JP2010033086A - Process cartridge and electrophotographic image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the size of a process cartridge, and to smoothly engage an engagement part of an axial joint member of the process cartridge with a developing drive coupling of an image forming apparatus body. <P>SOLUTION: When the process cartridge is mounted on the apparatus body, the engagement part of the axial joint member is movably held in a direction crossing an axial line of a developing roller. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、プロセスカートリッジ、これを用いた電子写真画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a process cartridge and an electrophotographic image forming apparatus using the same.

ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ(例えば、レーザービームプリンタ、LEDプリンタ等)、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。   Here, the electrophotographic image forming apparatus forms an image on a recording medium using an electrophotographic image forming system. Examples of the electrophotographic image forming apparatus include an electrophotographic copying machine, an electrophotographic printer (for example, a laser beam printer, an LED printer, etc.), a facsimile apparatus, a word processor, and the like.

また、プロセスカートリッジとは、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを電子写真画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。および、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも1つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするものである。更に、少なくとも現像手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするものをいう。   The process cartridge is a cartridge in which a charging unit, a developing unit or a cleaning unit and an electrophotographic photosensitive drum are integrally formed, and the cartridge can be attached to and detached from the main body of the electrophotographic image forming apparatus. In addition, at least one of the charging unit, the developing unit, and the cleaning unit and the electrophotographic photosensitive drum are integrally formed into a cartridge that can be attached to and detached from the main body of the electrophotographic image forming apparatus. Further, it means that at least the developing means and the electrophotographic photosensitive drum are integrated into a cartridge so that it can be attached to and detached from the main body of the electrophotographic image forming apparatus.

従来、電子写真画像形成プロセスを用いた電子写真画像形成装置においては、電子写真感光体ドラムおよび前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化している。そして、このカートリッジを電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンに頼らずユーザ自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができる。そこでこのプロセスカートリッジ方式は、電子写真画像形成装置において広く用いられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus using an electrophotographic image forming process, an electrophotographic photosensitive drum and process means acting on the electrophotographic photosensitive drum are integrally formed into a cartridge. A process cartridge system is employed in which the cartridge can be attached to and detached from the main body of the electrophotographic image forming apparatus. According to this process cartridge system, the maintenance of the apparatus can be performed by the user himself / herself without depending on the service person, so that the operability can be remarkably improved. Therefore, this process cartridge system is widely used in electrophotographic image forming apparatuses.

電子写真画像形成装置では、レーザー、LEDあるいはランプなどの画像情報に対応した光を電子写真感光体ドラム(以下、感光体ドラムと言う)に照射する。これによって、感光体ドラムに静電潜像を形成する。そして、この静電潜像を現像装置により現像する。さらに、感光体ドラムに形成された現像像を記録媒体へ転写する。これによって、記録媒体に画像を形成している。   In an electrophotographic image forming apparatus, light corresponding to image information such as a laser, an LED, or a lamp is irradiated to an electrophotographic photosensitive drum (hereinafter referred to as a photosensitive drum). As a result, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum. The electrostatic latent image is developed by a developing device. Further, the developed image formed on the photosensitive drum is transferred to a recording medium. Thereby, an image is formed on the recording medium.

特許文献1には、複数のプロセスカートリッジを一列に並べたインライン型のカラー電子写真画像形成装置が記載されている。ここでプロセスカートリッジ40は、感光体ドラム44を有するドラムユニット41と、現像ローラ68を有する現像ユニット42とが揺動中心43によって回転可能に結合している。そして、感光体ドラム44には、感光体ドラム44の軸線方向の端部にカートリッジカップリング60が設けられている。そして、プロセスカートリッジ40が装置本体に装着された際に、カートリッジカップリング60が、装置本体に設けられた本体カップリング61と係合して駆動力が伝達される。また、現像ローラ68には、現像ユニット42の揺動中心43に設けられた現像駆動力伝達部材としての入力ギア64からアイドラギア65、66を介して駆動力が伝達される。ここで、入力ギア64は、プロセスカートリッジ40が装置本体に装着された際に、装置本体に設けられたギア67と噛み合って駆動力を受ける。即ち、装置本体からの感光体ドラム44、現像ローラ68への駆動伝達を独立しておこなわれる。   Patent Document 1 describes an inline-type color electrophotographic image forming apparatus in which a plurality of process cartridges are arranged in a line. Here, in the process cartridge 40, a drum unit 41 having a photosensitive drum 44 and a developing unit 42 having a developing roller 68 are rotatably coupled by a swing center 43. The photosensitive drum 44 is provided with a cartridge coupling 60 at the end of the photosensitive drum 44 in the axial direction. When the process cartridge 40 is mounted on the apparatus main body, the cartridge coupling 60 engages with the main body coupling 61 provided on the apparatus main body, and the driving force is transmitted. Further, a driving force is transmitted to the developing roller 68 via an idler gears 65 and 66 from an input gear 64 as a developing driving force transmitting member provided at the swing center 43 of the developing unit 42. Here, when the process cartridge 40 is mounted on the apparatus main body, the input gear 64 is engaged with a gear 67 provided on the apparatus main body and receives a driving force. That is, drive transmission from the apparatus main body to the photosensitive drum 44 and the developing roller 68 is performed independently.

特開2001−255806号公報(第9−11頁、第7図−14図)Japanese Patent Laid-Open No. 2001-255806 (page 9-11, FIGS. 7-14)

しかし、近年より更なるプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置の小型化、画像品質の向上が求められている。従来例においては、入力ギアは現像ユニットが揺動しても位置の変わることの無い揺動中心に設けられている。したがって、入力ギアから現像ローラはアドラギアを介して駆動伝達しており、そのためのスペースをプロセスカートリッジに設ける必要がある。また、現像ローラの回転精度は、入力ギア、アイドラギア、本体ギアのかみ合いによる影響を受けることになる。   However, further downsizing of process cartridges and electrophotographic image forming apparatuses and improvement of image quality have been demanded in recent years. In the conventional example, the input gear is provided at the center of swinging in which the position does not change even when the developing unit swings. Therefore, the developing roller transmits the driving force from the input gear via the adder gear, and it is necessary to provide a space for this in the process cartridge. Further, the rotation accuracy of the developing roller is affected by the meshing of the input gear, idler gear, and main body gear.

本発明は、前述した従来技術を更に発展させたものである。   The present invention is a further development of the above-described prior art.

本発明の目的は、感光体ドラムへの駆動入力とは独立して、装置本体から軸継手部材を介して現像ローラに直接駆動回転力を入力する構成のプロセスカートリッジ、及び、前記プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置の小型化を図ったものである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a process cartridge having a structure in which a driving rotational force is directly input to a developing roller from an apparatus main body via a shaft coupling member independently of a drive input to a photosensitive drum, and the process cartridge is attached and detached A possible electrophotographic image forming apparatus is miniaturized.

また、本発明の他の目的は、現像ローラの回転精度を向上させ、画像品質の向上を図ったものである。   Another object of the present invention is to improve the rotation accuracy of the developing roller and improve the image quality.

上記課題を解決するために、本発明に係るプロセスカートリッジの代表的な構成は、回転する第一の本体駆動伝達部材と、回転する第二の本体駆動伝達部材と、を有する電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像剤を用いて現像する現像ローラと、前記電子写真感光体ドラムの軸線方向の一端側に設けられた、前記プロセスカートリッジが前記電子写真感光体ドラムの軸線方向から前記装置本体に装着された際に、前記第一の本体駆動伝達部材と係合して第一の駆動回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するためのドラムカップリング部材と、前記現像ローラの軸線方向の一端側に設けられた、前記第二の本体駆動伝達部材の軸線と前記現像ローラの軸線とのズレを許容して第二の駆動回転力を前記現像ローラに伝達する軸継手部材と、を有し、前記軸継手部材は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に前記第二の本体駆動伝達部材と係合して前記第二の駆動回転力を受ける係合部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に進入する際に、前記現像ローラの軸線方向と交差する方向に移動可能に保持された係合部を有することを特徴とするものです。   In order to solve the above-described problems, a typical configuration of a process cartridge according to the present invention includes an electrophotographic image forming apparatus having a rotating first main body drive transmission member and a rotating second main body drive transmission member. An electrophotographic photosensitive drum, a developing roller for developing an electrostatic latent image formed on the electrophotographic photosensitive drum using a developer, and an axis of the electrophotographic photosensitive drum When the process cartridge, which is provided at one end in the direction, is mounted on the apparatus main body from the axial direction of the electrophotographic photosensitive drum, the first drive is engaged with the first main body drive transmission member. A drum coupling member for transmitting a rotational force to the electrophotographic photosensitive drum, and the second main body drive transmission member provided on one end side in the axial direction of the developing roller A shaft coupling member that transmits a second driving rotational force to the developing roller while allowing a deviation between the axis and the axis of the developing roller, and the shaft coupling member is configured so that the process cartridge is attached to the apparatus main body. An engaging portion that engages with the second main body drive transmission member to receive the second driving rotational force when mounted, and when the process cartridge enters the apparatus main body, the developing roller It has an engaging part that is held so as to be movable in a direction that intersects the axis direction of the.

また、本発明に係る電子写真画像形成装置の代表的な構成は、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、(i)回転する第一の本体駆動伝達部材、及び、回転する第二の本体駆動伝達部材と、(ii)前記電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着したプロセスカートリッジであって、電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像剤を用いて現像する現像ローラと、前記電子写真感光体ドラムの軸線方向の一端側に設けられた、前記プロセスカートリッジが前記電子写真感光体ドラムの軸線方向から前記装置本体に装着された際に、前記第一の本体駆動伝達部材と係合して第一の駆動回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するためのドラムカップリング部材と、前記現像ローラの軸線方向の一端側に設けられた、前記第二の本体駆動伝達部材の軸線と前記現像ローラの軸線とのズレを許容して第二の駆動回転力を前記現像ローラに伝達する軸継手部材と、を有し、前記軸継手部材は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に前記第二の本体駆動伝達部材と係合して前記第二の駆動回転力を受ける係合部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に進入する際に、前記現像ローラの軸線方向と交差する方向に移動可能に保持された係合部を、有するプロセスカートリッジと、(iii)前記記録媒体を搬送する搬送手段と、を有することを特徴とするものです。   In addition, a representative configuration of the electrophotographic image forming apparatus according to the present invention is the electrophotographic image forming apparatus that forms an image on a recording medium. Two main body drive transmission members; and (ii) a process cartridge that is detachably attached to the main body of the electrophotographic image forming apparatus, the electrophotographic photosensitive drum, and a static cartridge formed on the electrophotographic photosensitive drum. A developing roller that develops an electrostatic latent image using a developer, and the process cartridge that is provided on one end side in the axial direction of the electrophotographic photosensitive drum from the axial direction of the electrophotographic photosensitive drum to the apparatus main body. A drum coupling member that engages with the first main body drive transmission member to transmit the first driving rotational force to the electrophotographic photosensitive drum when mounted; A shaft coupling member that is provided on one end side in the axial direction and transmits a second driving rotational force to the developing roller while allowing a deviation between the axis of the second main body driving transmission member and the axis of the developing roller. The shaft coupling member is an engaging portion that engages with the second main body drive transmission member and receives the second driving rotational force when the process cartridge is mounted on the apparatus main body. A process cartridge having an engaging portion held so as to be movable in a direction crossing an axial direction of the developing roller when the process cartridge enters the apparatus main body, and (iii) the recording medium. And a transport means for transporting.

以上説明したように、本発明によれば、係合部及び第二の本体駆動伝達部材に係合の為の大きなガイドを設けず、プロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置の小型化を実現できる。さらに、スムーズに軸継手部材の係合部と第二の本体駆動伝達部材とが係合して、プロセスカートリッジの装着性を向上させることができる。   As described above, according to the present invention, the process cartridge and the electrophotographic image forming apparatus can be reduced in size without providing a large guide for engagement in the engagement portion and the second main body drive transmission member. In addition, the engagement portion of the shaft coupling member and the second main body drive transmission member can be smoothly engaged with each other, so that the process cartridge can be easily mounted.

また、現像ローラの回転精度を向上させることができ、画像品質の向上をさせることができる。   Further, the rotation accuracy of the developing roller can be improved, and the image quality can be improved.

第1実施形態における本発明の実施形態に係るカラー電子写真画像形成装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a color electrophotographic image forming apparatus according to an embodiment of the present invention in a first embodiment. 第1実施形態におけるプロセスカートリッジの断面説明図である。FIG. 3 is a cross-sectional explanatory view of a process cartridge according to the first embodiment. 第1実施形態におけるプロセスカートリッジの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the process cartridge in 1st Embodiment. 第1実施形態における現像ユニットの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a developing unit in the first embodiment. 第1実施形態におけるプロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着動作を説明する模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an operation of mounting the process cartridge according to the first embodiment on the image forming apparatus main body. 第1実施形態におけるプロセスカートリッジが画像形成装置本体に位置決めされた斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the process cartridge according to the first embodiment positioned on the image forming apparatus main body. 第1実施形態における現像ローラの支持構成を説明する図である。It is a figure explaining the support structure of the developing roller in 1st Embodiment. 第1実施形態における軸継手部材の分解説明図である。It is decomposition | disassembly explanatory drawing of the shaft coupling member in 1st Embodiment. 第1実施形態における軸継手部材の断面説明図である。It is a section explanatory view of the shaft coupling member in a 1st embodiment. 第1実施形態における現像ユニット状態の軸継手部材の斜視図である。It is a perspective view of the shaft coupling member in the developing unit state in the first embodiment. 第1実施形態における画像形成装置の第一の本体駆動伝達部材と、第二の本体駆動伝達部材を説明する斜視図である。4 is a perspective view illustrating a first main body drive transmission member and a second main body drive transmission member of the image forming apparatus according to the first embodiment. FIG. 第1実施形態におけるプロセスカートリッジの装着前の軸継手部材の動作を説明する側面図である。It is a side view explaining operation | movement of the shaft coupling member before mounting of the process cartridge in 1st Embodiment. 第1実施形態におけるプロセスカートリッジの装着前の軸継手部材の動作を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining operation | movement of the shaft coupling member before mounting of the process cartridge in 1st Embodiment. 第1実施形態におけるプロセスカートリッジの装着後の軸継手部材の動作を説明する側面図である。It is a side view explaining operation | movement of the shaft coupling member after mounting of the process cartridge in 1st Embodiment. 第1実施形態におけるプロセスカートリッジの装着後の軸継手部材の動作を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining operation | movement of the shaft coupling member after mounting of the process cartridge in 1st Embodiment. 第2実施形態における軸継手部材の位置決めを説明する側面図である。It is a side view explaining positioning of a shaft coupling member in a 2nd embodiment. 第3実施形態における軸継手部材を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the shaft coupling member in a 3rd embodiment. 第3実施形態における軸継手部材の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the shaft coupling member in 3rd Embodiment. 第4実施形態における軸継手部材の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the shaft coupling member in 4th Embodiment. 第4実施形態における軸継手部材の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the shaft coupling member in 4th Embodiment. 第4実施形態における軸継手部材の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the shaft coupling member in 4th Embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of the components described in the following embodiments should be appropriately changed according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions. Therefore, unless specifically stated otherwise, the scope of the present invention is not intended to be limited thereto.

〔第1実施形態〕
本発明に係るプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置の実施形態について、図1〜図15を用いて説明する。図1は本実施形態に係るカラー電子写真画像形成装置の全体構成図である。
[First Embodiment]
Embodiments of a process cartridge and an electrophotographic image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a color electrophotographic image forming apparatus according to the present embodiment.

(画像形成装置の全体構成)
まず電子写真画像形成装置(以下、画像形成装置という。)100の全体構成について、図1を用いて説明する。図1に示すように、着脱可能な4個のプロセスカートリッジ7(7a,7b,7c,7d)が装着部材(不図示)によって装着されている。図1において、プロセスカートリッジ7は、装置本体100A内に水平方向に対して傾斜して併設されている。
(Overall configuration of image forming apparatus)
First, an overall configuration of an electrophotographic image forming apparatus (hereinafter referred to as an image forming apparatus) 100 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, four detachable process cartridges 7 (7a, 7b, 7c, 7d) are mounted by mounting members (not shown). In FIG. 1, the process cartridge 7 is provided in the apparatus main body 100A so as to be inclined with respect to the horizontal direction.

各プロセスカートリッジ7には、電子写真感光体ドラム(以下、感光体ドラムという)1(1a,1b,1c,1d)と、感光体ドラム1の周囲に帯電ローラ2(2a,2b,2c,2d)と、現像ローラ25(25a,25b,25c,25d)と、クリーニング部材6(6a,6b,6c,6d)等のプロセス手段が一体的に配置されている。帯電ローラ2は、感光体ドラム1の表面を一様に帯電させるものであり、現像ローラ25は、感光体ドラム1に形成した潜像をトナーによって現像して可視像化するものである。そして、クリーニング部材6は、感光体ドラム1に形成した現像剤像を記録媒体に転写した後に、感光体ドラム1に残留したトナーを除去するものである。   Each process cartridge 7 includes an electrophotographic photosensitive drum (hereinafter referred to as a photosensitive drum) 1 (1a, 1b, 1c, 1d) and a charging roller 2 (2a, 2b, 2c, 2d) around the photosensitive drum 1. ), Developing roller 25 (25a, 25b, 25c, 25d), and process means such as cleaning member 6 (6a, 6b, 6c, 6d) are integrally disposed. The charging roller 2 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 1, and the developing roller 25 develops the latent image formed on the photosensitive drum 1 with toner to make a visible image. The cleaning member 6 removes the toner remaining on the photosensitive drum 1 after the developer image formed on the photosensitive drum 1 is transferred to a recording medium.

また、プロセスカートリッジ7の下方には画像情報に基づいて感光体ドラム1に選択的な露光を行い、感光体ドラム1に潜像を形成するためのスキャナユニット3が設けられている。   A scanner unit 3 is provided below the process cartridge 7 for selectively exposing the photosensitive drum 1 based on image information and forming a latent image on the photosensitive drum 1.

装置本体100Aの下部には記録媒体Sを収納したカセット17が装着されている。そして、記録媒体Sが2次転写ローラ70、定着部74を通過して装置本体100Aの上方へ搬送されるように記録媒体搬送手段が設けられている。すなわち、カセット17内の記録媒体Sを1枚ずつ分離給送する給送ローラ54、給送された記録媒体Sを搬送する搬送ローラ対76、感光体ドラム1に形成される潜像と記録媒体Sとの同期を取るためのレジストローラ対55が設けられている。また、プロセスカートリッジ7(7a、7b、7c、7d)の上方には各感光体ドラム1(1a、1b、1c、1d)上に形成したトナー画像を転写させるための中間転写手段としての中間転写ユニット5が設けられている。中間転写ユニット5には駆動ローラ56、従動ローラ57、各色の感光体ドラム1に対向する位置に1次転写ローラ58(58a、58b、58c、58d)、2次転写ローラ70に対向する位置に対向ローラ59を有し、転写ベルト9が掛け渡されている。そして、転写ベルト9はすべての感光体ドラム1に対向し、且つ接するように循環移動し、1次転写ローラ58(58a、58b、58c、58d)に電圧を印加することにより、感光体ドラム1から転写ベルト9上に一次転写を行う。そして、転写ベルト9内に配置された対向59ローラと2次転写ローラ70への電圧印加により、転写ベルト9のトナーを記録媒体Sに転写する。   A cassette 17 containing a recording medium S is mounted at the lower part of the apparatus main body 100A. A recording medium conveying means is provided so that the recording medium S passes through the secondary transfer roller 70 and the fixing unit 74 and is conveyed above the apparatus main body 100A. That is, the feeding roller 54 for separating and feeding the recording medium S in the cassette 17 one by one, the conveying roller pair 76 for feeding the fed recording medium S, and the latent image and the recording medium formed on the photosensitive drum 1. A registration roller pair 55 for synchronizing with S is provided. Further, an intermediate transfer unit serving as an intermediate transfer unit for transferring a toner image formed on each photosensitive drum 1 (1a, 1b, 1c, 1d) above the process cartridge 7 (7a, 7b, 7c, 7d). A unit 5 is provided. The intermediate transfer unit 5 includes a driving roller 56, a driven roller 57, a primary transfer roller 58 (58a, 58b, 58c, 58d) at a position facing the photosensitive drum 1 of each color, and a position facing the secondary transfer roller 70. The transfer belt 9 is stretched over a counter roller 59. The transfer belt 9 circulates and moves so as to face and be in contact with all the photosensitive drums 1 and applies a voltage to the primary transfer rollers 58 (58a, 58b, 58c, 58d), whereby the photosensitive drum 1 To primary transfer onto the transfer belt 9. Then, the toner on the transfer belt 9 is transferred to the recording medium S by applying a voltage to the opposing 59 roller and the secondary transfer roller 70 disposed in the transfer belt 9.

画像形成に際しては、各感光体ドラム1を回転させ、帯電ローラ2によって一様に帯電させた感光体ドラム1にスキャナユニット3から選択的な露光を行う。これによって、感光体ドラム1に静電潜像を形成する。その潜像を現像ローラ25によって現像する。これによって、各感光体ドラム1に各色現像剤像を形成する。この画像形成と同期して、レジストローラ対55が、記録媒体Sを対向ローラ59と2次転写ローラ70とが転写ベルト9を介在させて当接している2次転写位置に搬送する。そして、2次転写ローラ70へ転写バイアス電圧を印加することで、転写ベルト上の各色現像剤像を記録媒体Sに2次転写する。これによって、記録媒体Sにカラー画像を形成する。カラー画像が形成された記録媒体Sは、定着部74によって加熱、加圧されて現像剤像が定着される。その後、記録媒体Sは、排出ローラ72によって排出部75に排出される。尚、定着部74は、装置本体100Aの上部に配置されている。   When forming an image, each photosensitive drum 1 is rotated, and the photosensitive drum 1 uniformly charged by the charging roller 2 is selectively exposed from the scanner unit 3. Thereby, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 1. The latent image is developed by the developing roller 25. Thus, each color developer image is formed on each photoconductive drum 1. In synchronization with this image formation, the registration roller pair 55 conveys the recording medium S to the secondary transfer position where the opposing roller 59 and the secondary transfer roller 70 are in contact with each other with the transfer belt 9 interposed therebetween. Then, each color developer image on the transfer belt is secondarily transferred to the recording medium S by applying a transfer bias voltage to the secondary transfer roller 70. As a result, a color image is formed on the recording medium S. The recording medium S on which the color image is formed is heated and pressurized by the fixing unit 74 to fix the developer image. Thereafter, the recording medium S is discharged to the discharge unit 75 by the discharge roller 72. The fixing unit 74 is disposed on the upper part of the apparatus main body 100A.

(プロセスカートリッジ)
次に本発明を実施したプロセスカートリッジ7について、図2〜図4を用いて説明する。図2は現像剤(以後、トナーと言う)を収納したプロセスカートリッジ7の主断面である。尚、イエロー色のトナーを収納したカートリッジ7a、マゼンタ色のトナーを収納したカートリッジ7b、シアン色のトナーを収納したカートリッジ7c、ブラック色のトナーを収納したカートリッジ7dは同一構成である。
(Process cartridge)
Next, the process cartridge 7 embodying the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a main cross section of the process cartridge 7 containing a developer (hereinafter referred to as toner). The cartridge 7a containing yellow toner, the cartridge 7b containing magenta toner, the cartridge 7c containing cyan toner, and the cartridge 7d containing black toner have the same configuration.

プロセスカートリッジ7(7a,7b,7c,7d)は、第一枠体としてのドラムユニット26(26a,26b,26c,26d)と、第二枠体としての現像ユニット4(4a,4b,4c,4d)と、を有する。ドラムユニット26は、感光体ドラム1(1a,1b,1c,1d)と、帯電ローラ2(2a,2b,2c,2d)、及びクリーニング部材6(6a,6b,6c,6d)を備えている。そして、現像ユニット4は、現像ローラ25を備えている。   The process cartridge 7 (7a, 7b, 7c, 7d) includes a drum unit 26 (26a, 26b, 26c, 26d) as a first frame and a developing unit 4 (4a, 4b, 4c, 4d) as a second frame. And). The drum unit 26 includes a photosensitive drum 1 (1a, 1b, 1c, 1d), a charging roller 2 (2a, 2b, 2c, 2d), and a cleaning member 6 (6a, 6b, 6c, 6d). The developing unit 4 includes a developing roller 25.

ドラムユニット26のクリーニング枠体27には、感光体ドラム1がドラム前軸受10、ドラム奥軸受11(図3参照)を介して回転自在に取り付けられている。感光体ドラム1の端部には、ドラムカップリング16とフランジ85が設けられている。   The photosensitive drum 1 is rotatably attached to the cleaning frame 27 of the drum unit 26 via a drum front bearing 10 and a drum back bearing 11 (see FIG. 3). A drum coupling 16 and a flange 85 are provided at the end of the photosensitive drum 1.

感光体ドラム1の周上には、前述した通り帯電ローラ2、クリーニング部材6が配置されている。さらに、クリーニング部材6によって感光体ドラム1表面から除去された残留トナーは除去トナー室27aに落下する。そしてドラムユニット26に駆動源である本体駆動モータ(不図示)の駆動回転力を伝達することにより、感光体ドラム1を画像形成動作に応じて回転駆動させる。帯電ローラ2は、帯電ローラ軸受28を介し、クリーニング枠体27に回転可能に取り付けられており、帯電ローラ加圧部材46により感光体ドラム1に向かって加圧され、感光体ドラム1に従動回転する。   As described above, the charging roller 2 and the cleaning member 6 are disposed on the circumference of the photosensitive drum 1. Further, the residual toner removed from the surface of the photosensitive drum 1 by the cleaning member 6 falls into the removed toner chamber 27a. Then, the photosensitive drum 1 is rotationally driven according to the image forming operation by transmitting a driving rotational force of a main body driving motor (not shown) as a driving source to the drum unit 26. The charging roller 2 is rotatably attached to the cleaning frame 27 via the charging roller bearing 28, and is pressed toward the photosensitive drum 1 by the charging roller pressing member 46, and is driven to rotate by the photosensitive drum 1. To do.

現像ユニット4は、感光体ドラム1と接触して矢印B方向に回転する現像ローラ25と、現像ローラ25を支持する現像枠体31とから構成される。現像ローラ25は、現像枠体31の両側にそれぞれ取り付けられた現像前軸受12、現像奥軸受13を介して、回転自在に現像枠体31に支持されている(図4参照)。また現像ローラ25の周上には、現像ローラ25に接触して矢印C方向に回転するトナー供給ローラ34と現像ローラ25上のトナー層を規制するための現像ブレード35がそれぞれ配置されている。さらに現像枠体31のトナー収容部31aには、収容されたトナーを撹拌するとともに前記トナー供給ローラ34へトナーを搬送するためのトナー搬送部材36が設けられている。   The developing unit 4 includes a developing roller 25 that contacts the photosensitive drum 1 and rotates in the direction of arrow B, and a developing frame 31 that supports the developing roller 25. The developing roller 25 is rotatably supported by the developing frame 31 via a pre-development bearing 12 and a developing rear bearing 13 that are respectively attached to both sides of the developing frame 31 (see FIG. 4). On the periphery of the developing roller 25, a toner supply roller 34 that contacts the developing roller 25 and rotates in the direction of arrow C and a developing blade 35 for regulating the toner layer on the developing roller 25 are disposed. Further, the toner accommodating portion 31 a of the developing frame 31 is provided with a toner conveying member 36 for agitating the accommodated toner and conveying the toner to the toner supply roller 34.

図3はプロセスカートリッジ7の外観斜視図である。ドラムユニット26に対し現像ユニット4が回転自在に取り付けられている。現像ユニット4は、現像前軸受12、現像奥軸受13の吊り穴12a、13aに、クリーニング枠体27に圧入された前支持ピン14、奥支持ピン15が係合する。これによって現像ユニット4は、クリーニング枠体27に対し、支持ピン14、15を回転軸として回転自在に支持されている(図2参照)。またクリーニング枠体27には感光体ドラム1を回転自在に支持するドラム前軸受10、ドラム奥軸受11が設けられている。ドラム奥軸受11には感光体ドラム1に結合されたドラムカップリング16を支持している。またドラム前軸受10はフランジ85を支持している。ここでドラムカップリング16は、感光体ドラム1に装置本体100Aからの駆動回転力(第一の駆動回転力)を伝達するためのドラムカップリング部材である。   FIG. 3 is an external perspective view of the process cartridge 7. The developing unit 4 is rotatably attached to the drum unit 26. In the developing unit 4, the front support pin 14 and the back support pin 15 that are press-fitted into the cleaning frame body 27 are engaged with the suspension holes 12 a and 13 a of the pre-development bearing 12 and the development back bearing 13. As a result, the developing unit 4 is supported by the cleaning frame 27 so as to be rotatable about the support pins 14 and 15 (see FIG. 2). The cleaning frame 27 is provided with a drum front bearing 10 and a drum back bearing 11 that rotatably support the photosensitive drum 1. The drum back bearing 11 supports a drum coupling 16 coupled to the photosensitive drum 1. The drum front bearing 10 supports a flange 85. Here, the drum coupling 16 is a drum coupling member for transmitting a driving rotational force (first driving rotational force) from the apparatus main body 100 </ b> A to the photosensitive drum 1.

また図4に示す現像ユニット4は、プロセスカートリッジ7の画像形成時においては、現像枠体31に設けられた加圧バネ38と、現像前軸受12に設けられた引張りバネ39によりドラムユニット26に付勢される構成となっている。これらの加圧バネ38、引張りバネ39により現像前軸受12、現像奥軸受13の穴12a、13aが回動中心となり、現像ローラ25が感光体ドラム1に当接するための加圧力となる。   Further, the developing unit 4 shown in FIG. 4 is attached to the drum unit 26 by the pressure spring 38 provided on the developing frame 31 and the tension spring 39 provided on the pre-development bearing 12 when the process cartridge 7 forms an image. It is the composition which is energized. By these pressure spring 38 and tension spring 39, the holes 12 a and 13 a of the pre-development bearing 12 and the development rear bearing 13 become the center of rotation, and a pressure is applied for the development roller 25 to contact the photosensitive drum 1.

尚、感光体ドラム1と現像ローラ25が接触して現像を行う接触現像方式においては、感光体ドラム1は剛体とし、現像ローラ25は弾性体を有するローラとすることが好ましい。この弾性体としては、ソリッドゴム単層やトナーへの帯電付与性を考慮してソリッドゴム層上に樹脂コーティングを施したもの等が用いられる。   In the contact development method in which development is performed with the photosensitive drum 1 and the developing roller 25 in contact with each other, it is preferable that the photosensitive drum 1 is a rigid body and the developing roller 25 is a roller having an elastic body. As this elastic body, a solid rubber single layer or a solid rubber layer coated with a resin coating in consideration of charge imparting property to toner is used.

次にプロセスカートリッジ7の画像形成に関する一連の動作を説明する(図1、図2参照)。画像情報が画像形成装置100に送られると、本体駆動モータ(不図示)が回転を開始し、感光体ドラム1、現像ローラ25、トナー供給ローラ34、トナー搬送部材36に駆動回転力が伝達される。そして帯電ローラ2に装置本体100Aから帯電バイアス電圧が印加され、感光体ドラム1の表面を一様に帯電させる。そして画像情報に応じ、スキャナユニット3から露光が行われ潜像画像が感光体ドラム1上に形成される。   Next, a series of operations relating to image formation of the process cartridge 7 will be described (see FIGS. 1 and 2). When the image information is sent to the image forming apparatus 100, a main body drive motor (not shown) starts rotating, and the driving rotational force is transmitted to the photosensitive drum 1, the developing roller 25, the toner supply roller 34, and the toner conveying member 36. The A charging bias voltage is applied to the charging roller 2 from the apparatus main body 100A, and the surface of the photosensitive drum 1 is uniformly charged. Then, according to the image information, exposure is performed from the scanner unit 3 to form a latent image on the photosensitive drum 1.

そしてトナー収容部31a内のトナーは、トナー搬送部材36の回転によってトナー供給ローラ34へ送り込まれる。そしてトナー供給ローラ34が回転して、回転する現像ローラ25の外周にトナーを供給する。供給されたトナーは現像ブレード35により現像ローラ25の外周に摩擦帯電される。そして現像ローラ25に画像形成装置100に設けられた電源部(不図示)から現像バイアス電圧を印加する。これにより、電子写真感光体ドラム1に形成された静電潜像を現像する。尚、現像ローラ25は感光体ドラム1と対向して配置されている。そして、現像ローラ25は、感光体ドラム1に接触して、感光体ドラム1に形成された静電潜像を現像する構成となっている。   The toner in the toner container 31 a is sent to the toner supply roller 34 by the rotation of the toner transport member 36. Then, the toner supply roller 34 rotates to supply toner to the outer periphery of the rotating developing roller 25. The supplied toner is frictionally charged on the outer periphery of the developing roller 25 by the developing blade 35. A developing bias voltage is applied to the developing roller 25 from a power supply unit (not shown) provided in the image forming apparatus 100. As a result, the electrostatic latent image formed on the electrophotographic photosensitive drum 1 is developed. The developing roller 25 is disposed to face the photosensitive drum 1. The developing roller 25 is configured to contact the photosensitive drum 1 and develop the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1.

(プロセスカートリッジの画像形成装置本体への装着機構)
次に本発明を実施したプロセスカートリッジ7を装置本体100A内へ装着する装着機構について図5を用いて説明する。
(Mechanism for mounting the process cartridge to the image forming apparatus main body)
Next, a mounting mechanism for mounting the process cartridge 7 embodying the present invention into the apparatus main body 100A will be described with reference to FIG.

図5(a)はプロセスカートリッジ7の装置本体100A内への装着前の状態を説明する図である。図5(a)において、プロセスカートリッジ7は装置本体100Aの前側板82に設けられた開口部82aより矢印E方向に装着される。その際に、プロセスカートリッジ7のクリーニング枠体27に一体に設けられたガイド部27bが、装置本体100Aに設けられた本体ガイド部材81に乗せられた状態でガイドされながら装着される。本体ガイド部材81は、プロセスカートリッジ7を取り外し可能に装着する為の装着部材である。   FIG. 5A is a diagram illustrating a state before the process cartridge 7 is mounted in the apparatus main body 100A. In FIG. 5A, the process cartridge 7 is mounted in the direction of arrow E from an opening 82a provided in the front plate 82 of the apparatus main body 100A. At that time, the guide portion 27b provided integrally with the cleaning frame 27 of the process cartridge 7 is mounted while being guided while being placed on the main body guide member 81 provided on the apparatus main body 100A. The main body guide member 81 is a mounting member for detachably mounting the process cartridge 7.

図5(b)はプロセスカートリッジ7が装置本体100Aに装着が完了する途中の状態を説明する図である。装置本体100Aに設けられたガイド部材81には、装着方向下流側に上方に傾斜した傾斜部81aが設けられている。またクリーニング枠体27には、装着方向上流側端部に下方に傾斜した傾斜部27cが設けられている。プロセスカートリッジ7が装置本体100Aに装着される際には、クリーニング枠体27のガイド部27bが傾斜部81aに乗り上がり、更に傾斜部27cが本体ガイド部81に乗り上がる。これによりプロセスカートリッジ7は中間転写ユニット5に近づく方向(上方向)に移動する。   FIG. 5B is a diagram illustrating a state in which the process cartridge 7 is in the process of being completely attached to the apparatus main body 100A. The guide member 81 provided in the apparatus main body 100A is provided with an inclined portion 81a inclined upward on the downstream side in the mounting direction. Further, the cleaning frame 27 is provided with an inclined portion 27c inclined downward at the upstream end portion in the mounting direction. When the process cartridge 7 is mounted on the apparatus main body 100A, the guide portion 27b of the cleaning frame 27 rides on the inclined portion 81a, and the inclined portion 27c rides on the main body guide portion 81. As a result, the process cartridge 7 moves in a direction approaching the intermediate transfer unit 5 (upward).

図5(c)はプロセスカートリッジが装置本体100Aに装着された状態を説明する図である。前述したプロセスカートリッジ7が中間転写ユニット5に近づく方向に移動した状態で更にプロセスカートリッジ7の装着を続けるとクリーニング枠体27に一体に設けられた突き当て部27dが、装置本体100Aの後側板83に当接する。それによって、プロセスカートリッジ7の画像形成装置100のへの装着が完了する。   FIG. 5C is a diagram illustrating a state where the process cartridge is mounted on the apparatus main body 100A. When the mounting of the process cartridge 7 is further continued in a state where the process cartridge 7 has moved in the direction approaching the intermediate transfer unit 5, the abutting portion 27d provided integrally with the cleaning frame 27 is provided with the rear plate 83 of the apparatus main body 100A. Abut. Thereby, the mounting of the process cartridge 7 to the image forming apparatus 100 is completed.

この状態においてドラム奥軸受11の被押圧部11aが奥側板83に設けられた奥押圧部材91と当接し、加圧バネ92により上方に押し上げられる。そして、ドラム奥軸受11の上部に設けられたカートリッジ位置決め部11bが奥側板83の本体位置決め部である突き当て部83aに当接し、プロセスカートリッジ7の奥側の装置本体100Aに対する位置が決まる。   In this state, the pressed portion 11 a of the drum back bearing 11 comes into contact with the back pressing member 91 provided on the back side plate 83 and is pushed upward by the pressure spring 92. Then, the cartridge positioning portion 11b provided at the upper portion of the drum back bearing 11 abuts against the abutting portion 83a which is the main body positioning portion of the back side plate 83, and the position of the process cartridge 7 with respect to the apparatus main body 100A on the back side is determined.

またドラム前軸受10の被引張り部10aが前側板82に設けられた引張り部材93と係合する。前側板82に設けられた引張りバネ94により、引張り部材93が上方に持ち上げられ、これにより、被引張り部10aも上方に持ち上げられる。そして、ドラム前軸受10のカートリッジ位置決め部である突き当て部10bが本体前側板82の本体位置決め部である位置決め部82bに当接し、プロセスカートリッジ7の手前側の装置本体100Aに対して位置決めされる。   Further, the pulled portion 10 a of the drum front bearing 10 is engaged with a pulling member 93 provided on the front side plate 82. The tension member 93 is lifted upward by the tension spring 94 provided on the front side plate 82, and the pulled portion 10 a is also lifted upward. Then, the abutting portion 10b which is a cartridge positioning portion of the drum front bearing 10 abuts on the positioning portion 82b which is the main body positioning portion of the main body front side plate 82 and is positioned with respect to the apparatus main body 100A on the front side of the process cartridge 7. .

更に図6に示すように、突き当て部83aは、略V字形状になっておりドラム奥軸受11の位置決め面11bと当接する構成となっている。そして、ドラム前軸受10は前側板82に設けられた引張り部材93がドラム前軸受10の被引張り部10aに係合し、矢印P方向に引っ張られる構成となっている。また位置決めに関してはドラム奥軸受11と同様に前側板82に設けられた略V字形状のドラム位置決め部82bに当接する構成となっている。そしてドラム前軸受10とドラム奥軸受11には装置本体100Aからの位置決めに必要な加圧力が矢印P,R方向に掛けられる。よってプロセスカートリッジ7の位置決めを行う感光体ドラム1を回転可能に支持するドラム前軸受10とドラム奥軸受11の装置本体100Aに対する位置決めを正確に行うことができる。またクリーニング枠体27にはプロセスカートリッジ7の回転止めとなるボス27gが側面に設けられており、ボス27gが装置本体100Aに設けられた回転止め受け部材51に嵌合する。そして、プロセスカートリッジ7が装置本体100Aで回転することを防止する。   Further, as shown in FIG. 6, the abutting portion 83 a is substantially V-shaped and is configured to abut on the positioning surface 11 b of the drum back bearing 11. The drum front bearing 10 is configured such that a pulling member 93 provided on the front side plate 82 engages with a pulled portion 10a of the drum front bearing 10 and is pulled in the direction of arrow P. As for the positioning, the drum rear bearing 11 is in contact with a substantially V-shaped drum positioning portion 82 b provided on the front plate 82. Then, the pressure applied to the drum front bearing 10 and the drum back bearing 11 from the apparatus main body 100A is applied in the directions of arrows P and R. Therefore, it is possible to accurately position the drum front bearing 10 and the drum back bearing 11 that rotatably support the photosensitive drum 1 that positions the process cartridge 7 with respect to the apparatus main body 100A. Further, the cleaning frame 27 is provided with a boss 27g for preventing rotation of the process cartridge 7 on the side surface, and the boss 27g is fitted to a rotation stopper receiving member 51 provided on the apparatus main body 100A. Then, the process cartridge 7 is prevented from rotating in the apparatus main body 100A.

尚、図6においては、前述の説明を分かりやすくする為、駆動側係合部23は省略してある。   In FIG. 6, the drive side engaging portion 23 is omitted for easy understanding of the above description.

(プロセスカートリッジにおける現像ローラ支持と現像駆動力入力部の構成)
次に本発明を実施したプロセスカートリッジ7における現像駆動力入力部の構成及び現像ローラ25の支持構成について図7から図10を用いて説明する。図7は現像ローラ25の支持部の長手方向一端側(奥側)を示した図である。図7において現像ローラ25の現像ローラ軸25jは、現像奥軸受13の内周に回転可能に嵌合している。現像ローラ25のゴムローラ部25gと現像奥軸受13の間には、現像ローラ25の感光体ドラム1への当接量を規制するための規制コロ47が現像ローラ軸25jに回転可能に嵌合して設けられている。ここでは現像ローラ25の長手方向一端側の支持構成について説明したが、長手方向他端側についても同様に軸受部材に軸受部が一体に設けられており現像ローラ軸25jの他端側を回転可能に嵌合している。
(Configuration of developing roller support and developing driving force input section in process cartridge)
Next, the structure of the developing driving force input unit and the supporting structure of the developing roller 25 in the process cartridge 7 embodying the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a view showing one end side (back side) in the longitudinal direction of the support portion of the developing roller 25. In FIG. 7, the developing roller shaft 25 j of the developing roller 25 is rotatably fitted to the inner periphery of the developing back bearing 13. A regulating roller 47 for regulating the contact amount of the developing roller 25 to the photosensitive drum 1 is rotatably fitted to the developing roller shaft 25j between the rubber roller portion 25g of the developing roller 25 and the developing back bearing 13. Is provided. Here, the support structure on one end side in the longitudinal direction of the developing roller 25 has been described. Similarly, the bearing portion is integrally provided on the bearing member on the other end side in the longitudinal direction, and the other end side of the developing roller shaft 25j can be rotated. Is fitted.

また本実施形態では、現像駆動力入力部に軸継手部材であるオルダムカップリング20を用いている。そして図8及び図9を用いてオルダムカップリング20の構成について説明する。ここではオルダムカップリング20の構成を説明するために現像奥軸受13は不図示にしてある。   In this embodiment, the Oldham coupling 20 which is a shaft coupling member is used for the developing driving force input portion. The configuration of the Oldham coupling 20 will be described with reference to FIGS. Here, in order to explain the configuration of the Oldham coupling 20, the developing rear bearing 13 is not shown.

図8において、オルダムカップリング20は、従動側係合部21、中間係合部22、駆動側係合部23で構成されている。   In FIG. 8, Oldham coupling 20 includes a driven side engaging portion 21, an intermediate engaging portion 22, and a driving side engaging portion 23.

ここで従動側係合部21は現像ローラ軸25jの端部に固定して取り付けられている。固定の方法としては、スプリングピンや並行ピンにより結合する方法や、図8に示したように、現像ローラ軸25jの端面にカット部25cを設け、従動側係合部21側の穴も同様の形状にして嵌合させる方法がある。駆動側係合部23の軸部23bは係合部軸受部材19の穴19aに回転可能に保持されている。また駆動側係合部23には、後述する装置本体100Aの第二の本体駆動伝達部材である本体現像カップリング53(図11参照)と係合する突起23c1〜23c4が一体に形成されている。このオルダムカップリング20は、本体現像カップリング53の軸線と現像ローラ25の軸線とのズレを許容して装置本体100Aからの駆動回転力(第二の駆動回転力)を現像ローラ25に伝達する。   Here, the driven side engaging portion 21 is fixedly attached to the end portion of the developing roller shaft 25j. As a fixing method, a coupling method using a spring pin or a parallel pin, or as shown in FIG. 8, a cut portion 25c is provided on the end surface of the developing roller shaft 25j, and a hole on the driven side engaging portion 21 side is the same. There is a method of fitting in a shape. The shaft portion 23 b of the drive side engaging portion 23 is rotatably held in the hole 19 a of the engaging portion bearing member 19. The drive side engaging portion 23 is integrally formed with protrusions 23c1 to 23c4 that engage with a main body developing coupling 53 (see FIG. 11) that is a second main body drive transmission member of the apparatus main body 100A described later. . The Oldham coupling 20 transmits a driving rotational force (second driving rotational force) from the apparatus main body 100 </ b> A to the developing roller 25 while allowing a deviation between the axial line of the main body developing coupling 53 and the axial line of the developing roller 25. .

図9においてオルダムカップリング20の構成について断面図を用いて更に詳しく説明する。図9(a)は図8中矢印H方向に対し垂直に切った断面図、図9(b)は図8中矢印I方向に対し垂直に切った断面図である。   In FIG. 9, the configuration of the Oldham coupling 20 will be described in more detail with reference to cross-sectional views. 9A is a cross-sectional view taken perpendicular to the direction of arrow H in FIG. 8, and FIG. 9B is a cross-sectional view taken perpendicular to the direction of arrow I in FIG.

図9(a)において、従動側係合部21にはリブ21aが一体に設けられている。中間係合部22には溝22aが設けられており、前記リブ21aと溝22aは図8矢印H方向に移動可能に嵌合している。   In FIG. 9A, the driven side engaging portion 21 is integrally provided with a rib 21a. The intermediate engagement portion 22 is provided with a groove 22a, and the rib 21a and the groove 22a are fitted so as to be movable in the direction of arrow H in FIG.

図9(b)において、駆動側係合部23にはリブ23aが一体に設けられている。中間係合部22には溝22bが設けられており、リブ23aと溝22bは図8矢印I方向に移動可能に嵌合している。   In FIG. 9B, the drive side engaging portion 23 is integrally provided with a rib 23a. The intermediate engagement portion 22 is provided with a groove 22b, and the rib 23a and the groove 22b are fitted so as to be movable in the direction of arrow I in FIG.

図10はプロセスカートリッジ7に設けられたカップリングの構成を示す図である。現像ユニット4に設けられたオルダムカップリング20の駆動側係合部23の端面には軸線方向に突出する突起23c1から23c3が形成されている。また本体現像カップリング53との軸線(回転中心)を合わせるための芯決めボス23c4が、駆動側係合部23の端面から軸線方向に突出している。感光体ドラム1の軸線方向の一端側には三角柱のドラムカップリング16が設けられている。また係合部軸受部材19のガイド部19bは現像ユニット4に図示しないビス等により固定されたサイドカバー48の溝48aに現像ローラ25の軸線方向に対し、交差する方向に移動可能にガイドされる。すなわち、駆動側係合部23は、現像ユニット4に対して前記交差する方向に移動可能となっている。   FIG. 10 is a view showing the configuration of the coupling provided in the process cartridge 7. Protrusions 23 c 1 to 23 c 3 projecting in the axial direction are formed on the end face of the driving side engaging portion 23 of the Oldham coupling 20 provided in the developing unit 4. A centering boss 23c4 for aligning the axis (rotation center) with the main body development coupling 53 protrudes from the end face of the drive side engaging portion 23 in the axial direction. A triangular prism drum coupling 16 is provided on one end side in the axial direction of the photosensitive drum 1. The guide portion 19b of the engaging portion bearing member 19 is guided by a groove 48a of the side cover 48 fixed to the developing unit 4 with screws (not shown) so as to be movable in a direction intersecting the axial direction of the developing roller 25. . That is, the driving side engaging portion 23 is movable in the intersecting direction with respect to the developing unit 4.

図11が装置本体100Aに設けられたカップリングの構成を示す図である。図11において感光体ドラム1に装置本体100Aの駆動を伝達するための第一の本体駆動伝達部材であるドラム駆動カップリング66には断面が略三角形の穴66aが設けられている。また、現像ローラ25に装置本体100Aから駆動回転力(第二の駆動回転力)を伝達するための第二の本体駆動伝達部材である本体現像カップリング53には穴53aから53cが設けられている。ドラム駆動カップリング66は圧縮バネなどの押圧部材77によりプロセスカートリッジ7の方向に付勢されている。そしてドラム駆動カップリング66は感光体ドラム1の軸線方向に移動可能である。またプロセスカートリッジ7が装置本体100Aに装着された時にドラムカップリング16とドラム駆動カップリング66の穴66aの位相がずれて当接した場合にドラム駆動カップリング66がドラムカップリング16に押されて後退する。そして、ドラム駆動カップリング66が回転することによって、ドラムカップリング16と穴66aとは係合し、感光体ドラム1に駆動回転力が伝達される。   FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of a coupling provided in the apparatus main body 100A. In FIG. 11, a drum drive coupling 66 that is a first main body drive transmission member for transmitting the drive of the apparatus main body 100A to the photosensitive drum 1 is provided with a hole 66a having a substantially triangular cross section. Also, holes 53a to 53c are provided in the main body developing coupling 53 which is a second main body driving transmission member for transmitting the driving rotational force (second driving rotational force) from the apparatus main body 100A to the developing roller 25. Yes. The drum drive coupling 66 is urged toward the process cartridge 7 by a pressing member 77 such as a compression spring. The drum drive coupling 66 is movable in the axial direction of the photosensitive drum 1. Further, when the drum cartridge 16 and the hole 66a of the drum drive coupling 66 are in contact with each other when the process cartridge 7 is mounted on the apparatus main body 100A, the drum drive coupling 66 is pushed by the drum coupling 16. fall back. Then, when the drum driving coupling 66 rotates, the drum coupling 16 and the hole 66a are engaged with each other, and the driving rotational force is transmitted to the photosensitive drum 1.

また本体現像カップリング53は、感光体ドラム1の軸線方向と平行な方向に向かって圧縮バネなどの押圧部材73によりプロセスカートリッジ7に向かう方向に付勢されている。しかし、本体現像カップリング53は、軸線方向と交差する方向にはガタなく、装置本体100Aに設けられている。即ち、本体現像カップリング53は、駆動伝達のために回転する他は、前記軸線方向にのみ移動可能である。   The main body development coupling 53 is urged in a direction toward the process cartridge 7 by a pressing member 73 such as a compression spring in a direction parallel to the axial direction of the photosensitive drum 1. However, the main body developing coupling 53 is provided in the apparatus main body 100A without any play in the direction intersecting the axial direction. That is, the main body development coupling 53 is movable only in the axial direction except that it rotates for driving transmission.

プロセスカートリッジ7を装置本体100Aに進入させて、駆動側係合部23と本体現像カップリング53とが係合する際に、突起23c1〜23c3と穴53a〜53cと位相が合わない場合がある。この場合は、突起23c1〜23c3の先端が穴53a〜53c以外の所に当接して、本体現像カップリング53が、押圧部材73の付勢力に抗して軸線方向に後退する。しかし、本体現像カップリング53が回転し、突起23c1〜23c3と穴53a〜53cと位相が合うと、本体現像カップリング53は押圧部材73の付勢力で前進する。そして、突起23c1〜23c3と穴53a〜53cは係合し、係合部位置決め部である芯決めボス23c4と伝達部材位置決め部である芯決め穴53eも嵌合し、駆動側係合部23と本体現像カップリング53の軸線(回転中心)が一致する。そして、本体現像カップリング53が回転することによって、突起23c1〜23c3と穴53a〜53cとはそれぞれ係合し、現像ローラ25に駆動回転力(第二の駆動回転力)が伝達される。   When the process cartridge 7 enters the apparatus main body 100A and the drive side engaging portion 23 and the main body developing coupling 53 engage with each other, the projections 23c1 to 23c3 and the holes 53a to 53c may not be in phase. In this case, the tips of the protrusions 23c1 to 23c3 come into contact with places other than the holes 53a to 53c, and the main body development coupling 53 moves backward in the axial direction against the urging force of the pressing member 73. However, when the main body development coupling 53 rotates and the projections 23c1 to 23c3 and the holes 53a to 53c are in phase, the main body development coupling 53 advances by the urging force of the pressing member 73. Then, the protrusions 23c1 to 23c3 and the holes 53a to 53c are engaged with each other, and the centering boss 23c4 that is the engaging portion positioning portion and the centering hole 53e that is the transmission member positioning portion are also fitted, The axis (rotation center) of the main body development coupling 53 coincides. When the main body developing coupling 53 rotates, the projections 23c1 to 23c3 and the holes 53a to 53c are engaged with each other, and a driving rotational force (second driving rotational force) is transmitted to the developing roller 25.

ここでドラム駆動カップリング66及び本体現像カップリング53に対する駆動伝達は装置本体100A内に設けられたモータにより行われる。モータは各色のプロセスカートリッジにつき各1台のモータを用いる構成や、モータ1台で何色かのプロセスカートリッジに駆動を伝達する構成がある。   Here, drive transmission to the drum drive coupling 66 and the main body development coupling 53 is performed by a motor provided in the apparatus main body 100A. There are a configuration in which one motor is used for each color process cartridge, and a configuration in which the drive is transmitted to several color process cartridges by one motor.

(プロセスカートリッジにおけるオルダムカップリングの動作)
次に図12から図15を用いてプロセスカートリッジ7におけるオルダムカップリングの動作について説明する。
(Operation of Oldham coupling in process cartridge)
Next, the operation of Oldham coupling in the process cartridge 7 will be described with reference to FIGS.

図12はプロセスカートリッジ7が画像形成装置100本体に装着される前の状態を示した側面図であり、図13は長手方向の断面図である。   FIG. 12 is a side view showing a state before the process cartridge 7 is mounted on the main body of the image forming apparatus 100, and FIG. 13 is a cross-sectional view in the longitudinal direction.

前述した様にプロセスカートリッジ7が装置本体100Aに装着される前の状態においては、図12に示すように現像ローラ25と感光体ドラム1は当接した状態となっている。そしてサイドカバー48内に設けられた捩りコイルバネである付勢部材18の腕部18aが係合部軸受部材19の係止部19cに当接する。これによって、駆動側係合部23は、現像ローラ25の軸線方向に対して交差する方向(図13中矢印Q方向)に付勢される。そのため係合部軸受部材19の当接部19dはドラム奥軸受11に設けられた保持部である当接部11cに当接し、係合部軸受部材19の位置が決められる。即ち、駆動側係合部23が一定の位置に位置決めされることになる。ここでドラム奥軸受11の当接部11cはV字形状をした感光体ドラム1の軸線と平行な2面で形成されている。この当接部11cに係合部軸受部材19を当接することで感光体ドラム1の軸線1cと平行に係合部軸受部材19を保持できる。また、ドラム奥軸受11には、位置決め部11bが一体で設けられている。したがって、係合部軸受部材19で回転自在に支持される駆動側係合部23は、位置決め部11bが位置決めされる装置本体100Aの後側板83に対して精度良く位置決めされる。したがって、装置本体100Aに設けられた本体現像カップリング53の軸線53dに対しても精度良く位置決めできる。ここでオルダムカップリング20の駆動側係合部23は係合部軸受部材19に回転可能に嵌合している。従って、この状態ではオルダムカップリング20の駆動側係合部23の軸線23c5は現像ローラ25の軸線25kとは距離d3だけ離れているが非常に近い位置になっている。即ち、駆動側係合部23が位置決めされる位置は、プロセスカートリッジ7が装置本体100Aに進入して本体現像カップリング53と係合がスムーズに行うことができる位置になっている。尚、ここで係合部軸受部材19を付勢するものとして、付勢部材18を用いた。しかし、係合部軸受部材19に一体的に弾性変形可能な弾性部を設けることによって、係合部軸受部材19を当接部11cに当接させても良い。   As described above, before the process cartridge 7 is mounted on the apparatus main body 100A, the developing roller 25 and the photosensitive drum 1 are in contact with each other as shown in FIG. The arm portion 18 a of the biasing member 18, which is a torsion coil spring provided in the side cover 48, comes into contact with the locking portion 19 c of the engaging portion bearing member 19. As a result, the driving side engaging portion 23 is urged in a direction intersecting the axial direction of the developing roller 25 (in the direction of arrow Q in FIG. 13). Therefore, the abutting portion 19 d of the engaging portion bearing member 19 abuts on the abutting portion 11 c which is a holding portion provided in the drum back bearing 11, and the position of the engaging portion bearing member 19 is determined. That is, the driving side engaging portion 23 is positioned at a certain position. Here, the contact portion 11c of the drum back bearing 11 is formed by two surfaces parallel to the axis of the V-shaped photosensitive drum 1. The engagement portion bearing member 19 can be held in parallel with the axis 1c of the photosensitive drum 1 by contacting the engagement portion bearing member 19 with the contact portion 11c. The drum back bearing 11 is integrally provided with a positioning portion 11b. Therefore, the driving side engaging portion 23 rotatably supported by the engaging portion bearing member 19 is accurately positioned with respect to the rear plate 83 of the apparatus main body 100A where the positioning portion 11b is positioned. Therefore, the positioning can be performed with respect to the axis 53d of the main body development coupling 53 provided in the apparatus main body 100A with high accuracy. Here, the driving side engaging portion 23 of the Oldham coupling 20 is rotatably fitted to the engaging portion bearing member 19. Therefore, in this state, the axis line 23c5 of the driving side engaging portion 23 of the Oldham coupling 20 is very close to the axis line 25k of the developing roller 25 by a distance d3. That is, the position where the driving side engaging portion 23 is positioned is a position where the process cartridge 7 can enter the apparatus main body 100A and can be smoothly engaged with the main body developing coupling 53. Here, the biasing member 18 is used as a biasing force for the engaging portion bearing member 19. However, the engaging portion bearing member 19 may be brought into contact with the contact portion 11c by providing the engaging portion bearing member 19 with an elastic portion that can be elastically deformed integrally.

ここで図13を用いて更に詳しく説明する。本体現像カップリング53に駆動側係合部23が係合して回転した際は、後述するように駆動側係合部23が本体現像カップリング53によって位置決めされる。したがって係合部軸受部材19の当接部19bがドラム奥軸受11、即ち当接部11cから離間する構成になっている。そのため、プロセスカートリッジ7を装置本体100Aに進入する際は、駆動側係合部23の軸線23c5は本体現像カップリング53の軸線53dに対して感光体ドラム1側に一定の距離d3だけずれた状態で係合を始めることになる。この状態から更にプロセスカートリッジ7が進入することによって、芯決めボス23c4に設けられた面取り部23c6(図10)と、穴53eに設けられた面取り部53f(図11)とが接触して、軸芯のずれを補正しながら係合する構成になっている。この時、駆動側係合部23は当接部11cによって、装置本体100Aに対して精度良く位置決めがされている。したがって装置本体100Aに設けられた本体現像カップリング53に対して精度良く位置決めがされている。したがって、面取り部23c6、面取り部53fを極端に大きくする必要は無く、駆動側係合部23及び本体現像カップリング53を小さくできる。そして、図15に示す様に、本体現像カップリング53が回転し、駆動側係合部23の突起23c1〜23c3と本体現像カップリング53の穴53a〜53cの位相が合った時に、ボス23c4と穴53eとが嵌合する。それによって、駆動側係合部23の回転中心23cと本体現像カップリング53の回転中心53dが一致することになる。   This will be described in more detail with reference to FIG. When the driving side engaging portion 23 is engaged with the main body developing coupling 53 and rotated, the driving side engaging portion 23 is positioned by the main body developing coupling 53 as described later. Therefore, the contact portion 19b of the engagement portion bearing member 19 is separated from the drum back bearing 11, that is, the contact portion 11c. Therefore, when the process cartridge 7 enters the apparatus main body 100A, the axis line 23c5 of the driving side engaging portion 23 is shifted from the axis line 53d of the main body developing coupling 53 by a certain distance d3 toward the photosensitive drum 1 side. The engagement will begin. When the process cartridge 7 further enters from this state, the chamfered portion 23c6 (FIG. 10) provided in the centering boss 23c4 and the chamfered portion 53f (FIG. 11) provided in the hole 53e come into contact with each other. It is configured to engage while correcting misalignment. At this time, the driving side engaging portion 23 is accurately positioned with respect to the apparatus main body 100A by the contact portion 11c. Therefore, the positioning is accurately performed with respect to the main body developing coupling 53 provided in the apparatus main body 100A. Therefore, it is not necessary to make the chamfered portion 23c6 and the chamfered portion 53f extremely large, and the drive side engaging portion 23 and the main body developing coupling 53 can be reduced. Then, as shown in FIG. 15, when the main body developing coupling 53 rotates and the phases of the projections 23c1 to 23c3 of the driving side engaging portion 23 and the holes 53a to 53c of the main body developing coupling 53 match, The hole 53e is fitted. As a result, the rotation center 23 c of the drive side engaging portion 23 and the rotation center 53 d of the main body developing coupling 53 coincide.

図14はプロセスカートリッジが装置本体100Aに装着された状態を示す図であり、図15は長手方向の断面図である。不図示の装置本体100A内において、プロセスカートリッジ7におけるオルダムカップリング23の駆動側係合部23と装置本体100Aの本体現像カップリング53は係合している。即ち、ボス23c4と穴53eとが嵌合することによって、オルダムカップリング20の駆動側係合部23は本体現像カップリング53に位置決めされている。そして、図15に示すように係合部軸受部材19が、ドラム奥軸受11に対し隙間80を有した状態で、駆動側係合部23と本体現像カップリング53は係合されている。そして、現像ローラの軸線25k、駆動側係合部23の軸線23c5、及び、本体現像カップリング53の軸線53dは略一致する。それぞれのドラム軸線1cからの距離もd4になる。   14 is a view showing a state in which the process cartridge is mounted on the apparatus main body 100A, and FIG. 15 is a cross-sectional view in the longitudinal direction. In the apparatus main body 100A (not shown), the driving side engaging portion 23 of the Oldham coupling 23 in the process cartridge 7 and the main body developing coupling 53 of the apparatus main body 100A are engaged. That is, the driving side engaging portion 23 of the Oldham coupling 20 is positioned in the main body developing coupling 53 by fitting the boss 23c4 and the hole 53e. As shown in FIG. 15, the driving side engaging portion 23 and the main body developing coupling 53 are engaged with each other with the engaging portion bearing member 19 having a gap 80 with respect to the drum back bearing 11. The axis 25k of the developing roller, the axis 23c5 of the driving side engaging portion 23, and the axis 53d of the main body developing coupling 53 are substantially coincident with each other. The distance from each drum axis 1c is also d4.

以上、本実施形態において、感光体ドラム1へ駆動回転力を入力するドラム駆動カップリング66とは独立して回転する本体現像カップリング53から現像ローラ25にカップリング22を介して直接駆動回転力を入力する構成をとっている。したがって、感光体ドラム1の回転精度において、現像ローラ25の回転の影響を受けることを抑え、さらに、現像ローラ25自身の回転精度を向上させ、画像品質の向上させることができる。   As described above, in this embodiment, the driving torque directly from the main body developing coupling 53 rotating to the developing roller 25 via the coupling 22 rotates independently of the drum driving coupling 66 that inputs the driving torque to the photosensitive drum 1. It is configured to input. Therefore, the rotational accuracy of the photosensitive drum 1 can be suppressed from being affected by the rotation of the developing roller 25, and further, the rotational accuracy of the developing roller 25 itself can be improved and the image quality can be improved.

また、オルダムカップリング20の駆動側係合部23をカートリッジ7に対して位置決めし、現像ローラ25の軸線25kと交差する方向に移動可能にする。それによって、本体現像カップリング53と駆動側係合部23とを大きな案内ガイド等を用いずに省スペースで係合できる。よって、プロセスカートリッジ7、画像形成装置100を小型化することができる。また、装置本体100Aへのプロセスカートリッジ7の装着性が向上する。   Further, the driving side engaging portion 23 of the Oldham coupling 20 is positioned with respect to the cartridge 7 so as to be movable in a direction intersecting the axis 25k of the developing roller 25. Accordingly, the main body developing coupling 53 and the driving side engaging portion 23 can be engaged in a space-saving manner without using a large guide guide or the like. Therefore, the process cartridge 7 and the image forming apparatus 100 can be reduced in size. In addition, the mountability of the process cartridge 7 to the apparatus main body 100A is improved.

〔第2実施形態〕
第1実施形態においては係合部軸受部材19を感光体ドラム1を支持するドラム奥軸受10に付勢させる構成について説明を行った。しかし、図16に示すように、クリーニング枠体27に係合部軸受部材19が当接可能な保持部である当接部27fを設けても良い。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the configuration in which the engaging portion bearing member 19 is biased to the drum back bearing 10 that supports the photosensitive drum 1 has been described. However, as shown in FIG. 16, the cleaning frame 27 may be provided with an abutting portion 27 f that is a holding portion with which the engaging portion bearing member 19 can abut.

図16おいてはプロセスカートリッジ7が装置本体100Aに装着される前の状態を示す図である。第1実施形態で説明したようにサイドカバー48内に設けられた捩じりコイルバネである付勢部材18の腕部18aが係合部軸受部材19の係止部19cに当接する。それによって、駆動側係合部23は、現像ローラ25の軸線方向に対して交差する方向に付勢される。そのため係合部軸受部材19の当接部19dはクリーニング枠体27に設けられた当接部27fに当接し、係合部軸受部材19の位置が決められる。ここでクリーニング枠体27の当接部27fはV字形状をした感光体ドラム1の軸線と平行な2面で形成されている。また、クリーニング枠体27にはドラム奥軸受11が設けられており、ドラム奥軸受11には位置決め部11bが一体で設けられている。したがって、係合部軸受部材19で回転自在に支持される駆動側係合部23も、精度良く感光体ドラム1の回転中心、及び、装置本体100Aに対して位置決めできる。したがって、装置本体100Aに設けられた本体現像カップリング53の軸線53dに対して精度良く位置決めできる。   FIG. 16 is a view showing a state before the process cartridge 7 is mounted on the apparatus main body 100A. As described in the first embodiment, the arm portion 18 a of the biasing member 18 that is a torsion coil spring provided in the side cover 48 abuts on the locking portion 19 c of the engaging portion bearing member 19. Accordingly, the driving side engaging portion 23 is urged in a direction intersecting with the axial direction of the developing roller 25. Therefore, the contact portion 19d of the engagement portion bearing member 19 contacts the contact portion 27f provided on the cleaning frame 27, and the position of the engagement portion bearing member 19 is determined. Here, the contact portion 27 f of the cleaning frame 27 is formed by two surfaces parallel to the axis of the V-shaped photosensitive drum 1. The cleaning frame 27 is provided with a drum back bearing 11, and the drum back bearing 11 is integrally provided with a positioning portion 11 b. Therefore, the driving side engaging portion 23 rotatably supported by the engaging portion bearing member 19 can also be accurately positioned with respect to the rotation center of the photosensitive drum 1 and the apparatus main body 100A. Therefore, it is possible to accurately position with respect to the axis 53d of the main body development coupling 53 provided in the apparatus main body 100A.

その他の構成は第1実施形態と同様であり、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。   Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

〔第3実施形態〕
第1実施形態においては軸継手部材としてオルダムカップリングを用いたが、現像ローラ径が小さいプロセスカートリッジにおいては図17に示すように軸継手部材20の中間係合部22に弾性部であるバネを用いた構成でも良い。
[Third Embodiment]
In the first embodiment, the Oldham coupling is used as the shaft coupling member. However, in a process cartridge having a small developing roller diameter, a spring as an elastic portion is provided on the intermediate engagement portion 22 of the shaft coupling member 20 as shown in FIG. The configuration used may be used.

図17において、軸継手部材20は、従動側係合部21、中間係合部22、駆動側係合部23で構成されている。中間係合部はバネ22で構成されている。そして従動側係合部21にはバネ22の係合するためのボス21aが設けられている。同様に駆動側係合部23にもバネ22に係合するボス23aが設けられている。バネ22は従動側係合部ボス21aと係合する腕部22aと、駆動側係合部ボス23aと係合する腕部22bが設けられている。駆動側係合部23の軸部23bは係合部軸受部材19の穴19aに回転可能に係合されている。また駆動側係合部23には、装置本体100Aの第二の本体駆動伝達部材である本体現像カップリング53と係合する、突起23c1〜23c4が一体に形成されている。第1実施形態と同様に駆動側係合部23に装置本体100Aの駆動が伝達されると駆動側係合部23のボス23aからバネ22の腕部22bに駆動が伝達される。バネ22に伝達された駆動回転力はバネ22の腕部22aから従動側係合部21のボス21aに駆動伝達される構成である。   In FIG. 17, the shaft coupling member 20 includes a driven side engaging portion 21, an intermediate engaging portion 22, and a driving side engaging portion 23. The intermediate engaging portion is constituted by a spring 22. The driven side engaging portion 21 is provided with a boss 21a for engaging the spring 22. Similarly, the drive side engaging portion 23 is also provided with a boss 23 a that engages with the spring 22. The spring 22 is provided with an arm portion 22a that engages with the driven side engaging portion boss 21a and an arm portion 22b that engages with the driving side engaging portion boss 23a. The shaft portion 23 b of the drive side engaging portion 23 is rotatably engaged with the hole 19 a of the engaging portion bearing member 19. The drive-side engagement portion 23 is integrally formed with protrusions 23c1 to 23c4 that engage with the main body development coupling 53 that is the second main body drive transmission member of the apparatus main body 100A. Similarly to the first embodiment, when the driving of the apparatus main body 100A is transmitted to the driving side engaging portion 23, the driving is transmitted from the boss 23a of the driving side engaging portion 23 to the arm portion 22b of the spring 22. The driving rotational force transmitted to the spring 22 is configured to be transmitted from the arm portion 22a of the spring 22 to the boss 21a of the driven side engaging portion 21.

また、本実施形態では中間係合部としてバネ22を用いたが、図18に示すように弾性部である円筒形の弾性ゴム22を用いても良い。弾性ゴム22の内径部には、駆動側係合部23のボス23a、及び、従動側係合部21のボス21aと係合して駆動を伝達するためのリブ22aが設けられている。   In the present embodiment, the spring 22 is used as the intermediate engaging portion. However, as shown in FIG. 18, a cylindrical elastic rubber 22 that is an elastic portion may be used. The elastic rubber 22 is provided with a rib 22a that engages with the boss 23a of the driving side engaging portion 23 and the boss 21a of the driven side engaging portion 21 to transmit driving.

その他の構成は第1実施形態と同様であり、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。   Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

〔第4実施形態〕
第1実施形態においては係合部軸受部材19を付勢バネ18により感光体ドラム1を支持するドラム奥軸受10に付勢させる構成ついて説明を行った。本実施形態においては、図19に示すようにドラム奥軸受11に駆動側係合部23を保持するための、保持部である穴11fを設けた。穴11fの内径は、駆動側係合部23の外径に比べて大きくなっている。即ち、駆動側係合部23は穴11fに対して、現像ローラ25の軸線に対して交差する方向に移動可能に保持されている。第1実施形態では、図13に示すように駆動側係合部23は、係合部軸受部材19を介してドラム奥軸受11に位置決めされる方向に、本体現像カップリング53の軸線53dに対してずれて位置決めされていた。したがって本実施形態においては、現像ローラ25の軸線に対して交差する方向であれば、駆動側係合部23の軸線23c5がいずれの方向にずれても良い構成にした。したがって、駆動側係合部23は、プロセスカ−トリッジ7が装置本体100Aに進入した際に、本体現像カップリング53との係合がスムーズにおこなうことができる。そして図20には、駆動側係合部23が本体現像カップリング(不図示)によって位置決めされた際の状態を示した。即ち、駆動側係合部23は、本体現像カップリング(不図示)によって位置決めされることで、穴11fとは接触しない状態になる。
[Fourth Embodiment]
In the first embodiment, the configuration in which the engaging portion bearing member 19 is urged to the drum back bearing 10 that supports the photosensitive drum 1 by the urging spring 18 has been described. In the present embodiment, as shown in FIG. 19, the drum back bearing 11 is provided with a hole 11 f that is a holding portion for holding the driving side engaging portion 23. The inner diameter of the hole 11 f is larger than the outer diameter of the driving side engaging portion 23. That is, the driving side engaging portion 23 is held so as to be movable in the direction intersecting the axis of the developing roller 25 with respect to the hole 11f. In the first embodiment, as shown in FIG. 13, the drive side engaging portion 23 is positioned with respect to the axis 53 d of the main body developing coupling 53 in the direction positioned on the drum back bearing 11 via the engaging portion bearing member 19. The position was shifted. Therefore, in the present embodiment, the configuration may be such that the axis line 23c5 of the drive side engaging portion 23 may be displaced in any direction as long as it intersects the axis line of the developing roller 25. Therefore, the driving side engaging portion 23 can smoothly engage with the main body developing coupling 53 when the process cartridge 7 enters the apparatus main body 100A. FIG. 20 shows a state in which the driving side engaging portion 23 is positioned by the main body developing coupling (not shown). That is, the driving side engaging portion 23 is positioned by the main body developing coupling (not shown), and thus is not in contact with the hole 11f.

また、図21に示すように駆動側係合部23を保持する穴27fを、クリーニング枠体27に設けても良い。   Further, as shown in FIG. 21, a hole 27 f that holds the drive side engaging portion 23 may be provided in the cleaning frame body 27.

その他の構成は第1実施形態と同様であり、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。   Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、プロセスカートリッジを4つ使用しているが、この使用個数は限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すれば良い。
[Other Embodiments]
In the embodiment described above, four process cartridges are used. However, the number used is not limited, and may be set as needed.

また前述した実施形態では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。また前述した実施形態では、中間転写体を使用し、該中間転写体に各色のトナー像を順次重ねて転写し、該中間転写体に担持されたトナー像を転写材に一括して転写する画像形成装置を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、記録媒体担持体を使用し、該記録媒体担持体に担持された記録媒体に各色のトナー画像を順次重ねて転写する画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。   In the above-described embodiment, the printer is exemplified as the image forming apparatus, but the present invention is not limited to this. For example, the image forming apparatus may be another image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile machine, or another image forming apparatus such as a multi-function machine combining these functions. In the above-described embodiments, an intermediate transfer member is used, toner images of each color are sequentially transferred onto the intermediate transfer member, and the toner images carried on the intermediate transfer member are collectively transferred onto a transfer material. Although the forming apparatus is illustrated, the present invention is not limited to this. For example, an image forming apparatus that uses a recording medium carrier and sequentially superimposes and transfers the toner images of the respective colors onto the recording medium carried on the recording medium carrier. The same effect can be obtained by applying the present invention to these image forming apparatuses.

S…記録媒体
1(1a〜1d)…感光体ドラム
2(2a〜2d) …帯電ローラ
2j…軸
3…スキャナユニット
4(4a〜4d)…現像ユニット(第二の枠体)
5 …静電中間転写ユニット
6(6a〜6d)…クリーニング部材
7(7a〜7d) …プロセスカートリッジ
10…ドラム前軸受
11…ドラム奥軸受
12…現像前軸受
13…現像奥軸受
14…前軸部材
15…奥軸部材
16…ドラムカップリング
17…カセット
18…付勢バネ
19…付勢部材
20…オルダムカップリング(軸継手部材)
21…従動側係合部
22…中間係合部
23…駆動側係合部
25(25a〜25d)…現像ローラ
25c…カット部
25g…ゴムローラ部
25j…現像ローラ軸
25k…現像ローラ軸線
26(26a〜26d) …ドラムユニット
27…クリーニング枠体
27a…除去トナー室
28…帯電ローラ軸受
30…トナー容器
31…現像枠体
34…トナー供給ローラ
35…現像ブレード
36…トナー搬送部材
38…加圧バネ
39…引張りバネ
46…帯電ローラ加圧部材
47…規制コロ
48…サイドカバー
53…本体現像カップリング
53a〜53c…穴
53d…軸線
66…ドラム駆動カップリング
66a…穴
70…2次転写ローラ
71…中間転写体クリーニングユニット
85…フランジ
86…ドラムユニット
100…電子写真画像形成装置
S: Recording medium 1 (1a to 1d) Photoconductor drum 2 (2a to 2d) Charge roller 2j Shaft 3 Scanner unit 4 (4a to 4d) Development unit (second frame)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Electrostatic intermediate transfer unit 6 (6a-6d) ... Cleaning member 7 (7a-7d) ... Process cartridge 10 ... Drum front bearing 11 ... Drum back bearing 12 ... Pre-development bearing 13 ... Development back bearing 14 ... Front shaft member DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 ... Back shaft member 16 ... Drum coupling 17 ... Cassette 18 ... Biasing spring 19 ... Biasing member 20 ... Oldham coupling (shaft coupling member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... Drive side engaging part 22 ... Intermediate | middle engaging part 23 ... Drive side engaging part 25 (25a-25d) ... Developing roller 25c ... Cut part 25g ... Rubber roller part 25j ... Developing roller axis 25k ... Developing roller axis line 26 (26a) 26d) ... drum unit 27 ... cleaning frame 27a ... removal toner chamber 28 ... charging roller bearing 30 ... toner container 31 ... development frame 34 ... toner supply roller 35 ... development blade 36 ... toner conveying member 38 ... pressure spring 39 ... Tension spring 46 ... Charging roller pressure member 47 ... Regulation roller 48 ... Side cover 53 ... Main body development coupling 53a to 53c ... Hole 53d ... Axis 66 ... Drum drive coupling 66a ... Hole 70 ... Secondary transfer roller 71 ... Intermediate transfer Body cleaning unit 85 ... flange 86 ... drum unit 100 ... electrophotographic image Forming apparatus

Claims (15)

回転する第一の本体駆動伝達部材と、回転する第二の本体駆動伝達部材と、を有する電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像剤を用いて現像する現像ローラと、
前記電子写真感光体ドラムの軸線方向の一端側に設けられた、前記プロセスカートリッジが前記電子写真感光体ドラムの軸線方向から前記装置本体に装着された際に、前記第一の本体駆動伝達部材と係合して第一の駆動回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するためのドラムカップリング部材と、
前記現像ローラの軸線方向の一端側に設けられた、前記第二の本体駆動伝達部材の軸線と前記現像ローラの軸線とのズレを許容して第二の駆動回転力を前記現像ローラに伝達する軸継手部材と、
を有し、
前記軸継手部材は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に前記第二の本体駆動伝達部材と係合して前記第二の駆動回転力を受ける係合部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に進入する際に、前記現像ローラの軸線方向と交差する方向に移動可能に保持された係合部を、有することを特徴とするプロセスカートリッジ。
In a process cartridge that can be attached to and detached from an electrophotographic image forming apparatus main body having a first main body drive transmission member that rotates and a second main body drive transmission member that rotates,
An electrophotographic photosensitive drum;
A developing roller for developing the electrostatic latent image formed on the electrophotographic photosensitive drum using a developer;
When the process cartridge provided on one end side in the axial direction of the electrophotographic photosensitive drum is attached to the apparatus main body from the axial direction of the electrophotographic photosensitive drum, the first main body drive transmission member and A drum coupling member for engaging and transmitting a first driving rotational force to the electrophotographic photosensitive drum;
The second driving torque is transmitted to the developing roller while allowing a deviation between the axis of the second main body drive transmission member and the axis of the developing roller provided on one end side in the axial direction of the developing roller. A shaft coupling member;
Have
The shaft coupling member is an engaging portion that engages with the second main body drive transmission member and receives the second driving rotational force when the process cartridge is mounted on the apparatus main body, A process cartridge having an engaging portion held so as to be movable in a direction crossing an axial direction of the developing roller when the cartridge enters the apparatus main body.
前記係合部は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に進入する際に、前記交差する方向に付勢されて前記プロセスカートリッジに設けられた保持部に位置決めされていることを特徴とする請求項1に記載のプロセスカートリッジ。   2. The engaging portion is positioned in a holding portion provided in the process cartridge by being biased in the intersecting direction when the process cartridge enters the apparatus main body. Process cartridge according to. 前記保持部は、前記電子写真感光体ドラムを回転可能に支持するドラム軸受に設けられていることを特徴とする請求項2に記載のプロセスカートリッジ。   The process cartridge according to claim 2, wherein the holding portion is provided in a drum bearing that rotatably supports the electrophotographic photosensitive drum. 前記ドラム軸受には、前記装置本体に設けられた本体位置決め部に当接して、前記プロセスカートリッジの位置決めをするカートリッジ位置決め部を有することを特徴とする請求項3に記載のプロセスカートリッジ。   The process cartridge according to claim 3, wherein the drum bearing has a cartridge positioning portion that contacts a main body positioning portion provided in the apparatus main body and positions the process cartridge. 前記保持部は、前記プロセスカートリッジが有する枠体に設けられていることを特徴とする請求項2に記載のプロセスカートリッジ。   The process cartridge according to claim 2, wherein the holding portion is provided on a frame body of the process cartridge. 前記枠体には、前記電子写真感光体ドラムを回転可能に支持するドラム軸受であって、前記装置本体に設けられた本体位置決め部に当接して、前記プロセスカートリッジの位置決めをするカートリッジ位置決め部を有するドラム軸受を有することを特徴とする請求項5に記載のプロセスカートリッジ。   The frame body includes a drum bearing that rotatably supports the electrophotographic photosensitive drum, and a cartridge positioning portion that contacts the main body positioning portion provided in the apparatus main body and positions the process cartridge. 6. The process cartridge according to claim 5, further comprising a drum bearing. 前記プロセスカートリッジは、前記係合部を前記交差する方向に付勢する付勢部材を有することを特徴とする請求項2乃至6のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。   The process cartridge according to claim 2, further comprising a biasing member that biases the engaging portion in the intersecting direction. 前記係合部は、前記第二の本体駆動伝達部材が回転した際、前記第二の本体駆動伝達部材によって位置決めされるための、前記第二の本体駆動伝達部材と係合する係合部位置決め部を有することを特徴とする請求項1に記載のプロセスカートリッジ   The engaging portion is positioned by the second main body drive transmission member when the second main body drive transmission member is rotated, and is engaged by the second main body drive transmission member. The process cartridge according to claim 1, further comprising a portion. 前記プロセスカートリッジは、前記係合部を回転可能に支持し、前記現像ユニットに対して前記交差する方向に移動する係合部軸受部材を有し、前記係合部は、前記係合部軸受部材を介して前記保持部に位置決めされていることを特徴とする請求項2に記載のプロセスカートリッジ   The process cartridge includes an engaging portion bearing member that rotatably supports the engaging portion and moves in the intersecting direction with respect to the developing unit. The engaging portion is the engaging portion bearing member. The process cartridge according to claim 2, wherein the process cartridge is positioned through the holding portion. 前記軸継手部材は、オルダムカップリングであることを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。   The process cartridge according to claim 1, wherein the shaft coupling member is an Oldham coupling. 前記軸継手部材は、前記係合部の軸線と、前記現像ローラの軸線とのズレを許容する弾性部を有することを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。   The process cartridge according to claim 1, wherein the shaft coupling member includes an elastic portion that allows a deviation between an axis of the engaging portion and an axis of the developing roller. 記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
(i)回転する第一の本体駆動伝達部材、及び、回転する第二の本体駆動伝達部材と、
(ii)前記電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着されたプロセスカートリッジであって、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像剤を用いて現像する現像ローラと、
前記電子写真感光体ドラムの軸線方向の一端側に設けられた、前記プロセスカートリッジが前記電子写真感光体ドラムの軸線方向から前記装置本体に装着された際に、前記第一の本体駆動伝達部材と係合して第一の駆動回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するためのドラムカップリング部材と、
前記現像ローラの軸線方向の一端側に設けられた、前記第二の本体駆動伝達部材の軸線と前記現像ローラの軸線とのズレを許容して第二の駆動回転力を前記現像ローラに伝達する軸継手部材と、
を有し、
前記軸継手部材は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に前記第二の本体駆動伝達部材と係合して前記第二の駆動回転力を受ける係合部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に進入する際に、前記現像ローラの軸線方向と交差する方向に移動可能に保持された係合部を、有するプロセスカートリッジと、
(iii)前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
を有する電子写真画像形成装置。
In an electrophotographic image forming apparatus for forming an image on a recording medium,
(I) a rotating first main body drive transmission member, and a rotating second main body drive transmission member;
(Ii) a process cartridge detachably attached to the main body of the electrophotographic image forming apparatus,
An electrophotographic photosensitive drum;
A developing roller for developing the electrostatic latent image formed on the electrophotographic photosensitive drum using a developer;
When the process cartridge provided on one end side in the axial direction of the electrophotographic photosensitive drum is attached to the apparatus main body from the axial direction of the electrophotographic photosensitive drum, the first main body drive transmission member and A drum coupling member for engaging and transmitting a first driving rotational force to the electrophotographic photosensitive drum;
The second driving torque is transmitted to the developing roller while allowing a deviation between the axis of the second main body drive transmission member and the axis of the developing roller provided on one end side in the axial direction of the developing roller. A shaft coupling member;
Have
The shaft coupling member is an engaging portion that engages with the second main body drive transmission member and receives the second driving rotational force when the process cartridge is mounted on the apparatus main body, A process cartridge having an engaging portion held so as to be movable in a direction crossing an axial direction of the developing roller when the cartridge enters the apparatus main body;
(Iii) transport means for transporting the recording medium;
An electrophotographic image forming apparatus.
前記電子写真画像形成装置は、前記電子写真感光体ドラムを回転可能に支持するドラム軸受であって、前記係合部を保持する保持部が設けられたドラム軸受と係合して、前記プロセスカートリッジの位置決めをおこなう本体位置決め部を有することを特徴とする請求項12に記載の電子写真画像形成装置。   The electrophotographic image forming apparatus is a drum bearing that rotatably supports the electrophotographic photosensitive drum, and is engaged with a drum bearing provided with a holding portion that holds the engaging portion, and the process cartridge The electrophotographic image forming apparatus according to claim 12, further comprising a main body positioning unit that performs positioning. 前記第二の本体駆動伝達部材は、前記係合部と係合した際に前記係合部に設けられた突起と嵌合する、前記第二の駆動回転力を伝達するための穴を有し、前記装置本体に設けられた押圧部材によって前記プロセスカートリッジに向かって押圧されていることを特徴とする請求項12または13に記載の電子写真画像形成装置。   The second main body drive transmission member has a hole for transmitting the second driving torque, which is engaged with a protrusion provided on the engagement portion when engaged with the engagement portion. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 12, wherein the electrophotographic image forming apparatus is pressed toward the process cartridge by a pressing member provided in the apparatus main body. 前記第二の本体駆動伝達部材は、前記第二の本体駆動伝達部材が回転した際、前記係合部が位置決めされるための、前記係合部と係合する伝達部材位置決め部を有することを特徴とする請求項12乃至14のいずれかに記載の電子写真画像形成装置。   The second main body drive transmission member has a transmission member positioning portion that engages with the engagement portion for positioning the engagement portion when the second main body drive transmission member rotates. The electrophotographic image forming apparatus according to claim 12, wherein the electrophotographic image forming apparatus is an image forming apparatus.
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