JP2010042207A - Input apparatus and medical apparatus instrument - Google Patents

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一誠 鈴木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent spread of contamination that may occur when a specific person such as a management operator touches an operation panel suspected of contamination while achieving downsizing of apparatuses and instruments. <P>SOLUTION: An input apparatus is provided which comprises a specific person authentication means and a specific person operation panel which has a display function and an input function and is inputted by the specific person. The display function of the specific person operation panel displays, on the specific person operation panel, operation input buttons corresponding to input operation contents. When the input apparatus judges that an article to carry out input operation on the specific person operation panel touches the specific person operation panel even when the specific person authentication means does not authenticate the specific person, the input apparatus sets a contaminated region including a region of the specific person operation panel recognized to be touched by the article and displays in a contamination mode in which the operation input buttons are arranged and displayed in a region excluding the contaminated region. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は入力装置、医療機器に係り、特に、操作パネルからの操作入力による機器の汚染に対応する技術に関する。   The present invention relates to an input device and a medical device, and more particularly to a technique for dealing with contamination of a device due to an operation input from an operation panel.

特許文献1には、赤外線センサが2次元的に配置され、所定のセンサ領域に指を持っていくことで、非接触の状態で機能操作スイッチにおける操作指示が可能な集中表示パネルや集中制御パネルが設けられた内視鏡システムの制御装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses a centralized display panel or a centralized control panel in which infrared sensors are two-dimensionally arranged and a finger can be moved to a predetermined sensor area, so that operation instructions can be made on the function operation switch in a non-contact state. A control device for an endoscope system provided with the above is disclosed.

特許文献2には、リモコン上のスイッチを操作者が押下することにより、送信装置及び受信装置による無線通信を通じて、データをプロセッサ装置または光源装置に入力させる内視鏡システムが開示されている。   Patent Document 2 discloses an endoscope system in which data is input to a processor device or a light source device through wireless communication by a transmission device and a reception device when an operator presses a switch on a remote controller.

特許文献3には、頭上カメラにより手の動きをモニタし、その結果に応じて表示オブジェクトをハンドリングすることにより、平面ディスプレイに表示した文書などを操作する情報処理装置が開示されている。
特開平07−303654号公報 特開2006−061193号公報 特開平07−84715号公報
Patent Document 3 discloses an information processing apparatus that operates a document displayed on a flat display by monitoring the movement of a hand with an overhead camera and handling a display object according to the result.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-303654 JP 2006-061193 A Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-84715

しかしながら、特許文献1に記載のものでは、内視鏡を用いた手術により汚染された指が接触して操作パネルが汚染された後に、当該汚染された操作パネルに汚染されていない指を接触させてしまった場合には、当該汚染されていない指までもが2次的に汚染されて汚染が拡大してしまうおそれがある。   However, in the device described in Patent Document 1, after a contaminated finger comes into contact with an operation using an endoscope to contaminate the operation panel, the contaminated operation panel is brought into contact with an uncontaminated finger. If this happens, even the uncontaminated finger may be secondarily contaminated and the contamination may increase.

特に、装置の操作を行なう操作オペレータと装置の管理を行なう管理オペレータの両方が同一の操作パネルを操作することにより、操作オペレータが汚染した内視鏡に触れた手で内視鏡用洗浄装置の操作ボタンに触れることにより汚染した操作ボタンに管理オペレータが感染防御をせずに触れて汚染するおそれがある。   In particular, the operation operator who operates the apparatus and the management operator who manages the apparatus operate the same operation panel, so that the operator can touch the contaminated endoscope with his / her hand. There is a possibility that the management operator touches the contaminated operation button by touching the operation button and does not protect against infection, thereby contaminating the operation button.

また、特許文献2,3に記載のものでは、装置に操作入力する際に当該装置のパネルに指を接触させる必要はなく、操作パネルの汚染による汚染されていない指への2次的な汚染は発生するおそれはないが、特許文献2に記載のものでは検査ごとに汚染されたリモコンを洗浄する必要があり手間が掛かってしまい、特許文献3に記載のものでは平面ディスプレイとは別方向の頭上カメラにより手をモニタするので装置全体の構成が大型化してしまう。   Moreover, in the thing of patent document 2, 3, it is not necessary to make a finger | toe contact the panel of the said apparatus at the time of operating input to an apparatus, and secondary contamination to the finger | toe which is not contaminated by contamination of the operation panel is carried out. However, in the case described in Patent Document 2, it is necessary to clean the remote control contaminated for each inspection, which is troublesome. In the case described in Patent Document 3, the direction of the display is different from that of the flat display. Since the hand is monitored by the overhead camera, the configuration of the entire apparatus becomes large.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、装置や機器の小型化を図りつつ、管理オペレータなどの特定者が汚染された可能性のある操作パネルに接触することによって生じうる汚染の拡大を防止することができる入力装置、医療機器を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to reduce the size of the apparatus and equipment and to prevent contamination caused by a specific person such as a management operator coming into contact with an operation panel that may have been contaminated. An object of the present invention is to provide an input device and a medical device that can prevent expansion.

前記目的を達成するために請求項1に係る発明は、入力装置であって、特定者を認証する特定者認証手段と、表示機能と入力機能を合わせ持つものであって前記特定者が入力するための特定者用操作パネルを有し、前記特定者用操作パネルの表示機能は、入力操作内容に対応する操作入力用ボタンを前記特定者用操作パネルに表示するものであって、前記特定者認証手段が前記特定者を認証しないときに前記特定者用操作パネルに対して入力操作を行なうための物体が前記特定者用操作パネルに接触したと判定されたときには、前記物体が前記特定者用操作パネルに接触したと認識される領域を含む汚染領域を設定し、前記操作入力用ボタンを前記汚染領域以外の領域に配置させて表示する汚染モード表示を行なうこと、を特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is an input device, which has a specific person authentication means for authenticating a specific person, a display function and an input function, and is input by the specific person. And a display function of the operation panel for the specific person for displaying an operation input button corresponding to the input operation content on the operation panel for the specific person. When it is determined that an object for performing an input operation on the specific person operation panel when the authentication means does not authenticate the specific person, the object is used for the specific person. A contamination area including an area recognized as touching the operation panel is set, and contamination mode display is performed in which the operation input buttons are arranged and displayed in an area other than the contamination area.

本発明によれば、特定者認証手段が特定者を認証しないときに入力操作を行なうための物体が特定者用操作パネルに接触したと判定されたときには、物体が接触したと認識される領域を含む汚染領域を設定し、操作入力用ボタンを汚染領域以外の領域に配置させて表示する汚染モード表示を行なうので、特定者は汚染された可能性のある汚染領域を回避して入力操作を行なうことができ、汚染の拡大を防止することができる。   According to the present invention, when it is determined that an object for performing an input operation when the specific person authentication means does not authenticate the specific person has touched the specific person operation panel, the region recognized as the object touching is determined. The contamination mode is displayed by setting the contaminated area to be included and placing the operation input button in an area other than the contaminated area for display. Therefore, the specific person performs the input operation while avoiding the contaminated area that may be contaminated. And the spread of contamination can be prevented.

前記目的を達成するために請求項2に係る発明は、請求項1の入力装置であって、前記汚染モード表示には前記汚染領域の表示が含まれること、を特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 2 is the input device according to claim 1, wherein the contamination mode display includes display of the contamination region.

本発明によれば、特定者は汚染領域の表示を確認しながら汚染された可能性のある汚染領域を回避して入力操作を行なうことができ、確実に汚染の拡大を防止することができる。   According to the present invention, the specific person can perform an input operation while confirming the display of the contaminated area while avoiding the contaminated area that may have been contaminated, and can reliably prevent the contamination from expanding.

前記目的を達成するために請求項3に係る発明は、請求項1または2の入力装置であって、表示機能と入力機能を合わせ持つものであって前記特定者以外の非特定者が入力するための非特定者用操作パネルを前記特定者用操作パネルとは別に有すること、を特徴とする。   To achieve the above object, the invention according to claim 3 is the input device according to claim 1 or 2, which has both a display function and an input function, and is input by a non-specific person other than the specific person. The operation panel for non-specific persons is provided separately from the operation panel for specific persons.

本発明によれば、非特定者は、特定者用操作パネルとは別に有する非特定者用操作パネルにより入力操作を行なうことから、特定者用操作パネルの汚染を防止することができ、より確実に汚染の拡大を防止することができる。   According to the present invention, since the non-specific person performs an input operation using the non-specific person operation panel separately from the specific person operation panel, it is possible to prevent contamination of the specific person operation panel and more reliably. The spread of contamination can be prevented.

前記目的を達成するために請求項4に係る発明は、請求項1乃至3のいずれか1つの入力装置であって、前記特定者用操作パネルの入力機能は、当該特定者用操作パネルに対して入力操作を行なうための物体を接触させて当該物体の2次元位置情報を取得し、該取得した前記物体の2次元位置情報に基づいて前記物体による入力操作内容を認識すること、を特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 4 is the input device according to any one of claims 1 to 3, wherein the input function of the operation panel for the specific person is different from the operation panel for the specific person. And acquiring an object for performing an input operation to acquire two-dimensional position information of the object, and recognizing the input operation content by the object based on the acquired two-dimensional position information of the object. To do.

本発明によれば、タッチパネルのような接触式の操作パネルであっても、特定者は汚染された可能性のある汚染領域を回避して入力操作を行なうことができ、汚染の拡大を防止することができる。   According to the present invention, even with a contact-type operation panel such as a touch panel, a specific person can perform an input operation while avoiding a contaminated area that may have been contaminated, thereby preventing the spread of contamination. be able to.

前記目的を達成するために請求項5に係る発明は、請求項1乃至3のいずれか1つの入力装置であって、前記特定者用操作パネルの入力機能は、当該特定者用操作パネル上の空間に存在する当該特定者用操作パネルに対して入力操作を行なうための物体の3次元位置情報を前記物体と非接触の状態で取得し、該取得した前記物体の3次元位置情報に基づいて前記物体による入力操作内容を認識すること、を特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 5 is the input device according to any one of claims 1 to 3, wherein the input function of the operation panel for the specific person is on the operation panel for the specific person. 3D position information of an object for performing an input operation on the operation panel for a specific person existing in the space is acquired in a non-contact state with the object, and based on the acquired 3D position information of the object It recognizes the input operation content by the said object, It is characterized by the above-mentioned.

本発明によれば、特定者は操作パネルに非接触の状態で入力操作を行うことから、汚染された操作パネルに接触するおそれがなくなり、確実に汚染の拡大を防止することができる。   According to the present invention, since the specific person performs the input operation in a non-contact state with the operation panel, there is no possibility of contacting the contaminated operation panel, and it is possible to reliably prevent the spread of the contamination.

前記目的を達成するために請求項6に係る発明は、請求項5の入力装置であって、前記物体の3次元位置情報は、前記特定者用操作パネルの表示画面に配置された撮像素子による前記物体の撮像画像から取得すること、を特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 6 is the input device according to claim 5, wherein the three-dimensional position information of the object is obtained by an imaging device arranged on a display screen of the operation panel for the specific person. It acquires from the captured image of the said object, It is characterized by the above-mentioned.

前記目的を達成するために請求項7に係る発明は、請求項5の入力装置であって、前記物体の3次元位置情報は、前記特定者用操作パネルに併設された赤外線センサにより取得すること、を特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 7 is the input device according to claim 5, wherein the three-dimensional position information of the object is acquired by an infrared sensor attached to the operation panel for the specific person. It is characterized by.

前記目的を達成するために請求項8に係る発明は、医療機器であって、請求項1乃至7のいずれか1つの入力装置を有すること、を特徴とする。   In order to achieve the above object, an invention according to claim 8 is a medical device, comprising the input device according to any one of claims 1 to 7.

本発明によれば、装置や機器の小型化を図りつつ、管理オペレータなどの特定者が汚染された可能性のある操作パネルに接触することによって生じうる汚染の拡大を防止することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, expansion of the contamination which may arise when a specific person, such as a management operator, contacts the operation panel which may be contaminated can be prevented, aiming at size reduction of an apparatus or an apparatus.

以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。ここでは、本発明の入力装置を適用した医療機器について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, a medical device to which the input device of the present invention is applied will be described.

〔医療機器の説明〕
図1は、本発明の入力装置を適用した医療機器の一例である内視鏡洗浄装置の外観を示す斜視図である。
[Description of medical device]
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an endoscope cleaning apparatus which is an example of a medical device to which an input device of the present invention is applied.

図1に示すように、本実施例の内視鏡洗浄装置10は、箱型に形成され、装置本体12と上蓋14とから構成されている。   As shown in FIG. 1, the endoscope cleaning apparatus 10 according to the present embodiment is formed in a box shape and includes an apparatus main body 12 and an upper lid 14.

装置本体12の上面には内視鏡16を収納する洗浄槽18が形成され、この洗浄槽18内には、回転型噴射装置20が設けられている。また、洗浄槽18の内側には、内視鏡16の電気信号コネクタ(図示省略)に装着される防水キャップ22が設けられている。   A cleaning tank 18 that houses the endoscope 16 is formed on the upper surface of the apparatus main body 12, and a rotary injection device 20 is provided in the cleaning tank 18. Further, a waterproof cap 22 that is attached to an electrical signal connector (not shown) of the endoscope 16 is provided inside the cleaning tank 18.

なお、内視鏡16のLGコネクタは防水型に形成されているので、LGコネクタ用の防水キャップは図示を省略されている。   Since the LG connector of the endoscope 16 is formed in a waterproof type, the waterproof cap for the LG connector is not shown.

装置本体12は、その上部前面に、洗浄オペレータ(非特定者)用の操作パネル24、装置管理者である管理オペレータ(特定者)用の操作パネル26及び操作内容あるいは内視鏡洗浄装置10の状態を表示する表示部(表示パネル)28を有している。洗浄オペレータ用の操作パネル24、管理オペレータ用の操作パネル26は、それぞれ内視鏡洗浄装置10を制御するコマンドを入力する入力機能とコマンド入力用ボタンや後述する汚染モード表示を表示する表示機能を有している。   The apparatus main body 12 has an operation panel 24 for a cleaning operator (non-specified person), an operation panel 26 for a management operator (specified person) who is an apparatus manager, and operation details or an endoscope cleaning apparatus 10 on the upper front surface thereof. A display unit (display panel) 28 for displaying the state is provided. The operation panel 24 for the cleaning operator and the operation panel 26 for the management operator each have an input function for inputting a command for controlling the endoscope cleaning apparatus 10 and a display function for displaying a command input button and a contamination mode display described later. Have.

このように、管理オペレータへの汚染が拡大することを回避するため、詳しくは、汚染された洗浄オペレータが接触して汚染されたパネルに管理オペレータが接触して汚染が拡大することを回避するため、洗浄オペレータ用の操作パネル24が管理オペレータ用の操作パネル26とは別に設けられ、洗浄オペレータ用の操作パネル24と管理オペレータ用の操作パネル26が分離して配置されている。   Thus, in order to avoid the contamination of the management operator from expanding, more specifically, to prevent the contamination of the management operator by contacting the contaminated panel and the contamination of the management operator by the contaminated cleaning operator. The operation panel 24 for the cleaning operator is provided separately from the operation panel 26 for the management operator, and the operation panel 24 for the cleaning operator and the operation panel 26 for the management operator are arranged separately.

また、図示を省略したが、装置本体12は中央処理装置(CPU)を有しており、CPUは、予め設定された洗浄プログラムに従って、回転型噴射装置20等の各部の動作を制御し、内視鏡16の洗浄開始から終了までを自動で制御する。   Although not shown, the apparatus main body 12 has a central processing unit (CPU), and the CPU controls the operation of each unit such as the rotary injection device 20 in accordance with a preset cleaning program. Control from the start to the end of cleaning of the endoscope 16 is automatically performed.

検査で使用された内視鏡16は、図示を省略した光源装置内蔵制御ユニット(内視鏡プロセッサ)から取り外され、内視鏡洗浄装置10の洗浄槽18に収納される。そして、電気信号コネクタに防水キャップ22が取り付けられ、上蓋14が閉じられるようになっている。   The endoscope 16 used in the examination is removed from the light source device built-in control unit (endoscope processor) (not shown) and stored in the cleaning tank 18 of the endoscope cleaning apparatus 10. And the waterproof cap 22 is attached to an electrical signal connector, and the upper cover 14 is closed.

その後、洗浄オペレータ用の操作パネル24から洗浄オペレータによりスタートのコマンドが入力されると、予め設定された洗浄工程に従って、回転型噴射装置20の噴射ノズル20Aから洗浄液が噴射され内視鏡16の洗浄が行われるようになっている。   Thereafter, when a start command is input by the cleaning operator from the operation panel 24 for the cleaning operator, the cleaning liquid is injected from the injection nozzle 20A of the rotary injection device 20 according to a preset cleaning process, and the endoscope 16 is cleaned. Is to be done.

次に、このように構成された内視鏡洗浄装置10の作用について説明する。   Next, the operation of the endoscope cleaning apparatus 10 configured as described above will be described.

検査に使用した内視鏡16の電気信号コネクタ及びLGコネクタを内視鏡プロセッサの接続部から取り外し、内視鏡洗浄装置10の洗浄槽18に内視鏡16を載置する。   The electrical signal connector and the LG connector of the endoscope 16 used for the inspection are removed from the connection portion of the endoscope processor, and the endoscope 16 is placed in the cleaning tank 18 of the endoscope cleaning apparatus 10.

そして、電気信号コネクタに防水キャップ22を装着すると、詳しい図示は省略するが、防水キャップ22の外周面に設けられた導通部材が電気信号コネクタの金属板に接触して内視鏡洗浄装置10の主電源がオンする。内視鏡洗浄装置10の主電源がオンされると、操作パネル24等が点灯し、各種コマンドの入力が可能になる。   When the waterproof cap 22 is attached to the electrical signal connector, although not shown in detail, the conductive member provided on the outer peripheral surface of the waterproof cap 22 contacts the metal plate of the electrical signal connector and the endoscope cleaning device 10 The main power turns on. When the main power supply of the endoscope cleaning apparatus 10 is turned on, the operation panel 24 and the like are lit and various commands can be input.

その後洗浄オペレータは、上蓋14を閉め、洗浄オペレータ用の操作パネル24から洗浄開始を指示するスタートのコマンドを入力する。すると、予め設定された洗浄プログラムに従って回転型噴射装置20や排水弁等が制御され、内視鏡16の洗浄作業が実施される。   Thereafter, the cleaning operator closes the upper lid 14 and inputs a start command for instructing the start of cleaning from the operation panel 24 for the cleaning operator. Then, the rotary injection device 20 and the drain valve are controlled according to a preset cleaning program, and the endoscope 16 is cleaned.

所定の洗浄工程が完了した後、洗浄オペレータは上蓋14を開け、電気コネクタから防水キャップ22を外す。防水キャップ22が電気コネクタから離脱すると、内視鏡洗浄装置10の主電源がオフされる。   After the predetermined cleaning process is completed, the cleaning operator opens the top cover 14 and removes the waterproof cap 22 from the electrical connector. When the waterproof cap 22 is detached from the electrical connector, the main power supply of the endoscope cleaning apparatus 10 is turned off.

なお、内視鏡洗浄装置10の主電源のオンオフはこのように防水キャップ22の装着によるものに限定されるものではなく、別途主電源をオンオフするスイッチを例えば装置本体12の上部に設けるようにしてもよい。   The turning on / off of the main power supply of the endoscope cleaning apparatus 10 is not limited to that by attaching the waterproof cap 22 as described above, and a switch for turning on / off the main power supply is provided on the upper part of the apparatus main body 12, for example. May be.

図2は、内視鏡洗浄装置10の電気的構成の一例を示すブロック図である。同図に示したように、内視鏡洗浄装置10は、操作パネル24、操作パネル26、主電源回路30、中央制御部32などから構成される。なお、後述するように、操作パネル24、操作パネル26外に管理オペレータ認証部50を備えていてもよい。   FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration of the endoscope cleaning apparatus 10. As shown in the figure, the endoscope cleaning apparatus 10 includes an operation panel 24, an operation panel 26, a main power supply circuit 30, a central control unit 32, and the like. As will be described later, a management operator authentication unit 50 may be provided outside the operation panel 24 and the operation panel 26.

主電源回路30は中央制御部32と接続され、中央制御部32によって主電源のON/OFFが制御される。また、操作パネル24、操作パネル26から入力された入力信号は中央制御部32に通知され、また、中央制御部32によって後述するようにコマンド入力者の指38(図3参照)が操作パネル26に接触したか否かを判定し、判定結果に応じて操作パネル24、操作パネル26の表示制御が行われる。   The main power supply circuit 30 is connected to the central control unit 32, and the central control unit 32 controls ON / OFF of the main power supply. Further, input signals input from the operation panel 24 and the operation panel 26 are notified to the central control unit 32, and a command input person's finger 38 (see FIG. 3) is operated by the central control unit 32 as will be described later. It is determined whether or not the touch panel is touched, and display control of the operation panel 24 and the operation panel 26 is performed according to the determination result.

中央制御部32は、中央処理装置(CPU)を含み、内視鏡洗浄装置を総括的に制御する。また、中央制御部32にはメモリ34が設けられている。   The central control unit 32 includes a central processing unit (CPU) and comprehensively controls the endoscope cleaning apparatus. The central control unit 32 is provided with a memory 34.

〔管理オペレータ用の操作パネルの説明〕
次に、管理オペレータ用の操作パネル26の構成と作用について説明する。図3は、操作パネル26を内視鏡洗浄装置10の正面方向から見た図である。そして、図3に示すように、操作パネル26の平面方向についてXY軸を設定する。なお、図3に示すように、操作パネル26とは別に、コマンド入力内容を確認することができる確認表示パネル44を設けておいてもよい。
[Explanation of operation panel for management operator]
Next, the configuration and operation of the management operator operation panel 26 will be described. FIG. 3 is a view of the operation panel 26 as viewed from the front direction of the endoscope cleaning apparatus 10. Then, as shown in FIG. 3, the XY axes are set in the plane direction of the operation panel 26. As shown in FIG. 3, a confirmation display panel 44 that can confirm the command input content may be provided separately from the operation panel 26.

本実施形態における操作パネル26は、表示機能と入力機能を備えたパネルである。   The operation panel 26 in the present embodiment is a panel having a display function and an input function.

表示機能としては、バックライトユニット(不図示)を光源として、画像を表示する機能を有している。   The display function has a function of displaying an image using a backlight unit (not shown) as a light source.

入力機能としては、液晶画面である表示部26aに指38などを接触させることによりコマンド入力内容が認識される接触式、または、液晶画面である表示部26aに非接触でコマンド入力内容が認識される非接触式を採用している。   As an input function, the command input content is recognized by a contact type in which the command input content is recognized by bringing a finger 38 or the like into contact with the display unit 26a which is a liquid crystal screen, or the display unit 26a which is a liquid crystal screen is recognized without contact. The non-contact type is adopted.

液晶画面である表示部26aに指38などを接触させることによりコマンド入力内容が認識される接触式のものとしては、所謂、タッチパネルを採用する。   A so-called touch panel is used as a contact type in which the content of command input is recognized by bringing a finger 38 or the like into contact with the display unit 26a which is a liquid crystal screen.

また、液晶画面である表示部26aに非接触でコマンド入力内容が認識される非接触式のものとしては、以下の説明のようなものを採用する。そこで、非接触式の操作パネル26の構成と作用について以下に説明する。   In addition, as the non-contact type in which the command input content is recognized in a non-contact manner on the display unit 26a which is a liquid crystal screen, the following description is adopted. Therefore, the configuration and operation of the non-contact type operation panel 26 will be described below.

図4は、操作パネル26を断面方向(横方向)から見た図である。図4に示すように、操作パネル26の平面方向に対し垂直な方向についてZ軸を設定する。また、図5は、操作パネル26に撮像素子36を内蔵したときの操作パネル26の構成の概略を示したブロック図である。   FIG. 4 is a view of the operation panel 26 as seen from the cross-sectional direction (lateral direction). As shown in FIG. 4, the Z axis is set in a direction perpendicular to the plane direction of the operation panel 26. FIG. 5 is a block diagram showing an outline of the configuration of the operation panel 26 when the image pickup device 36 is built in the operation panel 26.

図5に示すように、操作パネル26の表示画面の各画素には、フォトダイオードなどの受光素子からなる撮像素子36(図5参照)が内蔵されている。そして、この撮像素子36により、操作パネル26の表示部26a上の空間に存在する管理オペレータの指38などの特定の物体について、非接触の状態で撮像する。   As shown in FIG. 5, each pixel on the display screen of the operation panel 26 incorporates an image sensor 36 (see FIG. 5) made up of a light receiving element such as a photodiode. Then, a specific object such as a management operator's finger 38 existing in the space on the display unit 26 a of the operation panel 26 is imaged in a non-contact state by the imaging element 36.

また、図5に示すように、操作パネル26には、撮像素子36による撮像画像から3次元位置情報(XYZ軸の座標値など)を生成する3次元位置情報生成部40、当該3次元位置情報に基づいて選択されたコマンド入力用ボタン(例えば、図3,図4のコマンドA〜H)を特定して入力操作の内容に対応する入力信号を生成する入力信号生成部42が設けられている。   As shown in FIG. 5, the operation panel 26 has a three-dimensional position information generation unit 40 that generates three-dimensional position information (such as XYZ axis coordinate values) from an image captured by the image sensor 36, and the three-dimensional position information. An input signal generation unit 42 that specifies a command input button (for example, commands A to H in FIGS. 3 and 4) selected based on the input operation and generates an input signal corresponding to the content of the input operation is provided. .

図3と図4では、操作パネル26に表示され選択する入力操作の内容に対応するコマンドA〜Hのうち、操作パネル26に非接触の状態で管理オペレータの指38によりコマンドGを入力する状態を示している。なお、図3に示すように、確認表示パネル44にコマンドGが表示されている。   3 and 4, among the commands A to H displayed on the operation panel 26 and corresponding to the contents of the input operation to be selected, the command G is input by the management operator's finger 38 without touching the operation panel 26. Is shown. As shown in FIG. 3, the command G is displayed on the confirmation display panel 44.

このような構成の非接触式の操作パネル26について、当該操作パネル26の上に非接触の状態で指38をかざすと、フォトダイオードなどの受光素子からなる撮像素子36(図5参照)により得られる撮像画像において指38の撮像画像が得られる。そして、3次元位置情報生成部40(図5参照)において、この指38の撮像画像から、指38のXY平面上の位置(X座標、Y座標)、操作パネル26と指38の距離L(Z座標)を推定して、指38の3次元位置情報を生成する。そして、入力信号生成部42(図5参照)において、当該3次元位置情報から入力信号を生成し、当該入力信号は中央制御部32に通知され、コマンド入力操作が完了する。   With respect to the non-contact type operation panel 26 having such a configuration, when a finger 38 is held over the operation panel 26 in a non-contact state, the image sensor 36 (see FIG. 5) including a light receiving element such as a photodiode is obtained. A captured image of the finger 38 is obtained from the captured image. Then, in the three-dimensional position information generation unit 40 (see FIG. 5), the position of the finger 38 on the XY plane (X coordinate, Y coordinate), the distance L between the operation panel 26 and the finger 38 ( (Z coordinate) is estimated, and three-dimensional position information of the finger 38 is generated. Then, the input signal generation unit 42 (see FIG. 5) generates an input signal from the three-dimensional position information, the input signal is notified to the central control unit 32, and the command input operation is completed.

指38のXY平面上の位置(X座標、Y座標)としては、詳しくは指38の先端部38a(図3、図4参照)についてのXY平面上の位置である。また、操作パネル26と指38の距離L(Z座標)とは、詳しくは操作パネル26と指38の最下部38b(図4参照)の距離である。   The position of the finger 38 on the XY plane (X coordinate, Y coordinate) is specifically the position on the XY plane of the tip 38a (see FIGS. 3 and 4) of the finger 38. Further, the distance L (Z coordinate) between the operation panel 26 and the finger 38 is specifically the distance between the operation panel 26 and the lowermost portion 38b (see FIG. 4) of the finger 38.

操作パネル26と指38の距離Lについての推定手法としては、指38の撮像画像における指38のエッジ部分(指38と背景の境界部分)の鮮鋭度から距離Lを推定すること、が考えられる。すなわち、指38が操作パネル24に近付くほど指38のエッジ部分における鮮鋭度は高くなって画像が鮮明になる一方、指38が操作パネル24から遠退くほど指38のエッジ部分における鮮鋭度は低くなって画像が不鮮明になることから、指38のエッジ部分の鮮鋭度から距離Lを推定することができる。   As an estimation method for the distance L between the operation panel 26 and the finger 38, it is conceivable to estimate the distance L from the sharpness of the edge portion of the finger 38 (the boundary portion between the finger 38 and the background) in the captured image of the finger 38. . That is, as the finger 38 comes closer to the operation panel 24, the sharpness at the edge portion of the finger 38 becomes higher and the image becomes clearer, while the sharpness at the edge portion of the finger 38 becomes lower as the finger 38 moves away from the operation panel 24. Since the image becomes unclear, the distance L can be estimated from the sharpness of the edge portion of the finger 38.

そこで、例えば、キャリブレーションを行なって得られた指38のエッジ部分の鮮鋭度と距離Lとの関係を定めたルックアップテーブルなどを中央制御部32(図2参照)のメモリ34に事前に登録しておく。そして、当該ルックアップテーブルを用いて、指38の撮像画像から得られたエッジ部分における鮮鋭度から距離Lを推定すること、が考えられる。   Therefore, for example, a lookup table that defines the relationship between the sharpness of the edge portion of the finger 38 obtained by calibration and the distance L is registered in advance in the memory 34 of the central control unit 32 (see FIG. 2). Keep it. Then, it is conceivable to estimate the distance L from the sharpness at the edge portion obtained from the captured image of the finger 38 using the lookup table.

その他、操作パネル26と指38の距離Lについての推定手法としては、指38の撮像画像の明度から距離Lを推定すること、が考えられる。   In addition, as an estimation method for the distance L between the operation panel 26 and the finger 38, it is conceivable to estimate the distance L from the brightness of the captured image of the finger 38.

すなわち、バックライトユニットを光源として所定の時間間隔にて操作パネル26を特定色で発光させて、指38に光を反射させることにより当該反射光に同期した指38の撮像画像から指38の明度を得る。そして、指38が操作パネル26に近付くほど指38の明度は高くなる一方、指38が操作パネル26から遠退くほど指38の明度は低くなることから、撮像画像の指38の明度から距離Lを推定することができる。   That is, the brightness of the finger 38 is obtained from the captured image of the finger 38 synchronized with the reflected light by causing the operation panel 26 to emit light in a specific color at a predetermined time interval using the backlight unit as a light source and reflecting the light on the finger 38. Get. Then, as the finger 38 approaches the operation panel 26, the brightness of the finger 38 increases. On the other hand, the lightness of the finger 38 decreases as the finger 38 moves away from the operation panel 26. Can be estimated.

あるいは、部屋の照明光を利用して、部屋の照明光を遮る指38の撮像画像における明度を得てもよい。そして、指38が操作パネル26に近付くほど指38の撮像画像における明度は低くなる一方、指38が操作パネル26から遠退くほど指38の撮像画像における明度は高くなることから、指38の撮像画像の明度から距離Lを推定することができる。   Or you may obtain the brightness in the picked-up image of the finger | toe 38 which blocks the illumination light of a room using the illumination light of a room. Since the brightness of the captured image of the finger 38 decreases as the finger 38 approaches the operation panel 26, the brightness of the captured image of the finger 38 increases as the finger 38 moves away from the operation panel 26. The distance L can be estimated from the brightness of the image.

そこで、例えば、キャリブレーションを行なって得られた指38の撮像画像の明度と距離Lとの関係を定めたルックアップテーブルなどを中央制御部32のメモリ34に事前に登録しておく。そして、当該ルックアップテーブルを用いて、指38の撮像画像から得られた明度から距離Lを推定する。   Therefore, for example, a look-up table that defines the relationship between the brightness of the captured image of the finger 38 obtained by calibration and the distance L is registered in the memory 34 of the central control unit 32 in advance. Then, the distance L is estimated from the brightness obtained from the captured image of the finger 38 using the lookup table.

なお、図6は、非接触式の操作パネル26の変形例として、操作パネル26の上に赤外線センサを配置した例を示す図である。また、図7は、操作パネル26の上に赤外線センサを配置したときの操作パネル26の構成の概略を示したブロック図である。   FIG. 6 is a diagram showing an example in which an infrared sensor is arranged on the operation panel 26 as a modification of the non-contact type operation panel 26. FIG. 7 is a block diagram showing an outline of the configuration of the operation panel 26 when an infrared sensor is arranged on the operation panel 26.

図6に示すように、前記のフォトダイオードなどの受光素子からなる撮像素子36に代えて、操作パネル26の上に、赤外線発光部46と赤外線センサ48を配置してもよい。図6(a)に示すようにXY平面上においてX軸方向およびY軸方向の各々の方向に複数の赤外線発光部46と各々対応する複数の赤外線センサ48を配置し、さらに、図6(b)に示すようにZ軸方向にも複数の赤外線発光部46と各々対応する複数の赤外線センサ48を配置する。そして、Z軸方向にN個の赤外線発光部46と各々対応するN個の赤外線センサ48を配置すれば、操作パネル26と指38の距離LをN段階まで認識することができる。   As shown in FIG. 6, an infrared light emitting unit 46 and an infrared sensor 48 may be disposed on the operation panel 26 in place of the image pickup device 36 formed of a light receiving element such as the photodiode. As shown in FIG. 6A, a plurality of infrared light emitting units 46 and a plurality of infrared sensors 48 respectively corresponding to the X-axis direction and the Y-axis direction are arranged on the XY plane. ), A plurality of infrared sensors 48 respectively corresponding to the plurality of infrared light emitting units 46 are also arranged in the Z-axis direction. If N infrared sensors 48 corresponding to the N infrared light emitting units 46 are arranged in the Z-axis direction, the distance L between the operation panel 26 and the finger 38 can be recognized up to N stages.

このように、赤外線発光部46と赤外線センサ48を配置した例においても、Z軸方向に配置した赤外線発光部46と赤外線センサ48により操作パネル26と指38の距離L(Z座標)を推定することができる。また、X軸方向およびY軸方向に配置した赤外線発光部46と赤外線センサ48により、XY平面上における指38の位置(X座標、Y座標)を推定することができる。   Thus, also in the example in which the infrared light emitting unit 46 and the infrared sensor 48 are arranged, the distance L (Z coordinate) between the operation panel 26 and the finger 38 is estimated by the infrared light emitting unit 46 and the infrared sensor 48 arranged in the Z-axis direction. be able to. Further, the position (X coordinate, Y coordinate) of the finger 38 on the XY plane can be estimated by the infrared light emitting unit 46 and the infrared sensor 48 arranged in the X axis direction and the Y axis direction.

なお、赤外線センサ48自体に赤外線の発光機能を備え、赤外線センサ48に対して操作パネル26の上部の空間部分を挟んだ反対側に、赤外線反射部を備える仕様としてもよい。   The infrared sensor 48 itself may be provided with an infrared light emitting function, and the infrared sensor 48 may be provided with an infrared reflecting portion on the opposite side of the space portion above the operation panel 26 with respect to the infrared sensor 48.

また、フォトダイオードなどの受光素子からなる撮像素子36や赤外線センサ48などにより、指38以外の物体が検出された場合には、操作パネル26のコマンド入力処理がなされないようにしてもよい。   Further, when an object other than the finger 38 is detected by the image sensor 36 or the infrared sensor 48 including a light receiving element such as a photodiode, the command input process on the operation panel 26 may not be performed.

このように指38の3次元位置情報(X座標、Y座標、Z座標)を取得して、その取得結果を用いて操作パネル26の表示内容の変更およびコマンド入力処理を行う。   In this way, the three-dimensional position information (X coordinate, Y coordinate, Z coordinate) of the finger 38 is acquired, and the display content of the operation panel 26 is changed and command input processing is performed using the acquired result.

そこで、このような非接触式の操作パネル26についての作用の一例を以下に説明する。   Therefore, an example of the operation of the non-contact type operation panel 26 will be described below.

距離Lが適正な距離の範囲内にある場合には、操作パネル26について通常モードとして、通常通りのコマンド表示を行いコマンド入力処理が行えるようにする。一方、距離Lが適正な距離以下である場合には、操作パネル26について警告モードとして、警告表示を行いコマンド入力処理ができないようにする。   When the distance L is within an appropriate distance range, the operation panel 26 is set to the normal mode so that command display can be performed as usual and command input processing can be performed. On the other hand, when the distance L is equal to or less than the appropriate distance, the operation panel 26 is set as a warning mode to display a warning so that command input processing cannot be performed.

具体例として、図8を用いて説明する。図8は、操作パネル26と指38の距離Lを4段階に分けたコマンド入力処理例を示す図である。なお、L1<L2<L3の関係を満たすとする。   A specific example will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram showing an example of command input processing in which the distance L between the operation panel 26 and the finger 38 is divided into four stages. It is assumed that the relationship L1 <L2 <L3 is satisfied.

図8に示すように、L3≦Lの場合には、操作パネル26から指38までの距離が遠すぎて正確なコマンド入力処理が行えないので、操作パネル26からのコマンド入力処理を行うことができないようにする。   As shown in FIG. 8, when L3 ≦ L, the command input process from the operation panel 26 can be performed because the distance from the operation panel 26 to the finger 38 is too long to perform an accurate command input process. I can't do it.

また、L2≦L<L3の場合には、距離Lが適正な距離の範囲内の位置に指38が存在するので、操作パネル26について通常モードとして、コマンド入力を受け付けるコマンド入力用画面の表示(図3参照)を行い、コマンド入力を受け付けるようにする。そして、指38を操作パネル26の平面方向(XY軸方向に)に移動させて、選択したいコマンドをかざすような位置で所定時間だけ指38を静止させると、操作パネル26は当該コマンドの入力を認識する。   In addition, when L2 ≦ L <L3, the finger 38 is present at a position within the range of the appropriate distance L. Therefore, the operation panel 26 is set to the normal mode to display a command input screen that accepts command input ( (See FIG. 3) to accept command input. When the finger 38 is moved in the plane direction (XY direction) of the operation panel 26 and the finger 38 is stopped for a predetermined time at a position where the command to be selected is held over, the operation panel 26 inputs the command. recognize.

また、L1≦L<L2の場合には、指38が所定の距離L2よりも接近しており操作パネル26と指38が近付き過ぎているので、操作パネル26について警告モードとして、指38が操作パネル26に接触するおそれがあるとの警告表示を行い、コマンド入力を受け付けないようにする。操作パネル26の警告表示例を図9に示す。   Further, when L1 ≦ L <L2, the finger 38 is closer than the predetermined distance L2, and the operation panel 26 and the finger 38 are too close to each other. A warning is displayed indicating that there is a possibility of touching the panel 26, and command input is not accepted. An example of warning display on the operation panel 26 is shown in FIG.

なお、警告モードは指38を遠ざければ解除され、L2≦L<L3となれば通常モードに戻すことができる。   The warning mode is canceled when the finger 38 is moved away, and can be returned to the normal mode when L2 ≦ L <L3.

また、L<L1の場合には、実際に操作パネル26に指38が接触した可能性が高くなるので、操作パネル24について接触モードとして、操作パネル26に指38が接触したと判定して接触表示を行う。なお、操作パネル26の接触表示例を図10に示す。   Further, when L <L1, the possibility that the finger 38 actually touches the operation panel 26 is increased. Therefore, it is determined that the finger 38 has touched the operation panel 26 as the contact mode for the operation panel 24. Display. An example of contact display on the operation panel 26 is shown in FIG.

以上が、非接触式の操作パネル26の構成や作用についての説明である。   The above is the description of the configuration and operation of the non-contact type operation panel 26.

次に、管理オペレータ認証部50に関して説明する。   Next, the management operator authentication unit 50 will be described.

前記のような接触式または非接触式の操作パネル26は、コマンド入力者が管理オペレータであることを認証する管理オペレータ認証部50(図5,7参照)を備えている。これにより、コマンド入力者がコマンド入力を行なうため操作パネル26に所定の距離以下の位置に近づいた時に、管理オペレータ認証部50にてコマンド入力者が管理オペレータであるか否かを認証する。   The contact-type or non-contact-type operation panel 26 as described above includes a management operator authentication unit 50 (see FIGS. 5 and 7) that authenticates that a command input person is a management operator. Thus, when the command input person approaches the operation panel 26 to a position equal to or less than a predetermined distance in order to input a command, the management operator authentication unit 50 authenticates whether or not the command input person is a management operator.

そして、管理オペレータ認証部50にてコマンド入力者が管理オペレータであると認証されなかった場合には、コマンド入力者が汚染された洗浄オペレータや管理オペレータでない第三者のおそれがある。   If the command input person is not authenticated by the management operator authentication unit 50 as a management operator, there is a possibility that the command input person is a contaminated cleaning operator or a third party who is not the management operator.

そこで、接触式の操作パネル26の場合には、コマンド入力の際にコマンド入力者の指38が操作パネル26に接触したときに、接触モードになるようにする。また、非接触式の操作パネル26の場合には、コマンド入力の際にL1≦L<L2となったときに警告モードとなり、L<L1となったときに接触モードとなるようにする。   Therefore, in the case of the contact-type operation panel 26, the contact mode is set when the command input person's finger 38 contacts the operation panel 26 at the time of command input. In the case of the non-contact type operation panel 26, a warning mode is set when L1 ≦ L <L2 when a command is input, and a contact mode is set when L <L1.

一方、管理オペレータ認証部50にてコマンド入力者が管理オペレータであると認証された場合には、コマンド入力者は汚染されていないと考えられる管理オペレータであることが確認される。   On the other hand, if the command operator is authenticated by the management operator authentication unit 50 as a management operator, it is confirmed that the command input user is a management operator that is considered not contaminated.

そこで、接触式の操作パネル26の場合には、コマンド入力の際に管理オペレータの指38が操作パネル26に接触したときでも、接触モードにはならずに通常モードのままとし、その後も通常通りのコマンド表示を行いコマンド入力処理が行えるようにする。また、非接触式の操作パネル26の場合には、コマンド入力の際にL1≦L<L2やL<L1となったときでも、警告モードや接触モードにはならずに通常モードのままとし、その後も通常通りのコマンド表示を行いコマンド入力処理が行えるようにする。   Therefore, in the case of the contact-type operation panel 26, even when the management operator's finger 38 touches the operation panel 26 at the time of command input, the contact mode is not set and the normal mode is maintained, and thereafter the normal mode is maintained. The command display is performed so that command input processing can be performed. Further, in the case of the non-contact type operation panel 26, even when L1 ≦ L <L2 or L <L1 at the time of command input, the warning mode or the contact mode is not set, but the normal mode is maintained. After that, display commands as usual so that command input processing can be performed.

なお、管理オペレータ認証部50は、操作パネル26外であって内視鏡洗浄装置10内のいずれかに備えておいてもよい(図2参照)。   The management operator authentication unit 50 may be provided outside the operation panel 26 and inside the endoscope cleaning apparatus 10 (see FIG. 2).

管理オペレータ認証部50の認証手法としては、管理オペレータ認証部50がコマンド入力者のRFIDタグを自動認識し洗浄管理サーバ(不図示)にアクセスして当該コマンド入力者のRFIDに対応するオペレータ情報を確認して認証する手法や、生体認証により認証する手法が考えられる。   As an authentication method of the management operator authentication unit 50, the management operator authentication unit 50 automatically recognizes the RFID tag of the command input person, accesses a cleaning management server (not shown), and obtains operator information corresponding to the RFID of the command input person. A method of confirming and authenticating and a method of authenticating by biometric authentication are conceivable.

〔汚染拡大の防止に関する説明〕
前記のように、接触式の操作パネル26を採用した場合に、管理オペレータ認証部50にてコマンド入力者が管理オペレータであると認証されず、かつ、操作パネル26に当該コマンド入力者の指38が接触したと認識された場合には、接触モードとして、操作パネル26に指38が接触したと判定して接触表示を行う。
[Explanation on prevention of spread of contamination]
As described above, when the contact type operation panel 26 is adopted, the management operator authentication unit 50 does not authenticate the command input person as the management operator, and the operation panel 26 has the finger 38 of the command input person. If it is recognized that the finger 38 has touched, it is determined that the finger 38 has touched the operation panel 26 as a contact mode, and contact display is performed.

また、非接触式の操作パネル26を採用した場合に、管理オペレータ認証部50にてコマンド入力者が管理オペレータであると認証されず、かつ、前記のようにL<L1となった場合には、接触モードとして、操作パネル26に指38が接触したと判定して接触表示を行う。   Further, when the non-contact type operation panel 26 is adopted, when the command operator is not authenticated as the management operator by the management operator authentication unit 50 and L <L1 as described above, As the contact mode, it is determined that the finger 38 is in contact with the operation panel 26, and contact display is performed.

そこで、このように一旦接触モードになった後に、管理オペレータが再びコマンド入力する際に汚染された領域に接触して2次的な汚染により汚染が拡大するおそれがあるので、以下にこれを防止するため手法について説明する。   Therefore, after entering the contact mode once in this way, when the management operator inputs a command again, the contaminated area may come into contact with the contaminated area and the contamination may expand due to secondary contamination. Therefore, the method will be described.

まず、接触モードになった時に、指38が接触した可能性が高い操作パネル26内の領域およびその周辺の領域を汚染領域として設定する。   First, when the contact mode is set, an area in the operation panel 26 that is likely to be touched by the finger 38 and its surrounding area are set as a contamination area.

具体的には、接触モードになった時に、操作パネル26内に備わる汚染領域設定部54(接触式の操作パネル26については不図示、非接触式の操作パネル26については図5,図7参照。)において、指38のX座標とY座標の情報から、指38が接触した可能性が高い領域(実際に指38が接触した領域も含む)およびその周辺の領域からなる汚染領域を操作パネル26の表示部26a内に設定する。   Specifically, when the contact mode is set, the contamination area setting unit 54 provided in the operation panel 26 (not shown for the contact type operation panel 26, see FIGS. 5 and 7 for the non-contact type operation panel 26). )), From the information of the X coordinate and the Y coordinate of the finger 38, an operation panel indicates a contaminated area including an area (including an area where the finger 38 is actually in contact) with which the finger 38 is likely to be in contact and an area around the area. 26 is set in the display unit 26a.

なお、指38のX座標とY座標の情報は、接触式の操作パネル26を採用した場合には、タッチパネルから取得する。また、非接触式の操作パネル26を採用した場合には3次元位置情報生成部40からの指38の3次元位置情報(X,Y、Z座標)から取得する。   Note that the X coordinate and Y coordinate information of the finger 38 is acquired from the touch panel when the contact-type operation panel 26 is employed. Further, when the non-contact type operation panel 26 is employed, the information is acquired from the three-dimensional position information (X, Y, Z coordinates) of the finger 38 from the three-dimensional position information generation unit 40.

そして、設定された汚染領域を中央制御部32に通知し、中央制御部32によって操作パネル26の表示制御が行なわれ、汚染モード表示として、コマンド入力用ボタンが操作パネル26の表示部26a内の汚染領域を回避して再配置された状態で表示される。   Then, the set contamination area is notified to the central control unit 32, and the display control of the operation panel 26 is performed by the central control unit 32. As a contamination mode display, a command input button is displayed in the display unit 26a of the operation panel 26. It is displayed in a rearranged state avoiding the contaminated area.

例えば、図11に示すように、当初コマンド入力用ボタンF,Gが配置されていた領域が汚染領域に設定されたときには、コマンド入力用ボタンF,Gは汚染領域以外の領域に配置替えする。なお、図11においては、コマンド入力用ボタンFが当初のコマンド入力用ボタンHの位置に再配置された影響で、コマンド入力用ボタンG,Hは次画面において表示されるようにしている。次画面は、操作パネル26の左上の次画面入力用ボタンから入力することにより表示される。   For example, as shown in FIG. 11, when the area where the command input buttons F and G are initially arranged is set as the contaminated area, the command input buttons F and G are rearranged to areas other than the contaminated area. In FIG. 11, the command input buttons G and H are displayed on the next screen due to the influence of the rearrangement of the command input button F at the position of the initial command input button H. The next screen is displayed by inputting from the next screen input button on the upper left of the operation panel 26.

また、中央制御部32によって操作パネル26の表示制御が行なわれ、操作パネル26の表示部26a内の汚染領域において、汚染モード表示として、図11に示すように汚染領域を示す枠の表示および「汚染領域」との文字の表示が行われるようにしてもよい。   Further, display control of the operation panel 26 is performed by the central control unit 32, and in the contaminated region in the display unit 26a of the operation panel 26, as a contamination mode display, a frame indicating the contaminated region and “ The characters “contaminated area” may be displayed.

このような汚染モード表示から前記の通常モード表示への移行は、管理オペレータが消毒後パスワードを入力することでのみ解除できるようにする。   The transition from the contamination mode display to the normal mode display can be canceled only by the management operator inputting the password after disinfection.

また、非接触式の操作パネル26を採用した場合において、汚染モード表示のときに、管理オペレータが操作パネル26からコマンド入力を行なう際に、XY平面について操作パネル26内に設定された汚染領域に管理オペレータの指38が位置していることを3次元位置情報生成部40にて認識されたときには、操作パネル26に汚染の警告を促す表示を行なうこととしてもよい。これにより、管理オペレータの指38が誤って汚染領域に接触することを確実に防止できる。そのため、管理オペレータが指38を誤って汚染領域に接触して汚染が拡大することを確実に防止できる。   Further, when the non-contact type operation panel 26 is employed, when the management operator inputs a command from the operation panel 26 in the contamination mode display, the contamination area set in the operation panel 26 with respect to the XY plane is set. When the three-dimensional position information generation unit 40 recognizes that the finger 38 of the management operator is located, a display for prompting a contamination warning may be performed on the operation panel 26. This can reliably prevent the management operator's finger 38 from accidentally contacting the contaminated area. Therefore, it can be reliably prevented that the management operator mistakenly touches the finger 38 with the contaminated area to expand the contamination.

以上のように、管理オペレータ用の操作パネル26の表示機能は、管理オペレータ認証部50にてコマンド入力者が管理オペレータであると認証されず、かつ、操作パネル26に当該コマンド入力者の指38が接触したと判定された場合には、指38の2次元位置情報に基づいて汚染領域を設定し、コマンド入力用ボタンを汚染領域以外の領域に配置させて表示する汚染モード表示を行なう。   As described above, the display function of the operation panel 26 for the management operator is not authenticated by the management operator authentication unit 50 that the command input person is the management operator, and the finger 38 of the command input person is displayed on the operation panel 26. Is determined to have touched, a contaminated area is set based on the two-dimensional position information of the finger 38, and a contamination mode display is performed in which command input buttons are arranged and displayed in an area other than the contaminated area.

そのため、管理オペレータ以外の洗浄オペレータや第三者が指38を接触させて汚染されたおそれのある領域に、管理オペレータが指38を接触しないようにコマンド入力用ボタンが配置され、汚染した領域に管理オペレータの指38が接触して2次的に汚染することが防止され、汚染の拡大を防止できる。そして、装置構成は簡易であり、装置の小型化を図りつつこのような効果を得ることができる。   Therefore, a command input button is arranged so that the cleaning operator other than the management operator or the third party may be contaminated by touching the finger 38 so that the management operator does not touch the finger 38. The management operator's finger 38 can be prevented from coming into contact and being contaminated secondarily, and the spread of contamination can be prevented. The apparatus configuration is simple, and such an effect can be obtained while downsizing the apparatus.

また、汚染モード表示として汚染領域を示す枠の表示および「汚染領域」との文字の表示が行われるようにすることで、より確実に管理オペレータへの汚染の拡大を防止できる。   Further, by displaying the frame indicating the contaminated area and displaying the characters “contaminated area” as the contamination mode display, it is possible to more reliably prevent the spread of the contamination to the management operator.

また、洗浄オペレータ用の操作パネル24と管理オペレータ用の操作パネル26を分離して配置することで、より確実に管理オペレータへの汚染の拡大を防止できる。   Further, by disposing the operation panel 24 for the cleaning operator and the operation panel 26 for the management operator separately, it is possible to more reliably prevent the contamination to the management operator.

なお、洗浄オペレータ用の操作パネル24の入力機能としては、管理オペレータ用の操作パネル26と同様に、液晶画面である表示部に非接触でコマンドの入力をすることができる非接触式を採用することが望ましい。   In addition, as an input function of the operation panel 24 for the cleaning operator, a non-contact type capable of inputting a command in a non-contact manner on a display unit which is a liquid crystal screen is adopted as in the operation panel 26 for the management operator. It is desirable.

以上、本発明の入力装置、医療機器について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。   Although the input device and the medical device of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above examples, and various improvements and modifications may be made without departing from the gist of the present invention. Of course.

本実施例では、医療機器として、内視鏡洗浄装置10を例示したが、その他、オートクレーブ装置、内視鏡装置、X線診断装置、X線CT装置、MRI装置等のなどの操作パネルにも適用できる。また、医療機器以外にも、情報処理装置、OA機器、POS端末装置、自動販売機、家電機器及び携帯端末装置などの電子機器の操作パネルにも適用できる。   In the present embodiment, the endoscope cleaning apparatus 10 is exemplified as a medical device, but other than the operation panel such as an autoclave apparatus, an endoscope apparatus, an X-ray diagnostic apparatus, an X-ray CT apparatus, and an MRI apparatus. Applicable. In addition to medical devices, the present invention can also be applied to operation panels of electronic devices such as information processing devices, OA devices, POS terminal devices, vending machines, home appliances, and portable terminal devices.

本発明の入力装置を適用した医療機器の一例である内視鏡洗浄装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the endoscope washing | cleaning apparatus which is an example of the medical device to which the input device of this invention is applied. 内視鏡洗浄装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the electrical constitution of an endoscope cleaning apparatus. 操作パネルを内視鏡洗浄装置の正面方向から見た図である。It is the figure which looked at the operation panel from the front direction of the endoscope cleaning apparatus. 操作パネルを断面方向(横方向)から見た図である。It is the figure which looked at the operation panel from the cross-sectional direction (lateral direction). 操作パネルに撮像素子を内蔵したときの操作パネルの構成の概略を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the outline of the structure of the operation panel when an image pick-up element is incorporated in the operation panel. 操作パネルの上に赤外線センサを配置した例を示す図である。It is a figure which shows the example which has arrange | positioned the infrared sensor on the operation panel. 操作パネルの上に赤外線センサを配置したときの操作パネルの構成の概略を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the outline of the structure of the operation panel when arrange | positioning an infrared sensor on the operation panel. 距離Lを4段階に分けたコマンド入力処理例を示す図である。It is a figure which shows the command input processing example which divided the distance L into 4 steps. 操作パネルの警告表示例を示す図である。It is a figure which shows the warning display example of an operation panel. 操作パネルの接触表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a contact display of an operation panel. 汚染モード表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a contamination mode display.

符号の説明Explanation of symbols

10…内視鏡洗浄装置、12…装置本体、14…上蓋、16…内視鏡、18…洗浄槽、24,26…操作パネル、32…中央制御部、36…受光素子、38…指、40…3次元位置情報生成部、42…入力信号生成部、44…確認表示パネル、50…管理オペレータ認証部、54…汚染領域設定部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Endoscope cleaning apparatus, 12 ... Apparatus main body, 14 ... Upper lid, 16 ... Endoscope, 18 ... Cleaning tank, 24, 26 ... Operation panel, 32 ... Central control part, 36 ... Light receiving element, 38 ... Finger, 40 ... 3D position information generation unit, 42 ... input signal generation unit, 44 ... confirmation display panel, 50 ... management operator authentication unit, 54 ... contamination region setting unit

Claims (8)

特定者を認証する特定者認証手段と、
表示機能と入力機能を合わせ持つものであって前記特定者が入力するための特定者用操作パネルを有し、
前記特定者用操作パネルの表示機能は、入力操作内容に対応する操作入力用ボタンを前記特定者用操作パネルに表示するものであって、前記特定者認証手段が前記特定者を認証しないときに前記特定者用操作パネルに対して入力操作を行なうための物体が前記特定者用操作パネルに接触したと判定されたときには、前記物体が前記特定者用操作パネルに接触したと認識される領域を含む汚染領域を設定し、前記操作入力用ボタンを前記汚染領域以外の領域に配置させて表示する汚染モード表示を行なうこと、
を特徴とする入力装置。
A specific person authentication means for authenticating a specific person;
It has a display function and an input function, and has a specific person operation panel for the specific person to input,
The display function of the specific person operation panel displays an operation input button corresponding to the input operation content on the specific person operation panel, and the specific person authentication means does not authenticate the specific person. When it is determined that an object for performing an input operation on the operation panel for specific person is in contact with the operation panel for specific person, an area in which the object is recognized as contacting the operation panel for specific person is determined. Setting a contaminated area to include, and performing a contamination mode display in which the operation input button is arranged and displayed in an area other than the contaminated area;
An input device characterized by.
前記汚染モード表示には前記汚染領域の表示が含まれること、
を特徴とする請求項1の入力装置。
The contamination mode display includes an indication of the contaminated area;
The input device according to claim 1.
表示機能と入力機能を合わせ持つものであって前記特定者以外の非特定者が入力するための非特定者用操作パネルを前記特定者用操作パネルとは別に有すること、
を特徴とする請求項1または2の入力装置。
Having a display function and an input function, and having a non-specific person operation panel for input by a non-specific person other than the specific person, separately from the specific person operation panel;
The input device according to claim 1 or 2.
前記特定者用操作パネルの入力機能は、当該特定者用操作パネルに対して入力操作を行なうための物体を接触させて当該物体の2次元位置情報を取得し、該取得した前記物体の2次元位置情報に基づいて前記物体による入力操作内容を認識すること、
を特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つの入力装置。
The input function of the operation panel for a specific person acquires an object for performing an input operation on the operation panel for the specific person, acquires two-dimensional position information of the object, and acquires the two-dimensional information of the acquired object Recognizing input operation content by the object based on position information;
The input device according to any one of claims 1 to 3.
前記特定者用操作パネルの入力機能は、当該特定者用操作パネル上の空間に存在する当該特定者用操作パネルに対して入力操作を行なうための物体の3次元位置情報を前記物体と非接触の状態で取得し、該取得した前記物体の3次元位置情報に基づいて前記物体による入力操作内容を認識すること、
を特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つの入力装置。
The input function of the operation panel for the specific person is such that the three-dimensional position information of the object for performing an input operation on the operation panel for the specific person existing in the space on the operation panel for the specific person is not in contact with the object. Recognizing the input operation content by the object based on the acquired three-dimensional position information of the object,
The input device according to any one of claims 1 to 3.
前記物体の3次元位置情報は、前記特定者用操作パネルの表示画面に配置された撮像素子による前記物体の撮像画像から取得すること、
を特徴とする請求項5の入力装置。
Obtaining the three-dimensional position information of the object from a captured image of the object by an image sensor disposed on a display screen of the operation panel for the specific person;
The input device according to claim 5.
前記物体の3次元位置情報は、前記特定者用操作パネルに併設された赤外線センサにより取得すること、
を特徴とする請求項5の入力装置。
The three-dimensional position information of the object is obtained by an infrared sensor attached to the operation panel for the specific person;
The input device according to claim 5.
請求項1乃至7のいずれか1つの入力装置を有すること、を特徴とする医療機器。   A medical device comprising the input device according to claim 1.
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