JP2010028299A - Conference photographed image processing method, conference device, and the like - Google Patents

Conference photographed image processing method, conference device, and the like Download PDF

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JP2010028299A JP2008184956A JP2008184956A JP2010028299A JP 2010028299 A JP2010028299 A JP 2010028299A JP 2008184956 A JP2008184956 A JP 2008184956A JP 2008184956 A JP2008184956 A JP 2008184956A JP 2010028299 A JP2010028299 A JP 2010028299A
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健太郎 新井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a conference participant to attend a necessary conference among a plurality of conferences concurrently held with a single conference device, and to allow the image of the participant to be displayed without uncomfortable feeling on the screen of the other participant of each of the conferences. <P>SOLUTION: When at least one person among a plurality of participants photographed by a photographing means attends each of a plurality of conferences concurrently held, a location relationship between the conferences of the participants located separately per conference when the participants are seen on the screen is determined, transmission photographed images are divided into images corresponding to the conferences with the location relationship on the screen which becomes opposite to the determined location relationship, each divided image is transmitted to the other conference device used in the corresponding conference, reception photographed images corresponding to the plurality of conferences are received from the other conference devices, and a display means displays on the screen an image in which the reception photographed image associated with each of the conferences is located with a location relationship on the screen which becomes opposite to the determined location relationship. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、会議装置により会議の参加者を撮影し、撮影画像を通信手段を介して他の会議装置との間で送受信して、他の会議装置からの撮影画像を画面に表示する会議装置等の技術分野に関する。   The present invention relates to a conference apparatus that photographs a conference participant using a conference apparatus, transmits / receives a captured image to / from another conference apparatus via a communication unit, and displays a captured image from the other conference apparatus on a screen. Related to the technical field.

従来より、遠隔地にいる会議参加者をそれぞれの拠点にあるカメラで撮影し、参加者達の映像を相手方の拠点にあるディスプレイ上に表示させて、互いの顔映像等を見ながら会議をするテレビ会議システムが知られている。   Conventionally, conference participants in remote locations are photographed with cameras at their respective bases, and the participants' images are displayed on the display at the other party's base, and a conference is held while watching each other's face images. Video conferencing systems are known.

このようなテレビ会議システムにおいては、各参加者が自分専用の会議装置を使用して会議を行うシステムと、1つの拠点や会議室など(以下、「拠点等」と称する)に1台ずつ会議装置を設置し、その拠点等にいる1人または複数の参加者全員が1台の会議装置を使用するシステムとが存在する。   In such a video conference system, each participant has a conference using his / her own conference device, and one conference is held in one base or conference room (hereinafter referred to as “base etc.”). There is a system in which an apparatus is installed and one or a plurality of participants in the base use one conference apparatus.

前者のシステムでは、各参加者は自分の会議装置を使用することができるので、複数の会議が同時に行われているときであっても、各自がその中で必要な会議に参加することができる。また、特許文献1に記載されているように、前者のシステムを、1人が同時に複数の会議に参加することができるように構築することも可能である。
特開平7−105106号公報
In the former system, each participant can use his / her own conference device, so that even when multiple conferences are held at the same time, each participant can participate in the necessary conferences. . Further, as described in Patent Document 1, it is possible to construct the former system so that one person can participate in a plurality of conferences at the same time.
JP-A-7-105106

しかしながら、後者のシステムのように複数の参加者が1台の会議装置を使用する場合においては、複数の会議が同時に行われても、そこいる参加者全員が何れか1つの会議のみに参加することしかできなかった。これを解決するには、会議装置を複数台用意すれば良いが、会議装置を増やす分のコストが必要となる。   However, in the case where a plurality of participants use one conference device as in the latter system, even if a plurality of conferences are simultaneously performed, all the participants present participate in only one of the conferences. I could only do it. In order to solve this, a plurality of conference devices may be prepared, but the cost for increasing the number of conference devices is required.

仮に、特許文献1に記載の発明を利用したならば、1台の会議装置で複数の参加者それぞれが同時に行われる複数の会議のうち必要な方の会議に参加することができるように見える。   If the invention described in Patent Document 1 is used, it seems that a plurality of participants can participate in a conference of a necessary one among a plurality of conferences simultaneously performed by one conference apparatus.

しかしながら、1つの拠点等にいる参加者全員を1台のカメラで撮影することとなるので、他の拠点等にいる会議の相手側は、自分が参加する会議の相手と、同時に行われる別の会議の参加者との両方が映った画像を見ることとなり、しかも、誰が自分の相手であるかを判断することもできない。   However, since all participants at one site etc. will be photographed with one camera, the other party of the conference at the other site etc. will have another meeting with the other party You will see an image of both the conference participants and you will not be able to determine who you are.

また、1つの拠点等にいる参加者全員が会議の相手の画像を見ることができるよう、通常はプロジェクターなどの表示画面が大きい表示装置を用いて相手の画像を表示させる。また、1台のカメラで参加者全員を撮影することができるよう、参加者は横に並んで座ることが一般的である。従って、画面に映っている会議の相手を見る場合、参加者が座る位置や相手の画像の表示位置などによって、その視線がカメラからずれることがある。そうすると、他拠点等の画面に表示される参加者は正面を向いていないものとなるので、他拠点等にいる参加者は違和感をおぼえ、会議の臨場感を損なうという問題が生じる。   In addition, the other party's image is usually displayed using a display device having a large display screen such as a projector so that all the participants at one base can see the image of the other party. Moreover, it is common for participants to sit side by side so that all participants can be photographed with one camera. Therefore, when looking at a meeting partner reflected on the screen, the line of sight may deviate from the camera depending on the position where the participant sits, the display position of the partner's image, and the like. As a result, the participants displayed on the screens of other bases are not facing the front, so that the participants at other bases feel uncomfortable and impair the realism of the conference.

そこで、本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、1台の会議装置で、複数の会議参加者の各自が、同時に行われる複数の会議のうち必要な会議に夫々参加することを可能とし、この場合において、各会議の相手側の画面に違和感のない参加者の画像を表示させることを可能とする会議撮影画像処理方法及び会議装置等を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above points, and each of a plurality of conference participants participates in a necessary conference among a plurality of conferences simultaneously performed by one conference apparatus. In this case, it is an object of the present invention to provide a conference photographed image processing method, a conference apparatus, and the like that can display a participant's image without a sense of incongruity on the other party's screen in each conference.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、会議の参加者が撮影された撮影画像を通信手段を介して他の会議装置との間で送受し、送信される撮影画像である送信撮影画像を撮影する撮影手段と、受信された撮影画像である受信撮影画像を画面に表示する表示手段と、を備える会議装置における会議撮影画像処理方法であって、前記撮影手段により撮影される複数の前記参加者の中から同時に行われる複数の会議夫々に少なくとも一人ずつが参加する場合に、会議毎に分かれて位置する当該複数の参加者を前記画面に向かって見たときの当該参加者の会議間における位置関係を決定する位置関係決定工程と、前記決定された位置関係とは逆となる表示上の位置関係で前記送信撮影画像を前記複数の会議夫々に対応する画像に分割し、分割された各画像を、対応する会議に用いられる前記他の会議装置に夫々送信し、前記複数の会議夫々に対応する前記受信撮影画像を夫々一または複数の前記他の会議装置から受信し、前記決定された位置関係とは逆となる表示上の位置関係で前記複数の会議夫々に対応させて前記受信撮影画像を位置させた画像を前記表示手段が前記画面に表示する分割送信・受信表示工程と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is a photographed image that is transmitted and received between a conference device and another conference device via a communication unit. A meeting photographed image processing method in a conference apparatus, comprising: photographing means for photographing a certain transmitted photographed image; and display means for displaying a received photographed image that is a received photographed image on a screen, the photographed by the photographing means. When at least one person participates in each of a plurality of conferences held simultaneously from among the plurality of participants, the participation when viewing the plurality of participants located separately for each conference toward the screen And dividing the transmission photographed image into images corresponding to each of the plurality of conferences by a positional relationship determining step for determining a positional relationship between the conferences of the person and a display positional relationship that is opposite to the determined positional relationship. Each of the divided images is transmitted to the other conference devices used for the corresponding conference, and the received captured images corresponding to the plurality of conferences are received from one or more of the other conference devices, respectively. Divided transmission / reception display in which the display means displays on the screen an image in which the received photographed image is positioned corresponding to each of the plurality of conferences in a display positional relationship opposite to the determined positional relationship. And a process.

この発明によれば、参加者の会議間における位置関係が決定され、撮影手段により撮影された送信撮影画像が、この位置関係とは逆の位置関係で各会議夫々に対応して分割され、分割された各画像が、対応する他の会議装置に夫々送信され、各他の会議装置の画面に表示される。また、各会議に用いられる他の会議装置夫々で撮影された受信撮影画像が各他の会議装置から受信され、これらの受信撮影画像が画面に表示される。これによって、1台の会議装置で、複数の参加者の各自が、同時に行われる複数の会議のうち必要な会議に夫々参加することができる。   According to the present invention, the positional relationship between the conferences of the participants is determined, and the transmission captured image captured by the imaging unit is divided corresponding to each conference with a positional relationship opposite to this positional relationship, Each of the images thus transmitted is transmitted to the corresponding other conference device, and displayed on the screen of each other conference device. In addition, received captured images captured by the other conference apparatuses used for each conference are received from the other conference apparatuses, and these received captured images are displayed on the screen. Thus, each of a plurality of participants can participate in a necessary conference among a plurality of conferences to be performed simultaneously with one conference apparatus.

このとき、各受信撮影画像の画面表示上の位置関係は、決定された位置関係とは逆となる。よって、各参加者が、画面に表示された会議の相手方の画像を見るときの視線は会議間で交差する。ここで、複数の参加者全員が撮影手段の撮影範囲に入るように参加者の座る位置などを決める場合、一般的には、参加者達の中心位置の前方あるいはその付近に撮影手段が位置するようにするものであることから、撮影手段またはその付近を各参加者の視線が通ることとなる。   At this time, the positional relationship on the screen display of each received photographed image is opposite to the determined positional relationship. Therefore, the line of sight when each participant sees the image of the other party of the conference displayed on the screen intersects between the conferences. Here, when deciding the position of the participant so that all the participants are within the photographing range of the photographing means, the photographing means is generally located in front of or near the center position of the participants. Thus, each participant's line of sight passes through the photographing means or the vicinity thereof.

従って、撮影手段により参加者を撮影すると、各参加者の顔がほぼ正面を向いた画像を撮ることができるので、この画像を画面で見た会議の相手方は違和感を感じることなく会議を行うことができる。   Therefore, if the participants are photographed by the photographing means, it is possible to take an image with each participant's face almost facing the front, so that the other party of the conference who sees this image on the screen can hold the conference without feeling uncomfortable. Can do.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の会議撮影画像処理方法において、前記画面上に表示された自己が参加する会議の前記受信撮影画像を前記複数の参加者が夫々見たときの視線が会議間で交差する位置と、前記撮影手段の位置と、が合うよう、前記撮影手段を位置させたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the conference photographed image processing method according to the first aspect, when the plurality of participants view the received photographed images of the conference in which the self participates displayed on the screen. The photographing means is positioned so that the position where the line of sight intersects between the meetings matches the position of the photographing means.

この発明によれば、各参加者の顔がほぼ真正面を向いた画像を撮ることができる。   According to the present invention, it is possible to take an image in which each participant's face is almost directly in front.

請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の会議撮影画像処理方法において、前記位置関係決定工程は、前記送信撮影画像上における前記複数の参加者夫々の画像の位置と参加する会議とを特定し、当該位置及び会議に基づいて、前記位置関係を決定することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the conference photographed image processing method according to the first or second aspect, the positional relationship determining step includes the position of the image of each of the plurality of participants on the transmission photographed image. A conference to participate in is specified, and the positional relationship is determined based on the location and the conference.

この発明によれば、各参加者が会議毎にまとまって位置さえすれば、自分の位置をある程度自由にしたとしても、会議装置は、会議毎における参加者の位置関係を特定することができる。   According to the present invention, as long as each participant is positioned together for each conference, the conference apparatus can specify the positional relationship of the participants in each conference even if the location of the participant is free to some extent.

請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3の何れか1項に記載の会議撮影画像処理方法において、前記位置関係決定工程において決定された位置関係となるように前記参加者が位置するよう指示する指示情報を当該参加者に対して提示する指示情報提示工程を更に備えることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the conference photographed image processing method according to any one of the first to third aspects, the participant is positioned so as to have the positional relationship determined in the positional relationship determining step. It further includes an instruction information presenting step for presenting instruction information for instructing the participant to the participant.

この発明によれば、決定された位置関係となるように各参加者が位置するよう指示するメッセージなどが参加者に対して提示されるので、会議装置は、会議毎における参加者の位置関係を任意にまたは画一的に決定することができる。   According to this invention, since the message etc. instructing each participant to be positioned so as to be in the determined positional relationship is presented to the participant, the conference device determines the positional relationship of the participant in each conference. It can be determined arbitrarily or uniformly.

請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4の何れか1項に記載の会議撮影画像処理方法において、前記位置関係決定工程において、前記複数の会議夫々における参加人数を特定し、前記分割送信・受信表示工程において、前記特定された参加人数が他の会議と比較して多い会議に対応する前記受信撮影画像を、当該他の会議に対応する前記受信撮影画像よりも大きく表示することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the conference photographed image processing method according to any one of the first to fourth aspects, in the positional relationship determining step, the number of participants in each of the plurality of conferences is specified, and the division is performed. In the transmission / reception display step, the received photographed image corresponding to a meeting with a larger number of the specified number of participants than other meetings is displayed larger than the received photographed image corresponding to the other meeting. Features.

複数の会議の参加者全員が撮影手段の撮影範囲に入った場合、自拠点での参加人数が多ければ多い会議ほどその参加者が撮影範囲に占める割合は高くなる。そうすると、例えば、参加人数の多い方の会議の参加者が相対的に左側に位置し、参加人数の少ない方の会議の参加者が相対的に右側に位置した場合には、前者の方の一部の参加者が中央を越えて右側に位置することとなる。このときに、複数の会議の受信撮像画像の大きさを全て同一にして画面に表示すると、各参加者が画面を見る視線が全体的に撮影手段の右側にずれてしまう。   When all the participants in a plurality of conferences are within the shooting range of the shooting means, the larger the number of participants at the base, the higher the proportion of the participants in the shooting range. Then, for example, when a participant with a larger number of participants is positioned relatively on the left side and a participant with a smaller number of participants is positioned relatively on the right side, one of the former Participants will be located on the right side beyond the center. At this time, if the received captured images of a plurality of conferences are all displayed on the screen with the same size, the line of sight of each participant looking at the screen is entirely shifted to the right side of the photographing means.

一方、この発明によれば、例えば、自拠点側の参加人数が他の会議と比較して多い会議に対応する受信撮影画像を、当該他の会議に対応する受信撮影画像よりも大きく表示すれば、会議毎の参加人数が互いに異なる場合であっても各参加者の視線が撮影手段からずれることを抑制して、各参加者の顔が向く方向を正面に近づけた画像を撮ることができる。   On the other hand, according to the present invention, for example, if a received photographed image corresponding to a meeting with a larger number of participants on its own site side than other meetings is displayed larger than a received photographed image corresponding to the other meeting. Even if the number of participants for each conference is different from each other, it is possible to take an image in which the direction of each participant's face is close to the front while suppressing the gaze of each participant from being deviated from the photographing means.

請求項6に記載の発明は、請求項1乃至5の何れか1項に記載の会議撮影画像処理方法において、前記他の会議装置を用いて前記複数の会議のうち少なくとも一つに参加する人数を夫々示す人数情報を通信手段を介して受信する人数情報受信手段と、前記受信された人数情報に基づいて、前記複数の会議夫々における参加人数を前記他の会議装置を用いる前記参加者の範囲内で特定し、前記分割送信・受信表示工程において、前記特定された参加人数が他の会議と比較して多い会議に対応する前記受信撮影画像を、当該他の会議に対応する前記受信撮影画像よりも大きく表示することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the conference photographed image processing method according to any one of the first to fifth aspects, the number of persons participating in at least one of the plurality of conferences using the other conference device. The number of people information receiving means for receiving the number of people through the communication means, and the number of participants in each of the plurality of conferences based on the received number of people information, the range of the participants using the other conference device In the divided transmission / reception display step, the received captured image corresponding to the conference having the specified number of participants larger than that of the other conference is the received captured image corresponding to the other conference. It is characterized by displaying larger.

他の会議装置を用いる参加者全員がカメラ等の撮影範囲に入るためには、その人数が多ければ多いほどカメラ等から参加者までの距離を長くとる必要がある。従って、参加者の人数が多いほどその参加者全員が映った受信撮像画像における1人1人の参加者の画像の大きさは相対的に小さくなる。このときに、複数の会議の受信撮像画像の大きさを全て同一にして画面に表示すると、画面に表示された各参加者の画像は会議毎にまちまちになってしまうことがある。   In order for all the participants using other conference apparatuses to enter the shooting range of the camera or the like, it is necessary to increase the distance from the camera or the like to the participant as the number of participants increases. Therefore, the larger the number of participants, the smaller the size of each participant's image in the received captured image showing all the participants. At this time, if the received captured images of a plurality of meetings are all displayed on the screen with the same size, the images of the participants displayed on the screen may be different for each meeting.

一方、この発明によれば、相手方の参加人数が他の会議と比較して多い会議に対応する受信撮影画像を当該他の会議に対応する受信撮影画像よりも大きく表示するので、画面に表示された各参加者の画像の大きさが会議間で近づくこととなり、これによって、会議の臨場感を高めることが期待できる。   On the other hand, according to the present invention, since the received photographed image corresponding to the conference having a larger number of participants of the other party than the other conference is displayed larger than the received photographed image corresponding to the other conference, it is displayed on the screen. In addition, the size of each participant's image approaches between conferences, which can be expected to enhance the sense of reality of the conference.

請求項7に記載の発明は、請求項3に記載の会議撮影画像処理方法において、前記分割送信・受信表示工程において、前記複数の参加者の画像が前記分割された複数の画像のうち当該参加者が参加する会議に対応する画像上に夫々含まれるよう前記送信撮影画像を分割することを特徴とする。   A seventh aspect of the present invention is the conference photographed image processing method according to the third aspect, wherein, in the divided transmission / reception display step, the images of the plurality of participants are among the plurality of divided images. The transmission photographed image is divided so as to be included in images corresponding to a conference in which a person participates.

この発明によれば、会議の相手方は、その会議に参加するユーザ全員が確実に映っている撮影画像を見ることができる。   According to the present invention, the other party of the conference can see a captured image in which all the users participating in the conference are reliably shown.

請求項8に記載の発明は、請求項3または請求項7に記載の会議撮影画像処理方法において、前記位置関係決定工程において、画像の位置が特定された前記参加者が参加する会議を示す情報として入力手段を用いて入力された参加会議情報に基づいて、前記複数の参加者の夫々が参加する会議を特定することとを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the conference photographed image processing method according to the third or seventh aspect, information indicating a conference in which the participant whose image position is specified participates in the positional relationship determination step. Based on the participation conference information input using the input means, a conference in which each of the plurality of participants participates is specified.

請求項9に記載の発明は、請求項1乃至8の何れか1項に記載の会議撮影画像処理方法において、前記撮影手段により撮影される前記参加者全員が一の会議のみに参加するか否かを判定する判定工程と、前記送信撮影画像を、前記一の会議に用いられる前記他の会議装置に送信し、前記一の会議に対応する前記受信撮影画像を一または複数の前記他の会議装置から受信し、当該受信撮影画像を前記表示手段が前記画面に表示する非分割送信・受信表示工程と、を更に備え、前記参加者全員が前記一の会議のみに参加する場合には、前記非分割送信・受信表示工程を行い、前記複数の参加者の中から同時に行われる複数の会議夫々に少なくとも一人ずつが参加する場合には、前記位置関係決定工程と前記分割送信・受信表示工程とを行うことを特徴とする。   The invention according to claim 9 is the conference photographed image processing method according to any one of claims 1 to 8, wherein all the participants photographed by the photographing means participate in only one meeting. A determination step of determining whether or not the transmission photographed image is transmitted to the other conference device used for the one conference, and the received photographed image corresponding to the one conference is transmitted to one or a plurality of the other conferences. A non-divided transmission / reception display step of receiving from the device and displaying the received photographed image on the screen by the display means, and when all the participants participate only in the one meeting, When performing non-divided transmission / reception display step and at least one person participates in each of a plurality of conferences simultaneously performed from among the plurality of participants, the positional relationship determination step and the divided transmission / reception display step; To do And butterflies.

この発明によれば、1台の会議装置で、複数の会議参加者の各自が同時に行われる複数の会議のうち必要な会議に参加することも、複数の会議参加者全員が1つの会議に参加することもできる。   According to the present invention, a single conference device can participate in a necessary conference among a plurality of conferences that are performed simultaneously by a plurality of conference participants, or a plurality of conference participants can participate in a single conference. You can also

請求項10に記載の発明は、会議の参加者が撮影された撮影画像を通信手段を介して他の会議装置との間で送受する会議装置であって、送信される前記撮影画像である送信撮影画像を撮影する撮影手段と、受信された前記撮影画像である受信撮影画像を画面に表示する表示手段と、前記撮影手段により撮影される複数の前記参加者の中から同時に行われる複数の会議夫々に少なくとも一人ずつが参加する場合に、会議毎に分かれて位置する当該複数の参加者を前記画面に向かって見たときの当該参加者の会議間における位置関係を決定する位置関係決定手段と、前記決定された位置関係とは逆となる表示上の位置関係で前記送信撮影画像を前記複数の会議夫々に対応する画像に分割する分割手段と、前記分割された各画像を、対応する会議に用いられる前記他の会議装置に夫々送信する送信手段と、前記複数の会議夫々に対応する前記受信撮影画像を夫々一または複数の前記他の会議装置から受信する受信手段と、前記決定された位置関係とは逆となる表示上の位置関係で前記複数の会議夫々に対応させて前記受信撮影画像を位置させた画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a conference device that transmits and receives a photographed image taken by a participant of a conference to and from another conference device via a communication unit, and is a transmission that is the photographed image that is transmitted. Photographing means for photographing the photographed image, display means for displaying the received photographed image that is the received photographed image on a screen, and a plurality of conferences held simultaneously from among the plurality of participants photographed by the photographing means A positional relationship determining means for determining a positional relationship between the conferences of the participants when viewing the plurality of participants positioned separately for each conference toward the screen when at least one person participates in each; Dividing means for dividing the transmission photographed image into images corresponding to each of the plurality of conferences in a display positional relationship opposite to the determined positional relationship; and each divided image to a corresponding conference In Transmitting means for transmitting to each of the other conference devices, receiving means for receiving the received photographed images corresponding to the plurality of conferences from one or a plurality of other conference devices, respectively, and the determined position Display control means for causing the display means to display an image in which the received photographed image is positioned in correspondence with each of the plurality of conferences in a display positional relationship opposite to the relationship.

請求項11に記載の発明は、会議の参加者が撮影された撮影画像を通信手段を介して他の会議装置との間で送受し、送信される撮影画像である送信撮影画像を撮影する撮影手段と、受信された撮影画像である受信撮影画像を画面に表示する表示手段と、を備える会議装置に含まれるコンピュータを前記撮影手段により撮影される複数の前記参加者の中から同時に行われる複数の会議夫々に少なくとも一人ずつが参加する場合に、会議毎に分かれて位置する当該複数の参加者を前記画面に向かって見たときの当該参加者の会議間における位置関係を決定する位置関係決定手段、前記決定された位置関係とは逆となる表示上の位置関係で前記送信撮影画像を前記複数の会議夫々に対応する画像に分割する分割手段、前記分割された各画像を、対応する会議に用いられる前記他の会議装置に夫々送信する送信手段、前記複数の会議夫々に対応する前記受信撮影画像を夫々一または複数の前記他の会議装置から受信する受信手段、及び前記決定された位置関係とは逆となる表示上の位置関係で前記複数の会議夫々に対応させて前記受信撮影画像を位置させた画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段、として機能させることを特徴とする。   According to an eleventh aspect of the present invention, a photographic image taken by a participant in a conference is transmitted to and received from another conference apparatus via a communication means, and a photographic image that is a photographic image to be transmitted is photographed. A computer included in the conference apparatus comprising: means; and a display means for displaying the received photographed image that is the received photographed image on a screen. When at least one person participates in each of the conferences, the positional relationship determination that determines the positional relationship between the conferences of the participants when viewing the plurality of participants that are divided for each conference toward the screen Means for dividing the transmission photographed image into images corresponding to each of the plurality of conferences in a display positional relationship opposite to the determined positional relationship, and corresponding each of the divided images Transmitting means for transmitting to each of the other conference devices used in the conference, receiving means for receiving the received captured images corresponding to the plurality of conferences from one or more of the other conference devices, respectively, and the determination A display control unit that causes the display unit to display an image in which the received photographed image is positioned in correspondence with each of the plurality of conferences in a display positional relationship that is opposite to the positional relationship. To do.

本発明によれば、1台の会議装置で、複数の会議参加者の各自が、同時に行われる複数の会議のうち必要な会議に夫々参加することが可能であり、また、各会議に夫々対応して他の会議端末装置から受信された各受信撮影画像の画面表示上の位置関係は、会議毎における参加者の位置関係とは逆の関係となるので、各会議の相手側の画面に違和感のない参加者の画像を表示させることができる。   According to the present invention, it is possible for each of a plurality of conference participants to participate in a necessary conference among a plurality of conferences held at the same time with one conference apparatus, and corresponding to each conference. Since the positional relationship on the screen display of each received photographed image received from another conference terminal device is opposite to the positional relationship of the participants in each conference, the screen on the other party side of each conference is uncomfortable. It is possible to display the images of participants who have no.

以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、会議端末装置に本発明を適用した場合の実施形態である。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, the best embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. The embodiment described below is an embodiment when the present invention is applied to a conference terminal device.

[1.会議システムの構成等]
始めに、本実施形態に係る会議システムSの概要構成等について、図1を用いて説明する。
[1. Configuration of conference system]
First, a schematic configuration and the like of the conference system S according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図1は、本実施形態に係る会議システムの概要構成の一例を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a schematic configuration of the conference system according to the present embodiment.

図1に示すように、会議システムSは、1つの会議の設定と同時に2つの会議の設定との切り替えが可能な本発明に係る会議装置の一例としての会議装置1と、他の会議装置の一例としての複数の会議端末装置2(2A、2B)と、を含んで構成されている。なお、会議端末装置2のうち特定の会議端末装置2を示す場合には、会議端末装置2Aまたは会議端末装置2Bというものとする。   As shown in FIG. 1, the conference system S includes a conference device 1 as an example of a conference device according to the present invention capable of switching between two conference settings simultaneously with one conference setting, and other conference devices. And a plurality of conference terminal apparatuses 2 (2A, 2B) as an example. In addition, when showing the specific conference terminal device 2 among the conference terminal devices 2, it shall be called the conference terminal device 2A or the conference terminal device 2B.

会議装置1及び各会議端末装置2とは、通信手段の一例としてのネットワークNWを介して、例えば、通信プロトコルにTCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)等を用いて相互にデータの送受信が可能である。なお、ネットワークNWは、例えば、インターネットで合っても良いし、専用のネットワークであっても良い。   The conference apparatus 1 and each conference terminal apparatus 2 can transmit and receive data to and from each other using, for example, TCP / IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol) as a communication protocol via a network NW as an example of communication means. Is possible. The network NW may be, for example, the Internet or a dedicated network.

会議装置1と各会議端末装置2とは、互いに離れた場所に設置されている。例えば、会議装置1は拠点B1に設置され、会議端末装置2Aは拠点B2に設置され、会議端末装置2Bは拠点B3に設置されている。拠点B1には、会議に参加するユーザとして、例えば、ユーザP11とユーザP12とが存在する。また拠点B2には、例えば、ユーザP21が存在する。また拠点B3には、例えば、ユーザP31が存在する。なお、会議装置1と各会議端末装置2とは、同一の建物内に設置されても良い。   The conference device 1 and each conference terminal device 2 are installed at locations separated from each other. For example, the conference device 1 is installed at the site B1, the conference terminal device 2A is installed at the site B2, and the conference terminal device 2B is installed at the site B3. For example, a user P11 and a user P12 exist at the base B1 as users who participate in the conference. In addition, for example, a user P21 exists at the base B2. In addition, for example, a user P31 exists at the base B3. The conference device 1 and each conference terminal device 2 may be installed in the same building.

また、本システムは、サーバ装置のないP2P(peer to peer)型の構成を採っているが、サーバ装置が介在するクライアント−サーバ型の構成を採ってもい良い。   In addition, this system adopts a P2P (peer to peer) type configuration without a server device, but may adopt a client-server type configuration in which a server device is interposed.

このような構成の会議システムSにおいて、会議装置1及び各会議端末装置2は、カメラによって参加者を撮影するとともに、参加者の音声をマイクロフォンから入力させて、参加者の撮像画像(撮影画像の一例)と音声情報とをリアルタイムに、会議の相手側の会議装置1または会議端末装置2に送信する。また、会議装置1及び各会議端末装置2は、会議の相手側の会議装置1または会議端末装置2から送信されたテレビ会議の相手側の撮像画像と音声情報とを受信し、この画像を画面に表示するとともに、この音声情報に対応する音声をスピーカにより出力する。   In the conference system S having such a configuration, the conference device 1 and each conference terminal device 2 capture the participant with the camera and input the participant's voice from the microphone, thereby capturing the participant's captured image (the captured image). (Example) and audio information are transmitted in real time to the conference apparatus 1 or the conference terminal apparatus 2 on the other side of the conference. In addition, the conference device 1 and each conference terminal device 2 receive the captured image and audio information of the other party of the video conference transmitted from the conference device 1 or the conference terminal device 2 of the other party of the conference, and display this image on the screen. And a sound corresponding to this sound information is output from the speaker.

更に、会議装置1は、1台のカメラと1台の表示装置とで、拠点B1にいる複数のユーザが同時に2つのテレビ会議に参加できるように構成された装置である。具体的に、会議装置1は、複数の参加者が撮影された撮像画像を、一方の会議の参加者の画像と他方の会議の参加者の画像とに分割して、それぞれ会議の相手側の会議端末装置2に送信する。また、会議装置1は、会議端末装置2からの撮像画像を受信すると、対応する会議毎に表示エリアを分けて当該画像を表示する。この場合において会議装置1は、2つの会議の表示エリアの画面上の位置を、拠点B1にいる会議参加者が画面を見た場合にカメラで撮影したときの当該参加者の顔の向きなどが不自然とならないように設定する。なお、これらの詳細については後述する。   Furthermore, the conference device 1 is a device configured such that a plurality of users at the base B1 can participate in two video conferences simultaneously by one camera and one display device. Specifically, the conference apparatus 1 divides a captured image obtained by photographing a plurality of participants into an image of a participant in one conference and an image of a participant in the other conference, It transmits to the conference terminal device 2. In addition, when the conference device 1 receives the captured image from the conference terminal device 2, the conference device 1 divides the display area for each corresponding conference and displays the image. In this case, the conference device 1 indicates the positions of the two conference display areas on the screen, such as the orientation of the participants' faces when the conference participants at the base B1 take a picture with the camera. Set so that it is not unnatural. Details of these will be described later.

会議端末装置2は、設置された拠点にいる1人または複数のユーザが同時に1つのテレビ会議に参加することができる装置であり、その構成は公知であるため、詳細な説明は省略する。なお、会議端末装置2を拠点毎に1台ずつ設置する代わりに、ユーザ毎に1台ずつ割り当てても良い。また、会議端末装置2の構成を、会議装置1の後述する構成と同一としても差し支えない。   The conference terminal device 2 is a device in which one or a plurality of users at the installed base can participate in one video conference at the same time, and since its configuration is publicly known, detailed description thereof is omitted. Instead of installing one conference terminal device 2 for each base, one conference terminal device 2 may be assigned for each user. Further, the configuration of the conference terminal device 2 may be the same as the configuration of the conference device 1 described later.

[2.会議装置の構成等]
次に、会議装置1の構成等について、図2を用いて説明する。
[2. Configuration of conference equipment]
Next, the configuration of the conference apparatus 1 will be described with reference to FIG.

図2は、本実施形態に係る会議装置1の概要構成の一例を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a schematic configuration of the conference apparatus 1 according to the present embodiment.

図2に示すように、会議端末装置2は、CPU、ROM、RAM等を備える制御部11と、各種データ及びプログラムを記憶する記憶部12(例えば、ハードディスクドライブ等)と、ネットワークNWに接続して、サーバ装置1等との通信状態を制御する通信部13と、制御部11と入力装置及び出力装置(プロジェクター15、カメラ16、マイクロフォン17−1及び17−2、スピーカ18−1及び18−2、操作部19−1及び19−2)との間におけるデータの入出力制御を行う入出力部14と、会議の相手側の撮像画像を動画として表示する表示手段の一例としてのプロジェクター15と、会議の参加者等を動画撮影する撮影手段の一例としてのカメラ16と、会議の参加者等の発話音声を入力し、音声信号として入出力部14に出力する指向性の設定が可能な音声入力手段の一例としてのマイクロフォン17−1及び17−2と、会議の相手側の参加者の発話音声などの音声を出力するスピーカ18−1及び18−2と、会議の参加者等からの操作指示を受け付け、その指示内容を指示信号として入出力部14に出力する入力手段の一例としての操作部19−1及び19−2(例えば、キーボード、マウス、リモートポインティングデバイス等)と、を含んで構成されており、制御部11と各部とはシステムバス21を介して接続されている。   As shown in FIG. 2, the conference terminal device 2 is connected to a control unit 11 having a CPU, a ROM, a RAM, and the like, a storage unit 12 (for example, a hard disk drive) that stores various data and programs, and a network NW. The communication unit 13 for controlling the communication state with the server device 1 and the like, the control unit 11, the input device and the output device (projector 15, camera 16, microphones 17-1 and 17-2, speakers 18-1 and 18- 2, an input / output unit 14 that performs input / output control of data between the operation units 19-1 and 19-2), and a projector 15 as an example of a display unit that displays a captured image of the other party of the conference as a moving image. The camera 16 as an example of a photographing means for taking a video of a conference participant and the like, and the speech voice of the conference participant and the like are input, and the input / output unit 1 as a voice signal Microphones 17-1 and 17-2 as examples of voice input means capable of setting directivity to be output to the speakers, and speakers 18-1 and 18-that output voices such as uttered voices of participants at the other end of the conference 2 and the operation units 19-1 and 19-2 (for example, a keyboard, a mouse, etc.) as an example of an input unit that receives an operation instruction from a conference participant and outputs the instruction content to the input / output unit 14 as an instruction signal. , Remote pointing device, etc.), and the control unit 11 and each unit are connected via a system bus 21.

入出力部14に接続される入力装置及び出力装置は、共用部、会議1用及び会議2用に分類される。   The input device and the output device connected to the input / output unit 14 are classified into a shared unit, a conference 1 and a conference 2.

プロジェクター15及びカメラ16は、共用部に分類され、同時に2つのテレビ会議が行われる際において両方の会議に用いられる。また、マイクロフォン17−1、スピーカ18−1及び操作部19−1は、会議1用に分類され、同時に2つのテレビ会議が行われる際において一方の会議に用いられる。また、マイクロフォン17−2、スピーカ18−2及び操作部19−2は、会議2用に分類され、同時に2つのテレビ会議が行われる際において他方の会議に用いられる。   The projector 15 and the camera 16 are classified as a common unit, and are used for both conferences when two video conferences are simultaneously performed. The microphone 17-1, the speaker 18-1, and the operation unit 19-1 are classified for the conference 1, and are used for one conference when two video conferences are performed at the same time. The microphone 17-2, the speaker 18-2, and the operation unit 19-2 are classified for the conference 2, and are used for the other conference when two video conferences are simultaneously performed.

そして1つのテレビ会議のみが行われる場合には、会議1用及び会議2用の両方の入力装置及び出力装置または何れか一方の入力装置及び出力装置が、その会議に用いられる。   When only one video conference is held, both the input device and the output device for the conference 1 and the conference 2 or any one of the input device and the output device are used for the conference.

こうした入力装置及び出力装置の会議への割り当ては、制御部11により設定される。   The assignment of the input device and the output device to the conference is set by the control unit 11.

制御部11は、本実施形態において、位置関係決定手段、分割手段、送信手段、受信手段及び表示制御手段等の一例を構成する。そして、制御部11は、CPUが、ROMや記憶部12に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより会議装置1の各部を統括制御するとともに、位置関係決定手段、分割手段、送信手段、受信手段及び表示制御手段等として機能する。   In the present embodiment, the control unit 11 constitutes an example of a positional relationship determination unit, a division unit, a transmission unit, a reception unit, a display control unit, and the like. The control unit 11 reads out and executes various programs stored in the ROM and the storage unit 12 so that the CPU 11 performs overall control of each unit of the conference apparatus 1, as well as positional relationship determination means, division means, transmission means, and reception. Functions as display means and display control means.

なお、各種プログラム等は、例えば、ネットワークNWを介してサーバ装置等から取得されるようにしても良いし、CD−ROM等の記録媒体に記録されてドライブ装置等から読み込まれるようにしても良い。   Various programs may be acquired from a server device or the like via, for example, the network NW, or may be recorded on a recording medium such as a CD-ROM and read from a drive device or the like. .

[3.入力装置及び出力装置の配置、撮像画像の表示位置]
次に、プロジェクター15等の入力装置及び出力装置の配置と、拠点B2またはB3の参加者の撮像画像の表示位置等について、図3乃至図8を用いて説明する。
[3. Arrangement of input device and output device, display position of captured image]
Next, the arrangement of input devices and output devices such as the projector 15 and the display positions of captured images of the participants at the base B2 or B3 will be described with reference to FIGS.

図3は、本実施形態に係る会議装置1の入力装置及び出力装置等の位置関係を示す図である。また、図4は、本実施形態に係る撮像画像の画面表示例を示す図であり、(a)は、会議装置1の画面であり、(b)は、会議端末装置2Aの画面であり、(c)は、会議端末装置2Bの画面である。また、図5は、比較例に係る会議装置1の入力装置及び出力装置等の位置関係を示す図である。また、図6は、比較例に係る撮像画像の画面表示例を示す図であり、(a)は、会議装置1の画面であり、(b)は、会議端末装置2Aの画面であり、(c)は、会議端末装置2Bの画面である。   FIG. 3 is a diagram illustrating a positional relationship between the input device and the output device of the conference device 1 according to the present embodiment. Moreover, FIG. 4 is a figure which shows the example of a screen display of the captured image which concerns on this embodiment, (a) is a screen of the conference apparatus 1, (b) is a screen of the conference terminal device 2A, (C) is a screen of the conference terminal apparatus 2B. FIG. 5 is a diagram illustrating a positional relationship between the input device and the output device of the conference apparatus 1 according to the comparative example. FIG. 6 is a diagram illustrating a screen display example of a captured image according to the comparative example, where (a) is a screen of the conference device 1, (b) is a screen of the conference terminal device 2A, c) is a screen of the conference terminal apparatus 2B.

なお、以下の説明においては、拠点B1にいるユーザP11は会議1に参加するものとし、ユーザP12は会議2に参加するものとする。また、拠点B2にいるユーザP21は会議1に参加するものとし、拠点B3にいるユーザP31は会議2に参加するものとする。   In the following description, it is assumed that the user P11 in the base B1 participates in the conference 1 and the user P12 participates in the conference 2. In addition, it is assumed that the user P21 at the base B2 participates in the conference 1 and the user P31 at the base B3 participates in the conference 2.

各入力装置及び出力装置は、例えば、図3に示すように配置される。同図において、符号100は、プロジェクター15により画像が投影されるスクリーンである。ユーザP11及びP12は、それぞれスクリーン100の表示面に対向するような位置に座る。また、ユーザP11は、スクリーン100に向かって左側に位置し、ユーザP12は、スクリーン100に向かって右側に位置している。つまり、会議1の参加者は図3の紙面左方に位置し、会議2の参加者は図3の紙面右方に位置している。図3に示す例では、拠点B1における各会議の参加者が1名ずつとなっているが、複数の参加者が存在する場合には、それぞれまとまって座るようにする。   Each input device and output device are arranged as shown in FIG. 3, for example. In the figure, reference numeral 100 denotes a screen on which an image is projected by the projector 15. Users P11 and P12 sit at positions facing the display surface of the screen 100, respectively. Further, the user P11 is located on the left side toward the screen 100, and the user P12 is located on the right side toward the screen 100. That is, the participant of the meeting 1 is located on the left side of the page of FIG. 3, and the participant of the meeting 2 is located on the right side of the page of FIG. In the example shown in FIG. 3, there is one participant in each conference at the base B1, but when there are a plurality of participants, they are seated together.

カメラ16は、例えば、プロジェクター16の上に配置される。そして、カメラ16を乗せたプロジェクター15は、ユーザP11とユーザP12とがカメラ16の撮影範囲内に同時に入るよう、図3の紙面上下方向において、スクリーン100とユーザP11及びP12との間に、且つ、同図の紙面左右方向において、ユーザP11とユーザP12との間に設置される。   The camera 16 is disposed on the projector 16, for example. The projector 15 with the camera 16 is placed between the screen 100 and the users P11 and P12 in the vertical direction in FIG. 3 so that the user P11 and the user P12 are simultaneously within the shooting range of the camera 16. These are installed between the user P11 and the user P12 in the horizontal direction of the drawing.

また、会議1用の装置(マイクロフォン17−1、スピーカ18−1及び操作部19−1)は、紙面左方に配置され、会議2用の装置(マイクロフォン17−2、スピーカ18−2及び操作部19−2)は、紙面右方に配置される。マイクロフォン17−1及びマイクロフォン17−2は、それぞれその指向性が設定される。具体的に、マイクロフォン17−1は、ユーザP11の発話音声を集音する一方、ユーザP12の発話音声を集音しないように、その指向性が設定される。また、マイクロフォン17−2は、ユーザP12の発話音声を集音する一方、ユーザP11の発話音声を集音しないように、その指向性が設定される。   The device for the conference 1 (the microphone 17-1, the speaker 18-1, and the operation unit 19-1) is arranged on the left side of the paper, and the device for the conference 2 (the microphone 17-2, the speaker 18-2, and the operation). The part 19-2) is arranged on the right side of the page. The directivities of the microphones 17-1 and 17-2 are set. Specifically, the directivity of the microphone 17-1 is set so as to collect the utterance voice of the user P11 while not collecting the utterance voice of the user P12. In addition, the microphone 17-2 collects the voice of the user P12, and the directivity is set so as not to collect the voice of the user P11.

本実施形態においては、2つの会議の相手側の撮像画像を、拠点B1の参加者の位置関係とは正反対の位置関係で、スクリーン100上に表示させる。つまり、図3においては、会議1の相手側の撮像画像を紙面右側に表示し、会議2の相手側の撮像画像を紙面左側に表示させる。例えば、スクリーン100の表示面を表示エリア102と表示エリア101とに中央で左右に分割したとすると、図4(a)に示すように、左側の表示エリア102には、拠点B3にいるユーザP31の撮像画像が表示され、右側の表示エリア101には、拠点B2にいるユーザP21の撮像画像が表示される。   In the present embodiment, the captured images of the other parties of the two conferences are displayed on the screen 100 in a positional relationship that is opposite to the positional relationship of the participants at the base B1. That is, in FIG. 3, the captured image of the other party of the conference 1 is displayed on the right side of the paper, and the captured image of the other party of the conference 2 is displayed on the left side of the paper. For example, if the display surface of the screen 100 is divided into a display area 102 and a display area 101 at the center in the left and right directions, as shown in FIG. 4A, the left display area 102 has a user P31 at the base B3. The captured image of the user P21 in the base B2 is displayed in the display area 101 on the right side.

このように撮像画像を表示すると、拠点B1にいるユーザP11は当然に表示エリア101を見る一方、ユーザP12は当然に表示エリア102を見ることとなるので、図3に示すように、ユーザP11の視線とユーザP12の視線とは途中で交差する。   When the captured image is displayed in this way, the user P11 at the base B1 naturally sees the display area 101, while the user P12 naturally sees the display area 102. Therefore, as shown in FIG. The line of sight and the line of sight of the user P12 intersect on the way.

そうすると、ユーザP11の視線及びユーザP12の視線は必然的にカメラ16付近を通ることとなる。従って、この状態のユーザP11とユーザP12とをカメラ16が撮影すると、ユーザP11及びユーザP12がほぼ正面を向いた画像を撮ることができる。よって、この撮像画像を、ユーザP11が映っている部分とユーザP12が映っている部分とに分割し、ユーザP11の撮像画像を会議端末装置2Aに送信し、ユーザP12の撮像画像を会議端末装置2Bに送信して、それぞれの画面上に表示させる。すると、図4(b)及び(c)に示すように、ユーザP11及びユーザP12がほぼ正面を向いた画像が表示される。同図において、符号200は、会議端末装置2Aの画面であり、符号300は、会議端末装置2Bの画面である。   Then, the line of sight of the user P11 and the line of sight of the user P12 necessarily pass through the vicinity of the camera 16. Therefore, when the camera 16 captures the user P11 and the user P12 in this state, it is possible to capture an image in which the user P11 and the user P12 are substantially facing the front. Therefore, this captured image is divided into a part where the user P11 is shown and a part where the user P12 is shown, the captured image of the user P11 is transmitted to the conference terminal apparatus 2A, and the captured image of the user P12 is transmitted to the conference terminal apparatus. 2B to display on each screen. Then, as shown in FIGS. 4B and 4C, an image in which the user P11 and the user P12 are substantially facing the front is displayed. In the figure, reference numeral 200 is a screen of the conference terminal apparatus 2A, and reference numeral 300 is a screen of the conference terminal apparatus 2B.

そうすると、画面200上におけるユーザP11の視線と拠点B2にいるユーザP21の視線とが合うとともに、画面300上におけるユーザP12の視線と拠点B3にいるユーザP31の視線とが合うこととなる。従って、ユーザP21及びユーザP31は、会議の相手側が如何にも自分と向き合っているように感じることができる。   Then, the line of sight of the user P11 on the screen 200 matches the line of sight of the user P21 at the base B2, and the line of sight of the user P12 on the screen 300 matches the line of sight of the user P31 at the base B3. Therefore, the user P21 and the user P31 can feel as if the other party of the conference is facing themselves.

こうした本実施形態の効果をより明確にするために、比較例について説明する。比較例では、2つの会議の相手側の撮像画像を、拠点B1の参加者の位置関係と同じ位置関係で、スクリーン100上に表示させる。つまり、図5において、会議1の相手側の撮像画像を紙面左側に表示し、会議2の相手側の撮像画像を紙面右側に表示させる。従って、図6(a)に示すように、左側の表示エリア101には、拠点B2にいるユーザP21の撮像画像が表示され、右側の表示エリア102には、拠点B3にいるユーザP31の撮像画像が表示される。   In order to clarify the effect of this embodiment, a comparative example will be described. In the comparative example, the captured images of the other parties of the two conferences are displayed on the screen 100 with the same positional relationship as the positional relationship of the participants at the base B1. That is, in FIG. 5, the captured image of the other party of the conference 1 is displayed on the left side of the paper, and the captured image of the other party of the conference 2 is displayed on the right side of the paper. Accordingly, as shown in FIG. 6A, the captured image of the user P21 at the base B2 is displayed in the left display area 101, and the captured image of the user P31 at the base B3 is displayed in the right display area 102. Is displayed.

そうすると、図5に示すように、ユーザP11の視線とユーザP12の視線とは交差せず、その視線はカメラ16付近から離れたところを通る。そして、図6(b)及び(c)に示すように、ユーザP11の視線及びユーザP12の視線がそれぞれからのカメラ16の方向となす角度の分、ユーザP11及びユーザP12が左または右を向いた画像が表示され、ユーザP21やユーザP31の視線と合わない。従って、ユーザP21及びユーザP31は、会議の相手方の注意が自分に向いていないと感じ、それによって話しかけにくさを感じるのである。   Then, as shown in FIG. 5, the line of sight of the user P11 and the line of sight of the user P12 do not intersect, and the line of sight passes away from the vicinity of the camera 16. Then, as shown in FIGS. 6B and 6C, the user P11 and the user P12 face left or right by the angle formed by the user P11's line of sight and the user's P12's line of sight from the direction of the camera 16, respectively. The displayed image does not match the line of sight of the user P21 or the user P31. Therefore, the user P21 and the user P31 feel that the other party's attention is not suitable for themselves, and thereby feel difficult to talk.

本実施形態の説明に戻って、画面200及び300上に表示されているユーザの視線と拠点B2及びB3にいるユーザの視線とをより精度良く合わせるため、カメラ16(を乗せたプロジェクター15)の真上付近に、ユーザP11の視線とユーザP12の視線とが交差するよう、カメラ16を配置することが望ましい。より厳密にいうと、カメラ16の推奨位置は、そのカメラレンズの真上付近にユーザP11の視線とユーザP12の視線とが交差する位置である。   Returning to the description of the present embodiment, the camera 16 (the projector 15 on which the camera 16 is mounted) is used to more accurately match the user's line of sight displayed on the screens 200 and 300 with the line of sight of the user at the bases B2 and B3. It is desirable to arrange the camera 16 in the vicinity of directly above so that the line of sight of the user P11 and the line of sight of the user P12 intersect. Strictly speaking, the recommended position of the camera 16 is a position where the line of sight of the user P11 and the line of sight of the user P12 intersect in the vicinity immediately above the camera lens.

また、自拠点で撮影された画像を2つに分割する際において、画像上のどの位置で分割するかに関しては、様々な方法が考えられる。例えば、最も単純な方法としては、中央で左右に2分割する方法である。この場合においては、各会議の参加者は、自分が参加する会議の撮像画像に自分が映るように、座る位置を調整する必要がある。また、参加者が操作部19−1または19−2を操作することによって、参加者自らが分割位置を決定しても良い。   In addition, when dividing an image taken at the local site into two, various methods can be considered as to which position on the image to divide. For example, the simplest method is to divide it into two at the center. In this case, the participant of each conference needs to adjust the sitting position so that he / she is reflected in the captured image of the conference in which he / she participates. Further, the participant may determine the division position by operating the operation unit 19-1 or 19-2.

また、撮像画像上における各参加者の表示位置によって決定しても良い。具体的には、制御部11が、撮影画像を解析して参加者の画像部分を特定し、この撮影画像をスクリーン100に表示させる。次いで、制御部11は、スクリーン100に表示されている各参加者がどの会議に参加するかを参加者に選択させる。そして、制御部11は、撮像画像上において、会議1への参加者と会議2への参加者との中間を分割位置とすれば良い。なお、後述するする会議装置1の処理においては、この方法を用いている。   Moreover, you may determine by the display position of each participant on a captured image. Specifically, the control unit 11 analyzes the captured image, identifies the image portion of the participant, and displays the captured image on the screen 100. Next, the control unit 11 causes the participant to select which conference each participant displayed on the screen 100 participates in. And the control part 11 should just make the middle of the participant in the meeting 1 and the participant in the meeting 2 a division | segmentation position on a captured image. Note that this method is used in the process of the conference apparatus 1 to be described later.

また、制御部11は、このようにして、会議1の参加者と会議2の参加者の会議間における位置関係を特定し、この位置関係とは正反対の位置関係で、会議端末装置2から受信した撮像画像が表示エリア101及び102に分けてスクリーン100に表示されるよう画像合成を行うのである。   In addition, the control unit 11 thus identifies the positional relationship between the conference 1 participants and the conference 2 participants, and receives from the conference terminal device 2 in a positional relationship opposite to the positional relationship. Image synthesis is performed so that the captured image is displayed on the screen 100 divided into display areas 101 and 102.

[4.会議装置の動作]
次に、会議装置の動作について説明するが、1つの会議が既に行われているときに、その会議に参加していなかったユーザ(新たな参加者)が新たに加わることによって新たな会議を開催する場合と、既に行われている会議の参加者の中の一部が新しい会議を開催する場合とがあるため、以下分節して説明する。
[4. Operation of conference equipment]
Next, the operation of the conference device will be described. When one conference has already been held, a new conference is held by the addition of users who have not participated in the conference (new participants). In some cases, some of the participants in a conference that has already been held will hold a new conference.

[4.1 新たな参加者が新たな会議を開催する場合]
先ず、新たな参加者が新たな会議を開催する場合について、図7及び図8を用いて説明する。
[4.1 When a new participant holds a new meeting]
First, the case where a new participant holds a new meeting will be described with reference to FIGS.

図7は、本実施形態に係る会議装置1の制御部11において、新たな参加者が新たな会議を開催する場合の処理例を示すフローチャートである。また、図8は、会議の選択メニューの画面表示例を示す図である。   FIG. 7 is a flowchart illustrating a processing example when a new participant holds a new conference in the control unit 11 of the conference apparatus 1 according to the present embodiment. FIG. 8 is a diagram showing a screen display example of a conference selection menu.

拠点B1にいるユーザP11は、会議装置1を用いて、拠点B2にいるユーザP21と会議を行っている。従って、会議装置1の制御部11は、会議端末装置2Aから送信された撮像画像及び音声情報を受信し、受信した撮像画像をプロジェクター15によりスクリーン100に表示させるとともに、受信した音声情報に対応する音声をスピーカ18−1やスピーカ18−2により出力させる。また、制御部11は、カメラ16によりユーザP11を撮影させ、マイクロフォン17−1やマイクロフォン17−2でユーザP11の発話音声を入力させ、これらによる撮像画像と音声情報とを会議端末装置2Aに送信する。   The user P11 in the base B1 has a meeting with the user P21 in the base B2 using the conference device 1. Accordingly, the control unit 11 of the conference apparatus 1 receives the captured image and audio information transmitted from the conference terminal apparatus 2A, displays the received captured image on the screen 100 by the projector 15, and corresponds to the received audio information. Audio is output from the speaker 18-1 and the speaker 18-2. In addition, the control unit 11 causes the camera 16 to photograph the user P11, causes the microphone 17-1 or the microphone 17-2 to input the utterance voice of the user P11, and transmits a captured image and voice information obtained by these to the conference terminal apparatus 2A. To do.

ここで、ユーザP12が、新しい参加者としてユーザP11の右側に新たに加わると、図7に示すように、制御部11は、新しい参加者を検出する(ステップS1)。この新しい参加者を検出する方法としては、様々な方法がある。例えば、ユーザP12が操作部19−2を操作することによって自分が加わったことを制御部11に認識させても良いし、制御部11が、例えば、フレーム間差分法などの画像認識処理を行うことによってカメラ16からの撮像画像(以下、「自拠点画像」と称する)における参加者を特定し、自拠点画面上に新たに現れた参加者を新たな参加者として検出しても良い。   Here, when the user P12 newly joins the right side of the user P11 as a new participant, the control unit 11 detects a new participant as shown in FIG. 7 (step S1). There are various methods for detecting this new participant. For example, the user P12 may cause the control unit 11 to recognize that he / she has been added by operating the operation unit 19-2, or the control unit 11 performs image recognition processing such as an inter-frame difference method, for example. Thus, a participant in a captured image from the camera 16 (hereinafter referred to as “own site image”) may be specified, and a participant newly appearing on the own site screen may be detected as a new participant.

次いで、制御部11は、図8に示すように、会議の選択メニュー105を表示させる(ステップS2)。選択メニュー105には、新しい参加者が検出された旨のメッセージが表示されるとともに、選択可能なメニュー項目として、新たな参加者が会議1に加わる項目と、新しく会議2を開催する項目とが表示される。なお、図8中の符号103は、拠点B2における撮像画像であり、符号104は、画面上のアイテムを選択するためのポインタである。   Next, as shown in FIG. 8, the control unit 11 displays a conference selection menu 105 (step S2). A message indicating that a new participant has been detected is displayed on the selection menu 105, and menu items that can be selected include an item for a new participant to join the conference 1 and an item for holding a new conference 2. Is displayed. In addition, the code | symbol 103 in FIG. 8 is a captured image in the base B2, and the code | symbol 104 is a pointer for selecting the item on a screen.

ここで、ユーザP12が操作部19−2を操作することによって何れかの項目を選択すると、制御部11は、新しい参加者が新しい会議2の開催を選択したか否かを判定する(ステップS3)。   Here, when the user P12 selects any item by operating the operation unit 19-2, the control unit 11 determines whether or not a new participant has selected to hold a new conference 2 (step S3). ).

このとき、制御部11は、新しい参加者が会議1に加わることを選択した場合には(ステップS3:NO)、本処理を終了させて、上述した会議1のみに関する処理を継続させる。この場合においては、拠点B2における画面200には、ユーザP11とユーザP12とが表示されることとなる。   At this time, when the new participant has selected to join the conference 1 (step S3: NO), the control unit 11 ends the process and continues the process related to the conference 1 described above. In this case, the user P11 and the user P12 are displayed on the screen 200 at the site B2.

一方、制御部11は、新しい参加者が新しい会議2の開催を選択した場合には(ステップS3:YES)、新しい参加者の位置を画像認識によって特定し、自拠点画像の分割位置を決定する(ステップS4)。   On the other hand, when the new participant has selected to hold a new meeting 2 (step S3: YES), the control unit 11 specifies the position of the new participant by image recognition, and determines the division position of the own base image. (Step S4).

次いで、制御部11は、会議端末装置2Bとのコネクションを、新しく開催される会議2の撮像画像及び音声情報の送受信用として設定する(ステップS5)。   Next, the control unit 11 sets the connection with the conference terminal device 2B for transmission / reception of a captured image and audio information of the newly held conference 2 (step S5).

次いで、制御部11は、マイクロフォン17−1及び17−2とスピーカ18−1及び18−2とを、会議1用と会議2用とにそれぞれ割り当てる(ステップS6)。具体的には、マイクロフォン17−1及び17−2、スピーカ18−1及び18−2が、それぞれ右側に位置しているかまたは左側に位置しているかを示す設定情報が予め記憶部12に記憶されている。そして、制御部11は、この設定情報を参照しながら、会議1の参加者と会議2の参加者との自拠点画像上における表示位置関係に応じて割り当てを行う。なお、この場合において、制御部11は、マイクロフォン17−1とスピーカ18−1とを会議1用に設定し、マイクロフォン17−2とスピーカ18−2とを会議2用に設定するものとする。   Next, the control unit 11 assigns the microphones 17-1 and 17-2 and the speakers 18-1 and 18-2 to the conference 1 and the conference 2 respectively (step S6). Specifically, setting information indicating whether the microphones 17-1 and 17-2 and the speakers 18-1 and 18-2 are positioned on the right side or the left side is stored in the storage unit 12 in advance. ing. And the control part 11 performs allocation according to the display positional relationship on the own base image of the participant of the meeting 1 and the participant of the meeting 2, referring this setting information. In this case, the control unit 11 sets the microphone 17-1 and the speaker 18-1 for the conference 1, and sets the microphone 17-2 and the speaker 18-2 for the conference 2.

次いで、制御部11は、会議1の参加者のスクリーン100に表示される相手方の撮像画像への視線と、会議1の参加者のスクリーン100に表示される相手方の撮像画像への視線とが交差するように、会議1用の表示エリア101と会議2用の表示エリア102の位置を設定する(ステップS7)。具体的に、制御部11は、自拠点画像から、会議1の参加者であるユーザP11がスクリーン100に向かって左側(自拠点画像上では右側)に位置し、会議2の参加者であるユーザP12がスクリーン100に向かって右側(自拠点画像では左側)に位置していると判定するので、その位置関係とは正反対の位置関係で、表示エリア101及び102の位置を決定する。すなわち、制御部11は、図3に示すように、スクリーン100に向かって右側に表示エリア101の位置を設定し、スクリーン100に向かって左側に表示エリア102の位置を設定する。   Next, the control unit 11 intersects the line of sight to the captured image of the other party displayed on the screen 100 of the participant in the meeting 1 and the line of sight to the captured image of the other party displayed on the screen 100 of the participant in the meeting 1. Thus, the positions of the display area 101 for the conference 1 and the display area 102 for the conference 2 are set (step S7). Specifically, the control unit 11 determines that the user P11 who is a participant in the conference 1 is located on the left side (right side on the own site image) toward the screen 100 from the own site image and is a participant in the conference 2 Since it is determined that P12 is located on the right side (left side in the local site image) with respect to the screen 100, the positions of the display areas 101 and 102 are determined based on the positional relationship opposite to the positional relationship. That is, as shown in FIG. 3, the control unit 11 sets the position of the display area 101 on the right side of the screen 100 and sets the position of the display area 102 on the left side of the screen 100.

次いで、制御部11は、会議2を開始させる(ステップS8)。   Subsequently, the control part 11 starts the meeting 2 (step S8).

次いで、制御部11は、自拠点画像を、設定された分割位置で左右に分割する(ステップS9)。   Next, the control unit 11 divides the local image into left and right at the set division position (step S9).

次いで、制御部11は、分割した自拠点画像を、それぞれが対応する会議の相手側の会議端末装置2に送信する(ステップS10)。ここでは、右側の自拠点画像、すなわち、ユーザP11が映っている自拠点画像は会議端末装置2Aに送信され、左側の自拠点画像、すなわち、ユーザP12が映っている自拠点画像は会議端末装置2Bに送信される。なお、対応する会議毎に、相手側の会議端末装置2が複数存在する場合には、自拠点画像はそれぞれに送信される。   Next, the control unit 11 transmits the divided own base image to the conference terminal device 2 on the counterpart side of the corresponding conference (step S10). Here, the local site image on the right side, that is, the local site image showing the user P11 is transmitted to the conference terminal apparatus 2A, and the local site image on the left side, that is, the local site image showing the user P12 is displayed in the conference terminal apparatus. 2B. In addition, when there are a plurality of counterpart conference terminal devices 2 for each corresponding conference, the local site image is transmitted to each conference.

次いで、制御部11は、マイクロフォン17−1及び17−2からの入力音声を、それぞれ割り当てられた会議の相手側の会議端末装置2に音声情報として送信する(ステップS11)。ここでは、マイクロフォン17−1からの入力音声は会議端末装置2Aに送信され、マイクロフォン17−2からの入力音声は会議端末装置2Bに送信される。なお、自拠点画像と入力音声とを多重化して送信しても良い。   Next, the control unit 11 transmits the input voices from the microphones 17-1 and 17-2 as voice information to the conference terminal device 2 on the partner side of the assigned conference (step S <b> 11). Here, the input voice from the microphone 17-1 is transmitted to the conference terminal apparatus 2A, and the input voice from the microphone 17-2 is transmitted to the conference terminal apparatus 2B. Note that the local image and the input voice may be multiplexed and transmitted.

次いで、制御部11は、各会議端末装置2から受信した撮像画像を、それぞれ画面上の対応する表示エリアに表示させる(ステップS12)。ここでは、会議端末装置2Aからの撮像画像は表示エリア101中に表示され、会議端末装置2Bからの撮像画像は表示エリア102中に表示される。なお、対応する会議毎に、相手側の会議端末装置2が複数存在する場合には、それぞれから撮像画像が受信される。   Next, the control unit 11 displays the captured image received from each conference terminal device 2 in the corresponding display area on the screen (step S12). Here, the captured image from the conference terminal device 2 </ b> A is displayed in the display area 101, and the captured image from the conference terminal device 2 </ b> B is displayed in the display area 102. When there are a plurality of conference terminal devices 2 on the other side for each corresponding conference, a captured image is received from each.

次いで、制御部11は、各会議端末装置2から受信した音声情報に対応する音声を、それぞれ対応する会議に割り当てられたスピーカにより出力させる(ステップS13)。これは、会議端末装置2Aからの音声はスピーカ18−1により出力され、会議端末装置2Bからの音声はスピーカ18−2により出力される。   Subsequently, the control part 11 outputs the audio | voice corresponding to the audio | voice information received from each meeting terminal device 2 with the speaker allocated to the respectively corresponding meeting (step S13). As for this, the audio | voice from the conference terminal device 2A is output by the speaker 18-1, and the audio | voice from the conference terminal device 2B is output by the speaker 18-2.

次いで、制御部11は、会議1または会議2の終了を検出したか否かを判定する(ステップS14)。具体的に、制御部11は、拠点B1にいる参加者が操作部19−1または19−2を操作することによって、会議1または会議2の終了を指示した場合や、会議端末装置2Aまたは会議端末装置2Bから会議終了のリクエストを受信した場合などに、会議1または会議2の何れかを終了させると判断する。   Next, the control unit 11 determines whether or not the end of the meeting 1 or the meeting 2 is detected (step S14). Specifically, the control unit 11 operates when the participant at the base B1 instructs the end of the conference 1 or the conference 2 by operating the operation unit 19-1 or 19-2, or the conference terminal device 2A or the conference When a conference end request is received from the terminal device 2B, it is determined that either the conference 1 or the conference 2 is ended.

ここで、制御部11は、会議1の終了及び会議2の終了の何れも検出しなかった場合には(ステップS14:NO)、ステップS9に移行する。つまり、制御部11は、2つの会議が同時に行われている間は、ステップS9乃至S13の処理を繰り返すのである。   Here, when neither the end of the conference 1 nor the end of the conference 2 is detected (step S14: NO), the control unit 11 proceeds to step S9. That is, the control unit 11 repeats the processes in steps S9 to S13 while two meetings are being performed simultaneously.

そして、制御部11は、会議1または会議2の終了を検出した場合には(ステップS14:YES)、マイクロフォン17−1及び17−2とスピーカ18−1及び18−2との割り当てを、この後も継続する方の会議に統合させる(ステップS15)。具体的に、制御部11は、会議1の終了を検出した場合には、会議2への割り当てを行う一方、会議2の終了を検出した場合には、会議1への割り当てを行う。   When the control unit 11 detects the end of the conference 1 or the conference 2 (step S14: YES), the control unit 11 assigns the microphones 17-1 and 17-2 and the speakers 18-1 and 18-2 to this. It is integrated into the meeting that will continue later (step S15). Specifically, the control unit 11 assigns to the conference 2 when the end of the conference 1 is detected, and assigns to the conference 1 when the end of the conference 2 is detected.

次いで、制御部11は、終了した方の会議用に設定されていたコネクションを解放する(ステップS16)。   Next, the control unit 11 releases the connection that has been set for the conference that has ended (step S16).

次いで、制御部11は、表示エリア101と表示エリア102とを統合させる(ステップS17)。つまり、制御部11は、継続する方の会議における相手方の撮像画像のみを表示させるように表示エリアを統合するのである。   Next, the control unit 11 integrates the display area 101 and the display area 102 (step S17). That is, the control unit 11 integrates the display area so that only the captured image of the other party in the continuing meeting is displayed.

次いで、制御部11は、本処理を終了させ、継続する方の会議についての処理を続行する。   Next, the control unit 11 ends this process and continues the process for the meeting that is to be continued.

[4.2 既に行われている会議の参加者の一部が新しい会議を開催する場合]
次に、既に行われている会議の参加者の一部が新しい会議を開催する場合について、図9及び図10を用いて説明する。
[4.2 When some participants of an existing conference hold a new conference]
Next, a case where a part of participants of a conference already held holds a new conference will be described with reference to FIGS. 9 and 10.

図9は、本実施形態に係る会議装置1の制御部11において、既に行われている会議の参加者の一部が新しい会議を開催する場合の処理例を示すフローチャートであり、同図において、図7と同様の要素については同様の符号を付してある。また、図10は、新しい会議に参加するユーザを選択するための画面表示例を示す図である。   FIG. 9 is a flowchart showing a processing example in the case where a part of participants of a conference that has already been held holds a new conference in the control unit 11 of the conference device 1 according to the present embodiment. Elements similar to those in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals. FIG. 10 is a diagram illustrating a screen display example for selecting a user participating in a new meeting.

拠点B1にいるユーザP11とユーザP12とは、会議装置1を用いて、拠点B2にいるユーザP21と会議を行っている。   The user P11 and the user P12 in the base B1 are using the conference device 1 to perform a meeting with the user P21 in the base B2.

ここで、図9に示すように、制御部11は、新しい会議2の開始を検出する(ステップS21)。例えば、制御部11は、会議端末装置2から会議2開始のリクエストを受信した場合や、ユーザP12が、操作部19−2を操作することによって会議2の開始を指示した場合などには、新しい会議2を開始させると判断する。   Here, as shown in FIG. 9, the control unit 11 detects the start of a new conference 2 (step S21). For example, when the control unit 11 receives a request to start the conference 2 from the conference terminal device 2 or when the user P12 instructs the start of the conference 2 by operating the operation unit 19-2, It is determined that the meeting 2 is started.

次いで、制御部11は、新しい会議2に参加するユーザを決定する(ステップS22)。具体的に、制御部11は、画像認識処理によって自拠点画像上の参加者を特定し、図10に示すように、自拠点画像を表示させて(符号106)、スクリーン100に表示されている会議1の参加者の中から会議2に参加するユーザを1人または複数人、参加者に選択させる。なおここでは、ユーザP12が会議2に参加するユーザとして選択される(図10において、ユーザP12が破線で囲まれる)。   Subsequently, the control part 11 determines the user who participates in the new meeting 2 (step S22). Specifically, the control unit 11 identifies the participant on the local site image by the image recognition process, displays the local site image (reference numeral 106), and is displayed on the screen 100 as shown in FIG. One or a plurality of users who participate in the conference 2 are selected from the participants of the conference 1 by the participants. Here, the user P12 is selected as a user who participates in the conference 2 (in FIG. 10, the user P12 is surrounded by a broken line).

次いで、制御部11は、画像認識の結果とユーザによる選択結果とに基づいて、自拠点画像の分割位置を決定する(ステップS23)。   Next, the control unit 11 determines the division position of the local site image based on the result of image recognition and the selection result by the user (step S23).

その後、制御図9は、図7と同様にして、ステップS5乃至ステップS17を実行する。   Thereafter, the control FIG. 9 executes steps S5 to S17 in the same manner as FIG.

なお、上記説明においては、会議1の途中から会議2を開始させる場合について説明したが、会議1と会議2とを同時に開始させることも可能である。例えば、制御部11は、会議端末装置2からのリクエストまたはユーザ操作により、会議1と会議2との同時開始を検出する。そして、制御部11は、図10に示すような画面を表示させ、会議1または会議2に参加するユーザを選択させ、選択されなかった方の参加者を他方の会議に参加する参加者と認定すれば良い。   In the above description, the case where the conference 2 is started from the middle of the conference 1 has been described. However, the conference 1 and the conference 2 can be started simultaneously. For example, the control unit 11 detects the simultaneous start of the conference 1 and the conference 2 by a request from the conference terminal device 2 or a user operation. And the control part 11 displays a screen as shown in FIG. 10, makes the user who participates in the meeting 1 or the meeting 2 select, and recognizes the participant who was not selected as the participant who participates in the other meeting. Just do it.

[5.応用例]
次に、本実施形態に係る応用例について、図11乃至図15を用いて説明する。
[5. Application example]
Next, application examples according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図11は、自拠点にいる会議1の参加者が自拠点にいる会議2の参加者よりも多い場合における表示エリア101及び102のサイズを示す図である。また、図12は、図11が示す場合における会議装置1の画面表示例を示す図である。また、図13は、比較例における表示エリア101及び102のサイズを示す図である。また、図14は、他拠点にいる会議1の参加者が他拠点にいる会議2の参加者よりも多い場合における表示エリア101及び102のサイズを示す図である。また、図15は、図14が示す場合における会議装置1の画面表示例を示す図である。   FIG. 11 is a diagram illustrating the sizes of the display areas 101 and 102 when the number of participants in the conference 1 at the local site is larger than the number of participants in the conference 2 at the local site. FIG. 12 is a diagram showing a screen display example of the conference apparatus 1 in the case shown in FIG. FIG. 13 is a diagram showing the sizes of the display areas 101 and 102 in the comparative example. FIG. 14 is a diagram illustrating the sizes of the display areas 101 and 102 when the number of participants in the conference 1 at other sites is larger than the number of participants in the conference 2 at other sites. FIG. 15 is a diagram showing a screen display example of the conference apparatus 1 in the case shown in FIG.

上記説明においては、表示エリア101及び表示エリア102のサイズ、すなわち、会議1の相手方の撮像画像の表示倍率(表示サイズ)と会議2の相手方の撮像画像の表示倍率とを同率(同サイズ)としていたが、本応用例では、参加者の人数によって表示倍率を変更する。   In the above description, the sizes of the display area 101 and the display area 102, that is, the display magnification (display size) of the captured image of the other party of the conference 1 and the display magnification of the captured image of the other party of the conference 2 are assumed to be the same ratio (same size). However, in this application example, the display magnification is changed according to the number of participants.

先ず、第1の例では、自拠点にいる各会議の参加人数を比較して、人数の多い方の会議の相手方の撮像画像の表示倍率を、他方の会議の相手方の撮像画像の表示倍率よりも大きくする。例えば、図11に示す例では、拠点B1の会議1の参加者はユーザP11とユーザP13とユーザP14との3人であり、拠点B1の会議2の参加者はユーザP12の1人であるので、図12に示すように、会議1の相手方の撮像画像の表示倍率を会議2の相手方の撮像画像の例えば3倍にして表示させる。   First, in the first example, the number of participants in each conference at its own base is compared, and the display magnification of the captured image of the partner of the conference with the larger number of people is compared with the display magnification of the captured image of the partner of the other conference. Also make it bigger. For example, in the example shown in FIG. 11, there are three users P11, user P13, and user P14 in the conference 1 at the base B1, and one participant in the conference 2 at the base B1. As shown in FIG. 12, the display magnification of the captured image of the other party of the conference 1 is displayed, for example, three times that of the captured image of the other party of the conference 2.

もし、会議1の相手方の撮像画像と会議2の相手方の撮像画像との表示倍率を同率とすると、図13に示すように、会議1の参加者の視線と会議2の参加者の視線はカメラ16から離れたところを通り、その分だけ参加者の顔が右または左を向いた画像が相手側の画面に表示されてしまう。   If the display magnification of the captured image of the other party in the conference 1 and the captured image of the other party in the conference 2 are the same ratio, as shown in FIG. 13, the line of sight of the participant in the meeting 1 and the line of sight of the participant in the meeting 2 are cameras. An image with the face of the participant facing right or left is displayed on the other party's screen.

この現象は次に述べる理由による。自拠点において会議の参加者が複数存在する場合には、例えば、横並びになって各参加者が座ることとなる。会議が同時に行われる場合に、自拠点にいる参加者のうち一方の会議の参加者の人数が他方の会議の人数よりも多いと、前者の占める範囲が後者の占める範囲よりも多くなる。カメラ16の撮影範囲内に参加者全員が入ると、前者の一部はカメラ16の撮影範囲の中央を越えて後者側に進入する形となる。そして一般的に、各参加者は相手方の撮像画像の中央付近を見ることが多いと考えられるから、全体的に参加者の視線がカメラ16からずれるのである(図13の例では右側にずれる)。   This phenomenon is due to the following reason. When there are a plurality of conference participants at the base, for example, the participants sit side by side. When the conference is performed simultaneously, if the number of participants in one conference among the participants at the base is larger than the number of conferences in the other conference, the range occupied by the former is larger than the range occupied by the latter. When all the participants are within the shooting range of the camera 16, a part of the former enters the latter side beyond the center of the shooting range of the camera 16. In general, it is considered that each participant often sees the vicinity of the center of the captured image of the other party, so that the participant's line of sight is entirely deviated from the camera 16 (shifted to the right in the example of FIG. 13). .

一方、第1の例では、自拠点における参加人数が多い方の会議の相手方の撮像画像を大きくし、参加人数が少ない方の会議の相手方の撮像画像を小さくすることで、参加者の視線が全体的にカメラ16に寄っていくこととなるので、各参加者の顔がほぼ正面を向いた画像を撮ることができる。   On the other hand, in the first example, the participant's line of sight is increased by enlarging the captured image of the partner of the meeting with the larger number of participants at his / her base and reducing the captured image of the partner of the meeting with the smaller number of participants. Since the camera 16 is moved as a whole, it is possible to take an image with each participant's face almost facing the front.

第1の例の場合、制御部11は、前記図8のステップS4または図9のステップS22の処理において、各会議の参加者の人数を算出し、ステップS7の処理において、算出された人数に基づいて相手方の撮像画像の表示倍率(表示エリア101及び102の表示サイズ)を変更すれば良い。   In the case of the first example, the control unit 11 calculates the number of participants in each conference in the process of step S4 of FIG. 8 or step S22 of FIG. 9, and sets the calculated number of persons in the process of step S7. Based on this, the display magnification of the captured image of the other party (the display size of the display areas 101 and 102) may be changed.

なお、会議1と会議2における相手方の撮像画像の倍率の比を、自拠点側の参加人数の比と一致させることが望ましいが、必ずしもそうする必要はない。自拠点における参加人数が多い方の会議の相手方の撮像画像を、参加人数が少ない方の会議の相手方の撮像画像よりも大きく表示させるだけでも効果はある。   Although it is desirable to match the ratio of the captured images of the other party in the meeting 1 and the meeting 2 with the ratio of the number of participants on the local site side, it is not always necessary to do so. It is also effective to simply display the captured image of the counterpart of the meeting with the larger number of participants at the local site than the captured image of the counterpart of the meeting with the smaller number of participants.

次に、第2の例では、他拠点にいる各会議の相手方の参加人数を比較して、人数の多い方の会議の相手方の撮像画像の表示倍率を、他方の会議の相手方の撮像画像の表示倍率よりも大きくする。例えば、図14に示す例では、拠点B2の会議1の参加者はユーザP21とユーザP22との2人であり、会議2の参加者はユーザP31の1人であるので、図15に示すように、会議1の相手方の撮像画像の表示倍率を会議2の相手方の撮像画像の例えば2倍にして表示させる。そうすると、スクリーン100に表示されたユーザP21、P22及びP31の画像の大きさがほぼ均一になる。   Next, in the second example, by comparing the number of participants of the other party of the conference at the other base, the display magnification of the captured image of the other party of the conference with the larger number of people is set to the display magnification of the captured image of the other party of the other conference. Make it larger than the display magnification. For example, in the example shown in FIG. 14, there are two users P21 and P22 in the conference 1 at the base B2, and one participant in the conference 2 is the user P31. In addition, the display magnification of the captured image of the other party in the conference 1 is displayed, for example, twice that of the captured image of the other party in the conference 2. Then, the sizes of the images of the users P21, P22, and P31 displayed on the screen 100 are almost uniform.

この現象は次に述べる理由による。1人の参加者あるいは複数の参加者全員がカメラの撮影範囲内に入るためには、カメラから参加者までの距離を調整する必要がある。つまり、参加者が多ければ多いほど、各参加者がカメラから離れる必要がある。そうすると、人数が多い方の参加者が映った撮像画像における各参加者の画像の大きさは、人数が少ない方の参加者が映った撮像画像における各参加者の画像の大きさよりも小さくなる。そこで、会議1と会議2におけるの相手方の撮像画像の比を相手方の参加人数の比と一致させることで、各参加者の画像の大きさが互いに近づくこととなる。従って、それぞれの自拠点側の参加者から見た相手方の大きさが全体的に均一となるので、会議の臨場感を高めることが期待できる。   This phenomenon is due to the following reason. In order for one participant or all of the participants to fall within the shooting range of the camera, it is necessary to adjust the distance from the camera to the participant. In other words, the more participants, the more each participant needs to move away from the camera. Then, the size of each participant's image in the captured image showing the participant with the larger number of participants becomes smaller than the size of each participant's image in the captured image showing the participant with the smaller number of participants. Therefore, by matching the ratio of the captured images of the other party in the meeting 1 and the meeting 2 with the ratio of the number of participants of the other party, the sizes of the images of the participants approach each other. Therefore, since the size of the other party seen from the participants at each local site becomes uniform as a whole, it can be expected that the presence of the conference is enhanced.

なお、会議1と会議2における相手方の撮像画像の倍率の比を、他拠点にいる参加者の人数の比と一致させることが望ましいが、必ずしもそうする必要はない。他拠点における参加人数が多い方の会議の相手方の撮像画像を、参加人数が少ない方の会議の相手方の撮像画像よりも大きく表示させるだけでも効果はある。   Although it is desirable to match the ratio of the captured images of the other party in the meeting 1 and the meeting 2 with the ratio of the number of participants at other bases, it is not always necessary to do so. It is effective to simply display the captured image of the other party of the conference with the larger number of participants at the other bases than the captured image of the other party of the conference with the smaller number of participants.

第2の例の場合、制御部11は、例えば、前記図8または図9のステップS7において、会議の相手方の各会議端末装置2に各会議の参加人数を送信するようリクエストを送信し、これに応じて各会議端末装置2から送信されてきた各会議の参加人数を集計すれば良い。また、会議システムSがクライアント−サーバシステムであって、サーバ装置が、各会議毎の参加人数を管理している場合には、制御部11は、当該サーバ装置からこの情報を取得すれば良い。   In the case of the second example, the control unit 11 transmits a request to transmit the number of participants in each conference to each conference terminal device 2 of the other party of the conference, for example, in step S7 of FIG. Accordingly, the number of participants in each conference transmitted from each conference terminal device 2 may be totaled. When the conference system S is a client-server system and the server device manages the number of participants for each conference, the control unit 11 may acquire this information from the server device.

また、各会議のそれぞれの全体の参加人数、すなわち、自拠点の参加人数と他拠点の参加人数との合計値を比較して、人数の多い方の会議の相手方の撮像画像の表示倍率を、他方の会議の相手方の撮像画像の表示倍率よりも大きくしても良い。例えば、会議1の参加者は、拠点B1にいるユーザP11とユーザP13と拠点B2にいるユーザP21との3人であり、会議2の参加者は、拠点B1にいるユーザP12と拠点B3にいるユーザP31との2人である場合には、会議1の相手方の撮像画像の表示倍率を会議2の相手方の撮像画像の例えば1.5倍にして表示させる。   Also, by comparing the total number of participants in each conference, that is, the total number of participants at your site and the number of participants at other sites, the display magnification of the captured image of the partner of the conference with the larger number of people, You may make it larger than the display magnification of the captured image of the other party of the meeting. For example, there are three participants of the conference 1, the user P11 and the user P13 at the base B1, and the user P21 at the base B2, and the participants of the conference 2 are at the user P12 and the base B3 at the base B1. In the case of two people with the user P31, the display magnification of the captured image of the other party of the conference 1 is displayed, for example, 1.5 times that of the captured image of the other party of the conference 2.

この場合、制御部11は、例えば、第1の例及び第2の例で説明した処理によって、自拠点の参加人数と他拠点の参加人数とを特定し、これらを合算することにより会議毎における全体の参加人数を算出することができる。   In this case, for example, the control unit 11 specifies the number of participants at its own base and the number of participants at other bases by the processing described in the first example and the second example, and adds them to each conference. The total number of participants can be calculated.

以上説明したように、本実施形態によれば、制御部11が、会議1と会議2とが同時に開催される場合に、拠点B1にいる会議1の参加者と拠点B1にいる会議2の参加者の座る位置をスクリーン100に向かって見たときの会議1と会議2との間での位置関係を決定する。そして、制御部11が、この位置関係とは逆の位置関係で、自拠点画像を左右2つに分割し、分割された各自拠点画像の会議1に対応する方を会議1の相手側の会議端末装置2に送信し、会議2に対応する方を会議2の相手側の会議端末装置2に送信する。する。また、制御部11が、会議1の相手側の会議端末装置2と会議2の相手側の会議端末装置2とからそれぞれ送信されてきた撮像画像を受信し、決定した位置関係とは逆の位置関係でこれらの撮像画像を位置させた画像をプロジェクター15により表示させる。   As described above, according to the present embodiment, when the conference 1 and the conference 2 are simultaneously held, the control unit 11 participates in the conference 1 in the base B1 and the conference 2 in the base B1. The positional relationship between the conference 1 and the conference 2 when the person's sitting position is viewed toward the screen 100 is determined. Then, the control unit 11 divides the local site image into two on the left and right sides in a positional relationship opposite to this positional relationship, and determines the one corresponding to the conference 1 of each divided local site image as the conference on the other side of the conference 1. It transmits to the terminal device 2 and transmits the person corresponding to the conference 2 to the conference terminal device 2 on the other side of the conference 2. To do. Further, the control unit 11 receives captured images respectively transmitted from the conference terminal device 2 on the other side of the conference 1 and the conference terminal device 2 on the other side of the conference 2, and is in a position opposite to the determined positional relationship. The projector 15 displays an image in which these captured images are positioned in relation.

従って、1台の会議装置1を使用するだけで、拠点B1にいる複数の参加者の各自が、同時に行われる2つの会議のうち必要な会議に参加することができる。また、参加者の視線がカメラ16またはその付近を通るので、カメラ16により参加者を撮影すると、各参加者の顔がほぼ正面を向いた画像を撮ることができ、これによって、この画像を画面で見た会議の相手方は違和感を感じることなく会議を行うことができる。   Therefore, by using only one conference apparatus 1, each of a plurality of participants at the base B1 can participate in a necessary conference among the two conferences to be performed simultaneously. Further, since the participant's line of sight passes through or near the camera 16, when the participant is photographed by the camera 16, it is possible to take an image with each participant's face almost facing the front, thereby displaying this image on the screen. The other party you saw in can hold the meeting without feeling uncomfortable.

また、会議1の参加者の視線と会議2の参加者の視線とが交差する位置の真下あたりにカメラ16を設置することにより、各参加者の顔がほぼ真正面を向いた画像を撮ることができる。   In addition, by installing the camera 16 immediately below the position where the line of sight of the participant in the meeting 1 and the line of sight of the participant in the meeting 2 intersect, it is possible to take an image in which each participant's face is almost directly in front. it can.

また、制御部11が、画像認識によって、自拠点画像に映っている各参加者の画像を特定し、操作部19−2等を用いて参加者がどの会議に参加するかを選択させるので、各参加者が会議毎にまとまって座ってさえすれば、自分の座る位置をある程度自由にしたとしても、会議毎における参加者の位置関係を特定することができる。   Moreover, since the control part 11 specifies the image of each participant reflected in the own base image by image recognition and selects which meeting the participant participates using the operation part 19-2 etc., As long as each participant sits together for each meeting, the positional relationship of the participants in each meeting can be specified even if the sitting position of the participants is somewhat free.

また、制御部11が、会議1及び会議2の参加者の位置を、それぞれ向かって左側、右側と決定し、この位置関係で各参加者が座るよう、プロジェクター15による画面表示やスピーカ18−1及び18−2による音声出力によって参加者に対して指示した場合には、会議毎における参加者の位置関係を会議装置1側で予め設定しておくことができる。   Further, the control unit 11 determines the positions of the participants of the conference 1 and the conference 2 as the left side and the right side, respectively, and the screen display by the projector 15 and the speaker 18-1 so that each participant sits in this positional relationship. When the participant is instructed by voice output according to 18-2, the positional relationship of the participants in each conference can be set in advance on the conference device 1 side.

また、制御部11が、会議1と会議2とにおける相手方の撮像画像の表示倍率の比を、自拠点側における会議1と会議2とにおける参加人数の比と一致させた場合には、会議毎の参加人数が互いに異なる場合であっても各参加者の視線がカメラ16からずれることを抑制して、各参加者の顔が向く方向を正面に近づけた画像を撮ることができる。   In addition, when the control unit 11 matches the display magnification ratio of the captured image of the other party in the conference 1 and the conference 2 with the ratio of the number of participants in the conference 1 and the conference 2 on the local site side, Even if the number of participants is different from each other, it is possible to suppress the deviation of the line of sight of each participant from the camera 16 and to take an image in which the direction of each participant's face is close to the front.

また、制御部11が、会議1と会議2とにおける相手方の撮像画像の表示倍率の比を、他拠点側における会議1と会議2とにおける参加人数の比と一致させた場合には、スクリーン100に表示された相手方の各参加者の画像の大きさが均一になるので、会議の臨場感を高めることが期待できる。   Further, when the control unit 11 matches the ratio of the display magnification of the captured image of the other party in the meeting 1 and the meeting 2 with the ratio of the number of participants in the meeting 1 and the meeting 2 on the other base side, the screen 100 Since the size of each participant's image displayed on the screen becomes uniform, it can be expected to enhance the presence of the conference.

また、制御部11が、画像認識によって、自拠点画像上における会議1の参加者の画像と会議2の参加者の画像とを特定し、自拠点画像を会議1の参加者が映っている画像と会議2の参加者が映っている画像とに分割して、それぞれ対応する会議端末装置2に送信するので、会議の相手方は、その会議に参加するユーザ全員が確実に映っている撮像画像を見ることができる。   Moreover, the control part 11 specifies the image of the participant of the meeting 1 and the image of the participant of the meeting 2 on the own site image by image recognition, and the participant 1 of the meeting 1 is reflected in the own site image. And the image showing the participants of the conference 2 are divided and transmitted to the corresponding conference terminal devices 2, so that the other party of the conference captures the captured image in which all the users participating in the conference are reliably reflected. Can see.

なお、上記実施形態においては、同時に2つの会議を開催する場合に本発明を適用していたが、同時に3個以上の会議を開催する場合に適用しても良い。例えば、同時に3個の会議を開催する場合には、会議1は左側、会議2は中央、会議3は右側、と会議間における参加者の位置関係を決定すれば良い。   In the above embodiment, the present invention is applied when two conferences are held at the same time, but may be applied when three or more conferences are held at the same time. For example, when three conferences are held at the same time, the conference 1 may be determined on the left side, the conference 2 on the center, the conference 3 on the right side, and the positional relationship of the participants between the conferences.

また、上記実施形態においては、カメラ16の撮像画像を左右に分割して会議端末装置2に送信するようにしていたが、参加者の位置関係にさえ対応していれば、左右方向とは異なる方向に分割しても良い。   Moreover, in the said embodiment, although the captured image of the camera 16 was divided | segmented into right and left and it was made to transmit to the conference terminal device 2, if it respond | corresponds even to the positional relationship of a participant, it will differ from the left-right direction. It may be divided in the direction.

一実施形態に係る会議システムの概要構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of schematic structure of the conference system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る会議装置1の概要構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of schematic structure of the conference apparatus 1 which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る会議装置1の入力装置及び出力装置等の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the input device, output device, etc. of the conference apparatus 1 which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る撮像画像の画面表示例を示す図であり、(a)は、会議装置1の画面であり、(b)は、会議端末装置2Aの画面であり、(c)は、会議端末装置2Bの画面である。It is a figure which shows the example of a screen display of the captured image which concerns on one Embodiment, (a) is the screen of the conference apparatus 1, (b) is the screen of the conference terminal device 2A, (c) is a conference It is a screen of the terminal device 2B. 比較例に係る会議装置1の入力装置及び出力装置等の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of an input device, an output device, etc. of the conference apparatus 1 which concerns on a comparative example. 比較例に係る撮像画像の画面表示例を示す図であり、(a)は、会議装置1の画面であり、(b)は、会議端末装置2Aの画面であり、(c)は、会議端末装置2Bの画面である。It is a figure which shows the example of a screen display of the captured image which concerns on a comparative example, (a) is a screen of the conference apparatus 1, (b) is a screen of the conference terminal device 2A, (c) is a conference terminal It is a screen of the apparatus 2B. 一実施形態に係る会議装置1の制御部11において、新たな参加者が新たな会議を開催する場合の処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process example in the case of a new participant holding a new meeting in the control part 11 of the conference apparatus 1 which concerns on one Embodiment. 会議の選択メニューの画面表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a screen display of the selection menu of a meeting. 一実施形態に係る会議装置1の制御部11において、既に行われている会議の参加者の一部が新しい会議を開催する場合の処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process example in case one of the participants of the already held meeting holds a new meeting in the control part 11 of the conference apparatus 1 which concerns on one Embodiment. 新しい会議に参加するユーザを選択するための画面表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a screen display for selecting the user who participates in a new meeting. 自拠点にいる会議1の参加者が自拠点にいる会議2の参加者よりも多い場合における表示エリア101及び102のサイズを示す図である。It is a figure which shows the size of the display areas 101 and 102 in case there are more participants of the meeting 1 in its own base than the participants of the meeting 2 in its own base. 自拠点にいる会議1の参加者が自拠点にいる会議2の参加者よりも多い場合における会議装置1の画面表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a screen display of the conference apparatus 1 in case there are more participants of the meeting 1 in an own base than the participants of the meeting 2 in an own base. 比較例における表示エリア101及び102のサイズを示す図である。It is a figure which shows the size of the display areas 101 and 102 in a comparative example. 他拠点にいる会議1の参加者が他拠点にいる会議2の参加者よりも多い場合における表示エリア101及び102のサイズを示す図である。It is a figure which shows the size of the display areas 101 and 102 in case there are more participants of the meeting 1 in another base than the participants of the meeting 2 in another base. 他拠点にいる会議1の参加者が他拠点にいる会議2の参加者よりも多い場合における会議装置1の画面表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a screen display of the conference apparatus 1 in case there are more participants of the meeting 1 in another base than the participants of the meeting 2 in another base.

符号の説明Explanation of symbols

1 会議装置
2、2A、2B 会議端末装置
11 制御部
12 記憶部
13 通信部
14 入出力部
15 プロジェクター
16 カメラ
17−1、17−2 マイクロフォン
18−1、18−2 スピーカ
19−1、19−2 操作部
20 システムバス
NW ネットワーク
S 会議システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conference apparatus 2, 2A, 2B Conference terminal apparatus 11 Control part 12 Storage part 13 Communication part 14 Input / output part 15 Projector 16 Camera 17-1, 17-2 Microphone 18-1, 18-2 Speaker 19-1, 19- 2 Operation unit 20 System bus NW network S Conference system

Claims (11)

会議の参加者が撮影された撮影画像を通信手段を介して他の会議装置との間で送受し、送信される撮影画像である送信撮影画像を撮影する撮影手段と、受信された撮影画像である受信撮影画像を画面に表示する表示手段と、を備える会議装置における会議撮影画像処理方法であって、
前記撮影手段により撮影される複数の前記参加者の中から同時に行われる複数の会議夫々に少なくとも一人ずつが参加する場合に、会議毎に分かれて位置する当該複数の参加者を前記画面に向かって見たときの当該参加者の会議間における位置関係を決定する位置関係決定工程と、
前記決定された位置関係とは逆となる表示上の位置関係で前記送信撮影画像を前記複数の会議夫々に対応する画像に分割し、分割された各画像を、対応する会議に用いられる前記他の会議装置に夫々送信し、
前記複数の会議夫々に対応する前記受信撮影画像を夫々一または複数の前記他の会議装置から受信し、前記決定された位置関係とは逆となる表示上の位置関係で前記複数の会議夫々に対応させて前記受信撮影画像を位置させた画像を前記表示手段が前記画面に表示する分割送信・受信表示工程と、
を備えることを特徴とする会議撮影画像処理方法。
An image capturing unit that captures a captured image captured by a participant of a conference with another conference apparatus via a communication unit and captures a transmitted captured image that is a captured image to be transmitted, and the received captured image. A conference photographed image processing method in a conference apparatus comprising: a display unit that displays a received photographed image on a screen,
When at least one person participates in each of a plurality of conferences simultaneously performed from among the plurality of participants photographed by the photographing unit, the plurality of participants positioned separately for each conference are directed toward the screen. A positional relationship determination step for determining a positional relationship between the conferences of the participants when viewed;
The transmission photographed image is divided into images corresponding to each of the plurality of conferences with a display positional relationship opposite to the determined positional relationship, and each of the divided images is used for the corresponding conference. To each conference device,
The received captured images corresponding to each of the plurality of conferences are received from one or a plurality of other conference devices, respectively, and each of the plurality of conferences is displayed with a positional relationship on the display that is opposite to the determined positional relationship. A split transmission / reception display step in which the display means displays on the screen an image in which the received photographed image is correspondingly positioned;
A meeting photographed image processing method comprising:
請求項1に記載の会議撮影画像処理方法において、
前記画面上に表示された自己が参加する会議の前記受信撮影画像を前記複数の参加者が夫々見たときの視線が会議間で交差する位置と、前記撮影手段の位置と、が合うよう、前記撮影手段を位置させたことを特徴とする会議撮影画像処理方法。
In the meeting picked-up image processing method of Claim 1,
The position at which the line of sight when the plurality of participants see the received captured images of the conference in which the self is displayed displayed on the screen intersects between the conferences and the position of the imaging unit match, A conference photographed image processing method, wherein the photographing means is located.
請求項1または請求項2に記載の会議撮影画像処理方法において、
前記位置関係決定工程は、前記送信撮影画像上における前記複数の参加者夫々の画像の位置と参加する会議とを特定し、当該位置及び会議に基づいて、前記位置関係を決定することを特徴とする会議撮影画像処理方法。
In the meeting photo image processing method according to claim 1 or 2,
The positional relationship determining step specifies the position of each of the plurality of participants on the transmission photographed image and the conference to participate in, and determines the positional relationship based on the location and the conference. Meeting image processing method to do.
請求項1乃至3の何れか1項に記載の会議撮影画像処理方法において、
前記位置関係決定工程において決定された位置関係となるように前記参加者が位置するよう指示する指示情報を当該参加者に対して提示する指示情報提示工程を更に備えることを特徴とする会議撮影画像処理方法。
In the meeting picked-up image processing method of any one of Claims 1 thru | or 3,
The conference photographed image further comprising an instruction information presenting step for presenting instruction information for instructing the participant to be positioned so as to be in the positional relationship determined in the positional relationship determining step. Processing method.
請求項1乃至4の何れか1項に記載の会議撮影画像処理方法において、
前記位置関係決定工程において、前記複数の会議夫々における参加人数を特定し、
前記分割送信・受信表示工程において、前記特定された参加人数が他の会議と比較して多い会議に対応する前記受信撮影画像を、当該他の会議に対応する前記受信撮影画像よりも大きく表示することを特徴とする会議撮影画像処理方法。
In the meeting picked-up image processing method of any one of Claims 1 thru | or 4,
In the positional relationship determination step, specify the number of participants in each of the plurality of meetings,
In the divided transmission / reception display step, the received photographed image corresponding to a meeting in which the specified number of participants is larger than other meetings is displayed larger than the received photographed image corresponding to the other meeting. A method for processing a conference photographed image.
請求項1乃至5の何れか1項に記載の会議撮影画像処理方法において、
前記他の会議装置を用いて前記複数の会議のうち少なくとも一つに参加する人数を夫々示す人数情報を通信手段を介して受信する人数情報受信手段と、
前記受信された人数情報に基づいて、前記複数の会議夫々における参加人数を前記他の会議装置を用いる前記参加者の範囲内で特定し、
前記分割送信・受信表示工程において、前記特定された参加人数が他の会議と比較して多い会議に対応する前記受信撮影画像を、当該他の会議に対応する前記受信撮影画像よりも大きく表示することを特徴とする会議撮影画像処理方法。
In the meeting picked-up image processing method of any one of Claims 1 thru | or 5,
Number-of-persons information receiving means for receiving, via communication means, number-of-persons information indicating the number of persons participating in at least one of the plurality of meetings using the other meeting device;
Based on the received number information, the number of participants in each of the plurality of conferences is specified within the range of the participants using the other conference device,
In the divided transmission / reception display step, the received photographed image corresponding to a meeting in which the specified number of participants is larger than other meetings is displayed larger than the received photographed image corresponding to the other meeting. A method for processing a conference photographed image.
請求項3に記載の会議撮影画像処理方法において、
前記分割送信・受信表示工程において、前記複数の参加者の画像が前記分割された複数の画像のうち当該参加者が参加する会議に対応する画像上に夫々含まれるよう前記送信撮影画像を分割することを特徴とする会議撮影画像処理方法。
In the meeting photo image processing method according to claim 3,
In the divided transmission / reception display step, the transmission photographed image is divided so that the images of the plurality of participants are respectively included on images corresponding to the conference in which the participant participates among the plurality of divided images. A method for processing a conference photographed image.
請求項3または請求項7に記載の会議撮影画像処理方法において、
前記位置関係決定工程において、画像の位置が特定された前記参加者が参加する会議を示す情報として入力手段を用いて入力された参加会議情報に基づいて、前記複数の参加者の夫々が参加する会議を特定することとを特徴とする会議撮影画像処理方法。
In the meeting picked-up image processing method of Claim 3 or Claim 7,
In the positional relationship determination step, each of the plurality of participants participates based on participation conference information input using an input unit as information indicating a conference in which the participant whose image position is specified participates. A meeting photographed image processing method characterized by specifying a meeting.
請求項1乃至8の何れか1項に記載の会議撮影画像処理方法において、
前記撮影手段により撮影される前記参加者全員が一の会議のみに参加するか否かを判定する判定工程と、
前記送信撮影画像を、前記一の会議に用いられる前記他の会議装置に送信し、
前記一の会議に対応する前記受信撮影画像を一または複数の前記他の会議装置から受信し、当該受信撮影画像を前記表示手段が前記画面に表示する非分割送信・受信表示工程と、を更に備え、
前記参加者全員が前記一の会議のみに参加する場合には、前記非分割送信・受信表示工程を行い、
前記複数の参加者の中から同時に行われる複数の会議夫々に少なくとも一人ずつが参加する場合には、前記位置関係決定工程と前記分割送信・受信表示工程とを行うことを特徴とする会議撮影画像処理方法。
In the meeting picked-up image processing method of any one of Claims 1 thru | or 8,
A determination step of determining whether or not all the participants photographed by the photographing means participate in only one meeting;
The transmission photographed image is transmitted to the other conference device used for the one conference,
A non-divided transmission / reception display step of receiving the received photographed image corresponding to the one conference from one or a plurality of other conference devices and displaying the received photographed image on the screen by the display means; Prepared,
When all the participants participate only in the one meeting, the non-split transmission / reception display step is performed,
The conference photographed image characterized by performing the positional relationship determination step and the divided transmission / reception display step when at least one person participates in each of a plurality of conferences held simultaneously from the plurality of participants. Processing method.
会議の参加者が撮影された撮影画像を通信手段を介して他の会議装置との間で送受する会議装置であって、
送信される前記撮影画像である送信撮影画像を撮影する撮影手段と、
受信された前記撮影画像である受信撮影画像を画面に表示する表示手段と、
前記撮影手段により撮影される複数の前記参加者の中から同時に行われる複数の会議夫々に少なくとも一人ずつが参加する場合に、会議毎に分かれて位置する当該複数の参加者を前記画面に向かって見たときの当該参加者の会議間における位置関係を決定する位置関係決定手段と、
前記決定された位置関係とは逆となる表示上の位置関係で前記送信撮影画像を前記複数の会議夫々に対応する画像に分割する分割手段と、
前記分割された各画像を、対応する会議に用いられる前記他の会議装置に夫々送信する送信手段と、
前記複数の会議夫々に対応する前記受信撮影画像を夫々一または複数の前記他の会議装置から受信する受信手段と、
前記決定された位置関係とは逆となる表示上の位置関係で前記複数の会議夫々に対応させて前記受信撮影画像を位置させた画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする会議装置。
A conference device that transmits and receives captured images taken by participants of a conference to and from other conference devices via communication means,
Photographing means for photographing a transmission photographed image that is the photographed image to be transmitted;
Display means for displaying a received photographed image as the received photographed image on a screen;
When at least one participant participates in each of a plurality of conferences held simultaneously from among the plurality of participants photographed by the photographing means, the plurality of participants positioned separately for each conference are directed toward the screen. Positional relationship determining means for determining the positional relationship between the conferences of the participants when viewed;
A dividing unit that divides the transmission photographed image into images corresponding to each of the plurality of meetings in a display positional relationship that is opposite to the determined positional relationship;
Transmitting means for transmitting each of the divided images to the other conference devices used for the corresponding conference;
Receiving means for receiving the received photographed image corresponding to each of the plurality of conferences from one or a plurality of other conference devices;
Display control means for causing the display means to display an image in which the received photographed image is positioned corresponding to each of the plurality of conferences in a display positional relation opposite to the determined positional relation;
A conference apparatus comprising:
会議の参加者が撮影された撮影画像を通信手段を介して他の会議装置との間で送受し、送信される撮影画像である送信撮影画像を撮影する撮影手段と、受信された撮影画像である受信撮影画像を画面に表示する表示手段と、を備える会議装置に含まれるコンピュータを、
前記撮影手段により撮影される複数の前記参加者の中から同時に行われる複数の会議夫々に少なくとも一人ずつが参加する場合に、会議毎に分かれて位置する当該複数の参加者を前記画面に向かって見たときの当該参加者の会議間における位置関係を決定する位置関係決定手段、
前記決定された位置関係とは逆となる表示上の位置関係で前記送信撮影画像を前記複数の会議夫々に対応する画像に分割する分割手段、
前記分割された各画像を、対応する会議に用いられる前記他の会議装置に夫々送信する送信手段、
前記複数の会議夫々に対応する前記受信撮影画像を夫々一または複数の前記他の会議装置から受信する受信手段、及び、
前記決定された位置関係とは逆となる表示上の位置関係で前記複数の会議夫々に対応させて前記受信撮影画像を位置させた画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段、
として機能させることを特徴とする会議処理用プログラム。
An image capturing unit that captures a captured image captured by a participant of a conference with another conference apparatus via a communication unit and captures a transmitted captured image that is a captured image to be transmitted, and the received captured image. A computer included in the conference apparatus, comprising: display means for displaying a certain received photographed image on the screen;
When at least one person participates in each of a plurality of conferences simultaneously performed from among the plurality of participants photographed by the photographing unit, the plurality of participants positioned separately for each conference are directed toward the screen. Positional relationship determining means for determining the positional relationship between the conferences of the participants when viewed;
A dividing unit configured to divide the transmission photographed image into images corresponding to each of the plurality of meetings in a display positional relationship opposite to the determined positional relationship;
Transmitting means for transmitting each of the divided images to the other conference devices used for the corresponding conference;
Receiving means for receiving the received photographed image corresponding to each of the plurality of conferences from one or a plurality of the other conference devices; and
Display control means for causing the display means to display an image in which the received photographed image is positioned in correspondence with each of the plurality of conferences in a display positional relation opposite to the determined positional relation;
A program for conference processing, characterized in that it functions as a program.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US9131109B2 (en) 2013-03-11 2015-09-08 Ricoh Company, Limited Information processing device, display control system, and computer program product
JP2017512427A (en) * 2014-02-27 2017-05-18 グーグル インコーポレイテッド Presenter display during a video conference

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