JP2010058306A - Control method for liquid discharge device, liquid discharge device, and recorder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液体を吐出可能な吐出ノズルを有する液体吐出装置の制御方法、液体吐出装置及び記録装置に関する。 The present invention relates to a control method of a liquid discharge apparatus having a discharge nozzle capable of discharging a liquid, a liquid discharge apparatus, and a recording apparatus.
インク液を吐出可能なインクノズルを有する印刷ヘッドを備えた装置として、インクノズルからインク液を吐出することにより、印刷媒体上に所望の印刷を行うインクジェットプリンタが挙げられる。
このようなインクジェットプリンタでは、印刷ヘッド内部に気泡がたまったり、インクが増粘状態となり、インクの吐出不良によるドット抜けが生じることがある。
このため、インクノズル内の気泡や粘度増加したインク液を強制排除するクリーニング機構を備えたプリンタが知られており(例えば、特許文献1参照)、このようなクリーニング機構を備えたプリンタでは、初期時点から所定時間を経過した時点あるいは初期時点から所定量の印字を終了した時点の早い方に基づいてクリーニングを行うものがある(例えば、特許文献2参照)。
As an apparatus including a print head having an ink nozzle capable of ejecting an ink liquid, an ink jet printer that performs desired printing on a print medium by ejecting the ink liquid from the ink nozzle can be given.
In such an ink jet printer, bubbles may accumulate inside the print head, the ink may become thickened, and dot dropout may occur due to defective ink ejection.
For this reason, printers having a cleaning mechanism for forcibly removing bubbles in ink nozzles and ink liquid with increased viscosity are known (see, for example, Patent Document 1). There is one that performs cleaning based on the earlier of the time when a predetermined time has elapsed from the time or the time when printing of a predetermined amount has ended from the initial time (see, for example, Patent Document 2).
ところで、上記のような所定時期でのクリーニングが業務中に行われると、クリーニング動作により印刷が行われないこととなり、業務に支障をきたすこととなる。
特に、スーパーマーケットのレジなどで顧客に発行するクーポン券を印刷するようなプリンタでは、印刷前にクリーニング動作が行われるとクーポン券を顧客に手渡すまでの時間が長くかかってしまい、顧客を待たせるばかりでなく、レジにおいて顧客一人あたりに要する時間が長くなるため、レジ作業の効率性が低下してしまう。
By the way, if the cleaning at the predetermined time as described above is performed during work, printing is not performed due to the cleaning operation, which hinders work.
In particular, in printers that print coupons issued to customers at supermarket cashiers, etc., if a cleaning operation is performed before printing, it takes a long time to hand the coupons to the customer, which just makes the customer wait. In addition, since the time required for each customer at the cash register becomes long, the efficiency of the cash register work is reduced.
そこで、本発明の目的は、業務に支障をきたすような不具合なくノズルをクリーニングして良好な液体吐出動作を行わせることが可能な液体吐出装置の制御方法、液体吐出装置及び記録装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a control method of a liquid discharge apparatus, a liquid discharge apparatus, and a recording apparatus capable of cleaning a nozzle and performing a good liquid discharge operation without any trouble that hinders work. There is.
上記課題を解決することのできる本発明に係る液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出する吐出ノズルを有する吐出部と、前記吐出ノズルから液体を吸引するクリーニング動作を行うクリーニング機構とを備え、前記クリーニング機構による前記吐出ノズルのクリーニング動作を行う定期クリーニングが所定の実行タイミング毎に行われる液体吐出装置の制御方法であって、
前記定期クリーニングの実行タイミングに近づいたことを判定する近似判定工程と、
前記近似判定工程で前記定期クリーニングの実行タイミングに近づいたと判定した際に営業時間外であるか否かを判定する営業時間判定工程と、
前記営業時間判定工程で営業時間外であると判定した際に前記定期クリーニングを行う実行工程と、を含むことを特徴とする。
A control method of a liquid discharge apparatus according to the present invention that can solve the above-described problem includes a discharge unit having a discharge nozzle that discharges a liquid, and a cleaning mechanism that performs a cleaning operation of sucking the liquid from the discharge nozzle, A method for controlling a liquid ejection apparatus in which periodic cleaning for performing a cleaning operation of the ejection nozzle by the cleaning mechanism is performed at predetermined execution timings,
An approximate determination step of determining that the execution timing of the regular cleaning has been approached;
A business hours determination step of determining whether or not it is outside business hours when it is determined that the execution timing of the regular cleaning is approached in the approximate determination step;
And an execution step of performing the periodic cleaning when it is determined that the business hours are outside the business hours in the business time determination step.
この制御方法によれば、定期クリーニングの実行タイミングが近づいた際に、営業時間外であると判定すると、定期クリーニングを行うので、営業時間内における定期クリーニングを回避し、営業時間内での無駄な待ち時間となる稼働不可時間を極力減らすことができる。つまり、営業時間で定期クリーニングが行われることによるスループットへの影響を抑えつつ良好な液体吐出処理を行うことができる。 According to this control method, when it is determined that it is outside business hours when the execution timing of regular cleaning is approaching, regular cleaning is performed. Therefore, regular cleaning during business hours is avoided, and wasteful use within business hours is avoided. It is possible to reduce as much as possible the non-operable time that becomes a waiting time. That is, it is possible to perform a good liquid discharge process while suppressing the influence on the throughput due to the regular cleaning performed during business hours.
また、前記営業時間判定工程における前記営業時間外の判定を、前記吐出部における吐出ノズルからの吐出動作の休止時間に基づいて行うことが好ましい。
このように、吐出動作の休止時間に基づいて営業時間外であることの判定を行うので、営業時間内での定期クリーニングの実行を極力なくすことができる。
In addition, it is preferable that the determination outside the business hours in the business time determination step is performed based on a pause time of the discharge operation from the discharge nozzle in the discharge unit.
As described above, since it is determined that it is outside the business hours based on the suspension time of the discharge operation, it is possible to minimize the execution of the regular cleaning within the business hours.
また、前記営業時間判定工程における前記営業時間外の判定を、判定時における時刻に基づいて行うことが好ましい。
このように、実際の時刻に基づいて営業時間外であることの判定を行うので、営業時間内での定期クリーニングの実行を極力なくすことができる。
Moreover, it is preferable to perform the determination outside the business hours in the business time determination step based on the time at the time of determination.
In this way, since it is determined that it is outside business hours based on the actual time, it is possible to minimize the execution of regular cleaning within business hours.
また、前記営業時間判定工程における前記営業時間外の判定を、予め設定した時刻の範囲に基づいて行うことが好ましい。
このように、予め設定した時刻の範囲に基づいて営業時間外であることの判定を行うので、営業時間内での定期クリーニングの実行を確実になくすことができる。
Moreover, it is preferable to perform the determination outside the business hours in the business hours determination step based on a preset time range.
As described above, since it is determined based on a preset time range that it is outside business hours, it is possible to reliably eliminate the execution of regular cleaning within business hours.
また、前記営業時間判定工程における前記営業時間外の判定を、周囲の明るさに基づいて行うことが好ましい。
このように、周囲の明るさに基づいて営業時間外であることの判定を行うので、周囲が明るい営業時間内での定期クリーニングの実行を極力なくすことができる。明るさは、光を検出して照度を測定すればよい。
Moreover, it is preferable to perform the determination outside the business hours in the business time determination step based on ambient brightness.
In this way, since it is determined that it is outside business hours based on ambient brightness, it is possible to minimize the execution of regular cleaning within business hours when the surroundings are bright. The brightness may be determined by detecting light and detecting illuminance.
また、本発明の液体吐出装置は、液体を吐出する吐出ノズルを有する吐出部と、前記吐出ノズルから液体を吸引するクリーニング動作を行うクリーニング機構と、前記クリーニング機構を制御する制御部と、時間を計測するタイマーとを備え、前記制御部が、前記タイマーからのデータに基づいて、所定の実行タイミング毎に前記クリーニング機構による前記吐出ノズルのクリーニング動作を実行させる定期クリーニングを行う液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記定期クリーニングの実行タイミングに近づいたことを判定する近似判定部と、前記近似判定部が前記定期クリーニングの実行タイミングに近づいたと判定した際に営業時間外であるか否かを判定する営業時間判定部と、前記営業時間判定部で営業時間外であると判定した際に前記定期クリーニングを行う実行部とを有することを特徴とする。
The liquid discharge apparatus of the present invention includes a discharge unit having a discharge nozzle for discharging a liquid, a cleaning mechanism for performing a cleaning operation for sucking liquid from the discharge nozzle, a control unit for controlling the cleaning mechanism, and a time. A liquid ejecting apparatus that performs periodic cleaning that causes the cleaning mechanism to perform the cleaning operation of the ejection nozzle at every predetermined execution timing based on data from the timer. ,
The control unit determines whether it is close to the execution timing of the regular cleaning, and whether the approximate determination unit is out of business hours when it is determined that the approximate determination unit has approached the execution timing of the regular cleaning. It has a business hours judgment part to judge, and an execution part which performs the regular cleaning when it judges with business hours judgment part being out of business hours.
この液体吐出装置によれば、定期クリーニングの実行タイミングが近づいた際に、営業時間外であると判定すると、定期クリーニングを行うので、営業時間内における定期クリーニングを回避し、営業時間内での無駄な待ち時間となる稼働不可時間を極力減らすことができる。つまり、営業時間で定期クリーニングが行われることによるスループットへの影響を抑えつつ良好な液体吐出処理を行うことができる。 According to this liquid ejecting apparatus, when it is determined that it is outside business hours when the execution timing of regular cleaning approaches, regular cleaning is performed, so that regular cleaning during business hours is avoided and waste during business hours is avoided. It is possible to reduce as much as possible the non-operable time that becomes a waiting time. That is, it is possible to perform a good liquid discharge process while suppressing the influence on the throughput due to the regular cleaning performed during business hours.
また、前記営業時間判定部は、前記営業時間外の判定を、前記吐出部における吐出ノズルからの吐出動作の休止時間に基づいて行うことが好ましい。
このように、吐出動作の休止時間に基づいて営業時間外であることの判定を行うので、営業時間内での定期クリーニングの実行を極力なくすことができる。
Moreover, it is preferable that the said business hours determination part performs the determination outside the said business hours based on the idle time of the discharge operation from the discharge nozzle in the said discharge part.
As described above, since it is determined that it is outside the business hours based on the suspension time of the discharge operation, it is possible to minimize the execution of the regular cleaning within the business hours.
また、時刻のデータを出力する時計機構を備え、前記営業時間判定部は、前記営業時間外の判定を、前記時計機構からのデータに基づいて、判定時における時刻で行うことが好ましい。
このように、実際の時刻に基づいて営業時間外であることの判定を行うので、営業時間内での定期クリーニングの実行を極力なくすことができる。
Further, it is preferable that a clock mechanism that outputs time data is provided, and the business hours determination unit performs the determination outside the business hours based on data from the clock mechanism at a time at the time of determination.
In this way, since it is determined that it is outside business hours based on the actual time, it is possible to minimize the execution of regular cleaning within business hours.
また、営業時間外の時刻の範囲を入力可能な入力部を備え、前記営業時間判定部は、前記営業時間外の判定を、前記入力部で入力されて予め設定された時刻の範囲に基づいて行うことが好ましい。
このように、予め設定した時刻の範囲に基づいて営業時間外であることの判定を行うので、営業時間内での定期クリーニングの実行を確実になくすことができる。
Further, an input unit capable of inputting a time range outside business hours is provided, and the business time determination unit is configured to input the determination outside the business hours based on a time range preset by the input unit. Preferably it is done.
As described above, since it is determined based on a preset time range that it is outside business hours, it is possible to reliably eliminate the execution of regular cleaning within business hours.
また、周囲の光を検知する光検知部を備え、前記営業時間判定部は、前記営業時間外であるか否かの判定を、前記光検知部からの検知信号に基づいて行うことが好ましい。
このように、周囲の光を検知して明るさに基づいて営業時間外であることの判定を行うので、周囲が明るい営業時間内での定期クリーニングの実行を極力なくすことができる。
Moreover, it is preferable that a light detection unit that detects ambient light is provided, and the business hours determination unit determines whether or not it is outside the business hours based on a detection signal from the light detection unit.
Thus, since ambient light is detected and it is determined that it is outside business hours based on brightness, it is possible to minimize the execution of regular cleaning within business hours when the surroundings are bright.
本発明の記録装置は、上記のいずれかに記載の吐出ノズルからインク滴を吐出させて被印刷物に印刷処理を行うことを特徴とする。 A recording apparatus of the present invention is characterized in that ink droplets are ejected from any of the ejection nozzles described above and a printing process is performed on a substrate.
この記録装置によれば、営業時間内における定期クリーニングが回避されるので、営業時間でクリーニング動作が行われることによるスループットへの影響を抑えつつ良好な印刷処理を行うことができる。 According to this recording apparatus, since regular cleaning during business hours is avoided, good printing processing can be performed while suppressing the influence on throughput due to the cleaning operation being performed during business hours.
以下、本発明に係る液体吐出装置の制御方法、液体吐出装置及び記録装置の実施形態の例を、図面を参照しつつ説明する。
図1は本発明の実施形態に係る記録装置であるインクジェット式のロール紙プリンタの外観斜視図、図2は図1に示したロール紙プリンタの開閉蓋を全開にした状態の外観斜視図である。
Hereinafter, an example of embodiments of a method for controlling a liquid ejection apparatus, a liquid ejection apparatus, and a recording apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external perspective view of an ink jet type roll paper printer as a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an external perspective view of the roll paper printer shown in FIG. .
図1に示すように、ロール紙プリンタ1は全体としてほぼ直方体形状をしたプリンタ本体2と、このプリンタ本体2の前面に取り付けられた開閉蓋3とを有している。プリンタ本体2の外装ケース2aの前面には所定幅の記録紙排出口4が形成されている。記録紙排出口4の下側には排紙ガイド5が前方に突出しており、当該排紙ガイド5の側方には蓋開閉レバー6が配置されている。外装ケース2aにおける排紙ガイド5及び蓋開閉レバー6の下側には、ロール紙出し入れ用の矩形の開口部2bが形成されており、この開口部2bが開閉蓋3によって封鎖されている。
As shown in FIG. 1, the
蓋開閉レバー6を操作すると開閉蓋3のロックが解除される。ロック解除後、排紙ガイド5を前方に引くと、図2に示すように、開閉蓋3が下端部を中心として前方にほぼ水平となるまで開く。開閉蓋3が開くと、プリンタ内部に形成されているロール紙収納部11が開放状態となり、同時に、ロール紙収納部11から記録紙排出口4に至る記録紙搬送経路が開放状態となり、プリンタ前方からロール紙の交換作業などを簡単に行うことができるようになっている。なお、図2においては、開閉蓋3の外装部分及び蓋開閉レバー6を省略してある。
When the lid opening / closing lever 6 is operated, the opening /
図3はロール紙プリンタの内部構成を示す説明図である。ロール紙プリンタ1の内部には、プリンタ本体フレーム10における幅方向の中央部分にロール紙収納部11が形成されている。ロール紙収納部11にはロール紙12がプリンタ幅方向に向いた横置き状態で収納される。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the internal configuration of the roll paper printer. Inside the
ロール紙収納部11の上側には、プリンタ本体フレーム10の上端にヘッドユニットフレーム13が水平に取り付けられている。ヘッドユニットフレーム13には、インクジェットヘッド(吐出部)14、インクジェットヘッド14の位置を検出するためのリニアスケール15及びエンコーダセンサ16、インクジェットヘッド14及びエンコーダセンサ16を搭載しているキャリッジ17、キャリッジ17のプリンタ幅方向への移動をガイドするキャリッジガイド軸18が配置されている。また、キャリッジ17をキャリッジガイド軸18に沿って往復移動させるためのキャリッジモータ19及びタイミングベルト20を備えたキャリッジ搬送機構が配置されている。
A
インクジェットヘッド14はインクノズル面14aが下向きになるようにキャリッジ17に搭載されている。エンコーダセンサ16はインクジェットヘッド14の上端面14bに配置されている。キャリッジガイド軸18はプリンタ幅方向に水平に掛け渡されており、リニアスケール15は、インクジェットヘッド14の上方においてキャリッジガイド軸18と平行に掛け渡されている。
The
インクジェットヘッド14の下側には一定のギャップを開けてプリンタ幅方向に水平に延びるプラテン21が配置されている。プラテン21によってインクジェットヘッド14の印刷位置が規定されている。プラテン21の後端には下方に湾曲しているテンションガイド22が取り付けられている。テンションガイド22はバネによって上方に付勢されており、ロール紙収納部11に収納されているロール紙12から引き出された記録紙12aは、テンションガイド22によって所定の張力が付与された状態で印刷位置を経由する記録紙搬送経路に沿って引き出される。
A
プラテン21の後側には、後側紙送りローラ23がプリンタ幅方向に水平に架け渡されている。後側紙送りローラ23には所定幅の後側紙押えローラ24が記録紙12aを介して、所定の押圧力で押し付けられている。プラテン21における前端側の部位には、前側紙送りローラ25が配置されている。前側紙送りローラ25には、上側から前側紙押えローラ26が記録紙12aを介して、押し付けられている。後側紙送りローラ23及び前側紙送りローラ25は、プリンタ本体フレーム10に搭載されている紙送りモータ27によって駆動される。
On the rear side of the
キャリッジ17をキャリッジガイド軸18に沿って往復移動させながら、そこに搭載されているインクジェットヘッド14により、ロール紙12から繰り出されて印刷位置に位置している記録紙12aの部分の表面に印刷が行われる。印刷位置はエンコーダセンサ16の検出信号に基づいて制御されている。記録紙12aの幅方向への一連の行印刷が終了した後は、後側紙送りローラ23及び前側紙送りローラ25が回転駆動されて、所定ピッチだけ記録紙12aが送り出される。この後に、次の行の印刷が行われる。このように、記録紙12aは、所定ピッチで間欠的に送り出されながらインクジェットヘッド14によって印刷が施される。印刷後の記録紙12aが排出される記録紙排出口4には記録紙切断装置、例えば鋏式の記録紙切断装置28が配置されている。記録紙切断装置28によって、これらの間に位置する記録紙12aが幅方向に切断される。
While the
ここで、開閉蓋3、プラテン21、テンションガイド22、後側紙送りローラ23、前側紙送りローラ25は、開閉蓋3と一緒に開閉するようになっている。
Here, the open /
図4は、ヘッドユニットフレーム等の斜視図である。
図4に示すように、キャリッジガイド軸18は、ヘッドユニットフレーム13においてプリンタ幅方向を規定している左右一対のサイドフレーム29,30に水平に架け渡されている。キャリッジガイド軸18にスライド可能に支持されたキャリッジ17には、インクを供給するための可撓性のインク供給チューブ32が接続されており、インク供給チューブ32は、図示略のインク流路を介して、カートリッジ装着部33に装着されたインクカートリッジ34に接続されている。インクカートリッジ34はカートリッジケース内に複数個の色別のカラーインクパックを収容したものであり、各色のインクを個別にキャリッジ17の下面に露出するインクジェットヘッド14(図3参照)に供給する。
FIG. 4 is a perspective view of the head unit frame and the like.
As shown in FIG. 4, the
印刷領域から外れた図4に示す位置が、キャリッジ17の待機位置(ホームポジション)であり、この待機位置の下方且つカートリッジ装着部33の上方には、キャリッジ17のインクジェットヘッド14(図3参照)の保守動作を行う際に使用されるヘッドキャップ機構40が配置されている。
The position shown in FIG. 4 that is out of the printing area is the standby position (home position) of the
図5はヘッドキャップ機構を示すブロック図である。
このヘッドキャップ機構40は、インクジェットヘッド14における各インクノズル内の気泡の発生、インクの粘度増大あるいはインクメニスカスの壊れによってドット抜け等の印刷不良が発生することを防止するために、インクジェットヘッド14に対してクリーニング動作を実施するものである。
FIG. 5 is a block diagram showing the head cap mechanism.
The
ヘッドキャップ機構40は、インクジェットヘッド14をクリーニングするためのクリーニング機構59と、時間を計測するタイマー53と、EEPROMなどから構成されるメモリ55と、クリーニング機構59を起動する制御部52と、ドット抜けの有無を検査するドット抜け検査部58とを備えている。
The
クリーニング機構59は、インクノズル内の残留インクをインク吸引ポンプで吸引するインク吸引機構やインクノズル先端をワイパブレードにより払拭するワイピング機構や全てのインクノズルから微量のインクを吐出させるフラッシング機構などで構成される。
The
クリーニング機構59によるクリーニング動作は、インクジェットヘッド14におけるインクノズルの目詰まり等の不具合を解消するために、インク吸引機構のインク吸引ポンプを作動させて、所定量のインクをインクジェットヘッド14のインクノズルから吐出させながら吸引する吸引吐出動作を含み、更に必要に応じて、吸引吐出動作の後に、インクノズルの先端面を払拭するワイピング処理等の規定のクリーニング処理が実行されるものである。吸引吐出動作におけるインクの吸引量は、インクノズルの目詰まり度等に応じてレベル変更が可能にされている。
そして、制御部52は、所定時間(例えば、720時間)毎あるいは所定印刷量毎に、クリーニング機構59によるクリーニング動作を行う定期クリーニング(TCL)を行う。
The cleaning operation by the
Then, the
ドット抜け検査部58は、インクジェットヘッド14のインクノズルから正常にインク滴が吐出されるか否か、つまりドット抜けの有無を検査するもので、インクノズルから吐出させた帯電したインク滴の検出の有無によって検査を行う。
The missing
タイマー53は、主に、クリーニング機構59がインクジェットヘッド14に対して吸引吐出動作を含む前回の定期クリーニングを終えてからの経過時間T1及び印刷処理の終了後の時間を計測するものであり、その計測時間はメモリ55に逐次記憶される。
また、メモリ55には、制御部52でのクリーニング機構59による定期クリーニングの実行タイミングとする判定閾値Tまたは定期クリーニングに近付いていることの判定に用いられる近似閾値Tnearが記憶されている。
The
In addition, the
制御部52は、定期クリーニングの実行タイミングに近づいたことを判定する近似判定部61と、近似判定部61が定期クリーニングの実行タイミングに近づいたと判定した際に営業時間外であるか否かを判定する営業時間判定部62と、営業時間判定部62で営業時間外であると判定した際に定期クリーニングを行う実行部63とを有する。
The
そして、制御部52は、例えば、1時間毎に、定期クリーニングの実行タイミングの判定を行う。
次に、制御部52による定期クリーニングの実行タイミングの判定制御について、図6のフローチャートを参照しつつ説明する。
And the
Next, determination control of the execution timing of regular cleaning by the
制御部52は、タイマー53に基づいて、例えば、1時間毎に定期クリーニングの実行タイミングの判定制御を開始する(ステップS01)。
判定制御を開始すると、タイマー53による前回の定期クリーニング後の経過時間T1と、メモリ55に記憶された定期クリーニングの判定閾値Tとを比較する(ステップS02)。判定閾値Tは、定期クリーニングを行う所定時間の間隔であり、例えば、720時間に設定されている。
その結果、経過時間T1がT以上(T1≧T)である場合(ステップS02:Yes)は、ステップS03〜S08のクリーニング動作を行う。
Based on the
When the judgment control is started, the elapsed time T1 after the previous regular cleaning by the
As a result, when the elapsed time T1 is equal to or longer than T (T1 ≧ T) (step S02: Yes), the cleaning operation of steps S03 to S08 is performed.
クリーニング動作では、まず、プリンタ1が印刷中であるかあるいはエラー中であるかを判定し(ステップS03)、印刷中あるいはエラー中でなければ、クリーニング機構59によってインクジェットヘッド14のクリーニングを行う(ステップS04)。
その後、インクジェットヘッド14のインクノズルにおけるドット抜け検査を行い(ステップS05)、ドット抜けの有無を判定する(ステップS06)。
In the cleaning operation, first, it is determined whether the
Thereafter, dot missing inspection is performed on the ink nozzles of the inkjet head 14 (step S05), and the presence or absence of dot missing is determined (step S06).
その結果、ドット抜けがなければ、インクジェットヘッド14にヘッドキャップ機構40のキャップを密着させてインクノズルをキャップで覆った状態にロックし(ステップS07)、クリーニング動作を終了する。
ドット抜けの有無の判定でドット抜けがあれば(ステップS06:Yes)、再度クリーニングを行い(ステップS04)、ドット抜け検査(ステップS05)、ドット抜けの有無判定(ステップS06)を行い、ドット抜けがなければインクノズルをキャップで覆い(ステップS07)、クリーニング動作を終了する。
As a result, if there is no missing dot, the cap of the
If there is a missing dot in the determination of whether or not there is a missing dot (step S06: Yes), cleaning is performed again (step S04), a missing dot inspection (step S05), a missing dot presence or absence determination (step S06) is performed, and a missing dot is detected. If not, the ink nozzle is covered with a cap (step S07), and the cleaning operation is terminated.
なお、ステップS03での判定で、プリンタ1が印刷中であるかあるいはエラー中であると判定した場合は、TCL保留フラグをセットし(ステップS08)、クリーニングの実行タイミングの判定制御を終了する。
そして、制御部52は、印刷終了後あるいはエラーの解除後に、クリーニング動作(ステップS04〜S07)を実行する。
If it is determined in step S03 that the
Then, the
次に、クリーニング後の経過時間T1と定期クリーニングの判定閾値Tとの比較で、経過時間T1がT未満であった場合(ステップS02:No)について説明する。
制御部52は、まず、プリンタ1がエラー中であるかを判定し(ステップS09)、エラー中であれば、クリーニングの実行タイミングの判定制御を終了する。
この判定でエラー中でないと判定した場合(ステップS09:No)、近似判定部61が、クリーニング後の経過時間T1と、メモリ55に記憶された近似閾値Tnearとを比較する(近似判定工程:ステップS10)。
ここで、近似閾値Tnearは、例えば、判定閾値Tから14時間前の時間であり、判定閾値Tが720時間である場合は、706(720−14)時間である。
Next, a case where the elapsed time T1 is less than T by comparing the elapsed time T1 after cleaning with the determination threshold value T for regular cleaning (step S02: No) will be described.
First, the
If it is determined that there is no error in this determination (step S09: No), the
Here, the approximate threshold Tnear is, for example, a
その結果、経過時間T1が近似閾値Tnear未満である場合はクリーニングの実行タイミングの判定制御を終了する。
経過時間T1が近似閾値Tnear以上(T1≧Tnear)である場合は、営業時間判定部62が、印刷を行っていない休止時間が4時間以上であるか否かを判定し(営業時間判定工程:ステップS11)、休止時間が4時間未満である場合は、クリーニング実行タイミングの判定制御を終了する。
この判定で休止時間が4時間以上であると判定した場合(ステップS11:Yes)、営業時間外であると判断し、実行部63が、クリーニング動作(実行工程:ステップS04〜S07)を実行する。
As a result, when the elapsed time T1 is less than the approximate threshold Tnear, the cleaning execution timing determination control ends.
When the elapsed time T1 is equal to or greater than the approximate threshold value Tnear (T1 ≧ Tnear), the business
If it is determined in this determination that the pause time is 4 hours or longer (step S11: Yes), it is determined that it is outside business hours, and the
ここで、頻繁に印刷処理が行われる営業時間に対して、営業時間外では印刷処理が行われない。したがって、印刷処理の休止時間が4時間以上である場合は、営業時間外である可能性が高いこととなる。このことから、本実施形態では、印刷処理の休止時間が4時間以上である場合に営業時間外であると判断している。
よって、上記の定期クリーニングの実行タイミングの判定制御を行うことにより、定期クリーニングが営業時間外に行われることとなる。
Here, the printing process is not performed outside the business hours with respect to the business hours in which the printing process is frequently performed. Therefore, if the suspension time of the printing process is 4 hours or more, there is a high possibility that it is outside business hours. For this reason, in the present embodiment, it is determined that it is out of business hours when the suspension time of the printing process is 4 hours or more.
Therefore, by performing determination control of the execution timing of the above-described regular cleaning, the regular cleaning is performed outside business hours.
以上説明したように、本実施形態によれば、定期クリーニングの実行タイミングが近づいた際に、営業時間外であると判定すると定期クリーニングを行うので、営業時間内における定期クリーニングの実行を回避し、営業時間内での無駄な待ち時間となる稼働不可時間を極力減らすことができる。つまり、営業時間で定期クリーニングが行われることによるスループットへの影響を抑えつつ良好な印刷処理を行うことができる。
特に、インクジェットヘッド14での印刷処理の休止時間に基づいて営業時間外であることの判定を行うので、営業時間内での定期クリーニングの実行を極力なくすことができる。
As described above, according to the present embodiment, when the execution timing of the periodic cleaning approaches, if it is determined that it is outside the business hours, the regular cleaning is performed, so the execution of the regular cleaning within the business hours is avoided, It is possible to reduce as much as possible the unavailable time, which is a wasteful waiting time during business hours. That is, it is possible to perform a good printing process while suppressing the influence on the throughput due to regular cleaning performed during business hours.
In particular, since it is determined that it is outside business hours based on the suspension time of the printing process in the
なお、上記実施形態では、経過時間T1が近似閾値Tnear以上(T1≧Tnear)である場合で、印刷を行っていない休止時間が4時間以上であるか否かを判定し(ステップS11)、営業時間外であるか否かの判定を行ったが、本発明は、休止時間による判定に限定されない。 In the above embodiment, when the elapsed time T1 is equal to or greater than the approximate threshold Tnear (T1 ≧ Tnear), it is determined whether or not the pause time during which printing is not performed is equal to or greater than 4 hours (step S11). Although it is determined whether or not it is out of time, the present invention is not limited to the determination based on the downtime.
例えば、図7に示すように、時計機構64をヘッドキャップ機構40に設け、経過時間T1が近似閾値Tnear以上(T1≧Tnear)である場合で、時計機構64の時刻が、営業時間外の時刻(例えば、PM9:00〜AM7:00)である場合に、クリーニング動作を行うようにしても良い。このようにすると、実際の時刻に基づいて営業時間外であることの判定を行うことができるので、営業時間内での定期クリーニングの実行を極力なくすことができる。
For example, as shown in FIG. 7, when the
また、図8に示すように、入力部65を設け、この入力部65でユーザが営業時間外の時刻の範囲を予め入力できるようにしても良い。
このようにすると、予め設定した時刻の範囲に基づいて営業時間外であることの判定を行うので、営業時間内での定期クリーニングの実行を確実になくすことができる。
Further, as shown in FIG. 8, an
In this way, since it is determined that it is outside business hours based on a preset time range, it is possible to reliably eliminate the execution of regular cleaning within business hours.
また、図9に示すように、光を検知する光センサ(光検知部)66をヘッドキャップ機構40に設け、経過時間T1が近似閾値Tnear以上(T1≧Tnear)である場合で、光センサ66で検知する光の照度が規定値以下である場合に、定期クリーニングを行うようにしても良い。このようにすると、室内の照明が消される営業時間外で定期クリーニングを行うことができる。
このようにすると、周囲の明るさに基づいて営業時間外であることの判定を行うことができるので、周囲が明るい営業時間内での定期クリーニングの実行を極力なくすことができる。
In addition, as shown in FIG. 9, a light sensor (light detection unit) 66 for detecting light is provided in the
In this way, since it is possible to determine that it is outside business hours based on the ambient brightness, it is possible to minimize the execution of regular cleaning within business hours when the surroundings are bright.
なお、本発明に係る液体吐出装置は、上記実施形態で例示したインクジェット式のプリンタをはじめとして、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材吐出ヘッド、有機ELディスプレイ、FED(面発光ディスプレイ)等の電極形成に用いられる電極材吐出ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出ヘッド等の液体を吐出する液体吐出ヘッドを用いた液体吐出装置、精密ピペットとしての試料吐出装置等にも適用できる。
また、液体の概念にはジェル状のもの、粘性の高いもの、固形物を溶媒に混合させたものも含み、さらにインクの概念には水性インクも油性インクも含む。
The liquid ejection device according to the present invention includes a color material ejection head, an organic EL display, and an FED (surface emitting display) used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, including the ink jet printer exemplified in the above embodiment. ) And other electrode material discharge heads, bioorganic discharge heads used in biochip manufacturing, etc., liquid discharge devices using liquid discharge heads that discharge liquids, sample discharge devices as precision pipettes, etc. it can.
The concept of liquid includes gel-like, highly viscous, and solid mixed with a solvent, and the concept of ink includes water-based ink and oil-based ink.
1…プリンタ(液体吐出装置、記録装置)、14…インクジェットヘッド(吐出部)、52…制御部、53…タイマー、55…メモリ、59…クリーニング機構、61…近似判定部、62…営業時間判定部、63…実行部、64…時計機構、65…入力部、66…光センサ(光検知部)。
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記定期クリーニングの実行タイミングに近づいたことを判定する近似判定工程と、
前記近似判定工程で前記定期クリーニングの実行タイミングに近づいたと判定した際に営業時間外であるか否かを判定する営業時間判定工程と、
前記営業時間判定工程で営業時間外であると判定した際に前記定期クリーニングを行う実行工程と、を含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。 A discharge unit having a discharge nozzle for discharging a liquid; and a cleaning mechanism for performing a cleaning operation for sucking the liquid from the discharge nozzle. Periodic cleaning for performing the cleaning operation of the discharge nozzle by the cleaning mechanism is performed at a predetermined execution timing. A method of controlling the liquid ejection apparatus performed in
An approximate determination step of determining that the execution timing of the regular cleaning has been approached;
A business hours determination step of determining whether or not it is outside business hours when it is determined that the execution timing of the regular cleaning is approached in the approximate determination step;
An execution step of performing the periodic cleaning when it is determined that the business hours are outside the business hours in the business hours determination step.
前記営業時間判定工程における前記営業時間外の判定を、前記吐出部における吐出ノズルからの吐出動作の休止時間に基づいて行うことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。 A control method for a liquid ejection apparatus according to claim 1,
A control method for a liquid discharge apparatus, wherein the determination outside the business hours in the business time determination step is performed based on a pause time of a discharge operation from a discharge nozzle in the discharge unit.
前記営業時間判定工程における前記営業時間外の判定を、判定時における時刻に基づいて行うことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。 A control method for a liquid ejection apparatus according to claim 1,
A control method for a liquid ejection apparatus, wherein the determination outside the business hours in the business hours determination step is performed based on a time at the time of determination.
前記営業時間判定工程における前記営業時間外の判定を、予め設定した時刻の範囲に基づいて行うことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。 A control method for a liquid ejection apparatus according to claim 1,
A control method for a liquid ejection apparatus, wherein the determination outside the business hours in the business hours determination step is performed based on a preset time range.
前記営業時間判定工程における前記営業時間外の判定を、周囲の明るさに基づいて行うことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。 A control method for a liquid ejection apparatus according to claim 1,
A control method for a liquid ejection apparatus, wherein the determination outside the business hours in the business hours determination step is performed based on ambient brightness.
前記制御部は、前記定期クリーニングの実行タイミングに近づいたことを判定する近似判定部と、前記近似判定部が前記定期クリーニングの実行タイミングに近づいたと判定した際に営業時間外であるか否かを判定する営業時間判定部と、前記営業時間判定部で営業時間外であると判定した際に前記定期クリーニングを行う実行部とを有することを特徴とする液体吐出装置。 A control unit including a discharge unit having a discharge nozzle for discharging liquid, a cleaning mechanism for performing a cleaning operation for sucking liquid from the discharge nozzle, a control unit for controlling the cleaning mechanism, and a timer for measuring time; Is a liquid ejecting apparatus that performs periodic cleaning for executing the cleaning operation of the ejection nozzle by the cleaning mechanism at predetermined execution timings based on data from the timer,
The control unit determines whether it is close to the execution timing of the regular cleaning, and whether the approximate determination unit is out of business hours when it is determined that the approximate determination unit has approached the execution timing of the regular cleaning. A liquid ejecting apparatus comprising: a business hours determination unit for determining; and an execution unit that performs the periodic cleaning when the business time determination unit determines that the business hours are out of business hours.
前記営業時間判定部は、前記営業時間外の判定を、前記吐出部における吐出ノズルからの吐出動作の休止時間に基づいて行うことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。 The liquid ejection device according to claim 6,
The method for controlling a liquid ejection apparatus, wherein the business hours determination unit performs the determination outside the business hours based on a pause time of a discharge operation from the discharge nozzle in the discharge unit.
時刻のデータを出力する時計機構を備え、前記営業時間判定部は、前記営業時間外の判定を、前記時計機構からのデータに基づいて、判定時における時刻で行うことを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 6,
A liquid ejecting apparatus comprising a clock mechanism that outputs time data, wherein the business hours determination unit performs a determination outside the business hours based on data from the clock mechanism at a time at the time of determination. .
営業時間外の時刻の範囲を入力可能な入力部を備え、前記営業時間判定部は、前記営業時間外の判定を、前記入力部で入力されて予め設定された時刻の範囲に基づいて行うことを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 6,
An input unit capable of inputting a time range outside business hours is provided, and the business time determination unit performs the determination outside the business hours based on a time range input in advance by the input unit. A liquid ejection apparatus characterized by the above.
周囲の光を検知する光検知部を備え、前記営業時間判定部は、前記営業時間外であるか否かの判定を、前記光検知部からの検知信号に基づいて行うことを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 6,
A liquid having a light detection unit that detects ambient light, wherein the business hours determination unit determines whether or not it is outside the business hours based on a detection signal from the light detection unit. Discharge device.
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JP2008224393A JP2010058306A (en) | 2008-09-02 | 2008-09-02 | Control method for liquid discharge device, liquid discharge device, and recorder |
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