JP2010027135A - Disk device - Google Patents

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JP2010027135A JP2008186490A JP2008186490A JP2010027135A JP 2010027135 A JP2010027135 A JP 2010027135A JP 2008186490 A JP2008186490 A JP 2008186490A JP 2008186490 A JP2008186490 A JP 2008186490A JP 2010027135 A JP2010027135 A JP 2010027135A
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Takamitsu Momoi
香充 桃井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely prevent collision between an actuator and a recording disk when an impact is applied due to fall or the like. <P>SOLUTION: A magnetic disk 100 includes a base part 11, a magnetic disk 1, a magnetic head 3, an actuator 10, and a collision prevention part 20. The collision prevention part 20 includes an arm part and a support fixing part. The arm part includes a displacement regulation part arranged a predetermined space apart from the actuator 10 so that one end regulates displacement of a predetermined amount or more in the rotational axis direction of the actuator 10. The support fixing part includes a support part for supporting the arm part in one end, and the other end is fixed to a casing. The arm part includes a flange part having a gravitational center of the arm part in the other end on a side opposite to one end including the displacement regulation part with respect to the support part. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、アクチュエータと記録ディスクとの衝突防止機構を備えるディスク装置に関する。   The present invention relates to a disk device having a collision prevention mechanism between an actuator and a recording disk.

近年、磁気ディスク装置の高密度記録化によって、小型化された磁気ディスク装置においても、オーディオやビジュアルデータなどの大容量データを記録することが可能になり、これらのデータを取り扱うモバイル機器における情報記録装置としての市場が拡大しつつある。このようなモバイル機器に磁気ディスク装置を搭載する条件として、高い耐衝撃特性が挙げられる。モバイル機器に搭載される場合には、持ち運びが伴うため、その取り扱いによっては磁気ディスク装置に高い衝撃が加わることも予測される。このような条件においても、少なくとも保存されているデータの破損を防ぐことへの要求が強くなってきている。   In recent years, high-density recording of magnetic disk devices has made it possible to record large-capacity data such as audio and visual data even in miniaturized magnetic disk devices, and information recording in mobile devices that handle these data The market for devices is expanding. As a condition for mounting a magnetic disk device in such a mobile device, high impact resistance can be mentioned. When it is mounted on a mobile device, it must be carried. Therefore, it is predicted that a high impact will be applied to the magnetic disk device depending on the handling. Even under such conditions, there is an increasing demand for preventing at least corruption of stored data.

通常、磁気ディスク装置200は、図11に示すように、スピンドルモータ205により回転されるスピンドルハブ(図示せず)に1枚またはスペーサディスク(図示せず)を介して等間隔に積層固定されている複数枚の(図11においては2枚)磁気ディスク201を備えている。一方、この記録ディスクに記録再生を行うための磁気ヘッド241は、アクチュエータ245の一方の端部の先端部に搭載されている。また、アクチュエータ245の他方の端部にはボイスコイルモータ246(以下、VCM246と記載する)のコイル247が設けられている。これにより、磁気ヘッド241は、VCM246の駆動力によりアクチュエータ245の回転中心軸245aを中心として回動可能になり、磁気ディスク201上をその半径方向に移動することができる。そして、スピンドルモータ205の回転によって、磁気ディスク201が回転すると、この磁気ディスク201の表面と磁気ヘッド241との間に生じる空気流によって、磁気ヘッド241はディスク201からわずかに浮上する。   Normally, as shown in FIG. 11, the magnetic disk device 200 is laminated and fixed at regular intervals on a spindle hub (not shown) rotated by a spindle motor 205 via a spacer disk (not shown). A plurality of magnetic disks 201 (two in FIG. 11) are provided. On the other hand, a magnetic head 241 for performing recording / reproduction on the recording disk is mounted at the tip of one end of the actuator 245. A coil 247 of a voice coil motor 246 (hereinafter referred to as VCM 246) is provided at the other end of the actuator 245. As a result, the magnetic head 241 can be rotated around the rotation center axis 245a of the actuator 245 by the driving force of the VCM 246, and can move in the radial direction on the magnetic disk 201. When the magnetic disk 201 is rotated by the rotation of the spindle motor 205, the magnetic head 241 slightly floats from the disk 201 due to the air flow generated between the surface of the magnetic disk 201 and the magnetic head 241.

また、磁気ディスク201に記録されるデータは、磁気ディスク201の回転中心と同芯円状に形成されたデータトラックに磁気情報として記録されている。そして、スピンドルモータ205およびVCM246の作動、すなわち磁気ディスク201の回転と磁気ヘッド241の移動とにより、磁気ヘッド241は、任意のデータトラックにアクセスすることができる。   Further, data recorded on the magnetic disk 201 is recorded as magnetic information on a data track formed concentrically with the rotation center of the magnetic disk 201. The magnetic head 241 can access an arbitrary data track by the operation of the spindle motor 205 and the VCM 246, that is, the rotation of the magnetic disk 201 and the movement of the magnetic head 241.

このような構成による磁気ヘッド241の磁気ディスク201の記録面からの浮上量は数十nm程度である。このため、磁気ヘッド241と磁気ディスク201との間に塵や埃が入ると、磁気ヘッド241や磁気ディスク201にダメージが生じ、故障の原因になる。したがって、磁気ディスク装置200の組み立てはクリーンルームで行い、組み立て後は、磁気ディスク装置200は、カバー(図示しない)と気密部材(図示しない)とで密封されている。   The flying height of the magnetic head 241 with such a configuration from the recording surface of the magnetic disk 201 is about several tens of nanometers. For this reason, if dust or dirt enters between the magnetic head 241 and the magnetic disk 201, the magnetic head 241 and the magnetic disk 201 are damaged, causing a failure. Therefore, the magnetic disk device 200 is assembled in a clean room. After the assembly, the magnetic disk device 200 is sealed with a cover (not shown) and an airtight member (not shown).

ここで、データの破損状況は、いくつかの場合に大別することが出来る。例えば、磁気ヘッド241が破損したために、すべてのデータの読み出しができなくなる場合、あるいは、磁気ディスク201上の特定の領域が物理的な損傷を受け、この部分のデータのみが破損してしまう場合などがある。   Here, the data corruption situation can be roughly divided into several cases. For example, when the magnetic head 241 is damaged, all data cannot be read, or a specific area on the magnetic disk 201 is physically damaged, and only this portion of data is damaged. There is.

前者の原因としては、非動作状態において大きな衝撃が加わった際に磁気ディスク201とこの磁気ディスク201上の退避領域にある磁気ヘッド241とが衝突することによって、磁気ヘッド241が破損する現象である。この現象に対しては、非動作状態やデータの読み書きを行っていない状態において磁気ヘッド241を磁気ディスク201の半径方向外側に退避させるための機構であるランプロード機構210を備えることによって、大きく改善されている。   The former cause is a phenomenon in which the magnetic head 241 is damaged when the magnetic disk 201 collides with the magnetic head 241 in the retreat area on the magnetic disk 201 when a large impact is applied in a non-operating state. . This phenomenon is greatly improved by providing a ramp load mechanism 210 that is a mechanism for retracting the magnetic head 241 to the outside in the radial direction of the magnetic disk 201 in a non-operating state or a state in which no data is read or written. Has been.

次に、後者の原因について、図12および図13を用いて説明する。アクチュエータ245は、サスペンション207と、アーム206と、VCM246を含んで構成されている。図13の斜線領域で示すように、磁気ディスク201とサスペンション207とが平面方向において重なり合っている領域がある。このため、この装置に衝撃が加わることにより、図12に示すように、サスペンション207が磁気ディスク201に衝突する場合が発生する。この場合、磁気ディスク201は、物理的な損傷を受け、この損傷を受けた部分のデータが失われる。また、データが無い領域であっても、磁気ディスク201の表面に形成されている磁性膜等が剥がれて、磁気ヘッド241と磁気ディスク201との間に介入して損傷を与えてしまう。   Next, the latter cause will be described with reference to FIGS. The actuator 245 includes a suspension 207, an arm 206, and a VCM 246. As indicated by the hatched area in FIG. 13, there is an area where the magnetic disk 201 and the suspension 207 overlap in the plane direction. For this reason, when an impact is applied to the apparatus, the suspension 207 may collide with the magnetic disk 201 as shown in FIG. In this case, the magnetic disk 201 is physically damaged, and data of the damaged part is lost. Further, even in an area where there is no data, the magnetic film or the like formed on the surface of the magnetic disk 201 is peeled off, causing damage by intervening between the magnetic head 241 and the magnetic disk 201.

このような問題への対策としては、磁気ディスク201とアーム206が重ならないように配置することが効果的である。しかし、装置の小型化に伴う寸法上の制限があるため、アーム206の形状を複雑な形状にする必要が伴うなど、容易ではない。このような状況下において、この問題に対し、アクチュエータ245が衝撃によって磁気ディスク201に衝突する方向に撓んだ(変位した)ときに、このアクチュエータ245の一部分を係止することによってその変位を規制するディスク装置が開示されている(例えば、特許文献1)。
特開平11−345471号公報(平成11年12月14日公開)
As a countermeasure against such a problem, it is effective to arrange the magnetic disk 201 and the arm 206 so as not to overlap each other. However, there is a dimensional limitation associated with the downsizing of the device, which makes it difficult to form the arm 206 in a complicated shape. Under such circumstances, when the actuator 245 bends (displaces) in the direction of colliding with the magnetic disk 201 due to an impact, the displacement is regulated by locking a part of the actuator 245. A disk device is disclosed (for example, Patent Document 1).
JP 11-345471 A (published December 14, 1999)

しかしながら、上記磁気ディスク装置200におけるアクチュエータ245の一部分を係止するための部材(以下、変位規制部材209)は、磁気ディスク装置200の構造的な問題および小型化に伴うスペース的な問題から、磁気ディスク201の半径方向外側にしか設けることができない(図13参照)。したがって、この部材は、アクチュエータ245が変位した場合、このアクチュエータ245の磁気ディスク201と重なっていない領域に対して係止することは可能であるが、磁気ディスク201と重なっている領域に対して係止することができない。このため、図14に示すように、衝撃による変位時にアクチュエータ245の変位規制部材209に係止されている部分と係止されていない部分との間にねじれが生じ、このねじれた部分が磁気ディスク201に衝突するおそれがある。   However, a member for locking a part of the actuator 245 in the magnetic disk device 200 (hereinafter referred to as a displacement restricting member 209) is magnetic because of a structural problem of the magnetic disk device 200 and a space problem accompanying miniaturization. It can be provided only outside the disk 201 in the radial direction (see FIG. 13). Therefore, when the actuator 245 is displaced, this member can be locked to a region of the actuator 245 that does not overlap the magnetic disk 201, but the member is engaged with the region that overlaps the magnetic disk 201. I can't stop. For this reason, as shown in FIG. 14, at the time of displacement due to an impact, torsion occurs between a portion locked by the displacement restricting member 209 of the actuator 245 and a portion not locked, and this twisted portion is a magnetic disk. There is a risk of colliding with 201.

本発明の課題は、衝撃によってアクチュエータが撓んだ際に、アクチュエータの変位を規制する部材に係止されている部分と係止されていない部分との間にねじれが生じても、アクチュエータとディスクとの衝突を確実に防ぐことが可能なディスク装置を提供することにある。   It is an object of the present invention to provide an actuator and a disk that are capable of being twisted between a portion locked by a member that restricts displacement of the actuator and a portion not locked when the actuator is bent by an impact. It is an object of the present invention to provide a disk device capable of reliably preventing a collision with the disk.

第1の発明に係るディスク装置は、筐体と、記録ディスクと、ヘッドと、アクチュエータと、衝突防止部と、を備えている。記録ディスクは、筐体内部に回動自在に搭載されている。ヘッドは、記録ディスクに情報を記録する、および/または記録ディスクの情報を再生する。アクチュエータは、一方の端部にヘッドを搭載し、他方の端部に記録ディスクの半径方向にヘッドが移動するように筐体に回動自在に固定される。衝突防止部は、腕部と、支持固定部と、を有する。腕部は、一方の端部がアクチュエータの回動軸方向における所定量以上の変位を規制するようにアクチュエータに対して所定間隔を介して配置される変位規制部を含む。支持固定部は、一方の端部に腕部を支持する支持部を有し、他方の端部が筐体に固定されている。また、腕部は、支持部に対し変位規制部を含む一方の端部とは反対側に設けられている他方の端部にこの腕部の重心を有する。   A disk device according to a first invention includes a housing, a recording disk, a head, an actuator, and a collision prevention unit. The recording disk is rotatably mounted inside the housing. The head records information on the recording disk and / or reproduces information on the recording disk. The actuator has a head mounted at one end and is rotatably fixed to the housing so that the head moves in the radial direction of the recording disk at the other end. The collision preventing unit includes an arm unit and a support fixing unit. The arm portion includes a displacement restricting portion disposed at a predetermined interval with respect to the actuator such that one end portion restricts a displacement of a predetermined amount or more in the rotation axis direction of the actuator. The support fixing portion has a support portion for supporting the arm portion at one end portion, and the other end portion is fixed to the casing. The arm portion has the center of gravity of the arm portion at the other end portion provided on the opposite side to the one end portion including the displacement restricting portion with respect to the support portion.

ここでは、筐体と、記録ディスクと、ヘッドと、このヘッドを一方の端部に搭載し他方の端部が筐体に回動自在に固定されているアクチュエータと、を備えるディスク装置において、当該ディスク装置が落下した場合などにおいて、記録ディスクと所定位置にあるアクチュエータとの衝突を確実に防止するために、以下のような構成を採用している。   Here, in a disk device comprising a housing, a recording disk, a head, and an actuator having the head mounted on one end and the other end rotatably fixed to the housing, In order to reliably prevent a collision between the recording disk and an actuator at a predetermined position when the disk device falls, the following configuration is adopted.

当該ディスク装置は、筐体内に記録ディスクとヘッドと一方の端部にヘッドを搭載するアクチュエータとを備えている。また、アクチュエータは、他方の端部が筐体に対し回動自在に固定されており、この回動によってヘッドが記録ディスクの半径方向に移動する。そして、アクチュエータと記録ディスクとの衝突を防止するために、衝突防止部が設けられている。この衝突防止部は、腕部と支持固定部とを有している。腕部は、一方の端部が変位規制部を含んで構成されている。詳細には、変位規制部は、アクチュエータの一方の面に対して所定間隔を有して配置される。この変位規制部は、アクチュエータの回動軸方向における所定量以上の変位を規制する。また、腕部の他方の端部は、変位規制部を含む腕部の重心を有している。また、固定支持部は、一方の端部に腕部を支持する支持部を有し、他方の端部が筐体に固定されている。   The disk device includes a recording disk and a head in an enclosure, and an actuator that mounts the head at one end. Further, the other end of the actuator is fixed so as to be rotatable with respect to the housing, and by this rotation, the head moves in the radial direction of the recording disk. In order to prevent a collision between the actuator and the recording disk, a collision prevention unit is provided. This collision prevention part has an arm part and a support fixing part. One end portion of the arm portion is configured to include a displacement restricting portion. Specifically, the displacement restricting portion is arranged with a predetermined interval with respect to one surface of the actuator. The displacement restricting portion restricts a displacement of a predetermined amount or more in the rotation axis direction of the actuator. The other end of the arm has the center of gravity of the arm including the displacement restricting portion. The fixed support portion has a support portion that supports the arm portion at one end portion, and the other end portion is fixed to the housing.

ここで、記録ディスクとは、情報を記録するためのもの、または予め情報が記録されているものであって、例えば、磁気ディスクや光ディスクであってもよい。また、衝突防止部とは、当該ディスク装置の落下の衝撃によって、アクチュエータが記録ディスクに衝突しないように設けられるものであって、特に、当該ディスク装置の非動作時における衝突を防止するためのものである。また、所定量とは、アクチュエータと記録ディスクとが記録ディスクの回動軸方向において重なり合っている領域における、アクチュエータと記録ディスクとの距離よりも短い距離である。また、腕部において他方の端部が重心を有するとは、例えば、変位規制部を有する一方の端部よりも、支持部に対して反対側に設けられている他方の端部の方が重く構成されていることである。   Here, the recording disk is for recording information or has information recorded in advance, and may be, for example, a magnetic disk or an optical disk. The collision prevention unit is provided so that the actuator does not collide with the recording disk due to the impact of the fall of the disk device, and in particular, for preventing the collision when the disk device is not operating. It is. The predetermined amount is a distance shorter than the distance between the actuator and the recording disk in a region where the actuator and the recording disk overlap in the rotation axis direction of the recording disk. In addition, the other end portion of the arm portion having the center of gravity means that, for example, the other end portion provided on the opposite side to the support portion is heavier than the one end portion having the displacement restricting portion. It is configured.

このような構成により、例えば、衝突時の衝撃によってアクチュエータが記録ディスクと衝突する方向に変位した場合、腕部において変位規制部を含む一方の端部と、支持部を挟んで反対側に設けられている他方の端部とが、支持部を支点とする梃子のように動作する。具体的には、上記衝撃によって、腕部の重心を有する方の端部がアクチュエータの変位方向と同じ方向に力点として変位するため、変位規制部は、支持部を支点とする梃子のように、アクチュエータの変位方向に対して反対方向に作用点として変位する。すなわち、アクチュエータが記録ディスクの方向に変形した場合に、衝突防止部は、積極的にアクチュエータに近づきアクチュエータの変形を従来よりも小さくすることができる。したがって、当該ディスク装置にアクチュエータと記録ディスクとが衝突するような衝撃が加わった際には、変位規制部は、アクチュエータの変位方向側の面を従来よりも記録ディスクから離れた位置で係止することが可能になる。   With such a configuration, for example, when the actuator is displaced in a direction of colliding with the recording disk due to an impact at the time of collision, the arm is provided on one side including the displacement restricting portion on the opposite side with the support portion interposed therebetween. And the other end of the support behaves like a lever with the support portion as a fulcrum. Specifically, due to the impact, the end having the center of gravity of the arm portion is displaced as a force point in the same direction as the displacement direction of the actuator, so the displacement restricting portion is like a lever with the supporting portion as a fulcrum, The actuator is displaced as an action point in the opposite direction to the actuator displacement direction. In other words, when the actuator is deformed in the direction of the recording disk, the collision prevention unit can actively approach the actuator and make the deformation of the actuator smaller than the conventional one. Therefore, when an impact that causes the actuator and the recording disk to collide is applied to the disk device, the displacement restricting portion locks the surface on the displacement direction side of the actuator at a position farther from the recording disk than in the past. It becomes possible.

この結果、通常の動作中では、衝突防止部がアクチュエータの回動の妨げになることを防ぎつつ、すなわちアクチュエータの回動スペースを確保しつつ、衝撃が加わった際には、アクチュエータの変位を所定量以下に制限することが可能になる。したがって、記録ディスクとアクチュエータとの衝突を確実に防ぎつつ、装置の小型化を図ることが可能になる。   As a result, during normal operation, the collision prevention unit prevents the actuator from being obstructed, that is, secures the actuator rotation space, and when an impact is applied, the actuator is displaced. It becomes possible to limit to below the fixed amount. Therefore, it is possible to reduce the size of the apparatus while reliably preventing a collision between the recording disk and the actuator.

第2の発明に係るディスク装置は、第1の発明に係るディスク装置であって、腕部が、上記他方の端部に、変位規制部よりも重い錘部を有する。   A disk device according to a second invention is the disk device according to the first invention, wherein the arm portion has a weight portion heavier than the displacement restricting portion at the other end portion.

ここでは、腕部において、一方の端部に設けられている変位規制部よりも他方の端部に設けられている錘部の方が重い。   Here, in the arm portion, the weight portion provided at the other end is heavier than the displacement restricting portion provided at one end.

これにより、腕部の重心を、錘部が設けられている端部側に位置させることができる。そして、上述のように、変位規制部と錘部とは、支持部を支点とする梃子のように動作することができるため、アクチュエータが記録ディスクと衝突する方向に変位した場合、変位規制部がアクチュエータを係止して変位を規制することが可能になる。   Thereby, the gravity center of an arm part can be located in the edge part side in which the weight part is provided. As described above, since the displacement restricting portion and the weight portion can operate like a lever having the support portion as a fulcrum, when the actuator is displaced in the direction of colliding with the recording disk, the displacement restricting portion is It becomes possible to restrict the displacement by locking the actuator.

この結果、簡易な構成でアクチュエータと記録ディスクとの衝突を防止することが可能になる。   As a result, it is possible to prevent a collision between the actuator and the recording disk with a simple configuration.

第3の発明に係るディスク装置は、第1または第2の発明に係るディスク装置であって、上記回動軸方向における腕部の曲げ剛性が、支持部の曲げ剛性よりも高い。   A disk device according to a third invention is the disk device according to the first or second invention, wherein the bending rigidity of the arm portion in the rotation axis direction is higher than the bending rigidity of the support portion.

ここでは、アクチュエータの回動軸方向において、腕部の曲げ剛性と支持部の曲げ剛性とを比較した場合、腕部の方が高い曲げ剛性を有する。   Here, when the bending rigidity of the arm part and the bending rigidity of the support part are compared in the direction of the rotation axis of the actuator, the arm part has higher bending rigidity.

ここで、曲げ剛性とは、物質の曲がり難さを示す指標であって、例えば、曲げ剛性が高いとは、すなわち曲がり難いということである。   Here, the bending rigidity is an index indicating the difficulty of bending of the substance. For example, the high bending rigidity means that the bending is difficult.

これにより、アクチュエータの回動軸方向に対する衝撃が当該ディスク装置に加わった場合、衝突防止部では、その衝撃を腕部よりも支持部に吸収させることができる。すなわち、衝撃による慣性力は、変位規制部よりも腕部の重心を有する側の端部に強くかかるため、支持部が重心を有する側の端部側に湾曲する。このため、重心を有する側の端部がアクチュエータから遠ざかり、変位規制部がアクチュエータに近づくことになる。したがって、確実に、変位規制部と重心を有する側の端部とが支持部を支点として梃子のように動作することが可能になる。   Thereby, when the impact with respect to the rotation axis direction of the actuator is applied to the disk device, the impact preventing portion can absorb the impact to the support portion rather than the arm portion. That is, the inertial force due to the impact is more strongly applied to the end portion on the side having the center of gravity of the arm portion than the displacement restricting portion, so that the support portion is curved toward the end portion side on the side having the center of gravity. For this reason, the end on the side having the center of gravity moves away from the actuator, and the displacement restricting portion approaches the actuator. Therefore, the displacement restricting portion and the end portion on the side having the center of gravity can reliably operate like a lever with the support portion as a fulcrum.

この結果、アクチュエータが記録ディスクに衝突するような衝撃が加わった場合、変位規制部が、確実に、アクチュエータに近づくように動作することができる。したがって、変位規制部は、記録ディスクに衝突しないようにアクチュエータを係止することが可能になる。   As a result, when an impact is applied such that the actuator collides with the recording disk, the displacement restricting section can reliably operate so as to approach the actuator. Therefore, the displacement restricting portion can lock the actuator so as not to collide with the recording disk.

第4の発明に係るディスク装置は、第1から第3の発明のいずれか1つに係るディスク装置であって、支持部は、曲げ剛性低下部を含む。この曲げ剛性低下部は、上記回動軸方向における支持部の曲げ剛性を低下させる。   A disk device according to a fourth aspect of the present invention is the disk device according to any one of the first to third aspects of the present invention, wherein the support portion includes a bending rigidity reduced portion. This bending rigidity reduction part reduces the bending rigidity of the support part in the rotation axis direction.

ここでは、回動軸方向における支持部の曲げ剛性を積極的に低下させるために、支持部が曲げ剛性低下部を含む。   Here, in order to actively lower the bending rigidity of the support portion in the rotation axis direction, the support portion includes a bending rigidity reduced portion.

ここで、曲げ剛性低下部とは、例えば、衝突防止部が一体成型されているものである場合などは、衝突防止部の他の部分より細く形成されている部分である。   Here, the bending rigidity reduced part is a part formed thinner than other parts of the collision preventing part, for example, when the collision preventing part is integrally molded.

これにより、他の部分の剛性を損なうことなく、簡易な構成で、確実に腕部と固定支持部とを梃子のように動作させることが可能になる。   Thus, the arm portion and the fixed support portion can be reliably operated like a lever with a simple configuration without impairing the rigidity of other portions.

この結果、容易に衝突防止部を形成することができ、安価で信頼性の高いディスク装置を提供することが可能になる。   As a result, it is possible to easily form the collision prevention unit, and it is possible to provide an inexpensive and highly reliable disk device.

第5の発明に係るディスク装置は、第1から第4の発明のいずれか1つに係るディスク装置であって、腕部は、一方の端部から他方の端部にかけてリブを有している。   A disc device according to a fifth invention is the disc device according to any one of the first to fourth inventions, wherein the arm portion has a rib from one end portion to the other end portion. .

ここでは、腕部の曲げ剛性を高めるために、リブが形成されている。
これにより、腕部の曲げ剛性を支持部に対して比較的高くすることができる。したがって、他の部分の剛性を損なうことなく、簡易な構成で、確実に腕部と固定支持部とを梃子のように動作させることが可能になる。
Here, ribs are formed in order to increase the bending rigidity of the arm portion.
Thereby, the bending rigidity of an arm part can be made comparatively high with respect to a support part. Therefore, the arm portion and the fixed support portion can be reliably operated like a lever with a simple configuration without impairing the rigidity of other portions.

この結果、容易に衝突防止部を形成することができ、安価で信頼性の高いディスク装置を提供することが可能になる。   As a result, it is possible to easily form the collision prevention unit, and it is possible to provide an inexpensive and highly reliable disk device.

第6の発明に係るディスク装置は、第1から第5の発明のいずれか1つに係るディスク装置であって、アクチュエータと変位規制部とは、同数設けられている。   A disk device according to a sixth invention is the disk device according to any one of the first to fifth inventions, wherein the same number of actuators and displacement regulating portions are provided.

ここでは、アクチュエータの数に対応した数の腕部を備えている。
ここで、ディスク装置は、記録ディスクを1枚備えているものや、2枚または3枚備えているものもある。つまり、記録ディスクが複数枚備わっている場合はアクチュエータも複数枚備わっている。したがって、アクチュエータの数と同じ数の変位規制部が必要である。また、衝突防止部は、変位規制部を複数備える場合でも、重心を有する側の端部は1つであってもよい。
Here, the number of arms corresponding to the number of actuators is provided.
Here, some disk devices include one recording disk or two or three recording disks. That is, when a plurality of recording disks are provided, a plurality of actuators are also provided. Therefore, the same number of displacement restricting portions as the number of actuators are required. In addition, even when the collision prevention unit includes a plurality of displacement regulating units, the end portion on the side having the center of gravity may be one.

これにより、複数の記録ディスクを備えているディスク装置であっても、それぞれに対応するアクチュエータがそれぞれの記録ディスクに衝突することを防ぐことができる。
この結果、大容量で信頼性の高いディスク装置を提供することが可能になる。
As a result, even in a disk device having a plurality of recording disks, it is possible to prevent the actuators corresponding to each of them from colliding with each recording disk.
As a result, it is possible to provide a large capacity and highly reliable disk device.

第7の発明に係るディスク装置は、第1から第6の発明のいずれか1つに係るディスク装置であって、上記回動軸方向における腕部の固有振動数は、動作時の最大振動数よりも大きい。   A disc device according to a seventh invention is the disc device according to any one of the first to sixth inventions, wherein the natural frequency of the arm portion in the rotational axis direction is a maximum frequency during operation. Bigger than.

ここでは、回動軸方向における腕部の固有振動数が、当該ディスク装置の動作時における最大振動数よりも大きい。   Here, the natural frequency of the arm portion in the rotation axis direction is larger than the maximum frequency during the operation of the disk device.

ここで、ディスク装置の最大振動数とは、その装置内に設けられているスピンドルモータやステッピングモータの回転などによって装置内に発生する振動のうち最大のものを示す。   Here, the maximum frequency of the disk device indicates the maximum vibration generated in the device due to rotation of a spindle motor or a stepping motor provided in the device.

これにより、当該ディスク装置の最大振動数で当該ディスク装置が振動している場合でも、腕部が共振することを防ぐことが可能になる。したがって、腕部がアクチュエータなどの他の部材に衝突することや、アクチュエータの回動の妨げになることを防ぐことが可能になる。また、衝撃が加わった際に、支持部を支点とする動作において、腕部の振動または衝撃加速度に対する応答変位に位相のずれが生じることを防ぐことが可能になる。   As a result, even when the disk device vibrates at the maximum frequency of the disk device, it is possible to prevent the arm portion from resonating. Therefore, it is possible to prevent the arm portion from colliding with another member such as an actuator or hindering the rotation of the actuator. Further, when an impact is applied, it is possible to prevent a phase shift from occurring in the response displacement with respect to the vibration of the arm portion or the impact acceleration in the operation using the support portion as a fulcrum.

この結果、スピンドルモータなどが回転する動作状態においても、アクチュエータの所定量以上の回動軸方向変位を規制することができる。したがって、確実に、アクチュエータと記録ディスクとの接触による記録ディスクの損傷を防止して信頼性を向上させることが可能となり、耐衝撃性の高いディスク装置を提供することが可能になる。さらに、輸送中における振動や衝撃が加わった場合でも、アクチュエータの回動軸方向における所定量以上の変位を規制することができる。したがって、確実に、アクチュエータと記録ディスクとの接触による記録ディスクの損傷を防止して信頼性を向上させることが可能になり、耐衝撃性の高いディスク装置を提供することが可能になる。   As a result, even in the operation state in which the spindle motor or the like rotates, it is possible to restrict the rotational axis direction displacement of the actuator more than a predetermined amount. Therefore, it is possible to reliably prevent damage to the recording disk due to contact between the actuator and the recording disk and improve reliability, and it is possible to provide a disk device with high impact resistance. Furthermore, even when vibrations or impacts are applied during transportation, displacement of a predetermined amount or more in the rotation axis direction of the actuator can be restricted. Therefore, it is possible to reliably prevent damage to the recording disk due to contact between the actuator and the recording disk and improve reliability, and it is possible to provide a disk device with high impact resistance.

第8の発明に係るディスク装置は、第1から第7の発明のいずれか1に係るディスク装置であって、上記回動軸方向における腕部の固有振動数が、500Hz以上である。   A disk device according to an eighth aspect of the present invention is the disk device according to any one of the first to seventh aspects, wherein the natural frequency of the arm portion in the rotational axis direction is 500 Hz or more.

ここで、通常、ディスク装置は、非動作時の振動や衝撃に関しても保障できる範囲が規定されている。この範囲は、例えば、振動の場合は5〜500Hz、衝撃の場合は500Hzである。また、この500Hzという値は、通常のディスク装置における動作時の最大振動数よりも高い値である。   Here, normally, the disk device has a range that can guarantee the vibration and impact during non-operation. This range is, for example, 5 to 500 Hz for vibration and 500 Hz for impact. The value of 500 Hz is a value higher than the maximum frequency during operation in a normal disk device.

これにより、非動作時における衝撃に対しても、その衝撃による振動数が一般的なディスク装置において保証されている衝撃耐性の範囲内であれば、腕部が共振しない。つまり、当該ディスク装置自体が破損するような衝撃を受けない限り、腕部が衝撃の振動数と共振することを防止することができる。したがって、非動作時においても、アクチュエータと記録ディスクとの接触による記録ディスクの損傷を防止することが可能になる。
この結果、従来よりも信頼性の高いディスク装置を提供することができる。
As a result, the arm portion does not resonate even when the shock is not in operation if the vibration frequency is within the shock resistance range guaranteed in a general disk device. That is, the arm can be prevented from resonating with the frequency of the impact as long as the impact is not given to the disk device itself being damaged. Accordingly, it is possible to prevent damage to the recording disk due to contact between the actuator and the recording disk even during non-operation.
As a result, it is possible to provide a disk device with higher reliability than in the past.

第9の発明に係るディスク装置は、第1から第8の発明のいずれか1つに係るディスク装置であって、上記回動軸方向における腕部の固有振動数が700Hz以上である。   A disk device according to a ninth aspect is the disk device according to any one of the first to eighth aspects, wherein the natural frequency of the arm portion in the rotational axis direction is 700 Hz or more.

これにより、一般的なディスク装置に既定されている非動作時において保証されている最大振動数よりも高い振動数を有する衝撃に対しても、腕部が共振しない。したがって、動作時、非動作時を問わず、従来よりも確実に、アクチュエータと記録ディスクとの接触による記録ディスクの損傷を防止することが可能になる。   As a result, the arm portion does not resonate even with an impact having a frequency higher than the maximum frequency guaranteed at the time of non-operation defined in a general disk device. Therefore, it is possible to prevent damage to the recording disk due to contact between the actuator and the recording disk more reliably than before, regardless of whether it is in operation or not.

この結果、従来よりも信頼性の高いディスク装置を提供することができる。   As a result, it is possible to provide a disk device with higher reliability than in the past.

本発明によれば、落下衝突などによる衝撃が加わった際に、アクチュエータと記録ディスクとの衝突を確実に防止することが可能になる。   According to the present invention, it is possible to reliably prevent a collision between an actuator and a recording disk when an impact such as a drop collision is applied.

本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置100について、図1〜図6を用いて説明すれば以下の通りである。   A magnetic disk device 100 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

[磁気ディスク装置100全体の構成]
磁気ディスク装置100は、図1から図3に示すように、基台部(筐体)11と、トップカバー12と、磁気ディスク(記録ディスク)1と、スピンドルモータ2と、アクチュエータ10と、衝突防止部20と、ランプロード9と、制御部14と、を備えている。
[Configuration of Entire Magnetic Disk Device 100]
As shown in FIGS. 1 to 3, the magnetic disk device 100 includes a base (housing) 11, a top cover 12, a magnetic disk (recording disk) 1, a spindle motor 2, an actuator 10, and a collision. The prevention unit 20, the ramp load 9, and the control unit 14 are provided.

基台部11は、上面が開口している箱型の部材であって、上記磁気ディスク1やアクチュエータ10などの各部を内部に格納している。なお、この基台部11は、衝撃に強い剛体などを用いて形成されていることが好適である。   The base part 11 is a box-shaped member having an open upper surface, and stores the parts such as the magnetic disk 1 and the actuator 10 therein. The base 11 is preferably formed using a rigid body that is resistant to impact.

トップカバー12は、基台部11の開口部をカバーし、例えば、ネジ止めなどによって基台部11に固定され、基台部11に格納されている各部材を密閉する。   The top cover 12 covers the opening of the base part 11 and is fixed to the base part 11 by, for example, screwing, and seals each member stored in the base part 11.

磁気ディスク1は、磁気現象を利用して情報を記録するための円板状の記録媒体である。磁気ディスク1の記録領域は、内周から外周まで複数本の円周状のトラックを有しており、図4に示すように、各トラックには複数のサーボ領域Aとデータ領域Bとが形成されている。   The magnetic disk 1 is a disk-shaped recording medium for recording information using a magnetic phenomenon. The recording area of the magnetic disk 1 has a plurality of circumferential tracks from the inner periphery to the outer periphery. As shown in FIG. 4, a plurality of servo areas A and data areas B are formed in each track. Has been.

スピンドルモータ2は、磁気ディスク1の回動軸として基台部11に固定されており、このスピンドルモータ2が制御部14によって制御された回転数で回転することにより磁気ディスク1を回転させる。   The spindle motor 2 is fixed to the base unit 11 as a rotating shaft of the magnetic disk 1, and rotates the magnetic disk 1 by rotating the spindle motor 2 at the number of rotations controlled by the control unit 14.

アクチュエータ10は、磁気ヘッド3と、アーム4と、回動軸5と、サスペンション6と、ボイスコイルモータ7と、ベースプレート15(図2参照)と、を有している。   The actuator 10 has a magnetic head 3, an arm 4, a rotating shaft 5, a suspension 6, a voice coil motor 7, and a base plate 15 (see FIG. 2).

回動軸5は、アーム4の回転軸であり、基台部11に対し軸方向が垂直になるように回動自在に嵌め込まれている。   The rotation shaft 5 is a rotation shaft of the arm 4 and is fitted so as to be rotatable so that the axial direction is perpendicular to the base portion 11.

ベースプレート15は、その略中心部が回動軸5に固定されており、一方の端部にはアーム4の一方の端部が固定されている。また、ベースプレート15の他方の端部は、ボイスコイルモータ7と連動するように形成されている。   The base plate 15 has a substantially central portion fixed to the rotating shaft 5, and one end of the arm 4 is fixed to one end. The other end of the base plate 15 is formed so as to be interlocked with the voice coil motor 7.

アーム4は、上述のように一方の端部がベースプレート15に固定されており、他方の端部には、サスペンション6が固定されている。   As described above, one end of the arm 4 is fixed to the base plate 15, and the suspension 6 is fixed to the other end.

サスペンション6は、上述のように、一方の端部がアーム4に重なって固定されており、他方の端部には磁気ヘッド3を搭載している。また、サスペンション6は、磁気ディスク1の方向に撓んでおり、磁気ヘッド3を磁気ディスク1の表面に押圧している。   As described above, one end of the suspension 6 is fixed so as to overlap the arm 4, and the magnetic head 3 is mounted on the other end. The suspension 6 is bent in the direction of the magnetic disk 1 and presses the magnetic head 3 against the surface of the magnetic disk 1.

磁気ヘッド3は、上述のように、サスペンション6の先端部に搭載されており、磁気ディスク1上に磁気的に記録されたデータを再生する再生ヘッド(図示せず)と、磁気ディスク1上にデータを記録する記録ヘッド(図示せず)とを有している。これらを組み合わせた磁気ヘッド3は、磁気ディスク1上の任意のトラックに対して情報を記録再生する。   As described above, the magnetic head 3 is mounted on the tip of the suspension 6, and a reproducing head (not shown) that reproduces data magnetically recorded on the magnetic disk 1, and on the magnetic disk 1. And a recording head (not shown) for recording data. The magnetic head 3 combining these records and reproduces information on an arbitrary track on the magnetic disk 1.

ボイスコイルモータ7は、電気エネルギーを回動運動に変換するモータであって、上下に配置される板状の磁石とその磁石の間に配置されるコイルとを含んでいる。このボイスコイルモータ7は、ベースプレート15と連動するように構成されている。つまり、このボイスコイルモータ7の動力によって、アクチュエータ10を回動させ、磁気ヘッド3を磁気ディスク1の半径方向に移動させる。   The voice coil motor 7 is a motor that converts electric energy into a rotational motion, and includes a plate-like magnet disposed above and below and a coil disposed between the magnets. The voice coil motor 7 is configured to be interlocked with the base plate 15. That is, the actuator 10 is rotated by the power of the voice coil motor 7 to move the magnetic head 3 in the radial direction of the magnetic disk 1.

以上のような構成により、回転する磁気ディスク1上においてその半径方向に磁気ヘッド3を浮上させた状態で移動させることができる。この結果、磁気ヘッド3を指定されたトラック上に位置決めすることが可能になり、任意の領域に情報の記録や再生を行うことができる。また、磁気ヘッド3は、記録や再生の動作状態時には、磁気ディスク1と接しないように所定の間隔を空けて磁気ディスク1の表面上を移動し、非動作状態時には磁気ディスク1の半径方向外側に退避する。   With the configuration as described above, the magnetic head 3 can be moved in the radial direction on the rotating magnetic disk 1 in a floating state. As a result, the magnetic head 3 can be positioned on the designated track, and information can be recorded and reproduced in an arbitrary area. The magnetic head 3 moves on the surface of the magnetic disk 1 at a predetermined interval so as not to contact the magnetic disk 1 in a recording or reproducing operation state, and radially outside the magnetic disk 1 in a non-operating state. Evacuate to.

ランプロード9は、非動作状態などにおいて磁気ヘッド3と磁気ディスク1との衝突を防止するための部材であって、磁気ディスク1の半径方向外側に設置されている。具体的には、ランプロード9は、磁気ディスク1の半径方向外側にアクチュエータ10が磁気ディスク1から離れる方向に回動するに連れて、アクチュエータ10の回動軸5方向において磁気ディスク1から磁気ヘッド3が遠ざかるように、サスペンション6の先端部分を係止する傾斜部分を有している。   The ramp load 9 is a member for preventing a collision between the magnetic head 3 and the magnetic disk 1 in a non-operating state or the like, and is installed on the outer side in the radial direction of the magnetic disk 1. Specifically, the ramp load 9 moves from the magnetic disk 1 to the magnetic head in the direction of the rotation axis 5 of the actuator 10 as the actuator 10 rotates in the direction away from the magnetic disk 1 outward in the radial direction of the magnetic disk 1. 3 has an inclined portion that locks the tip portion of the suspension 6 so that the distance 3 moves away.

つまり、ランプロード9は、その傾斜部分に係止したサスペンション6の先端部分を、アクチュエータ10の回動によって磁気ディスク1の表面を含む面から遠ざけることができる。このようにサスペンション6の先端部分が係止された状態では、磁気ヘッド3は、搭載されているサスペンション6以外の部材に接触していない状態になる。   That is, the ramp load 9 can move the tip portion of the suspension 6 locked to the inclined portion away from the surface including the surface of the magnetic disk 1 by the rotation of the actuator 10. Thus, in a state where the tip end portion of the suspension 6 is locked, the magnetic head 3 is not in contact with members other than the mounted suspension 6.

このような構成により、非動作状態などの磁気ヘッド3が磁気ディスク1の半径方向外側に位置する状態において、磁気ヘッド3と磁気ディスク1との衝突を防止することが可能になる。   With such a configuration, it is possible to prevent a collision between the magnetic head 3 and the magnetic disk 1 in a state where the magnetic head 3 is positioned outside the magnetic disk 1 in the non-operating state.

衝突防止部20は、非動作状態などの磁気ヘッド3が磁気ディスク1の半径方向外側に位置する状態において、磁気ディスク装置100が落下衝突した場合などの衝撃によってアーム4が撓んだときに磁気ディスク1との衝突を防ぐための部材であって、アーム4の下側に基台部11に固定されて配置されている。この衝突防止部20について、以下で詳述する。   The collision prevention unit 20 is magnetic when the arm 4 is bent due to an impact such as when the magnetic disk device 100 falls and collides in a state where the magnetic head 3 is positioned outside the magnetic disk 1 in a non-operating state. It is a member for preventing a collision with the disk 1 and is fixed to the base 11 on the lower side of the arm 4. The collision prevention unit 20 will be described in detail below.

[衝突防止部20の構成]
衝突防止部20は、ポリアセタールを材料として含むように一体成型されたものであって、図5に示すように、腕部21と、支持固定部22とを備えている。また、腕部21は、変位規制部23と錘部24とを有している。支持固定部22は、固定部25と支持部26とを有している。
[Configuration of collision prevention unit 20]
The collision prevention unit 20 is integrally molded to include polyacetal as a material, and includes an arm portion 21 and a support fixing portion 22 as shown in FIG. The arm portion 21 has a displacement restricting portion 23 and a weight portion 24. The support fixing part 22 has a fixing part 25 and a support part 26.

固定部25は、衝突防止部20全体を基台部に固定するための部材であって、板形状をなしている。具体的には、固定部25は、ネジ孔25aを有しており、このネジ孔25aと基台部11に形成されたネジ孔(図示しない)とに1本のネジを通すことによって、基台部11に固定される。   The fixing part 25 is a member for fixing the entire collision prevention part 20 to the base part, and has a plate shape. Specifically, the fixing portion 25 has a screw hole 25a. By passing one screw through the screw hole 25a and a screw hole (not shown) formed in the base portion 11, the fixing portion 25 has a base. It is fixed to the base part 11.

支持部26は、矩形の棒形状をなしており、腕部21のどの部分よりも細く形成されている。また、支持部26は、固定部25の上面から略垂直上方向に一体的に形成されており、その上端で腕部21を支持している。   The support portion 26 has a rectangular bar shape and is formed to be thinner than any portion of the arm portion 21. Further, the support portion 26 is integrally formed in a substantially vertical upward direction from the upper surface of the fixed portion 25, and supports the arm portion 21 at the upper end thereof.

腕部21は、支持部26と一体的に形成されている棒形状の部材であって、通常の状態ではその長手方向が磁気ディスク1やアクチュエータ10の下面と略平行になるように形成されている。また、腕部21は、支持部26を略中心に、磁気ディスク1側に変位規制部23を有し、変位規制部23に対し支持部26を挟んで反対側に錘部24を有している。   The arm portion 21 is a rod-shaped member formed integrally with the support portion 26, and is formed so that its longitudinal direction is substantially parallel to the lower surface of the magnetic disk 1 or the actuator 10 in a normal state. Yes. The arm portion 21 has a support portion 26 substantially at the center, a displacement restricting portion 23 on the magnetic disk 1 side, and a weight portion 24 on the opposite side of the displacement restricting portion 23 with the support portion 26 interposed therebetween. Yes.

また、上述のように、腕部21は、支持部26と同一の材料で形成されており、かつ支持部26よりも太く形成されている。このため、腕部21は、支持部26の曲げ剛性よりも高い曲げ剛性を有している。   Further, as described above, the arm portion 21 is formed of the same material as the support portion 26 and is formed thicker than the support portion 26. For this reason, the arm portion 21 has a bending rigidity higher than that of the support portion 26.

また、腕部21は、その固有振動数のうち、支持部26を支点として変位規制部23と錘部24とが梃子のように運動する振動モードにおける固有振動数が、磁気ディスク装置100の通常の使用状況下において生じ得ることが想定される振動(例えば、使用時の各部材の振動、または磁気ディスク装置100自体が破損しない範囲における非動作時の落下衝突時の衝撃などによる振動)のうちの最大振動数よりも大きくなるように形成されている。具体的には、例えば、想定される最大振動数が500Hzである場合、振動モードにおける固有振動数は、700Hzである。   The arm portion 21 has a natural frequency in a vibration mode in which the displacement restricting portion 23 and the weight portion 24 move like a lever with the support portion 26 as a fulcrum among the natural frequencies. Of vibrations (eg, vibrations of each member during use or vibrations caused by a drop collision during non-operation in a range where the magnetic disk device 100 itself is not damaged) It is formed so as to be larger than the maximum frequency. Specifically, for example, when the assumed maximum frequency is 500 Hz, the natural frequency in the vibration mode is 700 Hz.

変位規制部23は、矩形の棒形状をなしており、上面23aはアクチュエータ10の下面側と所定の隙間を介して対向するように形成されている。   The displacement restricting portion 23 has a rectangular bar shape, and the upper surface 23a is formed to face the lower surface side of the actuator 10 with a predetermined gap.

錘部24は、変位規制部23と一体的に形成されており、変位規制部23に比べて体積が大きくなるように形成されている。つまり、変位規制部23と同一の材料で形成されている錘部24は、変位規制部23側よりも重くなるように形成されている。したがって、錘部24には、腕部21の重心が位置している。   The weight portion 24 is formed integrally with the displacement restricting portion 23, and is formed to have a larger volume than the displacement restricting portion 23. That is, the weight portion 24 formed of the same material as the displacement restricting portion 23 is formed to be heavier than the displacement restricting portion 23 side. Therefore, the center of gravity of the arm portion 21 is located on the weight portion 24.

[衝突防止部20の機能]
このような構成による衝突防止部20は、図6(a)に示すように、通常の動作状態および非動作状態においては、腕部21の長手方向は、支持部26に対し略垂直になる形状を維持している。また、アクチュエータ10に含まれるアーム4の下面4aは、変位規制部23の上面23aと略平行な状態で所定の隙間を介して対向した状態になっている。
[Function of collision prevention unit 20]
As shown in FIG. 6A, the collision preventing unit 20 having such a configuration has a shape in which the longitudinal direction of the arm portion 21 is substantially perpendicular to the support portion 26 in a normal operation state and a non-operation state. Is maintained. Further, the lower surface 4a of the arm 4 included in the actuator 10 is in a state of being opposed to the upper surface 23a of the displacement restricting portion 23 through a predetermined gap in a substantially parallel state.

また、上述のように、腕部21の固有振動数が通常の動作状態における最大振動数よりも高い振動数であるため、通常の動作中に腕部21が共振することがない。したがって、通常の動作状態(衝撃が加わっていない状態)においては、アクチュエータ10の回動の妨げになることがなく、種々の動作に不具合を生じさせることがない。   Further, as described above, since the natural frequency of the arm portion 21 is higher than the maximum frequency in the normal operation state, the arm portion 21 does not resonate during normal operation. Therefore, in a normal operation state (a state where no impact is applied), the rotation of the actuator 10 is not hindered, and various operations are not troubled.

一方、アーム4が磁気ディスク1に衝突するような衝撃が磁気ディスク装置100に加わった場合、図6(b)に示すように、衝撃の慣性力によって、アーム4が磁気ディスク1の方向に撓んでしまう(変位してしまう)。これと同時に、図6(b)に示すように、腕部21は、重心を有する錘部24が基台部11の方向に変位し、変位規制部23がアーム4に近づくように変位する。これは、腕部21の曲げ剛性が支持部26の曲げ剛性より高いことにより、腕部21の重心を有する錘部24が基台部11に衝撃の方向に変位し、支持部26が曲がることで、衝撃による慣性力を吸収することができるためである。   On the other hand, when an impact that causes the arm 4 to collide with the magnetic disk 1 is applied to the magnetic disk device 100, the arm 4 is deflected in the direction of the magnetic disk 1 by the inertia force of the impact, as shown in FIG. It will be displaced (displaced). At the same time, as shown in FIG. 6B, the arm portion 21 is displaced so that the weight portion 24 having the center of gravity is displaced in the direction of the base portion 11, and the displacement restricting portion 23 approaches the arm 4. This is because when the bending rigidity of the arm portion 21 is higher than the bending rigidity of the support portion 26, the weight portion 24 having the center of gravity of the arm portion 21 is displaced in the direction of the impact on the base portion 11, and the support portion 26 is bent. This is because the inertial force due to the impact can be absorbed.

また、上述のような固有振動数の関係により、スピンドルモータ2などが回転している動作中であっても、腕部21は共振しないため、変位規制部23は、衝撃が加わった瞬間にすでに大きく変位していることがない。したがって、衝撃に対する変位規制部23の変位がアーム4の変位に対して遅れる(位相がずれる)ことがない。   Further, due to the natural frequency relationship as described above, even when the spindle motor 2 or the like is rotating, the arm portion 21 does not resonate, so that the displacement restricting portion 23 is already at the moment when an impact is applied. There is no significant displacement. Therefore, the displacement of the displacement restricting portion 23 with respect to the impact is not delayed (the phase is shifted) with respect to the displacement of the arm 4.

この結果、図6(b)に示すように、変位したアーム4は、磁気ディスク1に衝突する前に、その下面4aが変位規制部23に係止される。したがって、磁気ディスク1とアーム4とが衝突することを防ぐことが可能になる。   As a result, as shown in FIG. 6B, the lower surface 4 a of the displaced arm 4 is locked to the displacement restricting portion 23 before colliding with the magnetic disk 1. Therefore, it is possible to prevent the magnetic disk 1 and the arm 4 from colliding with each other.

[磁気ディスク装置100の特徴]
(1)
本実施形態の磁気ディスク装置100は、図1〜図3に示すように、基台部11とトップカバー12と、磁気ディスク1と、スピンドルモータ2と、磁気ヘッド3と、アクチュエータ10と、衝突防止部20と、を備えている。磁気ディスク1は、基台部11に固定されているスピンドルモータ2を回動軸として回動自在に搭載されている。磁気ヘッド3は、磁気ディスク1に情報を記録する、および/または磁気ディスク1の情報を再生する。アクチュエータ10は、一方の端部に設けられたサスペンション6の先端部に磁気ヘッド3を搭載し、他方の端部に磁気ディスク1の半径方向に磁気ヘッド3が移動するように基台部11に回動自在に固定されている。衝突防止部20は、腕部21と、支持固定部22と、を有する。腕部21は、一方の端部がアクチュエータ10の回動軸方向における所定量以上の変位を規制するようにアクチュエータ10に対して所定間隔を介して配置される変位規制部23を有する。支持固定部22は、一方の端部に腕部21を支持する支持部26を有し、他方の端部が筐体に固定されている。また、腕部21は、支持部26に対し変位規制部23を含む一方の端部とは反対側に設けられている他方の端部にこの腕部21の重心を有する錘部を有する。
[Features of Magnetic Disk Device 100]
(1)
As shown in FIGS. 1 to 3, the magnetic disk device 100 according to the present embodiment includes a base 11, a top cover 12, a magnetic disk 1, a spindle motor 2, a magnetic head 3, an actuator 10, and a collision. And a prevention unit 20. The magnetic disk 1 is rotatably mounted with a spindle motor 2 fixed to the base portion 11 as a rotation shaft. The magnetic head 3 records information on the magnetic disk 1 and / or reproduces information on the magnetic disk 1. The actuator 10 has the magnetic head 3 mounted on the tip of the suspension 6 provided at one end, and the base 10 is moved to the other end so that the magnetic head 3 moves in the radial direction of the magnetic disk 1. It is fixed so that it can rotate freely. The collision prevention unit 20 includes an arm unit 21 and a support fixing unit 22. The arm portion 21 has a displacement restricting portion 23 that is disposed at a predetermined interval with respect to the actuator 10 so that one end portion restricts displacement of a predetermined amount or more in the rotation axis direction of the actuator 10. The support fixing part 22 has a support part 26 that supports the arm part 21 at one end, and the other end is fixed to the casing. The arm portion 21 has a weight portion having the center of gravity of the arm portion 21 at the other end portion provided on the opposite side to the one end portion including the displacement restricting portion 23 with respect to the support portion 26.

このような構成により、衝突時の衝撃によってアクチュエータ10が磁気ディスク1と衝突する方向に変位した場合、腕部21において変位規制部23を含む一方の端部と、支持部26を挟んで反対側に設けられている錘部24とが、図6(a)および図6(b)に示すように、支持部26を支点とする梃子のように動作する。したがって、磁気ディスク装置100にアクチュエータ10と磁気ディスク1とが衝突するような衝撃が加わった際には、変位規制部23は、アクチュエータ10(アーム4)の変位方向側に位置する下面4aを従来よりも磁気ディスク1から離れた位置で係止することが可能になる。   With such a configuration, when the actuator 10 is displaced in a direction of colliding with the magnetic disk 1 due to an impact at the time of collision, one end portion including the displacement restricting portion 23 in the arm portion 21 and the opposite side across the support portion 26 As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the weight portion 24 provided on the wing operates as an insulator having the support portion 26 as a fulcrum. Therefore, when an impact that causes the actuator 10 and the magnetic disk 1 to collide with the magnetic disk device 100 is applied, the displacement restricting portion 23 places the lower surface 4a positioned on the displacement direction side of the actuator 10 (arm 4) in the related art. It becomes possible to lock at a position further away from the magnetic disk 1 than.

この結果、通常の動作中では、衝突防止部20がアクチュエータ10の回動の妨げになることを防ぎつつ、すなわちアクチュエータ10の回動スペースを確保しつつ、衝撃が加わった際には、アクチュエータ10の変位を所定量以下に制限することが可能になる。したがって、機械的な制御を用いるなどの複雑な構成を用いることなく、簡易な構成によって衝突を防止することが可能になる。   As a result, during normal operation, when the impact is applied while preventing the collision prevention unit 20 from obstructing the rotation of the actuator 10, that is, while ensuring the rotation space of the actuator 10, the actuator 10 Can be limited to a predetermined amount or less. Therefore, it is possible to prevent a collision with a simple configuration without using a complicated configuration such as using mechanical control.

(2)
本実施形態の磁気ディスク装置100では、図3および図6(a)に示すように、腕部21が、変位規制部23に対し支持部26を挟んで反対側に錘部24を有している。また、この錘部24は、変位規制部よりも重い。
(2)
In the magnetic disk device 100 according to the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 6A, the arm portion 21 has a weight portion 24 on the opposite side of the displacement restricting portion 23 with the support portion 26 interposed therebetween. Yes. Moreover, this weight part 24 is heavier than a displacement control part.

これにより、腕部21の重心を、錘部24が設けられている端部側に位置させることができる。そして、上述のように、変位規制部23と錘部24とは、支持部26を支点とする梃子のように動作することができるため、アクチュエータ10が磁気ディスク1と衝突する方向に変位した場合、変位規制部23がアクチュエータ10を係止して変位を規制することが可能になる。   Thereby, the gravity center of the arm part 21 can be located in the edge part side in which the weight part 24 is provided. As described above, since the displacement restricting portion 23 and the weight portion 24 can operate like a lever having the support portion 26 as a fulcrum, the actuator 10 is displaced in the direction of colliding with the magnetic disk 1. The displacement restricting portion 23 can lock the actuator 10 to restrict the displacement.

この結果、簡易な構成でアクチュエータ10と磁気ディスク1との衝突を防止することが可能になる。   As a result, the collision between the actuator 10 and the magnetic disk 1 can be prevented with a simple configuration.

(3)
本実施形態の磁気ディスク装置100では、図3および図6(a)に示すように、支持部26が腕部21のどの部分よりも細く形成されており、かつ腕部21は、同一の材料で一体形成されているため、回動軸5方向における腕部21の曲げ剛性が、支持部26の曲げ剛性よりも高い。
(3)
In the magnetic disk device 100 of this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 6A, the support portion 26 is formed to be thinner than any portion of the arm portion 21, and the arm portion 21 is made of the same material. Therefore, the bending rigidity of the arm portion 21 in the direction of the rotation axis 5 is higher than the bending rigidity of the support portion 26.

これにより、アクチュエータ10の回動軸5方向に対する衝撃が磁気ディスク装置100に加わった場合、衝突防止部20では、その衝撃を腕部21よりも支持部26に吸収させることができる。すなわち、衝撃による慣性力は、変位規制部23よりも腕部21の重心を有する側の錘部24に強くかかるため、支持部26が重心を有する側の錘部24側に湾曲する(図6(b)参照)。このため、錘部24がアクチュエータ10から遠ざかり、変位規制部23がアクチュエータ10に近づくことになる。したがって、確実に、変位規制部23と錘部24とが支持部26を支点として梃子のように動作することが可能になる。   As a result, when the impact of the actuator 10 in the direction of the rotation axis 5 is applied to the magnetic disk device 100, the impact prevention unit 20 can absorb the impact on the support unit 26 rather than the arm unit 21. That is, the inertial force due to the impact is more strongly applied to the weight portion 24 on the side having the center of gravity of the arm portion 21 than the displacement restricting portion 23, so that the support portion 26 is curved toward the weight portion 24 side having the center of gravity (FIG. 6). (See (b)). For this reason, the weight part 24 moves away from the actuator 10, and the displacement restricting part 23 approaches the actuator 10. Therefore, the displacement restricting portion 23 and the weight portion 24 can reliably operate like a lever with the support portion 26 as a fulcrum.

この結果、アクチュエータ10が磁気ディスク1に衝突するような衝撃が加わった場合、変位規制部23が、確実に、アクチュエータ10に近づくように動作することができる。したがって、変位規制部23は、磁気ディスク1に衝突しないようにアクチュエータ10を係止することが可能になる。   As a result, when an impact that causes the actuator 10 to collide with the magnetic disk 1 is applied, the displacement restricting portion 23 can be operated so as to approach the actuator 10 reliably. Therefore, the displacement restricting portion 23 can lock the actuator 10 so as not to collide with the magnetic disk 1.

(4)
本実施形態の磁気ディスク装置100では、回動軸5方向における腕部21の固有振動数は、動作状態におけるスピンドルモータ2の回転などによる磁気ディスク装置100の最大振動数よりも大きい。
(4)
In the magnetic disk device 100 of the present embodiment, the natural frequency of the arm portion 21 in the direction of the rotation axis 5 is larger than the maximum frequency of the magnetic disk device 100 due to rotation of the spindle motor 2 in the operating state.

これにより、磁気ディスク装置100の最大振動数で磁気ディスク装置100が振動している場合でも、腕部21が共振することを防ぐことが可能になる。したがって、腕部21がアクチュエータ10などの他の部材に衝突することや、アクチュエータ10の回動の妨げになることを防ぐことが可能になる。また、衝撃が加わった際に、図6(b)に示すような支持部26を支点とする動作において、腕部21の振動または衝撃加速度に対する応答変位に位相のずれが生じることを防ぐことが可能になる。   As a result, even when the magnetic disk device 100 is vibrating at the maximum frequency of the magnetic disk device 100, it is possible to prevent the arm portion 21 from resonating. Therefore, it is possible to prevent the arm portion 21 from colliding with another member such as the actuator 10 or hindering the rotation of the actuator 10. Further, when an impact is applied, it is possible to prevent a phase shift from occurring in a response displacement with respect to vibration or impact acceleration of the arm portion 21 in an operation using the support portion 26 as a fulcrum as shown in FIG. 6B. It becomes possible.

この結果、スピンドルモータ2などが回転する動作状態においても、アクチュエータ10の所定量以上の回動軸5方向変位を規制することができる。したがって、確実に、アクチュエータ10と磁気ディスク1との接触による磁気ディスク1の損傷を防止して信頼性を向上させることが可能となり、耐衝撃性の高い磁気ディスク装置100を提供することが可能になる。   As a result, even in the operation state in which the spindle motor 2 or the like rotates, the displacement of the actuator 10 in the direction of the rotating shaft 5 beyond a predetermined amount can be restricted. Therefore, it is possible to reliably prevent damage to the magnetic disk 1 due to contact between the actuator 10 and the magnetic disk 1 to improve reliability, and to provide the magnetic disk device 100 with high impact resistance. Become.

(5)
本実施形態の磁気ディスク装置100では、腕部21の振動モードにおける固有振動数が700Hzである。
(5)
In the magnetic disk device 100 of this embodiment, the natural frequency in the vibration mode of the arm portion 21 is 700 Hz.

これにより、動作時および非動作時の落下衝突時の衝撃などによる振動に対しても、腕部21が共振することを防止することが可能になる。したがって、磁気ディスク装置100が破損するような衝撃を受けない限りは、アクチュエータ10と磁気ディスク1との衝突を防止することができる。   As a result, it is possible to prevent the arm portion 21 from resonating with respect to vibration caused by an impact during a drop collision during operation and non-operation. Therefore, the collision between the actuator 10 and the magnetic disk 1 can be prevented as long as the magnetic disk device 100 is not subjected to an impact that causes damage.

この結果、従来よりも耐衝撃性が高く、使用者が安心して使用することができる磁気ディスク装置を提供することが可能になる。   As a result, it is possible to provide a magnetic disk device that has higher impact resistance than before and can be used with peace of mind by the user.

[他の実施形態]
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
[Other Embodiments]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of invention.

(A)
上記実施形態では、支持部26の全体を腕部21よりも細くすることで、支持部26の曲げ剛性が腕部21の曲げ剛性よりも低くなるように形成する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
(A)
In the above-described embodiment, an example has been described in which the entire support portion 26 is made thinner than the arm portion 21 so that the bending rigidity of the support portion 26 is lower than the bending rigidity of the arm portion 21. However, the present invention is not limited to this.

例えば、図7に示すように、衝突防止部30は、支持部36に曲げ剛性低下部36aを設けた構成であってもよい。この曲げ剛性低下部36aは、支持部36の一部分を凹形状にすることによって、支持部36の曲げ剛性を積極的に低下させるためのものである。   For example, as illustrated in FIG. 7, the collision prevention unit 30 may have a configuration in which a bending rigidity reduction unit 36 a is provided on the support unit 36. The bending rigidity reduction portion 36a is for actively reducing the bending rigidity of the support portion 36 by forming a part of the support portion 36 into a concave shape.

このような構成により、確実に腕部31よりも曲げ剛性の低い支持部36を形成することが可能になる。したがって、図8(a)および図8(b)に示すように、上記実施形態に示した衝突防止部20と同様の動作を行うことが可能になる。
この結果、上記と同様の効果を得ることができる。
With such a configuration, it is possible to reliably form the support portion 36 having a lower bending rigidity than the arm portion 31. Therefore, as shown in FIGS. 8A and 8B, it is possible to perform the same operation as that of the collision prevention unit 20 shown in the above embodiment.
As a result, the same effect as described above can be obtained.

(B)
上記実施形態では、腕部21は、図5に示すような構成である例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
(B)
In the said embodiment, the arm part 21 demonstrated and demonstrated the example which is a structure as shown in FIG. However, the present invention is not limited to this.

例えば、図9に示すように、衝突防止部40は、腕部41に、変位規制部43から錘部44にかけてリブ47を有するものであってもよい。   For example, as shown in FIG. 9, the collision prevention unit 40 may have a rib 47 on the arm portion 41 from the displacement regulating portion 43 to the weight portion 44.

このような構成により、腕部41の曲げ剛性が支持部46の曲げ剛性よりも容易に高くすることが可能になる。   With such a configuration, the bending rigidity of the arm portion 41 can be easily made higher than the bending rigidity of the support portion 46.

この結果、他の部分の剛性を損なうことなく、簡易な構成で、確実に腕部41と固定支持部42とを梃子のように動作させることが可能になる。したがって、上記と同様の効果を得ることが可能である。   As a result, the arm portion 41 and the fixed support portion 42 can be reliably operated like a lever with a simple configuration without impairing the rigidity of other portions. Therefore, the same effect as described above can be obtained.

(C)
上記実施形態では、磁気ディスク装置100は、磁気ディスク1およびアクチュエータ10などをそれぞれ1つずつ備える例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
(C)
In the above embodiment, the magnetic disk device 100 has been described with an example in which each of the magnetic disk 1 and the actuator 10 is provided. However, the present invention is not limited to this.

例えば、磁気ディスクやアクチュエータ、磁気ヘッドなど複数備えていてもよい。この場合、図10に示すように、アクチュエータの数と同数(ここでは、3つ)の変位規制部63を有する衝突防止部60を備える構成であればよい。この衝突防止部60は、腕部61に、3つの変位規制部63を有し、かつ支持部66を挟んだ反対側の端部には1つの錘部64を有している。   For example, a plurality of magnetic disks, actuators, magnetic heads, etc. may be provided. In this case, as shown in FIG. 10, it is only necessary to include a collision prevention unit 60 having the same number (three in this case) of displacement regulating units 63 as the number of actuators. The collision prevention unit 60 has three displacement restricting portions 63 on the arm portion 61 and one weight portion 64 at an end portion on the opposite side across the support portion 66.

これにより、複数の磁気ディスクを備えている磁気ディスク装置であっても、それぞれに対応するアクチュエータがそれぞれの磁気ディスクに衝突することを防ぐことができる。
この結果、大容量で信頼性の高い磁気ディスク装置を提供することが可能になる。
As a result, even in a magnetic disk device having a plurality of magnetic disks, it is possible to prevent the corresponding actuators from colliding with each magnetic disk.
As a result, it is possible to provide a magnetic disk device having a large capacity and high reliability.

(D)
上記実施形態では、衝突防止部20が磁気ディスク装置100に備えられている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
(D)
In the above embodiment, an example in which the collision prevention unit 20 is provided in the magnetic disk device 100 has been described. However, the present invention is not limited to this.

例えば、光ディスク装置であってもよい。この場合は磁気ヘッド3を光ヘッドに変更し、磁気ディスク1を光ディスクにすればよい。
これによっても、上記と同様の効果を得ることが可能である。
For example, an optical disk device may be used. In this case, the magnetic head 3 may be changed to an optical head and the magnetic disk 1 may be changed to an optical disk.
Also by this, it is possible to obtain the same effect as described above.

(E)
上記実施形態では、衝突防止部20がアーム4の下部側に配置される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
(E)
In the above embodiment, the example in which the collision prevention unit 20 is disposed on the lower side of the arm 4 has been described. However, the present invention is not limited to this.

例えば、衝突防止部20は、アクチュエータ10において衝撃によって最も変位しやすい場所の変位を規制するように配置されてもよい。つまり、衝撃によってサスペンション6が最も磁気ディスク1側に変位するものであれば、このサスペンション6に係止するような位置に変位規制部23が係止するように配置してもよい。
これによっても、上記同様の効果を得ることが可能である。
For example, the collision prevention unit 20 may be disposed so as to restrict the displacement of the actuator 10 where it is most likely to be displaced by an impact. That is, as long as the suspension 6 is displaced to the most side of the magnetic disk 1 due to the impact, the displacement restricting portion 23 may be arranged to be locked at a position where the suspension 6 is locked.
Also by this, it is possible to obtain the same effect as described above.

(F)
上記実施形態では、衝突防止部20を構成する材料が、ポリアセタールである例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
(F)
In the said embodiment, the material which comprises the collision prevention part 20 gave and demonstrated the example which is a polyacetal. However, the present invention is not limited to this.

例えば、衝突防止部材を構成する材料が、液晶ポリマーであってもよい。
これによっても、上記と同様の効果を奏することが可能である。
For example, the material constituting the collision preventing member may be a liquid crystal polymer.
Also by this, it is possible to achieve the same effect as described above.

本発明のディスク装置は、非動作状態における記録ディスクとアクチュエータとの衝突を防止することが可能であるという効果を奏することから、落下衝突などの衝撃による部材同士の接触によって損傷が生じるような携帯型の精密機械に対して広く適用可能である。   The disk device of the present invention has an effect that it is possible to prevent a collision between a recording disk and an actuator in a non-operating state, and therefore, a portable device in which damage is caused by contact between members due to an impact such as a drop collision. Widely applicable to mold precision machines.

本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置を示す斜視図。1 is a perspective view showing a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention. 図1に示す磁気ディスク装置を示す側面視断面図。FIG. 2 is a side sectional view showing the magnetic disk device shown in FIG. 1. 図1に示す磁気ディスク装置を示す上面視平面図。FIG. 2 is a top plan view showing the magnetic disk device shown in FIG. 1. 図1に示す磁気ディスク装置の磁気ディスクを説明する図。FIG. 2 is a diagram for explaining a magnetic disk of the magnetic disk device shown in FIG. 1. 図1に示す磁気ディスク装置の衝突防止部を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a collision prevention unit of the magnetic disk device shown in FIG. 1. (a)は、図1に示す磁気ディスク装置のX−X断面図。(b)は、(a)に示す衝突防止部の動作を示す断面図。(A) is XX sectional drawing of the magnetic disc apparatus shown in FIG. (B) is sectional drawing which shows operation | movement of the collision prevention part shown to (a). 本発明の他の実施形態に係る衝突防止部を示す斜視図。The perspective view which shows the collision prevention part which concerns on other embodiment of this invention. (a)は、図7に示す衝突防止部の側面視断面図。(b)は、(a)に示す衝突防止部の動作を示す側面視断面図。(A) is side surface sectional drawing of the collision prevention part shown in FIG. (B) is a side view sectional drawing which shows operation | movement of the collision prevention part shown to (a). 本発明の他の実施形態に係る衝突防止部を示す斜視図。The perspective view which shows the collision prevention part which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る衝突防止部を示す斜視図。The perspective view which shows the collision prevention part which concerns on other embodiment of this invention. 従来の磁気ディスク装置を示す斜視図。The perspective view which shows the conventional magnetic disc apparatus. 図11に示す磁気ディスク装置の側面視断面図。FIG. 12 is a side sectional view of the magnetic disk device shown in FIG. 11. 従来の磁気ディスク装置の上面視平面図。The top view top view of the conventional magnetic disc apparatus. 図13に示す磁気ディスク装置の衝突時におけるY−Y断面図。FIG. 14 is a YY sectional view of the magnetic disk device shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 磁気ディスク(記録ディスク)
2 スピンドルモータ
3 磁気ヘッド(ヘッド)
4 アーム
4a 下面
5 回動軸
6 サスペンション
7 ボイスコイルモータ
9 ランプロード
10 アクチュエータ
11 基台部(筐体)
12 トップカバー
14 制御部
15 ベースプレート
20 衝突防止部
21 腕部
22 支持固定部
23 変位規制部
23a 上面
24 錘部
25a ネジ孔
25 固定部
26 支持部
30 衝突防止部
31 腕部
36a 曲げ剛性低下部
36 支持部
40 衝突防止部
41 腕部
42 固定支持部
43 変位規制部
44 錘部
46 支持部
47 リブ
60 衝突防止部
61 腕部
63 変位規制部
64 錘部
66 支持部
100 磁気ディスク装置
200 磁気ディスク装置
201 磁気ディスク
205 スピンドルモータ
206 アーム
207 サスペンション
209 変位規制部材
210 ランプロード機構
241 磁気ヘッド
245 アクチュエータ
245a 回転中心軸
246 VCM
247 コイル
1 Magnetic disk (recording disk)
2 Spindle motor 3 Magnetic head (head)
4 Arm 4a Lower surface 5 Rotating shaft 6 Suspension 7 Voice coil motor 9 Lamp load 10 Actuator 11 Base part (housing)
12 Top cover 14 Control part 15 Base plate 20 Collision prevention part 21 Arm part 22 Support fixing part 23 Displacement restricting part 23a Upper surface 24 Weight part 25a Screw hole 25 Fixing part 26 Support part 30 Collision prevention part 31 Arm part 36a Bending rigidity reduction part 36 Support part 40 Collision prevention part 41 Arm part 42 Fixed support part 43 Displacement restriction part 44 Weight part 46 Support part 47 Rib 60 Collision prevention part 61 Arm part 63 Displacement restriction part 64 Weight part 66 Support part 100 Magnetic disk device 200 Magnetic disk device 201 Magnetic disk 205 Spindle motor 206 Arm 207 Suspension 209 Displacement restricting member 210 Ramp load mechanism 241 Magnetic head 245 Actuator 245a Rotation center shaft 246 VCM
247 Coil

Claims (9)

筐体と、
前記筐体内部に回動自在に搭載される記録ディスクと、
前記記録ディスクに情報を記録する、および/または前記記録ディスクの情報を再生するヘッドと、
一方の端部に前記ヘッドを搭載し、他方の端部に前記記録ディスクの半径方向に前記ヘッドが移動するように前記筐体に回動自在に固定されるアクチュエータと、
一方の端部が前記アクチュエータの回動軸方向における所定量以上の変位を規制するように前記アクチュエータに対して所定間隔を介して配置される変位規制部を含む腕部と、一方の端部にこの腕部を支持する支持部を有し他方の端部が前記筐体に固定されている支持固定部と、を有する衝突防止部と、
を備え、
前記腕部は、前記支持部に対し前記変位規制部を含む前記一方の端部とは反対側に設けられている他方の端部にこの腕部の重心を有するディスク装置。
A housing,
A recording disk rotatably mounted inside the housing;
A head for recording information on the recording disk and / or reproducing information on the recording disk;
An actuator mounted on the housing so as to be rotatable so that the head is mounted at one end and the head moves in the radial direction of the recording disk at the other end;
An arm portion including a displacement restricting portion disposed at a predetermined interval with respect to the actuator so that one end portion restricts a displacement of a predetermined amount or more in the rotation axis direction of the actuator, and one end portion A collision prevention unit having a support unit that supports the arm unit and the other end of which is fixed to the housing;
With
The disk device has a center of gravity of the arm portion at the other end portion provided on the opposite side to the one end portion including the displacement restricting portion with respect to the support portion.
前記腕部は、前記他方の端部に、前記変位規制部よりも重い錘部を有する、
請求項1に記載のディスク装置。
The arm part has a weight part heavier than the displacement restricting part at the other end part,
The disk device according to claim 1.
前記回動軸方向における前記腕部の曲げ剛性は、前記支持部の曲げ剛性よりも高い、
請求項1または2に記載のディスク装置。
The bending rigidity of the arm part in the rotation axis direction is higher than the bending rigidity of the support part.
The disk device according to claim 1 or 2.
前記支持部は、前記回動軸方向において、前記支持部の曲げ剛性を低下させる曲げ剛性低下部を含む、
請求項1から3のいずれか1項に記載のディスク装置。
The support part includes a bending rigidity reduction part that reduces the bending rigidity of the support part in the rotation axis direction.
The disk device according to any one of claims 1 to 3.
前記腕部は、前記一方の端部から前記他方の端部にかけてリブを有している、
請求項1から4のいずれか1項に記載のディスク装置。
The arm portion has a rib from the one end portion to the other end portion,
The disk device according to any one of claims 1 to 4.
前記アクチュエータと前記変位規制部とは、同数設けられている、
請求項1から5のいずれか1項に記載のディスク装置。
The same number of the actuators and the displacement regulating portions are provided.
The disk device according to claim 1.
前記回動軸方向における前記腕部の固有振動数は、動作時の最大振動数よりも大きい、
請求項1から6のいずれか1項に記載のディスク装置。
The natural frequency of the arm in the rotation axis direction is greater than the maximum frequency during operation,
The disk device according to claim 1.
前記回動軸方向における前記腕部の固有振動数は、500Hz以上である、
請求項1から7のいずれか1項に記載のディスク装置。
The natural frequency of the arm portion in the rotation axis direction is 500 Hz or more.
The disk device according to any one of claims 1 to 7.
前記回動軸方向における前記腕部の固有振動数は、700Hz以上である、
請求項1から8のいずれか1項に記載のディスク装置。
The natural frequency of the arm portion in the rotation axis direction is 700 Hz or more.
The disk device according to claim 1.
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