JP2010019790A

JP2010019790A - Item-selecting device

Info

Publication number: JP2010019790A
Application number: JP2008182676A
Authority: JP
Inventors: Kenji Yamamoto; 健史山元; Asako Nagata; 麻子永田; Mare Kitagawa; 希北川; Takeshi Haruyama; 剛春山
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2008-07-14
Filing date: 2008-07-14
Publication date: 2010-01-28
Anticipated expiration: 2028-07-14
Also published as: JP5083082B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an item-selecting device capable of easily selecting an objective item in a displaying section having a limited displaying area and which does not impair ability for confirming items, other than the objective item, even when a large number of items to be selected are included. <P>SOLUTION: A variable area of an input pad 32 of a haptic device corresponds to a totally displaying area 42 of a list 41 including a plurality of items to be selected 411-425. For this reason, operation of the haptic device 17 is facilitated. Every time the item to be selected which is displayed in a display section 15 as an active status varies, a moving reaction which varies, depending on the importance of the item to be selected, is applied to the input pad 32 of the haptic device. Even when the list includes a number of items to be selected, including ones of less importance, the moving reaction enables an objective item to be selected having higher importance to easily be accessed and enables a non-objective inconsequential item to be selected to be accessable. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、項目選択装置に関し、特にハプティックデバイスを用いてナビゲーション装置の表示部に表示された多数の被選択項目から任意の項目を選択する項目選択装置に関する。 The present invention relates to an item selection device, and more particularly to an item selection device that selects an arbitrary item from a large number of selected items displayed on a display unit of a navigation device using a haptic device.

従来、ハプティックデバイスやその他の種々の入力装置を用いて表示部に表示された複数の被選択項目から任意の項目を選択する項目選択装置が提案されている（ハプティックデバイスを用いた項目選択装置について特許文献１参照）。このような項目選択装置が適用されるナビゲーション装置の表示部は、その表示領域に制限がある。そのため、複数の被選択項目は、例えばスクロールしながら表示部に表示される。 Conventionally, an item selection device that selects an arbitrary item from a plurality of selected items displayed on a display unit using a haptic device or other various input devices has been proposed (about an item selection device using a haptic device) Patent Document 1). The display unit of the navigation device to which such an item selection device is applied has a limited display area. Therefore, a plurality of selected items are displayed on the display unit while scrolling, for example.

しかしながら、例えば電話番号データなどのように、被選択項目が極めて多数の場合、表示部では複数回のスクロールが実施される。そのため、ユーザは、表示部に表示された被選択項目に所望の項目が含まれているか何度も確認を繰り返す必要がある。その結果、目的とする項目を探し出すためには、多くの時間および労力を必要とする。 However, when there are a large number of items to be selected, such as telephone number data, scrolling is performed a plurality of times on the display unit. For this reason, the user needs to repeatedly check whether the desired item is included in the selected item displayed on the display unit. As a result, it takes a lot of time and effort to find the target item.

また、このように多数の項目から目的とする項目を効率よく探し出すために、選択される頻度の高い項目を優先的に表示したり、表示される項目の大きさを変更することも考えられる。しかしながら、優先度に応じて項目の表示を変更する場合、優先度の低い項目の選択が繁雑になるおそれがある。例えば多数の楽曲データから気の向くまま曲を探し出したいときでも、常に優先度の高いすなわち再生回数の多い曲などが表示されることになる。このように、ユーザが目的とする項目について明確に絞り込み意識がないとき、被選択項目の気ままな選択が困難であり、ユーザの意向に沿わないおそれがある。
特開２００３−９７９６４号公報 Further, in order to efficiently search for a target item from such a large number of items, it is conceivable to preferentially display items that are frequently selected or change the size of the displayed items. However, when changing the display of items according to priority, it may be complicated to select items with low priority. For example, even when it is desired to search for music from a large number of music data, songs having a high priority, that is, having a large number of playbacks are always displayed. As described above, when the user does not have a clear consciousness of narrowing down the target item, it is difficult to freely select the item to be selected, and there is a possibility that the user's intention may not be met.
JP 2003-97964 A

そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、多数の被選択項目が含まれる場合でも、限られた表示領域を有する表示部において目的とする項目を容易に選択可能であるとともに、目的とする項目以外の項目の確認性も損なわない項目選択装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and its purpose is to easily select a target item in a display unit having a limited display area even when a large number of selected items are included. It is an object of the present invention to provide an item selection device that can be selected and does not impair the confirmation of items other than the target item.

請求項１記載の発明では、表示部は、被選択項目のうち表示部の先頭に表示される先頭選択項目から末端に表示される末端選択項目を含む全表示領域の一部を部分表示として表示する。すなわち、表示部は、すべての被選択項目のうち一部のみを表示する。ここで、ハプティックデバイスの可動領域は、表示部に表示される被選択項目をすべて含む全表示領域と一致している。すなわち、ハプティックデバイスを可動領域の一端側まで移動させたとき、複数の被選択項目のうち先頭選択項目が選択された項目として特定されるとともに、ハプティックデバイスを可動領域の他端側まで移動させたとき、複数の被選択項目のうち末端選択項目が選択された項目として特定される。このように、ハプティックデバイスの可動領域は、被選択項目の全てを含む全表示領域に対応している。そのため、ハプティックデバイスの位置と、複数の被選択項目のうち選択された項目の絶対的な位置とが一致する。そして、反力印加手段は、ハプティックデバイスで特定された特定項目が隣接する隣接項目へ移動するごとにハプティックデバイスに移動反力を加える。これにより、ユーザは、ハプティックデバイスの位置およびハプティックデバイスから受ける反力により、ハプティックデバイスで特定した特定項目が全表示領域のどのあたりに位置しているかを認識可能である。例えば、電話番号データにおいて先頭選択項目として「あ」を頭文字とする姓が表示部に表示されているとき、「わ」を頭文字とする姓の選択を目的とする場合、ハプティックデバイスを末端側へ移動させることにより、末端選択項目に近似する「わ」を頭文字とする姓の選択が容易になる。同様に、任意の文字を頭文字とする姓は、ハプティックデバイスの移動量に関連づけられる。そのため、表示部に優先度に関わらず複数の被選択項目を表示する場合でも、目的とする項目を迅速かつ容易に選択可能である。一方、表示部には、優先度に関わらず複数の被選択項目が表示されるので、目的とする項目だけでなく、これに近似する被選択項目も表示される。したがって、多数の被選択項目が含まれている場合であっても、限られた表示領域を有する表示部において目的とする項目を容易に選択することができるとともに、目的とする項目以外の項目についても視認性を損なうことなく表示することができる。 In the first aspect of the present invention, the display unit displays, as a partial display, a part of the entire display area including the terminal selection item displayed at the end from the head selection item displayed at the head of the display unit among the selected items. To do. That is, the display unit displays only a part of all the selected items. Here, the movable area of the haptic device matches the entire display area including all the selected items displayed on the display unit. That is, when the haptic device is moved to one end side of the movable area, the top selection item is specified as the selected item among the plurality of selected items, and the haptic device is moved to the other end side of the movable area. At this time, the terminal selection item is specified as the selected item among the plurality of selection items. Thus, the movable area of the haptic device corresponds to the entire display area including all of the selected items. For this reason, the position of the haptic device matches the absolute position of the selected item among the plurality of selected items. Then, the reaction force application means applies a movement reaction force to the haptic device every time the specific item specified by the haptic device moves to an adjacent adjacent item. Thereby, the user can recognize where the specific item specified by the haptic device is located in the entire display area by the position of the haptic device and the reaction force received from the haptic device. For example, if the last name with “A” as the initial selection item is displayed on the display in the phone number data, the haptic device should be terminated if the purpose is to select the last name with “WA” as the initial. By moving to the side, it becomes easy to select a surname that begins with “WA” that approximates the terminal selection item. Similarly, a surname that begins with an arbitrary character is associated with the amount of movement of the haptic device. Therefore, even when a plurality of selected items are displayed on the display unit regardless of the priority, the target item can be selected quickly and easily. On the other hand, since a plurality of selected items are displayed on the display unit regardless of the priority, not only the target item but also selected items that are similar to the target item are displayed. Accordingly, even when a large number of selected items are included, the target item can be easily selected on the display unit having a limited display area, and items other than the target item can be selected. Can be displayed without impairing the visibility.

請求項２記載の発明では、反力印加手段は特定項目が高頻度選択項目に該当するとき、ハプティックデバイスの移動の際に加える反力を増大させる。これにより、例えば先頭選択項目が表示されているときにハプティックデバイスを末端側へ軽く移動させると、高頻度選択項目においてハプティックデバイスに加わる反力が増大する。そのため、表示部に表示される被選択項目のスクロールは、高頻度選択項目において停止する。これにより、多数の被選択項目が設定されているときでも、ハプティックデバイスで選択頻度の高い高頻度選択項目が選択される。一方、高頻度選択項目でハプティックデバイスが停止しても、より大きな力を加えることによりハプティックデバイスは移動する。したがって、複数の被選択項目が含まれる場合でも、重要度および選択頻度の高い項目へ迅速かつ容易に移動することができる。
請求項３記載の発明では、反力印加手段からハプティックデバイスへ加える移動反力は高頻度選択項目に設定された選択可能性の大小に応じて加減される。そのため、ハプティックデバイスは、より選択頻度が高いあるいは重要性の高い項目の選択が容易である。したがって、項目の属性に応じてハプティックデバイスによって迅速かつ容易に項目を選択することができる。 In the second aspect of the invention, the reaction force application means increases the reaction force applied when the haptic device moves when the specific item corresponds to the high frequency selection item. Accordingly, for example, when the haptic device is moved lightly toward the end side when the top selection item is displayed, the reaction force applied to the haptic device in the high-frequency selection item increases. Therefore, the scroll of the selected item displayed on the display unit stops at the frequently selected item. Thereby, even when many selection items are set, a high-frequency selection item with a high selection frequency is selected by the haptic device. On the other hand, even if the haptic device stops at a high-frequency selection item, the haptic device moves by applying a greater force. Therefore, even when a plurality of selected items are included, it is possible to move quickly and easily to items with high importance and selection frequency.
According to the third aspect of the present invention, the moving reaction force applied from the reaction force applying means to the haptic device is adjusted according to the selection possibility set in the high frequency selection item. Therefore, the haptic device can easily select items with higher selection frequency or higher importance. Therefore, an item can be selected quickly and easily by the haptic device according to the attribute of the item.

以下、本発明の項目選択装置を適用した車載ナビゲーション装置（以下、車載ナビゲーション装置を「車載装置」という。）の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図２に示すように、本発明の一実施形態による車載装置１０は、制御部１１、位置検出部１２、地図データ入力部１３、外部メモリ１４、表示部１５、音声コントローラ１６、ハプティックデバイス１７、表示部制御手段としての表示制御部１８、入力項目特定部１９および反力印加制御部２１を備えている。制御部１１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するマイクロコンピュータを主体として構成されている。車載装置１０は、ハプティックデバイス１７からの入力に基づいて表示部１５に表示された複数の項目から任意の項目を選択する。 Hereinafter, an embodiment of an in-vehicle navigation device (hereinafter referred to as an “in-vehicle device”) to which an item selection device of the present invention is applied will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 2, the in-vehicle device 10 according to an embodiment of the present invention includes a control unit 11, a position detection unit 12, a map data input unit 13, an external memory 14, a display unit 15, a voice controller 16, a haptic device 17, A display control unit 18 as a display unit control means, an input item specifying unit 19 and a reaction force application control unit 21 are provided. The control unit 11 is mainly composed of a microcomputer having a CPU, ROM and RAM (not shown). The in-vehicle device 10 selects an arbitrary item from a plurality of items displayed on the display unit 15 based on an input from the haptic device 17.

位置検出部１２は、車載装置１０を搭載した車両の現在位置を検出する。位置検出部１２は、方位センサ２２、ジャイロスコープ２３、距離センサ２４およびＧＰＳ受信器２５を有している。方位センサ２２は、車両の方位を検出する。ジャイロスコープ２３は、車両の回転角度を検出する。距離センサ２４は、車両の走行距離を検出する。ＧＰＳ受信器２５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）により車両の現在位置を測位するために、ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信する。 The position detection unit 12 detects the current position of the vehicle on which the in-vehicle device 10 is mounted. The position detection unit 12 includes an orientation sensor 22, a gyroscope 23, a distance sensor 24, and a GPS receiver 25. The direction sensor 22 detects the direction of the vehicle. The gyroscope 23 detects the rotation angle of the vehicle. The distance sensor 24 detects the travel distance of the vehicle. The GPS receiver 25 receives radio waves transmitted from GPS satellites in order to determine the current position of the vehicle by GPS (Global Positioning System).

地図データ入力部１３は、地図データ記憶部２６から地図データを取得する。地図データ記憶部２６に記憶されている地図データは、複数のノードおよびノード同士をつなぐリンクにより形成された道路地図データ、目印データ、マップマッチング用データ、目的地データ、交通情報を道路データに変換するためのテーブルデータなどの各種のデータを記憶している。この地図データには、地名や施設名などが地点名として含まれている。地図データ記憶部２６に記憶されている地図データは、図示しないドライブ装置によって地図データ入力部１３に読み取られる。地図データ記憶部２６としては、例えばＤＶＤやＣＤなどの大容量記憶媒体、メモリカードあるいはハードディスクドライブなどの記憶媒体が用いられる。 The map data input unit 13 acquires map data from the map data storage unit 26. The map data stored in the map data storage unit 26 converts road map data, landmark data, map matching data, destination data, and traffic information formed by a plurality of nodes and links connecting the nodes into road data. Various data such as table data for storing data are stored. This map data includes place names, facility names, and the like as point names. The map data stored in the map data storage unit 26 is read into the map data input unit 13 by a drive device (not shown). As the map data storage unit 26, for example, a large-capacity storage medium such as a DVD or a CD, or a storage medium such as a memory card or a hard disk drive is used.

外部メモリ１４は、例えば着脱可能なフラッシュメモリカードやハードディスクドライブなどによって構成されている。なお、外部メモリ１４は、例えば車載装置１０の制御部１１に設けられているＲＡＭやＥＥＰＲＯＭ、あるいは地図データ記憶部２６などと共用してもよい。表示部１５は、例えば液晶や有機ＥＬなどのカラーディスプレイを有している。表示部１５は、表示制御部１８によって表示される画像が制御される。表示部１５に表示される地図画面は、車両の現在位置周辺の地図が各種縮尺で表示されるとともに、この地図表示に重ねて車両の現在位置および進行方向を示す現在地マークが表示される。また、目的地までの経路案内を実行するとき、表示部１５の画面には経路案内用の画面が表示される。 The external memory 14 is configured by, for example, a removable flash memory card or a hard disk drive. Note that the external memory 14 may be shared with, for example, a RAM or EEPROM provided in the control unit 11 of the in-vehicle device 10 or the map data storage unit 26. The display unit 15 has a color display such as a liquid crystal display or an organic EL display. In the display unit 15, an image displayed by the display control unit 18 is controlled. On the map screen displayed on the display unit 15, a map around the current position of the vehicle is displayed at various scales, and a current location mark indicating the current position and the traveling direction of the vehicle is displayed on the map display. Further, when the route guidance to the destination is executed, a route guidance screen is displayed on the screen of the display unit 15.

音声コントローラ１６は、車載スピーカ２７に接続している。音声コントローラ１６は、制御部１１からの音声出力信号に基づいて、音声出力信号を車載スピーカ２７へ出力する。車載スピーカ２７から出力される音声は、案内に関する音声、操作説明に関する音声、盗難防止機能の動作中であることを報知する音声、および音声認識結果に応じたトークバック音声などである。
制御部１１は、車両が走行経路に沿って移動可能とするために、表示部１５の画面に現在地周辺の道路地図を表示するとともに、車両の位置および進行方向を示す現在地マークを道路地図に重ねて表示する。この場合、現在地の表示は、車両の走行にともなって車両の位置に応じてスクロールされる。このとき、制御部１１は、車両の現在位置を道路上にあわせるマップマッチングを実施する。 The voice controller 16 is connected to the in-vehicle speaker 27. The audio controller 16 outputs an audio output signal to the in-vehicle speaker 27 based on the audio output signal from the control unit 11. The sound output from the vehicle-mounted speaker 27 is a sound related to guidance, a sound related to operation explanation, a sound notifying that the anti-theft function is in operation, a talkback sound corresponding to a sound recognition result, and the like.
The control unit 11 displays a road map around the current location on the screen of the display unit 15 and superimposes a current location mark indicating the position and traveling direction of the vehicle on the road map so that the vehicle can move along the travel route. To display. In this case, the display of the current location is scrolled according to the position of the vehicle as the vehicle travels. At this time, the control unit 11 performs map matching that matches the current position of the vehicle on the road.

ハプティックデバイス１７は、図３に示すように車両のセンターコンソール３１に搭載されている。これにより、ハプティックデバイス１７は、表示部１５とは遠隔に配置されている。ハプティックデバイス１７は、入力パッド３２を有している。入力パッド３２は、前後すなわち車両の前後方向、左右すなわち車両の左右方向、および上下すなわち入力パッド３２の板厚方向へ所定の範囲内で移動可能に支持されている。ハプティックデバイス１７は、図２に示すように移動位置を検出する移動量検出部３３を有している。移動量検出部３３は、ハプティックデバイス１７の入力パッド３２が移動した移動量を検出し、制御部１１へ出力する。 The haptic device 17 is mounted on the center console 31 of the vehicle as shown in FIG. Thereby, the haptic device 17 is disposed remotely from the display unit 15. The haptic device 17 has an input pad 32. The input pad 32 is supported to be movable within a predetermined range in the front-rear direction, that is, the front-rear direction of the vehicle, the left-right direction, that is, the left-right direction of the vehicle, and the vertical direction, that is, the thickness direction of the input pad 32. The haptic device 17 includes a movement amount detection unit 33 that detects a movement position as shown in FIG. The movement amount detection unit 33 detects the movement amount that the input pad 32 of the haptic device 17 has moved, and outputs it to the control unit 11.

ハプティックデバイス１７は、入力パッド３２に移動反力を加える反力印加部３４を有している。例えば移動量検出部３３を電気モータなどで構成する場合、電気モータに対し入力パッド３２の移動方向と逆方向へ駆動電力を印加することにより、入力パッド３２には移動方向とは逆方向の移動反力が加わる。反力印加制御部２１は、ハプティックデバイス１７の反力印加部３４へ出力する駆動信号を制御し、反力印加部３４から入力パッド３２へ加わる移動反力を制御する。このように、反力印加制御部２１および反力印加部３４は、特許請求の範囲の反力印加手段を構成している。 The haptic device 17 includes a reaction force application unit 34 that applies a movement reaction force to the input pad 32. For example, when the movement amount detection unit 33 is configured by an electric motor or the like, the input pad 32 is moved in the direction opposite to the moving direction by applying driving power to the electric motor in the direction opposite to the moving direction of the input pad 32. Reaction force is added. The reaction force application control unit 21 controls a driving signal output to the reaction force application unit 34 of the haptic device 17 and controls a movement reaction force applied from the reaction force application unit 34 to the input pad 32. Thus, the reaction force application control unit 21 and the reaction force application unit 34 constitute a reaction force application unit in the claims.

表示制御部１８は、表示部１５の表示を制御する。図１に示すように、選択の対象となる複数の被選択項目４１１〜４２５は、予めリスト４１として設定されている。リスト４１は、例えば外部メモリ１４などに記憶されている。このような外部メモリ１４に記憶された被選択項目４１１〜４２５のリスト４１は、例えば電話番号リストや目的地リストなどの場合、電話番号や住所として数十から数千の項目を含んでいる。なお、図１では、説明の簡単のため、リスト４１は１５個の被選択項目４１１〜４２５を含む例について示している。これらリスト４１に含まれる被選択項目４１１〜４２５は、先頭に位置する先頭選択項目４１１から末端に位置する末端選択項目４２５までが全表示領域４２として設定されている。一方、表示部１５の表示領域には限りがあるため、表示部１５は全表示領域４２に含まれる全ての被選択項目４１１〜４２５を表示することができない。そのため、表示制御部１８は、複数の被選択項目４１１〜４２５のうち３項目から１０項目程度の一部のみを表示部１５に表示する。図１に示す例の場合、表示部１５には５つの被選択項目が表示されている。この全表示領域４２に含まれる被選択項目４１１〜４２５のうち表示部１５に表示される一部の被選択項目は、特許請求の範囲の部分表示に相当する。表示制御部１８は、このように先頭選択項目４１１から末端選択項目４２５までを含む全表示領域４２のうち一部の被選択項目を表示部１５に表示する。そして、表示制御部１８は、表示部１５に表示される被選択項目をハプティックデバイス１７からの入力に応じてスクロール表示する。表示制御部１８は、表示部１５に表示されている被選択項目の相対的な位置を示すスクロールバー４３を被選択項目と含めて表示する。 The display control unit 18 controls display on the display unit 15. As shown in FIG. 1, a plurality of selected items 411 to 425 to be selected are set as a list 41 in advance. The list 41 is stored, for example, in the external memory 14 or the like. The list 41 of selected items 411 to 425 stored in the external memory 14 includes several tens to several thousand items as telephone numbers and addresses in the case of a telephone number list, a destination list, and the like. In FIG. 1, for simplicity of explanation, the list 41 shows an example including 15 selection items 411 to 425. In the selection items 411 to 425 included in the list 41, the entire display area 42 is set from the top selection item 411 located at the top to the end selection item 425 located at the end. On the other hand, since the display area of the display unit 15 is limited, the display unit 15 cannot display all the selected items 411 to 425 included in the entire display area 42. Therefore, the display control unit 18 displays only a part of about 3 to 10 items among the plurality of selected items 411 to 425 on the display unit 15. In the case of the example shown in FIG. 1, five selected items are displayed on the display unit 15. Of the selected items 411 to 425 included in the entire display area 42, some selected items displayed on the display unit 15 correspond to partial display of claims. In this way, the display control unit 18 displays some selected items in the entire display area 42 including the first selection item 411 to the end selection item 425 on the display unit 15. Then, the display control unit 18 scrolls the selected items displayed on the display unit 15 in accordance with the input from the haptic device 17. The display control unit 18 displays the scroll bar 43 indicating the relative position of the selected item displayed on the display unit 15 together with the selected item.

入力項目特定部１９は、表示部１５に表示されている被選択項目のうちいずれの被選択項目が選択されているかを特定する。表示部１５に表示されている被選択項目は、ハプティックデバイス１７によっていずれか一つが選択される。表示制御部１８は、表示部１５に表示されている被選択項目のうちいずれか一つを特定した選択待ちの状態、すなわち「アクティブ」状態として表示する。このとき、「アクティブ」状態の被選択項目は、項目の内容を反転、あるいは項目の色調を他の被選択項目と異なる色調として表示される。ハプティックデバイス１７の入力パッド３２を車両の前方または後方へ移動させることにより、表示部１５に表示された複数の被選択項目のうち「アクティブ」状態の項目は、上方または下方へ順に一つずつ移動する。そして、「アクティブ」状態の項目が所望の被選択項目に位置しているとき、ハプティックデバイス１７の入力パッド３２を下方すなわち板厚方向へ押し込むことにより、「アクティブ」状態の項目は選択された選択項目として特定される。入力項目特定部１９は、移動量検出部３３で検出したハプティックデバイス１７の移動量に基づいて、この「アクティブ」状態で選択された被選択項目を特定する。このように、「アクティブ」状態の被選択項目は、特許請求の範囲における「特定項目」に相当する。また、「アクティブ」状態の被選択項目に隣接する、すなわち「アクティブ」状態の被選択項目の上方または下方に表示されている被選択項目は、特許請求の範囲における「隣接項目」に相当する。 The input item specifying unit 19 specifies which selected item is selected from the selected items displayed on the display unit 15. Any one of the selected items displayed on the display unit 15 is selected by the haptic device 17. The display control unit 18 displays the selected item displayed on the display unit 15 as a waiting state for selection, that is, an “active” state. At this time, the selected item in the “active” state is displayed with the contents of the item inverted or the color tone of the item different from that of the other selected items. By moving the input pad 32 of the haptic device 17 to the front or rear of the vehicle, the items in the “active” state among the plurality of selected items displayed on the display unit 15 are moved one by one upward or downward. To do. When the item in the “active” state is located at the desired selected item, the item in the “active” state is selected by pushing the input pad 32 of the haptic device 17 downward, that is, in the thickness direction. Identified as an item. The input item specifying unit 19 specifies the selected item selected in the “active” state based on the movement amount of the haptic device 17 detected by the movement amount detection unit 33. Thus, the selected item in the “active” state corresponds to the “specific item” in the claims. The selected item adjacent to the selected item in the “active” state, that is, displayed above or below the selected item in the “active” state corresponds to the “adjacent item” in the claims.

以下、上記の構成による車載装置１０の機能を詳細に説明する。
（ハプティックデバイスの可動領域と全表示領域との一致）
本実施形態の場合、表示部１５に表示される被選択項目４１１〜４２５の全表示領域４２とハプティックデバイス１７の入力パッド３２の可動領域とは一致している。ハプティックデバイス１７の入力パッド３２は、表示部１５に表示される被選択項目４１１〜４２５を選択する場合、車両の前後方向へ移動される。このとき、ハプティックデバイス１７の入力パッド３２を車両の前方へ倒したとき、表示部１５に表示された被選択項目は上方へ順に「アクティブ」状態になり、入力パッド３２を車両の後方へ倒したとき、表示部１５に表示された被選択項目は下方へ順に「アクティブ」状態になる。この入力パッド３２の前後方向への可動領域は、表示部１５に表示される被選択項目４１１〜４２５の全表示領域４２に対応している。すなわち、入力パッド３２を最も前方まで倒したとき、被選択項目４１１〜４２５のうち先頭に位置する先頭選択項目４１１が「アクティブ」状態となる。一方、入力パッド３２を最も後方まで倒したとき、被選択項目４１１〜４２５のうち末端に位置する末端選択項目４２５が「アクティブ」状態となる。このように、表示部１５に表示される被選択項目４１１〜４２５の全表示領域４２とハプティックデバイス１７の可動領域とを一致させることにより、可動領域における入力パッド３２の絶対的な位置と複数の被選択項目のうち選択の対象となる「アクティブ」状態の被選択項目４１１〜４２５の位置とが対応する。 Hereinafter, the function of the vehicle-mounted device 10 having the above configuration will be described in detail.
(Matching the movable area of the haptic device with the entire display area)
In the case of this embodiment, the entire display area 42 of the selected items 411 to 425 displayed on the display unit 15 and the movable area of the input pad 32 of the haptic device 17 are the same. The input pad 32 of the haptic device 17 is moved in the front-rear direction of the vehicle when selecting the selection items 411 to 425 displayed on the display unit 15. At this time, when the input pad 32 of the haptic device 17 is tilted forward of the vehicle, the selected items displayed on the display unit 15 are sequentially in an “active” state, and the input pad 32 is tilted backward of the vehicle. At that time, the selected items displayed on the display unit 15 sequentially enter the “active” state. The movable area in the front-rear direction of the input pad 32 corresponds to the entire display area 42 of the selected items 411 to 425 displayed on the display unit 15. That is, when the input pad 32 is pushed forward most, the top selection item 411 located at the top among the selection items 411 to 425 is in the “active” state. On the other hand, when the input pad 32 is pushed all the way back, the terminal selection item 425 located at the terminal among the selection items 411 to 425 is in the “active” state. In this way, by matching the entire display area 42 of the selected items 411 to 425 displayed on the display unit 15 with the movable area of the haptic device 17, the absolute position of the input pad 32 in the movable area and the plural positions Among the selected items, the positions of the selected items 411 to 425 in the “active” state to be selected correspond.

５０音順に配列された目的地リストから所望の目的地を検索する場合を例に説明する。目的地リストが選択されると、表示部１５には被選択項目として複数の「目的地」が表示される。入力パッド３２の可動領域と表示部１５に表示される被選択項目の全領域とは一致しているため、５０音順に配列された目的地のうち先頭に位置する選択項目である「あ」行の地名を検索する場合、ハプティックデバイス１７の入力パッド３２を車両の前方側の端部まで倒すことにより、表示部１５には「あ」行の目的地が表示される。このとき、５０音順に配列された目的地のうち末端側に位置する「わ」行の目的地を検索する場合、ハプティックデバイス１７の入力パッド３２を車両の後方側の端部まで倒すことにより、一気に「わ」行の目的地を検索可能である。また、５０音順に配列された目的地の途中に位置する例えば「さ」行や「は」行などを検索する場合、入力パッド３２の可動領域が全表示領域４２に一致しているため、表示部１５に表示された被選択項目を見ながら入力パッド３２を前後へ操作することにより、任意の文字列へ容易に移行可能となる。 An example will be described in which a desired destination is searched from a destination list arranged in the order of 50 notes. When the destination list is selected, a plurality of “destinations” are displayed on the display unit 15 as selected items. Since the movable area of the input pad 32 and the entire area of the selected item displayed on the display unit 15 coincide with each other, the “A” line which is the selection item located at the head of the destinations arranged in the order of the 50 notes. When the place name is searched, the destination of the “A” line is displayed on the display unit 15 by depressing the input pad 32 of the haptic device 17 to the front end of the vehicle. At this time, when searching for the destination of the “Wa” row located on the terminal side among the destinations arranged in the order of 50 notes, by depressing the input pad 32 of the haptic device 17 to the end on the rear side of the vehicle, You can search the destination of “Wa” line at once. In addition, when searching for, for example, a “sa” row or a “ha” row located in the middle of a destination arranged in the order of 50 notes, the movable area of the input pad 32 matches the entire display area 42, so that the display is performed. By manipulating the input pad 32 back and forth while viewing the selected item displayed on the section 15, it is possible to easily shift to an arbitrary character string.

このように、本実施形態では、ハプティックデバイス１７の入力パッド３２の可動領域と表示部１５に表示される被選択項目の全表示領域とを一致させている。これにより、入力パッド３２の絶対的な位置と全表示領域４２中の各被選択項目の位置とが一致する。そのため、車両の前後方向へ入力パッド３２を倒す角度を調整することにより、所望の被選択項目を容易に検索することができる。 As described above, in this embodiment, the movable area of the input pad 32 of the haptic device 17 and the entire display area of the selected item displayed on the display unit 15 are made to coincide. As a result, the absolute position of the input pad 32 matches the position of each selected item in the entire display area 42. Therefore, the desired selection item can be easily searched by adjusting the angle at which the input pad 32 is tilted in the front-rear direction of the vehicle.

（移動反力の強弱）
ハプティックデバイス１７の入力パッド３２は、移動時に反力印加部３４から移動反力が加わる。この移動反力は、入力パッド３２の移動を妨げる方向へ働く。入力パッド３２に移動反力が加わる場合でも、移動反力よりも大きな力を入力パッド３２に加えることにより、「アクティブ」状態の被選択項目は切り換えられる。本実施形態の場合、反力印加部３４は、「アクティブ」状態の被選択項目から隣り合う被選択項目へ移動するとき、すなわち「アクティブ」状態の被選択項目の上方に表示または下方に表示された被選択項目へ移動するとき、入力パッド３２に軽い移動反力を加える。これにより、入力パッド３２を操作するユーザは、軽いクリック感を得ながら入力パッド３２を操作する。 (Movement reaction force strength)
The input pad 32 of the haptic device 17 receives a movement reaction force from the reaction force application unit 34 when moving. This movement reaction force acts in a direction that prevents the movement of the input pad 32. Even when a movement reaction force is applied to the input pad 32, the selected item in the “active” state can be switched by applying a force larger than the movement reaction force to the input pad 32. In the case of the present embodiment, the reaction force application unit 34 is displayed when moving from the selected item in the “active” state to the adjacent selected item, that is, displayed above or below the selected item in the “active” state. When moving to the selected item, a light movement reaction force is applied to the input pad 32. Thereby, the user who operates the input pad 32 operates the input pad 32 while obtaining a light click feeling.

そして、本実施形態の場合、この「アクティブ」状態なっている被選択項目が「高頻度選択項目」に該当する場合、「アクティブ」状態の「高頻度選択項目」から隣接する他の被選択項目である「隣接項目」へ移動するとき、反力印加部３４は入力パッド３２に対し通常加える移動反力よりも大きな移動反力を加える。これにより、入力パッド３２を操作するユーザは、アクティブ状態の被選択項目を「高頻度選択項目」から「隣接項目」へ移動させるとき、より大きな力を感じる。 In the case of this embodiment, when the selected item in the “active” state corresponds to the “high frequency selection item”, the other selected items adjacent to the “high frequency selection item” in the “active” state. When moving to the “adjacent item”, the reaction force application unit 34 applies a movement reaction force larger than the movement reaction force normally applied to the input pad 32. Thereby, the user who operates the input pad 32 feels a greater force when moving the selected item in the active state from the “high frequency selection item” to the “adjacent item”.

このように「高頻度選択項目」から「隣接項目」へ移動するとき、反力印加部３４から入力パッド３２へ通常よりも大きな移動反力を加えることにより、入力パッド３２を大きく移動させて被選択項目を連続的に切り換える場合でも、「アクティブ」状態の被選択項目は「高頻度選択項目」で停止しやすくなる。そのため、ユーザは、重要度の高い、あるいは使用頻度の高い「高頻度選択項目」を見逃すことなく認識可能となる。そして、反力印加部３４は、この「高頻度選択項目」のうちでも項目によって移動反力に強弱を設定する。すなわち、反力印加部３４は、「高頻度選択項目」のうちでも「重要度」や「選択頻度」の高い被選択項目ほど移動反力を大きく設定する。これにより、より「重要度」や「選択頻度」の高い被選択項目の確実な選択が容易になる。例えば、「高頻度選択項目」を「重要度小」、「重要度中」、「重要度大」および「重要度最大」などに分類し、その分類ごとに移動反力を変化させる。すなわち、「重要度最大」のとき移動反力を最大にし、「重要度大」、「重要度中」、「重要度小」の順で移動反力が低減する。 In this way, when moving from the “high frequency selection item” to the “adjacent item”, by applying a larger reaction force to the input pad 32 from the reaction force application unit 34 to the input pad 32, the input pad 32 is moved greatly to be covered. Even when the selection items are continuously switched, the selected item in the “active” state is easily stopped at the “high frequency selection item”. Therefore, the user can recognize without missing the “high frequency selection item” having high importance or high use frequency. Then, the reaction force application unit 34 sets the strength of the movement reaction force depending on the item among the “high frequency selection items”. That is, the reaction force application unit 34 sets the movement reaction force to be larger for selected items having a higher “importance” and “selection frequency” among “high frequency selection items”. This facilitates reliable selection of selected items with higher “importance” and “selection frequency”. For example, the “high frequency selection item” is classified into “low importance”, “medium importance”, “high importance”, “maximum importance”, and the like, and the movement reaction force is changed for each classification. In other words, the movement reaction force is maximized when the importance level is maximum, and the movement reaction force decreases in the order of high importance, medium importance, and low importance.

例えば図１に示す被選択項目４１１〜４２５を含むリスト４１の場合、被選択項目４１４、被選択項目４１７が「高頻度選択項目」に設定されている。そして、被選択項目４２３は、「高頻度選択項目」の中でも重要度の高い「重要度大」に設定されている。そのため、入力パッド３２を被選択項目４１３から被選択項目４１４または被選択項目４１４から被選択項目４１５へ移動させるとき、ならびに入力パッド３２を被選択項目４１６から被選択項目４１７または被選択項目４１７から被選択項目４１８へ移動させるとき、ユーザは他の被選択項目間の移動に比較して大きな移動反力を受ける。特に、被選択項目４２３は「重要度大」に設定されているため、入力パッド３２を被選択項目４２２から被選択項目４２３、または被選択項目４２３から被選択項目４２４へ移動させるとき、ユーザは入力パッド３２の最も大きな移動反力を感じる。言い換えると、「高頻度選択項目」として設定された被選択項目４１４、４１７、４２３は、入力パッド３２を引き込む引き込み力が大きくなる。その結果、ユーザは、入力パッド３２に受ける移動反力、すなわち引き込み力から「アクティブ」状態となっている被選択項目の位置、および「アクティブ」状態となっている被選択項目の重要度を容易に認識可能となる。また、被選択項目のうち重要な項目を「高頻度選択項目」のうち重要度「最大」などに設定することにより、ユーザは入力パッド３２を移動反力が大きな位置まで移動させるだけで、重要度の高い被選択項目へ容易にアクセス可能となる。なお、図１では、右端に移動反力の大きさを模式的に示している。但し、図面の簡略化のため、移動反力が大きな「高頻度選択項目」に対応する移動反力のみを示している。すなわち、図１では図示していないが、入力パッド３２で特定される被選択項目が隣接する他の被選択項目へ移動するごとに、入力パッド３２には小さな移動反力が加わる。これにより、ユーザは、特定される被選択項目が変化したことを入力パッド３２に加わる移動反力から認識可能である。 For example, in the case of the list 41 including the selection items 411 to 425 shown in FIG. 1, the selection item 414 and the selection item 417 are set to “high frequency selection item”. The selected item 423 is set to “high importance” having high importance among “high frequency selection items”. Therefore, when the input pad 32 is moved from the selected item 413 to the selected item 414 or from the selected item 414 to the selected item 415, and the input pad 32 is moved from the selected item 416 to the selected item 417 or from the selected item 417. When moving to the selected item 418, the user receives a large reaction force compared to the movement between other selected items. In particular, since the selected item 423 is set to “high importance”, when the input pad 32 is moved from the selected item 422 to the selected item 423 or from the selected item 423 to the selected item 424, the user The largest reaction force of the input pad 32 is felt. In other words, the selection items 414, 417, and 423 set as “high frequency selection items” have a large pulling force for pulling the input pad 32. As a result, the user can easily determine the position of the selected item in the “active” state and the importance of the selected item in the “active” state from the movement reaction force received on the input pad 32, that is, the pulling force. Can be recognized. In addition, by setting the important item among the selected items to “highest” among the “high frequency selection items”, the user can move the input pad 32 to a position where the movement reaction force is large. Easy access to highly selected items. In FIG. 1, the magnitude of the movement reaction force is schematically shown at the right end. However, for simplification of the drawing, only the movement reaction force corresponding to the “high frequency selection item” having a large movement reaction force is shown. That is, although not shown in FIG. 1, every time the selected item specified by the input pad 32 moves to another adjacent selected item, a small reaction force is applied to the input pad 32. Thereby, the user can recognize from the movement reaction force applied to the input pad 32 that the selected item to be specified has changed.

この移動反力の印加の手順について図４に基づいて説明する。
制御部１１は、表示部１５に表示された被選択項目のリストが変更されたか否かを判断する（Ｓ１０１）。表示部１５に表示される被選択項目は、ユーザによって例えば「電話番号リスト」から「住所リスト」、「住所リスト」から「取扱説明リスト」、あるいは「電話番号リスト」から「再生楽曲リスト」などのように、表示される被選択項目の基礎となるリストが変更される。そのため、制御部１１は、表示部１５に表示されている被選択項目について、基礎となるリストが変更されたか否かを判断する。
制御部１１は、ステップＳ１０１において基礎となるリストが変更されたと判断すると、反力マップを取得する（Ｓ１０２）。反力マップは、表示部１５に表示する被選択項目の基礎となるリフトに対応して設定され、例えば外部メモリ１４などに記憶されている。そのため、制御部１１は、表示部１５に表示される被選択項目のリストに対応する反力マップを外部メモリ１４などから取得する。 The procedure for applying the movement reaction force will be described with reference to FIG.
The control unit 11 determines whether or not the list of selected items displayed on the display unit 15 has been changed (S101). The selected item displayed on the display unit 15 is, for example, “phone number list” to “address list”, “address list” to “handling instruction list”, or “phone number list” to “reproduced music list”. As shown, the list that is the basis of the selected item to be displayed is changed. Therefore, the control unit 11 determines whether or not the basic list has been changed for the selected item displayed on the display unit 15.
When the control unit 11 determines in step S101 that the base list has been changed, the control unit 11 acquires a reaction force map (S102). The reaction force map is set corresponding to the lift that is the basis of the selected item displayed on the display unit 15, and is stored in, for example, the external memory 14. Therefore, the control unit 11 acquires a reaction force map corresponding to the list of selected items displayed on the display unit 15 from the external memory 14 or the like.

ステップＳ１０２において反力マップを取得すると、反力印加制御部２１は取得した反力マップに基づいて反力印加部３４から入力パッド３２に加える反力を設定する（Ｓ１０３）。そして、制御部１１は、入力パッド３２がユーザによって操作され、「アクティブ」状態の被選択項目が移動したか否かを判断する（Ｓ１０４）。制御部１１で「アクティブ」状態の被選択項目が移動したと判断されると、反力印加制御部２１は設定した反力に基づいて反力印加部３４から入力パッド３２へ移動反力を加える（Ｓ１０５）。このとき、反力印加部３４は、「アクティブ」状態の被選択項目と、反力マップに基づいて設定された反力の値とに基づいて入力パッド３２に加える反力を調整する。 When the reaction force map is acquired in step S102, the reaction force application control unit 21 sets the reaction force applied from the reaction force application unit 34 to the input pad 32 based on the acquired reaction force map (S103). Then, the control unit 11 determines whether or not the input pad 32 is operated by the user and the selected item in the “active” state has moved (S104). When it is determined by the control unit 11 that the selected item in the “active” state has moved, the reaction force application control unit 21 applies a movement reaction force from the reaction force application unit 34 to the input pad 32 based on the set reaction force. (S105). At this time, the reaction force application unit 34 adjusts the reaction force applied to the input pad 32 based on the selected item in the “active” state and the value of the reaction force set based on the reaction force map.

制御部１１は、反力印加制御部２１で設定した反力を反力印加部３４から入力パッド３２へ加えた後、「アクティブ」状態の被選択項目の特定があったか否かを判断する（Ｓ１０６）。制御部１１は、入力パッド３２が下方すなわち板厚方向へ押し込まれると、「アクティブ」状態の被選択項目が特定された、すなわち選択が決定されたと判断する。制御部１１は、「アクティブ」状態の被選択項目の特定があった場合、特定された被選択項目に対応する処理へ移行する。一方、制御部１１は、「アクティブ」状態の被選択項目の特定がなかった場合、ステップＳ１０４へリターンし、ステップＳ１０４からステップＳ１０６における処理を繰り返す。 After adding the reaction force set by the reaction force application control unit 21 from the reaction force application unit 34 to the input pad 32, the control unit 11 determines whether or not the selected item in the “active” state has been specified (S106). ). When the input pad 32 is pushed downward, that is, in the thickness direction, the control unit 11 determines that the selected item in the “active” state has been specified, that is, the selection has been determined. When the selected item in the “active” state is specified, the control unit 11 proceeds to a process corresponding to the specified selected item. On the other hand, when the selected item in the “active” state is not specified, the control unit 11 returns to step S104 and repeats the processing from step S104 to step S106.

このように、本実施形態では、ハプティックデバイス１７の入力パッド３２に加わる反力は、被選択項目によって変化する。すなわち、重要度の高い被選択項目ほど隣接する被選択項目へ移動する際の移動反力が大きくなる。そのため、ユーザは、ハプティックデバイス１７の入力パッド３２に加わる移動反力から被選択項目の重要度を認識可能である。また、ユーザは、入力パッド３２に加わる移動反力を感じることによって、重要度の高い被選択項目へのアクセスが容易になる。したがって、ハプティックデバイス１７からの入力によって、複数の被選択項目のうち所望の被選択項目へのアクセスを容易にすることができる。 Thus, in the present embodiment, the reaction force applied to the input pad 32 of the haptic device 17 varies depending on the selected item. That is, as the selected item has higher importance, the movement reaction force when moving to the adjacent selected item becomes larger. Therefore, the user can recognize the importance of the selected item from the movement reaction force applied to the input pad 32 of the haptic device 17. Further, the user can easily access the selected item with high importance by feeling the movement reaction force applied to the input pad 32. Therefore, an input from the haptic device 17 can facilitate access to a desired selected item among a plurality of selected items.

以下、上記の構成による車載装置１０を利用した具体的な入力例について説明する。
（実施例１）
実施例１では、図５に示すように楽曲リスト５０から所望の楽曲を選択する例について説明する。近年、デジタルオーディオの普及により、単一のオーディオ機器に記憶される楽曲データの数が増大している。そのため、ユーザは、大量の楽曲データが含まれる楽曲リスト５０から所望の楽曲のデータを検索して選択する必要がある。一方、ユーザが楽曲データを選択する基準は、個々に異なるため、大量の楽曲データを含む楽曲リスト５０から所望の楽曲のデータを単一の条件で選択するのは困難である。そのため、複数の条件に基づいて楽曲データが配列（ソート）された楽曲リスト５０をユーザへ提供し、ユーザの利便性を向上させる必要がある。 Hereinafter, a specific input example using the vehicle-mounted device 10 having the above configuration will be described.
Example 1
In the first embodiment, an example in which desired music is selected from the music list 50 as illustrated in FIG. 5 will be described. In recent years, with the spread of digital audio, the number of music data stored in a single audio device is increasing. Therefore, the user needs to search and select desired music data from the music list 50 including a large amount of music data. On the other hand, since the criteria for the user to select music data are different, it is difficult to select desired music data from a music list 50 including a large amount of music data under a single condition. Therefore, it is necessary to provide the user with a music list 50 in which music data is arranged (sorted) based on a plurality of conditions to improve user convenience.

実施例１では、図５に示すように楽曲リスト５０は、楽曲データに対応する１５個の被選択項目５０１〜５１５を含んでいる。なお、実施例１では、説明の簡単のために、各被選択項目に曲名の頭文字を「ひらがな」で示し、アーティストの頭文字を「カタカナ」で示し、再生日時の順を「数字」で示し、重要度を「★」の数で示している。これら楽曲データに対応する１５個の被選択項目５０１〜５１５は、図５（Ａ）に示すように曲名の５０音順、図５（Ｂ）に示すようにアーティストの５０音順、または図５（Ｃ）に示すように再生日時順に配列されて、その一部が表示部１５に表示される。この場合、図５（Ａ）に示すように曲名の５０音順で配列したときの先頭選択項目５０１と、図５（Ｂ）に示すようにアーティストの５０音順に配列したときの先頭選択項目５０４、または図５（Ｃ）に示すように再生日時順に配列したときの先頭選択項目５０２とは一致するとは限らない。図５（Ａ）に示す曲名の５０音順、図５（Ｂ）に示すアーティストの５０音順、および図５（Ｃ）に示す再生日時順の表示は、ハプティックデバイス１７の入力パッド３２を車両の左右方向へ移動させることにより相互に切り換えられる。 In Example 1, as shown in FIG. 5, the music list 50 includes 15 selected items 501 to 515 corresponding to music data. In the first embodiment, for the sake of simplicity of explanation, the initial name of the song name is indicated by “Hiragana”, the initial letter of the artist is indicated by “Katakana”, and the order of reproduction date and time is indicated by “number”. The degree of importance is indicated by the number of “★”. The fifteen selected items 501 to 515 corresponding to the music data are arranged in the order of the syllabary of the music title as shown in FIG. 5A, the order of the syllabary of the artist as shown in FIG. 5B, or FIG. As shown in (C), they are arranged in the order of reproduction date and time, and a part thereof is displayed on the display unit 15. In this case, as shown in FIG. 5A, the first selection item 501 when the song titles are arranged in the order of the 50 notes, and as shown in FIG. 5B, the first selection item 504 when the items are arranged in the order of the 50 notes of the artist. Or, as shown in FIG. 5C, it does not always match the head selection item 502 when arranged in the order of reproduction date and time. The display in the order of the syllabary of the song titles shown in FIG. 5A, the syllabary order of the artists shown in FIG. 5B, and the playback date order shown in FIG. 5C, the input pad 32 of the haptic device 17 is displayed on the vehicle. Can be switched to each other by moving in the left-right direction.

この場合、ユーザは、上述のように楽曲によって任意に「重要度」に対応する「お気に入り度」を設定している。このユーザによって設定された「お気に入り度」は、その「お気に入り度」が高いほど重要度が高くなる「高頻度選択項目」として設定されている。図５に示す被選択項目５０１〜５１５において、「★」の数が多いものほど、「お気に入り度」は高い。このように「お気に入り度」が高く設定された楽曲の被選択項目５０２、５０６、５１０は、反力印加部３４から入力パッド３２に加わる移動反力が大きく設定されている。そのため、図５（Ａ）、図５（Ｂ）および図５（Ｃ）に示すように楽曲リスト５０に含まれる楽曲の被選択項目５０１〜５１５が各種の条件に応じて並び替えられた場合でも、入力パッド３２を移動させて各被選択項目５０１〜５１５を選択するとき、入力パッド３２に加わる移動反力は「お気に入り度」に応じて変化する。その結果、「お気に入り度」の高い楽曲の被選択項目ほど入力パッドの移動時の反力が大きくなる。すなわち、図５に示す例の場合、条件ごとの配列に関わらず、被選択項目５１０、被選択項目５０６および被選択項目５０２の順で移動反力が増大する。したがって、入力パッド３２に加わる移動反力を頼りにして、ユーザはリストの配列に関わらずお気に入りの楽曲へ容易にアクセスできる。 In this case, the user arbitrarily sets the “favorite degree” corresponding to the “importance degree” depending on the music piece as described above. The “favorite degree” set by the user is set as a “high frequency selection item” whose importance increases as the “favorite degree” increases. In the selected items 501 to 515 shown in FIG. 5, the “favorite” is higher as the number of “★” is larger. As described above, the selection items 502, 506, and 510 of the music set with a high “favorite degree” have a large movement reaction force applied to the input pad 32 from the reaction force application unit 34. Therefore, even if the selected items 501 to 515 of the music included in the music list 50 are rearranged according to various conditions as shown in FIGS. 5 (A), 5 (B) and 5 (C). When the input pad 32 is moved to select each of the selection items 501 to 515, the movement reaction force applied to the input pad 32 changes according to the “favorite degree”. As a result, the reaction force when the input pad is moved increases as the selected item has a higher “favorite”. That is, in the example shown in FIG. 5, the movement reaction force increases in the order of the selected item 510, the selected item 506, and the selected item 502 regardless of the arrangement for each condition. Therefore, the user can easily access the favorite music regardless of the arrangement of the list, depending on the reaction force applied to the input pad 32.

一方、表示部１５に表示される楽曲の被選択項目は、楽曲リスト５０に含まれるすべての楽曲データのうち一部である。例えば、表示部１５は、図１に示すようにすべての被選択項目のうち５つの被選択項目を表示する。このように、表示部１５に表示される被選択項目は限りがあるため、従来は単に「お気に入り度」の高い楽曲の被選択項目を先頭から順に表示することが一般的である。しかし、このように「お気に入り度」の高い楽曲の被選択項目を先頭から順に表示すると、「お気に入り度」の低い楽曲の被選択項目へのアクセスは困難になる。これに対し、本実施形態では、例えば図５（Ａ）に示すように曲名を５０音順に配列して表示した場合、「お気に入り度」に関わらず曲名の５０音順に被選択項目５０１〜５１５が表示される。これとともに、入力パッド３２に加わる移動反力は「お気に入り度」に応じて変化するため、表示部１５に「お気に入り度」に関わらず曲名の５０音順に被選択項目５０１〜５１５を表示した場合でも、「お気に入り度」の高い楽曲の被選択項目５０２、５０６、５１０への移動は容易である。このように、目的とする楽曲の被選択項目へのアクセスを容易にしつつ、その近辺に表示される「お気に入り度」の低い楽曲の被選択項目へのアクセスも容易になる。また、入力パッド３２を左右方向へ移動させることにより、図５（Ａ）、図５（Ｂ）または図５（Ｃ）に示すように楽曲リスト５０に含まれる被選択項目５０１〜５１５の配列の条件が変化する。したがって、「お気に入り度」の高い楽曲の被選択項目５０２、５０６、５１０へのアクセスを容易にしつつ、「お気に入り度」の低い楽曲の被選択項目へのアクセスも確保することができる。 On the other hand, the selected item of the music displayed on the display unit 15 is a part of all the music data included in the music list 50. For example, the display unit 15 displays five selected items among all the selected items as shown in FIG. As described above, since the selected items displayed on the display unit 15 are limited, conventionally, it is common to simply display selected items of songs having a high “favorite” in order from the top. However, when the selected items of the music having a high “favorite level” are displayed in order from the top, it becomes difficult to access the selected items of the music having a low “favorite level”. On the other hand, in this embodiment, for example, as shown in FIG. 5A, when the song titles are arranged and displayed in the order of 50 notes, the selected items 501 to 515 are displayed in the order of the 50 notes of the song name regardless of the “favorite degree”. Is displayed. At the same time, since the movement reaction force applied to the input pad 32 changes according to the “favorite degree”, even when the selected items 501 to 515 are displayed on the display unit 15 in the order of the 50 notes of the song title regardless of the “favorite degree”. , It is easy to move the music with high “favorite” to the selected items 502, 506, 510. In this manner, access to the selected item of the target music is facilitated, and access to the selected item of the music having a low “favorite” displayed in the vicinity thereof is facilitated. Further, by moving the input pad 32 in the left-right direction, as shown in FIG. 5 (A), FIG. 5 (B) or FIG. 5 (C), the arrangement of the selected items 501 to 515 included in the music list 50 is changed. Conditions change. Therefore, it is possible to secure access to the selected item of the music having a low “favorite” while facilitating access to the selected items 502, 506, 510 of the music having a high “favorite”.

（実施例２）
実施例２では、図６に示すように電話番号リスト６０から所望の電話番号を選択する例について説明する。電話番号のようにリストに含まれる被選択項目の数が増加するほど、ある条件によって複数の被選択項目をまとめたグループを形成可能になる。このグループの境界部分を「高頻度選択項目」として入力パッド３２に加える移動反力を大きくすることにより、「グループ」の先頭の被選択項目へのアクセス、および「グループ」に含まれる被選択項目へのアクセスという手順によって、被選択項目の絞り込みが容易になる。 (Example 2)
In the second embodiment, an example in which a desired telephone number is selected from the telephone number list 60 as shown in FIG. 6 will be described. As the number of selected items included in the list increases like a telephone number, it becomes possible to form a group in which a plurality of selected items are grouped according to a certain condition. By increasing the movement reaction force applied to the input pad 32 with the boundary portion of this group as a “high frequency selection item”, access to the first selection item of “group” and the selection item included in “group” Narrowing down the selected items is facilitated by the procedure of access to.

図６に示すように５０音順に配列された電話番号リスト６０の場合、電話番号リスト６０は５０音順にグループ化される。すなわち、電話番号リスト６０は、頭文字が「あ」の被選択項目６０１、６０２を含む「あ」グループ、頭文字が「い」の被選択項目６０３を含む「い」グループ、頭文字が「う」の被選択項目６０４、６０５を含む「う」グループ、・・・のように、５０音順の頭文字ごとにグループを形成する。そして、各グループの先頭に位置する被選択項目は、高頻度選択項目に設定される。すなわち、図６に示す例の場合、「あ」グループの先頭の被選択項目６０１、「い」グループの先頭の被選択項目６０３、「う」グループの先頭の被選択項目６０４、「え」グループの先頭の被選択項目６０６、「お」グループの先頭の被選択項目６０７、「か」グループの先頭の被選択項目６１１、「き」グループの先頭の被選択項目６１４、・・・などが高頻度選択項目に設定される。これにより、「あ」のグループから「い」のグループへ「アクティブ」な被選択項目が移動するとき、「い」のグループから「う」のグループへ「アクティブ」な被選択項目が移動するとき、・・・のように各グループを跨いで移動するとき、入力パッド３２には比較的大きな移動反力が加わる。 As shown in FIG. 6, in the case of the phone number list 60 arranged in the order of 50 notes, the phone number list 60 is grouped in the order of the 50 notes. That is, the telephone number list 60 includes an “A” group including selected items 601 and 602 with an initial “A”, an “AI” group including a selected item 603 with an initial “I”, and an initial “ A group is formed for each initial letter in the order of the Japanese syllabary, such as “U” group including selected items 604 and 605 of “U”. Then, the selected item located at the head of each group is set as a high-frequency selection item. That is, in the example shown in FIG. 6, the first selected item 601 of the “A” group, the first selected item 603 of the “I” group, the selected item 604 of the first “U” group, the “e” group. The first selected item 606 of “O” group, the first selected item 607 of “O” group, the first selected item 611 of “ka” group, the first selected item 614 of “ki” group, etc. are high. Set to the frequency selection item. As a result, when the “active” selected item moves from the “a” group to the “i” group, or when the “active” selected item moves from the “i” group to the “u” group When moving across the groups as in..., A relatively large movement reaction force is applied to the input pad 32.

例えば、このように配列された電話番号リスト６０を利用して「かとう」さんを検索するとき、ユーザはまず入力パッド３２が受ける移動反力を利用しながら頭文字が「か」となる「か」グループを探す。そして、「か」グループを探し出した後、「か」グループに属する被選択項目から目的とする「かとう」さんの被選択項目６１２を探し出す。このように、各グループの先頭へアクセスした後、各グループに含まれる被選択項目へアクセスすることにより、目的とする被選択項目の選択を容易にすることができる。 For example, when searching for “Kato” using the phone number list 60 arranged in this way, the user first uses the reaction force received by the input pad 32 while the initial is “ka”. Find a group. Then, after searching for the “ka” group, the selected item 612 of the target “Kato” is searched from the selected items belonging to the “ka” group. As described above, by accessing the selected item included in each group after accessing the head of each group, the selection of the target selected item can be facilitated.

また、例えば５０音順の施設リストの場合、同一のチェーンに属する店舗名の被選択項目は「グループ」化される。さらに、例えば住所リストの場合、同一の地域、すなわち市町村単位などに基づいて「グループ」化される。このように、多数の被選択項目を含むリストから所望の被選択項目を探し出す場合、例えば同一の頭文字、同一のチェーン、同一の地域ごとに「グループ」化される。そのため、ユーザは、入力パッド３２に加わる移動反力を頼りにして「グループ」を探し出した後、その「グループ」に含まれる各被選択項目から所望の被選択項目を探し出すことができる。 Further, for example, in the case of a facility list in the order of Japanese syllabary, the selected items of store names belonging to the same chain are grouped. Further, for example, in the case of an address list, it is “grouped” based on the same region, that is, a municipal unit. In this way, when a desired selected item is found from a list including a large number of selected items, for example, the same initial, the same chain, and the same region are grouped. Therefore, the user can search for a desired selected item from each selected item included in the “group” after searching for the “group” based on the movement reaction force applied to the input pad 32.

さらに、制御部１１は、「アクティブ」状態の被選択項目がリストの「グループ」を跨いで移動するとき、変化する頭文字などを車載スピーカ２７から音声として発してもよい。これにより、ユーザは、表示部１５の表示を見ることなく入力パッド３２から受ける移動反力と車載スピーカ２７から発せられる音声に基づいて「グループ」を探し出すことができる。そして、入力パッド３２の移動反力および音声を頼りに探し出した「グループ」から、この「グループ」に含まれる所望の被選択項目を表示部１５の表示および入力パッド３２の軽い移動反力を頼りに探し出すことができる。 Further, when the selected item in the “active” state moves across the “group” in the list, the control unit 11 may emit a changing initial or the like from the in-vehicle speaker 27 as a sound. Thus, the user can find a “group” based on the movement reaction force received from the input pad 32 and the sound emitted from the in-vehicle speaker 27 without looking at the display on the display unit 15. Then, from the “group” searched out based on the movement reaction force and voice of the input pad 32, the desired selection item included in this “group” is displayed on the display unit 15 and the light movement reaction force of the input pad 32 is relied on. To find out.

以上説明したように本発明の一実施形態では、ハプティックデバイス１７の入力パッド３２の可動領域は、表示部１５に表示される被選択項目をすべて含む全表示領域と一致している。すなわち、入力パッド３２を可動領域のうち車両の前端側まで移動させたとき、複数の被選択項目のうち先頭選択項目が選択された「アクティブ」な項目として特定されるとともに、入力パッド３２を可動領域のうち車両の後端側まで移動させたとき、複数の被選択項目のうち末端選択項目が選択された「アクティブ」な項目として特定される。そのため、ハプティックデバイス１７の入力パッド３２の位置と、複数の被選択項目のうちアクティブ状態となった被選択項目の絶対的な位置とが一致する。このとき、反力印加部３４は、アクティブ状態の被選択項目が隣接する被選択項目へ移動するごとに、ハプティックデバイス１７の入力パッド３２に移動反力を加える。これにより、ユーザは、ハプティックデバイス１７の位置およびハプティックデバイス１７から受ける反力により、アクティブ状態の被選択項目が全表示領域のどのあたりに位置しているかを認識可能である。その結果、優先度に関わらず複数の被選択項目を表示部１５に表示する場合でも、ハプティックデバイス１７の入力パッド３２に加わる反力を頼りに、目的とする被選択項目を迅速かつ容易に選択可能である。一方、表示部１５には、優先度に関わらず複数の被選択項目が表示される。そのため、目的とする被選択項目だけでなく、これに近似して表示される被選択項目も認識可能である。したがって、リストに多数の被選択項目が含まれている場合であっても、限られた表示領域を有する表示部１５において目的とする項目を容易に選択することができるとともに、目的とする項目以外の項目についても視認性を損なうことなく表示することができる。 As described above, in one embodiment of the present invention, the movable area of the input pad 32 of the haptic device 17 coincides with the entire display area including all the selected items displayed on the display unit 15. That is, when the input pad 32 is moved to the front end side of the vehicle in the movable region, the first selected item among the plurality of selected items is specified as the selected “active” item, and the input pad 32 is movable. When the vehicle is moved to the rear end side of the vehicle in the region, the terminal selection item among the plurality of selection items is specified as the “active” item selected. For this reason, the position of the input pad 32 of the haptic device 17 matches the absolute position of the selected item that is in the active state among the plurality of selected items. At this time, the reaction force application unit 34 applies a movement reaction force to the input pad 32 of the haptic device 17 each time the selected item in the active state moves to the adjacent selected item. Accordingly, the user can recognize where the selected item in the active state is located in the entire display area based on the position of the haptic device 17 and the reaction force received from the haptic device 17. As a result, even when a plurality of selected items are displayed on the display unit 15 regardless of the priority, the target selected item can be selected quickly and easily depending on the reaction force applied to the input pad 32 of the haptic device 17. Is possible. On the other hand, a plurality of selected items are displayed on the display unit 15 regardless of the priority. Therefore, it is possible to recognize not only the target selected item but also the selected item displayed close to this. Therefore, even if the list includes a large number of selected items, the target item can be easily selected on the display unit 15 having a limited display area, and other than the target item. These items can also be displayed without impairing the visibility.

また、本発明の一実施形態では、反力印加部３４は、アクティブ状態の被選択項目が高頻度選択項目に該当するとき、入力パッド３２の移動の際に加える反力を増大させる。これにより、多数の被選択項目が表示されているときでも、ハプティックデバイス１７により選択頻度の高い被選択項目の選択が容易になる。一方、高頻度選択項目でハプティックデバイス１７の入力パッド３２が停止しても、より大きな力を加えることにより入力パッド３２は移動する。したがって、複数の被選択項目が含まれる場合でも、重要度および選択頻度の高い項目へ迅速かつ容易に移動することができる。 In one embodiment of the present invention, the reaction force application unit 34 increases the reaction force applied when the input pad 32 is moved when the selected item in the active state corresponds to the high frequency selection item. Thereby, even when a large number of selected items are displayed, the haptic device 17 facilitates selection of selected items with a high selection frequency. On the other hand, even if the input pad 32 of the haptic device 17 stops at the high frequency selection item, the input pad 32 moves by applying a larger force. Therefore, even when a plurality of selected items are included, it is possible to move quickly and easily to items with high importance and selection frequency.

さらに、本発明の一実施形態では、反力印加部３４がハプティックデバイス１７の入力パッド３２へ加える移動反力は、高頻度選択項目に設定された重要度に応じて加減される。そのため、ハプティックデバイス１７は、より選択頻度が高いあるいは重要性の高い項目を選択しやすくなる。したがって、被選択項目の属性に応じてハプティックデバイス１７によって迅速かつ容易に項目を選択することができる。 Furthermore, in one embodiment of the present invention, the movement reaction force applied to the input pad 32 of the haptic device 17 by the reaction force application unit 34 is adjusted according to the importance set in the high frequency selection item. Therefore, the haptic device 17 can easily select items with higher selection frequency or higher importance. Therefore, an item can be selected quickly and easily by the haptic device 17 according to the attribute of the selected item.

（その他の実施形態）
以上説明した本発明の一実施形態では、車載装置１０は入力手段としてハプティックデバイス１７を備えている。この場合でも、例えば表示部１５のタッチパネル、表示部１５の周囲に設けられた各種スイッチ、あるいはリモコンなどを車載装置１０の入力手段として併用してもよい。 (Other embodiments)
In the embodiment of the present invention described above, the in-vehicle device 10 includes the haptic device 17 as input means. Even in this case, for example, a touch panel of the display unit 15, various switches provided around the display unit 15, or a remote controller may be used together as an input unit of the in-vehicle device 10.

以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。 The present invention described above is not limited to the above-described embodiment, and can be applied to various embodiments without departing from the gist thereof.

本発明の一実施形態による車載装置の表示部に表示した被選択項目、被選択項目のすべてを含む全表示領域、ハプティックデバイスの入力パッドの可動領域、および入力パッドに印加される移動反力の相互の関係を視覚的に示す模式図The selected item displayed on the display unit of the in-vehicle device according to the embodiment of the present invention, the entire display area including all the selected items, the movable area of the input pad of the haptic device, and the movement reaction force applied to the input pad Schematic diagram showing the relationship between each other visually 本発明の一実施形態による車載装置を示すブロック図The block diagram which shows the vehicle-mounted apparatus by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による車載装置を適用した車両を示す模式図The schematic diagram which shows the vehicle to which the vehicle-mounted apparatus by one Embodiment of this invention is applied. 本発明の一実施形態による車載装置において入力パッドへの移動反力の印加手順を示す概略図Schematic which shows the application procedure of the movement reaction force to an input pad in the vehicle-mounted apparatus by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による車載装置を用いた実施例１を示す模式図The schematic diagram which shows Example 1 using the vehicle-mounted apparatus by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による車載装置を用いた実施例２を示す模式図The schematic diagram which shows Example 2 using the vehicle-mounted apparatus by one Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

図面中、１０は車載装置（ナビゲーション装置、項目選択装置）、１５は表示部、１７はハプティックデバイス、１８は表示制御部（表示部制御手段）、１９は入力項目特定部、２１は反力印加制御部（反力印加手段）、３４は反力印加部（反力印加手段）、４２は全表示領域、４１１〜４２５は被選択項目、５０１〜５１５は被選択項目、６０１〜６１５は被選択項目を示す。 In the drawings, 10 is an in-vehicle device (navigation device, item selection device), 15 is a display unit, 17 is a haptic device, 18 is a display control unit (display unit control means), 19 is an input item specifying unit, and 21 is a reaction force application. Control unit (reaction force application means), 34 is a reaction force application unit (reaction force application means), 42 is an entire display area, 411 to 425 are selected items, 501 to 515 are selected items, and 601 to 615 are selected Indicates an item.

Claims

An item selection device that selects an arbitrary item from a plurality of selected items displayed on a display unit of a navigation device using a haptic device,
Scrolls at least a part of the entire display area including the first selection item displayed at the beginning to the end selection item displayed at the end of the plurality of selected items set in advance as a partial display on the display unit Display unit control means for displaying;
Input item specifying means for making the movable region of the haptic device coincide with the entire display region and identifying an item selected by the haptic device among the selected items based on the position of the haptic device in the movable region When,
Reaction force applying means for applying a movement reaction force to the haptic device each time the specific item specified by the haptic device moves to an adjacent adjacent item;
An item selection device comprising:

The reaction force application means, when the specific item corresponds to a preset high-frequency selection item having a high possibility of selection, when moving from the high-frequency selection item to the adjacent item, a larger movement reaction force The item selection device according to claim 1, wherein the item selection device is added to the haptic device.

3. The item selection device according to claim 2, wherein the reaction force application unit adjusts a movement reaction force applied to the haptic device in accordance with a selection possibility set in the high-frequency selection item.