JP2010042277A - Medical administrator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電気的な駆動源でもって駆動されて薬剤の投与が行われるようにした医療用投与器具に関し、特に薬剤カートリッジの交換の容易化を図ったものに関するものである。 The present invention relates to a medical administration device that is driven by an electric drive source so as to administer a medicine, and particularly relates to an apparatus that facilitates replacement of a medicine cartridge.
インスリン依存型の患者は、一週又は一日の間に数回インスリンの注射をする必要がある。インスリンの必要量は患者毎に異なり、その患者に必要な量は、一日の過程でも変わりかつ一日毎に変わることもある。 Insulin dependent patients need to have several injections of insulin during a week or day. The amount of insulin required varies from patient to patient, and the amount required for the patient varies during the course of the day and may vary from day to day.
自己注射を行う患者は、薬剤の入った薬剤カートリッジを注入装置に取り付け、次に薬剤カートリッジの弾性シール側に針アセンブリを取り付け、その後、投与量を設定し、注入装置を操作して、体内に薬剤を注入する。薬剤カートリッジ内の薬剤は、このような投薬を数回行うと消費されてなくなる。空になった薬剤カートリッジは、患者自身で装置から取り外して、新たな薬剤カートリッジを装着し、前述のような注入動作を繰り返しておこなう。このような従来の注入装置は、薬剤カートリッジを交換する際、薬剤カートリッジを保持する部材(以後カートリッジホルダーと称す)を本体から取り外し、カートリッジホルダーから薬剤カートリッジを取り出し、新規の薬剤カートリッジをカートリッジホルダーに挿入し、その後カートリッジホルダーを注入装置に取り付けるのが一般的であった。(例えば特許文献1参照) The patient performing the self-injection attaches the drug cartridge containing the drug to the infusion device, then attaches the needle assembly to the elastic seal side of the drug cartridge, then sets the dose, operates the infusion device, Inject drugs. The drug in the drug cartridge is not consumed after several such doses. The emptied drug cartridge is removed from the apparatus by the patient himself, a new drug cartridge is mounted, and the above-described injection operation is repeated. In such a conventional injection device, when exchanging the drug cartridge, a member for holding the drug cartridge (hereinafter referred to as a cartridge holder) is removed from the main body, the drug cartridge is taken out from the cartridge holder, and the new drug cartridge is used as the cartridge holder. It was common to insert and then attach the cartridge holder to the infusion device. (For example, see Patent Document 1)
この従来装置は、手動式の注射器であるが、電動式のものとしては、図23に示すものがある。図23は、現在、歯科用で使用されている電動注射器の内部を示す構成図である。図23を用いて、薬剤が投与される原理を説明する。いま、薬剤が充填されたシリンジ203は、本体210に取り付けられたカートリッジホルダー202の中にセットされている。
This conventional apparatus is a manual type syringe, and there is an electric type shown in FIG. FIG. 23 is a block diagram showing the inside of an electric syringe currently used for dentistry. The principle of drug administration will be described with reference to FIG. Now, the
SW1を押すとモーター211が正回転し、この回転力がモーター211と直結された減速ギアボックス209で減速され、減速ギアボックス209の減速ギア主軸208を回転させる。減速ギア主軸208の先端は、回転盤207を介し、ギア206と噛合っており、このギア206を回転させる。また、ギア206は、ギア205と噛合っているため、ギア206の回転力は、ギア205に伝わる。ギア205の同軸上には、押し出しピストン204の中央から右下半分に設けられたラック204aと噛合うように、ギア205aが設けられている。そして、ギア205が回転すると、ギア205aもギア205と同方向に回転し、結果的に押し出しピストン204を注射針213の方向に移動させることによって、シリンジ203内の薬剤が注射針213の中から押し出される。
When SW1 is pressed, the
そして注射時は、前述の動作でエアー抜きを行った後、注射針213を患部に刺針し、薬剤を投与する。なお、SW2はモーター211の逆転用スイッチ、212はモーター211の駆動用バッテリーである。
At the time of injection, air is vented by the above-described operation, and then the
また、インスリン注入装置は携帯性が重視され、そのため小型で軽量な装置が望まれている。ここで従来の注入装置は、薬剤カートリッジ内の薬剤をすべて注射できるストロークを有した直線型のピストンが一般的で、中には、曲率タイプのピストンを装備しているものもある。(例えば特許文献2参照) Also, portability is important for insulin infusion devices, and therefore a small and lightweight device is desired. Here, the conventional injection device is generally a linear piston having a stroke capable of injecting all of the medicine in the medicine cartridge, and some of them are equipped with a curvature type piston. (For example, see Patent Document 2)
ところで、患者が実際に注入装置を使用するにあたっては、薬剤カートリッジの交換を容易に行いたいといった要望がある。 By the way, when a patient actually uses an injection device, there is a demand for easy replacement of a medicine cartridge.
しかしながら従来の注入装置においては、このような場合、薬剤カートリッジが挿入されているカートリッジホルダーを注入装置の本体から取り外し、カートリッジホルダーから薬剤カートリッジを取り出し、新品の薬剤カートリッジに交換後、再び注入装置本体にカートリッジホルダーを装着しなければならなく、操作が不便で面倒であった。 However, in the conventional infusion device, in such a case, the cartridge holder in which the medicine cartridge is inserted is removed from the body of the infusion device, the medicine cartridge is taken out from the cartridge holder, replaced with a new medicine cartridge, and then the infusion device body again. It was inconvenient and troublesome to install a cartridge holder.
また、直線型のピストン形状を有した注入装置の場合、薬剤カートリッジ内の薬剤をすべて注射できるストロークを有したピストンが必要で、そのピストンの長さは薬剤カートリッジの全長とほぼ同じ長さが必要となり、それゆえ注入装置自体の長さは、薬剤カートリッジ長さの最低2倍以上が必要となり装置の大型化の一因となっている。また、曲率タイプのピストンを有した注入装置の場合、装置長は前者の直線型のピストンロッドより短く構成できるが、曲率を有するため、装置の厚みがより厚くなり、装置のハンドリング性に難が生じる。 In addition, in the case of an injection device having a linear piston shape, a piston having a stroke capable of injecting all of the medicine in the medicine cartridge is necessary, and the length of the piston is almost the same as the whole length of the medicine cartridge. Therefore, the length of the injection device itself is required to be at least twice as long as the length of the medicine cartridge, which contributes to an increase in the size of the device. In addition, in the case of an injection device having a curvature type piston, the length of the device can be made shorter than the former linear piston rod, but because of the curvature, the thickness of the device becomes thicker and the handling of the device is difficult. Arise.
さらに、従来の医療用投与器具においては、薬剤の注入を電動で行うことにより操作が簡単である反面、モーターなどの駆動部をはじめとして電動注射器が正常に動作しているか否か不安を感じる場合がある。このような薬剤の投与という行為そのものが精神的苦痛を与えるだけでなく、電動注射器の異常動作発生時には人体に多大な影響を及ぼし、生命に危険な状態をも招きかねない。 Furthermore, in the conventional medical administration device, the operation is simple by electrically injecting the drug, but when you feel uneasy whether the electric syringe including the drive unit such as a motor is operating normally. There is. The act of administering such a drug not only causes psychological distress, but also has a great influence on the human body when an abnormal operation of the electric syringe occurs, and may lead to a life-threatening state.
従来の医療用投与器具は以上のように構成されており、カートリッジ交換の操作が面倒であるという問題点があった。 The conventional medical administration device is configured as described above, and there is a problem that the operation of exchanging the cartridge is troublesome.
また、装置のサイズが大きく取り回しに不便であるという問題点があった。 In addition, there is a problem that the size of the apparatus is large and inconvenient to handle.
また、電動駆動式のものにおいては、注入前のエアー抜き、機械の動作状態など、薬剤投与時に、患者が不安を抱くことがあるという問題点があった。 In addition, in the electric drive type, there is a problem that the patient may have anxiety at the time of drug administration, such as air bleeding before injection and the operating state of the machine.
本発明は、以上のような問題点を解消するためになされたもので、カートリッジの交換を患者が容易に行なうことができ、また注入装置自体を小型化することのできる医療用投与器具を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a medical administration device that allows a patient to easily replace a cartridge and that can reduce the size of an injection device itself. The purpose is to do.
また、注入動作の前にはエアー抜き動作を確実に行い、注入動作時の異常動作を検知して使用者に告知することにより、患者に対する肉体的、精神的苦痛を低減し、より安定した状態で薬剤の投与を行うことができる医療用投与器具を提供することを目的とする。 In addition, the air venting operation is surely performed before the injecting operation, and the abnormal operation during the injecting operation is detected and notified to the user, thereby reducing physical and mental distress to the patient and a more stable state. It is an object of the present invention to provide a medical administration device capable of administering a drug.
第1番目の発明は、その一端がプランジャで塞がれ、その内部に薬剤を収容した薬剤カートリッジと、該薬剤カートリッジを収納するカートリッジホルダーと、複数段の伸縮機構を有し、前記薬剤カートリッジ内のプランジャを押圧して移動させるピストンロッドアセンブリとを、備えたことを特徴とするものである。 A first aspect of the present invention includes a drug cartridge in which one end is closed with a plunger, and a drug is stored therein, a cartridge holder that stores the drug cartridge, and a multi-stage expansion / contraction mechanism. And a piston rod assembly for pressing and moving the plunger.
第2番目の発明は、前記発明において、前記ピストンロッドアセンブリの複数段の伸縮機構は、前記カートリッジホルダーの軸方向に対して平行に直線状に摺動作動する複数段のピストンロッドを有し、各ピストンロッドの長さが前記薬剤カートリッジの全長よりも短く設定されている、ことを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the above invention, the plurality of stages of expansion and contraction mechanisms of the piston rod assembly include a plurality of stages of piston rods that linearly slide in parallel to the axial direction of the cartridge holder, The length of each piston rod is set to be shorter than the total length of the medicine cartridge.
第3番目の発明は、前記発明において、前記複数のピストンロッドはそれぞれ同心円状に配置され伸長する時は同心円の外側に位置するピストンロッドから順次摺動する、ことを特徴とするものである。 A third invention is characterized in that, in the above invention, the plurality of piston rods are arranged concentrically and slide sequentially from piston rods located outside the concentric circles when extending.
第4番目の発明は、その一端がプランジャで塞がれ、その内部に薬剤を収容した薬剤カートリッジと、該薬剤カートリッジを収納するカートリッジホルダーと、前記薬剤カートリッジ内のプランジャを押圧して移動させるピストンロッドと、前記ピストンロッドの移動によって前記薬剤カートリッジの他端から排出された薬剤を投与するための針アセンブリと、を備え、投与前に、前記ピストンロッドの移動により前記エアー抜き動作を行う、ことを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a medicine cartridge whose one end is closed by a plunger and containing a medicine therein, a cartridge holder for containing the medicine cartridge, and a piston that presses and moves the plunger in the medicine cartridge. A rod assembly and a needle assembly for administering the medicine discharged from the other end of the medicine cartridge by the movement of the piston rod, and performing the air venting operation by the movement of the piston rod before administration. It is characterized by.
第5番目の発明は、前記発明において、前記エアー抜き動作時の刺針速度は、前記投与時の刺針速度よりも低速で動作する、ことを特徴とするものである。 The fifth invention is characterized in that, in the above invention, the puncture speed during the air venting operation is lower than the puncture speed during the administration.
第6番目の発明は、前記発明において、前記エアー抜き動作時は、前記ピストンロッドが、前記投与時の速度よりも低速で動作する、ことを特徴とするものである。 A sixth invention is characterized in that, in the invention, the piston rod operates at a speed lower than the speed at the time of administration during the air bleeding operation.
第7番目の発明は、前記発明において、前記エアー抜き動作時のピストンロッドの低速動作は、パルス幅のONとOFFの比率を変えて制御するPWM制御(Pulse Width Modulation)によるものである、ことを特徴とするものである。 In a seventh aspect of the invention, in the invention, the low speed operation of the piston rod during the air venting operation is based on PWM control (Pulse Width Modulation) for controlling by changing the ON / OFF ratio of the pulse width. It is characterized by.
第8番目の発明は、前記発明において、前記エアー抜き動作時のピストンロッドの低速動作は、電圧制御によるものである、ことを特徴とするものである。 The eighth invention is characterized in that, in the invention, the low speed operation of the piston rod during the air venting operation is based on voltage control.
第9番目の発明は、前記発明において、前記投与動作の前にエアー抜き動作が行われたことを検知した後、投与動作を可能とする、ことを特徴とするものである。 The ninth invention is characterized in that, in the above invention, the administration operation is enabled after detecting that the air bleeding operation has been performed before the administration operation.
第10番目の発明は、前記発明において、前記エアー抜き動作を行うためのボタンと、薬剤を注射するためのボタンとを備え、エアー抜き動作後に、前記薬剤を注射するためのボタンの押下による動作を許可する、ことを特徴とするものである。 According to a tenth aspect of the present invention, in the above invention, the button includes a button for performing the air venting operation and a button for injecting a medicine, and an operation by pressing a button for injecting the medicine after the air venting operation. It is characterized by permitting.
第11番目の発明は、前記発明において、前記医療用投与器具の針アセンブリ近傍が投与部位に当接しているか否か検知する手段を備え、投与部位に当接している場合には、前記エアー抜き動作を抑制する、ことを特徴とするものである。 In an eleventh aspect of the invention, in the above invention, the medical administration device further comprises means for detecting whether or not the vicinity of the needle assembly of the medical administration device is in contact with the administration site. The operation is suppressed.
第12番目の発明は、その一端がプランジャで塞がれ、その内部に薬剤を収容した薬剤カートリッジと、該薬剤カートリッジを収納するカートリッジホルダーと、前記薬剤カートリッジ内のプランジャを押圧して移動させるピストンロッドと、前記ピストンロッドの移動によって前記薬剤カートリッジの他端から排出された薬剤を投与するための針アセンブリと、投与すべき薬剤の投与量を使用者が設定するための投与量設定手段と、前記投与量設定手段により設定した設定量と過去に投与した投与量とを比較する投与量比較手段と、前記投与量比較手段による比較結果が一定以上である場合は、前記ピストンロッドの動作を抑制するよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。 According to a twelfth aspect of the invention, one end of which is closed by a plunger, a medicine cartridge containing a medicine therein, a cartridge holder for containing the medicine cartridge, and a piston for pressing and moving the plunger in the medicine cartridge A rod assembly, a needle assembly for administering a drug discharged from the other end of the drug cartridge by the movement of the piston rod, and a dose setting means for a user to set a dose of the drug to be administered; The dose comparison means for comparing the set amount set by the dose setting means with the dose administered in the past, and if the comparison result by the dose comparison means is above a certain level, the operation of the piston rod is suppressed. And a control means for controlling to do so.
第13番目の発明は、前記発明において、前記投与量比較手段は、使用者が設定した投与量と、前回に投与した投与量とを比較する、ことを特徴とするものである。 A thirteenth invention is characterized in that, in the above invention, the dose comparison means compares the dose set by the user with the dose administered last time.
第14番目の発明は、前記発明において、前記投与量比較手段は、使用者が設定した投与量と、過去の複数回投与時の投与量とを比較する、ことを特徴とするものである。 A fourteenth invention is characterized in that, in the above invention, the dose comparison means compares a dose set by a user with a dose at a past multiple doses.
第15番目の発明は、前記発明において、前記投与量比較手段は、使用者が設定した投与量と、過去に複数回投与時の投与量の平均値とを比較する、ことを特徴とするものである。 A fifteenth invention is characterized in that, in the above invention, the dose comparison means compares the dose set by the user with an average value of doses at the time of multiple administrations in the past. It is.
第16番目の発明は、前記発明において、前記投与量比較手段による比較結果が一定以上である場合に、使用者に投与動作不可であることを通知する告知手段を備えた、ことを特徴とするものである。 A sixteenth aspect of the present invention is characterized in that in the above-mentioned invention, there is provided notification means for notifying the user that the administration operation is not possible when the comparison result by the dose comparison means is a certain value or more. Is.
第17番目の発明は、前記発明において、前記告知手段により告知後、使用者が設定した薬剤の投与を許可した場合には、前記制御手段は、前記ピストンロッドの動作抑制を解除する、ことを特徴とするものである。 According to a seventeenth aspect of the invention, in the invention, when the administration of the medicine set by the user is permitted after the notification by the notification unit, the control unit cancels the operation suppression of the piston rod. It is a feature.
第18番目の発明は、その一端がプランジャで塞がれ、その内部に薬剤を収容した薬剤カートリッジと、該薬剤カートリッジを収納するカートリッジホルダーと、前記薬剤カートリッジ内のプランジャを押圧して移動させるピストンロッドと、薬剤の投与量をプログラム的に検出する第1の投与量検出手段と、実際の薬剤の投与量を電子回路により検出する第2の投与量検出手段と、を備え、上記第1の投与量検出手段による検出結果と上記第2の検出手段による検出結果とを比較して、上記第1の投与量検出手段による検出誤りを検知する、ことを特徴とするものである。 According to an eighteenth aspect of the invention, one end of which is closed with a plunger, a medicine cartridge containing a medicine therein, a cartridge holder for containing the medicine cartridge, and a piston for pressing and moving the plunger in the medicine cartridge A first dose detection means for programmatically detecting the dose of the drug, and a second dose detection means for detecting the actual dose of the drug by means of an electronic circuit, the first dose The detection result by the first dose detection means is detected by comparing the detection result by the dose detection means with the detection result by the second detection means.
第19番目の発明は、前記発明において、前記第1または第2の投与量検出手段により投与量の過多が検知されたとき、前記ピストンロッドを停止させて、投与動作を中断すること、を特徴とするものである。 A nineteenth invention is characterized in that, in the above invention, when an excessive dose is detected by the first or second dose detection means, the piston rod is stopped and the administration operation is interrupted. It is what.
第20番目の発明は、前記発明において、前記第2の投与量検出手段により検出される投与量は、前記ピストンロッドの移動量に基づくものである、ことを特徴とするものである。 The twentieth invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the dosage detected by the second dosage detection means is based on a movement amount of the piston rod.
第21番目の発明は、前記発明において、前記第2の投与量検出手段により検出される投与量は、前記ピストンロッドが一定の速度で移動するときの時間に基づくものである、ことを特徴とするものである。 In a twenty-first aspect, the dose detected by the second dose detection means is based on a time when the piston rod moves at a constant speed in the invention. To do.
本発明の請求項1にかかる医療用投与器具によれば、その一端がプランジャで塞がれ、その内部に薬剤を収容した薬剤カートリッジと、該薬剤カートリッジを収納するカートリッジホルダーと、複数段の伸縮機構を有し、前記薬剤カートリッジ内のプランジャを押圧して移動させるピストンロッドアセンブリとを、備えたものとしたので、ピストンロッドの動きを多段階に直線状とすることにより、装置を非常にコンパクトにでき、その結果、携帯性に優れた医療用投与器具を提供することができる効果がある。
According to the medical administration device according to
また、本発明の請求項2にかかる医療用投与器具によれば、請求項1記載の医療用投与器具において、前記ピストンロッドアセンブリの複数段の伸縮機構は、前記カートリッジホルダーの軸方向に対して平行に直線状に摺動作動する複数段のピストンロッドを有し、各ピストンロッドの長さが前記薬剤カートリッジの全長よりも短く設定されているものとしたので、ピストンロッドの動きを多段階に直線状とすることにより、装置を非常にコンパクトにでき、その結果、携帯性に優れた医療用投与器具を提供することができる効果がある。
Further, according to the medical administration device according to
また、本発明の請求項3にかかる医療用投与器具によれば、請求項2記載の医療用投与器具において、前記複数のピストンロッドはそれぞれ同心円状に配置され伸長する時は同心円の外側に位置するピストンロッドから順次摺動するものとしたので、ピストンロッドの動きを多段階に直線状とすることにより、装置を非常にコンパクトにでき、その結果、携帯性に優れた医療用投与器具を提供することができる効果がある。
Moreover, according to the medical administration device according to
また、本発明の請求項4にかかる医療用投与器具によれば、その一端がプランジャで塞がれ、その内部に薬剤を収容した薬剤カートリッジと、該薬剤カートリッジを収納するカートリッジホルダーと、前記薬剤カートリッジ内のプランジャを押圧して移動させるピストンロッドと、前記ピストンロッドの移動によって前記薬剤カートリッジの他端から排出された薬剤を投与するための針アセンブリと、投与すべき薬剤の投与量を使用者が設定するための投与量設定手段と、前記投与量設定手段により設定した設定量と過去に投与した投与量とを比較する投与量比較手段と、前記投与量比較手段による比較結果が一定以上である場合は、前記ピストンロッドの動作を抑制するよう制御する制御手段と、を備えたものとしたので、投与量が大きく変わる場合は使用者が投与の動作に移行できない構成とすることにより、電動式の医療用投与器具に対する精神的及び肉体的苦痛を低減することができる効果がある。
In addition, according to the medical administration device of
また、本発明の請求項5にかかる医療用投与器具によれば、請求項4記載の医療用投与器具において、前記投与量比較手段は、使用者が設定した投与量と、前回に投与した投与量とを比較するようにしたので、投与量が大きく変わる場合は使用者が投与の動作に移行できない構成とすることにより、電動式の医療用投与器具に対する精神的及び肉体的苦痛を低減することができる。
Further, according to the medical administration device according to claim 5 of the present invention, in the medical administration device according to
また、本発明の請求項6にかかる医療用投与器具によれば、請求項4記載の医療用投与器具において、前記投与量比較手段は、使用者が設定した投与量と、過去の複数回投与時の投与量とを比較するようにしたので、投与量が大きく変わる場合は使用者が投与の動作に移行できない構成とすることにより、電動式の医療用投与器具に対する精神的及び肉体的苦痛を低減することができる。
According to the medical administration device according to
また、本発明の請求項7にかかる医療用投与器具によれば、請求項4記載の医療用投与器具において、前記投与量比較手段は、使用者が設定した投与量と、過去に複数回投与時の投与量の平均値とを比較するようにしたので、投与量が大きく変わる場合は使用者が投与の動作に移行できない構成とすることにより、電動式の医療用投与器具に対する精神的及び肉体的苦痛を低減することができる。
According to the medical administration device according to
また、本発明の請求項8にかかる医療用投与器具によれば、請求項4記載の医療用投与器具において、前記投与量比較手段による比較結果が一定以上である場合に、使用者に投与動作不可であることを通知する告知手段を備えたものとしたので、投与量が大きく変わる場合は使用者に告知、及び確認動作に移行する構成とすることにより、電動式の医療用投与器具に対する精神的及び肉体的苦痛を低減することができる。
According to the medical administration device according to
また、本発明の請求項9にかかる医療用投与器具によれば、請求項8記載の医療用投与器具において、前記告知手段により告知後、使用者が設定した薬剤の投与を許可した場合には、前記制御手段は、前記ピストンロッドの動作抑制を解除するようにしたので、投与量が大きく変わる場合であっても、使用者の都合によって投与することができ、投与前に告知、及び確認動作に移行することで、電動式の医療用投与器具に対する精神的及び肉体的苦痛を低減することができる。
According to the medical administration device according to
以下に、本発明の医療用投与器具の実施の形態を図面とともに詳細に説明する。 Embodiments of a medical administration device of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1における医療用投与器具の全体構成図を示す。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a medical administration device according to
図1において、1は投与器具であり、その先端部には、患者が自己注射する際、注射部位に当接させる注射部当接カバー7を有しており、その内部には針アセンブリ6が設置されている。
In FIG. 1,
ここで、患者が薬剤カートリッジを交換する場合、図2に示すように、注射部当接カバー7を矢印A方向にスライドさせると、針ホルダー4に取り付けられた針アセンブリー6が露出してくる。なお、本来は、針アセンブリ6による誤刺事故を防止するため、針アセンブリ6に保護カバー(図示せず)を装着後、交換するのが通常であるが、ここでは説明上省略している。
Here, when the patient replaces the medicine cartridge, the
次に、図3に示すように、針ホルダー4を矢印B方向にスライドさせる。所定の位置まで針ホルダー4を移動させ、その後針ホルダー4を軸を中心に回転させることで、薬剤カートリッジ2が投与器具1内より露出してくる。その後、患者自身で薬剤カートリッジ2の脱着を行う。
Next, as shown in FIG. 3, the
以上が薬剤カートリッジ2の交換の概略説明である。次に図5ないし7を用いて、更に詳細な説明を行う。
The above is a schematic description of replacement of the
図5において、薬剤カートリッジ2を内部にホールドするカートリッジホルダー3の前端部両側端には、支柱9が設けられている。また、針アセンブリ6を取り付ける針ホルダー4には、前記支柱9のスライドガイド用の溝部8が形成されており、前記針ホルダー4とカートリッジホルダー3とはそれぞれの溝部8、支柱9で嵌合されている。
In FIG. 5,
ここで患者が薬剤カートリッジ2を交換する場合、図6に示すように、注射部当接カバー7(図2参照)を所定の位置まで移動後、針ホルダー4を矢印B方向に、溝部8の後端部が支柱9に当接するまで矢印B方向にスライドさせる。所定の位置まで針ホルダー4を移動させると、図7に示すように針ホルダー4は支柱9を中心に回動し、薬剤カートリッジ2の先端部2aがカートリッジホルダー3の先端より露出する。
Here, when the patient replaces the
その後、薬剤カートリッジ2の交換が可能となる。また新規の薬剤カートリッジ2を装着した後は、前記の作業の逆を行えば、注射可能な状態になる。
Thereafter, the
次に、薬剤カートリッジ2の保持形態について、図8ないし10を用いて説明する。
Next, the holding form of the
針ホルダー4には、検知レバー18が取り付けられている。図9は、針ホルダー4(図8参照)に針アセンブリ6を取り付け時の、検知レバー18の状態を示している。針アセンブリ6が針ホルダー4に取り付けられると、針アセンブリ6の後端部が、検知レバー18を押圧し、また、検知レバー18の後端部が、薬剤カートリッジ2の先端部2aを押圧している。また、図10に示すように、薬剤カートリッジ2の後端部2bは、ピストンロッドホールド部材16の外周部に摺動可能に取り付けられた押圧部材19によって押圧されている。
A
また、上記押圧部材19は、ばね部材20、およびストッパー部材21で構成されている。
The pressing
以上の構成により、押圧部材19の位置検出を行うことで、針アセンブリ6、薬剤カートリッジ2の有無の検出が可能となる。
With the above configuration, the presence of the
以上のように、本実施の形態1においては、針ホルダー4を投与器具1本体より引き出して回転させることで薬剤カートリッジ2の先端部分を露出させるようにしたので、カートリッジホルダー3を投与器具1に保持したまま薬剤カートリッジ2を脱着可能となるため、従来のように、患者がカートリッジの交換のたびにカートリッジホルダーを装置本体から分離させなければならないという負担を与えず、さらに、患者が薬剤カートリッジの交換を針アセンブリの装着状態にかかわらず自由に行うことができ、取り扱いを容易とすることができる。
As described above, in the first embodiment, the tip end portion of the
(実施の形態2)
次に本発明の実施の形態2にかかる医療用投与器具について説明する。図11は本発明の実施の形態2における電動式の医療用投与器具のピストンロッドアセンブリを中心とした構成図を示す。図に示すように、モータ等(図示せず)からの駆動源を伝達する駆動ギア10には、外周に雄ネジ形状(図示せず)を有し、ロッドアセンブリ全長とほぼ同じ長さを有するブッシュシャフト11が圧入されている。またその内周部に、前記ブッシュシャフト11の雄ネジ部と螺合する雌ネジ部(図示せず)を形成した中空状のピストンロッドA12は、その外周部に雄ネジ形状(図示せず)を有している。さらに、その内周部に前記ピストンロッドA12と螺合する雌ネジ部(図示せず)が形成されたピストンロッドB14がピストンロッドA12と螺合している。上記ブッシュシャフト11,ピストンロッドA12,ピストンロッドB14の螺合状態を図15に示す。
(Embodiment 2)
Next, a medical administration device according to
また、前記ピストンロッドA12、ピストンロッドB14には、おのおの外周部に凸形状の回転防止部13、15が設けられている。また、図9に示すように、ピストンロッドB14は、前記ピストンロッドA12、ピストンロッドB14がスムーズにスライドできる中空形状のピストンロッドホールド部材16で覆われている。また前記ピストンロッドホールド部材16の内部には、前記ピストンロッドA12、ピストンロッドB14の回転防止部13、15と当接して、それそれの回転を防止する凹み形状のピストンロッド回転防止部17が設けられている。
Further, the piston rod A12 and the piston rod B14 are provided with convex
次に実際の動作について図12ないし14を用いて説明する。まず、図12は初期状態を示したものであるが、ピストンロッドA12の回転防止部13はピストンロッドホールド部材16外部に位置している。ここで駆動ギア10の駆動力はブッシュシャフト11、ピストンロッドA12に伝達され、前記駆動ギア10、ブッシュシャフト11、ピストンロッドA12は、同期して一方向に回転している。
Next, the actual operation will be described with reference to FIGS. First, FIG. 12 shows an initial state, and the
また、前記ピストンロッドB14の回転防止部15は、ピストンロッドホールド部材16のピストンロッド回転防止部17と当接して、回転不能状態であるため、前記ピストンロッドA12から前記ピストンロッドB14に伝達される回転力は、ピストンロッドB14を前方に移動させる推進力に変換され、図13に示すように、前記ピストンロッドB14は矢印A方向にスライドすることになる。またここで、前駆ピストンロッドA12の外周部の雄ネジ部は全長形成されているのではなく、前記回転防止部13の反対側から数ミリの部分は不完全ネジ部を形成しているように設計されている。よって、前記ピストンロッドA12の回転は該ピストンロッドA12の不完全ネジ部に前記ピストンロッドB14のネジ部が到達したときに停止することになる。
Further, since the
ここで、前記ピストンロッドB14の回転防止部15が、ピストンロッドホールド部材16のピストンロッド回転防止部17とまだ当接しているため、前記回転を停止したピストンロッドA12は、前記ピストンロッドB14と同期して、矢印A方向にスライドして行く。さらに、前記ピストンロッドB14の回転防止部15が前記ピストンホールド部材16のピストンロッド回転防止部17から離れると同時に、前記ピストンロッドA12の回転防止部13が前記ピストンホールド部材16のピストン回転防止部17と当接するため、ピストンロッドA12のスライドに同期して前記ピストンロッドB14が薬剤カートリッジ2内をスライドしていくことになる(図14参照)。また、ピストンロッドを初期状態のように戻すのは、前述の説明プロセスの逆を行えばよい。
Here, since the
以上のように、本実施の形態2にかかる医療用投与器具においては、ピストンロッドアセンブリの伸縮機構をブッシュシャフト11,該ブッシュシャフト11に螺合する円筒形のピストンロッドA12,該ピストンロッドA12に螺合する円筒形のピストンロッドB14、さらにこれらを収納するピストンロッドホールド部材16とから構成し、ピストンロッドの動きを多段階に直線的に伸びるものとすることにより、装置を非常にコンパクトにでき、その結果、携帯性に優れた医療用投与器具を提供することができる。
As described above, in the medical administration device according to the second embodiment, the expansion / contraction mechanism of the piston rod assembly is connected to the
(実施の形態3)
次に本発明の実施の形態3にかかる医療用投与器具について、図16ないし19を用いて説明する。
(Embodiment 3)
Next, a medical administration device according to
図16は本実施の形態3に係る医療用投与器具の内部構造を説明するための斜視図、図17は上記医療用投与器具の外観を示す斜視図、図18は上記医療用投与器具の電気回路的な接続を説明するためのブロック図、図19は上記医療用投与器具の動作を説明するためのフローチャートを記載した図である。 FIG. 16 is a perspective view for explaining the internal structure of the medical administration device according to the third embodiment, FIG. 17 is a perspective view showing the appearance of the medical administration device, and FIG. 18 is an electric diagram of the medical administration device. FIG. 19 is a block diagram for explaining the circuit connection, and FIG. 19 is a diagram showing a flowchart for explaining the operation of the medical administration device.
まず図16について説明する。 First, FIG. 16 will be described.
いま、薬剤が充填されたシリンジ101は本体102に取り付けられたカートリッジホルダー103の中にセットされている。
Now, the
いま、本体102を手に持ち、当接センサを投与すべき部位に当て、本体102側面に設けられた投与スイッチ104を押す。すると、刺針モーター105が正回転し、この回転力が刺針モーター105と直結されたスライドロッド106を介し、スライドキャップ107に伝わる。刺針モーター105の回転力はスライドキャップ107によって直線運動を行う力に変換される。スライドキャップ107は刺針モーター105が正回転したときに矢印の方向に移動する。移動し始めることにより抜針センサ108がオフ状態になる。スライドキャップ107は矢印方向に一定量移動する。そのときに刺針センサ109がオン状態になり、刺針モーター105の回転は停止する。
Now, holding the
スライドキャップ107と内部フレーム組立て部110は連結している。そして、刺針モーター105が正回転したときに内部フレーム組立て部110が矢印の方向に移動する。内部フレーム組立て部110と注入組立て部111は連結している。そして、注入組立て部111は刺針モーター105が正回転したときに矢印の方向に移動され、注射針112を患部に刺針した状態となる。
The
そして、刺針動作を行った後、注入モーター113が正回転し、この回転力が注入モーター113と直結された減速ギアボックス114で減速され、減速ギアボックス114のギア主軸115を回転させる。ギア主軸115の先端は一次ギア116を回転させる。そして、その回転力は二次ギア117を介して三次ギア118に伝わる。この三次ギア118と一次ロッド119とは連結している。そして、一次ロッド119と二次ロッド120は噛み合っているため、一次ロッド119の回転力は二次ロッド120に伝わる。そして、二次ロッド120と三次ロッド121は噛み合っているため、二次ロッド120の回転力が三次ロッド121に伝わる。三次ロッド121の回転力はカートリッジホルダー103の内側に設けられた溝によって規制され、三次ロッド121は矢印方向に移動する。三次ロッド121がある一定量、シリンジ101の中を推進すると、回転していた二次ロッド120もシリンジ101を推進する。そして、三次ロッド121はシリンジ101内の薬剤を注射針112の中から押し出し、注入動作を行う。注入量は注入モーター113の回転を回転センサ122がカウントすることによって調整する。
Then, after performing the needle operation, the
なお、一次ロッド119,二次ロッド120,三次ロッド121の構造については実施の形態1で説明したピストンロッドアセンブリと同様の構造を持つものとする。
In addition, about the structure of the
注入動作を終えると注入モーター113が逆回転をし、二次ロッド120と三次ロッド121を元の位置に戻す。そのあとに、刺針モーター105が逆回転を行い、スライドキャップ107が矢印と逆方向へ移動する。スライドキャップ107と内部フレーム組立て部110とは連結している。そして、刺針モーター105が逆回転したときに内部フレーム組立て部110が矢印と逆方向に移動する。内部フレーム組立て部110と注入組立て部111とは連結している。従って、注入組立て部111は刺針モーター105が逆回転したときに内部フレーム組立て部110とともに矢印と逆方向に移動され、注射針112を患部から抜針する。
When the injection operation is finished, the
スライドキャップ107が元の位置に戻ると、抜針センサ108がオン状態になり刺針モーター105を停止する。これにより抜針動作を終える。
When the
次に本発明の医療用投与器具の外観的な構成を、図17を用いて説明する。 Next, the external configuration of the medical administration device of the present invention will be described with reference to FIG.
図17において、123は電源スイッチであり、医療用投与器具を使用するときに電源を投入するためのスイッチであり、また、使用後に電源を切るためのものである。
In FIG. 17,
124はエアー抜きスイッチであり、シリンジ内や注射針内のエアー抜き動作を開始するためのものである。
125は設定スイッチであり、体内に注入する薬剤の量などの設定を行うものである。
126は当接センサであり、投与すべき部位に当接しているか否かを検知するためのものである。
127は表示装置であり、体内に注入する薬剤の設定量の表示や、医療用投与器具内の状況、例えば、薬剤の残量等を表示するためのものである。
128は刺針口であり、刺針や抜針時に注射針が通過するための開口である。
次に図16及び図17に示された構成を有する医療用投与器具の電気回路的な構成を、図18を用いて説明する。なお、図16,17と同一符号は同一、または相当部分を示すものとする。 Next, an electrical circuit configuration of the medical administration device having the configuration shown in FIGS. 16 and 17 will be described with reference to FIG. The same reference numerals as those in FIGS. 16 and 17 indicate the same or corresponding parts.
129はスピーカであり、動作終了を音声にて使用者への告知や、異常動作の場合に使用者に告知するための装置である。
132は原点センサであり、シリンジ内の薬剤を注入するためのピストンが原点の位置の状態であることを検知するためのセンサである。
131はモータードライバであり、マイクロプロセッサ130からの指令により、注入モーター113及び刺針モーター105を駆動させるための信号を出力するものである。
A
130はマイクロプロセッサであり、プログラムにより、エアー抜きスイッチ124や投与スイッチ104等の入力により、注入モーター113や刺針モーター105を動作させるために指令を出すなどの制御部である。
次に医療用投与器具のエアー抜きと薬剤の注入のシーケンスについて図19のフロー図に従って説明する。エアー抜きスイッチ124もしくは投与スイッチ104が押された場合にシーケンススタート(ステップa1)となる。
Next, the air venting and drug injection sequence of the medical administration device will be described with reference to the flowchart of FIG. When the
次にエアー抜きスイッチ124が押されたか否か判断(ステップa2)を行う。エアー抜きスイッチ124が押された場合はステップa3に移行する。
Next, it is determined whether or not the
ステップa3では刺針モーター105を駆動電圧の低下もしくは、信号のパルス幅のONとOFFの比率を変更するPWM(Pulse Width Modulation:パルス幅変調)制御などを用いて注射針を抜針センサ108がオンしている状態から刺針センサ109がオンする状態までの間、刺針モーター105を低速で動作させる。次にステップa4では注入モーター113をエアー抜き動作時に必要な分のみを駆動させて正転させてエアー抜き動作を行う。
In step a3, the
次にステップa5では刺針モーター105を低速で逆転方向に回転させて、刺針センサ109がオン状態の位置まで移動させて処理を終了(ステップa9)する。
Next, in step a5, the
一方、上記ステップa2にてエアー抜きスイッチ124ではなく投与スイッチ104が押された場合は、ステップa6に移行する。ステップa6では刺針時は高速で動作させた方が患者に対する痛みを軽減することができるため、刺針モーター105を高速にて刺針動作をする。
On the other hand, if the
次にステップa7では注入モーター113を動作させることにより、薬剤の設定量分を注入する。
Next, in step a7, the
次にステップa8では注入終了後、刺針モーター105を高速で逆転方向に回転させて、刺針状態の位置から抜針状態の位置まで移動させて処理を終了(ステップa9)する。
Next, in step a8, after the injection is completed, the
このように本実施の形態3にかかる医療用投与器具によれば、複数のピストンロッド119〜121を用い、エアー抜きスイッチ124を押下することにより、ピストンロッド119〜121の移動に伴って電動にてエアー抜き動作を容易に行うことができ、また、エアー抜き動作時は注入モーター113を低速に動作させることにより、目視確認した際に注射針等に付着した薬剤が飛散る危険性を低減することができる。
As described above, according to the medical administration device according to the third embodiment, by using the plurality of
(実施の形態4)
次に本発明の実施の形態4にかかる医療用投与器具について説明する。構成については図16ないし18で示したものと同一であるのでここでは重複する説明は省略する。
(Embodiment 4)
Next, a medical administration device according to
本実施の形態4にかかる医療用投与器具の動作について図20を用いて説明する。 The operation of the medical administration device according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG.
エアー抜きスイッチ124もしくは投与スイッチ104が押された場合にシーケンススタート(ステップb1)となる。
When the
先ずエアー抜きスイッチ124が押されたか否かの判断(ステップb2)を行う。押下されたのがエアー抜きスイッチ124ではなく投与スイッチ104である場合は再度ステップb2を行う。この際、投与スイッチ104である場合は投与の動作をしないため、その旨を音声にてスピーカ129を用いるか、表示装置127を用いて表示する、あるいはスピーカ129及び表示装置127の両方にて使用者に告知する構成としてもよい。
First, it is determined whether or not the
一方、ステップb2にてエアー抜きスイッチ124が押された場合は、ステップb3に移行する。ステップb3では、当接センサ126がオンしているかの否かの判断を行う。当接センサ126がオンしている場合は使用者に誤って刺針してしまう危険性があるため、再度ステップb3を行う。この際、当接センサ126がオンしている場合はエアー抜きの動作をしないため、その旨を音声にてスピーカ129を用いるか、表示装置127を用いて表示する、あるいはスピーカ129及び表示装置127の両方にて使用者に告知する構成にしてもよい。
On the other hand, if the
一方、上記ステップb3にて当接センサ126がオンしている場合はステップb4に移行する。ステップb4ではシリンジ101や注射針112や内部のエアーを抜くために注入モーター113を動作させる処理を行う。
On the other hand, if the
次に使用者は注射針112を目視にてエアー抜きが十分であるかの判断に基づき、不十分である場合は再度エアー抜きスイッチ124を押す。
Next, the user presses the
エアー抜きが十分である場合は続いて投与スイッチ104を押す。ステップb5ではいずれのスイッチが押されたかの判断を行う。エアー抜きスイッチ124が押されたのであればステップb3に移行し、投与スイッチ104が押されたのであればステップb6に移行する。
If air bleeding is sufficient, the
ステップb6では、当接センサ126がオンしているか否かの判断を行う。当接センサ126がオンしていない場合は、投与器具が使用者の所定の投与部位に接触していない可能性があるため、再度ステップb3を行う。この際、当接センサ126がオンしていない場合は注入動作をしないため、その旨を音声にてスピーカ129を用いるか、表示装置127を用いて表示する、あるいはスピーカ129及び表示装置127の両方にて使用者に告知する構成にしてもよい。当接センサ126がオンしている場合はステップb7に移行する。
In step b6, it is determined whether or not the
上記ステップb7では、設定量に相当する分、注入モーター113を動作させて注入動作をさせて処理を終了(ステップb8)する。
In step b7, the
このように、本実施の形態4によれば、複数のピストンロッド119〜121を用い、投与スイッチ104を押下する前にエアー抜きスイッチ124が押下されたことを検出してから、投与スイッチ104の押下による注入動作を有効にするようにしたので、注入動作の前にエアー抜き動作を確実に行うことができ、誤って人体にエアーを注入する危険性を軽減することができ、装置の安全性を高めることができる。
As described above, according to the fourth embodiment, the plurality of
(実施の形態5)
次に本発明の本発明の実施の形態5に係る医療用投与器具について説明する。構成については図16ないし18で示したものと同一であるのでここでは重複する説明は省略する。
(Embodiment 5)
Next, a medical administration device according to Embodiment 5 of the present invention will be described. Since the configuration is the same as that shown in FIGS. 16 to 18, redundant description is omitted here.
本実施の形態5にかかる医療用投与器具の動作について図21を用いて説明する。 The operation of the medical administration device according to the fifth embodiment will be described with reference to FIG.
使用者が注入量を設定する状態となった場合にシーケンススタート(ステップc1)となる。 The sequence starts (step c1) when the user enters a state for setting the injection amount.
先ずステップc2では過去の設定値から範囲を演算する処理を行う。過去の設定値による範囲としては前回の投与量を用い、その前回の投与量の、例えばプラスマイナス30%以内を範囲とする方法や、過去の複数回、例えば10回分のデータの平均値を用い、その値の、例えばプラスマイナス30%以内を範囲とする方法や、さらには、過去の複数回、例えば10回分のデータを標準偏差等により統計的に演算して範囲を求める方法等でもよい。 First, in step c2, a process for calculating a range from a past set value is performed. Use the previous dose as the range based on the previous set value, and use the method of setting the previous dose within the range of, for example, plus or minus 30%, or the average value of the past multiple times, for example, 10 times of data. Further, a method of setting the value within a range of, for example, plus or minus 30%, or a method of obtaining a range by statistically calculating data for a plurality of past times, for example, 10 times, using a standard deviation or the like may be used.
次にステップc3では使用者が設定回路133により注入量を決定する。
Next, in step c3, the user determines the injection amount by the
続いて、ステップc4ではステップc3で使用者が入力した値とステップc2で演算された値との比較を行う。比較した結果、所定の範囲内であればステップc6に移行する。範囲外であれば後述するステップc5に移行する。 Subsequently, in step c4, the value input by the user in step c3 is compared with the value calculated in step c2. As a result of the comparison, if it is within the predetermined range, the process proceeds to step c6. If it is out of range, the process proceeds to step c5 described later.
ステップc5では、使用者に対して範囲外である旨を音声にてスピーカ129を用いるか、表示装置127を用いて表示する、あるいはスピーカ129及び表示装置127の両方にて使用者に告知して、注入の処理に移行してよいか否かの判断を行う。使用者により注入への移行が許可された場合は、ステップb7に移行する。使用者が拒否した場合はステップb3に戻る。
In step c5, the
ステップb7では、設定された注入量分、注入モーター113を動作させて注入処理を行い、処理を終了(ステップb8)する。
In step b7, the
なお、上記ステップc5では使用者に対して範囲外である旨を音声にてスピーカ129を用いるか、表示装置127を用いて表示する、あるいはスピーカ129及び表示装置127の両方にて使用者に告知した後に、使用者の確認を行わないでステップc3に移行するように構成してもよい。
Note that in step c5, the
このように本実施の形態5にかかる医療用投与器具によれば、設定スイッチ125により投与量を設定しようとした場合に、過去の投与量を参照して、設定値と過去の投与量とを比較を行い、比較結果が所定の範囲外にある場合には、使用者に設定値が範囲外である旨を音声にてスピーカ129を用いるか、表示装置127を用いて表示する、あるいはスピーカ129及び表示装置127の両方にて使用者に告知するようにしたので、薬剤によっては、誤って大きく投与量が異なる量にて投与した場合は人体に影響を及ぼす場合があるため、投与量が大きく変わる場合は投与前に使用者に対し告知、及び確認動作に移行する、もしくは投与の動作に移行できない構成とすることにより、電動式の医療用投与器具に対する安全性を高めることができる。
As described above, according to the medical administration device according to the fifth embodiment, when setting the dose with the setting
(実施の形態6)
次に本発明の本発明の実施の形態6に係る医療用投与器具について説明する。構成については図16ないし18で示したものと同一であるのでここでは重複する説明は省略する。
(Embodiment 6)
Next, a medical administration device according to
本実施の形態6にかかる医療用投与器具の電気的な回路構成について図22のブロック図を用いて説明する。図22は図18の構成において、本実施の形態独自の構成である設定回路133,比較回路134,カウント回路135を追加した状態を示した図であり、図18において示されている表示装置127やスピーカ129等は説明上省略している。
The electrical circuit configuration of the medical administration device according to the sixth embodiment will be described with reference to the block diagram of FIG. FIG. 22 is a diagram showing a state in which the
回転センサ122は注入モーター113の動作を周波数として出力可能なものであり、マイクロプロセッサ130とカウント回路135に出力される。
The
カウント回路135は電子回路からなり、回転センサ122の信号をカウントする回路であり注入モーター113の動作量をカウント可能である。
The
設定回路133も電子回路からなり、マイクロプロセッサ130から出力された注入量を換算して得られた動作量を保持することが可能な回路である。また、マイクロプロセッサ130により、注入動作開始や注入動作終了の指示を受けることが可能な回路であり、これにより、カウント回路135を初期動作させることもできる。
The
投与量はピストンロッドの移動量、もしくはピストンロッドが一定速度で移動する際の時間をカウントすることにより検知することができる。 The dose can be detected by counting the amount of movement of the piston rod or the time when the piston rod moves at a constant speed.
比較回路134も電子回路からなり、設定回路133内の設定値とカウント回路135のカウント値を比較する回路であり、動作終了前に設定値に対してカウント値が一定以上超えた場合はモータードライバ131に対してマイクロプロセッサ130を介さず動作を停止させることが可能であり、マイクロプロセッサ130に対しては一定以上超えたことを知らせることが可能である。また、動作終了後に設定値に対してカウント値が一定以下である場合はマイクロプロセッサ130に対して一定以下である旨を知らせることが可能である。
The
このような構成により、マイクロプロセッサ130を用いたプログラム処理により、注入量を監視することに加え、比較回路134によって実際の注入量を電子回路的に直接監視することが可能となるため、マイクロプロセッサ130のプログラムの異常動作時においても比較回路134において異常を検知してモータドライバ131を強制停止する等の処理を行うことにより、薬剤の過多や過少の注入を防止することが可能となるため、二重に安全処置を設けることができ、電動式の医療用投与器具に対する安全性を高めることができる。
With such a configuration, in addition to monitoring the injection amount by program processing using the
本発明にかかる医療用投与器具は、薬剤カートリッジの交換が簡単で携帯性に優れたインスリン等の薬剤の電動式注入装置等として有用である。 The medical administration device according to the present invention is useful as an electric injection device or the like for a medicine such as insulin which is easy to replace a medicine cartridge and has excellent portability.
1 投与器具
2 薬剤カートリッジ
3 カートリッジホルダー
4 針ホルダー
5 ピストンロッド
6 針アセンブリ
7 注射部当接カバー
8 溝部
9 支柱
10 駆動ギア
11 ブッシュシャフト
12 ピストンロッドa
13 ピストンロッドa回転防止部
14 ピストンロッドb
15 ピストンロッドb回転防止部
16 ピストンロッドホールド部材
17 ピストンロッド回転防止部
18 検知レバー
19 押圧部材
20 ばね部材
21 ストッパー部材
101 シリンジ
102 本体
103 カートリッジホルダー
104 投与スイッチ
105 刺針モーター
106 スライドロッド
107 スライドギャップ
108 抜針センサ
109 刺針センサ
110 内部フレーム組立て部
111 注入組立て部
112 注射針
113 注入モーター
114 減速ギアボックス
115 ギア主軸
116 一次ギア
117 二次ギア
118 三次ギア
119 一次ロッド
120 二次ロッド
121 三次ロッド
122 回転センサ
123 電源スイッチ
124 エアー抜きスイッチ
125 設定スイッチ
126 当接センサ
127 表示装置
128 刺針口
129 スピーカ
130 マイクロプロセッサ
131 モータードライバ
132 原点センサ
133 設定回路
134 比較回路
135 カウント回路
DESCRIPTION OF
13 Piston rod a
15 piston rod b
Claims (9)
該薬剤カートリッジを収納するカートリッジホルダーと、
複数段の伸縮機構を有し、前記薬剤カートリッジ内のプランジャを押圧して移動させるピストンロッドアセンブリとを、
備えたことを特徴とする医療用投与器具。 One end of which is closed with a plunger, and a drug cartridge containing the drug inside,
A cartridge holder for storing the medicine cartridge;
A piston rod assembly that has a multi-stage expansion and contraction mechanism and that moves by pressing a plunger in the drug cartridge;
A medical administration device comprising:
前記ピストンロッドアセンブリの複数段の伸縮機構は、
前記カートリッジホルダーの軸方向に対して平行に直線状に摺動作動する複数段のピストンロッドを有し、各ピストンロッドの長さが前記薬剤カートリッジの全長よりも短く設定されている、
ことを特徴とする医療用投与器具。 The medical administration device according to claim 1,
A plurality of stages of expansion and contraction mechanisms of the piston rod assembly are:
Having a plurality of piston rods that slide linearly parallel to the axial direction of the cartridge holder, the length of each piston rod is set shorter than the total length of the drug cartridge,
A medical administration device characterized by that.
前記複数のピストンロッドはそれぞれ同心円状に配置され、伸長する時は同心円の外側に位置するピストンロッドから順次摺動する、
ことを特徴とする医療用投与器具。 The medical administration device according to claim 2,
The plurality of piston rods are concentrically arranged, and when extending, slide sequentially from piston rods located outside the concentric circles.
A medical administration device characterized by that.
該薬剤カートリッジを収納するカートリッジホルダーと、
前記薬剤カートリッジ内のプランジャを押圧して移動させるピストンロッドと、
前記ピストンロッドの移動によって前記薬剤カートリッジの他端から排出された薬剤を投与するための針アセンブリと、
投与すべき薬剤の投与量を使用者が設定するための投与量設定手段と、
前記投与量設定手段により設定した設定量と過去に投与した投与量とを比較する投与量比較手段と、
前記投与量比較手段による比較結果が一定以上である場合は、前記ピストンロッドの動作を抑制するよう制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする医療用投与器具。 One end of which is closed with a plunger, and a drug cartridge containing the drug inside,
A cartridge holder for storing the medicine cartridge;
A piston rod that moves by pressing a plunger in the medicine cartridge;
A needle assembly for dispensing the drug discharged from the other end of the drug cartridge by movement of the piston rod;
A dose setting means for the user to set the dose of the drug to be administered;
A dose comparison means for comparing a set amount set by the dose setting means with a dose administered in the past;
If the comparison result by the dose comparison means is greater than or equal to a certain value, the control means for controlling to suppress the operation of the piston rod;
A medical administration device comprising:
前記投与量比較手段は、使用者が設定した投与量と、前回に投与した投与量とを比較する、
ことを特徴とする医療用投与器具。 The medical administration device according to claim 4,
The dose comparison means compares the dose set by the user with the previous dose.
A medical administration device characterized by that.
前記投与量比較手段は、使用者が設定した投与量と、過去の複数回投与時の投与量とを比較する、
ことを特徴とする医療用投与器具。 The medical administration device according to claim 4,
The dose comparison means compares the dose set by the user with the dose at the past multiple doses,
A medical administration device characterized by that.
前記投与量比較手段は、使用者が設定した投与量と、過去に複数回投与時の投与量の平均値とを比較する、
ことを特徴とする医療用投与器具。 The medical administration device according to claim 4,
The dose comparison means compares the dose set by the user with the average value of doses at the time of multiple administrations in the past.
A medical administration device characterized by that.
前記投与量比較手段による比較結果が一定以上である場合に、使用者に投与動作不可であることを通知する告知手段を備えた、
ことを特徴とする医療用投与器具。 The medical administration device according to claim 4,
When the comparison result by the dose comparison means is equal to or greater than a certain value, the notification means for notifying the user that the administration operation is impossible,
A medical administration device characterized by that.
前記告知手段により告知後、使用者が設定した薬剤の投与を許可した場合には、前記制御手段は、前記ピストンロッドの動作抑制を解除する、
ことを特徴とする医療用投与器具。 The medical administration device according to claim 8,
After allowing the medicine set by the user to be permitted after notification by the notification means, the control means releases the operation suppression of the piston rod.
A medical administration device characterized by that.
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