JP2010052056A - Machine tool - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem of difficulty in compatibility between securing of safety and observation of a workpiece while the machining room door is open. <P>SOLUTION: The machine tool in the machining room comprises: a plurality of processing sections for processing works; an exterior cover for covering the machining room; a door for opening/closing a part of the exterior cover; an interlock means for restriction or prohibition of the operations of the processing sections when the door is open; a first momentary switch disposed corresponding to the first processing section out of the plurality of processing sections; and an interlock releasing means for releasing the first interlock: wherein the interlock releasing means releases the restriction or prohibition of the operation of the first processing section alone out of the operations of the processing sections during the first momentary switch maintaining ON-state. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、工作機械に関する。   The present invention relates to a machine tool.

ＮＣ（Numerical Control）旋盤などの工作機械を用いて、加工対象となる素材（ワーク）に対し所定の加工を施すことにより、所望の精密部品が製造される。工作機械においては、ワークに対して加工を施すための加工部（主軸や刃物台等）が加工室に収納されている。また加工室には、加工室の一部を開閉可能な扉が備えられている。このような工作機械では、扉が開けられている場合には加工室内の加工部の動作（回転や移動）を強制的に禁止させるいわゆるインターロック機能によって、作業者の安全性を確保している。   By using a machine tool such as an NC (Numerical Control) lathe to perform a predetermined process on a material (workpiece) to be processed, a desired precision part is manufactured. In a machine tool, a processing unit (such as a spindle or a tool post) for processing a workpiece is stored in a processing chamber. The processing chamber is provided with a door capable of opening and closing a part of the processing chamber. In such a machine tool, when the door is opened, the safety of the worker is ensured by a so-called interlock function that forcibly prohibits the operation (rotation and movement) of the processing part in the processing chamber. .

また、安全カバーが開いたときに自動挿入機の動作を停止させるインターロック機能と、このインターロック機能を解除させるインターロック解除スイッチを備え、当該インターロック解除スイッチをオンにすることで再起動スイッチを有効とし、安全カバーが開いたままでの動作を可能とする自動挿入機が知られている（特許文献１参照。）。   It also has an interlock function that stops the operation of the automatic insertion machine when the safety cover is opened, and an interlock release switch that releases the interlock function. The restart switch is turned on by turning on the interlock release switch. There is known an automatic insertion machine that enables the operation with the safety cover open (see Patent Document 1).

また、それぞれに加工機器部を有する２つの区分加工領域のいずれか一方が閉じている場合（対応する前扉が閉状態かつ２つの区分加工領域の間の中間シャッタが閉状態である場合）には、他方の区分加工領域の前扉が開状態であっても、上記一方の区分加工領域内の加工機器部の駆動を可能とし、上記他方の区分加工領域内の加工機器部の駆動を禁止する工作機械が知られている（特許文献２参照。）。
特開平５‐９６４４１号公報 特許第４０５８９５７号公報 Also, when either one of the two section processing areas each having a processing device section is closed (when the corresponding front door is closed and the intermediate shutter between the two section processing areas is closed). Enables driving of the processing equipment section in the one of the other processing sections and prohibits driving of the processing equipment section in the other processing section even when the front door of the other processing section is open. A machine tool is known (see Patent Document 2).
JP-A-5-96441 Japanese Patent No. 4058957

工作機械では、作業者の安全性を重視して上記インターロック機能を備える。その一方で、加工中のワークを、上記扉を開けた状態で観察したいという作業者（ユーザ）の要望も存在する。例えば、工作機械ではワークに対して正面加工や背面加工といった複数の加工工程を施す場合があり、作業者としては、正面加工中あるいは正面加工後のワークを、背面加工を施す前に詳細に確認したいと望むことがある。しかし、正面加工や背面加工を実行する工作機械においては、その加工室内に、正面加工用の加工部や背面加工用の加工部といった複数の可動部位（危険部位）が存在し、これら複数の稼動部位は互いに独立して動作することもある。よって、上記扉を開けた状態での工作機械の運転が作業者にもたらす危険性は非常に高い。そのため従来においては、作業者の安全性を確保し、かつ加工中のワークを上記扉を開けた状態で観察したいという要望に応える技術は、開発されていなかった。   The machine tool is provided with the interlock function with emphasis on worker safety. On the other hand, there is a demand from an operator (user) who wants to observe a workpiece being processed with the door opened. For example, in a machine tool, a workpiece may be subjected to a plurality of machining processes such as front machining and back machining, and the operator confirms the workpiece during or after front machining in detail before performing the back machining. I want to do it. However, in a machine tool that performs front machining and back machining, there are multiple movable parts (hazardous parts) such as a machining part for front machining and a machining part for back machining in the machining chamber. The parts may operate independently of each other. Therefore, the danger that the operation of the machine tool with the door opened brings to the worker is very high. For this reason, conventionally, no technology has been developed to meet the demand for ensuring the safety of the operator and observing the workpiece being processed with the door open.

なお、特許文献１に開示された技術では、インターロック解除スイッチを一旦オンにしてインターロックを解除した後は、作業者は、安全カバーが開いた状態において自由に自動挿入機を運転させることができ、運転中の作業者の行動の自由度も高い。そのため、作業者が危険を感じたときに瞬間的に自動挿入機の運転を停止させることが困難である。
また、特許文献２は、扉が閉じている区分加工領域内に限って加工機器部の駆動を可能にする構成に過ぎないため、加工中のワークを上記扉を開けた状態で観察したいという要望に応えていない。 In the technique disclosed in Patent Document 1, once the interlock release switch is turned on to release the interlock, the operator can freely operate the automatic insertion machine with the safety cover opened. It is possible and the degree of freedom of the behavior of the operator while driving is high. Therefore, it is difficult to instantaneously stop the operation of the automatic insertion machine when the worker feels danger.
In addition, since Patent Document 2 is merely a configuration that enables driving of the processing equipment unit only within a sectioned processing region where the door is closed, a request for observing a workpiece being processed with the door open. Not responding to.

本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、作業者の安全性の確保と、加工室の扉を開けた状態での加工中のワークの観察の実現とを両立することが可能な工作機械を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and is a machine tool that can ensure both the safety of the worker and the observation of the workpiece being processed with the door of the processing chamber opened. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために、本発明の工作機械は、共通の加工室内に設けられ、ワークに対する加工を実行可能な複数の加工部と、上記加工室を覆う外装と、上記外装の一部を開閉する扉と、上記扉が開状態である場合に上記加工部の動作を制限又は禁止するインターロック手段と、上記複数の加工部のうちの第一の加工部に対応して設けられた第一のモーメンタリスイッチと、上記第一のモーメンタリスイッチのオン状態が維持されている間は、上記インターロック手段による上記加工部に対する動作の制限又は禁止のうち上記第一の加工部に対する動作の制限又は禁止のみを解除するインターロック解除手段とを備える構成としてある。   In order to achieve the above object, a machine tool of the present invention includes a plurality of processing units that are provided in a common processing chamber and are capable of performing processing on a workpiece, an exterior covering the processing chamber, and a part of the exterior. A door that opens and closes, an interlock means that restricts or prohibits the operation of the processing portion when the door is open, and a first processing portion provided corresponding to the first processing portion among the plurality of processing portions. While the momentary switch and the first momentary switch are in the ON state, of the restriction or prohibition of the operation on the processing unit by the interlock means, the limitation on the operation on the first processing unit or Interlock release means for releasing only the prohibition is provided.

本発明によれば、扉が開状態である場合、一つの加工室内に複数在る各加工部の動作は基本的に制限又は禁止されるが、第一のモーメンタリスイッチをオン状態にしている間だけ、第一の加工部の動作の制限又は禁止が解除される。よって、作業者は、扉を開状態にして第一のモーメンタリスイッチのオン状態を維持することで、第一の加工部によるワークへの加工状況を詳細に観察することができるとともに、第一の加工部以外の動きに注意する必要が殆どなく安全である。また作業者は、扉を開状態としながら第一の加工部を動作させている間は、少なくとも一方の手は常に第一のモーメンタリスイッチを押している。そのため、第一の加工部に注目している状況において何らかの危険性を感じたときには、瞬時に第一のモーメンタリスイッチから手を離すことで、全ての加工部の動きを制限又は禁止して安全性を確保することができる。   According to the present invention, when the door is in the open state, the operations of the plurality of processing units existing in one processing chamber are basically restricted or prohibited, while the first momentary switch is turned on. Only the restriction or prohibition of the operation of the first machining part is released. Therefore, the operator can observe the machining status of the workpiece by the first machining unit in detail by maintaining the first momentary switch on with the door open. It is safe because there is almost no need to pay attention to the movements other than the processed part. Further, the operator always presses the first momentary switch while at least one hand is operating the first processing portion while the door is open. Therefore, if you feel any danger in the situation where you are paying attention to the first machined part, you can instantly release the first momentary switch to restrict or prohibit the movement of all machined parts. Can be secured.

工作機械は、第二のモーメンタリスイッチを備え、上記インターロック解除手段は、上記第一のモーメンタリスイッチおよび第二のモーメンタリスイッチのオン状態が維持されている間は、上記インターロック手段による全ての加工部に対する動作の制限又は禁止を解除するとしてもよい。当該構成によれば、第一および第二のモーメンタリスイッチを同時にオン状態としている間だけ全ての加工部を動作させることができるため、作業者の安全性が確保される。   The machine tool includes a second momentary switch, and the interlock release means performs all processing by the interlock means while the ON state of the first momentary switch and the second momentary switch is maintained. The restriction or prohibition of the operation on the part may be released. According to the said structure, since all the process parts can be operated only while the 1st and 2nd momentary switch is set to an ON state simultaneously, an operator's safety is ensured.

工作機械は、上記加工部への起動指示を行なう起動ボタンを備え、上記インターロック解除手段は、上記扉が開状態である場合には、上記第一のモーメンタリスイッチのオン状態が維持されている場合にのみ上記起動ボタンのオンによる起動指示を受付け、当該指示を受付けた場合に、上記解除の対象とした加工部を動作させるとしてもよい。当該構成によれば、作業者は、扉が開状態である場合、第一のモーメンタリスイッチを押し続けている間だけ、起動ボタンを操作して上記解除の対象の加工部を動作させることができる。そのため、不用意に工作機械が起動することが無くなり、作業者の安全性がより高まる。   The machine tool includes an activation button for instructing activation to the machining unit, and the interlock release means maintains the on state of the first momentary switch when the door is open. Only in such a case, an activation instruction by turning on the activation button may be received, and when the instruction is received, the processing unit targeted for the release may be operated. According to this configuration, when the door is in an open state, the operator can operate the release target by operating the start button only while the first momentary switch is being pressed. . For this reason, the machine tool is not started carelessly, and the safety of the worker is further increased.

これまでは、本発明にかかる技術的思想を工作機械として説明したが、上述した工作機械が備える各手段に対応した工程を備えた方法の発明や、上述した工作機械が備える各手段に対応した機能をコンピュータに実行させるプログラムの発明も、把握可能である。   So far, the technical idea according to the present invention has been described as a machine tool. However, the invention corresponds to the invention of the method including steps corresponding to each means provided in the machine tool described above and each means provided in the machine tool described above. The invention of a program that causes a computer to execute a function can also be grasped.

１．工作機械の説明
以下では、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
図１は、本実施形態にかかるＮＣ旋盤１４０の外観の一例を簡易的に示している。図１では、ＮＣ旋盤１４０を正面から示している。ＮＣ旋盤１４０は工作機械の一種である。ＮＣ旋盤１４０の略全体は外装１１０に覆われており、外装１１０の内部には、一続きの空間としての加工室１２０が形成されている。加工室１２０内には、ワークの加工に用いられる加工部（図１では不図示）が複数設けられている。また、外装１１０の所定位置には、外装１１０の一部を開閉する扉１３０が設けられている。図１においては、扉１３０は閉じた状態（閉状態）である。本実施形態では、扉１３０は、ＮＣ旋盤１４０の一部を上から覆う箱状の蓋体となっている。扉１３０には取手１３０ａが形成されている。 1. Description of Machine Tool Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 simply shows an example of the appearance of the NC lathe 140 according to the present embodiment. In FIG. 1, the NC lathe 140 is shown from the front. The NC lathe 140 is a kind of machine tool. A substantially entire NC lathe 140 is covered with an exterior 110, and a processing chamber 120 as a continuous space is formed inside the exterior 110. In the processing chamber 120, a plurality of processing portions (not shown in FIG. 1) used for processing a workpiece are provided. In addition, a door 130 that opens and closes a part of the exterior 110 is provided at a predetermined position of the exterior 110. In FIG. 1, the door 130 is in a closed state (closed state). In the present embodiment, the door 130 is a box-shaped lid that covers a part of the NC lathe 140 from above. A handle 130 a is formed on the door 130.

図２は、扉１３０を開けた状態（開状態）の一例を、ＮＣ旋盤１４０の側方から示している。扉１３０の側面と外装１１０の側面とは連結部材１３０ｂによって連結されている。連結部材１３０ｂは伸縮自在であり、かつ両端は扉１３０の側面および外装１１０の側面に対して回転可能に軸支されている。このような構成において、作業者は、閉状態の扉１３０の取手１３０ａを手前側から上方奥側へ引き上げることにより、図２において２点鎖線で示すように、扉１３０を開状態にすることができる。あるいは、ＮＣ旋盤１４０では扉１３０の近傍に開閉用スイッチを設け、開閉用スイッチが操作された場合に、扉１３０を自動で開閉させるとしてもよい。扉１３０を開状態にすることにより、作業者は、加工室１２０内の加工部を直接視認することができ、また各種調整のために加工部に直に触れることもできる。なお、扉１３０の形状や開閉の仕方は特に限られるものではない。扉１３０は、例えば、左右にスライドして外装１１０の一部を開閉する引き戸であってもよい。   FIG. 2 shows an example of a state where the door 130 is opened (open state) from the side of the NC lathe 140. The side surface of the door 130 and the side surface of the exterior 110 are connected by a connecting member 130b. The connecting member 130b is telescopic, and both ends are pivotally supported so as to be rotatable with respect to the side surface of the door 130 and the side surface of the exterior 110. In such a configuration, the operator can open the door 130 as shown by a two-dot chain line in FIG. 2 by pulling up the handle 130a of the closed door 130 from the near side to the upper back side. it can. Alternatively, in the NC lathe 140, an opening / closing switch may be provided in the vicinity of the door 130, and the door 130 may be automatically opened / closed when the opening / closing switch is operated. By opening the door 130, the operator can directly view the processing part in the processing chamber 120 and can directly touch the processing part for various adjustments. In addition, the shape of the door 130 and the manner of opening and closing are not particularly limited. The door 130 may be, for example, a sliding door that slides left and right to open and close part of the exterior 110.

図１に示すように、ＮＣ旋盤１４０は、所定位置にＮＣ装置１０を備えている。ＮＣ装置１０はコンピュータであり、加工部の動作を数値制御する際の制御主体となる。また、ＮＣ装置１０は、操作受付部２０や表示部３０を備えている。操作受付部２０は、作業者の入力操作を受付ける複数のボタンやキー等からなり、表示部３０上のタッチパネルを含むものであってもよい。表示部３０は、作業者が操作受付部２０を介して入力した各種数値や設定の内容や、ＮＣ旋盤１４０に関する各種情報を表示するディスプレイである。表示部３０の表示内容は、ＮＣ装置１０によって制御される。   As shown in FIG. 1, the NC lathe 140 includes the NC device 10 at a predetermined position. The NC device 10 is a computer, and becomes a control subject when numerically controlling the operation of the machining unit. Further, the NC device 10 includes an operation receiving unit 20 and a display unit 30. The operation receiving unit 20 includes a plurality of buttons, keys, and the like that receive an input operation by an operator, and may include a touch panel on the display unit 30. The display unit 30 is a display that displays various numerical values and setting contents input by the operator via the operation receiving unit 20 and various information related to the NC lathe 140. The display content of the display unit 30 is controlled by the NC device 10.

操作受付部２０は、イネーブルスイッチＳＷ１と起動ボタンＢ１とを含んでいる。イネーブルスイッチＳＷ１は、第一のモーメンタリスイッチの一例に該当する。起動ボタンＢ１は、加工部への起動指示を受付ける（起動指示を行う）ボタンであり、起動ボタンＢ１が押される（オンにされる）ことによって、数値制御に基づく加工部の動作が開始され、ワークに対する加工が行なわれる。イネーブルスイッチＳＷ１と起動ボタンＢ１とは、互いに近い位置に配置されており、本実施形態では、作業者が通常片手で同時に操作できる範囲（片方の手の２本の指で同時に操作できる範囲）内に配置されている。   The operation receiving unit 20 includes an enable switch SW1 and a start button B1. The enable switch SW1 corresponds to an example of a first momentary switch. The start button B1 is a button that accepts an activation instruction to the machining unit (performs an activation instruction). When the activation button B1 is pressed (turned on), the operation of the machining unit based on numerical control is started. The workpiece is processed. The enable switch SW1 and the activation button B1 are arranged at positions close to each other, and in this embodiment, within a range that can be operated by an operator at the same time normally with one hand (a range that can be operated simultaneously with two fingers of one hand). Is arranged.

外装１１０の所定位置には、さらにイネーブルスイッチＳＷ２が設けられている。イネーブルスイッチＳＷ２は、第二のモーメンタリスイッチの一例に該当する。イネーブルスイッチＳＷ２は、イネーブルスイッチＳＷ１および起動ボタンＢ１からは離れた位置に設けられる。具体的には、イネーブルスイッチＳＷ２は、作業者がイネーブルスイッチＳＷ１や起動ボタンＢ１を操作している手によって同時には操作できないほどイネーブルスイッチＳＷ１および起動ボタンＢ１から離れた位置に配置される。従って、作業者はイネーブルスイッチＳＷ１とイネーブルスイッチＳＷ２とを同時に操作するには、両手を用いる必要がある。図１の例では、作業者がＮＣ旋盤１４０の正面に向いたときの左上の位置にイネーブルスイッチＳＷ１および起動ボタンＢ１を含む操作受付部２０や表示部３０が配置され、右上の位置に扉１３０が配置され、扉１３０下方の外装１１０の表面にイネーブルスイッチＳＷ２が配置されている。   At a predetermined position of the exterior 110, an enable switch SW2 is further provided. The enable switch SW2 corresponds to an example of a second momentary switch. The enable switch SW2 is provided at a position away from the enable switch SW1 and the start button B1. Specifically, the enable switch SW2 is arranged at a position far from the enable switch SW1 and the start button B1 such that the operator cannot operate the enable switch SW1 and the start button B1 at the same time. Therefore, the operator needs to use both hands to operate the enable switch SW1 and the enable switch SW2 simultaneously. In the example of FIG. 1, the operation receiving unit 20 and the display unit 30 including the enable switch SW1 and the start button B1 are arranged at the upper left position when the operator faces the front of the NC lathe 140, and the door 130 is located at the upper right position. Is arranged, and an enable switch SW2 is arranged on the surface of the exterior 110 below the door 130.

図３は、ＮＣ旋盤１４０を構成する各部の電気的な接続関係を、ブロック図により簡易的に示している。ＮＣ装置１０は、少なくともＣＰＵ１０ａ、ＲＡＭ１０ｂ、ＲＯＭ１０ｃを有している。ＮＣ旋盤１４０においては、ＮＣ装置１０と、第一サーボアンプ４０と、第二サーボアンプ５０と、正面主軸用アンプ６０と、背面主軸用アンプ７０と、開閉検知部８０と、アクチュエータ９０と、イネーブルスイッチＳＷ２とが、互いにバス１０ｄによって通信可能に接続されている。   FIG. 3 is a simplified block diagram showing the electrical connection between the components constituting the NC lathe 140. The NC device 10 includes at least a CPU 10a, a RAM 10b, and a ROM 10c. In the NC lathe 140, the NC device 10, the first servo amplifier 40, the second servo amplifier 50, the front spindle amplifier 60, the rear spindle amplifier 70, the open / close detection unit 80, the actuator 90, and the enable The switch SW2 is communicably connected to each other via a bus 10d.

第一サーボアンプ４０は、Ｘ1軸サーボモータ４１、Ｙ1軸サーボモータ４２、Ｚ1軸サーボモータ４３とそれぞれ接続しており、接続する各サーボモータ４１，４２，４３に対して電力を供給する。Ｘ1軸サーボモータ４１およびＹ1軸サーボモータ４２は刃物台４４と接続しており、供給された電力を刃物台４４を移動させるための動力に変換し、刃物台４４をＸ1軸方向およびＹ1軸方向へ移動させる。Ｚ1軸サーボモータ４３は、正面主軸台４５と接続し、供給された電力を正面主軸台４５を移動させるための動力に変換し、正面主軸台４５をＺ1軸方向へ移動させる。 The first servo amplifier 40 is connected to an X 1- axis servo motor 41, a Y 1- axis servo motor 42, and a Z 1- axis servo motor 43, and supplies power to each servo motor 41, 42, 43 to be connected. To do. X 1 axis servo motor 41 and the Y 1 axis servo motor 42 is connected with the tool rest 44, the supplied power is converted into power for moving the tool rest 44, a tool rest 44 X 1 axial direction and Move in the Y 1 axis direction. The Z 1- axis servo motor 43 is connected to the front spindle stock 45, converts the supplied electric power into power for moving the front spindle stock 45, and moves the front spindle stock 45 in the Z 1- axis direction.

第二サーボアンプ５０は、Ｘ2軸サーボモータ５１、Ｚ2軸サーボモータ５２とそれぞれ接続しており、接続する各サーボモータ５１，５２に対して電力を供給する。Ｘ2軸サーボモータ５１およびＺ2軸サーボモータ５２は、背面主軸台５３と接続し、供給された電力を背面主軸台５３を移動させるための動力に変換し、背面主軸台５３をＸ2軸方向およびＺ2軸方向へ移動させる。 The second servo amplifier 50 is connected to the X 2 axis servo motor 51 and the Z 2 axis servo motor 52, respectively, and supplies power to the servo motors 51 and 52 to be connected. The X 2- axis servo motor 51 and the Z 2- axis servo motor 52 are connected to the rear spindle base 53, convert the supplied electric power into power for moving the rear spindle base 53, and convert the rear spindle base 53 to the X two- axis. Direction and Z 2 axis direction.

正面主軸用アンプ６０は、正面主軸モータ６１と接続し、正面主軸モータ６１に電力を供給する。正面主軸モータ６１は正面主軸６２と接続している。正面主軸６２は、後述の図４に示すように、正面主軸台４５に搭載されている。正面主軸モータ６１は、供給された電力を正面主軸６２を回転させるための動力に変換し、正面主軸６２を回転させる。
背面主軸用アンプ７０は、背面主軸モータ７１と接続し、背面主軸モータ７１に電力を供給する。背面主軸モータ７１は背面主軸７２と接続している。背面主軸７２は、後述の図４に示すように、背面主軸台５３に搭載されている。背面主軸モータ７１は、供給された電力を背面主軸７２を回転させるための動力に変換し、背面主軸７２を回転させる。 The front spindle amplifier 60 is connected to the front spindle motor 61 and supplies power to the front spindle motor 61. The front spindle motor 61 is connected to the front spindle 62. The front spindle 62 is mounted on the front spindle stock 45 as shown in FIG. The front main spindle motor 61 converts the supplied electric power into power for rotating the front main spindle 62, and rotates the front main spindle 62.
The back spindle amplifier 70 is connected to the back spindle motor 71 and supplies power to the back spindle motor 71. The back spindle motor 71 is connected to the back spindle 72. The back spindle 72 is mounted on a back spindle base 53 as shown in FIG. The back spindle motor 71 converts the supplied electric power into power for rotating the back spindle 72 and rotates the back spindle 72.

開閉検知部８０は、扉１３０の開閉状況（閉状態または開状態）を検知する手段であり、検知した開閉状況に応じて、扉１３０が閉状態か開状態かを示す所定の信号（検知信号）をＮＣ装置１０に対して送信する。開閉検知部８０は、例えば、所定のセンサによって扉１３０の開閉状況を検知してもよいし、扉１３０の位置情報に応じて扉１３０の開閉状況を検知してもよいし、上述したような開閉用スイッチがＮＣ旋盤１４０に設けられている場合には、開閉用スイッチに対する外部からの操作に応じて扉１３０の開閉状況を検知してもよい。アクチュエータ９０は、例えば、正面主軸６２や背面主軸７２が備えるコレット（把持手段）の開閉動作を行なうための各種動力機構である。   The open / close detection unit 80 is a means for detecting an open / close state (closed state or open state) of the door 130, and a predetermined signal (detection signal) indicating whether the door 130 is closed or open according to the detected open / close state. ) To the NC device 10. For example, the opening / closing detection unit 80 may detect the opening / closing status of the door 130 by a predetermined sensor, or may detect the opening / closing status of the door 130 according to the position information of the door 130, as described above. When the opening / closing switch is provided in the NC lathe 140, the opening / closing state of the door 130 may be detected in accordance with an external operation on the opening / closing switch. The actuator 90 is, for example, various power mechanisms for performing an opening / closing operation of a collet (gripping means) included in the front main shaft 62 and the rear main shaft 72.

ＮＣ装置１０では、起動ボタンＢ１の押下げを検知したことを契機として、ＣＰＵ１０ａが、ＲＡＭ１０ｂをワークエリアとして所定の加工プログラムＰに従った処理を実行し、各アンプ４０，５０，６０，７０による電力供給やアクチュエータ９０等の動作を数値制御することが可能である。その結果、主軸や刃物台などの加工部によるワークに対する加工が実現される。数値制御は、例えばＲＡＭ１０ｂに記憶された各種数値データＤを参照して行われる。   In the NC apparatus 10, the CPU 10a executes a process according to a predetermined machining program P using the RAM 10b as a work area when the pressing of the start button B1 is detected, and each amplifier 40, 50, 60, 70 It is possible to numerically control the power supply and the operation of the actuator 90 and the like. As a result, machining of a workpiece by a machining unit such as a spindle or a tool post is realized. Numerical control is performed with reference to various numerical data D stored in the RAM 10b, for example.

図４は、ＮＣ旋盤１４０内部の概略構成であって、主に加工室１２０に配設された各加工部を示している。正面主軸台４５は、所定の高さ位置に正面主軸６２を搭載している。正面主軸台４５は、正面主軸６２の軸方向（Ｚ1軸方向）に、正面主軸６２とともに移動可能である。Ｚ1軸は、図４においては左右方向を向いている。正面主軸６２は、例えば、正面主軸６２の背後（図４では左側）から供給される長尺な円柱状の素材（ワークＷ）を解放可能に把持するコレット６２ａを先端部に備える。本実施形態では、Ｚ1軸のプラス方向（図４では右方向）を前進方向と呼ぶ。
加工室１２０には、ガイドブッシュ（ＧＢ）１００が備えられている。ＧＢ１００は、コレット６２ａに把持されて正面主軸６２から前進方向に突出するワークＷを、中央の貫通孔に挿入させ、ワークＷがＺ1軸方向に摺動可能な状態で支持する。ＧＢ１００はワークＷを貫通させた状態で、正面主軸６２と同じ回転軸を中心として回転可能である。 FIG. 4 is a schematic configuration inside the NC lathe 140 and mainly shows each processing unit disposed in the processing chamber 120. The front spindle stock 45 has a front spindle 62 mounted at a predetermined height position. The front spindle stock 45 is movable together with the front spindle 62 in the axial direction (Z 1 axis direction) of the front spindle 62. The Z 1 axis faces in the left-right direction in FIG. The front main shaft 62 includes, for example, a collet 62a that releasably grips a long columnar material (work W) supplied from behind the front main shaft 62 (left side in FIG. 4). In the present embodiment, the plus direction (right direction in FIG. 4) of the Z 1 axis is referred to as the forward direction.
The processing chamber 120 is provided with a guide bush (GB) 100. GB100 is a workpiece W projecting gripped by the collet 62a in the front spindle 62 in the forward direction, is inserted into the central through-hole, the workpiece W is supported by a slidable state Z 1 axial direction. The GB 100 is rotatable around the same rotation axis as the front main shaft 62 in a state where the workpiece W is penetrated.

ＧＢ１００の略上方には、刃物台４４が配置されている。刃物台４４には、ＧＢ１００から突出したワークＷの加工（正面加工）に用いられる工具４４ａが装着される。刃物台４４には、正面加工用のバイト、突っ切り加工用のバイトといった複数種類の工具が同時に取り付けられても良いし、これらの工具が交換可能に取り付けられてもよい。刃物台４４が移動するＸ1軸方向は、Ｚ1軸方向に対して垂直であり、図４においては上下方向を向いている。また、刃物台４４が移動するＹ1軸方向は、Ｘ1軸方向およびＺ1軸方向に対して垂直な方向（図４の紙面に対して垂直な方向）である。正面主軸台４５、正面主軸６２および刃物台４４は、ワークＷに対する正面加工に用いられる可動部位であり、正面主軸台４５、正面主軸６２および刃物台４４を含むユニットは、第一の加工部の一例に該当する。 A tool post 44 is disposed substantially above the GB 100. A tool 44 a used for processing (front processing) the workpiece W protruding from the GB 100 is mounted on the tool post 44. A plurality of types of tools such as a front working tool and a parting tool may be attached to the tool post 44 at the same time, or these tools may be attached in a replaceable manner. The X 1 axis direction in which the tool post 44 moves is perpendicular to the Z 1 axis direction, and is directed in the vertical direction in FIG. The Y 1 axis direction in which the tool post 44 moves is a direction perpendicular to the X 1 axis direction and the Z 1 axis direction (a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 4). The front spindle stock 45, the front spindle 62 and the tool rest 44 are movable parts used for front machining on the workpiece W, and the unit including the front spindle stock 45, the front spindle 62 and the tool rest 44 is the first machining unit. This is an example.

正面主軸台４５との間にＧＢ１００を挟んで略対向する位置には、背面主軸台５３が配置されている。背面主軸台５３は、背面主軸７２を搭載している。背面主軸台５３は、背面主軸７２とともに、背面主軸７２の軸方向（Ｚ2軸方向）およびＸ2軸方向に移動可能である。Ｚ2軸は、図４においては左右方向を向いている。Ｘ2軸方向は、Ｚ2軸方向に対して垂直であり、図４においては上下方向を向いている。背面主軸７２は、ＧＢ１００から突出したワークＷを解放可能に把持するためのコレット７２ａを先端部に備える。さらに背面主軸台５３近傍の所定位置には、刃物台５４が配設されている。刃物台５４は、背面主軸７２が把持するワークＷに対して加工（背面加工）を施すための各種工具５４ａが装着されている。 A back spindle stock 53 is disposed at a position substantially opposed to the front spindle stock 45 with the GB 100 interposed therebetween. The back spindle stock 53 has a back spindle 72 mounted thereon. The back spindle head 53 is movable together with the back spindle 72 in the axial direction (Z 2 axis direction) and the X 2 axis direction of the back spindle 72. The Z 2 axis faces the left-right direction in FIG. The X 2 axis direction is perpendicular to the Z 2 axis direction and is directed in the vertical direction in FIG. The back main shaft 72 is provided with a collet 72a for releasably gripping the workpiece W protruding from the GB 100 at the tip. Further, a tool post 54 is disposed at a predetermined position near the back spindle stock 53. The tool post 54 is equipped with various tools 54a for performing processing (back surface processing) on the workpiece W gripped by the back spindle 72.

背面加工は、正面加工の終了後、背面主軸７２によって把持されて上記長尺な円柱状の素材から突っ切り加工によって切り離された後のワークＷに対して実行される。図４では、刃物台５４が加工室１２０内に固定されている場合を例示しているが、第二サーボアンプ５０等が供給する電力によって刃物台５４を所定の軸方向に移動させる構成としてもよい。背面主軸台５３および背面主軸７２は、ワークＷに対する背面加工に用いられる可動部であり、背面主軸台５３および背面主軸７２は第一の加工部以外の加工部（第二の加工部と呼ぶ。）の一例に該当する。あるいは、背面主軸台５３、背面主軸７２と刃物台５４とを含むユニットを第二の加工部と呼んでもよい。第一の加工部と第二の加工部とは、互いに独立した（非同期の）動きによってワークＷに対する加工を実現することができる。なお、加工室１２０内の各加工部の構成や移動方向は、上述した内容に限られるものではない。   The back machining is performed on the workpiece W after being gripped by the back spindle 72 and separated from the long cylindrical material by parting off after the front machining is completed. FIG. 4 illustrates the case where the tool rest 54 is fixed in the processing chamber 120. However, the tool rest 54 may be moved in a predetermined axial direction by the power supplied by the second servo amplifier 50 or the like. Good. The back spindle stock 53 and the back spindle 72 are movable parts used for back machining of the workpiece W, and the back spindle stock 53 and the back spindle 72 are called machining parts other than the first machining part (referred to as second machining parts). ). Or you may call the unit containing the back main spindle 53, the back main spindle 72, and the tool post 54 as a 2nd process part. The first machining part and the second machining part can realize machining on the workpiece W by independent (asynchronous) movements. Note that the configuration and moving direction of each processing unit in the processing chamber 120 are not limited to the above-described contents.

２．インターロック解除処理の説明
ＮＣ装置１０はインターロック機能を有している。具体的には、ＮＣ装置１０は、加工プログラムＰに従った加工処理中に、開閉検知部８０から扉１３０が開状態であることを示す検知信号を入力した場合には、開閉検知部８０から扉１３０が閉状態であることを示す検知信号を入力するまでは加工処理を停止（各加工部の移動や回転を停止）させる。また、ＮＣ装置１０は、上記加工処理を実行していない期間に、開閉検知部８０から扉１３０が開状態であることを示す検知信号を入力した場合には、開閉検知部８０から扉１３０が閉状態であることを示す検知信号を入力するまでは、起動ボタンＢ１に対する入力を無効化し、上記加工処理を開始しない。このようなインターロック機能によって、ＮＣ旋盤１４０は作業者の安全性を確保している。 2. Explanation of Interlock Release Processing The NC device 10 has an interlock function. Specifically, when the NC device 10 receives a detection signal indicating that the door 130 is in the open state from the opening / closing detection unit 80 during the machining process according to the machining program P, the NC device 10 starts from the opening / closing detection unit 80. The machining process is stopped (movement and rotation of each machining unit is stopped) until a detection signal indicating that the door 130 is in the closed state is input. Further, when the NC device 10 receives a detection signal indicating that the door 130 is open from the open / close detection unit 80 during a period when the machining process is not being performed, the door 130 is opened from the open / close detection unit 80. Until the detection signal indicating the closed state is input, the input to the start button B1 is invalidated, and the processing is not started. With such an interlock function, the NC lathe 140 ensures the safety of the operator.

しかしながら、ＮＣ旋盤１４０においてインターロック機能を常時有効化していると、作業者の利便性を損なってしまうこともある。そこで本実施形態では、ＮＣ装置１０は、所定の条件の下で例外的にインターロック機能を解除し、扉１３０が開状態であっても加工部を動作させることを可能としている。つまり、ＮＣ装置１０はインターロック手段およびインターロック解除手段を兼ねている。   However, if the interlock function is always enabled in the NC lathe 140, the convenience of the operator may be impaired. Therefore, in the present embodiment, the NC device 10 exceptionally releases the interlock function under a predetermined condition, and can operate the processing unit even when the door 130 is in the open state. That is, the NC device 10 serves as an interlock unit and an interlock release unit.

図５は、ＮＣ装置１０（ＣＰＵ１０ａ）が、所定のプログラム（ＲＯＭｃに記憶されたアプリケーションプログラムＡＰＬ）に従って実行するインターロック解除処理をフローチャートにより示している。当該処理は、ＮＣ旋盤１４０の電源がオンの状態において、加工プログラムＰに従った加工処理とは別途実行される。ただし、加工プログラムＰがアプリケーションプログラムＡＰＬの機能を含むものであってもよい。
ステップＳ（以下、ステップの表記を省略。）２００では、ＣＰＵ１０ａは、開閉検知部８０から出力される検知信号に応じて、扉１３０が閉状態であるか否か判定する。ＣＰＵ１０ａは、扉１３０が閉状態であると判定した場合（Ｙｅｓ）には、Ｓ２１０に進み、扉１３０が閉状態ではないと判定した場合（Ｎｏ）には、Ｓ２２０に進む。 FIG. 5 is a flowchart showing an interlock release process executed by the NC device 10 (CPU 10a) according to a predetermined program (an application program APL stored in the ROMc). This process is executed separately from the machining process according to the machining program P when the NC lathe 140 is powered on. However, the machining program P may include the function of the application program APL.
In step S (hereinafter, step notation is omitted) 200, the CPU 10a determines whether or not the door 130 is in a closed state according to a detection signal output from the open / close detection unit 80. When the CPU 10a determines that the door 130 is closed (Yes), the CPU 10a proceeds to S210. When the CPU 10a determines that the door 130 is not closed (No), the CPU 10a proceeds to S220.

Ｓ２１０では、ＣＰＵ１０ａは、加工室１２０内の全ての加工部の運転を許可した上で、Ｓ２００の判定に戻る。具体的には、ＣＰＵ１０ａは、全加工部の運転が可能であることを示す所定のフラグ（通常運転フラグ）をオンに設定する。ＣＰＵ１０ａは、起動ボタンＢ１が押されたことを検知した際に、通常運転フラグがオンに設定されている場合は、加工プログラムＰに従って各加工部を稼働させる。また、加工プログラムＰに従った加工処理の開始後において、通常運転フラグがオンに設定されていることを確認した場合には、当該加工処理を継続し、又は直前においてインターロック機能により加工処理の一部または全部を停止していた場合には加工処理を再開する。その結果、ワークＷに対する正面加工および背面加工が実行される。   In S210, the CPU 10a permits the operation of all the processing units in the processing chamber 120, and then returns to the determination in S200. Specifically, the CPU 10a sets a predetermined flag (normal operation flag) indicating that all the machining parts can be operated to ON. When detecting that the start button B1 is pressed, the CPU 10a operates each machining unit according to the machining program P when the normal operation flag is set to ON. Further, after confirming that the normal operation flag is set to ON after the start of the machining process according to the machining program P, the machining process is continued or immediately before the machining process is performed by the interlock function. If some or all of them have been stopped, the processing is resumed. As a result, the front processing and the back processing for the workpiece W are executed.

Ｓ２２０では、ＣＰＵ１０ａは、イネーブルスイッチＳＷ１がオン状態であるか否かを判断する。ＣＰＵ１０ａは、イネーブルスイッチＳＷ１がオン状態であると判定した場合（Ｙｅｓ）には、Ｓ２４０に進み、イネーブルスイッチＳＷ１がオン状態ではないと判定した場合（Ｎｏ）には、Ｓ２３０に進む。イネーブルスイッチＳＷ１，ＳＷ２などのモーメンタリスイッチは、作業者がスイッチを押圧している間だけオン状態となり、作業者がスイッチから手を離した瞬間にオフ状態となるスイッチである。   In S220, the CPU 10a determines whether or not the enable switch SW1 is on. When the CPU 10a determines that the enable switch SW1 is in the on state (Yes), the CPU 10a proceeds to S240. When the CPU 10a determines that the enable switch SW1 is not in the on state (No), the CPU 10a proceeds to S230. Momentary switches such as the enable switches SW1 and SW2 are switches that are turned on only while the operator is pressing the switch, and are turned off when the worker releases the switch.

Ｓ２３０では、ＣＰＵ１０ａは、加工室１２０内の全ての加工部の運転を禁止した上で、Ｓ２００の判定に戻る。つまり、扉１３０が開状態でありかつイネーブルスイッチＳＷ１が押されていない場合は、作業者にとって危険な状態であると判断し、ＣＰＵ１０ａは全ての加工部の運転を禁止する。具体的には、ＣＰＵ１０ａは、全加工部の運転を禁止することを示す所定のフラグ（運転禁止フラグ）をオンに設定する。ＣＰＵ１０ａは、起動ボタンＢ１が押されたことを検知しても、運転禁止フラグがオンに設定されている場合は加工プログラムＰに従った加工処理を開示しない。また、加工プログラムＰに従った加工処理の開始後において、運転禁止フラグがオンに設定されていることを確認した場合には、当該加工処理を停止し、又は直前において加工処理を停止していた場合には加工処理の停止を継続する。すなわち本実施形態では、扉１３０が開状態でありかつイネーブルスイッチＳＷ１が押されていない場合に、全ての加工部に対してインターロック機能が働く。   In S230, the CPU 10a prohibits the operation of all the processing units in the processing chamber 120, and then returns to the determination in S200. That is, when the door 130 is in the open state and the enable switch SW1 is not pressed, it is determined that the worker is in a dangerous state, and the CPU 10a prohibits the operation of all the processing units. Specifically, the CPU 10a turns on a predetermined flag (operation prohibition flag) indicating that the operation of all the machining parts is prohibited. Even if the CPU 10a detects that the start button B1 is pressed, the CPU 10a does not disclose the processing according to the processing program P if the operation prohibition flag is set to ON. Further, after confirming that the operation prohibition flag is set to ON after the start of the machining process according to the machining program P, the machining process is stopped or the machining process is stopped immediately before. In this case, the processing process is stopped. That is, in this embodiment, when the door 130 is in the open state and the enable switch SW1 is not pressed, the interlock function works for all the processing parts.

Ｓ２４０では、ＣＰＵ１０ａは、イネーブルスイッチＳＷ２がオン状態であるか否かを判定する。ＣＰＵ１０ａは、イネーブルスイッチＳＷ２がオン状態であると判定した場合（Ｙｅｓ）には、Ｓ２６０に進み、イネーブルスイッチＳＷ２がオン状態ではないと判定した場合（Ｎｏ）には、Ｓ２５０に進む。   In S240, the CPU 10a determines whether or not the enable switch SW2 is on. When the CPU 10a determines that the enable switch SW2 is in the on state (Yes), the CPU 10a proceeds to S260, and when it determines that the enable switch SW2 is not in the on state (No), the CPU 10a proceeds to S250.

Ｓ２５０では、ＣＰＵ１０ａは、各加工部のうちイネーブルスイッチＳＷ１に予め対応付けられている第一の加工部（例えば、正面主軸台４５、正面主軸６２および刃物台４４）のみの運転を許可した上で、Ｓ２００の判定に戻る。具体的には、ＣＰＵ１０ａは、第一の加工部のみの運転が可能であることを示す所定のフラグ（一部運転フラグ）をオンに設定する。ＣＰＵ１０ａは、起動ボタンＢ１が押されたことを検知した際に、一部運転フラグがオンに設定されている場合は、加工プログラムＰに従った数値制御によって第一の加工部のみを稼働させる。また、加工プログラムＰに従った加工処理の開始後において、一部運転フラグがオンに設定されていることを確認した場合には、第一の加工部のみの稼働による加工処理に切換え、又は直前において第一の加工部のみ稼働させていた場合には第一の加工部のみの稼働を継続する。その結果、加工室１２０内においては、第一の加工部以外の加工部についてはインターロックがかかった状態となり、ワークＷに対する正面加工だけが実行される。なおＣＰＵ１０ａは、一部運転フラグがオンに設定されている状況で第一の加工部を稼働させる場合は、通常運転フラグがオンに設定されている状況で第一の加工部を稼働させるときの第一の加工部の運転速度（例えば、正面主軸６２や刃物台４４の移動速度）よりも遅い速度にて、第一の加工部を稼働させるとしてもよい。また、加工プログラムＰに従った加工処理の開始後において、第一の加工部のみの稼働による加工処理に切換えた場合は、第二の加工部の可動部位を第一の加工部から離間させてから第二の加工部を停止させてもよい。これにより第一の加工部と第二の加工部の干渉を確実に防止できる。   In S250, the CPU 10a permits the operation of only the first processing unit (for example, the front headstock 45, the front main shaft 62, and the tool post 44) previously associated with the enable switch SW1 among the processing units. , The process returns to S200. Specifically, the CPU 10a turns on a predetermined flag (partial operation flag) indicating that the operation of only the first machining unit is possible. When the CPU 10a detects that the start button B1 has been pressed, if the partial operation flag is set to ON, the CPU 10a operates only the first machining unit by numerical control according to the machining program P. In addition, after confirming that the partial operation flag is set to ON after the start of the machining process according to the machining program P, switch to the machining process by operating only the first machining unit or immediately before When only the first processing unit is operated in step 1, only the first processing unit is operated. As a result, in the machining chamber 120, the machining parts other than the first machining part are in an interlocked state, and only the front machining for the workpiece W is performed. In addition, when operating the first machining unit in a situation where the partial operation flag is set to ON, the CPU 10a is used when operating the first machining unit in a situation where the normal operation flag is set to ON. The first processing unit may be operated at a speed slower than the operation speed of the first processing unit (for example, the moving speed of the front spindle 62 and the tool post 44). In addition, after the start of the machining process according to the machining program P, when switching to the machining process by operating only the first machining unit, the movable part of the second machining unit is separated from the first machining unit. The second machining unit may be stopped. Thereby, interference of a 1st process part and a 2nd process part can be prevented reliably.

Ｓ２６０では、ＣＰＵ１０ａは、全ての加工部の運転を許可した上で、Ｓ２００の判定に戻る。具体的には、ＣＰＵ１０ａは、扉１３０が開状態であってかつ全加工部の運転が可能であることを示す所定のフラグ（開状態運転フラグ）をオンに設定する。ＣＰＵ１０ａは、起動ボタンＢ１が押されたことを検知した際に、開状態運転フラグがオンに設定されている場合は、通常運転フラグがオンに設定されている場合と同様に、加工プログラムＰに従って各加工部を稼働させる。また、加工プログラムＰに従った加工処理の開始後において、開状態運転フラグがオンに設定されていることを確認した場合には、当該加工処理を継続する。ただし、ＣＰＵ１０ａは、開状態運転フラグがオンに設定されている状況で各加工部を稼働させる場合は、通常運転フラグがオンに設定されている状況で各加工部を稼働させるときの各加工部の運転速度よりも遅い速度にて、各加工部を稼働させるとしてもよい。   In S260, the CPU 10a permits the operation of all the processing units and then returns to the determination in S200. Specifically, the CPU 10a turns on a predetermined flag (open state operation flag) indicating that the door 130 is in an open state and that all the machining parts can be operated. When the CPU 10a detects that the start button B1 is pressed, if the open operation flag is set to ON, the CPU 10a follows the machining program P in the same manner as when the normal operation flag is set to ON. Operate each processing unit. Further, after confirming that the open state operation flag is set on after the start of the machining process according to the machining program P, the machining process is continued. However, when the CPU 10a operates each processing unit in a state where the open operation flag is set to ON, each processing unit when the processing unit is operated in a state where the normal operation flag is set to ON. Each processing unit may be operated at a speed slower than the operating speed.

このように本実施形態では、扉１３０が開状態であっても、イネーブルスイッチＳＷ１がオン状態に維持されている間は、各加工部のうち第一の加工部についての運転を許可する。従って、作業者は、扉１３０を開けた状態でイネーブルスイッチＳＷ１を押しながらイネーブルスイッチＳＷ１近傍の起動スイッチＢ１を押せば、イネーブルスイッチＳＷ１を押し続けている期間に限って、ワークＷに対して正面加工が施される様子を詳細に観察することができる。扉１３０を開けた状態で第一の加工部のみを稼働させている期間は、作業者のイネーブルスイッチＳＷ１を押している手（例えば左手）とは逆の手（例えば右手）は拘束されていない状況である。しかし、作業者は、第一の加工部についてはその動きに対して注意を払っており、かつ第一の加工部以外の加工部は稼働していないため、当該拘束されていない側の手が危険に晒されることは無いと言え、安全である。   As described above, in the present embodiment, even when the door 130 is in the open state, the operation of the first processing unit among the processing units is permitted while the enable switch SW1 is maintained in the ON state. Therefore, if the operator presses the start switch B1 in the vicinity of the enable switch SW1 while pressing the enable switch SW1 while the door 130 is opened, the worker can face the work W only for a period during which the enable switch SW1 is kept pressed. The state of processing can be observed in detail. During the period in which only the first processing unit is operating with the door 130 opened, the hand (for example, the right hand) opposite to the hand pressing the enable switch SW1 (for example, the left hand) is not restrained. It is. However, since the operator pays attention to the movement of the first processing unit, and the processing units other than the first processing unit are not operating, the unconstrained hand It's safe to say that you're not at risk.

また作業者は、加工部の動作の調整等を目的として、正面加工後のワークＷをより詳細に（手に取って）観察したいと望むことがある。本実施形態によれば、作業者は、扉１３０を開けた状態で、一方の手でイネーブルスイッチＳＷ１を押しながら正面加工の様子を観察し、拘束されていない他方の手でワークＷを回収するための道具（例えば、柄杓のような道具）を持ち、当該道具を使用することにより、正面加工が終了した後に突っ切りバイトによって切断され落下するワークＷを加工室１２０から回収することができる。そのため、上記のようなワークＷを詳細に観察したいという作業者の要望に的確に応えることができる。   In addition, the operator may desire to observe the workpiece W after the front processing in more detail (by hand) for the purpose of adjusting the operation of the processing unit. According to the present embodiment, the operator observes the state of front processing while pressing the enable switch SW1 with one hand while the door 130 is opened, and collects the workpiece W with the other unconstrained hand. By using a tool for the purpose (for example, a tool such as a handle) and using the tool, it is possible to collect from the processing chamber 120 the workpiece W that is cut and dropped by the parting tool after the front surface processing is completed. Therefore, it is possible to accurately meet the operator's desire to observe the workpiece W as described above in detail.

また本実施形態によれば、扉１３０が開状態であっても、作業者がイネーブルスイッチＳＷ１・ＳＷ２の両方を押している期間は、全ての加工部についてのインターロックが解除されて運転が許可される。作業者は、イネーブルスイッチＳＷ１・ＳＷ２の両方を押すには両手を使用しなければいけない。そのため、イネーブルスイッチＳＷ１・ＳＷ２の両方を押し続けている間は、作業者の手が加工室１２０内の各加工部に接触する恐れは無く、扉１３０が開いている状況で全加工部についてのインターロックが解除されていても安全性は確保される。   Further, according to the present embodiment, even when the door 130 is in the open state, during the period in which the operator presses both the enable switches SW1 and SW2, the interlocks for all the processing parts are released and the operation is permitted. The The operator must use both hands to press both the enable switches SW1 and SW2. Therefore, while both enable switches SW1 and SW2 are kept pressed, there is no possibility that the operator's hand touches each processing portion in the processing chamber 120, and all the processing portions are in a state where the door 130 is open. Safety is ensured even when the interlock is released.

なお図５より明らかなように、Ｓ２００以下の判定および処理は、ＮＣ旋盤１４０の電源がオンである間は繰り返し実行される。そのため、一旦、一部運転フラグがオンに設定されても、作業者がイネーブルスイッチＳＷ１から手を離した瞬間に一部運転フラグはオフになるとともに運転禁止フラグがオンになり、全ての加工部の運転が禁止される。また、一旦、開状態運転フラグがオンに設定されても、作業者がイネーブルスイッチＳＷ２から手を離した瞬間に開状態運転フラグがオフになるとともに一部運転フラグがオンになり、作業者がイネーブルスイッチＳＷ１およびイネーブルスイッチＳＷ２から手を離した瞬間に開状態運転フラグがオフになるとともに運転禁止フラグがオンになる。   As is clear from FIG. 5, the determination and processing from S200 onward are repeatedly executed while the power of the NC lathe 140 is on. Therefore, even if the partial operation flag is set to ON once, the partial operation flag is turned OFF and the operation prohibition flag is turned ON at the moment when the operator releases his hand from the enable switch SW1. Driving is prohibited. Moreover, even if the open state operation flag is set to ON once, the open state operation flag is turned OFF and a part of the operation flag is turned ON at the moment when the operator releases his hand from the enable switch SW2. As soon as the hands are released from the enable switch SW1 and the enable switch SW2, the open state operation flag is turned off and the operation prohibition flag is turned on.

上記では、Ｓ２３０において全ての加工部の運転を禁止し、Ｓ２５０において第一の加工部以外の加工部の運転を禁止すると説明した。ただし、Ｓ２３０，Ｓ２５０では、これら加工部の運転を完全に禁止せずに所定の制限の下で運転を許容してもよい。ここで言う制限とは、例えば、作業者の安全性を確保するために予め設定された各加工部の速度に対する制限（例えば、正面主軸台４５や、背面主軸台５３や、刃物台４４の移動速度に対する制限）である。つまり、ＣＰＵ１０ａは、扉１３０が開状態でありかつイネーブルスイッチＳＷ１がオン状態でない場合は、当該制限以下の速度にて各加工部が移動するように制御を行い、扉１３０が開状態でありかつイネーブルスイッチＳＷ１がオン状態である場合は、第一の加工部以外の加工部が当該制限以下の速度にて移動するように制御を行なうとしてもよい。また上記では、ワークＷの正面加工に用いられる加工部を第一の加工部としたが、例えば、ワークＷの背面加工に用いられる加工部をイネーブルスイッチＳＷ１と関連付けて第一の加工部として扱っても良い。   In the above description, it is described that the operation of all the processing units is prohibited in S230 and the operation of the processing units other than the first processing unit is prohibited in S250. However, in S230 and S250, the operation of these processing parts may be permitted under a predetermined restriction without completely prohibiting the operation. The restriction referred to here is, for example, a restriction on the speed of each processing unit set in advance to ensure the safety of the operator (for example, movement of the front headstock 45, the rear headstock 53, and the tool rest 44). Speed limit). That is, when the door 130 is in the open state and the enable switch SW1 is not in the on state, the CPU 10a performs control so that each processing unit moves at a speed equal to or less than the limit, and the door 130 is in the open state. When the enable switch SW1 is in the on state, control may be performed so that the processing units other than the first processing unit move at a speed equal to or lower than the limit. In the above description, the machining part used for the front machining of the workpiece W is the first machining part. However, for example, the machining part used for machining the back surface of the workpiece W is associated with the enable switch SW1 and handled as the first machining part. May be.

ＮＣ旋盤の外観の一例を示した正面図である。It is the front view which showed an example of the external appearance of NC lathe. ＮＣ旋盤の外観の一例を示した側面図である。It is the side view which showed an example of the external appearance of NC lathe. ＮＣ旋盤内の電気的な接続関係の一例を示したブロック図である。It is the block diagram which showed an example of the electrical connection relationship in NC lathe. ＮＣ旋盤内の主な構成の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the main structures in NC lathe. ＮＣ装置が実行する処理の一例を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed an example of the process which NC unit performs.

符号の説明Explanation of symbols

１０…ＮＣ装置、１０ａ…ＣＰＵ、１０ｂ…ＲＡＭ、１０ｃ…ＲＯＭ、２０…操作受付部、３０…表示部、４４…刃物台、４５…正面主軸台、５３…背面主軸台、５４…刃物台、６２…正面主軸、７２…背面主軸、８０…開閉検知部、１１０…外装、１２０…加工室、１３０…扉、１４０…ＮＣ旋盤、ＳＷ１，ＳＷ２…イネーブルスイッチ、Ｂ１…起動ボタン DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... NC apparatus, 10a ... CPU, 10b ... RAM, 10c ... ROM, 20 ... Operation reception part, 30 ... Display part, 44 ... Turret base, 45 ... Front headstock, 53 ... Rear headstock, 54 ... Turret, 62 ... Front spindle, 72 ... Back spindle, 80 ... Open / close detector, 110 ... Exterior, 120 ... Processing chamber, 130 ... Door, 140 ... NC lathe, SW1, SW2 ... Enable switch, B1 ... Start button

Claims (3)

共通の加工室内に設けられ、ワークに対する加工を実行可能な複数の加工部と、
上記加工室を覆う外装と、
上記外装の一部を開閉する扉と、
上記扉が開状態である場合に上記加工部の動作を制限又は禁止するインターロック手段と、
上記複数の加工部のうちの第一の加工部に対応して設けられた第一のモーメンタリスイッチと、
上記第一のモーメンタリスイッチのオン状態が維持されている間は、上記インターロック手段による上記加工部に対する動作の制限又は禁止のうち上記第一の加工部に対する動作の制限又は禁止のみを解除するインターロック解除手段とを備えることを特徴とする工作機械。 A plurality of processing units provided in a common processing chamber and capable of executing processing on a workpiece;
An exterior covering the processing chamber;
A door that opens and closes a part of the exterior;
Interlock means for restricting or prohibiting the operation of the processed portion when the door is open;
A first momentary switch provided corresponding to a first processing portion of the plurality of processing portions;
While the ON state of the first momentary switch is maintained, an interface that releases only the restriction or prohibition of the operation with respect to the first machining part among the restriction or prohibition of the operation with respect to the machining part by the interlock means. A machine tool comprising: unlocking means. 第二のモーメンタリスイッチを備え、
上記インターロック解除手段は、上記第一のモーメンタリスイッチおよび第二のモーメンタリスイッチのオン状態が維持されている間は、上記インターロック手段による全ての加工部に対する動作の制限又は禁止を解除することを特徴とする請求項１に記載の工作機械。 With a second momentary switch,
The interlock release means releases the restriction or prohibition on the operation of all the processing parts by the interlock means while the ON state of the first momentary switch and the second momentary switch is maintained. The machine tool according to claim 1, wherein the machine tool is characterized. 上記加工部への起動指示を行なう起動ボタンを備え、
上記インターロック解除手段は、上記扉が開状態である場合には、上記第一のモーメンタリスイッチのオン状態が維持されている場合にのみ上記起動ボタンのオンによる起動指示を受付け、当該指示を受付けた場合に、上記解除の対象とした加工部を動作させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の工作機械。
Provided with an activation button for instructing activation to the processing part,
When the door is in an open state, the interlock release means accepts an activation instruction by turning on the activation button only when the first momentary switch is on, and accepts the instruction. 3. The machine tool according to claim 1, wherein the machined portion to be released is operated when the machine tool is released.
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