JP2010025554A - Infrared sensor - Google Patents

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JP2010025554A JP2008183288A JP2008183288A JP2010025554A JP 2010025554 A JP2010025554 A JP 2010025554A JP 2008183288 A JP2008183288 A JP 2008183288A JP 2008183288 A JP2008183288 A JP 2008183288A JP 2010025554 A JP2010025554 A JP 2010025554A
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Koji Kawai
宏二 河合
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an infrared sensor applicable to a caution area having various configurations, acquiring easily a highly-accurate caution area, and acquiring surely AND caution mode and OR caution mode by use of at least three hot ray sensors. <P>SOLUTION: The infrared sensor includes a control means for outputting an alarm signal by determining whether an objected detected in a caution area is the human body or not based on detection signals by at least three hot ray sensors. The control means can be set in both caution modes, namely, the AND caution mode for outputting an alarm signal when detection signals from all of each hot ray sensor are input, and the OR caution mode for outputting an alarm signal when a detection signal is output from at least one of each hot ray sensor. The control means enables switching operation between the AND caution mode and the OR caution mode by switching operation by a switching means, and enables or disables the switching operation by operation of an operation means. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、人体から放射される熱線を検知して警戒エリア内における人体の存否を検知する赤外線センサに係わり、特に、少なくとも３つの熱線センサの検知信号に基づきＡＮＤ警戒モードとＯＲ警戒モードに切替え可能な赤外線センサに関する。   The present invention relates to an infrared sensor that detects the presence or absence of a human body in a warning area by detecting heat rays radiated from a human body, and in particular, switches between an AND warning mode and an OR warning mode based on detection signals of at least three heat ray sensors. It relates to a possible infrared sensor.

従来、警戒エリア内において人体から放射される熱線を検知する赤外線センサとしては、例えば特許文献１が知られている。この赤外線センサは、上下２段構成として９０度回転可能で扇形の警戒エリアを形成する２つのセンサユニットと、これらのセンサユニットで検知された信号が入力される制御手段とを備えている。そして、２つのセンサユニットの両方から入力信号があった場合のＡＮＤ動作（ＡＮＤ警戒モード）と、いずれか一方のセンサユニットから入力信号があった場合のＯＲ動作（ＯＲ警戒モード）とが切替えられるようになっている。
特開２００５−２０１７５４号公報 Conventionally, as an infrared sensor for detecting a heat ray radiated from a human body in a warning area, for example, Patent Document 1 is known. This infrared sensor includes two sensor units that can rotate 90 degrees and form a fan-shaped warning area as a two-stage configuration, and a control unit that receives signals detected by these sensor units. Then, an AND operation (AND alert mode) when there is an input signal from both of the two sensor units and an OR operation (OR alert mode) when there is an input signal from one of the sensor units are switched. It is like that.
JP-A-2005-201754

しかしながら、このような赤外線センサにあっては、センサユニットが１つの場合には適用することが困難であり、また、上下２段のセンサユニットが９０度回転可能であるものの、各センサユニットを左右異なる方向に９０度回転させて警戒エリアを１８０度に設定した場合には、ＡＮＤ警戒モードに設定することが難しい等、適用される警戒エリアの形態が特定されて、各種形態の警戒エリアへの適用が困難であると共に高精度な警戒エリアを得ることが難しい。   However, such an infrared sensor is difficult to apply when there is one sensor unit, and the upper and lower two-stage sensor units can be rotated 90 degrees, but each sensor unit is If the warning area is set to 180 degrees by rotating 90 degrees in a different direction, it is difficult to set the AND warning mode, and the type of warning area to be applied is specified. It is difficult to apply and it is difficult to obtain a high-precision warning area.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、少なくとも３つの熱線センサの使用によりＡＮＤ警戒モードとＯＲ警戒モードを確実に得ることができて、各種形態の警戒エリアに適用できると共に高精度な警戒エリアが容易に得られる赤外線センサを提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances. The purpose of the present invention is to reliably obtain an AND warning mode and an OR warning mode by using at least three heat ray sensors, and in various types of warning areas. It is an object of the present invention to provide an infrared sensor that can be applied and can easily obtain a high-precision warning area.

かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、赤外線検知素子と球面レンズをそれぞれ有する少なくとも３つの熱線センサと、該各熱線センサの検知信号に基づき警戒エリアで検知された物体を人体か否かを判定して警報信号を出力する制御手段とを備えた赤外線センサにおいて、前記制御手段は、前記各熱線センサの全てから検知信号が入力された場合に前記警報信号を出力するＡＮＤ警戒モードと、前記各熱線センサのうち少なくとも１つから検知信号が入力された場合に前記警報信号を出力するＯＲ警戒モードの両警戒モードに設定可能であることを特徴とする。   In order to achieve this object, the invention according to claim 1 of the present invention is detected in a warning area based on at least three heat ray sensors each having an infrared detection element and a spherical lens, and a detection signal of each of the heat ray sensors. An infrared sensor comprising: a control means for determining whether the detected object is a human body and outputting an alarm signal; wherein the control means outputs the alarm signal when detection signals are input from all the heat ray sensors. It is possible to set both warning modes, namely, an AND warning mode to output and an OR warning mode to output the warning signal when a detection signal is input from at least one of the heat ray sensors.

この場合、前記制御手段は、請求項２に記載の発明のように、該制御手段に接続された切替え手段の切替え操作により前記ＡＮＤ警戒モードとＯＲ警戒モードに切替え可能であることが好ましく、また、前記制御手段は、請求項３に記載の発明のように、該制御手段に接続された操作手段の操作により前記切替え動作を可能もしくは不可能にすることが好ましい。   In this case, it is preferable that the control means can be switched between the AND warning mode and the OR warning mode by a switching operation of a switching means connected to the control means, as in the second aspect of the invention. The control means preferably enables or disables the switching operation by an operation of an operation means connected to the control means, as in the third aspect of the invention.

本発明のうち請求項１に記載の発明によれば、赤外線検知素子と球面レンズ等を有する少なくとも３つの熱線センサで検知された物体が人体か否かを判定する制御手段が、ＡＮＤ警戒モードとＯＲ警戒モードの両警戒モードに設定可能であるため、各熱線センサによりＡＮＤ警戒モードとＯＲ警戒モードを確実に得ることができて、各種形態の警戒エリアに適用できると共に高精度な警戒エリアを容易に得ることができる。   According to the first aspect of the present invention, the control means for determining whether or not an object detected by at least three heat ray sensors having an infrared detecting element and a spherical lens is a human body, and an AND warning mode. Since it is possible to set both warning modes of the OR warning mode, each hot-wire sensor can reliably obtain the AND warning mode and the OR warning mode, which can be applied to various types of warning areas and facilitates high-precision warning areas. Can get to.

また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、制御手段に接続された切替え手段の切替え操作によりＡＮＤ警戒モードとＯＲ警戒モードに切替え可能であるため、各警戒モードへの切替えを切替え手段で簡単かつ確実に行うことができて、赤外線センサ自体の操作性と使い勝手を向上させることができる。   According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, it is possible to switch between the AND warning mode and the OR warning mode by the switching operation of the switching means connected to the control means. The switching to each warning mode can be performed easily and reliably by the switching means, and the operability and usability of the infrared sensor itself can be improved.

また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、制御手段に接続された操作手段の操作により切替え動作が可能もしくは不可能に設定されるため、切替え動作の可能・不可能を操作手段で行うことができて、赤外線センサ自体の操作性等を一層向上させることができる。   According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, the switching operation is set to be possible or impossible by the operation of the operation means connected to the control means. The switching means can be enabled / disabled by the operating means, and the operability of the infrared sensor itself can be further improved.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図６は、本発明に係わる赤外線センサの一実施形態を示し、図１がその斜視図、図２が縦断面図、図３が制御系のブロック図、図４がその制御回路のブロック図、図５が警戒エリアの一例を示す図、図６が動作の一例を示すフローチャートである。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 6 show an embodiment of an infrared sensor according to the present invention. FIG. 1 is a perspective view thereof, FIG. 2 is a longitudinal sectional view, FIG. 3 is a block diagram of a control system, and FIG. FIG. 5 is a block diagram, FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a warning area, and FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of an operation.

図１及び図２に示すように、赤外線センサ１は、建物の外壁等に取付けられ、幅方向の両側に前方に突出したホルダ２ａを有すると共に上端部に前方に水平状態で突出した上カバー部２ｂを有するベース２と、このベース２の前面に回転可能に取付けられる外形形状が略円筒形状のセンサユニット３と、このセンサユニット３の下面を覆う下カバー５等を有している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the infrared sensor 1 is attached to an outer wall or the like of a building, has holders 2a protruding forward on both sides in the width direction, and an upper cover portion protruding forward in a horizontal state at the upper end. A base 2 having 2b, a sensor unit 3 having a substantially cylindrical outer shape that is rotatably attached to the front surface of the base 2, a lower cover 5 that covers the lower surface of the sensor unit 3, and the like.

前記センサユニット３は、ベース２形状に略対応した縦長形状のプリント基板６上に実装された３個の赤外線検知素子７ａ〜９ａと、この各赤外線検知素子７ａ〜９ａの前方にそれぞれ配置された集光光学系としての球面レンズ７ｂ〜９ｂを有し、各赤外線検知素子７ａ〜９ａと各球面レンズ７ｂ〜９ｂとにより３個の熱線センサ７〜９が形成されている。そして、この各熱線センサ７〜９は、赤外線検知素子７ａ〜９ａの前方に形成される所定形態の検知エリア内の赤外線（熱線）を赤外線検知素子７ａ〜９ａで検知（受光）し、その検知信号を後述する信号処理回路２１に出力するようになっている。なお、前記赤外線検知素子７ａ〜９ａとしては、２つの焦電素子を互いに逆極性に直列に差動接続し、プラス（＋）極性の焦電素子の出力信号と、マイナス（−）極性の焦電素子の出力信号との合成出力が得られるツイン素子が使用される。   The sensor unit 3 is arranged on the front side of each of the three infrared detection elements 7a to 9a mounted on a vertically long printed circuit board 6 substantially corresponding to the shape of the base 2 and the infrared detection elements 7a to 9a. Spherical lenses 7b to 9b as condensing optical systems are provided, and three heat ray sensors 7 to 9 are formed by the infrared detecting elements 7a to 9a and the spherical lenses 7b to 9b. Each of the heat ray sensors 7 to 9 detects (receives) infrared rays (heat rays) in a detection area of a predetermined form formed in front of the infrared ray detection elements 7a to 9a by the infrared ray detection elements 7a to 9a, and detects the detection. The signal is output to a signal processing circuit 21 described later. As the infrared detecting elements 7a to 9a, two pyroelectric elements are differentially connected in series with opposite polarities, and an output signal of a positive (+) polar pyroelectric element and a negative (-) polar pyroelectric element are connected. A twin element that can obtain a combined output with the output signal of the electric element is used.

また、センサユニット３は、内部に前記プリント基板６等が内蔵される断面略半円形状の前ケース１１ａ及び後ケース１１ｂを有し、前ケース１１ａの前記球面レンズ７ｂ〜９ｂに対応する部位には、球面レンズ７ｂ〜９ｂを外部に露出させるための開口１２が３個設けられている。また、センサユニット３のプリント基板６には、例えば赤外線センサ１のテストモード時に所定の形態で点灯する２個のＬＥＤ１３が上下方向に所定間隔を有して実装されており、このＬＥＤ１３の前方の前ケース１１ａには、ＬＥＤ１３の点灯、点滅や消灯等をセンサユニット３の前方から視認可能な透光部１４が設けられている。   Further, the sensor unit 3 has a front case 11a and a rear case 11b having a substantially semicircular cross section in which the printed circuit board 6 and the like are incorporated. The sensor unit 3 has a portion corresponding to the spherical lenses 7b to 9b of the front case 11a. Are provided with three openings 12 for exposing the spherical lenses 7b to 9b to the outside. On the printed circuit board 6 of the sensor unit 3, for example, two LEDs 13 that are lit in a predetermined form in the test mode of the infrared sensor 1 are mounted with a predetermined interval in the vertical direction. The front case 11 a is provided with a translucent portion 14 that allows the LED 13 to be turned on, blinked, turned off, and the like from the front of the sensor unit 3.

そして、センサユニット３は、前ケース１１ａと後ケース１１ｂが一体化されて外形形状が略円筒形状に形成され、この状態において、その上下面に形成された軸部が、前記ベース２の上カバー部２ｂと下カバー５に水平面内で所定角度（例えば９０度）回転可能で、かつ所定位置で図示しないロック機構によりロック可能に取付けられている。これにより、３個の熱線センサ７〜９の後述する警戒エリアがセンサユニット３の回転動作により調整可能となっている。なお、図１の符号１０は、センサユニット３の回転角度（回転位置）を示す下カバー５に設けられた目盛である。   In the sensor unit 3, the front case 11a and the rear case 11b are integrated to form a substantially cylindrical outer shape. In this state, the shaft portions formed on the upper and lower surfaces of the sensor unit 3 are the upper cover of the base 2. It is attached to the part 2b and the lower cover 5 so as to be able to rotate at a predetermined angle (for example, 90 degrees) in a horizontal plane and to be locked at a predetermined position by a lock mechanism (not shown). Thereby, the warning area mentioned later of the three heat ray sensors 7-9 can be adjusted with rotation operation of the sensor unit 3. FIG. In addition, the code | symbol 10 of FIG. 1 is a scale provided in the lower cover 5 which shows the rotation angle (rotation position) of the sensor unit 3. FIG.

図３及び図４は、前記赤外線センサ１の制御系のブロック図を示している。以下、これについて説明する。図３に示すように、赤外線センサ１は制御手段としての制御回路１５を有し、この制御回路１５には、その入力側に前記３個の熱線センサ７〜９と、赤外線センサ１をＡＮＤ警戒モードとＯＲ警戒モードに設定する設定スイッチ１６と、赤外線センサ１の設置場所の外気温を検知する温度センサ１８と、前記設定スイッチ１６による機能を使用もしくは未使用に設定するモードスイッチ２３等が接続されると共に、例えば電池等の電源１９に接続された電源回路２０が接続されている。また、制御回路１５の出力側には前記ＬＥＤ１３が接続されると共に、制御回路１５の所定の出力端子からは、検知出力が出力されるようになっている。   3 and 4 show block diagrams of a control system of the infrared sensor 1. This will be described below. As shown in FIG. 3, the infrared sensor 1 has a control circuit 15 as a control means, and the control circuit 15 includes the three heat ray sensors 7 to 9 and the infrared sensor 1 on the input side. The setting switch 16 for setting the mode and the OR warning mode, the temperature sensor 18 for detecting the outside air temperature at the place where the infrared sensor 1 is installed, the mode switch 23 for setting the function of the setting switch 16 to be used or not, and the like are connected. In addition, a power supply circuit 20 connected to a power supply 19 such as a battery is connected. The LED 13 is connected to the output side of the control circuit 15, and a detection output is output from a predetermined output terminal of the control circuit 15.

前記制御回路１５は、図４に示すように、３個の熱線センサ７〜９にそれぞれ接続された３個の信号処理回路２１を有し、この各信号処理回路２１は、各熱線センサ７〜９で検知された信号を増幅する増幅器２１ａと、人体に関する周波数を透過させる帯域フィルタ２１ｂと、該帯域フィルタ２１ｂを透過した信号と予め設定した閾値とを比較する比較器２１ｃ等によって構成されている。そして、各比較器２１ｃがマイコン等からなる判定部２２に接続されており、３個の比較器２１ｃの比較結果、つまり信号処理回路２１の出力に基づいて、判定部２２により例えば各熱線センサ７〜９の出力信号がＡＮＤ論理（もしくはＯＲ論理）の際に、各熱線センサ７〜９で検知された物体が例えば人体であると判定して、前記検知出力を出力するようになっている。   As shown in FIG. 4, the control circuit 15 includes three signal processing circuits 21 connected to the three heat ray sensors 7 to 9, respectively. 9 includes an amplifier 21a that amplifies the signal detected in 9, a band filter 21b that transmits a frequency related to the human body, a comparator 21c that compares a signal transmitted through the band filter 21b with a preset threshold value, and the like. . Each comparator 21c is connected to a determination unit 22 composed of a microcomputer or the like. Based on the comparison result of the three comparators 21c, that is, the output of the signal processing circuit 21, the determination unit 22 performs, for example, each heat ray sensor 7. When the output signals of .about.9 are AND logic (or OR logic), it is determined that the object detected by each of the heat ray sensors 7 to 9 is, for example, a human body, and the detection output is output.

そして、この赤外線センサ１は、各熱線センサ７〜９によって所定の警戒エリアが得られるようになっている。図５は、前記熱線センサ７の警戒エリアの平面図及び側面図を示しており、水平面内においては、図５（ａ）に示すようにＡ〜Ｉの検知ゾーンが形成され、また、垂直面内においては、図５（ｂ）に示すようなＡ〜Ｄ、Ｅ〜Ｈ及びＩの検知ゾーンが形成されている。   And this infrared sensor 1 can obtain a predetermined alert area by each heat ray sensor 7-9. FIG. 5 shows a plan view and a side view of a warning area of the heat ray sensor 7. In the horizontal plane, detection zones A to I are formed as shown in FIG. Inside, detection zones A to D, E to H and I as shown in FIG. 5B are formed.

なお、図５は、赤外線センサ１の最も高い位置にある熱線センサ７による検知ゾーンを示すが、中間位置にある熱線センサ８や最も低い位置にある熱線センサ９の検知ゾーンは、水平面内や垂直面内において他の熱線センサ７〜９の検知ゾーンと同一とならないように設定されており、これにより、水平面及び垂直面において３つの熱線センサ７〜９により所定形態の警戒エリアが形成されるようになっている。   5 shows the detection zone by the heat ray sensor 7 at the highest position of the infrared sensor 1, the detection zone of the heat ray sensor 8 at the intermediate position and the heat ray sensor 9 at the lowest position is in the horizontal plane or vertical. It is set not to be the same as the detection zones of the other heat ray sensors 7 to 9 in the plane, so that a warning area of a predetermined form is formed by the three heat ray sensors 7 to 9 on the horizontal plane and the vertical plane. It has become.

次に、この赤外線センサ１の動作の一例を図６のフローチャートに基づいて説明する。なお、図６に示すフローチャートは、前記判定部２２の記憶部に予め記憶されたプログラムにしたがい自動的に実行される。先ず、赤外線センサ１の電源を投入するとプログラムが開始（Ｓ１００）され、前記モードスイッチ２３が使用か否か、すなわち、ＡＮＤ警戒モードとＯＲ警戒モードの切替え機能を使用可能とするか未使用（不可能）とするかが判断（Ｓ１０１）される。モードスイッチ２３の操作により判断Ｓ１０１で「ＹＥＳ」になると、設定スイッチ１６がＡＮＤか否か（Ｓ１０１）、すなわち、赤外線センサ１を前記ＡＮＤ警戒モードで使用するかＯＲ警戒モードで使用するかが判断（Ｓ１０２）される。   Next, an example of the operation of the infrared sensor 1 will be described based on the flowchart of FIG. The flowchart shown in FIG. 6 is automatically executed according to a program stored in advance in the storage unit of the determination unit 22. First, when the infrared sensor 1 is turned on, the program is started (S100), and whether or not the mode switch 23 is used, that is, the function of switching between the AND warning mode and the OR warning mode can be used or not used (not used). It is determined whether it is possible (S101). If “YES” is determined in the determination S101 by the operation of the mode switch 23, it is determined whether or not the setting switch 16 is AND (S101), that is, whether the infrared sensor 1 is used in the AND warning mode or the OR warning mode. (S102).

そして、前記設定スイッチ１６がＡＮＤ警戒モード側に設定されて判断Ｓ１０２で「ＹＥＳ」になると、全ての熱線センサ７〜９が検知か否かが判断（Ｓ１０３）され、また、設定スイッチ１６がＯＲ警戒モード側に設定されて判断Ｓ１０２で「ＮＯ」になると、３つの熱線センサ７〜９のうちのいずれか一つの熱線センサ７〜９が検知か否かが判断（Ｓ１０４）される。判断Ｓ１０３で「ＹＥＳ」の場合、すなわち３つの熱線センサ７〜９の全てから検知出力があってＡＮＤ論理が成立した場合は、警報信号を出力（Ｓ１０５）して、一連のプログラムが終了（Ｓ１０６）する。   When the setting switch 16 is set to the AND alert mode side and “YES” is determined in the determination S102, it is determined whether or not all the heat ray sensors 7 to 9 are detected (S103), and the setting switch 16 is ORed. If it is set to the alert mode side and “NO” is determined in the determination S102, it is determined whether or not any one of the three heat ray sensors 7 to 9 is detected (S104). If “YES” in the determination S103, that is, if there is a detection output from all the three heat ray sensors 7 to 9 and AND logic is established, an alarm signal is output (S105), and the series of programs ends (S106). )

また、判断Ｓ１０４で「ＹＥＳ」の場合、すなわち３つの熱線センサ７〜９のうちの少なくとも一つの熱線センサ７〜９から検知出力があってＯＲ論理が成立した場合も、警報信号を出力（Ｓ１０５）して終了（Ｓ１０６）する。一方、判断Ｓ１０３及び判断Ｓ１０４で「ＮＯ」の場合は、ステップＳ１０２に戻り該ステップＳ１０２以降を繰り返す。さらに、前記判断Ｓ１０１で「ＮＯ」の場合、すなわち、設定スイッチ１６によるモード切替えを使用しない場合は、ステップＳ１０３に移り、ＡＮＤ警戒モードが実行される。   Also, if “YES” in the determination S104, that is, if there is a detection output from at least one of the three heat ray sensors 7-9 and the OR logic is established, an alarm signal is output (S105). And end (S106). On the other hand, if “NO” is determined in the determination S103 and the determination S104, the process returns to the step S102 to repeat the steps after the step S102. Further, if “NO” in the determination S101, that is, if the mode switching by the setting switch 16 is not used, the process proceeds to step S103, and the AND warning mode is executed.

つまり、制御回路１５に接続されたモードスイッチ２３が使用に設定され、設定スイッチ１６がＡＮＤ側に設定されると、赤外線センサ１がＡＮＤ警戒モードで動作可能となり、また、設定スイッチ１６がＯＲ側に設定されると、赤外線センサ１がＯＲ警戒モードで動作可能となる。なお、以上のフローチャートは一例であって、例えばモードスイッチ２３によりＡＮＤ警戒モードとＯＲ警戒モードの切替え機能が未使用に設定された場合に、ステップＳ１０４に移りＯＲ警戒モードを実行したり、あるいは両モードとも実行しないフローチャートとすることも可能である。また、以上の説明においては、設定スイッチ１６とモードスイッチ２３をそれぞれ設けたが、例えば３つの接点を有する１つのロータリースイッチを使用し、このスイッチの３つの接点を「ＡＮＤ警戒モード」と「ＯＲ警戒モード」及び「未使用」に対応させることもできる。   That is, when the mode switch 23 connected to the control circuit 15 is set to use and the setting switch 16 is set to the AND side, the infrared sensor 1 can be operated in the AND warning mode, and the setting switch 16 is set to the OR side. When set to, the infrared sensor 1 can operate in the OR alert mode. The above flowchart is an example. For example, when the mode switch 23 sets the switching function between the AND warning mode and the OR warning mode to unused, the process proceeds to step S104 to execute the OR warning mode or both It is also possible to use a flowchart that does not execute the mode. In the above description, the setting switch 16 and the mode switch 23 are provided. For example, one rotary switch having three contacts is used, and the three contacts of the switches are set to “AND warning mode” and “OR warning mode”. It can also correspond to “alert mode” and “unused”.

このように、上記実施形態の赤外線センサ１にあっては、制御回路１５に赤外線検知素子７ａ〜９ａを有する３つの熱線センサ７〜９が接続されると共に、設定スイッチ１６やモードスイッチ２３が接続され、各スイッチ１６、２３の操作により、赤外線センサ１をＡＮＤ警戒モードとＯＲ警戒モードの両警戒モードに設定可能であるため、各熱線センサ７〜９によりＡＮＤ警戒モードとＯＲ警戒モードを確実に得ることができて、各種形態の警戒エリアに適用できると共に高精度な警戒エリアを容易に得ることができる。   As described above, in the infrared sensor 1 of the above embodiment, the control circuit 15 is connected to the three heat ray sensors 7 to 9 having the infrared detection elements 7 a to 9 a and is connected to the setting switch 16 and the mode switch 23. Since the infrared sensor 1 can be set to both the AND warning mode and the OR warning mode by operating the switches 16 and 23, the AND warning mode and the OR warning mode can be surely set by the hot wire sensors 7-9. It can be obtained and can be applied to various types of warning areas, and a high-precision warning area can be easily obtained.

また、熱線センサ７〜９が３つの赤外線検知素子７ａ〜９ａとレンズとして３つの球面レンズ７ｂ〜９ｂとで構成されているため、３つの赤外線検知素子７ａ〜９ａにより、虫等の小動物による誤報を減少できると共に、球面レンズ７ｂ〜９ｂの使用により扇形の精度良い警戒エリアが形成されて、近い警戒エリアにおける小動物による誤報を減少できる等、一層高精度な警戒エリアを得ることが可能となる。   Further, since the heat ray sensors 7 to 9 are configured by three infrared detection elements 7a to 9a and three spherical lenses 7b to 9b as lenses, the three infrared detection elements 7a to 9a cause false reports by small animals such as insects. In addition, the use of spherical lenses 7b to 9b makes it possible to form a fan-shaped warning area with high accuracy, thereby reducing false alarms caused by small animals in a nearby warning area, and to obtain a higher-precision warning area.

また、警戒モードの切替えが設定スイッチ１６やモードスイッチ２３の切替え操作によって行われるため、各警戒モードへの切替えを簡単かつ確実に行うことができて、赤外線センサ１自体の操作性や使い勝手を向上させることができる。さらに、１台の赤外線センサ１が３つの熱線センサ７〜９を有して、制御回路１５の制御でＡＮＤ警戒モードとＯＲ警戒モードに設定可能であるため、例えば従来の１つの熱線センサを有する赤外線センサを３台設置する場合に比較して、設置作業やメンテナンス作業を容易に行うことができると共に、効率的な設置スペースが得られ、赤外線センサ１をコスト安価に形成することができる。   In addition, since the warning mode is switched by switching the setting switch 16 and the mode switch 23, switching to each warning mode can be performed easily and reliably, and the operability and usability of the infrared sensor 1 itself is improved. Can be made. Furthermore, since one infrared sensor 1 has three heat ray sensors 7 to 9 and can be set to the AND warning mode and the OR warning mode by the control of the control circuit 15, for example, it has one conventional heat ray sensor. Compared to the case where three infrared sensors are installed, installation work and maintenance work can be easily performed, an efficient installation space can be obtained, and the infrared sensor 1 can be formed at low cost.

なお、上記実施形態における、赤外線センサ１の全体及びセンサユニット３等の各部の形状、制御系のブロック図や制御回路自体のブロック図、及びこれらの動作は一例であって、制御回路１５を他のブロック構成としたり、上記したフローチャートと同様の作用効果が得られる他のフローチャートを採用する等、本発明に係わる各発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜に変更することができる。   In addition, in the said embodiment, the shape of each part of the infrared sensor 1 whole, the sensor unit 3, etc., the block diagram of a control system, the block diagram of control circuit itself, and these operation | movements are examples, Comprising: The present invention can be modified as appropriate without departing from the gist of the present invention, such as adopting the block configuration described above, or employing another flowchart that can obtain the same effects as the above-described flowchart.

本発明は、３つの熱線センサを有する赤外線センサに限らず、ＡＮＤ警戒モードとＯＲ警戒モードに設定可能な４つ以上の熱線センサを有する全ての赤外線センサにも利用できる。   The present invention is not limited to an infrared sensor having three heat ray sensors, but can be used for all infrared sensors having four or more heat ray sensors that can be set in an AND alert mode and an OR alert mode.

本発明に係わる赤外線センサの一実施形態を示す斜視図The perspective view which shows one Embodiment of the infrared sensor concerning this invention. 同その縦断面図The longitudinal section 同制御系のブロックBlock of the same control system 同その制御回路のブロック図Block diagram of the control circuit 同警戒エリアの一例を示す図Figure showing an example of the alert area 同動作の一例を示すフローチャートFlow chart showing an example of the same operation

符号の説明Explanation of symbols

１・・・赤外線センサ、２・・・ベース、２ａ・・・ホルダ、２ｂ・・・上カバー部、３・・・センサユニット、５・・・下カバー、６・・・プリント基板、７〜９・・・熱線センサ、７ａ〜９ａ・・・赤外線検知素子、7ｂ〜９ｂ・・・球面レンズ、１１ａ・・・前ケース、１１ｂ・・・後ケース、１２・・・開口、１３・・・ＬＥＤ、１４・・・透光部、１５・・・制御回路、１６・・・設定スイッチ、１８・・・温度センサ、１９・・・電源、２０・・・電源回路、２１・・・信号処理回路、２１ａ・・・増幅器、２１ｂ・・・帯域フィルタ、２１ｃ・・・比較器、２２・・・判定部、２３・・・モードスイッチ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Infrared sensor, 2 ... Base, 2a ... Holder, 2b ... Upper cover part, 3 ... Sensor unit, 5 ... Lower cover, 6 ... Printed circuit board, 7- DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Heat ray sensor, 7a-9a ... Infrared detector, 7b-9b ... Spherical lens, 11a ... Front case, 11b ... Rear case, 12 ... Opening, 13 ... LED, 14 ... Translucent part, 15 ... Control circuit, 16 ... Setting switch, 18 ... Temperature sensor, 19 ... Power supply, 20 ... Power supply circuit, 21 ... Signal processing Circuit, 21a ... Amplifier, 21b ... Band filter, 21c ... Comparator, 22 ... Determining unit, 23 ... Mode switch.

Claims (3)

赤外線検知素子と球面レンズをそれぞれ有する少なくとも３つの熱線センサと、該各熱線センサの検知信号に基づき警戒エリアで検知された物体が人体か否かを判定して警報信号を出力する制御手段とを備えた赤外線センサにおいて、
前記制御手段は、前記各熱線センサの全てから検知信号が入力された場合に前記警報信号を出力するＡＮＤ警戒モードと、前記各熱線センサのうち少なくとも１つから検知信号が入力された場合に前記警報信号を出力するＯＲ警戒モードの両警戒モードに設定可能であることを特徴とする赤外線センサ。 And at least three heat ray sensors each having an infrared detection element and a spherical lens, and a control means for determining whether an object detected in the alert area is a human body based on a detection signal of each of the heat ray sensors and outputting an alarm signal. In the infrared sensor provided,
The control means includes an AND warning mode that outputs the warning signal when a detection signal is input from all of the heat ray sensors, and a detection signal that is input from at least one of the heat ray sensors. An infrared sensor characterized in that it can be set to both the alert mode of the OR alert mode that outputs an alert signal. 前記制御手段は、該制御手段に接続された切替え手段の切替え操作により前記ＡＮＤ警戒モードとＯＲ警戒モードに切替え可能であることを特徴とする請求項１に記載の赤外線センサ。   2. The infrared sensor according to claim 1, wherein the control means can be switched between the AND warning mode and the OR warning mode by a switching operation of a switching means connected to the control means. 前記制御手段は、該制御手段に接続された操作手段の操作により前記切替え動作を可能もしくは不可能にすることを特徴とする請求項１または２に記載の赤外線センサ。   The infrared sensor according to claim 1, wherein the control unit enables or disables the switching operation by operating an operation unit connected to the control unit.
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