive reflected light reflected by the paper sheet and convert it into an electrical signal to obtain a paper sheet image;
Determining the type of the paper sheet from the acquired image of the paper sheet and each image of the paper sheet of each type stored in advance;
The detection of the security element corresponding to the determined type is selected from the detection of a plurality of different security elements,
Detecting the selected security element on the paper sheet;
Paper sheet processing method.
前記セキュリティ要素にそれぞれ対応する複数の検出基準値を予め記憶し、
前記セキュリティ検知による検知結果と前記記憶されている検出基準値とに基づいて前記紙葉類のシリーズを判別する請求項7に記載の紙葉類処理方法。
A plurality of detection reference values respectively corresponding to the security elements are stored in advance,
The paper sheet processing method according to claim 7, wherein the paper sheet series is determined based on a detection result of the security detection and the stored detection reference value.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018156605A (en) * 2017-03-21 2018-10-04 株式会社東芝 Paper sheet processor, paper sheet processing method and paper sheet process program

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