JP2010037770A - Inflow rate predicting method and dam management control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ダムにおける流入量予測方法に係わり、特に、上流側と下流側とが連接するダムにおける下流側ダムの流入量を求める流入量予測方法に関する。 The present invention relates to an inflow amount prediction method for a dam, and more particularly, to an inflow amount prediction method for obtaining an inflow amount of a downstream dam in a dam in which an upstream side and a downstream side are connected.
ダムなどの貯水池では、ダムの管理・制御を行うため、ダム水位やゲート開度などのデータをリアルタイムで入力している。 In reservoirs such as dams, data such as dam water level and gate opening are entered in real time to manage and control the dam.
また、ダムの管理・制御の省力化を図るため、適切な目標放流量を算出して、ダムゲートを制御しているが、ダムゲートを適切に制御するためには、ダムへの流入量を正しく予測することが不可欠となっている。 In order to save labor in dam management and control, an appropriate target discharge flow is calculated and the dam gate is controlled. In order to properly control the dam gate, the amount of inflow into the dam is correctly predicted. It has become indispensable.
ダムへの流入量を予測して、ダムゲートを制御している代表的な公知文献としては、特許文献１がある。この公知文献では、上流流量からダムへの流入量を予測してダム水位の変化量と流入量とを試算するとともに、実際のダム水位の変化量と試算値との差をファジィ推論で妥当と判断したダム水位の変化量のみを、流入量の計算に使用する方法を提供している。 Patent Document 1 is a typical publicly known document that controls the dam gate by predicting the amount of inflow into the dam. In this known document, the amount of change in the dam water level and the amount of inflow are estimated by predicting the inflow to the dam from the upstream flow, and the difference between the actual amount of change in the dam water level and the estimated value is considered appropriate by fuzzy reasoning. Only the determined amount of change in the dam water level is used to calculate the inflow.
また、ダムへの流入量を予測するため、上流ダムから自ダム（下流ダム）までの河川の流下時間（着水時間）を算出し、この流下時間に基づいて上流ダムの放流量を予測することが、特許文献２に記載されている。 Also, in order to predict the amount of inflow to the dam, the flow time (landing time) of the river from the upstream dam to the own dam (downstream dam) is calculated, and the discharge amount of the upstream dam is predicted based on this flow time This is described in Patent Document 2.
従来技術は、着水時間に基づいて上流ダムの放流量を予測しているものの、上流側ダムの放流タイミングと下流側ダムの流入タイミングとを鑑みて、着水時間を計算する方法については言及していない。 Although the conventional technology predicts the discharge rate of the upstream dam based on the landing time, it refers to the method of calculating the landing time in view of the discharge timing of the upstream dam and the inflow timing of the downstream dam. Not done.
一般的に、上流から下流への着水時間は、流量によって変化し、流量が大きいほど着水時間が短くなり、流量が小さいほど着水時間が長くなることが知られている。 Generally, it is known that the landing time from upstream to downstream varies depending on the flow rate, and the larger the flow rate, the shorter the landing time, and the smaller the flow rate, the longer the landing time.
このため、下流側ダムへの流入量を正しく予測するためには、流量に応じて変化する着水時間を正しく求めることが不可欠である。 For this reason, in order to correctly predict the amount of inflow into the downstream dam, it is essential to correctly obtain the landing time that changes according to the flow rate.
本発明は、この着水時間を正確に求めることにより、下流側ダムへの流入量を正しく予測するものである。 The present invention correctly predicts the amount of inflow into the downstream dam by accurately determining this landing time.
本発明の一実施態様である上流側ダムと下流側ダムとが連接するダムにおける下流側ダムの流入量予測方法は、階段状に変化する上流側ダムの放流量及び階段状に変化する下流側ダムの流入量のそれぞれについて、放流量及び流入量が変化するタイミングを検出し、放流量及び流入量が変化するタイミングの時間的な差分を用いて、上流側ダムから下流側ダムへの着水時間を求め、この求められた着水時間を用いて、下流側ダムの流入量を予測することを特徴とするものである。 The method of predicting the amount of inflow of the downstream dam in the dam connecting the upstream dam and the downstream dam according to one embodiment of the present invention includes the discharge amount of the upstream dam that changes stepwise and the downstream side that changes stepwise. For each of the dam inflows, detect the timing at which the discharge flow rate and the inflow rate change, and use the time difference between the discharge flow rate and the inflow amount change timing to land the water from the upstream dam to the downstream dam. Time is obtained and the inflow amount of the downstream dam is predicted using the obtained landing time.
また、着水時間を流量と関係付けてテーブルに記憶することが好ましい。 It is also preferable to store the landing time in a table in relation to the flow rate.
また、着水時間をテーブルに記憶する際に、先に記憶されている流量に対する着水時間を補正し、この補正された着水時間が記憶されたテーブルを使用して、下流側ダムの流入量を予測することが好ましい。 When the landing time is stored in the table, the landing time is corrected with respect to the previously stored flow rate, and the inflow of the downstream dam is performed using the table in which the corrected landing time is stored. It is preferred to predict the amount.
また、本発明の一実施態様であるダム管理制御装置は、上流側ダムと下流側ダムとが連接するダムにおける下流側ダムの流入量予測手段を有し、計算機によってダムの管理・制御を行うものである。 Moreover, the dam management control apparatus which is one embodiment of this invention has the inflow amount prediction means of the downstream dam in the dam with which an upstream dam and a downstream dam connect, and manages and controls a dam with a computer. Is.
そして、下流側ダムの流入量予測手段は、階段状に変化する上流側ダムの放流量及び階段状に変化する下流側ダムの流入量のそれぞれについて、放流量及び流入量が変化するタイミングを検出し、放流量及び流入量が変化するタイミングの時間的な差分を用いて、上流側ダムから下流側ダムへの着水時間を求め、この求められた着水時間を用いて、下流側ダムの流入量を予測するものである。 The downstream dam inflow prediction means detects the timing at which the discharge and inflow change for each of the upstream dam discharge and the downstream dam change in steps. Then, using the time difference between the timing when the discharge flow rate and the inflow rate change, the landing time from the upstream dam to the downstream dam is obtained, and using this obtained landing time, the downstream dam It predicts the amount of inflow.
以上により、本発明は、精度の高い着水時間を求めることができる。また、この正確に求められた着水時間と、上流側ダムの放流量（実績値）とを使用することにより、下流側ダムへの流入量を適切に予測することができる。 As described above, the present invention can obtain a highly accurate landing time. Moreover, the amount of inflow to the downstream dam can be appropriately predicted by using the accurately obtained landing time and the discharge flow rate (actual value) of the upstream dam.
上流側ダムと下流側ダムとが連接する連接ダムにおいては、下流側ダムへの流入量は、上流側ダムの放流量の変化に最も大きく影響される。 In an articulated dam in which an upstream dam and a downstream dam are connected, the amount of flow into the downstream dam is most affected by the change in the discharge rate of the upstream dam.
また、上流ダムの放流量は、定周期（例：１０分間）のゲート操作タイミングで大きく変化し、階段状に変化するという特徴がある。 In addition, the discharge rate of the upstream dam is characterized by being largely changed at a gate operation timing of a fixed period (for example, 10 minutes) and changing stepwise.
本形態では、この特性に着目し、上流側ダムの放流量の実績カーブ（実績値）の特徴と、下流側ダムの流入量の実績カーブ（実績値）の特徴とを利用して、上流側ダムと下流側ダムとの間の着水時間（実績値）を算出して、着水時間を用いて下流側ダムへの流入量を予測する。 In this embodiment, paying attention to this characteristic, the upstream side dam discharge flow characteristic curve (actual value) characteristic and the downstream dam inflow amount actual curve (actual value) characteristic are used to The landing time (actual value) between the dam and the downstream dam is calculated, and the inflow amount to the downstream dam is predicted using the landing time.
つまり、階段状に変化する上流側ダムの放流量と、階段状に変化する下流側ダムの流入量とのそれぞれについて、放流量が変化するタイミング及び流入量が変化するタイミングを検出し、それぞれの変化タイミングの時間的な差分を用いて、上流側ダムから下流側ダムへの着水時間を求める。 That is, for each of the discharge amount of the upstream dam that changes stepwise and the inflow amount of the downstream dam that changes stepwise, the timing at which the discharge amount changes and the timing at which the inflow amount changes are detected, The landing time from the upstream dam to the downstream dam is obtained using the time difference of the change timing.
このように、本形態では、階段状に（定周期のゲート操作タイミングで）操作される上流側ダムの放流操作の都度、放流量や流入量のデータを検出し、その都度、着水時間を計算するため、精度の高い着水時間を求めることができる。 As described above, in this embodiment, every time the upstream dam is operated stepwise (at a fixed period of gate operation timing), the data of the discharge flow rate and the inflow amount are detected, and each time the landing time is calculated. Since calculation is performed, a highly accurate landing time can be obtained.
さらに、各流量に応じた着水時間の実績値をテーブルに記憶すると共に、このテーブルの内容を実績値に応じて、つまり、流量と着水時間とにおける大小関係の整合性を考慮して、随時更新する。 Furthermore, the actual value of the landing time according to each flow rate is stored in the table, and the contents of this table are determined according to the actual value, that is, considering the consistency of the magnitude relationship between the flow rate and the landing time, Update from time to time.
この着水時間の実績値を求めて、テーブルに記憶し、上流側ダムの実績放流量とテーブルに記憶された着水時間とを使用して、下流側ダムへの流入量を予測する。 The actual value of the landing time is obtained and stored in a table, and the inflow amount to the downstream dam is predicted using the actual discharge amount of the upstream dam and the landing time stored in the table.
以下、本発明の一実施例を、図１から図５を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図１は、ダム管理制御システムを構成するゲート制御システムのブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram of a gate control system constituting a dam management control system.
上流側ダム諸量演算処理１０１は、ダム水位・ゲート開度などの上流側ダム情報を入力し、上流側ダムのダム水位・流入量・放流量などを計算する。
The upstream dam various
そして、上流側ダム諸量演算処理１０１で計算された上流側ダムのダム水位・流入量・放流量などを用いて、上流側ダム目標放流量演算処理１０２が、目標放流量を演算し、この目標放流量に従って、上流側ダムゲート制御処理１０３がゲート制御信号を出力する。
The upstream dam target
下流側ダム諸量演算処理１０４は、ダム水位・ゲート開度などの下流側ダム情報を入力し、下流側ダムのダム水位・流入量・放流量などを計算する。
The downstream dam various
着水時間演算処理１０５は、上流側ダム諸量演算処理１０１で計算した上流側ダム放流量、および、下流側ダム諸量演算処理１０４で計算した下流側ダム流入量に基づいて、上流側ダムと下流側ダムとの間の着水時間を計算し、着水時間テーブル１０６を随時更新する。
The landing
下流側ダム予測流入量演算処理１０７は、上流側ダム放流量，下流側ダム残流量、および着水時間テーブル１０６の値を用いて、予測流入量を計算する。
The downstream dam predicted
このように着水時間演算処理１０５，着水時間テーブル１０６、および下流側ダム予測流入量演算処理１０７は、下流側ダムの流入量予測手段としての機能を有する。
As described above, the landing
そして、下流側ダム予測流入量演算処理１０７で計算された予測流入量や下流側ダム諸量演算処理１０４で計算された下流側ダムのダム水位・流入量・放流量などを用いて、下流側ダム目標放流量演算処理１０８が、目標放流量を演算し、この目標放流量に従って、下流側ダムゲート制御処理１０９がゲート制御信号を出力する。
Then, using the predicted inflow calculated in the downstream dam predicted
着水時間演算処理１０５は、階段状に変化する上流側ダム放流量及び階段状に変化する下流側ダム流入量のそれぞれについて、放流量が変化するタイミング及び流入量が変化するタイミングを検出し、放流量が変化するタイミング及び流入量が変化するタイミングの時間的な差分を用いて、上流側ダムから下流側ダムへの着水時間を求めている。
The landing
着水時間テーブル１０６は、着水時間演算処理１０５で求められた着水時間を、流量と関係付けて記憶するものである。
The landing time table 106 stores the landing time obtained in the landing
着水時間演算処理１０５で求められた着水時間を、着水時間テーブル１０６に記憶する際には、先に着水時間テーブル１０６に記憶されている流量に対する着水時間を補正し、この補正された着水時間が記憶された着水時間テーブル１０６を使用して、下流側ダムへの流入量を予測する。
When the landing time obtained in the landing
ここで、図１において、ゲート制御システムを構成する各ブロックを「・・・処理」と記載して説明したが、「・・・処理部」との意味を有するものである。 Here, in FIG. 1, each block constituting the gate control system is described as “... Processing”, but it has a meaning of “... Processing unit”.
図２は、上流側ダムと下流側ダムとの関係を説明する図である。 FIG. 2 is a diagram illustrating the relationship between the upstream dam and the downstream dam.
上流側ダム２０１へ流入する水の量が流入量２０２（単位：ｍ3／ｓ）、上流側ダム２０１から放流される水の量が放流量２０３（単位：ｍ3／ｓ）であり、下流側ダム２０４へ流入する水の量が流入量２０５（単位：ｍ3／ｓ）、下流側ダム２０４から放流される水の量が放流量２０６（単位：ｍ3／ｓ）である。
The amount of water flowing into the
上流側ダム２０１の放流量２０３が下流側ダム２０４に到達するまでの時間を着水時間２０７としている。一般的に、流量が大きいほど着水時間が短くなり、流量が小さいほど着水時間が長くなることが知られている。
The time until the
なお、上流側ダム２０１と下流側ダム２０４との間の流域から、河川２１０に流れ入る流量が残流量２０８である。ここで河川２１０は、上流側ダム２０１と下流側ダム２０４とをつなぐ河川である。
The
したがって、着水時間経過後の下流側ダム２０４の流入量２０５は、上流側ダム２０１の放流量２０３に河川２１０からの残流量２０８を加算した値となる。
Therefore, the
図３は、図１における着水時間演算処理１０５において、着水時間を計算する方法の説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a method of calculating the landing time in the landing
グラフ３０１は、上流側ダム放流量Ｑａの変化を示したものである。グラフ３０１に示すように、上流側ダム放流量Ｑａは、定周期的なタイミングでゲートが操作されることによって、階段状に変化するという特徴がある。
A
そこで、一定周期で上流側ダム放流量Ｑａの変化を監視し、上流側ダム放流量Ｑａの変化量ΔＱを検出する。 Therefore, the change of the upstream dam discharge flow rate Qa is monitored at a fixed period, and the change amount ΔQ of the upstream dam discharge flow rate Qa is detected.
このように、上流側ダムの放流量が階段状に変化するタイミングを検出することが必要である。 Thus, it is necessary to detect the timing at which the discharge rate of the upstream dam changes stepwise.
また、下流側ダム流入量Ｑin（ｍ3／ｓ）は、流入量計算周期をＴ（秒）、流入量計算周期間Ｔ（秒）に対する下流側ダムの貯水池における容量の変化をΔＶ（ｍ3）、流入量計算周期間Ｔ（秒）の平均放流量をＱout（ｍ3／ｓ）とすると、下記の式（１）で計算される。 Further, the downstream dam inflow amount Q in (m 3 / s) is calculated by calculating the inflow amount calculation period T (seconds) and the change in capacity in the reservoir of the downstream dam with respect to the inflow amount calculation period T (seconds) 3 ) When the average discharge flow rate during the inflow rate calculation period T (seconds) is Q out (m 3 / s), it is calculated by the following equation (1).
この下流側ダム流入量Ｑinは、上流側ダム放流量Ｑａの着水時間経過後の値と残流量との和であるが、残流量が滑らかに変化するのに対して、上流側ダム放流量Ｑａは階段状に変化するため、下流側ダム流入量Ｑinも階段状に変化し、この変化を検出することにより、着水時間を求めることが可能である。 The downstream dam inflow Q in is the sum of the values and tailing after landing time of the upstream-side dam discharge volume Qa, and the while the remaining flow rate changes smoothly, release upstream dam since the flow rate Qa is that changes stepwise, downstream dam inflow Q in is also changed stepwise, by detecting this change, it is possible to determine the landing time.
グラフ３０２は、下流側ダム流入量Ｑｂの変化を示したものである。グラフ３０２に示すように、下流側ダム流入量Ｑｂも、上流側ダムの放流量に起因して、階段状に変化するという特徴がある。
A
そこで、一定周期で下流側ダム流入量Ｑｂの変化を監視し、下流側ダム流入量Ｑｂの変化量ΔＱを検出する。 Therefore, the change in the downstream dam inflow amount Qb is monitored at a fixed period, and the change amount ΔQ in the downstream dam inflow amount Qb is detected.
なお、下流側ダム流入量Ｑｂの変化量ΔＱを検出する際には、上流側ダム放流量Ｑａの変化量ΔＱに対して一定の誤差±αを考慮して検出するものとする。 When detecting the change amount ΔQ of the downstream dam inflow amount Qb, the change amount ΔQ of the upstream dam discharge amount Qa is detected in consideration of a certain error ± α.
このように、下流側ダムの流入量が階段状に変化するタイミングを検出することが必要である。 Thus, it is necessary to detect the timing at which the inflow amount of the downstream dam changes stepwise.
なお、下流側ダム流入量Ｑｂが階段状に変化するタイミングを検出する際には、グラフ３０２が残流量の影響から滑らかになるため、一定の変化許容時間ΔＴを考慮して検出するものとする。
When detecting the timing at which the downstream dam inflow amount Qb changes stepwise, the
上流側ダム放流量Ｑａの変化量ΔＱおよび下流側ダム流入量Ｑｂの変化量ΔＱ±αを検出することによって、着水時間Ｔａを求める。 The landing time Ta is obtained by detecting the change amount ΔQ of the upstream dam discharge flow rate Qa and the change amount ΔQ ± α of the downstream dam inflow amount Qb.
つまり、上流側ダムの放流量が階段状に変化するタイミング及び下流側ダムの流入量が階段状に変化するタイミングの時間的な差分を用いて、上流側ダムから下流側ダムへの着水時間Ｔａを求める。 In other words, the landing time from the upstream dam to the downstream dam using the time difference between the timing at which the discharge rate of the upstream dam changes stepwise and the timing at which the inflow of the downstream dam changes stepwise. Find Ta.
すなわち、一定周期で上流側ダム放流量Ｑａおよび下流側ダム流入量Ｑｂを監視し、上流側ダム放流量Ｑａの変化量ΔＱを検出した時刻と、ΔＴ時間以内に、下流側ダム流入量Ｑｂの変化量ΔＱ±αを検出した時刻と、の時間差を着水時間と判断する。 That is, the upstream dam discharge flow rate Qa and the downstream dam discharge flow rate Qb are monitored at a constant cycle, and the downstream dam discharge flow rate Qb is detected within a time ΔT and the time when the change amount ΔQ of the upstream dam discharge flow rate Qa is detected. The time difference from the time when the change amount ΔQ ± α is detected is determined as the landing time.
このように、上流側ダムの放流量が階段状に変化し、これに起因して、下流側ダムの流入量も階段状に変化する。つまり、着水時間を求めるためには、こうした上流側ダムの放流量及び下流側ダムの流入量がそれぞれの階段状に変化するタイミングを検出することが必要である。 Thus, the discharge amount of the upstream dam changes in a stepped manner, and as a result, the inflow amount of the downstream dam also changes in a stepped manner. That is, in order to obtain the landing time, it is necessary to detect the timing at which the discharge amount of the upstream dam and the inflow amount of the downstream dam change in respective stepped shapes.
このように、階段状に変化するタイミングを検出することにより、検出するチャンスが増加し、精度向上に結びつけることができる。 In this way, by detecting the timing of changing in a staircase pattern, the chance of detection increases, which can lead to improved accuracy.
図４は、図１の着水時間演算処理１０５において、着水時間テーブル１０６を更新する方法を説明する図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining a method of updating the landing time table 106 in the landing
図４に記載のテーブルは、流量（単位：ｍ3／ｓ）と着水時間（単位：分）とを対応させて記憶する構造であり、各ケースについて更新日時を記憶することができる。 The table shown in FIG. 4 has a structure in which the flow rate (unit: m 3 / s) and the landing time (unit: minutes) are stored in association with each other, and the update date and time can be stored for each case.
図４（ａ）に示すテーブル４０１は、初期状態を示すものである。過去の経験値などに基づく初期値（推定値）をセットしておく。 A table 401 shown in FIG. 4A shows an initial state. Set an initial value (estimated value) based on past experience values.
図４（ｂ）に示すテーブル４０２は、図３に示した方法で着水時間を計算し、例えば、「３０ｍ3／ｓの着水時間が５５分」との結果が得られた場合に、テーブルを更新した例を示すものである。 The table 402 shown in FIG. 4B calculates the landing time by the method shown in FIG. 3. For example, when the result of “30 m 3 / s landing time is 55 minutes” is obtained, The example which updated the table is shown.
この場合、「流量３０ｍ3／ｓ」のケースに「着水時間５５分」をセットすると共に、流量が小さいほど着水時間が長くなるという特性を考慮して、着水時間を補正する。
In this case, “landing
つまり、セットした流量よりも流量が小さいにもかかわらず、着水時間が小さいケースについて、今回、計算した着水時間と同じ値に置き換えることによって数値を補正する。 That is, the numerical value is corrected by substituting the same value as the calculated landing time for the case where the landing time is small although the flow rate is smaller than the set flow rate.
テーブル４０２では、流量が３０ｍ3／ｓ未満の各ケースについて、着水時間が５５分よりも小さく設定されている部分を、５５分に置き換えたものである。 In the table 402, for each case where the flow rate is less than 30 m 3 / s, the portion where the landing time is set smaller than 55 minutes is replaced with 55 minutes.
なお、流量３０ｍ3／ｓのケースに更新時間が記憶される。 The update time is stored in the case where the flow rate is 30 m 3 / s.
図４（ｃ）に示すテーブル４０３は、図３に示した方法で着水時間を計算し、例えば、「６０ｍ3／ｓの着水時間が３５分」との結果が得られた場合に、テーブルを更新した例を示すものである。 The table 403 shown in FIG. 4C calculates the landing time by the method shown in FIG. 3. For example, when the result of “60 m 3 / s landing time is 35 minutes” is obtained, The example which updated the table is shown.
この場合、「流量６０ｍ3／ｓ」のケースに「着水時間３５分」をセットすると共に、流量が 大きいほど着水時間が短くなるという特性を考慮して、着水時間を補正する。 In this case, the “landing time of 35 minutes” is set in the case of “flow rate of 60 m 3 / s”, and the landing time is corrected in consideration of the characteristic that the landing time becomes shorter as the flow rate increases.
つまり、セットした流量よりも流量が大きいにもかかわらず、着水時間が大きいケースについて、今回、計算した着水時間と同じ値に置き換えることによって数値を補正する。 That is, the numerical value is corrected by substituting the same value as the calculated landing time for the case where the landing time is long although the flow rate is larger than the set flow rate.
テーブル４０３では、流量が６０ｍ3／ｓ以上の各ケースについて、着水時間が３５分よりも大きく設定されている部分を、３５分に置き換えたものである。 In the table 403, for each case where the flow rate is 60 m 3 / s or more, the portion where the landing time is set longer than 35 minutes is replaced with 35 minutes.
なお、流量６０ｍ3／ｓのケースに更新時間が記憶される。 The update time is stored in the case of a flow rate of 60 m 3 / s.
図４に示すように、流量に起因する着水時間は、随時更新され、更新された最新の着水時間を用いて、下流側ダムへの流入量を予測するため、精度の高い予測が実現できる。 As shown in FIG. 4, the landing time resulting from the flow rate is updated at any time, and using the latest updated landing time, the amount of inflow to the downstream dam is predicted, so a highly accurate prediction is realized. it can.
図５は、図１の下流側ダム予測流入量演算処理１０７において、下流側ダムへの予測流入量を演算する方法を説明した図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining a method of calculating the predicted inflow amount to the downstream dam in the downstream dam predicted inflow
まず、上流側ダム放流量の実績値グラフ５０１に対して、着水時間を考慮して、下流側ダムに到着する流量はグラフ５０２で表され、これは下流側ダム流入量の一部となる。
First, with respect to the
また、下流側ダム流入量の実績値グラフ５０３に対して、グラフ５０２を差し引いた残りの部分が、ハッチング箇所５０４であるが、これは下流側ダムへの残流量に相当する。
Further, the remaining portion obtained by subtracting the
この残流量５０４を抽出し、外乱や計算誤差等による波動が含まれるため移動平均処理を施し、未来部分へ延長することにより、残流量の予測グラフ５０５が得られる。
The
一方、グラフ５０２のうち、未来部分（ハッチング箇所）５０６は、予測される下流側ダムへの流入量のうちの、上流側ダム放流量に相当する部分である。
On the other hand, the future portion (hatched portion) 506 in the
したがって、残流量の予測グラフ５０５に、未来部分５０６を加算することにより、下流側ダムの予測流入量グラフ５０７を求めることができる。
Therefore, the predicted
この際、図４に記載したテーブルに記憶された着水時間と流量との関係を考慮して、図５に示す未来部分（現在より右側部分）を予測する。 At this time, the future part (right part from the present) shown in FIG. 5 is predicted in consideration of the relationship between the landing time and the flow rate stored in the table shown in FIG.
このように本形態により、連接ダムにおける下流側ダムの予測流入量の精度が向上し、ゲート制御システムに適用することが可能となり、ダム操作の信頼性向上が可能となる。 Thus, according to this embodiment, the accuracy of the predicted inflow amount of the downstream dam in the connected dam can be improved, and can be applied to the gate control system, and the reliability of the dam operation can be improved.
そして、ダムの放流が下流の河川へ与える影響を抑えることができ、水害防止などの効果が得られる。また、的確なダム放流操作が実施できることにより、水資源の有効活用を図ることができる。 And the influence which the discharge of a dam has on a downstream river can be suppressed, and effects, such as flood damage prevention, are acquired. In addition, the effective use of water resources can be achieved by carrying out precise dam discharge operations.
本発明は、上流側と下流側とが連接するダムにおける下流側ダムの流入量を精度よく求めることができ、特に、ゲート制御システム等のダム管理制御システムに利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can accurately determine the inflow amount of a downstream dam in a dam where the upstream side and the downstream side are connected, and is particularly applicable to a dam management control system such as a gate control system.
２０１ 上流側ダム
２０２，２０５ 流入量
２０３，２０６ 放流量
２０４ 下流側ダム
２０７ 着水時間
２０８ 残流量
201
Claims (4)
階段状に変化する上流側ダムの放流量及び階段状に変化する下流側ダムの流入量のそれぞれについて、放流量及び流入量が変化するタイミングを検出し、
前記放流量及び流入量が変化するタイミングの時間的な差分を用いて、上流側ダムから下流側ダムへの着水時間を求め、
前記着水時間を用いて、下流側ダムへの流入量を予測することを特徴とする流入量予測方法。 In the method of predicting the inflow of the downstream dam in the dam where the upstream dam and the downstream dam are connected,
For each of the discharge amount of the upstream dam that changes stepwise and the inflow amount of the downstream dam that changes stepwise, the timing at which the discharge amount and inflow amount change is detected,
Using the time difference in timing when the discharge flow rate and the inflow amount change, find the landing time from the upstream dam to the downstream dam,
An inflow amount prediction method, wherein the inflow amount to the downstream dam is predicted using the landing time.
前記着水時間を流量と関係付けてテーブルに記憶することを特徴とする流入量予測方法。 In claim 1,
An inflow amount prediction method, wherein the landing time is stored in a table in association with a flow rate.
前記着水時間を前記テーブルに記憶する際に、先に記憶されている流量に対する着水時間を補正し、この補正された着水時間が記憶されたテーブルを使用して、下流側ダムへの流入量を予測することを特徴とする流入量予測方法。 In claim 2,
When the landing time is stored in the table, the landing time with respect to the flow rate previously stored is corrected, and the corrected landing time is used to store the downstream landing dam. An inflow amount prediction method, characterized by predicting an inflow amount.
前記下流側ダムの流入量予測手段は、階段状に変化する上流側ダムの放流量及び階段状に変化する下流側ダムの流入量のそれぞれについて、放流量及び流入量が変化するタイミングを検出し、前記放流量及び流入量が変化するタイミングの時間的な差分を用いて、上流側ダムから下流側ダムへの着水時間を求め、前記着水時間を用いて、下流側ダムへの流入量を予測することを特徴とするダム管理制御システム。 In the dam management control system that has a means for predicting the inflow amount of the downstream dam in the dam where the upstream dam and the downstream dam are connected, and manages and controls the dam by a computer,
The downstream dam inflow prediction means detects the timing at which the discharge and inflow changes for each of the upstream dam discharge and the downstream dam change in steps. , Using the time difference between the discharge flow rate and the inflow rate to determine the landing time from the upstream dam to the downstream dam, and using the landing time, the inflow amount to the downstream dam Dam management control system characterized by predicting
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