JP2010068206A - Radio device and radio network including the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio device capable of transferring a packet by suppressing interference between a transfer signal and a reception signal. <P>SOLUTION: A radio device (Add3) generates an emergency packet, and transmits the generated emergency packet by using a frequency channel f1 and a spreading code Code2. A radio device (Add2) transfers the emergency packet by using the frequency channel f1 and the spreading code Code2 after reception of the emergency packet from the radio device (Add3) is completed. A radio device (Add1) and a radio device (Add6) respectively transfer the emergency packet by using the frequency channel f1 and the spreading code Code2 after reception of the emergency packets from the radio device (Add2) and the radio device (Add1) is completed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、無線装置およびそれを備えた無線ネットワークに関し、特に、マルチチャネルを用いて無線通信を行なう無線装置およびそれを備えた無線ネットワークに関するものである。   The present invention relates to a wireless device and a wireless network including the wireless device, and more particularly to a wireless device that performs wireless communication using multichannel and a wireless network including the wireless device.

従来、カットスルー方式によってパケットを転送する高速転送技術が知られている（非特許文献１）。   Conventionally, a high-speed transfer technique for transferring packets by a cut-through method is known (Non-Patent Document 1).

この高速転送技術は、パケットを受信し始めると、そのパケットのヘッダを参照して、そのパケットが中継パケットであると判定すると、そのパケットをそのまま転送するものである。
酒井 敏宏、門脇 直人、板谷 聡子、Ｎｏｕｒｉ Ｓｈｉｒａｚｉ Ｍａｈｄａｄ、小花 貞夫，“アドホック無線通信システムの高レスポンス化に関する提案”，電子情報通信学会技術研究報告，ＲＣＳ−２００６−１２８（２００６−８）． In this high-speed transfer technique, when a packet starts to be received, referring to the header of the packet and when it is determined that the packet is a relay packet, the packet is transferred as it is.
Toshihiro Sakai, Naoto Kadowaki, Atsuko Itaya, Nouri Shirazi Mahdad, Sadao Obana, “Proposal for High Response of Ad Hoc Wireless Communication System”, IEICE Technical Report, RCS-2006-128 (2006-8).

しかし、パケットを受信しながら転送すると、転送された転送信号が受信信号と干渉を起こすという問題がある。   However, when the packet is transferred while being received, there is a problem that the transferred transfer signal causes interference with the received signal.

そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、転送信号と受信信号との干渉を抑制してパケットを転送可能な無線装置を提供することである。   Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a radio apparatus capable of transferring a packet while suppressing interference between a transfer signal and a reception signal.

また、この発明の別の目的は、転送信号と受信信号との干渉を抑制してパケットを転送可能な無線装置を備えた無線ネットワークを提供することである。   Another object of the present invention is to provide a wireless network including a wireless device capable of transferring packets while suppressing interference between a transfer signal and a reception signal.

この発明によれば、無線装置は、複数の周波数チャネルから選択した１個の周波数チャネルと複数の拡散符号から選択した１個の拡散符号とを用いてパケットを送受信する無線装置であって、受信手段と、転送手段とを備える。受信手段は、他の無線装置から送信されたパケットを１個の周波数チャネルと１個の拡散符号とを用いて受信する。転送手段は、受信手段によって受信が開始されたパケットが緊急情報を含む緊急パケットであるとき、緊急パケットの受信完了後に、１個の周波数チャネルと１個の拡散符号とを用いて緊急パケットを転送する。   According to the present invention, a wireless device is a wireless device that transmits and receives a packet by using one frequency channel selected from a plurality of frequency channels and one spreading code selected from a plurality of spreading codes. Means and transfer means. The receiving means receives a packet transmitted from another wireless device using one frequency channel and one spreading code. The transfer means transfers the emergency packet using one frequency channel and one spreading code after the completion of the reception of the emergency packet when the packet started to be received by the receiving means is an emergency packet including emergency information. To do.

好ましくは、転送手段は、受信手段から受けた緊急パケットのヘッダ以外の本体部を一時記憶バッファに格納するとともに、ヘッダを更新し、その更新したヘッダを一時記憶バッファから取り出した本体部に付加して緊急パケットを再構築し、その再構築した緊急パケットを転送する。   Preferably, the transfer means stores the main body part other than the header of the emergency packet received from the receiving means in the temporary storage buffer, updates the header, and adds the updated header to the main body part taken out from the temporary storage buffer. The emergency packet is reconstructed and the reconstructed emergency packet is transferred.

また、この発明によれば、無線装置は、複数の周波数チャネルから選択した１個の周波数チャネルと複数の拡散符号から選択した１個の拡散符号とを用いてパケットを送受信する無線装置であって、受信手段と、転送手段とを備える。受信手段は、複数の周波数チャネルから選択した第１の周波数チャネルと複数の拡散符号から選択した第１の拡散符号とを用いてパケットを他の無線装置から受信する。転送手段は、受信手段によって受信が開始されたパケットが緊急情報を含む緊急パケットであるとき、第１の周波数チャネルと異なる第２の周波数チャネルおよび／または第１の拡散符号と異なる第２の拡散符号を用いて緊急パケットを転送する。   According to the invention, the wireless device is a wireless device that transmits and receives packets using one frequency channel selected from a plurality of frequency channels and one spreading code selected from a plurality of spreading codes. , Receiving means and transferring means. The receiving means receives a packet from another wireless device using the first frequency channel selected from the plurality of frequency channels and the first spreading code selected from the plurality of spreading codes. When the packet started to be received by the receiving unit is an emergency packet including emergency information, the transfer unit transmits a second frequency channel different from the first frequency channel and / or a second spreading code different from the first spreading code. The emergency packet is transferred using the code.

好ましくは、転送手段は、緊急パケットの受信完了後に第２の周波数チャネルおよび／または第２の拡散符号を用いて緊急パケットを転送する。   Preferably, the transfer means transfers the emergency packet using the second frequency channel and / or the second spreading code after the completion of the reception of the emergency packet.

好ましくは、転送手段は、物理層に属し、受信手段によって受信が開始されたパケットが緊急パケットであると判定したとき、緊急パケットを物理層よりも上位の層へ上げることなく緊急パケットを転送する。   Preferably, the forwarding means belongs to the physical layer and forwards the emergency packet without raising the emergency packet to a layer higher than the physical layer when it is determined that the packet started to be received by the receiving means is an emergency packet. .

更に、この発明によれば、無線ネットワークは、複数の周波数チャネルから選択した１個の周波数チャネルと複数の拡散符号から選択した１個の拡散符号とを用いてパケットを送受信する無線通信方式によって無線通信が行なわれる無線ネットワークであって、第１および第２の無線装置を備える。第１の無線装置は、複数の周波数チャネルから選択した第１の周波数チャネルと複数の拡散符号から選択した第１の拡散符号とを用いて、緊急情報を含む緊急パケットを送信する。第２の無線装置は、第１の無線装置から第１の周波数チャネルおよび第１の拡散符号を用いて緊急パケットの受信を開始するとともに、緊急パケットの受信が完了すると、第１の周波数チャネルおよび第１の拡散符号を用いて緊急パケットを転送する。   Furthermore, according to the present invention, the wireless network can wirelessly transmit and receive packets using one frequency channel selected from a plurality of frequency channels and one spreading code selected from a plurality of spreading codes. A wireless network in which communication is performed, including first and second wireless devices. The first radio apparatus transmits an emergency packet including emergency information using a first frequency channel selected from a plurality of frequency channels and a first spreading code selected from a plurality of spreading codes. The second wireless device starts receiving the emergency packet from the first wireless device using the first frequency channel and the first spreading code. When the reception of the emergency packet is completed, the second wireless device The urgent packet is transferred using the first spreading code.

更に、この発明によれば、無線ネットワークは、複数の周波数チャネルから選択した１個の周波数チャネルと複数の拡散符号から選択した１個の拡散符号とを用いてパケットを送受信する無線通信方式によって無線通信が行なわれる無線ネットワークであって、第１および第２の無線装置を備える。第１の無線装置は、複数の周波数チャネルから選択した第１の周波数チャネルと複数の拡散符号から選択した第１の拡散符号とを用いて、緊急情報を含む緊急パケットを送信する。第２の無線装置は、第１の無線装置から第１の周波数チャネルおよび第１の拡散符号を用いて緊急パケットの受信を開始するとともに、第１の周波数チャネルと異なる第２の周波数チャネルおよび／または第１の拡散符号と異なる第２の拡散符号を用いて緊急パケットを転送する。   Furthermore, according to the present invention, the wireless network can wirelessly transmit and receive packets using one frequency channel selected from a plurality of frequency channels and one spreading code selected from a plurality of spreading codes. A wireless network in which communication is performed, including first and second wireless devices. The first radio apparatus transmits an emergency packet including emergency information using a first frequency channel selected from a plurality of frequency channels and a first spreading code selected from a plurality of spreading codes. The second wireless device starts receiving an emergency packet from the first wireless device using the first frequency channel and the first spreading code, and has a second frequency channel different from the first frequency channel and / or Alternatively, the urgent packet is transferred using a second spreading code different from the first spreading code.

好ましくは、第２の無線装置は、緊急パケットの受信完了後に第２の周波数チャネルおよび／または第２の拡散符号を用いて緊急パケットを転送する。   Preferably, the second wireless device transfers the emergency packet using the second frequency channel and / or the second spreading code after the reception of the emergency packet is completed.

この発明においては、各無線装置は、緊急パケットの受信完了後に緊急パケットを転送する。その結果、各無線装置において、緊急パケットの転送期間は、緊急パケットの受信期間からずれる。   In this invention, each wireless device transfers an emergency packet after completion of reception of the emergency packet. As a result, in each wireless device, the urgent packet transfer period deviates from the urgent packet reception period.

従って、この発明によれば、転送信号と受信信号との干渉を抑制して緊急パケットを転送できる。   Therefore, according to the present invention, it is possible to transfer an emergency packet while suppressing interference between the transfer signal and the reception signal.

また、この発明においては、各無線装置は、緊急パケットを受信するときの周波数チャネルと異なる周波数チャネルおよび／または緊急パケットを受信するときの拡散符号と異なる拡散符号を用いて緊急パケットを転送する。その結果、各無線装置は、転送信号と受信信号とを識別して検出する。   In the present invention, each wireless device transfers an emergency packet using a frequency channel different from the frequency channel used to receive the emergency packet and / or a spreading code different from the spreading code used to receive the emergency packet. As a result, each wireless device identifies and detects the transfer signal and the received signal.

従って、この発明によれば、転送信号と受信信号との干渉を抑制して緊急パケットを転送できる。   Therefore, according to the present invention, it is possible to transfer an emergency packet while suppressing interference between the transfer signal and the reception signal.

更に、この発明においては、各無線装置は、緊急パケットの受信完了後に、緊急パケットを受信するときの周波数チャネルと異なる周波数チャネルおよび／または緊急パケットを受信するときの拡散符号と異なる拡散符号を用いて緊急パケットを転送する。その結果、各無線装置において、緊急パケットの転送期間は、緊急パケットの受信期間からずれる。また、各無線装置は、転送信号と受信信号とを識別して検出する。   Furthermore, in the present invention, each wireless device uses a frequency channel different from the frequency channel for receiving the emergency packet and / or a spreading code different from the spreading code for receiving the emergency packet after the reception of the emergency packet is completed. Forward the emergency packet. As a result, in each wireless device, the urgent packet transfer period deviates from the urgent packet reception period. Each wireless device identifies and detects the transfer signal and the reception signal.

従って、この発明によれば、転送信号と受信信号との干渉を更に抑制して緊急パケットを転送できる。   Therefore, according to the present invention, the emergency packet can be transferred while further suppressing interference between the transfer signal and the reception signal.

本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

図１は、この発明の実施の形態による無線ネットワークの概略図である。この発明の実施の形態による無線ネットワーク１０は、無線装置１〜８を備える。無線装置１〜８は、それぞれ、車両Ｃ１〜Ｃ８に搭載される。そして、無線装置１〜８は、自律的に無線ネットワークを構成する。   FIG. 1 is a schematic diagram of a wireless network according to an embodiment of the present invention. A wireless network 10 according to an embodiment of the present invention includes wireless devices 1-8. Wireless devices 1 to 8 are mounted on vehicles C1 to C8, respectively. And the radio | wireless apparatuses 1-8 comprise a radio | wireless network autonomously.

車両Ｃ１〜Ｃ８は、道路を走行し、交差点を通過する。このような場合、各車両Ｃ１〜Ｃ８は、信号機が交差点に設置されていなければ、出会い頭衝突事故および右折時事故等の交通事故を起こすこともあるので、このような交通事故を防止する必要がある。また、各車両Ｃ１〜Ｃ８は、自己の前方で交通事故が発生したことを検知した場合、前方における交通事故の発生を後方の車両へ知らせる必要がある。更に、各車両Ｃ１〜Ｃ８は、後方から救急車が近づいて来ていることを検知した場合、救急車の接近を前方の車両へ知らせる必要がある。   The vehicles C1 to C8 travel on the road and pass through the intersection. In such a case, each of the vehicles C1 to C8 may cause a traffic accident such as a head-on collision accident and a right turn accident if no traffic lights are installed at the intersection. Therefore, it is necessary to prevent such a traffic accident. is there. Further, when each vehicle C1 to C8 detects that a traffic accident has occurred in front of itself, it is necessary to inform the vehicle behind it of the occurrence of the traffic accident in front. Furthermore, when each vehicle C1 to C8 detects that an ambulance is approaching from behind, it is necessary to notify the vehicle ahead of the approach of the ambulance.

そこで、以下においては、交通事故の発生を防止するとともに、救急車等の緊急車両のスムーズな走行を確保するために、各無線装置１〜８が自己の周辺を走行している他の車両の位置情報を検知するとともに、交通事故の発生または緊急車両の接近を知らせるための緊急パケットを干渉を抑制して他の無線装置へ転送する方法について説明する。   Therefore, in the following, in order to prevent the occurrence of traffic accidents and to ensure smooth travel of emergency vehicles such as ambulances, the positions of other vehicles in which the wireless devices 1 to 8 are traveling around themselves A method for detecting information and transferring an emergency packet for notifying the occurrence of a traffic accident or the approach of an emergency vehicle to another wireless device while suppressing interference will be described.

図２は、拡散符号と周波数チャネルとの関係を示す図である。図２において、縦軸は、拡散符号を表し、横軸は、周波数チャネルを表す。１５個の拡散符号Ｃｏｄｅ１〜Ｃｏｄｅ１５は、周波数チャネルｆ１〜ｆ４の各々に対して割り当てられる。   FIG. 2 is a diagram showing the relationship between spreading codes and frequency channels. In FIG. 2, the vertical axis represents a spreading code, and the horizontal axis represents a frequency channel. Fifteen spreading codes Code1 to Code15 are assigned to each of the frequency channels f1 to f4.

従って、各無線装置１〜８は、後述する方法によって、周波数チャネルｆ１〜ｆ４から１つの周波数チャネルｆｔ（周波数チャネルｆ１〜ｆ４のいずれか）を選択するとともに、拡散符号Ｃｏｄｅ１〜Ｃｏｄｅ１５から１つの拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｔ（拡散符号Ｃｏｄｅ１〜Ｃｏｄｅ１５のいずれか）を選択し、その選択した周波数チャネルｆｔおよび拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｔを用いてパケットを送信する。   Therefore, each of the radio apparatuses 1 to 8 selects one frequency channel ft (any one of the frequency channels f1 to f4) from the frequency channels f1 to f4 by a method to be described later, and one spread from the spreading codes Code1 to Code15. A code Code_t (one of spreading codes Code1 to Code15) is selected, and a packet is transmitted using the selected frequency channel ft and spreading code Code_t.

また、各無線装置１〜８は、後述する方法によって、周波数チャネルｆ１〜ｆ４から１つの周波数チャネルｆｒ（周波数チャネルｆｔと異なる周波数チャネルｆ１〜ｆ４のいずれか）を選択するとともに、拡散符号Ｃｏｄｅ１〜Ｃｏｄｅ１５から１つの拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒ（拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｔと異なる拡散符号Ｃｏｄｅ１〜Ｃｏｄｅ１５のいずれか）を選択し、その選択した周波数チャネルｆｒおよび拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒを用いてパケットを受信する。   Each of the radio apparatuses 1 to 8 selects one frequency channel fr (any one of frequency channels f1 to f4 different from the frequency channel ft) from the frequency channels f1 to f4 by a method to be described later, and spread codes Code1 to One spreading code Code_r (any of spreading codes Code1 to Code15 different from spreading code Code_t) is selected from Code 15, and a packet is received using the selected frequency channel fr and spreading code Code_r.

図３は、パケットのフォーマットを示す図である。パケットＰＫＴは、プリアンブル（ＰＲ）と、ユニークワード（ＵＷ）と、ＤＡＴＡ＿Ａと、ＤＡＴＡ＿Ｂと、ＤＡＴＡ＿Ｃとを含む。   FIG. 3 is a diagram illustrating a packet format. The packet PKT includes a preamble (PR), a unique word (UW), DATA_A, DATA_B, and DATA_C.

ＤＡＴＡ＿Ａは、ＣＴと、ＣＲＣ＿Ａとを含む。ＤＡＴＡ＿Ｂは、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）と、ＬＬＣ（Ｌｏｇｉｃａｌ Ｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ）と、ＣＲＣ＿Ｂとを含む。ＤＡＴＡ＿Ｃは、ＬＳＤＵ（Ｌｉｎｋ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）と、ＣＲＣ＿Ｃとを含む。   DATA_A includes CT and CRC_A. DATA_B includes MAC (Media Access Control), LLC (Logical Link Control), and CRC_B. DATA_C includes LSDU (Link Service Data Unit) and CRC_C.

ＣＴは、緊急パケットであるか否かを判断するためのフラグＦＬＧと、緊急情報の送信元の無線装置を識別する識別番号ＩＤ＿Ｓと、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送元である無線装置を識別する識別番号ＩＤ＿Ｔと、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの伝達方向ＤＲと、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの生存期間ＴＴＬと、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧのシーケンス番号ＳＥＱ＿Ａとを含む。   The CT is a flag FLG for determining whether or not the packet is an emergency packet, an identification number ID_S that identifies the wireless device that is the transmission source of emergency information, and an identification number that identifies the wireless device that is the transfer source of the emergency packet PKT_EMG ID_T, transmission direction DR of emergency packet PKT_EMG, lifetime TTL of emergency packet PKT_EMG, and sequence number SEQ_A of emergency packet PKT_EMG are included.

ＣＲＣ＿Ａ，ＣＲＣ＿Ｂ，ＣＲＣ＿Ｃの各々は、誤り検出符号である。ＭＡＣは、ＭＡＣ制御を行なうためのフィールドである。ＬＬＣは、ＬＬＣ制御を行なうためのフィールドである。ＬＳＤＵは、リンクサービスデータ単位であり、シーケンス番号ＳＥＱ＿Ｂを含む。   Each of CRC_A, CRC_B, and CRC_C is an error detection code. The MAC is a field for performing MAC control. The LLC is a field for performing LLC control. The LSDU is a link service data unit and includes a sequence number SEQ_B.

ＣＴは、ＣＲＣ＿Ａによって誤り検出され、ＭＡＣおよびＬＬＣは、ＣＲＣ＿Ｂによって誤り検出され、ＬＳＤＵは、ＣＲＣ＿Ｃによって誤り検出される。   CT is error detected by CRC_A, MAC and LLC are error detected by CRC_B, and LSDU is error detected by CRC_C.

プリアンブル（ＰＲ）およびユニークワード（ＵＷ）は、各無線装置１〜８の物理層において付加される。なお、各領域に対する誤り訂正符号は、ＦＥＣ１，ＦＥＣ２およびＦＥＣ３であり、図３のパケットフォーマットに示した通りである。   The preamble (PR) and the unique word (UW) are added in the physical layer of each wireless device 1-8. The error correction codes for each region are FEC1, FEC2, and FEC3, as shown in the packet format of FIG.

パケットＰＫＴが緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧであるとき、フラグＦＬＧには、“ＯＮ”情報が格納され、パケットＰＫＴが定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤであるとき、フラグＦＬＧには、“ＯＦＦ”情報が格納される。   When the packet PKT is the emergency packet PKT_EMG, “ON” information is stored in the flag FLG, and when the packet PKT is the regular packet PKT_PRD, “OFF” information is stored in the flag FLG.

そして、この発明においては、ＣＴおよびＣＲＣ＿Ａは、ヘッダＨＥＤを構成する。また、ＤＡＴＡ＿Ｂ（＝ＭＡＣ＋ＬＬＣ＋ＣＲＣ＿Ｂ）およびＤＡＴＡ＿Ｃ（＝ＬＳＤＵ＋ＣＲＣ＿Ｃ）は、本体部ＢＯＤＹを構成する。   In the present invention, CT and CRC_A constitute a header HED. DATA_B (= MAC + LLC + CRC_B) and DATA_C (= LSDU + CRC_C) constitute the main body BODY.

［実施の形態１］
図４は、図１に示す無線装置１の実施の形態１における構成を示す概略図である。無線装置１は、通信制御部１１と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１２とを備える。 [Embodiment 1]
FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of the wireless device 1 shown in FIG. 1 in the first embodiment. The wireless device 1 includes a communication control unit 11 and a GPS (Global Positioning System) receiver 12.

通信制御部１１は、階層構造からなり、送受信手段１１１と、ＭＡＣモジュール１１２と、処理手段１１３と、定期パケット発生手段１１４と、緊急パケット発生手段１１５とを含む。   The communication control unit 11 has a hierarchical structure, and includes a transmission / reception unit 111, a MAC module 112, a processing unit 113, a regular packet generation unit 114, and an emergency packet generation unit 115.

ＧＰＳ受信機１２は、無線装置１のＧＰＳ信号をＧＰＳ衛星から定期的に受信し、その受信したＧＰＳ信号を処理手段１１３および定期パケット発生手段１１４へ出力する。   The GPS receiver 12 periodically receives the GPS signal of the wireless device 1 from the GPS satellite, and outputs the received GPS signal to the processing unit 113 and the periodic packet generation unit 114.

送受信手段１１１は、物理層に属する。そして、送受信手段１１１は、他の無線装置からパケットＰＫＴを受信すると、その受信したパケットＰＫＴの受信信号をアナログ信号からディジタル信号に変換する。その後、送受信手段１１１は、ディジタル信号からなる受信信号に基づいて、後述する方法によって、４個の周波数チャネルｆ１〜ｆ４および１５個の拡散符号Ｃｏｄｅ１〜Ｃｏｄｅ１５によって構成される６０個のチャネルの各々におけるパケットＰＫＴの受信信号強度である６０個の評価値を演算し、その演算した６０個の評価値のち、最大の評価値が得られたときの周波数チャネルｆｒおよび拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒを選択する。また、送受信手段１１１は、６０個の評価値のうち、最小の評価値が得られたときの周波数チャネルｆｔおよび拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｔを選択する。   The transmission / reception means 111 belongs to the physical layer. When the transmission / reception unit 111 receives a packet PKT from another wireless device, the transmission / reception unit 111 converts the received signal of the received packet PKT from an analog signal to a digital signal. Thereafter, the transmission / reception means 111 performs transmission in each of the 60 channels constituted by the four frequency channels f1 to f4 and the 15 spread codes Code1 to Code15 by a method to be described later based on the received signal composed of the digital signal. The 60 evaluation values that are the received signal strength of the packet PKT are calculated, and the frequency channel fr and the spread code Code_r when the maximum evaluation value is obtained are selected from the calculated 60 evaluation values. Also, the transmission / reception means 111 selects the frequency channel ft and spreading code Code_t when the minimum evaluation value is obtained from the 60 evaluation values.

また、送受信手段１１１は、定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの送信元のアドレスと、無線装置１に対する送信元の存在方向を示す相対方向とを処理手段１１３から定期的に受ける。そして、送受信手段１１１は、その受けた送信元のアドレスと相対方向とを用いて、後述する方法によって、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送すべきか否かを判定するための転送テーブルを作成または更新し、その作成または更新した転送テーブルを保持する。   The transmission / reception unit 111 periodically receives from the processing unit 113 the address of the transmission source of the periodic packet PKT_PRD and the relative direction indicating the direction of the transmission source with respect to the wireless device 1. Then, the transmission / reception means 111 creates or updates a transfer table for determining whether or not the emergency packet PKT_EMG should be transferred by a method described later using the received source address and relative direction, Hold the created or updated forwarding table.

更に、送受信手段１１１は、周波数チャネルｆｒおよび拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒを選択すると、周波数チャネルチャネルｆｒにおけるパケットＰＫＴのヘッダのみを拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒによって逆拡散し、その逆拡散後のヘッダをデコードする。また、送受信手段１１１は、パケットＰＫＴのヘッダＨＥＤ以外の部分である本体部ＢＯＤＹ（ディジタル信号からなる）を一時的に記憶する。   Further, when the frequency channel fr and the spreading code Code_r are selected, the transmission / reception means 111 despreads only the header of the packet PKT in the frequency channel channel fr with the spreading code Code_r, and decodes the header after the despreading. The transmission / reception means 111 temporarily stores a main body BODY (consisting of a digital signal) that is a part other than the header HED of the packet PKT.

そして、送受信手段１１１は、ヘッダのフラグＦＬＧを参照して、パケットＰＫＴが緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧであるか定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤであるかを判定する。より具体的には、送受信手段１１１は、フラグＦＬＧに“ＯＮ”情報が設定されていれば、パケットＰＫＴが緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧであると判定し、フラグＦＬＧに“ＯＦＦ”情報が設定されていれば、パケットＰＫＴが定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤであると判定する。   Then, the transmission / reception unit 111 refers to the flag FLG in the header and determines whether the packet PKT is an emergency packet PKT_EMG or a regular packet PKT_PRD. More specifically, if “ON” information is set in the flag FLG, the transmission / reception means 111 determines that the packet PKT is an emergency packet PKT_EMG, and if “OFF” information is set in the flag FLG. The packet PKT is determined to be the regular packet PKT_PRD.

送受信手段１１１は、パケットＰＫＴが緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧであると判定すると、転送テーブルを参照して、後述する方法によって、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送すべきか否かを判定する。   When the transmission / reception means 111 determines that the packet PKT is the urgent packet PKT_EMG, the transmission / reception means 111 refers to the transfer table to determine whether or not the urgent packet PKT_EMG should be transferred by a method described later.

そして、送受信手段１１１は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送すべきと判定したとき、ヘッダのみを後述する方法によって再構築する。その後、送受信手段１１１は、再構築したヘッダをエンコードし、そのエンコード後のヘッダを拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒによってスペクトル拡散する。   When the transmission / reception unit 111 determines that the emergency packet PKT_EMG should be transferred, it reconstructs only the header by a method described later. Thereafter, the transmission / reception unit 111 encodes the reconstructed header and spreads the encoded header using the spread code Code_r.

そうすると、送受信手段１１１は、一時記憶バッファから緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの本体部ＢＯＤＹを取り出し、その取り出した本体部ＢＯＤＹにヘッダＨＥＤを付加して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを再構築し、その再構築した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧをディジタル信号からアナログ信号に変換して周波数チャネルｆｒで転送する。   Then, the transmission / reception means 111 takes out the main body BODY of the emergency packet PKT_EMG from the temporary storage buffer, adds the header HED to the extracted main body BODY, reconstructs the emergency packet PKT_EMG, and reconstructs the reconstructed emergency packet PKT_EMG. The digital signal is converted into an analog signal and transferred through the frequency channel fr.

その後、送受信手段１１１は、周波数チャネルｆｒにおけるパケットＰＫＴの本体部ＢＯＤＹを拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒによって逆拡散し、その逆拡散後の本体部ＢＯＤＹをデコードする。そして、送受信手段１１１は、そのデコードしたパケットＰＫＴ（＝緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ）をＭＡＣモジュール１１２へ出力する。   Thereafter, the transmission / reception means 111 despreads the main body BODY of the packet PKT in the frequency channel fr with the spreading code Code_r, and decodes the main body BODY after the despreading. Then, the transmitting / receiving unit 111 outputs the decoded packet PKT (= emergency packet PKT_EMG) to the MAC module 112.

また、送受信手段１１１は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送および受信が不要であると判定したとき、デコードしたヘッダＨＥＤと、一時的に記憶した本体部ＢＯＤＹとを破棄する。   In addition, when the transmission / reception unit 111 determines that the transfer and reception of the emergency packet PKT_EMG is unnecessary, the transmission / reception unit 111 discards the decoded header HED and the temporarily stored main body BODY.

更に、送受信手段１１１は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送が不要であるが、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信が必要であるとき、周波数チャネルｆｒにおけるパケットＰＫＴの本体部ＢＯＤＹを拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒによって逆拡散し、その逆拡散後の本体部ＢＯＤＹをデコードする。そして、送受信手段１１１は、そのデコードしたパケットＰＫＴ（＝緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ）をＭＡＣモジュール１１２へ出力する。   Further, the transmission / reception means 111 does not need to transfer the urgent packet PKT_EMG, but when it is necessary to receive the urgent packet PKT_EMG, the transmission / reception unit 111 despreads the body part BODY of the packet PKT in the frequency channel fr by the spreading code Code_r, and the reverse The main body BODY after diffusion is decoded. Then, the transmitting / receiving unit 111 outputs the decoded packet PKT (= emergency packet PKT_EMG) to the MAC module 112.

一方、送受信手段１１１は、パケットＰＫＴが定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤであると判定したとき、周波数チャネルｆｒにおけるパケットＰＫＴの本体部ＢＯＤＹを拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒによって逆拡散し、その逆拡散後の本体部ＢＯＤＹをデコードする。そして、送受信手段１１１は、そのデコードしたパケットＰＫＴ（＝定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤ）をＭＡＣモジュール１１２へ出力する。   On the other hand, when the transmission / reception means 111 determines that the packet PKT is the regular packet PKT_PRD, the transmission / reception means 111 despreads the main body BODY of the packet PKT in the frequency channel fr using the spreading code Code_r, and decodes the main body BODY after the despreading . Then, the transmitting / receiving unit 111 outputs the decoded packet PKT (= periodic packet PKT_PRD) to the MAC module 112.

また、送受信手段１１１は、ＭＡＣモジュール１１２からパケットＰＫＴ（定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤまたは緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ）を受けると、その受けたパケットＰＫＴにプリアンブル（ＰＲ）およびユニークワード（ＵＷ）を付加し、そのプリアンブル（ＰＲ）およびユニークワード（ＵＷ）を付加したパケットＰＫＴを拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｔによってスペクトル拡散するとともに、その拡散したパケットＰＫＴを周波数チャネルｆｔで送信する。   Further, when receiving the packet PKT (periodic packet PKT_PRD or emergency packet PKT_EMG) from the MAC module 112, the transmission / reception means 111 adds a preamble (PR) and a unique word (UW) to the received packet PKT, and then adds the preamble (PR ) And the unique word (UW) added to the packet PKT is spread by the spreading code Code_t, and the spread packet PKT is transmitted through the frequency channel ft.

ＭＡＣモジュール１１２は、ＭＡＣ層に属し、定期パケット発生手段１１４から受けた定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤまたは緊急パケット発生手段１１５から受けた緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧに対してＭＡＣヘッダの付加等のＭＡＣ部における制御および処理を行なう。そして、ＭＡＣモジュール１１２は、定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤまたは緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを送受信手段１１１へ出力する。   The MAC module 112 belongs to the MAC layer, and performs control and processing in the MAC unit such as addition of a MAC header to the regular packet PKT_PRD received from the regular packet generation unit 114 or the emergency packet PKT_EMG received from the emergency packet generation unit 115. . Then, the MAC module 112 outputs the regular packet PKT_PRD or the emergency packet PKT_EMG to the transmission / reception means 111.

また、ＭＡＣモジュール１１２は、送受信手段１１１から定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤまたは緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受け、その受けた定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤまたは緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧからＭＡＣヘッダを除去等して定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤまたは緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを処理手段１１３へ出力する。   Further, the MAC module 112 receives the regular packet PKT_PRD or the urgent packet PKT_EMG from the transmission / reception unit 111, removes the MAC header from the received regular packet PKT_PRD or the urgent packet PKT_EMG, etc., and processes the regular packet PKT_PRD or the urgent packet PKT_EMG. Output to.

処理手段１１３は、上位層に属し、他の無線装置から送信された定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤまたは緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧをＭＡＣモジュール１１２から受ける。そして、処理手段１１３は、定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤから定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの送信元のアドレスと、送信元のＧＰＳ信号とを取り出す。なお、ＧＰＳ信号は、緯度、経度、速度、進行方向（＝方位）、および時刻からなる。   The processing unit 113 belongs to the upper layer and receives the periodic packet PKT_PRD or the emergency packet PKT_EMG transmitted from another wireless device from the MAC module 112. Then, the processing unit 113 extracts the transmission source address of the periodic packet PKT_PRD and the transmission source GPS signal from the periodic packet PKT_PRD. The GPS signal is composed of latitude, longitude, speed, traveling direction (= direction), and time.

また、処理手段１１３は、ＧＰＳ受信機１２から無線装置１のＧＰＳ信号を受ける。そして、処理手段１１３は、公知の方法によって、無線装置１のＧＰＳ信号の緯度および経度を無線装置１の位置情報（ｘ，ｙ座標からなる）に変換するとともに、他の無線装置のＧＰＳ信号の緯度および経度を他の無線装置の位置情報（ｘ，ｙ座標からなる）に変換する。その後、処理手段１１３は、無線装置１の位置情報と他の無線装置の位置情報とに基づいて、無線装置１に対する他の無線装置の相対位置を求めるとともに、無線装置１に対する他の無線装置の存在方向を示す相対方向を求める。   Further, the processing means 113 receives the GPS signal of the wireless device 1 from the GPS receiver 12. Then, the processing unit 113 converts the latitude and longitude of the GPS signal of the wireless device 1 into position information (consisting of x, y coordinates) of the wireless device 1 and a GPS signal of another wireless device by a known method. The latitude and longitude are converted into position information (consisting of x and y coordinates) of other wireless devices. Thereafter, the processing unit 113 obtains the relative position of the other wireless device with respect to the wireless device 1 based on the position information of the wireless device 1 and the position information of the other wireless device, and the other wireless device with respect to the wireless device 1. The relative direction indicating the existing direction is obtained.

そうすると、処理手段１１３は、他の無線装置のアドレス、他の無線装置のＧＰＳ信号、他の無線装置の相対位置および他の無線装置の相対方向に基づいて、周辺車両情報テーブルを作成または更新し、その作成または更新した周辺車両情報テーブルを保持する。   Then, the processing unit 113 creates or updates the surrounding vehicle information table based on the address of the other wireless device, the GPS signal of the other wireless device, the relative position of the other wireless device, and the relative direction of the other wireless device. The peripheral vehicle information table created or updated is held.

そして、処理手段１１３は、周辺車両情報テーブルから他の無線装置のアドレスおよび相対方向を定期的（例えば、１００ｍｓｅｃ毎）に取り出して送受信手段１１１へ出力する。   Then, the processing means 113 takes out addresses and relative directions of other wireless devices from the surrounding vehicle information table periodically (for example, every 100 msec) and outputs them to the transmission / reception means 111.

更に、処理手段１１３は、他の無線装置のアドレスおよび他の無線装置のＧＰＳ信号を定期パケット発生手段１１４へ出力する。   Further, the processing means 113 outputs the address of the other wireless device and the GPS signal of the other wireless device to the periodic packet generating means 114.

更に、処理手段１１３は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧから緊急情報を取り出し、その取り出した緊急情報を表示手段（図示せず）によってドライバーに視聴覚情報として与える。   Further, the processing means 113 extracts emergency information from the emergency packet PKT_EMG, and gives the extracted emergency information to the driver as audiovisual information by a display means (not shown).

定期パケット発生手段１１４は、上位層に属し、ＧＰＳ受信機１２から無線装置１のＧＰＳ信号を定期的に受け、処理手段１１３から他の無線装置のアドレスおよび他の無線装置のＧＰＳ信号を受ける。そして、定期パケット発生手段１１４は、無線装置１のアドレス／無線装置１のＧＰＳ信号と、他の無線装置のアドレス／他の無線装置のＧＰＳ信号とを含む定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤを発生し、その発生した定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤをＭＡＣモジュール１１２を介して定期的に送信する。   The periodic packet generator 114 belongs to the upper layer, periodically receives the GPS signal of the wireless device 1 from the GPS receiver 12, and receives the address of the other wireless device and the GPS signal of the other wireless device from the processing unit 113. Then, the periodic packet generator 114 generates a periodic packet PKT_PRD including the address of the wireless device 1 / GPS signal of the wireless device 1 and the address of other wireless device / GPS signal of the other wireless device, and the generated A periodic packet PKT_PRD is periodically transmitted via the MAC module 112.

緊急パケット発生手段１１５は、上位層に属し、無線装置１が搭載された車両Ｃ１のドライバーが交通事故の発生または緊急車両の接近を示す情報を緊急情報として無線装置１へ入力することによって、緊急情報を外部から受ける。   The emergency packet generation means 115 belongs to the upper layer, and the driver of the vehicle C1 on which the wireless device 1 is mounted inputs information indicating the occurrence of a traffic accident or the approach of the emergency vehicle to the wireless device 1 as emergency information. Receive information from outside.

そして、緊急パケット発生手段１１５は、緊急情報を受けると、その受けた緊急情報と、無線装置１のアドレスと、シーケンス番号（ＳＥＱ＿Ａ）と、伝達方向とを含む緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを発生し、その発生した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧをＭＡＣモジュール１１２を介して送信する。   Upon receipt of the emergency information, the emergency packet generation means 115 generates an emergency packet PKT_EMG including the received emergency information, the address of the wireless device 1, the sequence number (SEQ_A), and the transmission direction. The urgent packet PKT_EMG is transmitted via the MAC module 112.

なお、図１に示す無線装置２〜８の各々は、図４に示す無線装置１と同じ構成からなる。   Note that each of the wireless devices 2 to 8 illustrated in FIG. 1 has the same configuration as the wireless device 1 illustrated in FIG. 4.

図５は、受信信号を拡散符号によって逆拡散して得られる評価値の演算に用いるパケット中のシンボル部の概念図である。   FIG. 5 is a conceptual diagram of a symbol part in a packet used for calculation of an evaluation value obtained by despreading a received signal with a spreading code.

シンボル部は、受信されたパケットＰＫＴの任意の位置からなる。即ち、シンボル部は、各無線装置１〜８においてパケットの送信が発生したときに各無線装置１〜８が受信しているパケットの一部に相当する。例えば、各無線装置１〜８においてパケットの送信が発生したときに各無線装置１〜８がパケットの中央部を受信しているのであれば、パケットの中央部がシンボル部になり、各無線装置１〜８がパケットの先頭部を受信しているのであれば、パケットの先頭部がシンボル部になり、各無線装置１〜８がパケットの後部を受信しているのであれば、パケットの後部がシンボル部になる。つまり、パケットの送信が発生したときに各無線装置１〜８が受信している部分がシンボル部になる。そして、シンボル部は、Ｎ（Ｎは、２以上の整数）個のシンボルからなる。   The symbol part consists of an arbitrary position of the received packet PKT. That is, the symbol portion corresponds to a part of the packet received by each wireless device 1-8 when packet transmission occurs in each wireless device 1-8. For example, if each wireless device 1-8 receives the central part of the packet when transmission of the packet occurs in each wireless device 1-8, the central part of the packet becomes a symbol part, and each wireless device If 1 to 8 are receiving the leading part of the packet, the leading part of the packet is the symbol part, and if each wireless device 1 to 8 is receiving the trailing part of the packet, the trailing part of the packet is It becomes a symbol part. That is, the portion received by each of the wireless devices 1 to 8 when the packet transmission occurs is a symbol portion. The symbol part is composed of N (N is an integer of 2 or more) symbols.

周波数チャネルｆ（ｆ＝ｆ１〜ｆ４）における受信信号を拡散符号ｋ（ｋ＝Ｃｏｄｅ１〜Ｃｏｄｅ１５）によって逆拡散して得られた値（複素数）の絶対値をＮ個のシンボルにわたって平均化した値を＜ξｋ＞ａｖ，ｆとする。Ｎ個のシンボルのうちのｓ（ｓ＝１〜Ｎ）番目のシンボルにおいて、受信信号を拡散符号ｋによって逆拡散して得られる値ξＩｋ，ｓ，ｆおよびξＱｋ，ｓ，ｆをそれぞれ次の式（１）および式（２）によって求める。 A value obtained by averaging the absolute value of a value (complex number) obtained by despreading the received signal in the frequency channel f (f = f1 to f4) by the spreading code k (k = Code1 to Code15) over N symbols. <Ξ k > Av, f . The values ξI k, s, f and ξQ k, s, f obtained by despreading the received signal with the spreading code k in the s (s = 1 to N) -th symbol among the N symbols are respectively shown below. (1) and (2).

Figure 2010068206
Figure 2010068206

Figure 2010068206
Figure 2010068206

なお、式（１）において、Ｉは、周波数チャネルｆにおける受信信号の実数成分を表し、Ｑは、周波数チャネルｆにおける受信信号の虚数成分を表す。   In Expression (1), I represents the real component of the received signal in the frequency channel f, and Q represents the imaginary component of the received signal in the frequency channel f.

そして、各シンボルの干渉量の大きさξｋ，ｓ，ｆを次式によって求める。 Then, the amount of interference ξ k, s, f of each symbol is obtained by the following equation.

Figure 2010068206
Figure 2010068206

そして、干渉量の大きさξｋ，ｓ，ｆを次式によってＮ個のシンボルについて平均化し、評価値＜ξｋ＞ａｖ，ｆを求める。 Then, the magnitude ξ k, s, f of the interference amount is averaged for N symbols by the following equation to obtain an evaluation value <ξ k > av, f .

Figure 2010068206
Figure 2010068206

従って、送受信手段１１１は、上述した式（１）〜式（４）を用いて評価値＜ξｋ＞ａｖ，ｆを全ての周波数チャネルｆ１〜ｆ４および全ての拡散符号Ｃｏｄｅ１〜Ｃｏｄｅ１５に対して求め、その求めた６０個の評価値＜ξＣｏｄｅ１＞ａｖ，ｆ〜＜ξＣｏｄｅ１５＞ａｖ，ｆ（ｆ＝ｆ１〜ｆ４）のうち、最も小さい評価値が得られる周波数チャネルおよび拡散符号をそれぞれ干渉量が少ない周波数チャネルｆｔおよび拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｔとして選択する。 Therefore, the transmission / reception means 111 obtains the evaluation value <ξ k > av, f for all the frequency channels f1 to f4 and all the spreading codes Code1 to Code15 using the above-described equations (1) to (4). Of the obtained 60 evaluation values <ξ Code1 > av, f to <ξ Code15 > av, f (f = f1 to f4), the frequency channel and the spread code at which the smallest evaluation value is obtained are respectively expressed as interference amounts. Are selected as the frequency channel ft and the spreading code Code_t with a small number.

また、送受信手段１１１は、６０個の評価値＜ξＣｏｄｅ１＞ａｖ，ｆ〜＜ξＣｏｄｅ１５＞ａｖ，ｆ（ｆ＝ｆ１〜ｆ４）のうち、最も大きい評価値が得られる周波数チャネルおよび拡散符号をそれぞれ周波数チャネルｆｒおよび拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒとして選択する。 Further, the transmission / reception means 111 selects the frequency channel and spreading code from which the largest evaluation value is obtained among 60 evaluation values <ξ Code1 > av, f to <ξ Code15 > av, f (f = f1 to f4). The frequency channel fr and the spread code Code_r are selected, respectively.

図６は、実施の形態１における周辺車両情報テーブルの構成を示す図である。周辺車両情報テーブル２０は、無線装置ＩＤと、時刻と、位置情報と、シーケンス番号ＳＥＱ＿Ｂと、相対位置と、相対方向とからなる。   FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a surrounding vehicle information table in the first embodiment. The peripheral vehicle information table 20 includes a wireless device ID, time, position information, a sequence number SEQ_B, a relative position, and a relative direction.

無線装置ＩＤ、時刻、位置情報、シーケンス番号ＳＥＱ＿Ｂ、相対位置、および相対方向は、相互に対応付けられる。無線装置ＩＤは、定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの送信元の識別情報を示し、定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの送信元のアドレスからなる。   The wireless device ID, time, position information, sequence number SEQ_B, relative position, and relative direction are associated with each other. The wireless device ID indicates identification information of the transmission source of the regular packet PKT_PRD, and includes a transmission source address of the regular packet PKT_PRD.

時刻は、位置情報を取得した時刻を示し、時／分／秒（ＨＨＨＨ／ＭＭＭＭ／ＳＳＳＳ）からなっており、アプリケーションに応じて、年／月／日（ＹＹＹＹ／ＭＭＭＭ／ＤＤＤＤ）の情報を付加してもよい。位置情報は、緯度、経度、方位および速度からなる。シーケンス番号ＳＥＱ＿Ｂは、定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの送信元によって付与され、正の整数からなる。そして、シーケンス番号ＳＥＱ＿Ｂは、定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの生成順を示す。従って、シーケンス番号ＳＥＱ＿Ｂの数値が大きい程、定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤが新しいことを表す。   The time indicates the time when the location information was acquired, and consists of hours / minutes / seconds (HHHH / MMMM / SSSS), and year / month / day (YYYY / MMMM / DDDD) information is added according to the application. May be. The position information is composed of latitude, longitude, direction, and speed. The sequence number SEQ_B is given by the transmission source of the regular packet PKT_PRD and consists of a positive integer. The sequence number SEQ_B indicates the generation order of the regular packet PKT_PRD. Therefore, the larger the numerical value of the sequence number SEQ_B, the newer the regular packet PKT_PRD.

相対位置は、周辺車両情報テーブル２０を作成する無線装置の位置に対する定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの送信元の位置からなる。相対方向は、周辺車両情報テーブル２０を作成する無線装置に対する定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの送信元の存在方向からなる。   The relative position includes the transmission source position of the periodic packet PKT_PRD with respect to the position of the wireless device that creates the surrounding vehicle information table 20. The relative direction consists of the direction in which the transmission source of the periodic packet PKT_PRD for the wireless device that creates the surrounding vehicle information table 20 exists.

図７は、実施の形態１における転送テーブルの構成を示す図である。転送テーブル３０は、無線装置ＩＤと、シーケンス番号（ＳＥＱ＿Ａ）と、相対方向とからなる。無線装置ＩＤ、シーケンス番号（ＳＥＱ＿Ａ）、および相対方向は、相互に対応付けられる。   FIG. 7 is a diagram showing a configuration of the transfer table in the first embodiment. The transfer table 30 includes a wireless device ID, a sequence number (SEQ_A), and a relative direction. The wireless device ID, sequence number (SEQ_A), and relative direction are associated with each other.

無線装置ＩＤは、定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの送信元のアドレスからなる。図７中のシーケンス番号（ＳＥＱ＿Ａ）は、“０”または緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧのヘッダＨＥＤに含まれているシーケンス番号ＳＥＱ＿Ａからなる。相対方向は、転送テーブル３０を作成する無線装置に対する定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの送信元の存在方向からなる。   The wireless device ID is composed of the address of the transmission source of the periodic packet PKT_PRD. The sequence number (SEQ_A) in FIG. 7 is composed of “0” or the sequence number SEQ_A included in the header HED of the emergency packet PKT_EMG. The relative direction is the direction in which the transmission source of the periodic packet PKT_PRD with respect to the wireless device that creates the transfer table 30 exists.

なお、無線装置ＩＤおよび相対方向は、それぞれ、図６に示す周辺車両情報テーブル２０における無線装置ＩＤおよび相対方向からなる。   The wireless device ID and the relative direction are respectively composed of the wireless device ID and the relative direction in the surrounding vehicle information table 20 shown in FIG.

図８は、図４に示す送受信手段１１１の構成を示す概略ブロック図である。送受信手段１１１は、受信処理部１１１１と、転送処理部１１１２と、送信処理部１１１３とを含む。そして、転送処理部１１１２は、転送処理実行部１１１０と、一時記憶バッファ１１２０とを含む。   FIG. 8 is a schematic block diagram showing the configuration of the transmission / reception means 111 shown in FIG. The transmission / reception unit 111 includes a reception processing unit 1111, a transfer processing unit 1112, and a transmission processing unit 1113. The transfer processing unit 1112 includes a transfer processing execution unit 1110 and a temporary storage buffer 1120.

受信処理部１１１１は、パケットＰＫＴを周波数チャネルｆ１〜ｆ４の各々で受信し、その受信したパケットＰＫＴの４個の受信信号の各々をアナログ信号からディジタル信号に変換する。そして、受信処理部１１１１は、ディジタル信号からなる４個の受信信号の各々を拡散符号Ｃｏｄｅ１〜Ｃｏｄｅ１５の各々によって逆拡散して、上述した６０個の評価値を演算する。その後、受信処理部１１１１は、６０個の評価値に基づいて、周波数チャネルｆｔおよび拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｔを選択するとともに、周波数チャネルｆｒおよび拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒを選択する。そして、受信処理部１１１１は、周波数チャネルｆｔおよび拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｔの組と、周波数チャネルｆｒおよび拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒの組とを送信処理部１１１３へ出力する。   The reception processing unit 1111 receives the packet PKT by each of the frequency channels f1 to f4, and converts each of the four received signals of the received packet PKT from an analog signal to a digital signal. Then, the reception processing unit 1111 despreads each of the four received signals composed of digital signals with each of the spreading codes Code1 to Code15, and calculates the 60 evaluation values described above. Thereafter, the reception processing unit 1111 selects the frequency channel ft and the spread code Code_t and also selects the frequency channel fr and the spread code Code_r based on the 60 evaluation values. Then, reception processing section 1111 outputs a set of frequency channel ft and spreading code Code_t and a set of frequency channel fr and spreading code Code_r to transmission processing section 1113.

受信処理部１１１１は、周波数チャネルｆｒおよび拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒを選択すると、パケットＰＫＴのヘッダＨＥＤのみを拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒによって逆拡散し、その逆拡散後のヘッダＨＥＤをデコードする。そして、受信処理部１１１１は、デコードしたヘッダＨＥＤのフラグＦＬＧを参照して、上述した方法によって、パケットＰＫＴが緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧであるか定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤであるかを判定する。   When the reception processing unit 1111 selects the frequency channel fr and the spreading code Code_r, the reception processing unit 1111 despreads only the header HED of the packet PKT with the spreading code Code_r, and decodes the header HED after the despreading. Then, the reception processing unit 1111 determines whether the packet PKT is the urgent packet PKT_EMG or the regular packet PKT_PRD by referring to the flag FLG of the header HED that has been decoded.

受信処理部１１１１は、パケットＰＫＴが緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧであると判定すると、そのデコードしたヘッダＨＥＤのＣＴを転送処理部１１１２の転送処理実行部１１１０へ出力し、ディジタル信号からなるパケットＰＫＴの本体部ＢＯＤＹを一時記憶バッファ１１２０へ出力する。   When the reception processing unit 1111 determines that the packet PKT is the urgent packet PKT_EMG, the reception processing unit 1111 outputs the decoded CT of the header HED to the transfer processing execution unit 1110 of the transfer processing unit 1112, and the body part BODY of the packet PKT composed of a digital signal. Is output to the temporary storage buffer 1120.

その後、受信処理部１１１１は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信が必要であることを示す通知を転送処理実行部１１１０から受けると、一時記憶バッファ１１２０に格納された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの本体部ＢＯＤＹを読み出し、その読み出した本体部ＢＯＤＹを拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒによって逆拡散し、その逆拡散後の本体部ＢＯＤＹをデコードする。そして、受信処理部１１１１は、デコードした緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧをＭＡＣモジュール１１２へ出力する。   Thereafter, upon receiving a notification from the transfer processing execution unit 1110 indicating that the emergency packet PKT_EMG needs to be received, the reception processing unit 1111 reads the main body BODY of the emergency packet PKT_EMG stored in the temporary storage buffer 1120, and The read main body BODY is despread by the spreading code Code_r, and the main body BODY after the despreading is decoded. The reception processing unit 1111 then outputs the decoded emergency packet PKT_EMG to the MAC module 112.

一方、受信処理部１１１１は、パケットＰＫＴが定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤであると判定すると、周波数チャネルｆｒにおけるパケットＰＫＴの本体部ＢＯＤＹを拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒによって逆拡散し、その逆拡散後の本体部ＢＯＤＹをデコードする。そして、受信処理部１１１１は、デコードしたパケットＰＫＴ（＝定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤ）をＭＡＣモジュール１１２へ出力する。   On the other hand, when the reception processing unit 1111 determines that the packet PKT is the regular packet PKT_PRD, the reception processing unit 1111 despreads the main body BODY of the packet PKT in the frequency channel fr with the spreading code Code_r, and decodes the main body BODY after the despreading . Then, the reception processing unit 1111 outputs the decoded packet PKT (= periodic packet PKT_PRD) to the MAC module 112.

転送処理部１１１２の転送処理実行部１１１０は、定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの送信元のアドレスと無線装置１に対する送信元の存在方向を示す相対方向とを処理手段１１３から定期的に受ける。そして、転送処理実行部１１１０は、その受けた送信元のアドレスおよび相対方向をそれぞれ無線装置ＩＤおよび相対方向に格納するとともに、シーケンス番号（ＳＥＱ＿Ａ）に“０”を格納して転送テーブル３０を作成または更新し、その作成または更新した転送テーブル３０を保持する。   The transfer processing execution unit 1110 of the transfer processing unit 1112 periodically receives from the processing unit 113 the address of the transmission source of the regular packet PKT_PRD and the relative direction indicating the transmission source existence direction with respect to the wireless device 1. Then, the transfer processing execution unit 1110 stores the received transmission source address and relative direction in the wireless device ID and relative direction, respectively, and stores “0” in the sequence number (SEQ_A) to create the transfer table 30. Alternatively, the transfer table 30 is updated and the created or updated transfer table 30 is held.

また、転送処理実行部１１１０は、受信処理部１１１１から緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧのヘッダＨＥＤに含まれるＣＴを受けると、その受けたＣＴと、転送テーブル３０とに基づいて、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送すべきか否かを判定する。   In addition, when receiving the CT included in the header HED of the emergency packet PKT_EMG from the reception processing unit 1111, the transfer processing execution unit 1110 should transfer the emergency packet PKT_EMG based on the received CT and the transfer table 30. Determine whether.

より具体的には、転送処理実行部１１１０は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧのＣＴを参照して、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの生存期間ＴＴＬが有効（ＴＴＬ＞０）であるか否かを判定し、ＣＴに含まれる伝達方向ＤＲが転送テーブル３０に登録されている相対方向と一致するか否かを判定する。   More specifically, the transfer processing execution unit 1110 refers to the CT of the urgent packet PKT_EMG, determines whether the lifetime TTL of the urgent packet PKT_EMG is valid (TTL> 0), and is included in the CT. It is determined whether or not the transmission direction DR matches the relative direction registered in the transfer table 30.

そして、転送処理実行部１１１０は、生存期間ＴＴＬが有効（ＴＴＬ＞０）であり、かつ、ＣＴに含まれる伝達方向ＤＲが転送テーブル３０に登録されている相対方向に一致すると判定したとき、転送テーブル３０中のシーケンス番号（ＳＥＱ＿Ａ）が“０”からなるか否かを判定する。   When the transfer process execution unit 1110 determines that the lifetime TTL is valid (TTL> 0) and the transfer direction DR included in the CT matches the relative direction registered in the transfer table 30, the transfer process is executed. It is determined whether or not the sequence number (SEQ_A) in the table 30 is “0”.

転送処理実行部１１１０は、この判定において、転送テーブル３０中のシーケンス番号（ＳＥＱ＿Ａ）が“０”からなると判定したとき、該緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを未転送と判断でき、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送すべきと判定する。   When the transfer processing execution unit 1110 determines in this determination that the sequence number (SEQ_A) in the transfer table 30 is “0”, it can determine that the emergency packet PKT_EMG has not been transferred, and the emergency packet PKT_EMG should be transferred. judge.

一方、転送処理実行部１１１０は、転送テーブル３０中のシーケンス番号（ＳＥＱ＿Ａ）が“０”ではないと判定したとき、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧのＣＴに含まれるシーケンス番号ＳＥＱ＿Ａと、転送テーブル３０中のシーケンス番号（ＳＥＱ＿Ａ）とを比較する。そして、転送処理実行部１１１０は、シーケンス番号ＳＥＱ＿Ａが転送テーブル３０中のシーケンス番号（ＳＥＱ＿Ａ）よりも大きいとき、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを新たに受信したと判断でき、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送すべきと判定する。また、転送処理実行部１１１０は、シーケンス番号ＳＥＱ＿Ａが転送テーブル３０中のシーケンス番号（ＳＥＱ＿Ａ）以下であるとき、既に受信した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを再度受信したと判断でき、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送すべきでないと判定する。つまり、転送処理実行部１１１０は、転送テーブル３０中のシーケンス番号（ＳＥＱ＿Ａ）が“０”ではないとき、通常のシーケンス番号の使用方法に基づいて、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送すべきか否かを判定する。   On the other hand, when the transfer processing execution unit 1110 determines that the sequence number (SEQ_A) in the transfer table 30 is not “0”, the sequence number SEQ_A included in the CT of the emergency packet PKT_EMG and the sequence number in the transfer table 30 (SEQ_A) is compared. When the sequence number SEQ_A is larger than the sequence number (SEQ_A) in the transfer table 30, the transfer processing execution unit 1110 can determine that the emergency packet PKT_EMG is newly received, and determines that the emergency packet PKT_EMG should be transferred. . Further, when the sequence number SEQ_A is equal to or less than the sequence number (SEQ_A) in the transfer table 30, the transfer processing execution unit 1110 can determine that the emergency packet PKT_EMG that has already been received has been received again, and the emergency packet PKT_EMG should not be transferred. Is determined. That is, when the sequence number (SEQ_A) in the transfer table 30 is not “0”, the transfer processing execution unit 1110 determines whether or not the emergency packet PKT_EMG should be transferred based on the normal sequence number usage method. .

そして、転送処理実行部１１１０は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送すべきと判定したとき、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する無線装置の識別番号ＩＤ＿Ｔおよび生存期間ＴＴＬを更新してＣＴを更新する。その後、転送処理実行部１１１０は、誤り検出符号ＣＲＣ＿Ａを新たに算出し、その算出した誤り検出符号ＣＲＣ＿Ａに、更新したＣＴを付加してヘッダＨＥＤを再構築する。そうすると、転送処理実行部１１１０は、一時記憶バッファ１１２０に格納された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの本体部ＢＯＤＹ（ディジタル信号からなる）を取り出し、その取り出した本体部ＢＯＤＹと、再構築したヘッダＨＥＤとを送信処理部１１１３へ出力する。そして、転送処理実行部１１１０は、受信処理部１１１１から受けたＣＴに含まれるシーケンス番号ＳＥＱ＿Ａを転送テーブル３０のシーケンス番号（ＳＥＱ＿Ａ）に格納して転送テーブル３０を更新する。その後、転送処理実行部１１１０は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信が必要であることを示す通知を受信処理部１１１１へ出力する。   When it is determined that the emergency packet PKT_EMG should be transferred, the transfer processing execution unit 1110 updates the CT by updating the identification number ID_T and the lifetime TTL of the wireless device that transfers the emergency packet PKT_EMG. Thereafter, the transfer processing execution unit 1110 newly calculates the error detection code CRC_A, adds the updated CT to the calculated error detection code CRC_A, and reconstructs the header HED. Then, the transfer processing execution unit 1110 extracts the main body BODY (consisting of a digital signal) of the urgent packet PKT_EMG stored in the temporary storage buffer 1120, and performs transmission processing of the extracted main body BODY and the reconstructed header HED. Output to the unit 1113. Then, the transfer processing execution unit 1110 updates the transfer table 30 by storing the sequence number SEQ_A included in the CT received from the reception processing unit 1111 in the sequence number (SEQ_A) of the transfer table 30. Thereafter, the transfer processing execution unit 1110 outputs a notification indicating that the emergency packet PKT_EMG needs to be received to the reception processing unit 1111.

一方、転送処理実行部１１１０は、受信処理部１１１１から受けたＣＴに含まれる生存期間ＴＴＬが“０”であり、ＣＴに含まれるシーケンス番号ＳＥＱ＿Ａが転送テーブル３０中のシーケンス番号（ＳＥＱ＿Ａ）よりも大きいとき、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送は不要であるが、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信が必要であると判定し、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信が必要であることを示す通知を受信処理部１１１１へ出力する。   On the other hand, the transfer processing execution unit 1110 has a lifetime TTL included in the CT received from the reception processing unit 1111 of “0”, and the sequence number SEQ_A included in the CT is greater than the sequence number (SEQ_A) in the transfer table 30. When it is larger, it is not necessary to transfer the emergency packet PKT_EMG, but it is determined that reception of the emergency packet PKT_EMG is necessary, and a notification indicating that reception of the emergency packet PKT_EMG is necessary is output to the reception processing unit 1111.

また、転送処理実行部１１１０は、例えば、ＣＴに含まれるシーケンス番号ＳＥＱ＿Ａが転送テーブル３０中のシーケンス番号（ＳＥＱ＿Ａ）以下であるとき、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送および受信が不要であると判定し、一時記憶バッファ１１２０から緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの本体部ＢＯＤＹを読み出し、その読み出した本体部ＢＯＤＹと、受信処理部１１１１から受けたＣＴとを破棄する。この場合、転送処理実行部１１１０は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信が必要であることを示す通知を受信処理部１１１１へ出力しない。   For example, when the sequence number SEQ_A included in the CT is equal to or less than the sequence number (SEQ_A) in the transfer table 30, the transfer processing execution unit 1110 determines that the transfer and reception of the emergency packet PKT_EMG is unnecessary, The main body BODY of the urgent packet PKT_EMG is read from the storage buffer 1120, and the read main body BODY and the CT received from the reception processing unit 1111 are discarded. In this case, the transfer processing execution unit 1110 does not output to the reception processing unit 1111 a notification indicating that it is necessary to receive the emergency packet PKT_EMG.

一時記憶バッファ１１２０は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの本体部ＢＯＤＹ（ディジタル信号からなる）を受信処理部１１１１から受け、その受けた本体部ＢＯＤＹの全体を一時的に記憶する。その後、一時記憶バッファ１１２０は、その記憶した本体部ＢＯＤＹを読出要求に応じて受信処理部１１１１および／または転送処理実行部１１１０へ出力する。   Temporary storage buffer 1120 receives body part BODY (consisting of a digital signal) of emergency packet PKT_EMG from reception processing part 1111 and temporarily stores the whole body part BODY received. Thereafter, the temporary storage buffer 1120 outputs the stored main body BODY to the reception processing unit 1111 and / or the transfer processing execution unit 1110 in response to the read request.

送信処理部１１１３は、周波数チャネルｆｔおよび拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｔの組と、周波数チャネルｆｒおよび拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒの組とを受信処理部１１１１から受ける。そして、送信処理部１１１３は、ＭＡＣモジュール１１２からパケットＰＫＴ（定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤまたは緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ）を受けると、その受けたパケットＰＫＴにプリアンブル（ＰＲ）およびユニークワード（ＵＷ）を付加し、そのプリアンブル（ＰＲ）およびユニークワード（ＵＷ）を付加したパケットＰＫＴを拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｔによってスペクトル拡散するとともに、その拡散したパケットＰＫＴをディジタル信号からアナログ信号に変換して周波数チャネルｆｔで送信する。   The transmission processing unit 1113 receives from the reception processing unit 1111 the set of the frequency channel ft and spreading code Code_t and the set of the frequency channel fr and spreading code Code_r. When receiving a packet PKT (periodic packet PKT_PRD or urgent packet PKT_EMG) from the MAC module 112, the transmission processing unit 1113 adds a preamble (PR) and a unique word (UW) to the received packet PKT, and transmits the preamble ( The packet PKT to which PR) and the unique word (UW) are added is spectrum-spread by the spreading code Code_t, and the spread packet PKT is converted from a digital signal to an analog signal and transmitted through the frequency channel ft.

また、送信処理部１１１３は、転送処理部１１１２の転送処理実行部１１１０からヘッダＨＥＤおよび本体部ＢＯＤＹを受けると、その受けたヘッダＨＥＤをエンコードし、そのエンコード後のヘッダＨＥＤを拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒによってスペクトル拡散し、更に、その拡散後のヘッダＨＥＤを本体部ＢＯＤＹに付加して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを再構築する。そして、送信処理部１１１３は、その再構築した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧをディジタル信号からアナログ信号に変換して周波数チャネルｆｒで転送する。   In addition, when the transmission processing unit 1113 receives the header HED and the main body unit BODY from the transfer processing execution unit 1110 of the transfer processing unit 1112, the transmission processing unit 1113 encodes the received header HED, and the encoded header HED is spectrumd by the spread code Code_r. The emergency packet PKT_EMG is reconstructed by spreading and adding the spread header HED to the main body BODY. Then, the transmission processing unit 1113 converts the reconstructed emergency packet PKT_EMG from a digital signal to an analog signal and transfers the converted signal through the frequency channel fr.

図９は、実施の形態１における緊急パケットの転送方法を説明するための概念図である。   FIG. 9 is a conceptual diagram for explaining an emergency packet transfer method according to the first embodiment.

各無線装置１〜８において、受信処理部１１１１は、パケットＰＫＴを受信し、パケットＰＫＴのヘッダＨＥＤをデコードしてパケットＰＫＴが緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧであると判定した後、パケットＰＫＴのヘッダＨＥＤ以外の本体部ＢＯＤＹ（＝ＤＡＴＡ＿Ｂ＋ＤＡＴＡ＿Ｃ）をタイミングｔ１で一時記憶バッファ１１２０へ格納し始め、タイミングｔ２で本体部ＢＯＤＹの一時記憶バッファ１１２０への格納を完了する。   In each of the wireless devices 1 to 8, the reception processing unit 1111 receives the packet PKT, decodes the header HED of the packet PKT, determines that the packet PKT is the emergency packet PKT_EMG, and then the main body other than the header HED of the packet PKT. The unit BODY (= DATA_B + DATA_C) starts to be stored in the temporary storage buffer 1120 at the timing t1, and the storage of the main unit BODY in the temporary storage buffer 1120 is completed at the timing t2.

そして、転送処理部１１１２の転送処理実行部１１１０は、本体部ＢＯＤＹの一時記憶バッファ１１２０への格納が完了したタイミングｔ２の後、ヘッダＨＥＤを再構築し、その再構築したヘッダＨＥＤと、一時記憶バッファ１１２０から読み出した本体部ＢＯＤＹとを送信処理部１１１３へ出力する。そうすると、送信処理部１１１３は、ヘッダＨＥＤをエンコードし、そのエンコード後のヘッダＨＥＤを拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒによってスペクトル拡散する。そして、送信処理部１１１３は、その拡散後のヘッダＨＥＤを本体部ＢＯＤＹに付加して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを再構築し、その再構築した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧをディジタル信号からアナログ信号に変換して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送をタイミングｔ３において周波数チャネルｆｒで開始し、タイミングｔ４で緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送を完了する。   Then, the transfer processing execution unit 1110 of the transfer processing unit 1112 reconstructs the header HED after the timing t2 when the storage of the main body BODY in the temporary storage buffer 1120 is completed, and temporarily stores the reconstructed header HED. The main body BODY read from the buffer 1120 is output to the transmission processing unit 1113. Then, the transmission processing unit 1113 encodes the header HED and spreads the spectrum of the encoded header HED using the spreading code Code_r. Then, the transmission processing unit 1113 adds the spread header HED to the main body BODY to reconstruct the emergency packet PKT_EMG, converts the reconstructed emergency packet PKT_EMG from a digital signal to an analog signal, and converts the emergency packet PKT_EMG to Is started on the frequency channel fr at the timing t3, and the transfer of the emergency packet PKT_EMG is completed at the timing t4.

このように、実施の形態１においては、受信が開始された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの本体部ＢＯＤＹを一時記憶バッファ１１２０に一時的に格納し、その後に緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送することによって、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信が完了した後に緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送することを実現している。   As described above, in the first embodiment, the main body BODY of the emergency packet PKT_EMG that has been started to be received is temporarily stored in the temporary storage buffer 1120, and then the emergency packet PKT_EMG is transferred, so that the emergency packet PKT_EMG is transferred. An emergency packet PKT_EMG is transferred after reception is completed.

従って、実施の形態１においては、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信が完了した後に緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送することを特徴とする。これによって、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信する期間と、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する期間とをずらすことができ、転送信号が受信信号に干渉波として作用するのを抑制できる。   Therefore, the first embodiment is characterized in that the emergency packet PKT_EMG is transferred after the reception of the emergency packet PKT_EMG is completed. Thus, the period for receiving the emergency packet PKT_EMG and the period for transferring the emergency packet PKT_EMG can be shifted, and the transfer signal can be prevented from acting as an interference wave on the received signal.

図１０は、交通状況を示す図である。また、図１１は、周辺車両情報テーブル２０の第１の例を示す図である。更に、図１２は、転送テーブル３０の第１の例を示す図である。更に、図１３は、周辺車両情報テーブル２０の第２の例を示す図である。更に、図１４は、転送テーブル３０の第２の例を示す図である。   FIG. 10 is a diagram showing a traffic situation. FIG. 11 is a diagram illustrating a first example of the surrounding vehicle information table 20. Further, FIG. 12 is a diagram illustrating a first example of the transfer table 30. Further, FIG. 13 is a diagram showing a second example of the surrounding vehicle information table 20. Further, FIG. 14 is a diagram illustrating a second example of the transfer table 30.

図１０に示すように、車両Ｃ１〜Ｃ３，Ｃ６，Ｃ７は、道路ＲＤ１を交差点ＣＲへ向かって走行しており、車両Ｃ４は、道路ＲＤ４を交差点ＣＲへ向かって走行しており、車両Ｃ５は、道路ＲＤ２を交差点ＣＲから遠ざかる方向へ走行しており、車両Ｃ８は、道路ＲＤ３を交差点ＣＲから遠ざかる方向へ走行している。   As shown in FIG. 10, the vehicles C1 to C3, C6, and C7 are traveling on the road RD1 toward the intersection CR, the vehicle C4 is traveling on the road RD4 toward the intersection CR, and the vehicle C5 is The vehicle C8 is traveling in the direction away from the intersection CR, and the vehicle C8 is traveling in the direction away from the intersection CR.

このような状況において、車両Ｃ１〜Ｃ８にそれぞれ搭載された無線装置１〜８は、上述した方法によって定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤを定期的に発生するとともに、その発生した定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤを送信する。   In such a situation, the wireless devices 1 to 8 respectively mounted on the vehicles C1 to C8 periodically generate the regular packet PKT_PRD by the above-described method and transmit the generated regular packet PKT_PRD.

その結果、車両Ｃ２に搭載された無線装置２の処理手段１１３は、他の無線装置から受信した定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤに含まれる他の無線装置１，３〜８のアドレスおよびＧＰＳ信号と、自己のＧＰＳ信号とに基づいて、上述した方法によって、図１１に示す周辺車両情報テーブル２０−１を作成する。   As a result, the processing unit 113 of the wireless device 2 mounted on the vehicle C2 receives the addresses and GPS signals of the other wireless devices 1, 3 to 8 included in the periodic packet PKT_PRD received from the other wireless device, and its own GPS. Based on the signal, the surrounding vehicle information table 20-1 shown in FIG. 11 is created by the method described above.

そして、無線装置２の処理手段１１３は、周辺車両情報テーブル２０−１から無線装置ＩＤと相対方向との組［Ａｄｄ１／前方］，［Ａｄｄ３／後方］，［Ａｄｄ４／前方］，［Ａｄｄ５／左前方］，［Ａｄｄ６／前方］，［Ａｄｄ７／前方］，［Ａｄｄ８／右前方］を取り出し、その取り出した組［Ａｄｄ１／前方］，［Ａｄｄ３／後方］，［Ａｄｄ４／前方］，［Ａｄｄ５／左前方］，［Ａｄｄ６／前方］，［Ａｄｄ７／前方］，［Ａｄｄ８／右前方］を転送処理部１１１２の転送処理実行部１１１０へ出力する。   Then, the processing unit 113 of the wireless device 2 uses the sets [Add1 / front], [Add3 / rear], [Add4 / front], [Add5 / left] of the wireless device ID and the relative direction from the surrounding vehicle information table 20-1. [Front], [Add6 / Front], [Add7 / Front], [Add8 / Right Front] are extracted, and the extracted sets [Add1 / Front], [Add3 / Back], [Add4 / Front], [Add5 / Left [Forward], [Add6 / front], [Add7 / front], and [Add8 / right front] are output to the transfer processing execution unit 1110 of the transfer processing unit 1112.

そうすると、無線装置２の転送処理実行部１１１０は、処理手段１１３から組［Ａｄｄ１／前方］，［Ａｄｄ３／後方］，［Ａｄｄ４／前方］，［Ａｄｄ５／左前方］，［Ａｄｄ６／前方］，［Ａｄｄ７／前方］，［Ａｄｄ８／右前方］を受け、その受けた組［Ａｄｄ１／前方］，［Ａｄｄ３／後方］，［Ａｄｄ４／前方］，［Ａｄｄ５／左前方］，［Ａｄｄ６／前方］，［Ａｄｄ７／前方］，［Ａｄｄ８／右前方］に基づいて、上述した方法によって、図１２に示す転送テーブル３０−１を作成する。この場合、無線装置２の転送処理実行部１１１０は、無線装置２が無線装置１，３〜８からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを未だ転送していないので、シーケンス番号（ＳＥＱ＿Ａ）に“０”を格納して転送テーブル３０−１を作成する。   Then, the transfer processing execution unit 1110 of the wireless device 2 sets the pairs [Add1 / front], [Add3 / rear], [Add4 / front], [Add5 / front left], [Add6 / front], [ [Add7 / front], [Add8 / right front], and the received sets [Add1 / front], [Add3 / back], [Add4 / front], [Add5 / front left], [Add6 / front], [Add] Based on “Add7 / front” and [Add8 / right front], the transfer table 30-1 shown in FIG. 12 is created by the method described above. In this case, the transfer processing execution unit 1110 of the wireless device 2 stores “0” in the sequence number (SEQ_A) because the wireless device 2 has not yet transferred the emergency packet PKT_EMG from the wireless devices 1, 3 to 8. The transfer table 30-1 is created.

同様にして、無線装置１の処理手段１１３は、図１３に示す周辺車両情報テーブル２０−２を作成し、無線装置１の転送処理実行部１１１０は、図１４に示す転送テーブル３０−２を作成する。   Similarly, the processing unit 113 of the wireless device 1 creates the surrounding vehicle information table 20-2 shown in FIG. 13, and the transfer processing execution unit 1110 of the wireless device 1 creates the transfer table 30-2 shown in FIG. To do.

なお、図示していないが、無線装置３〜８も、同様にして、周辺車両情報テーブル２０および転送テーブル３０を作成する。   Although not shown, the wireless devices 3 to 8 similarly create the surrounding vehicle information table 20 and the transfer table 30.

このように、緊急情報が発生していない状況においては、各無線装置１〜８は、定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤを定期的に送受信して周辺車両情報テーブル２０および転送テーブル３０を作成し、その作成した周辺車両情報テーブル２０に基づいて、他の無線装置が搭載された車両の位置、相対位置、進行方向および相対方向を検知し、その検知した車両の位置、相対位置、進行方向および相対方向に基づいて、交差点ＣＲにおける出会い頭衝突事故防止のための安全支援として、車両接近の情報をドライバーに伝える。   As described above, in a situation where no emergency information is generated, each of the wireless devices 1 to 8 periodically transmits and receives the periodic packet PKT_PRD to create the surrounding vehicle information table 20 and the transfer table 30, and the created surroundings. Based on the vehicle information table 20, the position, relative position, traveling direction and relative direction of the vehicle on which another wireless device is mounted are detected, and based on the detected position, relative position, traveling direction and relative direction of the vehicle. As a safety support for preventing encounter crashes at the intersection CR, the vehicle approach information is communicated to the driver.

図１５は、他の交通状況を示す図である。また、図１６および図１７は、それぞれ、転送テーブル３０の第３および第４の例を示す図である。   FIG. 15 is a diagram showing another traffic situation. FIGS. 16 and 17 are diagrams showing third and fourth examples of the transfer table 30, respectively.

図１５に示すように、救急車が後方から車両Ｃ３に接近した場合、無線装置３の緊急パケット発生手段１１５は、外部から緊急情報を受け、周辺車両情報テーブル２０を参照して、救急車が後方から車両Ｃ３へ接近していることを検知し、後方から救急車が接近していることを車両Ｃ３の前方に位置する車両に通知する必要があると判断する。そして、無線装置３の緊急パケット発生手段１１５は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を他の車両に搭載された無線装置へ送信するために、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧであることを示すフラグＦＬＧ＝ＯＮ、送信元の識別番号ＩＤ＿Ｓ＝Ａｄｄ３、中継無線装置の識別番号ＩＤ＿Ｔ＝Ａｄｄ３、伝達方向＝前方、生存期間ＴＴＬ＝４、シーケンス番号ＳＥＱ＿Ａ＝１０および緊急情報（＝救急車の接近）を含む緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１＝［ＯＮ／Ａｄｄ３／Ａｄｄ３／前方／４／１０／救急車の接近］を発生し、その発生した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１＝［ＯＮ／Ａｄｄ３／Ａｄｄ３／前方／４／１０／救急車の接近］をＭＡＣモジュール１１２を介して送受信手段１１１へ出力する。この場合、緊急情報（＝救急車の接近）は、シーケンス番号ＳＥＱ＿Ｂと共にパケットＰＫＴのＬＳＤＵ（図３参照）に格納される。   As shown in FIG. 15, when the ambulance approaches the vehicle C3 from behind, the emergency packet generator 115 of the wireless device 3 receives emergency information from the outside, refers to the surrounding vehicle information table 20, and the ambulance is It detects that it is approaching the vehicle C3, and determines that it is necessary to notify the vehicle located in front of the vehicle C3 that the ambulance is approaching from behind. Then, the emergency packet generation means 115 of the wireless device 3 transmits the emergency packet PKT_EMG1 to the wireless device mounted on another vehicle, the flag FLG = ON indicating the emergency packet PKT_EMG, the identification number of the transmission source Emergency packet PKT_EMG1 = [ON / Add3 / ID_S = Add3, relay radio apparatus identification number ID_T = Add3, transmission direction = forward, lifetime TTL = 4, sequence number SEQ_A = 10, and emergency information (= approach of ambulance) Add3 / Front / 4/10 / Ambulance Approach] is generated, and the generated emergency packet PKT_EMG1 = [ON / Add3 / Add3 / Front / 4/10 / Ambulance Approach] is transmitted / received via the MAC module 112. Output to. In this case, emergency information (= approach of an ambulance) is stored in the LSDU (see FIG. 3) of the packet PKT together with the sequence number SEQ_B.

そして、無線装置３の送受信手段１１１は、プリアンブル（ＰＲ）およびユニークワード（ＵＷ）を緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１に付加し、そのプリアンブル（ＰＲ）およびユニークワード（ＵＷ）を付加した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｔ（＝例えば、拡散符号Ｃｏｄｅ２）によってスペクトル拡散し、その拡散後の緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を周波数チャネルｆｔ（例えば、周波数チャネルｆ１）で送信する。   Then, the transmission / reception means 111 of the wireless device 3 adds the preamble (PR) and the unique word (UW) to the urgent packet PKT_EMG1, and adds the preamble (PR) and the unique word (UW) to the urgent packet PKT_EMG1 as the spreading code Code_t. (= For example, spread code Code2), the spectrum is spread, and the spread emergency packet PKT_EMG1 is transmitted by the frequency channel ft (for example, the frequency channel f1).

車両Ｃ２に搭載された無線装置２の送受信手段１１１は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１＝［ＯＮ／Ａｄｄ３／Ａｄｄ３／前方／４／１０／救急車の接近］を無線装置３から周波数チャネルｆ１〜ｆ４の各々で受信する。   The transmission / reception means 111 of the wireless device 2 mounted on the vehicle C2 receives the emergency packet PKT_EMG1 = [ON / Add3 / Add3 / front / 4/10 / an ambulance approach] from the wireless device 3 on each of the frequency channels f1 to f4. To do.

そして、無線装置２の受信処理部１１１１は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１の４個の受信信号の各々をアナログ信号からディジタル信号に変換し、その変換したディジタル信号からなる４個の受信信号に基づいて、上述した方法によって、周波数チャネルｆｒ（＝無線装置３における周波数チャネルｆｔ＝ｆ１）および拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒ（＝無線装置３における拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｔ＝Ｃｏｄｅ２）を検出し、その検出した周波数チャネルｆｒ＝ｆ１および拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒ＝Ｃｏｄｅ２を送信処理部１１１３へ出力する。   Then, the reception processing unit 1111 of the wireless device 2 converts each of the four reception signals of the emergency packet PKT_EMG1 from an analog signal to a digital signal, and based on the four reception signals composed of the converted digital signal, Thus, the frequency channel fr (= frequency channel ft = f1 in the radio apparatus 3) and the spreading code Code_r (= spread code Code_t = Code2 in the radio apparatus 3) are detected, and the detected frequency channel fr = f1 and spreading code are detected. Code_r = Code 2 is output to the transmission processing unit 1113.

その後、無線装置２の受信処理部１１１１は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１のヘッダＨＥＤ１＝［ＯＮ／Ａｄｄ３／Ａｄｄ３／前方／４／１０］を拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒ＝Ｃｏｄｅ２によって逆拡散し、その逆拡散後のヘッダＨＥＤ１をデコードする。そして、無線装置２の受信処理部１１１１は、デコードしたヘッダＨＥＤ１＝［ＯＮ／Ａｄｄ３／Ａｄｄ３／前方／４／１０］のフラグＦＬＧ＝ＯＮを参照して、受信したパケットＰＫＴが緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１であることを検知する。その後、無線装置２の受信処理部１１１１は、ヘッダＨＥＤ１のＣＴ１＝［ＯＮ／Ａｄｄ３／Ａｄｄ３／前方／４／１０］を転送処理部１１１２の転送処理実行部１１１０へ出力し、本体部ＢＯＤＹ＝［救急車の接近］を転送処理部１１１２の一時記憶バッファ１１２０へ格納する。   Thereafter, the reception processing unit 1111 of the wireless device 2 despreads the header HED1 = [ON / Add3 / Add3 / forward / 4/10] of the urgent packet PKT_EMG1 using the spreading code Code_r = Code2, and the header HED1 after the despreading Decode. Then, the reception processing unit 1111 of the wireless device 2 refers to the flag FLG = ON of the decoded header HED1 = [ON / Add3 / Add3 / forward / 4/10], and the received packet PKT is the emergency packet PKT_EMG1 Detect that. After that, the reception processing unit 1111 of the wireless device 2 outputs CT1 = [ON / Add3 / Add3 / forward / 4/10] of the header HED1 to the transfer processing execution unit 1110 of the transfer processing unit 1112 and the body unit BODY = [ Ambulance approach] is stored in the temporary storage buffer 1120 of the transfer processing unit 1112.

そうすると、無線装置２の転送処理実行部１１１０は、受信処理部１１１１から受けたＣＴ１＝［ＯＮ／Ａｄｄ３／Ａｄｄ３／前方／４／１０］の送信元ＩＤ＿Ｓ＝Ａｄｄ３および伝達方向＝前方を参照して、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１が無線装置３において発生されたものであること、および緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を無線装置３よりも前方へ中継すべきことを検知する。   Then, the transfer processing execution unit 1110 of the wireless device 2 refers to the transmission source ID_S = Add3 and the transmission direction = front of CT1 = [ON / Add3 / Add3 / forward / 4/10] received from the reception processing unit 1111. Then, it is detected that the emergency packet PKT_EMG1 is generated in the wireless device 3 and that the emergency packet PKT_EMG1 should be relayed forward of the wireless device 3.

そして、無線装置２の転送処理実行部１１１０は、転送テーブル３０−１（図１２参照）に登録されている相対方向（＝後方）から、無線装置３から見た無線装置２の相対方向が前方となることと、ＣＴ１の伝達方向＝前方とが一致することを検知する。   Then, the transfer processing execution unit 1110 of the wireless device 2 determines that the relative direction of the wireless device 2 viewed from the wireless device 3 is forward from the relative direction (= rear) registered in the transfer table 30-1 (see FIG. 12). And that the transmission direction of CT1 coincides with the front.

その後、無線装置２の転送処理実行部１１１０は、送信元ＩＤ＿Ｓ＝Ａｄｄ３に対応するシーケンス番号（ＳＥＱ＿Ａ）が“０”であることと、生存期間ＴＴＬ＝４が“０”よりも大きいことを検出し、無線装置３からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を転送すべきであると判定する。   Thereafter, the transfer processing execution unit 1110 of the wireless device 2 detects that the sequence number (SEQ_A) corresponding to the transmission source ID_S = Add3 is “0” and that the lifetime TTL = 4 is greater than “0”. Then, it is determined that the emergency packet PKT_EMG1 from the wireless device 3 should be transferred.

そうすると、無線装置２の転送処理実行部１１１０は、ＣＴ１＝［ＯＮ／Ａｄｄ３／Ａｄｄ３／前方／４／１０］に格納された中継無線装置の識別番号を無線装置３から無線装置２（＝ＩＤ＿Ｔ＝Ａｄｄ２）に代え、生存期間ＴＴＬ＝４を“１”だけ減少させてＣＴ１＝［ＯＮ／Ａｄｄ３／Ａｄｄ３／前方／４／１０］をＣＴ１＝［ＯＮ／Ａｄｄ３／Ａｄｄ２／前方／３／１０］に更新する。   Then, the transfer processing execution unit 1110 of the wireless device 2 changes the identification number of the relay wireless device stored in CT1 = [ON / Add3 / Add3 / forward / 4/10] from the wireless device 3 to the wireless device 2 (= ID_T = Instead of Add2), the lifetime TTL = 4 is decreased by “1” and CT1 = [ON / Add3 / Add3 / forward / 4/10] is changed to CT1 = [ON / Add3 / Add2 / forward / 3/10]. Update.

その後、無線装置２の転送処理実行部１１１０は、誤り検出符号ＣＲＣ＿Ａを新たに算出し、その算出した誤り検出符号ＣＲＣ＿ＡをＣＴ１＝［ＯＮ／Ａｄｄ３／Ａｄｄ２／前方／３／１０］に付加してヘッダＨＥＤ１を再構築する。そして、無線装置２の転送処理実行部１１１０は、一時記憶バッファ１１２０から本体部ＢＯＤＹを読み出し、その読み出した本体部ＢＯＤＹと、再構築したヘッダＨＥＤ１＝［ＯＮ／Ａｄｄ３／Ａｄｄ２／前方／３／１０］とを送信処理部１１１３へ出力する。また、無線装置２の転送処理実行部１１１０は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１の受信が必要であることを示す通知を受信処理部１１１１へ出力するとともに、ヘッダＨＥＤ１＝［ＯＮ／Ａｄｄ３／Ａｄｄ２／前方／３／１０］に含まれるシーケンス番号ＳＥＱ＿Ａ＝１０を転送テーブル３０−１（図１２参照）の無線装置ＩＤ＝Ａｄｄ３に対応するシーケンス番号（ＳＥＱ＿Ａ）に格納し、転送テーブル３０−１を転送テーブル３０−３（図１６参照）に更新する。   Thereafter, the transfer processing execution unit 1110 of the wireless device 2 newly calculates the error detection code CRC_A, and adds the calculated error detection code CRC_A to CT1 = [ON / Add3 / Add2 / forward / 3/10]. Reconstruct header HED1. Then, the transfer processing execution unit 1110 of the wireless device 2 reads the main body BODY from the temporary storage buffer 1120, and the read main body BODY and the reconstructed header HED1 = [ON / Add3 / Add2 / front / 3/10]. ] To the transmission processing unit 1113. In addition, the transfer processing execution unit 1110 of the wireless device 2 outputs a notification indicating that the emergency packet PKT_EMG1 needs to be received to the reception processing unit 1111 and the header HED1 = [ON / Add3 / Add2 / forward / 3 / 10] is stored in the sequence number (SEQ_A) corresponding to the wireless device ID = Add3 of the transfer table 30-1 (see FIG. 12), and the transfer table 30-1 is stored in the transfer table 30-3. (Refer to FIG. 16).

そして、無線装置２の送信処理部１１１３は、ヘッダＨＥＤ１＝［ＯＮ／Ａｄｄ３／Ａｄｄ２／前方／３／１０］と、本体部ＢＯＤＹとを転送処理実行部１１１０から受けると、その受けたヘッダＨＥＤ１＝［ＯＮ／Ａｄｄ３／Ａｄｄ２／前方／３／１０］をエンコードし、そのエンコード後のヘッダＨＥＤ１を拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒ＝Ｃｏｄｅ２によってスペクトル拡散する。その後、無線装置２の送信処理部１１１３は、その拡散後のヘッダＨＥＤ１を本体部ＢＯＤＹに付加して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ２＝［ＯＮ／Ａｄｄ３／Ａｄｄ２／前方／３／１０／救急車の接近］を再構築し、その再構築した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ２をディジタル信号からアナログ信号に変換して周波数チャネルｆｒ（＝周波数チャネルｆ１）で転送する。   When the transmission processing unit 1113 of the wireless device 2 receives the header HED1 = [ON / Add3 / Add2 / front / 3/10] and the main unit BODY from the transfer processing execution unit 1110, the received header HED1 = [ON / Add3 / Add2 / forward / 3/10] is encoded, and the header HED1 after the encoding is spread by the spread code Code_r = Code2. Thereafter, the transmission processing unit 1113 of the wireless device 2 adds the spread header HED1 to the main body BODY, and reconstructs the emergency packet PKT_EMG2 = [ON / Add3 / Add2 / front / 3/10 / ambulance approach]. Then, the reconstructed emergency packet PKT_EMG2 is converted from a digital signal to an analog signal and transferred through the frequency channel fr (= frequency channel f1).

一方、無線装置２の受信処理部１１１１は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信が必要であることを示す通知を転送処理実行部１１１０から受けると、本体部ＢＯＤＹを一時記憶バッファ１１２０から読み出し、その読み出した本体部ＢＯＤＹを拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒによって逆拡散し、更に、その逆拡散後の本体部ＢＯＤＹをデコードする。そして、受信処理部１１１１は、そのデコードした緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１をＭＡＣモジュール１１２を介して処理手段１１３へ出力する。これによって、無線装置２は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を受理する。   On the other hand, when the reception processing unit 1111 of the wireless device 2 receives a notification indicating that the emergency packet PKT_EMG needs to be received from the transfer processing execution unit 1110, the main body BODY is read from the temporary storage buffer 1120, and the read main body is read. The part BODY is despread by the spreading code Code_r, and the body part BODY after the despreading is further decoded. Then, the reception processing unit 1111 outputs the decoded emergency packet PKT_EMG1 to the processing unit 113 via the MAC module 112. As a result, the wireless device 2 receives the emergency packet PKT_EMG1.

このように、無線装置２は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を受理するとともに、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１の受信が完了した後に、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ２として転送する。   As described above, the wireless device 2 receives the emergency packet PKT_EMG1, and transfers the emergency packet PKT_EMG1 as the emergency packet PKT_EMG2 after the reception of the emergency packet PKT_EMG1 is completed.

無線装置１は、無線装置２からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ２の受信を開始し、無線装置２と同じ方法によって、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ２を受理するとともに、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ２の受信が完了すると、周波数チャネルｆ１および拡散符号Ｃｏｄｅ２を用いて緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ２を緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ３として無線装置６へ転送する。この場合、無線装置１は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ２のヘッダ＝［ＯＮ／Ａｄｄ３／Ａｄｄ２／前方／３／１０］をヘッダ＝［ＯＮ／Ａｄｄ３／Ａｄｄ１／前方／２／１０］に更新する。   The wireless device 1 starts receiving the emergency packet PKT_EMG2 from the wireless device 2, receives the emergency packet PKT_EMG2 by the same method as the wireless device 2, and when the reception of the emergency packet PKT_EMG2 is completed, the frequency channel f1 and the spreading code The emergency packet PKT_EMG2 is transferred to the wireless device 6 as the emergency packet PKT_EMG3 using Code2. In this case, the wireless device 1 updates the header = [ON / Add3 / Add2 / forward / 3/10] of the emergency packet PKT_EMG2 to the header = [ON / Add3 / Add1 / forward / 2/10].

そして、無線装置１の転送処理実行部１１１０は、転送テーブル３０−２（図１４参照）の無線装置ＩＤ＝Ａｄｄ３に対応するシーケンス番号（ＳＥＱ＿Ａ）に緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ２のシーケンス番号ＳＥＱ＿Ａ＝１０を格納し、転送テーブル３０−２を転送テーブル３０−４（図１７参照）に更新する。   Then, the transfer processing execution unit 1110 of the wireless device 1 stores the sequence number SEQ_A = 10 of the emergency packet PKT_EMG2 in the sequence number (SEQ_A) corresponding to the wireless device ID = Add3 of the transfer table 30-2 (see FIG. 14). The transfer table 30-2 is updated to the transfer table 30-4 (see FIG. 17).

また、無線装置６は、無線装置１からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ３の受信を開始し、無線装置２と同じ方法によって、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ３を受理するとともに、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ３の受信が完了すると、周波数チャネルｆ１および拡散符号Ｃｏｄｅ２を用いて緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ３を緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ４として無線装置７へ転送する。そして、無線装置６は、転送テーブル３０を更新する。この場合、無線装置６は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ３のヘッダ＝［ＯＮ／Ａｄｄ３／Ａｄｄ１／前方／２／１０］をヘッダ＝［ＯＮ／Ａｄｄ３／Ａｄｄ６／前方／１／１０］に更新する。   Further, the wireless device 6 starts receiving the emergency packet PKT_EMG3 from the wireless device 1, receives the emergency packet PKT_EMG3 by the same method as the wireless device 2, and completes the reception of the emergency packet PKT_EMG3, and the frequency channel f1 and The urgent packet PKT_EMG3 is transferred to the wireless device 7 as the urgent packet PKT_EMG4 using the spreading code Code2. Then, the wireless device 6 updates the transfer table 30. In this case, the wireless device 6 updates the header = [ON / Add3 / Add1 / front / 2/10] of the emergency packet PKT_EMG3 to the header = [ON / Add3 / Add6 / front / 1/10].

そして、無線装置７は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ４を無線装置６から受信する。この場合、無線装置７は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ４を受理し、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ４を転送しない。無線装置７が緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ４を受信することによって、緊急パケットの生存期間ＴＴＬが“０”になるからである。   Then, the wireless device 7 receives the emergency packet PKT_EMG4 from the wireless device 6. In this case, the wireless device 7 receives the emergency packet PKT_EMG4 and does not transfer the emergency packet PKT_EMG4. This is because the lifetime TTL of the emergency packet becomes “0” when the wireless device 7 receives the emergency packet PKT_EMG4.

より詳細には、無線装置７の転送処理実行部１１１０は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ４の転送は不要であるが、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ４の受信が必要であると判定すると、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ４の受信が必要であることを示す通知を受信処理部１１１１へ出力する。   More specifically, if the transfer processing execution unit 1110 of the wireless device 7 does not need to transfer the emergency packet PKT_EMG4, but determines that the reception of the emergency packet PKT_EMG4 is necessary, the transfer processing execution unit 1110 of the wireless device 7 needs to receive the emergency packet PKT_EMG4. Is output to the reception processing unit 1111.

そして、無線装置７の受信処理部１１１１は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ４の受信が必要であることを示す通知を転送処理実行部１１１０から受け、本体部ＢＯＤＹを一時記憶バッファ１１２０から読み出す。その後、無線装置７の受信処理部１１１１は、その読み出した本体部ＢＯＤＹを拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒによって逆拡散し、その逆拡散後の本体部ＢＯＤＹをデコードする。そして、無線装置７の受信処理部１１１１は、そのデコードした緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ４をＭＡＣモジュール１１２を介して処理手段１１３へ出力する。   The reception processing unit 1111 of the wireless device 7 receives a notification indicating that the emergency packet PKT_EMG4 needs to be received from the transfer processing execution unit 1110, and reads the main body BODY from the temporary storage buffer 1120. Thereafter, the reception processing unit 1111 of the wireless device 7 despreads the read main body BODY using the spreading code Code_r, and decodes the main body BODY after the despreading. Then, the reception processing unit 1111 of the wireless device 7 outputs the decoded emergency packet PKT_EMG4 to the processing unit 113 via the MAC module 112.

図１８は、実施の形態１における緊急パケットの転送を示す概念図である。車両Ｃ３に搭載された無線装置３は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを周波数チャネルｆ１および拡散符号Ｃｏｄｅ２を用いて送信し、車両Ｃ２に搭載された無線装置２は、周波数チャネルｆ１および拡散符号Ｃｏｄｅ２を用いて無線装置３からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信を開始する（図１８の（ａ）参照）。   FIG. 18 is a conceptual diagram showing transfer of an emergency packet in the first embodiment. The wireless device 3 mounted on the vehicle C3 transmits the emergency packet PKT_EMG using the frequency channel f1 and the spreading code Code2, and the wireless device 2 mounted on the vehicle C2 wirelessly uses the frequency channel f1 and the spreading code Code2. Reception of the emergency packet PKT_EMG from the device 3 is started (see (a) of FIG. 18).

そして、車両Ｃ２に搭載された無線装置２は、無線装置３からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信が完了すると、上述した方法によって緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを周波数チャネルｆ１および拡散符号Ｃｏｄｅ２を用いて転送する。また、車両Ｃ１に搭載された無線装置１は、周波数チャネルｆ１および拡散符号Ｃｏｄｅ２を用いて無線装置２からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信を開始する（図１８の（ｂ）参照）。   Then, when reception of the emergency packet PKT_EMG from the radio device 3 is completed, the radio device 2 mounted on the vehicle C2 transfers the emergency packet PKT_EMG using the frequency channel f1 and the spread code Code2 by the method described above. Further, the wireless device 1 mounted on the vehicle C1 starts receiving the emergency packet PKT_EMG from the wireless device 2 using the frequency channel f1 and the spread code Code2 (see FIG. 18B).

そして、無線装置１は、無線装置２からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信が完了すると、上述した方法によって緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを周波数チャネルｆ１および拡散符号Ｃｏｄｅ２を用いて転送する（図１８の（ｃ）参照）。   Then, when the reception of the emergency packet PKT_EMG from the wireless device 2 is completed, the wireless device 1 transfers the emergency packet PKT_EMG using the frequency channel f1 and the spread code Code2 by the above-described method (see (c) of FIG. 18). .

車両Ｃ６に搭載された無線装置６も、上述した方法によって、周波数チャネルｆ１および拡散符号Ｃｏｄｅ２を用いて緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信を開始し、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信が完了すると、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを周波数チャネルｆ１および拡散符号Ｃｏｄｅ２を用いて転送する（図１８の（ｃ）参照）。   The radio apparatus 6 mounted on the vehicle C6 also starts receiving the emergency packet PKT_EMG using the frequency channel f1 and the spread code Code2 by the above-described method. When the reception of the emergency packet PKT_EMG is completed, the emergency packet PKT_EMG is transmitted to the frequency channel. Transfer using f1 and spreading code Code2 (see FIG. 18C).

車両Ｃ７に搭載された無線装置７は、無線装置６からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信を周波数チャネルｆ１および拡散符号Ｃｏｄｅ２を用いて開始し、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧのヘッダＨＥＤに含まれる生存期間ＴＴＬが“０”であるので、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送せず、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信処理のみを行なう（図１８の（ｄ）参照）。   The radio device 7 mounted on the vehicle C7 starts receiving the emergency packet PKT_EMG from the radio device 6 using the frequency channel f1 and the spread code Code2, and the lifetime TTL included in the header HED of the emergency packet PKT_EMG is “0”. Therefore, the emergency packet PKT_EMG is not transferred, and only the emergency packet PKT_EMG reception process is performed (see (d) of FIG. 18).

上述したように、各無線装置２，１，６は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信が完了した後に、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する。その結果、転送された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧからなる転送信号が受信信号に干渉波として作用することがない。   As described above, the wireless devices 2, 1, 6 transfer the emergency packet PKT_EMG after the reception of the emergency packet PKT_EMG is completed. As a result, the transfer signal composed of the transferred emergency packet PKT_EMG does not act as an interference wave on the received signal.

従って、転送信号と受信信号との干渉を抑制してパケットを転送できる。   Therefore, the packet can be transferred while suppressing interference between the transfer signal and the reception signal.

上記においては、救急車が後方から接近した場合の緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの伝搬について説明したが、例えば、図１５において、右折しようとした車両Ｃ７が交差点ＣＲ内で車両Ｃ４と衝突事故を起こした場合、車両Ｃ６に搭載された無線装置６は、交通事故からなる緊急情報を含む緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを発生し、その発生した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを、上述した方法によって、無線装置１、無線装置２および無線装置３へ順次伝達する。   In the above, the propagation of the emergency packet PKT_EMG when the ambulance approaches from behind has been described. For example, in FIG. 15, when the vehicle C7 attempting to turn right causes a collision with the vehicle C4 in the intersection CR, The wireless device 6 installed in C6 generates an emergency packet PKT_EMG including emergency information including a traffic accident, and the generated emergency packet PKT_EMG is transmitted to the wireless device 1, the wireless device 2, and the wireless device 3 by the method described above. Transmit sequentially.

そして、無線装置１〜３は、無線装置６からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを干渉を抑制して受信し、交差点ＣＲ内で交通事故が起こっていることを検知し、緊急情報＝交通事故を車両Ｃ１〜Ｃ３のドライバーに視聴覚情報として与える。従って、更なる事故を防止するための安全支援を行なうことができる。   Then, the wireless devices 1 to 3 receive the emergency packet PKT_EMG from the wireless device 6 while suppressing interference, detect that a traffic accident has occurred in the intersection CR, and send emergency information = traffic accident to the vehicles C1 to C1. Provide audiovisual information to C3 driver. Therefore, it is possible to provide safety support for preventing further accidents.

図１９は、転送テーブル３０の第５の例を示す図である。無線装置６の転送処理実行部１１１０は、転送テーブル３０−５を保持している。従って、無線装置６の転送処理実行部１１１０は、既に、無線装置２，３，４，７が発生した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信して転送している。   FIG. 19 is a diagram illustrating a fifth example of the transfer table 30. The transfer processing execution unit 1110 of the wireless device 6 holds a transfer table 30-5. Therefore, the transfer processing execution unit 1110 of the wireless device 6 has already received and transferred the emergency packet PKT_EMG generated by the wireless devices 2, 3, 4, and 7.

このような状況において、無線装置６の転送処理実行部１１１０は、無線装置２が発生した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを新たに受信した場合、転送テーブル３０−５を参照して、無線装置ＩＤ＝Ａｄｄ２に対応するシーケンス番号（ＳＥＱ＿Ａ）＝２０と、無線装置２から送信された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧのヘッダＨＥＤ（＝ＣＴ）に含まれるシーケンス番号ＳＥＱ＿Ａとを比較し、シーケンス番号ＳＥＱ＿Ａがシーケンス番号（ＳＥＱ＿Ａ）＝２０よりも大きければ、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送し、シーケンス番号ＳＥＱ＿Ａがシーケンス番号（ＳＥＱ＿Ａ）＝２０以下であれば、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送しない。無線装置６の転送処理実行部１１１０は、無線装置３，４，７から緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを新たに受信した場合も、同様に処理する。   In such a situation, when the transfer processing execution unit 1110 of the wireless device 6 newly receives the emergency packet PKT_EMG generated by the wireless device 2, the transfer processing execution unit 1110 refers to the transfer table 30-5 and corresponds to the wireless device ID = Add2. The sequence number (SEQ_A) = 20 is compared with the sequence number SEQ_A included in the header HED (= CT) of the emergency packet PKT_EMG transmitted from the wireless device 2, and the sequence number SEQ_A is obtained from the sequence number (SEQ_A) = 20. Is larger, the urgent packet PKT_EMG is transferred. If the sequence number SEQ_A is less than or equal to the sequence number (SEQ_A) = 20, the urgent packet PKT_EMG is not transferred. The transfer processing execution unit 1110 of the wireless device 6 performs the same processing when a new emergency packet PKT_EMG is received from the wireless devices 3, 4, and 7.

この実施の形態においては、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧのシーケンス番号ＳＥＱ＿Ａは、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの発生元のみによって付与され、転送テーブル３０のシーケンス番号（ＳＥＱ＿Ａ）には、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧが転送された場合、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧに含まれるシーケンス番号ＳＥＱ＿Ａを格納する構成を採用しているので、“０”以外の値が転送テーブル３０のシーケンス番号（ＳＥＱ＿Ａ）に格納されている場合、転送テーブル３０のシーケンス番号（ＳＥＱ＿Ａ）と緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧに含まれるシーケンス番号ＳＥＱ＿Ａとの大小関係によって緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧが転送されたり、転送されなかったりする。   In this embodiment, the sequence number SEQ_A of the urgent packet PKT_EMG is given only by the source of the urgent packet PKT_EMG, and the urgent packet PKT_EMG is transferred to the sequence number (SEQ_A) of the transfer table 30 when the urgent packet PKT_EMG is transferred. Since the sequence number SEQ_A included in the PKT_EMG is stored, when a value other than “0” is stored in the sequence number (SEQ_A) of the transfer table 30, the sequence number (SEQ_A) of the transfer table 30 is stored. And the emergency packet PKT_EMG may or may not be transferred depending on the magnitude relationship between the sequence number SEQ_A included in the emergency packet PKT_EMG.

従って、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの重複転送を回避できる。   Therefore, duplicate transfer of the emergency packet PKT_EMG can be avoided.

図２０は、実施の形態１における緊急パケットの転送動作を説明するためのフローチャートである。一連の動作が開始されると、各無線装置１〜８は、パケットＰＫＴの受信を周波数チャネルｆｒで開始する（ステップＳ１）。   FIG. 20 is a flowchart for explaining an emergency packet transfer operation in the first embodiment. When a series of operations are started, the wireless devices 1 to 8 start receiving the packet PKT on the frequency channel fr (step S1).

そして、各無線装置１〜８は、パケットＰＫＴをアナログ信号からデジタル信号に変換し、パケットＰＫＴのヘッダＨＥＤのみを拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒによって逆拡散する（ステップＳ２）。その後、各無線装置１〜８は、ヘッダＨＥＤをデコードする（ステップＳ３）。   Each of the wireless devices 1 to 8 converts the packet PKT from an analog signal to a digital signal, and despreads only the header HED of the packet PKT with the spreading code Code_r (step S2). Thereafter, each of the wireless devices 1 to 8 decodes the header HED (step S3).

そして、各無線装置１〜８は、そのデコードしたヘッダＨＥＤに基づいて、上述した方法によってパケットＰＫＴが緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧであるか否かを判定する（ステップＳ４）。   And each radio | wireless apparatus 1-8 determines whether the packet PKT is the emergency packet PKT_EMG by the method mentioned above based on the decoded header HED (step S4).

ステップＳ４において、パケットＰＫＴが緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧであると判定されたとき、各無線装置１〜８は、パケットＰＫＴの本体部ＢＯＤＹを一時記憶バッファ１１２０に格納し（ステップＳ５）、デコードしたヘッダＨＥＤのＣＴおよび転送テーブル３０に基づいて、上述した方法によって、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送すべきか否かを判定する（ステップＳ６）。   When it is determined in step S4 that the packet PKT is the emergency packet PKT_EMG, each of the wireless devices 1 to 8 stores the main body BODY of the packet PKT in the temporary storage buffer 1120 (step S5), and the decoded header HED Based on the CT and the transfer table 30, it is determined whether or not the emergency packet PKT_EMG should be transferred by the method described above (step S6).

そして、ステップＳ６において、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送すべきと判定されたとき、各無線装置１〜８は、上述した方法によってヘッダＨＥＤを再構築し（ステップＳ７）、本体部ＢＯＤＹを一時記憶バッファ１１２０から取り出す（ステップＳ８）。その後、各無線装置１〜８は、再構築したヘッダＨＥＤをエンコードし（ステップＳ９）、そのエンコード後のヘッダＨＥＤを緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信に用いた拡散符号と同じ拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒによってスペクトル拡散する（ステップＳ１０）。   When it is determined in step S6 that the emergency packet PKT_EMG should be transferred, each of the wireless devices 1 to 8 reconstructs the header HED by the above-described method (step S7), and the main body BODY is stored in the temporary storage buffer 1120. (Step S8). Thereafter, each of the wireless devices 1 to 8 encodes the reconstructed header HED (step S9), and spreads the spectrum of the encoded header HED using the same spreading code Code_r as the spreading code used for receiving the emergency packet PKT_EMG ( Step S10).

そうすると、各無線装置１〜８は、本体部ＢＯＤＹにヘッダＨＥＤを付加して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを再構築し、その再構築した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧをディジタル信号からアナログ信号に変換して受信周波数チャネルと同じ周波数チャネルｆｒで転送する（ステップＳ１１）。   Then, each of the wireless devices 1 to 8 adds the header HED to the main body BODY to reconstruct the emergency packet PKT_EMG, converts the reconstructed emergency packet PKT_EMG from a digital signal to an analog signal, and is the same as the reception frequency channel. Transfer is performed using the frequency channel fr (step S11).

その後、一連の動作は、ステップＳ１３へ移行する。   Thereafter, the series of operations proceeds to step S13.

一方、ステップＳ６において、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送しないと判定されたとき、各無線装置１〜８は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信するか否かを更に判定する（ステップＳ１２）。   On the other hand, when it is determined in step S6 that the emergency packet PKT_EMG is not transferred, each of the wireless devices 1 to 8 further determines whether or not to receive the emergency packet PKT_EMG (step S12).

ステップＳ１２において、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信すると判定されたとき、またはステップＳ１１の後、各無線装置１〜８の受信処理部１１１１は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信が必要であることを示す通知を転送処理実行部１１１０から受け、その受けた通知に応じて、一時記憶バッファ１１２０から本体部ＢＯＤＹを取り出す。そして、各無線装置１〜８の受信処理部１１１１は、その取り出した本体部ＢＯＤＹを拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒによって逆拡散し（ステップＳ１３）、その拡散後の本体部ＢＯＤＹをデコードする（ステップＳ１４）。そうすると、各無線装置１〜８の受信処理部１１１１は、デコードした緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧをＭＡＣモジュール１１２を介して処理手段１１３へ出力し、処理手段１１３は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受ける。これによって、各無線装置１〜８は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信する（ステップＳ１５）。   When it is determined in step S12 that the emergency packet PKT_EMG is received or after step S11, the reception processing unit 1111 of each of the wireless devices 1 to 8 transfers a notification indicating that the emergency packet PKT_EMG needs to be received. The main body BODY is taken out from the temporary storage buffer 1120 in response to the notification received from the execution unit 1110. Then, the reception processing unit 1111 of each of the wireless devices 1 to 8 despreads the extracted body part BODY with the spreading code Code_r (step S13), and decodes the spread body part BODY (step S14). Then, the reception processing unit 1111 of each of the wireless devices 1 to 8 outputs the decoded emergency packet PKT_EMG to the processing unit 113 via the MAC module 112, and the processing unit 113 receives the emergency packet PKT_EMG. Thereby, each of the wireless devices 1 to 8 receives the emergency packet PKT_EMG (step S15).

一方、ステップＳ１２において、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信しないと判定されたとき、各無線装置１〜８の転送処理実行部１１１０は、受信処理部１１１１から受けたＣＴを破棄するとともに、一時記録バッファ１１２０から本体部ＢＯＤＹを取り出し、その取り出した本体部ＢＯＤＹを破棄する（ステップＳ１６）。   On the other hand, when it is determined in step S12 that the emergency packet PKT_EMG is not received, the transfer processing execution unit 1110 of each of the wireless devices 1 to 8 discards the CT received from the reception processing unit 1111 and from the temporary recording buffer 1120. The main body BODY is taken out, and the taken out main body BODY is discarded (step S16).

そして、ステップＳ４において、パケットＰＫＴが緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧでないと判定されたときは、パケットＰＫＴは定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤであると判断し、定期パケット受信処理（図示せず）を行なった後、一連の動作は、終了する。また、ステップＳ１５、またはステップＳ１６の後、一連の動作は、終了する。   When it is determined in step S4 that the packet PKT is not the urgent packet PKT_EMG, the packet PKT is determined to be a regular packet PKT_PRD, and after performing regular packet reception processing (not shown), a series of operations are performed. ,finish. Moreover, a series of operation | movement is complete | finished after step S15 or step S16.

上述したように、各無線装置１〜８は、受信したパケットＰＫＴが緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧである場合、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの本体部ＢＯＤＹの全体を一時記憶バッファ１１２０に格納した後に、上述した方法によって、ヘッダＨＥＤを更新して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを再構築し、その再構築した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する。その結果、転送信号が受信信号に干渉波として作用することはない。   As described above, when the received packet PKT is the urgent packet PKT_EMG, each of the wireless devices 1 to 8 stores the entire main body BODY of the urgent packet PKT_EMG in the temporary storage buffer 1120 and then performs the header by the method described above. The HED is updated to reconstruct the emergency packet PKT_EMG, and the reconstructed emergency packet PKT_EMG is transferred. As a result, the transfer signal does not act as an interference wave on the received signal.

従って、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信に用いた周波数チャネルおよび拡散符号と同一の周波数チャネルおよび同一の拡散符号を用いて緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送しても、転送信号と受信信号との干渉を抑制して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送できる。   Therefore, even if the emergency packet PKT_EMG is transferred using the same frequency channel and the same spreading code as the frequency channel and spreading code used for receiving the emergency packet PKT_EMG, the interference between the transfer signal and the received signal is suppressed and the emergency packet PKT_EMG is transmitted. Packet PKT_EMG can be transferred.

なお、上記においては、パケットＰＫＴの受信時にパケットＰＫＴのヘッダＨＥＤのみを逆拡散およびデコードすると説明したが、この発明の実施の形態１においては、これに限らず、実装に応じて、パケットＰＫＴの受信時にパケットＰＫＴの全体を逆拡散し、ヘッダＨＥＤのみをデコードしてもよい。   In the above description, it has been described that only the header HED of the packet PKT is despread and decoded when the packet PKT is received. However, the first embodiment of the present invention is not limited to this, and depending on the implementation, the packet PKT When receiving, the entire packet PKT may be despread and only the header HED may be decoded.

また、上記においては、パケットＰＫＴの転送時にパケットＰＫＴのヘッダＨＥＤのみをエンコードおよびスペクトル拡散すると説明したが、この発明の実施の形態１においては、これに限らず、実装に応じて、パケットＰＫＴの転送時にパケットＰＫＴのヘッダのみをエンコードし、パケットＰＫＴの全体をスペクトル拡散してもよい。   Further, in the above description, it has been described that only the header HED of the packet PKT is encoded and spread spectrum at the time of transfer of the packet PKT. However, in Embodiment 1 of the present invention, not limited to this, the packet PKT may be changed depending on the implementation. Only the header of the packet PKT may be encoded at the time of transfer, and the entire packet PKT may be spread spectrum.

［実施の形態２］
図２１は、図１に示す無線装置１〜８の実施の形態２における構成を示す概略図である。実施の形態２においては、図１に示す無線装置１〜８は、図２１に示す無線装置１Ａからなる。 [Embodiment 2]
FIG. 21 is a schematic diagram illustrating a configuration of the wireless devices 1 to 8 illustrated in FIG. 1 according to the second embodiment. In the second embodiment, the wireless devices 1 to 8 shown in FIG. 1 include the wireless device 1A shown in FIG.

無線装置１Ａは、図４に示す無線装置１の通信制御部１１を通信制御部１１Ａに代えたものであり、その他は、通信制御部１１と同じである。   The wireless device 1A is the same as the communication control unit 11 except that the communication control unit 11 of the wireless device 1 shown in FIG.

通信制御部１１Ａは、図４に示す通信制御部１１の送受信手段１１１を送受信手段１１１Ａに代え、処理手段１１３を処理手段１１３Ａに代えたものであり、その他は、通信制御部１１と同じである。   The communication control unit 11A is the same as the communication control unit 11 except that the transmission / reception unit 111 of the communication control unit 11 shown in FIG. 4 is replaced with the transmission / reception unit 111A and the processing unit 113 is replaced with the processing unit 113A. .

送受信手段１１１Ａは、送受信手段１１１と同じ方法によって、受信したパケットＰＫＴが緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧであると判定すると、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信しながら、ヘッダＨＥＤを再構築して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信周波数チャネルと異なる送信周波数チャネルを用いて緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する。   When the transmission / reception unit 111A determines that the received packet PKT is the emergency packet PKT_EMG by the same method as the transmission / reception unit 111, the transmission / reception unit 111A reconstructs the header HED while receiving the emergency packet PKT_EMG, and the reception frequency channel of the emergency packet PKT_EMG The emergency packet PKT_EMG is transferred using a different transmission frequency channel.

また、送受信手段１１１Ａは、送受信手段１１１と同じ方法によって、受信周波数チャネルｆｒおよび拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒを選択し、その選択した受信周波数チャネルｆｒをＭＡＣモジュール１１２を介して処理手段１１３Ａへ出力する。送受信手段１１１Ａは、その他、送受信手段１１１と同じ機能を果たす。   Further, the transmission / reception means 111A selects the reception frequency channel fr and the spread code Code_r by the same method as the transmission / reception means 111, and outputs the selected reception frequency channel fr to the processing means 113A via the MAC module 112. The transmission / reception unit 111A performs the same function as the transmission / reception unit 111.

処理手段１１３Ａは、定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの受信周波数チャネルｆｒを送受信手段１１１Ａから受け、その受けた受信周波数チャネルｆｒを格納して周辺車両情報テーブル２０（図６参照）に周波数チャネルの項目を追加した周辺車両情報テーブルを作成または更新し、その作成または更新した周辺車両情報テーブルを保持する。処理手段１１３Ａは、その他、処理手段１１３と同じ機能を果たす。   The processing unit 113A receives the reception frequency channel fr of the periodic packet PKT_PRD from the transmission / reception unit 111A, stores the received reception frequency channel fr, and adds the frequency channel item to the peripheral vehicle information table 20 (see FIG. 6). A vehicle information table is created or updated, and the created or updated surrounding vehicle information table is held. The processing unit 113A performs the same functions as the processing unit 113.

図２２は、図２１に示す送受信手段１１１Ａの構成を示す概略ブロック図である。   FIG. 22 is a schematic block diagram showing the configuration of the transmission / reception means 111A shown in FIG.

送受信手段１１１Ａは、受信処理部１１１１Ａと、転送処理部１１１２Ａと、送信処理部１１１３Ａとを含む。転送処理手段１１１２Ａは、転送処理実行部１１１０Ａと、一時記憶バッファ１１２０とを含む。   The transmission / reception means 111A includes a reception processing unit 1111A, a transfer processing unit 1112A, and a transmission processing unit 1113A. The transfer processing unit 1112A includes a transfer processing execution unit 1110A and a temporary storage buffer 1120.

受信処理部１１１１Ａは、受信処理部１１１１と同じ方法によって、周波数チャネルｆｒおよび拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒを選択すると、その選択した周波数チャネルｆｒをＭＡＣモジュール１１２を介して処理手段１１３Ａへ出力し、その選択した周波数チャネルｆｒおよび拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒを送信処理部１１１３Ａへ出力する。また、受信処理部１１１１Ａは、受信処理部１１１１と同じ方法によって、受信を開始したパケットＰＫＴが緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧであると判定すると、デコードしたヘッダＨＥＤのＣＴを転送処理実行部１１１０Ａへ出力し、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの本体部ＢＯＤＹを一時記憶バッファ１１２０に記憶させながら一時記憶バッファ１１２０から本体部ＢＯＤＹを読み出す。更に、受信処理部１１１１Ａは、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信が必要であるとき、一時記憶バッファ１１２０から順次読み出した本体部ＢＯＤＹを拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒによって逆拡散し、その逆拡散後の本体部ＢＯＤＹをデコードする。そして、受信処理部１１１１Ａは、そのデコードした緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧをＭＡＣモジュール１１２へ出力する。更に、受信処理部１１１１Ａは、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信が必要でないとき、一時記憶バッファ１１２０から順次読み出した本体部ＢＯＤＹを破棄する。その他、受信処理部１１１１Ａは、受信処理部１１１１と同じ機能を果たす。   When the reception processing unit 1111A selects the frequency channel fr and the spreading code Code_r by the same method as the reception processing unit 1111, the reception processing unit 1111A outputs the selected frequency channel fr to the processing unit 113A via the MAC module 112, and the selected frequency Channel fr and spreading code Code_r are output to transmission processing section 1113A. If the reception processing unit 1111A determines that the packet PKT that has started reception is the urgent packet PKT_EMG by the same method as the reception processing unit 1111, the reception processing unit 1111A outputs the CT of the decoded header HED to the transfer processing execution unit 1110A. The main body BODY is read from the temporary storage buffer 1120 while the main body BODY of the packet PKT_EMG is stored in the temporary storage buffer 1120. Further, when reception of the urgent packet PKT_EMG is necessary, the reception processing unit 1111A despreads the main body BODY sequentially read from the temporary storage buffer 1120 using the spreading code Code_r, and decodes the main body BODY after the despreading. . Then, the reception processing unit 1111A outputs the decoded emergency packet PKT_EMG to the MAC module 112. Further, the reception processing unit 1111A discards the main body BODY sequentially read from the temporary storage buffer 1120 when it is not necessary to receive the urgent packet PKT_EMG. In addition, the reception processing unit 1111A performs the same function as the reception processing unit 1111.

転送処理部１１１２Ａの転送処理実行部１１１０Ａは、転送処理実行部１１１０と同じ方法によって、ヘッダＨＥＤを再構築すると、受信処理部１１１１Ａが一時記憶バッファ１１２０に本体部ＢＯＤＹを記憶している状態で一時記憶バッファ１１２０から本体部ＢＯＤＹを随時読み出し、その再構築したヘッダＨＥＤと、一時記憶バッファ１１２０から随時読み出した本体部ＢＯＤＹとを送信処理部１１１３Ａへ出力する。このように、転送処理実行部１１１０Ａは、ヘッダＨＥＤを再構築すると、その構築したヘッダＨＥＤと、受信処理部１１１１Ａが一時記憶バッファ１１２０に本体部ＢＯＤＹを記憶している状態で一時記憶バッファ１１２０から随時読み出した本体部ＢＯＤＹとを送信処理部１１１３Ａへ出力する。   When the transfer processing execution unit 1110A of the transfer processing unit 1112A reconstructs the header HED by the same method as the transfer processing execution unit 1110, the reception processing unit 1111A temporarily stores the main body BODY in the temporary storage buffer 1120. The main body BODY is read from the storage buffer 1120 as needed, and the reconstructed header HED and the main body BODY read from the temporary storage buffer 1120 are output to the transmission processing unit 1113A. As described above, when the transfer processing execution unit 1110A reconstructs the header HED, the transfer processing execution unit 1110A and the reception processing unit 1111A store the main body BODY in the temporary storage buffer 1120 from the temporary storage buffer 1120. The main body BODY read at any time is output to the transmission processing unit 1113A.

更に、転送処理実行部１１１０Ａは、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送および受信が必要でないとき、受信処理部１１１１Ａから受けたＣＴと、一時記憶バッファ１１２０から随時読み出した本体部ＢＯＤＹとを破棄する。   Further, the transfer processing execution unit 1110A discards the CT received from the reception processing unit 1111A and the main body BODY read as needed from the temporary storage buffer 1120 when it is not necessary to transfer and receive the emergency packet PKT_EMG.

更に、転送処理実行部１１１０Ａは、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信が必要でないとき、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信が必要でないことを示す通知を受信処理部１１１１Ａへ出力する。その他、転送処理実行部１１１０Ａは、転送処理実行部１１１０と同じ機能を果たす。なお、転送処理実行部１１１０Ａは、処理手段１１３Ａから受けた無線装置ＩＤおよび相対方向に基づいて転送テーブル３０を作成または更新し、その作成または更新した転送テーブル３０を保持する。   Further, the transfer processing execution unit 1110A outputs a notification indicating that the reception of the emergency packet PKT_EMG is not necessary to the reception processing unit 1111A when the reception of the emergency packet PKT_EMG is not necessary. In addition, the transfer process execution unit 1110A performs the same function as the transfer process execution unit 1110. The transfer process execution unit 1110A creates or updates the transfer table 30 based on the wireless device ID and the relative direction received from the processing unit 113A, and holds the created or updated transfer table 30.

送信処理部１１１３Ａは、ヘッダＨＥＤを転送処理実行部１１１０Ａから受けると、その受けたヘッダＨＥＤをエンコードし、そのエンコード後のヘッダＨＥＤを拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒによってスペクトル拡散する。そして、送信処理部１１１３Ａは、受信処理部１１１１Ａが一時記憶バッファ１１２０に記憶しながら転送処理実行部１１１０Ａが読み出した本体部ＢＯＤＹの先頭部分に拡散後のヘッダＨＥＤを付加して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの再構築を開始する。そして、送信処理部１１１３Ａは、再構築を開始した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧをディジタル信号からアナログ信号に随時変換し、その変換した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信周波数チャネルｆｒと異なる周波数チャネルｆｄで転送する。つまり、送信処理部１１１３Ａは、ヘッダＨＥＤを本体部ＢＯＤＹの先頭部分に付加すると、ヘッダＨＥＤおよび本体部ＢＯＤＹの先頭部分をディジタル信号からアナログ信号に変換して周波数チャネルｆｄで転送を開始するとともに、受信処理部１１１１Ａが一時記憶バッファ１１２０に記憶しながら転送処理実行部１１１０Ａが読み出した本体部ＢＯＤＹの残りの部分をディジタル信号からアナログ信号に変換して周波数チャネルｆｄで転送する。その他、送信処理部１１１３Ａは、送信処理部１１１３と同じ機能を果たす。   When the transmission processing unit 1113A receives the header HED from the transfer processing execution unit 1110A, the transmission processing unit 1113A encodes the received header HED, and spectrum-spreads the encoded header HED using the spreading code Code_r. Then, the transmission processing unit 1113A adds the header HED after spreading to the head part of the main body BODY read by the transfer processing execution unit 1110A while the reception processing unit 1111A stores in the temporary storage buffer 1120, and re-transmits the emergency packet PKT_EMG. Start building. Then, the transmission processing unit 1113A converts the emergency packet PKT_EMG that has been reconstructed from a digital signal to an analog signal as needed, and transfers the converted emergency packet PKT_EMG through a frequency channel fd different from the reception frequency channel fr. That is, the transmission processing unit 1113A adds the header HED to the head part of the main body part BODY, converts the header HED and the head part of the main body part BODY from a digital signal to an analog signal, and starts transmission on the frequency channel fd. While the reception processing unit 1111A stores the data in the temporary storage buffer 1120, the remaining part of the main body BODY read by the transfer processing execution unit 1110A is converted from a digital signal to an analog signal and transferred by the frequency channel fd. In addition, the transmission processing unit 1113A performs the same function as the transmission processing unit 1113.

このように、送信処理部１１１３Ａは、受信処理部１１１１Ａが緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの本体部ＢＯＤＹを一時記憶バッファ１１２０に記憶しながら転送処理実行部１１１０Ａが一時記憶バッファ１１２０から読み出した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する。   In this way, the transmission processing unit 1113A transfers the emergency packet PKT_EMG read by the transfer processing execution unit 1110A from the temporary storage buffer 1120 while the reception processing unit 1111A stores the main body BODY of the emergency packet PKT_EMG in the temporary storage buffer 1120. .

図２３は、実施の形態２における周辺車両情報テーブルの構成を示す図である。実施の形態２における周辺車両情報テーブル２０Ａは、図６に示す周辺車両情報テーブル２０に周波数チャネルを追加したものであり、その他は、周辺車両情報テーブル２０と同じである。   FIG. 23 is a diagram showing a configuration of a surrounding vehicle information table in the second embodiment. The surrounding vehicle information table 20A in the second embodiment is obtained by adding a frequency channel to the surrounding vehicle information table 20 shown in FIG.

周波数チャネルは、無線装置ＩＤ、時刻、位置情報、シーケンス番号（ＳＥＱ＿Ｂ）、相対位置および相対方向に対応付けられる。そして、周波数チャネルは、定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの送信元が定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの送信に用いた周波数チャネル（周波数チャネルｆ１〜ｆ４のいずれか）、即ち、定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの受信周波数チャネルｆｒからなる。   The frequency channel is associated with the wireless device ID, time, position information, sequence number (SEQ_B), relative position, and relative direction. The frequency channel is composed of the frequency channel (any of frequency channels f1 to f4) used by the transmission source of the regular packet PKT_PRD for transmitting the regular packet PKT_PRD, that is, the reception frequency channel fr of the regular packet PKT_PRD.

送受信手段１１１Ａは、他の無線装置から受信を開始した定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤに基づいて、上述した方法によって、６０個の評価値＜ξＣｏｄｅ１＞ａｖ，ｆ〜＜ξＣｏｄｅ１５＞ａｖ，ｆ（ｆ＝ｆ１〜ｆ４）を演算し、その演算した６０個の評価値＜ξＣｏｄｅ１＞ａｖ，ｆ〜＜ξＣｏｄｅ１５＞ａｖ，ｆ（ｆ＝ｆ１〜ｆ４）のうち、最も大きい評価値が得られる周波数チャネルおよび拡散符号をそれぞれ周波数チャネルｆｒおよび拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒとして選択する。 The transmission / reception means 111A uses the above-described method based on the periodic packet PKT_PRD started to be received from another wireless device, and evaluates 60 evaluation values <ξ Code1 > av, f to <ξ Code15 > av, f (f = f1) ˜f4), and the frequency channel that provides the largest evaluation value among the 60 evaluation values <ξ Code1 > av, f˜ <ξ Code15 > av, f (f = f1 to f4) The spreading codes are selected as the frequency channel fr and spreading code Code_r, respectively.

従って、処理手段１１３Ａは、送受信手段１１１Ａが選択した周波数チャネルｆｒを定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの受信周波数チャネルとして送受信手段１１１Ａから受ける。そして、処理手段１１３Ａは、上述した無線装置ＩＤ、時刻、位置情報、シーケンス番号（ＳＥＱ＿Ｂ）、相対位置および相対方向と、送受信手段１１１Ａから受けた周波数チャネルｆｒとを対応付けて格納することにより周辺車両情報テーブル２０Ａを作成または更新し、その作成または更新した周辺車両情報テーブル２０Ａを保持する。   Therefore, the processing means 113A receives the frequency channel fr selected by the transmission / reception means 111A from the transmission / reception means 111A as the reception frequency channel of the regular packet PKT_PRD. Then, the processing unit 113A associates and stores the above-described wireless device ID, time, position information, sequence number (SEQ_B), relative position and relative direction, and the frequency channel fr received from the transmission / reception unit 111A. The vehicle information table 20A is created or updated, and the created or updated surrounding vehicle information table 20A is held.

処理手段１１３Ａは、周辺車両情報テーブル２０Ａを作成または更新すると、無線装置ＩＤおよび相対方向を取り出し、その取り出した無線装置ＩＤおよび相対方向を定期的に転送処理部１１１２Ａの転送処理実行部１１１０Ａへ出力する。   When the surrounding vehicle information table 20A is created or updated, the processing unit 113A extracts the wireless device ID and the relative direction, and periodically outputs the extracted wireless device ID and the relative direction to the transfer processing execution unit 1110A of the transfer processing unit 1112A. To do.

図２４は、実施の形態２における緊急パケットの転送方法を説明するための概念図である。   FIG. 24 is a conceptual diagram for explaining an emergency packet transfer method according to the second embodiment.

各無線装置１〜８において、受信処理部１１１１Ａは、パケットＰＫＴの受信を開始し、パケットＰＫＴのヘッダＨＥＤをデコードしてパケットＰＫＴが緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧであると判定した後、パケットＰＫＴのヘッダＨＥＤ以外の本体部ＢＯＤＹ（＝ＤＡＴＡ＿Ｂ＋ＤＡＴＡ＿Ｃ）をタイミングｔ５で一時記憶バッファ１１２０へ格納し始める。   In each of the wireless devices 1 to 8, the reception processing unit 1111A starts receiving the packet PKT, decodes the header HED of the packet PKT, determines that the packet PKT is the emergency packet PKT_EMG, and then other than the header HED of the packet PKT. Of the main body BODY (= DATA_B + DATA_C) starts to be stored in the temporary storage buffer 1120 at timing t5.

そして、送信処理部１１１３Ａは、転送要否の判断、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧのヘッダＨＥＤの再構築および緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの再構築を完了したタイミングｔ６において、再構築した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送を緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信周波数チャネルｆｒと異なる周波数チャネルｆｄで開始し、タイミングｔ７で緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送を完了する。この場合、本体部ＢＯＤＹの一時記憶バッファ１１２０への格納が完了するタイミングｔ８は、送信処理部１１１３Ａが緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送し始めるタイミングｔ６よりも後のタイミングである。   Then, the transmission processing unit 1113A transfers the reconstructed emergency packet PKT_EMG to the emergency packet PKT_EMG at the timing t6 when the transfer necessity determination, the reconstruction of the header HED of the emergency packet PKT_EMG and the reconstruction of the emergency packet PKT_EMG are completed. Starting with a frequency channel fd different from the reception frequency channel fr, the transfer of the emergency packet PKT_EMG is completed at timing t7. In this case, the timing t8 when the storage of the main body BODY in the temporary storage buffer 1120 is completed is a timing after the timing t6 at which the transmission processing unit 1113A starts to transfer the emergency packet PKT_EMG.

このように、実施の形態２においては、受信が開始された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの本体部ＢＯＤＹを受信処理部１１１１Ａが一時記憶バッファ１１２０に記憶しながら転送処理実行部１１１０Ａが一時記憶バッファ１１２０から読み出して、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信周波数チャネルｆｒと異なる周波数チャネルｆｄで緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する。   As described above, in the second embodiment, the transfer processing execution unit 1110A reads from the temporary storage buffer 1120 while the reception processing unit 1111A stores the main body BODY of the urgent packet PKT_EMG that has been started to be received in the temporary storage buffer 1120. The emergency packet PKT_EMG is transferred through the frequency channel fd different from the reception frequency channel fr of the emergency packet PKT_EMG.

これによって、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送周波数チャネルを緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信周波数チャネル（＝周波数チャネルｆｒ）と異なる周波数チャネルｆｄに設定でき、転送信号が受信信号に干渉波として作用するのを抑制できる。   Accordingly, the transfer frequency channel of the emergency packet PKT_EMG can be set to a frequency channel fd different from the reception frequency channel (= frequency channel fr) of the emergency packet PKT_EMG, and the transfer signal can be prevented from acting as an interference wave on the reception signal.

実施の形態２における緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送動作について説明する。図２５は、実施の形態２における緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送動作を説明するための図である。図２６は、実施の形態２における周辺車両情報テーブル２０Ａの具体例を示す図である。   A transfer operation of the emergency packet PKT_EMG in the second embodiment will be described. FIG. 25 is a diagram for explaining the transfer operation of the emergency packet PKT_EMG in the second embodiment. FIG. 26 is a diagram showing a specific example of the surrounding vehicle information table 20A in the second embodiment.

以下においては、図１５に示す無線装置１〜３，６における緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送動作について説明する。この場合、無線装置３，２，１，６におけるパケットＰＫＴの送信周波数チャネルをそれぞれ周波数チャネルｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ１とし、無線装置３，２，１，６におけるパケットＰＫＴの送信に用いる拡散符号は、全て同じ拡散符号Ｃｏｄｅ２とする。また、無線装置２は、無線装置１，３，６から送信されたパケットＰＫＴを直接受信でき、無線装置１は、無線装置２，３，６から送信されたパケットＰＫＴを直接受信でき、無線装置６は、無線装置１，２，７から送信されたパケットＰＫＴを直接受信できるものとする。その結果、無線装置２の処理手段１１３Ａは、周辺車両情報テーブル２０Ａ−１（図２６参照）を保持しており、無線装置２の転送処理実行部１１１０Ａは、転送テーブル３０−１（図１２参照）を保持している。なお、無線装置２は、無線装置４，５，７，８からパケットＰＫＴを直接受信できないので、周辺車両情報テーブル２０Ａ−１において、無線装置ＩＤ＝Ａｄｄ４，Ａｄｄ５，Ａｄｄ７，Ａｄｄ８に対応する周波数チャネルは、“ｕｎｋｎｏｗｎ”としている。   In the following, the transfer operation of the emergency packet PKT_EMG in the radio apparatuses 1 to 3 and 6 shown in FIG. 15 will be described. In this case, the transmission frequency channels of the packet PKT in the wireless devices 3, 2, 1, 6 are frequency channels f1, f2, f3, f1, respectively, and the spreading code used for transmitting the packet PKT in the wireless devices 3, 2, 1, 6 Are all the same spreading code Code2. In addition, the wireless device 2 can directly receive the packet PKT transmitted from the wireless devices 1, 3 and 6, and the wireless device 1 can directly receive the packet PKT transmitted from the wireless devices 2, 3, and 6. 6 is assumed to be able to directly receive the packet PKT transmitted from the wireless devices 1, 2, and 7. As a result, the processing unit 113A of the wireless device 2 holds the surrounding vehicle information table 20A-1 (see FIG. 26), and the transfer processing execution unit 1110A of the wireless device 2 transfers the transfer table 30-1 (see FIG. 12). ). Since the wireless device 2 cannot directly receive the packet PKT from the wireless devices 4, 5, 7, and 8, the frequency channel corresponding to the wireless device ID = Add4, Add5, Add7, and Add8 in the surrounding vehicle information table 20A-1. Is “unknown”.

無線装置３は、上述した方法によって、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を発生し、その発生した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を拡散符号Ｃｏｄｅ２および周波数チャネルｆ１を用いて送信する。   The radio apparatus 3 generates the emergency packet PKT_EMG1 by the method described above, and transmits the generated emergency packet PKT_EMG1 using the spread code Code2 and the frequency channel f1.

そして、無線装置２の受信処理部１１１１Ａは、無線装置３からパケットＰＫＴ（＝緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１）の受信を開始し、パケットＰＫＴのヘッダＨＥＤのみをデコードして、受信を開始したパケットＰＫＴが緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１であると判定する。   Then, the reception processing unit 1111A of the wireless device 2 starts receiving the packet PKT (= emergency packet PKT_EMG1) from the wireless device 3, decodes only the header HED of the packet PKT, and the received packet PKT is an emergency packet. It is determined that it is PKT_EMG1.

その後、無線装置２の受信処理部１１１１Ａは、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１のヘッダＨＥＤ１のＣＴ１を転送処理部１１１２Ａの転送処理実行部１１１０Ａへ出力し、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１の本体部ＢＯＤＹ（ディジタル信号からなる）を一時記憶バッファ１１２０に記憶しながら一時記憶バッファ１１２０から本体部ＢＯＤＹを読み出す。   Thereafter, the reception processing unit 1111A of the wireless device 2 outputs CT1 of the header HED1 of the emergency packet PKT_EMG1 to the transfer processing execution unit 1110A of the transfer processing unit 1112A, and temporarily stores the main body BODY (consisting of a digital signal) of the emergency packet PKT_EMG1. The main body BODY is read from the temporary storage buffer 1120 while being stored in the storage buffer 1120.

そうすると、無線装置２の転送処理実行部１１１０Ａは、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１のＣＴ１および転送テーブル３０−１を参照して、上述した方法によって、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を転送すべきか否かを判定する。そして、無線装置２の転送処理実行部１１１０Ａは、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を転送すべきと判定すると、受信処理部１１１１Ａが本体部ＢＯＤＹの一時記憶バッファ１１２０への記憶を行なっている状態で本体部ＢＯＤＹの読出を開始するとともに、上述した方法によって、ヘッダＨＥＤを再構築し、その再構築したヘッダＨＥＤと、一時記憶バッファ１１２０から読み出した本体部ＢＯＤＹの先頭部分とを送信処理部１１１３Ａへ出力する。そして、無線装置２の送信処理部１１１３Ａは、転送処理実行部１１１０Ａから受けたヘッダＨＥＤをエンコードし、そのエンコード後のヘッダＨＥＤを拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒ＝Ｃｏｄｅ２によってスペクトル拡散する。   Then, the transfer processing execution unit 1110A of the wireless device 2 refers to the CT1 of the urgent packet PKT_EMG1 and the transfer table 30-1, and determines whether or not the urgent packet PKT_EMG1 should be transferred by the method described above. If the transfer processing execution unit 1110A of the wireless device 2 determines that the emergency packet PKT_EMG1 should be transferred, the reception processing unit 1111A stores the data in the temporary storage buffer 1120 of the main body BODY. While starting reading, the header HED is reconstructed by the above-described method, and the reconstructed header HED and the head portion of the main body BODY read from the temporary storage buffer 1120 are output to the transmission processing unit 1113A. Then, the transmission processing unit 1113A of the wireless device 2 encodes the header HED received from the transfer processing execution unit 1110A, and spreads the spectrum of the encoded header HED using the spreading code Code_r = Code2.

そうすると、無線装置２の送信処理部１１１３Ａは、受信処理部１１１１Ａが一時記憶バッファ１１２０に記憶しながら転送処理実行部１１１０Ａが一時記憶バッファ１１２０から読み出した本体部ＢＯＤＹの先頭部分に拡散後のヘッダＨＥＤを付加し、ヘッダＨＥＤおよび本体部ＢＯＤＹの先頭部分をディジタル信号からアナログ信号に変換して周波数チャネルｆ２で転送を開始する。そして、無線装置２の送信処理部１１１３Ａは、受信処理部１１１１Ａが一時記憶バッファ１１２０に記憶しながら転送処理実行部１１１０Ａが一時記憶バッファ１１２０から随時読み出した本体部ＢＯＤＹの残りの部分をディジタル信号からアナログ信号に随時変換して周波数チャネルｆ２で転送する。   Then, the transmission processing unit 1113A of the wireless device 2 transmits the header HED after spreading to the head part of the main body BODY read from the temporary storage buffer 1120 by the transfer processing execution unit 1110A while the reception processing unit 1111A stores the temporary storage buffer 1120. , And the header HED and the head part of the main body BODY are converted from a digital signal to an analog signal, and transfer is started on the frequency channel f2. Then, the transmission processing unit 1113A of the wireless device 2 stores the remaining part of the main body BODY read from the temporary storage buffer 1120 as needed by the transfer processing execution unit 1110A from the digital signal while the reception processing unit 1111A stores in the temporary storage buffer 1120. It converts to an analog signal at any time and transfers with the frequency channel f2.

このように、無線装置２は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を無線装置３から周波数チャネルｆ１で受信しながら、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を周波数チャネルｆ２で転送する。   As described above, the wireless device 2 transfers the emergency packet PKT_EMG1 through the frequency channel f2 while receiving the emergency packet PKT_EMG1 from the wireless device 3 through the frequency channel f1.

また、無線装置２の受信処理部１１１１Ａは、一時記憶バッファ１１２０に記憶しながら一時記憶バッファ１１２０から随時読み出した本体部ＢＯＤＹを拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒ＝Ｃｏｄｅ２によって逆拡散し、その逆拡散後の本体部ＢＯＤＹをデコードする。そして、無線装置２の受信処理部１１１１Ａは、そのデコードした緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１をＭＡＣモジュール１１２を介して処理手段１１３Ａへ出力する。これによって、無線装置２は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を受理する。   Also, the reception processing unit 1111A of the wireless device 2 despreads the main body BODY read from the temporary storage buffer 1120 as needed while being stored in the temporary storage buffer 1120 using the spreading code Code_r = Code2, and the main body BODY after the despreading Decode. Then, the reception processing unit 1111A of the wireless device 2 outputs the decoded emergency packet PKT_EMG1 to the processing unit 113A via the MAC module 112. As a result, the wireless device 2 receives the emergency packet PKT_EMG1.

その後、無線装置１は、同様にして、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を無線装置２から周波数チャネルｆ２で受信しながら、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を周波数チャネルｆ３で転送するとともに、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を受理する。更に、無線装置６は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を無線装置１から周波数チャネルｆ３で受信しながら、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を周波数チャネルｆ１で転送するとともに、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を受理する。更に、無線装置７は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を無線装置６から周波数チャネルｆ１で受信する。この場合、無線装置７は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１の生存期間ＴＴＬが“０”であるので、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１の受信処理のみを行ない、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を転送しない（図２５参照）。   Thereafter, the wireless device 1 similarly receives the emergency packet PKT_EMG1 while transferring the emergency packet PKT_EMG1 through the frequency channel f3 while receiving the emergency packet PKT_EMG1 from the wireless device 2 through the frequency channel f2. Further, the wireless device 6 transfers the emergency packet PKT_EMG1 through the frequency channel f1 while receiving the emergency packet PKT_EMG1 from the wireless device 1 through the frequency channel f3, and accepts the emergency packet PKT_EMG1. Further, the wireless device 7 receives the emergency packet PKT_EMG1 from the wireless device 6 through the frequency channel f1. In this case, since the lifetime TTL of the emergency packet PKT_EMG1 is “0”, the wireless device 7 performs only the reception process of the emergency packet PKT_EMG1, and does not transfer the emergency packet PKT_EMG1 (see FIG. 25).

その結果、無線装置２，１，６において、転送信号が受信信号に干渉波として作用することがない。また、無線装置６は、無線装置３と同じ周波数チャネルｆ１を用いて緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送するが、無線装置６が緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する時には、無線装置２における緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信が完了しているので、無線装置６における緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送信号が無線装置２における緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信信号に干渉波として作用することはない。   As a result, in the wireless devices 2, 1, and 6, the transfer signal does not act as an interference wave on the received signal. The wireless device 6 transfers the emergency packet PKT_EMG using the same frequency channel f1 as the wireless device 3, but when the wireless device 6 transfers the emergency packet PKT_EMG, the reception of the emergency packet PKT_EMG in the wireless device 2 is completed. Therefore, the transfer signal of the emergency packet PKT_EMG in the wireless device 6 does not act as an interference wave on the reception signal of the emergency packet PKT_EMG in the wireless device 2.

なお、無線装置１は、無線装置３からパケットＰＫＴを直接受信できないとき、無線装置３におけるパケットＰＫＴの送信周波数チャネルを検知できない。この場合、無線装置１は、無線装置２におけるパケットＰＫＴの送信周波数チャネルｆ２と異なる周波数チャネルとして周波数チャネルｆ１を選択する場合もあるが、無線装置１が緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送するタイミングでは、無線装置２は、無線装置３からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信を完了している。従って、無線装置１における緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送信号が無線装置２における緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信信号に干渉波として作用することはない。無線装置６が無線装置２におけるパケットＰＫＴの送信周波数チャネルｆ２を検知できない場合も、同様である。   When the wireless device 1 cannot directly receive the packet PKT from the wireless device 3, the wireless device 1 cannot detect the transmission frequency channel of the packet PKT in the wireless device 3. In this case, the wireless device 1 may select the frequency channel f1 as a frequency channel different from the transmission frequency channel f2 of the packet PKT in the wireless device 2, but at the timing when the wireless device 1 transfers the emergency packet PKT_EMG, 2 has completed reception of the emergency packet PKT_EMG from the wireless device 3. Therefore, the transfer signal of the emergency packet PKT_EMG in the wireless device 1 does not act as an interference wave on the reception signal of the emergency packet PKT_EMG in the wireless device 2. The same applies when the wireless device 6 cannot detect the transmission frequency channel f2 of the packet PKT in the wireless device 2.

従って、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信しながら転送しても、転送信号と受信信号との干渉を抑制して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送できる。   Therefore, even if the emergency packet PKT_EMG is transferred while being received, the emergency packet PKT_EMG can be transferred while suppressing interference between the transfer signal and the received signal.

図２７は、実施の形態２における緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送動作を説明するためのフローチャートである。   FIG. 27 is a flowchart for explaining the transfer operation of emergency packet PKT_EMG in the second embodiment.

図２７に示すフローチャートは、図２０に示すフローチャートのステップＳ５，Ｓ８，Ｓ１１をそれぞれステップＳ５Ａ，Ｓ８Ａ，Ｓ１１Ａに代えたものであり、その他は、図２０に示すフローチャートと同じである。   The flowchart shown in FIG. 27 is the same as the flowchart shown in FIG. 20 except that steps S5, S8, and S11 in the flowchart shown in FIG. 20 are replaced with steps S5A, S8A, and S11A, respectively.

一連の動作が開始されると、各無線装置１〜８（＝１Ａ）は、上述したステップＳ１〜Ｓ４を順次実行する。そして、ステップＳ４において、受信したパケットＰＫＴが緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧであると判定されると、各無線装置１〜８（＝１Ａ）の受信処理部１１１１Ａは、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧのヘッダＨＥＤのＣＴを転送処理実行部１１１０Ａへ出力し、ヘッダＨＥＤ以外の本体部ＢＯＤＹを一時記憶バッファ１１２０へ格納し始める（ステップＳ５Ａ）。   When a series of operations is started, the wireless devices 1 to 8 (= 1A) sequentially execute the above-described steps S1 to S4. If it is determined in step S4 that the received packet PKT is the emergency packet PKT_EMG, the reception processing unit 1111A of each of the wireless devices 1 to 8 (= 1A) transfers the CT of the header HED of the emergency packet PKT_EMG. Output to the execution unit 1110A, and starts storing the main body BODY other than the header HED in the temporary storage buffer 1120 (step S5A).

そして、上述したステップＳ６，Ｓ７が順次実行された後、各無線装置１〜８（＝１Ａ）の転送処理実行部１１１０Ａは、受信処理部１１１１Ａが緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの本体部ＢＯＤＹを一時記憶バッファ１１２０に記憶している状態で一時記憶バッファ１１２０からの本体部ＢＯＤＹの読出を開始する（ステップＳ８Ａ）。その後、上述したステップＳ９，Ｓ１０が順次実行される。   Then, after the above-described steps S6 and S7 are sequentially executed, the transfer processing execution unit 1110A of each of the wireless devices 1 to 8 (= 1A), the reception processing unit 1111A stores the main body BODY of the emergency packet PKT_EMG in the temporary storage buffer 1120. Reading of the main body BODY from the temporary storage buffer 1120 is started (step S8A). Thereafter, steps S9 and S10 described above are sequentially executed.

そして、ステップＳ１０の後、各無線装置１〜８の送信処理部１１１３Ａは、受信処理部１１１１Ａが一時記憶バッファ１１２０に記憶しながら転送処理実行部１１１０Ａが読み出した本体部ＢＯＤＹの先頭部分に拡散後のヘッダＨＥＤを付加して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信しながら受信周波数チャネルｆｒと異なる周波数チャネルｆｄで転送する（ステップＳ１１Ａ）。   After step S10, the transmission processing unit 1113A of each of the wireless devices 1 to 8 is diffused to the head portion of the main body BODY read by the transfer processing execution unit 1110A while being stored in the temporary storage buffer 1120 by the reception processing unit 1111A. Is transferred with a frequency channel fd different from the reception frequency channel fr while receiving the emergency packet PKT_EMG (step S11A).

その後、上述したステップＳ１２〜ステップＳ１６が実行される。この場合、ステップＳ１３において、各無線装置１〜８の受信処理部１１１１Ａは、一時記憶バッファ１１２０に記憶しながら一時記憶バッファ１１２０から随時読み出した本体部ＢＯＤＹを拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒによって逆拡散する。また、ステップＳ１６において、各無線装置１〜８の転送処理実行部１１１０Ａは、受信処理部１１１１Ａから受けたＣＴと、一時記憶バッファ１１２０から読み出した本体部ＢＯＤＹとを破棄し、受信処理部１１１１Ａは、転送処理実行部１１１０Ａからの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信が必要でないことを示す通知に応じて、ヘッダＨＥＤと、一時記憶バッファ１１２０から読み出した本体部ＢＯＤＹとを破棄する。   Then, step S12-step S16 mentioned above are performed. In this case, in step S13, the reception processing unit 1111A of each of the wireless devices 1 to 8 despreads the main body BODY read from the temporary storage buffer 1120 at any time while storing it in the temporary storage buffer 1120 using the spreading code Code_r. In step S16, the transfer processing execution unit 1110A of each of the wireless devices 1 to 8 discards the CT received from the reception processing unit 1111A and the main body BODY read from the temporary storage buffer 1120, and the reception processing unit 1111A The header HED and the main body BODY read from the temporary storage buffer 1120 are discarded in response to a notification indicating that reception of the urgent packet PKT_EMG from the transfer processing execution unit 1110A is not necessary.

このように、各無線装置１〜８は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信周波数チャネルｆｒで受信しながら受信周波数チャネルｆｒと異なる周波数チャネルｆｄで緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する。   In this way, each of the wireless devices 1 to 8 transfers the emergency packet PKT_EMG on the frequency channel fd different from the reception frequency channel fr while receiving the emergency packet PKT_EMG on the reception frequency channel fr.

従って、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信しながら転送しても、転送信号と受信信号との干渉を抑制して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送できる。   Therefore, even if the emergency packet PKT_EMG is transferred while being received, the emergency packet PKT_EMG can be transferred while suppressing interference between the transfer signal and the received signal.

また、一時記憶バッファ１１２０への一時記憶の完了を待つことなく緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する。即ち、一定のカットスルー転送処理時間、つまり、ハードウェア処理時間で緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送を開始できる。   In addition, the emergency packet PKT_EMG is transferred without waiting for the completion of temporary storage in the temporary storage buffer 1120. That is, the transfer of the emergency packet PKT_EMG can be started within a certain cut-through transfer processing time, that is, the hardware processing time.

なお、上述した実施の形態１と実施の形態２とを組み合わせてもよい。この場合、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送概念は、図９に示す転送概念と同じになる。従って、各無線装置１〜８は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信が完了した後に、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信に用いた周波数チャネルｆｒと異なる周波数チャネルｆｄを用いて緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する。また、各無線装置１〜８の転送処理実行部１１１０Ａは、本体部ＢＯＤＹの一時記憶バッファ１１２０への格納が完了した後に、本体部ＢＯＤＹを一時記憶バッファ１１２０から取り出して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する。更に、各無線装置１〜８は、図２０に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１１の「受信周波数チャネルと同じ周波数チャネルｆｒ」を「受信周波数チャネルｆｒと異なる周波数チャネルｆｄ」に代えたフローチャートに従って緊急パケットＰＫＴを転送する。   Note that Embodiment 1 and Embodiment 2 described above may be combined. In this case, the transfer concept of the emergency packet PKT_EMG is the same as the transfer concept shown in FIG. Therefore, after the reception of the emergency packet PKT_EMG is completed, each of the wireless devices 1 to 8 transfers the emergency packet PKT_EMG using the frequency channel fd different from the frequency channel fr used for receiving the emergency packet PKT_EMG. Further, the transfer processing execution unit 1110A of each of the wireless devices 1 to 8 takes out the main body BODY from the temporary storage buffer 1120 and transfers the emergency packet PKT_EMG after the storage of the main body BODY in the temporary storage buffer 1120 is completed. Further, each of the wireless devices 1 to 8 uses the emergency packet PKT according to the flowchart shown in FIG. 20 in which “the same frequency channel fr as the reception frequency channel” in step S11 is replaced with “a frequency channel fd different from the reception frequency channel fr”. Forward.

これによって、転送信号と受信信号との干渉を更に抑制して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送できる。   Thereby, the emergency packet PKT_EMG can be transferred while further suppressing interference between the transfer signal and the reception signal.

また、上記においては、パケットＰＫＴの受信時にパケットＰＫＴのヘッダＨＥＤのみを逆拡散およびデコードすると説明したが、この発明の実施の形態２においては、これに限らず、実装に応じて、パケットＰＫＴの受信時にパケットＰＫＴの全体を逆拡散し、ヘッダＨＥＤのみをデコードしてもよい。   In the above description, it has been described that only the header HED of the packet PKT is despread and decoded when the packet PKT is received. However, in the second embodiment of the present invention, not limited to this, depending on the implementation, the packet PKT When receiving, the entire packet PKT may be despread and only the header HED may be decoded.

更に、上記においては、パケットＰＫＴの転送時にパケットＰＫＴのヘッダＨＥＤのみをエンコードおよびスペクトル拡散すると説明したが、この発明の実施の形態２においては、これに限らず、実装に応じて、パケットＰＫＴの転送時にパケットＰＫＴのヘッダのみをエンコードし、パケットＰＫＴの全体をスペクトル拡散してもよい。   Furthermore, in the above description, it has been described that only the header HED of the packet PKT is encoded and spread spectrum at the time of transfer of the packet PKT. However, in the second embodiment of the present invention, the present invention is not limited to this. Only the header of the packet PKT may be encoded at the time of transfer, and the entire packet PKT may be spread spectrum.

更に、上記においては、受信処理部１１１１Ａは、本体部ＢＯＤＹを一時記憶バッファ１１２０に記憶しながら一時記憶バッファ１１２０から随時読み出すと説明したが、この発明の実施の形態２においては、これに限らず、実装に応じて、受信処理部１１１１Ａは、本体部ＢＯＤＹの一時記憶バッファ１１２０への記憶が完了した後に、転送処理実行部１１１０Ａからの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信が必要であることを示す通知に応じて、本体部ＢＯＤＹを一時記憶バッファ１１２０から読み出すようにしてもよい。   Furthermore, in the above description, the reception processing unit 1111A has been described as reading from the temporary storage buffer 1120 as needed while storing the main body BODY in the temporary storage buffer 1120. However, the second embodiment of the present invention is not limited thereto. Depending on the implementation, the reception processing unit 1111A responds to the notification indicating that it is necessary to receive the emergency packet PKT_EMG from the transfer processing execution unit 1110A after the storage of the main body BODY in the temporary storage buffer 1120 is completed. The main body BODY may be read from the temporary storage buffer 1120.

その他は、実施の形態１と同じである。   Others are the same as in the first embodiment.

［実施の形態３］
図２８は、図１に示す無線装置１〜８の実施の形態３における構成を示す概略図である。 [Embodiment 3]
FIG. 28 is a schematic diagram showing the configuration of the radio apparatuses 1 to 8 shown in FIG. 1 according to the third embodiment.

実施の形態３においては、図１に示す無線装置１〜８は、図２８に示す無線装置１Ｂからなる。   In the third embodiment, the wireless devices 1 to 8 shown in FIG. 1 include the wireless device 1B shown in FIG.

無線装置１Ｂは、図２１に示す無線装置１Ａの通信制御部１１Ａを通信制御部１１Ｂに代えたものであり、その他は、通信制御部１１Ａと同じである。   The wireless device 1B is the same as the communication control unit 11A except that the communication control unit 11A of the wireless device 1A shown in FIG. 21 is replaced with a communication control unit 11B.

通信制御部１１Ｂは、図２１に示す通信制御部１１Ａの送受信手段１１１Ａを送受信手段１１１Ｂに代え、処理手段１１３Ａを処理手段１１３Ｂに代えたものであり、その他は、通信制御部１１Ａと同じである。   The communication control unit 11B is the same as the communication control unit 11A except that the transmission / reception unit 111A of the communication control unit 11A shown in FIG. 21 is replaced with the transmission / reception unit 111B, and the processing unit 113A is replaced with the processing unit 113B. .

送受信手段１１１Ｂは、受信を開始したパケットＰＫＴが緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧであると判定すると、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信しながら、ヘッダＨＥＤを更新して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信に用いた拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒと異なる拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｄを用いて緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する。送受信手段１１１Ｂは、その他、送受信手段１１１Ａと同じ機能を果たす。   When the transmission / reception means 111B determines that the packet PKT that has started reception is the urgent packet PKT_EMG, it updates the header HED while receiving the urgent packet PKT_EMG, and is different from the spreading code Code_r used for receiving the urgent packet PKT_EMG. The emergency packet PKT_EMG is transferred using Code_d. The transmission / reception unit 111B performs the same function as the transmission / reception unit 111A.

処理手段１１３Ｂは、定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの受信に用いた拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒを送受信手段１１１Ｂから受け、その受けた拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒを格納して周辺車両情報テーブル２０（図６参照）に拡散符号の項目を追加した周辺車両情報テーブルを作成または更新し、その作成または更新した周辺車両情報テーブルを保持する。そして、処理手段１１３Ｂは、その作成または更新した周辺車両情報テーブルの無線装置ＩＤおよび相対方向を定期的に送受信手段１１１Ｂへ出力する。処理手段１１３Ｂは、その他、処理手段１１３Ａと同じ機能を果たす。   The processing means 113B receives the spreading code Code_r used to receive the regular packet PKT_PRD from the transmission / reception means 111B, stores the received spreading code Code_r, and adds the item of spreading code to the surrounding vehicle information table 20 (see FIG. 6). The surrounding vehicle information table is created or updated, and the created or updated surrounding vehicle information table is held. Then, the processing unit 113B periodically outputs the radio device ID and the relative direction of the created or updated peripheral vehicle information table to the transmission / reception unit 111B. The processing unit 113B performs the same functions as the processing unit 113A.

図２９は、図２８に示す送受信手段１１１Ｂの構成を示す概略ブロック図である。   FIG. 29 is a schematic block diagram showing the configuration of the transmission / reception means 111B shown in FIG.

送受信手段１１１Ｂは、図２２に示す送受信手段１１１Ａの受信処理部１１１１Ａおよび送信処理部１１１３Ａをそれぞれ受信処理部１１１１Ｂおよび送信処理部１１１３Ｂに代えたものであり、その他は、送受信手段１１１Ａと同じである。   The transmission / reception unit 111B is the same as the transmission / reception unit 111A except that the reception processing unit 1111A and the transmission processing unit 1113A of the transmission / reception unit 111A shown in FIG. 22 are replaced with the reception processing unit 1111B and the transmission processing unit 1113B, respectively. .

受信処理部１１１１Ｂは、受信処理部１１１１と同じ方法によって、周波数チャネルｆｒおよび拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒを選択すると、その選択した拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒをＭＡＣモジュール１１２を介して処理手段１１３Ｂへ出力し、その選択した周波数チャネルｆｒおよび拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒを送信処理部１１１３Ｂへ出力する。その他、受信処理部１１１１Ｂは、受信処理部１１１１Ａと同じ機能を果たす。   When the reception processing unit 1111B selects the frequency channel fr and spreading code Code_r by the same method as the reception processing unit 1111, the reception processing unit 1111B outputs the selected spreading code Code_r to the processing unit 113B via the MAC module 112, and the selected frequency Channel fr and spreading code Code_r are output to transmission processing section 1113B. In addition, the reception processing unit 1111B performs the same function as the reception processing unit 1111A.

送信処理部１１１３Ｂは、転送処理実行部１１１０Ａから受けたヘッダＨＥＤをエンコードし、そのエンコード後のヘッダＨＥＤを受信処理部１１１１Ｂから受けた拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒと異なる拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｄによってスペクトル拡散する。   The transmission processing unit 1113B encodes the header HED received from the transfer processing execution unit 1110A, and spectrum-spreads the encoded header HED with a spreading code Code_d different from the spreading code Code_r received from the reception processing unit 1111B.

そうすると、送信処理部１１１３Ｂは、送信処理部１１１３Ａと同じように、受信処理部１１１１Ｂが一時記憶バッファ１１２０に記憶しながら転送処理実行部１１１０Ａが読み出した本体部ＢＯＤＹに拡散後のヘッダＨＥＤを付加して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを再構築し、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信しながら周波数チャネルｆｒで転送する。その他、送信処理部１１１３Ｂは、送信処理部１１１３と同じ機能を果たす。   Then, similarly to the transmission processing unit 1113A, the transmission processing unit 1113B adds the spread header HED to the main body BODY read by the transfer processing execution unit 1110A while being stored in the temporary storage buffer 1120 by the reception processing unit 1111B. Then, the emergency packet PKT_EMG is reconstructed and transferred through the frequency channel fr while receiving the emergency packet PKT_EMG. In addition, the transmission processing unit 1113B performs the same function as the transmission processing unit 1113.

図３０は、実施の形態３における周辺車両情報テーブルの構成を示す図である。実施の形態３における周辺車両情報テーブル２０Ｂは、図６に示す周辺車両情報テーブル２０に拡散符号を追加したものであり、その他は、周辺車両情報テーブル２０と同じである。   FIG. 30 is a diagram showing a configuration of a surrounding vehicle information table in the third embodiment. The surrounding vehicle information table 20B in Embodiment 3 is obtained by adding a spreading code to the surrounding vehicle information table 20 shown in FIG.

拡散符号は、無線装置ＩＤ、時刻、位置情報、シーケンス番号（ＳＥＱ＿Ｂ）、相対位置および相対方向に対応付けられる。そして、拡散符号は、定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの送信元が定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの送信に用いた拡散符号（拡散符号Ｃｏｄｅ１〜Ｃｏｄｅ１５のいずれか）、即ち、定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの受信信号を逆拡散するときの拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒからなる。   The spreading code is associated with the wireless device ID, time, position information, sequence number (SEQ_B), relative position, and relative direction. The spreading code is a spreading code (one of spreading codes Code1 to Code15) used by the transmission source of the periodic packet PKT_PRD to transmit the periodic packet PKT_PRD, that is, a spreading code when the received signal of the periodic packet PKT_PRD is despread. Code_r.

送受信手段１１１Ｂは、他の無線装置から受信を開始した定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤに基づいて、上述した方法によって、６０個の評価値＜ξＣｏｄｅ１＞ａｖ，ｆ〜＜ξＣｏｄｅ１５＞ａｖ，ｆ（ｆ＝ｆ１〜ｆ４）を演算し、その演算した６０個の評価値＜ξＣｏｄｅ１＞ａｖ，ｆ〜＜ξＣｏｄｅ１５＞ａｖ，ｆ（ｆ＝ｆ１〜ｆ４）のうち、最も大きい評価値が得られる周波数チャネルおよび拡散符号をそれぞれ周波数チャネルｆｒおよび拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒとして選択する。 Based on the periodic packet PKT_PRD started to be received from another wireless device, the transmission / reception unit 111B performs the 60 evaluation values <ξ Code1 > av, f to <ξ Code15 > av, f (f = f1) by the method described above. ˜f4), and the frequency channel that provides the largest evaluation value among the 60 evaluation values <ξ Code1 > av, f˜ <ξ Code15 > av, f (f = f1 to f4) The spreading codes are selected as the frequency channel fr and spreading code Code_r, respectively.

従って、処理手段１１３Ｂは、送受信手段１１１Ｂが選択した拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒを定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの受信信号を逆拡散するときの拡散符号として送受信手段１１１Ｂから受ける。そして、処理手段１１３Ｂは、上述した無線装置ＩＤ、時刻、位置情報、シーケンス番号（ＳＥＱ＿Ｂ）、相対位置および相対方向と、送受信手段１１１Ｂから受けた拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒとを対応付けて格納することにより周辺車両情報テーブル２０Ｂを作成または更新し、その作成または更新した周辺車両情報テーブル２０Ｂを保持する。   Accordingly, the processing unit 113B receives the spreading code Code_r selected by the transmitting / receiving unit 111B from the transmitting / receiving unit 111B as a spreading code when the received signal of the regular packet PKT_PRD is despread. Then, the processing unit 113B associates and stores the above-described wireless device ID, time, position information, sequence number (SEQ_B), relative position and relative direction, and the spread code Code_r received from the transmission / reception unit 111B. The vehicle information table 20B is created or updated, and the created or updated surrounding vehicle information table 20B is held.

処理手段１１３Ｂは、周辺車両情報テーブル２０Ｂを作成すると、無線装置ＩＤおよび相対方向を取り出し、その取り出した無線装置ＩＤおよび相対方向を定期的に転送処理部１１１２Ａの転送処理実行部１１１０Ａへ出力する。   When the processing unit 113B creates the surrounding vehicle information table 20B, the processing unit 113B extracts the wireless device ID and the relative direction, and periodically outputs the extracted wireless device ID and the relative direction to the transfer processing execution unit 1110A of the transfer processing unit 1112A.

実施の形態３における緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送概念は、図２４に示す転送概念と同じである。   The transfer concept of urgent packet PKT_EMG in the third embodiment is the same as the transfer concept shown in FIG.

その結果、各無線装置１〜８は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送するときの拡散符号を緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信信号の逆拡散に用いた拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒと異なる拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｄに設定して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する。   As a result, each of the wireless devices 1 to 8 sets the spreading code for transferring the emergency packet PKT_EMG to a spreading code Code_d different from the spreading code Code_r used for despreading the received signal of the emergency packet PKT_EMG, and sets the emergency packet PKT_EMG. Forward.

従って、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信しながら転送しても、転送信号が受信信号に干渉波として作用するのを抑制できる。   Therefore, even if the emergency packet PKT_EMG is transferred while being received, the transfer signal can be prevented from acting as an interference wave on the received signal.

実施の形態３における緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送動作について説明する。図３１は、実施の形態３における緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送動作を説明するための図である。図３２は、実施の形態３における周辺車両情報テーブル２０Ｂの具体例を示す図である。   The transfer operation of the emergency packet PKT_EMG in the third embodiment will be described. FIG. 31 is a diagram for explaining the transfer operation of the emergency packet PKT_EMG in the third embodiment. FIG. 32 is a diagram showing a specific example of the surrounding vehicle information table 20B in the third embodiment.

以下においては、図１５に示す無線装置１〜３，６における緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送動作について説明する。この場合、無線装置３，２，１，６におけるパケットＰＫＴの送信に用いる拡散符号をそれぞれ拡散符号Ｃｏｄｅ２，Ｃｏｄｅ３，Ｃｏｄｅ５，Ｃｏｄｅ４とし、無線装置３，２，１，６におけるパケットＰＫＴの送信周波数チャネルは、全て同じ周波数チャネルｆ１とする。また、無線装置２は、無線装置１，３，６から送信されたパケットＰＫＴを直接受信でき、無線装置１は、無線装置２，３，６から送信されたパケットＰＫＴを直接受信でき、無線装置６は、無線装置１，２，７から送信されたパケットＰＫＴを直接受信できるものとする。その結果、無線装置２の処理手段１１３Ｂは、周辺車両情報テーブル２０Ｂ−１（図３２参照）を保持しており、無線装置２の転送処理実行部１１１０Ａは、転送テーブル３０−１（図１２参照）を保持している。なお、無線装置２は、無線装置４，５，７，８からパケットＰＫＴを直接受信できないので、周辺車両情報テーブル２０Ｂ−１において、無線装置ＩＤ＝Ａｄｄ４，Ａｄｄ５，Ａｄｄ７，Ａｄｄ８に対応する拡散符号は、“ｕｎｋｎｏｗｎ”としている。   In the following, the transfer operation of the emergency packet PKT_EMG in the radio apparatuses 1 to 3 and 6 shown in FIG. 15 will be described. In this case, the spreading codes used for transmission of the packet PKT in the radio apparatuses 3, 2, 1, 6 are respectively spread codes Code2, Code3, Code5, Code4, and the transmission frequency channel of the packet PKT in the radio apparatuses 3, 2, 1, 6 Are all the same frequency channel f1. In addition, the wireless device 2 can directly receive the packet PKT transmitted from the wireless devices 1, 3 and 6, and the wireless device 1 can directly receive the packet PKT transmitted from the wireless devices 2, 3, and 6. 6 is assumed to be able to directly receive the packet PKT transmitted from the wireless devices 1, 2, and 7. As a result, the processing unit 113B of the wireless device 2 holds the surrounding vehicle information table 20B-1 (see FIG. 32), and the transfer processing execution unit 1110A of the wireless device 2 transfers the transfer table 30-1 (see FIG. 12). ). Since the wireless device 2 cannot directly receive the packet PKT from the wireless devices 4, 5, 7, and 8, the spreading code corresponding to the wireless device ID = Add4, Add5, Add7, and Add8 in the surrounding vehicle information table 20B-1. Is “unknown”.

無線装置３は、上述した方法によって、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を発生し、その発生した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を拡散符号Ｃｏｄｅ２および周波数チャネルｆ１を用いて送信する。   The radio apparatus 3 generates the emergency packet PKT_EMG1 by the method described above, and transmits the generated emergency packet PKT_EMG1 using the spread code Code2 and the frequency channel f1.

そして、無線装置２の受信処理部１１１１Ｂは、無線装置３からパケットＰＫＴ（＝緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１）の受信を開始し、パケットＰＫＴのヘッダＨＥＤのみをデコードして、受信したパケットＰＫＴが緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１であると判定する。   Then, the reception processing unit 1111B of the wireless device 2 starts receiving the packet PKT (= emergency packet PKT_EMG1) from the wireless device 3, decodes only the header HED of the packet PKT, and the received packet PKT is the emergency packet PKT_EMG1. Judge that there is.

その後、無線装置２の受信処理部１１１１Ｂは、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１のヘッダＨＥＤ１のＣＴ１を転送処理実行部１１１０Ａへ出力し、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１の本体部ＢＯＤＹ（ディジタル信号からなる）を一時記憶バッファ１１２０に記憶しながら一時記憶バッファ１１２０から本体部ＢＯＤＹを読み出す。   Thereafter, the reception processing unit 1111B of the wireless device 2 outputs CT1 of the header HED1 of the emergency packet PKT_EMG1 to the transfer processing execution unit 1110A, and stores the main body BODY (consisting of a digital signal) of the emergency packet PKT_EMG1 in the temporary storage buffer 1120. While reading the main body BODY from the temporary storage buffer 1120.

そうすると、無線装置２の転送処理実行部１１１０Ａは、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１のＣＴ１および転送テーブル３０−１を参照して、上述した方法によって、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を転送すべきか否かを判定する。そして、無線装置２の転送処理実行部１１１０Ａは、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を転送すべきと判定すると、受信処理部１１１１Ｂが本体部ＢＯＤＹの一時記憶バッファ１１２０への記憶を行なっている状態で一時記憶バッファ１１２０からの本体部ＢＯＤＹの読出を開始するとともに、上述した同じ方法によって、ヘッダＨＥＤ１を再構築し、その再構築したヘッダＨＥＤ１と、一時記憶バッファ１１２０から読み出した本体部ＢＯＤＹの先頭部分とを送信処理部１１１３Ｂへ出力する。   Then, the transfer processing execution unit 1110A of the wireless device 2 refers to the CT1 of the urgent packet PKT_EMG1 and the transfer table 30-1, and determines whether or not the urgent packet PKT_EMG1 should be transferred by the method described above. When the transfer processing execution unit 1110A of the wireless device 2 determines that the urgent packet PKT_EMG1 should be transferred, the temporary storage buffer 1120 while the reception processing unit 1111B is storing in the temporary storage buffer 1120 of the main body BODY. The main body BODY is read out from the header, the header HED1 is reconstructed by the same method described above, and the reconstructed header HED1 and the head portion of the main body BODY read from the temporary storage buffer 1120 are transmitted. To the unit 1113B.

そうすると、無線装置２の送信処理部１１１３Ｂは、転送処理実行部１１１０Ａから受けたヘッダＨＥＤ１をエンコードし、そのエンコード後のヘッダＨＥＤ１を拡散符号Ｃｏｄｅ３によってスペクトル拡散する。   Then, the transmission processing unit 1113B of the wireless device 2 encodes the header HED1 received from the transfer processing execution unit 1110A, and spectrum-spreads the encoded header HED1 using the spreading code Code3.

そして、無線装置２の送信処理部１１１３Ｂは、受信処理部１１１１Ｂが一時記憶バッファ１１２０に記憶しながら転送処理実行部１１１０Ａが一時記憶バッファ１１２０から読み出した本体部ＢＯＤＹの先頭部分に拡散後のヘッダＨＥＤ１を付加し、ヘッダＨＥＤ１および本体部ＢＯＤＹの先頭部分をディジタル信号からアナログ信号に変換して周波数チャネルｆ１で転送を開始する。そして、無線装置２の送信処理部１１１３Ｂは、受信処理部１１１１Ｂが一時記憶バッファ１１２０に記憶しながら転送処理実行部１１１０Ａが一時記憶バッファ１１２０から随時読み出した本体部ＢＯＤＹの残りの部分をディジタル信号からアナログ信号に随時変換して周波数チャネルｆ１で転送する。   Then, the transmission processing unit 1113B of the wireless device 2 includes the header HED1 after spreading to the head portion of the main body BODY read by the transfer processing execution unit 1110A from the temporary storage buffer 1120 while the reception processing unit 1111B stores the temporary storage buffer 1120. Is added, the header HED1 and the head part of the main body BODY are converted from a digital signal to an analog signal, and transfer is started on the frequency channel f1. Then, the transmission processing unit 1113B of the wireless device 2 stores the remaining part of the main body BODY read from the temporary storage buffer 1120 as needed by the transfer processing execution unit 1110A from the digital signal while the reception processing unit 1111B stores in the temporary storage buffer 1120. It converts to an analog signal at any time and transfers with the frequency channel f1.

このように、無線装置２は、無線装置３からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を拡散符号Ｃｏｄｅ２を用いて受信しながら、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を拡散符号Ｃｏｄｅ３を用いて転送する。   In this manner, the wireless device 2 transfers the emergency packet PKT_EMG1 using the spreading code Code3 while receiving the emergency packet PKT_EMG1 from the wireless device 3 using the spreading code Code2.

また、無線装置２の受信処理部１１１１Ｂは、本体部ＢＯＤＹを一時記憶バッファ１１２０に記憶しながら読み出して拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒ＝Ｃｏｄｅ２によって逆拡散し、その逆拡散後の本体部ＢＯＤＹをデコードする。そして、無線装置２の受信処理部１１１１Ｂは、そのデコードした緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１をＭＡＣモジュール１１２を介して処理手段１１３Ｂへ出力する。これによって、無線装置２は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を受理する。   Also, the reception processing unit 1111B of the wireless device 2 reads the main body BODY while storing it in the temporary storage buffer 1120, despreads it with the spreading code Code_r = Code2, and decodes the main body BODY after the despreading. Then, the reception processing unit 1111B of the wireless device 2 outputs the decoded emergency packet PKT_EMG1 to the processing unit 113B via the MAC module 112. As a result, the wireless device 2 receives the emergency packet PKT_EMG1.

その後、無線装置１は、同様にして、無線装置２からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を拡散符号Ｃｏｄｅ３を用いて受信しながら、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を拡散符号Ｃｏｄｅ５を用いて転送するとともに、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を受理する。更に、無線装置６は、無線装置１からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を拡散符号Ｃｏｄｅ５を用いて受信しながら、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を拡散符号Ｃｏｄｅ４を用いて転送するとともに、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を受理する。更に、無線装置７は、無線装置６からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を拡散符号Ｃｏｄｅ４を用いて受信する。この場合、無線装置７は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１の生存期間ＴＴＬが“０”であるので、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１の受信処理のみを行ない、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を転送しない（図３１参照）。   Thereafter, the wireless device 1 similarly receives the emergency packet PKT_EMG1 while transferring the emergency packet PKT_EMG1 using the spreading code Code5 while receiving the emergency packet PKT_EMG1 from the wireless device 2 using the spreading code Code3. . Further, the wireless device 6 receives the emergency packet PKT_EMG1 while transferring the emergency packet PKT_EMG1 using the spreading code Code4 while receiving the emergency packet PKT_EMG1 from the wireless device 1 using the spreading code Code5. Further, the wireless device 7 receives the emergency packet PKT_EMG1 from the wireless device 6 using the spreading code Code4. In this case, since the lifetime TTL of the emergency packet PKT_EMG1 is “0”, the wireless device 7 performs only the reception process of the emergency packet PKT_EMG1, and does not transfer the emergency packet PKT_EMG1 (see FIG. 31).

その結果、無線装置２，１，６における転送信号と受信信号との干渉が抑制される。   As a result, interference between the transfer signal and the reception signal in the radio apparatuses 2, 1, 6 is suppressed.

なお、無線装置１は、無線装置３からパケットＰＫＴを直接受信できないとき、無線装置３におけるパケットＰＫＴの送信に用いた拡散符号Ｃｏｄｅ２を検知できない。この場合、無線装置１は、無線装置２におけるパケットＰＫＴの送信に用いた拡散符号Ｃｏｄｅ３と異なる拡散符号として拡散符号Ｃｏｄｅ２を選択する場合もあるが、無線装置１が緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送するタイミングでは、無線装置２は、無線装置３からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信を完了している。従って、無線装置１における緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送信号が無線装置２における緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信信号に干渉波として作用することはない。また、無線装置１，２間の距離が数１０ｍ以上である場合、無線装置１，３が同じ拡散符号Ｃｏｄｅ２を用いても、無線装置１における転送信号が無線装置２における受信信号の干渉波になり難い。無線装置６が無線装置２におけるパケットＰＫＴの送信に用いた拡散符号Ｃｏｄｅ３を検知できない場合も、同様である。   Note that when the wireless device 1 cannot directly receive the packet PKT from the wireless device 3, the wireless device 1 cannot detect the spreading code Code2 used for transmitting the packet PKT in the wireless device 3. In this case, the wireless device 1 may select the spreading code Code2 as a spreading code different from the spreading code Code3 used for transmission of the packet PKT in the wireless device 2, but at the timing when the wireless device 1 transfers the emergency packet PKT_EMG. The wireless device 2 has received the emergency packet PKT_EMG from the wireless device 3. Therefore, the transfer signal of the emergency packet PKT_EMG in the wireless device 1 does not act as an interference wave on the reception signal of the emergency packet PKT_EMG in the wireless device 2. When the distance between the wireless devices 1 and 2 is several tens of meters or more, even if the wireless devices 1 and 3 use the same spreading code Code2, the transfer signal in the wireless device 1 becomes an interference wave of the received signal in the wireless device 2. It ’s hard to be. The same applies to the case where the wireless device 6 cannot detect the spreading code Code3 used for transmission of the packet PKT in the wireless device 2.

従って、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信しながら転送しても、転送信号と受信信号との干渉を抑制して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送できる。   Therefore, even if the emergency packet PKT_EMG is transferred while being received, the emergency packet PKT_EMG can be transferred while suppressing interference between the transfer signal and the received signal.

図３３は、実施の形態３における緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送動作を説明するためのフローチャートである。   FIG. 33 is a flowchart for explaining the transfer operation of emergency packet PKT_EMG in the third embodiment.

図３３に示すフローチャートは、図２７に示すフローチャートのステップＳ１０をステップＳ１０Ａに代え、ステップＳ１１ＡをステップＳ１１Ｂに代えたものであり、その他は、図２７に示すフローチャートと同じである。   The flowchart shown in FIG. 33 is the same as the flowchart shown in FIG. 27 except that step S10 of the flowchart shown in FIG. 27 is replaced with step S10A and step S11A is replaced with step S11B.

一連の動作が開始されると、各無線装置１〜８は、上述したステップＳ１〜Ｓ４，Ｓ５Ａ，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８Ａ，Ｓ９を順次実行する。そして、ステップＳ９の後、各無線装置１〜８の送信処理部１１１３Ｂは、受信処理部１１１１Ｂから受けた拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒと異なる拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｄによってヘッダＨＥＤをスペクトル拡散する（ステップＳ１０Ａ）。そして、各無線装置１〜８の送信処理部１１１３Ｂは、受信処理部１１１１Ｂが一時記憶バッファ１１２０に記憶しながら転送処理実行部１１１０Ａが読み出した本体部ＢＯＤＹの先頭部分に拡散後のヘッダＨＥＤを付加して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信しながら受信周波数チャネルと同じ周波数チャネルｆｒで転送する（ステップＳ１１Ｂ）。   When a series of operations is started, the wireless devices 1 to 8 sequentially execute the above-described steps S1 to S4, S5A, S6, S7, S8A, and S9. Then, after step S9, the transmission processing unit 1113B of each of the radio apparatuses 1 to 8 spreads the header HED using a spread code Code_d different from the spread code Code_r received from the reception processing unit 1111B (step S10A). Then, the transmission processing unit 1113B of each of the wireless devices 1 to 8 adds the header HED after spreading to the head part of the main body BODY read by the transfer processing execution unit 1110A while being stored in the temporary storage buffer 1120 by the reception processing unit 1111B. Then, the emergency packet PKT_EMG is received and transferred through the same frequency channel fr as the reception frequency channel (step S11B).

その後、上述したステップＳ１２〜ステップＳ１６が実行される。この場合、ステップＳ１３において、各無線装置１〜８の受信処理部１１１１Ｂは、一時記憶バッファ１１２０に記憶しながら一時記憶バッファ１１２０から随時読み出した本体部ＢＯＤＹを拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒによって逆拡散する。また、ステップＳ１６において、各無線装置１〜８の転送処理実行部１１１０Ａは、受信処理部１１１１Ｂから受けたＣＴと、一時記憶バッファ１１２０から読み出した本体部ＢＯＤＹとを破棄し、受信処理部１１１１Ｂは、転送処理実行部１１１０Ａからの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信が必要でないことを示す通知に応じて、ヘッダＨＥＤと、一時記憶バッファ１１２０から読み出した本体部ＢＯＤＹとを破棄する。   Then, step S12-step S16 mentioned above are performed. In this case, in step S13, the reception processing unit 1111B of each of the wireless devices 1 to 8 despreads the main body BODY read from the temporary storage buffer 1120 as needed while storing it in the temporary storage buffer 1120 using the spreading code Code_r. In step S16, the transfer processing execution unit 1110A of each of the wireless devices 1 to 8 discards the CT received from the reception processing unit 1111B and the main body BODY read from the temporary storage buffer 1120, and the reception processing unit 1111B The header HED and the main body BODY read from the temporary storage buffer 1120 are discarded in response to a notification indicating that reception of the urgent packet PKT_EMG from the transfer processing execution unit 1110A is not necessary.

このように、各無線装置１〜８は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信に用いる拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒと異なる拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｄを用いて緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する。   In this way, each of the wireless devices 1 to 8 transfers the emergency packet PKT_EMG using a spreading code Code_d different from the spreading code Code_r used for receiving the emergency packet PKT_EMG.

従って、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信しながら転送しても、転送信号と受信信号との干渉を抑制して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送できる。   Therefore, even if the emergency packet PKT_EMG is transferred while being received, the emergency packet PKT_EMG can be transferred while suppressing interference between the transfer signal and the received signal.

なお、上述した実施の形態１と実施の形態３とを組み合わせてもよい。この場合、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送概念は、図９に示す転送概念と同じになる。従って、各無線装置１〜８は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信が完了した後に、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信に用いた拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒと異なる拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｄを用いて緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する。また、各無線装置１〜８の転送処理実行部１１１０Ａは、本体部ＢＯＤＹの一時記憶バッファ１１２０への格納が完了した後に、本体部ＢＯＤＹを一時記憶バッファ１１２０から取り出して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する。更に、各無線装置１〜８は、図３３に示すフローチャートのステップＳ５Ａ，Ｓ８Ａ，Ｓ１１Ｂをそれぞれ図２０に示すフローチャートのステップＳ５，Ｓ８，Ｓ１１に代えたフローチャートに従って緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する。   In addition, you may combine Embodiment 1 and Embodiment 3 which were mentioned above. In this case, the transfer concept of the emergency packet PKT_EMG is the same as the transfer concept shown in FIG. Therefore, after the reception of the emergency packet PKT_EMG is completed, each of the wireless devices 1 to 8 transfers the emergency packet PKT_EMG using a spreading code Code_d different from the spreading code Code_r used for receiving the emergency packet PKT_EMG. Further, the transfer processing execution unit 1110A of each of the wireless devices 1 to 8 takes out the main body BODY from the temporary storage buffer 1120 and transfers the emergency packet PKT_EMG after the storage of the main body BODY in the temporary storage buffer 1120 is completed. Further, each of the wireless devices 1 to 8 transfers the emergency packet PKT_EMG according to a flowchart in which steps S5A, S8A, and S11B in the flowchart shown in FIG. 33 are replaced with steps S5, S8, and S11 in the flowchart shown in FIG.

これによって、転送信号と受信信号との干渉を更に抑制して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送できる。また、実施の形態３においては、その他、実施の形態２と同じ効果を享受できる。   Thereby, the emergency packet PKT_EMG can be transferred while further suppressing interference between the transfer signal and the reception signal. Moreover, in Embodiment 3, the same effect as Embodiment 2 can be enjoyed otherwise.

また、上記においては、パケットＰＫＴの受信時にパケットＰＫＴのヘッダＨＥＤのみを逆拡散およびデコードすると説明したが、この発明の実施の形態３においては、これに限らず、実装に応じて、パケットＰＫＴの受信時にパケットＰＫＴの全体を逆拡散し、ヘッダＨＥＤのみをデコードしてもよい。   In the above description, it has been described that only the header HED of the packet PKT is despread and decoded when the packet PKT is received. However, in Embodiment 3 of the present invention, not limited to this, depending on the implementation, the packet PKT When receiving, the entire packet PKT may be despread and only the header HED may be decoded.

更に、上記においては、パケットＰＫＴの転送時にパケットＰＫＴのヘッダＨＥＤのみをエンコードおよびスペクトル拡散すると説明したが、この発明の実施の形態３においては、これに限らず、実装に応じて、パケットＰＫＴの転送時にパケットＰＫＴのヘッダのみをエンコードし、パケットＰＫＴの全体をスペクトル拡散してもよい。   Further, in the above description, it has been described that only the header HED of the packet PKT is encoded and spread spectrum at the time of transfer of the packet PKT. However, in Embodiment 3 of the present invention, not limited to this, depending on the implementation, the packet PKT Only the header of the packet PKT may be encoded at the time of transfer, and the entire packet PKT may be spread spectrum.

更に、上記においては、受信処理部１１１１Ｂは、本体部ＢＯＤＹを一時記憶バッファ１１２０に記憶しながら一時記憶バッファ１１２０から随時読み出すと説明したが、この発明の実施の形態３においては、これに限らず、実装に応じて、受信処理部１１１１Ｂは、本体部ＢＯＤＹの一時記憶バッファ１１２０への記憶が完了した後に、転送処理実行部１１１０Ａからの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信が必要であることを示す通知に応じて、本体部ＢＯＤＹを一時記憶バッファ１１２０から読み出すようにしてもよい。   Further, in the above description, the reception processing unit 1111B has been described as reading from the temporary storage buffer 1120 as needed while storing the main body BODY in the temporary storage buffer 1120. However, the third embodiment of the present invention is not limited thereto. Depending on the implementation, the reception processing unit 1111B responds to the notification indicating that it is necessary to receive the urgent packet PKT_EMG from the transfer processing execution unit 1110A after the storage of the main body BODY in the temporary storage buffer 1120 is completed. The main body BODY may be read from the temporary storage buffer 1120.


その他は、実施の形態１，２と同じである。
The rest is the same as in the first and second embodiments.

［実施の形態４］
図３４は、図１に示す無線装置１〜８の実施の形態４における構成を示す概略図である。 [Embodiment 4]
FIG. 34 is a schematic diagram showing the configuration of the radio apparatuses 1 to 8 shown in FIG. 1 according to the fourth embodiment.

実施の形態４においては、図１に示す無線装置１〜８は、図３４に示す無線装置１Ｃからなる。   In the fourth embodiment, the wireless devices 1 to 8 shown in FIG. 1 include the wireless device 1C shown in FIG.

無線装置１Ｃは、図４に示す無線装置１の通信制御部１１を通信制御部１１Ｃに代えたものであり、その他は、通信制御部１１と同じである。   The wireless device 1C is the same as the communication control unit 11 except that the communication control unit 11 of the wireless device 1 shown in FIG.

通信制御部１１Ｃは、図４に示す通信制御部１１の送受信手段１１１を送受信手段１１１Ｃに代え、処理手段１１３を処理手段１１３Ｃに代えたものであり、その他は、通信制御部１１と同じである。   The communication control unit 11C is the same as the communication control unit 11 except that the transmission / reception unit 111 of the communication control unit 11 shown in FIG. 4 is replaced with the transmission / reception unit 111C and the processing unit 113 is replaced with the processing unit 113C. .

送受信手段１１１Ｃは、受信を開始したパケットＰＫＴが緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧであると判定すると、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信しながら、ヘッダＨＥＤを更新して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信周波数チャネルｆｒと異なる周波数チャネルｆｄと、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信に用いた拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒと異なる拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｄとを用いて緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する。また、送受信手段１１１Ｃは、送受信手段１１１と同じ方法によって周波数チャネルｆｒおよび拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒを選択し、その選択した周波数チャネルｆｒおよび拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒをＭＡＣモジュール１１２を介して処理手段１１３Ｃへ出力する。送受信手段１１１Ｃは、その他、送受信手段１１１と同じ機能を果たす。   When the transmission / reception means 111C determines that the packet PKT that has started reception is the urgent packet PKT_EMG, while receiving the urgent packet PKT_EMG, the header HED is updated and the frequency channel fd different from the reception frequency channel fr of the urgent packet PKT_EMG; The urgent packet PKT_EMG is transferred using a spreading code Code_d different from the spreading code Code_r used for receiving the urgent packet PKT_EMG. In addition, the transmission / reception unit 111C selects the frequency channel fr and the spreading code Code_r by the same method as the transmission / reception unit 111, and outputs the selected frequency channel fr and spreading code Code_r to the processing unit 113C via the MAC module 112. The transmission / reception unit 111C performs the same function as the transmission / reception unit 111.

処理手段１１３Ｃは、定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの受信に用いられた拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒおよび周波数チャネルｆｒを送受信手段１１１Ｃから受け、その受けた拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒおよび周波数チャネルｆｒを格納して周辺車両情報テーブル２０（図６参照）に周波数チャネルの項目および拡散符号の項目を追加した周辺車両情報テーブルを作成または更新し、その作成または更新した周辺車両情報テーブルを保持する。そして、処理手段１１３Ｃは、その作成または更新した周辺車両情報テーブルの無線装置ＩＤおよび相対方向を定期的に送受信手段１１１Ｃへ出力する。処理手段１１３Ｃは、その他、処理手段１１３と同じ機能を果たす。   The processing means 113C receives the spreading code Code_r and the frequency channel fr used for receiving the regular packet PKT_PRD from the transmitting / receiving means 111C, stores the received spreading code Code_r and the frequency channel fr, and stores the surrounding vehicle information table 20 (FIG. 6). The peripheral vehicle information table to which the frequency channel item and the spread code item are added is created or updated, and the created or updated peripheral vehicle information table is held. Then, the processing unit 113C periodically outputs the wireless device ID and the relative direction of the created or updated peripheral vehicle information table to the transmission / reception unit 111C. The processing unit 113C performs the same functions as the processing unit 113.

図３５は、図３４に示す送受信手段１１１Ｃの構成を示す概略ブロック図である。   FIG. 35 is a schematic block diagram showing the configuration of the transmission / reception means 111C shown in FIG.

送受信手段１１１Ｃは、図２２に示す送受信手段１１１Ａの受信処理部１１１１Ａおよび送信処理部１１１３Ａをそれぞれ受信処理部１１１１Ｃおよび送信処理部１１１３Ｃに代えたものであり、その他は、送受信手段１１１Ａと同じである。   The transmission / reception unit 111C is the same as the transmission / reception unit 111A except that the reception processing unit 1111A and the transmission processing unit 1113A of the transmission / reception unit 111A shown in FIG. 22 are replaced with the reception processing unit 1111C and the transmission processing unit 1113C, respectively. .

受信処理部１１１１Ｃは、受信処理部１１１１と同じ方法によって、拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒおよび周波数チャネルｆｒを選択すると、その選択した拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒおよび周波数チャネルｆｒをＭＡＣモジュール１１２を介して処理手段１１３Ｃへ出力する。その他、受信処理部１１１１Ｃは、受信処理部１１１１Ａと同じ機能を果たす。   When the reception processing unit 1111C selects the spreading code Code_r and the frequency channel fr by the same method as the reception processing unit 1111, the reception processing unit 1111C outputs the selected spreading code Code_r and frequency channel fr to the processing unit 113C via the MAC module 112. In addition, the reception processing unit 1111C performs the same function as the reception processing unit 1111A.

送信処理部１１１３Ｃは、転送処理実行部１１１０Ａから受けたヘッダＨＥＤをエンコードし、そのエンコード後のヘッダＨＥＤを受信処理部１１１１Ｃから受けた拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒと異なる拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｄによってスペクトル拡散する。そして、送信処理部１１１３Ｃは、受信処理部１１１１Ｃが一時記憶バッファ１１２０に記憶しながら転送処理実行部１１１０Ａが読み出した本体部ＢＯＤＹの先頭部分に拡散後のヘッダＨＥＤを付加して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの再構築を開始し、その再構築を開始した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧをディジタル信号からアナログ信号に変換して受信処理部１１１１Ｃから受けた周波数チャネルｆｒと異なる周波数チャネルｆｄで転送する。その後、送信処理部１１１３Ｃは、受信処理部１１１１Ｃが一時記憶バッファ１１２０に記憶しながら転送処理実行部１１１０Ａが一時記憶バッファ１１２０から読み出した本体部ＢＯＤＹの残りの部分をディジタル信号からアナログ信号に変換して周波数チャネルｆｄで転送する。その他、送信処理部１１１３Ｃは、送信処理部１１１３Ａと同じ機能を果たす。   The transmission processing unit 1113C encodes the header HED received from the transfer processing execution unit 1110A, and spectrum-spreads the encoded header HED with a spreading code Code_d different from the spreading code Code_r received from the reception processing unit 1111C. Then, the transmission processing unit 1113C adds the header HED after spreading to the head part of the main body BODY read by the transfer processing execution unit 1110A while the reception processing unit 1111C stores in the temporary storage buffer 1120, and re-transmits the emergency packet PKT_EMG. The construction starts, the emergency packet PKT_EMG that has started the reconstruction is converted from a digital signal to an analog signal, and is transferred by a frequency channel fd different from the frequency channel fr received from the reception processing unit 1111C. Thereafter, the transmission processing unit 1113C converts the remaining part of the main body BODY read from the temporary storage buffer 1120 by the transfer processing execution unit 1110A from the digital signal to the analog signal while the reception processing unit 1111C stores in the temporary storage buffer 1120. Then, transfer is performed using the frequency channel fd. In addition, the transmission processing unit 1113C performs the same function as the transmission processing unit 1113A.

図３６は、実施の形態４における周辺車両情報テーブルの構成を示す図である。実施の形態４における周辺車両情報テーブル２０Ｃは、図６に示す周辺車両情報テーブル２０に周波数チャネルおよび拡散符号を追加したものであり、その他は、周辺車両情報テーブル２０と同じである。   FIG. 36 is a diagram showing a configuration of a surrounding vehicle information table in the fourth embodiment. The surrounding vehicle information table 20C in the fourth embodiment is obtained by adding a frequency channel and a spreading code to the surrounding vehicle information table 20 shown in FIG.

周波数チャネルおよび拡散符号は、無線装置ＩＤ、時刻、位置情報、シーケンス番号（ＳＥＱ＿Ｂ）、相対位置および相対方向に対応付けられる。そして、周波数チャネルは、定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの送信元が定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの送信に用いた周波数チャネル（周波数チャネルｆ１〜ｆ４のいずれか）、即ち、定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの受信周波数チャネルｆｒからなる。拡散符号は、定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの送信元が定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの送信に用いた拡散符号（拡散符号Ｃｏｄｅ１〜Ｃｏｄｅ１５のいずれか）、即ち、定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの受信信号を逆拡散するときの拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒからなる。   The frequency channel and the spread code are associated with the wireless device ID, time, position information, sequence number (SEQ_B), relative position, and relative direction. The frequency channel is composed of the frequency channel (any of frequency channels f1 to f4) used by the transmission source of the regular packet PKT_PRD for transmitting the regular packet PKT_PRD, that is, the reception frequency channel fr of the regular packet PKT_PRD. The spreading code is the spreading code (one of spreading codes Code1 to Code15) used by the transmission source of the periodic packet PKT_PRD for transmitting the periodic packet PKT_PRD, that is, the spreading code Code_r when the received signal of the periodic packet PKT_PRD is despread. Become.

送受信手段１１１Ｃは、他の無線装置から受信を開始した定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤに基づいて、上述した方法によって、６０個の評価値＜ξＣｏｄｅ１＞ａｖ，ｆ〜＜ξＣｏｄｅ１５＞ａｖ，ｆ（ｆ＝ｆ１〜ｆ４）を演算し、その演算した６０個の評価値＜ξＣｏｄｅ１＞ａｖ，ｆ〜＜ξＣｏｄｅ１５＞ａｖ，ｆ（ｆ＝ｆ１〜ｆ４）のうち、最も大きい評価値が得られる周波数チャネルおよび拡散符号をそれぞれ周波数チャネルｆｒおよび拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒとして選択する。 Based on the periodic packet PKT_PRD started to be received from another wireless device, the transmission / reception means 111C performs the 60 evaluation values <ξ Code1 > av, f to <ξ Code15 > av, f (f = f1) by the method described above. ˜f4), and the frequency channel that provides the largest evaluation value among the 60 evaluation values <ξ Code1 > av, f˜ <ξ Code15 > av, f (f = f1 to f4) The spreading codes are selected as the frequency channel fr and spreading code Code_r, respectively.

従って、処理手段１１３Ｃは、送受信手段１１１Ｃが選択した周波数チャネルｆｒを定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの送信元が定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤを送信するときの送信周波数チャネルとして送受信手段１１１Ｃから受け、送受信手段１１１Ｃが選択した拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒを定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤの送信元が定期パケットＰＫＴ＿ＰＲＤを送信するときの拡散符号として送受信手段１１１Ｃから受ける。そして、処理手段１１３Ｃは、上述した無線装置ＩＤ、時刻、位置情報、シーケンス番号（ＳＥＱ＿Ｂ）、相対位置および相対方向と、送受信手段１１１Ｃから受けた拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒおよび周波数チャネルｆｒとを対応付けて格納することにより周辺車両情報テーブル２０Ｃを作成または更新し、その作成または更新した周辺車両情報テーブル２０Ｃを保持する。   Accordingly, the processing unit 113C receives the frequency channel fr selected by the transmission / reception unit 111C from the transmission / reception unit 111C as a transmission frequency channel when the transmission source of the periodic packet PKT_PRD transmits the periodic packet PKT_PRD, and the spreading code selected by the transmission / reception unit 111C. Code_r is received from the transmission / reception means 111C as a spreading code when the transmission source of the regular packet PKT_PRD transmits the regular packet PKT_PRD. Then, the processing unit 113C stores the above-described wireless device ID, time, position information, sequence number (SEQ_B), relative position and relative direction, the spread code Code_r received from the transmission / reception unit 111C, and the frequency channel fr in association with each other. By doing so, the surrounding vehicle information table 20C is created or updated, and the created or updated surrounding vehicle information table 20C is held.

処理手段１１３Ｃは、周辺車両情報テーブル２０Ｃを作成すると、無線装置ＩＤおよび相対方向を取り出し、その取り出した無線装置ＩＤおよび相対方向を定期的に転送処理部１１１２Ａの転送処理実行部１１１０Ａへ出力する。   When creating the surrounding vehicle information table 20C, the processing unit 113C extracts the wireless device ID and the relative direction, and periodically outputs the extracted wireless device ID and the relative direction to the transfer processing execution unit 1110A of the transfer processing unit 1112A.

実施の形態４における緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送概念は、図２４に示す転送概念と同じである。   The transfer concept of emergency packet PKT_EMG in the fourth embodiment is the same as the transfer concept shown in FIG.

その結果、各無線装置１〜８は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送するときの周波数チャネルを緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信に用いた周波数チャネルｆｒと異なる周波数チャネルｆｄに設定し、かつ、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送するときの拡散符号を緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信信号の逆拡散に用いた拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒと異なる拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｄに設定して緊急ＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する。   As a result, each of the wireless devices 1 to 8 sets the frequency channel for transferring the emergency packet PKT_EMG to a frequency channel fd different from the frequency channel fr used for receiving the emergency packet PKT_EMG, and transfers the emergency packet PKT_EMG. Is set to a spreading code Code_d different from the spreading code Code_r used for despreading the received signal of the emergency packet PKT_EMG, and the emergency PKT_EMG is transferred.

従って、緊急ＰＫＴ＿ＥＭＧを受信しながら転送しても、転送信号が受信信号に干渉波として作用するのを抑制できる。   Therefore, even if the emergency PKT_EMG is transferred while being received, the transfer signal can be suppressed from acting as an interference wave on the received signal.

実施の形態４における緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送動作について説明する。図３７は、実施の形態４における緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送動作を説明するための図である。図３８は、実施の形態４における周辺車両情報テーブル２０Ｃの具体例を示す図である。   The transfer operation of the emergency packet PKT_EMG in the fourth embodiment will be described. FIG. 37 is a diagram for explaining the transfer operation of the emergency packet PKT_EMG in the fourth embodiment. FIG. 38 is a diagram showing a specific example of the surrounding vehicle information table 20C in the fourth embodiment.

以下においては、図１５に示す無線装置１〜３，６における緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送動作について説明する。この場合、無線装置３，２，１，６におけるパケットＰＫＴの送信に用いる拡散符号をそれぞれ拡散符号Ｃｏｄｅ２，Ｃｏｄｅ３，Ｃｏｄｅ５，Ｃｏｄｅ４とし、無線装置３，２，１，６におけるパケットＰＫＴの送信周波数チャネルをそれぞれ周波数チャネルｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ１とする。また、無線装置２は、無線装置１，３，６から送信されたパケットＰＫＴを直接受信でき、無線装置１は、無線装置２，３，６から送信されたパケットＰＫＴを直接受信でき、無線装置６は、無線装置１，２，７から送信されたパケットＰＫＴを直接受信できるものとする。その結果、無線装置２の処理手段１１３Ｃは、周辺車両情報テーブル２０Ｃ−１（図３８参照）を保持しており、無線装置２の転送処理実行部１１１０Ａは、転送テーブル３０−１（図１２参照）を保持している。なお、無線装置２は、無線装置４，５，７，８からパケットＰＫＴを直接受信できないので、周辺車両情報テーブル２０Ｃ−１において、無線装置ＩＤ＝Ａｄｄ４，Ａｄｄ５，Ａｄｄ７，Ａｄｄ８に対応する周波数チャネルおよび拡散符号は、“ｕｎｋｎｏｗｎ”としている。   In the following, the transfer operation of the emergency packet PKT_EMG in the radio apparatuses 1 to 3 and 6 shown in FIG. 15 will be described. In this case, the spreading codes used for transmission of the packet PKT in the radio apparatuses 3, 2, 1, 6 are respectively spread codes Code2, Code3, Code5, Code4, and the transmission frequency channel of the packet PKT in the radio apparatuses 3, 2, 1, 6 Are frequency channels f1, f2, f3, and f1, respectively. In addition, the wireless device 2 can directly receive the packet PKT transmitted from the wireless devices 1, 3 and 6, and the wireless device 1 can directly receive the packet PKT transmitted from the wireless devices 2, 3, and 6. 6 is assumed to be able to directly receive the packet PKT transmitted from the wireless devices 1, 2, and 7. As a result, the processing unit 113C of the wireless device 2 holds the surrounding vehicle information table 20C-1 (see FIG. 38), and the transfer processing execution unit 1110A of the wireless device 2 transfers the transfer table 30-1 (see FIG. 12). ). Since the wireless device 2 cannot directly receive the packet PKT from the wireless devices 4, 5, 7, and 8, the frequency channel corresponding to the wireless device ID = Add4, Add5, Add7, and Add8 in the surrounding vehicle information table 20C-1. The spreading code is “unknown”.

無線装置３は、上述した方法によって、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を発生し、その発生した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を拡散符号Ｃｏｄｅ２および周波数チャネルｆ１を用いて送信する。   The radio apparatus 3 generates the emergency packet PKT_EMG1 by the method described above, and transmits the generated emergency packet PKT_EMG1 using the spread code Code2 and the frequency channel f1.

そして、無線装置２の受信処理部１１１１Ｃは、無線装置３からパケットＰＫＴ（＝緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１）の受信を開始し、パケットＰＫＴのヘッダＨＥＤ１のみをデコードして、受信を開始したパケットＰＫＴが緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１であると判定する。   The reception processing unit 1111C of the wireless device 2 starts receiving the packet PKT (= emergency packet PKT_EMG1) from the wireless device 3, decodes only the header HED1 of the packet PKT, and the received packet PKT is an emergency packet. It is determined that it is PKT_EMG1.

その後、無線装置２の受信処理部１１１１Ｃは、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１のヘッダＨＥＤ１のＣＴ１を転送処理部１１１２Ａの転送処理実行部１１１０Ａへ出力し、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１の本体部ＢＯＤＹ（ディジタル信号からなる）を一時記憶バッファ１１２０に記憶しながら一時記憶バッファ１１２０から本体部ＢＯＤＹを読み出す。   After that, the reception processing unit 1111C of the wireless device 2 outputs CT1 of the header HED1 of the emergency packet PKT_EMG1 to the transfer processing execution unit 1110A of the transfer processing unit 1112A, and temporarily stores the main body BODY (consisting of a digital signal) of the emergency packet PKT_EMG1. The main body BODY is read from the temporary storage buffer 1120 while being stored in the storage buffer 1120.

そうすると、無線装置２の転送処理実行部１１１０Ａは、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１のＣＴ１および転送テーブル３０−１を参照して、上述した方法によって、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を転送すべきか否かを判定する。そして、無線装置２の転送処理実行部１１１０Ａは、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を転送すべきと判定すると、受信処理部１１１１Ｃが本体部ＢＯＤＹの一時記憶バッファ１１２０への記憶を行なっている状態で本体部ＢＯＤＹの読出を開始するとともに、上述した方法によって、ヘッダＨＥＤ１を再構築し、その再構築したヘッダＨＥＤ１と、一時記憶バッファ１１２０から読み出した本体部ＢＯＤＹの先頭部分とを送信処理部１１１３Ｃへ出力する。   Then, the transfer processing execution unit 1110A of the wireless device 2 refers to the CT1 of the urgent packet PKT_EMG1 and the transfer table 30-1, and determines whether or not the urgent packet PKT_EMG1 should be transferred by the method described above. When the transfer processing execution unit 1110A of the wireless device 2 determines that the emergency packet PKT_EMG1 should be transferred, the reception processing unit 1111C stores the data in the temporary storage buffer 1120 of the main body BODY. While starting reading, the header HED1 is reconstructed by the method described above, and the reconstructed header HED1 and the head portion of the main body BODY read from the temporary storage buffer 1120 are output to the transmission processing unit 1113C.

そして、無線装置２の送信処理部１１１３Ｃは、転送処理実行部１１１０Ａから受けたヘッダＨＥＤ１をエンコードし、そのエンコード後のヘッダＨＥＤ１を拡散符号Ｃｏｄｅ３によってスペクトル拡散する。   Then, the transmission processing unit 1113C of the wireless device 2 encodes the header HED1 received from the transfer processing execution unit 1110A, and spreads the spectrum of the encoded header HED1 using the spreading code Code3.

そうすると、無線装置２の送信処理部１１１３Ｃは、受信処理部１１１１Ｃが一時記憶バッファ１１２０に記憶しながら転送処理実行部１１１０Ａが一時記憶バッファ１１２０から読み出した本体部ＢＯＤＹの先頭部分に拡散後のヘッダＨＥＤ１を付加し、ヘッダＨＥＤ１および本体部ＢＯＤＹの先頭部分をディジタル信号からアナログ信号に変換して周波数チャネルｆ２で転送を開始する。そして、無線装置２の送信処理部１１１３Ｃは、受信処理部１１１１Ｃが一時記憶バッファ１１２０に記憶しながら転送処理実行部１１１０Ａが一時記憶バッファ１１２０から読み出した本体部ＢＯＤＹの残りの部分をディジタル信号からアナログ信号に随時変換して周波数チャネルｆ２で転送する。   Then, the transmission processing unit 1113C of the wireless device 2 causes the header HED1 after spreading to the head part of the main body BODY read out from the temporary storage buffer 1120 by the transfer processing execution unit 1110A while the reception processing unit 1111C stores in the temporary storage buffer 1120. , And the header HED1 and the head part of the main body BODY are converted from digital signals to analog signals, and transfer is started on the frequency channel f2. Then, the transmission processing unit 1113C of the wireless device 2 converts the remaining part of the main body BODY read by the transfer processing execution unit 1110A from the temporary storage buffer 1120 while the reception processing unit 1111C stores the temporary storage buffer 1120 from the digital signal to the analog signal. The signal is converted from time to time and transferred through the frequency channel f2.

このように、無線装置２は、無線装置３からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を周波数チャネルｆ１および拡散符号Ｃｏｄｅ２を用いて受信しながら、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を周波数チャネルｆ２および拡散符号Ｃｏｄｅ３を用いて転送する。   In this way, the wireless device 2 transfers the emergency packet PKT_EMG1 using the frequency channel f2 and the spreading code Code3 while receiving the emergency packet PKT_EMG1 from the wireless device 3 using the frequency channel f1 and the spreading code Code2.

また、無線装置２の受信処理部１１１１Ｃは、一時記憶バッファ１１２０に記憶しながら一時記憶バッファ１１２０から読み出した本体部ＢＯＤＹを拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒ＝Ｃｏｄｅ２によって逆拡散し、その逆拡散後の本体部ＢＯＤＹをデコードする。そして、無線装置２の受信処理部１１１１Ｃは、そのデコードした緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１をＭＡＣモジュール１１２を介して処理手段１１３Ｃへ出力する。これによって、無線装置２は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を受理する。   Also, the reception processing unit 1111C of the wireless device 2 despreads the main body BODY read from the temporary storage buffer 1120 while being stored in the temporary storage buffer 1120 using the spreading code Code_r = Code2, and the main body BODY after the despreading is performed. Decode. Then, the reception processing unit 1111C of the wireless device 2 outputs the decoded emergency packet PKT_EMG1 to the processing unit 113C via the MAC module 112. As a result, the wireless device 2 receives the emergency packet PKT_EMG1.

その後、無線装置１は、同様にして、無線装置２からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を周波数チャネルｆ２および拡散符号Ｃｏｄｅ３を用いて受信しながら、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を周波数チャネルｆ３および拡散符号Ｃｏｄｅ５を用いて転送するとともに、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を受理する。更に、無線装置６は、無線装置１からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を周波数チャネルｆ３および拡散符号Ｃｏｄｅ５を用いて受信しながら、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を周波数チャネルｆ１および拡散符号Ｃｏｄｅ４を用いて転送するとともに、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を受理する。更に、無線装置７は、無線装置６からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を周波数チャネルｆ１および拡散符号Ｃｏｄｅ４を用いて受信する。この場合、無線装置７は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１の生存時間ＴＴＬが“０”であるので、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１の受信処理のみを行ない、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ１を転送しない（図３７参照）。   Thereafter, the radio device 1 similarly receives the emergency packet PKT_EMG1 from the radio device 2 using the frequency channel f2 and the spreading code Code3 and transfers the emergency packet PKT_EMG1 using the frequency channel f3 and the spreading code Code5. At the same time, the emergency packet PKT_EMG1 is accepted. Further, the wireless device 6 transfers the emergency packet PKT_EMG1 using the frequency channel f1 and the spreading code Code4 while receiving the emergency packet PKT_EMG1 from the wireless device 1 using the frequency channel f3 and the spreading code Code5. Accept PKT_EMG1. Further, the wireless device 7 receives the emergency packet PKT_EMG1 from the wireless device 6 by using the frequency channel f1 and the spreading code Code4. In this case, since the lifetime TTL of the emergency packet PKT_EMG1 is “0”, the wireless device 7 performs only the reception process of the emergency packet PKT_EMG1, and does not transfer the emergency packet PKT_EMG1 (see FIG. 37).

その結果、無線装置２，１，６において、転送信号が受信信号に干渉波として作用することがない。   As a result, in the wireless devices 2, 1, and 6, the transfer signal does not act as an interference wave on the received signal.

なお、無線装置１は、無線装置３からパケットＰＫＴを直接受信できないとき、無線装置３におけるパケットＰＫＴの送信に用いた周波数チャネルｆ１および拡散符号Ｃｏｄｅ２を検知できない。この場合、無線装置１は、無線装置２におけるパケットＰＫＴの送信に用いた周波数チャネルｆ２と異なる周波数チャネルとして周波数チャネルｆ１を選択し、無線装置２におけるパケットＰＫＴの送信に用いた拡散符号Ｃｏｄｅ３と異なる拡散符号として拡散符号Ｃｏｄｅ２を選択する場合もあるが、無線装置１が緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送するタイミングでは、無線装置２は、無線装置３からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信を完了している。従って、無線装置１における緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送信号が無線装置２における緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信信号に干渉波として作用することはない。また、無線装置１，２間の距離が数１０ｍ以上である場合、無線装置１，３が同じ拡散符号Ｃｏｄｅ２を用いても、無線装置１における転送信号が無線装置２における受信信号の干渉波になり難い。無線装置６が無線装置２におけるパケットＰＫＴの送信に用いた周波数チャネルｆ２および拡散符号Ｃｏｄｅ３を検知できない場合も、同様である。   Note that when the wireless device 1 cannot directly receive the packet PKT from the wireless device 3, the wireless device 1 cannot detect the frequency channel f1 and the spreading code Code2 used for transmission of the packet PKT in the wireless device 3. In this case, the wireless device 1 selects the frequency channel f1 as a frequency channel different from the frequency channel f2 used for transmission of the packet PKT in the wireless device 2, and is different from the spreading code Code3 used for transmission of the packet PKT in the wireless device 2. The spreading code Code2 may be selected as the spreading code, but at the timing when the wireless device 1 transfers the emergency packet PKT_EMG, the wireless device 2 has completed the reception of the emergency packet PKT_EMG from the wireless device 3. Therefore, the transfer signal of the emergency packet PKT_EMG in the wireless device 1 does not act as an interference wave on the reception signal of the emergency packet PKT_EMG in the wireless device 2. When the distance between the wireless devices 1 and 2 is several tens of meters or more, even if the wireless devices 1 and 3 use the same spreading code Code2, the transfer signal in the wireless device 1 becomes an interference wave of the received signal in the wireless device 2. It ’s hard to be. The same applies when the radio device 6 cannot detect the frequency channel f2 and the spread code Code3 used for transmission of the packet PKT in the radio device 2.

従って、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信しながら転送しても、転送信号と受信信号との干渉を抑制して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送できる。   Therefore, even if the emergency packet PKT_EMG is transferred while being received, the emergency packet PKT_EMG can be transferred while suppressing interference between the transfer signal and the received signal.

図３９は、実施の形態４における緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送動作を説明するためのフローチャートである。   FIG. 39 is a flowchart for explaining the transfer operation of emergency packet PKT_EMG in the fourth embodiment.

図３９に示すフローチャートは、図３３に示すフローチャートのステップＳ１１ＢをステップＳ１１Ａに代えたものであり、その他は、図３３に示すフローチャートと同じである。   The flowchart shown in FIG. 39 is the same as the flowchart shown in FIG. 33 except that step S11B of the flowchart shown in FIG. 33 is replaced with step S11A.

一連の動作が開始されると、各無線装置１〜８は、上述したステップＳ１〜Ｓ４，Ｓ５Ａ，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８Ａ，Ｓ９，Ｓ１０Ａを順次実行する。そして、ステップＳ１０Ａの後、各無線装置１〜８の送信処理部１１１３Ｃは、受信処理部１１１１Ｃが一時記憶バッファ１１２０に記憶しながら転送処理実行部１１１０Ａが一時記憶バッファ１１２０から読み出した本体部ＢＯＤＹの先頭部分に拡散後のヘッダＨＥＤを付加して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信しながら受信周波数チャネルｆｒと異なる周波数チャネルｆｄで転送する（ステップＳ１１Ａ）。   When a series of operations is started, the wireless devices 1 to 8 sequentially execute the above-described steps S1 to S4, S5A, S6, S7, S8A, S9, and S10A. After step S10A, the transmission processing unit 1113C of each of the wireless devices 1 to 8 stores the main body BODY read from the temporary storage buffer 1120 by the transfer processing execution unit 1110A while the reception processing unit 1111C stores the data in the temporary storage buffer 1120. The header HED after spreading is added to the head part, and the emergency packet PKT_EMG is received and transferred through the frequency channel fd different from the reception frequency channel fr (step S11A).

その後、上述したステップＳ１２〜ステップＳ１６が実行される。この場合、ステップＳ１３において、各無線装置１〜８の受信処理部１１１１Ｃは、一時記憶バッファ１１２０に記憶しながら一時記憶バッファ１１２０から随時読み出した本体部ＢＯＤＹを拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒによって逆拡散する。また、ステップＳ１６において、各無線装置１〜８の転送処理実行部１１１０Ａは、受信処理部１１１１Ｃから受けたＣＴ（＝ヘッダＨＥＤ）と、一時記憶バッファ１１２０から読み出した本体部ＢＯＤＹとを破棄し、受信処理部１１１１Ｃは、転送処理実行部１１１０Ａからの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信が必要でないことを示す通知に応じて、ヘッダＨＥＤと、一時記憶バッファ１１２０から読み出した本体部ＢＯＤＹとを破棄する。   Then, step S12-step S16 mentioned above are performed. In this case, in step S13, the reception processing unit 1111C of each of the wireless devices 1 to 8 despreads the main body BODY read from the temporary storage buffer 1120 at any time while being stored in the temporary storage buffer 1120 using the spreading code Code_r. In step S16, the transfer processing execution unit 1110A of each of the wireless devices 1 to 8 discards the CT (= header HED) received from the reception processing unit 1111C and the main body BODY read from the temporary storage buffer 1120, The reception processing unit 1111C discards the header HED and the main body BODY read from the temporary storage buffer 1120 in response to a notification indicating that reception of the emergency packet PKT_EMG from the transfer processing execution unit 1110A is not necessary.

このように、各無線装置１〜８は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信に用いた周波数チャネルｆｒと異なる周波数チャネルｆｄと、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信に用いた拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒと異なる拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｄとを用いて緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する。   As described above, each of the wireless devices 1 to 8 uses the frequency channel fd different from the frequency channel fr used for receiving the emergency packet PKT_EMG and the spread code Code_d different from the spread code Code_r used for receiving the emergency packet PKT_EMG. The urgent packet PKT_EMG is transferred.

従って、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信しながら転送しても、転送信号と受信信号との干渉を抑制して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送できる。   Therefore, even if the emergency packet PKT_EMG is transferred while being received, the emergency packet PKT_EMG can be transferred while suppressing interference between the transfer signal and the received signal.

なお、上述した実施の形態１と実施の形態４とを組み合わせてもよい。この場合、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送概念は、図９に示す転送概念と同じになる。従って、各無線装置１〜８は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信が完了した後に、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信に用いた周波数チャネルｆｒと異なる周波数チャネルｆｄと、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信に用いた拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｒと異なる拡散符号Ｃｏｄｅ＿ｄとを用いて緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する。また、各無線装置１〜８の転送処理実行部１１１０Ａは、本体部ＢＯＤＹの一時記憶バッファ１１２０への格納が完了した後に、本体部ＢＯＤＹを一時記憶バッファ１１２０から取り出して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する。更に、各無線装置１〜８は、図３９に示すフローチャートのステップＳ５Ａ，Ｓ８Ａ，Ｓ１１Ａを図２０に示すフローチャートのステップＳ５，Ｓ８，Ｓ１１にそれぞれ代え、かつ、ステップＳ１１の「受信周波数チャネルと同じ周波数チャネルｆｒ」を「受信周波数チャネルｆｒと異なる周波数チャネルｆｄ」に代えたフローチャートに従って緊急パケットＰＫＴを転送する。   Note that Embodiment 1 and Embodiment 4 described above may be combined. In this case, the transfer concept of the emergency packet PKT_EMG is the same as the transfer concept shown in FIG. Therefore, after the reception of the emergency packet PKT_EMG is completed, each of the wireless devices 1 to 8 has a frequency channel fd different from the frequency channel fr used to receive the emergency packet PKT_EMG, and the spreading code Code_r used to receive the emergency packet PKT_EMG. The urgent packet PKT_EMG is transferred using a different spreading code Code_d. Further, the transfer processing execution unit 1110A of each of the wireless devices 1 to 8 takes out the main body BODY from the temporary storage buffer 1120 and transfers the emergency packet PKT_EMG after the storage of the main body BODY in the temporary storage buffer 1120 is completed. Furthermore, each of the wireless devices 1 to 8 replaces steps S5A, S8A, and S11A in the flowchart shown in FIG. 39 with steps S5, S8, and S11 in the flowchart shown in FIG. The emergency packet PKT is transferred according to a flowchart in which “frequency channel fr” is replaced with “frequency channel fd different from reception frequency channel fr”.

これによって、転送信号と受信信号との干渉を更に抑制して緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送できる。また、実施の形態４においては、その他、実施の形態２と同じ効果を享受できる。   Thereby, the emergency packet PKT_EMG can be transferred while further suppressing interference between the transfer signal and the reception signal. In the fourth embodiment, the same effects as in the second embodiment can be enjoyed.

また、上記においては、パケットＰＫＴの受信時にパケットＰＫＴのヘッダＨＥＤのみを逆拡散およびデコードすると説明したが、この発明の実施の形態４においては、これに限らず、実装に応じて、パケットＰＫＴの受信時にパケットＰＫＴの全体を逆拡散し、ヘッダＨＥＤのみをデコードしてもよい。   Further, in the above description, it has been described that only the header HED of the packet PKT is despread and decoded when the packet PKT is received. However, in the fourth embodiment of the present invention, the present invention is not limited to this. When receiving, the entire packet PKT may be despread and only the header HED may be decoded.

更に、上記においては、パケットＰＫＴの転送時にパケットＰＫＴのヘッダＨＥＤのみをエンコードおよびスペクトル拡散すると説明したが、この発明の実施の形態４においては、これに限らず、実装に応じて、パケットＰＫＴの転送時にパケットＰＫＴのヘッダのみをエンコードし、パケットＰＫＴの全体をスペクトル拡散してもよい。   Furthermore, in the above description, it has been described that only the header HED of the packet PKT is encoded and spread spectrum when the packet PKT is transferred. However, in the fourth embodiment of the present invention, the present invention is not limited to this. Only the header of the packet PKT may be encoded at the time of transfer, and the entire packet PKT may be spread spectrum.

更に、上記においては、受信処理部１１１１Ｃは、本体部ＢＯＤＹを一時記憶バッファ１１２０に記憶しながら一時記憶バッファ１１２０から随時読み出すと説明したが、この発明の実施の形態４においては、これに限らず、実装に応じて、受信処理部１１１１Ｃは、本体部ＢＯＤＹの一時記憶バッファ１１２０への記憶が完了した後に、転送処理実行部１１１０Ａからの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信が必要であることを示す通知に応じて、本体部ＢＯＤＹを一時記憶バッファ１１２０から読み出すようにしてもよい。   Further, in the above description, the reception processing unit 1111C has been described as reading from the temporary storage buffer 1120 as needed while storing the main body BODY in the temporary storage buffer 1120. However, the fourth embodiment of the present invention is not limited thereto. Depending on the implementation, the reception processing unit 1111C responds to the notification indicating that it is necessary to receive the urgent packet PKT_EMG from the transfer processing execution unit 1110A after the storage of the main body BODY in the temporary storage buffer 1120 is completed. The main body BODY may be read from the temporary storage buffer 1120.

その他は、実施の形態１，２と同じである。   The rest is the same as in the first and second embodiments.

上記においては、４個の周波数チャネルｆ１〜ｆ４および１５個の拡散符号Ｃｏｄｅ１〜Ｃｏｄｅ１５を用いると説明したが、この発明においては、これに限らず、４個以外の周波数チャネルおよび１５個以外の拡散符号が用いられてもよい。   In the above description, it has been described that four frequency channels f1 to f4 and 15 spreading codes Code1 to Code15 are used. However, the present invention is not limited to this, and frequency channels other than 4 and spreading other than 15 are used. A sign may be used.

なお、この発明においては、受信処理部１１１１，１１１１Ａ，１１１１Ｂ，１１１１Ｃの各々は、「受信手段」を構成する。また、一時記憶バッファ１１２０を用いて緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する転送処理実行部１１１０および送信処理部１１１３は、「転送手段」を構成する。更に、一時記憶バッファ１１２０を用いて緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する転送処理実行部１１１０Ａおよび送信処理部１１１３Ａは、「転送手段」を構成する。更に、一時記憶バッファ１１２０を用いて緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する転送処理実行部１１１０Ａおよび送信処理部１１１３Ｂは、「転送手段」を構成する。更に、一時記憶バッファ１１２０を用いて緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する転送処理実行部１１１０Ａおよび送信処理部１１１３Ｃは、「転送手段」を構成する。   In the present invention, each of the reception processing units 1111, 1111 A, 1111 B, and 1111 C constitutes “reception means”. Further, the transfer processing execution unit 1110 and the transmission processing unit 1113 that transfer the emergency packet PKT_EMG using the temporary storage buffer 1120 constitute a “transfer unit”. Furthermore, the transfer processing execution unit 1110A and the transmission processing unit 1113A that transfer the emergency packet PKT_EMG using the temporary storage buffer 1120 constitute a “transfer unit”. Furthermore, the transfer processing execution unit 1110A and the transmission processing unit 1113B that transfer the emergency packet PKT_EMG using the temporary storage buffer 1120 constitute a “transfer unit”. Furthermore, the transfer processing execution unit 1110A and the transmission processing unit 1113C that transfer the emergency packet PKT_EMG using the temporary storage buffer 1120 constitute a “transfer unit”.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.

この発明は、転送信号と受信信号との干渉を抑制してパケットを転送可能な無線装置に適用される。また、この発明は、転送信号と受信信号との干渉を抑制してパケットを転送可能な無線装置を備えた無線ネットワークに適用される。   The present invention is applied to a radio apparatus capable of transferring a packet while suppressing interference between a transfer signal and a reception signal. The present invention is also applied to a wireless network including a wireless device capable of transferring packets while suppressing interference between a transfer signal and a reception signal.

この発明の実施の形態による無線ネットワークの概略図である。1 is a schematic diagram of a wireless network according to an embodiment of the present invention. 拡散符号と周波数チャネルとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a spreading code and a frequency channel. パケットのフォーマットを示す図である。It is a figure which shows the format of a packet. 図１に示す無線装置の実施の形態１における構成を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of the wireless device illustrated in FIG. 1 according to the first embodiment. 受信信号を拡散符号によって逆拡散して得られる評価値の演算に用いるパケット中のシンボル部の概念図である。It is a conceptual diagram of the symbol part in the packet used for the calculation of the evaluation value obtained by despreading a received signal with a spreading code. 実施の形態１における周辺車両情報テーブルの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the surrounding vehicle information table in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における転送テーブルの構成を示す図である。6 is a diagram showing a configuration of a transfer table in the first embodiment. FIG. 図４に示す送受信手段の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the transmission / reception means shown in FIG. 実施の形態１における緊急パケットの転送方法を説明するための概念図である。3 is a conceptual diagram for explaining a method for transferring an emergency packet in Embodiment 1. FIG. 交通状況を示す図である。It is a figure which shows a traffic condition. 周辺車両情報テーブルの第１の例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of a surrounding vehicle information table. 転送テーブルの第１の例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of a transfer table. 周辺車両情報テーブルの第２の例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of a surrounding vehicle information table. 転送テーブルの第２の例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of a transfer table. 他の交通状況を示す図である。It is a figure which shows another traffic condition. 転送テーブルの第３の例を示す図である。It is a figure which shows the 3rd example of a transfer table. 転送テーブルの第４の例を示す図である。It is a figure which shows the 4th example of a transfer table. 実施の形態１における緊急パケットの転送を示す概念図である。6 is a conceptual diagram showing transfer of an emergency packet in Embodiment 1. FIG. 転送テーブルの第５の例を示す図である。It is a figure which shows the 5th example of a transfer table. 実施の形態１における緊急パケットの転送動作を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining an emergency packet transfer operation in the first embodiment. 図１に示す無線装置の実施の形態２における構成を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of a wireless device illustrated in FIG. 1 in a second embodiment. 図２１に示す送受信手段の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the transmission / reception means shown in FIG. 実施の形態２における周辺車両情報テーブルの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the surrounding vehicle information table in Embodiment 2. FIG. 実施の形態２における緊急パケットの転送方法を説明するための概念図である。FIG. 10 is a conceptual diagram for explaining an emergency packet transfer method according to the second embodiment. 実施の形態２における緊急パケットの転送動作を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining an emergency packet transfer operation in the second embodiment. 実施の形態２における周辺車両情報テーブルの具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the surrounding vehicle information table in Embodiment 2. FIG. 実施の形態２における緊急パケットの転送動作を説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart for explaining an emergency packet transfer operation in the second embodiment. 図１に示す無線装置の実施の形態３における構成を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a configuration of a wireless device illustrated in FIG. 1 in a third embodiment. 図２８に示す送受信手段の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the transmission / reception means shown in FIG. 実施の形態３における周辺車両情報テーブルの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the surrounding vehicle information table in Embodiment 3. FIG. 実施の形態３における緊急パケットの転送動作を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining an emergency packet transfer operation in the third embodiment. 実施の形態３における周辺車両情報テーブルの具体例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a specific example of a surrounding vehicle information table in the third embodiment. 実施の形態３における緊急パケットの転送動作を説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart for explaining an emergency packet transfer operation in the third embodiment. 図１に示す無線装置の実施の形態４における構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure in Embodiment 4 of the radio | wireless apparatus shown in FIG. 図３４に示す送受信手段の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the transmission / reception means shown in FIG. 実施の形態４における周辺車両情報テーブルの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the surrounding vehicle information table in Embodiment 4. FIG. 実施の形態４における緊急パケットの転送動作を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining an emergency packet transfer operation in the fourth embodiment. 実施の形態４における周辺車両情報テーブルの具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the surrounding vehicle information table in Embodiment 4. FIG. 実施の形態４における緊急パケットの転送動作を説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart for explaining an emergency packet transfer operation in the fourth embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１〜８，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 無線装置、１０ 無線ネットワーク、１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ 通信制御部、１２ ＧＰＳ受信機、２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ 周辺車両情報テーブル、３０ 転送テーブル、１１１，１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ 送受信手段、１１２ ＭＡＣモジュール、１１３，１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ 処理手段、１１４ 定期パケット発生手段、１１５ 緊急パケット発生手段、１１１０，１１１０Ａ 転送処理実行部、１１１１，１１１１Ａ，１１１１Ｂ，１１１１Ｃ 受信処理部、１１１２，１１１２Ａ 転送処理部、１１１３，１１１３Ａ，１１１３Ｂ，１１１３Ｃ 送信処理部、１１２０ 一時記憶バッファ。   1-8, 1A, 1B, 1C wireless device, 10 wireless network, 11, 11A, 11B, 11C communication control unit, 12 GPS receiver, 20, 20A, 20B, 20C peripheral vehicle information table, 30 transfer table, 111, 111A, 111B, 111C transmission / reception means, 112 MAC module, 113, 113A, 113B, 113C processing means, 114 periodic packet generation means, 115 emergency packet generation means, 1110, 1110A transfer processing execution section, 1111, 1111A, 1111B, 1111C reception Processing unit, 1112, 1112A Transfer processing unit, 1113, 1113A, 1113B, 1113C Transmission processing unit, 1120 Temporary storage buffer.

Claims (8)

複数の周波数チャネルから選択した１個の周波数チャネルと複数の拡散符号から選択した１個の拡散符号とを用いてパケットを送受信する無線装置であって、
他の無線装置から送信されたパケットを前記１個の周波数チャネルと前記１個の拡散符号とを用いて受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信が開始されたパケットが緊急情報を含む緊急パケットであるとき、前記緊急パケットの受信完了後に、前記１個の周波数チャネルと前記１個の拡散符号とを用いて前記緊急パケットを転送する転送手段とを備える無線装置。 A wireless device that transmits and receives packets using one frequency channel selected from a plurality of frequency channels and one spreading code selected from a plurality of spreading codes,
Receiving means for receiving a packet transmitted from another wireless device using the one frequency channel and the one spreading code;
When the packet started to be received by the receiving means is an emergency packet including emergency information, after the reception of the emergency packet is completed, the emergency packet is transmitted using the one frequency channel and the one spreading code. A wireless device comprising transfer means for transferring. 前記転送手段は、前記受信手段から受けた前記緊急パケットのヘッダ以外の本体部を一時記憶バッファに格納するとともに、前記ヘッダを更新し、その更新したヘッダを前記一時記憶バッファから取り出した前記本体部に付加して緊急パケットを再構築し、その再構築した緊急パケットを転送する、請求項１に記載の無線装置。   The transfer means stores the main body part other than the header of the emergency packet received from the receiving means in the temporary storage buffer, updates the header, and takes out the updated header from the temporary storage buffer. The wireless device according to claim 1, wherein an emergency packet is reconstructed by adding the reconstructed emergency packet and the reconstructed emergency packet is transferred. 複数の周波数チャネルから選択した１個の周波数チャネルと複数の拡散符号から選択した１個の拡散符号とを用いてパケットを送受信する無線装置であって、
前記複数の周波数チャネルから選択した第１の周波数チャネルと前記複数の拡散符号から選択した第１の拡散符号とを用いてパケットを他の無線装置から受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信が開始されたパケットが緊急情報を含む緊急パケットであるとき、前記第１の周波数チャネルと異なる第２の周波数チャネルおよび／または前記第１の拡散符号と異なる第２の拡散符号を用いて前記緊急パケットを転送する転送手段とを備える無線装置。 A wireless device that transmits and receives packets using one frequency channel selected from a plurality of frequency channels and one spreading code selected from a plurality of spreading codes,
Receiving means for receiving a packet from another wireless device using a first frequency channel selected from the plurality of frequency channels and a first spreading code selected from the plurality of spreading codes;
When the packet started to be received by the receiving means is an emergency packet including emergency information, a second frequency channel different from the first frequency channel and / or a second spreading code different from the first spreading code A wireless device comprising: a transfer means for transferring the emergency packet using 前記転送手段は、前記緊急パケットの受信完了後に前記第２の周波数チャネルおよび／または前記第２の拡散符号を用いて前記緊急パケットを転送する、請求項３に記載の無線装置。   The radio apparatus according to claim 3, wherein the transfer unit transfers the emergency packet using the second frequency channel and / or the second spreading code after reception of the emergency packet is completed. 前記転送手段は、物理層に属し、前記受信手段によって受信が開始されたパケットが前記緊急パケットであると判定したとき、前記緊急パケットを前記物理層よりも上位の層へ上げることなく前記緊急パケットを転送する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の無線装置。   The forwarding means belongs to the physical layer, and determines that the packet started to be received by the receiving means is the urgent packet, without raising the urgent packet to a layer higher than the physical layer. The wireless device according to any one of claims 1 to 4, wherein the wireless device is transferred. 複数の周波数チャネルから選択した１個の周波数チャネルと複数の拡散符号から選択した１個の拡散符号とを用いてパケットを送受信する無線通信方式によって無線通信が行なわれる無線ネットワークであって、
前記複数の周波数チャネルから選択した第１の周波数チャネルと前記複数の拡散符号から選択した第１の拡散符号とを用いて、緊急情報を含む緊急パケットを送信する第１の無線装置と、
前記第１の無線装置から前記第１の周波数チャネルおよび前記第１の拡散符号を用いて前記緊急パケットの受信を開始するとともに、前記緊急パケットの受信が完了すると、前記第１の周波数チャネルおよび前記第１の拡散符号を用いて前記緊急パケットを転送する第２の無線装置とを備える無線ネットワーク。 A wireless network in which wireless communication is performed by a wireless communication system that transmits and receives packets using one frequency channel selected from a plurality of frequency channels and one spreading code selected from a plurality of spreading codes,
A first wireless device that transmits an emergency packet including emergency information using a first frequency channel selected from the plurality of frequency channels and a first spreading code selected from the plurality of spreading codes;
The reception of the emergency packet from the first wireless device using the first frequency channel and the first spreading code is started, and when the reception of the emergency packet is completed, the first frequency channel and the A wireless network comprising: a second wireless device that transfers the emergency packet using a first spreading code. 複数の周波数チャネルから選択した１個の周波数チャネルと複数の拡散符号から選択した１個の拡散符号とを用いてパケットを送受信する無線通信方式によって無線通信が行なわれる無線ネットワークであって、
前記複数の周波数チャネルから選択した第１の周波数チャネルと前記複数の拡散符号から選択した第１の拡散符号とを用いて、緊急情報を含む緊急パケットを送信する第１の無線装置と、
前記第１の無線装置から前記第１の周波数チャネルおよび前記第１の拡散符号を用いて前記緊急パケットの受信を開始するとともに、前記第１の周波数チャネルと異なる第２の周波数チャネルおよび／または前記第１の拡散符号と異なる第２の拡散符号を用いて前記緊急パケットを転送する第２の無線装置とを備える無線ネットワーク。 A wireless network in which wireless communication is performed by a wireless communication system that transmits and receives packets using one frequency channel selected from a plurality of frequency channels and one spreading code selected from a plurality of spreading codes,
A first wireless device that transmits an emergency packet including emergency information using a first frequency channel selected from the plurality of frequency channels and a first spreading code selected from the plurality of spreading codes;
Receiving the emergency packet from the first wireless device using the first frequency channel and the first spreading code, and a second frequency channel different from the first frequency channel and / or the A wireless network comprising: a second wireless device that transfers the emergency packet using a second spreading code different from the first spreading code. 前記第２の無線装置は、前記緊急パケットの受信完了後に前記第２の周波数チャネルおよび／または前記第２の拡散符号を用いて前記緊急パケットを転送する、請求項７に記載の無線ネットワーク。   The wireless network according to claim 7, wherein the second wireless device transfers the emergency packet by using the second frequency channel and / or the second spreading code after the reception of the emergency packet is completed.
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