JP2010030183A - Paper width detection method of label printer, print control method of label printer, and label printer - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately detect paper width of a recording sheet such as a die cut label sheet obtained by sticking a label to a transparent mount by using a paper width detector of an optical system. <P>SOLUTION: When the paper width of a label printer 1 is detected, the range from a first position P1 located on the farther left side than the left end of a recording sheet of paper 12a to a second position P2 located on the farther right side than the right end of a recording sheet of paper 12a is scanned, the change point of reflectivity or transmissivity in the scanning range is detected, and out of the detected change points, a change point closest to the leftmost side, i.e., the first position P1, is determined as the left end position of the recording paper 12a, and a change point closest to the rightmost side, i.e., the second position P2, is determined as the right end position of the recording paper 12a. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、長尺の台紙上にラベルを貼り付けた記録紙の紙幅を精度よく検出するための
ラベルプリンタの紙幅検出方法、および、当該紙幅検出方法により紙幅を検出して記録紙
に印刷するラベルプリンタの印刷制御方法、並びにラベルプリンタに関する。
The present invention relates to a paper width detection method of a label printer for accurately detecting the paper width of a recording paper having a label attached on a long mount, and detects the paper width by the paper width detection method and prints on the recording paper. The present invention relates to a label printer printing control method and a label printer.

従来から、長尺の台紙上に一定間隔でラベルを貼り付けたラベル紙などの記録紙をセッ
トして印刷を行うプリンタが知られている。この種のプリンタでは、記録紙やラベルを搬
送する搬送路上で紙幅検出器による検出動作を行って記録紙の台紙部分あるいはラベル部
分の紙幅を検出し、検出結果に基づいてプリンタの各部を制御して印刷を行っている。紙
幅検出器には光学センサなどが用いられ、記録紙の台紙部分やラベル部分に向けて検査光
を照射して、これらの部分に反射されて戻ってくる光を検出することにより、記録紙の台
紙部分やラベル部分の幅を検出している。
2. Description of the Related Art Conventionally, printers are known that perform printing by setting a recording sheet such as a label sheet having labels attached to a long mount at regular intervals. In this type of printer, a paper width detector performs a detection operation on the conveyance path for conveying the recording paper and the label to detect the paper width of the mount portion or the label portion of the recording paper, and controls each part of the printer based on the detection result. Printing. An optical sensor or the like is used for the paper width detector. By irradiating the inspection light toward the mount part or the label part of the recording paper and detecting the light reflected and returned by these parts, The width of the mount part and the label part is detected.

特許文献1には、光学素子を300dpiの密度で並べたイメージセンサヘッドと反射
部材をラベル幅よりも幅広に形成してラベルの上下に配置した印刷装置が記載されている
。この印刷装置では、イメージセンサヘッドから検査光を照射して、反射部材またはラベ
ルに反射して戻ってきた反射光をイメージセンサヘッドの各光学素子で検出することによ
り、幅の異なる種々のラベルを検出することができる。
特開2007−216515号公報
Patent Document 1 describes a printing apparatus in which an image sensor head in which optical elements are arranged at a density of 300 dpi and a reflecting member are formed wider than a label width and arranged above and below the label. In this printing apparatus, various labels having different widths are detected by irradiating inspection light from the image sensor head and detecting the reflected light that has been reflected back to the reflecting member or the label with each optical element of the image sensor head. Can be detected.
JP 2007-216515 A

ここで、紙幅検出器で記録紙の上を走査して記録紙の端部における反射率や透過率の変
化を検出し、所定の閾値以上の反射率や透過率の変化があった部分を記録紙の端部とする
検出方法では、記録紙上の汚れや傷、パンチ穴などによる反射率や透過率の変化を記録紙
の端部における反射率や透過率の変化と区別できず、誤検出が発生するという問題点があ
った。
Here, the paper width detector scans the top of the recording paper to detect changes in the reflectance and transmittance at the edge of the recording paper, and records the portion where the reflectance and transmittance changes above a predetermined threshold. In the detection method for the edge of the paper, changes in reflectance and transmittance due to dirt, scratches, punch holes, etc. on the recording paper cannot be distinguished from changes in the reflectance and transmittance at the edge of the recording paper. There was a problem that it occurred.

また、透明台紙や黒い台紙などのような反射率の低い台紙を用いた記録紙の場合には、
そもそも台紙部分の反射率が低いために台紙部分で戻ってくる反射光のレベルが低く、台
紙の端部を検出できない可能性があった。
In the case of recording paper using a low-reflectance mount such as a transparent mount or a black mount,
In the first place, since the reflectance of the mount portion is low, the level of reflected light returning from the mount portion is low, and there is a possibility that the end portion of the mount cannot be detected.

また、透明台紙や黒い台紙などのような反射率の低い台紙の上にダイカット加工により
型抜きされたラベルを貼り付けたダイカットラベル用紙の場合、透明台紙のラベルの外周
に沿って、ダイカッター(抜き型)の加工痕であるスリット状の切り込みが型抜き時に形
成されている。そのため、この切り込みの部分において反射率が急激に変化し、切り込み
が台紙の端部であると誤認識されてしまう可能性があった。そのため、ラベルの左右の台
紙のみの部分(いわゆる、カス取り部)の幅を記録紙の幅であると判定してしまったり、
ラベルの右側または左側、あるいは両側の台紙のみの部分を除いた部分の幅を記録紙の幅
であると判定してしまうなどの誤検出が発生するおそれがあり、記録紙の幅を正確に検出
できないという問題点があった。
In addition, in the case of die-cut label paper in which a die-cut label is pasted on a low-reflectance mount such as a transparent mount or a black mount, a die cutter ( A slit-like cut, which is a processing mark of the cutting die), is formed at the time of die cutting. For this reason, the reflectivity changes abruptly at the cut portion, and the cut may be erroneously recognized as the end portion of the mount. Therefore, the width of only the left and right mounts of the label (so-called scrap removal part) is determined to be the width of the recording paper,
Accurate detection of the width of the recording paper may occur due to the possibility of misdetection such as judging that the width of the right or left side of the label or the part excluding only the mount on both sides is the width of the recording paper. There was a problem that it was not possible.

そして、このような問題点は、透明台紙のような透過率の高い素材を台紙として使用し
、反射光ではなく透過光を検出するセンサを用いた場合にも同様に発生していた。
Such a problem also occurs when a material having a high transmittance such as a transparent mount is used as a mount and a sensor that detects transmitted light instead of reflected light is used.

本発明の課題は、このような点に鑑みて、透明台紙のような反射率が低く透過率が高い
台紙の上にラベルを剥離可能に貼り付けたダイカットラベル用紙などの記録紙に印刷する
ラベルプリンタにおいて、記録紙の紙幅を、紙幅検出器を用いて正確に検出することが可
能なラベルプリンタの紙幅検出方法およびラベルプリンタの印刷制御方法、並びにラベル
プリンタを提案することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, the problem of the present invention is to provide a label to be printed on a recording paper such as a die-cut label paper in which a label is detachably pasted on a base board having a low reflectance and a high transmittance such as a transparent base board. It is an object of the present invention to propose a paper width detection method for a label printer, a printing control method for a label printer, and a label printer that can accurately detect the paper width of a recording paper using a paper width detector.

上記課題を解決するために、本発明は、紙幅検出器により、長尺状の台紙の表面にラベ
ルを剥離可能に貼り付けた記録紙を検出するラベルプリンタの紙幅検出方法であって、
前記記録紙の搬送路上において前記紙幅検出器を紙幅方向に移動させて、前記記録紙の
左端よりも更に左側にある第1位置から、前記記録紙の右端よりも更に右側にある第2位
置まで走査することにより、当該走査範囲における検出値の変化点を検出し、
当該検出された変化点のうち、前記第1位置に最も近い変化点を前記記録紙の左端位置
と判定し、前記第2位置に最も近い変化点を前記記録紙の右端位置と判定することを特徴
としている。
また、当該検出された変化点のうち、走査方向の最初の変化点を前記記録紙の一方の端
位置と判定し、走査方向の最後の変化点を前記記録紙の他方の端位置と判定することを特
徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention is a paper width detection method for a label printer that detects a recording paper in which a label is detachably attached to the surface of a long mount by a paper width detector.
The paper width detector is moved in the paper width direction on the recording paper conveyance path, from a first position further to the left than the left end of the recording paper to a second position to the right of the right end of the recording paper. By scanning, the change point of the detected value in the scanning range is detected,
Of the detected change points, the change point closest to the first position is determined as the left end position of the recording paper, and the change point closest to the second position is determined as the right end position of the recording paper. It is a feature.
Of the detected change points, the first change point in the scanning direction is determined as one end position of the recording sheet, and the last change point in the scanning direction is determined as the other end position of the recording sheet. It is characterized by that.

本発明は、このように、記録紙の左右の端を越えるように紙幅検出器の走査範囲を設定
して検出値(例えば、反射率)の変化点を検出し、走査範囲の左端(第1位置)と右端(
第2位置)にそれぞれ最も近い検出値の変化点を記録紙の左端および右端としている。言
い換えれば、第1位置から第2位置まで走査する間の最初の検出値の変化点と最後の検出
値の変化点を、記録紙の左端および右端としている。このようにすれば、台紙部分の反射
率が低いために記録紙の上にある汚れや傷、ダイカッターによる切り込みなどによる反射
率の変化点を検出してしまいやすい場合でも、このような変化点よりも更に左側あるいは
右側に、記録紙の端部による反射率の変化点が常に存在するので、汚れや傷、ダイカッタ
ーによる切り込みなどの位置を、記録紙の左端あるいは右端の位置であると誤認識する可
能性が低い。また、このことは、透過率の変化点を検出した場合にも同様である。よって
、記録紙の端部が反射率などの検出値の変化点として検出されている限りは正確に紙幅を
検出することができ、紙幅の検出精度が向上する。
In this way, the present invention detects the changing point of the detection value (for example, reflectance) by setting the scanning range of the paper width detector so as to exceed the left and right edges of the recording paper, and the left end (first) of the scanning range. Position) and right edge (
The change points of the detected values closest to the second position) are the left and right edges of the recording paper. In other words, the change point of the first detection value and the change point of the last detection value during scanning from the first position to the second position are the left end and the right end of the recording paper. In this way, even if it is easy to detect the change point of reflectivity due to dirt or scratches on the recording paper, cutting with a die cutter, etc. because the mount part has low reflectivity, such a change point Since there is always a point of change in reflectivity due to the edge of the recording paper on the left or right side of the recording paper, the position of dirt, scratches, cuts by a die cutter, etc. is mistaken as the left edge or right edge of the recording paper. The possibility of recognition is low. This also applies to the case where a transmittance change point is detected. Therefore, as long as the edge of the recording paper is detected as a change point of the detection value such as reflectance, the paper width can be detected accurately, and the detection accuracy of the paper width is improved.

本発明において、前記紙幅検出器は光学方式の反射型検出器で、印刷ヘッドが搭載され
ているキャリッジに搭載されて走査することを特徴とする。これにより、簡単な構成で検
出動作ができる。
In the present invention, the paper width detector is an optical reflection type detector, and is mounted on a carriage on which a print head is mounted and scans. Thereby, the detection operation can be performed with a simple configuration.

本発明において、前記記録紙は、透明台紙にダイカット加工により型抜きされたラベル
が貼り付けられているダイカットラベル用紙であり、前記透明台紙には、前記ラベルの外
周端縁に沿ってダイカット加工による所定深さの加工痕が形成されていてもよい。このよ
うに、ダイカット加工による加工痕があるとその部位で紙幅検出器の検出値が大きく変化
し、この位置が検出値の変化点として検出されてしまうが、本発明では、この部位よりも
さらに走査範囲の端寄りに台紙の端部における検出値の変化点が検出されるので、ダイカ
ット加工による加工痕を記録紙の左端あるいは右端と誤認識する可能性が低い。よって、
ダイカット加工に起因する紙幅の誤検出を防止できる。
In the present invention, the recording paper is a die-cut label paper in which a label cut by die-cut processing is attached to a transparent mount, and the transparent mount is subjected to die-cut processing along an outer peripheral edge of the label. A processing mark having a predetermined depth may be formed. In this way, if there is a processing mark due to die cutting, the detection value of the paper width detector changes greatly at that part, and this position is detected as a change point of the detection value. Since the change point of the detection value at the end of the mount is detected near the end of the scanning range, there is a low possibility that a processing mark due to die cutting will be erroneously recognized as the left end or the right end of the recording paper. Therefore,
It is possible to prevent erroneous detection of the paper width due to die cutting.

次に、本発明のラベルプリンタの印刷制御方法は、
上記のラベルプリンタの紙幅検出方法により前記記録紙の左端位置および右端位置を検
出して、当該左端位置から当該右端位置までの距離を前記記録紙の紙幅とし、
当該判定した紙幅と、外部装置から受信した印刷対象の記録紙の紙幅とを比較し、当該
受信した紙幅が前記判定した紙幅と異なる場合には、用紙サイズエラーであると判定する
ことを特徴としている。
Next, a printing control method for a label printer according to the present invention includes:
By detecting the left end position and the right end position of the recording paper by the paper width detection method of the label printer, the distance from the left end position to the right end position is the paper width of the recording paper,
The determined paper width is compared with the paper width of the recording paper to be printed received from the external device, and when the received paper width is different from the determined paper width, it is determined that a paper size error has occurred. Yes.

また、本発明のラベルプリンタの印刷制御方法は、
上記のラベルプリンタの紙幅検出方法により前記記録紙の左端位置および右端位置を検
出して、当該左端位置から当該右端位置までの距離を前記記録紙の紙幅とし、
当該判定した紙幅と、外部装置から受信した印刷データの印刷幅とを比較し、当該印刷
幅が前記判定した紙幅よりも大きい場合には、少なくとも前記判定した紙幅からはみ出る
部分の前記印刷データのマスク処理を行うことを特徴としている。
In addition, the printing control method for the label printer of the present invention includes:
By detecting the left end position and the right end position of the recording paper by the paper width detection method of the label printer, the distance from the left end position to the right end position is the paper width of the recording paper,
The determined paper width is compared with the print width of the print data received from the external device. When the print width is larger than the determined paper width, at least a portion of the print data mask that protrudes from the determined paper width It is characterized by performing processing.

上記の紙幅検出方法によれば、精度良く紙幅検出位置にある記録紙の紙幅を検出するこ
とができるので、検出した紙幅と外部装置から受信した印刷対象の記録紙の紙幅と比較す
ることにより、精度良く用紙サイズエラーを検出できる。また、用紙サイズエラーの際に
は、紙幅からはみ出る部分の印刷データを印刷しないように処理することができる。これ
により印刷の失敗やプラテンのインクによる汚れを防止することができる。
According to the above-described paper width detection method, since the paper width of the recording paper at the paper width detection position can be detected with high accuracy, by comparing the detected paper width with the paper width of the recording paper to be printed received from the external device, A paper size error can be detected with high accuracy. Further, in the case of a paper size error, it is possible to process so as not to print the print data of the portion that protrudes from the paper width. This can prevent printing failure and smearing of the platen ink.

次に、本発明のラベルプリンタは、上記のラベルプリンタの紙幅検出方法による紙幅検
出を行うことを特徴としている。このような構成により、精度良く紙幅を検出することが
できる。
Next, a label printer according to the present invention is characterized in that paper width detection is performed by the paper width detection method of the label printer described above. With such a configuration, the paper width can be detected with high accuracy.

また、本発明のラベルプリンタにおいて、上記のラベルプリンタの印刷制御方法による
印刷制御を行うとよい。このような構成により、従来よりもより正確に用紙サイズエラー
を検出でき、プラテンのインクによる汚れを防止することができる。
In the label printer of the present invention, it is preferable to perform print control by the above-described print control method of the label printer. With such a configuration, a paper size error can be detected more accurately than in the past, and contamination of the platen with ink can be prevented.

本発明によれば、紙幅検出器の走査範囲の左端(第1位置)と右端(第2位置)にそれ
ぞれ最も近い検出値の変化点を記録紙の左端および右端としているので、台紙部分の反射
率が低い、あるいは透過率が高いために記録紙の上にある汚れや傷、ダイカッターによる
加工痕などによる反射率や透過率などの検出値の変化点を検出してしまいやすい場合でも
、このような変化点よりも更に左側あるいは右側に、記録紙の端部による紙幅検出器の検
出値の変化点が常に存在する。従って、汚れや傷、ダイカッターによる加工痕などの位置
を、記録紙の左端あるいは右端の位置であると誤認識する可能性が低い。よって、記録紙
の端部が検出値の変化点として検出されている限りは正確に紙幅を検出することができ、
紙幅の検出精度を向上させることができる。
According to the present invention, since the change points of the detected values closest to the left end (first position) and the right end (second position) of the scanning range of the paper width detector are the left end and the right end of the recording paper, the reflection of the mount portion. Even if it is easy to detect the change point of the detection value such as reflectance or transmittance due to dirt or scratches on the recording paper, processing marks by the die cutter, etc. because the rate is low or the transmittance is high There is always a change point of the detection value of the paper width detector by the end of the recording paper on the left or right side of such a change point. Therefore, there is a low possibility that the positions of dirt, scratches, processing marks by the die cutter, etc. are erroneously recognized as the left end or right end positions of the recording paper. Therefore, as long as the edge of the recording paper is detected as the change point of the detection value, the paper width can be accurately detected,
The detection accuracy of the paper width can be improved.

以下に、図面を参照して、本発明のラベルプリンタの実施の形態を説明する。   Embodiments of a label printer of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(全体構成)
図1は本発明を適用したインクジェット方式のラベルプリンタの外観斜視図であり、図
2はラベルプリンタの開閉蓋を全開にした状態の外観斜視図である。ラベルプリンタ1は
、全体としてほぼ直方体形状をしたプリンタ本体2と、当該プリンタ本体2の前面に取り
付けた開閉蓋3とを有している。プリンタ本体2の外装ケース2aの前面には、所定幅の
排出口4が形成されている。排出口4の下側には排紙ガイド5が前方に突出しており、当
該排紙ガイド5の側方には蓋開閉レバー6が配置されている。外装ケース2aにおける排
紙ガイド5および蓋開閉レバー6の下側には、ロール紙出し入れ用の矩形の開口部2bが
形成されており、この開口部2bが開閉蓋3によって封鎖されている。
(overall structure)
FIG. 1 is an external perspective view of an ink jet type label printer to which the present invention is applied, and FIG. 2 is an external perspective view of the label printer with the open / close lid fully opened. The label printer 1 includes a printer body 2 having a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole, and an opening / closing lid 3 attached to the front surface of the printer body 2. A discharge port 4 having a predetermined width is formed on the front surface of the outer case 2 a of the printer body 2. A paper discharge guide 5 protrudes forward below the discharge port 4, and a lid opening / closing lever 6 is disposed on the side of the paper discharge guide 5. A rectangular opening 2b for inserting and removing roll paper is formed below the paper discharge guide 5 and the lid opening / closing lever 6 in the outer case 2a. The opening 2b is sealed by the opening / closing lid 3.

蓋開閉レバー6を操作すると開閉蓋3のロックが解除される。ロック解除後、排紙ガイ
ド5を前方に引くと、開閉蓋3はその下端部を中心として前方に旋回し、ほぼ水平となる
まで開く。開閉蓋3が開くと、図2に示すように、プリンタ内部に形成されているロール
紙収納部11が開放状態となり、同時に、ロール紙収納部11から排出口4に到る搬送路
A(図3参照)が開放状態となる。なお、図2では開閉蓋3のカバーケースおよび蓋開閉
レバー6を省略してある。
When the lid opening / closing lever 6 is operated, the opening / closing lid 3 is unlocked. When the paper discharge guide 5 is pulled forward after unlocking, the opening / closing lid 3 pivots forward about its lower end and opens until it is almost horizontal. When the opening / closing lid 3 is opened, as shown in FIG. 2, the roll paper storage unit 11 formed inside the printer is opened, and at the same time, the transport path A (see FIG. 2) from the roll paper storage unit 11 to the discharge port 4. 3) becomes an open state. In FIG. 2, the cover case of the opening / closing lid 3 and the lid opening / closing lever 6 are omitted.

図3はラベルプリンタ1の内部の概略構成を示す説明図である。ロール紙収納部11に
は、ロール紙12が、プリンタ幅方向に向いた横置き状態で転動可能に収納されている。
ロール紙12は、一定幅の長尺状の記録紙12aをロール状に巻き付けたものである。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a schematic configuration inside the label printer 1. A roll paper 12 is stored in the roll paper storage unit 11 so as to be able to roll in a horizontal state facing the printer width direction.
The roll paper 12 is obtained by winding a long recording paper 12a having a constant width in a roll shape.

ロール紙収納部11の上側には、プリンタ本体フレーム10の上端に水平に取り付けら
れたヘッドユニットフレーム13が配置されている。ヘッドユニットフレーム13には、
インクジェットヘッド14、インクジェットヘッド14を搭載しているキャリッジ15、
キャリッジ15のプリンタ幅方向への移動をガイドするキャリッジガイド軸16が配置さ
れている。キャリッジガイド軸16はプリンタ幅方向に水平に掛け渡されている。インク
ジェットヘッド14は、インクノズル面14aが下向きになるようにキャリッジ15に搭
載されている。また、ヘッドユニットフレーム13には、キャリッジ15をキャリッジガ
イド軸16に沿って往復移動させるためのキャリッジモータ17およびタイミングベルト
18を備えたキャリッジ搬送機構が配置されている。
A head unit frame 13 attached horizontally to the upper end of the printer main body frame 10 is disposed above the roll paper storage unit 11. The head unit frame 13 includes
An inkjet head 14, a carriage 15 on which the inkjet head 14 is mounted,
A carriage guide shaft 16 that guides the movement of the carriage 15 in the printer width direction is disposed. The carriage guide shaft 16 is stretched horizontally in the printer width direction. The inkjet head 14 is mounted on the carriage 15 so that the ink nozzle surface 14a faces downward. The head unit frame 13 is provided with a carriage conveyance mechanism including a carriage motor 17 and a timing belt 18 for reciprocating the carriage 15 along the carriage guide shaft 16.

インクジェットヘッド14の下側には、プリンタ幅方向に水平に延びるプラテン19が
インクノズル面14aと一定のギャップを隔てて対向配置されており、プラテン19によ
ってインクジェットヘッド14による印刷位置が規定されている。プラテン19の後端に
は、下方に湾曲しているテンションガイド20が取り付けられている。テンションガイド
20はバネ力によって上方に付勢されており、ロール紙収納部11に収納されているロー
ル紙12から引き出された記録紙12aは、テンションガイド20によって所定の張力が
付与された状態で印刷位置を経由する搬送路Aに沿って引き出される。
A platen 19 that extends horizontally in the width direction of the printer is disposed below the inkjet head 14 so as to face the ink nozzle surface 14a with a certain gap therebetween, and the printing position by the inkjet head 14 is defined by the platen 19. . A tension guide 20 that is curved downward is attached to the rear end of the platen 19. The tension guide 20 is biased upward by a spring force, and the recording paper 12 a drawn from the roll paper 12 stored in the roll paper storage unit 11 is in a state where a predetermined tension is applied by the tension guide 20. It is pulled out along the transport path A passing through the printing position.

プラテン19の後側(搬送方向の上流側)には、後側紙送りローラ21および後側紙押
えローラ22がプリンタ幅方向に水平に架け渡されている。後側紙送りローラ21には、
記録紙12aを介して後側紙押えローラ22が上側から所定の押圧力で押し付けられてい
る。また、プラテン19の前端側(搬送方向の下流側)には、前側紙送りローラ23およ
び前側紙押えローラ24が配置されている。前側紙送りローラ23には、記録紙12aを
介して前側紙押えローラ24が上側から押し付けられている。後側紙送りローラ21およ
び前側紙送りローラ23は、プリンタ本体フレーム10に搭載されている紙送りモータ2
5によって同期して回転駆動される。
On the rear side of the platen 19 (upstream side in the transport direction), a rear paper feed roller 21 and a rear paper press roller 22 are stretched horizontally in the printer width direction. The rear paper feed roller 21 has
A rear paper pressing roller 22 is pressed from above with a predetermined pressing force through the recording paper 12a. A front paper feed roller 23 and a front paper press roller 24 are disposed on the front end side (downstream side in the transport direction) of the platen 19. A front paper pressing roller 24 is pressed against the front paper feeding roller 23 from above via the recording paper 12a. The rear paper feed roller 21 and the front paper feed roller 23 are a paper feed motor 2 mounted on the printer main body frame 10.
5 is synchronously driven by rotation.

ロール紙収納部11内のロール紙12から繰り出される記録紙12aは、テンションガ
イド20によって所定の張力が付与された状態で、プラテン19上の印刷位置を経由する
搬送路A(図3に示す太い一点鎖線)に沿って搬送され、排出口4から引き出された状態
にセットされる。この状態で紙送りモータ25が駆動制御されると、後側紙送りローラ2
1および前側紙送りローラ23が回転し、記録紙12aが一定の搬送量ずつ紙送りされる
。そして、記録紙12aの紙送りと同期してインクジェットヘッド14が駆動され、印刷
位置を通過する記録紙12aの表面に印刷が行われる。その後、印刷済みの記録紙12a
が排出口4から排出された状態で搬送が停止し、排出口4の近傍に配置されたオートカッ
タ28によって記録紙12aの印刷部分が切断され、印刷済みの記録紙片が発行される。
The recording paper 12a fed out from the roll paper 12 in the roll paper storage unit 11 is given a predetermined tension by the tension guide 20, and the conveyance path A (shown in FIG. 3) passing through the printing position on the platen 19. It is conveyed along the alternate long and short dash line) and set in a state of being pulled out from the discharge port 4. When the paper feed motor 25 is driven and controlled in this state, the rear paper feed roller 2
1 and the front paper feed roller 23 are rotated, and the recording paper 12a is fed by a certain transport amount. Then, the inkjet head 14 is driven in synchronization with the paper feed of the recording paper 12a, and printing is performed on the surface of the recording paper 12a passing through the printing position. Thereafter, the printed recording paper 12a
Is discharged from the discharge port 4, the conveyance is stopped, the print portion of the recording paper 12 a is cut by the auto cutter 28 disposed in the vicinity of the discharge port 4, and a printed recording paper piece is issued.

(記録紙の構成)
記録紙12aは、長尺状の剥離紙12b(図5参照)と、この表面に剥離可能な状態で
貼り付けられている、検査光に対し非透過である不透明なラベル12c(図5参照)を備
えている。剥離紙12bは、後述する各検出器の検査光の反射率が低い台紙であり、本実
施形態では、可視光を透過する樹脂製フィルムや合成紙などの素材を一定幅の長尺の連続
紙状に加工した透明台紙を用いている。ラベル12cは白色などの不透明な素材からなる
ラベルシールであり、ラベル12cの表面にはインクジェット印刷に適した表面加工が施
されている。各ラベル12cは、記録紙12aの長手方向(搬送方向)の長さであるラベ
ル長La(図5参照)が一定になるように形成されており、且つ、ラベル間ギャップGの
搬送方向の長さであるギャップ長Lb(図5参照)が一定となるように配置されている。
(Composition of recording paper)
The recording paper 12a is an elongated release paper 12b (see FIG. 5) and an opaque label 12c (see FIG. 5) that is attached to the surface in a peelable state and is opaque to inspection light. It has. The release paper 12b is a mount having a low reflectance of inspection light of each detector, which will be described later. In this embodiment, a material such as a resin film or synthetic paper that transmits visible light is made of a continuous paper having a constant width. A transparent mount processed into a shape is used. The label 12c is a label seal made of an opaque material such as white, and the surface of the label 12c is subjected to surface processing suitable for inkjet printing. Each label 12c is formed such that the label length La (see FIG. 5), which is the length in the longitudinal direction (conveying direction) of the recording paper 12a, is constant, and the length of the gap G between labels in the conveying direction. The gap length Lb (see FIG. 5) is constant.

記録紙12aはダイカットラベル用紙であり、ラベル12cは、剥離紙12bに貼り付
けられた状態でダイカット加工により型抜きされている。そのため、剥離紙12bには、
ラベル12cの縁に沿ってダイカッター(抜き型)によるスリット状に切り込まれた加工
痕が形成されている。ラベル12cは台紙である剥離紙12bの中央に貼り付けられてお
り、ラベル12cの幅が剥離紙12bの幅よりも少し短い。よって、ラベル12cの左右
には、細い幅の剥離紙12bのみの部分(いわゆる、カス取り部)が残されている。
The recording paper 12a is die-cut label paper, and the label 12c is die-cut by die-cut processing in a state of being attached to the release paper 12b. Therefore, the release paper 12b includes
A processing mark cut into a slit shape by a die cutter (cutting die) is formed along the edge of the label 12c. The label 12c is affixed to the center of the release paper 12b which is a mount, and the width of the label 12c is slightly shorter than the width of the release paper 12b. Therefore, left and right portions of the label 12c are left only with a thin width release paper 12b (so-called scrap removing portions).

(検出器の構成)
搬送路Aのインクジェットヘッド14よりも上流側の記録紙検出位置には、紙検出器2
6が配置されている。紙検出器26は、反射型フォトセンサあるいは透過型フォトセンサ
により構成されており、搬送路A上に引き出されている記録紙12aからの反射光あるい
は透過光を利用して、記録紙12aの有無あるいは記録紙12aの用紙種類を検出する。
(Configuration of detector)
At the recording paper detection position upstream of the inkjet head 14 in the transport path A, the paper detector 2
6 is arranged. The paper detector 26 is constituted by a reflection type photosensor or a transmission type photosensor, and the presence or absence of the recording paper 12a is detected by using reflected light or transmitted light from the recording paper 12a drawn on the conveyance path A. Alternatively, the paper type of the recording paper 12a is detected.

搬送路Aの上方には、キャリッジ15に搭載されたエンコーダセンサ27が配置されて
いる。エンコーダセンサ27は、キャリッジ15の往復移動範囲に沿って延びるリニアス
ケールとの組み合わせでリニアエンコーダとして機能し、キャリッジ15およびインクジ
ェットヘッド14のプリンタ幅方向の位置を検出するための位置検出器として機能する。
なお、エンコーダセンサ27とリニアスケールによりキャリッジ15およびインクジェッ
トヘッド14の移動量を直接検出する代わりに、キャリッジモータ17の回転量の検出値
に基づいてキャリッジ15およびインクジェットヘッド14プリンタ幅方向の移動量を算
出して、キャリッジ15およびインクジェットヘッド14のプリンタ幅方向の位置を把握
することも可能である。
An encoder sensor 27 mounted on the carriage 15 is disposed above the transport path A. The encoder sensor 27 functions as a linear encoder in combination with a linear scale extending along the reciprocation range of the carriage 15, and functions as a position detector for detecting the position of the carriage 15 and the inkjet head 14 in the printer width direction. .
Instead of directly detecting the movement amount of the carriage 15 and the inkjet head 14 by the encoder sensor 27 and the linear scale, the movement amount in the printer width direction of the carriage 15 and the inkjet head 14 is determined based on the detected value of the rotation amount of the carriage motor 17. It is also possible to calculate and grasp the positions of the carriage 15 and the inkjet head 14 in the printer width direction.

また、キャリッジ15における記録紙12aの記録面に対向する位置には、紙幅検出器
29が搭載されている。紙幅検出器29は反射型フォトセンサにより構成されており、キ
ャリッジ15のプリンタ幅方向(紙幅方向)への移動に連動して検出動作を行う。紙幅検
出器29は、紙幅検出位置29に向かって赤外線や可視光などの検査光を照射し、プラテ
ン19または記録紙12aからの反射光を利用して、プラテン19上の紙幅検出位置Bに
ある記録紙12aにおける剥離紙12bの左端および右端や、記録紙12a上のラベル1
2cの左端および右端を検出する。
A paper width detector 29 is mounted on the carriage 15 at a position facing the recording surface of the recording paper 12a. The paper width detector 29 is constituted by a reflection type photosensor, and performs a detection operation in conjunction with the movement of the carriage 15 in the printer width direction (paper width direction). The paper width detector 29 irradiates inspection light such as infrared rays and visible light toward the paper width detection position 29, and uses the reflected light from the platen 19 or the recording paper 12a to be at the paper width detection position B on the platen 19. The left and right edges of the release paper 12b on the recording paper 12a and the label 1 on the recording paper 12a
The left end and the right end of 2c are detected.

(制御系)
図4は、ラベルプリンタ1の制御系を示す概略ブロック図である。ラベルプリンタ1の
制御系は、CPU、ROM、RAMなどを備えた制御部30を中心に構成されている。制
御部30には、図示しない送受信部を介して、ホスト装置32などの上位機器から印刷デ
ータやコマンドなどが供給される。制御部30は、ホスト装置32などからの印刷指令に
基づき、ロール紙を送り出す紙送り機構やキャリッジ搬送機構などの各部の駆動を制御し
て、紙送り動作および印刷動作を実行する。
(Control system)
FIG. 4 is a schematic block diagram showing a control system of the label printer 1. The control system of the label printer 1 is mainly configured by a control unit 30 including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. Print data, commands, and the like are supplied to the control unit 30 from a host device such as the host device 32 via a transmission / reception unit (not shown). Based on a print command from the host device 32 or the like, the control unit 30 controls the drive of each unit such as a paper feed mechanism that feeds roll paper and a carriage transport mechanism, and executes a paper feed operation and a print operation.

制御部30の出力側には、ヘッドドライバ14bを介してインクジェットヘッド14が
接続されており、制御部30は、ヘッドドライバ14bを介してインクジェットヘッド1
4を駆動制御する。また、制御部30の出力側には、モータドライバ17aおよびモータ
ドライバ25aを介してキャリッジモータ17および紙送りモータ25が接続されており
、制御部30は、モータドライバ25a,17aを介して紙送りモータ25およびキャリ
ッジモータ17を駆動制御する。制御部30は、紙送りモータ25を送り出し方向に駆動
制御するステップ数あるいは回転量を積算することにより、記録紙12aの所定の搬送量
を算出する。
The inkjet head 14 is connected to the output side of the control unit 30 via a head driver 14b. The control unit 30 is connected to the inkjet head 1 via the head driver 14b.
4 is driven and controlled. The output side of the control unit 30 is connected to the carriage motor 17 and the paper feed motor 25 via the motor driver 17a and the motor driver 25a. The control unit 30 feeds the paper via the motor drivers 25a and 17a. The motor 25 and the carriage motor 17 are driven and controlled. The control unit 30 calculates a predetermined transport amount of the recording paper 12a by accumulating the number of steps or the rotation amount for driving and controlling the paper feed motor 25 in the feed direction.

制御部30の入力側には、紙検出器26が接続されている。制御部30は、紙検出器2
6の検出出力に基づいて、搬送路A上の紙検出器26が設置された記録紙検出位置におい
て、搬送路A上の記録紙12aの有無の検出動作を行う。あるいは、記録紙検出位置にお
いて、ロール紙収納部11に装填されている用紙の種類を判別する用紙判別動作を行う。
例えば、ロール紙12から引き出されて搬送路A上にセットされた記録紙12aを所定量
搬送して、搬送中の紙検出器26の検出出力に基づき、記録紙12aの用紙の種類を判別
する。制御部30は、判別した用紙の種類に基づいてラベルプリンタ1の各部を制御する
ことにより、各用紙に対する最適な印刷動作を行うことができる。
A paper detector 26 is connected to the input side of the control unit 30. The control unit 30 is connected to the paper detector 2
6 is performed at the recording paper detection position where the paper detector 26 on the conveyance path A is installed, based on the detection output of No. 6. Alternatively, a paper discrimination operation for discriminating the type of paper loaded in the roll paper storage unit 11 is performed at the recording paper detection position.
For example, the recording paper 12a pulled out from the roll paper 12 and set on the conveyance path A is conveyed by a predetermined amount, and the type of the recording paper 12a is determined based on the detection output of the paper detector 26 being conveyed. . The control unit 30 can perform an optimal printing operation on each sheet by controlling each unit of the label printer 1 based on the determined sheet type.

また、制御部30の入力側には、エンコーダセンサ27および紙幅検出器29が接続さ
れている。制御部30は、キャリッジ搬送機構を駆動制御することにより、搬送路A上に
セットされた記録紙12aの上でインクジェットヘッド14およびキャリッジ15を紙幅
方向に移動させながら、紙幅検出器29による検出動作を行う。制御部30は、紙幅検出
器29の検出出力を所定の閾値と比較することにより、所定の閾値以上の反射率の変化点
を検出する。そして、検出した反射率の変化点の位置をエンコーダセンサ27の出力に基
づいて把握することにより、記録紙12aの紙幅を検出する。あるいは、キャリッジ15
のホームポジションから記録紙12aの左端あるいは右端までの距離を検出する。
An encoder sensor 27 and a paper width detector 29 are connected to the input side of the control unit 30. The control unit 30 drives and controls the carriage conveyance mechanism to detect the operation by the paper width detector 29 while moving the inkjet head 14 and the carriage 15 in the paper width direction on the recording paper 12a set on the conveyance path A. I do. The control unit 30 compares the detection output of the paper width detector 29 with a predetermined threshold value to detect a reflectance change point that is equal to or greater than the predetermined threshold value. Then, by detecting the position of the detected reflectance change point based on the output of the encoder sensor 27, the paper width of the recording paper 12a is detected. Alternatively, the carriage 15
The distance from the home position to the left end or the right end of the recording paper 12a is detected.

(紙幅検出処理)
図5は本実施形態における紙幅検出方法の説明図、図6は紙幅検出処理のフローチャー
トである。ラベルプリンタ1の制御部30は、電源投入時あるいは用紙交換時などに、次
の印刷動作に備えるために、記録紙12aの先端部分をインクジェットヘッド14による
印刷位置に位置合わせする頭出し動作を行う。そして、当該頭出し動作に連動して記録紙
12aの紙幅検出を行い、検出した紙幅に応じてラベルプリンタ1の各部を制御する。
(Paper width detection process)
FIG. 5 is an explanatory diagram of the paper width detection method in the present embodiment, and FIG. 6 is a flowchart of the paper width detection process. The control unit 30 of the label printer 1 performs a cueing operation for aligning the leading end portion of the recording paper 12a with the printing position by the inkjet head 14 in order to prepare for the next printing operation when the power is turned on or the paper is replaced. . The paper width of the recording paper 12a is detected in conjunction with the cueing operation, and each part of the label printer 1 is controlled according to the detected paper width.

図5(a)に、頭出し動作により、記録紙12aの先端部分に配置されたラベル12c
の前端がプラテン19上の印刷開始位置Cに位置合わせされた状態を示す。なお、ラベル
12cの前端部分を余白にする場合には、余白部分が印刷開始位置Cよりも下流側にはみ
出した状態になるようにラベル12cを位置合わせする。
FIG. 5A shows a label 12c arranged at the leading end of the recording paper 12a by the cueing operation.
Is shown in a state in which the front end is aligned with the printing start position C on the platen 19. When the front end portion of the label 12c is used as a margin, the label 12c is aligned so that the margin portion protrudes downstream from the printing start position C.

ラベルプリンタ1では、紙幅検出器29による紙幅検出位置Bは搬送路Aにおける印刷
開始位置Cよりも上流側に設定されている。ここで、図5(a)に示す頭出し完了状態の
ときに紙幅検出位置Bに到達しているのがラベル12cの部分であるか、それとも、ラベ
ル間ギャップGの部分であるかは、各ラベル12cのラベル長Laと、ラベル間ギャップ
Gのギャップ長Lbに応じて決まる。図5(a)には、頭出し完了時にラベル間ギャップ
Gの部分が紙幅検出位置Bに到達している状態を示している。
In the label printer 1, the paper width detection position B by the paper width detector 29 is set upstream of the print start position C in the transport path A. Here, whether or not it is the part of the label 12c or the part of the inter-label gap G that has reached the paper width detection position B in the cueing completion state shown in FIG. It is determined according to the label length La of the label 12c and the gap length Lb of the inter-label gap G. FIG. 5A shows a state in which the gap G between labels has reached the paper width detection position B when the cueing is completed.

制御部30は、図5(a)に示す状態で記録紙12aを停止させた後、紙幅検出処理を
開始する。まず、図6のステップS1において、1回目の紙幅検出動作を行う。1回目の
紙幅検出動作では、キャリッジ15をその可動範囲の左端にあるホームポジションからか
ら右側に向かって一定速度で移動開始させながら、紙幅方向に沿って紙幅検出位置Bにあ
るプラテン19の表面あるいは記録紙12aの表面を紙幅検出器29によって走査し、紙
幅方向の各位置における反射率を検出する。そして、各位置において所定の閾値以上の反
射率の変化があったか否かを判定し、キャリッジ15が可動範囲の右端に到達したら1回
目の検出動作を終了する。ここで、制御部30は、所定の閾値以上の反射率の変化点のう
ち、最も左側にある変化点の位置を記録紙12aの左端の位置と判定し、最も右側にある
変化点の位置を記録紙12aの右端の位置と判定する。
The controller 30 starts the paper width detection process after stopping the recording paper 12a in the state shown in FIG. First, in step S1 of FIG. 6, the first paper width detection operation is performed. In the first paper width detection operation, the carriage 15 starts moving at a constant speed from the home position at the left end of the movable range toward the right side, and the surface of the platen 19 at the paper width detection position B along the paper width direction or The surface of the recording paper 12a is scanned by the paper width detector 29, and the reflectance at each position in the paper width direction is detected. Then, it is determined whether or not the reflectance has changed more than a predetermined threshold at each position. When the carriage 15 reaches the right end of the movable range, the first detection operation is finished. Here, the control unit 30 determines the position of the leftmost change point among the change points of the reflectance equal to or greater than a predetermined threshold as the position of the left end of the recording paper 12a, and determines the position of the change point on the rightmost side. It is determined that the position is the right end of the recording paper 12a.

この検出動作により、キャリッジ15に搭載された紙幅検出器29は、プラテン19の
左端側の第1位置P1から、プラテン19の右端側の第2位置P2まで移動する。ここで
、第1位置P1は、最大紙幅の記録紙12aの左端よりさらに左側に位置しており、第2
位置P2は、最大紙幅の記録紙12aの右端よりさらに右側に位置するように設定されて
いる。
By this detection operation, the paper width detector 29 mounted on the carriage 15 moves from the first position P1 on the left end side of the platen 19 to the second position P2 on the right end side of the platen 19. Here, the first position P1 is located further to the left than the left end of the recording paper 12a having the maximum paper width, and the second position P1 is the second position P1.
The position P2 is set so as to be located further to the right than the right end of the recording paper 12a having the maximum paper width.

次に、制御部30は、図6のステップS2に進み、紙送りモータ25を所定量逆回転さ
せることにより、記録紙12aを搬送量Lだけ逆方向に搬送する。ここで、搬送量Lは、
ラベル長Laとギャップ長Lbとの関係で決まる寸法であり、La>L>Lbとなるよう
に決定されている。なお、通常はラベル間ギャップGの方がラベル長よりも短いため上記
のように搬送量Lを決定すればよいが、もしLa≦Lbであった場合には、L>Lb+L
c(Lc<La)となるように決定すればよい。
Next, the control unit 30 proceeds to step S <b> 2 in FIG. 6, and transports the recording paper 12 a in the reverse direction by the transport amount L by rotating the paper feed motor 25 reverse by a predetermined amount. Here, the carry amount L is
The dimension is determined by the relationship between the label length La and the gap length Lb, and is determined so that La>L> Lb. In general, since the gap G between labels is shorter than the label length, the carry amount L may be determined as described above. However, if La ≦ Lb, L> Lb + L
What is necessary is just to determine so that it may be set to c (Lc <La).

図5(b)は、ステップS2の搬送処理が完了したときの状態である。このように、L
a>L>Lbとなる搬送量Lだけ記録紙12aを逆方向に紙送りしたことにより、図5(
a)の状態では紙幅検出位置Bよりも下流側にあったラベル12cの所定部分が、紙幅検
出位置Bに到達している。
FIG. 5B shows a state when the transport process in step S2 is completed. Thus, L
By feeding the recording paper 12a in the reverse direction by the transport amount L such that a>L> Lb, FIG.
In the state of a), a predetermined portion of the label 12c that is on the downstream side of the paper width detection position B has reached the paper width detection position B.

続いて、制御部30は、図6のステップS3に進み、2回目の紙幅検出動作を行う。す
なわち、1回目の紙幅検出動作で可動範囲の右端まで移動していたキャリッジ15を左端
のホームポジションまで戻した後、1回目の紙幅検出動作と同様の検出動作を行う。これ
により、紙幅検出器29の走査範囲内にある所定の閾値以上の反射率の変化点を再度検出
する。そして、最も左側にある反射率の変化点の位置を記録紙12aの左端の位置と判定
し、最も右側にある反射率の変化点の位置を記録紙12aの右端の位置と判定する。
Subsequently, the control unit 30 proceeds to step S3 in FIG. 6 and performs a second paper width detection operation. That is, after the carriage 15 that has been moved to the right end of the movable range in the first paper width detection operation is returned to the home position at the left end, the detection operation similar to the first paper width detection operation is performed. As a result, the change point of the reflectance above the predetermined threshold within the scanning range of the paper width detector 29 is detected again. Then, the position of the reflectance change point on the leftmost side is determined as the left end position of the recording paper 12a, and the position of the reflectance change point on the rightmost side is determined as the right end position of the recording paper 12a.

2回目の紙幅検出動作の終了後、制御部30は、図6のステップS4に進み、ステップ
S2で逆方向に搬送した記録紙12aを、再び頭出し位置まで戻すための搬送動作を行う
。すなわち、紙送りモータ25を所定量正回転させることにより、記録紙12aを搬送量
Lだけ正方向に搬送する。
After completion of the second paper width detection operation, the control unit 30 proceeds to step S4 in FIG. 6, and performs a transport operation for returning the recording paper 12a transported in the reverse direction in step S2 to the cueing position again. That is, the recording paper 12a is transported in the forward direction by the transport amount L by rotating the paper feed motor 25 forward by a predetermined amount.

そして、最後に、制御部30は、図6のステップS5において、1回目と2回目の紙幅
検出動作による検出結果に基づいて、記録紙12aの紙幅を判定する。具体的には、1回
目と2回目の紙幅検出動作のそれぞれにおいて記録紙12a左端の位置であると判定され
た位置を比較して、より左側にある方、すなわち、より第1位置P1に近い方を採用する
。同様に、1回目と2回目の紙幅検出動作のそれぞれにおいて右端の位置であると判定さ
れた位置を比較して、より右側にある方、すなわち、より第2位置P2に近い方を採用す
る。
Finally, in step S5 of FIG. 6, the control unit 30 determines the paper width of the recording paper 12a based on the detection results obtained by the first and second paper width detection operations. Specifically, the positions determined to be the leftmost position of the recording paper 12a in each of the first and second paper width detection operations are compared, and the one on the left side, that is, closer to the first position P1. Adopt one. Similarly, the position determined to be the rightmost position in each of the first and second paper width detection operations is compared, and the position on the right side, that is, the position closer to the second position P2 is adopted.

以上のように、本実施形態の紙幅検出方法では、搬送路A上を紙幅検出器29によって
紙幅方向に走査する紙幅検出動作を1回だけではなく2回行い、しかも、1回目と2回目
の紙幅検出動作の間に、ラベル間ギャップGのギャップ長Lbより長く、且つ、各ラベル
12cのラベル長Laより短い搬送量Lだけ記録紙12aを搬送するので、少なくとも1
回は、ラベル12cの部分が紙幅検出位置Bにあるときの紙幅検出結果が得られる。これ
により、反射率が低いために反射型フォトセンサからなる紙幅検出器29によって検出さ
れにくい透明の剥離紙12bを台紙として用いたダイカットラベル用紙であっても、少な
くともラベル12cの部分の幅は検出できる可能性が高い。これにより、紙幅検出の失敗
が発生しにくくなる。また、2回のうちどちらか1回でも正確な紙幅が検出できていれば
その値を採用することができるので、記録紙12aの紙幅の検出精度を向上させることが
できる。よって、従来よりも正確に記録紙12aの紙幅を検出することができる。
As described above, in the paper width detection method of the present embodiment, the paper width detection operation for scanning the conveyance path A in the paper width direction by the paper width detector 29 is performed twice instead of once, and the first and second times. During the paper width detection operation, the recording paper 12a is transported by a transport amount L that is longer than the gap length Lb of the inter-label gap G and shorter than the label length La of each label 12c.
In this case, the paper width detection result when the portion of the label 12c is at the paper width detection position B is obtained. As a result, at least the width of the label 12c portion is detected even in the case of die-cut label paper using the transparent release paper 12b which is difficult to be detected by the paper width detector 29 made of a reflective photosensor due to low reflectance. It is highly possible. This makes it difficult for paper width detection failures to occur. Further, if the accurate paper width can be detected at any one of the two times, the value can be adopted, so that the detection accuracy of the paper width of the recording paper 12a can be improved. Therefore, the paper width of the recording paper 12a can be detected more accurately than in the past.

また、本実施形態の紙幅検出方法では、2回行った各紙幅検出動作において、記録紙1
2aの左端よりも更に左側にある第1位置P1から、記録紙12aの右端よりも更に右側
にある第2位置P2までの範囲を走査して、当該走査範囲における反射率の変化点を検出
し、当該検出された変化点のうち、最も左側すなわち第1位置P1に最も近い変化点を記
録紙12aの左端位置と判定し、最も右側すなわち第2位置P2に最も近い変化点を記録
紙12aの右端位置として記録紙の紙幅を判定している。従って、記録紙12aの端部が
反射率の変化点として検出されている限りは、その間に記録紙12aの汚れや傷などによ
る反射率の変化点が検出されていても記録紙12aの端部ではないと判定することができ
、誤検出を防止することができる。特に、ダイカットラベル用紙である記録紙12aでは
ラベル12cの外周に沿ってダイカッターによるスリット状の加工痕が形成されているた
めに、ラベル12cの縁が反射率の変化点であるとして検出されてしまう可能性が高いが
、このような場合でも、さらに左側あるいは右側に剥離紙12bの端部が検出されている
限りは、正確に紙幅を検出することができる。
In the paper width detection method of the present embodiment, the recording paper 1 is detected in each paper width detection operation performed twice.
The range from the first position P1 located further to the left than the left end of 2a to the second position P2 located further to the right of the right end of the recording paper 12a is scanned to detect the change point of the reflectance in the scanning range. Among the detected change points, the change point closest to the left side, that is, the first position P1, is determined as the left end position of the recording paper 12a, and the change point closest to the right side, that is, the second position P2, is determined. The paper width of the recording paper is determined as the right end position. Therefore, as long as the end of the recording paper 12a is detected as the change point of the reflectance, the end of the recording paper 12a is detected even if the change point of the reflectance due to dirt or scratches on the recording paper 12a is detected during that time. Therefore, it is possible to prevent erroneous detection. In particular, the recording paper 12a, which is a die-cut label paper, has slit-like processing marks formed by a die cutter along the outer periphery of the label 12c, so that the edge of the label 12c is detected as a reflectance change point. Even in such a case, the paper width can be accurately detected as long as the end of the release paper 12b is detected on the left or right side.

なお、上記方法では、まず頭出し完了位置まで記録紙12aを搬送してから1回目の紙
幅検出動作を行い、その後記録紙12aをバックフィードさせて2回目の紙幅検出動作を
行ったが、頭出し完了位置から寸法Lだけ手前で記録紙12aの搬送を止めて1回目の紙
幅検出動作を行い、その後頭出し完了位置まで記録紙12aを搬送してから2回目の検出
動作を行ってもよい。このようにすれば、記録紙12aをバックフィードさせる必要がな
くなる。
In the above method, the recording paper 12a is first transported to the cueing completion position, and then the first paper width detection operation is performed. Thereafter, the recording paper 12a is back-fed and the second paper width detection operation is performed. The conveyance of the recording paper 12a may be stopped just before the dimension L from the completion position, and the first paper width detection operation may be performed, and then the second detection operation may be performed after the recording paper 12a is conveyed to the cue completion position. . In this way, there is no need to back feed the recording paper 12a.

(印刷制御)
紙幅検出処理が終了した後、ラベルプリンタ1は印刷待機状態になる。そして、印刷デ
ータを受信すると、受信した印刷データの印刷行うための紙送り動作および印刷動作を行
う。その際には、制御部30は、上記の紙幅検出処理によって検出した紙幅情報を用いて
、ラベルプリンタ1の各部を制御する。以下、検出した紙幅情報に基づく印刷制御につい
て説明する。
(Print control)
After the paper width detection process is completed, the label printer 1 enters a print standby state. When the print data is received, a paper feeding operation and a print operation for printing the received print data are performed. At that time, the control unit 30 controls each unit of the label printer 1 using the paper width information detected by the paper width detection process. Hereinafter, printing control based on the detected paper width information will be described.

まず、制御部30は、受信した印刷データを解析して、印刷対象の記録紙12aの紙幅
情報を取得する。そして、受信した紙幅と、上記の紙幅検出処理によって検出されたセッ
ト済みの記録紙12aの紙幅とを比較して、セット済みの記録紙12aの紙幅が、受信し
た印刷データを印刷可能な紙幅であるか否かを判定する。そして、印刷可能であると判定
した場合には印刷を実行し、印刷可能でないと判定した場合には、用紙サイズエラーであ
ると判定して所定のエラー処理を行う。
First, the control unit 30 analyzes the received print data and acquires paper width information of the recording paper 12a to be printed. Then, the received paper width is compared with the paper width of the set recording paper 12a detected by the above-described paper width detection process, and the paper width of the set recording paper 12a is a paper width capable of printing the received print data. It is determined whether or not there is. If it is determined that printing is possible, printing is performed. If it is determined that printing is not possible, it is determined that a paper size error has occurred and predetermined error processing is performed.

印刷可能か否かの判定は、例えば、次のような判定基準に基づいて行う。図7は、ダイ
カットラベル用紙における用紙サイズエラー判定方法の説明図である。上述のように、記
録紙12aは透明な剥離紙12bを台紙として用いたダイカットラベル用紙であるため、
記録紙12aの端部として検出される可能性があるのは、剥離紙12bの端部、あるいは
、ラベル12cの端部である。従って、上記の紙幅検出処理によって検出される紙幅Xは
、剥離紙12bの幅Xa、ラベル12cの左端から剥離紙12bの右端までの幅Xb、剥
離紙12bの左端からラベル12cの右端までの幅Xc、および、ラベル12cの左端か
ら右端までの幅Xdの4パターンである。
Whether or not printing is possible is determined based on, for example, the following determination criteria. FIG. 7 is an explanatory diagram of a paper size error determination method for die-cut label paper. As described above, since the recording paper 12a is a die-cut label paper using a transparent release paper 12b as a mount,
The end of the recording paper 12a may be detected at the end of the release paper 12b or the end of the label 12c. Accordingly, the paper width X detected by the above-described paper width detection processing is the width Xa of the release paper 12b, the width Xb from the left end of the label 12c to the right end of the release paper 12b, and the width from the left end of the release paper 12b to the right end of the label 12c. There are four patterns of Xc and a width Xd from the left end to the right end of the label 12c.

ここで、ラベル12cの左右の台紙のみの部分(カス取り部)の幅をYとすると、上記
の4パターンの中で最も狭い幅であるXdが紙幅検出値として測定された場合を想定すれ
ば、この紙幅検出値から想定される紙幅の最大値は、Xd+2Y+Z(Z:紙幅検出器2
9の検出精度)である。従って、受信した紙幅がこの最大値よりも大きいときには、印刷
データが記録紙12aからはみ出してしまうことが予測される。そこで、制御部30は、
受信した紙幅から検出した紙幅Xを減算し、減算後の値が2Y+Zよりも大きいか否かを
判定する。そして、2Y+Zよりも大きい場合には用紙サイズエラーであると判定し、2
Y+Z以下である場合には、受信した印刷データを印刷可能であると判定する。なお、検
出された紙幅と受信した紙幅が一致していない場合にはすべて用紙サイズエラーとする判
定を行っても良い。
Here, assuming that the width of only the left and right mounts (removal portions) of the label 12c is Y, it is assumed that Xd which is the narrowest width among the four patterns is measured as the paper width detection value. The maximum value of the paper width assumed from this paper width detection value is Xd + 2Y + Z (Z: paper width detector 2
9 detection accuracy). Therefore, when the received paper width is larger than the maximum value, it is predicted that the print data will protrude from the recording paper 12a. Therefore, the control unit 30
The detected paper width X is subtracted from the received paper width, and it is determined whether or not the value after the subtraction is larger than 2Y + Z. If it is greater than 2Y + Z, it is determined that a paper size error has occurred, and 2
If it is Y + Z or less, it is determined that the received print data can be printed. Note that if the detected paper width and the received paper width do not match, it may be determined that all are paper size errors.

用紙サイズエラーであると判定した場合のエラー処理の内容としては、例えば、ラベル
プリンタ1を動作停止状態にして、ホスト装置32側にエラー発生通知を送信したり、ラ
ベルプリンタ1本体のエラーランプを点灯させるなどの処理が考えられる。用紙サイズエ
ラーのときは動作停止状態にすれば、印刷データがレイアウト通りに印刷できないという
不具合を防止でき、無駄な記録紙やインクの消費を抑制することができる。
The contents of error processing when it is determined that a paper size error has occurred are, for example, that the label printer 1 is stopped, an error notification is sent to the host device 32 side, or an error lamp of the label printer 1 is turned on. Processing such as lighting is conceivable. If the operation is stopped when a paper size error occurs, it is possible to prevent a problem that the print data cannot be printed according to the layout, and it is possible to suppress wasteful consumption of recording paper and ink.

また、用紙サイズエラーであると判定した場合のエラー処理として、セットされている
記録紙12aの幅からはみ出る部分の印刷データは印刷しないようにするマスク処理を行
っても良い。図8は、印刷データのマスク領域の説明図である。マスク処理を行う場合に
は、上記の4パターンの検出値のうち、最も広い幅である剥離紙12bの幅Xaが検出さ
れた場合を想定する。そして、ラベル12cの左右の余白寸法をLmとした場合のラベル
上の印刷領域の幅を、Xa−2Y−2Lmにより算出する。そして、受信した印刷データ
の印刷幅が、上記の式により算出した印刷領域の幅よりも広いか否かを判定し、広い場合
には、印刷領域からはみ出る部分をマスク領域Mとして判定する。具体的には、印刷デー
タの中央の幅Xa−2Y−2Lmの部分だけを残して、左右の端の部分をマスク領域Mと
する。
Further, as an error process when it is determined that a paper size error has occurred, a mask process may be performed so as not to print the print data of the portion that protrudes from the width of the set recording paper 12a. FIG. 8 is an explanatory diagram of a mask area for print data. In the case of performing mask processing, it is assumed that the width Xa of the release paper 12b, which is the widest width, is detected among the detected values of the above four patterns. Then, the width of the print area on the label when the left and right margin dimensions of the label 12c are Lm is calculated by Xa-2Y-2Lm. Then, it is determined whether or not the print width of the received print data is wider than the width of the print area calculated by the above formula. If the print width is large, the portion that protrudes from the print area is determined as the mask area M. Specifically, the left and right end portions are defined as the mask region M, leaving only the central width Xa-2Y-2Lm portion of the print data.

このようにマスク領域Mを決定してマスク領域Mの部分ではインクを吐出しないように
インクジェットヘッド14等を制御すれば、ラベル12cの印刷領域からはみ出る印刷デ
ータについては印刷しないように処理することができる。よって、プラテン19上に直接
インクを吐出してしまうことがなく、プラテン19のインクによる汚れを防止することが
できる。なお、ラベル12cに縁無し印刷を行う場合には余白寸法Lmを考慮する必要は
ない。また、プラテン19上へのインクの吐出だけを防止すればよいのであれば、カス取
り部の幅Yについても考慮する必要はなく、検出した記録紙12aの紙幅からはみ出した
部分の印刷データだけを印刷しないようにしてもよい。
By thus determining the mask area M and controlling the inkjet head 14 and the like so that ink is not ejected in the mask area M, the print data that protrudes from the print area of the label 12c can be processed so as not to be printed. it can. Therefore, ink is not directly ejected onto the platen 19, and contamination of the platen 19 due to ink can be prevented. When marginless printing is performed on the label 12c, it is not necessary to consider the margin dimension Lm. Further, if it is only necessary to prevent the ink from being ejected onto the platen 19, it is not necessary to consider the width Y of the scraping portion, and only the print data of the portion that protrudes from the detected paper width of the recording paper 12a. You may make it not print.

なお、上記実施形態では、透明な剥離紙12bを台紙として用いた例についての紙幅検
出エラーの防止や検出精度の向上について説明したが、黒っぽい台紙などの反射率の低い
台紙を用いたラベル用紙でも同様な効果が得られる。
In the above embodiment, the prevention of the paper width detection error and the improvement of the detection accuracy have been described for the example using the transparent release paper 12b as the mount, but the label paper using the mount with low reflectivity such as a black mount is also used. Similar effects can be obtained.

また、上記実施形態は紙幅検出器29として反射型フォトセンサを用いた例であったが
、紙幅検出器29として、記録紙12aを透過する検査光を検出して記録紙12aの透過
率を検出する透過型フォトセンサや他のセンサを用いても良い。透過型フォトセンサを用
いる場合には、発光素子の走査範囲に沿って受光素子を並べるなどして受光部を形成する
とよい。ダイカットラベル用は、透明な剥離紙12bを台紙に用いているので台紙部分に
おける透過型フォトセンサの検査光(可視光)の透過率が高く、台紙部分の端部が透過型
フォトセンサによって検出されにくいが、上記の紙幅検出方法によれば、反射型フォトセ
ンサを用いた場合と同様に、少なくともラベル12cの部分の幅は検出できる可能性が高
い。よって、紙幅検出の失敗が発生しにくくなる。従来よりも正確に記録紙12aの紙幅
を検出することができる。
In the above-described embodiment, a reflection type photosensor is used as the paper width detector 29. However, the paper width detector 29 detects the inspection light transmitted through the recording paper 12a and detects the transmittance of the recording paper 12a. A transmissive photosensor or other sensor may be used. In the case of using a transmissive photosensor, the light receiving portion may be formed by arranging the light receiving elements along the scanning range of the light emitting elements. For die-cut labels, since transparent release paper 12b is used for the mount, the transmittance of inspection light (visible light) of the transmissive photosensor in the mount is high, and the end of the mount is detected by the transmissive photosensor. Although it is difficult, according to the paper width detection method described above, there is a high possibility that at least the width of the portion of the label 12c can be detected as in the case of using the reflective photosensor. Therefore, the paper width detection failure is less likely to occur. The paper width of the recording paper 12a can be detected more accurately than before.

本発明を適用したラベルプリンタの外観斜視図である。1 is an external perspective view of a label printer to which the present invention is applied. ラベルプリンタの開閉蓋を開けた状態を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the state which opened the opening-and-closing lid | cover of the label printer. ラベルプリンタの内部構造を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the internal structure of a label printer. ラベルプリンタの制御系を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the control system of a label printer. ラベルプリンタにおける紙幅検出方法の説明図である。It is explanatory drawing of the paper width detection method in a label printer. ラベルプリンタにおける紙幅検出処理のフローチャートである。It is a flowchart of the paper width detection process in a label printer. 用紙サイズエラーの判定方法の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a paper size error determination method. 印刷データのマスク領域の説明図である。It is explanatory drawing of the mask area | region of print data.

符号の説明Explanation of symbols

1…ラベルプリンタ、2…プリンタ本体、2a…外装ケース、2b…開口部、3…開閉蓋
、4…排出口、5…排紙ガイド、6…蓋開閉レバー、10…プリンタ本体フレーム、11
…ロール紙収納部、12…ロール紙、12a…記録紙、12b…剥離紙(台紙)、12c
…ラベル、13…ヘッドユニットフレーム、14…インクジェットヘッド、14a…イン
クノズル面、14b…ヘッドドライバ、15…キャリッジ、16…キャリッジガイド軸、
17…キャリッジモータ、17a…モータドライバ、18…タイミングベルト、19…プ
ラテン、20…テンションガイド、21…後側紙送りローラ、22…後側紙押えローラ、
23…前側紙送りローラ、24…前側紙押えローラ、25…紙送りモータ、25a…モー
タドライバ、26…紙検出器、27…エンコーダセンサ、28…オートカッタ、29…紙
幅検出器、30…制御部、32…ホスト装置、A…搬送路、B…紙幅検出位置、C…印刷
開始位置、G…ラベル間ギャップ、L…搬送量、La…ラベル長、Lb…ギャップ長、L
m…余白寸法、M…マスク領域、P1…第1位置、P2…第2位置、X、Xa〜Xd、Y
…幅、Z…検出精度
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Label printer, 2 ... Printer main body, 2a ... Exterior case, 2b ... Opening part, 3 ... Opening / closing lid, 4 ... Discharge port, 5 ... Discharge guide, 6 ... Cover opening / closing lever, 10 ... Printer main body frame, 11
... Roll paper storage unit, 12 ... Roll paper, 12a ... Recording paper, 12b ... Release paper (mounting paper), 12c
, Label, 13 head unit frame, 14 inkjet head, 14a ink nozzle surface, 14b head driver, 15 carriage, 16 carriage guide shaft,
17 ... Carriage motor, 17a ... Motor driver, 18 ... Timing belt, 19 ... Platen, 20 ... Tension guide, 21 ... Rear paper feed roller, 22 ... Rear paper press roller,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 23 ... Front side paper feed roller, 24 ... Front side paper pressing roller, 25 ... Paper feed motor, 25a ... Motor driver, 26 ... Paper detector, 27 ... Encoder sensor, 28 ... Auto cutter, 29 ... Paper width detector, 30 ... Control 32, host device, A, transport path, B, paper width detection position, C, print start position, G, label gap, L, transport amount, La, label length, Lb, gap length, L
m: margin size, M: mask region, P1: first position, P2: second position, X, Xa to Xd, Y
... Width, Z ... Detection accuracy

Claims (8)

紙幅検出器により、長尺状の台紙の表面にラベルを剥離可能に貼り付けた記録紙を検出
するラベルプリンタの紙幅検出方法であって、
前記記録紙の搬送路上において前記紙幅検出器を紙幅方向に移動させて、前記記録紙の
左端よりも更に左側にある第1位置から、前記記録紙の右端よりも更に右側にある第2位
置まで走査することにより、当該走査範囲における検出値の変化点を検出し、
当該検出された変化点のうち、前記第1位置に最も近い変化点を前記記録紙の左端位置
と判定し、前記第2位置に最も近い変化点を前記記録紙の右端位置と判定することを特徴
とするラベルプリンタの紙幅検出方法。
A paper width detection method for a label printer that detects a recording paper with a label peelably attached to the surface of a long mount by a paper width detector,
The paper width detector is moved in the paper width direction on the recording paper conveyance path, from a first position further to the left than the left end of the recording paper to a second position to the right of the right end of the recording paper. By scanning, the change point of the detected value in the scanning range is detected,
Of the detected change points, the change point closest to the first position is determined as the left end position of the recording paper, and the change point closest to the second position is determined as the right end position of the recording paper. A paper width detection method for a label printer.
紙幅検出器により、長尺状の台紙の表面にラベルを剥離可能に貼り付けた記録紙を検出
するラベルプリンタの紙幅検出方法であって、
前記記録紙の搬送路上において前記紙幅検出器を紙幅方向に移動させて、前記記録紙の
左端よりも更に左側にある第1位置から、前記記録紙の右端よりも更に右側にある第2位
置まで走査することにより、当該走査範囲における検出値の変化点を検出し、
当該検出された変化点のうち、走査方向の最初の変化点を前記記録紙の一方の端位置と
判定し、走査方向の最後の変化点を前記記録紙の他方の端位置と判定することを特徴とす
るラベルプリンタの紙幅検出方法。
A paper width detection method for a label printer that detects a recording paper with a label peelably attached to the surface of a long mount by a paper width detector,
The paper width detector is moved in the paper width direction on the recording paper conveyance path, from a first position further to the left than the left end of the recording paper to a second position to the right of the right end of the recording paper. By scanning, the change point of the detected value in the scanning range is detected,
Of the detected change points, the first change point in the scanning direction is determined as one end position of the recording paper, and the last change point in the scanning direction is determined as the other end position of the recording paper. A paper width detection method for a label printer.
請求項1または2に記載のラベルプリンタの紙幅検出方法において、
前記紙幅検出器は光学方式の反射型検出器で、キャリッジに搭載されて走査することを
特徴とするラベルプリンタの紙幅検出方法。
The paper width detection method for a label printer according to claim 1 or 2,
A paper width detection method for a label printer, wherein the paper width detector is an optical reflection type detector and is mounted on a carriage for scanning.
請求項1ないし3のいずれかの項に記載のラベルプリンタの紙幅検出方法において、
前記記録紙は、透明台紙にダイカット加工により型抜きされたラベルが貼り付けられて
いるダイカットラベル用紙であり、
前記透明台紙には、前記ラベルの外周端縁に沿ってダイカット加工による所定深さの加
工痕が形成されていることを特徴とするラベルプリンタの紙幅検出方法。
In the paper width detection method of the label printer according to any one of claims 1 to 3,
The recording paper is a die-cut label paper in which a label cut by die-cut processing is attached to a transparent mount,
A paper width detection method for a label printer, wherein a processing mark having a predetermined depth is formed by die cutting along the outer peripheral edge of the label on the transparent mount.
請求項1ないし4のいずれかの項に記載のラベルプリンタの紙幅検出方法により前記記
録紙の左端位置および右端位置を検出して、当該左端位置から当該右端位置までの距離を
前記記録紙の紙幅とし、
当該判定した紙幅と、外部装置から受信した印刷対象の記録紙の紙幅とを比較し、当該
受信した紙幅が前記判定した紙幅と異なる場合には、用紙サイズエラーであると判定する
ことを特徴とするラベルプリンタの印刷制御方法。
5. The left end position and the right end position of the recording paper are detected by the paper width detection method for a label printer according to claim 1, and the distance from the left end position to the right end position is determined as the paper width of the recording paper. age,
The paper width determined is compared with the paper width of the recording paper to be printed received from an external device, and if the received paper width is different from the determined paper width, it is determined that a paper size error has occurred. Print control method for a label printer.
請求項1ないし4のいずれかの項に記載のラベルプリンタの紙幅検出方法により前記記
録紙の左端位置および右端位置を検出して、当該左端位置から当該右端位置までの距離を
前記記録紙の紙幅とし、
当該判定した紙幅と、外部装置から受信した印刷データの印刷幅とを比較し、当該印刷
幅が前記判定した紙幅よりも大きい場合には、少なくとも前記判定した紙幅からはみ出る
部分の前記印刷データのマスク処理を行うことを特徴とするラベルプリンタの印刷制御方
法。
5. The left end position and the right end position of the recording paper are detected by the paper width detection method for a label printer according to claim 1, and the distance from the left end position to the right end position is determined as the paper width of the recording paper. age,
The determined paper width is compared with the print width of the print data received from the external device. When the print width is larger than the determined paper width, at least a portion of the print data mask that protrudes from the determined paper width A printing control method for a label printer, characterized by performing processing.
請求項1ないし4のいずれかの項に記載のラベルプリンタの紙幅検出方法による紙幅検
出を行うことを特徴とするラベルプリンタ。
5. A label printer which performs paper width detection by the paper width detection method of a label printer according to claim 1.
請求項7に記載のラベルプリンタであって、
請求項5または6に記載のラベルプリンタの印刷制御方法による印刷制御を行うことを
特徴とするラベルプリンタ。
The label printer according to claim 7,
7. A label printer that performs printing control according to the printing control method for a label printer according to claim 5 or 6.
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