JP2010055263A - Monitoring control system - Google Patents
Monitoring control system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010055263A JP2010055263A JP2008218040A JP2008218040A JP2010055263A JP 2010055263 A JP2010055263 A JP 2010055263A JP 2008218040 A JP2008218040 A JP 2008218040A JP 2008218040 A JP2008218040 A JP 2008218040A JP 2010055263 A JP2010055263 A JP 2010055263A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- central monitoring
- plant
- monitoring device
- unit
- captured image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
Description
本発明は、プラントの各機器を監視制御する監視制御システムに関する。 The present invention relates to a monitoring control system for monitoring and controlling each device of a plant.
上下水道プラント等のプラントでは、プラントを安定した運転状態にできるように監視制御することが重要であり、センサを用いた監視制御が一般的である(例えば、特許文献1参照)。また、近年、様々な分野でシステムの遠隔監視が行なわれているが(例えば、特許文献2参照)、プラントの監視制御においても、遠隔監視が行なわれることがある。 In a plant such as a water and sewage plant, it is important to perform monitoring control so that the plant can be in a stable operation state, and monitoring control using a sensor is common (for example, see Patent Document 1). In recent years, remote monitoring of systems has been performed in various fields (see, for example, Patent Document 2), but remote monitoring may also be performed in plant monitoring control.
例えば、図11に示すように、上下水道プラント等のプラントの監視制御に、現場(プラント内)の操作盤11と、現場から離れたオペレータ室等に備えられる中央監視装置30とが利用される。
For example, as shown in FIG. 11, an
プラント10の運転には、例えば、ポンプ、バルブ、センサ等の複数の機器(図示せず)が用いられているが、一般的には、通常の運用時には、これらの機器は、オペレータによって中央監視装置30を利用して監視制御されている。一方、メンテナンス時や異常発生時等の非常時には、オペレータやエンジニア等が、機器や、機器を操作する操作盤11の設置される場所に出向き、操作盤11で把握できる状況等を利用して制御する。
上記課題に鑑み、本発明は、プラントの各機器を外部の中央監視装置を利用して容易かつ安全に制御する監視制御システムを提供する。 In view of the above problems, the present invention provides a monitoring control system for easily and safely controlling each device of a plant using an external central monitoring device.
本発明の特徴に係る監視制御システムは、プラントの各機器を操作する操作部を有する操作盤を撮影するカメラと、前記カメラで撮影された撮影画像データを入力して処理する画像処理装置と、前記撮影画像データを利用してプラントを監視制御する中央監視装置とを備えた監視制御システムであって、前記画像処理装置は、操作盤の撮影画像データの送信を要求するリクエストに応答して、前記カメラから入力した前記操作盤の撮影画像データを、前記中央監視装置に送信する画像送信手段と、撮影画像データにおける前記操作部の座標データを記憶する座標データ記憶部と、前記中央監視装置から前記撮影画像データ上で選択された操作部の座標を受信すると、前記座標データと照合し、前記選択された操作部を特定する照合処理手段と、前記中央監視装置で前記操作部を操作する際に用いられる操作画面データを記憶する画面データ記憶部と、照合処理手段で特定された操作部の操作に用いられる操作画面データを前記画面データ記憶部から読み出し、前記中央監視装置に送信する画面送信手段とを備え、前記中央監視装置は、前記画像処理装置から受信する前記撮影画像データを表示装置に表示する第1表示処理手段と、入力装置を介して前記撮影画像データ上で操作部が選択されると、選択された操作部の座標を前記画像処理装置に送信する第1送信手段と、前記座標データに応答して前記画像処理装置から受信する前記操作画面データを表示装置に表示する第2表示処理手段と、入力装置を介して前記操作画面データに対して前記プラントの機器を操作する操作信号を入力すると、入力した操作信号を前記プラントに送信する第2送信手段とを備え、前記プラントは、前記中央監視装置から受信する操作信号に従って機器を操作する制御装置を備える。 A monitoring control system according to a feature of the present invention includes a camera that captures an operation panel having an operation unit that operates each device of a plant, an image processing apparatus that inputs and processes captured image data captured by the camera, A monitoring control system comprising a central monitoring device that monitors and controls the plant using the captured image data, the image processing device responding to a request for requesting transmission of captured image data on the operation panel, From the image transmission means for transmitting the captured image data of the operation panel input from the camera to the central monitoring device, the coordinate data storage unit for storing the coordinate data of the operation unit in the captured image data, and the central monitoring device Collation processing means for collating with the coordinate data and identifying the selected operation unit upon receiving the coordinates of the operation unit selected on the captured image data; A screen data storage unit for storing operation screen data used when operating the operation unit with the central monitoring device, and an operation screen data used for operation of the operation unit specified by the collation processing unit. Screen transmitting means for reading from the central monitoring device and transmitting to the central monitoring device, the central monitoring device comprising: a first display processing means for displaying the captured image data received from the image processing device on a display device; and an input device. When an operation unit is selected on the photographed image data via the first transmission means for transmitting the coordinates of the selected operation unit to the image processing device, and receiving from the image processing device in response to the coordinate data A second display processing means for displaying the operation screen data on a display device; and an operation signal for operating the plant equipment on the operation screen data via an input device. When a force, and a second transmission means for transmitting an operation signal input to the plant, the plant comprises a control device to operate the equipment in accordance with an operation signal received from the central monitoring unit.
本発明によれば、プラントの各機器を外部の中央監視装置を利用して容易かつ安全に監視制御することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, each plant apparatus can be monitored and controlled easily and safely using an external central monitoring apparatus.
以下に図面を用いて本発明の最良の実施形態に係る監視制御システムについて説明する。なお、以下の説明において、同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。 A monitoring control system according to the best embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
図1に示すように、本発明の最良の実施形態に係る監視制御システム1aは、監視制御対象であるプラント10と、プラント10で撮影された撮影画像データを受信して処理する画像処理装置20と、画像処理装置20から処理された撮影画像データを受信し、この撮影画像データを利用してプラント10が備える機器(図示せず)を監視制御する中央監視装置30とが、ネットワーク40によって接続されている。
As shown in FIG. 1, a monitoring control system 1a according to the best embodiment of the present invention includes a
〈プラント〉
プラント10は、センサ、ポンプ又はバルブなどの複数の機器によって運転されており、これらの機器の運転を操作する操作盤11と、接続されるネットワーク40を介して中央監視装置30から受信する操作信号に従って機器の運転を制御する制御装置12と、操作盤11を撮影するカメラ13とを備えている。
<plant>
The
操作盤11は、操作ボタンや操作レバー等の操作部111,112を有しており、オペレータによって、操作部111,112が操作されることで、プラント10の機器の運転を制御する。また、操作盤11は、操作部111,112で操作される機器の状態を測定するセンサによる測定結果を表示する表示部を有している。
The
制御装置12は、例えば、中央処理装置、記憶装置及び通信インタフェース等を有する一般的なコンピュータである。この制御装置12は、ネットワーク40を介して中央監視装置30から操作信号を入力すると、操作盤11を介して操作盤に接続される機器を制御する。なお、制御装置12が機器に直接接続され、操作盤11を介さずに機器を制御してもよい。
The
カメラ13は、操作盤11の操作部111,112やセンサによる測定結果を表示する表示部等、操作盤11の状態を撮影するカメラであって、撮影した画像を撮影画像データとしてネットワーク40を介して画像処理装置20に送信する。
The camera 13 is a camera that captures the state of the
図2は、カメラ13の撮影画像の一例である。カメラ13は、操作盤11の操作部111,112や表示部が把握できるように固定されているため、オペレータは、カメラ13で撮影された撮影画像を参照することで、操作盤11による機器の制御状態を把握することができる。なお、例えば、オペレータが現場で操作盤11を操作している場合、図2に示すように、カメラ13は、操作盤11とともに操作中のオペレータも撮影することになる。
FIG. 2 is an example of a captured image of the camera 13. Since the camera 13 is fixed so that the
図1では、操作盤11及びカメラ13は、それぞれ1台しか記載されていないが、プラント10では複数の機器を複数の操作盤11で操作しているため、操作盤11及びカメラ13も複数備えている。
In FIG. 1, only one
〈画像処理装置〉
画像処理装置20は、中央処理装置(CPU)21、記憶装置22、通信インタフェース(通信I/F)23等を備える一般的なコンピュータであって、プラントのカメラ13から受信する撮影画像データを必要に応じて変換処理した後、中央監視装置30に送信する。
<Image processing device>
The
中央処理装置21には、画像処理プログラムのインストールによって、画像処理手段211、画像送信手段212、照合処理手段213及び画面送信手段214が実装される。また、記憶装置22では、座標データ221及び画面データ222を記憶している。
In the
座標データ221は、図3に示すように、撮影画像の「座標」と、この座標で表される位置に存在する操作盤11の操作部を識別する「操作部識別子」とを関連付けるデータである。カメラ13の撮影視野は固定であるから、各操作部111,112は、常に同一の座標上にある。したがって、座標データ221では、操作部識別子をこの操作部111,112が存在する位置を表す座標に関連付けている。
As shown in FIG. 3, the
図4に示すのは、カメラ13で撮影された画像を8×6のブロックに分割し、各ブロックを座標として表した一例である。図4に示す例では、各ブロックを(x,y)の座標で表したとき、切替スイッチは(5,4)の座標で表す位置に存在し、第1ポンプスイッチは(4,6)の座標で示す位置に存在し、第2ポンプスイッチは(5,6)の座標で示す位置に存在している。 FIG. 4 shows an example in which an image photographed by the camera 13 is divided into 8 × 6 blocks and each block is represented as coordinates. In the example shown in FIG. 4, when each block is represented by coordinates (x, y), the changeover switch is present at a position represented by coordinates (5, 4), and the first pump switch is (4, 6). The second pump switch exists at a position indicated by coordinates (5, 6).
なお、プラントにある複数の操作盤11は、それぞれその構成が異なり、カメラ13の撮影視野も異なるので、同一の座標データ221を利用することができない。したがって、記憶装置22では、カメラ13毎に、異なる「座標」及び「操作部識別子」を関連付けた座標データ221を記憶している。ここで、各カメラ13は、決められた操作盤11を撮影するため、操作盤の識別子と関連付けて座標データ221を記憶している。
Note that the plurality of
画面データ222は、中央監視装置30から各操作部111,112の操作と対応する制御を行なう場合に利用される操作画面データであって、操作部111,112を識別する操作部識別子に関連付けて記憶装置22に記憶されている。例えば、図2に示す操作盤11の第2ポンプスイッチに対応する操作画面データとしては、中央監視装置30に図5に示すような操作画面を表示するためのデータである。
The
画像処理手段211は、通信インタフェース23を介して、カメラ13から送信された撮影画像データを受信する。また、画像処理手段211は、受信した撮影画像データを中央監視装置30に適合するフォーマットに変換してメモリ(図示せず)に記憶する。ここで、画像処理手段211は、カメラ13から受信する全ての撮影画像データを変換する必要はない。すなわち、画像処理装置20は、プラント10内の複数のカメラ13から撮影画像データを受信するが、中央監視装置30で同時に表示する画像は限られている。したがって、画像処理手段211は、中央監視装置30から撮影画像データの送信を要求するリクエストを受信すると、このリクエストで指定された操作盤11を撮影するカメラ13から受信した撮影画像データのみ変換処理を行なえばよい。
The
画像送信手段212は、画像処理手段211で変換された撮影画像データを通信インタフェース23及びネットワーク40を介して中央監視装置30に送信する。具体的には、画像送信手段212は、中央監視装置30から撮影画像データの送信を要求するリクエストを受信すると、このリクエストで指定された操作盤11の撮影画像データを中央監視装置30に送信する。
The
照合処理手段213は、通信インタフェース23を介して、中央監視装置30から送信された座標(以下、「選択座標」とする)を含む座標データと操作盤の識別子を受信する。また、照合処理手段213は、受信した選択座標を、操作盤の識別子で特定される座標データ221に含まれる座標と照合し、選択座標と一致する座標に関連付けられる操作部識別子を抽出する。例えば、選択座標として、(5,6)を受信した場合、図3に示す座標データ221からは、操作部識別子として「第2ポンプスイッチ」が抽出される。
The
画面送信手段214は、照合処理手段213で抽出された操作部識別子で識別される画面データ222を記憶装置22から読み出し、通信インタフェース23及びネットワーク40を介して中央監視装置30に送信する。
The
なお、例えば、受信した選択座標と一致する座標が座標データ221に含まれない場合、照合処理手段213は、誤動作が行なわれたと判定し、画面送信手段214は、エラー信号を中央監視装置30に送信し、中央監視装置30で表示装置33にこれを表示すれば、オペレータは再度、正しく操作部111,112を選択できる。
For example, if the coordinate
〈中央監視装置〉
中央監視装置30は、中央処理装置(CPU)31、通信インタフェース(通信I/F)32、表示装置33、入力装置24等を備えるコンピュータであって、ネットワーク40を介してプラント10を監視制御する。表示装置33は、一般的なディスプレイであり、入力装置24は、キーボード、マウス、タッチパネル等である。ここで、入力装置34は、複数の要素で構成されていてもよいため、中央監視装置30は、入力装置34として、キーボード、マウス及びタッチパネルの全てを備えることが可能であるとともに、さらに他の装置も入力装置34として含むことができる。
<Central monitoring device>
The
中央処理装置31には、監視プログラムのインストールによって、表示処理手段311及び送信手段312が実装される。
The
表示処理手段311は、監視制御に必要な画像等を表示装置33に表示する。例えば、表示処理手段311は、画像処理装置20から受信するプラントのカメラ13で撮影された撮影画像データをもとに、表示装置33に、例えば図2に示す撮影画像を表示する。また、表示処理手段311は、画像処理装置20から受信する操作画面データをもとに、表示装置33に、例えば図5に示す操作画面を表示する。
The
送信手段312は、入力装置34の操作に従って、通信インタフェース32及びネットワーク40を介して画像処理装置20に種々のリクエストを送信する。例えば、プラント10内のいずれかの操作盤11の撮影画像の表示が希望されると、送信手段312は、撮影画像データの送信を要求する撮影画像リクエストを画像処理装置20に送信する。この撮影画像リクエストは、選択された操作盤11を識別する操作盤の識別子を含んでいる。
The
また、表示画面上の操作盤11に含まれる操作部111,112が選択されて、操作部111,112の操作画面の表示が希望された場合、送信手段312は、操作画面データの送信を要求する操作画面リクエストを送信する。この操作画面リクエストは、操作盤の識別子と選択された表示画面上の選択座標を含んでいる。なお、表示装置33上に備えられるタッチパネルが入力装置34である場合、オペレータは表示装置33上を触れることによって、操作部111,112の座標を選択することが出来る。
When the
《監視処理処理》
続いて、図6に示すシーケンス図を用いて、監視制御システム1aにおける処理について説明する。図6に示すように、プラント10では、カメラ13が対応する操作盤11を撮影し、撮影した撮影画像データを画像処理装置20に送信している(S1,S2)。
<< Monitoring process >>
Next, processing in the monitoring control system 1a will be described using the sequence diagram shown in FIG. As shown in FIG. 6, in the
中央監視装置30では、オペレータが操作する権限を有していることが判定されるとともに(S3)、監視制御システム1aにおいて、中央監視装置30がプラント10を操作可能なモードに設定されていることが判定されると(S4)、中央監視装置30からプラント10の制御が可能となる。中央監視装置30において、入力装置34を介して操作の対象となる操作盤11の操作盤の識別子が選択されると(S5)、送信手段312は、選択された操作盤の識別子を含む撮影画像リクエストを画像処理装置20に送信する(S6)。
In the
画像処理装置20は、プラント10から受信する撮影画像データのうち、ステップS6で受信した操作盤の識別子で識別される操作盤11を撮影するカメラ13から受信した撮影画像データを画像処理することで、中央監視装置30に適合するフォーマットに変換する(S7)。その後、画像送信手段212は、画像処理手段211で変換された撮影画像データを中央監視装置30に送信する(S8)。
The
中央監視装置30では、表示処理手段311が、画像処理装置20から受信した撮影画像データに基づいて、図2に示したような撮影画像を表示装置33に表示する(S9)。表示装置33に表示した撮影画面上から、入力装置34を介して操作の対象となる操作部111,112が選択されると(S10)、送信手段312は、選択された位置の座標(選択座標)含む操作画面リクエストを画像処理装置20に送信する(S11)。
In the
画像処理装置20の照合処理手段213は、受信した座標データと画面データ222とを照合し(S12)、受信した座標データで特定された操作部識別子で識別される操作画面データを抽出する(S13)。その後、画面送信手段214は、抽出した操作画面データを中央監視装置30に送信する(S14)。
The collation processing means 213 of the
中央監視装置30では、表示処理手段311が、画像処理装置20から受信した操作画面データに基づいて、図5に示したような操作画面を表示装置33に表示する(S15)。入力装置34を介して、表示装置33に表示した操作画面を利用して操作部111,112の操作が入力されると(S16)、送信手段312は、入力された操作信号を画像処理装置20に送信する(S17)。
In the
プラント10では、中央監視装置30から入力した操作信号に従って、機器を制御する(S18)。
In the
上述したように、本発明の最良の実施形態に係る監視制御システム1aによれば、中央監視装置30から、プラント10を遠隔操作する場合であっても、操作盤11を操作する場合と同様の視覚情報が得られ、この視覚情報を利用して操作することができる。したがって、オペレータの操作が容易になる。
As described above, according to the monitoring control system 1 a according to the best embodiment of the present invention, even when the
〈第1変形例〉
続いて、図7を用いて第1変形例に係る監視制御システム1bについて説明する。第1変形例に係る監視制御システム1bは、図1を用いて上述した監視制御システム1aと比較して、撮影画像から操作対象の操作部111,112の座標を選択する方法が異なる。具体的には、監視制御システム1aでは、画像処理装置20では、(x,y)で表される二次元の座標から操作部111,112を特定する座標データ221を利用していた。これに対し、第1変形例に係る監視制御システム1bでは、(x,y,z)で表される三次元座標で操作部111,112を特定する。
<First Modification>
Subsequently, a monitoring control system 1b according to a first modification will be described with reference to FIG. The monitoring control system 1b according to the first modified example is different from the monitoring control system 1a described above with reference to FIG. 1 in the method of selecting the coordinates of the
したがって、監視制御システム1bでは、中央監視装置30は、オペレータの操作を三次元で把握する三次元感知装置35を備え、送信手段312は、操作画面リクエストとして三次元の選択座標を送信する。例えば、三次元感知装置35は、図8に示すように、複数台のカメラ35a〜35cを有し、各カメラ35a〜35cで得られた撮影画像から、オペレータの手の動きを感知して三次元座標を求める装置である。三次元感知装置35では、カメラの他、センサを用いてもよい。
Therefore, in the monitoring control system 1b, the
また、画像処理装置20では、記憶装置22において、座標データ221に代えて三次元の座標と操作部識別子とが関連付けられる三次元座標データ223を記憶している。選択座標が三次元である場合、照合に使用する座標も三次元の座標であるため、例えば、図9に示すように、三次元の「座標」と、この座標で特定される操作部を識別する「操作部識別子」とを関連づけた三次元座標データ223を記憶している。
In the
上述したように、本発明の第1変形例に係る監視制御システム1bによれば、中央監視装置30では、三次元感知装置35を有している。したがって、オペレータは操作盤11を操作するのと同様の手の動きによって操作することができるため、オペレータの操作はさらに容易になる。
As described above, according to the monitoring control system 1b according to the first modification of the present invention, the
〈第2変形例〉
次に、図10を用いて第2変形例に係る監視制御システム1cについて説明する。第2変形例に係る監視制御システム1cは、図1を用いて上述した監視制御システム1cと比較して、プラント10の制御装置12、画像処理装置20、中央監視装置30がそれそれ、受信するデータのエラーを検出するエラー判定手段を備えている。
<Second modification>
Next, a monitoring control system 1c according to a second modification will be described with reference to FIG. The monitoring control system 1c according to the second modification is received by the
具体的には、制御装置12は、中央監視装置30から受信する操作信号のエラーを検出するエラー判定手段121を有している。また、画像処理装置20は、中央監視装置30から受信する撮影画像リクエストと、操作画面リクエストのエラーを検出するエラー判定手段215を有している。中央監視装置30は、画像処理装置20から受信する撮影画像データと、操作画面データのエラーを検出するエラー判定手段313を有している。
Specifically, the
例えば、各装置12,20,30は、送信するデータにパリティチェック用のデータを付加して送信し、各エラー判定手段121,215,313は、他の装置12,20,30から受信したデータのエラーチェックを実行する。
For example, each
エラー判定手段121は、受信した操作信号のエラーを検出すると、中央監視装置30から受信した操作信号を無効とし、操作信号に基づく操作を実行しない。このとき、エラー判定手段121が中央監視装置30にエラー通知を送信し、中央監視装置30では、エラーである旨を表示することで、オペレータはエラーを知ることができる。
When the
エラー判定手段215は、受信した撮影画像データのエラーを検出すると、プラント10のカメラ13から受信した撮影画像データについてその後の処理を実行しない。このとき、エラー判定手段215がプラント10にエラーを通知して、カメラ13の異常を知らせることができる。
When the
また、エラー判定手段215は、受信した撮影画像リクエスト又は操作画面リクエストのエラーを検出すると、中央監視装置30から受信したリクエストを無効として応答するデータを送信しない。このとき、エラー判定手段121が中央監視装置30にエラー通知を送信し、中央監視装置30では、エラーである旨を表示することで、オペレータはエラーを知ることができる。なお、中央監視装置30では、エラー表示の他、音によってエラーを出力してもよい。
In addition, when the
エラー判定手段313は、受信した撮影画像データ又は操作画面データのエラーを検出すると、画像処理装置20から受信したデータを無効として、撮影画像又は操作画面を表示装置33に表示しない。このとき、エラー判定手段121が画像処理装置20にエラー通知を送信してもよいし、再度、リクエストを送信してもよい。
When the
上述したように、本発明の第2変形例に係る監視制御システム1aによれば、各装置12,20,30では、受信するデータのエラーを検出している。したがって、誤動作を防止し、プラント10を安全に運転することができる。
As described above, according to the monitoring control system 1a according to the second modification of the present invention, each of the
尚、受信するデータにエラーがあったときや画像処理装置自体に異常があったときも、プラント10と中央監視装置30とはネットワーク40を介して接続されているので、画像処理装置20を介さず、プラント10と中央監視装置30間の通信で機器の監視、操作が可能である。
Even when there is an error in the received data or when there is an abnormality in the image processing apparatus itself, the
1a〜1c…監視制御システム
10…プラント
11…操作盤
111,112…操作部
12…制御装置
121…エラー判定手段
13…カメラ
20…画像処理装置
21…中央処理装置
211…画像処理手段
212…画像送信手段
213…照合処理手段
214…画面送信手段
215…エラー判定手段
22…記憶装置(座標データ記憶部、画面データ記憶部)
221…座標データ
222…画面データ
223…三次元座標データ
23…通信インタフェース
24…入力装置
30…中央監視装置
31…中央処理装置
311…表示処理手段
312…送信手段
313…エラー判定手段
32…通信インタフェース
33…表示装置
34…入力装置
35…三次元感知装置
35a〜35c…カメラ
40…ネットワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a-1c ...
221: Coordinate
Claims (5)
前記画像処理装置は、
操作盤の撮影画像データの送信を要求するリクエストに応答して、前記カメラから入力した前記操作盤の撮影画像データを、前記中央監視装置に送信する画像送信手段と、
撮影画像データにおける前記操作部の座標データを記憶する座標データ記憶部と、
前記中央監視装置から前記撮影画像データ上で選択された操作部の座標を受信すると、前記座標データと照合し、前記選択された操作部を特定する照合処理手段と、
前記中央監視装置で前記操作部を操作する際に用いられる操作画面データを記憶する画面データ記憶部と、
照合処理手段で特定された操作部の操作に用いられる操作画面データを前記画面データ記憶部から読み出し、前記中央監視装置に送信する画面送信手段とを備え、
前記中央監視装置は、
前記画像処理装置から受信する前記撮影画像データを表示装置に表示する第1表示処理手段と、
入力装置を介して前記撮影画像データ上で操作部が選択されると、選択された操作部の座標を前記画像処理装置に送信する第1送信手段と、
前記座標データに応答して前記画像処理装置から受信する前記操作画面データを表示装置に表示する第2表示処理手段と、
入力装置を介して前記操作画面データに対して前記プラントの機器を操作する操作信号を入力すると、入力した操作信号を前記プラントに送信する第2送信手段とを備え、
前記プラントは、
前記中央監視装置から受信する操作信号に従って機器を操作する制御装置を備える
ことを特徴とする監視制御システム。 A camera that captures an operation panel having an operation unit that operates each device of the plant, an image processing device that inputs and processes captured image data captured by the camera, and monitors the plant using the captured image data A monitoring control system comprising a central monitoring device for controlling,
The image processing apparatus includes:
In response to a request for requesting transmission of captured image data of the operation panel, image transmission means for transmitting captured image data of the operation panel input from the camera to the central monitoring device;
A coordinate data storage unit for storing coordinate data of the operation unit in captured image data;
When receiving the coordinates of the operation unit selected on the captured image data from the central monitoring device, collation processing means for collating with the coordinate data and identifying the selected operation unit;
A screen data storage unit for storing operation screen data used when operating the operation unit with the central monitoring device;
Screen transmission means for reading operation screen data used for operation of the operation unit specified by the collation processing means from the screen data storage unit and transmitting it to the central monitoring device;
The central monitoring device is
First display processing means for displaying on the display device the captured image data received from the image processing device;
A first transmission unit configured to transmit coordinates of the selected operation unit to the image processing device when an operation unit is selected on the captured image data via the input device;
Second display processing means for displaying on the display device the operation screen data received from the image processing device in response to the coordinate data;
When an operation signal for operating the equipment of the plant is input to the operation screen data via the input device, the second transmission means for transmitting the input operation signal to the plant,
The plant is
A monitoring control system comprising a control device for operating a device in accordance with an operation signal received from the central monitoring device.
前記中央監視装置は、オペレータによる操作を三次元座標の変化として検出する三次元感知装置を入力装置として有し、
前記第1送信手段は、前記三次元感知装置で検出された三次元座標を選択された操作部の座標として前記プラントに送信し、
前記第2送信手段は、前記三次元感知装置で検出された三次元座標の変化を操作信号として前記プラントに送信する
ことを特徴とする請求項1に記載の監視制御システム。 The coordinates are three-dimensional coordinates,
The central monitoring device has, as an input device, a three-dimensional sensing device that detects an operation by an operator as a change in three-dimensional coordinates,
The first transmission means transmits the three-dimensional coordinates detected by the three-dimensional sensing device to the plant as the coordinates of the selected operation unit,
The monitoring control system according to claim 1, wherein the second transmission unit transmits a change in the three-dimensional coordinates detected by the three-dimensional sensing device to the plant as an operation signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008218040A JP2010055263A (en) | 2008-08-27 | 2008-08-27 | Monitoring control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008218040A JP2010055263A (en) | 2008-08-27 | 2008-08-27 | Monitoring control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010055263A true JP2010055263A (en) | 2010-03-11 |
Family
ID=42071129
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008218040A Pending JP2010055263A (en) | 2008-08-27 | 2008-08-27 | Monitoring control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010055263A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013246652A (en) * | 2012-05-25 | 2013-12-09 | Toshiba Corp | Facility monitoring system |
JP2015087971A (en) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | 株式会社荏原製作所 | Monitoring device of pump and pump equipment including the monitoring device |
KR20210051392A (en) * | 2019-10-30 | 2021-05-10 | 주식회사 케이티 | Apparatus and method for monitoring facility based on image |
KR102704109B1 (en) * | 2024-02-21 | 2024-09-09 | 로지시스템(주) | Automatic building control system capable of remote control using control panel data values recognized as images |
-
2008
- 2008-08-27 JP JP2008218040A patent/JP2010055263A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013246652A (en) * | 2012-05-25 | 2013-12-09 | Toshiba Corp | Facility monitoring system |
JP2015087971A (en) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | 株式会社荏原製作所 | Monitoring device of pump and pump equipment including the monitoring device |
KR20210051392A (en) * | 2019-10-30 | 2021-05-10 | 주식회사 케이티 | Apparatus and method for monitoring facility based on image |
KR102637691B1 (en) * | 2019-10-30 | 2024-02-15 | 주식회사 케이티 | Apparatus and method for monitoring facility based on image |
KR102704109B1 (en) * | 2024-02-21 | 2024-09-09 | 로지시스템(주) | Automatic building control system capable of remote control using control panel data values recognized as images |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5460818B2 (en) | Information processing apparatus and method | |
US9295141B2 (en) | Identification device, method and computer program product | |
JP2011175439A5 (en) | ||
JP2005179026A (en) | Equipment management system | |
JP2012079068A (en) | Monitoring control method, program, device and system | |
JP2008085874A (en) | Person monitoring system, and person monitoring method | |
JP6270488B2 (en) | Operator monitoring control device and operator monitoring control method | |
JP2006165981A (en) | Radio communication system | |
JP2019212963A (en) | Imaging apparatus, information processing apparatus, information processing method, and program | |
JP2010055263A (en) | Monitoring control system | |
US10817123B2 (en) | Operation assistance apparatus and operation assistance method | |
JP5734238B2 (en) | Plant monitoring device | |
JP6116748B2 (en) | Server apparatus, program, recording medium and method for managing recovery work in ship | |
JP2018036736A (en) | Image forming apparatus, apparatus management system, and program | |
WO2022030548A1 (en) | Monitoring information processing device, method, and program | |
JP2008085832A (en) | Monitoring camera, control method of monitoring camera, and monitoring camera system | |
JP2000149168A (en) | Display system for fire alarm system and receiver | |
JP2014153734A (en) | Tablet monitoring station | |
JP2011109529A (en) | Monitoring system, monitoring device, and control method of monitoring system | |
JP7073120B2 (en) | Video transmitters, information processing devices, systems, information processing methods and programs | |
JP6875965B2 (en) | Control devices, control methods, programs, and monitoring systems | |
JP2012065027A (en) | Imaging apparatus and imaging apparatus control method | |
JP7487737B2 (en) | Management device, management method, management system, computer program, and recording medium | |
JP2007067975A (en) | Video monitoring system and video monitoring method | |
JPH11284985A (en) | Installation supervisory method and its device |