JP2010063773A - Endoscope - Google Patents

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Yoshinori Kawamura
吉紀 河村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope with which a visual field is easily secured after washing an objective lens. <P>SOLUTION: The endoscope 1 includes: an objective lens 26a and a nozzle 24 for supplying the objective lens 26a with air and water at an insert 2 to be inserted into a subject; and a slope 21a interposed between the objective lens 26a and the nozzle 24. The slope 21a is inclined to ascend toward the objective lens 26a, and a groove G is provided between the slope 21a and the objective lens 26a. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、内視鏡に関する。   The present invention relates to an endoscope.

被検体に挿入される内視鏡の挿入部には、被検体からの光を集光する対物レンズと、この対物レンズに送気送水するノズルが設けられている（例えば、特許文献１参照）。かかる構成の内視鏡では、一般に、ノズルから水を噴出して対物レンズに付着した汚れを洗浄除去し、その後にノズルから空気を噴出して対物レンズを水切りし、視野を確保している。   An insertion portion of an endoscope that is inserted into a subject is provided with an objective lens that collects light from the subject and a nozzle that supplies and supplies air to the objective lens (see, for example, Patent Document 1). . In an endoscope having such a configuration, in general, water is ejected from a nozzle to remove dirt adhering to the objective lens, and then the objective lens is drained by ejecting air from the nozzle to secure a field of view.

ノズルから空気を噴出して対物レンズの水切りをする際に、ノズルには、その前工程で対物レンズの洗浄の際に送給された水が残留している。そして、ノズルに残留している水は、例えば比較的勢いよく吐出されるものは液滴となって、一方比較的勢いなく吐出されるものは糸状の水流となって、水切りするための空気と共にノズルから吐出され、そして対物レンズに付着する場合がある。   When the objective lens is drained by ejecting air from the nozzle, the water supplied at the time of washing the objective lens in the previous process remains in the nozzle. The water remaining in the nozzle is, for example, droplets that are ejected relatively vigorously, while those that are ejected relatively vigorously are thread-like water streams, along with air for draining. It may be ejected from the nozzle and adhere to the objective lens.

対物レンズに付着した残水は視野の妨げになるので除去されるが、そのためには空気の送給を追加する必要がある。特に液滴となって対物レンズに付着した水は、微小であるがゆえにノズルから噴出される空気によっても移動させることが困難であり、結果、視野確保に時間を要し、多量の空気を被検体内に送給することとなる。
特開２００３−２１０３８８号公報 Residual water adhering to the objective lens is removed because it obstructs the field of view, but for that purpose, it is necessary to add air supply. In particular, since the water adhering to the objective lens as a droplet is very small, it is difficult to move even with the air ejected from the nozzle. It will be delivered to the specimen.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-210388

本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、対物レンズの洗浄後に視野の確保を容易に行い得る内視鏡を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide an endoscope that can easily secure a visual field after cleaning an objective lens.

（１） 被検体に挿入される挿入部に、対物レンズと、前記対物レンズに送気送水するノズルと、該対物レンズと該ノズルとの間に介在した斜面部と、を備え、前記斜面部は、前記対物レンズに向けて上り勾配となっており、前記斜面部と前記対物レンズとの間に溝が設けられている内視鏡。
（２） （１）記載の内視鏡であって、前記斜面部と前記ノズルとの間に平坦部をさらに備え、前記ノズルの開口部の少なくとも一部が、前記平坦部に臨んでいる内視鏡。
（３） （１）又は（２）記載の内視鏡であって、前記対物レンズは、前記斜面部の頂よりも低い位置に配置されている内視鏡。 (1) The slope portion includes an objective lens, a nozzle for supplying and supplying water to the objective lens, and a slope portion interposed between the objective lens and the nozzle in the insertion portion to be inserted into the subject. Is an endoscope having an upward slope toward the objective lens, and a groove is provided between the slope portion and the objective lens.
(2) The endoscope according to (1), further including a flat portion between the slope portion and the nozzle, wherein at least a part of the opening of the nozzle faces the flat portion. Endoscope.
(3) The endoscope according to (1) or (2), wherein the objective lens is disposed at a position lower than a top of the slope portion.

（１）記載の内視鏡によれば、ノズルから水を噴出して対物レンズに付着した汚れを洗浄除去し、その後にノズルから空気を噴出して対物レンズを水切りする際に、ノズルに残留している水が空気と共にノズルから吐出された場合に、それらの残水は、ノズルと対物レンズとの間に介在した斜面部に当接する。ここで、斜面部と対物レンズとの間に設けられた溝で残水の界面張力が断たたれるので、液滴となって吐出された残水は対物レンズを飛び越える。また、糸状の水流となって吐出された残水は対物レンズを迂回する。それにより、対物レンズへの残水の付着が防止され、視野確保に要する時間の短縮が図られる。
（２）記載の内視鏡によれば、特に糸状の水流となって吐出された残水について、平坦部においてその流速を減速させることができ、より確実に対物レンズを迂回させることができる。
（３）記載の内視鏡によれば、特に液滴となって吐出された残水について、より確実に対物レンズを飛び越えさせることができる。 According to the endoscope described in (1), when water is spouted from the nozzle to remove the dirt adhering to the objective lens, and then the air is spouted from the nozzle to drain the objective lens, it remains in the nozzle. When the water being discharged is discharged from the nozzle together with air, the remaining water comes into contact with a slope portion interposed between the nozzle and the objective lens. Here, since the interfacial tension of the residual water is cut off by the groove provided between the slope portion and the objective lens, the residual water discharged as droplets jumps over the objective lens. Further, the residual water discharged as a thread-like water flow bypasses the objective lens. This prevents residual water from adhering to the objective lens, and shortens the time required to secure the field of view.
According to the endoscope described in (2), the flow rate of the remaining water discharged particularly as a thread-like water flow can be reduced at the flat portion, and the objective lens can be bypassed more reliably.
According to the endoscope described in (3), it is possible to more reliably jump over the objective lens particularly with respect to residual water discharged as droplets.

本発明によれば、対物レンズの洗浄後に視野の確保を容易に行うことができる。   According to the present invention, it is possible to easily secure the field of view after cleaning the objective lens.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。   Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は本発明の一実施形態を説明するための内視鏡の全体の構成を示す平面図、図２は図１の内視鏡の挿入部の先端面を示す平面図、図３は図２のIII−III線に沿った断面図である。   FIG. 1 is a plan view showing an overall configuration of an endoscope for explaining an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a distal end surface of an insertion portion of the endoscope of FIG. 1, and FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III.

図１に示すように、内視鏡１は、被検体に挿入される挿入部２と、挿入部２に連なって設けられた操作部３と、操作部３から延びるユニバーサルケーブル４と、を備えている。ユニバーサルケーブル４は、ライトガイド４ａや信号線４ｂや送気送水管４ｃなどを内包しており、その末端に設けられたコネクタ部５において、図示しない光源装置や信号処理装置やポンプ装置などに接続される。   As shown in FIG. 1, the endoscope 1 includes an insertion portion 2 that is inserted into a subject, an operation portion 3 that is connected to the insertion portion 2, and a universal cable 4 that extends from the operation portion 3. ing. The universal cable 4 includes a light guide 4a, a signal line 4b, an air / water pipe 4c, etc., and is connected to a light source device, a signal processing device, a pump device, etc. (not shown) at a connector portion 5 provided at the end thereof. Is done.

挿入部２は、固体撮像素子を含む撮像装置や照明光学系などが設けられた先端部１１と、所望の角度に湾曲可能な湾曲部１２と、可撓な軟性部１３と、を備えている。先端部１１の後端に連なって湾曲部１２が設けられており、これらの先端部１１及び湾曲部１２は、軟性部１３を介して操作部３に連結されている。ライトガイド４ａ、信号線４ｂ、及び送気送水管４ｃは、操作部３、軟性部１３、湾曲部１２を経て先端部１１に達している。   The insertion portion 2 includes a distal end portion 11 provided with an imaging device including a solid-state imaging device, an illumination optical system, a bending portion 12 that can be bent at a desired angle, and a flexible soft portion 13. . A bending portion 12 is provided continuously to the rear end of the distal end portion 11, and the distal end portion 11 and the bending portion 12 are connected to the operation unit 3 via a flexible portion 13. The light guide 4a, the signal line 4b, and the air / water supply pipe 4c reach the distal end portion 11 through the operation portion 3, the flexible portion 13, and the bending portion 12.

操作部３には、先端部１１の種々の機能を制御するためのボタン１４や、湾曲部１２の湾曲を操作するためのノブ１５などが設けられている。ノブ１５の回転操作に対応して湾曲部１２が湾曲し、先端部１１が上下あるいは左右に振られるようになっている。   The operation unit 3 is provided with a button 14 for controlling various functions of the distal end portion 11, a knob 15 for operating the bending of the bending portion 12, and the like. The bending portion 12 is bent in response to the rotation operation of the knob 15, and the tip portion 11 is swung up and down or left and right.

図２及び図３に示すように、先端部１１は、外殻２１と、この外殻２１に収納された照明光学系２２及び撮像装置２３と、ノズル２４と、を含んでいる。照明光学系２２は、ライトガイド４ａの突端に光学的に接続された複数のレンズで構成されている。撮像装置２３は、ＣＣＤイメージセンサ等の固体撮像素子２５と、対物レンズ２６ａを含み固体撮像素子２５に結像する結像光学系２６と、信号線４ｂが接続している回路基板２７とを有している。照明光学系２２の照明光の射出口及び対物レンズ２６ａは、外殻２１の先端面に露呈している。   As shown in FIGS. 2 and 3, the distal end portion 11 includes an outer shell 21, an illumination optical system 22 and an imaging device 23 housed in the outer shell 21, and a nozzle 24. The illumination optical system 22 includes a plurality of lenses optically connected to the protruding end of the light guide 4a. The imaging device 23 includes a solid-state imaging device 25 such as a CCD image sensor, an imaging optical system 26 that includes an objective lens 26a and forms an image on the solid-state imaging device 25, and a circuit board 27 to which the signal line 4b is connected. is doing. The illumination light exit port of the illumination optical system 22 and the objective lens 26 a are exposed on the front end surface of the outer shell 21.

光源装置で生成された照明光は、ライトガイド４ａを介して照明光学系２２に導光され、被検体に照射される。そして、被検体で反射された反射光が、固体撮像素子２５に結像し、被検体の画像信号が生成される。この画像信号は、回路基板２７に出力され、回路基板２７において増幅され、そして信号線４ｂを介して信号処理装置に送られる。信号処理装置は、例えば入力された画像信号から画像を復元し、それをモニタに表示する。   Illumination light generated by the light source device is guided to the illumination optical system 22 via the light guide 4a, and is irradiated to the subject. Then, the reflected light reflected by the subject forms an image on the solid-state imaging device 25, and an image signal of the subject is generated. The image signal is output to the circuit board 27, amplified in the circuit board 27, and sent to the signal processing device via the signal line 4b. For example, the signal processing device restores an image from the input image signal and displays it on a monitor.

ノズル２４は、送気送水管４ｃに接続されており、操作部３でのボタン操作に応じてポンプ装置から空気あるいは水の供給を受け、その開口部２４ａから空気あるいは水を噴出する。開口部２４ａは、外殻２１の先端面から突出し、同じく外殻２１の先端面に露呈している対物レンズ２６ａに向いている。   The nozzle 24 is connected to the air / water supply pipe 4c, receives supply of air or water from the pump device in response to a button operation at the operation unit 3, and ejects air or water from the opening 24a. The opening 24 a protrudes from the front end surface of the outer shell 21 and faces the objective lens 26 a that is also exposed on the front end surface of the outer shell 21.

そして、ノズル２４の開口部２４ａと対物レンズ２６ａとの間には、斜面部２１ａが設けられている。斜面部２１ａは、外殻２１の先端面を隆起させてなり、少なくとも開口部２４ａと同じかそれ以上の幅を有し、対物レンズ２６ａに向けて上り勾配となっている。開口部２４ａは、斜面部２１を臨むように、換言すれば、その指向方向が斜面部２１ａの頂を越えることのないように配置されている。そして、斜面部２１ａと対物レンズ２６ａとの間には溝Ｇが設けられている。   A slope 21a is provided between the opening 24a of the nozzle 24 and the objective lens 26a. The inclined surface portion 21a is formed by raising the front end surface of the outer shell 21, has a width at least equal to or larger than that of the opening 24a, and is inclined upward toward the objective lens 26a. The opening 24a is arranged so as to face the slope portion 21, in other words, the directing direction thereof does not exceed the top of the slope portion 21a. A groove G is provided between the inclined surface portion 21a and the objective lens 26a.

さらに、斜面部２１ａとノズル２４の開口部２４ａとの間には、平坦部２１ｂが設けられている。開口部２４ａは、その少なくとも一部が平坦部２１ｂを臨むように配置されている。   Further, a flat portion 21 b is provided between the slope portion 21 a and the opening 24 a of the nozzle 24. The opening 24a is arranged so that at least a part thereof faces the flat portion 21b.

ノズル２４の開口部２４ａから噴出される水は、例えば対物レンズ２６ａに付着した汚れを洗浄除去し、また、ノズル２４から噴出される空気は、例えば洗浄された対物レンズ２６ａを水切りする。   The water ejected from the opening 24a of the nozzle 24 cleans and removes dirt adhered to the objective lens 26a, for example, and the air ejected from the nozzle 24 drains the cleaned objective lens 26a, for example.

ノズル２４から空気を噴出して対物レンズ２６ａの水切りをする際に、ノズル２４及び送気送水管４ｃには、その前工程で対物レンズ２６ａの洗浄の際に送給された水が残留しており、それらの残水は、水切りするための空気と共にノズル２４から吐出される。   When the objective lens 26a is drained by ejecting air from the nozzle 24, the water supplied during the cleaning of the objective lens 26a in the previous process remains in the nozzle 24 and the air / water supply pipe 4c. The residual water is discharged from the nozzle 24 together with air for draining water.

ここで、ノズル２４の開口部２４ａは、外殻２１の先端面に沿う幅方向に長い扁平な略矩形状に成形されている。かかる形状の開口部２４ａにおいて、典型的には、幅方向中央部における流速は比較的大きく、幅方向両端部における流速は比較的小さくなる。よって、空気と共に吐出される残水は、開口部２４ａの幅方向中央部からは、比較的勢いよく液滴となって吐出され、また、開口部２４ａの幅方向両端部からは、比較的勢いなく糸状の流水となって吐出される。   Here, the opening 24 a of the nozzle 24 is formed in a flat, substantially rectangular shape that is long in the width direction along the distal end surface of the outer shell 21. In the opening portion 24a having such a shape, typically, the flow velocity at the central portion in the width direction is relatively large, and the flow velocity at both ends in the width direction is relatively small. Therefore, the residual water discharged together with the air is discharged as droplets with a relatively strong force from the central portion in the width direction of the opening 24a, and relatively strong from the both widthwise ends of the opening 24a. Without being discharged as thread-like running water.

図４（Ａ）に示すように、液滴となって吐出された残水は、斜面部２１ａに当接し、この斜面部２１ａを駆け上る。ここで、斜面部２１ａと対物レンズ２６ａとの間に設けられている溝で界面張力が断たたれる。そこで、残水は、対物レンズ２６ａに乗り上げることなく、対物レンズ２６ａの上方に向け斜面部２１ａから放射され、対物レンズ２６ａを飛び越える。   As shown in FIG. 4A, the residual water discharged as droplets comes into contact with the slope portion 21a and runs up the slope portion 21a. Here, the interfacial tension is interrupted by a groove provided between the inclined surface portion 21a and the objective lens 26a. Accordingly, the remaining water is radiated from the inclined surface portion 21a toward the upper side of the objective lens 26a without riding on the objective lens 26a, and jumps over the objective lens 26a.

好ましくは、対物レンズ２６ａは、斜面部２１ａの頂よりも低い位置に配置される。それにより、液滴となって吐出された残水については、より確実に対物レンズ２６ａを飛び越えさせることができる。   Preferably, the objective lens 26a is disposed at a position lower than the top of the slope portion 21a. Thereby, the remaining water discharged as droplets can be more reliably jumped over the objective lens 26a.

また、図４（Ｂ）に示すように、糸状の流水となって吐出された残水は、平坦部２１ｂを経て斜面部２１ａに当接するも、その流速の低さから、斜面部２１ａを駆け上ることはなく、斜面部２１ａの脇に導かれて対物レンズ２６ａを迂回する。   Further, as shown in FIG. 4B, the residual water discharged as thread-like flowing water abuts on the slope portion 21a through the flat portion 21b, but runs on the slope portion 21a because of its low flow velocity. It does not go up and is led to the side of the slope 21a to bypass the objective lens 26a.

斜面部２１の先端面よりの高さは、好ましくは０．１ｍｍ〜０．２ｍｍであり、斜面部２１の勾配は、好ましくは２６．５°〜４５°である。そして、斜面部２１ａと対物レンズ２６ａとの間の溝は、その幅が好ましくは０．０５ｍｍ〜０．２ｍｍであり、また、その深さが好ましくは０．０５ｍｍ〜０．２ｍｍである。それによれば、水きりの際に噴出される一般的な空気の流速において、液滴となって吐出される残水については、斜面部２１ａを駆け上って対物レンズ２６ａを飛び越えさせ、また、糸状の流水となって吐出される残水については、斜面部２１を駆け上ることなく対物レンズ２６ａを迂回させることができる。   The height of the slope portion 21 from the front end surface is preferably 0.1 mm to 0.2 mm, and the slope of the slope portion 21 is preferably 26.5 ° to 45 °. The groove between the inclined surface portion 21a and the objective lens 26a has a width of preferably 0.05 mm to 0.2 mm, and a depth of preferably 0.05 mm to 0.2 mm. According to this, the remaining water discharged as droplets at a general flow velocity of air ejected at the time of draining runs up the slope portion 21a and jumps over the objective lens 26a. As for the remaining water discharged as flowing water, the objective lens 26a can be bypassed without running up the slope portion 21.

また、平坦部２１ｂの長さ、即ち斜面部２１ａとノズル２４の開口部２４ａとの間の距離は、好ましくは０．０５ｍｍ〜０．２ｍｍである。それによれば、糸状の流水となって吐出される残水を平坦部２１ｂにおいて十分に減速させ、斜面部２１を駆け上ることなく対物レンズ２６ａを迂回させることができる。   The length of the flat portion 21b, that is, the distance between the slope portion 21a and the opening 24a of the nozzle 24 is preferably 0.05 mm to 0.2 mm. According to this, it is possible to sufficiently decelerate the remaining water discharged as thread-like flowing water in the flat portion 21 b and bypass the objective lens 26 a without running up the slope portion 21.

本発明の一実施形態を説明するための内視鏡の全体の構成を示す平面図である。1 is a plan view showing an overall configuration of an endoscope for explaining an embodiment of the present invention. 図１の内視鏡の挿入部の先端面を示す平面図である。It is a top view which shows the front end surface of the insertion part of the endoscope of FIG. 図２のIII−III線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the III-III line of FIG. ノズルから残水が吐出される様子を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically a mode that residual water is discharged from a nozzle.

符号の説明Explanation of symbols

１ 内視鏡
２ 挿入部
３ 操作部
４ ユニバーサルケーブル
４ａ ライトガイド
４ｂ 信号線
４ｃ 送気送水管
５ コネクタ部
１１ 先端部
１２ 湾曲部
１３ 軟性部
２１ 外殻
２１ａ 斜面部
２１ｂ 平坦部
２２ 照明光学系
２３ 撮像装置
２４ ノズル
２４ａ 開口部
２５ 固体撮像素子
２６ 結像光学系
２６ａ 対物レンズ
２７ 回路基板
Ｇ 溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Endoscope 2 Insertion part 3 Operation part 4 Universal cable 4a Light guide 4b Signal line 4c Air / water supply pipe 5 Connector part 11 Tip part 12 Curved part 13 Soft part 21 Outer shell 21a Slope part 21b Flat part 22 Illumination optical system 23 Imaging device 24 Nozzle 24a Aperture 25 Solid-state imaging device 26 Imaging optical system 26a Objective lens 27 Circuit board G Groove

Claims (3)

被検体に挿入される挿入部に、対物レンズと、前記対物レンズに送気送水するノズルと、該対物レンズと該ノズルとの間に介在した斜面部と、を備え、
前記斜面部は、前記対物レンズに向けて上り勾配となっており、
前記斜面部と前記対物レンズとの間に溝が設けられている内視鏡。 The insertion portion to be inserted into the subject includes an objective lens, a nozzle for supplying and supplying water to the objective lens, and a slope portion interposed between the objective lens and the nozzle,
The slope portion has an upward slope toward the objective lens,
An endoscope in which a groove is provided between the slope portion and the objective lens. 請求項１記載の内視鏡であって、
前記斜面部と前記ノズルとの間に平坦部をさらに備え、
前記ノズルの開口部の少なくとも一部が、前記平坦部に臨んでいる内視鏡。 The endoscope according to claim 1, wherein
A flat portion is further provided between the slope portion and the nozzle,
An endoscope in which at least a part of an opening of the nozzle faces the flat portion. 請求項１又は請求項２記載の内視鏡であって、
前記対物レンズは、前記斜面部の頂よりも低い位置に配置されている内視鏡。 The endoscope according to claim 1 or claim 2,
The said objective lens is an endoscope arrange | positioned in the position lower than the top of the said slope part.
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