JP2010068459A - Digital video display system, digital camera, and display device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、デジタル映像表示システムに関し、特に、センサなどの回転角度検出手段を使用して、水平でない状態で撮影された映像の鑑賞に適したデジタル映像表示システムに関する。 The present invention relates to a digital video display system, and more particularly, to a digital video display system suitable for viewing an image shot in a non-horizontal state using a rotation angle detection means such as a sensor.
従来から、デジタルカメラによって撮影された映像をデジタル信号に変換して記憶装置に保存し、使用者がソフトウェアなどを活用してコンピュータまたはテレビなどのモニタとデジタルカメラとを接続し、デジタルカメラで撮影された映像を観賞し、かつ編集することができるようにしたシステムが広く使われている。 Conventionally, video captured by a digital camera is converted into a digital signal and stored in a storage device. The user uses a software or the like to connect a monitor such as a computer or television to the digital camera and shoot with the digital camera. Systems that allow viewing and editing of recorded images are widely used.
ここで、デジタルカメラを水平に保って映像を撮影すると、保存された映像フレームの映像は、縦立状態になる。また、デジタルカメラを垂直に保って映像を撮影すると、保存された映像フレームの映像は横臥した状態になる。その結果、表示装置によりこの映像を観賞するとき、映像フレームの映像は撮影時の映像角度に応じて縦立または横臥の状態で表示画面に表示され、鑑賞するのに適していない。 Here, when a picture is taken with the digital camera held horizontally, the picture of the stored picture frame is in a vertical state. Also, if the digital camera is held vertically and the video is shot, the video of the stored video frame is in a lying state. As a result, when this image is viewed by the display device, the image of the image frame is displayed on the display screen in a vertical or lying state according to the image angle at the time of shooting, and is not suitable for viewing.
これに対し、たとえば特許文献1では、デジタルカメラの映像撮影時にデジタルカメラの傾き角度を検知し、検知された角度に基づいて撮影された映像の映像フレームを回転し再生時において被写体の上下方向が揃う保存フォーマットに変換し、撮影時のデジタルカメラの回転角度に関わらず、映像の方向を揃えて保存するデジタルカメラの映像保存方法が開示されている。 On the other hand, in Patent Document 1, for example, the tilt angle of a digital camera is detected during video shooting of the digital camera, the video frame of the video shot based on the detected angle is rotated, and the vertical direction of the subject during playback is determined. There is disclosed a video storage method for a digital camera that converts to a uniform storage format and stores the video in the same direction regardless of the rotation angle of the digital camera at the time of shooting.
特許文献1の方法によると、撮影された映像の映像フレームを回転し再生時において被写体の上下方向が揃うようにフォーマットを変換して保存できる。 According to the method of Patent Document 1, a video frame of a shot video can be rotated and the format can be converted and saved so that the vertical direction of the subject is aligned during playback.
また、特許文献2には、動画像を構成する各フレーム画像の撮影時に、デジタルカメラの傾斜状態を検出し、検出された傾斜状態を示す縦横フラグを動画像の各フレーム画像に対応付けて記録し、動画再生時に、各フレーム画像に対応する縦横フラグに基づいて各フレーム画像を回転させることにより各フレーム画像の水平方向位置を補正して再生する技術が開示されている。これにより、動画撮影時の撮影角度に関係なく、常に一連の動画像の水平方向位置を実際の水平方向に合わせて見やすく再生することができる。
しかしながら、特許文献1および2の方法では、通常の場合は撮影される映像フレームは長方形であるため、例えばデータを90°回転して保存させたときには映像のサイズの縦横比が揃わなくなったり、全画面表示など表示の仕方によっては保存フォーマットと表示画面との縦横比が一致しないため、保存フォーマットのまま表示すると表示画面に空白が発生したり、その空白をなくすために映像の拡大あるいは切り取りしなければならなかった。このため、元の映像とは異なったものになってしまうという問題があった。
However, in the methods of
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、撮影者がデジタルカメラの筐体を任意の角度回転させた状態で撮影した場合でも、映像データのフォーマットを変更することなく、表示画面においてデジタルカメラの筐体を回転させていない水平状態で撮影した場合と同様に観賞することができるデジタル映像表示システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and its purpose is to change the format of video data even when a photographer takes a picture while rotating the casing of the digital camera at an arbitrary angle. It is another object of the present invention to provide a digital video display system that can be viewed in the same manner as when a picture is taken in a horizontal state in which the casing of the digital camera is not rotated on the display screen.
本発明に係るデジタル映像表示システムは、上記課題を解決するために、デジタルカメラ及び表示装置を備え、前記デジタルカメラで撮影した映像の映像データを前記表示装置の表示画面に表示するデジタル映像表示システムにおいて、前記デジタルカメラは、筐体、レンズ及び回転角度検出手段を備え、前記レンズの光軸方向が水平方向にあるときの該光軸方向をX軸とし、前記X軸と直交する水平方向をY軸とし、前記レンズの光軸方向が前記X軸に一致している水平状態における筐体と比較して、前方から見た撮影時における筐体の、前記X軸を中心とする右回りの回転角度を角度αとし、前記水平状態における筐体と比較して、前方に向かって筐体の左方向から見た撮影時における筐体の、前記Y軸を中心とする左回りの回転角度を角度βとする場合、前記回転角度検出手段は、前記角度αと角度βとの中の少なくともいずれかの角度を検出し、前記表示装置は、前記表示画面を傾動可能に支持する表示画面支持手段を備え、前記表示画面に直交する方向が水平方向にあるときの該水平方向をx軸とし、前記x軸と直交する水平方向をy軸とし、該表示画面と直交する方向が前記x軸と一致し、かつ該表示画面の横枠が水平な状態を初期支持状態とする場合、前記表示画面が前記映像データを表示するとき、前記表示画面支持手段は、前記表示画面の前方から見て前記x軸を中心に左回りに角度α、該表示画面の前方に向かって右方向から見て前記y軸を中心に左回りに角度βだけ、前記表示画面を前記初期支持状態から回転させた位置に支持することを特徴としている。 In order to solve the above problems, a digital video display system according to the present invention includes a digital camera and a display device, and displays video data of a video photographed by the digital camera on a display screen of the display device. The digital camera includes a housing, a lens, and a rotation angle detection unit. The optical axis direction when the optical axis direction of the lens is in the horizontal direction is defined as an X axis, and a horizontal direction orthogonal to the X axis is defined. Compared to the case in the horizontal state where the optical axis direction of the lens coincides with the X axis, the case is a clockwise rotation around the X axis of the case at the time of shooting viewed from the front. The rotation angle is α, and the counterclockwise rotation angle around the Y-axis of the housing at the time of shooting viewed from the left side of the housing forward is compared with the housing in the horizontal state. In the case of the degree β, the rotation angle detection means detects at least one of the angle α and the angle β, and the display device supports the display screen so as to be tiltable. The horizontal direction when the direction orthogonal to the display screen is in the horizontal direction is the x-axis, the horizontal direction orthogonal to the x-axis is the y-axis, and the direction orthogonal to the display screen is the x-axis When the display screen displays the video data when the horizontal frame of the display screen is horizontal and the horizontal state of the display screen is the horizontal support state, the display screen support means is configured to display the video data when viewed from the front of the display screen. A position obtained by rotating the display screen from the initial support state by an angle α counterclockwise about the x axis and an angle β counterclockwise around the y axis when viewed from the right toward the front of the display screen. It is characterized by supporting.
上記の構成によれば、デジタルカメラがX軸を中心として前方から見て右回りに角度α、Y軸を中心として筐体左方向から見て左回りに角度βだけ回転した状態で撮影した場合、表示装置の表示画面指示手段は、表示画面前方から見てx軸を中心に左回りに角度α、表示画面の前方に向かって右方向から見てy軸を中心に左回りに角度βだけ表示画面を回転させた位置に支持する。これにより、表示画面にフォーマット変換していない映像を表示しても、初期支持状態の表示画面の正面から見ると、当該映像は、デジタルカメラが水平状態で撮影した場合と同じ状態となる。このように、撮影者がデジタルカメラの筐体を任意の角度回転させた状態で撮影した場合でも、映像データのフォーマットを変更することなく、表示画面においてデジタルカメラの筐体を回転させていない水平状態で撮影した場合と同様に観賞することができるデジタル映像表示システムを提供できるという効果を奏する。また、映像データそのものを壊すことなく表示の仕方を変えるだけで様々な表現ができるので、エンターテイメント性を付け加えることができる。 According to the above configuration, when the digital camera is photographed with the angle α clockwise when viewed from the front about the X axis and the angle β rotated counterclockwise when viewed from the left of the housing about the Y axis The display screen instruction means of the display device is an angle α counterclockwise about the x axis when viewed from the front of the display screen, and an angle β counterclockwise about the y axis when viewed from the right toward the front of the display screen. The display screen is supported at the rotated position. As a result, even if a video that has not been format-converted is displayed on the display screen, when viewed from the front of the display screen in the initial support state, the video is in the same state as when the digital camera was photographed in a horizontal state. In this way, even when the photographer shoots with the digital camera casing rotated at an arbitrary angle, the digital camera casing is not rotated on the display screen without changing the video data format. It is possible to provide a digital video display system that can be viewed in the same manner as when shooting in a state. Moreover, since various expressions can be made by changing the display method without destroying the video data itself, entertainment can be added.
本発明に係るデジタル映像表示システムでは、上記の構成に加えて、前記回転角度検出手段は、前記角度αと角度βとの中の少なくともいずれかの角度を検出する傾きセンサであることが好ましい。 In the digital video display system according to the present invention, in addition to the above configuration, the rotation angle detecting means is preferably an inclination sensor that detects at least one of the angle α and the angle β.
該構成により、傾きセンサという簡単な構造で回転角度検出手段を実現することができるので、コストが省ける。 With this configuration, since the rotation angle detection means can be realized with a simple structure called an inclination sensor, the cost can be saved.
本発明に係るデジタル映像表示システムでは、上記の構成に加えて、前記表示画面支持手段は、支持軸と、可動接合部と、回動制御手段とを有し、前記支持軸は、前記可動接合部を介して前記表示画面の裏面に取り付けられ、前記回動制御手段は、前記可動接合部を回動させることにより、前記表示画面を傾動させることが好ましい。 In the digital video display system according to the present invention, in addition to the above-described configuration, the display screen support means includes a support shaft, a movable joint portion, and a rotation control means, and the support shaft includes the movable joint. Preferably, the rotation control means is attached to the back surface of the display screen via a portion, and the display screen is tilted by rotating the movable joint portion.
該構成により、簡単な構造で表示画面を所定の位置まで確実に回転させて支持することができる。 With this configuration, the display screen can be reliably rotated and supported up to a predetermined position with a simple structure.
また、本発明に係るデジタルカメラは、筐体、レンズ及び回転角度検出手段を備えるデジタルカメラであって、前記レンズの光軸方向が水平方向にあるときの該光軸方向をX軸とし、前記X軸と直交する水平方向をY軸とし、前記レンズの光軸方向が前記X軸に一致している水平状態における筐体と比較して、前方から見た撮影時における筐体の、前記X軸を中心とする右回りの回転角度を角度αとし、前記水平状態における筐体と比較して、前方に向かって筐体の左方向から見た撮影時における筐体の、前記Y軸を中心とする左回りの回転角度を角度βとする場合、前記回転角度検出手段は、前記角度αと角度βとの中の少なくともいずれかの角度を検出することを特徴としている。 The digital camera according to the present invention is a digital camera comprising a housing, a lens, and a rotation angle detection means, wherein the optical axis direction when the optical axis direction of the lens is in the horizontal direction is the X axis, Compared to a case in a horizontal state where the horizontal direction perpendicular to the X axis is the Y axis and the optical axis direction of the lens coincides with the X axis, the X of the case at the time of photographing as viewed from the front A clockwise rotation angle about the axis is defined as an angle α, and the Y axis of the casing at the time of photographing when viewed from the left side of the casing toward the front as compared with the casing in the horizontal state. The rotation angle detection means detects at least one of the angle α and the angle β when the counterclockwise rotation angle is β.
また、本発明に係る表示装置は、上記デジタルカメラで撮影した映像の映像データを表示画面に表示する表示装置であって、前記表示画面を傾動可能に支持する表示画面支持手段を備え、前記表示画面に直交する方向が水平方向にあるときの該水平方向をx軸とし、前記x軸と直交する水平方向をy軸とし、該表示画面と直交する方向が前記x軸と一致し、かつ該表示画面の横枠が水平な状態を初期支持状態とする場合、前記表示画面が前記映像データを表示するとき、前記表示画面支持手段は、前記表示画面の前方から見て前記x軸を中心に左回りに角度α、該表示画面の前方に向かって右方向から見て前記y軸を中心に左回りに角度βだけ、前記表示画面を前記初期支持状態から回転させた位置に支持することを特徴とする。 Further, a display device according to the present invention is a display device for displaying video data of a video photographed by the digital camera on a display screen, comprising display screen support means for tiltably supporting the display screen, wherein the display When the direction orthogonal to the screen is the horizontal direction, the horizontal direction is the x-axis, the horizontal direction orthogonal to the x-axis is the y-axis, the direction orthogonal to the display screen matches the x-axis, and When the horizontal state of the display screen is set to the initial support state, when the display screen displays the video data, the display screen support means is centered on the x-axis when viewed from the front of the display screen. Supporting the display screen at a position rotated from the initial support state by an angle α counterclockwise and an angle β counterclockwise around the y axis when viewed from the right toward the front of the display screen. Features.
上記の構成により、撮影者がデジタルカメラの筐体を任意の角度に回転させた状態で撮影した場合でも、表示画面においてその被写体の姿勢を正常通りに観賞することができ、デジタルカメラによって撮影された映像をフォーマット変換することなく、表示画面でそのまま表示できるので、フォーマット変換するコストが省け、また、映像データそのものを壊すことなく表示の仕方を変えるだけで様々な表現ができるので、エンターテイメント性を付け加えることができる。 With the above configuration, even when the photographer shoots with the digital camera housing rotated to an arbitrary angle, the posture of the subject can be viewed as normal on the display screen, and the photographer shoots with the digital camera. The video can be displayed as it is on the display screen without converting the format, so the cost of converting the format can be saved, and various expressions can be created just by changing the display method without destroying the video data itself. Can be added.
本発明に係るデジタル映像表示システムにおいて、前記デジタルカメラは、筐体、レンズ及び回転角度検出手段を備え、前記レンズの光軸方向が水平方向にあるときの該光軸方向をX軸とし、前記X軸と直交する水平方向をY軸とし、前記レンズの光軸方向が前記X軸に一致している水平状態における筐体と比較して、前方から見た撮影時における筐体の、前記X軸を中心とする右回りの回転角度を角度αとし、前記水平状態における筐体と比較して、前方に向かって筐体の左方向から見た撮影時における筐体の、前記Y軸を中心とする左回りの回転角度を角度βとする場合、前記回転角度検出手段は、前記角度αと角度βとの中の少なくともいずれかの角度を検出し、前記表示装置は、前記表示画面を傾動可能に支持する表示画面支持手段を備え、前記表示画面に直交する方向が水平方向にあるときの該水平方向をx軸とし、前記x軸と直交する水平方向をy軸とし、該表示画面と直交する方向が前記x軸と一致し、かつ該表示画面の横枠が水平な状態を初期支持状態とする場合、前記表示画面が前記映像データを表示するとき、前記表示画面支持手段は、前記表示画面の前方から見て前記x軸を中心に左回りに角度α、該表示画面の前方に向かって右方向から見て前記y軸を中心に左回りに角度βだけ、前記表示画面を前記初期支持状態から回転させた位置に支持する。 In the digital video display system according to the present invention, the digital camera includes a housing, a lens, and a rotation angle detection unit, and the optical axis direction when the optical axis direction of the lens is in the horizontal direction is an X axis, Compared to a case in a horizontal state where the horizontal direction perpendicular to the X axis is the Y axis and the optical axis direction of the lens coincides with the X axis, the X of the case at the time of photographing as viewed from the front A clockwise rotation angle about the axis is defined as an angle α, and the Y axis of the casing at the time of photographing when viewed from the left side of the casing toward the front as compared with the casing in the horizontal state. The rotation angle detection means detects at least one of the angle α and the angle β, and the display device tilts the display screen. Display screen support means to support When the direction orthogonal to the display screen is the horizontal direction, the horizontal direction is the x axis, the horizontal direction orthogonal to the x axis is the y axis, and the direction orthogonal to the display screen is the same as the x axis. In the case where the horizontal frame of the display screen is in the initial support state, when the display screen displays the video data, the display screen support means looks at the x from the front of the display screen. The display screen is rotated from the initial support state by an angle α counterclockwise around the axis, and an angle β counterclockwise around the y axis when viewed from the right toward the front of the display screen. To support.
上記の構成によれば、撮影者がデジタルカメラの筐体を任意の角度回転させた状態で撮影した場合でも、映像データのフォーマットを変更することなく、表示画面においてデジタルカメラの筐体を回転させていない水平状態で撮影した場合と同様に観賞することができるデジタル映像表示システムを提供できるという効果を奏する。 According to the above configuration, even when the photographer shoots with the digital camera casing rotated at an arbitrary angle, the digital camera casing is rotated on the display screen without changing the video data format. As a result, it is possible to provide a digital video display system that can be viewed in the same manner as when shooting in a horizontal state.
また、本発明に係るデジタルカメラは、前記レンズの光軸方向が水平方向にあるときの該光軸方向をX軸とし、前記X軸と直交する水平方向をY軸とし、前記レンズの光軸方向が前記X軸に一致している水平状態における筐体と比較して、前方から見た撮影時における筐体の、前記X軸を中心とする右回りの回転角度を角度αとし、前記水平状態における筐体と比較して、前方に向かって筐体の左方向から見た撮影時における筐体の、前記Y軸を中心とする左回りの回転角度を角度βとする場合、前記回転角度検出手段は、前記角度αと角度βとの中の少なくともいずれかの角度を検出する。 In the digital camera according to the present invention, when the optical axis direction of the lens is in the horizontal direction, the optical axis direction is the X axis, the horizontal direction orthogonal to the X axis is the Y axis, and the optical axis of the lens is Compared with the case in a horizontal state whose direction coincides with the X axis, the clockwise rotation angle about the X axis of the case at the time of photographing viewed from the front is defined as the angle α, and the horizontal When the angle β is a counterclockwise rotation angle around the Y-axis of the case when viewed from the left side of the case toward the front as compared to the case in the state, the rotation angle The detecting means detects at least one of the angle α and the angle β.
また、本発明の表示装置は、前記表示画面を傾動可能に支持する表示画面支持手段を備え、前記表示画面に直交する方向が水平方向にあるときの該水平方向をx軸とし、前記x軸と直交する水平方向をy軸とし、該表示画面と直交する方向が前記x軸と一致し、かつ該表示画面の横枠が水平な状態を初期支持状態とする場合、前記表示画面が前記映像データを表示するとき、前記表示画面支持手段は、前記表示画面の前方から見て前記x軸を中心に左回りに角度α、該表示画面の前方に向かって右方向から見て前記y軸を中心に左回りに角度βだけ、前記表示画面を前記初期支持状態から回転させた位置に支持する。 Further, the display device of the present invention includes display screen support means for supporting the display screen so as to be tiltable, and when the direction orthogonal to the display screen is in the horizontal direction, the horizontal direction is the x axis, and the x axis When the horizontal direction orthogonal to the y-axis is the y-axis, the direction orthogonal to the display screen coincides with the x-axis, and the horizontal frame of the display screen is horizontal, the initial support state is set. When displaying the data, the display screen support means rotates the angle α counterclockwise around the x axis when viewed from the front of the display screen, and the y axis when viewed from the right toward the front of the display screen. The display screen is supported at a position rotated from the initial support state by an angle β counterclockwise from the center.
上記の構成により、撮影者がデジタルカメラの筐体を任意の角度に回転させた状態で撮影した場合でも、表示画面においてその被写体の姿勢を正常通りに観賞することができ、デジタルカメラによって撮影された映像をフォーマット変換することなく、表示画面でそのまま表示できるので、フォーマット変換するコストが省け、また、映像データそのものを壊すことなく表示の仕方を変えるだけで様々な表現ができるので、エンターテイメント性を付け加えることができる。 With the above configuration, even when the photographer shoots with the digital camera housing rotated to an arbitrary angle, the posture of the subject can be viewed as normal on the display screen, and the photographer shoots with the digital camera. The video can be displayed as it is on the display screen without converting the format, so the cost of converting the format can be saved, and various expressions can be created just by changing the display method without destroying the video data itself. Can be added.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明にかかるデジタル映像表示システム100のブロック図である。図1に示すように、本発明のデジタル映像表示システム100は、デジタルカメラ1、記憶装置2及び表示装置3を備える。デジタルカメラ1により撮影された映像の映像データは、記憶装置2に記憶され、記憶装置2に記憶された映像データは表示装置3に読み込まれて、表示装置3は前記映像データに応じた表示を行う。
FIG. 1 is a block diagram of a digital
図2は、本発明のデジタルカメラ1の概略斜視図である。図2に示すように、デジタルカメラ1は、筐体11、レンズ12、3軸角度センサ(回転角度検出手段)13、データ処理手段14及びシャッター15を備える。なお、3軸角度センサ13及びデータ処理手段14は、筐体11に内臓されている。
FIG. 2 is a schematic perspective view of the digital camera 1 of the present invention. As shown in FIG. 2, the digital camera 1 includes a
ここで、前記レンズの光軸方向が水平方向にあるときの該光軸方向をX軸とし、前記X軸と直交する水平方向をY軸とし、X軸とY軸に直交する鉛直方向をZ軸とする。また、レンズ12の光軸方向がX軸に一致している水平状態における筐体11と比較して、前方から見た撮影時における筐体11の、X軸を中心とする右回りの回転角度を角度αとする。さらに、前記水平状態における筐体11と比較して、前方に向かって筐体11の左方向から見た撮影時における筐体11の、Y軸を中心とする左回りの回転角度を角度βとする。
Here, when the optical axis direction of the lens is in the horizontal direction, the optical axis direction is the X axis, the horizontal direction orthogonal to the X axis is the Y axis, and the vertical direction orthogonal to the X axis and the Y axis is Z. Axis. Further, as compared with the
このとき、3軸角度センサ13は、角度α及び角度βを検出する。なお、前記水平状態は、より具体的には、筐体11が直方体である場合、レンズ12の光軸方向がX軸に一致しており、かつ筐体11の底面が水平状態である状態を意味する。なお、3軸角度センサ13は、前記角度α、βの中のいずれかの角度を検出しても良い。この場合、前記3軸角度センサ13の代わりに、2軸角度センサまたは1軸角度センサを設けても良い。たとえば、X軸回りの角度α及びY軸回りの角度βを検出する場合、前記3軸角度センサ13の代わりに傾きセンサを使用することができる。
At this time, the
本実施形態において、3軸角度センサ13は、X軸回りの角度α及びY軸回りの角度βを検出する。図3は、撮影時のデジタルカメラ1の姿勢をレンズ前方から見た図であり、筐体11が水平状態からX軸を中心とする右回りに角度αだけ回転している状態を示している。
In the present embodiment, the
また、図4は、撮影時のデジタルカメラの姿勢を前方に向かって筐体11の左方向から見た図であり、筐体11が水平状態からY軸を中心とする左回りに角度βだけ傾斜している状態を示している。上述のとおり、これらの2つの角度αおよびβは、本発明のデジタルカメラ1に内蔵されている3軸角度センサ13によって検知され測定される。
FIG. 4 is a view of the posture of the digital camera at the time of photographing when viewed from the left side of the
図3と図4に示すデジタルカメラ1は、撮影される物体の少し上方から右に傾いたカメラ撮影姿勢で、物体を撮影する状況に対応する。このため、例えば、植木鉢に植えられた直立した植物を撮影する場合、図5に示すように、撮影によって得られる映像データでは、植物は傾いた状態となる。 The digital camera 1 shown in FIGS. 3 and 4 corresponds to a situation in which an object is photographed with a camera photographing posture inclined slightly from above to the right of the object to be photographed. For this reason, for example, when shooting an upright plant planted in a flower pot, as shown in FIG. 5, the image data obtained by shooting is in a tilted state.
また、前記データ処理手段14は、前記デジタルカメラ1で被写体を撮影したときに前記3軸角度センサ13で検出された角度データを、撮影された映像の映像データに付加して、前記記憶装置2に記憶させる。
Further, the data processing means 14 adds the angle data detected by the three-
前記記憶装置2としては、映像データを保存できる汎用のものが適用でき、例えばSDカードなどの前記デジタルカメラ1と着脱できる装置であることが好ましい。
The
図6は、デジタルカメラ1の3軸角度センサ13及びデータ処理手段14並びに記憶装置2の構成例を示すブロック図である。図6に示すように、データ処理手段14は、X軸回り回転角度検出回路141と、Y軸回り回転角度検出回路142と、情報付加回路143と、制御回路144とを備えている。X軸回り回転角度検出回路141およびY軸回り回転角度検出回路142には、3軸角度センサ13からの検出角度出力が入力される。X軸回り回転角度検出回路141は、前記検出角度出力に基づいて角度αを検出し、角度αを示す角度データaを情報付加回路143に出力する。また、Y軸回り回転角度検出回路142は、前記検出角度出力に基づいて角度βを検出し、角度βを示す角度データbを情報付加回路143に出力する。
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration example of the
情報付加回路143には、角度データaおよび角度データbとともに、映像データが入力され、情報付加回路143は、角度データaと角度データbとを映像データに付加して、複合映像データを生成する。複合映像データは、制御回路144によって記憶装置2に記憶される。
Video data is input to the
このように、データ処理手段14の処理により、撮影したときの映像データに、デジタルカメラ1のX、Y軸における角度α、βが付加され、かつ映像データの映像領域を壊すことのない複合映像データを作成し保存することができるようになる。
As described above, the
次いで、本発明の表示装置3を、図7〜図11を参照しながら説明する。
Next, the
図7は、本発明の表示装置3を示す概略斜視図である。図7に示すように、表示装置3は、表示画面31と、表示画面31を支える支持軸32と、支持軸32を支持する台座33とを備える。ここで、表示画面31に直交する方向が水平方向にあるときの該水平方向をx軸とし、x軸と直交する水平方向をy軸とし、x軸とy軸に直交する鉛直方向をz軸とする。図7では、表示画面31は、表示画面31と直行する方向がx軸と一致し、かつ表示画面31の横枠が水平な状態である。以下の説明では、この状態を初期支持状態とする。
FIG. 7 is a schematic perspective view showing the
図8は、前方に向かって右方向から見た表示装置3の側面図である。図8に示すように、前記表示画面31と前記支持軸32との接合箇所に可動接合部34が設けられている。また、表示装置3には、前記可動接合部34を回動する回動制御手段35(図8では図示せず)が内蔵されている。可動接合部34は、表示画面31をx軸回りおよびy軸回りに回転させる回転機構を有している。なお、可動接合部34は、これに加え、z軸回りに回転可能であってもよい。図8は、デジタルカメラ1によって撮影された映像を表示画面31に表示する場合の、表示画面31の姿勢を示している。具体的には、表示画面31は、表示画面31の前方に向かって右方向から見てy軸を中心に左回り(以下「縦回り」とする)に角度βだけ、前記初期支持状態から回転している。
FIG. 8 is a side view of the
図9は、同様にデジタルカメラ1によって撮影された映像を表示画面31に表示する場合の、表示画面31の姿勢を表示画面31の前方から見た正面図である。具体的には、表示画面31は、表示画面の前方から見てx軸を中心に左回り(以下「横回り」とする)に角度αだけ、前記初期支持状態から回転している。
FIG. 9 is a front view of the posture of the
図10は、図9に示す傾いた表示画面31に、デジタルカメラ1によって撮影された映像が実際に表示された状態を示す図である。このように表示画面31を所定の角度で傾いた状態に支持することで、ユーザは、植木鉢に植えられた植物が直立している状態、すなわち、X軸回りおよびY軸回りに回転していない水平状態のデジタルカメラ1によって撮影された植木鉢と同一の状態で観賞することができる。また、表示画面31に表示される映像は、デジタルカメラ1によって撮影された映像に対してフォーマット変換されることなく、そのまま表示されている。したがって、フォーマット変換するコストを省くことができる。また、映像データそのものを壊すことなく表示の仕方を変えるだけで様々な表現ができるので、エンターテイメント性を付け加えることができる。
FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which an image captured by the digital camera 1 is actually displayed on the tilted
続いて、前記可動接合部34を回動する回動制御手段35の具体的な構成について説明する。 Next, a specific configuration of the rotation control means 35 that rotates the movable joint 34 will be described.
図11は、本発明の表示装置3の表示画面31、可動接合部34、回動制御手段35および映像処理回路36を示すブロック図である。図11に示すように、回動制御手段35は、角度情報分離回路351、筐体位置計算回路352、制御回路353及び筐体位置駆動回路354を備える。
FIG. 11 is a block diagram showing the
記憶装置2には、上述のように、撮影時のデジタルカメラ1のX方向及びY方向に対する角度αおよびβを示す角度データaおよびbが映像データに付加された複合映像データが保存されている。記憶装置2が表示装置3に装着されると、複合映像データは、前記角度情報分離回路351に送られる。角度情報分離回路351は、複合映像データを映像データと角度データa・bとに分離する。映像データは通常の映像データと同じように映像処理回路355に送られ、角度データa・bは筐体位置計算回路352に送られる。このとき、制御回路353は表示する映像に装飾などの様々な処理を施すことができる。
As described above, the
また、筐体位置計算回路352には、可動接合部34の現在の状態を示す状態データが可動接合部34から入力される。例えば、現時点で表示画面31が横回りに角度γ、縦回りに角度δだけ前記初期支持状態から回転した状態である場合、角度γおよびδを示す状態データが筐体位置計算回路352に入力される。
In addition, state data indicating the current state of the movable joint 34 is input from the movable joint 34 to the housing
筐体位置計算回路352は、前記状態データおよび角度データa・bに基づいて、表示画面31を図8および図9に示す状態にするために必要な横回りの角度εおよび縦回りの角度ζを計算する。これは、現時点の表示画面は前の映像データを表示しており水平方向を向いているとは限らないため、現時点の画面位置を考慮しつつ動かす量を計算するためである。
Based on the state data and the angle data a · b, the housing
具体的には、角度εおよび角度ζは、以下の式(1)および(2)によって算出される。 Specifically, the angle ε and the angle ζ are calculated by the following equations (1) and (2).
ε=α−γ ・・・式(1)
ζ=β−δ ・・・式(2)
そして、筐体位置計算回路352より計算された角度ε・ζを示す角度データは、筐体位置駆動回路354に入力され、当該角度データに基づいて、筐体位置駆動回路354が前記可動接合部34を駆動して、表示画面31を必要な角度だけ動かす。これにより、表示画面31は、図8および図9に示す状態に支持される。これにより、X軸回りおよびY軸回りに回転していない水平状態のデジタルカメラ1によって撮影した場合と同様の映像を鑑賞することができるとともに、エンターテイメント性の高い表示を実現することなども可能である。
ε = α−γ Expression (1)
ζ = β−δ Formula (2)
Then, angle data indicating the angle ε · ζ calculated by the housing
なお、前記筐体位置計算回路352も制御回路353により様々な処理を加えることができる。例えば、映像上の鉛直線とはわざと異なる方向になるように表示画面31を回転させることができる。これによって、よりエンターテイメント性の高い表示を実現することができる。
The housing
本実施形態では、複合映像データを記憶装置2によってデジタルカメラ1から表示装置3に転送したが、これに限定されない。例えば、デジタルカメラ1をケーブル等によって表示装置に接続することにより、複合映像データの転送を行ってもよい。
In the present embodiment, the composite video data is transferred from the digital camera 1 to the
また、本実施形態では、3軸角度センサまたは傾きセンサによってデジタルカメラ1の回転角度を測定したが、これに限定されない。例えば、デジタルカメラ1を三脚等で支持して撮影する場合、デジタルカメラ1の支持部分の状態を検知することにより、デジタルカメラ1の回転角度を測定してもよい。また、本実施形態では、表示画面31を支持軸32および台座33によって支持したが、これに限定されない。例えば、表示画面31の四隅にワイヤ等を接続することによって表示画面31を吊るし、当該ワイヤ等によって表示画面31を傾動可能に支持してもよい。
In the present embodiment, the rotation angle of the digital camera 1 is measured by the triaxial angle sensor or the tilt sensor, but the present invention is not limited to this. For example, when shooting with the digital camera 1 supported by a tripod or the like, the rotation angle of the digital camera 1 may be measured by detecting the state of the support portion of the digital camera 1. In the present embodiment, the
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope shown in the claims. That is, embodiments obtained by combining technical means appropriately modified within the scope of the claims are also included in the technical scope of the present invention.
本発明は、デジタルカメラで撮影した映像をモニタなどで正確に表示するデジタル映像表示システムに適用できる。 The present invention can be applied to a digital video display system that accurately displays video captured by a digital camera on a monitor or the like.
100 デジタル映像表示システム
1 デジタルカメラ
2 記憶装置
3 表示装置
11 筐体
12 レンズ
13 3軸角度センサ(角度検出手段)
14 データ処理手段
15 シャッター
31 表示画面
32 支持軸(表示画面支持手段、支持手段)
33 台座
34 可動接合部(表示画面支持手段)
35 回動制御手段(表示画面支持手段)
DESCRIPTION OF
14 Data processing means 15
33
35 Rotation control means (display screen support means)
Claims (5)
前記デジタルカメラは、筐体、レンズ及び回転角度検出手段を備え、
前記レンズの光軸方向が水平方向にあるときの該光軸方向をX軸とし、前記X軸と直交する水平方向をY軸とし、
前記レンズの光軸方向が前記X軸に一致している水平状態における筐体と比較して、前方から見た撮影時における筐体の、前記X軸を中心とする右回りの回転角度を角度αとし、
前記水平状態における筐体と比較して、前方に向かって筐体の左方向から見た撮影時における筐体の、前記Y軸を中心とする左回りの回転角度を角度βとする場合、
前記回転角度検出手段は、前記角度αと角度βとの中の少なくともいずれかの角度を検出し、
前記表示装置は、前記表示画面を傾動可能に支持する表示画面支持手段を備え、
前記表示画面に直交する方向が水平方向にあるときの該水平方向をx軸とし、前記x軸と直交する水平方向をy軸とし、
該表示画面と直交する方向が前記x軸と一致し、かつ該表示画面の横枠が水平な状態を初期支持状態とする場合、
前記表示画面が前記映像データを表示するとき、前記表示画面支持手段は、前記表示画面の前方から見て前記x軸を中心に左回りに角度α、該表示画面の前方に向かって右方向から見て前記y軸を中心に左回りに角度βだけ、前記表示画面を前記初期支持状態から回転させた位置に支持することを特徴とするデジタル映像表示システム。 In a digital video display system comprising a digital camera and a display device, and displaying video data of a video shot by the digital camera on a display screen of the display device,
The digital camera includes a housing, a lens, and a rotation angle detection unit,
The optical axis direction when the optical axis direction of the lens is in the horizontal direction is the X axis, and the horizontal direction orthogonal to the X axis is the Y axis,
Compared to the case in a horizontal state where the optical axis direction of the lens coincides with the X axis, the clockwise rotation angle around the X axis of the case at the time of photographing viewed from the front is an angle. α
When the angle β is a counterclockwise rotation angle around the Y axis of the case when shooting from the left side of the case toward the front as compared to the case in the horizontal state,
The rotation angle detection means detects at least one of the angle α and the angle β;
The display device includes display screen support means for supporting the display screen in a tiltable manner,
When the direction orthogonal to the display screen is the horizontal direction, the horizontal direction is the x-axis, the horizontal direction orthogonal to the x-axis is the y-axis,
When the direction orthogonal to the display screen coincides with the x-axis and the horizontal frame of the display screen is in the horizontal support state,
When the display screen displays the video data, the display screen support means has an angle α counterclockwise around the x axis as viewed from the front of the display screen, and from the right toward the front of the display screen. A digital image display system, wherein the display screen is supported at a position rotated from the initial support state by an angle β counterclockwise about the y axis as viewed.
前記支持軸は、前記可動接合部を介して前記表示画面の裏面に取り付けられ、
前記回動制御手段は、前記可動接合部を回動させることにより、前記表示画面を傾動させることを特徴とする請求項1または2に記載のデジタル映像表示システム。 The display screen support means includes a support shaft, a movable joint, and a rotation control means,
The support shaft is attached to the back surface of the display screen via the movable joint,
The digital video display system according to claim 1, wherein the rotation control unit tilts the display screen by rotating the movable joint portion.
前記レンズの光軸方向が水平方向にあるときの該光軸方向をX軸とし、前記X軸と直交する水平方向をY軸とし、
前記レンズの光軸方向が前記X軸に一致している水平状態における筐体と比較して、前方から見た撮影時における筐体の、前記X軸を中心とする右回りの回転角度を角度αとし、
前記水平状態における筐体と比較して、前方に向かって筐体の左方向から見た撮影時における筐体の、前記Y軸を中心とする左回りの回転角度を角度βとする場合、
前記回転角度検出手段は、前記角度αと角度βとの中の少なくともいずれかの角度を検出することを特徴とするデジタルカメラ。 A digital camera comprising a housing, a lens, and a rotation angle detection means,
The optical axis direction when the optical axis direction of the lens is in the horizontal direction is the X axis, and the horizontal direction orthogonal to the X axis is the Y axis,
Compared to the case in a horizontal state where the optical axis direction of the lens coincides with the X axis, the clockwise rotation angle around the X axis of the case at the time of photographing viewed from the front is an angle. α
When the angle β is a counterclockwise rotation angle around the Y axis of the case when shooting from the left side of the case toward the front as compared to the case in the horizontal state,
The digital camera characterized in that the rotation angle detecting means detects at least one of the angle α and the angle β.
前記表示画面を傾動可能に支持する表示画面支持手段を備え、
前記表示画面に直交する方向が水平方向にあるときの該水平方向をx軸とし、前記x軸と直交する水平方向をy軸とし、
該表示画面と直交する方向が前記x軸と一致し、かつ該表示画面の横枠が水平な状態を初期支持状態とする場合、
前記表示画面が前記映像データを表示するとき、前記表示画面支持手段は、前記表示画面の前方から見て前記x軸を中心に左回りに角度α、該表示画面の前方に向かって右方向から見て前記y軸を中心に左回りに角度βだけ、前記表示画面を前記初期支持状態から回転させた位置に支持することを特徴とする表示装置。 A display device for displaying video data of a video shot by the digital camera according to claim 4 on a display screen,
A display screen support means for tiltably supporting the display screen;
When the direction orthogonal to the display screen is the horizontal direction, the horizontal direction is the x-axis, the horizontal direction orthogonal to the x-axis is the y-axis,
When the direction orthogonal to the display screen coincides with the x-axis and the horizontal frame of the display screen is in the initial support state,
When the display screen displays the video data, the display screen support means has an angle α counterclockwise around the x axis as viewed from the front of the display screen, and from the right toward the front of the display screen. The display device is characterized in that the display screen is supported at a position rotated from the initial support state by an angle β counterclockwise around the y axis as viewed.
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JP2008235459A JP2010068459A (en) | 2008-09-12 | 2008-09-12 | Digital video display system, digital camera, and display device |
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JP2015207891A (en) * | 2014-04-21 | 2015-11-19 | 三菱電機株式会社 | video display device |
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2008
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