JP2010049002A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To certainly detect opening and closing of a cover using an optical sensor 7 for detecting the amount of toner in a toner storage vessel, even when a switch for detecting the opening and closing of the cover is not disposed. <P>SOLUTION: The image forming apparatus includes the vessel that stores toner and has translucency, the optical sensor 7 having a light-emitting section 71 and a light-receiving section 72, the openable/closable cover, a display section, and a control section 9 for controlling the apparatus and receiving the output of the light-receiving section 72. The light-emitting section 71 and the light-receiving section 72 are arranged so as to grip a portion of the vessel, and the vessel is arranged at a position exposed in the opening state of the cover. The control section 9 determines the amount of the toner in the vessel based on the voltage value or current value of the light-receiving section 72 in the lighting state of the light-emitting section 71, and determines the opening/closing state of the cover based on the voltage value or current value of the light-receiving section 72 in the lighting out state of the light-emitting section 71. When determining that the cover is opening, the control section makes a message of closing the cover displayed on the display section. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ機等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile machine.

一般に、トナーを用いる電子写真方式での画像形成装置は、感光体ドラム上にトナー像が形成され、このトナー像を用紙等の記録媒体に転写し、定着を行い、画像形成(印刷)を行う。そして、補給用トナーを収容するトナーコンテナや、記録媒体に転写されなかった廃トナーを収容する容器のほか、その他の多数の部材が画像形成装置内に設けられる。そして、一般に、トナーコンテナ等の多数の部材の交換や確認や用紙のジャム(詰まり)発生時の処理作業等のため、画像形成装置の筐体(カバー)の一部は、開閉可能に構成される。このような開閉可能なカバーを有する画像記録装置の一例が特許文献1に記載されている。   In general, in an electrophotographic image forming apparatus using toner, a toner image is formed on a photosensitive drum, the toner image is transferred to a recording medium such as paper, fixed, and image formation (printing) is performed. . In addition to the toner container for storing the replenishing toner and the container for storing the waste toner that has not been transferred to the recording medium, many other members are provided in the image forming apparatus. In general, a part of the housing (cover) of the image forming apparatus is configured to be openable and closable for replacement and confirmation of a large number of members such as a toner container and processing work when a paper jam occurs. The An example of an image recording apparatus having such a cover that can be opened and closed is described in Patent Document 1.

具体的に、特許文献1には、装置に開閉ドア40が設けられ、消耗品の交換時やジャム時に、このドア40を開いて作業をする機構を有し、このとき、機械的な動作にて駆動系の電源を切断できるようにスイッチ41が設けられる画像記録装置が記載されている。尚、特許文献1記載の発明は、消耗部材の交換状態を検知する検知手段としての画像形成の際に廃棄された記録材(トナー)の検出機構を有し、この検出機構での交換状態の検知結果をもとに、所定の初期化処理を選択的に行なう。これにより、感光ドラムや現像器カートリッジ等のユニット交換の検知とそれに応じた各種設定の初期化の制御を行おうとする(特許文献1:請求項1、請求項5、請求項6、段落[0005]、[0016]、図2等参照)。
特開平8−305225号
Specifically, Patent Document 1 includes an opening / closing door 40 provided in the apparatus, and has a mechanism for opening the door 40 when replacing consumables or jamming. An image recording apparatus is described in which a switch 41 is provided so that the power supply of the drive system can be cut off. The invention described in Patent Document 1 has a detection mechanism for a recording material (toner) discarded during image formation as detection means for detecting the replacement state of the consumable member. A predetermined initialization process is selectively performed based on the detection result. As a result, detection of unit replacement of the photosensitive drum, developing device cartridge, and the like and control of initialization of various settings corresponding thereto are performed (Patent Document 1: Claims 1, 5, 6, paragraph [0005]). ], [0016], see FIG.
JP-A-8-305225

上述したように、部材交換、点検等のため、通常、画像形成装置には、開けることで内部を露出させるカバーが、画像形成装置の正面や側面に設けられる。このカバー(ドア)は、例えば、廃トナー容器の交換時、トナーコンテナ(カートリッジ)の交換時、紙詰まり(ジャム)発生時等、必要時に開けられるが、もしカバーが開けられたまま画像形成が行われると、外部の光が機内に入り込み、感光体ドラム等に照射され、感光体ドラムで形成される静電潜像を乱し、異常画像の発生の原因となるので、カバーの開閉は検出する必要がある。そのため、通常、画像形成装置には、カバーの開閉を検出用のスイッチ(例えば、インターロックスイッチ)が設けられる。   As described above, for the replacement of members, inspection, and the like, usually, the image forming apparatus is provided with a cover on the front or side of the image forming apparatus that is opened to expose the inside. The cover (door) can be opened when necessary, for example, when replacing a waste toner container, when replacing a toner container (cartridge), or when a paper jam (jamming) occurs. If done, external light enters the machine and irradiates the photosensitive drum, etc., disturbing the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum and causing the occurrence of abnormal images. There is a need to. For this reason, the image forming apparatus is usually provided with a switch (for example, an interlock switch) for detecting whether the cover is opened or closed.

そこで、特許文献1を見ると、特許文献1記載の画像記録装置にも、スイッチが設けられている(特許文献1:段落[0016]、図2等参照)。しかし、スイッチは、複数設けられる場合もあり、又、スイッチの状態を検出するための電気的な配線も必要であり、比較的耐久性等を有するスイッチを用いるので、カバーの開閉を検出するためのスイッチを設ければ、画像形成装置の製造コストは上昇するという問題がある。又、スイッチや配線のためのスペースも確保しなければならない。   Therefore, looking at Patent Document 1, the image recording apparatus described in Patent Document 1 is also provided with a switch (see Patent Document 1: Paragraph [0016], FIG. 2 and the like). However, there are cases where a plurality of switches are provided, and electrical wiring for detecting the state of the switch is also necessary, and a switch having relatively durability is used, so that the opening / closing of the cover is detected. If this switch is provided, there is a problem that the manufacturing cost of the image forming apparatus increases. Also, a space for switches and wiring must be secured.

尚、特許文献1記載の発明によれば、遮光用マーキングにより、廃トナーボックスを覆う廃トナーカバーが開けられたことを検出するが(特許文献1:段落[0019]、[0020]等参照)、廃トナーカバーを開ける際、画像記録装置のドアは必ず開いているので、スイッチを利用せずにカバーが開いていることは検出できる。しかし、使用者はカバーを開けた際に必ず廃トナーカバーを開けるとは限らない。又、廃トナーカバーが閉じられても、更に、筐体のカバーが閉じられたことまでは検出できない。従って、特許文献1記載の構成では、廃トナーカバーの開閉を筐体のカバー開閉検出に応用することまではできず、筐体のカバー開閉検出にスイッチが必要な構成である。   According to the invention described in Patent Document 1, it is detected that the waste toner cover covering the waste toner box is opened by the light shielding marking (see Patent Document 1: Paragraphs [0019], [0020], etc.). When the waste toner cover is opened, since the door of the image recording apparatus is always open, it can be detected that the cover is open without using a switch. However, the user does not always open the waste toner cover when the cover is opened. Even if the waste toner cover is closed, it cannot be detected until the cover of the casing is further closed. Therefore, in the configuration described in Patent Document 1, it is not possible to apply the opening / closing of the waste toner cover to the cover opening / closing detection of the casing, and a switch is necessary for detecting the cover opening / closing of the casing.

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、トナー収容容器内のトナー量を検出する光センサを利用して、カバーを開閉を検出するためのスイッチを設けずともカバーの開閉を確実に検出することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and uses an optical sensor that detects the amount of toner in the toner container without using a switch for detecting whether the cover is opened or closed. It is an object to reliably detect the opening and closing of.

上記目的を達成するために、請求項1に係る画像形成装置は、トナー像担持体としての感光体ドラムと、トナーを収容し、透光性を有する容器と、光源を有する発光部と、受光した光量に応じて電圧又は電流を出力する受光部とを有する光センサと、装置の筐体の一部として、開閉可能なカバーと、メッセージを表示する表示部と、装置の制御を行うとともに、前記受光部の出力が入力される制御部とを備え、前記発光部と前記受光部は、前記容器の一部を挟むように配され、前記容器は、前記カバーの開状態で露出する位置に配され、前記制御部は、前記発光部の点灯状態における前記受光部の電圧値又は電流値から、前記容器内のトナー量を判断するとともに、前記発光部の消灯状態における前記受光部の電圧値又は電流値から、前記カバーの開閉状態を判断し、前記カバーが開いていると判断した場合、前記表示部に、カバーを閉じる旨のメッセージを表示させることとした。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to a first aspect of the present invention includes a photosensitive drum as a toner image carrier, a container that contains toner and has translucency, a light emitting unit that includes a light source, and a light receiving unit. As a part of the housing of the device, a cover that can be opened and closed, a display unit that displays a message, and control of the device, a light sensor that outputs a voltage or current according to the amount of light A control unit to which an output of the light receiving unit is input, the light emitting unit and the light receiving unit are arranged so as to sandwich a part of the container, and the container is exposed at a position where the cover is opened. The control unit determines the toner amount in the container from the voltage value or current value of the light receiving unit when the light emitting unit is turned on, and the voltage value of the light receiving unit when the light emitting unit is turned off. Or, from the current value, To determine the opening and closing state of the over, when it is determined that the cover is open, on the display unit, it was decided to display a message to the effect that closing the cover.

本発明の構成によれば、発光部の消灯状態における受光部の電圧値又は電流値から、カバーの開閉状態を判断し、インターロックスイッチ等のカバー開閉用検知用のスイッチを設けなくてもカバーの開閉状態を検出できるので、従来設けられていたスイッチを削除し、製造コストを削減することができる。又、制御部は、カバーが開いていると判断した場合、表示部に、カバーを閉じる旨のメッセージを表示させるので、カバーが開いていれば、室内の照明による光や室内に照射される太陽光等の何らかの光(以下、「外乱光」という。)が機内の感光体ドラム等に照射されることによる異常画像の発生の危険性を使用者に警告できる。   According to the configuration of the present invention, the cover open / close state is determined from the voltage value or current value of the light receiving unit when the light emitting unit is turned off, and the cover open / close detection switch such as an interlock switch is not provided. Since the open / closed state of the switch can be detected, the conventionally provided switch can be deleted, and the manufacturing cost can be reduced. In addition, when the control unit determines that the cover is open, the control unit displays a message to close the cover on the display unit. It is possible to warn the user of the danger of the occurrence of an abnormal image caused by irradiating some kind of light such as light (hereinafter referred to as “disturbance light”) onto the photosensitive drum or the like in the apparatus.

又、感光体ドラムに外乱光が照射されると(例えば、紫外線など)、感光体ドラムの帯電特性に変化が生じ、感光体ドラムの劣化を引き起こす場合がある。この感光体ドラムの劣化が生ずると、例えば、形成しようとする画像の濃度と異なる画像が形成されてしまう要因となり、画像品質低下の要因となり好ましくない。従って、カバーを閉じる旨のメッセージを表示させ、感光体ドラムの劣化の危険性も使用者に警告することができる。   Further, when disturbance light is irradiated on the photosensitive drum (for example, ultraviolet rays), the charging characteristics of the photosensitive drum change, which may cause deterioration of the photosensitive drum. When the photoreceptor drum is deteriorated, for example, an image having a density different from the density of the image to be formed is formed, which is not preferable because the image quality is deteriorated. Accordingly, it is possible to display a message to close the cover and warn the user of the risk of deterioration of the photosensitive drum.

又、請求項2に係る発明は、請求項1記載の発明において、前記容器は、廃トナーを収容し、前記光センサは前記容器への廃トナー投入口部分を挟み込むように配され、前記制御部は、前記発光部が発光状態で、前記受光部が受光していることを検出できない場合、前記容器は満杯状態と判断することとした。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the container contains waste toner, and the optical sensor is disposed so as to sandwich a waste toner inlet portion into the container, and the control is performed. When the light emitting unit is in a light emitting state and the light receiving unit cannot detect that the light receiving unit is receiving light, the unit determines that the container is full.

本発明の構成によれば、制御部は、発光部が発光状態で、受光部が受光していることを検出できない場合、容器は満杯状態と判断するので、光センサを、カバーの開閉状態検出に利用しつつ、確実に廃トナー容器内の廃トナー量を検出することができる。   According to the configuration of the present invention, when the light emitting unit is in the light emitting state and the light receiving unit cannot detect that the light receiving unit is receiving light, the control unit determines that the container is full. It is possible to reliably detect the amount of waste toner in the waste toner container.

又、請求項3に係る発明は、請求項1又は2に記載の発明において、最初に、前記発光部が消灯している状態で、前記受光部が受光状態であるか否かで、前記制御部は、前記カバーの開閉状態を判断し、その後、前記カバーが閉状態と判断された場合、前記発光部が発光し、前記受光部の出力により、前記制御部は、前記容器のトナー量を判断することとした。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, first, the control is performed based on whether or not the light emitting unit is in a light receiving state with the light emitting unit turned off. The unit determines the open / closed state of the cover, and if the cover is subsequently determined to be closed, the light emitting unit emits light, and the control unit controls the toner amount of the container by the output of the light receiving unit. I decided to judge.

本発明の構成によれば、最初にカバーの開閉状態を検出後、容器内のトナー量を検出することができる。従って、カバー開状態では、受光部に外乱光が照射されるため、カバー開状態ではトナー容器内のトナー量を検出せず、カバー閉状態でのみ、廃トナー容器内の廃トナー量を検出する制御を行うことができる。尚、本発明の好適な実施形態例の1つである。   According to the configuration of the present invention, it is possible to detect the toner amount in the container after first detecting the open / closed state of the cover. Accordingly, when the cover is open, disturbance light is irradiated to the light receiving portion. Therefore, the amount of toner in the toner container is not detected in the cover open state, and the amount of waste toner in the waste toner container is detected only when the cover is closed. Control can be performed. This is one of the preferred embodiments of the present invention.

又、請求項4に係る発明は、請求項1又は2に記載の発明において、最初に、前記発光部が点灯している状態で、前記受光部が受光状態であるか否かで、前記制御部は、前記容器のトナー量を判断し、その後、前記発光部が消灯し、前記受光部が受光状態であるか否かで、前記制御部は、前記カバーの開閉状態を判断することとした。   According to a fourth aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, first, the control is performed depending on whether the light receiving unit is in a light receiving state in a state where the light emitting unit is lit. The controller determines the amount of toner in the container, and then the control unit determines whether the cover is open or not based on whether the light emitting unit is turned off and the light receiving unit is in a light receiving state. .

本発明の構成によれば、最初に発光部が点灯し、受光部が受光状態であるか否かで、制御部は、容器のトナー量を判断するので、この時、受光部が受光状態でなければ、制御部は容器が満杯であること、及び、カバーの閉状態であることを認識できる。その後、発光部が消灯し、受光部が受光状態であればカバーの開状態であることを、受光部が受光状態でなければ容器が未満杯状態であることを、制御部はそれぞれ認識することができる。従って、最初の発光部の発光時の受光部の出力が、受光状態を示す場合のみ、発光部を消灯すればよい。   According to the configuration of the present invention, the control unit determines the toner amount in the container based on whether or not the light emitting unit is turned on first and the light receiving unit is in the light receiving state. Otherwise, the control unit can recognize that the container is full and the cover is closed. Thereafter, the control unit recognizes that the light-emitting unit is turned off and the cover is in the open state if the light-receiving unit is in the light-receiving state, and that the container is in the less full state if the light-receiving unit is not in the light-receiving state. Can do. Accordingly, it is only necessary to turn off the light emitting unit only when the output of the light receiving unit at the time of light emission of the first light emitting unit indicates the light receiving state.

又、請求項5に係る発明は、請求項1乃至4の発明において、前記カバーが開状態と判断された場合、前記制御部は、機体内部に照射される光が一定量以上か否かを判断するための予め設定される閾値と、前記受光部の出力とを比較し、印刷時、前記制御部は、機体内部に照射される光が一定量以上と判断した場合、印刷動作を停止させ、機体内部に照射される光が一定量未満と判断した場合、印刷動作を継続させることとした。   According to a fifth aspect of the present invention, in the first to fourth aspects of the invention, when the cover is determined to be in an open state, the control unit determines whether or not the amount of light radiated inside the fuselage is greater than a certain amount. A predetermined threshold value for determination is compared with the output of the light receiving unit, and at the time of printing, the control unit stops the printing operation when determining that the amount of light radiated inside the machine body is a certain amount or more. When it was determined that the amount of light radiated inside the machine was less than a certain amount, the printing operation was continued.

本発明の構成によれば、機体内部に照射される光が一定量以上でなければ、印刷を継続することができる。一方、機体内部に照射される光が一定量以上と判断した場合、異常画像が発生する可能性が高いため、印刷動作を停止させる。従って、使用者の利便性の高い画像形成装置を提供することができる。   According to the configuration of the present invention, printing can be continued unless the amount of light applied to the inside of the machine body exceeds a certain amount. On the other hand, if it is determined that the amount of light radiated inside the machine is equal to or greater than a certain amount, the printing operation is stopped because there is a high possibility that an abnormal image will occur. Therefore, it is possible to provide an image forming apparatus that is highly convenient for the user.

又、請求項6に係る発明は、請求項1乃至4の発明において、前記カバーが開状態と判断された場合、前記制御部は、印刷動作を開始しない又は停止させることとした。本発明の構成によれば、カバーが開状態であると、感光体ドラム等に光が照射され、異常画像発生等のエラーの原因となりうるが、カバーが開状態と判断された場合、制御部は、印刷動作を開始しない又は停止させるので、エラーの発生を確実に防止することができる。   According to a sixth aspect of the invention, in the first to fourth aspects of the invention, when it is determined that the cover is in the open state, the control unit does not start or stops the printing operation. According to the configuration of the present invention, when the cover is in the open state, the photosensitive drum or the like is irradiated with light, which may cause an error such as the occurrence of an abnormal image. Since the printing operation is not started or stopped, the occurrence of an error can be reliably prevented.

上述したように、本発明によれば、筐体の一部を構成するカバーの開閉を検出するスイッチを設けなくても、カバーの開閉状態を的確に検出することができ、製造コストの削減を果たすことができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to accurately detect the open / closed state of the cover without providing a switch for detecting the open / close of the cover that constitutes a part of the housing, thereby reducing the manufacturing cost. Can fulfill.

以下、本発明の第1の実施形態について図1〜7を参照しつつ説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. However, each element such as configuration and arrangement described in this embodiment does not limit the scope of the invention and is merely an illustrative example.

(画像形成装置の概略構成)
まず、本発明の第1の実施形態に係るプリンタ1(画像形成装置に相当)について、図1を用いて構造の概略と、画像出力動作を説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係るプリンタ1の概略構造を示す模型的垂直断面左側面図である。尚、図1の右方がプリンタ1の前面側、左方が背面側である。
(Schematic configuration of image forming apparatus)
First, a schematic structure and an image output operation of the printer 1 (corresponding to an image forming apparatus) according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic vertical cross-sectional left side view showing a schematic structure of a printer 1 according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the right side is the front side of the printer 1 and the left side is the back side.

まず、図1に示すように、プリンタ1の正面上方に、使用者に対するメッセージ等を表示する操作パネル2(表示部に相当)が設けられる。操作パネル2は複数のLEDからなるインジケータ21や液晶表示部22や各種設定用の複数のキー23からなる。操作パネル2では、用紙切れやジャム発生等のエラー発生や印刷状況(印刷中や印刷完了)等の各種メッセージの表示をインジケータ21や液晶表示部22が行う(例えば、インジケータ21の点滅、点灯や液晶表示部22での文字表示等)。又、各キー23により、例えば、使用する用紙サイズの選択等、プリンタ1に関する各種操作、設定が行える。   First, as shown in FIG. 1, an operation panel 2 (corresponding to a display unit) that displays a message to the user is provided above the front of the printer 1. The operation panel 2 includes an indicator 21 composed of a plurality of LEDs, a liquid crystal display unit 22, and a plurality of keys 23 for various settings. On the operation panel 2, the indicator 21 and the liquid crystal display unit 22 display various messages such as occurrence of an error such as out of paper or occurrence of jamming, printing status (during printing or printing completion) (for example, blinking, lighting, etc. of the indicator 21). Character display on the liquid crystal display unit 22). Each key 23 allows various operations and settings relating to the printer 1 such as selection of a paper size to be used.

又、図1に示すように、プリンタ1の本体の内部下方には、用紙供給を行うカセット30が配され、用紙がカセット30の内部に積載される。そして、給紙ローラ31が配され、モータ等の駆動装置(不図示)により回転駆動する。この給紙ローラ31の駆動により、用紙は、図1において、カセット30の右上方に向けて送り出される。   As shown in FIG. 1, a cassette 30 for supplying paper is arranged below the inside of the main body of the printer 1, and the paper is stacked inside the cassette 30. A paper feed roller 31 is disposed and is driven to rotate by a driving device (not shown) such as a motor. By driving the paper feed roller 31, the paper is sent toward the upper right of the cassette 30 in FIG. 1.

カセット30の用紙搬送方向下流に、用紙搬送路32(搬送ローラ対32a)、レジストローラ対33、画像形成部4a、及び転写部4bが配置される。カセット30から送り出された用紙は、用紙搬送路32を通ってレジストローラ対33に到達する。レジストローラ対33は、用紙の斜め送りを矯正し、画像形成部4aで形成されるトナー画像とのタイミングを計り、用紙を転写部4bへと送り出す。   A sheet conveyance path 32 (conveying roller pair 32a), a registration roller pair 33, an image forming unit 4a, and a transfer unit 4b are disposed downstream of the cassette 30 in the sheet conveying direction. The sheet fed from the cassette 30 reaches the registration roller pair 33 through the sheet conveyance path 32. The registration roller pair 33 corrects the oblique feeding of the paper, measures the timing with the toner image formed by the image forming unit 4a, and sends the paper to the transfer unit 4b.

画像形成部4aは、トナー像の形成を行う。この画像形成部4aが形成するトナー像が、転写部4bにより用紙に転写される。具体的に、画像形成部4aには、トナー像担持体としての感光体ドラム41が設けられる。本実施形態の感光体ドラム41は、アルミ等の金属の基体に、アモルファスシリコンの感光層が設けられる。尚、アモルファスシリコンに代え、OPC(organic photo conductor)による感光層が設けられていても良い。   The image forming unit 4a forms a toner image. The toner image formed by the image forming unit 4a is transferred to a sheet by the transfer unit 4b. Specifically, the image forming unit 4a is provided with a photosensitive drum 41 as a toner image carrier. In the photosensitive drum 41 of this embodiment, an amorphous silicon photosensitive layer is provided on a metal base such as aluminum. Note that a photosensitive layer made of OPC (organic photo conductor) may be provided instead of amorphous silicon.

画像形成(トナー像形成)を説明すると、感光体ドラム41の上部の帯電装置42が、コロナ放電により感光体ドラム41を所定の電位で帯電させる。尚、帯電装置42は、ローラや帯電ブラシを用いるものでも良い。その後、ユーザ端末100(図6参照)等からプリンタ1に送信された文字、図形等の画像データ等に基づき、画像形成部4a上方の露光装置43にて制御されるレーザ光Lが、感光体ドラム41に照射される。これにより、感光体ドラム41上に画像データに対応した静電潜像が形成される。そして、図1において感光体ドラム41の右側方の現像装置44が静電潜像にトナーを供給し、トナー像が現像される。   Explaining image formation (toner image formation), the charging device 42 on the top of the photosensitive drum 41 charges the photosensitive drum 41 with a predetermined potential by corona discharge. The charging device 42 may use a roller or a charging brush. Thereafter, based on image data such as characters and figures transmitted from the user terminal 100 (see FIG. 6) or the like to the printer 1, the laser light L controlled by the exposure device 43 above the image forming unit 4a is applied to the photosensitive member. The drum 41 is irradiated. Thereby, an electrostatic latent image corresponding to the image data is formed on the photosensitive drum 41. In FIG. 1, the developing device 44 on the right side of the photosensitive drum 41 supplies toner to the electrostatic latent image, and the toner image is developed.

トナー像は、感光体ドラム41の回転により、感光体ドラム41と転写部4bの転写ローラ45とが圧接して形成される転写ニップ部46に進入する。この時、レジストローラ対33によって同期をとって用紙も転写ニップ部46に進入するとともに、転写ローラ45には、トナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加され、用紙に、トナー像が転写される。   The toner image enters a transfer nip portion 46 formed by pressure contact between the photosensitive drum 41 and the transfer roller 45 of the transfer portion 4b by the rotation of the photosensitive drum 41. At this time, the sheet also enters the transfer nip portion 46 in synchronization with the registration roller pair 33, and a voltage having a polarity opposite to the toner charging polarity is applied to the transfer roller 45, and the toner image is transferred to the sheet. The

図1の感光体ドラム41の左方には、清掃装置5が設けられる。清掃装置5は、転写されずに残ったトナーや感光体ドラム41の付着物(以下、「廃トナー51」という。)を取り除き、清掃するものであり、感光体ドラム41の軸線方向と平行な方向にのび、感光体ドラム41に接する摺擦ローラ52が設けられる。摺擦ローラ52は、トナー像形成時、例えば、感光体ドラム41と同じ方向に回転し、感光体ドラム41の表面を研磨するようにして残トナー等を取り除く。尚、摺擦ローラ52の代わりに、清掃用のブラシや、樹脂等のブレードを感光体ドラム41に当接させ、清掃が行われても良い。   A cleaning device 5 is provided on the left side of the photosensitive drum 41 in FIG. The cleaning device 5 removes the toner remaining without being transferred and the adhered matter of the photosensitive drum 41 (hereinafter referred to as “waste toner 51”) and cleans it, and is parallel to the axial direction of the photosensitive drum 41. A rubbing roller 52 extending in the direction and in contact with the photosensitive drum 41 is provided. When the toner image is formed, the rubbing roller 52 rotates in the same direction as the photosensitive drum 41, for example, and removes residual toner and the like by polishing the surface of the photosensitive drum 41. Instead of the rubbing roller 52, cleaning may be performed by bringing a cleaning brush or a blade of resin or the like into contact with the photosensitive drum 41.

そして、図1において、摺擦ローラ52の左方に、摺擦ローラ52の軸線方向にのびる廃トナー搬送部材53が設けられる。廃トナー搬送部材53は、スクリュー状、螺旋状の羽などを有し、トナー像形成時などに回転する。この回転により、摺擦ローラ52により感光体ドラム41から除去された廃トナー51が図1の紙面奥行き方向(プリンタ1の左右側面の方向)のいずれか一方に向けて搬送される。そして、詳細は後述するが、最終的に廃トナー51は、廃トナー容器6(容器に相当)に収容、回収される。即ち、本実施形態のプリンタ1は、トナーを収容し、廃トナー容器6(詳細は後述するが、透光性)を有する。   In FIG. 1, a waste toner conveying member 53 extending in the axial direction of the rubbing roller 52 is provided on the left side of the rubbing roller 52. The waste toner conveying member 53 has a screw shape, a spiral wing, and the like, and rotates when a toner image is formed. Due to this rotation, the waste toner 51 removed from the photoconductive drum 41 by the rubbing roller 52 is conveyed toward one of the depth direction (the left and right side surfaces of the printer 1) in FIG. Although details will be described later, the waste toner 51 is finally stored and collected in a waste toner container 6 (corresponding to a container). In other words, the printer 1 of the present embodiment stores toner and has a waste toner container 6 (which will be described later in detail, but translucency).

次に、画像形成部4a及び転写部4bの用紙搬送方向下流には、トナー像が転写された用紙に加熱・加圧を行う定着装置47、用紙搬送路34(排出ローラ対34a、排出ローラ対34b)、及び排出トレイ35が配置される。転写部4bで未定着トナー像を担持した用紙は、定着装置47に送られる。具体的に、定着装置47には、例えば。発熱体を内蔵する加熱ローラ47aと、加熱ローラ47aに圧接して定着ニップ部48を形成する加圧ローラ47bが設けられ、このニップに用紙が進入してトナー像の定着が行われる。定着装置47から排出された用紙は、用紙搬送路34を通って上方へ送られ、排出口36から、本体の最上部の排出トレイ35に排出され、1枚の用紙の画像形成(印刷)が完了する。   Next, downstream of the image forming unit 4a and the transfer unit 4b in the sheet conveyance direction, a fixing device 47 that heats and pressurizes the sheet on which the toner image is transferred, a sheet conveyance path 34 (a discharge roller pair 34a, a discharge roller pair). 34b) and a discharge tray 35 are arranged. The sheet carrying the unfixed toner image at the transfer unit 4 b is sent to the fixing device 47. Specifically, for example, the fixing device 47 includes: A heating roller 47a containing a heating element and a pressure roller 47b that presses against the heating roller 47a to form a fixing nip portion 48 are provided, and a sheet enters the nip to fix the toner image. The sheet discharged from the fixing device 47 is sent upward through the sheet conveyance path 34 and discharged from the discharge port 36 to the uppermost discharge tray 35 of the main body, where image formation (printing) of one sheet is performed. Complete.

(廃トナー容器6と、廃トナー容器内のトナー量検出)
ここで、本発明の第1の実施形態に係るプリンタ1では、トナー収容容器(本実施形態の説明では、廃トナー容器6。その他の容器としては、トナーコンテナ等)内のトナー量を検出する光センサ7を利用して、側面カバー1aを開閉を検出するためのスイッチを設けずとも側面カバー1aの開閉を確実に検出する点に特徴があるので、廃トナー容器6と、廃トナー容器内のトナー量検出の概要を図2乃至5を用いて、以下、説明する。
(Waste toner container 6 and toner amount detection in waste toner container)
Here, in the printer 1 according to the first embodiment of the present invention, the amount of toner in the toner storage container (the waste toner container 6 in the description of the present embodiment; as other containers, such as a toner container) is detected. Since the optical sensor 7 is used to reliably detect opening / closing of the side cover 1a without providing a switch for detecting opening / closing of the side cover 1a, the waste toner container 6 and the waste toner container The outline of the toner amount detection will be described below with reference to FIGS.

尚、図2は、本発明の第1の実施形態に係るプリンタ1を左斜め上方から見た斜視図の一例である。図3は、本発明の第1の実施形態に係る廃トナー回収機構の一例を説明するための説明図である。図4は、本発明の第1の実施形態に係る廃トナー容器内のトナー量検出の一例を説明するための説明図であり、(a)は、未満杯状態、(b)は満杯状態、(c)は、外乱光による満杯検出不可状態を示す。図5は、本発明の第1の実施形態に係る廃トナー量検出回路の一例を示す回路図である。   FIG. 2 is an example of a perspective view of the printer 1 according to the first embodiment of the present invention as viewed obliquely from the upper left. FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an example of a waste toner collecting mechanism according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining an example of toner amount detection in the waste toner container according to the first embodiment of the present invention, where (a) is a less full state, (b) is a full state, (C) shows a state in which full detection is not possible due to ambient light. FIG. 5 is a circuit diagram showing an example of a waste toner amount detection circuit according to the first embodiment of the present invention.

まず、図2に示すように、本実施形態のプリンタ1には、装置の筐体の一部として、開閉可能な側面カバー1a(カバーに相当)が設けられる(開閉方向を実線矢印で図示)。そして、廃トナー容器6は、側面カバー1aの開状態で露出する位置に配され、具体的に、プリンタ1の左側面内部に取り付けられる。そして、廃トナー容器6の取付時や、廃トナー容器6の満杯検出による廃トナー容器6の交換時には、プリンタ1の側面カバー1aが開けられ、取付、交換の作業がなされる。尚、図2おいて破線で示す回転体は、感光体ドラム41である。尚、プリンタ内部における感光体ドラム41や廃トナー容器6の設置位置には、ある程度制限があるので、通常、側面カバー1aを開けた状態では、外乱光が感光体ドラム41に照射される場合がある位置関係となる。尚、図2におけるプリンタ1上部の実線矢印は、印刷済み用紙の排出方向の一例を示す。   First, as shown in FIG. 2, the printer 1 of this embodiment is provided with an openable / closable side cover 1a (corresponding to a cover) as a part of the housing of the apparatus (the opening / closing direction is indicated by a solid arrow). . The waste toner container 6 is disposed at a position exposed when the side cover 1a is opened, and is specifically mounted inside the left side surface of the printer 1. When the waste toner container 6 is attached or when the waste toner container 6 is replaced when the waste toner container 6 is full, the side cover 1a of the printer 1 is opened, and attachment and replacement work is performed. Note that a rotating body indicated by a broken line in FIG. Since the positions of the photosensitive drum 41 and the waste toner container 6 in the printer are limited to some extent, disturbance light may be normally irradiated on the photosensitive drum 41 when the side cover 1a is opened. It becomes a certain positional relationship. 2 indicates an example of the discharge direction of the printed paper.

次に、図3に基づき、本発明の第1の実施形態に係る廃トナー回収機構について説明する。尚、図3では、画像形成部4aの構成は、感光体ドラム41と清掃装置5以外の部分は、便宜上図示を省略している。   Next, a waste toner recovery mechanism according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 3, the configuration of the image forming unit 4 a is omitted for the sake of convenience except for the photosensitive drum 41 and the cleaning device 5.

図3に示すように、感光体ドラム41の軸線方向に沿って、清掃装置5が設けられ、この清掃装置5内に、摺擦ローラ52と廃トナー搬送部材53とが設けられる(図3では不可視)。尚、図1を用いて説明したように、摺擦ローラ52と廃トナー搬送部材53は、感光体ドラム41の軸線方向に沿って設けられる。そして、清掃装置5の一端の下面には、例えば、清掃装置5から廃トナー51を排出するための穴部54が設けられ、この穴部54に清掃装置5内の廃トナー51を運び出すための搬送管55が接続される。尚、清掃装置5からの廃トナー51の排出は、吸引装置(不図示)等を別途設けて行われてもよい。   As shown in FIG. 3, a cleaning device 5 is provided along the axial direction of the photosensitive drum 41, and a rubbing roller 52 and a waste toner conveying member 53 are provided in the cleaning device 5 (in FIG. 3). Invisible). As described with reference to FIG. 1, the rubbing roller 52 and the waste toner conveying member 53 are provided along the axial direction of the photosensitive drum 41. For example, a hole 54 for discharging the waste toner 51 from the cleaning device 5 is provided on the lower surface of one end of the cleaning device 5, and the waste toner 51 in the cleaning device 5 is carried into the hole 54. A transport pipe 55 is connected. The waste toner 51 may be discharged from the cleaning device 5 by separately providing a suction device (not shown).

そして、廃トナー搬送部材53は、穴部54及び搬送管55に向けて清掃装置5内の廃トナー51を搬送し、廃トナー51は、清掃装置5から搬送管55に送り出される。この搬送管55の他端側には、廃トナー容器6が接続される。この構成により、廃トナー51は、廃トナー容器6に送り込まれ、回収される。   The waste toner transport member 53 transports the waste toner 51 in the cleaning device 5 toward the hole 54 and the transport tube 55, and the waste toner 51 is sent out from the cleaning device 5 to the transport tube 55. A waste toner container 6 is connected to the other end side of the transport pipe 55. With this configuration, the waste toner 51 is sent to the waste toner container 6 and collected.

次に、図4に基づき、本発明の第1の実施形態に係る廃トナー容器6での廃トナー量の検出機構(満杯検出機構)を説明する。   Next, a waste toner amount detection mechanism (full detection mechanism) in the waste toner container 6 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本実施形態のプリンタ1の廃トナー容器6は、最上部に、例えば円筒状の突出部6aを有する。この突出部6aの上面が開口し、この開口が、廃トナー51の投入口6bとなる。そして、光センサ7は廃トナー51の投入口6b部分を挟み込むように配される。そして、廃トナー容器6は、透光性(例えば、透明、半透明)を有する樹脂で形成される。   The waste toner container 6 of the printer 1 of the present embodiment has, for example, a cylindrical protrusion 6a at the top. The upper surface of the projecting portion 6 a is opened, and this opening becomes a charging port 6 b for the waste toner 51. The optical sensor 7 is disposed so as to sandwich the inlet 6b portion of the waste toner 51. The waste toner container 6 is formed of a resin having translucency (eg, transparent or translucent).

廃トナー容器6の取付位置で、プリンタ1には、突出部6aを挟むように光センサ7が設けられる。光センサ7は、発光部71と受光部72からなる。発光部71は、廃トナー容器6の満杯検出等を行う際に発光する光源(例えば、LED71a)を有し、受光部72に向けて光を発する。一方、受光部72は、光を受光すると、電流又は電圧を出力する受光素子を備える。受光素子としては、フォトトランジスタやフォトダイオードを用いることができる(詳細は後述。本実施形態では、フォトトランジスタ72aを使用)。即ち、本実施形態のプリンタ1は、光源を有する発光部71と、受光した光量に応じて電圧又は電流を出力する受光部72とを有する光センサ7を備える。又、発光部71と受光部72は、廃トナー容器6の一部を挟むように配される。   At the attachment position of the waste toner container 6, the printer 1 is provided with an optical sensor 7 so as to sandwich the protruding portion 6a. The optical sensor 7 includes a light emitting unit 71 and a light receiving unit 72. The light emitting unit 71 has a light source (for example, an LED 71 a) that emits light when performing a full detection of the waste toner container 6, and emits light toward the light receiving unit 72. On the other hand, the light receiving unit 72 includes a light receiving element that outputs current or voltage when receiving light. As the light receiving element, a phototransistor or a photodiode can be used (details will be described later. In the present embodiment, a phototransistor 72a is used). That is, the printer 1 of this embodiment includes an optical sensor 7 having a light emitting unit 71 having a light source and a light receiving unit 72 that outputs a voltage or current according to the amount of received light. Further, the light emitting unit 71 and the light receiving unit 72 are arranged so as to sandwich a part of the waste toner container 6.

図4(a)に示す状態では、廃トナー容器6は透光性を有するので、発光部71の光は廃トナー容器6を通り抜け、受光部72に到達する(透過光)。一方、図4(b)に示す状態では、廃トナー容器内には、廃トナー51が満たされて、ほぼ満杯の状態である。言い換えると、突出部6aまで廃トナー51が充填されている。この場合、発光部71を発光させても、突出部6aにまで到る廃トナー51の存在で、発光部71が発する光を受光部72は受光できない。即ち、発光部71を発光させた場合、図4(a)に示す未満杯状態と、図4(b)に示す満杯状態での、受光部72の出力は異なる。従って、受光部72の出力を監視し、側面カバー1aの閉状態で、発光部71が発光しても、受光部72が未受光状態であれば、廃トナー容器内の廃トナー51は、満杯と言うことができる。   In the state shown in FIG. 4A, since the waste toner container 6 has translucency, the light from the light emitting unit 71 passes through the waste toner container 6 and reaches the light receiving unit 72 (transmitted light). On the other hand, in the state shown in FIG. 4B, the waste toner container is filled with the waste toner 51 and is almost full. In other words, the waste toner 51 is filled up to the protruding portion 6a. In this case, even if the light emitting portion 71 is caused to emit light, the light receiving portion 72 cannot receive the light emitted from the light emitting portion 71 due to the presence of the waste toner 51 reaching the protruding portion 6a. That is, when the light emitting unit 71 emits light, the output of the light receiving unit 72 is different between the less full state shown in FIG. 4A and the full state shown in FIG. Therefore, the output of the light receiving unit 72 is monitored, and the waste toner 51 in the waste toner container is full if the light receiving unit 72 is not receiving light even if the light emitting unit 71 emits light when the side cover 1a is closed. Can be said.

図4(c)は、側面カバー1aが開けられているために、外乱光が受光部72に照射されて、満杯検出不可状態を示している。通常、プリンタ1は、室内に設置されるところ、外乱光としては、窓から室内に入る太陽光や、室内の蛍光灯、電気スタンド等のなどによる照明光などがある。この外乱光が受光部72に入射されると、廃トナー容器6が満杯であっても外乱光により、受光部72の出力が未満杯状態と区別ができない状態となり得る。従って、満杯検出を行う場合は、側面カバー1aは閉じ、外乱光のない状態で行うべきである。   FIG. 4C shows a state in which full detection is not possible because ambient light is applied to the light receiving unit 72 because the side cover 1a is opened. Normally, the printer 1 is installed in a room, and as disturbance light, there is sunlight entering the room through a window, illumination light from a room fluorescent lamp, a desk lamp, or the like. When the disturbance light is incident on the light receiving unit 72, the output of the light receiving unit 72 may be indistinguishable from the less full state due to the disturbance light even when the waste toner container 6 is full. Therefore, when full detection is to be performed, the side cover 1a should be closed and free from ambient light.

ここで、図5に基づき、廃トナー容器内の廃トナー量検出用回路8の一例を述べる。   An example of the waste toner amount detection circuit 8 in the waste toner container will be described with reference to FIG.

図5に示す廃トナー量検出用回路8では、光センサ7の発光部71と受光部72を含む回路である。まず、光センサ7の発光部71としてのLED71aは一端に電流制限用の抵抗R1を介して電源VDD1が接続され、他端はグランドに接続される。そして、LED71aと電源VDD1の間には、LED71aの点灯制御用のスイッチSWが設けられる。このスイッチSWのON/OFF制御は後述する制御部9のCPU91(図6参照)が行い得る。もし、CPU91が、そのポートP1を例えばHigh状態として、スイッチSWをONすれば、LED71aが点灯する。   The waste toner amount detection circuit 8 shown in FIG. 5 is a circuit including the light emitting unit 71 and the light receiving unit 72 of the optical sensor 7. First, the LED 71a as the light emitting unit 71 of the optical sensor 7 has one end connected to the power supply VDD1 via the current limiting resistor R1 and the other end connected to the ground. A switch SW for lighting control of the LED 71a is provided between the LED 71a and the power supply VDD1. The ON / OFF control of the switch SW can be performed by a CPU 91 (see FIG. 6) of the control unit 9 described later. If the CPU 91 sets the port P1 to a high state, for example, and turns on the switch SW, the LED 71a is turned on.

そして、廃トナー容器6を挟み、LED71aの光を受ける位置に、受光部72としてのフォトトランジスタ72aが設けられる。フォトトランジスタ72aのエミッタは、グランドに接続され、コレクタは、抵抗R2とR3の2つの抵抗を介し、電源VDD2に接続される。尚、例えば、商用電源に接続され整流や降圧等を行い、プリンタ内の各部に電力を供給するためプリンタ内に設けられる電源装置94(図6参照)から、電源VDD1、VDD2は電力の供給を受ける。尚、電源VDD1と電源VDD2は、同じ電源としてもよい。   A phototransistor 72a as a light receiving unit 72 is provided at a position where the waste toner container 6 is sandwiched and the light from the LED 71a is received. The emitter of the phototransistor 72a is connected to the ground, and the collector is connected to the power supply VDD2 through two resistors R2 and R3. For example, the power supplies VDD1 and VDD2 are supplied with power from a power supply device 94 (see FIG. 6) provided in the printer for rectification, step-down, etc., connected to a commercial power supply and supplying power to each part in the printer. receive. The power supply VDD1 and the power supply VDD2 may be the same power supply.

そして、抵抗R2と抵抗R3の間の電圧VoがCPU91のポートP2に取り込まれる。ここで、本実施形態では、このVoをフォトトランジスタ72aの出力電圧として利用し、CPU91に取り込まれた出力電圧Voは、CPU91内のA/D変換回路で、その電圧値が認識される。言い換えると、フォトトランジスタ72aに流れる電流を抵抗R2で電圧に変換し、その結果がCPU91に入力される。   Then, the voltage Vo between the resistors R2 and R3 is taken into the port P2 of the CPU 91. Here, in this embodiment, this Vo is used as the output voltage of the phototransistor 72a, and the voltage value of the output voltage Vo taken into the CPU 91 is recognized by the A / D conversion circuit in the CPU 91. In other words, the current flowing through the phototransistor 72a is converted into a voltage by the resistor R2, and the result is input to the CPU 91.

もし、LED71aの発光時、廃トナー容器6が未満杯状態であれば(図4(a)の状態)、フォトトランジスタ72aにLED71aの光は到達しON状態となる。そうすると、出力電圧Voの電圧値は、ほぼ、電源VDD2を、抵抗R2とR3とで分圧した値となる。そうすると、CPU91のポートP2に入力される出力電圧Voは、未満杯状態では、電源VDD2よりも小さくなる(Low状態)。例えば、抵抗R2を抵抗R3に対して十分小さい抵抗値にしておけば、未満杯状態と満杯状態での出力電圧Voの変化は、大きくなる。   If the waste toner container 6 is less than full when the LED 71a emits light (the state shown in FIG. 4A), the light from the LED 71a reaches the phototransistor 72a and turns on. Then, the voltage value of the output voltage Vo is substantially a value obtained by dividing the power supply VDD2 by the resistors R2 and R3. Then, the output voltage Vo input to the port P2 of the CPU 91 is smaller than the power supply VDD2 (Low state) in the less full state. For example, if the resistance R2 is set to a sufficiently small resistance value relative to the resistance R3, the change in the output voltage Vo between the less full state and the full state becomes large.

一方、LED71aの発光時に、廃トナー容器6が満杯状態であれば(図4(b)の状態)、フォトトランジスタ72aにLED71aの光は到達せず、OFF状態のままである。そうすると、フォトトランジスタ72aは導通せず、出力電圧Voは、ほぼ電源VDD2の電圧値を示す。そうすると、CPU91のポートP2に入力される出力電圧Voは、未満杯状態では、電源VDD2とほぼ同じとなる(High状態)。   On the other hand, if the waste toner container 6 is full when the LED 71a emits light (the state shown in FIG. 4B), the light from the LED 71a does not reach the phototransistor 72a and remains in the OFF state. Then, the phototransistor 72a does not conduct, and the output voltage Vo almost indicates the voltage value of the power supply VDD2. As a result, the output voltage Vo input to the port P2 of the CPU 91 is substantially the same as the power supply VDD2 in the less full state (High state).

更に、側面カバー1aが開いていて、外乱光がフォトトランジスタ72aに照射されている状態であれば(図4(c)の状態)、フォトトランジスタ72aはLED71aの点灯、非点灯にかかわらず、ON状態となる。従って、LED71aが消灯状態で、CPU91のポートP2に入力される出力電圧Voが、満杯状態での出力電圧Voよりも小さければ、側面カバー1aは開いていると判定することができる。又、外乱光の光量に応じ、フォトトランジスタ72aは流れる電流が変化し、出力電圧Voの値は、外乱光のフォトトランジスタ72aへの入射光量が多いほど小さくなる。従って、出力電圧Voの電圧値をみれば、側面カバー1aの開口部から、プリンタ内部に照射される光の光量を把握することができる。   Furthermore, if the side cover 1a is open and the ambient light is irradiated to the phototransistor 72a (the state shown in FIG. 4C), the phototransistor 72a is turned on regardless of whether the LED 71a is lit or not. It becomes a state. Therefore, if the LED 71a is in the off state and the output voltage Vo input to the port P2 of the CPU 91 is smaller than the output voltage Vo in the full state, it can be determined that the side cover 1a is open. Further, the current flowing through the phototransistor 72a changes according to the amount of disturbance light, and the value of the output voltage Vo decreases as the amount of disturbance light incident on the phototransistor 72a increases. Therefore, by looking at the voltage value of the output voltage Vo, it is possible to grasp the amount of light emitted to the inside of the printer from the opening of the side cover 1a.

(画像形成装置のハードウェア構成)
次に、図6に基づき、本発明の第1の実施形態に係るプリンタ1のハードウェア構成について説明する。図6は、本発明の第1の実施形態に係るプリンタ1の一例を示すブロック図である。
(Hardware configuration of image forming apparatus)
Next, a hardware configuration of the printer 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of the printer 1 according to the first embodiment of the present invention.

まず、図6に示すように、本実施形態のプリンタ1本体内に、装置の制御を行うとともに受光部72の出力が入力される制御部9を備え、制御部9は、CPU91、I/F部92、記憶部93等で構成される。前記CPU91は、中央演算処理装置として機能し、記憶部93に記憶され、又は入力されるプログラム、データに基づき、各種演算を行い、プリンタ1の各部を制御する。又、CPU91は、フォトトランジスタ72aのコレクタの出力電圧Voが入力され、その電圧値を把握し、廃トナー容器6の満杯検出及び側面カバー1aの開閉状態を判断する。   First, as shown in FIG. 6, the printer 1 main body of the present embodiment includes a control unit 9 that controls the apparatus and receives the output of the light receiving unit 72. The control unit 9 includes a CPU 91, an I / F. The unit 92, the storage unit 93, and the like. The CPU 91 functions as a central processing unit, performs various calculations based on programs and data stored in or input to the storage unit 93, and controls each unit of the printer 1. The CPU 91 receives the output voltage Vo from the collector of the phototransistor 72a, grasps the voltage value, and determines whether the waste toner container 6 is full and the side cover 1a is opened or closed.

記憶部93は、例えば、RAM、HDD、フラッシュROM等のメモリで構成される。この記憶部93により、制御用プログラム、制御用データ、画像データ、使用者によるプリンタ1の設定情報等を、不揮発的に記憶し、展開することができる。又、本発明を実施するため、記憶部93は、光センサ7を用いて、廃トナー容器6の廃トナー量を検出や側面カバー1aの開閉状態を検出し、その表示を行うためのプログラムやデータを記憶する。   The storage unit 93 is configured by a memory such as a RAM, an HDD, or a flash ROM, for example. The storage unit 93 can store and develop control programs, control data, image data, setting information of the printer 1 by the user, and the like in a nonvolatile manner. In order to carry out the present invention, the storage unit 93 uses the optical sensor 7 to detect the amount of waste toner in the waste toner container 6 and the open / closed state of the side cover 1a and display the program. Store the data.

前記I/F部92は、複数種のコネクタ、ソケットを有し、プリンタ1に外部コンピュータとしてのユーザ端末100等を、直接又はネットワーク等により通信可能に接続するためのインターフェイスである。そして、プリンタ1の制御部9は、ユーザ端末100等から画像データや、画像形成の際の設定データの送信を受けて画像形成を行う。尚、図4では、便宜上1つのみユーザ端末100を図示しているが、当然複数のユーザ端末100を接続してもよい。又、例えば、I/F部92に携帯メモリ(不図示)を挿入し、携帯メモリ内の画像データに基づいて印刷を行うこともできる。   The I / F unit 92 has a plurality of types of connectors and sockets, and is an interface for connecting the user terminal 100 or the like as an external computer to the printer 1 so as to be able to communicate directly or via a network or the like. The control unit 9 of the printer 1 performs image formation upon receiving transmission of image data or setting data at the time of image formation from the user terminal 100 or the like. In FIG. 4, only one user terminal 100 is shown for convenience, but a plurality of user terminals 100 may naturally be connected. Further, for example, a portable memory (not shown) can be inserted into the I / F unit 92 and printing can be performed based on image data in the portable memory.

そして、制御部9は、I/Oポート(不図示)やバス(不図示)でプリンタ内の各部と接続され、制御部9は、カセット30、用紙搬送路32、34、画像形成部4a、転写部4b、操作パネル2、光センサ7、定着装置47等の各部の動作を制御する。   The control unit 9 is connected to each unit in the printer via an I / O port (not shown) or a bus (not shown). The control unit 9 includes a cassette 30, paper transport paths 32 and 34, an image forming unit 4a, The operation of each unit such as the transfer unit 4b, the operation panel 2, the optical sensor 7, and the fixing device 47 is controlled.

特に、画像形成部4aについて言えば、制御部9は、帯電装置42、露光装置43、現像装置44での電気的な動作(帯電、露光装置43のレーザ出力、現像装置44でのバイアス等)を制御する。又、制御部9は、感光体ドラム41や、現像装置44の現像ローラや、清掃装置5の摺擦ローラ52、廃トナー搬送部材53を回転させる際の駆動力を供給するメインモータM1のON/OFFの制御を行う。例えば、制御部9は、印刷時、メインモータM1をONして、感光体ドラム41、摺擦ローラ52、廃トナー搬送部材53を回転させる。   In particular, with regard to the image forming unit 4a, the control unit 9 performs electrical operations in the charging device 42, the exposure device 43, and the developing device 44 (charging, laser output of the exposure device 43, bias in the developing device 44, etc.). To control. The control unit 9 also turns on the main motor M1 that supplies driving force for rotating the photosensitive drum 41, the developing roller of the developing device 44, the rubbing roller 52 of the cleaning device 5, and the waste toner conveying member 53. / OFF control is performed. For example, at the time of printing, the control unit 9 turns on the main motor M1 to rotate the photosensitive drum 41, the rubbing roller 52, and the waste toner conveying member 53.

又、特に、本発明に関し、制御部9(CPU91)は、上述したように光センサ7の発光部71(LED71a)の点灯を制御する。又、制御部9(CPU91)は、光センサ7の受光部72(フォトトランジスタ72a)の出力を受け、廃トナー容器6の満杯、未満杯、側面カバー1aの開閉状態等を検出する(詳細は後述)。   In particular, regarding the present invention, the control unit 9 (CPU 91) controls the lighting of the light emitting unit 71 (LED 71a) of the optical sensor 7 as described above. Further, the control unit 9 (CPU 91) receives the output of the light receiving unit 72 (phototransistor 72a) of the optical sensor 7, and detects whether the waste toner container 6 is full or less full, the open / close state of the side cover 1a, etc. Later).

(光センサ7を用いたカバー開閉状態検出と廃トナー量の検出)
次に、図7に基づき、本発明の第1の実施形態に係るプリンタ1について、側面カバー1aの開閉を検出するためのスイッチ(例えば、インターロックスイッチ)を設けずに、光センサ7を用いたカバー開閉状態検出と廃トナー量の検出を行う際の制御の流れの一例を説明する。図7は、本発明の第1の実施形態に係るカバー開閉状態検出と廃トナー量の検出の制御の流れの一例を示すフローチャートである。
(Detection of cover open / close state using optical sensor 7 and detection of waste toner amount)
Next, based on FIG. 7, the optical sensor 7 is used for the printer 1 according to the first embodiment of the present invention without providing a switch (for example, an interlock switch) for detecting opening / closing of the side cover 1a. An example of the flow of control when detecting the cover open / close state and the amount of waste toner will be described. FIG. 7 is a flowchart showing an example of a control flow of cover open / close state detection and waste toner amount detection according to the first embodiment of the present invention.

まず、図7のスタートは、光センサ7のカバー開閉状態検出と廃トナー量の検出の実行時である。ここで、これらの検出動作の実行動作の周期は、例えば、数秒間程度、より好ましくは1秒間程度とすることが好ましい。言い換えると、廃トナー容器6の交換等のため、側面カバー1aを開けられたと遅滞なく検出できる時間である。即ち、フローが終了するごとに、一定の周期で、再度フローを開始することができる。尚、このような制御により、光センサ7の発光部71(LED71a)は常時点灯状態とはならず、光センサ7の長寿命化を図ることができる。   First, the start of FIG. 7 is when the cover open / close state detection of the optical sensor 7 and the detection of the amount of waste toner are executed. Here, the period of the execution operation of these detection operations is, for example, preferably about several seconds, more preferably about 1 second. In other words, it is a time that can be detected without delay when the side cover 1a is opened due to replacement of the waste toner container 6 or the like. That is, every time the flow is completed, the flow can be started again at a constant cycle. In addition, by such control, the light emission part 71 (LED71a) of the optical sensor 7 is not always turned on, and the lifetime of the optical sensor 7 can be extended.

次に、フロー開始後、制御部9は、LED71aの状態を消灯状態で保持する(ステップ♯1)。次に、制御部9(CPU91)は、受光部72(フォトトランジスタ72a)が、受光状態であるかを確認する(ステップ♯2)。即ち、フォトトランジスタ72aの出力電圧Voから、側面カバー1aが開いているため、フォトトランジスタ72aに光が照射された状態かを確認する。   Next, after starting the flow, the control unit 9 holds the LED 71a in the unlit state (step # 1). Next, the control unit 9 (CPU 91) confirms whether the light receiving unit 72 (phototransistor 72a) is in a light receiving state (step # 2). That is, since the side cover 1a is opened from the output voltage Vo of the phototransistor 72a, it is confirmed whether the phototransistor 72a is irradiated with light.

もし、フォトトランジスタ72aが光の照射を検出し、受光状態であれば(ステップ♯2のYes)、側面カバー1aが開いているので、制御部9は、操作パネル2の液晶表示部22やインジケータ21により、側面カバー1aを閉じる旨の表示を行う(ステップ♯3)。例えば、液晶表示部22に「ソクメンカバーガアイテイマス。トジテクダサイ」といった表示を行うことができる。   If the phototransistor 72a detects the light irradiation and is in the light receiving state (Yes in step # 2), the side cover 1a is open, so the control unit 9 controls the liquid crystal display unit 22 and the indicator of the operation panel 2. 21 is displayed to close the side cover 1a (step # 3). For example, a display such as “Succumen cover eye mass.

一方、フォトトランジスタ72aが光の照射を検出せず、受光状態ではない場合(ステップ♯2のNo。CPU91に入力されるフォトトランジスタ72aの出力電圧VoはHigh)、制御部9は、側面カバー1aは閉じていると(閉状態)認識し、LED71aを発光させる(ステップ♯4)。   On the other hand, when the phototransistor 72a does not detect light irradiation and is not in the light receiving state (No in step # 2, the output voltage Vo of the phototransistor 72a input to the CPU 91 is High), the control unit 9 controls the side cover 1a. Is closed (closed state) and causes the LED 71a to emit light (step # 4).

そして、ステップ♯2と同様に、制御部9(CPU91)は、フォトトランジスタ72aが、受光状態であるかを確認する(ステップ♯5)。もし、フォトトランジスタ72aが光の照射を検出し、受光状態である場合(ステップ♯5のYes)、制御部9は、廃トナー容器6が未満杯状態と判断し(ステップ♯6)、処理を終了する(エンド)。   Then, similarly to step # 2, the control unit 9 (CPU 91) confirms whether or not the phototransistor 72a is in the light receiving state (step # 5). If the phototransistor 72a detects light irradiation and is in a light receiving state (Yes in step # 5), the control unit 9 determines that the waste toner container 6 is less full (step # 6) and performs processing. End (end).

一方、フォトトランジスタ72aが光の照射を検出せず、受光状態でない場合(ステップ♯5のNo)、廃トナー容器6が満杯状態であると判断し、満杯状態判断回数のカウント数に1を加える(ステップ♯7)。次に、満杯状態判断回数のカウント数が所定回数を超えていないか確認する(ステップ♯8)。このステップ♯7とステップ♯8を行う理由は、搬送管55からちょうど廃トナー容器6に廃トナー51が投入されたタイミングでフォトトランジスタ72aの出力をCPU91が確認した場合、満杯状態と誤検知してしまう場合があるためである。この誤検知を避けるため、所定回数連続して満杯状態と判断された場合のみ(ステップ♯8のNo)、制御部9は、操作パネル2に廃トナー容器6が満杯状態である旨の表示を行う(ステップ♯9)。例えば、液晶表示部22に「ハイトナーガマンパイジョウタイデス。ヨウキヲコウカンシテクダイ。」といった表示を行うことができる。尚、所定回数は、任意に定めることができる(例えば、数回〜十数回。)。   On the other hand, if the phototransistor 72a does not detect light irradiation and is not in the light receiving state (No in step # 5), it is determined that the waste toner container 6 is full, and 1 is added to the count number of full state determination times. (Step # 7). Next, it is confirmed whether the count number of full state determination times does not exceed a predetermined number (step # 8). The reason why Step # 7 and Step # 8 are performed is that when the CPU 91 confirms the output of the phototransistor 72a at the timing when the waste toner 51 is introduced into the waste toner container 6 from the transport tube 55, it is erroneously detected as being full. This is because there are cases in which In order to avoid this erroneous detection, only when it is determined to be full for a predetermined number of times (No in Step # 8), the control unit 9 displays on the operation panel 2 that the waste toner container 6 is full. Perform (step # 9). For example, a display such as “High Toner Gaman Pijo Tides” is displayed on the liquid crystal display unit 22. Note that the predetermined number of times can be arbitrarily determined (for example, several to a dozen times).

尚、満杯表示時、廃トナー容器6の交換確認のため、廃トナー容器6交換が完了し、側面カバー1aを閉じた段階で、使用者が、液晶表示部22等による操作パネル2へのキー操作を行うことを要求しても良い(例えば、液晶表示部22でその旨を表示)。廃トナー容器6が未装着で印刷が行われれば、廃トナー51で機内を汚染してしまうからである。   Note that when the full toner display is displayed, in order to confirm the replacement of the waste toner container 6, when the replacement of the waste toner container 6 is completed and the side cover 1a is closed, the user can press the key on the operation panel 2 by the liquid crystal display unit 22 An operation may be requested (for example, the fact is displayed on the liquid crystal display unit 22). This is because if the waste toner container 6 is not attached and printing is performed, the waste toner 51 will contaminate the inside of the apparatus.

一方、満杯状態判断回数が所定回数に到っていない場合(ステップ♯8のYes)、例えば、ステップ♯1に戻ればよい。尚、ループした結果、ステップ♯6に到った場合、制御部9は、満杯状態の誤検知のため、制御部9は、満杯状態判断回数をクリアする。   On the other hand, when the full state determination number does not reach the predetermined number (Yes in step # 8), for example, the process may return to step # 1. As a result of the loop, when step # 6 is reached, the control unit 9 clears the full state determination count because the full state is erroneously detected.

このように、制御部9は、発光部71の点灯状態における受光部72の電圧値又は電流値から、廃トナー容器内のトナー量を判断するとともに、発光部71の消灯状態における受光部72の電圧値又は電流値から、側面カバー1aの開閉状態を判断し、側面カバー1aが開いていると判断した場合、操作パネル2に、側面カバー1aを閉じる旨のメッセージを表示させる。具体的に、制御部9は、発光部71が発光状態で、受光部72が受光していることを検出できない場合、廃トナー容器6は満杯状態と判断する。又、最初に、発光部71が消灯している状態で、受光部72が受光状態であるか否かで、制御部9は、側面カバー1aの開閉状態を判断し、その後、側面カバー1aが閉状態と判断された場合、発光部71が発光し、受光部72の出力により、制御部9は、廃トナー容器6のトナー量を判断する。   In this way, the control unit 9 determines the amount of toner in the waste toner container from the voltage value or current value of the light receiving unit 72 when the light emitting unit 71 is turned on, and at the same time the light receiving unit 72 when the light emitting unit 71 is turned off. The open / close state of the side cover 1a is determined from the voltage value or the current value, and when it is determined that the side cover 1a is open, a message to close the side cover 1a is displayed on the operation panel 2. Specifically, when the light emitting unit 71 is in the light emitting state and the light receiving unit 72 cannot detect that the light receiving unit 72 is receiving light, the control unit 9 determines that the waste toner container 6 is full. First, the control unit 9 determines whether the side cover 1a is opened or closed based on whether the light receiving unit 72 is in a light receiving state while the light emitting unit 71 is turned off. When the closed state is determined, the light emitting unit 71 emits light, and the control unit 9 determines the amount of toner in the waste toner container 6 based on the output of the light receiving unit 72.

このようにして、本発明の第1の実施形態の構成によれば、発光部71の消灯状態における受光部72の電圧値又は電流値から、カバー(側面カバー1a)の開閉状態を判断し、インターロックスイッチ等のカバー開閉用検知用のスイッチを設けなくてもカバーの開閉状態を検出できるので、従来設けられていたスイッチを削除することができ、製造コストを削減することができる。又、制御部9は、カバーが開状態と判断した場合、表示部(操作パネル2)に、カバーを閉じる旨のメッセージを表示させるので、カバーが開いていれば、室内の照明による光や室内に照射される太陽光等の何らかの光(以下、「外乱光」という。)が機内の感光体ドラム41に照射されて異常画像の発生の危険性を使用者に警告できる。   Thus, according to the configuration of the first embodiment of the present invention, the open / closed state of the cover (side cover 1a) is determined from the voltage value or current value of the light receiving unit 72 when the light emitting unit 71 is turned off. Since it is possible to detect the open / closed state of the cover without providing a cover open / close detection switch such as an interlock switch, the conventionally provided switch can be deleted, and the manufacturing cost can be reduced. In addition, when the control unit 9 determines that the cover is open, the control unit 9 displays a message to close the cover on the display unit (operation panel 2). Some light such as sunlight (hereinafter referred to as “disturbance light”) is irradiated on the photosensitive drum 41 in the apparatus to warn the user of the danger of an abnormal image.

又、感光体ドラム41に外乱光が照射されると(例えば、紫外線)、感光体ドラム41の帯電特性に変化が生じ、感光体ドラム41の劣化の原因となる。この感光体ドラム41の劣化が生ずると、例えば、形成しようとする画像の濃度と異なる画像が形成されてしまう要因となり、画像品質低下の要因となり好ましくない。従って、カバーを閉じる旨のメッセージを表示させ、感光体ドラム41の劣化の危険性も使用者に警告することができる。   Further, when disturbance light is irradiated on the photosensitive drum 41 (for example, ultraviolet rays), the charging characteristics of the photosensitive drum 41 are changed, which causes deterioration of the photosensitive drum 41. When the photoreceptor drum 41 is deteriorated, for example, an image having a density different from that of the image to be formed is formed, which is not preferable because the image quality is deteriorated. Accordingly, it is possible to display a message to close the cover and warn the user of the risk of deterioration of the photosensitive drum 41.

又、制御部9は、発光部71が発光状態で、受光部72が受光していることを検出できない場合、容器は満杯状態と判断するので、光センサ7を、カバーの開閉状態検出に利用しつつ、確実に廃トナー容器内の廃トナー量を検出できる。又、最初にカバーの開閉状態を検出した後、容器内のトナー量を検出することができる。従って、カバーの開状態では、受光部72に外乱光が照射されるため、カバー開状態では、トナー容器内のトナー量を検出せず、カバー閉状態でのみ、廃トナー容器内の廃トナー量を検出する制御を行うことができる。   Further, when the light emitting unit 71 is in the light emitting state and the light receiving unit 72 cannot detect that the light receiving unit 72 is receiving light, the control unit 9 determines that the container is full, so the optical sensor 7 is used to detect the cover open / closed state. However, the amount of waste toner in the waste toner container can be reliably detected. In addition, the toner amount in the container can be detected after first detecting the open / closed state of the cover. Accordingly, when the cover is open, disturbance light is applied to the light receiving unit 72. Therefore, when the cover is open, the amount of toner in the toner container is not detected, and only when the cover is closed, the amount of waste toner in the waste toner container is detected. Can be controlled.

(第2の実施形態)
次に、図8を用いて、本発明の第2の実施形態について説明する。図8は、本発明の第2の実施形態に係るカバー開閉状態検出と廃トナー量の検出の制御の流れの一例を示すフローチャートである。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing an example of a control flow of cover open / close state detection and waste toner amount detection according to the second embodiment of the present invention.

第2の実施形態は、光センサ7を用いて、カバー開閉状態検出と廃トナー量の検出する点など、基本的に同じであるが、第1の実施形態とは、最初に発光部71(LED71a)を発光させ、廃トナー容器6の廃トナー量を確認する点で異なるなど、確認、制御の順序の点で異なる。又、外乱光照射による感光体ドラム41の劣化の有無の判断や、印刷の停止をさせるかどうかの判断を行う制御を追加した応用である点でも異なる。そこで、以下、第2の実施形態について説明する。尚、プリンタ1の構成自体は、第1と第2の実施形態では異ならず、同一の部分については、説明、図示を省略し、又、同一の符号を用いて説明を行う。   The second embodiment is basically the same in that the optical sensor 7 is used to detect the cover open / closed state and the amount of waste toner. However, the second embodiment differs from the first embodiment in that the light emitting unit 71 ( It differs in the order of confirmation and control, for example, it differs in that the LED 71a) emits light and the amount of waste toner in the waste toner container 6 is confirmed. Another difference is that the present invention is an application in which control for determining whether the photosensitive drum 41 is deteriorated due to disturbance light irradiation or whether to stop printing is added. Therefore, the second embodiment will be described below. Note that the configuration of the printer 1 is not different between the first and second embodiments, and the same parts are not described and illustrated, and are described using the same reference numerals.

まず、図8のスタートは、光センサ7のカバー開閉状態検出と廃トナー量の検出の実行時である。ここで、これらの検出動作の実行動作の周期は、第1の実施形態と同様でよい。次に、制御部9は、LED71aを発光させる(ステップ♯11)。次に、制御部9(CPU91)は、受光部72(フォトトランジスタ72a)が、受光状態であるか確認する(ステップ♯12)。もし、フォトトランジスタ72aが受光状態ではない場合(ステップ♯12のNo。CPU91に入力されるフォトトランジスタ72aの出力電圧VoはHigh)、廃トナー容器6が満杯状態であると判断し、満杯状態判断回数のカウント数に1を加える(ステップ♯13)。即ち、LED71aを点灯させても、フォトトランジスタ72aが光の照射を検出しなければ、側面カバー1aが閉じられていることが確認される。更に、満杯状態であることも検出できる。   First, the start of FIG. 8 is when the cover open / close state detection of the optical sensor 7 and the detection of the amount of waste toner are executed. Here, the period of the execution operation of these detection operations may be the same as in the first embodiment. Next, the controller 9 causes the LED 71a to emit light (step # 11). Next, the control unit 9 (CPU 91) confirms whether or not the light receiving unit 72 (phototransistor 72a) is in a light receiving state (step # 12). If the phototransistor 72a is not in the light receiving state (No in step # 12, the output voltage Vo of the phototransistor 72a input to the CPU 91 is High), it is determined that the waste toner container 6 is full and the full state is determined. 1 is added to the number of counts (step # 13). That is, even if the LED 71a is turned on, if the phototransistor 72a does not detect light irradiation, it is confirmed that the side cover 1a is closed. Furthermore, it can be detected that the vehicle is full.

次に、満杯状態判断回数のカウント数が所定回数を超えていないか確認する(ステップ♯14)。このステップ♯13とステップ♯14を行う理由は、第1の実施形態と同様、満杯状態の誤検知を回避するためである。所定回数連続して満杯状態と判断された場合(ステップ♯14のNo)、制御部9は、操作パネル2に廃トナー容器6が満杯状態である旨の表示を行う(ステップ♯15→エンド)。尚、その表示内容は、第1の実施形態と同様でよい。一方、満杯状態判断回数が所定回数に到っていない場合(ステップ♯14のYes)、例えば、ステップ♯11に戻ればよい。   Next, it is confirmed whether the count number of full state determination times does not exceed a predetermined number (step # 14). The reason why Step # 13 and Step # 14 are performed is to avoid erroneous detection of the full state as in the first embodiment. If it is determined that the full state has been continuously obtained a predetermined number of times (No in step # 14), the control unit 9 displays on the operation panel 2 that the waste toner container 6 is full (step # 15 → end). . The display content may be the same as in the first embodiment. On the other hand, when the full state determination count has not reached the predetermined count (Yes in Step # 14), for example, the process may return to Step # 11.

もし、フォトトランジスタ72aが光の照射を検出し、受光状態である場合(ステップ♯12のYes)、制御部9は、側面カバー1aが開いている又は、廃トナー容器6は未満杯状態と認識し(ステップ♯16)、制御部9は、LED71aを消灯させる(ステップ♯17)。そして、制御部9は、フォトトランジスタ72aが、受光状態であるかを確認する(ステップ♯18)。フォトトランジスタ72aが、光の照射を検出せず、受光状態ではない場合(ステップ♯18のNo)、制御部9は、廃トナー容器6が未満杯状態と判断し(ステップ♯19)、処理を終了する(エンド)。   If the phototransistor 72a detects the light irradiation and is in the light receiving state (Yes in step # 12), the control unit 9 recognizes that the side cover 1a is open or the waste toner container 6 is in the less full state. Then (step # 16), the controller 9 turns off the LED 71a (step # 17). Then, the control unit 9 confirms whether or not the phototransistor 72a is in a light receiving state (step # 18). If the phototransistor 72a does not detect light irradiation and is not in the light receiving state (No in step # 18), the control unit 9 determines that the waste toner container 6 is less full (step # 19) and performs processing. End (end).

もし、フォトトランジスタ72aが光の照射を検出し、受光状態である場合(ステップ♯18のYes)、制御部9は、側面カバー1aが開いていて、外乱光が機内に入り込む状態と認識する(ステップ♯20)。次に、制御部9は、フォトトランジスタ72aの出力を確認し(ステップ♯21)、プリンタ1の内部に照射される光が一定量以上かを確認する(ステップ♯22)。   If the phototransistor 72a detects light irradiation and is in a light receiving state (Yes in step # 18), the control unit 9 recognizes that the side cover 1a is open and ambient light enters the aircraft ( Step # 20). Next, the control unit 9 confirms the output of the phototransistor 72a (step # 21), and confirms whether or not the amount of light irradiated to the inside of the printer 1 is a certain amount or more (step # 22).

ここで、感光体ドラム41における感光層への太陽光や室内照明光の直接照射は、帯電特性の変化(感光層の組成の変化)の原因となり、一般的に避けるべきとされる。尚、アモルファスシリコンの感光体ドラム41の場合は、室内照明光程度ならば耐え得る場合もあるが好ましくない。そして、図2に示すように、側面カバー1aが開いているため、プリンタ1の内部に照射される光が一定量以上であると、感光体ドラム41の急速な劣化を招く畏れがある。そこで、CPU91に入力されるフォトトランジスタ72aの出力電圧Voを確認して、プリンタ1の内部の感光体ドラム41に照射される光量を確認する。   Here, direct irradiation of sunlight or room illumination light onto the photosensitive layer of the photosensitive drum 41 causes a change in charging characteristics (change in the composition of the photosensitive layer) and should generally be avoided. In the case of the amorphous silicon photoconductor drum 41, it may be durable if it is about room illumination light, but it is not preferable. As shown in FIG. 2, since the side cover 1a is open, if the amount of light irradiated to the inside of the printer 1 is a certain amount or more, the photosensitive drum 41 may be rapidly deteriorated. Therefore, the output voltage Vo of the phototransistor 72a input to the CPU 91 is confirmed, and the amount of light applied to the photosensitive drum 41 inside the printer 1 is confirmed.

そして、制御部9がプリンタ1の内部に照射される光が一定量以上であると判断した場合(ステップ♯22のYes)、制御部9は、操作パネル2に感光体ドラム41の劣化を招く畏れがあるため、側面カバー1aを閉じる旨の表示を行う(ステップ♯23)。この場合、例えば、制御部9は、液晶表示部22に「ソクメンカバーヲトジテクダサイ(カンコウタイドラムノレッカ)」のような表示を行わせることができる。これにより、側面カバー1aを閉じることの緊急性を使用者は把握できる。   When the control unit 9 determines that the amount of light radiated to the inside of the printer 1 is equal to or greater than a certain amount (Yes in step # 22), the control unit 9 causes the photosensitive drum 41 to deteriorate in the operation panel 2. Since there is a twist, a display to close the side cover 1a is performed (step # 23). In this case, for example, the control unit 9 can cause the liquid crystal display unit 22 to perform a display such as “Cover Cover Covert Deck (Kankoutai Drum Noreka)”. Thereby, the user can grasp | ascertain the urgency of closing the side cover 1a.

具体的に、プリンタ1の内部に照射される光が一定量以上であるか否かは、CPU91に入力されるフォトトランジスタ72aの出力電圧Voが閾値を下回るか否かにより判断することができる。そして、第2の実施形態でも適用される図5に示した回路では、フォトトランジスタ72aへの光の照射量が多いほど、CPU91に入力される出力電圧Voは低くなる。そして、出力電圧Voの最低値は、抵抗R2とR3の抵抗値や、電源VDD2や、フォトトランジスタ72aの特性によって定まり、閾値は、出力電圧Voがとり得る最低値と、最高値(ほぼ電源VDD2の電圧値)の間で任意に定めることができる。   Specifically, whether or not the light irradiated inside the printer 1 is a certain amount or more can be determined by whether or not the output voltage Vo of the phototransistor 72a input to the CPU 91 is below a threshold value. In the circuit shown in FIG. 5 that is also applied in the second embodiment, the output voltage Vo input to the CPU 91 decreases as the amount of light irradiated to the phototransistor 72a increases. The minimum value of the output voltage Vo is determined by the resistance values of the resistors R2 and R3, the power supply VDD2, and the characteristics of the phototransistor 72a, and the threshold value is the minimum value and the maximum value that can be taken by the output voltage Vo (almost power supply VDD2). The voltage value can be arbitrarily determined.

例えば、感光体ドラム41の劣化を急速に招くほどの光量を繰り返しの実験により導き出し、その光量で側面カバー1aを照射した際の出力電圧Voの値が、閾値と定められても良い。又、感光体ドラム41に光が照射されると、照射部分の帯電がキャンセルされ(露光装置43による露光と同様)、異常画像が発生する場合があるので、異常画像が発生し始める側面カバー1aへの照射光量を実験により導き出し、その光量で側面カバー1aを照射した際の出力電圧Voの値が閾値と定められても良い。又、例えば、側面カバー1aに太陽光が照射された場合の出力電圧Voと定めても良い(この場合、閾値は、出力電圧Voがとり得る最低値となり得る)。又、プリンタ1は、事務所、事務室に設置されることが多い点を勘案して、例えば、JISの照度基準(JIS Z 9110 付表1)における300〜1500ルクス程度での室内照明下での出力電圧Voを基準に定めても良い。このように閾値は、適宜設定できる。   For example, the value of the output voltage Vo when the amount of light that rapidly deteriorates the photosensitive drum 41 is derived by repeated experiments and the side cover 1a is irradiated with the amount of light may be set as the threshold value. Further, when the photosensitive drum 41 is irradiated with light, charging of the irradiated portion is canceled (similar to exposure by the exposure device 43), and an abnormal image may be generated. Therefore, the side cover 1a where an abnormal image starts to be generated. The value of the output voltage Vo when the side cover 1a is irradiated with the light amount may be determined as the threshold value. For example, the output voltage Vo when the side cover 1a is irradiated with sunlight may be determined (in this case, the threshold value can be the lowest value that the output voltage Vo can take). In consideration of the fact that the printer 1 is often installed in offices and offices, for example, under indoor lighting at about 300 to 1500 lux in JIS illuminance standards (JIS Z 9110 Appendix 1). The output voltage Vo may be set as a reference. Thus, the threshold can be set as appropriate.

そして、更に、プリンタ1の内部に照射される光が一定量以上である場合、制御部9は、印刷を実行しようとする印刷ジョブを有するか確認する(ステップ♯24)。もし、印刷ジョブがあれば(ステップ♯24のYes)、制御部9は、印刷ジョブの実行を停止させる(ステップ♯25)。これは、プリンタ1の内部に照射される光が一定量以上であると異常画像が形成される蓋然性が高いためである。そして、制御部9は、LED71aの消灯状態で、出力電圧Voを確認し、側面カバー1aが閉じられたかを確認する(ステップ♯26)。もし、側面カバー1aが閉じられたことを検出できなければ(ステップ♯26のNo)、確認作業を継続し(ステップ♯26のループ)、側面カバー1aが閉じられたことを検出できれば(ステップ♯27のYes)、印刷を再開する(ステップ♯27→エンド)。   Further, when the amount of light radiated to the inside of the printer 1 is a certain amount or more, the control unit 9 confirms whether or not there is a print job to be printed (step # 24). If there is a print job (Yes in step # 24), the control unit 9 stops the execution of the print job (step # 25). This is because there is a high probability that an abnormal image is formed when the amount of light radiated into the printer 1 is a certain amount or more. Then, the controller 9 confirms the output voltage Vo while the LED 71a is turned off, and confirms whether the side cover 1a is closed (step # 26). If it cannot be detected that the side cover 1a is closed (No in step # 26), the confirmation operation is continued (loop in step # 26), and if it is detected that the side cover 1a is closed (step # 26). 27), printing is resumed (step # 27 → end).

一方で、制御部9がプリンタ1の内部に照射される光が一定量以上でないと判断した場合(ステップ♯22のNo)、又、印刷ジョブがない場合(ステップ♯24のNo)、本制御は終了する(エンド)。尚、制御部9が、プリンタ1の内部に照射される光が一定量未満であると判断した場合(ステップ♯22のNo)、異常画像が形成される蓋然性は低いので、印刷ジョブがあった場合、使用者の利便性を優先して、印刷動作は継続される。   On the other hand, when the control unit 9 determines that the amount of light radiated to the inside of the printer 1 is not a certain amount or more (No in Step # 22), or when there is no print job (No in Step # 24), this control is performed. Ends. If the control unit 9 determines that the amount of light radiated inside the printer 1 is less than a certain amount (No in step # 22), the probability that an abnormal image will be formed is low, so there was a print job. In this case, the printing operation is continued giving priority to the convenience of the user.

このように、本実施形態では、最初に、発光部71が点灯している状態で、受光部72が受光状態であるか否かで、制御部9は、廃トナー容器6のトナー量を判断し、その後、発光部71が消灯し、受光部72が受光状態であるか否かで、制御部9は、カバー(側面カバー1a)の開閉状態を判断する。又、カバーが開状態と判断された場合、制御部9は、機体内部に照射される光が一定量を以上か否かを判断するための予め設定される閾値と、受光部72の出力とを比較し、印刷時、制御部9は、機体内部に照射される光が一定量を以上と判断した場合、印刷動作を停止させ、機体内部に照射される光が一定量未満と判断した場合、印刷動作を継続させる。   Thus, in this embodiment, first, the control unit 9 determines the amount of toner in the waste toner container 6 based on whether or not the light receiving unit 72 is in a light receiving state while the light emitting unit 71 is lit. Thereafter, the control unit 9 determines whether the cover (side cover 1a) is open or closed based on whether or not the light emitting unit 71 is turned off and the light receiving unit 72 is in the light receiving state. When it is determined that the cover is in the open state, the control unit 9 determines a preset threshold value for determining whether or not the amount of light radiated inside the machine exceeds a certain amount, and the output of the light receiving unit 72. When printing, the controller 9 determines that the amount of light radiated inside the machine exceeds a certain amount, stops the printing operation, and determines that the amount of light radiated inside the machine is less than a certain amount. Continue the printing operation.

このようにして、本発明の第2の実施形態の構成によれば、最初に発光部71が点灯し、受光部72が受光状態であるか否かで、制御部9は、容器(廃トナー容器6)のトナー量を判断するので、この時、受光部72が受光状態でなければ、制御部9は容器が満杯であること、及び、カバーの閉状態であることを認識できる。その後、発光部71が消灯し、受光部72が受光状態であれば、カバー(側面カバー1a)が開状態であることを、受光部72が受光状態でなければ容器が未満杯状態であることを、制御部9はそれぞれ認識することができる。従って、最初の発光部71の発光時の受光部72の出力が、受光状態を示す場合のみ、発光部71を消灯すればよい。   Thus, according to the configuration of the second embodiment of the present invention, the control unit 9 determines whether the light emitting unit 71 is lit first and the light receiving unit 72 is in a light receiving state. Since the toner amount of the container 6) is determined, at this time, if the light receiving unit 72 is not in the light receiving state, the control unit 9 can recognize that the container is full and the cover is in the closed state. After that, if the light emitting unit 71 is turned off and the light receiving unit 72 is in the light receiving state, the cover (side cover 1a) is in the open state, and if the light receiving unit 72 is not in the light receiving state, the container is in the less full state. The control unit 9 can recognize each of them. Accordingly, it is only necessary to turn off the light emitting unit 71 only when the output of the light receiving unit 72 at the time of light emission of the first light emitting unit 71 indicates a light receiving state.

又、機体内部に照射される光が一定量未満程度であれば、印刷を継続することができる。一方、機体内部に照射される光が一定量以上と判断した場合、異常画像が発生する可能性が高いため、印刷動作を停止させることができる。従って、使用者の利便性の高い画像形成装置(例えば、プリンタ1)を提供することができる。   Moreover, if the light irradiated into the machine body is less than a certain amount, printing can be continued. On the other hand, if it is determined that the amount of light radiated inside the machine body is greater than or equal to a certain amount, an abnormal image is highly likely to occur, so the printing operation can be stopped. Therefore, it is possible to provide an image forming apparatus (for example, the printer 1) that is highly convenient for the user.

次に、他の実施形態について説明する。上記の第2の実施形態では、プリンタ1の内部に照射される光が一定量未満であると判断した場合、印刷を継続していたが、側面カバー1aの開状態を検出すれば、印刷動作を開始しない又は停止させ、印刷ジョブの実行を全て停止させても良い。これにより、カバーが開状態であると、例えば、感光体ドラム41等に光が照射され、異常画像発生等の原因となりうるが、制御部9は、カバーが開状態であると印刷動作を開始しない又は停止させるので、エラーの発生を確実に防止することができる。   Next, another embodiment will be described. In the second embodiment described above, printing is continued when it is determined that the amount of light applied to the inside of the printer 1 is less than a certain amount. However, if the open state of the side cover 1a is detected, the printing operation is performed. May not be started or stopped, and execution of all print jobs may be stopped. As a result, when the cover is in the open state, for example, the photosensitive drum 41 may be irradiated with light, which may cause an abnormal image, but the control unit 9 starts a printing operation when the cover is in the open state. Since it is not performed or stopped, the occurrence of an error can be surely prevented.

又、上記実施形態では、モノクロ(白黒)の画像形成装置について説明したが、複数色のトナーを使用する画像形成装置であって、各色の廃トナーを容器に回収し、廃トナー容器の取付、交換のためにカバーを有する画像形成装置であれば、本発明は適用される。即ち、本発明は、カラー、モノクロを問わす適用され得る。   In the above embodiment, the monochrome (black and white) image forming apparatus has been described. However, the image forming apparatus uses a plurality of colors of toner, and the waste toner of each color is collected in a container, and the waste toner container is attached. The present invention is applied to any image forming apparatus having a cover for replacement. That is, the present invention can be applied regardless of color or monochrome.

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

本発明は、廃トナー容器及び、廃トナー容器を取り付けるためのカバーを有する画像形成装置において利用可能である。   The present invention can be used in an image forming apparatus having a waste toner container and a cover for attaching the waste toner container.

第1の実施形態に係るプリンタの概略構造を示す模型的垂直断面左側面図である。It is a model vertical section left side view showing a schematic structure of a printer concerning a 1st embodiment. 第1の実施形態に係るプリンタを左斜め上方から見た斜視図の一例である。It is an example of the perspective view which looked at the printer concerning a 1st embodiment from diagonally upper left. 第1の実施形態に係る廃トナー回収機構の一例を説明するための説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining an example of a waste toner collecting mechanism according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る廃トナー容器内のトナー量検出の一例を説明するための説明図であり、(a)は、未満杯状態、(b)は満杯状態、(c)は、外乱光による満杯検出不可状態を示す。4A and 4B are explanatory diagrams for explaining an example of toner amount detection in a waste toner container according to the first embodiment, where FIG. 5A is a less full state, FIG. 5B is a full state, and FIG. Indicates that full detection is not possible. 第1の実施形態に係る廃トナー量検出回路の一例を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram illustrating an example of a waste toner amount detection circuit according to the first embodiment. 第1の実施形態に係るプリンタの一例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an example of a printer according to a first embodiment. 第1の実施形態に係るカバー開閉状態検出と廃トナー量の検出の制御の流れの一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of a control flow of cover open / closed state detection and waste toner amount detection according to the first embodiment. 第2の実施形態に係るカバー開閉状態検出と廃トナー量の検出の制御の流れの一例を示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating an example of a control flow of cover open / close state detection and waste toner amount detection according to the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 プリンタ(画像形成装置) 1a 側面カバー(カバー)
2 操作パネル(表示部) 6 廃トナー容器(容器)
6b 投入口 7 光センサ
71 発光部 71a LED(発光部71)
72 受光部 72a フォトトランジスタ(受光部72)
9 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer (image forming apparatus) 1a Side cover (cover)
2 Operation panel (display unit) 6 Waste toner container (container)
6b slot 7 light sensor 71 light emitting part 71a LED (light emitting part 71)
72 light receiving portion 72a phototransistor (light receiving portion 72)
9 Control unit

Claims (6)

トナー像担持体としての感光体ドラムと、
トナーを収容し、透光性を有する容器と、
光源を有する発光部と、受光した光量に応じて電圧又は電流を出力する受光部とを有する光センサと、
装置の筐体の一部として、開閉可能なカバーと、
メッセージを表示する表示部と、
装置の制御を行うとともに、前記受光部の出力が入力される制御部とを備え、
前記発光部と前記受光部は、前記容器の一部を挟むように配され、
前記容器は、前記カバーの開状態で露出する位置に配され、
前記制御部は、前記発光部の点灯状態における前記受光部の電圧値又は電流値から、前記容器内のトナー量を判断するとともに、前記発光部の消灯状態における前記受光部の電圧値又は電流値から、前記カバーの開閉状態を判断し、前記カバーが開いていると判断した場合、前記表示部に、カバーを閉じる旨のメッセージを表示させることを特徴とする画像形成装置。
A photosensitive drum as a toner image carrier;
A container containing toner and having translucency;
An optical sensor having a light emitting unit having a light source and a light receiving unit that outputs a voltage or current according to the amount of received light;
As a part of the housing of the device, a cover that can be opened and closed,
A display for displaying a message;
A control unit that controls the apparatus and that receives the output of the light receiving unit;
The light emitting unit and the light receiving unit are arranged so as to sandwich a part of the container,
The container is arranged at a position exposed in the open state of the cover,
The control unit determines a toner amount in the container from a voltage value or a current value of the light receiving unit when the light emitting unit is turned on, and a voltage value or a current value of the light receiving unit when the light emitting unit is turned off. The image forming apparatus is characterized in that the open / close state of the cover is determined, and if the cover is determined to be open, a message to close the cover is displayed on the display unit.
前記容器は、廃トナーを収容し、
前記光センサは前記容器への廃トナー投入口部分を挟み込むように配され、
前記制御部は、前記発光部が発光状態で、前記受光部が受光していることを検出できない場合、前記容器は満杯状態と判断することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The container contains waste toner;
The optical sensor is disposed so as to sandwich a waste toner inlet port portion into the container,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit determines that the container is full when the light emitting unit is in a light emitting state and cannot detect that the light receiving unit is receiving light.
最初に、前記発光部が消灯している状態で、前記受光部が受光状態であるか否かで、前記制御部は、前記カバーの開閉状態を判断し、
その後、前記カバーが閉状態と判断された場合、前記発光部が発光し、前記受光部の出力により、前記制御部は、前記容器のトナー量を判断することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
First, in a state where the light emitting unit is turned off, whether or not the light receiving unit is in a light receiving state, the control unit determines the open / closed state of the cover,
3. The apparatus according to claim 1, wherein when the cover is determined to be closed, the light emitting unit emits light, and the control unit determines an amount of toner in the container based on an output of the light receiving unit. The image forming apparatus described in 1.
最初に、前記発光部が点灯している状態で、前記受光部が受光状態であるか否かで、前記制御部は、前記容器のトナー量を判断し、
その後、前記発光部が消灯し、前記受光部が受光状態であるか否かで、前記制御部は、前記カバーの開閉状態を判断することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
First, in a state where the light emitting unit is lit, whether or not the light receiving unit is in a light receiving state, the control unit determines the toner amount of the container,
3. The image formation according to claim 1, wherein the control unit determines whether the cover is opened or closed based on whether the light emitting unit is turned off and the light receiving unit is in a light receiving state. apparatus.
前記カバーが開状態と判断された場合、
前記制御部は、機体内部に照射される光が一定量以上か否かを判断するための予め設定される閾値と、前記受光部の出力とを比較し、
印刷時、前記制御部は、機体内部に照射される光が一定量以上と判断した場合、印刷動作を停止させ、機体内部に照射される光が一定量未満と判断した場合、印刷動作を継続させることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
If it is determined that the cover is open,
The control unit compares a preset threshold value for determining whether or not the amount of light radiated into the body is equal to or greater than a certain amount, and the output of the light receiving unit,
At the time of printing, the control unit stops the printing operation when determining that the light radiated inside the machine is more than a certain amount, and continues the printing operation when determining that the light emitted inside the machine is less than a certain amount. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus includes:
前記カバーが開状態と判断された場合、
前記制御部は、印刷動作を開始しない又は停止させることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
If it is determined that the cover is open,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit does not start or stops a printing operation.
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