JP2010023609A

JP2010023609A - Vehicular seatbelt device

Info

Publication number: JP2010023609A
Application number: JP2008185949A
Authority: JP
Inventors: Shotaro Odate; 正太郎大舘; Yutaka Wakizaka; 豊脇坂
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2008-07-17
Filing date: 2008-07-17
Publication date: 2010-02-04
Anticipated expiration: 2028-07-17
Also published as: JP4990849B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular seat belt device capable of executing the accommodating operation of a belt by a motor and preventing the accommodated belt from forming any obstacle when an occupant in a rear seat gets in/gets off. <P>SOLUTION: A friction boot 20 capable of keeping a belt 3 in a retracting state by the predetermined amount from the fully accommodated state, and operated so at to maintain the belt of the retraction at the position not expanding in a door opening K is provided in a vicinity of the door opening K of a vehicle body. A boot return regulating unit for regulating the return of the friction boot 20 holding the belt 3 to the state before the operation during the accommodating operation of the belt 3 is provided on a controller of a motor. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、車両のシートベルト装置に関する。 The present invention relates to a vehicle seat belt device.

従来、車両のシートベルト装置において、乗員が降車するとき又は降車しようとしているときに、確実にシートベルトを巻き取り（格納し）、弛んだシートベルトが乗員に引っ掛かったりドアに挟まれたりすることを防止するために、バックルスイッチがバックルとタングプレートとの係合が外れたことを検知すると、シートベルト制御装置がモータによるシートベルトの巻き取りを行い、かつこれに加えて、乗員検知装置が車内に乗員がいなくなったことを検知したとき又はエンジンキースイッチが抜かれたこと若しくはオフ状態にあることを検知したときの何れかの時点で、モータによるシートベルトの巻き取りを再度行うことで、シートベルトを確実に格納するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００１−１６３１８６号公報 Conventionally, in a seat belt device of a vehicle, when the occupant gets off or is about to get off, the seat belt is surely wound (stored), and the slack seat belt is caught by the occupant or is caught in the door When the buckle switch detects that the buckle and the tongue plate are disengaged, the seat belt control device winds up the seat belt by the motor, and in addition, the occupant detection device The seatbelt is retracted by the motor again at any time when it is detected that there are no passengers in the vehicle, or when it is detected that the engine key switch has been removed or is in the OFF state. There is one in which the belt is securely stored (for example, see Patent Document 1).
JP 2001-163186 A

ところで、上記シートベルト装置において、乗降時にベルトをドア開口から退避させることにより、該ベルトの装着対象である前席よりも後方の乗員の乗降動作に対しベルトが干渉しないようにするための保持部材を備えた車両に適用した場合に、安易にシートベルトの格納動作を行うと、格納後のベルトがドア開口内に張り出すことがあり、該ベルトが後席への乗降時に邪魔になることがある。
そこでこの発明は、モータによるベルトの格納動作を可能とした車両のシートベルト装置において、後方座席の乗員の乗降時に格納後のベルトが邪魔になることを防止することを目的とする。 By the way, in the above-mentioned seat belt device, the holding member for preventing the belt from interfering with the getting on / off operation of the passenger behind the front seat to which the belt is attached by retracting the belt from the door opening when getting on / off. If the seat belt is retracted easily when it is applied to a vehicle equipped with a vehicle, the belt after storage may overhang into the door opening, and this belt may interfere with getting on and off the rear seat. is there.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to prevent a belt after being retracted from being obstructed when a passenger in a rear seat gets in and out of a seat belt device of a vehicle that enables a belt to be retracted by a motor.

上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、座席（例えば実施例の前シート８）に着座する乗員を拘束するための車両のシートベルト装置（例えば実施例のシートベルト装置１）であって、所定の付勢力をもってベルト（例えば実施例のベルト３）を巻回するベルトリール（例えば実施例のベルトリール１１）と、該ベルトリールに駆動力を付与して前記ベルトの格納動作を行うモータ（例えば実施例のモータ１３）と、該モータへの通電量を制御する制御部（例えば実施例のコントローラ１５）とを備え、車体のドア開口（例えば実施例のドア開口Ｋ）近傍には、前記ベルトを全格納状態から所定量引き出した状態とし、かつ該引き出し分のベルトを前記ドア開口内に張り出さない位置に保持するべく作動する保持部材（例えば実施例のフリクションブーツ２０）を備え、前記制御部には、前記ベルトの格納動作中に、前記ベルトを保持した保持部材が作動前の状態に戻ることを規制する保持部材規制手段（例えば実施例のブーツ戻り規制部１５ａ）を備えることを特徴とする。 As a means for solving the above problem, the invention described in claim 1 is a vehicle seat belt device (for example, the seat belt device 1 of the embodiment) for restraining an occupant seated on the seat (for example, the front seat 8 of the embodiment). A belt reel (for example, the belt reel 11 of the embodiment) for winding a belt (for example, the belt 3 of the embodiment) with a predetermined urging force, and a retracting operation of the belt by applying a driving force to the belt reel. Motor (for example, the motor 13 of the embodiment) and a control unit (for example, the controller 15 of the embodiment) for controlling the amount of current supplied to the motor, and near the door opening of the vehicle body (for example, the door opening K of the embodiment) Includes a holding member that operates to keep the belt pulled out from the fully retracted state by a predetermined amount and hold the belt for the drawer in a position that does not protrude into the door opening. The friction boot 20 of the embodiment is provided, and the control unit includes a holding member restricting means (for example, the embodiment) that restricts the holding member holding the belt from returning to the state before the operation during the storing operation of the belt. The boot return regulating portion 15a) is provided.

請求項２に記載した発明は、前記ベルトリールの回転角度を検出する回転角度検出手段（例えば実施例の回転角度センサ１４）を備え、前記保持部材規制手段は、前記ベルトの格納動作中に、前記回転角度検出手段の検出信号を基に、前記ベルトを全格納状態から所定量引き出した状態に達したことを検知して、前記モータの駆動力を低下又は停止させることを特徴とする。 The invention described in claim 2 is provided with a rotation angle detecting means (for example, a rotation angle sensor 14 of the embodiment) for detecting the rotation angle of the belt reel, and the holding member restricting means is configured to store the belt during the storing operation. The driving force of the motor is reduced or stopped by detecting that the belt has been pulled out from the fully retracted state by a predetermined amount based on a detection signal of the rotation angle detecting means.

請求項３に記載した発明は、前記保持部材規制手段は、前記ベルトの格納動作中に、前記回転角度検出手段の検出信号を基に、前記ベルトのバックル（例えば実施例のバックル７）への係合が解除されてから全格納状態又はその付近までの巻き取りが行われたときにのみ、前記ベルトを全格納状態から所定量引き出した状態に達したことを検知して、前記モータの駆動力を低下又は停止させることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, the holding member restricting means applies the buckle to the belt (for example, the buckle 7 of the embodiment) based on the detection signal of the rotation angle detecting means during the retracting operation of the belt. Only when the fully retracted state or the vicinity thereof has been wound after the engagement is released, it is detected that the belt has been pulled out of the fully retracted state by a predetermined amount, and the motor is driven. It is characterized by reducing or stopping the force.

請求項４に記載した発明は、前記制御部は、前記回転角度検出手段の検出信号を基に求めた前記ベルトの巻き取り速度に応じて前記モータへの通電量を制御する第一の制御モードと、前記モータへの通電量を一定に制御する第二の制御モードとを備え、前記保持部材規制手段は、前記ベルトを全格納状態から所定量引き出した状態に達したことを検知した場合には、前記第一の制御モードから第二の制御モードに前記モータの動作態様を切り替えることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first control mode, the control unit controls an energization amount to the motor according to a winding speed of the belt obtained based on a detection signal of the rotation angle detection unit. And a second control mode for controlling the energization amount to the motor to be constant, and the holding member restricting means detects that the belt has been pulled out from the fully retracted state by a predetermined amount. Switches the operation mode of the motor from the first control mode to the second control mode.

請求項５に記載した発明は、前記座席の前後位置及びリクライニング角度の少なくとも一方を検出する座席位置検出手段（例えば実施例のシートポジションセンサ１９）を備え、前記保持部材規制手段は、前記座席位置検出手段の検出信号を基に、前記座席の前後位置が前方へ変化したこと及びリクライニング角度が前傾側へ変化したことの少なくとも一方を検出したことを条件に有効となることを特徴とする。 The invention described in claim 5 includes seat position detecting means (for example, a seat position sensor 19 of the embodiment) for detecting at least one of the front and rear position and the reclining angle of the seat, and the holding member restricting means includes the seat position. It is effective on the condition that at least one of the front-rear position of the seat has changed forward and the reclining angle has changed to the forward tilt side is detected based on the detection signal of the detection means.

請求項６に記載した発明は、前記保持部材規制手段は、前記ドア開口を開閉するドア（例えば実施例のドアＤ）の開時にのみ有効となることを特徴とする。 The invention described in claim 6 is characterized in that the holding member restricting means is effective only when a door that opens and closes the door opening (for example, the door D of the embodiment) is opened.

請求項７に記載した発明は、前記保持部材規制手段は、前記保持部材が作動前の状態に戻ることを規制した後に、前記ドアが開状態から閉状態へと遷移したことを条件として、前記ベルトを全格納状態まで巻き取り可能とすることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, on the condition that the holding member restricting means restricts the holding member from returning to a state before the operation, and then the door is changed from an open state to a closed state. The belt can be wound up to the fully retracted state.

請求項１に記載した発明によれば、乗員が乗降するときにはモータの駆動力により確実にベルトを格納可能とした上で、該モータの駆動を制御する制御部に前記保持部材規制手段を備えることで、モータによるベルトの格納動作中にも保持部材を前記引き出し分のベルトを保持した状態に維持でき、該保持部材及びベルトを乗降性に影響を与えない位置に保持できるため、所謂２ドア車等における後席への乗降時にベルトや保持部材が邪魔になることを防止でき、当該車両の乗降性を向上させることができる。なお、保持部材を作動前の状態に戻すための力は、ベルトリールの付勢力のみによるベルトの巻き取り力に対抗できるだけの大きさに設定される。 According to the first aspect of the present invention, when the occupant gets on and off, the belt can be securely stored by the driving force of the motor, and the holding member regulating means is provided in the control unit that controls the driving of the motor. Thus, the holding member can be maintained in the state of holding the pulled-out belt even during the retracting operation of the belt by the motor, and the holding member and the belt can be held at a position that does not affect the boarding / exiting property. Thus, it is possible to prevent the belt and the holding member from interfering when getting on and off the rear seat, and to improve the getting on and off of the vehicle. Note that the force for returning the holding member to the state before the operation is set to a magnitude that can counter the winding force of the belt only by the urging force of the belt reel.

請求項２に記載した発明によれば、ベルトリールの回転角度に基づきモータによるベルトの格納動作を制御することで、前記引き出し分のベルトを巻き取る前にモータを確実に停止可能となり、保持部材を前記引き出し分のベルトを保持した状態に確実に維持できる。 According to the second aspect of the present invention, by controlling the retracting operation of the belt by the motor based on the rotation angle of the belt reel, the motor can be surely stopped before winding the belt for the drawer, and the holding member Can be reliably maintained in a state where the belt for the drawer is held.

請求項３に記載した発明によれば、ベルトのバックルへの係合が解除された後には、該ベルトを全格納状態又はその付近まで速やかに巻き取ることで、該ベルトが乗降時の邪魔になることを防止できると共に、この後に保持部材を作動させて前記引き出し分のベルトをドア開口内に張り出さない位置に保持した際には、該引き出し分のベルトを巻き取る前にモータを確実に停止可能となり、保持部材を前記引き出し分のベルトの保持状態に確実に維持できる。 According to the third aspect of the present invention, after the engagement of the belt with the buckle is released, the belt is taken up to the fully retracted state or the vicinity thereof, so that the belt becomes an obstacle to getting on and off. After that, when the holding member is operated and the belt for the drawer is held in a position where it does not protrude into the door opening, the motor must be securely connected before winding the belt for the drawer. It becomes possible to stop, and the holding member can be reliably maintained in the holding state of the belt for the drawer.

請求項４に記載した発明によれば、ベルトの通常の全格納動作は、前記第一の制御モードにより巻き取り速度基準で適切な時間で実施できる一方、保持部材を作動させてベルトを全格納状態から所定量引き出した場合には、前記第二の制御モードによりモータの駆動トルクを低く制限し、保持部材をベルト保持状態に確実に維持できる。 According to the fourth aspect of the present invention, the normal full retracting operation of the belt can be performed in an appropriate time on the basis of the winding speed in the first control mode, while the belt is fully retracted by operating the holding member. When the predetermined amount is pulled out from the state, the driving torque of the motor is limited to be low by the second control mode, and the holding member can be reliably maintained in the belt holding state.

請求項５に記載した発明によれば、前記座席の前後位置の前方への変化及びリクライニング角度の前傾側への変化の何れも無い場合には、後席への乗降が無いものと判断し、このような場合には保持部材規制手段の制御を無効とすることで、該保持部材規制手段の不要な作動を規制でき、ベルトを全格納状態まで速やかに巻き取ることができる。 According to the invention described in claim 5, when there is neither a forward change in the front-rear position of the seat nor a forward change in the reclining angle, it is determined that there is no boarding / exiting to the rear seat, In such a case, by disabling the control of the holding member restricting means, unnecessary operation of the holding member restricting means can be restricted, and the belt can be quickly wound up to the fully retracted state.

請求項６に記載した発明によれば、ドアの開時すなわち乗員の乗降時以外は、ベルトや保持部材がドア開口内に張り出しても邪魔にならないので、このような場合には保持部材規制手段の制御を無効とすることで、該保持部材規制手段の不要な作動を規制でき、ベルトを全格納状態まで速やかに巻き取ることができる。 According to the sixth aspect of the present invention, since the belt and the holding member do not get in the way of the door opening except when the door is opened, that is, when the occupant gets on and off, in such a case, the holding member restricting means. By disabling this control, unnecessary operation of the holding member restricting means can be restricted, and the belt can be quickly wound up to the fully retracted state.

請求項７に記載した発明によれば、次回乗降時に保持部材をベルト保持状態に作動させる必要が無い場合（後席への乗降がない場合）にも、保持部材規制手段の不要な作動を規制することにより、前席からベルト位置が遠ざかることでベルト装着動作が阻害されることを防止することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, even when it is not necessary to operate the holding member in the belt holding state at the next boarding / alighting (when there is no boarding / alighting to the rear seat), the unnecessary operation of the holding member regulating means is restricted. By doing so, it is possible to prevent the belt mounting operation from being hindered by the belt position moving away from the front seat.

以下、この発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１〜３に示す車両のシートベルト装置１は所謂三点式のもので、センターピラーに取り付けたリトラクタ２からベルト（ウェビング）３を上方へ引き出し、該ベルト３を前記センターピラーの上部に取り付けたスルーアンカ４に挿通して下方に折り返し、該ベルト３の先端部を前シート（前席）８外側の車体メンバにアウタアンカ５を介して取り付け、スルーアンカ４とアウタアンカ５との間にはベルト３を挿通するタングプレート６を配設し、該タングプレート６を前シート８内側の車体メンバに取り付けたバックル７に着脱可能に係合させる。この状態で、ベルト３が乗員の主に胸部と腰部とを前シート８に拘束する。なお、図中矢印ＦＲは車両前方を、矢印ＬＨは車両左方を、矢印ＵＰは車両上方をそれぞれ示す。また、図１〜３は、車体左右にサイドドアＤを一枚ずつ備えると共に車室後部に後シート（後席）９を備えた所謂２ドア車（ハッチバック式であれば三ドア車）における左前席に上記シートベルト装置１を適用した例を示すが、右前列はもちろん、３列シートを備えた５ドア車における２−３列間等にも上記シートベルト装置１を適用可能である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The vehicle seat belt device 1 shown in FIGS. 1 to 3 is a so-called three-point type, and a belt (webbing) 3 is pulled upward from a retractor 2 attached to a center pillar, and the belt 3 is attached to the upper part of the center pillar. The belt 3 is inserted into the anchor 4 and folded downward, and the front end of the belt 3 is attached to the vehicle body member outside the front seat (front seat) 8 via the outer anchor 5, and the belt 3 is interposed between the through anchor 4 and the outer anchor 5. A tongue plate 6 to be inserted is disposed, and the tongue plate 6 is detachably engaged with a buckle 7 attached to a vehicle body member inside the front seat 8. In this state, the belt 3 restrains the chest and waist of the occupant mainly on the front seat 8. In the figure, arrow FR indicates the front of the vehicle, arrow LH indicates the left side of the vehicle, and arrow UP indicates the upper side of the vehicle. 1 to 3 show a left front in a so-called two-door vehicle (a three-door vehicle in the case of a hatchback type) that includes one side door D on each side of the vehicle body and a rear seat (rear seat) 9 at the rear of the vehicle compartment. Although an example in which the seat belt device 1 is applied to a seat is shown, the seat belt device 1 can be applied not only to the right front row but also between 2-3 rows in a five-door vehicle equipped with three rows of seats.

ベルト３におけるアウタアンカ５から所定長さ（約２５０ｍｍ）の範囲は、アウタアンカ５と共に車体メンバに取り付けたフリクションブーツ２０内に挿通され保持される。フリクションブーツ２０は、所定以上の力（約０．３Ｎ以上の力）を加えることで、ベルト３の前記所定長さの範囲を保持した状態で、アウタアンカ５と共に車体に対して概ね車体幅方向に沿う軸中心に回動可能である。 A range of a predetermined length (about 250 mm) from the outer anchor 5 in the belt 3 is inserted and held in the friction boot 20 attached to the vehicle body member together with the outer anchor 5. The friction boot 20 applies a force greater than a predetermined value (a force of approximately 0.3 N or more) to keep the belt 3 within the predetermined length range, and with the outer anchor 5 in the vehicle body width direction. It can be rotated around the axis.

乗員が着座する前シート８は、車体フロアに支持されるシートクッション８ａと、シートクッション８ａの後端部から立ち上がるシートバック８ｂと、シートバック８ｂの上端部に支持されるヘッドレスト８ｃとを有してなる。シートクッション８ａひいては前シート８全体は前後に移動可能であり、シートバック８ｂはシートクッション８ａに対して前後に傾動可能（リクライニング可能）である。なお、図３に示す如くシートバック８ｂの上部を前側に移動させる側をリクライニングの前傾側とする。 The front seat 8 on which an occupant sits has a seat cushion 8a supported on the vehicle body floor, a seat back 8b rising from the rear end portion of the seat cushion 8a, and a headrest 8c supported on the upper end portion of the seat back 8b. It becomes. The seat cushion 8a and thus the entire front seat 8 can be moved back and forth, and the seat back 8b can be tilted back and forth with respect to the seat cushion 8a (can be reclined). Note that, as shown in FIG. 3, the side on which the upper portion of the seat back 8b is moved forward is defined as the reclining forward tilt side.

図４を参照し、リトラクタ２は、不図示のケーシングに回転可能に支持されたベルトリール１１にベルト３を巻回すると共に、前記ケーシングの一側にベルトリール１１の回転軸１１ａを突出させ、該回転軸１１ａに不図示のクラッチを含む動力伝達機構１２を介して電動モータ１３の回転軸１３ａを接続する。 Referring to FIG. 4, the retractor 2 winds the belt 3 around a belt reel 11 rotatably supported by a casing (not shown), and projects a rotating shaft 11a of the belt reel 11 on one side of the casing. A rotary shaft 13a of an electric motor 13 is connected to the rotary shaft 11a via a power transmission mechanism 12 including a clutch (not shown).

リトラクタ２に巻き取られたベルト３は、前シート８に着座した乗員により引き出されて、タングプレート６をバックル７に係合させる。この状態で、ベルト３におけるスルーアンカ４からタングプレート６まで間が乗員の胸部を保持するショルダーベルトとなり、ベルト３におけるタングプレート６からアウタアンカ５までの間が乗員の腰部を保持するラップベルトとなる。 The belt 3 wound around the retractor 2 is pulled out by an occupant seated on the front seat 8 to engage the tongue plate 6 with the buckle 7. In this state, between the through anchor 4 and the tongue plate 6 in the belt 3 is a shoulder belt that holds the occupant's chest, and between the tongue plate 6 and the outer anchor 5 in the belt 3 is a lap belt that holds the occupant's waist. .

リトラクタ２内には、ベルトリール１１をベルト巻き取り方向に付勢する不図示の巻き取りバネが収容され、ベルトリール１１とモータ１３との間の動力伝達が前記クラッチにより遮断された状態においては、巻き取りバネの付勢力のみによる張力がベルト３に作用する。そして、必要に応じて前記クラッチが前記動力伝達を接続すると共にモータ１３が駆動することで、前記巻き取りバネの付勢力に加えてモータ１３の駆動力を用いたベルト３の巻き取り動作が実施される。 In the retractor 2, a winding spring (not shown) that biases the belt reel 11 in the belt winding direction is accommodated, and power transmission between the belt reel 11 and the motor 13 is interrupted by the clutch. The tension due only to the urging force of the winding spring acts on the belt 3. When necessary, the clutch connects the power transmission and the motor 13 is driven, so that the winding operation of the belt 3 using the driving force of the motor 13 in addition to the biasing force of the winding spring is performed. Is done.

ベルトリール１１の回転軸１１ａには、該ベルトリール１１の回転角度を検出する回転角度センサ１４が設けられる。回転角度センサ１４は、例えば円周方向に沿って異磁極が交互に着磁された磁性円板１４ａと、該磁性円板１４ａの外周に近接配置された一対のホール素子１４ｂと、該ホール素子１４ｂの検出信号を処理するセンサ回路１４ｃとを有してなる。センサ回路１４ｃで処理されたパルス信号は、モータ１３等を駆動制御するコントローラ１５に入力される。 A rotation angle sensor 14 that detects the rotation angle of the belt reel 11 is provided on the rotation shaft 11 a of the belt reel 11. The rotation angle sensor 14 includes, for example, a magnetic disk 14a in which different magnetic poles are alternately magnetized along the circumferential direction, a pair of Hall elements 14b disposed in proximity to the outer periphery of the magnetic disk 14a, and the Hall elements And a sensor circuit 14c for processing the detection signal 14b. The pulse signal processed by the sensor circuit 14c is input to the controller 15 that drives and controls the motor 13 and the like.

センサ回路１４ｃからコントローラ１５に入力されたパルス信号は、該コントローラ１５内において主にモータ１３を駆動制御するためのフィードバック信号として用いられる。すなわち、コントローラ１５において、パルス信号をカウントすることでベルトリール１１の回転量（ベルト３の引き出し又は巻き取り量）が検知され、パルス信号の変化速度（周波数）を演算することでベルトリール１１の回転速度（ベルト３の引き出し又は巻き取り速度）が検知され、両パルス信号の波形の立ち上がりを比較することでベルトリール１１の回転方向が検知される。 The pulse signal input from the sensor circuit 14 c to the controller 15 is mainly used as a feedback signal for driving and controlling the motor 13 in the controller 15. That is, the controller 15 detects the amount of rotation of the belt reel 11 (the amount of belt 3 being pulled out or taken up) by counting the pulse signal, and calculates the change rate (frequency) of the pulse signal by calculating the change rate (frequency) of the pulse signal. The rotational speed (the speed at which the belt 3 is pulled out or taken up) is detected, and the rotational direction of the belt reel 11 is detected by comparing the rising edges of the waveforms of both pulse signals.

コントローラ１５には、前記回転角度センサ１４の他に、バックル７へのタングプレート６の係合状態（ベルト３の装着状態）を検出するバックルスイッチ１６、ドアＤの開閉状態を検出するドアスイッチ１７、車両のメインスイッチ１８、前シート８の前後位置及びリクライニング角度の少なくとも一方を検出するシートポジションセンサ１９等が接続される。 In addition to the rotation angle sensor 14, the controller 15 includes a buckle switch 16 for detecting the engagement state of the tongue plate 6 (attachment state of the belt 3) to the buckle 7 and a door switch 17 for detecting the open / closed state of the door D. The vehicle main switch 18, the seat position sensor 19 for detecting at least one of the front and rear positions of the front seat 8 and the reclining angle are connected.

そして、コントローラ１５は、バックルスイッチ１６からの検出信号によりバックル７とタングプレート６（ベルト３）との係合が外れたことを検知した際には、モータ１３の駆動力を用いたベルト３の巻き取りを実施する。これにより、乗員の乗降時には確実にベルト３が巻き取られ（格納され）、弛んだベルト３が乗員に引っ掛かったりドアＤに挟まれたりすることが防止される。 When the controller 15 detects from the detection signal from the buckle switch 16 that the buckle 7 and the tongue plate 6 (belt 3) are disengaged, the controller 15 uses the driving force of the motor 13 to Take up the roll. Thus, the belt 3 is reliably wound (stored) when the passenger gets on and off, and the slackened belt 3 is prevented from being caught by the passenger or being caught by the door D.

図３を参照し、所謂２ドア車等においては、後シート９に対して乗員が乗降する際には、前シート８を前方にスライドさせると共にシートバック８ｂを前傾させることで、ドア開口Ｋの後部を後シート９への乗降口として開放する。 Referring to FIG. 3, in a so-called two-door vehicle or the like, when an occupant gets on and off the rear seat 9, the front seat 8 is slid forward and the seat back 8 b is tilted forward, thereby opening the door opening K. The rear part is opened as an entrance to the rear seat 9.

このとき、前述の如くモータ１３の駆動力によりベルト３を完全に巻き取った状態（以下、全格納状態という）では、該ベルト３が前記アウタアンカ５とスルーアンカ４との間で直線状に張架されてしまい、該ベルト３及びフリクションブーツ２０がドア開口Ｋ内に張り出してしまう（図中鎖線で示す）。 At this time, when the belt 3 is completely wound by the driving force of the motor 13 as described above (hereinafter referred to as a fully retracted state), the belt 3 is stretched linearly between the outer anchor 5 and the through anchor 4. The belt 3 and the friction boot 20 project over the door opening K (indicated by a chain line in the figure).

そこで、上記シートベルト装置１においては、乗員の操作等によりドア開口Ｋ内に突出したフリクションブーツ２０を後方へ倒すように回動させ、該フリクションブーツ２０及びベルト３を前述の如くドア開口Ｋ内に張り出さないように退避させることで、これらが後席への乗降時の邪魔になることを防止する。 Therefore, in the seat belt device 1, the friction boot 20 protruding into the door opening K is rotated so as to be tilted backward by an occupant's operation or the like, and the friction boot 20 and the belt 3 are moved into the door opening K as described above. By retreating so as not to overhang, it is possible to prevent these from interfering with getting on and off the rear seat.

フリクションブーツ２０はドア開口Ｋの後部下縁近傍に位置し、前座に着座した乗員の身体にベルト３を装着した状態やベルト３の全格納状態では、フリクションブーツ２０がベルト３に沿って前後にやや傾斜した起立姿勢（以下、起立状態という）となってドア開口Ｋ内に突出する。 The friction boot 20 is located in the vicinity of the lower edge of the rear portion of the door opening K, and the friction boot 20 moves back and forth along the belt 3 when the belt 3 is attached to the body of the passenger seated on the front seat or when the belt 3 is fully retracted. A slightly inclined standing posture (hereinafter referred to as a standing state) is projected into the door opening K.

一方、フリクションブーツ２０を前記起立状態から後方へ略水平に倒した姿勢（以下、ベルト保持状態という）とすることで、ベルト３が全格納状態から所定量だけ引き出されると共に、該引き出し分のベルト３が、前記ベルト保持状態を維持するフリクションブーツ２０によりドア開口Ｋの後部下縁の直ぐ下方（すなわちドア開口Ｋ内に張り出さない位置）に保持される。 On the other hand, by setting the friction boot 20 in a posture (hereinafter referred to as a belt holding state) that is tilted substantially horizontally rearward from the standing state, the belt 3 is pulled out from the fully retracted state by a predetermined amount, and the belt for the drawer 3 is held just below the rear lower edge of the door opening K (that is, a position that does not protrude into the door opening K) by the friction boot 20 that maintains the belt holding state.

前記ベルト保持状態におけるフリクションブーツ２０の先端（後端）は、ドア開口Ｋの後縁よりも後方に位置し、このフリクションブーツ２０の先端を出たベルト３は、リトラクタ２からの巻き取り力を受けて上方に屈曲し、センターピラーの直ぐ内側を上方に延びてスルーアンカ４に至る。このように、ベルト保持状態にあるフリクションブーツ２０に保持されたベルト３は、ドア開口Ｋの後部下側の隅部の外周側を迂回するように（ドア開口Ｋ内に張り出さないように）案内されて上方へ延びる。 The front end (rear end) of the friction boot 20 in the belt holding state is located behind the rear edge of the door opening K, and the belt 3 that has come out of the front end of the friction boot 20 has a winding force from the retractor 2. It receives and bends upward, and extends directly inside the center pillar to reach the through anchor 4. As described above, the belt 3 held by the friction boot 20 in the belt holding state bypasses the outer peripheral side of the lower corner of the rear portion of the door opening K (so as not to protrude into the door opening K). It is guided and extends upward.

フリクションブーツ２０の回動に要する力は、前記ベルト保持状態においてベルトリール１１の付勢力のみによるベルト３の巻き取り力に対抗できるだけの大きさに設定される。すなわち、モータ１３の駆動力によるベルト３の巻き取り力等が作用しなければ、フリクションブーツ２０は前記ベルト保持状態を維持する。 The force required to rotate the friction boot 20 is set to a magnitude that can counter the winding force of the belt 3 by only the urging force of the belt reel 11 in the belt holding state. That is, if the winding force of the belt 3 by the driving force of the motor 13 does not act, the friction boot 20 maintains the belt holding state.

このため、コントローラ１５には、モータ１３によるベルト３の格納動作中に、前記引き出し分のベルト３をドア開口Ｋ外に保持したフリクションブーツ２０の起立状態への戻りを規制するためのブーツ戻り規制部１５ａが設けられる。ブーツ戻り規制部１５ａは、フリクションブーツ２０をベルト保持状態に維持するべくモータ１３の駆動力を低下させる制御を行う。 For this reason, the controller 15 is provided with a boot return restriction for restricting the return of the friction boot 20 holding the pulled-out belt 3 outside the door opening K to the standing state during the retracting operation of the belt 3 by the motor 13. A portion 15a is provided. The boot return regulating portion 15a performs control to reduce the driving force of the motor 13 so as to maintain the friction boot 20 in the belt holding state.

ブーツ戻り規制部１５ａは、モータ１３によるベルト３の格納動作中に、前記回転角度センサ１４の検出信号を基に、ベルト３が全格納状態から所定量引き出された状態に達したことを検知して、前記モータ１３の駆動力を低下させる。このようなモータ１３の駆動制御は、ベルト３のバックル７への係合が解除されてから全格納状態又はその付近までの巻き取りが行われたときにのみに実施される。 The boot return restricting portion 15a detects that the belt 3 has reached the state where the belt 3 has been pulled out from the fully retracted state based on the detection signal of the rotation angle sensor 14 during the retracting operation of the belt 3 by the motor 13. Thus, the driving force of the motor 13 is reduced. Such drive control of the motor 13 is performed only when the belt 3 is released from the engagement with the buckle 7 and is wound up to the fully retracted state or the vicinity thereof.

コントローラ１５は、前記回転角度センサ１４の検出信号を基に求めたベルト３の巻き取り速度に応じてモータ１３への通電量を制御する第一の制御モードと、モータ１３への通電量を一定に制御する第二の制御モードとを有しており、ベルト３の通常の全格納動作を行う際には、モータ１３の動作態様に前記第一の制御モードを選択することで、巻き取り速度基準で適切な時間で巻き取りを実施する。 The controller 15 has a first control mode for controlling the energization amount to the motor 13 in accordance with the winding speed of the belt 3 obtained based on the detection signal of the rotation angle sensor 14, and the energization amount to the motor 13 is constant. And the second control mode for controlling the belt 3 to perform the normal full retracting operation of the belt 3, by selecting the first control mode as the operation mode of the motor 13, the winding speed Take up the coil at an appropriate time according to the standard.

一方、ベルト３が全格納状態から所定量引き出された状態に達したことを検知した場合には、前記ブーツ戻り規制部１５ａがモータ１３の動作態様を前記第一の制御モードから第二の制御モードに切り替え、該第二の制御モードによりモータ１３の駆動トルクを低く制限することで、ベルト保持状態にあるフリクションブーツ２０を起立状態に戻さない程度の張力でベルト３の巻き取りを実施する。 On the other hand, when it is detected that the belt 3 has reached the state where the belt 3 has been pulled out from the fully retracted state, the boot return regulating portion 15a changes the operation mode of the motor 13 from the first control mode to the second control mode. By switching to the mode and limiting the driving torque of the motor 13 to a low level in the second control mode, the belt 3 is wound with a tension that does not return the friction boot 20 in the belt holding state to the standing state.

この実施例におけるシートベルト装置１は上述の構成を有しており、次に、コントローラ１５がベルト３の巻き取りを行う際の処理手順の一例について図５〜９を参照して説明する。なお、この処理は所定時間毎に繰り返し実行される。 The seat belt device 1 in this embodiment has the above-described configuration. Next, an example of a processing procedure when the controller 15 winds the belt 3 will be described with reference to FIGS. This process is repeatedly executed every predetermined time.

図５のメインフローに示すように、まず、バックルスイッチ１６がＯＦＦであるか否かを判定し（ステップＳ１）、この判定結果がＹＥＳの場合（バックルスイッチ１６がＯＦＦすなわちベルト３（タングプレート６）のバックル７への係合が解除されている場合）には、ステップＳ２にてベルト３の格納制御を行う。一方、ステップＳ１の判定結果がＮＯ（バックルスイッチ１６がＯＮすなわちベルト３のバックスへの係合が解除されていない場合）には、ベルト３の格納制御を行わずに処理を終了する。前記格納制御については後に詳述する。 As shown in the main flow of FIG. 5, it is first determined whether or not the buckle switch 16 is OFF (step S1). If this determination result is YES (the buckle switch 16 is OFF, that is, the belt 3 (the tongue plate 6). ) Is engaged with the buckle 7), the storage control of the belt 3 is performed in step S2. On the other hand, when the determination result in step S1 is NO (when the buckle switch 16 is ON, that is, when the engagement of the belt 3 with the back is not released), the process is terminated without performing the storage control of the belt 3. The storage control will be described in detail later.

ステップＳ２にてベルト３の格納制御を行った後には、ステップＳ３にて後述の保持規制フラグがＯＮであるか否かを判定し、この判定結果がＹＥＳの場合（保持規制フラグがＯＮすなわち所定の条件下でフリクションブーツ２０がベルト保持状態まで操作された場合）には、ステップＳ４にてドアＤが開状態から閉状態へ変遷したか否かの判定を行う。一方、ステップＳ３の判定結果がＮＯの場合（保持規制フラグがＯＦＦ）には処理を終了する。 After the storage control of the belt 3 is performed in step S2, it is determined in step S3 whether or not a later-described holding restriction flag is ON. If the determination result is YES (the holding restriction flag is ON, that is, a predetermined value) In the case where the friction boot 20 is operated to the belt holding state under the above conditions), in step S4, it is determined whether or not the door D has changed from the open state to the closed state. On the other hand, when the determination result of step S3 is NO (holding restriction flag is OFF), the process is terminated.

ステップＳ４の判定はその結果がＹＥＳになるまで繰り返され、該判定結果がＹＥＳすなわち開状態にあったドアＤが閉じられたと判定した場合には、ステップＳ５にて前記保持規制フラグをＯＦＦにすると共に、ステップＳ６にて再度ベルト３の格納制御を行った後に処理を終了する。 The determination in step S4 is repeated until the result is YES. When the determination result is YES, that is, when it is determined that the door D that has been opened is closed, the holding restriction flag is turned OFF in step S5. At the same time, the storage control of the belt 3 is performed again in step S6, and the process is terminated.

次に、前記ベルト３の格納制御について図６〜９を参照して説明する。
図６を参照し、まず、バックルスイッチ１６がＯＦＦになった後に所定時間ｔ_ａだけ待機し（ステップＳ１１）、その後にモータ１３への通電を開始すると共に（ステップＳ１２）、前記保持規制フラグがＯＦＦであるか否かを判定する（ステップＳ１３）。この判定結果がＹＥＳの場合（保持規制フラグがＯＦＦの場合）には、ステップＳ１４にてタイマーをスタートさせると共に、ステップＳ１５にてドアＤが開状態であるか否かを判定する。ステップＳ１３の判定結果がＮＯの場合（保持規制フラグがＯＮの場合）の処理は後述する。 Next, the storage control of the belt 3 will be described with reference to FIGS.
Referring to FIG. 6, first, after the buckle switch 16 is turned off, the system waits for _a predetermined time ta (step S11), and then starts energizing the motor 13 (step S12), and the holding restriction flag is set. It is determined whether or not it is OFF (step S13). When the determination result is YES (when the holding restriction flag is OFF), the timer is started in step S14, and it is determined whether or not the door D is in an open state in step S15. Processing in the case where the determination result in step S13 is NO (when the holding restriction flag is ON) will be described later.

コントローラ１５は、ステップＳ１５の判定結果に応じて（ドアＤの開閉状態に応じて）、モータ１３への通電量の制御に用いる停止速度閾値Ｖ_{ｓｔａｃｋ}を異ならせる。具体的には、ステップＳ１５の判定結果がＹＥＳの場合（ドアＤが開状態である場合）に設定する値Ｖ_１は、ステップＳ１５の判定結果がＮＯの場合（ドアＤが閉状態である場合）に設定する値Ｖ_２よりも大きな値とされる。 The controller 15, in accordance with the determination result in the step S15 (in accordance with the open or closed state of the door D), to vary the stop speed threshold V _stack used for controlling the amount of electric current conduction to the motor 13. Specifically, the value V ₁ set when the determination result of step S15 is YES (when the door D is in the open state) is the value V ₁ set when the determination result of step S15 is NO (when the door D is in the closed state). ) Is set to a value larger than the value V ₂ to be set.

ステップＳ１５にてドアＤが閉状態であると判定した場合には、前記停止速度閾値Ｖ_{ｓｔａｃｋ}をＶ_２を設定する（ステップＳ１６）と共にカウンタをリセット（ステップＳ１７）し、その後にカウント数（後述するリトライ回数）ｉが所定数Ｎ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。ステップＳ１５にてドアＤが開状態であると判定した場合には、前記停止速度閾値Ｖ_{ｓｔａｃｋ}をＶ_１に設定する（ステップＳ３６）と共に後述の処理に進む。 When the door D is determined to be closed at step S15, the stop speed threshold _{V stack} sets the _{V 2} resets the counter (step S16) (step S17), then the count number (described later It is determined whether the number of retries i) is less than a predetermined number N (step S18). When it is determined that the door D is open at step S15, the process proceeds to the stop speed threshold _{V stack} to the process described below in conjunction with the set _{V 1} (step S36).

ステップＳ１８の判定結果がＹＥＳの場合（カウント数ｉが所定数Ｎ未満である場合）には、続いてステップＳ１９にてベルトリール１１の回転角度に変化があるか否かを判定し、この判定結果がＹＥＳの場合（ベルトリール１１の回転角度に変化がある場合）には、さらにステップＳ２１にて前記回転角度がベルト巻き取り方向（格納方向）に変化しているか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの場合（前記回転角度がベルト巻き取り方向に変化している場合）には、前記タイマーの測定値を用いてベルトリール１１の巻き取り速度Ｖの測定（算出）を行う（ステップＳ２２）。 If the determination result in step S18 is YES (if the count number i is less than the predetermined number N), then in step S19, it is determined whether there is a change in the rotation angle of the belt reel 11, and this determination is made. If the result is YES (if there is a change in the rotation angle of the belt reel 11), it is further determined in step S21 whether or not the rotation angle has changed in the belt winding direction (storage direction). When the determination result is YES (when the rotation angle changes in the belt winding direction), the winding speed V of the belt reel 11 is measured (calculated) using the measured value of the timer ( Step S22).

その後、ステップＳ２３にて前記巻き取り速度Ｖが前記停止速度閾値Ｖ_{ｓｔａｃｋ}以上であるか否かを判定し、この判定結果がＹＥＳの場合（巻き取り速度Ｖが停止速度閾値Ｖ_{ｓｔａｃｋ}以上である場合）には、ベルト３の巻き取りに際して特に引っ掛かりが無いものと判定して該巻き取りを継続する。一方、ステップＳ２３の判定結果がＮＯの場合（巻き取り速度Ｖが停止速度閾値Ｖ_{ｓｔａｃｋ}未満の場合）には、ベルト３の巻き取りに際して引っ掛かり等があると判断して後述の如く巻き取りを中断する。 Thereafter, the winding speed V is equal to or in the stop speed threshold _{V stack} and above at step S23, if the case where the determination result is YES (winding speed V is stopped speed threshold _{V stack} more ), It is determined that there is no particular catch when the belt 3 is wound, and the winding is continued. On the other hand, if the determination result in step S23 is NO (when the winding speed V is less than the stop speed threshold V _stack ), it is determined that there is a catch or the like when winding the belt 3, and winding is interrupted as described later. To do.

ベルト３の巻き取りを継続する際には、ステップＳ２４にて前記巻き取り速度Ｖが目標速度Ｖ_{ｔａｒｇｅｔ}に公差上限値Ｖ_３を加算した値以下か否かの判定を行い、この判定結果がＹＥＳの場合（巻き取り速度Ｖが前記加算値よりも大きい場合）には、該巻き取り速度Ｖを目標速度Ｖ_{ｔａｒｇｅｔ}に近付けるべく前記モータ１３への通電量を減少させる（ステップＳ２５）。 When continuing the winding of the belt 3, it is determined whether the following values the winding speed V by adding the tolerance upper limit value V ₃ to the target speed V _target in step S24, the determination result is YES In this case (when the winding speed V is greater than the added value), the energization amount to the motor 13 is decreased so that the winding speed V approaches the target speed V _target (step S25).

一方、ステップＳ２４の判定結果がＮＯの場合（巻き取り速度Ｖが前記加算値以下の場合）には、さらにステップＳ６３にて巻き取り速度Ｖが目標速度Ｖ_{ｔａｒｇｅｔ}から公差下限値Ｖ_４を減算した値以上であるか否かの判定を行い、この判定結果がＹＥＳの場合（巻き取り速度Ｖが前記減算値よりも小さい場合）には、該巻き取り速度Ｖを目標速度Ｖ_{ｔａｒｇｅｔ}に近付けるべく前記モータ１３への通電量を増加させる（ステップＳ６４）。
このようなモータ１３の動作態様が、前記回転角度センサ１４の検出信号を基に求めたベルト３の巻き取り速度に応じてモータ１３への通電量を制御する第一の制御モードとなる。 On the other hand, the determination result of step S24 in the case of NO (when the winding speed V is less than the sum value), further winding speed V in step S63 is obtained by subtracting the tolerance lower limit value _{V 4} from the target speed _{V target} When the determination result is YES (when the winding speed V is smaller than the subtraction value), the winding speed V is made close to the target speed V _target. The energization amount to the motor 13 is increased (step S64).
Such an operation mode of the motor 13 is a first control mode for controlling the energization amount to the motor 13 in accordance with the winding speed of the belt 3 obtained based on the detection signal of the rotation angle sensor 14.

前記ステップＳ２５，Ｓ６４の通電量制御の後、及びステップＳ６３の判定結果がＮＯの場合（巻き取り速度Ｖが公差範囲内の場合）には、ステップＳ２６にてベルト３が所定の巻き取り状態（全格納状態）に達したか否かの判定を行い、この判定結果がＹＥＳの場合（ベルト３が全格納状態に達した場合）には、ステップＳ２７にてモータ１３への通電を停止した後に当該処理を終了する。 After the energization amount control in steps S25 and S64, and when the determination result in step S63 is NO (when the winding speed V is within the tolerance range), the belt 3 is in a predetermined winding state (step S26). It is determined whether or not it has reached the total storage state. If the determination result is YES (when the belt 3 reaches the total storage state), after energization of the motor 13 is stopped in step S27. The process ends.

一方、ステップＳ２６の判定結果がＮＯの場合（ベルト３が全格納状態に達していない場合）には、前記ステップＳ１５まで戻って上述の処理を繰り返す。このとき、ドアＤの開閉状態を判定するステップＳ１５まで処理を戻すことで、ベルト３の巻き取り動作中にドアＤが開いた場合にもこれに対応した処理が可能となる。 On the other hand, if the decision result in the step S26 is NO (when the belt 3 has not reached the fully retracted state), the process returns to the step S15 to repeat the above process. At this time, by returning the processing to step S15 for determining the open / closed state of the door D, even when the door D is opened during the winding operation of the belt 3, processing corresponding to this can be performed.

説明を戻し、前記ステップＳ１９の判定結果がＮＯの場合（ベルトリール１１の回転角度に変化がない場合）には、この状態で所定時間が経過しているか否かを判定し（ステップ５９）、この判定結果がＹＥＳの場合（所定時間が経過している場合）には、ベルト３の巻き取りに際して引っ掛かりがあると判定してモータ１３への通電を一時停止し（ステップＳ６１）、かつ前記カウント数ｉに「１」を加えた後に（ステップＳ６２）、前記ステップＳ１８に戻って上述の処理を繰り返す（リトライする）。なお、ステップＳ５９の判定結果がＮＯの場合（所定時間が経過していない場合）にも同様に前記ステップＳ１８に戻る。 Returning to the description, if the determination result in step S19 is NO (when the rotation angle of the belt reel 11 is not changed), it is determined whether or not a predetermined time has passed in this state (step 59), When the determination result is YES (when the predetermined time has elapsed), it is determined that there is a catch when the belt 3 is wound up, the energization to the motor 13 is temporarily stopped (step S61), and the count After adding “1” to the number i (step S62), the process returns to step S18 to repeat the above processing (retry). In addition, when the determination result of step S59 is NO (when the predetermined time has not elapsed), the process similarly returns to step S18.

そして、ベルトリール１１の回転角度に変化がないままカウント数（リトライ数）ｉが所定数Ｎ以上となると、ベルト３の引っ掛かり等により該ベルト３が巻き取り不能の状態であると判断してモータ１３への通電を停止する。すなわち、前記ステップＳ１８の判定結果がＮＯの場合（カウント数ｉが所定数Ｎ以上である場合）には、ステップＳ２７に進んでモータ１３への通電を停止した後に当該処理を終了する。 When the count number (retry number) i becomes equal to or greater than the predetermined number N with no change in the rotation angle of the belt reel 11, it is determined that the belt 3 cannot be wound due to the belt 3 being caught or the like. The energization to 13 is stopped. That is, if the determination result in step S18 is NO (when the count number i is equal to or greater than the predetermined number N), the process proceeds to step S27 and the process is terminated after the energization of the motor 13 is stopped.

なお、ステップＳ２１の判定結果がＮＯの場合（前記回転角度がベルト引き出し方向に変化している場合）、及びステップＳ２３の判定結果がＮＯの場合（巻き取り速度Ｖが停止速度閾値Ｖ_{ｓｔａｃｋ}未満の場合）にも、ベルト３の巻き取りに際して引っ掛かり等があると判断し、ステップＳ６１に進んでモータ１３への通電を一時停止し、かつ前記カウント数ｉに「１」を加えた後に（ステップＳ６２）、前記ステップＳ１８に戻って上述の処理を繰り返す。 In addition, when the determination result of step S21 is NO (when the rotation angle is changed in the belt drawing direction) and when the determination result of step S23 is NO (the winding speed V is less than the stop speed threshold V _stack ). In this case, it is determined that there is a catch or the like when the belt 3 is wound up, the process proceeds to step S61, the energization of the motor 13 is temporarily stopped, and “1” is added to the count number i (step S62). ), Returning to the step S18, the above process is repeated.

説明を戻し、前記ステップＳ１３の判定結果がＮＯの場合（保持規制フラグがＯＮの場合）には、前記ベルト保持状態まで回動（作動）したフリクションブーツ２０が作動前の状態（前記起立状態）に戻らない程度の巻き取り力でベルト３の格納動作を行うべく、コントローラ１５のブーツ戻り規制部１５ａが、前記モータ１３の動作態様を第一の制御モードから第二の制御モードに切り替える。 Returning to the description, when the determination result of step S13 is NO (when the holding restriction flag is ON), the friction boot 20 that has been rotated (operated) to the belt holding state is in a state before the operation (the standing state). The boot return regulating portion 15a of the controller 15 switches the operation mode of the motor 13 from the first control mode to the second control mode in order to perform the retracting operation of the belt 3 with a winding force that does not return to the initial value.

すなわち、図７に示すように、まず、ステップＳ２８にてタイマーをスタートさせると共に、ステップＳ２９にて前記モータ１３への通電量を比較的低めかつ一定の値Ｌ１とするべく制御を切り替え、その後に前記通電量Ｌ１での制御が所定時間経過したか否かの判定を繰り返し行う（ステップＳ３１）。この判定結果がＹＥＳとなった後には、さらにモータ１３に対する電流変化が所定値以下となったか否かの判定を繰り返し行う（ステップＳ３２）。 That is, as shown in FIG. 7, first, a timer is started in step S28, and in step S29, the control is switched so that the energization amount to the motor 13 is relatively low and a constant value L1. It is repeatedly determined whether or not the control with the energization amount L1 has passed a predetermined time (step S31). After the determination result is YES, it is further determined whether or not the current change with respect to the motor 13 has become a predetermined value or less (step S32).

上記の各判定により、前記モータ１３のトルクを低く抑えた状態でベルト３の格納動作を開始し、その所定時間後にフリクションブーツ２０を前記ベルト保持状態から起立状態に戻そうとしてベルト３に張力が発生し、該張力に負けてモータ１３が停止状態となったか否かが判断される。 As a result of the above determinations, the retracting operation of the belt 3 is started in a state where the torque of the motor 13 is kept low, and after a predetermined time, the belt 3 is tensioned to return the friction boot 20 from the belt holding state to the standing state. It is determined whether or not the motor 13 has stopped in response to the tension.

そして、ステップＳ３２の判定結果がＹＥＳとなった後、ステップＳ３３にてドアＤが開状態から閉状態に変遷したか否かを判定し、この判定結果がＮＯの場合（ドアＤが開いたままの場合）には、モータ１３への通電を停止して処理を終了する。これにより、フリクションブーツ２０をベルト保持状態に維持して後席への乗降を行うことが可能となる。 Then, after the determination result in step S32 is YES, it is determined in step S33 whether or not the door D has transitioned from the open state to the closed state. If the determination result is NO (the door D remains open). In the case of (1), energization of the motor 13 is stopped and the process is terminated. This makes it possible to get on and off the rear seat while maintaining the friction boot 20 in the belt holding state.

一方、ステップＳ３２の判定結果がＹＥＳの場合（ドアＤが閉じられた場合）には、後席への乗降が無くなったと判断し、前記保持規制フラグをＯＦＦとした後（ステップＳ３５）、前記ステップＳ１３に戻って上述の処理を繰り返す。このとき、保持規制フラグがＯＦＦであることから、モータ１３の通電制御は前記第一の制御モードに切り替わり、ベルト３を全格納状態まで巻き取ることが可能となる。 On the other hand, if the decision result in the step S32 is YES (when the door D is closed), it is determined that the passenger gets in and out of the rear seat, and after the holding restriction flag is turned off (step S35), the step Returning to S13, the above processing is repeated. At this time, since the holding restriction flag is OFF, the energization control of the motor 13 is switched to the first control mode, and the belt 3 can be wound up to the fully retracted state.

説明を戻し、前記ステップＳ１５にてドアＤが開状態であると判定してステップＳ３６にてモータ１３の停止速度閾値Ｖ_{ｓｔａｃｋ}をＶ_１に設定した後には、図８に示すように、ステップＳ３７にてカウンタをリセットし、その後にカウント数（リトライ回数）ｉが所定数Ｎ未満であるか否かを判定する（ステップＳ３８）。 Returning to the explanation, after determining that the door D is in the open state in step S15 and setting the stop speed threshold V _stack of the motor 13 to V ₁ in step S36, as shown in FIG. Then, the counter is reset, and thereafter it is determined whether or not the count number (retry count) i is less than a predetermined number N (step S38).

ステップＳ３８の判定結果がＹＥＳの場合（カウント数ｉが所定数Ｎ未満である場合）には、続いてステップＳ３９にてベルトリール１１の回転角度に変化があるか否かを判定し、この判定結果がＹＥＳの場合（ベルトリール１１の回転角度に変化がある場合）には、さらにステップＳ４１にて前記回転角度がベルト巻き取り方向（格納方向）に変化しているか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの場合（前記回転角度がベルト巻き取り方向に変化している場合）には、前記タイマーの測定値を用いてベルトリール１１の巻き取り速度Ｖの測定（算出）を行う（ステップＳ４２）。 If the determination result in step S38 is YES (if the count number i is less than the predetermined number N), then in step S39, it is determined whether or not there is a change in the rotation angle of the belt reel 11, and this determination is made. If the result is YES (if the rotation angle of the belt reel 11 has changed), it is further determined in step S41 whether or not the rotation angle has changed in the belt winding direction (storage direction). When the determination result is YES (when the rotation angle changes in the belt winding direction), the winding speed V of the belt reel 11 is measured (calculated) using the measured value of the timer ( Step S42).

その後、ステップＳ４３にて前記巻き取り速度Ｖが前記停止速度閾値Ｖ_{ｓｔａｃｋ}以上であるか否かを判定し、この判定結果がＹＥＳの場合（巻き取り速度Ｖが停止速度閾値Ｖ_{ｓｔａｃｋ}以上である場合）には、ベルト３の巻き取りに際して特に引っ掛かりが無いものと判定して該巻き取りを継続する。一方、ステップＳ４３の判定結果がＮＯの場合（巻き取り速度Ｖが停止速度閾値Ｖ_{ｓｔａｃｋ}未満の場合）には、ベルト３の巻き取りに際して引っ掛かり等があると判断して後述の如く巻き取りを中断する。 Thereafter, the winding speed V is equal to or in the stop speed threshold _{V stack} and above at step S43, if the case where the determination result is YES (winding speed V is stopped speed threshold _{V stack} more ), It is determined that there is no particular catch when the belt 3 is wound, and the winding is continued. On the other hand, when the determination result in step S43 is NO (when the winding speed V is less than the stop speed threshold V _stack ), it is determined that there is a catch or the like when winding the belt 3, and winding is interrupted as described later. To do.

ベルト３の巻き取りを継続する際には、ステップＳ４４にて前記巻き取り速度Ｖが目標速度Ｖ_{ｔａｒｇｅｔ}に公差上限値Ｖ_３を加算した値以下か否かの判定を行い、この判定結果がＹＥＳの場合（巻き取り速度Ｖが前記加算値よりも大きい場合）には、該巻き取り速度Ｖを目標速度Ｖ_{ｔａｒｇｅｔ}に近付けるべく前記モータ１３への通電量を減少させる（ステップＳ４５）。 When continuing the winding of the belt 3, it is determined whether the following values the winding speed V by adding the tolerance upper limit value V ₃ to the target speed V _target in step S44, the determination result is YES in the case of (if winding speed V is greater than the sum value) to reduce the amount of current supplied to the winding speed V to the motor 13 to approach the target speed V _target (step S45).

一方、ステップＳ４４の判定結果がＮＯの場合（巻き取り速度Ｖが前記加算値以下の場合）には、さらにステップＳ５７にて巻き取り速度Ｖが目標速度Ｖ_{ｔａｒｇｅｔ}から公差下限値Ｖ_４を減算した値以上であるか否かの判定を行い、この判定結果がＹＥＳの場合（巻き取り速度Ｖが前記減算値よりも小さい場合）には、該巻き取り速度Ｖを目標速度Ｖ_{ｔａｒｇｅｔ}に近付けるべく前記モータ１３への通電量を増加させる（ステップＳ５８）。 On the other hand, the determination result of step S44 is in the case of NO (when the winding speed V is less than the sum value), further winding speed V in step S57 is obtained by subtracting the tolerance lower limit value _{V 4} from the target speed _{V target} When the determination result is YES (when the winding speed V is smaller than the subtraction value), the winding speed V is made close to the target speed V _target. The energization amount to the motor 13 is increased (step S58).

前記ステップＳ４５，Ｓ５８の通電量制御の後、及びステップＳ５７の判定結果がＮＯの場合（巻き取り速度Ｖが公差範囲内の場合）には、ステップＳ４６にてベルト３が所定の巻き取り状態（全格納状態）に達したか否かの判定を行い、この判定結果がＹＥＳの場合（ベルト３が全格納状態に達した場合）には、ステップＳ４７にてモータ１３への通電を停止した後に当該処理を終了する。
一方、ステップＳ４６の判定結果がＮＯの場合（ベルト３が全格納状態に達していない場合）には、前記ステップＳ１５まで戻って上述の処理を繰り返す。 After the energization amount control in steps S45 and S58 and when the determination result in step S57 is NO (when the winding speed V is within the tolerance range), the belt 3 is in a predetermined winding state (step S46). In the case where the determination result is YES (when the belt 3 has reached the full storage state), the energization of the motor 13 is stopped in step S47. The process ends.
On the other hand, when the determination result of step S46 is NO (when the belt 3 has not reached the full storage state), the process returns to step S15 and the above-described processing is repeated.

説明を戻し、前記ステップＳ３９の判定結果がＮＯの場合（ベルトリール１１の回転角度に変化がない場合）には、この状態で所定時間が経過しているか否かを判定し（ステップ４８）、この判定結果がＹＥＳの場合（所定時間が経過している場合）には、ベルト３の巻き取りに際して引っ掛かりがあると判定してモータ１３への通電を一時停止し（ステップＳ４９）、かつ前記カウント数ｉに「１」を加えた後に（ステップＳ５１）、前記ステップＳ３８に戻って上述の処理を繰り返す（リトライする）。なお、ステップＳ４８の判定結果がＮＯの場合（所定時間が経過していない場合）にも同様に前記ステップＳ３８に戻る。 Returning to the description, if the determination result in step S39 is NO (when there is no change in the rotation angle of the belt reel 11), it is determined whether or not a predetermined time has elapsed in this state (step 48). If the determination result is YES (when a predetermined time has elapsed), it is determined that there is a catch when the belt 3 is wound up, the energization of the motor 13 is temporarily stopped (step S49), and the count After adding “1” to the number i (step S51), the process returns to step S38 to repeat the above-described processing (retry). In addition, when the determination result of step S48 is NO (when the predetermined time has not elapsed), the process similarly returns to step S38.

そして、カウント数（リトライ数）ｉが所定数Ｎ以上となり、前記ステップＳ１８の判定結果がＮＯとなると、ステップＳ２７に進んでモータ１３への通電を停止した後に当該処理を終了する。
なお、ステップＳ２３の判定結果がＮＯの場合（巻き取り速度Ｖが停止速度閾値Ｖ_{ｓｔａｃｋ}未満の場合）にも、ステップＳ４９に進んでモータ１３への通電を一時停止し、かつ前記カウント数ｉに「１」を加えた後に（ステップＳ５１）、前記ステップＳ３８に戻って上述の処理を繰り返す。 When the count number (retry number) i is equal to or greater than the predetermined number N and the determination result in step S18 is NO, the process proceeds to step S27 and the process is terminated after the energization of the motor 13 is stopped.
Even when the determination result in step S23 is NO (when the winding speed V is less than the stop speed threshold value V _stack ), the process proceeds to step S49 to temporarily stop energization of the motor 13 and to the count number i. After adding “1” (step S51), the process returns to step S38 and the above-described processing is repeated.

そして、ステップＳ４１の判定結果がＮＯの場合（前記回転角度がベルト引き出し方向に変化している場合）には、図５に示すように、ステップＳ５２にてドアＤが開状態から閉状態へ変遷したか否かの判定を行う。この判定結果がＮＯの場合（ドアＤが開いたままの場合）には、続いてステップＳ５３にてベルト３のバックル７への係合が解除されてからの巻き取り量が所定値以上であるか否かが判定される。これにより、ベルト３が全格納状態又はその付近まで巻き取られたか否かの判断が可能となる。 If the determination result in step S41 is NO (when the rotation angle changes in the belt pulling direction), the door D changes from the open state to the closed state in step S52 as shown in FIG. It is determined whether or not If this determination result is NO (when the door D remains open), the winding amount after the engagement of the belt 3 with the buckle 7 is subsequently released in step S53 is greater than or equal to a predetermined value. It is determined whether or not. This makes it possible to determine whether or not the belt 3 has been wound up to the fully retracted state or the vicinity thereof.

この判定結果がＹＥＳの場合（ベルト３の巻き取り量が所定値以上である場合）には、次いでベルト３の前記巻き取り後の引き出し量を計測し（ステップＳ５４）、かつこの引き出し量が所定範囲内にあるか否かの判定を行う（ステップＳ５５）。この所定範囲とは、ベルト３の全格納状態からフリクションブーツ２０をベルト保持状態まで作動させたときの引き出し量の範囲に相当する。 If the determination result is YES (if the amount of winding of the belt 3 is greater than or equal to a predetermined value), then the amount of withdrawal of the belt 3 after winding is measured (step S54), and the amount of withdrawal is predetermined. It is determined whether or not it is within the range (step S55). This predetermined range corresponds to the range of the pull-out amount when the friction boot 20 is operated from the fully retracted state of the belt 3 to the belt holding state.

そして、ステップＳ５５の判定結果がＹＥＳの場合（前記引き出し量が所定範囲内にある場合）には、前記保持規制フラグをＯＮとする（ステップＳ５６）。すなわち、前記保持規制フラグは、ドアＤの開時であって、ベルト３のバックル７への係合が解除されてから全格納状態又はその付近までの巻き取りが行われた後、フリクションブーツ２０がベルト保持状態まで作動してベルト３を全格納状態から所定量引き出した状態に達したときに、ONとなる。 If the determination result in step S55 is YES (if the withdrawal amount is within a predetermined range), the holding restriction flag is turned on (step S56). That is, the holding restriction flag is set when the door D is opened, and after the engagement of the belt 3 with the buckle 7 is released and the reel 3 is wound up to the fully retracted state or the vicinity thereof, the friction boot 20 Is turned on when the belt 3 is operated to the belt holding state and reaches a state where the belt 3 is pulled out from the fully retracted state by a predetermined amount.

ステップＳ５６で保持規制フラグをＯＮとした後には、前記ステップＳ１３に戻って上述の処理を繰り返す。
なお、ステップＳ５２の判定結果がＹＥＳの場合（ドアＤが閉じられた場合）、ステップＳ５３の判定結果がＮＯの場合（ベルト３の巻き取り量が所定値未満である場合）、ステップＳ５５の判定結果がＮＯの場合（前記引き出し量が所定範囲外にある場合）には、保持規制フラグをＯＮにすることなく、前記ステップＳ１３に戻って上述の処理を繰り返す。 After the holding restriction flag is set to ON in step S56, the process returns to step S13 and the above processing is repeated.
When the determination result of step S52 is YES (when the door D is closed), when the determination result of step S53 is NO (when the winding amount of the belt 3 is less than a predetermined value), the determination of step S55. If the result is NO (if the withdrawal amount is outside the predetermined range), the process returns to step S13 and the above process is repeated without turning on the holding restriction flag.

以上説明したように、上記実施例における車両のシートベルト装置１は、所定の付勢力をもってベルト３を巻回するベルトリール１１と、該ベルトリール１１に駆動力を付与して前記ベルト３の格納動作を行うモータ１３と、該モータ１３への通電量を制御するコントローラ１５とを備え、車体のドア開口Ｋ近傍には、前記ベルト３を全格納状態から所定量引き出した状態とし、かつ該引き出し分のベルト３を前記ドア開口Ｋ内に張り出さない位置に保持するべく作動するフリクションブーツ２０を備え、前記コントローラ１５には、前記ベルト３の格納動作中に、前記ベルト３を保持したフリクションブーツ２０が作動前の状態に戻ることを規制するブーツ戻り規制部１５ａを備えるものである。 As described above, the seatbelt device 1 for a vehicle according to the above-described embodiment includes the belt reel 11 that winds the belt 3 with a predetermined urging force, and stores the belt 3 by applying a driving force to the belt reel 11. A motor 13 that performs the operation, and a controller 15 that controls the amount of current supplied to the motor 13. The belt 3 is in a state where the belt 3 is pulled out from the fully retracted state by a predetermined amount in the vicinity of the door opening K of the vehicle body. A friction boot 20 that operates to hold the minute belt 3 in a position that does not protrude into the door opening K, and the controller 15 includes a friction boot that holds the belt 3 during the storing operation of the belt 3. A boot return restricting portion 15a for restricting 20 from returning to the state before operation is provided.

この構成によれば、乗員が乗降するときにはモータ１３の駆動力により確実にベルト３を格納可能とした上で、該モータ１３の駆動を制御するコントローラ１５に前記ブーツ戻り規制部１５ａを備えることで、モータ１３によるベルト３の格納動作中にもフリクションブーツ２０を前記引き出し分のベルト３を保持した状態に維持でき、該フリクションブーツ２０及びベルト３を乗降性に影響を与えない位置に保持できるため、所謂２ドア車等における後席への乗降時にベルト３やフリクションブーツ２０が邪魔になることを防止でき、当該車両の乗降性を向上させることができる。 According to this configuration, when the occupant gets on and off, the belt 3 can be securely stored by the driving force of the motor 13, and the controller 15 for controlling the driving of the motor 13 is provided with the boot return restricting portion 15a. Since the friction boot 20 can be maintained in the state where the belt 3 is pulled out even during the retracting operation of the belt 3 by the motor 13, and the friction boot 20 and the belt 3 can be held at a position that does not affect the boarding / exiting performance. Thus, it is possible to prevent the belt 3 and the friction boot 20 from getting in the way when getting in and out of a rear seat in a so-called two-door vehicle or the like, and to improve the boarding / exiting performance of the vehicle.

また、上記シートベルト装置１は、前記ブーツ戻り規制部１５ａが、前記ベルト３の格納動作中に、前記回転角度センサ１４の検出信号を基に、前記ベルト３のバックル７への係合が解除されてから全格納状態又はその付近までの巻き取りが行われたときにのみ、前記ベルト３を全格納状態から所定量引き出した状態に達したことを検知して、前記モータ１３の駆動力を低下させるものである。 Further, in the seat belt device 1, the boot return regulating portion 15 a is disengaged from the belt 3 on the buckle 7 based on the detection signal of the rotation angle sensor 14 during the retracting operation of the belt 3. It is detected that the belt 3 has been pulled out from the fully retracted state by a predetermined amount only when the fully retracted state or the vicinity thereof is wound, and the driving force of the motor 13 is reduced. It is to reduce.

この構成によれば、ベルト３のバックル７への係合が解除された後には、該ベルト３を全格納状態又はその付近まで速やかに巻き取ることで、該ベルト３が乗降時の邪魔になることを防止できると共に、この後にフリクションブーツ２０を作動させて前記引き出し分のベルト３をドア開口Ｋ内に張り出さない位置に保持した際には、該引き出し分のベルト３を巻き取る前にモータ１３を確実に停止可能となり、フリクションブーツ２０を前記引き出し分のベルト３の保持状態に確実に維持できる。 According to this configuration, after the engagement of the belt 3 with the buckle 7 is released, the belt 3 is quickly taken up to the fully retracted state or the vicinity thereof, so that the belt 3 becomes an obstacle when getting on and off. In addition, when the friction boot 20 is operated after this and the belt 3 for the drawer is held in a position where it does not protrude into the door opening K, the motor before winding the belt 3 for the drawer is wound. 13 can be reliably stopped, and the friction boot 20 can be reliably maintained in the state in which the belt 3 is held by the drawer.

また、上記シートベルト装置１は、前記コントローラ１５が、前記回転角度センサ１４の検出信号を基に求めた前記ベルト３の巻き取り速度に応じて前記モータ１３への通電量を制御する第一の制御モードと、前記モータ１３への通電量を一定に制御する第二の制御モードとを備え、前記ブーツ戻り規制部１５ａは、前記ベルト３を全格納状態から所定量引き出した状態に達したことを検知した場合には、前記第一の制御モードから第二の制御モードに前記モータ１３の動作態様を切り替えるものである。 In the seat belt apparatus 1, the controller 15 controls the energization amount to the motor 13 according to the winding speed of the belt 3 obtained based on the detection signal of the rotation angle sensor 14. A control mode and a second control mode for controlling the energization amount of the motor 13 to be constant, and the boot return regulating portion 15a has reached a state where the belt 3 is pulled out from the fully retracted state by a predetermined amount. Is detected, the operation mode of the motor 13 is switched from the first control mode to the second control mode.

この構成によれば、ベルト３の通常の全格納動作は、前記第一の制御モードにより巻き取り速度基準で適切な時間で実施できる一方、フリクションブーツ２０を作動させてベルト３を全格納状態から所定量引き出した場合には、前記第二の制御モードによりモータ１３の駆動トルクを低く制限し、フリクションブーツ２０をベルト保持状態に確実に維持できる。 According to this configuration, the normal full retracting operation of the belt 3 can be performed in an appropriate time on the basis of the winding speed in the first control mode, while the friction boot 20 is operated to move the belt 3 from the fully retracted state. When the predetermined amount is pulled out, the driving torque of the motor 13 is limited to be low by the second control mode, and the friction boot 20 can be reliably maintained in the belt holding state.

また、上記シートベルト装置１は、前記ブーツ戻り規制部１５ａが、前記ドア開口Ｋを開閉するドアＤの開時にのみ有効となることから、ドアＤの開時すなわち乗員の乗降時以外は、ベルト３やフリクションブーツ２０がドア開口Ｋ内に張り出しても邪魔にならないので、このような場合にはブーツ戻り規制部１５ａの制御を無効とすることで、該ブーツ戻り規制部１５ａの不要な作動を規制でき、ベルト３を全格納状態まで速やかに巻き取ることができる。 Further, since the boot return regulating portion 15a is effective only when the door D that opens and closes the door opening K is opened, the seatbelt device 1 is configured so that the belt is not used except when the door D is opened, that is, when the passenger gets on and off. 3 or the friction boot 20 does not get in the way even if it protrudes into the door opening K. In such a case, by disabling the control of the boot return restricting portion 15a, unnecessary operation of the boot return restricting portion 15a can be prevented. The belt 3 can be quickly wound up to the fully retracted state.

また、上記シートベルト装置１は、前記ブーツ戻り規制部１５ａが、前記フリクションブーツ２０が作動前の状態に戻ることを規制した後に、前記ドアＤが開状態から閉状態へと遷移したことを条件として、前記ベルト３を全格納状態まで巻き取り可能とすることから、次回乗降時にフリクションブーツ２０をベルト保持状態に作動させる必要が無い場合（後席への乗降がない場合）にも、ブーツ戻り規制部１５ａの不要な作動を規制することにより、前席からベルト位置が遠ざかることでベルト装着動作が阻害されることを防止することができる。 In addition, the seat belt device 1 is provided on the condition that the door D has transitioned from the open state to the closed state after the boot return restricting portion 15a restricts the friction boot 20 from returning to the pre-operation state. Since the belt 3 can be wound up to the fully retracted state, the boot can be returned even when it is not necessary to operate the friction boot 20 in the belt holding state at the next boarding / alighting (when there is no boarding / alighting to the rear seat). By restricting unnecessary operation of the restricting portion 15a, it is possible to prevent the belt mounting operation from being hindered due to the belt position moving away from the front seat.

なお、この発明は上記実施例に限られるものではなく、例えば、前記ブーツ戻り規制部１５ａが、前記シートポジションセンサ１０の検出信号を基に、前記前シート８の前後位置が前方へ変化したこと及びリクライニング角度が前傾側へ変化したことの少なくとも一方を検出したことを条件に有効となるようにしてもよい。
この構成によれば、前シート８の前後位置の前方への変化及びリクライニング角度の前傾側への変化の何れも無い場合には、後シート９への乗降が無いものと判断し、このような場合にはブーツ戻り規制部１５ａの制御を無効とすることで、該ブーツ戻り規制部１５ａの不要な作動を規制でき、ベルト３を全格納状態まで速やかに巻き取ることができる。
なお、このように乗員が乗降することを判断する方法としては、シートスライド量やリクライニング量による検知、ベルト引き出し量による検知、画像や超音波による検知、及びこれらの総合による検知が有り得る。 The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the boot return regulating portion 15a has changed the front-rear position of the front seat 8 forward based on the detection signal of the seat position sensor 10. Further, it may be effective on the condition that at least one of the reclining angle is changed to the forward tilt side is detected.
According to this configuration, when there is neither a forward change in the front / rear position of the front seat 8 nor a change in the reclining angle toward the forward tilt side, it is determined that there is no boarding / alighting on the rear seat 9, In this case, by disabling the control of the boot return restricting portion 15a, unnecessary operation of the boot return restricting portion 15a can be restricted, and the belt 3 can be quickly wound up to the fully retracted state.
As a method for determining whether the occupant gets on and off in this way, detection based on the amount of seat slide and reclining, detection based on the amount of belt withdrawal, detection based on images and ultrasonic waves, and detection based on a combination thereof can be used.

また、フリクションブーツ２０を前記ベルト保持状態に維持するべくモータ１３の駆動力を低下させる制御の他に、ベルト３が全格納状態から所定量引き出された状態に達したことを検知した場合には当該状態までベルト３の巻き取りを行った後にモータ１３の駆動力を停止させる制御としてもよく、かつ前記各制御を総合的に行うことも可能である。
そして、上記実施例における構成はこの発明の一例であり、例えばフリクションブーツ２０を電動としてその動作をコントローラ１５で制御したり、その作動状態をセンサ等で直接検知する等、当該発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることはいうまでもない。 In addition to the control for reducing the driving force of the motor 13 to maintain the friction boot 20 in the belt holding state, when it is detected that the belt 3 has been pulled out from the fully retracted state by a predetermined amount. It is good also as control which stops the driving force of the motor 13 after winding up the belt 3 to the said state, and it is also possible to perform said each control comprehensively.
The configuration in the above embodiment is an example of the present invention. For example, the friction boot 20 is electrically operated and its operation is controlled by the controller 15, or its operation state is directly detected by a sensor or the like. Needless to say, various modifications can be made without departing from the scope.

この発明の実施例におけるシートベルト装置を車両の左前席に適用した例の前面図である。It is a front view of the example which applied the seatbelt apparatus in the Example of this invention to the left front seat of a vehicle. 図１の側面図である。It is a side view of FIG. 後席への乗車時にベルトを巻き取りかつ前席を移動させた状態を示す図２に相当する側面図である。FIG. 3 is a side view corresponding to FIG. 2 showing a state in which the belt is wound up and the front seat is moved when getting on the rear seat. 上記シートベルト装置の要部説明図である。It is principal part explanatory drawing of the said seatbelt apparatus. 上記シートベルト装置がベルトの巻き取りを行う際のコントローラの処理手順を示すメインフローチャート図である。It is a main flowchart figure which shows the process sequence of the controller when the said seatbelt apparatus winds up a belt. 図５中のベルト格納制御の処理手順を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the process sequence of the belt storing control in FIG. 図６の第一のサブフローチャート図である。FIG. 7 is a first sub-flowchart diagram of FIG. 6. 図６の第二のサブフローチャート図である。FIG. 7 is a second sub-flowchart diagram of FIG. 6. 図８のサブフローチャート図である。It is a sub flowchart figure of FIG.

Explanation of symbols

１シートベルト装置
３ベルト
７バックル
８前シート（座席）
１１ベルトリール
１３モータ
１４回転角度センサ（回転角度検出手段）
１５コントローラ
１５ａブーツ戻り規制部（保持部材規制手段）
１９シートポジションセンサ（座席位置検出手段）
２０フリクションブーツ（保持部材）
Ｄドア
Ｋドア開口
1 Seat belt device 3 Belt 7 Buckle 8 Front seat (seat)
11 Belt reel 13 Motor 14 Rotation angle sensor (Rotation angle detection means)
15 Controller 15a Boot return regulating portion (holding member regulating means)
19 Seat position sensor (seat position detection means)
20 Friction boot (holding member)
D door K door opening

Claims

A vehicle seat belt device for restraining an occupant seated in a seat,
A belt reel that winds the belt with a predetermined urging force; a motor that applies a driving force to the belt reel to perform the storing operation of the belt; and a control unit that controls an energization amount of the motor,
In the vicinity of the door opening of the vehicle body, a holding member that operates to hold the belt for a predetermined amount from the fully retracted state and hold the belt for the drawer in a position that does not protrude into the door opening,
The vehicle seat belt device according to claim 1, wherein the control unit includes a holding member restricting means for restricting the holding member holding the belt from returning to a state before the operation during the storing operation of the belt.

A rotation angle detecting means for detecting a rotation angle of the belt reel;
The holding member restricting means detects that the belt has been pulled out from a fully retracted state by a predetermined amount based on a detection signal of the rotation angle detecting means during the belt retracting operation, and the motor The vehicle seat belt device according to claim 1, wherein the driving force of the vehicle is reduced or stopped.

The holding member restricting means, during the belt retracting operation, is wound up to the fully retracted state or the vicinity thereof after the engagement of the belt with the buckle is released based on the detection signal of the rotation angle detecting means. 3. The driving force of the motor is reduced or stopped by detecting that the belt has reached a state where the belt has been pulled out from the fully retracted state only when the operation is performed. Vehicle seat belt device.

The control unit is configured to control a first control mode for controlling an energization amount to the motor according to a winding speed of the belt obtained based on a detection signal of the rotation angle detection unit, and an energization amount to the motor. A second control mode for constant control,
The holding member restricting means switches the operation mode of the motor from the first control mode to the second control mode when detecting that the belt has reached a state where the belt is pulled out from the fully retracted state by a predetermined amount. The vehicle seat belt device according to claim 2 or 3,

A seat position detecting means for detecting at least one of a front-rear position and a reclining angle of the seat;
On the condition that the holding member restricting means detects at least one of a change in the front-rear position of the seat forward and a change in the reclining angle toward the forward tilt side based on a detection signal of the seat position detection means. The vehicle seat belt device according to any one of claims 1 to 4, wherein the vehicle seat belt device is effective.

The vehicle seat belt device according to any one of claims 1 to 5, wherein the holding member restricting means is effective only when a door that opens and closes the door opening is opened.

The holding member restricting means is capable of winding the belt to a fully retracted condition on condition that the door has transitioned from an open state to a closed state after restricting the holding member from returning to the pre-operation state. The vehicle seat belt device according to claim 6.