JP2010046740A - Screw fastening machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のねじを収容するマガジンからねじを一定間隔でドライバービットの先端に送り出すねじ送り機構を有するねじ締め機に関し、特に、ねじの締め付け前に、締め付け対象のねじを本体の先端から突出させることによって、締め付け位置合わせを容易にすることができるねじ締め機に関する。 The present invention relates to a screw tightening machine having a screw feeding mechanism for feeding screws from a magazine containing a plurality of screws to the tip of a driver bit at regular intervals, and in particular, before tightening a screw, the screw to be tightened from the tip of the main body. The present invention relates to a screw tightening machine capable of facilitating tightening position alignment by protruding.
複数のばらねじを装着して、ドライバービット軸線上に1本ずつ給送し、ドライバー工具を締付け材方向に押し付けることによりねじを締め付ける、ねじ送り機構を有するねじ締め機が特許文献1に開示されている。特許文献1では、マガジン内にねじを1ピッチずつ送るねじ給送機構を設け、マガジンを、ねじ案内溝が摺動部材の長手方向軸線に対し直角に位置するように摺動部材に装着して、ねじ給送機構を作動機構と連動させるようにしている。そして摺動部材の一往復動作によりねじを一ピッチ送って、ねじをドライバービットにより締め付け、この動作を連続的に繰り返してねじの締め付けを行っていた。
特許文献1に示された構造では、締めつけ前のねじは、ねじ締め機の内部に保持されたままであり、ねじ締めに当たってねじの先端の位置決めがしにくく、所定の位置に正確にねじ締めすることが困難であった。特に、住宅建築に使用する接合金具を建築材に固定する場合においては、接合金具の穴はねじとの隙間が小さいので正確な位置にねじ締めできることが要求されていた。
In the structure shown in
本発明の目的は、上記背景に鑑みてなされてもので、ねじ締めの開始前に、接合金具止め等の穴にねじを精度良く位置決めでき、使い勝手の良いねじ締め機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an easy-to-use screw tightening machine that can accurately position a screw in a hole such as a joint fitting before starting screw tightening.
本発明の別の目的は、ばらねじをマガジン部に容易に装着することができ、連続して複数のねじを締め付けることができるねじ締め機を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a screw tightening machine capable of easily attaching a loose screw to a magazine portion and continuously tightening a plurality of screws.
本発明のさらに別の目的は、マガジン部の取付角を調整し、ねじの給装をスムーズに行うことができるねじ締め機を提供することにある。 Still another object of the present invention is to provide a screw tightening machine capable of adjusting a mounting angle of a magazine portion and smoothly supplying screws.
本願において開示される発明のうち、代表的なものの特徴を説明すれば、次の通りである。 Of the inventions disclosed in the present application, typical features will be described as follows.
本発明の一つの特徴によれば、ドライバービットを回転させるねじ締め工具と、ねじ締め工具に取り付けられドライバービットを覆うガイド部と、ガイド部に対してドライバービットの軸方向に相対的に移動可能な摺動部を設け、摺動部には複数のねじを保持してドライバービットの軸線上に順次ねじを搬送するマガジン部が固定されるねじ締め機において、マガジン部は、摺動部の取付部分から離れるに従ってその位置がねじ締め工具側になるように軸方向に対して斜めに取り付けられ、ドライバービットの軸線上に搬送されたねじと、ねじの次に搬送されるねじは、これらねじの先端がお互い離れるように配置される。 According to one aspect of the present invention, a screw tightening tool that rotates a driver bit, a guide portion that is attached to the screw tightening tool and covers the driver bit, and is movable relative to the guide portion in the axial direction of the driver bit. In a screw tightening machine in which a magazine part that holds a plurality of screws in the sliding part and sequentially conveys the screw on the axis of the driver bit is fixed, the magazine part is attached to the sliding part. The screw that is mounted obliquely with respect to the axial direction so that its position is closer to the screw tightening tool as it moves away from the part, and the screw that is transported on the axis of the driver bit and the screw that is transported next to the screw are The tips are arranged so as to be separated from each other.
本発明の他の特徴によれば、マガジン部は、ばらのねじを搬送可能なガイド溝を有し、ガイド溝はドライバービットの軸線の鉛直方向に対して傾斜を持たせて配置される。この傾斜の角度は、2〜30度であるのが好ましく、特に好ましくは5〜10度、さらに好ましくは5度である。マガジン部で保持されるねじは、その長手方向がガイド溝と鉛直になるように整列されて搬送される。マガジン部は、ガイド溝内を移動する板状部材と、板状部材を軸線に近づくように移動させる付勢手段を有する。 According to another aspect of the present invention, the magazine portion has a guide groove capable of carrying a loose screw, and the guide groove is disposed with an inclination with respect to the vertical direction of the axis of the driver bit. The inclination angle is preferably 2 to 30 degrees, particularly preferably 5 to 10 degrees, and more preferably 5 degrees. The screws held in the magazine are conveyed while being aligned so that the longitudinal direction thereof is perpendicular to the guide groove. The magazine portion has a plate-like member that moves in the guide groove and a biasing means that moves the plate-like member so as to approach the axis.
本発明のさらに他の特徴によれば、ねじ締め機は、搬送されたねじをドライバービットの回転力を用いて軸方向前方に移動させる移動手段を有し、移動手段はマガジン部を軸方向にスライドさせること無しにねじを摺動部から前方に突出させる。移動手段は、ドライバービットの外周側でガイド部との間に、ドライバービットの回転によって軸方向に摺動可能なスリーブを含み、摺動部は、スリーブが前進する経路に隣接する位置に、ドライバービットの軸線上に搬送されたねじを吸着するためのマグネットを設けた。ガイド溝は、軸線に近づく方向に搬送される複数のねじのうち、軸線上に搬送されたねじ以外のすべてのねじの頭を保持し、軸線上に搬送されたねじの保持は、前記マグネットの吸引力によって行う。 According to still another feature of the present invention, the screw tightening machine has a moving means for moving the conveyed screw forward in the axial direction using the rotational force of the driver bit, and the moving means moves the magazine portion in the axial direction. The screw protrudes forward from the sliding part without sliding. The moving means includes a sleeve slidable in the axial direction by rotation of the driver bit between the guide portion on the outer peripheral side of the driver bit, and the sliding portion is positioned adjacent to the path along which the sleeve advances. A magnet for attracting the screw conveyed on the axis of the bit was provided. The guide groove holds the heads of all the screws other than the screws conveyed on the axis among the plurality of screws conveyed in the direction approaching the axis, and the holding of the screws conveyed on the axis is performed by the magnet. Perform by suction.
請求項1の発明によれば、ドライバービットの軸線上に搬送されたねじと、その次に搬送されるねじは、これらねじの先端がお互い離れるように配置されるので、お互いのねじが接触することによって先頭のねじの軸方向の前進が妨害される現象の発生を防止でき、先頭のねじを確実に締め付けることができる。 According to the first aspect of the present invention, the screw conveyed on the axis of the driver bit and the screw conveyed next are arranged so that the tips of these screws are separated from each other, so that the screws come into contact with each other. Thus, the occurrence of a phenomenon in which the advancement in the axial direction of the leading screw is hindered can be prevented, and the leading screw can be securely tightened.
請求項2の発明によれば、ばらのねじを搬送可能なガイド溝を有し、ガイド溝はドライバービットの軸線の鉛直方向に対して傾斜を持たせて配置されるので、先頭以降のすべてのねじはドライバービットの軸線に対して斜めに給送されるので、先頭のねじの搬送が妨害されることを防止できる。 According to the second aspect of the present invention, the guide groove has a guide groove capable of carrying a loose screw, and the guide groove is disposed with an inclination with respect to the vertical direction of the axis of the driver bit. Since the screw is fed obliquely with respect to the axis of the driver bit, it is possible to prevent the leading screw from being disturbed.
請求項3の発明によれば、傾斜の角度は、2〜30度であるので、ドライバービットの軸線上に搬送されたねじと、ねじの次に搬送されるねじの長手方向が、この傾斜角に応じて広がるように位置決めされるので、お互いのねじが接触することによって先頭のねじの搬送が妨害される現象の発生を防止でき、先頭のねじを確実に締め付けることができる。
According to the invention of
請求項4の発明によれば、マガジン部で保持されるねじは、その長手方向がガイド溝と鉛直になるように整列されて搬送されるので、ばらねじであってもガイド溝によってねじの頭を効果的に保持して移動させることができるので、スムーズなねじの搬送が可能になる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the screws held by the magazine portion are transported while being aligned so that the longitudinal direction thereof is perpendicular to the guide grooves, even if the screws are loose screws, the heads of the screws are guided by the guide grooves. Can be effectively held and moved, so that the screw can be smoothly conveyed.
請求項5の発明によれば、マガジン部は、ガイド溝内を移動する板状部材と、板状部材を軸線に近づくように移動させる付勢手段を有するので、簡単な構成の付勢手段によってねじを効果的に軸線上まで搬送することができる。
According to the invention of
請求項6の発明によれば、ねじ締め機は、搬送されたねじをドライバービットの回転力を用いて軸方向前方に移動させる移動手段を有し、移動手段はマガジン部を軸方向にスライドさせること無しにねじを摺動部から前方に突出させるので、ねじ締めの開始前に、ねじを摺動部から突出させることができ、接合金具止め等の穴にねじを精度良く位置決めでき、使い勝手の良いねじ締め機を提供することができる。 According to the invention of claim 6, the screw tightening machine has the moving means for moving the conveyed screw forward in the axial direction using the rotational force of the driver bit, and the moving means slides the magazine portion in the axial direction. Since the screw protrudes forward from the sliding part without any trouble, the screw can be protruded from the sliding part before the start of screw tightening, and the screw can be accurately positioned in the hole for fastening the joint, etc. A good screwing machine can be provided.
請求項7の発明によれば、移動手段は、ドライバービットの外周側でガイド部との間に、ドライバービットの回転によって軸方向に摺動可能なスリーブを含むので、締め付け前のねじを前方に移動させるために別途の動力源を準備することなく、ねじ締め工具の動力を用いてねじの頭出しを行うことができる。また、摺動部は、スリーブが前進する経路に隣接する位置に、ドライバービットの軸線上に搬送されたねじを吸着するためのマグネットを有するので、ガイド溝から離脱した先頭のねじを吸引することによって、先頭のねじの脱落を防止できる。 According to the seventh aspect of the present invention, the moving means includes the sleeve that is slidable in the axial direction by the rotation of the driver bit between the outer peripheral side of the driver bit and the guide portion. The screw can be cued using the power of the screw tightening tool without preparing a separate power source for movement. In addition, the sliding part has a magnet for attracting the screw conveyed on the axis of the driver bit at a position adjacent to the path along which the sleeve advances, so that the leading screw detached from the guide groove is attracted. Can prevent the leading screw from falling off.
請求項8の発明によれば、軸線上に搬送されたねじの保持は、マグネットの吸引力によって行うので、簡単な構成によって先頭のねじの保持を行うことができる。 According to the eighth aspect of the present invention, since the screw conveyed on the axis is held by the attractive force of the magnet, the leading screw can be held with a simple configuration.
本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。 The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the following description and drawings.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、本明細書においては特に断りのない限り、図1の矢印で示した方向を「前後方向」、「(マガジン部における)ねじの搬送方向」として説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiments, and the repetitive description thereof will be omitted. Further, in this specification, unless otherwise specified, the directions indicated by the arrows in FIG. 1 are described as “front-rear direction” and “screw conveyance direction (in the magazine portion)”.
図1は、ねじ締め機1の全体を示す図であり、一部に断面図を示す。ねじ締め機1は、インパクトドライバなどのねじ締め工具2と、ねじ締め工具2の回転軸付近前側に取り付けられるガイド部5と、ガイド部5に対してドライバービットの軸方向に相対的に移動可能な摺動部3と、摺動部3に固定されるマガジン部4を含んで構成される。ねじ締め工具2の下部にはスピンドルケース10が設けられ、その中心にスピンドル11が配設される。スピンドル11には、ドライバービット12が装着される。ガイド部5は、スピンドルケース10に止めねじ21で固定されるホルダ20と、ホルダ20にねじ23で回転可能に固定されるガイドパイプ22を含んで構成される。摺動部3は、ガイドパイプ22の内側に取り付けられる摺動体30を含み、摺動部3はガイドパイプ22に設けた切り欠きによりガイドパイプ22に対して回転不能で、且つ、ガイドパイプ22に対して前後方向に摺動可能になるように、取り付けられる。
FIG. 1 is a view showing the entire
摺動体30の後方側(ねじ締め工具2側)には円筒状の空間が設けられ、その空間にはドライバービット12に対して前後方向に摺動可能で、ドライバービット12と相対回転不能なスリーブ40が装着される。スリーブ40は、外周が円形で内周が六角形の断面を有する略円筒形状であり、前後方向の後方寄りに半径方向外側に延在するフランジ42が形成され、フランジ42の前面と摺動体30の貫通穴の後面側周囲との間に装着されたコーンスプリング41を介して軸方向前後に移動可能なように固定される。フランジ42の後面は、摺動体30の円筒状の空間の内周側凹部に装着された止め輪60の前面に当接するので、スリーブ40の摺動距離が規制される。コーンスプリング41は圧縮バネであり、フランジ42が軸方向後方に移動するように付勢する。スリーブ40の外周には後述するねじ溝が設けられ、ハーフナット50と噛合うように配置される。ハーフナット50は、板ばね51にプレート52を介してボルト53で固定される。ハーフナット50を固定する板ばね51の他端は特殊ワッシャ54を介してボルト55により摺動体30に固定される。
A cylindrical space is provided on the rear side (the
前述の摺動体30の円筒状の空間には止め輪60が配設され、スリーブ40の摺動範囲を規制する。摺動体30はスピンドルケース10に突合わして設けられたスプリング座8との間に配設されたスプリング9により付勢される。スプリング9は圧縮バネであり、付勢の方向は、ねじ締め工具2に対して摺動体30が前方に移動する向きである。
A retaining
マガジン部4は、マガジンケース押さえ70と摺動体30との間にピン71で位置決めされ、ボルト72によって摺動体30に固定される。マガジン部4はリボンスプリング73、マガジンケース74、軸75、リボンスプリングホルダ76、さらねじ77によりリボンスプリングホルダ76に固定された押し板78を含んで構成される。リボンスプリング73の一端に設けた穴にピン71が貫通され、マガジンケース押さえ70と摺動体30に挟持されることによってリボンスプリング73の一端が固定される。ここで、スピンドルケースに固定したホルダ20に対して、ガイドパイプ22が回転可能に保持されるため、マガジン部4が梁などの木材(被締め付け材)と干渉する場合、マガジン部4をホルダ20に対して回転させ、マガジン部4が梁などとの干渉を避けることができる
The
リボンスプリング73の巻き込んである他端は、リボンスプリングホルダ76に収納され、これによってリボンスプリングホルダ76はドライバービット12側(図中右方)に付勢される。リボンスプリングホルダ76はマガジンケース74内で長手方向に摺動可能に配設され、リボンスプリングホルダ76から突出するように固定された板状部材たる押し板78が、整列させた最後端のねじ80の頭に当接し、これらねじ80をドライバービット12側(ねじの搬送方向)に付勢することによって、ねじ80を搬送する搬送手段としての役割を果たす。ねじ80を保持するガイド溝81は、その断面が略長方形であって、その1辺の中央付近から前方に切り欠いた形状であり、その内壁がねじ80の頭部を囲むような形状をなす。本実施例ではガイド溝81はマガジンケース押さえ70と一体に形成される。ガイド溝81は、その端部(先端部、図1では右端)はスリーブ40の摺動範囲の手前に位置する。ねじ80は、ガイド溝81内ではマガジンケース74の長手方向に摺動可能に収納され、ドライバービット12と同軸上の位置に達するとガイド溝81による保持が無くなり、ドライバービット12の軸方向前方に移動可能な状態となるが、その横の摺動体30にはマグネット120が設けられるため、先頭のねじ80aはマグネット120の磁力によって摺動体30の側壁に吸着され、軸方向に移動しないように保持される。
The other end around which the
ここで、本実施形態において特徴的なことは、ガイド溝81がドライバービット12の軸方向に対して鉛直に配置されるのではなく、リボンスプリングホルダ76側が後方に位置するように、鉛直に対してやや斜めに配置されることである。ガイド溝81が斜めに配置されることにより、ガイド溝81に対して鉛直に並べられるねじ80の先端部を結ぶ線は、図1のように、ドライバービット12の軸線方向と鉛直な線に対してθだけずれることになる。このようにガイド溝81を斜めに配置することによって、先頭のねじ80aと次のねじ80bは、ねじ頭は接触しているものの、ねじの先端(前方側)は離れるように配置される。傾斜角θは、2〜30度の範囲であるのが好ましく、本実施形態では5度の角度を持たせている。
Here, what is characteristic in the present embodiment is that the
図2は図1の矢印Aからみた図(正面図)である。ガイドパイプ22には摺動可能に摺動体30が取り付けられ、摺動体30にはマガジン部4が固定される。複数のねじ80は、リボンスプリングホルダ76に固定した押し板78により搬送方向側(ドライバービット12側)へ付勢される。ねじ80の頭を収納するガイド溝81はマガジンケース押さえ70と一体の部材で製造できる。ガイドパイプ22には摺動体30をドライバービット12の軸方向に対して回転不能に摺動させる切り欠き22aと、幅の広い切り欠き22bと、ハーフナット50を図中右側に移動させるためのプレート52と接触する幅の狭い切り欠き22cが設けてある。ガイドパイプ22にはさらなる切り欠きが設けられ、板ばね90にボルト91で固定されたねじ押さえ92が一対配置される。
FIG. 2 is a view (front view) seen from the arrow A in FIG. A sliding
ねじ80の装着は、リボンスプリングホルダ76を図1の左方(ねじの搬送方向と反対方向)に手で移動させ、装着口81aにねじ80を前方から、ねじ80の頭部が装着口81aを介してガイド溝81の内壁に当接するように1本ずつ差し込んで、ドライバービッド12の方にスライドさせることによって、ガイド溝81に整列させる。装着口81aは、装着されるねじ80の頭よりも大きい径の穴であり、その位置はガイド溝81のリボンスプリングホルダ76側の端部付近であることが好ましい。ガイド溝81に挿入されたねじ80は、先頭のねじ80aがスリーブ40の直下に位置するように、リボンスプリング73で付勢されたリボンスプリングホルダ76及び押し板78より付勢される。この際、従来のようにねじ80を連結帯によって保持するのではないので、付勢する力を小さくすることができる。また、本実施形態では、ばらねじをガイド溝に対して前方側から、即ち図1の矢印Aの方向からねじ80を挿入するようにしたので、作業者にとって、ねじ80の装着が容易となる。
To attach the
図3は図1のB−B部の断面図である。マガジンケース押さえ70は摺動体30に当接するように固定される。その取り付けは、ガイド溝81がドライバービット12の軸方向後方に対して約85度の角度になるように、即ち、マガジン部4のリボンスプリングホルダ76側が後方に位置するように斜めに配置される。尚、ガイド溝81はマガジンケース押さえ70に形成されるので、ガイド溝81の終端部はマガジンケース押さえ70の終端部と同じである。摺動体30の内部にはスリーブ40がドライバービット12の軸方向に移動可能なように配置され、スリーブ40の周囲には、片側にブッシュ95を、他方にハーフナット50を配設して、ドライバービット12に対しスリーブ40の中心軸がずれないように保持する。ブッシュ95は、耐摩耗性を考えて鉄製の略円筒部材であり、ハーフナット50側が挿入する側に切り欠き22bが形成される。スリーブ40及びハーフナット50の形状については後述する。
3 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. The
図4は図1のC−C部の部分断面図である。ガイドパイプ22の前端側には摺動体30が移動可能なように保持され、摺動体30の先端には一対のねじ押さえ92が、ボルト93により摺動体30に固定された板ばね90(図中、摺動体30の外側の太線で示す部分)に、ねじ91によって保持される。板ばね90によってねじ押さえ92は、矢印28で示す方向、即ち、ドライバービット12の軸方向に対して垂直方向に離れるように、少ない距離だけ移動可能である。ガイドパイプ22には摺動体30が前後方向に移動したとき、板ばね90部がガイドパイプ22に接触しないように、切り欠き100が形成される。ねじ80は摺動体30に設けた通路穴30aにおいて、軸方向前方に通り抜けることができる。
FIG. 4 is a partial cross-sectional view taken along a line CC in FIG. A sliding
図5(1)は図1のD−D部の断面図であり、図5(2)は図1のE−E部の断面図である。摺動体30に固定されたマガジンケース74は両サイドに補強用のリブ74aがあり、リボンスプリングホルダ76を貫通する回転自在な軸75が、補強用のリブ74aの溝と移動自在に掛止される。この軸75によりリボンスプリングホルダ76はマガジンケース74から離脱しないように保持される。リボンスプリング73はリボンスプリングホルダ76内に収容され、キャップ79はリボンスプリング73の左右の遊びをとるためのものである。図5(2)において、マガジンケース74の内側にはマガジン押さえ70があり、マガジン押さえ70には、ねじ80をガイドするためのガイド溝81が形成される。マガジンケース74は、摺動体30とマガジン押さえ70により挟持されることにより摺動体30に固定される。図から理解できるように、ガイド溝81の形状はねじの頭の形状に合わせてねじの頭に沿った形状(断面がC形の溝)をしており、ガイド溝81にねじ80の頭部が保持されるように装填され、ねじ80はマガジン部の長手方向(図1の左右方向)にだけ移動可能である。
5A is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG. 1, and FIG. 5B is a cross-sectional view taken along the line EE in FIG. The
図6は、ねじの前進のための移動手段を構成するスリーブ40とハーフナット50の形状を示す図であり、(1)は背面図(ねじ締め工具2側)、(2)は側面図、(3)は正面図(前方側)である。図6(1)、(3)において、スリーブ40の内部にはドライバービット12が貫通するため、内周壁40cの形状は断面がドライバービット12の外形と同じ形状、即ち正六角形となっている。その大きさはドライバービット12に対して抵抗なく軸方向に移動可能であって、ガタつきも生じない程度の適度な間隔を有するように設定される。ハーフナット50は、スリーブ40に当接する側が円弧状の曲面となっており、この曲面部がねじ溝の形成された雌ねじ部50aとなっている。
6A and 6B are diagrams showing the shapes of the
図6(2)において、スリーブの後方側(図6では上方)には外周側にスプリング9が配置される箇所となる円筒部40cが形成され、スリーブ40の前方(図6では下方)には外周に雄ねじ(図ではそのねじ溝の形状の図示省略)が形成された雄ねじ部40aが形成される。この雄ねじ部40aが回転することにより、軸方向に移動しない雌ねじ部40bとの作用によりスリーブ40が軸方向に移動させる。この際、雄ねじ部40aの長さがスリーブ40の回転によって移動できる距離を決定する。雄ねじ部40aの後方側(図6では上方側)には、ねじ溝が形成されていない円筒部40bとなる。円筒部40bは、スリーブ40の前進によって円筒部40bがハーフナット50に当接するようになったら、ハーフナット50のねじ山の一部が円筒部40bに乗り上げることによって、ハーフナット50が半径方向外側に移動して、雄ねじ部40aが雌ねじ50aと噛合しなくなるので、スリーブ40はハーフナット50からの作用を受けずに空転することができる。
6 (2), a
円筒部40b及び40cの間には、フランジ42が形成され、フランジ42はスプリング9及びコーンスプリング41が当接する面となる。ハーフナット50の雌ねじ部50aは、雄ねじ部40aに対応する形状のねじ溝が形成される。
A
以上のように、ねじ80を移動させる移動手段は、雄ねじ部40aを有するスリーブ40と、雌ねじ部50aを有するハーフナット50による簡単な構成で実現できる。尚、本実施形態では雌ねじ部50aは円周方向の回転角度にして約90度分しかないが、雄ねじ部40aとの当接をよりしっかりとしたものとするため、90度以上180度未満の範囲内で任意に設定することが可能である。
As described above, the moving means for moving the
次に、図7を用いて本実施形態においてマガジン部4を前記摺動部の取付部から離れるに従ってその位置が後方になるように前記軸方向に対して斜めに取り付けた場合の利点について説明する。図7(1)は、本実施形態によるマガジン部4によるねじ80の搬送状態を示し、図7(2)はマガジン部4を前記摺動部の取付部に鉛直に取り付けた場合に起こりうるねじ80の搬送状態を示す図である。
Next, with reference to FIG. 7, an advantage in the case where the
図7(2)において、ガイド溝181は次のねじ80bを保持するものの、先頭のねじ80aは保持しない。そのため、摺動体30の、スリーブ40が前進する経路に隣接する位置に、ねじ80aを吸着するためのマグネット120が設けられる。このマグネット120によって先頭のねじ80aが保持されるが、ねじ80は鉄製であるためマグネット120の磁界によって、先頭のねじ80aが磁化してしまい、その結果、次のねじ80bを吸引してしまって、図7(2)で図示した状態のようになることがありうる。このまま先頭のねじ80aを軸方向前方に送ろうとすると次のねじ80bのねじ山と干渉してしまう。
In FIG. 7B, the
そこで、本実施形態では図7(1)で示すように、マガジン部4の取り付けが角度θだけ斜めに取り付けられるため、次のねじ80bと先頭のねじ80aの先端がお互い離れる方向で位置づけられる。従って、先頭のねじ80aが磁化してしまっても次のねじ80bに影響することを防止できるので、先頭のねじ80aと次のねじ80bの干渉を有効に防止できる。
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 7A, the
次に図1、及び、図8〜図14を用いて、本実施形態におけるねじ締め時の動作を説明する。
図1において、ねじ締め工具2のトリガスイッチ7を引きモータ(図示せず)をONさせると、ドライバービット12が回転し、それに伴ってスリーブ40が回転する。スリーブ40の外周には雄ねじ部40aが形成されており、雄ねじ部40aはハーフナット50の雌ねじ部50aと噛合するので、スリーブ40が回転することによって雌ねじ部50aと雄ねじ部40aとの作用によりスリーブ40がコーンスプリング41の力に抗して前進する。雄ねじ部40aと雌ねじ部50aのねじ山は、ドライバービット12が正転した際に、スリーブ40が前進するように、ねじ溝の方向が決定される。その結果、ねじ80aもその頭部がスリーブ40に押されて前進する。この状態を示すのが図8である。ねじ80aは、鉄または鉄系合金でできているので、その側方にあるマグネット120の磁力によって吸着されるので、この前進の際に摺動体30の通路穴30aから前方側に抜け落ちることはない。
Next, the operation | movement at the time of the screw fastening in this embodiment is demonstrated using FIG. 1 and FIGS.
In FIG. 1, when the
スリーブ40とハーフナット50の作用によって、さらにねじ80aが前進すると、ねじ80aの先端がねじ押さえ92を通過する。さらに前進すると図8に示すようにねじ80aの頭がマグネット120の側方を通過してマグネット120がある位置よりも前進するが、ねじ80aはマグネット120の磁束がスリーブ40を通過し、ねじ80aと摺動体30を通過して磁路が形成されるので、マグネット120による吸着効果が持続する。このようにねじ80aは、スリーブ40とねじ押さえ92により通路穴30a内に保持される。また図8に示すように、ねじ80aの先頭がねじ押さえ92よりも前方に突出するようになれば、ねじ80aはマグネット120の磁力の力が無くても十分保持される。
When the
このように、ねじ80aの前進が完了したら作業者はトリガ7を離して、ねじ締め工具2の空転を停止させる。ねじ80aは、ねじ押さえ92より突出して保持されるので、作業者は接合金具110の穴110aの中心にねじ先端を位置決めすることが目視で可能になる。このように、本実施形態によるねじ締め機は、トリガスイッチ7を引いてドライバービット12を空転させるだけで、ねじ締めの対象となるねじ80aを、摺動体30よりも突出させることができる。
Thus, when the advancement of the
尚、ドライバービット12の回転を停止することを忘れて回転させ続けても、ハーフナット50の雌ねじ部50aとねじ40aは噛合していないので、スリーブ40は空転の状態が続き、ねじ80aが前方へ移動することはない。この際、ハーフナット50は板ばね51に固定され、板ばね51は摺動体30に固定されているので、ハーフナット50は板ばねの弾力により常時ねじ40aと噛合おうとするため音が発生するので、ねじが所定距離移動したことが目視によらないでも感知できる。
Even if the
作業者は、ねじ80aの先端を接合金具110の穴110aに合わせた後、再びトリガスイッチ7をひいてドライバービット12を回転させながら、ねじ締め工具2を接合金具に向けて前方に押し込む。するとスプリング9を圧縮しながら摺動体30はねじ締め工具2に近づくように移動し、ねじ80aの頭の異形穴とドライバービット12の先端が噛合い、ドライバービット12によってねじ80aが回転を始め、被締め付け材111へのねじ80aの締め付けが開始される。この状態を示したのが図9である。マグネット120は、スリーブ40の先端部の移動範囲内の摺動体30に設けられる。
The operator aligns the tip of the
図10は摺動部30の先端付近を、別の角度から見た縦断面図である。この図は、ドライバービット12の軸方向に見て、図9に対して90度回転した面での断面図である。図10は、図9の状態からさらにねじ締め工具2を前方に押し付け、ねじ80aが被ねじ締付け材111に食込んだ状態を示す。一対のねじ押さえ92により形成された円筒型の通路の一端が円錐形に面取りされているので、板ばね90を変形させてねじ押さえ92を矢印の方向に移動させることによって、ねじ80aの頭が通過できる。面取りされた部分がガイド面92aである。この時、プレート52が切り欠き22cに乗り上げて、ハ−フナット50が外側(図中で右方)に移動し、スリーブ40はねじ40aの噛合いがはずれ、コーンスプリング41の付勢力により上方に戻る。
FIG. 10 is a longitudinal sectional view of the vicinity of the tip of the sliding
図11は、ガイドパイプ22の単体の形状を示す側面図であり、図10と同じ方向から見た図である。ガイドパイプ22は、軸方向前方から幅の広い切り欠き22bと、幅の狭い切り欠き22cが形成される。図3の状態では摺動体30は幅の広い切り欠き22bに位置していたが、ねじを締め付けて行くにつれて、摺動体30が幅の狭い切り欠き22c内にまで移動する。この状態を示すのが、図12である。図12は、スリーブ40の外周のねじ40aとハーフナット50の噛合いがはずれた状態を示す。摺動体30がねじ締め工具2側にさらに移動して、プレート52が切り欠き22bから切り欠き22cの位置上に到達すると、切り欠き22cは幅が狭いのでプレート52がガイドパイプ22に接し、その外周の突端との接触によりハーフナット50は外側(図中で右方)に乗り上げる(移動する)。その結果、ハーフナット50の雌ねじ部50aとスリーブ40の雄ねじ部40aが完全に離脱するので、コーンスプリング41によりスリーブ40が後方に押し戻され、スリーブ40は初期位置に戻ることができる。
FIG. 11 is a side view showing a single shape of the
図13に示すように、ねじ締め工具2をさらに前方に押し付けると、回転しているドライバービット12がさらに下降して、接合金具110が被ねじ締付け材111にしっかりと固定され、締め付け作業が完了する。この状態を別の角度から見た断面を示すのが図14である。
As shown in FIG. 13, when the
この後、ねじ締め工具2を持ち上げると摺動体30はスプリング9の付勢力で図1の状態に戻る。また、ドライバービット12が通路穴30aを抜けて元の状態に戻るので、押し板78に押されている次のねじ80bの頭が摺動体30の内壁に接触するまで移動し、ドライバービット12の直下にそのねじ80bの頭が位置することになり、次のねじ締めができる状態になる。
Thereafter, when the
以上のように本実施形態によれば、ねじ締めの開始前に、接合金具止め等の穴にねじを精度良く位置決めでき、使い勝手の良いねじ締め機を提供することができる。また、簡単な構成で確実にばらねじを1本ずつ送り、締め付け前にねじの先端を摺動部から突出させることができる締め付け機を実現することができる。さらに、マガジン部が傾斜して取り付けられるので、先頭のねじ80aと次のねじ80bが干渉することを有効に防止でき、ねじの給装をスムーズに行うことができる。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to accurately position a screw in a hole such as a joint fitting stop before the start of screw tightening, and to provide a user-friendly screw tightener. In addition, it is possible to realize a tightening machine that can reliably feed the individual screws one by one with a simple configuration and project the tip of the screw from the sliding portion before tightening. Furthermore, since the magazine portion is attached with an inclination, it is possible to effectively prevent the
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施形態においては、ねじ締め工具として電動式のインパクトドライバを用いた例で説明したが、電動工具に限られるものではなく、エアーを動力とするエアー工具や、エンジン工具などを用いることも可能である。また、上述の実施形態においては、ねじを装着する装着口は、ねじ締め工具の前方側からねじの頭を挿入するような位置に形成したが、前方側からだけでなく、側方側又は後方側から挿入するような位置に形成しても良い。さらに、上述の実施形態においては、先端が四角形のドライバービットと、それに対応するねじを用いる例で説明したが、ドライバービットの形状と被締結材はこれらの組み合わせに限られるものではなく、他の形状のドライバービット、ねじ、ボルト等を用いることができる。 As mentioned above, although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention. For example, in the above-described embodiment, an example in which an electric impact driver is used as a screw tightening tool has been described. However, the present invention is not limited to an electric tool, and an air tool powered by air, an engine tool, or the like is used. It is also possible. Moreover, in the above-mentioned embodiment, although the attachment port which mounts a screw was formed in the position which inserts the head of a screw from the front side of a screw fastening tool, it is not only from the front side but side or back. You may form in the position which inserts from the side. Furthermore, in the above-described embodiment, an example in which a driver bit having a square tip and a screw corresponding thereto is used has been described, but the shape of the driver bit and the material to be fastened are not limited to these combinations, Shaped driver bits, screws, bolts, etc. can be used.
1 ねじ締め機 2 ねじ締め工具 3 摺動部 4 マガジン部
5 ガイド部 7 トリガスイッチ 8 スプリング座 9 スプリング
10 スピンドルケース 11 スピンドル 12 ドライバービット
20 ホルダ 21 止めねじ 22 ガイドパイプ
22a、22b、22c (ガイドパイプの)切り欠き 23 止めねじ
30 摺動体 30a 通路穴 40 スリーブ 40a 雄ねじ部
40b、40c 円筒部 41 コーンスプリング 42 フランジ
50 ハーフナット 50a 雌ねじ部 51 板ばね
52 プレート 53 ボルト 54 特殊ワッシャ
55 ボルト 60 止め輪
70 マガジンケース押さえ 71 ピン 72 ボルト
73 リボンスプリング 74 マガジンケース 74a リブ
74b 折り返し 75 軸 76 リボンスプリングホルダ
78 押し板 79 キャップ 80 ねじ 80a 先頭のねじ
80b 次のねじ 81 ガイド溝 81a 装着口
90 板ばね 91 ボルト 92 ねじ押さえ 92a ガイド面
93 ボルト 95 ブッシュ 100 切り欠き
110 接合金具 110a 穴 111 被ねじ締付け材
120 マグネット
DESCRIPTION OF
22a, 22b, 22c (notch of guide pipe) 23
90
110 Joining
Claims (8)
前記マガジン部は、前記摺動部の取付部分から離れるに従ってその位置が前記ねじ締め工具側になるように前記軸方向に対して斜めに取り付けられ、
前記ドライバービットの軸線上に搬送されたねじと、該ねじの次に搬送されるねじは、これらねじの先端がお互い離れるように配置されることを特徴とするねじ締め機。 A screw tightening tool that rotates the driver bit, a guide portion that is attached to the screw tightening tool and covers the driver bit, and a sliding portion that is movable relative to the guide portion in the axial direction of the driver bit are provided. In the screw tightening machine in which a magazine portion that holds a plurality of screws in the sliding portion and sequentially conveys the screws on the axis of the driver bit is fixed,
The magazine portion is attached obliquely with respect to the axial direction so that its position is on the screw tightening tool side as it is away from the attachment portion of the sliding portion,
A screw tightening machine, wherein a screw conveyed on an axis of the driver bit and a screw conveyed next to the screw are arranged such that tips of the screws are separated from each other.
前記摺動部は、前記スリーブが前進する経路に隣接する位置に、前記ドライバービットの軸線上に搬送されたねじを吸着するためのマグネットを有することを特徴とする請求項6に記載のねじ締め機。 The moving means includes a sleeve slidable in the axial direction by rotation of the driver bit between the guide portion on the outer peripheral side of the driver bit,
The screw tightening according to claim 6, wherein the sliding portion has a magnet for adsorbing a screw conveyed on an axis of the driver bit at a position adjacent to a path along which the sleeve advances. Machine.
前記軸線上に搬送されたねじの保持は、前記マグネットの吸引力によって行うことを特徴とする請求項7に記載のねじ締め機。 The guide groove holds the heads of all the screws other than the screws conveyed on the axis among the plurality of screws conveyed in the direction approaching the axis,
The screw tightening machine according to claim 7, wherein holding of the screw conveyed on the axis is performed by an attractive force of the magnet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008212296A JP2010046740A (en) | 2008-08-20 | 2008-08-20 | Screw fastening machine |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102092026A (en) * | 2010-12-03 | 2011-06-15 | 苏州市海新机电工业设备有限公司 | Screw trimming device |
-
2008
- 2008-08-20 JP JP2008212296A patent/JP2010046740A/en not_active Withdrawn
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CN102092026A (en) * | 2010-12-03 | 2011-06-15 | 苏州市海新机电工业设备有限公司 | Screw trimming device |
CN102092026B (en) * | 2010-12-03 | 2013-04-03 | 苏州市海新机电工业设备有限公司 | Screw trimming device |
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