JP2010023676A - Steering device of working vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering device of a working vehicle with less feeling of fatigue of an operator, and without any steering delay. <P>SOLUTION: A pair of first and second orbit rolls MU1, MU2 to discharge the pilot flow rate according to the rotation are connected to a pump P in parallel. The first and second orbit rolls MU1, MU2 are connected in parallel to a steering valve V for controlling the switching direction in relation to the rotation of the first and second orbit rolls MU1, MU2, and power cylinders 23, 24 are connected to the steering valve V. A steering wheel 13 is linked with the first orbit roll MU1, and an electric motor M as a rotation drive source is linked with the second orbit roll MU2. A joystick J is provided, which controls the rotational direction, the rotational quantity and the rotational speed of the electric motor M. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、例えばホイルローダなどの車両に用いられる作業車両のステアリング装置に関する。   The present invention relates to a steering device for a work vehicle used in a vehicle such as a wheel loader.

この種のものとして、例えば、図３に示すステアリング装置が従来から知られている。この従来のステアリング装置は、オービットロール（商標名）１にポンプ２を接続し、このポンプ２の吐出流体がオービットロール１に供給されるようにしている。また、オービットロール１は、回転量および回転速度に応じたパイロット流量を、回転方向に応じてポート４あるいは５から吐出する。そして、このオービットロール１は、ステアリングホイール３に連係している。   For example, a steering apparatus shown in FIG. 3 is conventionally known. In this conventional steering apparatus, a pump 2 is connected to an orbit roll (trade name) 1, and a discharge fluid of the pump 2 is supplied to the orbit roll 1. The orbit roll 1 discharges a pilot flow rate according to the rotation amount and the rotation speed from the port 4 or 5 according to the rotation direction. The orbit roll 1 is linked to the steering wheel 3.

上記のようにしたオービットロール１にはステアリングバルブ６を接続しているが、このステアリングバルブ６にはパイロットポート７，８を設けている。そして、一方のパイロットポート７を、オービットロール１の一方のポート４に接続し、他方のパイロットポート８を、オービットロール１の他方のポート５に接続している。
上記のようにしたステアリングバルブ６には、ステアリングポンプＳＰとタンクＴとを接続するとともに、シリンダポート９，１０を設けている。そして、一方のシリンダポート９を、パワーシリンダ１１のピストン側室１１ａとパワーシリンダ１２のロッド側室１２ｂとに接続し、他方のシリンダポート１０を、パワーシリンダ１１のロッド側室１１ｂとパワーシリンダ１２のピストン側室１２ａとに接続している。 A steering valve 6 is connected to the orbit roll 1 as described above, and pilot ports 7 and 8 are provided in the steering valve 6. One pilot port 7 is connected to one port 4 of the orbit roll 1, and the other pilot port 8 is connected to the other port 5 of the orbit roll 1.
In the steering valve 6 as described above, the steering pump SP and the tank T are connected, and cylinder ports 9 and 10 are provided. One cylinder port 9 is connected to the piston side chamber 11 a of the power cylinder 11 and the rod side chamber 12 b of the power cylinder 12, and the other cylinder port 10 is connected to the rod side chamber 11 b of the power cylinder 11 and the piston side chamber of the power cylinder 12. 12a.

上記のようにしたステアリングバルブ６は、オービットロール１から吐出されるパイロット流量に応じてその切り換え量が制御される。すなわち、オービットロール１が一方に回転したとき、ポート４からその回転量およびその回転速度に応じたパイロット流量が吐出されるが、このときのパイロット流量はステアリングバルブ６のパイロットポート７に導かれる。そして、ステアリングバルブ６は、パイロット流量に比例した分だけ一方に切り換えられるので、ステアリングポンプＳＰからの吐出流体がシリンダポート９を経由してパワーシリンダ１１のピストン側室１１ａとパワーシリンダ１２のロッド側室１２ｂに供給される。このようにしてパワーシリンダ１１，１２に供給される流量は、ステアリングバルブ6の切り換え量に比例することになる。   The switching amount of the steering valve 6 configured as described above is controlled according to the pilot flow rate discharged from the orbit roll 1. That is, when the orbit roll 1 rotates in one direction, a pilot flow rate corresponding to the rotation amount and the rotation speed is discharged from the port 4. The pilot flow rate at this time is guided to the pilot port 7 of the steering valve 6. Since the steering valve 6 is switched to one side in proportion to the pilot flow rate, the fluid discharged from the steering pump SP passes through the cylinder port 9 and the piston side chamber 11a of the power cylinder 11 and the rod side chamber 12b of the power cylinder 12 To be supplied. Thus, the flow rate supplied to the power cylinders 11 and 12 is proportional to the switching amount of the steering valve 6.

また、オービットロール１が他方に回転すると、ポート５からその回転量およびその回転速度に応じたパイロット流量が吐出されるが、このときのパイロット流量はステアリングバルブ６のパイロットポート８に導かれる。そして、ステアリングバルブ６は、パイロット流量に比例した分だけ他方に切り換えられるので、ステアリングポンプＳＰからの吐出流体がシリンダポート１０を経由してパワーシリンダ１２のピストン側室１２ａとパワーシリンダ１１のロッド側室１１ｂに供給される。このようにしてパワーシリンダ１１，１２に供給される流量は、ステアリングバルブ６の切り換え量に比例することになる。
なお、ステアリングバルブ６が切り換えられたとき、パワーシリンダ１１，１２からの戻り流体は、このステアリングバルブ６を経由して上記タンクＴに戻される。 When the orbit roll 1 rotates in the other direction, a pilot flow rate corresponding to the rotation amount and the rotation speed is discharged from the port 5. The pilot flow rate at this time is guided to the pilot port 8 of the steering valve 6. Since the steering valve 6 is switched to the other side in proportion to the pilot flow rate, the fluid discharged from the steering pump SP passes through the cylinder port 10 and the piston side chamber 12a of the power cylinder 12 and the rod side chamber 11b of the power cylinder 11 To be supplied. Thus, the flow rate supplied to the power cylinders 11 and 12 is proportional to the switching amount of the steering valve 6.
When the steering valve 6 is switched, the return fluid from the power cylinders 11 and 12 is returned to the tank T via the steering valve 6.

上記のように一方のパワーシリンダ１１あるいは１２が伸長し、他方のパワーシリンダ１２あるいは１１が収縮すれば、当該車両が操舵されるが、その操舵量はステアリングバルブ６の切り換え量に依存する。そして、ステアリングバルブ６の切り換え量はオービットロール１から吐出されるパイロット流量に依存するが、このパイロット流量はステアリングホイール３の回転量および回転速度に比例するので、結局は、上記操舵量はステアリングホイール３の回転量および回転速度に依存することになる。
特開２００６−６９４５８号公報 As described above, when one power cylinder 11 or 12 expands and the other power cylinder 12 or 11 contracts, the vehicle is steered. The steering amount depends on the switching amount of the steering valve 6. The switching amount of the steering valve 6 depends on the pilot flow rate discharged from the orbit roll 1, but this pilot flow rate is proportional to the rotation amount and the rotation speed of the steering wheel 3, so that the steering amount eventually becomes the steering wheel. 3 and the rotation speed.
JP 2006-69458 A

上記したようにオービットロール１から吐出される流量は、ステアリングホイール３の回転量および回転速度に比例することになる。したがって、大きく操舵しようとすれば、その分、ステアリングホイール３を何回も回転させなければならない。
そのために、操舵によるオペレータの疲労感が大きくなるという問題があった。 As described above, the flow rate discharged from the orbit roll 1 is proportional to the rotation amount and rotation speed of the steering wheel 3. Therefore, if a large steering is attempted, the steering wheel 3 must be rotated many times.
For this reason, there is a problem that an operator's fatigue feeling due to steering is increased.

この発明の目的は、オペレータの疲労感も少ない作業車両のステアリング装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a steering device for a work vehicle with less operator fatigue.

第１の発明は、ポンプには、回転に応じた制御流量を吐出する一対の第１，２オービットロールを並列に接続し、これら第１，２オービットロールにはパワーシリンダを接続する一方、上記第１オービットロールにはステアリングホイールを連係し、上記第２オービットロールにはその回転駆動源としての電動モータを連係するとともに、この電動モータの回転方向、回転量および回転速度を制御するジョイスティックを備えている。   In the first aspect of the invention, a pair of first and second orbit rolls that discharge a control flow rate according to rotation is connected in parallel to the pump, and a power cylinder is connected to these first and second orbit rolls, A steering wheel is linked to the first orbit roll, an electric motor as a rotation drive source is linked to the second orbit roll, and a joystick for controlling the rotation direction, rotation amount and rotation speed of the electric motor is provided. ing.

第２の発明は、上記第１，２オービットロールの回転に関連して切り換え方向および切り換え量が制御されるステアリングバルブを、第１，２オービットロールとパワーシリンダとの間に設けるとともに、このステアリングバルブには、パワーシリンダに流体を供給するためのステアリングポンプと、パワーシリンダからの戻り流体を受け容れるタンクとを接続する構成にしている。
第３の発明は、上記ポンプと第１，２オービットロールとの間に電磁切換弁を設けるとともに、この電磁切換弁は、そのノーマル位置においてポンプと第１，２オービットロールとを並列に接続し、切り換え位置においてポンプを第２オービットロールのみに連通させる構成にし、かつ、ジョイスティックの操作信号で電磁切換弁を切換位置に切り換える構成にしている。 According to a second aspect of the present invention, a steering valve whose switching direction and switching amount are controlled in relation to the rotation of the first and second orbit rolls is provided between the first and second orbit rolls and the power cylinder. The valve is configured to connect a steering pump for supplying fluid to the power cylinder and a tank for receiving return fluid from the power cylinder.
According to a third aspect of the invention, an electromagnetic switching valve is provided between the pump and the first and second orbit rolls, and the electromagnetic switching valve connects the pump and the first and second orbit rolls in parallel at the normal position. The pump is configured to communicate with only the second orbit roll at the switching position, and the electromagnetic switching valve is switched to the switching position by a joystick operation signal.

第１、２の発明によれば、オービットロールを電動モータで回転させるとともに、この電動モータの回転方向、回転量および回転速度をジョイスティックで制御できるようにしたので、オペレータの疲労感を大幅に軽減させることができる。
また、オペレータの好みに応じてステアリングホイールによる操舵に切り換えることができる。しかも、当該車両が公道を走行するときには、ステアリングホイールによる操作ができる。
第３の発明によれば、ジョイスティックを操作して電動モータを作動させているときには、第２オービットロールのみを動作させることができる。言い換えると、ジョイスティックを操作して電動モータを作動させているときには、ステアリングホイールに連係した第１オービットロールは動作しないので、第１，２オービットロールが同時に回転して流体を吐出するという問題が発生しない。 According to the first and second inventions, the orbit roll is rotated by the electric motor, and the rotation direction, rotation amount and rotation speed of the electric motor can be controlled by the joystick, so that the operator's feeling of fatigue is greatly reduced. Can be made.
Moreover, it can switch to steering by a steering wheel according to an operator's liking. In addition, when the vehicle travels on a public road, the steering wheel can be operated.
According to the third invention, when the electric motor is operated by operating the joystick, only the second orbit roll can be operated. In other words, when the electric motor is operated by operating the joystick, the first orbit roll linked to the steering wheel does not operate, and thus the first and second orbit rolls rotate simultaneously to discharge fluid. do not do.

図１に示した第１実施形態は、ポンプＰに第１，２オービットロールＭＵ１，ＭＵ２を並列に接続し、このポンプＰからの吐出流体が第１，２オービットロールＭＵ１，ＭＵ２に供給される構成にしている。
そして、第１オービットロールＭＵ１には、ステアリングホイール１３を連係し、このステアリングホイール１３の回転力で第１オービットロールＭＵ１が回転するとともに、その回転量および回転速度に応じたパイロット流量を、その回転方向に応じてポート１４あるいは１５から吐出するものである。 In the first embodiment shown in FIG. 1, the first and second orbit rolls MU1 and MU2 are connected in parallel to the pump P, and the discharge fluid from the pump P is supplied to the first and second orbit rolls MU1 and MU2. It has a configuration.
A steering wheel 13 is linked to the first orbit roll MU1, the first orbit roll MU1 is rotated by the rotational force of the steering wheel 13, and a pilot flow rate corresponding to the rotation amount and the rotation speed is rotated. The ink is discharged from the port 14 or 15 depending on the direction.

一方、第２オービットロールＭＵ２は、それに連係した電動モータＭの駆動力で回転するとともに、回転量および回転速度に応じた制御流量であるパイロット流量を、その回転方向に応じてポート１６あるいは１７から吐出するものである。
上記電動モータＭはジョイスティックＪに電気的に接続されている。そして、このジョイスティックＪの操作レバー１８の操作方向に応じて電動モータＭの回転方向が制御されるとともに、当該操作レバー１８の操作角に応じて電動モータＭの回転速度が制御される。 On the other hand, the second orbit roll MU2 is rotated by the driving force of the electric motor M linked to the second orbit roll MU2, and a pilot flow rate that is a control flow rate corresponding to the rotation amount and the rotation speed is supplied from the port 16 or 17 depending on the rotation direction. To be discharged.
The electric motor M is electrically connected to a joystick J. The rotation direction of the electric motor M is controlled according to the operation direction of the operation lever 18 of the joystick J, and the rotation speed of the electric motor M is controlled according to the operation angle of the operation lever 18.

上記のようにした第１，２オービットロールＭＵ１，ＭＵ２にはステアリングバルブＶを接続しているが、このステアリングバルブＶにはパイロットポート１９．２０を設けている。そして、一方のパイロットポート１９を、第１オービットロールＭＵ１の一方のポート１４および第２オービットロールＭＵ２の一方のポート１６に接続し、他方のパイロットポート２０を、第１オービットロールＭＵ１の他方のポート１５および第２オービットロールＭＵ２の他方のポート１７に接続している。
上記のようにしたステアリングバルブＶには、ステアリングポンプＳＰとタンクＴとを接続するとともに、シリンダポート２１，２２を設けている。そして、一方のシリンダポート２１を、パワーシリンダ２３のピストン側室２３ａとパワーシリンダ２４のロッド側室２４ｂとに接続し、他方のシリンダポート２２を、パワーシリンダ２３のロッド側室２３ｂとパワーシリンダ２４のピストン側室２４ａとに接続している。 A steering valve V is connected to the first and second orbit rolls MU1 and MU2 as described above, and the steering port V is provided with a pilot port 19.20. Then, one pilot port 19 is connected to one port 14 of the first orbit roll MU1 and one port 16 of the second orbit roll MU2, and the other pilot port 20 is connected to the other port of the first orbit roll MU1. 15 and the other port 17 of the second orbit roll MU2.
The steering valve V configured as described above is connected to the steering pump SP and the tank T and is provided with cylinder ports 21 and 22. One cylinder port 21 is connected to the piston side chamber 23 a of the power cylinder 23 and the rod side chamber 24 b of the power cylinder 24, and the other cylinder port 22 is connected to the rod side chamber 23 b of the power cylinder 23 and the piston side chamber of the power cylinder 24. 24a.

上記のようにしたステアリングバルブＶは、第１，２オービットロールＭＵ１，ＭＵ２から吐出されるパイロット流量に応じてその切り換え量が制御される。すなわち、第１，２オービットロールＭＵ１，ＭＵ２が一方に回転したとき、ポート１４，１６からその回転量およびその回転速度に応じたパイロット流量が吐出されるが、このときのパイロット流量はステアリングバルブＶのパイロットポート１９に導かれる。そして、ステアリングバルブＶは、パイロット流量に比例した分だけ一方に切り換えられるので、ステアリングポンプＳＰからの吐出流体がシリンダポート２１を経由してパワーシリンダ２３のピストン側室２３ａとパワーシリンダ２４のロッド側室２４ｂに供給される。このようにしてパワーシリンダ２３，２４に供給される流量は、ステアリングバルブＶの切り換え量に比例することになる。   The switching amount of the steering valve V configured as described above is controlled according to the pilot flow rate discharged from the first and second orbit rolls MU1 and MU2. That is, when the first and second orbit rolls MU1 and MU2 rotate in one direction, the pilot flow rate corresponding to the rotation amount and the rotation speed is discharged from the ports 14 and 16, and the pilot flow rate at this time is the steering valve V To the pilot port 19. Since the steering valve V is switched to one side in proportion to the pilot flow rate, the fluid discharged from the steering pump SP passes through the cylinder port 21 and the piston side chamber 23a of the power cylinder 23 and the rod side chamber 24b of the power cylinder 24. To be supplied. The flow rate supplied to the power cylinders 23 and 24 in this way is proportional to the switching amount of the steering valve V.

また、第１，２オービットロールＭＵ１，ＭＵ２が他方に回転すると、ポート１５，１７からその回転量およびその回転速度に応じたパイロット流量が吐出されるが、このときのパイロット流量はステアリングバルブＶのパイロットポート２０に導かれる。そして、ステアリングバルブＶは、パイロット流量に比例した分だけ他方に切り換えられるので、ステアリングポンプＳＰからの吐出流体がシリンダポート２２を経由してパワーシリンダ２４のピストン側室２４ａとパワーシリンダ２３のロッド側室２３ｂに供給される。このようにしてパワーシリンダ２３，２４に供給される流量は、ステアリングバルブＶの切り換え量に比例することになる。
なお、ステアリングバルブＶが切り換えられたとき、パワーシリンダ２３，２４からの戻り流体は、このステアリングバルブＶを経由して上記タンクＴに戻される。 When the first and second orbit rolls MU1 and MU2 rotate to the other side, a pilot flow rate corresponding to the rotation amount and the rotation speed is discharged from the ports 15 and 17, and the pilot flow rate at this time depends on the steering valve V. Guided to pilot port 20. Since the steering valve V is switched to the other side in proportion to the pilot flow rate, the discharge fluid from the steering pump SP passes through the cylinder port 22 and the piston side chamber 24a of the power cylinder 24 and the rod side chamber 23b of the power cylinder 23. To be supplied. The flow rate supplied to the power cylinders 23 and 24 in this way is proportional to the switching amount of the steering valve V.
When the steering valve V is switched, the return fluid from the power cylinders 23 and 24 is returned to the tank T via the steering valve V.

上記のように一方のパワーシリンダ２３あるいは２４が伸長し、他方のパワーシリンダ２４あるいは２３が収縮すれば、当該車両が操舵されるが、その操舵量はステアリングバルブＶの切り換え量に依存する。そして、ステアリングバルブＶの切り換え量は第１，２オービットロールＭＵ１，ＭＵ２から吐出されるパイロット流量に依存するが、このパイロット流量はステアリングホイール１３あるいは電動モータＭの回転量および回転速度に比例するので、結局は、上記操舵量はステアリングホイール１３あるいは電動モータＭの回転量および回転速度に依存することになる。
いずれにしても、この第１実施形態によれば、ステアリングホイール１３あるはジョイスティックＪのいずれかを操作することによって、当該車両を操舵することができる。 As described above, when one power cylinder 23 or 24 expands and the other power cylinder 24 or 23 contracts, the vehicle is steered. The steering amount depends on the switching amount of the steering valve V. The switching amount of the steering valve V depends on the pilot flow rate discharged from the first and second orbit rolls MU1 and MU2, but this pilot flow rate is proportional to the rotation amount and the rotation speed of the steering wheel 13 or the electric motor M. Eventually, the steering amount depends on the rotation amount and rotation speed of the steering wheel 13 or the electric motor M.
In any case, according to the first embodiment, the vehicle can be steered by operating either the steering wheel 13 or the joystick J.

図２に示した第２実施形態は、ポンプＰと第１，２オービットロールＭＵ１，ＭＵ２との接続過程に電磁切換弁ＳＶを設けたもので、その他の構成は第１実施形態と同じである。そして、上記電磁切換弁ＳＶは、スプリング２５のバネ力で通常は図示のノーマル位置を保つ。このノーマル位置においては、ポンプＰは第１オービットロールＭＵ１のみに接続されることになる。   In the second embodiment shown in FIG. 2, an electromagnetic switching valve SV is provided in the connection process between the pump P and the first and second orbit rolls MU1 and MU2, and the other configurations are the same as those in the first embodiment. . The electromagnetic switching valve SV normally maintains the illustrated normal position by the spring force of the spring 25. In this normal position, the pump P is connected only to the first orbit roll MU1.

また、電磁切換弁ＳＶは、ジョイスティックＪの操作信号によってソレノイド２６が励磁され、上記ノーマル位置から図面左側位置である切換位置に切り換わる構成にしている。電磁切換弁ＳＶが上記切換位置に切り換わると、ポンプＰは第２オービットロールＭＵ２のみに連通するようにしている。
したがって、この第２実施形態によれば、ジョイスティックＪを操作して電動モータＭを作動させているときには、第２オービットロールＭＵ２のみが動作する。言い換えると、ジョイスティックＪを操作して電動モータＭを作動させているときには、ステアリングホイール１３に連係した第１オービットロールＭＵ１は動作しないので、第１，２オービットロールＭＵ２が同時に回転して流体を吐出するという問題が発生しない。 Further, the solenoid switching valve SV is configured such that the solenoid 26 is excited by an operation signal of the joystick J, and the normal position is switched to the switching position on the left side of the drawing. When the electromagnetic switching valve SV is switched to the switching position, the pump P communicates only with the second orbit roll MU2.
Therefore, according to the second embodiment, when the electric motor M is operated by operating the joystick J, only the second orbit roll MU2 operates. In other words, when the electric motor M is operated by operating the joystick J, the first orbit roll MU1 linked to the steering wheel 13 does not operate, so the first and second orbit rolls MU2 rotate simultaneously to discharge fluid. The problem of doing does not occur.

なお、上記第１，２実施形態では、第１，２オービットロールＭＵ１，ＭＵ２とパワーシリンダ２３，２４との間にステアリングバルブＶを介在させたが、このステアリングバルブＶを省略して、第１，２オービットロールＭＵ１，ＭＵ２から吐出される制御流量で、パワーシリンダ２３，２４を直接作動させるようにしてもよいものである。   In the first and second embodiments, the steering valve V is interposed between the first and second orbit rolls MU1, MU2 and the power cylinders 23, 24. , 2 Orbit rolls MU1 and MU2 may be used to directly operate the power cylinders 23 and 24 at a control flow rate.

この発明の第１実施形態を示す回路図である。1 is a circuit diagram showing a first embodiment of the present invention. この発明の第２実施形態を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows 2nd Embodiment of this invention. 従来のステアリング装置の回路図である。It is a circuit diagram of the conventional steering device.

符号の説明Explanation of symbols

Ｐ ポンプ
ＭＵ１ 第１オービットロール
ＭＵ２ 第２オービットロール
Ｍ 電動モータ
Ｊ ジョイスティック
Ｖ ステアリングバルブ
２３ パワーシリンダ
２４ パワーシリンダ
ＳＶ 電磁切換弁 P Pump MU1 First orbit roll MU2 Second orbit roll M Electric motor J Joystick V Steering valve 23 Power cylinder 24 Power cylinder SV Electromagnetic switching valve

Claims (3)

ポンプには、回転に応じた制御流量を吐出する一対の第１，２オービットロールを並列に接続し、これら第１，２オービットロールにはパワーシリンダを接続する一方、上記第１オービットロールにはステアリングホイールを連係し、上記第２オービットロールにはその回転駆動源としての電動モータを連係するとともに、この電動モータの回転方向、回転量および回転速度を制御するジョイスティックを備えた作業車両のステアリング装置。   The pump is connected in parallel with a pair of first and second orbit rolls that discharge a control flow rate according to rotation, and a power cylinder is connected to these first and second orbit rolls, while the first orbit roll is connected to the first orbit roll. A steering apparatus for a work vehicle having a joystick for linking a steering wheel and an electric motor as a rotational drive source for the second orbit roll, and for controlling the rotation direction, rotation amount and rotation speed of the electric motor. . 上記第１，２オービットロールの回転に関連して切り換え方向および切り換え量が制御されるステアリングバルブを、第１，２オービットロールとパワーシリンダとの間に設けるとともに、このステアリングバルブには、パワーシリンダに流体を供給するためのステアリングポンプと、パワーシリンダからの戻り流体を受け容れるタンクとを接続してなる請求項１記載の作業車両のステアリング装置。   A steering valve whose switching direction and switching amount are controlled in relation to the rotation of the first and second orbit rolls is provided between the first and second orbit rolls and the power cylinder. 2. A steering apparatus for a work vehicle according to claim 1, wherein a steering pump for supplying fluid to the vehicle and a tank for receiving return fluid from the power cylinder are connected. 上記ポンプと第１，２オービットロールとの間に電磁切換弁を設けるとともに、この電磁切換弁は、そのノーマル位置においてポンプと第１，２オービットロールとを並列に接続し、切り換え位置においてポンプを第２オービットロールのみに連通させる構成にし、かつ、ジョイスティックの操作信号で電磁切換弁を切換位置に切り換える構成にした請求項１または２記載の作業車両のステアリング装置。   An electromagnetic switching valve is provided between the pump and the first and second orbit rolls. The electromagnetic switching valve connects the pump and the first and second orbit rolls in parallel at the normal position, and connects the pump at the switching position. The steering device for a work vehicle according to claim 1 or 2, wherein the steering device is configured to communicate only with the second orbit roll and to switch the electromagnetic switching valve to a switching position by an operation signal of a joystick.
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