JP2010036633A

JP2010036633A - Air brake device

Info

Publication number: JP2010036633A
Application number: JP2008199172A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Oishi; 昭彦大石
Original assignee: UD Trucks Corp
Current assignee: UD Trucks Corp
Priority date: 2008-08-01
Filing date: 2008-08-01
Publication date: 2010-02-18

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the disturbance in behavior of a vehicle and the reduction of the reaction force of a brake pedal, even when one of the duplexed brake systems is in trouble. <P>SOLUTION: When a primary tank 10 in a primary system is in trouble, compressed air is supplied from a secondary tank 12 to an input port of a dual brake valve 32 through a first and a third double check valves 14, 18, and the compressed air is supplied from the secondary tank 12 to an input port of a first relay valve 24 through the first and a second double check valve 14, 16. The compressed air is supplied from the dual brake valve 32 to control ports of the first and a second relay valves 24, 26 according to pressing of a brake pedal. Brake actuators 28 and 30 of the primary and secondary systems are actuated according to the pressure. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、圧縮空気を利用して制動を行うエアブレーキ装置に関する。 The present invention relates to an air brake device that performs braking using compressed air.

大型商用車などでは、特開昭６３−１３８５４号公報（特許文献１）に記載されるように、圧縮空気を利用して制動を行うエアブレーキ装置が搭載されている。エアブレーキ装置では、圧縮空気をブレーキアクチュエータに供給するブレーキ系統の一部が破損すると、制動を行うことができなくなることから、プライマリ系統及びセコンダリ系統からなる二重のブレーキ系統が採用されている。
特開昭６３−１３８５４号公報 A large commercial vehicle or the like is equipped with an air brake device that performs braking using compressed air, as described in JP-A-63-13854 (Patent Document 1). The air brake device employs a double brake system including a primary system and a secondary system because braking cannot be performed if a part of the brake system that supplies compressed air to the brake actuator is damaged.
JP-A-63-13854

しかしながら、一方のブレーキ系統が故障した場合、他方のブレーキ系統のみにより制動が行われるため、車両のヨー軸回りにモーメントが生じ、車両挙動が乱れるおそれがあった。また、プライマリ系統が故障すると、デュアルブレーキバルブにおけるブレーキペダル反力が弱まり、車両運転者が不安を覚えるおそれもあった。
そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、二重化されたブレーキ系統の一方が故障しても、他方のブレーキ系統によりこれを補填することで、車両挙動の乱れ及びブレーキペダル反力の低下を抑制したエアブレーキ装置を提供することを目的とする。 However, when one of the brake systems fails, braking is performed only by the other brake system, so that a moment is generated around the yaw axis of the vehicle, and the vehicle behavior may be disturbed. Further, when the primary system fails, the brake pedal reaction force in the dual brake valve is weakened, and the vehicle driver may be anxious.
Therefore, in view of the conventional problems as described above, even if one of the duplicated brake systems breaks down, the present invention compensates for this by using the other brake system so that the vehicle behavior is disturbed and the brake pedal reaction force. An object of the present invention is to provide an air brake device that suppresses a decrease in the air pressure.

このため、請求項１記載の発明では、エアブレーキ装置は、圧縮空気を貯蔵するプライマリタンク及びセコンダリタンクと、前記プライマリタンク及びセコンダリタンクに２つの入力ポートが夫々接続される第１のダブルチェックバルブと、前記第１のダブルチェックバルブの出力ポート及びプライマリタンクに２つの入力ポートが夫々接続される第２及び第３のダブルチェックバルブと、前記第１のダブルチェックバルブの出力ポート及びセコンダリタンクに２つの入力ポートが夫々接続される第４及び第５のダブルチェックバルブと、前記第２のダブルチェックバルブの出力ポートに入力ポートが接続される第１のリレーバルブと、前記第１のリレーバルブの出力ポートに接続されるプライマリ系統のブレーキアクチュエータと、前記第４のダブルチェックバルブの出力ポートに入力ポートが接続される第２のリレーバルブと、前記第２のリレーバルブの出力ポートに接続されるセコンダリ系統のブレーキアクチュエータと、前記第３及び第５のダブルチェックバルブの出力ポートに２つの入力ポートが夫々接続される一方、前記第１及び第２のリレーバルブの制御ポートに２つの出力ポートが夫々接続されるデュアルブレーキバルブと、を含んで構成されたことを特徴とする。 Therefore, in the first aspect of the present invention, the air brake device includes a primary tank and a secondary tank that store compressed air, and a first double port in which two input ports are connected to the primary tank and the secondary tank, respectively. A check valve, an output port of the first double check valve and a second and third double check valves each having two input ports connected to the primary tank, and an output port and a second control port of the first double check valve 4th and 5th double check valve to which two input ports are connected to a Dali tank, the 1st relay valve to which an input port is connected to the output port of the 2nd double check valve, and the 1st A brake actuator of a primary system connected to the output port of the relay valve of A second relay valve whose input port is connected to the output port of the double check valve, a secondary brake actuator connected to the output port of the second relay valve, and the third and fifth double checks A dual brake valve having two input ports connected to the output port of the valve and two output ports connected to the control ports of the first and second relay valves, respectively. It is characterized by.

請求項２記載の発明では、エアブレーキ装置は、圧縮空気を貯蔵するプライマリタンク，セコンダリタンク及びホイールパークタンクと、前記プライマリタンク及びセコンダリタンクに２つの入力ポートが夫々接続される第１のダブルチェックバルブと、前記第１のダブルチェックバルブの出力ポート及びホイールパークタンクに２つの入力ポートが夫々接続される第２のダブルチェックバルブと、前記第２のダブルチェックバルブの出力ポートに入力ポートが接続される一方、ハンドコントロールバルブ及びプッシュプルコントロールバルブを介して、前記ホイールパークタンクに制御ポートが接続される第１のシンクロバルブと、前記プライマリタンク及びセコンダリタンクに２つの入力ポートが夫々接続されるセレクトローバルブと、前記第１のシンクロバルブの出力ポートに入力ポートが接続される一方、前記セレクトローバルブの出力ポートに制御ポートが接続され、前記制御ポートに供給される圧力が所定値以上となったときに、前記入力ポートから出力ポートへと圧縮空気を通過させる通路を遮断する作動特性を有する圧力制御バルブと、前記圧力制御バルブの出力ポート及びプライマリタンクに２つの入力ポートが夫々接続される第３及び第４のダブルチェックバルブと、前記圧力制御バルブの出力ポート及びセコンダリタンクに２つの入力ポートが夫々接続される第５及び第６のダブルチェックバルブと、前記第３のダブルチェックバルブの出力ポートに入力ポートが接続される第１のリレーバルブと、前記第１のリレーバルブの出力ポートに接続されるプライマリ系統のブレーキアクチュエータと、前記第５のダブルチェックバルブの出力ポートに入力ポートが接続される第２のリレーバルブと、前記第２のリレーバルブの出力ポートに接続されるセコンダリ系統のブレーキアクチュエータと、前記第４及び第６のダブルチェックバルブの出力ポートに２つの入力ポートが夫々接続される一方、前記第１及び第２のリレーバルブの制御ポートに２つの出力ポートが夫々接続されるデュアルブレーキバルブと、を含んで構成されたことを特徴とする。 In the invention according to claim 2, the air brake device includes a primary tank for storing compressed air, a secondary tank, and a wheel park tank, and a first input port connected to the primary tank and the secondary tank, respectively. A double check valve, a second double check valve having two input ports connected to the output port of the first double check valve and the wheel park tank, respectively, and an input port to the output port of the second double check valve Are connected to the wheel park tank via a hand control valve and a push-pull control valve, and the primary tank and the secondary tank have two input ports, respectively. Connected select low valve, When the input port is connected to the output port of the first sync valve, the control port is connected to the output port of the select low valve, and when the pressure supplied to the control port exceeds a predetermined value, A pressure control valve having an operating characteristic for blocking a passage through which compressed air passes from the input port to the output port; and a third and a second connected to the output port and the primary tank of the pressure control valve. 4 double check valves, the output port of the pressure control valve, the fifth and sixth double check valves connected to the secondary tank, respectively, and the output port of the third double check valve. A first relay valve to which an input port is connected, and a ply connected to an output port of the first relay valve A brake actuator of a secondary system, a second relay valve having an input port connected to an output port of the fifth double check valve, and a brake actuator of a secondary system connected to an output port of the second relay valve; Dual brakes in which two input ports are connected to the output ports of the fourth and sixth double check valves, respectively, while two output ports are connected to the control ports of the first and second relay valves, respectively. And a valve.

請求項３記載の発明では、前記圧力制御バルブの出力ポートと第３及び第５のダブルチェックバルブの入力ポートとの間であって、前記圧力制御バルブから第３及び第５のダブルチェックバルブへと分岐する分岐点の上流に、プレッシャプロテクションバルブが配設されたことを特徴とする。
請求項４記載の発明では、前記圧力制御バルブの出力ポートと第３及び第５のダブルチェックバルブの入力ポートとの間であって、前記圧力制御バルブから第３及び第５のダブルチェックバルブへと分岐する分岐点の下流に、前記デュアルブレーキバルブの２つの出力ポートに制御ポートが接続される第２及び第３のシンクロバルブが夫々配設されたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, the pressure control valve is connected to the third and fifth double check valves between the output port of the pressure control valve and the input ports of the third and fifth double check valves. A pressure protection valve is arranged upstream of the branch point where the branch occurs.
According to a fourth aspect of the present invention, the pressure control valve is connected to the third and fifth double check valves between the output port of the pressure control valve and the input ports of the third and fifth double check valves. The second and third synchro valves, each having a control port connected to the two output ports of the dual brake valve, are disposed downstream of the branch point where the two branches.

請求項５記載の発明では、前記圧力制御バルブは、リレーエマージェンシバルブ又はインバージョンバルブからなることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is characterized in that the pressure control valve comprises a relay emergency valve or an inversion valve.

請求項１記載の発明によれば、例えば、プライマリ系統のプライマリタンクに故障が発生すると、プライマリタンクと第１〜第３のダブルチェックバルブとの間に位置するプライマリ系統が大気開放されてしまう。このとき、第１のダブルチェックバルブの一方の入力ポートには、セコンダリタンクから圧縮空気が供給されているため、その出力ポートから第２及び第３のダブルチェックバルブの一方の入力ポートに圧縮空気が供給される。このため、第１のリレーバルブの入力ポートには、第２のダブルチェックバルブの出力ポートから圧縮空気が供給される一方、デュアルブレーキバルブの一方の入力ポートには、第３のダブルチェックバルブの出力ポートから圧縮空気が供給されることとなる。 According to the first aspect of the present invention, for example, when a failure occurs in the primary tank of the primary system, the primary system located between the primary tank and the first to third double check valves is released to the atmosphere. At this time, since compressed air is supplied from the secondary tank to one input port of the first double check valve, compression is performed from the output port to one input port of the second and third double check valves. Air is supplied. For this reason, compressed air is supplied to the input port of the first relay valve from the output port of the second double check valve, while the input port of the third double check valve is supplied to one input port of the dual brake valve. Compressed air is supplied from the output port.

そして、この状態でブレーキペダルを踏み込むと、デュアルブレーキバルブの２つの出力ポートから第１及び第２のリレーバルブの制御ポートに圧縮空気が夫々供給され、その圧力に応じてプライマリ系統及びセコンダリ系統のブレーキアクチュエータが作動する。なお、セコンダリ系統のセコンダリタンクに故障が発生しても、同様な作用により、プライマリ系統及びセコンダリ系統のブレーキアクチュエータが作動する。 When the brake pedal is depressed in this state, compressed air is supplied from the two output ports of the dual brake valve to the control ports of the first and second relay valves, and the primary system and the secondary system are controlled according to the pressure. The brake actuator is activated. Even when a failure occurs in the secondary tank of the secondary system, the brake actuators of the primary system and the secondary system are operated by the same action.

従って、二重化されたブレーキ系統の一方が故障しても、他方のブレーキ系統によりこれが補填され、車両のヨー軸回りに生じるモーメントが小さくなり、車両挙動の乱れを抑制することができる。また、プライマリ系統が故障しても、デュアルブレーキバルブの２つの入力ポートに圧縮空気が供給されるため、ブレーキペダル反力の低下が抑制され、車両運転者が不安を覚えることも回避できる。 Therefore, even if one of the duplicated brake systems fails, this is compensated by the other brake system, the moment generated around the yaw axis of the vehicle is reduced, and the disturbance of the vehicle behavior can be suppressed. Moreover, even if the primary system fails, since the compressed air is supplied to the two input ports of the dual brake valve, the decrease in the brake pedal reaction force is suppressed, and it is possible to prevent the vehicle driver from feeling uneasy.

請求項２記載の発明によれば、例えば、セコンダリ系統のセコンダリタンクに故障が発生すると、セコンダリタンクと第１，第５及び第６のダブルチェックバルブ並びにセレクトローバルブとの間に位置するセコンダリ系統と、セレクトローバルブの出力ポートから圧力制御バルブの制御ポート間と、が大気開放されてしまう。このとき、第１のダブルチェックバルブの一方の入力ポートには、プライマリタンクから圧縮空気が供給されているため、その出力ポートから第２のダブルチェックバルブの一方の入力ポートに圧縮空気が供給される。また、第２のダブルチェックバルブの他方の入力ポートには、ホイールパークタンクから圧縮空気が供給されているため、その出力ポートから第１のシンクロバルブの入力ポートに圧縮空気が供給される。一方、車両運転者がサービスブレーキの効きが悪いと感じ、プッシュプルコントロールバルブを操作すると、ハンドコントロールバルブ及びプッシュプルコントロールバルブを介して、ホイールパークタンクから第１のシンクロバルブの制御ポートに圧縮空気が供給される。第１のシンクロバルブでは、その制御ポートに圧縮空気が供給されているため、その出力ポートから圧力制御バルブの入力ポートに圧縮空気が供給される。また、セレクトローバルブの出力ポートから圧力制御バルブの制御ポート間が大気開放されているため、その出力ポートからの圧縮空気が、プレッシャプロテクションバルブ及び第３のシンクロバルブを介して、第５のダブルチェックバルブの他方の入力ポートに供給される。また、圧力制御バルブの出力ポートからの圧縮空気が、プレッシャプロテクションバルブを介して、第６のダブルチェックバルブの他方の入力ポートにも供給される。このため、第５のダブルチェックバルブの出力ポートから第２のリレーバルブの入力ポート、及び、第６のダブルチェックバルブの出力ポートからデュアルブレーキバルブの入力ポートに圧縮空気が供給されることとなる。 According to the second aspect of the present invention, for example, when a failure occurs in the secondary tank of the secondary system, it is located between the secondary tank and the first, fifth, and sixth double check valves and the select low valve. The secondary system and between the output port of the select low valve and the control port of the pressure control valve are opened to the atmosphere. At this time, since the compressed air is supplied from the primary tank to one input port of the first double check valve, the compressed air is supplied from the output port to one input port of the second double check valve. The Further, since the compressed air is supplied from the wheel park tank to the other input port of the second double check valve, the compressed air is supplied from the output port to the input port of the first sync valve. On the other hand, if the vehicle driver feels that the service brake is not effective and operates the push-pull control valve, the compressed air is supplied from the wheel park tank to the control port of the first sync valve via the hand control valve and the push-pull control valve. Is supplied. In the first synchro valve, since compressed air is supplied to its control port, compressed air is supplied from its output port to the input port of the pressure control valve. Further, since the space between the output port of the select low valve and the control port of the pressure control valve is open to the atmosphere, the compressed air from the output port passes through the pressure protection valve and the third sync valve, and the fifth double Supplied to the other input port of the check valve. Further, the compressed air from the output port of the pressure control valve is also supplied to the other input port of the sixth double check valve via the pressure protection valve. For this reason, compressed air is supplied from the output port of the fifth double check valve to the input port of the second relay valve and from the output port of the sixth double check valve to the input port of the dual brake valve. .

そして、この状態でブレーキペダルを踏み込むと、デュアルブレーキバルブの２つの出力ポートから第１及び第２のリレーバルブの制御ポートに圧縮空気が供給され、その圧力に応じてプライマリ系統及びセコンダリ系統のブレーキアクチュエータ及びが作動する。なお、プライマリ系統のプライマリタンクに故障が発生しても、同様な作用により、プライマリ系統及びセコンダリ系統のブレーキアクチュエータが作動する。 When the brake pedal is depressed in this state, compressed air is supplied from the two output ports of the dual brake valve to the control ports of the first and second relay valves, and the brakes of the primary system and the secondary system are controlled according to the pressure. Actuator and actuate. Even if a failure occurs in the primary tank of the primary system, the brake actuators of the primary system and the secondary system are operated by the same action.

従って、二重化されたブレーキ系統の一方が故障しても、他方のブレーキ系統に加え、駐車ブレーキ装置のブレーキ系統によりこれが補填され、車両のヨー軸回りに生じるモーメントが小さくなり、車両挙動の乱れを抑制することができる。また、また、プライマリ系統が故障しても、デュアルブレーキバルブの２つの入力ポートに圧縮空気が供給されるため、ブレーキペダル反力の低下が抑制され、車両運転者が不安を覚えることも回避できる。 Therefore, even if one of the duplicated brake systems fails, this is compensated by the brake system of the parking brake device in addition to the other brake system, and the moment generated around the yaw axis of the vehicle is reduced, resulting in disturbance of vehicle behavior. Can be suppressed. In addition, even if the primary system fails, since the compressed air is supplied to the two input ports of the dual brake valve, the decrease in the brake pedal reaction force is suppressed, and the vehicle driver can be prevented from feeling uneasy. .

請求項３又は請求項４に記載の発明によれば、プライマリタンク及びセコンダリタンクから供給される圧縮空気の圧力が低下すると、圧縮空気の通路が遮断される。このため、プライマリタンク及びセコンダリタンクに貯蔵される圧縮空気の過度な消費が抑制され、プライマリ系統及びセコンダリ系統のブレーキアクチュエータを作動させるための圧縮空気を確保することができる。 According to invention of Claim 3 or Claim 4, when the pressure of the compressed air supplied from a primary tank and a secondary tank falls, the channel | path of compressed air will be interrupted | blocked. For this reason, excessive consumption of the compressed air stored in the primary tank and the secondary tank is suppressed, and the compressed air for operating the brake actuators of the primary system and the secondary system can be secured.

請求項５記載の発明によれば、圧力制御バルブとしてリレーエマージェンシバルブ又はインバージョンバルブを用いることで、信頼性を確保しつつコスト削減を図ることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, by using a relay emergency valve or an inversion valve as the pressure control valve, it is possible to reduce costs while ensuring reliability.

以下、添付された図面を参照して本発明を詳述する。
図１は、本発明を適用したエアブレーキ装置の第１実施形態を示す。
エアブレーキ装置は、圧縮空気を貯蔵するプライマリタンク１０及びセコンダリタンク１２と、第１〜第５のダブルチェックバルブ１４，１６，１８，２０及び２２と、第１及び第２のリレーバルブ２４及び２６と、プライマリ系統及びセコンダリ系統のサービスブレーキを作動させるブレーキアクチュエータ２８及び３０と、ブレーキペダルの踏込量に応じて作動するデュアルブレーキバルブ３２と、を含んで構成される。第１〜第５のダブルチェックバルブ１４〜２２は、２つの入力ポートに入力される圧縮空気のうち高圧のものを出力ポートから出力する。第１及び第２のリレーバルブ２４及び２６は、制御ポートに入力される制御圧力に応じて、プライマリ系統及びセコンダリ系統のブレーキアクチュエータ２８及び３０に対する圧縮空気の給・排気制御を行う。デュアルブレーキバルブ３２は、ブレーキペダルの踏込量に応じて、２つの出力ポートから夫々出力される圧縮空気の圧力制御を行う。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows a first embodiment of an air brake device to which the present invention is applied.
The air brake device includes a primary tank 10 and a secondary tank 12 that store compressed air, first to fifth double check valves 14, 16, 18, 20, and 22, first and second relay valves 24, and 26, brake actuators 28 and 30 for operating the service brakes of the primary system and the secondary system, and a dual brake valve 32 that operates according to the depression amount of the brake pedal. The first to fifth double check valves 14 to 22 output high-pressure compressed air input to the two input ports from the output port. The first and second relay valves 24 and 26 perform supply / exhaust control of compressed air to the brake actuators 28 and 30 of the primary system and the secondary system according to the control pressure input to the control port. The dual brake valve 32 controls the pressure of the compressed air that is output from each of the two output ports according to the depression amount of the brake pedal.

第１のダブルチェックバルブ１４の２つの入力ポートは、プライマリタンク１０及びセコンダリタンク１２に接続される。第２のダブルチェックバルブ１６及び第３のダブルチェックバルブ１８の２つの入力ポートは、夫々、プライマリタンク１０及び第１のダブルチェックバルブ１４の出力ポートに接続される。第４のダブルチェックバルブ２０及び第５のダブルチェックバルブ２２の２つの入力ポートは、夫々、セコンダリタンク１２及び第１のダブルチェックバルブ１４の出力ポートに接続される。第１のリレーバルブ２４及び第２のリレーバルブ２６の入力ポートは、夫々、第２のダブルチェックバルブ１６及び第４のダブルチェックバルブ２０の出力ポートに接続される。プライマリ系統及びセコンダリ系統のブレーキアクチュエータ２８及び３０は、夫々、第１のリレーバルブ２４及び第２のリレーバルブ２６の出力ポートに接続される。デュアルブレーキバルブ３２は、その２つの入力ポートが第３のダブルチェックバルブ１８及び第５のダブルチェックバルブ２２の出力ポートに夫々接続される一方、その２つの出力ポートが第１のリレーバルブ２４及び第２のリレーバルブ２６の制御ポートに夫々接続される。 Two input ports of the first double check valve 14 are connected to the primary tank 10 and the secondary tank 12. Two input ports of the second double check valve 16 and the third double check valve 18 are connected to output ports of the primary tank 10 and the first double check valve 14, respectively. Two input ports of the fourth double check valve 20 and the fifth double check valve 22 are connected to output ports of the secondary tank 12 and the first double check valve 14, respectively. The input ports of the first relay valve 24 and the second relay valve 26 are connected to the output ports of the second double check valve 16 and the fourth double check valve 20, respectively. The brake actuators 28 and 30 of the primary system and the secondary system are connected to the output ports of the first relay valve 24 and the second relay valve 26, respectively. The dual brake valve 32 has its two input ports connected to the output ports of the third double check valve 18 and the fifth double check valve 22, respectively, while its two output ports are the first relay valve 24 and Each is connected to a control port of the second relay valve 26.

ここで、プライマリ系統及びセコンダリ系統のうち、例えば、プライマリ系統のプライマリタンク１０に故障が発生したことを想定する。プライマリタンク１０に故障が発生すると、図２に示すように、プライマリタンク１０と第１のダブルチェックバルブ１４，第２のダブルチェックバルブ１６及び第３のダブルチェックバルブ１８との間に位置するプライマリ系統が大気開放されてしまう。なお、同図においては、大気開放されたブレーキ系統を容易に把握できるようにすべく、大気開放箇所を破線で示すこととする（以下同様）。 Here, it is assumed that, for example, a failure has occurred in the primary tank 10 of the primary system among the primary system and the secondary system. When a failure occurs in the primary tank 10, as shown in FIG. 2, the primary tank 10 is located between the primary tank 10 and the first double check valve 14, the second double check valve 16, and the third double check valve 18. The system will be released to the atmosphere. In the figure, the air release locations are indicated by broken lines so that the brake system released to the atmosphere can be easily grasped (the same applies hereinafter).

このとき、第１のダブルチェックバルブ１４の一方の入力ポートには、セコンダリタンク１２から圧縮空気が供給されているため、その出力ポートから第２のダブルチェックバルブ１６及び第３のダブルチェックバルブ１８の一方の入力ポートに圧縮空気が供給される。このため、第１のリレーバルブ２４の入力ポートには、第２のダブルチェックバルブ１６の出力ポートから圧縮空気が供給される一方、デュアルブレーキバルブ３２の一方の入力ポートには、第３のダブルチェックバルブ１８の出力ポートから圧縮空気が供給されることとなる。そして、この状態でブレーキペダルを踏み込むと、デュアルブレーキバルブ３２の２つの出力ポートから第１のリレーバルブ２４及び第２のリレーバルブ２６の制御ポートに圧縮空気が夫々供給され、その圧力に応じてプライマリ系統及びセコンダリ系統のブレーキアクチュエータ２８及び３０が作動する。なお、セコンダリ系統のセコンダリタンク１２に故障が発生しても、同様な作用により、プライマリ系統及びセコンダリ系統のブレーキアクチュエータ２８及び３０が作動する。 At this time, since the compressed air is supplied from the secondary tank 12 to one input port of the first double check valve 14, the second double check valve 16 and the third double check valve are supplied from the output port. Compressed air is supplied to one of the 18 input ports. Therefore, compressed air is supplied to the input port of the first relay valve 24 from the output port of the second double check valve 16, while the third double port is supplied to one input port of the dual brake valve 32. Compressed air is supplied from the output port of the check valve 18. When the brake pedal is depressed in this state, compressed air is supplied from the two output ports of the dual brake valve 32 to the control ports of the first relay valve 24 and the second relay valve 26, respectively. The brake actuators 28 and 30 of the primary system and the secondary system are operated. Even if a failure occurs in the secondary tank 12 of the secondary system, the brake actuators 28 and 30 of the primary system and the secondary system are operated by the same action.

従って、二重化されたブレーキ系統の一方が故障しても、他方のブレーキ系統によりこれが補填され、車両のヨー軸回りに生じるモーメントが小さくなり、車両挙動の乱れを抑制することができる。また、プライマリ系統が故障しても、デュアルブレーキバルブ３２の２つの入力ポートに圧縮空気が供給されるため、ブレーキペダル反力の低下が抑制され、車両運転者が不安を覚えることも回避できる。 Therefore, even if one of the duplicated brake systems fails, this is compensated by the other brake system, the moment generated around the yaw axis of the vehicle is reduced, and the disturbance of the vehicle behavior can be suppressed. Further, even if the primary system fails, since the compressed air is supplied to the two input ports of the dual brake valve 32, a decrease in the brake pedal reaction force is suppressed, and the driver can be prevented from feeling uneasy.

図３は、本発明を適用したエアブレーキ装置の第２実施形態を示す。なお、第１実施形態と同一の構成要素については、同一名称を付すことでその説明を省略することとする。
エアブレーキ装置は、圧縮空気を貯蔵するプライマリタンク４０，セコンダリタンク４２及びホイールパークタンク４４と、第１〜第６のダブルチェックバルブ４６，４８，５０，５２，５４及び５６と、第１のシンクロバルブ５８と、セレクトローバルブ６０と、圧力制御バルブ６２と、第１及び第２のリレーバルブ６４及び６６と、プライマリ系統及びセコンダリ系統のブレーキアクチュエータ６８及び７０と、デュアルブレーキバルブ７２と、を含んで構成される。ホイールパークタンク４４は、駐車ブレーキ装置を作動させるための圧縮空気を貯蔵する。第１のシンクロバルブ５８は、図４に示すように、制御ポートに入力される制御圧力が所定値ｐ₁以上になると、入力ポートに入力された圧縮空気を出力ポートから出力する。セレクトローバルブ６０は、２つの入力ポートに入力される圧縮空気のうち低圧のものを出力ポートから出力する。圧力制御バルブ６２は、図５に示すように、制御ポートに供給される制御圧力が所定値ｐ₂以上となったときに、入力ポートから出力ポートへと圧縮空気を通過させる通路を遮断する作動特性を有するものである。 FIG. 3 shows a second embodiment of an air brake device to which the present invention is applied. In addition, about the component same as 1st Embodiment, suppose that the description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same name.
The air brake device includes a primary tank 40 for storing compressed air, a secondary tank 42 and a wheel park tank 44, first to sixth double check valves 46, 48, 50, 52, 54 and 56, a first tank A synchro valve 58, a select low valve 60, a pressure control valve 62, first and second relay valves 64 and 66, primary and secondary brake actuators 68 and 70, and a dual brake valve 72. Consists of including. The wheel park tank 44 stores compressed air for operating the parking brake device. As shown in FIG. 4, the first sync valve 58 outputs the compressed air input to the input port from the output port when the control pressure input to the control port exceeds a predetermined value p ₁ . The select low valve 60 outputs low-pressure compressed air input to the two input ports from the output port. As shown in FIG. 5, the pressure control valve 62 operates to shut off a passage through which compressed air passes from the input port to the output port when the control pressure supplied to the control port becomes a predetermined value p ₂ or more. It has characteristics.

第１のダブルチェックバルブ４６の２つの入力ポートは、プライマリタンク４０及びセコンダリタンク４２に接続される。第２のダブルチェックバルブ４８の２つの入力ポートは、第１のダブルチェックバルブ４６の出力ポート及びホイールパークタンク４４に接続される。第１のシンクロバルブ５８は、その入力ポートが第２のダブルチェックバルブ４８の出力ポートに接続される一方、ハンドコントロールバルブ７４及びプッシュプルコントロールバルブ７６を介して、その制御ポートがホイールパークタンク４４に接続される。ここで、ハンドコントロールバルブ７４は、駐車ブレーキ装置の作動及び解除を行うものであって、図６に示すように、レバーを「駐車位置」又は「走行位置」に切り替えることで、出力ポートから出力される圧縮空気の圧力を制御する。また、プッシュプルコントロールバルブ７６は、例えば、車両運転者がサービスブレーキの効きが悪いと感じたときに操作すると、圧縮空気の通路を開通させるものである。 The two input ports of the first double check valve 46 are connected to the primary tank 40 and the secondary tank 42. The two input ports of the second double check valve 48 are connected to the output port of the first double check valve 46 and the wheel park tank 44. The first sync valve 58 has its input port connected to the output port of the second double check valve 48, while its control port is connected to the wheel park tank 44 via the hand control valve 74 and push-pull control valve 76. Connected to. Here, the hand control valve 74 operates and releases the parking brake device. As shown in FIG. 6, the lever is switched to the “parking position” or the “traveling position” to output from the output port. Control the pressure of compressed air. The push-pull control valve 76 opens the compressed air passage when operated, for example, when the vehicle driver feels that the service brake is not effective.

セレクトローバルブ６０の２つの入力ポートは、プライマリタンク４０及びセコンダリタンク４２に接続される。圧力制御バルブ６２は、その入力ポートが第１のシンクロバルブ５８の出力ポートに接続される一方、その制御ポートがセレクトローバルブ６０の出力ポートに接続される。第３のダブルチェックバルブ５０及び第４のダブルチェックバルブ５２の２つの入力ポートは、夫々、プライマリタンク４０及び圧力制御バルブ６２の出力ポートに接続される。第５のダブルチェックバルブ５４及び第６のダブルチェックバルブ５６の２つの入力ポートは、夫々、セコンダリタンク４２及び圧力制御バルブ６２の出力ポートに接続される。第１のリレーバルブ６４及び第２のリレーバルブ６６の入力ポートは、夫々、第３のダブルチェックバルブ５０及び第５のダブルチェックバルブ５４の出力ポートに接続される。プライマリ系統及びセコンダリ系統のブレーキアクチュエータ６８及び７０は、夫々、第１のリレーバルブ６４及び第２のリレーバルブ６６の出力ポートに接続される。デュアルブレーキバルブ７２は、その２つの入力ポートが第４のダブルチェックバルブ５２及び第６のダブルチェックバルブ５６の出力ポートに夫々接続される一方、その２つの出力ポートが第１のリレーバルブ６４及び第２のリレーバルブ６６の制御ポートに夫々接続される。 The two input ports of the select low valve 60 are connected to the primary tank 40 and the secondary tank 42. The pressure control valve 62 has an input port connected to the output port of the first sync valve 58, and a control port connected to the output port of the select low valve 60. The two input ports of the third double check valve 50 and the fourth double check valve 52 are connected to the output ports of the primary tank 40 and the pressure control valve 62, respectively. Two input ports of the fifth double check valve 54 and the sixth double check valve 56 are connected to output ports of the secondary tank 42 and the pressure control valve 62, respectively. The input ports of the first relay valve 64 and the second relay valve 66 are connected to the output ports of the third double check valve 50 and the fifth double check valve 54, respectively. The brake actuators 68 and 70 of the primary system and the secondary system are connected to the output ports of the first relay valve 64 and the second relay valve 66, respectively. The dual brake valve 72 has its two input ports connected to the output ports of the fourth double check valve 52 and the sixth double check valve 56, respectively, while its two output ports are the first relay valve 64 and Each is connected to the control port of the second relay valve 66.

また、プライマリ系統及びセコンダリ系統のブレーキアクチュエータ６８及び７０を作動させるための圧縮空気を確保すべく、プライマリタンク４０及びセコンダリタンク４２に貯蔵される圧縮空気の過度な消費を抑制する機構が組み込まれる。
即ち、圧力制御バルブ６２の出力ポートと第３のダブルチェックバルブ５０及び第５のダブルチェックバルブ５４との間であって、圧力制御バルブ６２から第３のダブルチェックバルブ５０及び第５のダブルチェックバルブ５４へと分岐する分岐点の上流に、プレッシャプロテクションバルブ７８が配設される。プレッシャプロテクションバルブ７８は、図７に示すように、入力圧力が設定値未満では通路が開通せず、入力圧力が設定値以上の状態から設定値未満へと低下しても出力圧力が設定値に保持されるものである。さらに、圧力制御バルブ６２の出力ポートと第３のダブルチェックバルブ５０及び第５のダブルチェックバルブ５４との間であって、圧力制御バルブ６２から第３のダブルチェックバルブ５０及び第５のダブルチェックバルブ５４へと分岐する分岐点の下流に、夫々、制御ポートがデュアルブレーキバルブ７２の２つの出力ポートに接続される第２及び第３のシンクロバルブ８０及び８２が配設される。 Further, a mechanism for suppressing excessive consumption of compressed air stored in the primary tank 40 and the secondary tank 42 is incorporated in order to secure compressed air for operating the brake actuators 68 and 70 of the primary system and the secondary system. .
That is, between the output port of the pressure control valve 62 and the third double check valve 50 and the fifth double check valve 54, the pressure control valve 62 to the third double check valve 50 and the fifth double check A pressure protection valve 78 is disposed upstream of the branch point that branches to the valve 54. As shown in FIG. 7, the pressure protection valve 78 does not open the passage when the input pressure is less than the set value, and the output pressure remains at the set value even when the input pressure drops from a state where the input pressure is equal to or higher than the set value. It will be retained. Further, between the output port of the pressure control valve 62 and the third double check valve 50 and the fifth double check valve 54, the pressure control valve 62 to the third double check valve 50 and the fifth double check are provided. Second and third synchro valves 80 and 82 whose control ports are connected to the two output ports of the dual brake valve 72 are disposed downstream of the branch point that branches to the valve 54.

なお、図３において符号８４及び８６で示すものは、夫々、駐車ブレーキ装置のリレーバルブ及びブレーキアクチュエータである。
ここで、プライマリ系統及びセコンダリ系統のうち、例えば、セコンダリ系統のセコンダリタンク４２に故障が発生したことを想定する。セコンダリタンク４２に故障が発生すると、図８に示すように、セコンダリタンク４２と第１のダブルチェックバルブ４６，第５のダブルチェックバルブ５４，第６のダブルチェックバルブ５６及びセレクトローバルブ６０との間に位置するセコンダリ系統と、セレクトローバルブ６０の出力ポートから圧力制御バルブ６２の制御ポート間と、が大気開放されてしまう。このとき、第１のダブルチェックバルブ４６の一方の入力ポートには、プライマリタンク４０から圧縮空気が供給されているため、その出力ポートから第２のダブルチェックバルブ４８の一方の入力ポートに圧縮空気が供給される。また、第２のダブルチェックバルブ４８の他方の入力ポートには、ホイールパークタンク４４から圧縮空気が供給されているため、その出力ポートから第１のシンクロバルブ５８の入力ポートに圧縮空気が供給される。 In FIG. 3, reference numerals 84 and 86 denote a relay valve and a brake actuator of the parking brake device, respectively.
Here, it is assumed that a failure has occurred in the secondary tank 42 of the secondary system, for example, of the primary system and the secondary system. When a failure occurs in the secondary tank 42, as shown in FIG. 8, the secondary tank 42, the first double check valve 46, the fifth double check valve 54, the sixth double check valve 56 and the select low valve 60 are provided. Between the secondary system located between the output port of the select low valve 60 and the control port of the pressure control valve 62 is opened to the atmosphere. At this time, since the compressed air is supplied from the primary tank 40 to one input port of the first double check valve 46, the compressed air is supplied from the output port to one input port of the second double check valve 48. Is supplied. Since the compressed air is supplied from the wheel park tank 44 to the other input port of the second double check valve 48, the compressed air is supplied from the output port to the input port of the first sync valve 58. The

一方、車両運転者がサービスブレーキの効きが悪いと感じ、プッシュプルコントロールバルブ７６を操作すると、ハンドコントロールバルブ７４及びプッシュプルコントロールバルブ７６を介して、ホイールパークタンク４４から第１のシンクロバルブ５８の制御ポートに圧縮空気が供給される。第１のシンクロバルブ５８では、その制御ポートに圧縮空気が供給されているため、その出力ポートから圧力制御バルブ６２の入力ポートに圧縮空気が供給される。また、セレクトローバルブ６０の出力ポートから圧力制御バルブ６２の制御ポート間が大気開放されているため、その出力ポートからの圧縮空気が、プレッシャプロテクションバルブ７８及び第３のシンクロバルブ８２を介して、第５のダブルチェックバルブ５４の他方の入力ポートに供給される。また、圧力制御バルブ６２の出力ポートからの圧縮空気が、プレッシャプロテクションバルブ７８を介して、第６のダブルチェックバルブ５６の他方の入力ポートにも供給される。このため、第５のダブルチェックバルブ５４の出力ポートから第２のリレーバルブ６６の入力ポート、及び、第６のダブルチェックバルブ５６の出力ポートからデュアルブレーキバルブ７２の入力ポートに圧縮空気が供給されることとなる。 On the other hand, when the driver feels that the service brake is not effective and operates the push-pull control valve 76, the first sync valve 58 is turned from the wheel park tank 44 via the hand control valve 74 and the push-pull control valve 76. Compressed air is supplied to the control port. In the first sync valve 58, compressed air is supplied to its control port, so that compressed air is supplied from its output port to the input port of the pressure control valve 62. Further, since the space between the output port of the select low valve 60 and the control port of the pressure control valve 62 is open to the atmosphere, the compressed air from the output port passes through the pressure protection valve 78 and the third sync valve 82. This is supplied to the other input port of the fifth double check valve 54. The compressed air from the output port of the pressure control valve 62 is also supplied to the other input port of the sixth double check valve 56 via the pressure protection valve 78. Therefore, compressed air is supplied from the output port of the fifth double check valve 54 to the input port of the second relay valve 66 and from the output port of the sixth double check valve 56 to the input port of the dual brake valve 72. The Rukoto.

そして、この状態でブレーキペダルを踏み込むと、デュアルブレーキバルブ７２の２つの出力ポートから第１のリレーバルブ６４及び第２のリレーバルブ６６の制御ポートに圧縮空気が供給され、その圧力に応じてプライマリ系統及びセコンダリ系統のブレーキアクチュエータ６８及び７０が作動する。なお、プライマリ系統のプライマリタンク４０に故障が発生しても、同様な作用により、プライマリ系統及びセコンダリ系統のブレーキアクチュエータ６８及び７０が作動する。 When the brake pedal is depressed in this state, the compressed air is supplied from the two output ports of the dual brake valve 72 to the control ports of the first relay valve 64 and the second relay valve 66, and the primary air is supplied according to the pressure. The brake actuators 68 and 70 of the system and the secondary system are operated. Even if a failure occurs in the primary tank 40 of the primary system, the brake actuators 68 and 70 of the primary system and the secondary system are operated by the same action.

従って、二重化されたブレーキ系統の一方が故障しても、他方のブレーキ系統に加え、駐車ブレーキ装置のブレーキ系統によりこれが補填され、車両のヨー軸回りに生じるモーメントが小さくなり、車両挙動の乱れを抑制することができる。また、また、プライマリ系統が故障しても、デュアルブレーキバルブ７２の２つの入力ポートに圧縮空気が供給されるため、ブレーキペダル反力の低下が抑制され、車両運転者が不安を覚えることも回避できる。 Therefore, even if one of the duplicated brake systems fails, this is compensated by the brake system of the parking brake device in addition to the other brake system, and the moment generated around the yaw axis of the vehicle is reduced, resulting in disturbance of vehicle behavior. Can be suppressed. In addition, even if the primary system fails, since the compressed air is supplied to the two input ports of the dual brake valve 72, the decrease in the brake pedal reaction force is suppressed and the vehicle driver is prevented from feeling uneasy. it can.

なお、圧力制御バルブとしては、例えば、特開平４−９２７５８号公報に記載されるリレーエマージェンシバルブ、実開昭５９−３５１５５号明細書に記載されるインバージョンバルブを利用することができる。このようにすれば、既存のバルブを流用することで、信頼性を確保しつつコスト削減などを図ることができる。また、プライマリタンク１０及び４０，セコンダリタンク１２及び４２並びにホイールパークタンク４４は、夫々、物理的に独立した１つのタンクから構成されるものに限らず、物理的に独立した複数のタンク群から構成されるようにしてもよい。 As the pressure control valve, for example, a relay emergency valve described in JP-A-4-92758 or an inversion valve described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-35155 can be used. In this way, by diverting the existing valve, it is possible to reduce costs while ensuring reliability. Further, the primary tanks 10 and 40, the secondary tanks 12 and 42, and the wheel park tank 44 are not limited to those constituted by one physically independent tank, but are formed from a plurality of physically independent tank groups. It may be configured.

本発明を適用したエアブレーキ装置の第１実施形態を示す構成図The block diagram which shows 1st Embodiment of the air brake device to which this invention is applied. 第１実施形態においてプライマリ系統に故障が発生したときの補填原理説明図Compensation principle explanatory diagram when a failure occurs in the primary system in the first embodiment 本発明を適用したエアブレーキ装置の第２実施形態を示す構成図The block diagram which shows 2nd Embodiment of the air brake device to which this invention is applied. シンクロバルブの作動特性図Operating characteristics of synchro valve 圧力制御バルブの作動特性図Operating characteristics of pressure control valve ハンドコントロールバルブの作動特性図Operating characteristics of hand control valve プレッシャプロテクションバルブの作動特性図Operating characteristics of pressure protection valve 第２実施形態においてセコンダリ系統に故障が発生したときの補填原理説明図Explanatory drawing of the compensation principle when a failure occurs in the secondary system in the second embodiment

Explanation of symbols

１０プライマリタンク
１２セコンダリタンク
１４第１のダブルチェックバルブ
１６第２のダブルチェックバルブ
１８第３のダブルチェックバルブ
２０第４のダブルチェックバルブ
２２第５のダブルチェックバルブ
２４第１のリレーバルブ
２６第２のリレーバルブ
２８ブレーキアクチュエータ
３０ブレーキアクチュエータ
４０プライマリタンク
４２セコンダリタンク
４４ホイールパークタンク
４６第１のダブルチェックバルブ
４８第２のダブルチェックバルブ
５０第３のダブルチェックバルブ
５２第４のダブルチェックバルブ
５４第５のダブルチェックバルブ
５６第６のダブルチェックバルブ
５８第１のシンクロバルブ
６０セレクトローバルブ
６２圧力制御バルブ
６４第１のリレーバルブ
６６第２のリレーバルブ
６８ブレーキアクチュエータ
７０ブレーキアクチュエータ
７２デュアルブレーキバルブ
７４ハンドコントロールバルブ
７６プッシュプルコントロールバルブ
７８プレッシャプロテクションバルブ
８０第２のシンクロバルブ
８２第３のシンクロバルブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Primary tank 12 Secondary tank 14 1st double check valve 16 2nd double check valve 18 3rd double check valve 20 4th double check valve 22 5th double check valve 24 1st relay valve 26 1st 2 relay valve 28 brake actuator 30 brake actuator 40 primary tank 42 secondary tank 44 wheel park tank 46 first double check valve 48 second double check valve 50 third double check valve 52 fourth double check valve 54 Fifth double check valve 56 Sixth double check valve 58 First sync valve 60 Select low valve 62 Pressure control valve 64 First relay valve 66 Second relay bar Lub 68 Brake actuator 70 Brake actuator 72 Dual brake valve 74 Hand control valve 76 Push-pull control valve 78 Pressure protection valve 80 Second sync valve 82 Third sync valve

Claims

A primary tank and a secondary tank for storing compressed air;
A first double check valve having two input ports respectively connected to the primary tank and the secondary tank;
A second and a third double check valve each having two input ports connected to the output port of the first double check valve and the primary tank;
A fourth and fifth double check valve having two input ports connected to the output port of the first double check valve and the secondary tank, respectively;
A first relay valve having an input port connected to an output port of the second double check valve;
A brake actuator of a primary system connected to the output port of the first relay valve;
A second relay valve having an input port connected to an output port of the fourth double check valve;
A secondary brake actuator connected to the output port of the second relay valve;
Dual brake valves in which two input ports are connected to the output ports of the third and fifth double check valves, respectively, while two output ports are connected to the control ports of the first and second relay valves, respectively. When,
An air brake device comprising:

A primary tank for storing compressed air, a secondary tank and a wheel park tank;
A first double check valve having two input ports respectively connected to the primary tank and the secondary tank;
A second double check valve having two input ports respectively connected to the output port of the first double check valve and the wheel park tank;
A first sync valve having an input port connected to the output port of the second double check valve, and a control port connected to the wheel park tank via a hand control valve and a push-pull control valve;
A select low valve having two input ports respectively connected to the primary tank and the secondary tank;
When an input port is connected to the output port of the first sync valve, a control port is connected to the output port of the select low valve, and when the pressure supplied to the control port becomes a predetermined value or more, A pressure control valve having an operating characteristic for blocking a passage through which compressed air passes from the input port to the output port;
A third and a fourth double check valve each having two input ports connected to the output port of the pressure control valve and the primary tank;
Fifth and sixth double check valves having two input ports connected to the output port of the pressure control valve and the secondary tank, respectively;
A first relay valve having an input port connected to an output port of the third double check valve;
A brake actuator of a primary system connected to the output port of the first relay valve;
A second relay valve having an input port connected to an output port of the fifth double check valve;
A secondary brake actuator connected to the output port of the second relay valve;
Dual brake valves having two input ports connected to the output ports of the fourth and sixth double check valves, respectively, and two output ports connected to the control ports of the first and second relay valves, respectively. When,
An air brake device comprising:

Between the output port of the pressure control valve and the input ports of the third and fifth double check valves, upstream of a branch point that branches from the pressure control valve to the third and fifth double check valves. The air brake device according to claim 2, further comprising a pressure protection valve.

Between the output port of the pressure control valve and the input ports of the third and fifth double check valves, downstream of the branch point that branches from the pressure control valve to the third and fifth double check valves. 4. The air brake device according to claim 2, wherein a second and a third sync valve each having a control port connected to two output ports of the dual brake valve are provided.

The air brake device according to any one of claims 2 to 4, wherein the pressure control valve includes a relay emergency valve or an inversion valve.