JP2010069506A - Flow analysis method and flow analysis device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、鋳造プロセスの流動解析に係り、たとえば、ライナーの初期温度分布を認識しておくことによって、真空鋳造を行う際に型合わせ面から侵入する水などの揮発性物質が欠陥の発生にどのように関与するのかを、極めて正確に知ることができる流動解析方法および流動解析装置に関する。 The present invention relates to a flow analysis of a casting process.For example, by recognizing an initial temperature distribution of a liner, a volatile substance such as water entering from a mold-matching surface causes a defect when vacuum casting is performed. The present invention relates to a flow analysis method and a flow analysis apparatus that can know how to be involved very accurately.
近年、鋳造製品の鋳型を製作するにあたり、湯回り不良のない鋳型を製作するために、コンピュータを利用したシミュレーションが行われている。たとえば下記特許文献1では、溶湯の鋳型内への湯流れをシミュレーションして、その結果、溶湯が鋳型内にどのように充填されて行くかを目視により観察し、溶湯の先端湯面での波立現象などから、充填速度の解析や検討を行い、鋳型形状の最適化に役立てている。
2. Description of the Related Art In recent years, when a casting product mold is manufactured, a computer-based simulation is performed in order to manufacture a mold that does not have a defect in hot water. For example, in
また、下記特許文献2では、鋳型のキャビティーの閉領域に巻き込んだ空気を仮想粒子に置き換えることによって、溶湯がキャビティーに完全に行き渡るようにし、巻き込んだ空気をも考慮したシミュレーションによって、より理想的な鋳型の作成を可能としている。
ところが、上記したような従来の技術では、ライナーを鋳込む場合のライナーの初期温度分布を認識するようなことは行なわれてなく、また、上記したような従来の技術では、空気の巻き込みを考慮したシミュレーションを行うことはできるが、たとえば真空鋳造を行うときのように、鋳型の型合わせ面から侵入する水などの揮発性物質をも考慮したシミュレーションは行うことができない。 However, the conventional technology as described above does not recognize the initial temperature distribution of the liner when casting the liner, and the conventional technology as described above considers air entrainment. However, it is not possible to perform a simulation in consideration of volatile substances such as water entering from the mold-matching surface of the mold, for example, when performing vacuum casting.
一般的に、ライナーを鋳込む鋳造を行う際には、溶湯を流し込む前に鋳型(上型および下型)の内面に離型剤を塗布し、両型を合わせてキャビティー内に溶湯を流し込み、溶湯が固形化した後に型を開き、製品を取り出して、水などの揮発性物質で鋳型の内面を洗浄する。このとき、揮発性物質は鋳型の内外に飛び散って、鋳型の窪み部分の温度の低い場所に溜まったままとなる。この揮発性物質は次の鋳造が行われるときに圧縮空気でパージされるが、完全には吹き飛ばされず残っている部分がある。残っている揮発性物質は真空鋳造が行われている最中に型合わせ面からキャビティー内に侵入し、キャビティー内に導入されつつある溶湯と干渉する。揮発性物質と干渉した溶湯はそのままキャビィティー内を移動して最終的には製品のある部分に位置することになる。 In general, when casting a liner, a mold release agent is applied to the inner surface of the mold (upper mold and lower mold) before pouring the molten metal, and the molten metal is poured into the cavity by combining both molds. After the molten metal has solidified, the mold is opened, the product is taken out, and the inner surface of the mold is cleaned with a volatile substance such as water. At this time, the volatile substance scatters in and out of the mold, and remains in a place where the temperature of the depressed portion of the mold is low. This volatile material is purged with compressed air when the next casting is performed, but there are portions that are not completely blown away. The remaining volatile substances enter the cavity from the die-matching surface during vacuum casting, and interfere with the molten metal being introduced into the cavity. The molten metal that interferes with the volatile substance moves through the cavity as it is, and is finally located in a certain part of the product.
最近の研究によると、揮発性物質と干渉した溶湯の部分は、溶接に悪影響を与える水素ガス欠陥が生ることがわかっている。したがって、ライナーを鋳込む場合のライナーの初期温度分布を認識し、水素ガス欠陥が生じる位置や大きさを正確に把握することができれば、鋳造製品の品質向上やより理想的な鋳型の作成に役立つはずである。 Recent research has shown that the portion of the molten metal that interferes with volatile materials produces hydrogen gas defects that adversely affect welding. Therefore, if the initial temperature distribution of the liner when casting the liner can be recognized and the position and size of the hydrogen gas defects can be accurately grasped, it will help improve the quality of the cast product and create a more ideal mold. It should be.
本発明は、以上のような従来の技術の不具合を解消するためになされたものであり、ライナーを鋳込む場合のライナーの初期温度分布を認識し、型合わせ面から侵入する水などの揮発性物質をも考慮してより正確な流動解析が可能な流動解析方法および流動解析装置の提供を目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, recognizes the initial temperature distribution of the liner when casting the liner, and volatiles such as water entering from the mold-matching surface. It is an object of the present invention to provide a flow analysis method and a flow analysis apparatus capable of more accurate flow analysis in consideration of substances.
上記目的を達成するための本発明に係る流動解析方法は、鋳型内に溶融金属を充填させて成形品を製造するプロセスの流動解析方法であって、前記鋳型内に設置したライナーの初期温度分布を認識する段階と、前記認識したライナーの初期温度分布に基づき熱伝導方程式にしたがって流動解析を行なう段階と、を含むことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a flow analysis method according to the present invention is a flow analysis method of a process of manufacturing a molded product by filling a molten metal in a mold, and an initial temperature distribution of a liner installed in the mold And a flow analysis according to a heat conduction equation based on the recognized initial temperature distribution of the liner.
また、上記目的を達成するための本発明に係る流動解析方法は、鋳型内に溶融金属を充填させて成形品を製造するプロセスの流動解析方法であって、前記鋳型内に設置したライナーの初期温度分布を認識する段階と、前記溶融金属を充填する前に前記鋳型の表面の温度分布を認識する段階と、認識された温度が一定値以下の領域を抽出する段階と、抽出された領域の一部に揮発性物質を配置させる段階と、前記鋳型の中に真空引きによって前記溶融金属の導入を開始させると共に前記鋳型の中に前記真空引きによって前記鋳型の型合わせ面から吸引される前記揮発性物質の導入を開始させる段階と、前記鋳型の中に前記溶融金属と前記揮発性物質とが導入されていく間に前記鋳型の中で前記溶融金属と前記揮発性物質とが干渉した場合には干渉時における前記揮発性物質の体積を演算する段階と、演算された体積分の前記揮発性物質を仮想粒子と置き換える段階と、前記鋳型の中に前記溶融金属が充填されるまで前記仮想粒子を前記溶融金属の移動と共に移動させる段階と、前記鋳型の中に前記溶融金属が充填されたら前記溶融金属の導入を終了する段階と、を含むことを特徴とする。 In addition, a flow analysis method according to the present invention for achieving the above object is a flow analysis method of a process of manufacturing a molded product by filling a mold with a molten metal, and an initial stage of a liner installed in the mold Recognizing a temperature distribution; recognizing a temperature distribution on the surface of the mold before filling with the molten metal; extracting a region where the recognized temperature is a predetermined value or less; A step of disposing a volatile material in part, and starting the introduction of the molten metal into the mold by evacuation, and the volatilization sucked into the mold from the mold-matching surface of the mold by evacuation The step of starting the introduction of the volatile substance, and when the molten metal and the volatile substance interfere in the mold while the molten metal and the volatile substance are introduced into the mold. Dried Calculating the volume of the volatile material at the time, replacing the calculated volume of the volatile material with virtual particles, and adding the virtual particles until the molten metal is filled into the mold. And moving the molten metal together with the movement of the molten metal, and ending the introduction of the molten metal when the molten metal is filled in the mold.
さらに、上記目的を達成するための本発明に係る流動解析方法は、鋳型内に溶融金属を充填させて成形品を製造するプロセスの流動解析方法であって、前記鋳型内に設置したライナーの初期温度分布を認識する段階と、前記溶融金属を充填する前に前記鋳型の表面の温度分布を認識する段階と、認識された温度が一定値以下の領域を抽出する段階と、
抽出された領域の一部に揮発性物質を配置させる段階と、前記鋳型の中に真空引きによって前記溶融金属を導入させると共に前記鋳型の型合わせ面から吸引される前記揮発性物質を導入させる段階と、前記鋳型の中に前記溶融金属が充填されるまで前記揮発性物質を前記溶融金属の移動と共に移動させる段階と、を含むことを特徴とする。
Furthermore, a flow analysis method according to the present invention for achieving the above object is a flow analysis method of a process of manufacturing a molded product by filling a mold with a molten metal, and an initial stage of a liner installed in the mold Recognizing the temperature distribution, recognizing the temperature distribution of the mold surface before filling with the molten metal, extracting the region where the recognized temperature is below a certain value,
Arranging a volatile substance in a part of the extracted region; introducing the molten metal into the mold by evacuation; and introducing the volatile substance sucked from a mold-matching surface of the mold And moving the volatile substance with the movement of the molten metal until the molten metal is filled in the mold.
そして、上記目的を達成するための本発明に係る流動解析装置は、鋳型内に溶融金属を充填させて成形品を製造するプロセスの流動解析を行なう流動解析装置であって、前記鋳型内に設置したライナーの初期温度分布を認識するライナー温度分布認識手段と、前記溶融金属充填前の前記鋳型の表面の温度分布を認識する温度分布認識手段と、認識された温度が一定値以下の領域を抽出する領域抽出手段と、抽出された領域の一部に揮発性物質を配置させ、前記鋳型の中に真空引きによって前記溶融金属の導入を開始させると共に前記鋳型の中に前記真空引きによって前記鋳型の型合わせ面から吸引される前記揮発性物質の導入を開始させ、前記鋳型の中に前記溶融金属と前記揮発性物質とが導入されていく間に前記鋳型の中で前記溶融金属と前記揮発性物質とが干渉した場合には干渉時における前記揮発性物質の体積を演算し、演算された体積分の前記揮発性物質を仮想粒子と置き換え、前記鋳型の中に前記溶融金属が充填されるまで前記仮想粒子を前記溶融金属の移動と共に移動させて、前記鋳型の中に前記溶融金属が充填されたら前記溶融金属の導入を終了させる演算手段と、を有することを特徴とする。 A flow analysis apparatus according to the present invention for achieving the above object is a flow analysis apparatus for performing flow analysis of a process of manufacturing a molded product by filling a mold with molten metal, and installed in the mold. Liner temperature distribution recognition means for recognizing the initial temperature distribution of the liner, temperature distribution recognition means for recognizing the temperature distribution of the mold surface before filling the molten metal, and extracting the region where the recognized temperature is below a certain value A region extracting means for disposing the volatile material in a part of the extracted region, starting the introduction of the molten metal by evacuation into the mold, and evacuating the mold into the mold by evacuation; The introduction of the volatile substance sucked from the mold matching surface is started, and the molten metal and the volatile substance are introduced into the mold while the molten metal and the volatile substance are introduced into the mold. When the volatile substance interferes, the volume of the volatile substance at the time of the interference is calculated, the calculated volume of the volatile substance is replaced with virtual particles, and the molten metal is filled in the mold. And calculating means for moving the virtual particles with the movement of the molten metal until the molten metal is moved, and terminating the introduction of the molten metal when the molten metal is filled in the mold.
以上のように構成された本発明に係る流動解析方法および流動解析装置は、鋳型内に設置したライナーの初期温度分布を認識し、型合わせ面から侵入する水などの揮発性物質をも考慮しているので、より正確な流動解析が可能になり、鋳造製品の品質向上やより理想的な鋳型の作成に役立てることができる。 The flow analysis method and flow analysis apparatus according to the present invention configured as described above recognizes the initial temperature distribution of the liner installed in the mold and considers volatile substances such as water entering from the mold-matching surface. Therefore, more accurate flow analysis is possible, which can be used for improving the quality of cast products and creating more ideal molds.
以下に、本実施の形態を説明するが、本実施の形態では、流動解析の前提として、鋳型に挿入するライナー(具体的にはシリンダライナー)の温度分布を図1に示すように、ライナーの奥行き方向、幅方向、高さ方法の少なくとも1つの方向の温度分布を認識している。 The present embodiment will be described below. In this embodiment, as a premise of flow analysis, the temperature distribution of a liner (specifically, a cylinder liner) to be inserted into a mold is shown in FIG. The temperature distribution in at least one direction of the depth direction, the width direction, and the height method is recognized.
例えば、図1(A)では、鋳型に挿入されたライナーの奥行き方向(三次元直交座標系のX方向)について4つあるライナーの内の少なくとも1つのライナーについて複数の箇所のX方向に向けて温度計を当てて実測値を求めている。また、図1(B)では、鋳型に挿入されたライナーの幅方向(三次元直交座標系のY方向)について4つあるライナーについて複数の箇所のY方向に向けて温度計を当てて実測値を求めている。さらに、図1(C)では、鋳型に挿入されたライナーの高さ方向(三次元直交座標系のZ方向)について4つあるライナーの内の少なくとも1つのライナーについて複数の箇所のZ方向に向けて温度計を当てて実測値を求めている。 For example, in FIG. 1A, in the depth direction of the liner inserted into the mold (X direction of the three-dimensional orthogonal coordinate system), at least one of the four liners is directed toward the X direction at a plurality of locations. A measured value is obtained by applying a thermometer. In FIG. 1B, the measured values are obtained by applying thermometers in the Y direction at a plurality of locations for four liners in the width direction (Y direction of the three-dimensional orthogonal coordinate system) of the liner inserted into the mold. Seeking. Further, in FIG. 1C, at least one of the four liners in the height direction of the liner inserted into the mold (the Z direction of the three-dimensional orthogonal coordinate system) is directed to a plurality of Z directions. The measured value is obtained by applying a thermometer.
このように、ライナーの鋳込みを行なう前に、各ライナーのX、Y、Z方向の温度分布が正確に認識できるようにしておくと、当然ではあるが、最終的に得られる流動解析の結果の精度が向上する。本発明では、さらに向上した精度の流動解析が得られるようにするために、鋳型内に設置したライナーの初期温度分布を認識し、型合わせ面から侵入する水などの揮発性物質をも考慮している。 Thus, it is natural that the temperature distribution in the X, Y, and Z directions of each liner can be accurately recognized before casting the liner. Accuracy is improved. In the present invention, in order to obtain a flow analysis with further improved accuracy, the initial temperature distribution of the liner installed in the mold is recognized, and volatile substances such as water entering from the mold matching surface are also taken into consideration. ing.
したがって、本実施の形態によれば、ライナーの初期温度分布を考慮した流動解析ができるため、より精度の高い流動解析を実施することができる。上記のように、ライナーのX、Y、Z方向の初期温度分布を認識することが最も好ましいが、生産性、設備コスト、それらに対する流動解析の精度を考慮して、X、Y、Z方向の内のいずれか1方向または2方向について初期温度分布を認識するようにしても良い。満足な精度の流動解析が可能なのであれば、初期温度分布の認識方向の数が少ない方がコスト的に有利となるからである。 Therefore, according to the present embodiment, since flow analysis considering the initial temperature distribution of the liner can be performed, flow analysis with higher accuracy can be performed. As described above, it is most preferable to recognize the initial temperature distribution in the X, Y, and Z directions of the liner, but considering the productivity, equipment cost, and the accuracy of the flow analysis for them, the X, Y, and Z directions are considered. The initial temperature distribution may be recognized in any one or two directions. This is because if the flow analysis with satisfactory accuracy is possible, it is advantageous in terms of cost to have a smaller number of initial temperature distribution recognition directions.
本実施の形態では、上記のようにして得られた、ライナーの実測値による温度分布を、実験値や実験式として標準化しておき、この標準化した値や式を流動解析に用いている。なお、ライナーの温度は、温度計を直接当てることによって求めることを例示したが、これに限らず、サーモグラフィーのような温度計を用いてライナーの温度分布を実測するようにしても良い。 In the present embodiment, the temperature distribution based on the actually measured value of the liner obtained as described above is standardized as an experimental value or an experimental formula, and the standardized value or formula is used for the flow analysis. The liner temperature is exemplified by directly applying a thermometer. However, the present invention is not limited to this, and the temperature distribution of the liner may be measured using a thermometer such as thermography.
次に、本発明に係る流動解析方法の概略の動作について図2および図3のフローチャートにしたがって、簡単に説明しておく。 Next, the general operation of the flow analysis method according to the present invention will be briefly described with reference to the flowcharts of FIGS.
図2に示すフローチャートは、ライナーの初期温度を、実験を繰り返すことによる実測値から得ており、その実測値を用いて流動解析を行なうようにしたものである。 In the flowchart shown in FIG. 2, the initial temperature of the liner is obtained from actual measurement values obtained by repeating the experiment, and the flow analysis is performed using the actual measurement values.
まず、ライナーが鋳型(型)にセットされた状態で鋳込み直前のライナーの温度分布を調べる。この温度分布は、上記のように実験を繰り返すことによる実測値から得ても良いし、ライナーの温度分布をリアルタイムに認識することができるセンサがあれば、そのセンサから得ても良い(S100)。 First, the temperature distribution of the liner immediately before casting is examined while the liner is set in the mold. This temperature distribution may be obtained from an actual measurement value obtained by repeating the experiment as described above, or from a sensor that can recognize the temperature distribution of the liner in real time (S100). .
認識されたライナーの温度分布から、従来公知の解析モデルを作成し、解析条件を設定する。この場合、ライナーの初期温度は、実測した値を入力する(S200)。 A conventionally known analysis model is created from the recognized temperature distribution of the liner, and analysis conditions are set. In this case, the measured value is input as the initial liner temperature (S200).
次に、熱伝導方程式にしたがって温度場を実施する。この熱伝導方程式にしたがって温度場の実施については、図4以降の図面に基づいて詳細に説明する(S300)。 Next, the temperature field is implemented according to the heat conduction equation. The implementation of the temperature field according to this heat conduction equation will be described in detail with reference to FIG. 4 and subsequent drawings (S300).
次に、図3に示すフローチャートは、ライナーの初期温度を、任意の点の実測値から図1に示したような温度分布曲線で表される多項式から得ており、その多項式を使用して流動解析を行なうようにしたものである。 Next, in the flowchart shown in FIG. 3, the initial temperature of the liner is obtained from a polynomial expressed by a temperature distribution curve as shown in FIG. 1 from an actual measurement value at an arbitrary point. Analysis is performed.
まず、ライナーが鋳型(型)にセットされた状態で鋳込み直前のライナーの温度分布を調べる。この温度分布は、上記のように実験を繰り返すことによる実測値から得ても良いし、ライナーの温度分布をリアルタイムに認識することができるセンサがあれば、そのセンサから得ても良い(S100)。 First, the temperature distribution of the liner immediately before casting is examined while the liner is set in the mold. This temperature distribution may be obtained from an actual measurement value obtained by repeating the experiment as described above, or from a sensor that can recognize the temperature distribution of the liner in real time (S100). .
次に、従来公知の解析モデルを作成し、解析条件を設定する。この場合、ライナーの初期温度は任意の点の実測値を元に、図1(A)〜(C)に示す温度分布曲線で表される三次元多項式を使用して、ライナーの温度分布を与える(S200´)。三次元多項式によってライナーの初期温度を表現するようにすれば、コンピュータを用いた解析装置で直接その三次元多項式を用いた流動解析を行なうことができるようになる。 Next, a conventionally known analysis model is created and analysis conditions are set. In this case, the initial temperature of the liner is given the temperature distribution of the liner using a three-dimensional polynomial represented by the temperature distribution curves shown in FIGS. (S200 '). If the initial temperature of the liner is expressed by a three-dimensional polynomial, the flow analysis using the three-dimensional polynomial can be directly performed by an analysis device using a computer.
次に、熱伝導方程式にしたがって温度場を実施する。この熱伝導方程式にしたがって温度場の実施については、図4以降の図面に基づいて詳細に説明する(S300)。 Next, the temperature field is implemented according to the heat conduction equation. The implementation of the temperature field according to this heat conduction equation will be described in detail with reference to FIG. 4 and subsequent drawings (S300).
以上のいずれかの手法に基づいて、ライナー初期温度分布を求めた後には、この初期温度を考慮して、以下の流動解析が行われる。なお、本実施の形態では、流動解析の一例として、型合わせ面から侵入する水などの揮発性物質をも考慮した流動解析について説明するが、他の流動解析に対しても適用可能であることはもちろんである。 After obtaining the liner initial temperature distribution based on any of the above methods, the following flow analysis is performed in consideration of the initial temperature. In this embodiment, as an example of flow analysis, flow analysis considering volatile substances such as water entering from the mold-matching surface will be described, but it can be applied to other flow analysis. Of course.
以下に、図面に基づいて、本発明に係る流動解析方法および流動解析装置を[第1実施形態]と[第2実施形態]とに分けて説明する。図4は、本発明(第1実施形態と第2実施形態に共通)に係る流動解析方法を適用したシミュレーション装置の概略構成を示すブロック図である。 Hereinafter, based on the drawings, a flow analysis method and a flow analysis apparatus according to the present invention will be described by dividing them into [first embodiment] and [second embodiment]. FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a simulation apparatus to which the flow analysis method according to the present invention (common to the first embodiment and the second embodiment) is applied.
シミュレーション装置1は、解析部11、データ記憶装置12、入力装置13、および表示装置14とからなる。
The
解析部11は、後述する手順により、前述のライナーの初期温度分布も加味して、溶湯と揮発性物質の流れをシミュレーションするとともに、仮想粒子の置き換えや鋳造欠陥の表示(水素ガス欠陥が生じる位置、大きさの表示)を行う。解析部11は、温度分布認識手段、領域抽出手段および演算手段として機能し、シミュレーションに際して初期条件の設定や準備を行うプリプロセッサ31と、実際にシミュレーションを実行するソルバー32と、シミュレーションの結果を解析し、グラフィック表示するための処理などを行うポストプロセッサ33とに分かれている。
The
データ記憶装置12は、ライナーの初期温度分布および鋳型のCADデータ(設計データ)を記憶しており、解析部11へデータを供給するとともに、シミュレーション結果の保存も行う。
The
入力装置13は、具体的にはキーボードやマウス、鋳型の温度を検出するサーモトレーサーなどであり、揮発性物質の配置や解析ステップの時間間隔などのシミュレーション条件、および鋳型の表面の温度分布の入力を行う。
The
表示装置14は、具体的にはCRTや液晶ディスプレイなどであり、シミュレーションにおける溶湯の流れや解析結果などをグラフィック表示する。
Specifically, the
以上のような構成を有するシミュレーション装置は、具体的にはワークステーションやパソコンなどのコンピュータが、後述する本発明の処理手順に従って作成された鋳造シミュレーションプログラムを実行することにより実現されるものである。なお、鋳造シミュレーションプログラムは、通常、コンピュータ読み取り可能な記録媒体によって提供されるが、実施形態としては、これに限らず、たとえばサーバコンピュータ内に鋳造シミュレーションプログラムを記憶して、そのプログラムを適宜端末として機能しているコンピュータなどに供給し、この端末のコンピュータによって鋳造シミュレーションプログラムを実行するなど様々な形態により可能である。
[第1実施形態]
図5は、図2または図3に示したS300のフローチャートのサブルーチンフローチャートであり、第1実施形態に係る流動解析方法の処理手順を示すフローチャートである。なお、フローチャートにおいては、揮発性物質として水を例示して説明する。
Specifically, the simulation apparatus having the above-described configuration is realized by a computer such as a workstation or a personal computer executing a casting simulation program created according to the processing procedure of the present invention described later. The casting simulation program is usually provided by a computer-readable recording medium. However, the embodiment is not limited thereto, and for example, the casting simulation program is stored in a server computer, and the program is appropriately used as a terminal. It is possible to use various forms such as supplying to a functioning computer and executing a casting simulation program by the computer of this terminal.
[First Embodiment]
FIG. 5 is a subroutine flowchart of the flowchart of S300 shown in FIG. 2 or FIG. 3, and is a flowchart showing a processing procedure of the flow analysis method according to the first embodiment. In the flowchart, water is exemplified as a volatile substance.
解析部11は、鋳型の温度を検出することができるサーモトレーサーからの信号を入力し、その信号に基づいて実物の鋳型の表面の型締め直前の温度分布を認識する(S1)。解析部11は、認識した鋳型の温度分布に基づいて、型締め時の温度が100℃以下の領域を抽出する。温度が100℃以下の領域には揮発性物質が溜まる可能性があるからである(S2)。
The
解析者は、キーボードやマウスを用いて、図6に示すように、温度が100℃以下の領域(揮発性物質が溜まり易いくぼみ部)に揮発性物質を配置する。前述のように、鋳造製品を鋳型から取り出す度に、鋳型の内面が揮発性物質で洗浄されるが、洗浄に使用した揮発性物質は温度が100℃以下の領域で、しかもくぼみの部分に溜まり易い。解析者は、通常行われている鋳造作業で鋳型のどの部分に揮発性物質が溜まり易いのかを調査し、その調査結果に基づいて揮発性物質を配置する。揮発性物質の配置は、揮発性物質の重心座標とその重心座標からの半径(揮発性物質の大きさ)を定義し、その流動率をF=2に設定することによって行われる。解析モデルに揮発性物質を配置する場合には、図7Aに示すように簡易的に配置する。なお、本実施形態では、調査結果に基づいて解析者が揮発性物質を配置するようにしているが、その調査結果をデータ記憶装置12に記憶させるようにしても良い(S3)。 As shown in FIG. 6, the analyst uses a keyboard or mouse to place the volatile substance in a region where the temperature is 100 ° C. or less (a hollow portion where the volatile substance easily accumulates). As described above, each time the cast product is removed from the mold, the inner surface of the mold is cleaned with a volatile substance. The volatile substance used for cleaning accumulates in the indentation at a temperature of 100 ° C. or lower. easy. The analyst investigates in which part of the mold a volatile substance is likely to be accumulated in a casting operation that is usually performed, and arranges the volatile substance based on the investigation result. The arrangement of the volatile substance is performed by defining the center of gravity coordinate of the volatile substance and the radius (size of the volatile substance) from the center of gravity coordinate, and setting the flow rate to F = 2. When arranging a volatile substance in an analysis model, it arranges simply as shown in Drawing 7A. In this embodiment, the analyst arranges the volatile substance based on the survey result, but the survey result may be stored in the data storage device 12 (S3).
解析者は、キーボードやマウスを用いて、解析に必要なデータ、たとえばメッシュ条件や解析ステップの時間間隔を入力する。ここで、メッシュ条件は、鋳型に対して、どのような解析密度でシミュレーションするかを決めるためのものであり、たとえば3次元直交座標系とした場合は、X、Y、Zの軸ごとにそれぞれメッシュ間隔を決める。なお通常の場合、X、Y、Z各軸のメッシュ間隔は同じである(S4)。
解析部11のプリプロセッサ31は、データ記憶装置12に記憶されている鋳型のCADデータを読み込んで解析モデルを作成し、シミュレーションに際して初期条件の設定や準備を行う。なお、解析モデルの作成は従来から一般的に用いられている方法で行われる(S5)。続いて、ソルバー32による鋳造のシミュレーションが行われる。このシミュレーションは、基本的には流れ場の解析シミュレーションを利用したものであり、入力された設計データによる鋳型内に、メッシュ条件によって設定されたセルごとに溶湯が充填され、揮発性物質が移動して行く過程を、設定された時間ステップごとにシミュレートするものである。シミュレーションは下記に示すような自由表面の輸送方程式を用いて行われる。
The analyst inputs data necessary for analysis, such as mesh conditions and time intervals of analysis steps, using a keyboard and a mouse. Here, the mesh condition is for determining what analysis density to simulate for the mold. For example, in the case of a three-dimensional orthogonal coordinate system, each of the X, Y, and Z axes. Determine mesh spacing. In a normal case, the mesh intervals of the X, Y, and Z axes are the same (S4).
The
この輸送方程式において、Fは流体率を表しており、溶湯が充満していないキャビティー領域のメッシュにはF=0が、溶湯と気体が混在する界面のメッシュにはF=0〜0.1が、溶湯が充満しているキャビティー領域のメッシュにはF=1が、揮発性物質が存在している領域のメッシュにはF=2が、それぞれ設定される(S6)。 In this transport equation, F represents a fluid ratio, F = 0 for a mesh in a cavity region not filled with molten metal, and F = 0-0.1 for a mesh at an interface where molten metal and gas are mixed. However, F = 1 is set for the mesh in the cavity region where the molten metal is filled, and F = 2 is set for the mesh in the region where the volatile substance is present (S6).
溶湯と揮発性物質を自由表面上で時間ステップごとに移動させる。真空鋳造の場合、キャビティー内を真空にすることによって溶湯を導入させるので、図7Bに示すように、鋳型の外側に残留している揮発性物質が、鋳型と鋳型との型合わせ面から吸引される(S7)。シミュレーションを行っている最中に揮発性物質が溶湯と干渉したか否かが判断される。揮発性物質と溶湯の干渉は、図7Cに示すように、F=1に設定されているメッシュとF=2に設定されているメッシュとが隣り合ったか否かを判断することによって行われる(S8)。 The molten metal and volatile substances are moved on the free surface in time steps. In the case of vacuum casting, since the melt is introduced by evacuating the cavity, the volatile material remaining outside the mold is sucked from the mold-matching surface between the mold and the mold as shown in FIG. 7B. (S7). During the simulation, it is determined whether or not the volatile substance interferes with the molten metal. As shown in FIG. 7C, the interference between the volatile substance and the molten metal is performed by determining whether or not the mesh set to F = 1 and the mesh set to F = 2 are adjacent to each other ( S8).
揮発性物質と溶湯との干渉が検出されたら(S8:YES)、そのときの揮発性物質の体積が演算される。揮発性物質の体積はF=2に設定されているメッシュの数を積算することによって容易に演算することができる。演算された体積はデータ記憶装置12に一時的に保存させる(S9)。次に、揮発性物質の部分を図7Dに示すように仮想粒子に置き換える。仮想粒子に置き換える処理は、F=2に設定されているメッシュをF=1に変更し、変更された領域の重心位置を求め、その重心位置に点のような小さな仮想粒子を配置することで完了する(S10)。次に、この仮想粒子を輸送方程式に基づいて移動させる(S11)。 If interference between the volatile substance and the molten metal is detected (S8: YES), the volume of the volatile substance at that time is calculated. The volume of the volatile substance can be easily calculated by integrating the number of meshes set to F = 2. The calculated volume is temporarily stored in the data storage device 12 (S9). Next, the volatile substance portion is replaced with virtual particles as shown in FIG. 7D. In the process of replacing with virtual particles, the mesh set to F = 2 is changed to F = 1, the center of gravity of the changed region is obtained, and small virtual particles such as dots are arranged at the center of gravity. Completion (S10). Next, the virtual particles are moved based on the transport equation (S11).
次に、仮想粒子の移動が終了した場合、または、S8のステップで揮発性物質が溶湯と干渉していないと判断された場合(S8:NO)に、解析終了条件を満たしたか否か(鋳型のキャビティーに導入された溶湯の充填率が99%以上になったか否か)が判断される。この判断は、溶湯を示すメッシュの数(F=1に設定されているメッシュの数)を、溶湯を示すメッシュの数(F=1に設定されているメッシュの数)とキャビティーの空間を示すメッシュの数(F=0に設定されているメッシュの数)の和で割り、その値が0.99以上になっているか否かを演算することによって行われる(S12)。解析終了条件を満たしていなければ(S12:NO)、まだシミュレーションを続ける必要があるので、解析ステップ時間をインクリメントしてS6のステップに戻り、S6〜S11のステップの処理を再度繰り返す。S6〜S11のステップの処理を繰り返し行うことによって、溶湯と共に仮想粒子が移動することになる。 Next, when the movement of the virtual particles is completed, or when it is determined in step S8 that the volatile substance does not interfere with the molten metal (S8: NO), whether the analysis termination condition is satisfied (mold) Whether or not the filling rate of the molten metal introduced into the cavity becomes 99% or more). This determination is based on the number of meshes indicating the molten metal (the number of meshes set to F = 1), the number of meshes indicating the molten metal (the number of meshes set to F = 1) and the space of the cavity. This is done by dividing by the sum of the number of meshes shown (the number of meshes set to F = 0) and calculating whether the value is 0.99 or more (S12). If the analysis end condition is not satisfied (S12: NO), it is necessary to continue the simulation. Therefore, the analysis step time is incremented, the process returns to the step S6, and the processes of the steps S6 to S11 are repeated again. By repeatedly performing the processing of steps S6 to S11, the virtual particles move together with the molten metal.
一方、解析終了条件を満たしていれば(S12:YES)、ソルバー32は流動解析のシミュレーションを終了する(S13)。ポストプロセッサ33は、上記のシミュレーションの結果、図7Eに示すように、仮想粒子が最終的にたどり着いた場所を表示装置14に表示させると共に、その仮想粒子の周辺にデータ記憶装置12に保存した揮発性物質の体積分の領域を表示装置14に表示させる。このようにして解析結果が表示されると、シミュレーションの対象となった鋳型では、表示されている部分に水素ガス欠陥が生じることが目視できる(S14)。
On the other hand, if the analysis end condition is satisfied (S12: YES), the
以上の実施形態によれば、鋳型内に設置したライナーの初期温度分布を認識し、型合わせ面から侵入する水などの揮発性物質をも考慮しているので、より正確な流動解析が可能になり、鋳造製品の品質向上やより理想的な鋳型の作成に役立てることができる。
[第2実施形態]
図8は、第2実施形態に係る流動解析方法の処理手順を示すフローチャートである。本実施形態は、第1実施形態とは異なって、仮想粒子を用いずに流動解析を行っている。
According to the above embodiment, the initial temperature distribution of the liner installed in the mold is recognized, and volatile substances such as water entering from the mold-matching surface are also taken into account, enabling more accurate flow analysis. Therefore, it can be used to improve the quality of cast products and to create more ideal molds.
[Second Embodiment]
FIG. 8 is a flowchart illustrating a processing procedure of the flow analysis method according to the second embodiment. Unlike the first embodiment, the present embodiment performs flow analysis without using virtual particles.
解析部11は、鋳型の温度を検出することができるサーモトレーサーからの信号を入力し、その信号に基づいて実物の鋳型の表面の型締め直前の温度分布を認識する(S21)。解析部11は、認識した鋳型の温度分布に基づいて、型締め時の温度が100℃以下の領域を抽出する(S22)。
The
解析者は、キーボードやマウスを用いて、図9に示すように、温度が100℃以下の領域(揮発性物質が溜まり易いくぼみ部)に揮発性物質を配置する。解析者は、通常行われている鋳造作業で鋳型のどの部分に揮発性物質が溜まり易いのかを調査し、その調査結果に基づいて揮発性物質を配置する。揮発性物質の配置は、その流体率をF=2に設定することによって行われる。解析モデルに揮発性物質を配置する場合には、図9Aに示すように簡易的に配置する。なお、本実施形態では、調査結果に基づいて解析者が揮発性物質を配置するようにしているが、その調査結果をデータ記憶装置12に記憶させるようにしても良い(S23)。解析者は、キーボードやマウスを用いて、解析に必要なデータ、たとえばメッシュ条件や解析ステップの時間間隔を入力する(S24)。 As shown in FIG. 9, the analyst uses a keyboard or a mouse to place a volatile substance in a region where the temperature is 100 ° C. or less (a hollow part where volatile substances are likely to accumulate). The analyst investigates in which part of the mold a volatile substance is likely to be accumulated in a casting operation that is usually performed, and arranges the volatile substance based on the investigation result. Arrangement of the volatile material is performed by setting its fluid rate to F = 2. When disposing a volatile substance in the analysis model, it is simply disposed as shown in FIG. 9A. In this embodiment, the analyst arranges the volatile substance based on the investigation result, but the investigation result may be stored in the data storage device 12 (S23). The analyst inputs data necessary for analysis, for example, mesh conditions and time intervals of analysis steps, using a keyboard and a mouse (S24).
解析部11のプリプロセッサ31は、データ記憶装置12に記憶されている鋳型のCADデータを読み込んで解析モデルを作成し、シミュレーションに際して初期条件の設定や準備を行う。なお、解析モデルの作成は従来から一般的に用いられている方法で行われる(S25)。
The
続いて、ソルバー32による鋳造のシミュレーションが行われる。このシミュレーションは、基本的には流れ場の解析シミュレーションを利用したものであり、入力された設計データによる鋳型内に、メッシュ条件によって設定されたセルごとに溶湯が充填され、揮発性物質が移動して行く過程を、設定された時間ステップごとにシミュレートするものである。シミュレーションは下記に示すような質量保存式、運動量保存式、エネルギー保存式を用い連立方程式を解くことによって行われる。
Subsequently, a casting simulation by the
これらの保存式において行われるシミュレーションは従来から行われている一般的なものであり、溶湯と揮発性物質を混在させたまま(密度ρの値が溶湯と揮発性物質とで異なる)行われる(S26)。 The simulations performed in these conservation equations are general ones that have been performed conventionally, and are performed while mixing the molten metal and volatile substances (the value of density ρ differs between the molten metal and volatile substances) ( S26).
溶湯と揮発性物質を自由表面上で時間ステップごとに移動させる。真空鋳造の場合、キャビティー内を真空にすることによって溶湯を導入させるので、図9Bに示すように、鋳型の外側に残留している揮発性物質が、鋳型と鋳型との型合わせ面から吸引される(S27)。 The molten metal and volatile substances are moved on the free surface in time steps. In the case of vacuum casting, since the melt is introduced by evacuating the cavity, the volatile material remaining outside the mold is sucked from the mold-matching surface between the mold and the mold as shown in FIG. 9B. (S27).
揮発性物質と溶湯とを混在させたままのシミュレーションを続け、鋳型のキャビティーに導入された溶湯の充填率が99%以上になったか否か(解析終了条件を満たしたか否か)が判断される。この判断は、溶湯を示すメッシュの数を、溶湯を示すメッシュの数とキャビティーの空間を示すメッシュの数の和で割り、その値が0.99以上になっているか否かを演算することによって行われる(S28)。 The simulation with the volatile substance and the molten metal mixed is continued, and it is determined whether the filling rate of the molten metal introduced into the mold cavity is 99% or more (whether the analysis end condition is satisfied). The This determination is made by dividing the number of meshes showing the molten metal by the sum of the number of meshes showing the molten metal and the number of meshes showing the cavity space, and calculating whether the value is 0.99 or more. (S28).
充填率が99%以上でなければ(S28:NO)、まだシミュレーションを続ける必要があるので、解析ステップ時間をインクリメントしてS26のステップに戻り、S26、S27のステップの処理を再度繰り返す。S26、S27のステップの処理を繰り返し行うことによって、溶湯と揮発性物質が共に移動することになる。 If the filling rate is not 99% or more (S28: NO), it is necessary to continue the simulation. Therefore, the analysis step time is incremented, the process returns to the step of S26, and the processes of the steps of S26 and S27 are repeated again. By repeatedly performing the processes of steps S26 and S27, both the molten metal and the volatile substance move.
一方、充填率が99%以上であれば(S28:YES)、ソルバー32は流動解析のシミュレーションを終了する(S29)。ポストプロセッサ33は、上記のシミュレーションの結果、図9Cに示すように、鋳型と鋳型との型合わせ面から吸引された揮発性物質が最終的にたどり着いた場所とその大きさを表示装置14に表示させる。このようにして解析結果が表示されると、シミュレーションの対象となった鋳型では、表示されている部分に水素ガス欠陥が生じることが目視できる(S30)。
On the other hand, if the filling rate is 99% or more (S28: YES), the
以上のように、本発明では、鋳型内に設置したライナーの初期温度分布を認識し、型合わせ面から侵入する揮発性物質などの揮発性物質をも考慮しているので、より正確な流動解析が可能になり、鋳造製品の品質向上やより理想的な鋳型の作成に役立てることができる。 As described above, in the present invention, the initial temperature distribution of the liner installed in the mold is recognized, and volatile substances such as volatile substances entering from the mold-matching surface are also considered, so that more accurate flow analysis Can be used to improve the quality of cast products and to create more ideal molds.
本発明は、特に真空鋳造の流動解析の分野で利用することができる。 The present invention can be used particularly in the field of flow analysis of vacuum casting.
1 シミュレーション装置、
11 解析部、
12 データ記憶装置、
13 入力装置、
14 表示装置、
31 プリプロセッサ、
32 ソルバー、
33 ポストプロセッサ。
1 simulation equipment,
11 Analysis Department
12 data storage device,
13 input devices,
14 display device,
31 preprocessor,
32 Solver,
33 Postprocessor.
Claims (11)
前記鋳型内に設置したライナーの初期温度分布を認識する段階と、
前記認識したライナーの初期温度分布に基づき熱伝導方程式にしたがって流動解析を行なう段階と、
を含むことを特徴とする流動解析方法。 A flow analysis method for a process of manufacturing a molded product by filling molten metal in a mold,
Recognizing the initial temperature distribution of the liner installed in the mold;
Performing flow analysis according to a heat conduction equation based on the recognized initial temperature distribution of the liner;
A flow analysis method comprising:
前記鋳型内に設置したライナーの初期温度分布を認識する段階と、
前記溶融金属を充填する前に前記鋳型の表面の温度分布を認識する段階と、
認識された温度が一定値以下の領域を抽出する段階と、
抽出された領域の一部に揮発性物質を配置させる段階と、
前記鋳型の中に真空引きによって前記溶融金属の導入を開始させると共に前記鋳型の中に前記真空引きによって前記鋳型の型合わせ面から吸引される前記揮発性物質の導入を開始させる段階と、
前記鋳型の中に前記溶融金属と前記揮発性物質とが導入されていく間に前記鋳型の中で前記溶融金属と前記揮発性物質とが干渉した場合には干渉時における前記揮発性物質の体積を演算する段階と、
演算された体積分の前記揮発性物質を仮想粒子と置き換える段階と、
前記鋳型の中に前記溶融金属が充填されるまで前記仮想粒子を前記溶融金属の移動と共に移動させる段階と、
前記鋳型の中に前記溶融金属が充填されたら前記溶融金属の導入を終了する段階と、
を含むことを特徴とする流動解析方法。 A flow analysis method for a process of manufacturing a molded product by filling molten metal in a mold,
Recognizing the initial temperature distribution of the liner installed in the mold;
Recognizing the temperature distribution on the surface of the mold before filling with the molten metal;
Extracting a region where the recognized temperature is below a certain value;
Placing volatile materials in a portion of the extracted area;
Starting the introduction of the molten metal into the mold by evacuation and starting the introduction of the volatile material sucked from the mold-matching surface of the mold into the mold by evacuation;
When the molten metal and the volatile substance interfere in the mold while the molten metal and the volatile substance are introduced into the mold, the volume of the volatile substance at the time of interference A step of calculating
Replacing the calculated volume of the volatile material with virtual particles;
Moving the virtual particles with the movement of the molten metal until the molten metal is filled into the mold;
Ending the introduction of the molten metal once the molten metal is filled into the mold;
A flow analysis method comprising:
前記鋳型内に設置したライナーの初期温度分布を認識する段階と、
前記溶融金属を充填する前に前記鋳型の表面の温度分布を認識する段階と、
認識された温度が一定値以下の領域を抽出する段階と、
抽出された領域の一部に揮発性物質を配置させる段階と、
前記鋳型の中に真空引きによって前記溶融金属を導入させると共に前記鋳型の型合わせ面から吸引される前記揮発性物質を導入させる段階と、
前記鋳型の中に前記溶融金属が充填されるまで前記揮発性物質を前記溶融金属の移動と共に移動させる段階と、
を含むことを特徴とする流動解析方法。 A flow analysis method for a process of manufacturing a molded product by filling molten metal in a mold,
Recognizing the initial temperature distribution of the liner installed in the mold;
Recognizing the temperature distribution on the surface of the mold before filling with the molten metal;
Extracting a region where the recognized temperature is below a certain value;
Placing volatile materials in a portion of the extracted area;
Introducing the molten metal into the mold by evacuation and introducing the volatile material sucked from the mold matching surface of the mold; and
Moving the volatile material with movement of the molten metal until the mold is filled with the molten metal;
A flow analysis method comprising:
前記欠陥が生じる部分を表示させる段階と、
を含むことを特徴とする請求項4または5に記載の流動解析方法。 After the step of moving the virtual particles together with the movement of the molten metal, further estimating that a defect is generated in a portion where the virtual particles have finally moved; and
Displaying a portion where the defect occurs;
The flow analysis method according to claim 4 or 5, characterized by comprising:
前記鋳型内に設置したライナーの初期温度分布を認識するライナー温度分布認識手段と、
前記溶融金属充填前の前記鋳型の表面の温度分布を認識する温度分布認識手段と、
認識された温度が一定値以下の領域を抽出する領域抽出手段と、
抽出された領域の一部に揮発性物質を配置させ、前記鋳型の中に真空引きによって前記溶融金属の導入を開始させると共に前記鋳型の中に前記真空引きによって前記鋳型の型合わせ面から吸引される前記揮発性物質の導入を開始させ、前記鋳型の中に前記溶融金属と前記揮発性物質とが導入されていく間に前記鋳型の中で前記溶融金属と前記揮発性物質とが干渉した場合には干渉時における前記揮発性物質の体積を演算し、演算された体積分の前記揮発性物質を仮想粒子と置き換え、前記鋳型の中に前記溶融金属が充填されるまで前記仮想粒子を前記溶融金属の移動と共に移動させて、前記鋳型の中に前記溶融金属が充填されたら前記溶融金属の導入を終了させる演算手段と、
を有することを特徴とする流動解析装置。 A flow analysis apparatus for performing flow analysis of a process of manufacturing a molded product by filling a mold with molten metal,
Liner temperature distribution recognition means for recognizing the initial temperature distribution of the liner installed in the mold,
Temperature distribution recognition means for recognizing the temperature distribution of the surface of the mold before filling with the molten metal;
Area extraction means for extracting an area where the recognized temperature is below a certain value;
A volatile substance is disposed in a part of the extracted region, and the introduction of the molten metal is started by evacuation into the mold and sucked from the mold-matching surface of the mold by the evacuation into the mold. When the molten metal and the volatile substance interfere in the mold while the molten metal and the volatile substance are introduced into the mold. Calculates the volume of the volatile substance at the time of interference, replaces the calculated volume of the volatile substance with virtual particles, and melts the virtual particles until the molten metal is filled in the mold. An arithmetic means that moves together with the movement of the metal and terminates the introduction of the molten metal when the molten metal is filled in the mold,
A flow analysis apparatus comprising:
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2008
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