JP2010045857A - Image encoding method, device, and image processing apparatus - Google Patents

Image encoding method, device, and image processing apparatus Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image encoding method and apparatus, encoding a motion image enabling random access thereto, with low delay and at high compression. <P>SOLUTION: An image encoding method encodes image data using a reference image about the input image data and a difference between the reference image and the image data. The method executes a procedure for setting an image output possibility parameter which shows a possibility of decoding and outputting of the image data so long as the images in the past predepredetemindtermined range have been decoded when the image data are decoded, a procedure for calculating effect range information showing the range of images, encoded in the past to be effected when the image data are encoded, and a procedure for controlling the range of reference images at encoding so that calculated effect range information does not exceed the image output possibility parameter. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、動画像を符号化・復号化する技術に関し、特に、少ない遅延時間により動画像の符号化・復号化を行う方法および装置に適用して有効な技術に関するものである。   The present invention relates to a technique for encoding / decoding a moving picture, and particularly to a technique effective when applied to a method and apparatus for encoding / decoding a moving picture with a small delay time.

従来から知られているJPEG、MPEG−2に代表される動画像の符号化技術では、画像情報が一般的に持つ特性、すなわち隣接画素間とフレーム間に高い相関を持つという特性を利用し、更に人間の視覚にとって変化を知覚しにくい高周波成分などの冗長な情報を削減することにより、広い伝送帯域(例えば、HD−SDI(High Definition Serial Digital Interface)では約1.5Gbps)にある入力画像を、低い伝送帯域(例えば、地上波デジタル放送での約15Mbps)に適用させることができるようにしている。   Conventionally known moving image encoding techniques represented by JPEG and MPEG-2 use the characteristic that image information generally has, that is, the characteristic that there is a high correlation between adjacent pixels and frames, Furthermore, by reducing redundant information such as high-frequency components that are difficult for human vision to perceive changes, an input image in a wide transmission band (for example, about 1.5 Gbps in HD-SDI (High Definition Serial Digital Interface)) can be obtained. It can be applied to a low transmission band (for example, about 15 Mbps in terrestrial digital broadcasting).

このような技術としては、例えば、特開平5−300492号公報(特許文献1)、特開平11−4437号公報(特許文献2)、特開平11−234671号公報(特許文献3)、特開2003−348538号公報(特許文献4)などの技術が提案されている。   As such a technique, for example, JP-A-5-300492 (Patent Document 1), JP-A-11-4437 (Patent Document 2), JP-A-11-234671 (Patent Document 3), JP Techniques such as 2003-348538 (Patent Document 4) have been proposed.

近年では、ISO/MPEG(International Organization for Standardization / Moving Picture Experts Group)とITU−T/VCEG(International Telecommunication Union - Telecommunication standardization sector / Video Coding Experts Group)の共同プロジェクトによって策定されたH.264/AVC画像符号化方式がその圧縮率性能で広く使用されるに至っている。このH.264/AVC規格については、例えば、Joint Video Team (JVT) of ISO / IEC MPEG & ITU-T VCEG : Text of ISO / IEC 14496-10 Advanced Video Coding 3rd Edition (2004).(非特許文献1)などに詳細に記載されている。   In recent years, H.264 has been established by a joint project of ISO / MPEG (International Organization for Standardization / Moving Picture Experts Group) and ITU-T / VCEG (International Telecommunication Union-Telecommunication standardization sector / Video Coding Experts Group). The H.264 / AVC image coding system has been widely used due to its compression rate performance. This H. As for the H.264 / AVC standard, for example, Joint Video Team (JVT) of ISO / IEC MPEG & ITU-T VCEG: Text of ISO / IEC 14496-10 Advanced Video Coding 3rd Edition (2004). Are described in detail.

特開平5−300492号公報JP-A-5-300492 特開平11−4437号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-4437 特開平11−234671号公報JP-A-11-234671 特開2003−348538号公報JP 2003-348538 A

Joint Video Team (JVT) of ISO / IEC MPEG & ITU-T VCEG : Text of ISO / IEC 14496-10 Advanced Video Coding 3rd Edition (2004).Joint Video Team (JVT) of ISO / IEC MPEG & ITU-T VCEG: Text of ISO / IEC 14496-10 Advanced Video Coding 3rd Edition (2004).

ところで、上記H.264/AVC規格では、マクロブロックと呼ばれる16×16画素ブロック単位で符号化処理を行う。画面内あるいは画面間予測においては、16×16画素や、8×8画素、4×4画素等にマクロブロックをブロック単位に分割し、各ブロック単位で予測処理によって符号化を行うことが規定されている。この技術によると、入力画像の細かな動きあるいは模様に応じて、規定されている多数の予測モードを使い分けることによって、符号化効率を向上することができる。   By the way, the above H.P. In the H.264 / AVC standard, encoding processing is performed in units of 16 × 16 pixel blocks called macroblocks. In intra-screen or inter-screen prediction, it is specified that a macro block is divided into blocks of 16 × 16 pixels, 8 × 8 pixels, 4 × 4 pixels, etc., and encoding is performed by prediction processing for each block unit. ing. According to this technique, encoding efficiency can be improved by properly using a large number of defined prediction modes in accordance with fine movements or patterns of an input image.

以下、H.264/AVC規格を例にして画面内予測処理と画面間予測処理の概要を説明する。   Hereinafter, H.C. An outline of the intra-screen prediction process and the inter-screen prediction process will be described using the H.264 / AVC standard as an example.

画面内予測は、同一画面内の隣接画素の画素相関を利用して圧縮率を向上させる方法である。例えば、画面内予測モードの一つであるIntra4×4DC予測処理は、4×4画素単位での予測であり、該当4×4画素ブロックの上辺に隣接する4画素および左辺に隣接する4画素の計8画素の値の平均値を予測値として使用する。該当ブロックの各画素値と予測値との差分を変換し、量子化、可変長符号化を施して、ビットストリームに格納する。H.264/AVCにおける画面内予測モードは、4×4画素単位で8モード、8×8画素単位で8モード、16×16画素単位で4モード設定されている。なお、以上は輝度データに関してであり、色差データに関しては輝度とは別に4モードが設定されている。   In-screen prediction is a method of improving the compression rate by using pixel correlation between adjacent pixels in the same screen. For example, Intra4 × 4DC prediction processing, which is one of the intra prediction modes, is prediction in units of 4 × 4 pixels, and includes 4 pixels adjacent to the upper side of the corresponding 4 × 4 pixel block and 4 pixels adjacent to the left side. An average value of a total of 8 pixels is used as a predicted value. The difference between each pixel value of the corresponding block and the predicted value is converted, subjected to quantization and variable length coding, and stored in the bitstream. H. The intra prediction mode in H.264 / AVC is set to 8 modes in units of 4 × 4 pixels, 8 modes in units of 8 × 8 pixels, and 4 modes in units of 16 × 16 pixels. Note that the above is related to luminance data, and four modes are set separately from luminance for color difference data.

画面間予測は、画像の画面間の画素相関を利用して圧縮率を向上させる方法である。例えば、前方予測モードの1つであるP4×4予測処理は、符号化対象ブロックに対して処理時間で前方(過去)に位置するピクチャの類似した領域を用いて予測画像を生成する。画面間予測は予測画素サイズに応じた複数の予測モードを有し、そのモードに従って予測画像が生成される。H.264/AVCでは、前方予測では、4×4画素、8×4画素、4×8画素、8×8画素、16×8画素、8×16画素、16×16画素、スキップの8種類のモードがある。また、双方向予測では23種類の予測モードがある。これらの中から最も符号化コスト値が小さくなるモードを一つ選択して符号化を行う。   Inter-screen prediction is a method of improving the compression rate by using pixel correlation between screens of images. For example, in the P4 × 4 prediction process, which is one of the forward prediction modes, a prediction image is generated using a similar region of a picture that is positioned forward (past) in the processing time with respect to an encoding target block. Inter-screen prediction has a plurality of prediction modes corresponding to the prediction pixel size, and a prediction image is generated according to the modes. H. In H.264 / AVC, 8 types of forward prediction modes are available: 4 × 4 pixels, 8 × 4 pixels, 4 × 8 pixels, 8 × 8 pixels, 16 × 8 pixels, 8 × 16 pixels, 16 × 16 pixels, and skip. There is. In bidirectional prediction, there are 23 types of prediction modes. One of the modes with the smallest encoding cost value is selected from these, and encoding is performed.

一般的に、画面内予測と画面間予測とでは、画面間予測の方がより高い精度の予測値が得られる。そのため、画面間予測の使用率を上げることにより各画素値と予測値との差分を小さくすることができ、高い圧縮率を得ることが可能となる。一方、画面間予測は予測値を算出するために他の画面を使用するため、対象画面の復号化の際に予測に使用した画面が復号化されていない場合は、正常に復号化できない。一般的には、画面内予測のみで構成されたピクチャ(Iピクチャ)を定期的に挿入し、復号化時に画面間予測で使用するピクチャの範囲を限定している。その結果、ランダムアクセスが可能となる。   In general, with intra-screen prediction and inter-screen prediction, prediction values with higher accuracy are obtained with inter-screen prediction. Therefore, by increasing the inter-screen prediction usage rate, the difference between each pixel value and the predicted value can be reduced, and a high compression rate can be obtained. On the other hand, inter-screen prediction uses another screen to calculate a predicted value, and therefore cannot be normally decoded if the screen used for prediction at the time of decoding the target screen is not decoded. In general, a picture (I picture) configured only by intra prediction is periodically inserted to limit the range of pictures used for inter prediction at the time of decoding. As a result, random access is possible.

また、ランダムアクセスを必要としない動画像ストリームに関しては、先頭のピクチャのみをIピクチャとし、その他のピクチャは画面間予測を含むピクチャ(Pピクチャ)として構成し、最初のピクチャ以外での圧縮率を向上させる方法もある。しかしながらこの方法では、途中位置からの再生ができないことから、利用方法は限定されてしまう。   For a video stream that does not require random access, only the first picture is set as an I picture, and the other pictures are configured as pictures including inter-screen prediction (P pictures). There are also ways to improve it. However, in this method, since the reproduction from the middle position cannot be performed, the usage method is limited.

一方、画像符号化では、符号化および復号化時に遅延が発生することが一般的に知られている。画像符号化装置に画像を入力後、画像符号化装置より出力された符号を画像復号化装置に入力し、復号化処理を実行して表示を行うシステムなどにおいて、同一ピクチャの画像入力から表示までの時間差が遅延時間であり、一般的な画像符号化および復号化装置では、数100ミリ秒から数秒程度の遅延となっている。昨今、非圧縮画像データとの同時使用などを目的として、例えば遅延時間が16ミリ秒以下といったような、画像符号化および復号化の低遅延化の必要性が出てきている。   On the other hand, in image encoding, it is generally known that a delay occurs during encoding and decoding. After inputting an image to the image encoding device, the code output from the image encoding device is input to the image decoding device, and the decoding process is executed to display the same picture. Is a delay time. In a general image encoding and decoding apparatus, the delay is several hundred milliseconds to several seconds. Recently, for the purpose of simultaneous use with uncompressed image data and the like, there is a need to reduce the delay of image encoding and decoding such as a delay time of 16 milliseconds or less.

低遅延の画像符号化および復号化を実現するためには、データ発生量の変動を抑えることが必要である。一般に、画像データは、画像データ全体のデータ量から決定される固定のビットレートにより伝送され、伝送された画像データはバッファに格納されて処理される。   In order to realize low-delay image encoding and decoding, it is necessary to suppress fluctuations in the amount of data generated. In general, image data is transmitted at a fixed bit rate determined from the data amount of the entire image data, and the transmitted image data is stored in a buffer and processed.

ここで、画像ピクチャのある領域においてビットレート以上の大量のビット量を生成した場合、当該領域については、処理の際にバッファ内にあるデータでは足りず、バッファへのデータの伝送待ちが生じてしまう。当該領域について全ての処理が完了しないと当該領域を表示することができないため、結果として画像全体の表示としては遅延時間が大きくなってしまう。つまり、遅延時間は想定される最大ビット発生量を処理する時間によって設定され、この時間は、ビットレートと最大ビット発生量との差、すなわち発生データの変動量に大きく影響されることになる。   Here, when a large amount of bits exceeding the bit rate is generated in a certain area of an image picture, the data in the buffer is not sufficient for the processing, and waiting for transmission of data to the buffer occurs. End up. If all the processes for the area are not completed, the area cannot be displayed. As a result, the delay time for displaying the entire image increases. That is, the delay time is set by the time for processing the assumed maximum bit generation amount, and this time is greatly influenced by the difference between the bit rate and the maximum bit generation amount, that is, the amount of fluctuation of the generated data.

従来の技術では、以下の3種類の方法で画像の符号化を行うことが考えられる。まず、一般的な画像符号化方法では、連続するPピクチャの間に定期的にIピクチャを挿入している。IピクチャはPピクチャと比較して発生ビット量が多いため、遅延時間をIピクチャの処理に合わせて設定する必要がある。この場合、データ発生量の変動が大きいため、遅延時間が増大することとなっていた。例えば、地上波デジタル放送では、0.5秒に1度の割合でIピクチャ(Iフレーム)が挿入されることになっている。そのため、500ミリ秒から数秒程度の符号化および復号化遅延が生じている。   In the conventional technique, it is conceivable to encode an image by the following three methods. First, in a general image encoding method, I pictures are periodically inserted between consecutive P pictures. Since the I picture has a larger amount of generated bits than the P picture, it is necessary to set the delay time in accordance with the processing of the I picture. In this case, the delay time is increased because the amount of generated data is large. For example, in terrestrial digital broadcasting, I pictures (I frames) are inserted at a rate of once every 0.5 seconds. Therefore, an encoding and decoding delay of about 500 milliseconds to several seconds has occurred.

別の方法として、全てIピクチャにて符号を構成することも可能である。この場合、ビットレートが大きくなり、データ発生量の変動も小さいことから、遅延時間を低減することは可能である。しかしながらIピクチャは一般的に予測精度がPピクチャに比べて低いため圧縮率が低くなり、全てIピクチャで構成した場合には圧縮率の向上が困難となる。   As another method, it is also possible to configure the code with all I pictures. In this case, since the bit rate is increased and the fluctuation of the data generation amount is small, the delay time can be reduced. However, since the I picture generally has a lower prediction accuracy than the P picture, the compression rate is low. When all of the I pictures are composed of I pictures, it is difficult to improve the compression rate.

その他の方法として、先頭のピクチャのみIピクチャとし、その他をPピクチャとした構成が考えられるが、この方法では、前述したように途中位置からの再生ができず、利用方法が非常に限定されてしまう。   As another method, a configuration in which only the first picture is an I picture and the others are P pictures can be considered. However, as described above, playback from an intermediate position cannot be performed, and the usage method is very limited. End up.

そこで本発明の目的は、低遅延かつ高圧縮で、ランダムアクセス可能な動画像の符号化を可能とする画像符号化方法および装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image encoding method and apparatus capable of encoding a randomly accessible moving image with low delay and high compression.

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。   The above and other objects and novel features of the present invention will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。   Of the inventions disclosed in the present application, the outline of typical ones will be briefly described as follows.

本発明の代表的な実施の形態による画像符号化方法は、画像の符号化時に影響の有るピクチャの範囲の最大値を定義する値を設定しておき、予測処理時に該当ピクチャがどの程度時間的に離れた過去のピクチャからの影響を受けるかを管理し、実際に影響を受けるピクチャの範囲が上記で設定した値より少なくなるように制御を行うことを特徴とするものである。   In the image coding method according to the representative embodiment of the present invention, a value that defines the maximum value of the range of a picture that is affected when an image is coded is set. It is characterized in that it is managed whether or not it is influenced by a past picture that is far away, and control is performed so that the range of the picture that is actually affected is less than the value set above.

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。   Among the inventions disclosed in the present application, effects obtained by typical ones will be briefly described as follows.

本発明の代表的な実施の形態によれば、定期的なIピクチャの挿入を必要とせず、低遅延かつ高圧縮で、ランダムアクセス可能な動画像の符号化方法および装置を提供することが可能となる。   According to a typical embodiment of the present invention, it is possible to provide a moving image encoding method and apparatus that can be randomly accessed with low delay and high compression without requiring periodic I-picture insertion. It becomes.

本発明の実施の形態1の画像符号化装置における処理モジュールの構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the processing module in the image coding apparatus of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1の画像符号化装置における符号化処理モジュールの処理の流れを表したフローチャートである。It is a flowchart showing the flow of a process of the encoding process module in the image coding apparatus of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1の画像符号化装置における影響ピクチャ数情報テーブルの概要を表した図である。It is a figure showing the outline | summary of the influence picture number information table in the image coding apparatus of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1の画像符号化装置における画像符号化時に処理する順番でピクチャを並べた概念図である。It is the conceptual diagram which arranged the picture in the order processed at the time of the image coding in the image coding apparatus of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1の画像符号化装置における画像出力開始ピクチャ数Nsの設定時のフローチャートである。It is a flowchart at the time of the setting of the image output start picture number Ns in the image coding apparatus of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1の画像符号化装置における影響ピクチャ数情報テーブルの初期化動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the initialization operation | movement of the influence picture number information table in the image coding apparatus of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1の画像符号化装置における予測処理実行時の影響ピクチャ数制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the influence picture number control part at the time of the prediction process execution in the image coding apparatus of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1の画像符号化装置における影響ピクチャ数情報テーブルの更新時の影響ピクチャ数制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the influence picture number control part at the time of the update of the influence picture number information table in the image coding apparatus of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2の画像符号化装置における影響ピクチャ数情報テーブルの概要を表した図である。It is the figure showing the outline | summary of the influence picture number information table in the image coding apparatus of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2の画像符号化装置における参照に使用するピクチャの概念図である。It is a conceptual diagram of the picture used for the reference in the image coding apparatus of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2の画像符号化装置における予測処理実行時の影響ピクチャ数制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the influence picture number control part at the time of the prediction process execution in the image coding apparatus of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2の画像符号化装置における影響ピクチャ数情報テーブルの更新時の影響ピクチャ数制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the influence picture number control part at the time of the update of the influence picture number information table in the image coding apparatus of Embodiment 2 of this invention.

<本発明の実施の形態の概要>
動画像の符号化において、Pピクチャによる符号化の問題点は、該当ピクチャの処理がどの程度時間的に離れた各ピクチャの影響を受けるかが画素やブロック毎に異なるため不明な点にあり、この点が復号化時にランダムアクセスができない要因ともなっている。時間的に離れたピクチャの影響の有無を明確にすれば、影響のあるピクチャから復号化を開始することにより該当ピクチャが問題なく復号可能となり、ランダムアクセスが可能となる。
<Outline of Embodiment of the Present Invention>
In the coding of moving images, the problem of coding with a P picture is that it is unclear because how much the processing of the corresponding picture is affected by each picture that is separated in time differs for each pixel or block, This is also a factor that prevents random access during decoding. If the presence / absence of the influence of a picture that is separated in time is clarified, the picture can be decoded without any problem by starting decoding from the affected picture, and random access becomes possible.

そこで、本発明の一実施の形態である画像符号化装置は、ピクチャ間の時間的距離をピクチャ番号の差分を基に算出したピクチャ数で把握し、画像の符号化時に影響の有るピクチャの範囲の最大値、すなわち、最大でもこれだけの数のピクチャを処理すれば、該当ピクチャを復号化して画像出力することができるという画像出力可能パラメータとして、画像出力開始ピクチャ数Nsを設定しておく。さらに、予測処理時に該当ピクチャが実際にどの程度時間的に離れた過去のピクチャからの影響を受けるかという影響範囲情報として、影響ピクチャ数Neを算出して管理し、影響ピクチャ数Neが画像出力開始ピクチャ数Nsより少なくなるように制御を行うものである。   Therefore, the image coding apparatus according to an embodiment of the present invention grasps the temporal distance between pictures based on the number of pictures calculated based on the difference in picture numbers, and the range of pictures that are affected when the image is coded. The image output start picture number Ns is set as an image output enabling parameter that can process the maximum number of pictures, that is, if this number of pictures is processed at the maximum, the corresponding picture can be decoded and output. Further, the influence picture number Ne is calculated and managed as influence range information indicating how much the corresponding picture is actually affected by past pictures during the prediction process, and the influence picture number Ne is output as an image. Control is performed so as to be smaller than the starting picture number Ns.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiment, and the repetitive description thereof will be omitted.

<実施の形態1>
以下、本発明の実施の形態1である画像符号化装置(エンコーダ)について説明する。図1は、本実施の形態の画像符号化装置における処理モジュールの構成を示した図である。当該画像符号化装置は、例えばLSIなどに実装され、テレビ/ビデオカメラ、DVD/HDDレコーダ、携帯電話、デジタルカメラなど、動画像の符号化処理を行う種々の画像処理機器に搭載することができる。また、各処理モジュールの機能をコンピュータシステム上で稼動するソフトウェアとして実装することなども可能である。
<Embodiment 1>
Hereinafter, an image encoding apparatus (encoder) according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a processing module in the image coding apparatus according to the present embodiment. The image encoding apparatus is mounted on, for example, an LSI, and can be mounted on various image processing devices that perform moving image encoding processing, such as a television / video camera, a DVD / HDD recorder, a mobile phone, and a digital camera. . It is also possible to implement the function of each processing module as software that runs on a computer system.

本実施の形態の画像符号化装置における符号化処理モジュールは、予測部102、変換・量子化部103、可変長符号化部104、逆量子化・逆変換部105、フレームメモリ106、影響ピクチャ数制御部108、影響ピクチャ数情報テーブル109、Ns格納領域110を有する構成となっている。   The encoding processing module in the image encoding apparatus according to the present embodiment includes a prediction unit 102, a transform / quantization unit 103, a variable length encoding unit 104, an inverse quantization / inverse transform unit 105, a frame memory 106, and the number of affected pictures. The configuration includes a control unit 108, an affected picture number information table 109, and an Ns storage area 110.

入力画像101が予測部102に入力され、予測処理が行われる。予測処理の結果、予測部102から予測画像が出力され、入力画像101との差分が変換・量子化部103へ出力される。変換・量子化部103により変換・量子化されたデータは、可変長符号化部104にて符号化され、ビットストリーム107として出力される。一方、変換・量子化されたデータは、逆量子化・逆変換部105にて逆量子化・逆変換された後、予測画像と加算され、次段階での予測処理のためにフレームメモリ106に格納される。   The input image 101 is input to the prediction unit 102, and a prediction process is performed. As a result of the prediction process, a prediction image is output from the prediction unit 102, and a difference from the input image 101 is output to the transform / quantization unit 103. The data converted and quantized by the conversion / quantization unit 103 is encoded by the variable length encoding unit 104 and output as a bit stream 107. On the other hand, the transformed / quantized data is inverse-quantized / inverse-transformed by the inverse-quantization / inverse-conversion unit 105 and then added to the predicted image, and is stored in the frame memory 106 for prediction processing in the next stage. Stored.

Ns格納領域110は、画像出力可能パラメータである画像出力開始ピクチャ数Ns111を保持する手段であり、影響ピクチャ数情報テーブル109は、影響範囲情報である影響ピクチャ数Neを保持する手段であり、影響ピクチャ数制御部108は、符号化における予測処理時に参照ピクチャの範囲を制御する手段である。   The Ns storage area 110 is a means for holding the image output start picture number Ns111 that is an image output enable parameter, and the affected picture number information table 109 is a means for holding the affected picture number Ne that is the affected range information. The picture number control unit 108 is a means for controlling the range of the reference picture during the prediction process in encoding.

予測部102は、予測処理実行時に、影響ピクチャ数制御部108より予測処理に使用する参照ピクチャの領域が使用可能であるかの情報を取得し、使用不可(NG)である場合は参照ピクチャとして使用しない。影響ピクチャ数制御部108は、予測部102から予測処理に使用する参照ピクチャの領域情報を取得し、該当領域の影響ピクチャ数情報を影響ピクチャ数情報テーブル109から取得する。取得した影響ピクチャ数情報と、Ns格納領域110に格納されている画像出力開始ピクチャ数Ns111とを比較し、影響ピクチャ数情報のほうが小さければOK信号を、大きければNG信号を予測部102に出力する。   When the prediction process is executed, the prediction unit 102 obtains information on whether or not the reference picture area used for the prediction process is usable from the affected picture number control unit 108, and when it is unusable (NG), do not use. The affected picture number control unit 108 acquires area information of the reference picture used for the prediction process from the prediction unit 102, and acquires affected picture number information of the corresponding area from the affected picture number information table 109. The acquired affected picture number information is compared with the image output start picture number Ns111 stored in the Ns storage area 110. If the affected picture number information is smaller, an OK signal is output to the predictor 102. To do.

次に、本実施の形態の画像符号化装置における処理の流れを説明する。図2は、本実施の形態の画像符号化装置における符号化処理モジュールの処理の流れを表したフローチャートである。   Next, the flow of processing in the image coding apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 2 is a flowchart showing the processing flow of the encoding processing module in the image encoding apparatus according to the present embodiment.

まず、画像符号化装置が初期化される(ステップ201)。次に、画像出力開始ピクチャ数Ns111がNs格納領域110に入力される(ステップ202)。その後、影響ピクチャ数情報テーブル109を初期化する(ステップ203)。その際の初期値は、画像出力開始ピクチャ数Ns111より大きな値を用いる。   First, the image encoding device is initialized (step 201). Next, the image output start picture number Ns111 is input to the Ns storage area 110 (step 202). Thereafter, the affected picture number information table 109 is initialized (step 203). In this case, the initial value is larger than the image output start picture number Ns111.

以下の部分は、符号化処理が終了するまでループ処理される。まず入力画像101が入力され(ステップ204)、予測部102が予測領域を設定する(ステップ205)。予測部102は、影響ピクチャ数制御部108から予測領域が使用可能(OK)か使用不可(NG)かの情報を取得し(ステップ206)、その判定を行う(ステップ207)。OKの場合は、予測領域の予測誤差の評価を実施し(ステップ208)、NGの場合は、予測領域の評価を実施せずに、その後、全予測領域の評価が終了したかの判定を行う(ステップ209)。全予測領域の評価が終了していない場合は、次の予測領域の設定(ステップ205)に戻る。なお、全予測領域が使用不可(NG)であった場合には、画面内予測とするなどの処理を行うことになる。   The following part is looped until the encoding process is completed. First, the input image 101 is input (step 204), and the prediction unit 102 sets a prediction region (step 205). The prediction unit 102 obtains information on whether the prediction region is usable (OK) or unusable (NG) from the affected picture number control unit 108 (step 206), and performs the determination (step 207). In the case of OK, the prediction error of the prediction region is evaluated (step 208). In the case of NG, the prediction region is not evaluated, and then it is determined whether the evaluation of all prediction regions is completed. (Step 209). If the evaluation of all prediction areas is not completed, the process returns to the next prediction area setting (step 205). If the entire prediction area is unusable (NG), processing such as intra prediction is performed.

全予測領域の評価終了後に、決定した予測領域の情報に基づき、影響ピクチャ数情報テーブル109の更新を行う(ステップ210)。その後、入力画像101と予測値との差分値が生成され(ステップ211)、差分値に対して変換・量子化部103において変換・量子化処理を実施する(ステップ212)。変換・量子化データは、逆量子化・逆変換部105において逆量子化・逆変換され(ステップ213)、再構成画像としてフレームメモリ106に書き込まれる(ステップ214)。さらに変換・量子化データは、可変長符号化部104において可変長符号化処理され(ステップ215)、ビットストリーム107として出力される。この後、符号化処理の終了判定がされ(ステップ216)、終了でない場合は、画像の入力(ステップ204)に戻り、終了の場合は処理を終了する。   After the evaluation of all the prediction areas, the influence picture number information table 109 is updated based on the determined prediction area information (step 210). Thereafter, a difference value between the input image 101 and the predicted value is generated (step 211), and transformation / quantization processing is performed on the difference value in the transformation / quantization unit 103 (step 212). The transformed / quantized data is subjected to inverse quantization / inverse transform in the inverse quantization / inverse transform unit 105 (step 213), and is written in the frame memory 106 as a reconstructed image (step 214). Further, the transformed / quantized data is subjected to variable length coding processing in the variable length coding unit 104 (step 215) and output as a bit stream 107. Thereafter, it is determined whether or not to end the encoding process (step 216). If not, the process returns to image input (step 204), and if it ends, the process ends.

次に、本実施の形態の画像符号化装置における影響ピクチャ数情報テーブル109について説明する。図3は、本実施の形態の画像符号化装置における影響ピクチャ数情報テーブル109の概要を表した図である。本テーブルの各要素が持つビット数は、影響ピクチャ数の最大値に応じて規定される。本テーブルは、符号化対象画像の画素数と同数の要素を持つテーブルが参照ピクチャ数+1以上用意される。1が足されているのは、現在符号化処理を行っているピクチャについての影響ピクチャ数情報を格納するテーブル分である。   Next, the influence picture number information table 109 in the image coding apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 3 is a diagram showing an outline of the affected picture number information table 109 in the image coding apparatus according to the present embodiment. The number of bits that each element of this table has is defined according to the maximum number of affected pictures. In this table, a table having the same number of elements as the number of pixels of the encoding target image is prepared for the number of reference pictures + 1 or more. 1 is added to the table that stores information on the number of affected pictures for the picture currently being encoded.

現在符号化処理を行っているピクチャのテーブルを「0」、直前のピクチャのテーブルを「1」、2ピクチャ前のテーブルを「2」とし、以下、同様に扱う。影響ピクチャ数情報の格納は、図3に示す通り、各画素に対応する位置に格納し、例えば一番左上の画素についての影響ピクチャ数情報は、一番左上の位置(301)に格納される。   The table of the picture currently being encoded is “0”, the previous picture table is “1”, and the previous two picture table is “2”. As shown in FIG. 3, the influence picture number information is stored in a position corresponding to each pixel. For example, the influence picture number information for the upper left pixel is stored in the upper left position (301). .

次に、本実施の形態の画像符号化装置における影響ピクチャ数Neについて説明する。図4は、本実施の形態の画像符号化装置における、画像符号化時に処理する順番でピクチャを並べた概念図である。現在符号化処理を行っているピクチャはピクチャ401であり、ピクチャ番号はnとする。直前に処理を行ったピクチャはピクチャ402で、ピクチャ番号はn−1である。このように、符号化処理を行った順序に従ってピクチャ番号が付与されるものとする。   Next, the influence picture number Ne in the image coding apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 4 is a conceptual diagram in which pictures are arranged in the order of processing at the time of image coding in the image coding apparatus according to the present embodiment. The picture currently being encoded is a picture 401, and the picture number is n. The picture processed immediately before is the picture 402, and the picture number is n-1. In this way, it is assumed that picture numbers are assigned according to the order in which encoding processing is performed.

影響ピクチャ数Neは、該当領域が過去のどのピクチャまで遡って影響を受けているかを示す指標である。例えば、ピクチャ番号n−1(ピクチャ402)の影響を受けている領域の影響ピクチャ数Neは1となる。また、ピクチャ番号n−4(ピクチャ405)からピクチャ番号n(ピクチャ401)までの影響を受けている領域の影響ピクチャ数Neは4となる。なお、ピクチャ番号n(ピクチャ401)のみの影響を受けている領域の影響ピクチャ数Neは0とする。   The affected picture number Ne is an index indicating to which past picture the corresponding area has been affected. For example, the affected picture number Ne of the area affected by the picture number n-1 (picture 402) is 1. In addition, the affected picture number Ne of the area affected by the picture number n-4 (picture 405) to the picture number n (picture 401) is 4. Note that the affected picture number Ne of the area affected only by the picture number n (picture 401) is zero.

次に、本実施の形態の画像符号化装置における画像出力開始ピクチャ数Ns111の設定について説明する。図5は、本実施の形態の画像符号化装置における画像出力開始ピクチャ数Ns111の設定時のフローチャートである。画像出力開始ピクチャ数Ns111が入力されると(ステップ501)、Ns格納領域110に画像出力開始ピクチャ数Ns111を格納し(ステップ502)、処理を終了する。   Next, the setting of the image output start picture number Ns111 in the image coding apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart at the time of setting the image output start picture number Ns111 in the image coding apparatus according to the present embodiment. When the image output start picture number Ns111 is input (step 501), the image output start picture number Ns111 is stored in the Ns storage area 110 (step 502), and the process ends.

ここで、Ns格納領域110については、メモリやレジスタなどを用いることが考えられる。また、画像出力開始ピクチャ数Ns111は、当該画像符号化装置が実装された画像処理機器の操作により外部からユーザが入力・設定しても良いし、何らかの手法により算出して設定しても良い。また、画像符号化装置の構築時にNs格納領域110にあらかじめ書き込んでおいても良く、その場合、本動作は不要となる。   Here, for the Ns storage area 110, it is conceivable to use a memory, a register, or the like. Further, the image output start picture number Ns111 may be input and set by the user from the outside by an operation of an image processing device in which the image encoding device is mounted, or may be calculated and set by some method. Further, it may be written in advance in the Ns storage area 110 at the time of construction of the image encoding device, and in this case, this operation becomes unnecessary.

次に、本実施の形態の画像符号化装置における影響ピクチャ数情報テーブル109の初期化について説明する。図6は、本実施の形態の画像符号化装置における影響ピクチャ数情報テーブル109の初期化動作を示すフローチャートである。まず、Ns格納領域110より画像出力開始ピクチャ数Ns111を取得する(ステップ601)。次に、画像出力開始ピクチャ数Ns111より大きな数値であるN、例えばN=Ns+1を用いて、本テーブルの該当領域、例えば図3の301の位置へNを書き込む(ステップ602)。次に、全テーブルの全要素に対する書き込みが終了したかを判定する(ステップ603)。書き込みが終了していない場合はステップ602に戻って書き込みを継続し、終了している場合は処理を終了する。   Next, initialization of the affected picture number information table 109 in the image coding apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 6 is a flowchart showing the initialization operation of the affected picture number information table 109 in the image coding apparatus according to the present embodiment. First, the image output start picture number Ns111 is acquired from the Ns storage area 110 (step 601). Next, N is written in the corresponding area of this table, for example, the position of 301 in FIG. 3, using N which is a numerical value larger than the image output start picture number Ns111, for example, N = Ns + 1 (step 602). Next, it is determined whether writing to all elements in all tables is completed (step 603). If writing has not ended, the process returns to step 602 to continue writing, and if it has ended, the process ends.

次に、本実施の形態の画像符号化装置における予測処理実行時の影響ピクチャ数制御部108の動作について説明する。図7は、本実施の形態の画像符号化装置における予測処理実行時の影響ピクチャ数制御部108の動作を示すフローチャートである。ここでは、画面間予測において直前のピクチャを参照した場合について説明する。   Next, the operation of the affected picture number control unit 108 when the prediction process is performed in the image coding apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the affected picture number control unit 108 when the prediction process is executed in the image coding apparatus according to the present embodiment. Here, a case where the immediately preceding picture is referred to in inter-screen prediction will be described.

まず、予測部102より予測領域の画素位置情報および予測モードを取得する(ステップ701)。予測モードは、画面内予測、画面間予測のいずれによる予測かという情報と、さらに画面間予測の場合はどのピクチャを参照しているかの情報を含む。本実施の形態の画像符号化装置では、予測ピクチャは直前のピクチャとしている。次に、予測モードを判定し(ステップ702)、画面間予測である場合は、影響ピクチャ数情報テーブル109の「1」のテーブルを選択し(ステップ704)、画面間予測でない場合は、「0」のテーブルを選択する(ステップ703)。   First, the pixel position information and prediction mode of the prediction region are acquired from the prediction unit 102 (step 701). The prediction mode includes information indicating whether prediction is performed by intra prediction or inter prediction, and information indicating which picture is referred to in the case of inter prediction. In the image coding apparatus according to the present embodiment, the predicted picture is the previous picture. Next, the prediction mode is determined (step 702). If the prediction is inter-picture prediction, the table “1” of the affected picture number information table 109 is selected (step 704). "Is selected (step 703).

次に、取得した予測領域の画素位置情報に基づき、選択したテーブルの対応する画素位置の影響ピクチャ数Neを取得する(ステップ705)。その後、予測モードを判定し(ステップ706)、画面間予測の場合は、影響ピクチャ数Neに1を加算する(ステップ707)。ここで、予測領域の全画素位置の処理が終了したかを判定し(ステップ708)、終了していない場合は、次の画素位置についての予測モードの判定(ステップ702)に戻る。   Next, based on the acquired pixel position information of the prediction area, the number Ne of the affected pictures at the corresponding pixel position in the selected table is acquired (step 705). Thereafter, the prediction mode is determined (step 706), and in the case of inter-screen prediction, 1 is added to the number Ne of affected pictures (step 707). Here, it is determined whether or not the processing of all pixel positions in the prediction region has been completed (step 708). If not, the process returns to determination of the prediction mode for the next pixel position (step 702).

全画素位置の処理が終了した場合は、影響ピクチャ数Neの最大値Ne_maxを算出し(ステップ709)、画像出力開始ピクチャ数Ns111を取得して(ステップ710)、Ne_maxと画像出力開始ピクチャ数Ns111との比較を行う(ステップ711)。Ne_max<Nsの場合にはOK信号を出力し(ステップ712)、Ne_max<Nsでない場合にはNG信号を出力して(ステップ713)、処理を終了する。   When the processing of all pixel positions is completed, the maximum value Ne_max of the affected picture number Ne is calculated (step 709), the image output start picture number Ns111 is acquired (step 710), Ne_max and the image output start picture number Ns111. (Step 711). If Ne_max <Ns, an OK signal is output (step 712), and if Ne_max <Ns is not satisfied, an NG signal is output (step 713), and the process ends.

次に、本実施の形態の画像符号化装置における影響ピクチャ数情報テーブル109の更新時の影響ピクチャ数制御部108の動作について説明する。図8は、本実施の形態の画像符号化装置における影響ピクチャ数情報テーブル109の更新時の影響ピクチャ数制御部108の動作を示すフローチャートである。ここでは、画面間予測において直前のピクチャを参照した場合について説明する。   Next, the operation of the affected picture number control unit 108 at the time of updating the affected picture number information table 109 in the image coding apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the affected picture number control unit 108 when the affected picture number information table 109 is updated in the image coding apparatus according to the present embodiment. Here, a case where the immediately preceding picture is referred to in inter-screen prediction will be described.

まず、予測部102より予測領域の画素位置情報および予測モードを取得する(ステップ801)。予測モードは、画面内予測、画面間予測のいずれによる予測かという情報と、さらに画面間予測の場合はどのピクチャを参照しているかの情報を含む。本実施の形態の画像符号化装置では、予測ピクチャは直前のピクチャとしている。次に、予測モードを判定し(ステップ802)、画面間予測である場合は、影響ピクチャ数情報テーブル109の「1」のテーブルを選択し(ステップ804)、画面間予測でない場合は、「0」のテーブルを選択する(ステップ803)。   First, the pixel position information and prediction mode of the prediction region are acquired from the prediction unit 102 (step 801). The prediction mode includes information indicating whether prediction is performed by intra prediction or inter prediction, and information indicating which picture is referred to in the case of inter prediction. In the image coding apparatus according to the present embodiment, the predicted picture is the previous picture. Next, the prediction mode is determined (step 802). If the prediction is inter-screen prediction, the “1” table of the affected picture number information table 109 is selected (step 804). "Is selected (step 803).

次に、取得した予測領域の画素位置情報に基づき、選択したテーブルの対応する画素位置の影響ピクチャ数Neを取得する(ステップ805)。その後、予測モードを判定し(ステップ806)、画面間予測の場合は、影響ピクチャ数Neに1を加算する(ステップ807)。その後、処理結果の影響ピクチャ数Neを、影響ピクチャ数情報テーブル109の「0」のテーブルにおける該当の処理画素位置に書き込む(ステップ808)。次に、予測領域の全画素位置の処理が終了したかを判定する(ステップ809)。終了していない場合は、次の画素位置についての予測モードの判定(ステップ802)に戻り、終了している場合は処理を終了する。   Next, based on the acquired pixel position information of the prediction area, the number Ne of the affected pictures at the corresponding pixel position in the selected table is acquired (step 805). Thereafter, the prediction mode is determined (step 806), and in the case of inter-screen prediction, 1 is added to the number of affected pictures Ne (step 807). Thereafter, the number of affected pictures Ne as a result of processing is written in the corresponding processing pixel position in the table “0” of the number-of-affected pictures information table 109 (step 808). Next, it is determined whether or not the processing of all pixel positions in the prediction region has been completed (step 809). If not completed, the process returns to determination of the prediction mode for the next pixel position (step 802), and if completed, the process ends.

以上に説明したように、本実施の形態の画像符号化装置では、画像出力開始ピクチャ数Ns111を設定しておき、予測処理時に該当ピクチャが実際に影響を受ける影響ピクチャ数Neを画素単位で算出して管理し、影響ピクチャ数Neが画像出力開始ピクチャ数Ns111より少なくなるように制御を行う。これにより、画像符号化時のデータ発生量の変動を抑え、定期的なIピクチャの挿入を必要とせず、低遅延かつ高圧縮で、ランダムアクセス可能な画像の符号化を行うことができる。   As described above, in the image coding apparatus according to the present embodiment, the image output start picture number Ns111 is set, and the affected picture number Ne that is actually affected by the corresponding picture during the prediction process is calculated in units of pixels. Thus, the control is performed so that the number of affected pictures Ne is smaller than the picture output start picture number Ns111. As a result, fluctuations in the amount of data generated at the time of image encoding can be suppressed, and it is possible to encode randomly accessible images with low delay and high compression without the need for periodic I-picture insertion.

なお、本実施の形態では、画面間予測時の参照ピクチャとして直前のピクチャを使用する場合のみについて説明したが、予測に使用するピクチャは直前に限定する必要はなく、H.264/AVCにおけるマルチリファレンスのように、双方向を含む複数の参照ピクチャであっても良い。   In this embodiment, only the case where the immediately preceding picture is used as the reference picture at the time of inter-screen prediction has been described. However, the picture used for prediction need not be limited to the immediately preceding picture. A plurality of reference pictures including both directions may be used like multi-reference in H.264 / AVC.

また、本実施の形態では、画像出力開始ピクチャ数Ns111に対する画像符号化装置側の処理について説明したが、画像出力開始ピクチャ数Ns111をビットストリーム107に格納し、画像復号化装置側に送信しても良い。その場合、画像復号化装置は画像出力開始ピクチャ数Ns111を利用して画像出力のタイミングを調整することが可能となる。   Also, in the present embodiment, the processing on the image encoding device side for the image output start picture number Ns111 has been described, but the image output start picture number Ns111 is stored in the bitstream 107 and transmitted to the image decoding device side. Also good. In this case, the image decoding apparatus can adjust the image output timing using the image output start picture number Ns111.

<実施の形態2>
以下、本発明の実施の形態2である画像符号化装置(エンコーダ)について説明する。画像符号化装置の処理モジュールの構成は、実施の形態1での図1の構成と同様であるので、ここでの再度の説明は省略する。
<Embodiment 2>
Hereinafter, an image coding apparatus (encoder) according to the second embodiment of the present invention will be described. Since the configuration of the processing module of the image encoding apparatus is the same as the configuration of FIG. 1 in the first embodiment, the description thereof is omitted here.

まず、本実施の形態の画像符号化装置における影響ピクチャ数情報テーブル109について説明する。図9は、本実施の形態の画像符号化装置における影響ピクチャ数情報テーブル109の概要を表した図である。本テーブルの各要素が持つビット数は、影響ピクチャ数の最大値に応じて規定される。   First, the affected picture number information table 109 in the image coding apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 9 is a diagram showing an outline of the affected picture number information table 109 in the image coding apparatus according to the present embodiment. The number of bits that each element of this table has is defined according to the maximum number of affected pictures.

本実施の形態の画像符号化装置における影響ピクチャ数情報テーブル109では、実施の形態1と異なり、ブロック単位で影響ピクチャ数情報の格納を行い、例えば、4画素×4画素を1ブロックとした場合は、4画素×4画素単位に1つのテーブルの要素を有する。従って、符号化対象ピクチャのブロック数と同数の要素を持つテーブルが参照ピクチャ数+1以上用意される。1が足されているのは現在符号化処理を行っているピクチャについての影響ピクチャ数情報を格納するテーブル分である。   In the affected picture number information table 109 in the image coding apparatus according to the present embodiment, unlike the first embodiment, the affected picture number information is stored in units of blocks, for example, when 4 pixels × 4 pixels are one block. Has one table element in units of 4 pixels × 4 pixels. Accordingly, a table having the same number of elements as the number of blocks of the encoding target picture is prepared for the number of reference pictures + 1 or more. 1 is added to the table that stores the information on the number of affected pictures for the picture that is currently being encoded.

現在符号化処理を行っているピクチャのテーブルを「0」、直前のピクチャのテーブルを「1」、2ピクチャ前のテーブルを「2」とし、以下、同様に扱う。影響ピクチャ数情報の格納は、図9に示す通り、各ブロックに対応する位置に格納し、例えば4画素×4画素をブロックとした場合は、一番左上の4画素×4画素についての影響ピクチャ数情報は、一番左上の位置(901)に格納される。   The table of the picture currently being encoded is “0”, the previous picture table is “1”, and the previous two picture table is “2”. As shown in FIG. 9, the influence picture number information is stored at a position corresponding to each block. For example, when 4 pixels × 4 pixels are used as a block, the influence picture for the upper left 4 pixels × 4 pixels is stored. The number information is stored in the upper left position (901).

次に、本実施の形態の画像符号化装置における影響ピクチャ数Neの決定について説明する。本実施の形態の画像符号化装置では、画素ではなくブロックを単位として影響ピクチャ数Neを扱うために以下の処理が必要である。   Next, determination of the number of affected pictures Ne in the image coding apparatus according to the present embodiment will be described. In the image coding apparatus according to the present embodiment, the following processing is necessary to handle the number of affected pictures Ne in units of blocks instead of pixels.

図10は、本実施の形態の画像符号化装置における、参照に使用するピクチャの概念図である。参照ピクチャ1001は、影響ピクチャ数Neを管理する単位となるブロックと同じ画素数で構成するブロックに分割する。ブロック1003〜1006はその一部を示している。例えば、現在符号化処理を行っている対象領域が参照する領域が、図10の領域1002であったとする。領域1002は、図10に示す通り、ブロック1003〜1006の影響を受ける。ブロック単位での管理を行うために、影響ピクチャ数Neはブロックで1つの値とする必要がある。そこで、関係ブロック(ブロック1003〜1006)の影響ピクチャ数Neの最大値を選択して、領域1002についての影響ピクチャ数Neとして使用する。   FIG. 10 is a conceptual diagram of a picture used for reference in the image coding apparatus according to the present embodiment. The reference picture 1001 is divided into blocks each having the same number of pixels as the block that is a unit for managing the number of affected pictures Ne. Blocks 1003 to 1006 show some of them. For example, it is assumed that the region referred to by the target region currently being encoded is the region 1002 in FIG. The area 1002 is affected by the blocks 1003 to 1006 as shown in FIG. In order to perform management in units of blocks, the number of affected pictures Ne needs to be set to one value for each block. Therefore, the maximum value of the affected picture number Ne of the related blocks (blocks 1003 to 1006) is selected and used as the affected picture number Ne for the region 1002.

次に、本実施の形態の画像符号化装置における予測処理実行時の影響ピクチャ数制御部108の動作について説明する。図11は、本実施の形態の画像符号化装置における予測処理実行時の影響ピクチャ数制御部108の動作を示すフローチャートである。ここでは、画面間予測において直前のピクチャを参照した場合について説明する。   Next, the operation of the affected picture number control unit 108 when the prediction process is performed in the image coding apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the affected picture number control unit 108 when the prediction process is executed in the image coding apparatus according to the present embodiment. Here, a case where the immediately preceding picture is referred to in inter-screen prediction will be described.

まず、予測部102より予測領域の画素位置情報および予測モードを取得する(ステップ1101)。予測モードは、画面内予測、画面間予測のいずれによる予測かという情報と、さらに画面間予測の場合はどのピクチャを参照しているかの情報を含む。本実施の形態の画像符号化装置では、予測ピクチャは直前のピクチャとしている。次に、予測モードを判定し(ステップ1102)、画面間予測である場合は、影響ピクチャ数情報テーブル109の「1」のテーブルを選択し(ステップ1104)、画面間予測でない場合は、「0」のテーブルを選択する(ステップ1103)。   First, the pixel position information and prediction mode of the prediction region are acquired from the prediction unit 102 (step 1101). The prediction mode includes information indicating whether prediction is performed by intra prediction or inter prediction, and information indicating which picture is referred to in the case of inter prediction. In the image coding apparatus according to the present embodiment, the predicted picture is the previous picture. Next, the prediction mode is determined (step 1102). If the prediction is inter-picture prediction, the table “1” of the affected picture number information table 109 is selected (step 1104). If the prediction is not inter-picture prediction, “0” is selected. "Is selected (step 1103).

次に、取得した予測領域の画素位置情報から予測領域の該当ブロックの位置を算出し(ステップ1105)、該当ブロック位置に基づき、選択したテーブルの対応するブロック位置の影響ピクチャ数Neを取得する(ステップ1106)。その後、予測モードを判定し(ステップ1107)、画面間予測時には、影響ピクチャ数Neに1を加算する(ステップ1108)。ここで、予測領域の全画素位置の処理が終了したかを確認し(ステップ1109)、終了していない場合は、次の画素位置についての予測モードの判定(ステップ1102)に戻る。   Next, the position of the corresponding block in the prediction area is calculated from the obtained pixel position information of the prediction area (step 1105), and the number of influence pictures Ne of the corresponding block position in the selected table is acquired based on the block position (step 1105). Step 1106). Thereafter, the prediction mode is determined (step 1107), and 1 is added to the number of affected pictures Ne during inter-screen prediction (step 1108). Here, it is confirmed whether the processing of all the pixel positions in the prediction region has been completed (step 1109). If not, the process returns to the determination of the prediction mode for the next pixel position (step 1102).

全画素位置の処理が終了した場合は、影響ピクチャ数Neの最大値Ne_maxを算出し(ステップ1110)、画像出力開始ピクチャ数Ns111を取得して(ステップ1111)、Ne_maxと画像出力開始ピクチャ数Ns111との比較を行う(ステップ1112)。Ne_max<Nsの場合にはOK信号を出力し(ステップ1113)、Ne_max<Nsでない場合にはNG信号を出力して(ステップ1114)、処理を終了する。   When the processing for all pixel positions is completed, the maximum value Ne_max of the affected picture number Ne is calculated (step 1110), the image output start picture number Ns111 is obtained (step 1111), Ne_max and the image output start picture number Ns111 are obtained. (Step 1112). If Ne_max <Ns, an OK signal is output (step 1113). If Ne_max <Ns is not satisfied, an NG signal is output (step 1114), and the process is terminated.

次に、本実施の形態の画像符号化装置における影響ピクチャ数情報テーブル109の更新時の影響ピクチャ数制御部108の動作について説明する。図12は、本実施の形態の画像符号化装置における影響ピクチャ数情報テーブル109の更新時の影響ピクチャ数制御部108の動作を示すフローチャートである。ここでは、画面間予測において直前のピクチャを参照した場合について説明する。   Next, the operation of the affected picture number control unit 108 at the time of updating the affected picture number information table 109 in the image coding apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the affected picture number control unit 108 when the affected picture number information table 109 is updated in the image coding apparatus according to the present embodiment. Here, a case where the immediately preceding picture is referred to in inter-screen prediction will be described.

まず、予測部102より予測領域の画素位置情報および予測モードを取得する(ステップ1201)。予測モードは、画面内予測、画面間予測のいずれによる予測かという情報と、さらに画面間予測の場合はどのピクチャを参照しているかの情報を含む。本実施の形態の画像符号化装置では、予測ピクチャは直前のピクチャとしている。次に、予測モードを判定し(ステップ1202)、画面間予測である場合は、影響ピクチャ数情報テーブル109の「1」のテーブルを選択し(ステップ1204)、画面間予測でない場合は、「0」のテーブルを選択する(ステップ1203)。   First, the pixel position information and prediction mode of the prediction region are acquired from the prediction unit 102 (step 1201). The prediction mode includes information indicating whether prediction is performed by intra prediction or inter prediction, and information indicating which picture is referred to in the case of inter prediction. In the image coding apparatus according to the present embodiment, the predicted picture is the previous picture. Next, the prediction mode is determined (step 1202). If the prediction is inter-screen prediction, the table “1” of the affected picture number information table 109 is selected (step 1204). If the prediction is not inter-screen prediction, “0” is selected. "Is selected (step 1203).

次に、取得した予測領域の画素位置情報から予測領域の該当ブロックの位置を算出し(ステップ1205)、該当ブロック位置に基づき、選択したテーブルの対応するブロック位置の影響ピクチャ数Neを取得する(ステップ1206)。その後、予測モードを判定し(ステップ1207)、画面間予測の場合は、影響ピクチャ数Neに1を加算する(ステップ1208)。その後、処理結果の影響ピクチャ数Neを、一時的に保存しておく(ステップ1209)。このとき、処理結果の影響ピクチャ数Neが、すでに保存されている影響ピクチャ数Neよりも大きい場合のみ上書き保存することで、最終的に予測領域での影響ピクチャ数Neの最大値が保持されるようにすることができる。   Next, the position of the corresponding block in the prediction region is calculated from the obtained pixel position information of the prediction region (step 1205), and the number of affected pictures Ne of the corresponding block position in the selected table is acquired based on the block position (step 1205). Step 1206). Thereafter, the prediction mode is determined (step 1207), and in the case of inter-screen prediction, 1 is added to the number of affected pictures Ne (step 1208). Thereafter, the number of affected pictures Ne as a result of processing is temporarily stored (step 1209). At this time, the maximum number of the affected picture number Ne in the prediction region is finally retained by overwriting and saving only when the affected picture number Ne of the processing result is larger than the already-stored affected picture number Ne. Can be.

ここで、予測領域の全画素位置の処理が終了したかを判定し(ステップ1210)、終了していない場合は、次の画素位置についての予測モードの判定(ステップ1202)に戻る。全画素位置の処理が終了している場合は、ステップ1209にて一時的に保存してある影響ピクチャ数Neの最大値を、影響ピクチャ数情報テーブル109の「0」のテーブルにおける該当の処理ブロック位置に書き込んで(ステップ1211)、処理を終了する。   Here, it is determined whether or not the processing of all the pixel positions in the prediction region has been completed (step 1210). If not, the process returns to the determination of the prediction mode for the next pixel position (step 1202). If processing for all pixel positions has been completed, the maximum value of the number of affected pictures Ne temporarily stored in step 1209 is determined as the corresponding processing block in the table “0” of the number of affected picture information table 109. The position is written (step 1211), and the process is terminated.

なお、本実施の形態の画像符号化装置では、予測領域における影響ピクチャ数Neの最大値を求める際に、予測領域の各画素について該当ブロック位置を算出し、そのブロック位置での影響ピクチャ数Neを取得して、予測領域の全画素位置における最大値を求める方法をとっているが、この方法は一例であり、これに限られるものではない。   In the image coding apparatus according to the present embodiment, when obtaining the maximum value of the number of affected pictures Ne in the prediction area, the corresponding block position is calculated for each pixel in the prediction area, and the number of affected pictures Ne at the block position is calculated. Is obtained, and the maximum value at all pixel positions in the prediction region is obtained. However, this method is an example, and the present invention is not limited to this.

このように、ブロック単位で影響ピクチャ数情報の管理を行うことにより、実施の形態1での画素単位での影響ピクチャ数情報の管理と比較して、予測精度は劣るが、影響ピクチャ数情報テーブル109の容量を小さくすることが可能となる。   In this way, by managing the affected picture number information in units of blocks, the prediction accuracy is inferior to the management of the affected picture number information in units of pixels in the first embodiment, but the affected picture number information table The capacity of 109 can be reduced.

以上に説明したように、本実施の形態における画像符号化装置では、画像出力開始ピクチャ数Ns111を設定しておき、予測処理時に該当ピクチャが実際に影響を受ける影響ピクチャ数Neをブロック単位で算出して管理し、影響ピクチャ数Neが画像出力開始ピクチャ数Ns111より少なくなるように制御を行う。これにより、画像符号化時のデータ発生量の変動を抑え、定期的なIピクチャの挿入を必要とせず、低遅延かつ高圧縮で、ランダムアクセス可能な画像の符号化を行うことができる。   As described above, in the image coding apparatus according to the present embodiment, the image output start picture number Ns111 is set, and the number of affected pictures Ne that is actually affected by the corresponding picture during prediction processing is calculated in units of blocks. Thus, the control is performed so that the number of affected pictures Ne is smaller than the picture output start picture number Ns111. As a result, fluctuations in the amount of data generated at the time of image encoding can be suppressed, and it is possible to encode randomly accessible images with low delay and high compression without the need for periodic I-picture insertion.

なお、実施の形態1と同様に、本実施の形態でも画面間予測時の参照ピクチャとして直前のピクチャを使用する場合のみについて説明したが、予測に使用するピクチャは直前に限定する必要はなく、H.264/AVCにおけるマルチリファレンスのように、双方向を含む複数の参照ピクチャであっても良い。   As in the first embodiment, the present embodiment has described only the case where the immediately preceding picture is used as the reference picture at the time of inter-screen prediction. However, the picture used for prediction is not necessarily limited to the immediately preceding picture. H. A plurality of reference pictures including both directions may be used like multi-reference in H.264 / AVC.

また、実施の形態1と同様に、本実施の形態でも画像出力開始ピクチャ数Ns111に対する画像符号化装置側の処理について説明したが、画像出力開始ピクチャ数Ns111をビットストリーム107に格納し、画像復号化装置側に送信しても良い。その場合、画像復号化装置は画像出力開始ピクチャ数Ns111を利用して画像出力のタイミングを調整することが可能となる。   Further, as in the first embodiment, the processing on the image encoding apparatus side for the image output start picture number Ns111 has been described in the present embodiment, but the image output start picture number Ns111 is stored in the bitstream 107 and image decoding is performed. It may be transmitted to the computer apparatus side. In this case, the image decoding apparatus can adjust the image output timing using the image output start picture number Ns111.

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。   As mentioned above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.

本発明は、少ない遅延時間かつ高圧縮で、ランダムアクセス可能な動画像の符号化・復号化を行う方法に利用可能であり、特に、画像符号化装置や、これを実装した画像処理機器などに利用可能である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a method of encoding / decoding a moving image that can be accessed randomly with a small delay time and high compression. Is available.

101…入力画像、102…予測部、103…変換・量子化部、104…可変長符号化部、105…逆量子化・逆変換部、106…フレームメモリ、107…ビットストリーム、108…影響ピクチャ数制御部、109…影響ピクチャ数情報テーブル、110…Ns格納領域、111…画像出力開始ピクチャ数Ns、
301…影響ピクチャ数情報格納位置、
901…影響ピクチャ数情報格納位置、
1001…参照ピクチャ、1002…参照領域、1003〜1006…ブロック。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Input image, 102 ... Prediction part, 103 ... Transformation / quantization part, 104 ... Variable length coding part, 105 ... Dequantization / inverse transformation part, 106 ... Frame memory, 107 ... Bit stream, 108 ... Influence picture Number control unit, 109 ... Influence picture number information table, 110 ... Ns storage area, 111 ... Image output start picture number Ns,
301... Influence picture number information storage location,
901 ... Influence picture number information storage location,
1001... Reference picture, 1002... Reference region, 1003 to 1006.

Claims (7)

画像データを入力し、所定のブロック毎に、少なくとも画面内予測符号化と、該画像データについての参照ピクチャおよび該参照ピクチャと該画像データとの間の差分を用いて該画像データの画面間予測符号化とを選択的に行う画像符号化装置における画像符号化方法であって、
前記画像符号化装置は、
該画像符号化方法によって符号化された前記画像データを復号化して出力するために必要となる、過去のピクチャの数の最大値を画像出力可能パラメータとして設定する手順と、
前記画像データの符号化の際に、符号化対象の前記ブロックについての予測領域について、前記ブロックを単位として、符号化対象の前記ブロックの各画素の復号化に必要となる過去のピクチャの数を示す影響ピクチャ数を取得し、該予測領域における該影響ピクチャ数の最大値を影響範囲情報として算出する手順と、
画面間予測符号化が選択された際、算出された前記影響範囲情報が前記画像出力可能パラメータを越えるときは、前記予測領域を他の前記予測領域に設定し、いずれの前記予測領域においても算出された前記影響範囲情報が前記画像出力可能パラメータを超えるときは、画面内予測符号化を選択することにより、符号化時における前記参照ピクチャの範囲を制御する手順と、を実行し、
前記算出する手順では、前記影響ピクチャ数を取得する際に、符号化処理を実行した順序に従ってピクチャに付与されるピクチャ番号であって、符号化対象の前記画像データのピクチャ番号と、前記画像データにおける符号化対象の前記ブロックの復号化に必要な最古のピクチャのピクチャ番号と、の差分によって前記影響ピクチャ数を取得することを特徴とする画像符号化方法。
Input image data, and for each predetermined block, at least intra-picture prediction encoding, inter-picture prediction of the image data using a reference picture for the image data and a difference between the reference picture and the image data An image encoding method in an image encoding device that selectively performs encoding,
The image encoding device includes:
A procedure for setting a maximum value of the number of past pictures required for decoding and outputting the image data encoded by the image encoding method as an image output enable parameter;
When the image data is encoded, the number of past pictures required for decoding each pixel of the block to be encoded is calculated for the prediction area for the block to be encoded in units of the block. Obtaining the number of affected pictures to be indicated, and calculating the maximum value of the number of affected pictures in the prediction region as the influence range information;
When the inter-screen predictive coding is selected, if the calculated influence range information exceeds the image output enable parameter, the prediction area is set as another prediction area, and the calculation is performed in any of the prediction areas. When the affected range information exceeds the image output possible parameter, the intra-screen predictive coding is selected to control the range of the reference picture at the time of coding, and
In the calculating procedure, when obtaining the number of affected pictures, a picture number assigned to a picture according to an order in which encoding processing is executed, the picture number of the image data to be encoded, and the image data A method of encoding an image, comprising: obtaining the number of affected pictures based on a difference between a picture number of an oldest picture necessary for decoding the block to be encoded in (1).
請求項1記載の画像符号化方法において、
現在符号化処理を行っているピクチャ及び参照ピクチャのそれぞれについて、符号化対象の前記画像データにおけるブロック数と同数の要素を有して各ブロックにおける前記影響ピクチャ数を格納するテーブルを用意し、該各テーブルの全要素に所定の前記影響ピクチャ数を書き込んで初期化する手順と、
前記予測領域毎に、該予測領域に対応する前記テーブルの、該予測領域の各画素位置が属するブロックに対応する要素から前記影響ピクチャ数を取得し、取得した前記各影響ピクチャ数の最大値を選択して前記差分を加算して、前記現在符号化処理を行っているピクチャにおける前記テーブルの、該予測領域により予測符号化処理される対象のブロック位置の要素に書き込む手順と、をさらに実行し、
前記算出する手順では、前記予測領域毎に、該予測領域に対応する前記テーブルの、該予測領域の各ブロック位置に対応する要素から前記影響ピクチャ数を取得することを特徴とする画像符号化方法。
The image encoding method according to claim 1, wherein:
A table for storing the number of affected pictures in each block having the same number of elements as the number of blocks in the image data to be encoded is prepared for each of the picture currently being encoded and the reference picture, A procedure for writing and initializing the predetermined number of affected pictures in all elements of each table;
For each prediction region, the number of affected pictures is acquired from the element corresponding to the block to which each pixel position of the prediction region belongs in the table corresponding to the prediction region, and the maximum value of the obtained number of affected pictures is obtained. A step of selecting, adding the difference, and writing to the element of the block position to be subjected to predictive encoding processing by the prediction region of the table in the picture currently being encoded. ,
In the calculating step, for each prediction region, the number of affected pictures is obtained from an element corresponding to each block position of the prediction region in the table corresponding to the prediction region. .
請求項2記載の画像符号化方法において、
前記制御する手順は、画面内予測符号化が選択された際、前記現在符号化処理を行っているピクチャにおける前記テーブルの、該画面内予測符号化が予測に使用する前記予測領域の各画素位置が属するブロックに対応する要素から前記影響ピクチャ数をそれぞれ取得し、取得した前記影響ピクチャ数の最大値を前記影響範囲情報とするものであることを特徴とする画像符号化方法。
The image encoding method according to claim 2, wherein
When the intra-prediction coding is selected, the control procedure is performed when each pixel position of the prediction area of the table in the picture currently being subjected to the coding process is used for the prediction. An image coding method characterized in that the number of affected pictures is respectively acquired from an element corresponding to a block to which the image belongs, and the maximum value of the obtained number of affected pictures is used as the affected range information.
請求項1記載の画像符号化方法において、
前記画像符号化装置は、前記画像符号化方法によって符号化され出力されるビットストリームに、前記画像出力可能パラメータを格納して、画像復号化装置に送信することを特徴とする画像符号化方法。
The image encoding method according to claim 1, wherein:
The image encoding apparatus stores the image output enable parameter in a bitstream encoded and output by the image encoding method, and transmits the parameter to the image decoding apparatus.
画像データを入力し、所定のブロック毎に、少なくとも画面内予測符号化と、該画像データについての参照ピクチャおよび該参照ピクチャと該画像データとの間の差分を用いて該画像データの画面間予測符号化とを選択的に行う画像符号化装置であって、
該画像符号化方法によって符号化された前記画像データを復号化して出力するために必要となる、過去のピクチャの数の最大値を画像出力可能パラメータとして設定する手段と、
前記画像データの符号化の際に、符号化対象の前記ブロックについての予測領域について、前記ブロックを単位として、符号化対象の前記ブロックの各画素の復号化に必要となる過去のピクチャの数を示す影響ピクチャ数を取得し、該予測領域における該影響ピクチャ数の最大値を影響範囲情報として算出する手段と、
画面間予測符号化が選択された際、算出された前記影響範囲情報が前記画像出力可能パラメータを越えるときは、前記予測領域を他の前記予測領域に設定し、いずれの前記予測領域においても算出された前記影響範囲情報が前記画像出力可能パラメータを超えるときは、画面内予測符号化を選択することにより、符号化時における前記参照ピクチャの範囲を制御する手段とを有し、
前記算出する手段では、前記影響ピクチャ数を取得する際に、符号化処理を実行した順序に従ってピクチャに付与されるピクチャ番号であって、符号化対象の前記画像データのピクチャ番号と、前記画像データにおける符号化対象の前記ブロックの復号化に必要な最古のピクチャのピクチャ番号と、の差分によって前記影響ピクチャ数を取得することを特徴とする画像符号化装置。
Input image data, and for each predetermined block, at least intra-picture prediction encoding, inter-picture prediction of the image data using a reference picture for the image data and a difference between the reference picture and the image data An image encoding device that selectively performs encoding,
Means for setting, as an image output possible parameter, a maximum value of the number of past pictures required to decode and output the image data encoded by the image encoding method;
When the image data is encoded, the number of past pictures required for decoding each pixel of the block to be encoded is calculated for the prediction area for the block to be encoded in units of the block. Means for obtaining the number of affected pictures shown, and calculating the maximum value of the number of affected pictures in the prediction region as the influence range information;
When the inter-screen predictive coding is selected, if the calculated influence range information exceeds the image output enable parameter, the prediction area is set as another prediction area, and the calculation is performed in any of the prediction areas. Means for controlling the range of the reference picture at the time of encoding by selecting intra prediction encoding when the affected range information exceeds the image output enable parameter,
In the calculating means, when obtaining the number of affected pictures, a picture number assigned to a picture in accordance with an order in which encoding processing is executed, the picture number of the image data to be encoded, and the image data An image coding apparatus characterized in that the number of affected pictures is obtained from a difference between a picture number of an oldest picture necessary for decoding the block to be coded in (1).
請求項5記載の画像符号化装置を実装していることを特徴とする画像処理機器。   An image processing apparatus, wherein the image encoding device according to claim 5 is mounted. 画像データを入力し、所定のブロック毎に、少なくとも画面内予測符号化と、該画像データについての参照ピクチャおよび該参照ピクチャと該画像データとの間の差分を用いて該画像データの画面間予測符号化とを選択的に行う画像符号化装置における画像符号化方法であって、
前記画像符号化装置は、
該画像符号化方法によって符号化された前記画像データを復号化して出力するために必要となる、過去のピクチャの数の最大値を画像出力可能パラメータとして設定する手順と、
前記画像符号化方法によって符号化され出力されるビットストリームに、前記画像出力可能パラメータを格納して、画像復号化装置に送信する手順と、を実行することを特徴とする画像符号化方法。
Input image data, and for each predetermined block, at least intra-picture prediction encoding, inter-picture prediction of the image data using a reference picture for the image data and a difference between the reference picture and the image data An image encoding method in an image encoding device that selectively performs encoding,
The image encoding device includes:
A procedure for setting a maximum value of the number of past pictures required for decoding and outputting the image data encoded by the image encoding method as an image output enable parameter;
And a step of storing the image output enable parameter in a bit stream encoded and output by the image encoding method and transmitting the parameter to an image decoding apparatus.
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