JP2010048018A - Reaction plate mounting structure for linear motor car - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、リニアモーターカーシステムにおいて、リアクションプレートをレール上面に取り付ける構造に関する。 The present invention relates to a structure for attaching a reaction plate to an upper surface of a rail in a linear motor car system.
リニアモーターカーシステムは、車両を磁気浮上させるとともに、車両側に設けたリニアモーターの一次側コイルと、レール側に設けた二次側導体となるリアクションプレートとの協働により、車両を走行させるものである。 The linear motor car system magnetically levitates the vehicle and causes the vehicle to travel by the cooperation of the primary coil of the linear motor provided on the vehicle side and the reaction plate serving as the secondary conductor provided on the rail side. It is.
上記レールは鋼製であり、上記リアクションプレートはアルミ製であるため、リアクションプレートを通常の溶接によってレールに取り付けることはできない。そのため、特許文献1に開示されているような取付構造が採用されている。 Since the rail is made of steel and the reaction plate is made of aluminum, the reaction plate cannot be attached to the rail by ordinary welding. Therefore, the mounting structure as disclosed in Patent Document 1 is adopted.
特許文献1の取付構造を以下に説明する。リアクションプレートは、平板部とこの平板部の両側に形成された複雑な断面形状の縁部を一体に有している。一方、レールはリアクションプレートを取り付ける部位(以下、取付部と称す)を有しており、この取付部は、他の部位より隆起し、平坦な上面と両側面を有している。 The mounting structure of Patent Document 1 will be described below. The reaction plate integrally has a flat plate portion and edges having a complicated cross-sectional shape formed on both sides of the flat plate portion. On the other hand, the rail has a portion for attaching the reaction plate (hereinafter referred to as a mounting portion), and this mounting portion is raised from the other portion and has a flat upper surface and both side surfaces.
上記リアクションプレートの平板部を上記レールの取付部の平坦な上面に載せ、リアクションプレートの両側縁部をレールの取付部の両側面に当てた状態で、両者をピンにより連結する。すなわち、予めレールの取付部の両側面に間隔をおいて圧入穴を形成し、リアクションプレートの両側縁部にも間隔をおいて多数の貫通穴を形成し、これら貫通穴を圧入穴に位置決めした状態で、上記ピンを貫通穴から挿入し、圧入穴に圧入する。 The flat plate portion of the reaction plate is placed on the flat upper surface of the mounting portion of the rail, and both sides of the reaction plate are connected to the both side surfaces of the mounting portion of the rail with a pin. That is, press-fitting holes were previously formed at intervals on both side surfaces of the rail mounting portion, and a large number of through-holes were also formed at both side edges of the reaction plate, and these through-holes were positioned in the press-fitting holes. In this state, the pin is inserted from the through hole and press-fitted into the press-fitting hole.
上記特許文献1では、リアクションプレートの断面形状が複雑であり、引き抜き等による製造するため、コスト高であった。
また、リアクションプレートの取付作業は、貫通穴と圧入穴の位置決めを伴うので、作業性が悪かった。
In addition, the work of attaching the reaction plate is accompanied by the positioning of the through hole and the press-fitting hole, so the workability is poor.
上記課題を解決するため、本発明は、リニアモータカー用の鋼製レールの上面に、リニアモータの二次側導体となるアルミ製のリアクションプレートを取り付ける構造において、上記リアクションプレートが細長い平坦な板をなして上記レールの平坦な上面に載せられ、このリアクションプレートの幅方向両側に鋼製の取付部材が配置され、この取付部材が、上記リアクションプレートを移動不能に支持するとともに、上記レールに溶接されていることを特徴とするリアクションプレートの取付構造。 In order to solve the above problems, the present invention provides a structure in which an aluminum reaction plate serving as a secondary side conductor of a linear motor is attached to the upper surface of a steel rail for a linear motor car. The steel plate is placed on the flat upper surface of the rail, and steel mounting members are arranged on both sides of the reaction plate in the width direction. The mounting member supports the reaction plate so as not to move and is welded to the rail. The reaction plate mounting structure is characterized by that.
上記構成によれば、リアクションプレートは平坦な板材を使用できるので安価である。また、レールに溶接される取付部材を介してリアクションプレートを支持するので、リアクションプレートの両側縁部でのピンによる連結を必要とせず、穴明け加工、穴合わせ作業を省くことができるので、リアクションプレートのレールへの取付作業の作業性が向上する。 According to the above configuration, the reaction plate is inexpensive because a flat plate material can be used. In addition, since the reaction plate is supported via a mounting member that is welded to the rail, it is not necessary to connect with pins at both side edges of the reaction plate, so drilling and hole matching operations can be omitted. The workability of the work of attaching the plate to the rail is improved.
好ましくは、各取付部材が上記リアクションプレートの側縁に摩擦撹拌溶接されている。
これによれば、リアクションプレートと取付部材が溶接により強固に連結される。しかも、摩擦撹拌溶接は、塑性流動を利用した金属固相接合であるため、接合温度が低く熱ひずみが少なく、冷却速度が速いので接合界面の金属間化合物層の形成を抑制でき、良好な溶接が可能である。
Preferably, each attachment member is friction stir welded to the side edge of the reaction plate.
According to this, the reaction plate and the mounting member are firmly connected by welding. Moreover, since friction stir welding is a metal solid-phase bonding that uses plastic flow, the bonding temperature is low, the thermal strain is low, and the cooling rate is fast, so formation of an intermetallic compound layer at the bonding interface can be suppressed, and good welding is achieved. Is possible.
好ましくは、各取付部材が、上記リアクションプレートより幅の狭い平坦な取付板からなり、この取付板の一方の側縁が上記リアクションプレートの側縁に摩擦撹拌溶接され、他方の側縁が上記レールにすみ肉溶接される。
これによれば、取付板を用いてリアクションプレートをより一層簡単にレールに取り付けることができる。
Preferably, each mounting member comprises a flat mounting plate narrower than the reaction plate, one side edge of the mounting plate is friction stir welded to the side edge of the reaction plate, and the other side edge is the rail. Fillet welded.
According to this, the reaction plate can be more easily attached to the rail using the attachment plate.
好ましくは、上記取付板が上記リアクションプレートと同一厚さ、同一長さを有して、上記リアクションプレートに面一で溶接されることにより、一枚の平坦な接合プレートが構成される。
これによれば、接合プレートのレールへの溶接により、リアクションプレートをより一層簡単にレールに取り付けることができる。
Preferably, the mounting plate has the same thickness and the same length as the reaction plate, and is welded to the reaction plate flush with each other, thereby forming one flat joining plate.
According to this, the reaction plate can be more easily attached to the rail by welding the joining plate to the rail.
好ましくは、上記リアクションプレートと取付板の上面において、上記摩擦撹拌溶接部を含みこれより幅広をなし摩擦撹拌溶接部に沿って延びる領域に、第1凹部が形成されており、この第1凹部に第1絶縁材が収容されている。
これによれば、第1絶縁材によりリアクションプレートと取付板との間の電解腐食を抑制することができる。
Preferably, on the upper surface of the reaction plate and the mounting plate, a first recess is formed in an area including the friction stir weld and extending along the friction stir weld, and the first recess is formed in the first recess. A first insulating material is accommodated.
According to this, electrolytic corrosion between the reaction plate and the mounting plate can be suppressed by the first insulating material.
好ましくは、上記レールの上面または上記取付板とリアクションプレートの下面において、上記リアクションプレートの幅より広く上記摩擦撹拌溶接部を含みリアクションプレートに沿って延びる領域に、第2凹部が形成されており、この第2凹部に第2絶縁材が収容されている。
これによれば、第2絶縁材により、リアクションプレートと、レールおよび取付板との間の電解腐食を抑制することができる。
Preferably, on the upper surface of the rail or the lower surface of the mounting plate and the reaction plate, a second recess is formed in a region extending along the reaction plate that includes the friction stir weld and is wider than the reaction plate, A second insulating material is accommodated in the second recess.
According to this, electrolytic corrosion between the reaction plate, the rail and the mounting plate can be suppressed by the second insulating material.
なお、摩擦撹拌溶接の代わりに、下記のようにしてリアクションプレートをレールに取り付けることも可能である。
上記リアクションプレートの両側縁部は、法線が斜め上方を向くように傾斜した受面を有し、上記取付部材は、法線が斜め下方を向くように傾斜した押さえ面を有し、この押さえ面が上記受面に当たることによりリアクションプレートが支持されている。
より好ましくは、上記取付板が上記リアクションプレートより幅の狭い取付板からなり、この取付板の一方の側縁に上記押さえ面が形成され、他方の側縁が上記レールにすみ肉溶接されている。
より好ましくは、上記リアクションプレートと同一厚さ、同一長さを有して、上記リアクションプレートと面一をなしている。
より好ましくは、上記取付板とリアクションプレートの上面には、上記受面と押さえ面の接合箇所を含む凹部が、接合箇所に沿って浅く形成され、この凹部に絶縁材が収容されている。
より好ましくは、上記レールの上面において、上記リアクションプレートの幅より広く上記接合箇所を含みリアクションプレートに沿って延びる領域に、凹部が形成されており、この凹部に絶縁材が収容されている。
Instead of friction stir welding, the reaction plate can be attached to the rail as follows.
Both side edges of the reaction plate have a receiving surface that is inclined so that the normal line faces obliquely upward, and the mounting member has a holding surface that is inclined so that the normal line faces obliquely downward. The reaction plate is supported by the contact of the surface with the receiving surface.
More preferably, the mounting plate is a mounting plate narrower than the reaction plate, the pressing surface is formed on one side edge of the mounting plate, and the other side edge is fillet welded to the rail. .
More preferably, it has the same thickness and the same length as the reaction plate and is flush with the reaction plate.
More preferably, a concave portion including a joint portion between the receiving surface and the pressing surface is formed shallowly along the joint portion on the upper surface of the mounting plate and the reaction plate, and an insulating material is accommodated in the concave portion.
More preferably, in the upper surface of the rail, a recess is formed in a region that is wider than the reaction plate and that extends along the reaction plate including the joint portion, and an insulating material is accommodated in the recess.
本発明の他の態様では、リニアモータカー用の鋼製レールの上面に、リニアモータの二次側導体となるアルミ製のリアクションプレートを取り付ける構造において、上記リアクションプレートと鋼製の取付プレートを圧延により一体にした平坦で細長い積層プレートが、上記リアアクションプレートを上に向けて上記レールの平坦な上面に設置され、上記取付プレートの幅方向両側縁が、上記レールの上面にすみ肉溶接されている。
この構成でも、リアクションプレートを作業性良くレールに取り付けることができる。
In another aspect of the present invention, in the structure in which the reaction plate made of aluminum serving as the secondary side conductor of the linear motor is attached to the upper surface of the steel rail for the linear motor car, the reaction plate and the steel attachment plate are rolled by rolling. An integrated flat and elongated laminated plate is installed on the flat upper surface of the rail with the rear action plate facing upward, and both side edges of the mounting plate in the width direction are fillet welded to the upper surface of the rail. .
Even in this configuration, the reaction plate can be attached to the rail with good workability.
本発明によれば、リアクションプレートを作業性良くレールに取り付けることができる。 According to the present invention, the reaction plate can be attached to the rail with good workability.
以下、本発明の第1実施形態について図1〜図3を参照しながら説明する。最初に、磁気浮上方式のリニアモーターカーシステムの概略構成について図3を参照しながら説明する。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, a schematic configuration of a magnetic levitation type linear motor car system will be described with reference to FIG.
地上側には、車両の走行方向(紙面と直交する方向)に沿って延びる鋼製またはPCコンクリート製などの軌道桁1が設けられている。この軌道桁1には、その長手方向に間隔をおいて型鋼からなる枕木2が固定されている。枕木2は軌道桁1の長手方向と直交する方向に延び、その左右端には軌道桁1の長手方向に延びる一対の鋼製のレール3が固定されている。
On the ground side, a track girder 1 made of steel or PC concrete extending along the traveling direction of the vehicle (direction orthogonal to the paper surface) is provided. A sleeper 2 made of die steel is fixed to the track girder 1 at intervals in the longitudinal direction. The sleepers 2 extend in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the track girder 1, and a pair of
各レール3は、上記枕木2に固定される平板形状のベース部3aと、このベース部3aと一体に連なり、枕木2から突出した延出部3bとを有している。延出部3bの下側には左右に離れた一対の突条3cが形成されている。延出部3bの上側は、上記ベース部3aより隆起した取付部3dとなっている。
Each
上記取付部3dの上面には、レール3の長手方向に延びる細長い接合プレート10が取り付けられている。この接合プレート10は、リニアモータの二次側導体を構成するリアクションプレート11を主要構成材とするものであるが、詳しくは後述する。
An
他方、車両5の底面には、左右に対をなすモジュール6が空気ばね5aを介して取り付けられている。左右のモジュール6は、左右のレール3を跨ぐようにして配置され、車両5の長手方向に沿って複数組設けられている。
On the other hand, the
各モジュール6は断面L字形をなすモジュール本体6aを有している。モジュール本体6aの垂直部には、レール3の長手方向に間隔をおいて配置された複数の浮上用電磁石7が設けられている。この電磁石7は上記レール3の延出部3bの一対の突条3cと対峙している。電磁石7に電流が流れると、電磁石7とレール3との間で吸引力が働き、これにより車両5が浮上するようになっている。
Each
上記モジュール本体6aの水平部の下面にはリニアモータの一次側コイル8が設けられている。この一次側コイル8は、上記リアクションプレート11に対峙しており、その駆動時にリアクションプレート11と協働して、車両5をレール3に沿って走行させるようになっている。
A linear motor primary coil 8 is provided on the lower surface of the horizontal portion of the
図1、図2に示すように、上記接合プレート10は、アルミ合金製(アルミ製)のリアクションプレート11と、その幅方向両側に配置された左右一対の鋼製の取付板12(取付部材)とを接合することにより構成され、全域にわたって平坦をなし、レール3の長手方向に延びている。本実施形態ではレール3とほぼ同じ長さをなしている(若干短い)。
As shown in FIGS. 1 and 2, the joining
上記リアクションプレート11は、細長い平坦な板からなりレール3の長手方向に延びている。上記取付板12も平坦な板からなり、リアクションプレート11より幅が狭いが、同一厚さ、同一長さを有している。
The
上記アルミ製のリアクションプレート11の幅方向両側縁と、鋼製の取付板12の一側縁とは、摩擦撹拌溶接(FSW)により面一に一体をなして接合されている。この摩擦撹拌溶接部を図1、図2において符号13で示す。
Both side edges in the width direction of the
上記接合プレート10の上面(リアクションプレート11および取付板12の上面)において、上記摩擦撹拌溶接部13を含みこれより幅広をなして摩擦撹拌溶接部13に沿って延びる領域に、浅い凹部14(第1凹部)が形成されており、この凹部14には、異種金属間での電解腐食を防止するためのシリコンシーラント等の絶縁材15(第1絶縁材)が塗り込まれている。
なお、上記凹部14は上記摩擦撹拌溶接後に形成してもよいし、摩擦撹拌溶接前に形成してもよい。
On the upper surface of the joining plate 10 (upper surfaces of the
In addition, the said recessed
他方、上記レール3の取付部3dの上面3xは水平かつ平坦をなしている。この上面3xにはレール3の長手方向に延びる浅い凹部3y(第2凹部)が形成されている。この凹部3yはレール3の全長にわたって形成されている。
この凹部3yは上記リアクションプレート11より広い幅を有しており、この凹部3yには、異種金属間での電解腐食を抑制するためのシリコンシーラント等の絶縁材20(第2絶縁材)が収容されている。
On the other hand, the
The
上記接合プレート10を、絶縁材20を収容したレール3の上面3xに固定する。この固定は、接合プレート10の両側縁、すなわち一対の取付板12における上記摩擦撹拌溶接部13の反対側の側縁を、レール3の上面3xにすみ肉溶接することにより行われる。このすみ肉溶接部を図において符号30で示す。取付板12とレール3は共に鋼製であるので、すみ肉溶接が可能である。
本実施形態では上記すみ肉溶接は接合プレート10の全長にわたって連続的に行うが、間隔をおいて複数個所ですみ肉溶接を行ってもよい。
The joining
In the present embodiment, the fillet welding is performed continuously over the entire length of the joining
上記のように、接合プレート10をすみ肉溶接することにより、リアクションプレート11はその幅方向両側において、取付板12を介してレール3に固定することができ、従来のような多数のピンによる固定作業を省くことができる。
As described above, the fillet welding of the joining
上記接合プレート10の固定状態において、上記絶縁材20は、上記リアクションプレート11と一対の摩擦撹拌溶接部13と、取付板12において摩擦撹拌溶接部13の近傍部の下面を覆うので、アルミ製のリアクションプレート11と、鋼製のレール3および取付板12とが絶縁され、異種金属間での電解腐食を抑制することができる。
なお、絶縁材20をレール3と同じ長さにし、接合プレート10を若干短くし、レールおよび絶縁材20の長手方向端縁から接合プレート10の端縁を若干後退させると、電解腐食の抑制効果を高めることができる。
In the fixed state of the joining
If the insulating
次に、本発明の他の実施形態について説明する。これら実施形態において先行して説明する実施形態に対応する構成部には同番号を付してその詳細な説明を省略する。
図4に示す第2実施形態では、第1実施形態と同様に、一対の取付板12は、リアクションプレート11より幅が狭いが、同一厚さ、同一長さを有している。
Next, another embodiment of the present invention will be described. In these embodiments, components corresponding to the embodiments described earlier are assigned the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.
In the second embodiment shown in FIG. 4, as in the first embodiment, the pair of mounting
リアクションプレート11の両側縁部は、法線が斜め上方を向くように傾斜した受面11aを有している。他方、上記取付板12の一方の縁は、法線が斜め下方を向くように傾斜した押さえ面12aを有し、この押さえ面12aが上記受面11aに当たることにより,リアクションプレート11が支持されている。上記取付板12の他方の縁は、第1実施形態と同様にすみ肉溶接によりレール3に固定されている。
Both side edges of the
上記取付板12と上記リアクションプレートは、その上面が面一をなし、両者の上面には、上記受面11aと押さえ面12aの接合箇所を含む凹部14(第1凹部)が、接合箇所に沿って浅く形成され、この凹部14に絶縁材15が収容されている。
なお、リアクションプレート11の長手方向両端縁でも,他の取付板により、上記と同様にして支持するのが好ましい。
The upper surface of the mounting
In addition, it is preferable to support the
図5に示す第3実施形態では、真空圧延により得られる平坦な細長い積層プレート10Aが用いられる。この積層プレート10Aでは、同一平面形状をなすリアクションプレート11と取付プレート12Aとが一体をなして積層されている。この積層プレート10Aは、レール3とほぼ等しい長さを有し、リアクションプレート11を上にしてレール3の取付部3dの上面3xに設置されている。上記取付プレート12Aの幅方向両側縁が、その全長にわたって(または間隔をおいて複数個所に)、上記レール3の上面3xにすみ肉溶接されることにより、リアクションプレート11のレール3への取り付けがなされる。
In the third embodiment shown in FIG. 5, a flat and elongated
本発明は上記実施形態に制約されず、種々の態様を採用可能である。例えば、第1、第2実施形態において、リアクションプレートと同一長さの取付板を用いる代わりに、これにより短い取付板を、リアクションプレートの側縁に沿って複数配置してもよい。
細長い取付板の代わりに、ブロック状の取付部材を、間隔をおいて複数配置してもよい。この場合、取付部材の断面形状はそれぞれ第1、第2実施形態と同様または似た形状をなす。
第2絶縁材を収容する第2凹部を、レール3に形成する代わりに、リアクションプレートと取付板の下面に形成してもよい。
上記リアクションプレートおよび取付板は、上記レールに沿って複数配置してもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various aspects can be adopted. For example, in the first and second embodiments, instead of using a mounting plate having the same length as the reaction plate, a plurality of short mounting plates may be arranged along the side edge of the reaction plate.
Instead of the elongated mounting plate, a plurality of block-shaped mounting members may be arranged at intervals. In this case, the cross-sectional shape of the mounting member is the same as or similar to that of the first and second embodiments.
Instead of forming the second concave portion for accommodating the second insulating material in the
A plurality of the reaction plate and the mounting plate may be arranged along the rail.
3 レール
3x 上面
3y 第2凹部
10 接合プレート
10A 積層プレート
11 リアクションプレート
11a 受面
12 取付板(取付部材)
12a 押さえ面
12A 取付板
13 摩擦撹拌溶接部
14 第1凹部
15 第1絶縁材
20 第2絶縁材
30 すみ肉溶接部
3
Claims (7)
上記リアクションプレートが細長い平坦な板をなして上記レールの平坦な上面に載せられ、このリアクションプレートの幅方向両側に鋼製の取付部材が配置され、この取付部材が、上記リアクションプレートを移動不能に支持するとともに、上記レールに溶接されていることを特徴とするリアクションプレートの取付構造。 In the structure where the reaction plate made of aluminum that becomes the secondary side conductor of the linear motor is attached to the upper surface of the steel rail for the linear motor car,
The reaction plate forms an elongated flat plate and is placed on the flat upper surface of the rail. Steel attachment members are arranged on both sides in the width direction of the reaction plate, and the attachment member makes the reaction plate immovable. A reaction plate mounting structure characterized by being supported and welded to the rail.
上記リアクションプレートと鋼製の取付プレートを圧延により一体にした平坦で細長い積層プレートが、上記リアアクションプレートを上に向けて上記レールの平坦な上面に設置され、上記取付プレートの幅方向両側縁が、上記レールの上面にすみ肉溶接されていることを特徴とするリアクションプレートの取付構造。 In the structure where the reaction plate made of aluminum that becomes the secondary side conductor of the linear motor is attached to the upper surface of the steel rail for the linear motor car,
A flat and elongated laminated plate in which the reaction plate and the steel mounting plate are integrated by rolling is installed on the flat upper surface of the rail with the rear action plate facing upward, and both side edges in the width direction of the mounting plate are A reaction plate mounting structure, wherein the upper surface of the rail is fillet welded.
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