JP2010042207A - Input apparatus and medical apparatus instrument - Google Patents
Input apparatus and medical apparatus instrument Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010042207A JP2010042207A JP2008210046A JP2008210046A JP2010042207A JP 2010042207 A JP2010042207 A JP 2010042207A JP 2008210046 A JP2008210046 A JP 2008210046A JP 2008210046 A JP2008210046 A JP 2008210046A JP 2010042207 A JP2010042207 A JP 2010042207A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operation panel
- specific person
- input
- finger
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Input From Keyboards Or The Like (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
Description
本発明は入力装置、医療機器に係り、特に、操作パネルからの操作入力による機器の汚染に対応する技術に関する。 The present invention relates to an input device and a medical device, and more particularly to a technique for dealing with contamination of a device due to an operation input from an operation panel.
特許文献1には、赤外線センサが2次元的に配置され、所定のセンサ領域に指を持っていくことで、非接触の状態で機能操作スイッチにおける操作指示が可能な集中表示パネルや集中制御パネルが設けられた内視鏡システムの制御装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a centralized display panel or a centralized control panel in which infrared sensors are two-dimensionally arranged and a finger can be moved to a predetermined sensor area, so that operation instructions can be made on the function operation switch in a non-contact state. A control device for an endoscope system provided with the above is disclosed.
特許文献2には、リモコン上のスイッチを操作者が押下することにより、送信装置及び受信装置による無線通信を通じて、データをプロセッサ装置または光源装置に入力させる内視鏡システムが開示されている。 Patent Document 2 discloses an endoscope system in which data is input to a processor device or a light source device through wireless communication by a transmission device and a reception device when an operator presses a switch on a remote controller.
特許文献3には、頭上カメラにより手の動きをモニタし、その結果に応じて表示オブジェクトをハンドリングすることにより、平面ディスプレイに表示した文書などを操作する情報処理装置が開示されている。
しかしながら、特許文献1に記載のものでは、内視鏡を用いた手術により汚染された指が接触して操作パネルが汚染された後に、当該汚染された操作パネルに汚染されていない指を接触させてしまった場合には、当該汚染されていない指までもが2次的に汚染されて汚染が拡大してしまうおそれがある。 However, in the device described in Patent Document 1, after a contaminated finger comes into contact with an operation using an endoscope to contaminate the operation panel, the contaminated operation panel is brought into contact with an uncontaminated finger. If this happens, even the uncontaminated finger may be secondarily contaminated and the contamination may increase.
特に、装置の操作を行なう操作オペレータと装置の管理を行なう管理オペレータの両方が同一の操作パネルを操作することにより、操作オペレータが汚染した内視鏡に触れた手で内視鏡用洗浄装置の操作ボタンに触れることにより汚染した操作ボタンに管理オペレータが感染防御をせずに触れて汚染するおそれがある。 In particular, the operation operator who operates the apparatus and the management operator who manages the apparatus operate the same operation panel, so that the operator can touch the contaminated endoscope with his / her hand. There is a possibility that the management operator touches the contaminated operation button by touching the operation button and does not protect against infection, thereby contaminating the operation button.
また、特許文献2,3に記載のものでは、装置に操作入力する際に当該装置のパネルに指を接触させる必要はなく、操作パネルの汚染による汚染されていない指への2次的な汚染は発生するおそれはないが、特許文献2に記載のものでは検査ごとに汚染されたリモコンを洗浄する必要があり手間が掛かってしまい、特許文献3に記載のものでは平面ディスプレイとは別方向の頭上カメラにより手をモニタするので装置全体の構成が大型化してしまう。 Moreover, in the thing of patent document 2, 3, it is not necessary to make a finger | toe contact the panel of the said apparatus at the time of operating input to an apparatus, and secondary contamination to the finger | toe which is not contaminated by contamination of the operation panel is carried out. However, in the case described in Patent Document 2, it is necessary to clean the remote control contaminated for each inspection, which is troublesome. In the case described in Patent Document 3, the direction of the display is different from that of the flat display. Since the hand is monitored by the overhead camera, the configuration of the entire apparatus becomes large.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、装置や機器の小型化を図りつつ、管理オペレータなどの特定者が汚染された可能性のある操作パネルに接触することによって生じうる汚染の拡大を防止することができる入力装置、医療機器を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to reduce the size of the apparatus and equipment and to prevent contamination caused by a specific person such as a management operator coming into contact with an operation panel that may have been contaminated. An object of the present invention is to provide an input device and a medical device that can prevent expansion.
前記目的を達成するために請求項1に係る発明は、入力装置であって、特定者を認証する特定者認証手段と、表示機能と入力機能を合わせ持つものであって前記特定者が入力するための特定者用操作パネルを有し、前記特定者用操作パネルの表示機能は、入力操作内容に対応する操作入力用ボタンを前記特定者用操作パネルに表示するものであって、前記特定者認証手段が前記特定者を認証しないときに前記特定者用操作パネルに対して入力操作を行なうための物体が前記特定者用操作パネルに接触したと判定されたときには、前記物体が前記特定者用操作パネルに接触したと認識される領域を含む汚染領域を設定し、前記操作入力用ボタンを前記汚染領域以外の領域に配置させて表示する汚染モード表示を行なうこと、を特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is an input device, which has a specific person authentication means for authenticating a specific person, a display function and an input function, and is input by the specific person. And a display function of the operation panel for the specific person for displaying an operation input button corresponding to the input operation content on the operation panel for the specific person. When it is determined that an object for performing an input operation on the specific person operation panel when the authentication means does not authenticate the specific person, the object is used for the specific person. A contamination area including an area recognized as touching the operation panel is set, and contamination mode display is performed in which the operation input buttons are arranged and displayed in an area other than the contamination area.
本発明によれば、特定者認証手段が特定者を認証しないときに入力操作を行なうための物体が特定者用操作パネルに接触したと判定されたときには、物体が接触したと認識される領域を含む汚染領域を設定し、操作入力用ボタンを汚染領域以外の領域に配置させて表示する汚染モード表示を行なうので、特定者は汚染された可能性のある汚染領域を回避して入力操作を行なうことができ、汚染の拡大を防止することができる。 According to the present invention, when it is determined that an object for performing an input operation when the specific person authentication means does not authenticate the specific person has touched the specific person operation panel, the region recognized as the object touching is determined. The contamination mode is displayed by setting the contaminated area to be included and placing the operation input button in an area other than the contaminated area for display. Therefore, the specific person performs the input operation while avoiding the contaminated area that may be contaminated. And the spread of contamination can be prevented.
前記目的を達成するために請求項2に係る発明は、請求項1の入力装置であって、前記汚染モード表示には前記汚染領域の表示が含まれること、を特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 2 is the input device according to claim 1, wherein the contamination mode display includes display of the contamination region.
本発明によれば、特定者は汚染領域の表示を確認しながら汚染された可能性のある汚染領域を回避して入力操作を行なうことができ、確実に汚染の拡大を防止することができる。 According to the present invention, the specific person can perform an input operation while confirming the display of the contaminated area while avoiding the contaminated area that may have been contaminated, and can reliably prevent the contamination from expanding.
前記目的を達成するために請求項3に係る発明は、請求項1または2の入力装置であって、表示機能と入力機能を合わせ持つものであって前記特定者以外の非特定者が入力するための非特定者用操作パネルを前記特定者用操作パネルとは別に有すること、を特徴とする。 To achieve the above object, the invention according to claim 3 is the input device according to claim 1 or 2, which has both a display function and an input function, and is input by a non-specific person other than the specific person. The operation panel for non-specific persons is provided separately from the operation panel for specific persons.
本発明によれば、非特定者は、特定者用操作パネルとは別に有する非特定者用操作パネルにより入力操作を行なうことから、特定者用操作パネルの汚染を防止することができ、より確実に汚染の拡大を防止することができる。 According to the present invention, since the non-specific person performs an input operation using the non-specific person operation panel separately from the specific person operation panel, it is possible to prevent contamination of the specific person operation panel and more reliably. The spread of contamination can be prevented.
前記目的を達成するために請求項4に係る発明は、請求項1乃至3のいずれか1つの入力装置であって、前記特定者用操作パネルの入力機能は、当該特定者用操作パネルに対して入力操作を行なうための物体を接触させて当該物体の2次元位置情報を取得し、該取得した前記物体の2次元位置情報に基づいて前記物体による入力操作内容を認識すること、を特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 4 is the input device according to any one of claims 1 to 3, wherein the input function of the operation panel for the specific person is different from the operation panel for the specific person. And acquiring an object for performing an input operation to acquire two-dimensional position information of the object, and recognizing the input operation content by the object based on the acquired two-dimensional position information of the object. To do.
本発明によれば、タッチパネルのような接触式の操作パネルであっても、特定者は汚染された可能性のある汚染領域を回避して入力操作を行なうことができ、汚染の拡大を防止することができる。 According to the present invention, even with a contact-type operation panel such as a touch panel, a specific person can perform an input operation while avoiding a contaminated area that may have been contaminated, thereby preventing the spread of contamination. be able to.
前記目的を達成するために請求項5に係る発明は、請求項1乃至3のいずれか1つの入力装置であって、前記特定者用操作パネルの入力機能は、当該特定者用操作パネル上の空間に存在する当該特定者用操作パネルに対して入力操作を行なうための物体の3次元位置情報を前記物体と非接触の状態で取得し、該取得した前記物体の3次元位置情報に基づいて前記物体による入力操作内容を認識すること、を特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 5 is the input device according to any one of claims 1 to 3, wherein the input function of the operation panel for the specific person is on the operation panel for the specific person. 3D position information of an object for performing an input operation on the operation panel for a specific person existing in the space is acquired in a non-contact state with the object, and based on the acquired 3D position information of the object It recognizes the input operation content by the said object, It is characterized by the above-mentioned.
本発明によれば、特定者は操作パネルに非接触の状態で入力操作を行うことから、汚染された操作パネルに接触するおそれがなくなり、確実に汚染の拡大を防止することができる。 According to the present invention, since the specific person performs the input operation in a non-contact state with the operation panel, there is no possibility of contacting the contaminated operation panel, and it is possible to reliably prevent the spread of the contamination.
前記目的を達成するために請求項6に係る発明は、請求項5の入力装置であって、前記物体の3次元位置情報は、前記特定者用操作パネルの表示画面に配置された撮像素子による前記物体の撮像画像から取得すること、を特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 6 is the input device according to claim 5, wherein the three-dimensional position information of the object is obtained by an imaging device arranged on a display screen of the operation panel for the specific person. It acquires from the captured image of the said object, It is characterized by the above-mentioned.
前記目的を達成するために請求項7に係る発明は、請求項5の入力装置であって、前記物体の3次元位置情報は、前記特定者用操作パネルに併設された赤外線センサにより取得すること、を特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 7 is the input device according to claim 5, wherein the three-dimensional position information of the object is acquired by an infrared sensor attached to the operation panel for the specific person. It is characterized by.
前記目的を達成するために請求項8に係る発明は、医療機器であって、請求項1乃至7のいずれか1つの入力装置を有すること、を特徴とする。 In order to achieve the above object, an invention according to claim 8 is a medical device, comprising the input device according to any one of claims 1 to 7.
本発明によれば、装置や機器の小型化を図りつつ、管理オペレータなどの特定者が汚染された可能性のある操作パネルに接触することによって生じうる汚染の拡大を防止することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, expansion of the contamination which may arise when a specific person, such as a management operator, contacts the operation panel which may be contaminated can be prevented, aiming at size reduction of an apparatus or an apparatus.
以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。ここでは、本発明の入力装置を適用した医療機器について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, a medical device to which the input device of the present invention is applied will be described.
〔医療機器の説明〕
図1は、本発明の入力装置を適用した医療機器の一例である内視鏡洗浄装置の外観を示す斜視図である。
[Description of medical device]
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an endoscope cleaning apparatus which is an example of a medical device to which an input device of the present invention is applied.
図1に示すように、本実施例の内視鏡洗浄装置10は、箱型に形成され、装置本体12と上蓋14とから構成されている。
As shown in FIG. 1, the
装置本体12の上面には内視鏡16を収納する洗浄槽18が形成され、この洗浄槽18内には、回転型噴射装置20が設けられている。また、洗浄槽18の内側には、内視鏡16の電気信号コネクタ(図示省略)に装着される防水キャップ22が設けられている。
A
なお、内視鏡16のLGコネクタは防水型に形成されているので、LGコネクタ用の防水キャップは図示を省略されている。
Since the LG connector of the
装置本体12は、その上部前面に、洗浄オペレータ(非特定者)用の操作パネル24、装置管理者である管理オペレータ(特定者)用の操作パネル26及び操作内容あるいは内視鏡洗浄装置10の状態を表示する表示部(表示パネル)28を有している。洗浄オペレータ用の操作パネル24、管理オペレータ用の操作パネル26は、それぞれ内視鏡洗浄装置10を制御するコマンドを入力する入力機能とコマンド入力用ボタンや後述する汚染モード表示を表示する表示機能を有している。
The apparatus
このように、管理オペレータへの汚染が拡大することを回避するため、詳しくは、汚染された洗浄オペレータが接触して汚染されたパネルに管理オペレータが接触して汚染が拡大することを回避するため、洗浄オペレータ用の操作パネル24が管理オペレータ用の操作パネル26とは別に設けられ、洗浄オペレータ用の操作パネル24と管理オペレータ用の操作パネル26が分離して配置されている。
Thus, in order to avoid the contamination of the management operator from expanding, more specifically, to prevent the contamination of the management operator by contacting the contaminated panel and the contamination of the management operator by the contaminated cleaning operator. The
また、図示を省略したが、装置本体12は中央処理装置(CPU)を有しており、CPUは、予め設定された洗浄プログラムに従って、回転型噴射装置20等の各部の動作を制御し、内視鏡16の洗浄開始から終了までを自動で制御する。
Although not shown, the apparatus
検査で使用された内視鏡16は、図示を省略した光源装置内蔵制御ユニット(内視鏡プロセッサ)から取り外され、内視鏡洗浄装置10の洗浄槽18に収納される。そして、電気信号コネクタに防水キャップ22が取り付けられ、上蓋14が閉じられるようになっている。
The
その後、洗浄オペレータ用の操作パネル24から洗浄オペレータによりスタートのコマンドが入力されると、予め設定された洗浄工程に従って、回転型噴射装置20の噴射ノズル20Aから洗浄液が噴射され内視鏡16の洗浄が行われるようになっている。
Thereafter, when a start command is input by the cleaning operator from the
次に、このように構成された内視鏡洗浄装置10の作用について説明する。
Next, the operation of the
検査に使用した内視鏡16の電気信号コネクタ及びLGコネクタを内視鏡プロセッサの接続部から取り外し、内視鏡洗浄装置10の洗浄槽18に内視鏡16を載置する。
The electrical signal connector and the LG connector of the
そして、電気信号コネクタに防水キャップ22を装着すると、詳しい図示は省略するが、防水キャップ22の外周面に設けられた導通部材が電気信号コネクタの金属板に接触して内視鏡洗浄装置10の主電源がオンする。内視鏡洗浄装置10の主電源がオンされると、操作パネル24等が点灯し、各種コマンドの入力が可能になる。
When the
その後洗浄オペレータは、上蓋14を閉め、洗浄オペレータ用の操作パネル24から洗浄開始を指示するスタートのコマンドを入力する。すると、予め設定された洗浄プログラムに従って回転型噴射装置20や排水弁等が制御され、内視鏡16の洗浄作業が実施される。
Thereafter, the cleaning operator closes the
所定の洗浄工程が完了した後、洗浄オペレータは上蓋14を開け、電気コネクタから防水キャップ22を外す。防水キャップ22が電気コネクタから離脱すると、内視鏡洗浄装置10の主電源がオフされる。
After the predetermined cleaning process is completed, the cleaning operator opens the
なお、内視鏡洗浄装置10の主電源のオンオフはこのように防水キャップ22の装着によるものに限定されるものではなく、別途主電源をオンオフするスイッチを例えば装置本体12の上部に設けるようにしてもよい。
The turning on / off of the main power supply of the
図2は、内視鏡洗浄装置10の電気的構成の一例を示すブロック図である。同図に示したように、内視鏡洗浄装置10は、操作パネル24、操作パネル26、主電源回路30、中央制御部32などから構成される。なお、後述するように、操作パネル24、操作パネル26外に管理オペレータ認証部50を備えていてもよい。
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration of the
主電源回路30は中央制御部32と接続され、中央制御部32によって主電源のON/OFFが制御される。また、操作パネル24、操作パネル26から入力された入力信号は中央制御部32に通知され、また、中央制御部32によって後述するようにコマンド入力者の指38(図3参照)が操作パネル26に接触したか否かを判定し、判定結果に応じて操作パネル24、操作パネル26の表示制御が行われる。
The main
中央制御部32は、中央処理装置(CPU)を含み、内視鏡洗浄装置を総括的に制御する。また、中央制御部32にはメモリ34が設けられている。
The
〔管理オペレータ用の操作パネルの説明〕
次に、管理オペレータ用の操作パネル26の構成と作用について説明する。図3は、操作パネル26を内視鏡洗浄装置10の正面方向から見た図である。そして、図3に示すように、操作パネル26の平面方向についてXY軸を設定する。なお、図3に示すように、操作パネル26とは別に、コマンド入力内容を確認することができる確認表示パネル44を設けておいてもよい。
[Explanation of operation panel for management operator]
Next, the configuration and operation of the management
本実施形態における操作パネル26は、表示機能と入力機能を備えたパネルである。
The
表示機能としては、バックライトユニット(不図示)を光源として、画像を表示する機能を有している。 The display function has a function of displaying an image using a backlight unit (not shown) as a light source.
入力機能としては、液晶画面である表示部26aに指38などを接触させることによりコマンド入力内容が認識される接触式、または、液晶画面である表示部26aに非接触でコマンド入力内容が認識される非接触式を採用している。
As an input function, the command input content is recognized by a contact type in which the command input content is recognized by bringing a
液晶画面である表示部26aに指38などを接触させることによりコマンド入力内容が認識される接触式のものとしては、所謂、タッチパネルを採用する。
A so-called touch panel is used as a contact type in which the content of command input is recognized by bringing a
また、液晶画面である表示部26aに非接触でコマンド入力内容が認識される非接触式のものとしては、以下の説明のようなものを採用する。そこで、非接触式の操作パネル26の構成と作用について以下に説明する。
In addition, as the non-contact type in which the command input content is recognized in a non-contact manner on the
図4は、操作パネル26を断面方向(横方向)から見た図である。図4に示すように、操作パネル26の平面方向に対し垂直な方向についてZ軸を設定する。また、図5は、操作パネル26に撮像素子36を内蔵したときの操作パネル26の構成の概略を示したブロック図である。
FIG. 4 is a view of the
図5に示すように、操作パネル26の表示画面の各画素には、フォトダイオードなどの受光素子からなる撮像素子36(図5参照)が内蔵されている。そして、この撮像素子36により、操作パネル26の表示部26a上の空間に存在する管理オペレータの指38などの特定の物体について、非接触の状態で撮像する。
As shown in FIG. 5, each pixel on the display screen of the
また、図5に示すように、操作パネル26には、撮像素子36による撮像画像から3次元位置情報(XYZ軸の座標値など)を生成する3次元位置情報生成部40、当該3次元位置情報に基づいて選択されたコマンド入力用ボタン(例えば、図3,図4のコマンドA〜H)を特定して入力操作の内容に対応する入力信号を生成する入力信号生成部42が設けられている。
As shown in FIG. 5, the
図3と図4では、操作パネル26に表示され選択する入力操作の内容に対応するコマンドA〜Hのうち、操作パネル26に非接触の状態で管理オペレータの指38によりコマンドGを入力する状態を示している。なお、図3に示すように、確認表示パネル44にコマンドGが表示されている。
3 and 4, among the commands A to H displayed on the
このような構成の非接触式の操作パネル26について、当該操作パネル26の上に非接触の状態で指38をかざすと、フォトダイオードなどの受光素子からなる撮像素子36(図5参照)により得られる撮像画像において指38の撮像画像が得られる。そして、3次元位置情報生成部40(図5参照)において、この指38の撮像画像から、指38のXY平面上の位置(X座標、Y座標)、操作パネル26と指38の距離L(Z座標)を推定して、指38の3次元位置情報を生成する。そして、入力信号生成部42(図5参照)において、当該3次元位置情報から入力信号を生成し、当該入力信号は中央制御部32に通知され、コマンド入力操作が完了する。
With respect to the non-contact
指38のXY平面上の位置(X座標、Y座標)としては、詳しくは指38の先端部38a(図3、図4参照)についてのXY平面上の位置である。また、操作パネル26と指38の距離L(Z座標)とは、詳しくは操作パネル26と指38の最下部38b(図4参照)の距離である。
The position of the
操作パネル26と指38の距離Lについての推定手法としては、指38の撮像画像における指38のエッジ部分(指38と背景の境界部分)の鮮鋭度から距離Lを推定すること、が考えられる。すなわち、指38が操作パネル24に近付くほど指38のエッジ部分における鮮鋭度は高くなって画像が鮮明になる一方、指38が操作パネル24から遠退くほど指38のエッジ部分における鮮鋭度は低くなって画像が不鮮明になることから、指38のエッジ部分の鮮鋭度から距離Lを推定することができる。
As an estimation method for the distance L between the
そこで、例えば、キャリブレーションを行なって得られた指38のエッジ部分の鮮鋭度と距離Lとの関係を定めたルックアップテーブルなどを中央制御部32(図2参照)のメモリ34に事前に登録しておく。そして、当該ルックアップテーブルを用いて、指38の撮像画像から得られたエッジ部分における鮮鋭度から距離Lを推定すること、が考えられる。
Therefore, for example, a lookup table that defines the relationship between the sharpness of the edge portion of the
その他、操作パネル26と指38の距離Lについての推定手法としては、指38の撮像画像の明度から距離Lを推定すること、が考えられる。
In addition, as an estimation method for the distance L between the
すなわち、バックライトユニットを光源として所定の時間間隔にて操作パネル26を特定色で発光させて、指38に光を反射させることにより当該反射光に同期した指38の撮像画像から指38の明度を得る。そして、指38が操作パネル26に近付くほど指38の明度は高くなる一方、指38が操作パネル26から遠退くほど指38の明度は低くなることから、撮像画像の指38の明度から距離Lを推定することができる。
That is, the brightness of the
あるいは、部屋の照明光を利用して、部屋の照明光を遮る指38の撮像画像における明度を得てもよい。そして、指38が操作パネル26に近付くほど指38の撮像画像における明度は低くなる一方、指38が操作パネル26から遠退くほど指38の撮像画像における明度は高くなることから、指38の撮像画像の明度から距離Lを推定することができる。
Or you may obtain the brightness in the picked-up image of the finger |
そこで、例えば、キャリブレーションを行なって得られた指38の撮像画像の明度と距離Lとの関係を定めたルックアップテーブルなどを中央制御部32のメモリ34に事前に登録しておく。そして、当該ルックアップテーブルを用いて、指38の撮像画像から得られた明度から距離Lを推定する。
Therefore, for example, a look-up table that defines the relationship between the brightness of the captured image of the
なお、図6は、非接触式の操作パネル26の変形例として、操作パネル26の上に赤外線センサを配置した例を示す図である。また、図7は、操作パネル26の上に赤外線センサを配置したときの操作パネル26の構成の概略を示したブロック図である。
FIG. 6 is a diagram showing an example in which an infrared sensor is arranged on the
図6に示すように、前記のフォトダイオードなどの受光素子からなる撮像素子36に代えて、操作パネル26の上に、赤外線発光部46と赤外線センサ48を配置してもよい。図6(a)に示すようにXY平面上においてX軸方向およびY軸方向の各々の方向に複数の赤外線発光部46と各々対応する複数の赤外線センサ48を配置し、さらに、図6(b)に示すようにZ軸方向にも複数の赤外線発光部46と各々対応する複数の赤外線センサ48を配置する。そして、Z軸方向にN個の赤外線発光部46と各々対応するN個の赤外線センサ48を配置すれば、操作パネル26と指38の距離LをN段階まで認識することができる。
As shown in FIG. 6, an infrared
このように、赤外線発光部46と赤外線センサ48を配置した例においても、Z軸方向に配置した赤外線発光部46と赤外線センサ48により操作パネル26と指38の距離L(Z座標)を推定することができる。また、X軸方向およびY軸方向に配置した赤外線発光部46と赤外線センサ48により、XY平面上における指38の位置(X座標、Y座標)を推定することができる。
Thus, also in the example in which the infrared
なお、赤外線センサ48自体に赤外線の発光機能を備え、赤外線センサ48に対して操作パネル26の上部の空間部分を挟んだ反対側に、赤外線反射部を備える仕様としてもよい。
The
また、フォトダイオードなどの受光素子からなる撮像素子36や赤外線センサ48などにより、指38以外の物体が検出された場合には、操作パネル26のコマンド入力処理がなされないようにしてもよい。
Further, when an object other than the
このように指38の3次元位置情報(X座標、Y座標、Z座標)を取得して、その取得結果を用いて操作パネル26の表示内容の変更およびコマンド入力処理を行う。
In this way, the three-dimensional position information (X coordinate, Y coordinate, Z coordinate) of the
そこで、このような非接触式の操作パネル26についての作用の一例を以下に説明する。
Therefore, an example of the operation of the non-contact
距離Lが適正な距離の範囲内にある場合には、操作パネル26について通常モードとして、通常通りのコマンド表示を行いコマンド入力処理が行えるようにする。一方、距離Lが適正な距離以下である場合には、操作パネル26について警告モードとして、警告表示を行いコマンド入力処理ができないようにする。
When the distance L is within an appropriate distance range, the
具体例として、図8を用いて説明する。図8は、操作パネル26と指38の距離Lを4段階に分けたコマンド入力処理例を示す図である。なお、L1<L2<L3の関係を満たすとする。
A specific example will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram showing an example of command input processing in which the distance L between the
図8に示すように、L3≦Lの場合には、操作パネル26から指38までの距離が遠すぎて正確なコマンド入力処理が行えないので、操作パネル26からのコマンド入力処理を行うことができないようにする。
As shown in FIG. 8, when L3 ≦ L, the command input process from the
また、L2≦L<L3の場合には、距離Lが適正な距離の範囲内の位置に指38が存在するので、操作パネル26について通常モードとして、コマンド入力を受け付けるコマンド入力用画面の表示(図3参照)を行い、コマンド入力を受け付けるようにする。そして、指38を操作パネル26の平面方向(XY軸方向に)に移動させて、選択したいコマンドをかざすような位置で所定時間だけ指38を静止させると、操作パネル26は当該コマンドの入力を認識する。
In addition, when L2 ≦ L <L3, the
また、L1≦L<L2の場合には、指38が所定の距離L2よりも接近しており操作パネル26と指38が近付き過ぎているので、操作パネル26について警告モードとして、指38が操作パネル26に接触するおそれがあるとの警告表示を行い、コマンド入力を受け付けないようにする。操作パネル26の警告表示例を図9に示す。
Further, when L1 ≦ L <L2, the
なお、警告モードは指38を遠ざければ解除され、L2≦L<L3となれば通常モードに戻すことができる。
The warning mode is canceled when the
また、L<L1の場合には、実際に操作パネル26に指38が接触した可能性が高くなるので、操作パネル24について接触モードとして、操作パネル26に指38が接触したと判定して接触表示を行う。なお、操作パネル26の接触表示例を図10に示す。
Further, when L <L1, the possibility that the
以上が、非接触式の操作パネル26の構成や作用についての説明である。
The above is the description of the configuration and operation of the non-contact
次に、管理オペレータ認証部50に関して説明する。
Next, the management
前記のような接触式または非接触式の操作パネル26は、コマンド入力者が管理オペレータであることを認証する管理オペレータ認証部50(図5,7参照)を備えている。これにより、コマンド入力者がコマンド入力を行なうため操作パネル26に所定の距離以下の位置に近づいた時に、管理オペレータ認証部50にてコマンド入力者が管理オペレータであるか否かを認証する。
The contact-type or non-contact-
そして、管理オペレータ認証部50にてコマンド入力者が管理オペレータであると認証されなかった場合には、コマンド入力者が汚染された洗浄オペレータや管理オペレータでない第三者のおそれがある。
If the command input person is not authenticated by the management
そこで、接触式の操作パネル26の場合には、コマンド入力の際にコマンド入力者の指38が操作パネル26に接触したときに、接触モードになるようにする。また、非接触式の操作パネル26の場合には、コマンド入力の際にL1≦L<L2となったときに警告モードとなり、L<L1となったときに接触モードとなるようにする。
Therefore, in the case of the contact-
一方、管理オペレータ認証部50にてコマンド入力者が管理オペレータであると認証された場合には、コマンド入力者は汚染されていないと考えられる管理オペレータであることが確認される。
On the other hand, if the command operator is authenticated by the management
そこで、接触式の操作パネル26の場合には、コマンド入力の際に管理オペレータの指38が操作パネル26に接触したときでも、接触モードにはならずに通常モードのままとし、その後も通常通りのコマンド表示を行いコマンド入力処理が行えるようにする。また、非接触式の操作パネル26の場合には、コマンド入力の際にL1≦L<L2やL<L1となったときでも、警告モードや接触モードにはならずに通常モードのままとし、その後も通常通りのコマンド表示を行いコマンド入力処理が行えるようにする。
Therefore, in the case of the contact-
なお、管理オペレータ認証部50は、操作パネル26外であって内視鏡洗浄装置10内のいずれかに備えておいてもよい(図2参照)。
The management
管理オペレータ認証部50の認証手法としては、管理オペレータ認証部50がコマンド入力者のRFIDタグを自動認識し洗浄管理サーバ(不図示)にアクセスして当該コマンド入力者のRFIDに対応するオペレータ情報を確認して認証する手法や、生体認証により認証する手法が考えられる。
As an authentication method of the management
〔汚染拡大の防止に関する説明〕
前記のように、接触式の操作パネル26を採用した場合に、管理オペレータ認証部50にてコマンド入力者が管理オペレータであると認証されず、かつ、操作パネル26に当該コマンド入力者の指38が接触したと認識された場合には、接触モードとして、操作パネル26に指38が接触したと判定して接触表示を行う。
[Explanation on prevention of spread of contamination]
As described above, when the contact
また、非接触式の操作パネル26を採用した場合に、管理オペレータ認証部50にてコマンド入力者が管理オペレータであると認証されず、かつ、前記のようにL<L1となった場合には、接触モードとして、操作パネル26に指38が接触したと判定して接触表示を行う。
Further, when the non-contact
そこで、このように一旦接触モードになった後に、管理オペレータが再びコマンド入力する際に汚染された領域に接触して2次的な汚染により汚染が拡大するおそれがあるので、以下にこれを防止するため手法について説明する。 Therefore, after entering the contact mode once in this way, when the management operator inputs a command again, the contaminated area may come into contact with the contaminated area and the contamination may expand due to secondary contamination. Therefore, the method will be described.
まず、接触モードになった時に、指38が接触した可能性が高い操作パネル26内の領域およびその周辺の領域を汚染領域として設定する。
First, when the contact mode is set, an area in the
具体的には、接触モードになった時に、操作パネル26内に備わる汚染領域設定部54(接触式の操作パネル26については不図示、非接触式の操作パネル26については図5,図7参照。)において、指38のX座標とY座標の情報から、指38が接触した可能性が高い領域(実際に指38が接触した領域も含む)およびその周辺の領域からなる汚染領域を操作パネル26の表示部26a内に設定する。
Specifically, when the contact mode is set, the contamination
なお、指38のX座標とY座標の情報は、接触式の操作パネル26を採用した場合には、タッチパネルから取得する。また、非接触式の操作パネル26を採用した場合には3次元位置情報生成部40からの指38の3次元位置情報(X,Y、Z座標)から取得する。
Note that the X coordinate and Y coordinate information of the
そして、設定された汚染領域を中央制御部32に通知し、中央制御部32によって操作パネル26の表示制御が行なわれ、汚染モード表示として、コマンド入力用ボタンが操作パネル26の表示部26a内の汚染領域を回避して再配置された状態で表示される。
Then, the set contamination area is notified to the
例えば、図11に示すように、当初コマンド入力用ボタンF,Gが配置されていた領域が汚染領域に設定されたときには、コマンド入力用ボタンF,Gは汚染領域以外の領域に配置替えする。なお、図11においては、コマンド入力用ボタンFが当初のコマンド入力用ボタンHの位置に再配置された影響で、コマンド入力用ボタンG,Hは次画面において表示されるようにしている。次画面は、操作パネル26の左上の次画面入力用ボタンから入力することにより表示される。
For example, as shown in FIG. 11, when the area where the command input buttons F and G are initially arranged is set as the contaminated area, the command input buttons F and G are rearranged to areas other than the contaminated area. In FIG. 11, the command input buttons G and H are displayed on the next screen due to the influence of the rearrangement of the command input button F at the position of the initial command input button H. The next screen is displayed by inputting from the next screen input button on the upper left of the
また、中央制御部32によって操作パネル26の表示制御が行なわれ、操作パネル26の表示部26a内の汚染領域において、汚染モード表示として、図11に示すように汚染領域を示す枠の表示および「汚染領域」との文字の表示が行われるようにしてもよい。
Further, display control of the
このような汚染モード表示から前記の通常モード表示への移行は、管理オペレータが消毒後パスワードを入力することでのみ解除できるようにする。 The transition from the contamination mode display to the normal mode display can be canceled only by the management operator inputting the password after disinfection.
また、非接触式の操作パネル26を採用した場合において、汚染モード表示のときに、管理オペレータが操作パネル26からコマンド入力を行なう際に、XY平面について操作パネル26内に設定された汚染領域に管理オペレータの指38が位置していることを3次元位置情報生成部40にて認識されたときには、操作パネル26に汚染の警告を促す表示を行なうこととしてもよい。これにより、管理オペレータの指38が誤って汚染領域に接触することを確実に防止できる。そのため、管理オペレータが指38を誤って汚染領域に接触して汚染が拡大することを確実に防止できる。
Further, when the non-contact
以上のように、管理オペレータ用の操作パネル26の表示機能は、管理オペレータ認証部50にてコマンド入力者が管理オペレータであると認証されず、かつ、操作パネル26に当該コマンド入力者の指38が接触したと判定された場合には、指38の2次元位置情報に基づいて汚染領域を設定し、コマンド入力用ボタンを汚染領域以外の領域に配置させて表示する汚染モード表示を行なう。
As described above, the display function of the
そのため、管理オペレータ以外の洗浄オペレータや第三者が指38を接触させて汚染されたおそれのある領域に、管理オペレータが指38を接触しないようにコマンド入力用ボタンが配置され、汚染した領域に管理オペレータの指38が接触して2次的に汚染することが防止され、汚染の拡大を防止できる。そして、装置構成は簡易であり、装置の小型化を図りつつこのような効果を得ることができる。
Therefore, a command input button is arranged so that the cleaning operator other than the management operator or the third party may be contaminated by touching the
また、汚染モード表示として汚染領域を示す枠の表示および「汚染領域」との文字の表示が行われるようにすることで、より確実に管理オペレータへの汚染の拡大を防止できる。 Further, by displaying the frame indicating the contaminated area and displaying the characters “contaminated area” as the contamination mode display, it is possible to more reliably prevent the spread of the contamination to the management operator.
また、洗浄オペレータ用の操作パネル24と管理オペレータ用の操作パネル26を分離して配置することで、より確実に管理オペレータへの汚染の拡大を防止できる。
Further, by disposing the
なお、洗浄オペレータ用の操作パネル24の入力機能としては、管理オペレータ用の操作パネル26と同様に、液晶画面である表示部に非接触でコマンドの入力をすることができる非接触式を採用することが望ましい。
In addition, as an input function of the
以上、本発明の入力装置、医療機器について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。 Although the input device and the medical device of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above examples, and various improvements and modifications may be made without departing from the gist of the present invention. Of course.
本実施例では、医療機器として、内視鏡洗浄装置10を例示したが、その他、オートクレーブ装置、内視鏡装置、X線診断装置、X線CT装置、MRI装置等のなどの操作パネルにも適用できる。また、医療機器以外にも、情報処理装置、OA機器、POS端末装置、自動販売機、家電機器及び携帯端末装置などの電子機器の操作パネルにも適用できる。
In the present embodiment, the
10…内視鏡洗浄装置、12…装置本体、14…上蓋、16…内視鏡、18…洗浄槽、24,26…操作パネル、32…中央制御部、36…受光素子、38…指、40…3次元位置情報生成部、42…入力信号生成部、44…確認表示パネル、50…管理オペレータ認証部、54…汚染領域設定部
DESCRIPTION OF
Claims (8)
表示機能と入力機能を合わせ持つものであって前記特定者が入力するための特定者用操作パネルを有し、
前記特定者用操作パネルの表示機能は、入力操作内容に対応する操作入力用ボタンを前記特定者用操作パネルに表示するものであって、前記特定者認証手段が前記特定者を認証しないときに前記特定者用操作パネルに対して入力操作を行なうための物体が前記特定者用操作パネルに接触したと判定されたときには、前記物体が前記特定者用操作パネルに接触したと認識される領域を含む汚染領域を設定し、前記操作入力用ボタンを前記汚染領域以外の領域に配置させて表示する汚染モード表示を行なうこと、
を特徴とする入力装置。 A specific person authentication means for authenticating a specific person;
It has a display function and an input function, and has a specific person operation panel for the specific person to input,
The display function of the specific person operation panel displays an operation input button corresponding to the input operation content on the specific person operation panel, and the specific person authentication means does not authenticate the specific person. When it is determined that an object for performing an input operation on the operation panel for specific person is in contact with the operation panel for specific person, an area in which the object is recognized as contacting the operation panel for specific person is determined. Setting a contaminated area to include, and performing a contamination mode display in which the operation input button is arranged and displayed in an area other than the contaminated area;
An input device characterized by.
を特徴とする請求項1の入力装置。 The contamination mode display includes an indication of the contaminated area;
The input device according to claim 1.
を特徴とする請求項1または2の入力装置。 Having a display function and an input function, and having a non-specific person operation panel for input by a non-specific person other than the specific person, separately from the specific person operation panel;
The input device according to claim 1 or 2.
を特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つの入力装置。 The input function of the operation panel for a specific person acquires an object for performing an input operation on the operation panel for the specific person, acquires two-dimensional position information of the object, and acquires the two-dimensional information of the acquired object Recognizing input operation content by the object based on position information;
The input device according to any one of claims 1 to 3.
を特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つの入力装置。 The input function of the operation panel for the specific person is such that the three-dimensional position information of the object for performing an input operation on the operation panel for the specific person existing in the space on the operation panel for the specific person is not in contact with the object. Recognizing the input operation content by the object based on the acquired three-dimensional position information of the object,
The input device according to any one of claims 1 to 3.
を特徴とする請求項5の入力装置。 Obtaining the three-dimensional position information of the object from a captured image of the object by an image sensor disposed on a display screen of the operation panel for the specific person;
The input device according to claim 5.
を特徴とする請求項5の入力装置。 The three-dimensional position information of the object is obtained by an infrared sensor attached to the operation panel for the specific person;
The input device according to claim 5.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008210046A JP2010042207A (en) | 2008-08-18 | 2008-08-18 | Input apparatus and medical apparatus instrument |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008210046A JP2010042207A (en) | 2008-08-18 | 2008-08-18 | Input apparatus and medical apparatus instrument |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010042207A true JP2010042207A (en) | 2010-02-25 |
Family
ID=42014080
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008210046A Pending JP2010042207A (en) | 2008-08-18 | 2008-08-18 | Input apparatus and medical apparatus instrument |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010042207A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015043154A (en) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | キヤノン株式会社 | Information processing device, control method therefor, computer program, and storage medium |
EP3136219A1 (en) * | 2015-08-27 | 2017-03-01 | Hand Held Products, Inc. | Interactive display |
WO2022097569A1 (en) * | 2020-11-09 | 2022-05-12 | 富士フイルム株式会社 | Information-processing device, information-processing method, and information-processing program |
WO2022107475A1 (en) * | 2020-11-19 | 2022-05-27 | 富士フイルム株式会社 | Medical equipment |
-
2008
- 2008-08-18 JP JP2008210046A patent/JP2010042207A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015043154A (en) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | キヤノン株式会社 | Information processing device, control method therefor, computer program, and storage medium |
EP3136219A1 (en) * | 2015-08-27 | 2017-03-01 | Hand Held Products, Inc. | Interactive display |
EP3220253A1 (en) * | 2015-08-27 | 2017-09-20 | Hand Held Products, Inc. | Interactive display |
US9798413B2 (en) | 2015-08-27 | 2017-10-24 | Hand Held Products, Inc. | Interactive display |
WO2022097569A1 (en) * | 2020-11-09 | 2022-05-12 | 富士フイルム株式会社 | Information-processing device, information-processing method, and information-processing program |
WO2022107475A1 (en) * | 2020-11-19 | 2022-05-27 | 富士フイルム株式会社 | Medical equipment |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3153989B1 (en) | Fingerprint recognition method and apparatus, computer program and recording medium | |
US9966070B2 (en) | Electrically operated domestic appliance having a voice recognition device | |
EP3342326B1 (en) | Instrument operation device, instrument operation method, and electronic instrument system | |
JP2010012158A (en) | Input device and medical appliance | |
KR20170026164A (en) | Virtual reality display apparatus and display method thereof | |
US20110253693A1 (en) | Monitoring And Controlling A Cooking Environment | |
CA2801496A1 (en) | Touch free operation of devices by use of depth sensors | |
JP2022008645A (en) | Contactless input system and method | |
JP2012103800A (en) | Display device | |
JP6409667B2 (en) | Remote control system | |
JP2010042207A (en) | Input apparatus and medical apparatus instrument | |
US20170236273A1 (en) | Remote image transmission system, display apparatus, and guide displaying method thereof | |
WO2018216302A1 (en) | Medical observation apparatus, processing method, and medical observation system | |
CN106020454A (en) | Smart terminal touch screen operation method and system based on eye control technology | |
JP2008054806A (en) | Diagnostic imaging assisting apparatus | |
CN109379539A (en) | A kind of screen light compensation method and terminal | |
EP2120215A2 (en) | Biological pattern imaging device, biological pattern imaging method, and biological pattern imaging program | |
TWI457790B (en) | Portable electronic apparatus and method used for portable electronic apparatus | |
JP2016045588A (en) | Data processor, data processing system, control method for data processor, and program | |
JP6866501B2 (en) | Endoscopic system, terminal device and control method | |
US11202010B2 (en) | Control device, external device, medical observation system, control method, display method, and program | |
JP2010033433A (en) | Input device, and medical equipment | |
JP2010042206A (en) | System for managing medical instrument | |
KR101125520B1 (en) | Apparatus and control method for identification of vein pattern image | |
CN107818670B (en) | Medical equipment, remote controller thereof and remote control method |