JP2010047415A - Paper passage change-over device, and image forming device - Google Patents

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国弘 河内
Kyoichi Mizuno
享一 水野
Masahiro Matsuo
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the occurrence of colliding noises between paper and a change-over member and damage to the paper by damping impact between the end of the paper and the change-over member when changing over the carrying direction of the paper. <P>SOLUTION: A belt 36 of a change-over gate 31 is generally arranged at a branch point between a paper discharge passage and a reverse passage in a direction changeable manner. It is rotated in the carrying direction of the paper to change the moving direction of the paper when the paper abuts thereon. When the front end of the paper abuts on the belt 36, the moving direction of the paper is changed, thus damping collision between the paper and the change-over gate 31. This reduces the occurrence of colliding noises between the paper and the change-over gate 31 and damage to the paper. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、通常の排紙を行う第1搬送経路又は両面印刷や反転排紙を行う第2搬送経路に用紙の搬送経路を切り替える用紙経路切替装置及び画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet path switching apparatus and an image forming apparatus that switch a sheet conveyance path to a first conveyance path that performs normal sheet discharge or a second conveyance path that performs duplex printing or reverse sheet discharge.

従来、搬送する用紙の経路を切り替える場合、樹脂などから形成された爪状の切替ガイドを用いていた。例えば、図11は、従来例に係る切替ガイド60の経路切替例を示す概略図である。図11に示す切替ガイド60は、回動軸60aを中心にしてソレノイドにより2方向に回動する。   Conventionally, when switching the path of a sheet to be conveyed, a claw-shaped switching guide made of resin or the like has been used. For example, FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a route switching example of the switching guide 60 according to the conventional example. The switching guide 60 shown in FIG. 11 is rotated in two directions by a solenoid around a rotation shaft 60a.

第1の方向にある通常排紙経路60cに用紙Pを搬送する場合、切替ガイド60を破線で示す位置に回動する。また、第2の方向にある反転経路60dに用紙Pを搬送する場合、切替ガイド60を実線で示す位置に回動する。反転経路60dに用紙Pを搬送する場合、用紙Pの先端部は、切替ガイド60の湾曲部60bに突き当たると共に該湾曲部60bの湾曲形状に沿って用紙Pの先端部を滑らせながら進行方向を変更する。   When the paper P is transported to the normal paper discharge path 60c in the first direction, the switching guide 60 is rotated to the position indicated by the broken line. Further, when the paper P is transported to the reversing path 60d in the second direction, the switching guide 60 is rotated to the position indicated by the solid line. When the paper P is transported to the reversing path 60d, the leading edge of the paper P abuts against the curved portion 60b of the switching guide 60 and changes the traveling direction while sliding the leading edge of the paper P along the curved shape of the curved portion 60b. change.

このような従来例に関連して特許文献1には、シート搬送装置が開示されている。このシート搬送装置によれば、用紙の搬送経路を切り替える切替爪と、この切替爪を駆動するステッピングモータを備える。   In relation to such a conventional example, Patent Document 1 discloses a sheet conveying apparatus. According to this sheet conveying apparatus, the switching claw for switching the sheet conveyance path and the stepping motor for driving the switching claw are provided.

特開2006−240862号公報(図4)JP 2006-240862 A (FIG. 4)

しかしながら、従来例及び特許文献1に記載の用紙の切替爪は、用紙の先端部が切替爪に突き当たる際に、その時の衝撃で用紙の先端部に角折れなどの損傷を受けるおそれがある。また、用紙が切替爪に突き当たった際の衝撃で用紙の衝突音が発生して耳障りに感じる問題がある。   However, when the leading edge of the paper hits the switching claw, the paper switching claw described in the conventional example and Patent Document 1 may be damaged by the impact at that time, such as corner breakage. In addition, there is a problem that a paper collision sound is generated by an impact when the paper hits the switching claw and feels harsh.

たとえ用紙が突き当たる部分を湾曲形状に形成しても、用紙の先端部の進行方向は常に一定とは限らず、用紙の先端部に角折れなどの損傷を受けるおそれがある。また、カールの大きな用紙の場合、用紙が切替爪の湾曲形状に沿わずに紙詰まりなどの給紙不具合が生じる問題があった。   Even if the portion where the sheet abuts is formed in a curved shape, the traveling direction of the leading edge of the sheet is not always constant, and the leading edge of the sheet may be damaged such as corner breakage. Further, in the case of a paper with a large curl, there is a problem in that the paper does not follow the curved shape of the switching claw and a paper feeding failure such as a paper jam occurs.

そこで、本発明は、このような従来例に係る課題を解決したものであって、用紙の搬送方向を切り替える場合に、用紙の端部と切替部材の衝撃を緩衝できるようにすると共に、用紙と切替部材の衝突音の発生や該用紙の損傷を減少できるようにした用紙経路切替装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention solves such a problem related to the conventional example, and enables the shock of the edge of the sheet and the switching member to be buffered when the conveyance direction of the sheet is switched. It is an object of the present invention to provide a sheet path switching device and an image forming apparatus that can reduce the occurrence of a collision sound of a switching member and damage to the sheet.

上記課題を解決するために、請求項1に係る用紙経路切替装置は、用紙の搬送経路を第1搬送経路又は第2搬送経路に切り替える用紙経路切替装置であって、前記第1搬送経路と前記第2搬送経路の分岐点に方向切替自在に配置され、用紙の搬送方向と同じ方向に回転すると共に用紙が当接して該用紙の進行方向を変更する切替部材と、前記切替部材の向きを切り替える切替駆動部と、用紙の搬送経路を前記第1搬送経路又は第2搬送経路に設定するための操作部と、前記操作部により設定された経路情報に基づいて前記切替駆動部を制御する制御部とを備えることを特徴とするものである。   In order to solve the above problem, a paper path switching device according to claim 1 is a paper path switching device that switches a paper transport path to a first transport path or a second transport path, wherein the first transport path and the first transport path A switching member disposed at a branching point of the second transport path so as to be freely switchable and rotating in the same direction as the transport direction of the paper and contacting the paper to change the traveling direction of the paper, and switching the direction of the switching member A switching drive unit, an operation unit for setting the sheet conveyance path to the first conveyance path or the second conveyance path, and a control unit for controlling the switching drive unit based on path information set by the operation unit Are provided.

請求項1に係る用紙経路切替装置によれば、用紙の搬送方向を切り替える場合に、搬送方向と同じ方向に回転する切替部材に用紙の端部を当接して該用紙の進行方向を変更するので、用紙の端部と切替部材との衝突を緩衝できる。これにより、用紙と切替部材の衝突音の発生や該用紙の損傷を減少できる。   According to the paper path switching device of the first aspect, when the paper transport direction is switched, the end of the paper is brought into contact with the switching member that rotates in the same direction as the transport direction to change the traveling direction of the paper. The collision between the edge of the sheet and the switching member can be buffered. As a result, it is possible to reduce the occurrence of collision noise between the paper and the switching member and damage to the paper.

上記課題を解決するために、請求項2に係る用紙経路切替装置は請求項1において、前記切替部材は、前記用紙が当接するベルトと、前記ベルトの内側に配置され、切替面を有した所定形状に前記ベルトを成形すると共に該ベルトを回転可能に支持する回転支持部材とを備えることを特徴とするものである。請求項2に係る用紙経路切替装置によれば、従動する回転支持部材により回転可能に支持されたベルトの切替面に用紙の端部を当接して該用紙の進行方向を変更するので、用紙の端部と切替部材との衝突を緩衝できる。   In order to solve the above-described problem, a paper path switching device according to a second aspect of the present invention is the paper path switching device according to the first aspect, wherein the switching member is disposed on the inner side of the belt with which the paper abuts and has a switching surface. And a rotation support member for forming the belt into a shape and rotatably supporting the belt. According to the paper path switching device of the second aspect, the end of the paper is brought into contact with the switching surface of the belt rotatably supported by the driven rotation support member to change the traveling direction of the paper. The collision between the end portion and the switching member can be buffered.

上記課題を解決するために、請求項3に係る用紙経路切替装置は請求項2において、前記ベルトを回転する回転駆動部と、前記第1搬送経路と前記第2搬送経路の分岐点の上流側に配置され、用紙を検知して前記制御部に検知信号を出力する検知部とを備え、前記制御部は、前記検知信号に基づいて前記回転駆動部を用紙の搬送方向に回転するように制御することを特徴とするものである。請求項3に係る用紙経路切替装置によれば、回転駆動部により用紙の搬送方向に回転されたベルトに用紙の端部を当接して該用紙の進行方向を変更するので、用紙の端部と切替部材との衝突を緩衝できる。   In order to solve the above-described problem, a paper path switching device according to a third aspect is the invention according to the second aspect, wherein the rotation drive unit that rotates the belt, the upstream side of the branch point of the first transport path and the second transport path. And a detection unit that detects a sheet and outputs a detection signal to the control unit, and the control unit controls the rotation driving unit to rotate in the conveyance direction of the sheet based on the detection signal. It is characterized by doing. According to the paper path switching device of the third aspect, the end of the paper is brought into contact with the belt rotated in the paper transport direction by the rotation driving unit to change the paper traveling direction. The collision with the switching member can be buffered.

上記課題を解決するために、請求項4に係る用紙経路切替装置は、用紙の搬送経路を第1搬送経路又は第2搬送経路に切り替える用紙経路切替装置であって、前記第1搬送経路と前記第2搬送経路の分岐点に方向切替自在に配置され、用紙の搬送方向と同じ方向に回転すると共に用紙が当接して該用紙の進行方向を変更するベルトを有した切替部材と、前記切替部材のベルトを回転すると共に該ベルトの向きを切り替える回転駆動部と、用紙の搬送経路を前記第1搬送経路又は第2搬送経路に設定するための操作部と、前記操作部により設定された経路情報に基づいて前記回転駆動部を制御する制御部とを備えることを特徴とするものである。請求項4に係る用紙経路切替装置によれば、ベルトを回転する回転駆動部により該ベルトの向きを切り替えるので部品点数を削減できる。   In order to solve the above problem, a paper path switching device according to a fourth aspect of the present invention is a paper path switching device that switches a paper transport path to a first transport path or a second transport path. A switching member that is disposed at a branch point of the second transport path so as to be capable of switching the direction, and has a belt that rotates in the same direction as the transport direction of the paper and that contacts the paper and changes the traveling direction of the paper; A rotation drive unit for rotating the belt and switching the direction of the belt, an operation unit for setting the sheet conveyance path to the first conveyance path or the second conveyance path, and path information set by the operation unit And a control unit for controlling the rotation driving unit based on the above. According to the paper path switching device according to the fourth aspect, since the direction of the belt is switched by the rotation driving unit that rotates the belt, the number of parts can be reduced.

上記課題を解決するために、請求項5に係る画像形成装置は、画像が形成される用紙の搬送経路を第1搬送経路又は第2搬送経路に切り替える画像形成装置であって、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記第1搬送経路と前記第2搬送経路の分岐点に方向切替自在に配置され、前記画像形成部により画像が形成された用紙の搬送方向と同じ方向に回転すると共に用紙が当接して該用紙の進行方向を変更する切替部材と、前記切替部材の向きを切り替える切替駆動部と、用紙の搬送経路を前記第1搬送経路又は第2搬送経路に設定するための操作部と、前記操作部により設定された経路情報に基づいて前記切替駆動部を制御する制御部とを備えることを特徴とするものである。   In order to solve the above-described problem, an image forming apparatus according to a fifth aspect is an image forming apparatus that switches a conveyance path of a sheet on which an image is formed to a first conveyance path or a second conveyance path. The image forming unit to be formed and the direction of the first transport path and the second transport path are arranged so as to be switchable in direction, and rotate in the same direction as the transport direction of the paper on which the image is formed by the image forming unit. A switching member that changes the traveling direction of the paper when the paper abuts, a switching drive unit that switches the direction of the switching member, and an operation for setting the paper transport path to the first transport path or the second transport path And a control unit that controls the switching drive unit based on path information set by the operation unit.

請求項5に係る画像形成装置によれば、用紙の搬送方向を切り替える場合に、搬送方向と同じ方向に回転する切替部材に用紙の端部を当接して該用紙の進行方向を変更するので、用紙の端部と切替部材との衝突を緩衝できる。これにより、用紙と切替部材の衝突音の発生や該用紙の損傷を減少できる。   According to the image forming apparatus of the fifth aspect, when the paper transport direction is switched, the end of the paper is brought into contact with the switching member that rotates in the same direction as the transport direction, so that the traveling direction of the paper is changed. The collision between the edge of the sheet and the switching member can be buffered. As a result, it is possible to reduce the occurrence of collision noise between the paper and the switching member and damage to the paper.

本発明に係る用紙経路切替装置及び画像形成装置によれば、第1搬送経路と第2搬送経路の分岐点に方向切替自在に配置された切替部材は、用紙の搬送方向に回転すると共に用紙が当接して該用紙の進行方向を変更するものである。   According to the paper path switching device and the image forming apparatus according to the present invention, the switching member that is disposed so as to be capable of switching the direction at the branch point of the first transport path and the second transport path rotates in the paper transport direction and the paper is The advancing direction of the paper is changed by contact.

この構成によって、用紙の搬送方向を切り替える場合に、用紙の端部と切替部材との衝突を緩衝できる。これにより、用紙と切替部材の衝突音の発生や該用紙の損傷を減少できる。   With this configuration, when the paper transport direction is switched, the collision between the edge of the paper and the switching member can be buffered. As a result, it is possible to reduce the occurrence of collision noise between the paper and the switching member and damage to the paper.

以下、図面を参照しながら本発明に係る用紙経路切替装置及び画像形成装置の実施の形態について説明する。なお、本発明は本実施形態に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of a paper path switching device and an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to this embodiment.

図1は、本発明に係る画像形成装置100の構成例を示す概略図である。図1に示す画像形成装置100は、画像形成部GH、画像読取装置YS等で構成される。画像形成部GHは、タンデム型カラー画像形成部と称されるもので、複数組の画像形成ユニット10Y、10M、10C、10Kや中間転写体6、2次転写部7A等で構成される。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus 100 according to the present invention. An image forming apparatus 100 illustrated in FIG. 1 includes an image forming unit GH, an image reading device YS, and the like. The image forming unit GH is referred to as a tandem color image forming unit, and includes a plurality of sets of image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K, an intermediate transfer member 6, a secondary transfer unit 7A, and the like.

画像形成部GHの上部には、自動原稿送り装置501と走査露光装置502からなる画像読取装置YSが設置されている。自動原稿送り装置501の原稿台上に載置された原稿dは搬送部により搬送され、走査露光装置502の光学系により原稿の片面または両面の画像が走査露光され、ラインイメージセンサCCDに読み込まれる。   An image reading device YS including an automatic document feeder 501 and a scanning exposure device 502 is installed above the image forming unit GH. The document d placed on the document table of the automatic document feeder 501 is transported by the transport unit, and an image on one or both sides of the document is scanned and exposed by the optical system of the scanning exposure device 502 and read by the line image sensor CCD. .

ラインイメージセンサCCDにより光電変換された画像信号は、画像処理部において、アナログ処理、A/D変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、露光部3Y、3M、3C、3Kに送られる。   The image signal photoelectrically converted by the line image sensor CCD is subjected to analog processing, A / D conversion, shading correction, image compression processing and the like in the image processing unit, and then sent to the exposure units 3Y, 3M, 3C, and 3K. It is done.

イエロー(Y)色の画像を形成する画像形成ユニット10Yは、ドラム状の感光体1Yの周囲に帯電部2Y、露光部3Y、現像部4Y、一次転写部7Y及びクリーニング部8Yを有する。マゼンタ(M)色の画像を形成する画像形成ユニット10Mは、ドラム状の感光体1Mの周囲に帯電部2M、露光部3M、現像部4M、一次転写部7M及びクリーニング部8Mを有する。シアン(C)色の画像を形成する画像形成ユニット10Cは、ドラム状の感光体1Cの周囲に帯電部2C、露光部3C、現像部4C、一次転写部7C及びクリーニング部8Cを有する。黒(Bk)色の画像を形成する画像形成ユニット10Kは、ドラム状の感光体1Kの周囲に帯電部2K、露光部3K、現像部4K、一次転写部7K及びクリーニング部8Kを有する。そして、帯電部2Yと露光部3Y、帯電部2Mと露光部3M、帯電部2Cと露光部3C及び帯電部2Kと露光部3Kは、潜像形成部を構成する。   The image forming unit 10Y that forms a yellow (Y) image includes a charging unit 2Y, an exposure unit 3Y, a developing unit 4Y, a primary transfer unit 7Y, and a cleaning unit 8Y around a drum-shaped photoreceptor 1Y. An image forming unit 10M that forms a magenta (M) color image includes a charging unit 2M, an exposure unit 3M, a developing unit 4M, a primary transfer unit 7M, and a cleaning unit 8M around a drum-shaped photoreceptor 1M. An image forming unit 10C for forming a cyan (C) color image has a charging unit 2C, an exposure unit 3C, a developing unit 4C, a primary transfer unit 7C, and a cleaning unit 8C around a drum-shaped photoconductor 1C. An image forming unit 10K that forms a black (Bk) image includes a charging unit 2K, an exposure unit 3K, a developing unit 4K, a primary transfer unit 7K, and a cleaning unit 8K around a drum-shaped photoconductor 1K. The charging unit 2Y and the exposure unit 3Y, the charging unit 2M and the exposure unit 3M, the charging unit 2C and the exposure unit 3C, and the charging unit 2K and the exposure unit 3K constitute a latent image forming unit.

なお、現像部4Y、4M、4C、4Kは、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及び黒(K)のトナーとキャリアからなる2成分現像剤を収容している。   The developing units 4Y, 4M, 4C, and 4K contain a two-component developer including yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner and a carrier.

中間転写体6は、複数のローラにより巻き回され、回動可能に支持されている。定着装置9は、定着ローラ91及び加圧ローラ92を有し、定着ローラ91と加圧ローラ92との間に形成されたニップ部で用紙P上のトナー像を加熱及び加圧して定着する。   The intermediate transfer body 6 is wound around a plurality of rollers and is rotatably supported. The fixing device 9 includes a fixing roller 91 and a pressure roller 92, and fixes the toner image on the paper P by heating and pressing at a nip portion formed between the fixing roller 91 and the pressure roller 92.

送りローラ27は、トナー像が定着された用紙Pを用紙経路切替装置30に向けて送り出す。用紙経路切替装置30は切替ゲート31を備えている。切替ゲート31は切替部材の一例であり、通常の排紙を行う通常排紙経路28と、両面印刷や反転排紙を行う反転経路29の分岐点に方向切替自在に配置されている。通常排紙経路28は第1搬送経路の一例であり、反転経路29は第2搬送経路の一例である。切替ゲート31は、用紙Pの搬送方向と同じ方向に回転すると共に用紙Pが当接して該用紙Pの進行方向を通常排紙経路28又は反転経路29に変更する。   The feed roller 27 feeds the paper P on which the toner image is fixed toward the paper path switching device 30. The paper path switching device 30 includes a switching gate 31. The switching gate 31 is an example of a switching member, and is arranged so that the direction can be switched freely at a branch point of a normal discharge path 28 for normal discharge and a reverse path 29 for duplex printing or reverse discharge. The normal paper discharge path 28 is an example of a first transport path, and the reverse path 29 is an example of a second transport path. The switching gate 31 rotates in the same direction as the transport direction of the paper P, and the paper P comes into contact with it, so that the traveling direction of the paper P is changed to the normal paper discharge path 28 or the reverse path 29.

続いて、画像形成装置100の動作例について説明する。画像形成ユニット10Y、10M、10C、10Kにより形成された各色のトナー像は、回動する中間転写体6上に一次転写部7Y、7M、7C、7Kにより逐次転写され、中間転写体6上に各色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。   Subsequently, an operation example of the image forming apparatus 100 will be described. The toner images of the respective colors formed by the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K are sequentially transferred onto the rotating intermediate transfer member 6 by the primary transfer units 7Y, 7M, 7C, and 7K, and then onto the intermediate transfer member 6. A color toner image is formed by superimposing the toner images of the respective colors.

給紙トレイ21内に収容された用紙Pは、給紙部20の給紙ローラ22により1枚毎に分離され、給紙ローラ23を経て、停止状態にあるレジストローラ24へ給紙される。レジストローラ24で一旦停止され、用紙Pの先端と中間転写体6上のトナー像との位置が一致するタイミングで、レジストローラ24が回転を開始する。これにより2次転写部7Aに用紙Pが給紙され、この用紙P上にカラートナー像が転写される(2次転写)。カラートナー像が転写された用紙Pは定着装置9において加熱および加圧され、用紙P上にカラートナー像が定着される。その後、送りローラ27は、用紙Pを用紙経路切替装置30に向けて送り出す。用紙経路切替装置30の切替ゲート31は、用紙Pの進行方向を通常排紙経路28又は反転経路29に変更する。通常排紙経路28に送出された用紙Pは、排紙ローラ25に挟持されて機外の排紙トレイ26上に載置される。また、反転経路29に送出された用紙Pは、反転排紙経路34又は両面経路35に搬送される。   The sheets P stored in the sheet feeding tray 21 are separated one by one by the sheet feeding roller 22 of the sheet feeding unit 20, and are fed through the sheet feeding roller 23 to the resist roller 24 in a stopped state. The registration roller 24 is temporarily stopped, and the registration roller 24 starts rotating at the timing when the position of the leading edge of the paper P and the toner image on the intermediate transfer body 6 coincide. As a result, the paper P is fed to the secondary transfer portion 7A, and the color toner image is transferred onto the paper P (secondary transfer). The paper P on which the color toner image has been transferred is heated and pressed by the fixing device 9, and the color toner image is fixed on the paper P. Thereafter, the feed roller 27 feeds the paper P toward the paper path switching device 30. The switching gate 31 of the paper path switching device 30 changes the traveling direction of the paper P to the normal paper discharge path 28 or the reverse path 29. The paper P sent to the normal paper discharge path 28 is nipped by the paper discharge roller 25 and placed on the paper discharge tray 26 outside the apparatus. Further, the paper P sent to the reverse path 29 is conveyed to the reverse paper discharge path 34 or the double-side path 35.

一方、2次転写部7Aにより用紙Pにカラートナー像を転写した後、用紙Pを曲率分離した中間転写体6は、中間転写体クリーニング部8Aにより残留トナーが除去される。   On the other hand, after the color toner image is transferred to the paper P by the secondary transfer unit 7A, the residual toner is removed by the intermediate transfer body cleaning unit 8A from the intermediate transfer body 6 which has separated the curvature of the paper P.

なお、以上はカラー画像を形成する画像形成装置100であったが、モノクロ画像を形成する画像形成装置であってもよい。   The image forming apparatus 100 that forms a color image has been described above, but may be an image forming apparatus that forms a monochrome image.

図2Aは、第1の実施形態としての用紙経路切替装置30の切替ゲート31の構成例を示す斜視図である。図2Bは、図2AのX−X矢視断面図である。図2Aに示す切替ゲート31は、ベルト36、ソレノイド38及びモータ39を備えている。ベルト36はゴム材などから成形される。ベルト36の内側には3本のベルトプーリー40〜42が配置されている。これらのベルトプーリー40〜42は回転支持部材の一例であり、三角プレート43、44に回転自在に取り付けられている。ベルトプーリー40〜42は、ベルト36を切替面R1、R2を有した三角形状に成形すると共に該ベルト36を回転可能に支持している。   FIG. 2A is a perspective view illustrating a configuration example of the switching gate 31 of the paper path switching device 30 as the first embodiment. 2B is a cross-sectional view taken along arrow XX in FIG. 2A. The switching gate 31 shown in FIG. 2A includes a belt 36, a solenoid 38, and a motor 39. The belt 36 is formed from a rubber material or the like. Three belt pulleys 40 to 42 are arranged inside the belt 36. These belt pulleys 40 to 42 are an example of a rotation support member, and are rotatably attached to the triangular plates 43 and 44. The belt pulleys 40 to 42 form the belt 36 into a triangular shape having switching surfaces R1 and R2 and rotatably support the belt 36.

モータ39及び駆動プーリー37は回転駆動部の一例である。モータ39の回転軸39bには、駆動プーリー37が結合されている。この駆動プーリー37はベルト36の外側に配置され、三角プレート43、44のベルトプーリー40とベルトプーリー41の略中間位置に回転自在に取り付けられている。図2Bに示すように駆動プーリー37はベルト36の外周面を押圧して該ベルト36を回転する。また、駆動プーリー37は、三角プレート43、44の回動軸として機能する。   The motor 39 and the drive pulley 37 are an example of a rotation drive unit. A driving pulley 37 is coupled to the rotation shaft 39 b of the motor 39. The drive pulley 37 is disposed outside the belt 36 and is rotatably attached to a substantially intermediate position between the belt pulley 40 and the belt pulley 41 of the triangular plates 43 and 44. As shown in FIG. 2B, the driving pulley 37 presses the outer peripheral surface of the belt 36 and rotates the belt 36. Further, the drive pulley 37 functions as a rotation axis of the triangular plates 43 and 44.

切替駆動部の一例であるソレノイド38は、プッシュ型のソレノイドである。ソレノイド38は、三角プレート43のベルトプーリー42の近傍に取り付けられている。ソレノイド38は、コイルの通電により可動鉄心38bを伸長して直進運動をすることにより、駆動プーリー37を回動軸として切替ゲート31の向きを切り替える。   A solenoid 38, which is an example of a switching drive unit, is a push-type solenoid. The solenoid 38 is attached in the vicinity of the belt pulley 42 of the triangular plate 43. The solenoid 38 switches the direction of the switching gate 31 with the drive pulley 37 as a rotation axis by extending the movable iron core 38b by energizing the coil and moving straight.

続いて、用紙経路切替装置30の制御系の構成例について説明する。図3は、用紙経路切替装置30の制御系の構成例を示すブロック図である。図3に示す用紙経路切替装置30の制御部50は、図示せずも、ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)等のメモリと、CPU(Central Processing Unit)と、インタフェースとを有して構成されている。   Next, a configuration example of the control system of the paper path switching device 30 will be described. FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the paper path switching device 30. The control unit 50 of the paper path switching device 30 shown in FIG. 3 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a HDD (Hard Disk Drive), and a CPU (Central Processing Unit). ) And an interface.

制御部50には、操作部33、ソレノイド駆動用のドライバ38a、モータ駆動用のドライバ39a及びセンサ32が接続されている。操作部33は、両面印刷選択ボタンや反転排紙選択ボタンなどを備えている。操作部33はユーザにより各選択ボタンが選択されて、制御部50に操作信号S33を出力する。例えば、操作部33は、両面印刷選択ボタン又は反転排紙選択ボタンが押下されると、反転経路29に用紙を搬送することを示す操作信号S33を制御部50に出力する。また、操作部33は、上述の選択ボタンを押下されない場合、通常排紙経路28に用紙を搬送することを示す操作信号S33を制御部50に出力する。制御部50は、この操作信号S33に基づいてソレノイド駆動用のドライバ38aを制御する。   The control unit 50 is connected to an operation unit 33, a solenoid driving driver 38a, a motor driving driver 39a, and a sensor 32. The operation unit 33 includes a duplex printing selection button, a reverse discharge selection button, and the like. The operation unit 33 selects each selection button by the user and outputs an operation signal S33 to the control unit 50. For example, when the duplex printing selection button or the reverse discharge selection button is pressed, the operation unit 33 outputs an operation signal S33 indicating that the paper is conveyed to the reverse path 29 to the control unit 50. Further, when the selection button is not pressed, the operation unit 33 outputs an operation signal S33 indicating that the paper is conveyed to the normal paper discharge path 28 to the control unit 50. The controller 50 controls the solenoid driving driver 38a based on the operation signal S33.

ソレノイド駆動用のドライバ38aは、制御部50から駆動データD38aを入力し、当該駆動データD38aをデコードして制御信号S38aを生成する。ドライバ38aにはソレノイド38が接続されている。ドライバ38aは、制御信号S38aに基づいてソレノイド38を伸縮駆動する。ソレノイド38が伸長すると、図2Aに示した切替ゲート31は駆動プーリー37を回動軸にして矢印Q1の方向に回動する。また、ソレノイド38が萎縮すると、図2Aに示した切替ゲート31は駆動プーリー37を回動軸にして矢印Q2の方向に回動する。   The solenoid driving driver 38a receives the driving data D38a from the control unit 50, decodes the driving data D38a, and generates the control signal S38a. A solenoid 38 is connected to the driver 38a. The driver 38a drives the solenoid 38 to expand and contract based on the control signal S38a. When the solenoid 38 extends, the switching gate 31 shown in FIG. 2A rotates in the direction of the arrow Q1 with the driving pulley 37 as a rotation axis. When the solenoid 38 is contracted, the switching gate 31 shown in FIG. 2A rotates in the direction of the arrow Q2 with the driving pulley 37 as a rotation axis.

検知部の一例であるセンサ32は反射型のセンサであり、定着装置9から送り出された用紙の先端の通過を検知して用紙検知信号S32を制御部50へ出力する。用紙検知信号S32は、切替ゲート31のベルト36の回転を開始するタイミングを示す信号である。   The sensor 32, which is an example of a detection unit, is a reflection type sensor, detects the passage of the leading edge of the paper sent from the fixing device 9, and outputs a paper detection signal S 32 to the control unit 50. The paper detection signal S32 is a signal indicating the timing at which the rotation of the belt 36 of the switching gate 31 is started.

モータ駆動用のドライバ39aは、制御部50から駆動データD39aを入力し、当該駆動データD39aをデコードして制御信号S39aを生成する。ドライバ39aにはモータ39が接続されている。ドライバ39aは、制御信号S39aに基づいてモータ39を駆動する。モータ39が回転すると、図2Aに示した切替ゲート31の駆動プーリー37が回転すると共にベルト36が回転する。   The motor drive driver 39a receives drive data D39a from the control unit 50, decodes the drive data D39a, and generates a control signal S39a. A motor 39 is connected to the driver 39a. The driver 39a drives the motor 39 based on the control signal S39a. When the motor 39 rotates, the driving pulley 37 of the switching gate 31 shown in FIG. 2A rotates and the belt 36 rotates.

続いて、用紙経路切替装置30の切替ゲート31の動作例について説明する。図4A及び図4Bは、切替ゲート31の経路切替例を示す概略図である。説明の理解を容易にするために、切替ゲート31の構成を模式的に記載している。図4Aに示す切替ゲート31は、ソレノイド38の萎縮により駆動プーリー37を回動軸にして下向きに回動している。これにより、用紙Pの搬送経路が通常排紙経路28に切り替えられる。   Next, an operation example of the switching gate 31 of the paper path switching device 30 will be described. 4A and 4B are schematic diagrams illustrating examples of path switching of the switching gate 31. FIG. In order to facilitate understanding of the description, the configuration of the switching gate 31 is schematically described. The switching gate 31 shown in FIG. 4A is rotated downward with the drive pulley 37 as a rotation axis by the shrinkage of the solenoid 38. As a result, the transport path of the paper P is switched to the normal paper discharge path 28.

センサ32は、通常排紙経路28と反転経路29の分岐点の上流側に配置されている。センサ32は、用紙Pの先端の通過を検知して用紙検知信号S32を制御部50へ出力する。制御部50は、この用紙検知信号S32に基づいてモータ39を用紙Pの搬送方向に回転させる。これにより、切替ゲート31の駆動プーリー37が回転すると共にベルト36が回転する。ベルト36が回転した状態で、図4Aに示すように用紙Pが送りローラ27により送り出される。送りローラ27により送出された用紙Pは、矢印Q3の方向に進行して通常排紙経路28へ搬送される。   The sensor 32 is disposed upstream of the branch point between the normal paper discharge path 28 and the reverse path 29. The sensor 32 detects passage of the leading end of the paper P and outputs a paper detection signal S32 to the control unit 50. The control unit 50 rotates the motor 39 in the transport direction of the paper P based on the paper detection signal S32. As a result, the drive pulley 37 of the switching gate 31 rotates and the belt 36 rotates. With the belt 36 rotated, the paper P is fed by the feed roller 27 as shown in FIG. 4A. The paper P sent out by the feed roller 27 travels in the direction of the arrow Q3 and is conveyed to the normal paper discharge path 28.

図4Bに示す切替ゲート31は、ソレノイド38の伸長により駆動プーリー37を回動軸にして上向きに回動している。これにより、用紙Pの搬送経路が反転経路29に切り替えられる。   The switching gate 31 shown in FIG. 4B is rotated upward by using the drive pulley 37 as a rotation axis by the extension of the solenoid 38. As a result, the transport path of the paper P is switched to the reverse path 29.

また、センサ32は、用紙Pの先端の通過を検知して用紙検知信号S32を制御部50へ出力する。制御部50は、この用紙検知信号S32に基づいてモータ39を用紙Pの搬送方向に回転させる。これにより、切替ゲート31の駆動プーリー37が回転すると共にベルト36が回転する。ベルト36が回転した状態で、図4Bに示すように用紙Pが送りローラ27により送り出される。送りローラ27により送出された用紙Pの先端が切替ゲート31のベルト36に当接し、該用紙Pは、矢印Q4の方向に進行して反転経路29へ搬送される。   The sensor 32 detects the passage of the leading edge of the paper P and outputs a paper detection signal S32 to the control unit 50. The control unit 50 rotates the motor 39 in the transport direction of the paper P based on the paper detection signal S32. As a result, the drive pulley 37 of the switching gate 31 rotates and the belt 36 rotates. With the belt 36 rotated, the paper P is fed by the feed roller 27 as shown in FIG. 4B. The leading edge of the paper P sent out by the feed roller 27 comes into contact with the belt 36 of the switching gate 31, and the paper P advances in the direction of the arrow Q 4 and is conveyed to the reverse path 29.

このように用紙Pの搬送方向を切り替える場合に、回転したベルト36に用紙Pの先端部が当接するので、用紙Pと切替ゲート31との衝突を緩衝できる。これにより、用紙Pと切替ゲート31の衝突音の発生や該用紙Pの損傷を減少できる。   Thus, when the transport direction of the paper P is switched, the leading end of the paper P abuts on the rotated belt 36, so that the collision between the paper P and the switching gate 31 can be buffered. As a result, the occurrence of collision noise between the paper P and the switching gate 31 and the damage to the paper P can be reduced.

図5は、ベルト駆動用のモータ39の駆動タイミングを示す説明図である。図5に示すセンサ32は、例えば反射物(用紙)を検知した場合にはハイレベルの電圧信号を出力し、反射物を検知していない場合にはローレベルの電圧信号を出力する。制御部50は、センサ32から出力されるローレベルの電圧信号からハイレベルの電圧信号への立ち上がりを検知してセンサ32がONしたと判断する。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing the drive timing of the belt drive motor 39. The sensor 32 shown in FIG. 5 outputs a high level voltage signal when, for example, a reflecting object (paper) is detected, and outputs a low level voltage signal when no reflecting object is detected. The controller 50 detects that the low level voltage signal output from the sensor 32 has risen to a high level voltage signal and determines that the sensor 32 is turned on.

制御部50は、センサ32がONしたと判断すると、図3に示した駆動データD39aをモータ駆動用のドライバ39aに出力する。ドライバ39aは、この駆動データD39aをデコードした制御信号S39aに基づいてモータ39を駆動する。モータ39が回転すると、図4A及び図4Bに示した切替ゲート31の駆動プーリー37が回転すると共にベルト36が回転する。   When determining that the sensor 32 is turned on, the control unit 50 outputs the drive data D39a shown in FIG. 3 to the driver 39a for driving the motor. The driver 39a drives the motor 39 based on a control signal S39a obtained by decoding the drive data D39a. When the motor 39 rotates, the driving pulley 37 of the switching gate 31 shown in FIGS. 4A and 4B rotates and the belt 36 rotates.

図6A及び図6Bは、切替ゲート31の駆動プーリー37の制御例を示す概略図である。図6Aに示す切替ゲート31は、駆動プーリー37を回動軸にして下向きに回動している。このとき、切替ゲート31の駆動プーリー37は、矢印Q5の方向に回転すると共にベルト36も矢印Q5の方向に回転する。これにより、用紙Pと接触するベルト36の切替面R1の進行方向が、用紙Pを通常排紙経路28に搬送する矢印Q3の方向と等しくなる。従って、切替ゲート31のベルト36は、用紙Pを切替面R1の上に載置した状態で該用紙Pを矢印Q3の方向に送り出すことができる。   6A and 6B are schematic diagrams illustrating a control example of the drive pulley 37 of the switching gate 31. FIG. The switching gate 31 shown in FIG. 6A rotates downward with the drive pulley 37 as a rotational axis. At this time, the drive pulley 37 of the switching gate 31 rotates in the direction of the arrow Q5 and the belt 36 also rotates in the direction of the arrow Q5. As a result, the traveling direction of the switching surface R1 of the belt 36 in contact with the paper P becomes equal to the direction of the arrow Q3 that conveys the paper P to the normal paper discharge path 28. Therefore, the belt 36 of the switching gate 31 can send out the paper P in the direction of the arrow Q3 with the paper P placed on the switching surface R1.

図6Bに示す切替ゲート31は、駆動プーリー37を回動軸にして上向きに回動している。このとき、切替ゲート31の駆動プーリー37は、矢印Q6の方向に回転すると共にベルト36も矢印Q6の方向に回転する。これにより、用紙Pと接触するベルト36の切替面R2の進行方向が、用紙Pを反転経路29に搬送する矢印Q4の方向と等しくなる。従って、切替ゲート31のベルト36は、用紙Pを切替面R2に当接した該用紙Pの進行方向を矢印Q4の方向に切り替えることができる。   The switching gate 31 shown in FIG. 6B rotates upward with the drive pulley 37 as a rotation axis. At this time, the drive pulley 37 of the switching gate 31 rotates in the direction of the arrow Q6 and the belt 36 also rotates in the direction of the arrow Q6. As a result, the traveling direction of the switching surface R2 of the belt 36 in contact with the paper P becomes equal to the direction of the arrow Q4 that conveys the paper P to the reverse path 29. Therefore, the belt 36 of the switching gate 31 can switch the traveling direction of the paper P, which contacts the paper P to the switching surface R2, in the direction of the arrow Q4.

続いて、用紙経路切替装置30の制御部50の動作例について説明する。図7は、制御部50の動作例を示すフローチャートである。この例で、制御部50の不図示のHDDには、搬送経路切替用の制御プログラムが格納されている。制御部50はこの制御プログラムを不図示のRAMに展開している。   Next, an operation example of the control unit 50 of the paper path switching device 30 will be described. FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation example of the control unit 50. In this example, a transfer path switching control program is stored in the HDD (not shown) of the control unit 50. The control unit 50 develops this control program in a RAM (not shown).

図7に示すステップST1で、制御部50は、操作部33から入力した操作信号S33が、通常排紙経路28に用紙を搬送することを示すか否かを判定する。操作信号S33が通常排紙経路28に用紙を搬送することを示すと判定した場合、ステップST2に移行する。   In step ST <b> 1 shown in FIG. 7, the control unit 50 determines whether or not the operation signal S <b> 33 input from the operation unit 33 indicates that the paper is conveyed to the normal paper discharge path 28. When it is determined that the operation signal S33 indicates that the sheet is conveyed to the normal sheet discharge path 28, the process proceeds to step ST2.

ステップST2で、制御部50は、ソレノイド38を萎縮するように制御する。この例で、ソレノイド38はプッシュ型のソレノイドであり、コイルに通電しない場合、可動鉄心38bは復帰用の圧縮バネにより萎縮した状態を保っている。続いてステップST3に移行する。   In step ST2, the control unit 50 controls the solenoid 38 to contract. In this example, the solenoid 38 is a push-type solenoid, and when the coil is not energized, the movable iron core 38b is kept in a contracted state by a return compression spring. Subsequently, the process proceeds to step ST3.

ステップST3で、制御部50は、センサ32から用紙検知信号S32を入力したか否かを判定する。用紙検知信号S32を入力したと判定した場合、ステップST4に以降する。   In step ST <b> 3, the control unit 50 determines whether or not the sheet detection signal S <b> 32 is input from the sensor 32. If it is determined that the paper detection signal S32 is input, the process proceeds to step ST4.

ステップST4で、制御部50は、モータ39を正回転させて切替ゲート31の駆動プーリー37を、図6Aに示した矢印Q5の方向に回転する。これにより、ベルト36が矢印Q5の方向に回転して、用紙Pを通常排紙経路28に搬送できる。続いてステップST5に移行する。   In step ST4, the control unit 50 rotates the motor 39 in the normal direction to rotate the drive pulley 37 of the switching gate 31 in the direction of the arrow Q5 shown in FIG. 6A. As a result, the belt 36 rotates in the direction of the arrow Q5, and the paper P can be conveyed to the normal paper discharge path 28. Subsequently, the process proceeds to step ST5.

ステップST5で、制御部50は、搬送用紙が終了したか否かを判定する。搬送用紙が終了していないと判定した場合、ステップST1に戻る。   In step ST <b> 5, the control unit 50 determines whether or not the transport sheet is finished. If it is determined that the transport sheet is not finished, the process returns to step ST1.

ステップST1で、制御部50は、操作部33から入力した操作信号S33が反転経路29に用紙を搬送することを示すと判定した場合、ステップST6に移行する。   In step ST1, when the control unit 50 determines that the operation signal S33 input from the operation unit 33 indicates that the sheet is conveyed to the reverse path 29, the control unit 50 proceeds to step ST6.

ステップST6で、制御部50は、ソレノイド38を伸長するように制御する。例えば、制御部50は、ソレノイド38のコイルを通電して可動鉄心38bを伸長させる。これにより、図4Bに示したように切替ゲート31は、駆動プーリー37を回動軸にして上向きに回動して、用紙Pの搬送経路を反転経路29に切り替える。続いてステップST3に移行する。   In step ST6, the control unit 50 controls the solenoid 38 to extend. For example, the control unit 50 energizes the coil of the solenoid 38 to extend the movable iron core 38b. As a result, as shown in FIG. 4B, the switching gate 31 rotates upward with the drive pulley 37 as a rotation axis, and switches the conveyance path of the paper P to the reversing path 29. Subsequently, the process proceeds to step ST3.

ステップST3で、制御部50は、センサ32から用紙検知信号S32を入力したと判定した場合、ステップST4に以降する。ステップST4で、制御部50は、モータ39を逆回転させて切替ゲート31の駆動プーリー37を、図6Bに示した矢印Q6の方向に回転する。これにより、ベルト36が矢印Q6の方向に回転して、用紙Pを反転経路29に搬送できる。続いてステップST5に移行する。   If the control unit 50 determines in step ST3 that the sheet detection signal S32 is input from the sensor 32, the control unit 50 proceeds to step ST4. In step ST4, the control unit 50 reversely rotates the motor 39 to rotate the driving pulley 37 of the switching gate 31 in the direction of the arrow Q6 shown in FIG. 6B. As a result, the belt 36 rotates in the direction of the arrow Q6, and the paper P can be conveyed to the reverse path 29. Subsequently, the process proceeds to step ST5.

ステップST5で、制御部50は、搬送用紙が終了していると判定した場合、ステップST7に移行する。ステップST7で、制御部50は、モータ39を停止すると共にソレノイド38への通電を停止して該ソレノイド38を萎縮して用紙搬送処理を終了する。   In step ST5, when the control unit 50 determines that the transport sheet is finished, the control unit 50 proceeds to step ST7. In step ST7, the control unit 50 stops the motor 39 and stops energization of the solenoid 38 to contract the solenoid 38 and finish the paper transport process.

このように、本発明に係る第1の実施形態としての用紙経路切替装置30によれば、通常排紙経路28と反転経路29の分岐点に方向切替自在に配置された切替ゲート31は、用紙の搬送方向に回転すると共に用紙が当接して該用紙の進行方向を変更するものである。   As described above, according to the paper path switching device 30 according to the first embodiment of the present invention, the switching gate 31 arranged at the branch point of the normal paper discharge path 28 and the reversing path 29 so that the direction can be switched is And the sheet abuts to change the advancing direction of the sheet.

この構成によって、用紙の搬送方向を切り替える場合に、用紙の端部と切替ゲート31との衝突を緩衝できる。これにより、用紙と切替ゲート31の衝突音の発生や該用紙の損傷を減少できる。   With this configuration, when the sheet transport direction is switched, the collision between the end portion of the sheet and the switching gate 31 can be buffered. As a result, it is possible to reduce the occurrence of collision noise between the paper and the switching gate 31 and damage to the paper.

続いて、ソレノイド38を用いないで切替ゲート31の向きを切り替える構成例について説明する。図8は、第2の実施形態としての用紙経路切替装置30Aの切替ゲート31Aの構成例を示す斜視図である。なお、図2Aに示した切替ゲート31と同じ構成要素には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。   Next, a configuration example for switching the direction of the switching gate 31 without using the solenoid 38 will be described. FIG. 8 is a perspective view showing a configuration example of the switching gate 31A of the paper path switching device 30A as the second embodiment. The same components as those of the switching gate 31 shown in FIG. 2A are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図8に示す切替ゲート31Aは、図2Aに示したソレノイド38を備えていない。切替ゲート31Aは、ベルト36の外周面に当接する駆動プーリー37を備えている。切替ゲート31Aは、駆動プーリー37がベルト36を回転する際の摩擦力を利用して、該駆動プーリー37を回動軸にして矢印Q1の方向に回動してベルト36の向きを切り替える。このとき、切替ゲート31Aの上方停止位置は、装置本体に設けられた不図示の上方規定部材に三角プレート43、44が当接して決定される。   The switching gate 31A shown in FIG. 8 does not include the solenoid 38 shown in FIG. 2A. The switching gate 31 </ b> A includes a driving pulley 37 that contacts the outer peripheral surface of the belt 36. The switching gate 31A utilizes the frictional force generated when the drive pulley 37 rotates the belt 36, and rotates in the direction of the arrow Q1 with the drive pulley 37 as a rotation axis to switch the direction of the belt 36. At this time, the upper stop position of the switching gate 31A is determined by contacting the triangular plates 43 and 44 with an upper defining member (not shown) provided in the apparatus main body.

また、切替ゲート31Aは、駆動プーリー37がベルト36を回転する際の摩擦力を利用して、駆動プーリー37を回動軸にして矢印Q2の方向に回動してベルト36の向きを切り替える。このとき、切替ゲート31Aの下方停止位置は、装置本体に設けられた不図示の下方規定部材に三角プレート43、44が当接して決定される。   Further, the switching gate 31A uses the frictional force generated when the driving pulley 37 rotates the belt 36, and rotates in the direction of the arrow Q2 with the driving pulley 37 as a rotation axis to switch the direction of the belt 36. At this time, the lower stop position of the switching gate 31A is determined by the triangular plates 43 and 44 coming into contact with a lower regulating member (not shown) provided in the apparatus main body.

続いて、用紙経路切替装置30Aの制御部50Aの動作例について説明する。なお、制御部50Aの構成は図示を省略するが、図3に示したブロック図からソレノイド38とそのドライバ38aを備えていない構成である。   Next, an operation example of the control unit 50A of the paper path switching device 30A will be described. Although the configuration of the control unit 50A is not shown, the solenoid 38 and its driver 38a are not provided from the block diagram shown in FIG.

図9は、制御部50Aの動作例を示すフローチャートである。図9に示すステップST11で、制御部50Aは、センサ32から用紙検知信号S32を入力したか否かを判定する。用紙検知信号S32を入力したと判定した場合、ステップST12に以降する。   FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation example of the control unit 50A. In step ST11 shown in FIG. 9, the control unit 50A determines whether or not the paper detection signal S32 is input from the sensor 32. If it is determined that the paper detection signal S32 is input, the process proceeds to step ST12.

ステップST12で、制御部50Aは、操作部33から入力した操作信号S33が、通常排紙経路28に用紙を搬送することを示すか否かを判定する。操作信号S33が通常排紙経路28に用紙を搬送することを示すと判定した場合、ステップST13に移行する。   In step ST <b> 12, the control unit 50 </ b> A determines whether or not the operation signal S <b> 33 input from the operation unit 33 indicates that the sheet is conveyed to the normal sheet discharge path 28. When it is determined that the operation signal S33 indicates that the sheet is conveyed to the normal sheet discharge path 28, the process proceeds to step ST13.

ステップST13で、制御部50Aは、モータ39を正回転させて切替ゲート31の駆動プーリー37を、図6Aに示した矢印Q5の方向に回転する。このとき、駆動プーリー37がベルト36を回転する際の摩擦力を利用して、切替ゲート31は、駆動プーリー37を回動軸にして下向き方向に回動する。これにより、用紙Pを通常排紙経路28に搬送できるようになる。続いてステップST14に移行する。   In step ST13, the control unit 50A rotates the motor 39 in the normal direction to rotate the drive pulley 37 of the switching gate 31 in the direction of the arrow Q5 illustrated in FIG. 6A. At this time, the switching gate 31 rotates in the downward direction using the driving pulley 37 as a rotation axis by using a frictional force generated when the driving pulley 37 rotates the belt 36. As a result, the paper P can be conveyed to the normal paper discharge path 28. Subsequently, the process proceeds to step ST14.

ステップST14で、制御部50Aは、搬送用紙が終了したか否かを判定する。搬送用紙が終了していないと判定した場合、ステップST11に戻る。ステップST11で、制御部50Aは、センサ32から用紙検知信号S32を入力したと判定した場合、ステップST12に以降する。   In step ST14, the control unit 50A determines whether or not the conveyance sheet is finished. If it is determined that the transport sheet has not been completed, the process returns to step ST11. In step ST11, when the control unit 50A determines that the paper detection signal S32 is input from the sensor 32, the process proceeds to step ST12.

ステップST12で、制御部50Aは、操作部33から入力した操作信号S33が、反転経路29に用紙を搬送することを示すと判定した場合、ステップST16に移行する。   When the control unit 50A determines in step ST12 that the operation signal S33 input from the operation unit 33 indicates that the sheet is conveyed to the reversing path 29, the control unit 50A proceeds to step ST16.

ステップST16で、制御部50Aは、モータ39を逆回転させて切替ゲート31の駆動プーリー37を、図6Bに示した矢印Q6の方向に回転する。このとき、駆動プーリー37がベルト36を回転する際の摩擦力を利用して、切替ゲート31は、駆動プーリー37を回動軸にして上向き方向に回動する。これにより、用紙Pを反転経路29に搬送できるようになる。続いてステップST14に移行する。   In step ST16, the control unit 50A rotates the motor 39 in the reverse direction to rotate the drive pulley 37 of the switching gate 31 in the direction of the arrow Q6 shown in FIG. 6B. At this time, the switching gate 31 rotates upward using the driving pulley 37 as a rotation axis by utilizing the frictional force generated when the driving pulley 37 rotates the belt 36. As a result, the paper P can be conveyed to the reverse path 29. Subsequently, the process proceeds to step ST14.

ステップST14で、制御部50Aは、搬送用紙が終了したか否かを判定する。搬送用紙が終了したと判定した場合、ステップST15に移行する。ステップST15で、制御部50Aは、モータ39を停止して用紙搬送処理を終了する。   In step ST14, the control unit 50A determines whether or not the conveyance sheet is finished. If it is determined that the transport sheet has been completed, the process proceeds to step ST15. In step ST15, the control unit 50A stops the motor 39 and ends the paper transport process.

このように、本発明に係る第2の実施形態としての用紙経路切替装置30Aによれば、用紙の進行方向を変更する切替ゲート31Aは、駆動プーリー37がベルト36を回転する際の摩擦力を利用して、該駆動プーリー37を回動軸にして回動するものである。このようにソレノイド38を用いないので、切替ゲート31Aは、切替ゲート31に比べて部品点数を削減できる。   As described above, according to the sheet path switching device 30A as the second embodiment of the present invention, the switching gate 31A that changes the traveling direction of the sheet generates the frictional force when the drive pulley 37 rotates the belt 36. By utilizing this, the drive pulley 37 is rotated about the rotation axis. Since the solenoid 38 is not used in this way, the switching gate 31A can reduce the number of parts compared to the switching gate 31.

なお、用紙の搬送経路を切り替える切替部材は、三角形状に形成されたベルト36を駆動プーリー37により回転する切替ゲート31及び切替ゲート31Aの構成に限らない。例えば、図10Aに示す切替ゲート31Bは、ベルト36aの内側には2本のベルトプーリー40、42と駆動プーリー37aが配置されている。ベルトプーリー40、42と駆動プーリー37aは、ベルト36aを三角形状に成形すると共に該ベルト36aを回転可能に支持している。駆動プーリー37aはベルト36aの内周面に当接して該ベルト36aを回転する。また、駆動プーリー37aは、三角プレート43、44の回動軸として機能する。切替ゲート31Bは、二点鎖線で示すように駆動プーリー37aを回動軸にして回動する。図2Bに示した切替ゲート31を切替ゲート31Bのように構成してもよい。   Note that the switching member that switches the paper conveyance path is not limited to the configuration of the switching gate 31 and the switching gate 31 </ b> A in which the belt 36 formed in a triangular shape is rotated by the driving pulley 37. For example, in the switching gate 31B shown in FIG. 10A, two belt pulleys 40 and 42 and a drive pulley 37a are arranged inside the belt 36a. The belt pulleys 40 and 42 and the drive pulley 37a form the belt 36a in a triangular shape and rotatably support the belt 36a. The drive pulley 37a contacts the inner peripheral surface of the belt 36a and rotates the belt 36a. Further, the drive pulley 37a functions as a rotation shaft of the triangular plates 43 and 44. The switching gate 31B rotates about the drive pulley 37a as a rotation axis as indicated by a two-dot chain line. The switching gate 31 shown in FIG. 2B may be configured as a switching gate 31B.

また、図10Bに示す切替ゲート31Cは、ベルト36bの内側にはベルトプーリー42と駆動プーリー37bが配置されている。ベルトプーリー42と駆動プーリー37bは、ベルト36bを直線状に成形すると共に該ベルト36bを回転可能に支持している。駆動プーリー37bはベルト36bの内周面に当接して該ベルト36bを回転する。また、駆動プーリー37bは、直線状プレート44aの回動軸として機能する。切替ゲート31Cは、二点鎖線で示すように駆動プーリー37bを回動軸にして回動する。図2Bに示した切替ゲート31を切替ゲート31Cのように構成してもよい。   Further, in the switching gate 31C shown in FIG. 10B, a belt pulley 42 and a drive pulley 37b are arranged inside the belt 36b. The belt pulley 42 and the drive pulley 37b form the belt 36b in a straight line and rotatably support the belt 36b. The driving pulley 37b contacts the inner peripheral surface of the belt 36b and rotates the belt 36b. Further, the drive pulley 37b functions as a rotating shaft of the linear plate 44a. The switching gate 31C rotates about the drive pulley 37b as a rotation axis as indicated by a two-dot chain line. The switching gate 31 shown in FIG. 2B may be configured as a switching gate 31C.

本発明は、印刷用紙の通常の排紙を行う第1搬送経路又は両面印刷や反転排紙を行う第2搬送経路に用紙の搬送経路を切り替える画像形成装置に適用して好適である。   The present invention is suitable for application to an image forming apparatus that switches a paper transport path to a first transport path that performs normal discharge of printing paper or a second transport path that performs duplex printing or reverse paper discharge.

本発明に係る画像形成装置100の構成例を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus 100 according to the present invention. 第1の実施形態としての用紙経路切替装置30の切替ゲート31の構成例を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a configuration example of a switching gate 31 of the paper path switching device 30 as the first embodiment. 用紙経路切替装置30の制御系の構成例を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of a paper path switching device 30. FIG. A及びBは、切替ゲート31の経路切替例を示す概略図である。A and B are schematic diagrams illustrating an example of path switching of the switching gate 31. ベルト駆動用のモータ39の駆動タイミングを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the drive timing of the motor 39 for a belt drive. A及びBは、切替ゲート31の駆動プーリー37の制御例を示す概略図である。A and B are schematic diagrams illustrating an example of control of the drive pulley 37 of the switching gate 31. 制御部50の動作例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an operation example of a control unit 50. 第2の実施形態としての用紙経路切替装置30Aの切替ゲート31Aの構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structural example of switching gate 31A of the paper path | route switching apparatus 30A as 2nd Embodiment. 制御部50Aの動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of 50 A of control parts. A及びBは切替ゲート31B、31Cの構成例を示す断面図である。A and B are cross-sectional views illustrating configuration examples of the switching gates 31B and 31C. 従来例に係る切替ガイド60の経路切替例を示す概略図である。It is the schematic which shows the example of a path | route switch of the switching guide 60 which concerns on a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

28・・・通常排紙経路(第1搬送経路)、29・・・反転経路(第2搬送経路)、30・・・用紙経路切替装置、31,31A〜31C・・・切替ゲート(切替部材)、32・・・センサ(検知部)、33・・操作部、36,36a,36b・・・ベルト、38・・・ソレノイド(切替駆動部)、39・・・モータ(回転駆動部)、40〜42・・・ベルトプーリー(回転支持部材)、50,50A・・・制御部、100・・・画像形成装置、R1,R2・・・切替面、GH・・・画像形成部   28... Normal discharge path (first transport path), 29... Reverse path (second transport path), 30... Paper path switching device, 31, 31 </ b> A to 31 </ b> C. ), 32... Sensor (detection unit), 33 ..operation unit, 36, 36 a, 36 b... Belt, 38... Solenoid (switching drive unit), 39. 40-42 ... belt pulley (rotation support member), 50, 50A ... control unit, 100 ... image forming apparatus, R1, R2 ... switching surface, GH ... image forming unit

Claims (5)

用紙の搬送経路を第1搬送経路又は第2搬送経路に切り替える用紙経路切替装置であって、
前記第1搬送経路と前記第2搬送経路の分岐点に方向切替自在に配置され、用紙の搬送方向と同じ方向に回転すると共に用紙が当接して該用紙の進行方向を変更する切替部材と、
前記切替部材の向きを切り替える切替駆動部と、
用紙の搬送経路を前記第1搬送経路又は第2搬送経路に設定するための操作部と、
前記操作部により設定された経路情報に基づいて前記切替駆動部を制御する制御部とを備えることを特徴とする用紙経路切替装置。
A paper path switching device that switches a paper transport path to a first transport path or a second transport path,
A switching member that is disposed at a branching point of the first transport path and the second transport path so as to be capable of switching the direction, rotates in the same direction as the transport direction of the paper, and contacts the paper to change the traveling direction of the paper;
A switching drive unit that switches the direction of the switching member;
An operation unit for setting a paper transport path to the first transport path or the second transport path;
A sheet path switching apparatus comprising: a control unit that controls the switching drive unit based on path information set by the operation unit.
前記切替部材は、
前記用紙が当接するベルトと、
前記ベルトの内側に配置され、切替面を有した所定形状に前記ベルトを成形すると共に該ベルトを回転可能に支持する回転支持部材とを備えることを特徴とする請求項1に記載の用紙経路切替装置。
The switching member is
A belt against which the paper abuts;
The paper path switching according to claim 1, further comprising: a rotation support member disposed inside the belt and forming the belt into a predetermined shape having a switching surface and rotatably supporting the belt. apparatus.
前記ベルトを回転する回転駆動部と、
前記第1搬送経路と前記第2搬送経路の分岐点の上流側に配置され、用紙を検知して前記制御部に検知信号を出力する検知部とを備え、
前記制御部は、
前記検知信号に基づいて前記回転駆動部を用紙の搬送方向に回転するように制御することを特徴とする請求項2に記載の用紙経路切替装置。
A rotation drive unit for rotating the belt;
A detection unit that is disposed upstream of a branch point of the first conveyance path and the second conveyance path, detects a sheet, and outputs a detection signal to the control unit;
The controller is
The paper path switching device according to claim 2, wherein the rotation driving unit is controlled to rotate in a paper transport direction based on the detection signal.
用紙の搬送経路を第1搬送経路又は第2搬送経路に切り替える用紙経路切替装置であって、
前記第1搬送経路と前記第2搬送経路の分岐点に方向切替自在に配置され、用紙の搬送方向と同じ方向に回転すると共に用紙が当接して該用紙の進行方向を変更するベルトを有した切替部材と、
前記切替部材のベルトを回転すると共に該ベルトの向きを切り替える回転駆動部と、
用紙の搬送経路を前記第1搬送経路又は第2搬送経路に設定するための操作部と、
前記操作部により設定された経路情報に基づいて前記回転駆動部を制御する制御部とを備えることを特徴とする用紙経路切替装置。
A paper path switching device that switches a paper transport path to a first transport path or a second transport path,
A belt is disposed at a branching point of the first transport path and the second transport path so as to be capable of switching the direction, and rotates in the same direction as the paper transport direction and changes the traveling direction of the paper by contacting the paper. A switching member;
A rotation drive unit that rotates the belt of the switching member and switches the direction of the belt;
An operation unit for setting a paper transport path to the first transport path or the second transport path;
A paper path switching apparatus comprising: a control unit that controls the rotation driving unit based on path information set by the operation unit.
画像が形成される用紙の搬送経路を第1搬送経路又は第2搬送経路に切り替える画像形成装置であって、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記第1搬送経路と前記第2搬送経路の分岐点に方向切替自在に配置され、前記画像形成部により画像が形成された用紙の搬送方向と同じ方向に回転すると共に用紙が当接して該用紙の進行方向を変更する切替部材と、
前記切替部材の向きを切り替える切替駆動部と、
用紙の搬送経路を前記第1搬送経路又は第2搬送経路に設定するための操作部と、
前記操作部により設定された経路情報に基づいて前記切替駆動部を制御する制御部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus that switches a paper transport path on which an image is formed to a first transport path or a second transport path,
An image forming unit for forming an image on paper;
It is arranged at the branching point of the first transport path and the second transport path so that the direction can be switched, and rotates in the same direction as the transport direction of the sheet on which the image is formed by the image forming unit and the sheet comes into contact with the sheet. A switching member that changes the traveling direction of
A switching drive unit that switches the direction of the switching member;
An operation unit for setting a paper transport path to the first transport path or the second transport path;
An image forming apparatus comprising: a control unit that controls the switching drive unit based on path information set by the operation unit.
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