JP2010016695A - Electronic camera and image processing program - Google Patents

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Shuichi Isogawa
秀一 五十川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that, in the conventional camera, when an unexpected intrusion object blocks the way between an electronic camera and a subject, the intrusion object is erroneously photographed. <P>SOLUTION: An electronic camera 101 includes: a photographing unit for consecutively photographing a plurality of images at approximately the same angle of view; a storage unit 111 for temporarily storing the plurality of images consecutively photographed by the photographing unit; a determination unit for detecting a mobile region on the basis of a difference between temporally adjacent images among the plurality of images stored in the storage unit and determining whether a photographed image is a mobile image or a still image for each divided region divided into predetermined regions; a selection unit for selecting one still image for each divided region in a case where a plurality of still images determined by the determination unit are present in the same divided region; and a combination unit 129 for combining the divided regions corresponding to the still image selected by the selection unit with each other to composite one photographic image. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子カメラおよび画像処理プログラムに関する。   The present invention relates to an electronic camera and an image processing program.

従来、電子カメラでレリーズボタンの押下時に、意図しない侵入物（動体）が電子カメラと被写体との間を遮ることがあった。一方、パノラマ写真を撮影するために撮影位置を移動しながら撮影した複数の画像を合成してパノラマ写真を得る技術などが検討されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７−３０５０５０号公報 Conventionally, when an electronic camera is pressed with a release button, an unintended intruder (moving object) may block the electronic camera and the subject. On the other hand, a technique for obtaining a panoramic photograph by combining a plurality of images taken while moving the photographing position in order to take a panoramic photograph has been studied (for example, see Patent Document 1).
JP 2007-305050 A

上記従来技術では、侵入物が撮影画角内から出るのを待って撮影しなければならないという問題があった。また、パノラマ写真においても撮影位置が異なるため侵入物を除去することは難しかった。   The prior art has a problem that it is necessary to wait for an intruder to come out of the shooting angle of view. In addition, it is difficult to remove intruders in panoramic photographs because the photographing positions are different.

本発明の目的は、意図しない侵入物が電子カメラと被写体との間を遮った場合でも、侵入物を除去した撮影画像を得ることができる電子カメラを提供することである。   An object of the present invention is to provide an electronic camera that can obtain a captured image from which an intruder has been removed even when an unintended intruder obstructs the space between the electronic camera and a subject.

本発明に係る電子カメラは、略同一画角で複数枚の画像を連写する撮影部と、前記撮影部が連写した複数枚の画像を一時的に記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された複数枚の画像のうち時間的に前後する画像の差分に基づいて動体領域を検出し、撮影画像を所定の分割領域に分割した分割領域毎に動体画像であるか静止画像であるかを判定する判定部と、前記判定部で判定された静止画像が同一の分割領域に複数枚存在する場合に、分割領域毎に１枚の静止画像を選択する選択部と、前記選択部が選択した静止画像に対応する分割領域を組み合わせて１枚の撮影画像を合成する合成部とを備えることを特徴とする。   An electronic camera according to the present invention includes an imaging unit that continuously captures a plurality of images at substantially the same angle of view, a storage unit that temporarily stores a plurality of images continuously captured by the imaging unit, and a storage unit Whether a moving object area is detected based on a difference between images that are temporally mixed among a plurality of stored images, and a captured image is divided into predetermined divided areas. A selection unit that selects one still image for each divided region when the plurality of still images determined by the determination unit exist in the same divided region, and the selection unit selects And a synthesizing unit that synthesizes a single photographed image by combining divided areas corresponding to the still image.

また、より好ましくは、前記判定部は、前記差分が所定値以上の動体領域の移動速度を求め、前記移動速度が予め設定された閾値以上のものを動体領域として検出することを特徴とする。   More preferably, the determination unit obtains a moving speed of the moving object region having the difference equal to or greater than a predetermined value, and detects a moving object region having the moving speed equal to or higher than a preset threshold value.

また、より好ましくは、前記選択部は、前記判定部で判定された静止画像が同一の分割領域に複数枚存在する場合に、前記複数枚の静止画像の焦点状態を評価して、最も焦点状態の良い静止画像を選択することを特徴とする。   More preferably, the selection unit evaluates a focus state of the plurality of still images when the plurality of still images determined by the determination unit exist in the same divided region, and determines the most focused state. It is characterized by selecting a good still image.

また、より好ましくは、前記合成部は、全ての分割領域について少なくとも１枚の静止画像が選択されるまで、前記撮影部から前記選択部までの一連の動作を繰り返すことを特徴とする。   More preferably, the composition unit repeats a series of operations from the photographing unit to the selection unit until at least one still image is selected for all the divided regions.

また、より好ましくは、前記所定の分割領域の大きさは、動体領域の大きさと動体領域の速度の少なくとも一方に応じて可変することを特徴とする。   More preferably, the size of the predetermined divided region varies according to at least one of the size of the moving object region and the speed of the moving object region.

また、本発明に係る画像処理プログラムは、略同一画角で連写された複数枚の画像が記憶された記憶媒体から画像データを読み出して画像処理を行うコンピュータの画像処理プログラムであって、前記複数枚の画像のうち時間的に前後する画像の差分に基づいて動体領域を検出し、撮影画像を所定の分割領域に分割した分割領域毎に動体画像であるか静止画像であるかを判定する判定手順と、前記判定手順で判定された静止画像が同一の分割領域に複数枚存在する場合に、分割領域毎に１枚の静止画像を選択する選択手順と、前記選択手順で選択された静止画像に対応する分割領域を組み合わせて１枚の撮影画像を合成する合成手順とを備えることを特徴とする。   An image processing program according to the present invention is an image processing program for a computer that performs image processing by reading image data from a storage medium storing a plurality of images continuously shot at substantially the same angle of view. A moving object region is detected based on a difference between images that are temporally mixed among a plurality of images, and it is determined whether the image is a moving object image or a still image for each divided region obtained by dividing the captured image into predetermined divided regions. A determination procedure; a selection procedure for selecting one still image for each divided area when there are a plurality of still images determined in the determination procedure; and the still image selected in the selection procedure. And a combining procedure for combining a single captured image by combining divided regions corresponding to images.

本発明によれば、意図しない侵入物が電子カメラと被写体との間を遮った場合でも、侵入物を除去した撮影画像を得ることができる。   According to the present invention, it is possible to obtain a captured image from which an intruder is removed even when an unintended intruder blocks the electronic camera and the subject.

以下、本発明に係る電子カメラに関する実施形態について図面を用いて詳しく説明する。   Hereinafter, embodiments of an electronic camera according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る電子カメラ１０１の構成を示すブロック図である。電子カメラ１０１は、レンズ光学系１０２と、メカニカルシャッタ１０３と、撮像素子１０４と、ＡＦＥ（アナログフロントエンド）１０５と、Ａ／Ｄ変換部１０６と、画像バッファ１０７と、画像処理部１０８と、制御部１０９と、表示部１１０と、記憶部１１１と、操作部１１２とで構成される。 (First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic camera 101 according to the first embodiment. The electronic camera 101 includes a lens optical system 102, a mechanical shutter 103, an image sensor 104, an AFE (analog front end) 105, an A / D converter 106, an image buffer 107, an image processor 108, and a control. The unit 109, the display unit 110, the storage unit 111, and the operation unit 112 are configured.

尚、本実施形態に係る電子カメラ１０１は、レリーズボタンの押下毎に１枚の画像を撮影する通常撮影モードや、１回のレリーズボタンの押下で時間的に連続した複数枚の画像を撮影する連写撮影モードを有する。さらに、本実施形態に係る電子カメラ１０１は、撮影画像から動体領域を除去する静止体撮影モードを有する。   Note that the electronic camera 101 according to the present embodiment captures a plurality of images that are continuous in time by a normal shooting mode in which one image is captured each time the release button is pressed, or one release button is pressed. Has a continuous shooting mode. Furthermore, the electronic camera 101 according to the present embodiment has a stationary body photographing mode for removing a moving body region from a photographed image.

図１において、レンズ光学系１０２に入射された被写体光は、メカニカルシャッタ１０３を介して撮像素子１０４の受光面に入射される。ここで、レンズ光学系１０２は、ズームレンズやフォーカスレンズなどの複数枚のレンズで構成され、絞り１０２ａを含む。   In FIG. 1, the subject light incident on the lens optical system 102 is incident on the light receiving surface of the image sensor 104 via the mechanical shutter 103. Here, the lens optical system 102 includes a plurality of lenses such as a zoom lens and a focus lens, and includes a diaphragm 102a.

撮像素子１０４の受光面には、二次元状に光電変換部が配置されており、各光電変換部に入射された光量に応じた電気信号に変換し、ＡＦＥ１０５に出力する。   A photoelectric conversion unit is two-dimensionally arranged on the light receiving surface of the image sensor 104, and is converted into an electric signal corresponding to the amount of light incident on each photoelectric conversion unit and output to the AFE 105.

ＡＦＥ１０５は、撮像素子１０４から出力される電気信号のノイズ除去や増幅などを行って、Ａ／Ｄ変換部１０６に出力する。   The AFE 105 performs noise removal and amplification of the electrical signal output from the image sensor 104 and outputs the result to the A / D converter 106.

Ａ／Ｄ変換部１０６は、ＡＦＥ１０５から出力される電気信号をデジタルの画像データに変換し、画像バッファ１０７に変換された画像データを記憶する。尚、画像バッファ１０７は、連写撮影された複数の画像データも記憶する。   The A / D conversion unit 106 converts the electric signal output from the AFE 105 into digital image data, and stores the converted image data in the image buffer 107. Note that the image buffer 107 also stores a plurality of pieces of image data taken continuously.

画像処理部１０８は、制御部１０９の指令に応じて、画像バッファ１０７に一時的に記憶された画像データのホワイトバランス処理や色補間処理などを行う。   The image processing unit 108 performs white balance processing, color interpolation processing, and the like on the image data temporarily stored in the image buffer 107 in response to a command from the control unit 109.

通常撮影モードや連写撮影モードにおいて、レリーズボタンが押下された時に画像バッファ１０７に取り込まれた画像データは、画像処理部１０８で画像処理後、記憶部１１１に保存される。尚、記憶部１１１は、電子カメラ１０１に内蔵の不揮発性メモリであっても構わないし、電子カメラ１０１に着脱可能なメモリカードであっても構わない。   In the normal shooting mode and the continuous shooting mode, the image data captured in the image buffer 107 when the release button is pressed is stored in the storage unit 111 after image processing by the image processing unit 108. The storage unit 111 may be a non-volatile memory built in the electronic camera 101 or a memory card that can be attached to and detached from the electronic camera 101.

記憶部１１１に保存された画像データや画像バッファ１０７に一時的に記憶されている画像データは、制御部１０９の指令に応じて、表示部１１０に表示される。   The image data stored in the storage unit 111 and the image data temporarily stored in the image buffer 107 are displayed on the display unit 110 in response to a command from the control unit 109.

次に、制御部１０９の動作について説明する。制御部１０９は、内部に予め記憶されているプログラムに従って動作し、電子カメラ１０１の各部を制御する。制御部１０９は、レンズ制御部１２１と、絞り制御部１２２と、シャッタ制御部１２３と、ＡＦ（自動焦点）制御部１２４と、ＡＥ（自動露光）制御部１２５と、手振れ検出部１２６と、動体判定部１２７と、静止画選択部１２８と、画像合成部１２９とで構成される。尚、本実施形態では説明が分かり易いように、レンズ制御部１２１，絞り制御部１２２，シャッタ制御部１２３，ＡＦ制御部１２４，ＡＥ制御部１２５，手振れ検出部１２６，動体判定部１２７，静止画選択部１２８，画像合成部１２９は、制御部１０９に含めて描いてあるが、制御部１０９とは別にハードウェアなどの回路で構成しても構わない。或いは、動体判定部１２７，静止画選択部１２８，画像合成部１２９は、画像処理部１０８に含めても構わない。   Next, the operation of the control unit 109 will be described. The control unit 109 operates according to a program stored in advance inside and controls each unit of the electronic camera 101. The control unit 109 includes a lens control unit 121, an aperture control unit 122, a shutter control unit 123, an AF (automatic focus) control unit 124, an AE (automatic exposure) control unit 125, a camera shake detection unit 126, and a moving object. The determination unit 127 includes a still image selection unit 128 and an image composition unit 129. In the present embodiment, the lens control unit 121, the aperture control unit 122, the shutter control unit 123, the AF control unit 124, the AE control unit 125, the camera shake detection unit 126, the moving object determination unit 127, and the still image are illustrated for easy understanding. Although the selection unit 128 and the image synthesis unit 129 are included in the control unit 109, they may be configured by a circuit such as hardware separately from the control unit 109. Alternatively, the moving object determination unit 127, the still image selection unit 128, and the image composition unit 129 may be included in the image processing unit 108.

撮影者は、撮影時に操作部１１２の操作ボタン（電源ボタン、レリーズボタン、ズームボタン、撮影モード選択ボタン、カーソルボタンなど）を操作して、電子カメラ１０１を操作する。操作部１１２の操作情報は制御部１０９に入力され、制御部１０９はその操作情報に応じて電子カメラ１０１の各部の動作を制御する。   The photographer operates the electronic camera 101 by operating the operation buttons (power button, release button, zoom button, shooting mode selection button, cursor button, etc.) of the operation unit 112 during shooting. The operation information of the operation unit 112 is input to the control unit 109, and the control unit 109 controls the operation of each unit of the electronic camera 101 according to the operation information.

例えば、制御部１０９は、操作部１１２のズームボタンの操作に応じて、レンズ制御部１２１を介してレンズ光学系１０２のズームレンズの位置を移動させる。同様に、制御部１０９は、絞り制御部１２２を介してレンズ光学系１０２の絞り１０２ａの絞り値を調節する。また、制御部１０９は、シャッタ制御部１２３を介して、シャッタ速度に応じてメカシャッタ１０３を開閉する。   For example, the control unit 109 moves the position of the zoom lens of the lens optical system 102 via the lens control unit 121 according to the operation of the zoom button of the operation unit 112. Similarly, the control unit 109 adjusts the aperture value of the aperture 102 a of the lens optical system 102 via the aperture control unit 122. The control unit 109 opens and closes the mechanical shutter 103 according to the shutter speed via the shutter control unit 123.

ＡＦ制御部１２４は、画像バッファ１０７に取り込まれた画像の所定位置（ＡＦ測定位置）において山登り方式などの焦点検出方式によってデフォーカス量を算出し、焦点位置を求める。制御部１０９は、ＡＦ制御部１２４が求めた焦点位置に合うように、レンズ制御部１２１を介してレンズ光学系１０２のフォーカスレンズの位置を調節する。   The AF control unit 124 calculates a defocus amount by a focus detection method such as a hill-climbing method at a predetermined position (AF measurement position) of the image captured in the image buffer 107 to obtain a focus position. The control unit 109 adjusts the position of the focus lens of the lens optical system 102 via the lens control unit 121 so that it matches the focal position obtained by the AF control unit 124.

ＡＥ制御部１２５は、画像バッファ１０７に取り込まれた画像の所定位置（ＡＥ測光位置）において測光を行う。制御部１０９は、ＡＥ制御部１２５が求めた測光値に応じて、適正露光になるように、絞り１０２ａの絞り値やメカニカルシャッタ１０３のシャッタ速度などを決定し、絞り制御部１２２やシャッタ制御部１２３に指令する。尚、本実施形態に係る電子カメラ１０１では、メカニカルシャッタ１０３を用いているが、メカニカルシャッタ１０３を開放状態にして、撮像素子１０４の露光時間によってシャッタ速度を制御する電子シャッタを用いても構わない。   The AE control unit 125 performs photometry at a predetermined position (AE photometry position) of the image taken into the image buffer 107. The control unit 109 determines the aperture value of the aperture 102a, the shutter speed of the mechanical shutter 103, and the like so as to achieve appropriate exposure according to the photometric value obtained by the AE control unit 125, and the aperture control unit 122 and the shutter control unit. 123. In the electronic camera 101 according to the present embodiment, the mechanical shutter 103 is used. However, an electronic shutter that controls the shutter speed according to the exposure time of the image sensor 104 by opening the mechanical shutter 103 may be used. .

ここで、本実施形態では、電子カメラ１０１が静止体撮影モードに設定されている場合は、連写撮影の最初の画像を撮影する時の絞り１０２ａの絞り値やメカニカルシャッタ１０３のシャッタ速度、或いはＡＦＥ１０５に設定される撮影感度や、フォーカスレンズの位置などの撮影条件は、同じ条件に固定される。   Here, in the present embodiment, when the electronic camera 101 is set to the still body shooting mode, the aperture value of the aperture 102a or the shutter speed of the mechanical shutter 103 when the first image of continuous shooting is captured, or The shooting conditions such as the shooting sensitivity set in the AFE 105 and the position of the focus lens are fixed to the same conditions.

手振れ検出部１２６は、電子カメラ１０１の筐体の動きを検出する加速度センサを有し、レリーズボタン押下時の手振れの有無や手振れの度合いを検出する。   The camera shake detection unit 126 includes an acceleration sensor that detects the movement of the casing of the electronic camera 101, and detects the presence or absence of camera shake and the degree of camera shake when the release button is pressed.

動体判定部１２７は、先ず、電子カメラ１０１が静止体撮影モードに設定されている場合に、時間的に前後して撮影される２枚の画像間の差分を求める。例えば、図２に示したように、連写撮影される画像２０１と画像２０２の差分を求める。引き続き、画像２０２と画像２０３の差分を求める。ここで、差分は、２枚の画像の同じ位置の画素データ間の輝度差の絶対値を差分値とし、全画素について計算する。そして、差分値が予め設定された閾値以上の画素を判別し、これらの画素を多く含む一塊の領域を動体領域として検出する。ここで、動体領域を構成する画素数に応じて動体領域のサイズも検出する。また、時間的に連続する２枚の画像間の動体領域の特徴点の移動距離と撮影間隔によって動体領域の移動速度も検出する。尚、動体領域の検出方法については、動きベクトルを利用した動画撮影カメラなどで様々な方法が知られており、何れの検出方法を用いても構わない。   First, the moving body determination unit 127 obtains a difference between two images that are captured before and after the time when the electronic camera 101 is set to the still body photographing mode. For example, as shown in FIG. 2, the difference between the images 201 and 202 that are continuously shot is obtained. Subsequently, the difference between the image 202 and the image 203 is obtained. Here, the difference is calculated for all the pixels with the absolute value of the luminance difference between the pixel data at the same position in the two images as a difference value. Then, a pixel having a difference value equal to or larger than a preset threshold value is discriminated, and a lump area including many of these pixels is detected as a moving object area. Here, the size of the moving object region is also detected in accordance with the number of pixels constituting the moving object region. Further, the moving speed of the moving object region is also detected based on the moving distance of the feature point of the moving object region between two images that are temporally continuous and the photographing interval. Note that various methods for detecting a moving object region are known in a moving image capturing camera using a motion vector, and any detection method may be used.

さらに、動体判定部１２７は、撮影画像を所定の分割領域に分割して、分割領域毎に動体画像であるか静止画像であるかを判定する。例えば、図３に示したように、電子カメラ１０１で風景３０１の撮影画角３０２の部分を撮影する場合、撮影画角３０２で撮影される画像Ｐを複数の分割領域に分割する。図３の例では、横方向に４分割、縦方向に３分割された合計１２個の分割領域に分けられる。尚、図３において、Ｐ（１，１）からＰ（３，４）は分割領域番号を示している。そして、分割領域毎に動体画像であるか静止画像であるかを判定する。例えば、図４（ａ）の画像Ｐ１の場合は、分割領域Ｐ１（２，１）と分割領域Ｐ１（２，２）と分割領域Ｐ１（３，１）と分割領域Ｐ１（３，２）とには、動体３０３が含まれているので、これらの分割領域は動体画像と判定する。逆に、分割領域Ｐ１（１，１）と分割領域Ｐ１（１，２）と分割領域Ｐ１（１，３）と分割領域Ｐ１（１，４）と、分割領域Ｐ１（２，３）と分割領域Ｐ１（２，４）と、分割領域Ｐ１（３，３）と分割領域Ｐ１（３，４）とには、動体３０３が含まれていないので、これらの分割領域は静止画像と判定する。   Furthermore, the moving object determination unit 127 divides the captured image into predetermined divided areas, and determines whether each of the divided areas is a moving object image or a still image. For example, as illustrated in FIG. 3, when the electronic camera 101 captures a portion of the landscape 301 with the shooting angle of view 302, the image P shot with the shooting angle of view 302 is divided into a plurality of divided regions. In the example of FIG. 3, the area is divided into a total of 12 divided areas divided into 4 in the horizontal direction and 3 in the vertical direction. In FIG. 3, P (1, 1) to P (3, 4) indicate division area numbers. Then, it is determined for each divided region whether the image is a moving image or a still image. For example, in the case of the image P1 in FIG. 4A, the divided area P1 (2,1), the divided area P1 (2,2), the divided area P1 (3,1), and the divided area P1 (3,2) Since the moving object 303 is included, these divided areas are determined as moving object images. Conversely, the divided area P1 (1, 1), the divided area P1 (1, 2), the divided area P1 (1, 3), the divided area P1 (1, 4), the divided area P1 (2, 3) and the divided area Since the moving object 303 is not included in the area P1 (2, 4), the divided area P1 (3, 3), and the divided area P1 (3, 4), these divided areas are determined as still images.

次に撮影された図４（ｂ）の画像Ｐ２の場合は、分割領域Ｐ２（２，２）と分割領域Ｐ２（２，３）と分割領域Ｐ２（３，２）と分割領域Ｐ２（３，３）とには、動体３０３が含まれているので、これらの分割領域は動体画像と判定する。逆に、分割領域Ｐ２（１，１）と分割領域Ｐ２（１，２）と分割領域Ｐ２（１，３）と分割領域Ｐ２（１，４）と、分割領域Ｐ２（２，１）と分割領域Ｐ２（２，４）と、分割領域Ｐ２（３，１）と分割領域Ｐ２（３，４）とには、動体３０３が含まれていないので、これらの分割領域は静止画像と判定する。   Next, in the case of the image P2 shown in FIG. 4B, the divided area P2 (2,2), the divided area P2 (2,3), the divided area P2 (3,2), and the divided area P2 (3,3). Since 3) includes the moving object 303, it is determined that these divided areas are moving object images. Conversely, the divided area P2 (1, 1), the divided area P2 (1, 2), the divided area P2 (1, 3), the divided area P2 (1, 4), the divided area P2 (2, 1) and the divided area Since the moving body 303 is not included in the area P2 (2, 4), the divided area P2 (3, 1), and the divided area P2 (3, 4), it is determined that these divided areas are still images.

同様に、次に撮影された図４（ｃ）の画像Ｐ３の場合は、分割領域Ｐ３（２，３）と分割領域Ｐ３（２，４）と分割領域Ｐ３（３，３）と分割領域Ｐ３（３，４）とには、動体３０３が含まれているので、これらの分割領域は動体画像と判定する。逆に、分割領域Ｐ３（１，１）と分割領域Ｐ３（１，２）と分割領域Ｐ３（１，３）と分割領域Ｐ３（１，４）と、分割領域Ｐ３（２，１）と分割領域Ｐ３（２，２）と、分割領域Ｐ３（３，１）と分割領域Ｐ３（３，２）とには、動体３０３が含まれていないので、これらの分割領域は静止画像と判定する。   Similarly, in the case of the image P3 shown in FIG. 4C, which is taken next, the divided area P3 (2, 3), the divided area P3 (2, 4), the divided area P3 (3, 3), and the divided area P3. Since (3, 4) includes the moving object 303, these divided areas are determined as moving object images. On the contrary, the divided area P3 (1, 1), the divided area P3 (1, 2), the divided area P3 (1, 3), the divided area P3 (1, 4), the divided area P3 (2, 1) and the divided area Since the moving body 303 is not included in the area P3 (2, 2), the divided area P3 (3, 1), and the divided area P3 (3, 2), it is determined that these divided areas are still images.

静止画選択部１２８は、動体判定部１２７が静止画像と判定した分割領域に複数枚の静止画像が存在する場合に、分割領域毎に最適な１枚の静止画像を選択する。例えば、先に説明した図４の例の場合、画像Ｐ１と画像Ｐ２と画像Ｐ３のそれぞれにおいて動体判定部１２７が静止画像と判定した分割領域が重複して存在している。つまり、同じ分割領域に複数の静止画像が存在する。そこで、静止画選択部１２８は、各分割領域毎に最適な１枚の静止画像を選択する。   The still image selection unit 128 selects an optimal still image for each divided region when there are a plurality of still images in the divided region determined by the moving object determination unit 127 as a still image. For example, in the case of the example of FIG. 4 described above, the divided areas that the moving object determination unit 127 determines to be still images exist in each of the image P1, the image P2, and the image P3. That is, a plurality of still images exist in the same divided area. Therefore, the still image selection unit 128 selects one optimal still image for each divided region.

次に、静止画像の選択の方法について説明する。例えば、図４において、画像Ｐ１の分割領域Ｐ１（１，１）と、画像Ｐ２の分割領域Ｐ２（１，１）と、画像Ｐ３の分割領域Ｐ３（１，１）とを所定の評価方法で評価して、最も評価の高い画像を選択する。所定の評価方法は、例えば、コントラストや画像圧縮処理した時のデータ量、或いは撮影画像毎に手振れ検出部１２６の手振れ度合いなどで評価する。何れの方法を用いた場合でも、最もフォーカス状態が良い（フォーカスが一番合っていると思われる）画像を選択することができる。   Next, a method for selecting a still image will be described. For example, in FIG. 4, the divided area P1 (1, 1) of the image P1, the divided area P2 (1, 1) of the image P2, and the divided area P3 (1, 1) of the image P3 are determined by a predetermined evaluation method. Evaluate and select the highest rated image. As the predetermined evaluation method, for example, evaluation is performed based on contrast, the amount of data when image compression processing is performed, or the degree of camera shake of the camera shake detection unit 126 for each captured image. Regardless of which method is used, it is possible to select an image with the best focus state (which seems to be the best in focus).

ここで、コントラストによる評価方法は、例えば、画素間の差分値を積算した値が最も大きい画像を最もフォーカス状態が良い画像であると判断する。また、画像圧縮処理した時のデータ量による評価方法は、ＪＰＥＧ規格などによる同じ画像圧縮方法で画像データを圧縮した時のデータ量が最も大きいものが最もフォーカス状態が良い画像であると判断する。或いは、手振れ度合いによる評価方法は、手振れ検出部１２６で検出した手振れ度合いが最も小さいもの（手振れが少ないもの）が最もフォーカス状態が良い画像であると判断する。このようにして、静止画選択部１２８は、分割領域毎に最適な１枚の静止画像を選択する。   Here, in the evaluation method based on contrast, for example, an image having the largest value obtained by integrating difference values between pixels is determined to be an image having the best focus state. As an evaluation method based on the amount of data when image compression processing is performed, it is determined that the image with the largest amount of data when the image data is compressed by the same image compression method such as the JPEG standard is the image with the best focus state. Alternatively, in the evaluation method based on the degree of camera shake, the image with the smallest degree of camera shake (the image with the least camera shake) detected by the camera shake detection unit 126 is determined to be the image with the best focus state. In this way, the still image selection unit 128 selects one optimal still image for each divided region.

例えば、静止画選択部１２８は、図４において、画像Ｐ１では、分割領域Ｐ１（１，１），分割領域Ｐ１（１，２），分割領域Ｐ１（１，３），分割領域Ｐ１（１，４），分割領域Ｐ１（２，３），分割領域Ｐ１（２，４），分割領域Ｐ１（３，３），分割領域Ｐ１（３，４）の８つの分割領域の静止画像を選択する。また、画像Ｐ２では、分割領域Ｐ２（２，１），分割領域Ｐ２（３，１）の２つの分割領域の静止画像を選択する。さらに、画像Ｐ３では、分割領域Ｐ３（２，４），分割領域Ｐ３（３，４）の２つの分割領域の静止画像を選択する。このようにして、撮影画像を構成する１２個の分割領域全てに対応する静止画像が確定する。この様子を図５（ａ）に示す。   For example, in FIG. 4, the still image selection unit 128 divides the divided area P1 (1,1), divided area P1 (1,2), divided area P1 (1,3), divided area P1 (1, 4) Still images of eight divided areas of the divided area P1 (2, 3), divided area P1 (2, 4), divided area P1 (3, 3), and divided area P1 (3,4) are selected. In the image P2, a still image of two divided areas of the divided area P2 (2, 1) and the divided area P2 (3, 1) is selected. Further, in the image P3, still images of two divided areas of the divided area P3 (2, 4) and the divided area P3 (3,4) are selected. In this way, still images corresponding to all 12 divided areas constituting the captured image are determined. This situation is shown in FIG.

画像合成部１２９は、静止画選択部１２８が選択したそれぞれの分割領域に対応する静止画像をパッチワーク状に組み合わせて合成し、図５（ｂ）に示すような１枚の撮影画像Ｐａを作成する。作成された撮影画像Ｐａは、表示部１１０に表示されると共に、記憶部１１１に保存される。このようにして、動体３０３を除去した静止画像を得ることができる。   The image compositing unit 129 combines the still images corresponding to the respective divided areas selected by the still image selecting unit 128 in a patchwork shape, and creates one photographed image Pa as shown in FIG. 5B. To do. The created captured image Pa is displayed on the display unit 110 and stored in the storage unit 111. In this way, a still image from which the moving body 303 is removed can be obtained.

次に、本実施形態に係る電子カメラ１０１の撮影時の動作について、図６のフローチャートを用いて詳しく説明する。尚、図６のフローチャートは、制御部１０９の内部に予め組み込まれたプログラムに従って動作する。また、図６のフローチャートの動作の主体は制御部１０９であるが、必要に応じて、画像処理部１０８に指令して画像圧縮処理などの画像処理を行う。以下、電子カメラ１０１の動作について順に説明する。尚、電子カメラ１０１は、静止体撮影モードに設定されているものとする。   Next, the operation at the time of shooting of the electronic camera 101 according to the present embodiment will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. Note that the flowchart of FIG. 6 operates according to a program incorporated in the control unit 109 in advance. 6 is the control unit 109, but instructs the image processing unit 108 to perform image processing such as image compression processing as necessary. Hereinafter, the operation of the electronic camera 101 will be described in order. It is assumed that the electronic camera 101 is set to the still body shooting mode.

（ステップＳ１０１）撮影者は、電子カメラ１０１の操作部１１２に含まれる電源ボタンを押して電源をＯＮする。この状態で、電子カメラ１０１は、先に説明したように、レンズ光学系１０２を介して撮像素子１０４で撮影するプレビュー画像を表示部１１０に表示する。撮影者は、このプレビュー画像を見ながら撮影画角や被写体を確認する。尚、プレビュー画像を撮影している時は、メカニカルシャッタ１０３は常に開放状態になっており、電子シャッタによる撮影が行われる。また、プレビュー画像の撮影中、ＡＦ制御部１２４は、予め設定された所定位置で焦点位置を求め、レンズ制御部１２１を介してレンズ光学系１０２のフォーカスレンズの位置を常に調節している。同様に、ＡＥ制御部１２５は、適正露光になるように、露光時間を常に調節している。   (Step S101) The photographer turns on the power by pressing a power button included in the operation unit 112 of the electronic camera 101. In this state, the electronic camera 101 displays a preview image captured by the image sensor 104 via the lens optical system 102 on the display unit 110 as described above. The photographer checks the angle of view and subject while viewing the preview image. Note that when the preview image is taken, the mechanical shutter 103 is always in an open state, and photographing using the electronic shutter is performed. Further, during shooting of the preview image, the AF control unit 124 obtains the focal position at a predetermined position set in advance, and constantly adjusts the position of the focus lens of the lens optical system 102 via the lens control unit 121. Similarly, the AE control unit 125 constantly adjusts the exposure time so as to achieve proper exposure.

（ステップＳ１０２）制御部１０９は、撮影者が電子カメラ１０１の操作部１１２に含まれるレリーズボタンを押下したか否かを判別する。レリーズボタンが押下された場合はステップＳ１０３に進み、レリーズボタンが押下されていない場合はステップＳ１０２の処理を繰り返す。   (Step S <b> 102) The control unit 109 determines whether the photographer has pressed the release button included in the operation unit 112 of the electronic camera 101. If the release button has been pressed, the process proceeds to step S103. If the release button has not been pressed, the process of step S102 is repeated.

（ステップＳ１０３）制御部１０９は、シャッタ制御部１２３に指令して、予め設定された所定枚数の連写撮影を行う。尚、連写撮影は、メカニカルシャッタ１０３を開閉して撮影しても構わないし、プレビュー画像のように撮像素子１０４の露光時間を調節する電子シャッタで撮影しても構わない。但し、連写撮影している間は、ＡＦ制御部１２４やＡＥ制御部１２５は動作を一時的に停止し、固定の露出条件、フォーカス位置でほぼ同じ撮影画角（略同一の撮影画角）で撮影される。   (Step S103) The control unit 109 instructs the shutter control unit 123 to perform a predetermined number of continuous shots. Note that continuous shooting may be performed by opening and closing the mechanical shutter 103, or may be performed using an electronic shutter that adjusts the exposure time of the image sensor 104, such as a preview image. However, during continuous shooting, the AF control unit 124 and the AE control unit 125 temporarily stop operation, and have substantially the same shooting angle of view (substantially the same shooting angle of view) under fixed exposure conditions and focus positions. Taken at.

（ステップＳ１０４）制御部１０９は、連写撮影された複数枚の撮影画像を画像バッファ１０７に一時的に記憶する。   (Step S <b> 104) The control unit 109 temporarily stores a plurality of captured images that have been continuously shot in the image buffer 107.

（ステップＳ１０５）制御部１０９の動体判定部１２７は、図２で説明したように、時間的に前後して撮影される２枚の画像間の差分を算出する。   (Step S105) The moving body determination unit 127 of the control unit 109 calculates a difference between two images taken before and after as described with reference to FIG.

（ステップＳ１０６）制御部１０９の動体判定部１２７は、先に説明したように、動体領域を構成する画素数に応じて動体領域のサイズも検出する。また、時間的に連続する２枚の画像における動体領域の特徴点の移動距離と撮影間隔によって動体領域の移動速度も検出する。   (Step S106) As described above, the moving object determination unit 127 of the control unit 109 also detects the size of the moving object region according to the number of pixels constituting the moving object region. Further, the moving speed of the moving object region is also detected based on the moving distance and the shooting interval of the feature points of the moving object region in two temporally continuous images.

（ステップＳ１０７）制御部１０９の動体判定部１２７は、動体領域のサイズや動体領域の移動速度に応じて、撮影画像を分割する分割領域のサイズ（または数）を決定し設定する。   (Step S107) The moving object determination unit 127 of the control unit 109 determines and sets the size (or number) of divided areas into which the captured image is divided according to the size of the moving object area and the moving speed of the moving object area.

ここで、動体領域のサイズおよび移動速度と、分割領域のサイズとの関係について説明する。図７は、動体領域３５１が大きい場合の例を示している。図７（ａ）に示した１２個の分割領域に分割された画像Ｐ４の場合は、動体領域３５１が含まれず静止画像と判定可能な分割領域は、分割領域Ｐ４（１，４）の１つしかないので、動体領域３５１が４列目の分割領域Ｐ４（２，４）と分割領域Ｐ４（３，４）を通り過ぎるまで、全ての分割領域の静止画像を決めることができない。つまり、撮影時間が長くなってしまう。   Here, the relationship between the size and moving speed of the moving object region and the size of the divided region will be described. FIG. 7 shows an example when the moving object region 351 is large. In the case of the image P4 divided into 12 divided areas shown in FIG. 7A, the divided area that does not include the moving object area 351 and can be determined as a still image is one of the divided areas P4 (1, 4). Therefore, still images of all the divided areas cannot be determined until the moving object area 351 passes through the divided area P4 (2, 4) and the divided area P4 (3,4) of the fourth column. That is, the shooting time becomes long.

ところが、図７（ｂ）に示した２４個の分割領域に分割された画像Ｐ５の場合は、動体領域３５１が含まれず静止画像と判定可能な分割領域は、分割領域Ｐ５（１，１）からＰ５（１，８）と、分割領域Ｐ５（２，１）と、Ｐ５（２，６）とからＰ５（２，８）と、分割領域Ｐ５（３，１）と、Ｐ５（３，６）とからＰ５（３，８）と、分割領域Ｐ５（４，８）と、分割領域Ｐ５（５，８）と、分割領域Ｐ５（６，８）と、Ｐ５（６，１）と、Ｐ５（６，４）の２１個がある。しかも、動体領域３５１が８列目の分割領域Ｐ５（４，８）と分割領域Ｐ５（５，８）と分割領域Ｐ５（６，８）を通り過ぎる前に、全ての分割領域の静止画像を決めることができる。つまり、撮影時間が図７（ａ）の場合より短くなる。   However, in the case of the image P5 divided into 24 divided regions shown in FIG. 7B, the divided regions that do not include the moving object region 351 and can be determined as still images are from the divided region P5 (1, 1). From P5 (1, 8), divided areas P5 (2, 1), and P5 (2, 6) to P5 (2, 8), divided areas P5 (3, 1), and P5 (3, 6) To P5 (3, 8), divided region P5 (4, 8), divided region P5 (5, 8), divided region P5 (6, 8), P5 (6, 1), and P5 ( There are 21 of 6,4). Moreover, before the moving object region 351 passes through the divided region P5 (4, 8), the divided region P5 (5, 8), and the divided region P5 (6, 8) in the eighth column, still images of all the divided regions are determined. be able to. That is, the shooting time is shorter than in the case of FIG.

このように、動体領域３５１が大きい場合は、分割領域のサイズを小さく（分割領域の数を多く）するのが望ましい。特に、動体領域３５１の移動速度が遅い場合に有効で、動体速度が速い場合は直ぐに通り過ぎるため、分割領域のサイズは大きくても撮影時間は殆ど変わらない。従って、動体領域のサイズが大きくなるほど、動体領域の移動速度が遅くなるほど、分割領域のサイズを小さくするのが望ましい。   As described above, when the moving object area 351 is large, it is desirable to reduce the size of the divided areas (increase the number of divided areas). In particular, it is effective when the moving speed of the moving object area 351 is slow, and immediately passes when the moving object speed is high. Therefore, even if the size of the divided area is large, the imaging time hardly changes. Therefore, it is desirable to reduce the size of the divided region as the size of the moving region increases and the moving speed of the moving region decreases.

次に、図７の動体領域３５１のサイズより小さい動体領域３５２の場合について図８を用いて説明する。図８（ａ）に示した１２個の分割領域に分割された画像Ｐ６の場合は、動体領域３５２が含まれず静止画像と判定可能な分割領域は、分割領域Ｐ６（１，１）からＰ６（１，４）と、分割領域Ｐ６（２，３）からＰ６（２，４）と、分割領域Ｐ６（３，３）からＰ６（３，４）の８個がある。動体領域３５２の後部が撮影画角の中央線３５３より右側に移動すれば、つまり２列目の分割領域Ｐ６（２，２）と分割領域Ｐ６（３，２）を通り過ぎれば、全ての分割領域の静止画像を決めることができる。   Next, the case of the moving body region 352 smaller than the size of the moving body region 351 in FIG. 7 will be described with reference to FIG. In the case of the image P6 divided into 12 divided regions shown in FIG. 8A, the divided regions that do not include the moving object region 352 and can be determined as still images are divided regions P6 (1,1) to P6 ( 1, 4), divided areas P6 (2,3) to P6 (2,4), and divided areas P6 (3,3) to P6 (3,4). If the rear part of the moving object area 352 moves to the right side from the center line 353 of the shooting angle of view, that is, if it passes through the divided area P6 (2, 2) and the divided area P6 (3, 2) in the second column, all the divided areas A still image of the area can be determined.

一方、図８（ｂ）に示した２４個の分割領域に分割された画像Ｐ７の場合でも、動体領域３５２の後部が撮影画角の中央線３５３より右側に移動すれば、つまり４列目の分割領域Ｐ７（４，４）と分割領域Ｐ６（５，４）を通り過ぎれば、全ての分割領域の静止画像を決めることができるので、撮影時間は図８（ａ）の場合と変わらない。ところが、図８（ａ）の場合より図８（ｂ）の場合の方が分割領域が小さいので、適正な静止画像を選択しなければならない分割領域の数が多くなり、処理量が増加する。また、各分割領域の静止画像の数も多くなるので、画像合成する際の処理量も増加する。   On the other hand, even in the case of the image P7 divided into 24 divided areas shown in FIG. 8B, if the rear part of the moving object area 352 moves to the right side from the center line 353 of the shooting angle of view, that is, the fourth column. Since the still images of all the divided areas can be determined by passing through the divided areas P7 (4, 4) and P6 (5, 4), the photographing time is the same as in the case of FIG. However, since the divided area is smaller in the case of FIG. 8B than in the case of FIG. 8A, the number of divided areas where an appropriate still image has to be selected increases, and the processing amount increases. In addition, since the number of still images in each divided area increases, the amount of processing when combining images increases.

このように、動体領域３５２が小さい場合は、分割領域のサイズを大きく（分割領域の数を少なく）するのが望ましい。特に、動体領域３５２の移動速度が速い場合に有効である。従って、動体領域のサイズが小さくなるほど、動体領域の移動速度が速くなるほど、分割領域のサイズを大きくするのが望ましい。   As described above, when the moving object region 352 is small, it is desirable to increase the size of the divided regions (decrease the number of divided regions). This is particularly effective when the moving speed of the moving object region 352 is high. Therefore, it is desirable to increase the size of the divided area as the size of the moving object area decreases and the moving speed of the moving object area increases.

ここで、動体領域のサイズや動体領域の移動速度に応じて、最適な撮影画像を分割する分割領域のサイズを決定する方法をまとめると、図９のようになる。図９は横軸に動体領域の移動速度を示し、縦軸に動体領域のサイズを示してある。尚、分割領域のサイズは、図１０（ａ）の４個の大きいサイズの分割領域ＰＬと、図１０（ｂ）の１２個の中サイズの分割領域ＰＭと、図１０（ｃ）の２４個の小さいサイズの分割領域ＰＳとに分けた場合の一例である。   Here, FIG. 9 shows a summary of a method for determining the size of the divided area for dividing the optimum captured image according to the size of the moving object area and the moving speed of the moving object area. In FIG. 9, the horizontal axis indicates the moving speed of the moving object region, and the vertical axis indicates the size of the moving object region. The sizes of the divided areas are four large-sized divided areas PL in FIG. 10A, 12 medium-sized divided areas PM in FIG. 10B, and 24 in FIG. 10C. This is an example in which the area is divided into small divided areas PS.

図９において、図７および図８を用いて説明したように、動体領域の移動速度が遅く、動体領域のサイズが小さい場合は、分割領域のサイズは大きい方が望ましい。また、動体領域の移動速度が速く、動体領域のサイズが大きい場合は、分割領域のサイズは小さい方が望ましい。或いは、動体領域の移動速度が速くて動体領域のサイズが小さい場合や、動体領域の移動速度が遅くて動体領域のサイズが大きい場合は、分割領域のサイズは中サイズが望ましい。   In FIG. 9, as described with reference to FIGS. 7 and 8, when the moving speed of the moving object area is slow and the size of the moving object area is small, it is desirable that the size of the divided area is larger. Further, when the moving speed of the moving object area is high and the size of the moving object area is large, it is desirable that the size of the divided area is small. Alternatively, when the moving area is fast and the moving area is small, or when the moving area is slow and the moving area is large, the size of the divided area is preferably medium.

このようにして、制御部１０９の動体判定部１２７は、動体領域のサイズや動体領域の移動速度に応じて、最適な撮影画像を分割する分割領域のサイズ（または数）を決定し設定する。   In this way, the moving object determination unit 127 of the control unit 109 determines and sets the size (or number) of the divided areas into which the optimum captured image is divided according to the size of the moving object area and the moving speed of the moving object area.

さて、図６のフローチャートに戻って説明を続ける。   Now, returning to the flowchart of FIG.

（ステップＳ１０８）ステップＳ１０７で設定された分割領域のサイズ（または数）に従って、分割領域毎に動体領域が含まれる領域か否かを判定し、動体領域が含まれない分割領域の静止画像を分割領域番号に関連付けて画像バッファ１０７または記憶部１１１に一時的に記憶しておく。例えば、図４（ａ）の画像Ｐ１の場合は、図１１（ａ）に示すように、動体３０３を含む分割領域Ｐ１（２，１）とＰ１（２，２）とＰ１（３，１）とＰ１（３，２）の４つの分割領域を除く分割領域の静止画像がそれぞれの分割領域番号と関連付けて画像バッファ１０７または記憶部１１１に一時的に記憶される。例えば、分割領域Ｐ１（１，１）の静止画像の場合は、画像ファイル名（Ｐ１−１−１．ＪＰＧ）として記憶される。   (Step S108) According to the size (or number) of the divided areas set in Step S107, it is determined whether or not each divided area includes a moving object area, and a still image of the divided area that does not include the moving object area is divided. The information is temporarily stored in the image buffer 107 or the storage unit 111 in association with the area number. For example, in the case of the image P1 in FIG. 4A, as shown in FIG. 11A, the divided regions P1 (2,1), P1 (2,2), and P1 (3,1) including the moving body 303 are used. And P1 (3, 2) except for the four divided areas, the still images of the divided areas are temporarily stored in the image buffer 107 or the storage unit 111 in association with the respective divided area numbers. For example, in the case of the still image of the divided area P1 (1, 1), it is stored as an image file name (P1-1-1.JPG).

また、図４（ｂ）の画像Ｐ２の場合は、図１１（ｂ）に示すように、動体３０３を含む分割領域Ｐ２（２，２）とＰ２（２，３）とＰ２（３，２）とＰ２（３，３）の４つの分割領域を除く分割領域の静止画像がそれぞれの分割領域番号と関連付けて画像バッファ１０７または記憶部１１１に一時的に記憶される。例えば、分割領域Ｐ２（１，１）の静止画像の場合は、画像ファイル名（Ｐ２−１−１．ＪＰＧ）として記憶される。   In the case of the image P2 in FIG. 4B, as shown in FIG. 11B, the divided areas P2 (2, 2), P2 (2, 3), and P2 (3, 2) including the moving body 303 are used. And P2 (3,3) except for the four divided areas, the still images of the divided areas are temporarily stored in the image buffer 107 or the storage unit 111 in association with the respective divided area numbers. For example, in the case of a still image of the divided area P2 (1, 1), it is stored as an image file name (P2-1-1.JPG).

同様に、図４（ｃ）の画像Ｐ３の場合は、図１１（ｃ）に示すように、動体３０３を含む分割領域Ｐ３（２，３）とＰ３（２，４）とＰ３（３，３）とＰ３（３，４）の４つの分割領域を除く分割領域の静止画像がそれぞれの分割領域番号と関連付けて画像バッファ１０７または記憶部１１１に一時的に記憶される。例えば、分割領域Ｐ３（１，１）の静止画像の場合は、画像ファイル名（Ｐ３−１−１．ＪＰＧ）として記憶される。   Similarly, in the case of the image P3 in FIG. 4C, as shown in FIG. 11C, the divided regions P3 (2, 3), P3 (2, 4), and P3 (3, 3) including the moving body 303 are used. ) And P3 (3, 4) except for the four divided areas, the still images of the divided areas are temporarily stored in the image buffer 107 or the storage unit 111 in association with the respective divided area numbers. For example, in the case of a still image of the divided area P3 (1, 1), it is stored as an image file name (P3-1-1.JPG).

（ステップＳ１０９）ステップＳ１０５からステップＳ１０８までの処理を繰り返して、全ての分割領域に対応する少なくとも１枚の静止画像が得られたか否かを判別する。全ての分割領域に対応する少なくとも１枚の静止画像が得られた場合はステップＳ１１０に進み、静止画像が１枚も得られない分割領域が残っている場合はステップＳ１１２に進む。   (Step S109) The processes from Step S105 to Step S108 are repeated to determine whether or not at least one still image corresponding to all the divided areas has been obtained. If at least one still image corresponding to all the divided areas is obtained, the process proceeds to step S110, and if there is a remaining divided area where no still image is obtained, the process proceeds to step S112.

（ステップＳ１１０）制御部１０９の静止画選択部１２８は、全ての分割領域毎に１枚の静止画像を選択する。この時、同じ分割領域に複数の静止画像が存在する場合は、静止画選択部１２８は、先に説明したように、例えば、コントラストや画像圧縮処理した時のデータ量、或いは撮影画像毎に手振れ検出部１２６の手振れ度合いなどで評価し、最も評価の高い静止画像を選択する。   (Step S110) The still image selection unit 128 of the control unit 109 selects one still image for every divided region. At this time, when there are a plurality of still images in the same divided area, the still image selection unit 128, for example, as described above, for example, a contrast, a data amount when image compression processing is performed, or a camera shake for each captured image. Evaluation is performed based on the degree of camera shake of the detection unit 126, and the still image with the highest evaluation is selected.

（ステップＳ１１１）制御部１０９の画像合成部１２９は、静止画選択部１２８が選択したそれぞれの分割領域に対応する１枚の静止画像をパッチワーク状に組み合わせて合成し、図５（ｂ）に示すような１枚の撮影画像Ｐａを作成する。作成された撮影画像Ｐａは、表示部１１０に表示されると共に、記憶部１１１に保存される。   (Step S111) The image composition unit 129 of the control unit 109 synthesizes one still image corresponding to each divided area selected by the still image selection unit 128 in a patchwork shape, and the result is shown in FIG. One photographed image Pa as shown is created. The created captured image Pa is displayed on the display unit 110 and stored in the storage unit 111.

（ステップＳ１１２）ステップＳ１０９で静止画像が１枚も得られない分割領域が残っている場合は、ステップＳ１０３で撮影された所定枚数の連写画像の全てについてステップＳ１０５からステップＳ１０８の処理を行ったか否かを判別する。全ての連写画像を読み出して判別処理を行った場合はステップＳ１１３に進み、全ての連写画像を読み出して判別処理を行っていない場合はステップＳ１０５に戻って同様の処理を行う。   (Step S112) If there is still a divided area where no still image can be obtained in Step S109, the processing from Step S105 to Step S108 has been performed for all of the predetermined number of continuous shot images photographed in Step S103. Determine whether or not. If all the continuous shot images have been read and the discrimination process has been performed, the process proceeds to step S113. If all the continuous shot images have not been read and the discrimination process has not been performed, the process returns to step S105 to perform the same process.

（ステップＳ１１３）静止画像が１枚も得られない分割領域が残っているので、未完成であることを示すエラー表示を表示部１１０に表示する。尚、エラー表示を行った後で、ステップＳ１１４の終了処理に進まずに、ステップＳ１１１に進んで、画像合成処理を行うようにしても構わない。この場合は、静止画像が１枚も得られない分割領域を空白のままで合成しても構わないし、動体領域が写っている画像を用いても構わない。   (Step S113) Since there are still divided areas where no still image can be obtained, an error display indicating incomplete is displayed on the display unit 110. Note that after the error display is performed, the process may proceed to step S111 without performing the end process of step S114, and the image composition process may be performed. In this case, the divided areas where no still image can be obtained may be combined without being blank, or an image showing a moving object area may be used.

（ステップＳ１１４）静止体撮影モードにおける撮影処理を終了する。   (Step S114) The photographing process in the stationary body photographing mode is ended.

尚、本実施形態では、説明を分かり易くするために、撮影画像の中に１つの動体しか存在しない場合について説明したが、複数の動体が存在しても構わない。この場合は、ステップＳ１０６において、複数の動体領域の検出を行い、それぞれの動体領域のサイズや移動速度を求める。尚、大小サイズの異なる複数の動体領域が存在する場合に、ステップＳ１０７で分割領域のサイズを決定する時は、処理量と撮影時間とのどちらを優先するかによって決めるようにしても構わない。例えば、処理能力が十分にある場合は、撮影時間を優先して分割サイズが小さい方に合わせる。或いは、処理能力がない場合は、撮影時間を犠牲にして分割サイズが大きい方に合わせる。   In the present embodiment, the case where only one moving object is present in the captured image has been described in order to make the description easy to understand. However, a plurality of moving objects may exist. In this case, in step S106, a plurality of moving object areas are detected, and the size and moving speed of each moving object area are obtained. When there are a plurality of moving object regions having different sizes, when determining the size of the divided region in step S107, it may be determined depending on which of the processing amount and the imaging time is prioritized. For example, when the processing capability is sufficient, the shooting time is prioritized and the division size is adjusted to the smaller one. Alternatively, if there is no processing capacity, the division size is adjusted to the larger one at the expense of shooting time.

また、上記の実施形態において、制御部１０９の動体判定部１２７は、少しでも動いているものを動体領域として検出するようにしたので、例えば、図１２の画像Ｐａの分割領域Ｐａ（１，１）の樹木３６１が風で揺らいでいるような場合でも動体領域として検出する場合がある。そこで、時間的に連続した画像間の差分値が閾値以上の領域を予備動体領域として検出し、さらに、予備動体領域の移動速度が所定値以上のものを動体領域として検出するようにしても構わない。例えば、図１２の画像Ｐａの分割領域Ｐａ（１，１）の樹木３６１が風で揺らいでいる場合は、動体３０３の移動速度よりも遅いので、移動速度の所定値を樹木３６１の揺れの速度と動体３０３の移動速度との間に設定しておけば、画像Ｐａの分割領域Ｐａ（１，１）は静止画像と判断することができる。ここで、移動速度とは、撮像素子１０４の結像面上での単位時間当たりの移動距離である。従って、連写間隔が一定の場合は、移動速度と撮像素子１０４の結像面上での移動距離との関係は同じになるので、撮像素子１０４の結像面上での移動距離が所定値以上の領域を動体領域と判定するようにしても構わない。   In the above embodiment, the moving object determination unit 127 of the control unit 109 detects a moving object as a moving object region. For example, the divided region Pa (1, 1) of the image Pa in FIG. ) May be detected as a moving object region even when the tree 361 is swaying in the wind. Therefore, an area where a difference value between temporally continuous images is greater than or equal to a threshold value may be detected as a preliminary moving object area, and a movement area of the preliminary moving object area may be detected as a moving object area. Absent. For example, when the tree 361 in the divided area Pa (1, 1) of the image Pa in FIG. And the moving speed of the moving body 303, it can be determined that the divided area Pa (1, 1) of the image Pa is a still image. Here, the moving speed is a moving distance per unit time on the imaging surface of the image sensor 104. Therefore, when the continuous shooting interval is constant, the relationship between the moving speed and the moving distance of the image sensor 104 on the imaging surface is the same, so the moving distance of the image sensor 104 on the image forming surface is a predetermined value. You may make it determine the above area | region as a moving body area | region.

このように、本実施形態に係る電子カメラ１０１は、意図しない侵入物が電子カメラ１０１と被写体との間を遮った場合でも、侵入物を除去した撮影画像を得ることができる。例えば、混雑する観光名所で記念写真を撮影する場合など、電子カメラ１０１と被写体との間を往来する人や鳥などの侵入物があった場合でも、往来する人を動体と認識して、動体領域を除去することができるので、侵入物のないきれいな撮影画像を得ることができる。   As described above, the electronic camera 101 according to the present embodiment can obtain a captured image from which the intruder is removed even when an unintended intruder blocks the electronic camera 101 and the subject. For example, even when there is an intruder such as a person or a bird who travels between the electronic camera 101 and the subject, such as when taking a commemorative photo at a crowded tourist attraction, the person who travels is recognized as a moving object. Since the area can be removed, a beautiful photographed image free from intruders can be obtained.

尚、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ１０１からステップＳ１０４の連写撮影の処理を除く、ステップＳ１０５以降の処理は、パソコンなどのコンピュータで実行する画像処理プログラムとして実行するようにしても構わない。この場合は、連写撮影した所定枚数の画像を記憶部１１１に相当するメモリカードに保存しておき、メモリカードをパソコンに装着して、画像処理プログラムを走らせて、図６のフローチャートのステップＳ１０５以降の処理を行うようにすればよい。この時、パソコンの画像処理プログラムは、ステップＳ１０５において、メモリカードに保存されている連写撮影された所定枚数の画像データを撮影順に読み出して差分を算出する。   In the flowchart of FIG. 6, the processing after step S105, excluding the continuous shooting processing from step S101 to step S104, may be executed as an image processing program executed by a computer such as a personal computer. In this case, a predetermined number of images taken continuously are stored in a memory card corresponding to the storage unit 111, the memory card is mounted on a personal computer, and an image processing program is run, so that step S105 in the flowchart of FIG. The subsequent processing may be performed. At this time, in step S105, the image processing program of the personal computer reads out a predetermined number of consecutively shot image data stored in the memory card in the order of shooting and calculates a difference.

このようにして、パソコンなどのコンピュータで実行する画像処理プログラムの場合でも、電子カメラ１０１と同様の効果を得ることができる。   In this way, even in the case of an image processing program executed on a computer such as a personal computer, the same effect as that of the electronic camera 101 can be obtained.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る電子カメラ１０１について説明する。尚、本実施形態に係る電子カメラ１０１の構成は、図１の第１の実施形態に係る電子カメラ１０１の構成と同じである。また、本実施形態に係る電子カメラ１０１も、通常撮影モードや連写撮影モードの他に、撮影画像から動体領域を除去する静止体撮影モードを有する。 (Second Embodiment)
Next, an electronic camera 101 according to the second embodiment will be described. The configuration of the electronic camera 101 according to the present embodiment is the same as the configuration of the electronic camera 101 according to the first embodiment shown in FIG. The electronic camera 101 according to the present embodiment also has a stationary body shooting mode that removes a moving body region from a captured image, in addition to the normal shooting mode and the continuous shooting mode.

第２の実施形態に係る電子カメラ１０１は、撮影時の処理が第１の実施形態とは異なり、第１の実施形態の図６のフローチャートの代わりに、図１３に示したフローチャートに従って動作する。第１の実施形態では、動体領域の検出処理などを所定枚数の連写撮影を行った後で行うようにしたが、本実施形態では、連写撮影を行いながら動体領域の検出処理などを行うようになっている。   Unlike the first embodiment, the electronic camera 101 according to the second embodiment operates in accordance with the flowchart shown in FIG. 13 instead of the flowchart of FIG. 6 of the first embodiment. In the first embodiment, the moving object region detection process and the like are performed after a predetermined number of continuous shootings are performed, but in this embodiment, the moving object region detection process and the like are performed while continuous shooting is performed. It is like that.

以下、電子カメラ１０１の動作について順に説明する。尚、電子カメラ１０１は、静止体撮影モードに設定されているものとし、第１の実施形態と同じ処理ステップの説明は省略する。   Hereinafter, the operation of the electronic camera 101 will be described in order. It is assumed that the electronic camera 101 is set to the still body shooting mode, and the description of the same processing steps as those in the first embodiment is omitted.

先ず、ステップＳ１０１で、撮影者が、電子カメラ１０１の操作部１１２に含まれる電源ボタンを押して電源をＯＮし、ステップＳ１０２でレリーズボタンを押下するまでの処理は同じである。   First, in step S101, the process is the same until the photographer presses the power button included in the operation unit 112 of the electronic camera 101 to turn on the power and presses the release button in step S102.

（ステップＳ２０１）ステップＳ１０２でレリーズボタンが押下されると、制御部１０９は、シャッタ制御部１２３に指令して、連写撮影の１枚目の画像を撮影する。   (Step S201) When the release button is pressed in step S102, the control unit 109 instructs the shutter control unit 123 to capture the first image in continuous shooting.

（ステップＳ２０２）ステップＳ２０１で撮影した１枚目の画像を画像バッファ１０７に保存する。   (Step S202) The first image shot in step S201 is stored in the image buffer 107.

（ステップＳ２０３）制御部１０９は、シャッタ制御部１２３に指令して、連写撮影の次の画像を撮影する。   (Step S203) The control unit 109 instructs the shutter control unit 123 to capture the next image after the continuous shooting.

（ステップＳ２０４）ステップＳ２０３で撮影した画像を画像バッファ１０７に保存する。   (Step S204) The image captured in step S203 is stored in the image buffer 107.

次のステップＳ１０５からステップＳ１０８までの処理は第１の実施形態の図６のフローチャートと同じである。次のステップＳ１０９に代えて本実施形態の図１３のフローチャートではステップＳ２０５を実行する。   The processing from the next step S105 to step S108 is the same as the flowchart of FIG. 6 of the first embodiment. Instead of the next step S109, step S205 is executed in the flowchart of FIG. 13 of the present embodiment.

（ステップＳ２０５）ステップＳ２０３，ステップＳ２０４，ステップＳ１０５ステップＳ１０５からステップＳ１０８までの一連の処理を繰り返して、全ての分割領域に対応する少なくとも１枚の静止画像が得られたか否かを判別する。全ての分割領域に対応する少なくとも１枚の静止画像が得られた場合はステップＳ１１０に進み、静止画像が１枚も得られない分割領域が残っている場合はステップＳ２０３に戻って次の画像を撮影し、以下、全ての分割領域に対応する少なくとも１枚の静止画像が得られるまで同様の処理を繰り返し、必要な静止画像が揃った段階で連写撮影を終了する。尚、少なくとも２枚の画像を連写撮影して、動体領域がない場合は、その時点で撮影処理を終了し、２枚の内いずれかの画像を撮影画像として記憶部１１１に保存するようにしても構わない。   (Step S205) Step S203, Step S204, Step S105 A series of processing from Step S105 to Step S108 is repeated to determine whether or not at least one still image corresponding to all the divided areas has been obtained. If at least one still image corresponding to all the divided areas is obtained, the process proceeds to step S110. If there is a divided area where no still image is obtained, the process returns to step S203 to display the next image. Thereafter, the same processing is repeated until at least one still image corresponding to all the divided areas is obtained, and the continuous shooting is finished when the necessary still images are prepared. If at least two images are continuously shot and there is no moving object area, the shooting process is terminated at that time, and one of the two images is saved in the storage unit 111 as a shot image. It doesn't matter.

このように、本実施形態に係る電子カメラ１０１は、意図しない侵入物が電子カメラ１０１と被写体との間を遮った場合でも、侵入物を除去した撮影画像を得ることができる。例えば、混雑する観光名所で記念写真を撮影する場合など、電子カメラ１０１と被写体との間を往来する人や鳥などの侵入物があった場合でも、往来する人を動体と認識して、動体領域を除去することができるので、侵入物のないきれいな撮影画像を得ることができる。   As described above, the electronic camera 101 according to the present embodiment can obtain a captured image from which the intruder is removed even when an unintended intruder blocks the electronic camera 101 and the subject. For example, even when there is an intruder such as a person or a bird who travels between the electronic camera 101 and the subject, such as when taking a commemorative photo at a crowded tourist attraction, the person who travels is recognized as a moving object. Since the area can be removed, a beautiful photographed image free from intruders can be obtained.

特に、本実施形態に係る電子カメラ１０１は、連写撮影を行いながらステップＳ１０５からステップＳ１０８までの動体領域の検出処理を行うので、全ての分割領域に対応する少なくとも１枚の静止画像が得られるまで、連写撮影を繰り返すことができる。   In particular, since the electronic camera 101 according to the present embodiment performs the moving object region detection processing from step S105 to step S108 while performing continuous shooting, at least one still image corresponding to all the divided regions can be obtained. Until then, continuous shooting can be repeated.

第１の実施形態に係る電子カメラ１０１のブロック図である。1 is a block diagram of an electronic camera 101 according to a first embodiment. 連写撮影画像の差分を説明するための補助図である。It is an auxiliary | assistant figure for demonstrating the difference of a continuous photographing image. 分割領域を説明するための補助図である。It is an auxiliary | assistant figure for demonstrating a division area. 動体領域の判定を説明するための補助図である。It is an auxiliary figure for demonstrating determination of a moving body field. 画像合成を説明するための補助図である。It is an auxiliary | assistant figure for demonstrating image composition. 第１の実施形態に係る電子カメラ１０１の撮影処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the imaging | photography process of the electronic camera 101 which concerns on 1st Embodiment. 動体領域のサイズが大きい場合の分割領域のサイズを説明するための補助図である。It is an auxiliary | assistant figure for demonstrating the size of the division area when the size of a moving body area | region is large. 動体領域のサイズが小さい場合の分割領域のサイズを説明するための補助図である。It is an auxiliary | assistant figure for demonstrating the size of the division area when the size of a moving body area | region is small. 動体領域のサイズと移動速度と分割領域のサイズの関係を示す補助図である。It is an auxiliary | assistant figure which shows the relationship between the size of a moving body area | region, a moving speed, and the size of a division area. 分割領域のサイズ例を示す補助図である。It is an auxiliary | assistant figure which shows the size example of a division area. 静止画像の分割領域を示す補助図である。It is an auxiliary | assistant figure which shows the division area of a still image. 動体領域の移動速度による判定例を示す補助図である。It is an auxiliary | assistant figure which shows the example of determination by the moving speed of a moving body area | region. 第２の実施形態に係る電子カメラ１０１の撮影処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the imaging | photography process of the electronic camera 101 which concerns on 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０１・・・カメラ １０２・・・レンズ光学系
１０３・・・メカニカルシャッタ １０４・・・撮像素子
１０５・・・ＡＦＥ １０６・・・Ａ／Ｄ変換部
１０７・・・画像バッファ １０８・・・画像処理部
１０９・・・制御部 １１０・・・表示部
１１１・・・記憶部 １１２・・・操作部
１２１・・・レンズ制御部 １２２・・・絞り制御部
１２３・・・シャッタ制御部 １２４・・・ＡＦ制御部
１２５・・・ＡＥ制御部 １２６・・・手振れ検出部
１２７・・・動体判定部 １２８・・・静止画選択部
１２９・・・画像合成部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Camera 102 ... Lens optical system 103 ... Mechanical shutter 104 ... Image sensor 105 ... AFE 106 ... A / D conversion part 107 ... Image buffer 108 ... Image processing Unit 109 ... Control unit 110 ... Display unit 111 ... Storage unit 112 ... Operation unit 121 ... Lens control unit 122 ... Aperture control unit 123 ... Shutter control unit 124 ... AF control unit 125 AE control unit 126 shake detection unit 127 moving object determination unit 128 still image selection unit 129 image synthesis unit

Claims (6)

略同一画角で複数枚の画像を連写する撮影部と、
前記撮影部が連写した複数枚の画像を一時的に記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された複数枚の画像のうち時間的に前後する画像の差分に基づいて動体領域を検出し、撮影画像を所定の分割領域に分割した分割領域毎に動体画像であるか静止画像であるかを判定する判定部と、
前記判定部で判定された静止画像が同一の分割領域に複数枚存在する場合に、分割領域毎に１枚の静止画像を選択する選択部と、
前記選択部が選択した静止画像に対応する分割領域を組み合わせて１枚の撮影画像を合成する合成部と
を備えることを特徴とする電子カメラ。 A shooting unit that continuously shoots a plurality of images at substantially the same angle of view;
A storage unit for temporarily storing a plurality of images continuously shot by the shooting unit;
A moving object region is detected based on a difference between images that move forward and backward among a plurality of images stored in the storage unit, and each moving region is divided into a predetermined divided region. A determination unit that determines whether the image is an image;
A selection unit that selects one still image for each divided region when there are a plurality of still images determined by the determination unit in the same divided region;
An electronic camera comprising: a combining unit that combines divided areas corresponding to the still image selected by the selection unit to combine one photographed image. 請求項１に記載の電子カメラにおいて、
前記判定部は、前記差分が所定値以上の動体領域の移動速度を求め、前記移動速度が予め設定された閾値以上のものを動体領域として検出する
ことを特徴とする電子カメラ。 The electronic camera according to claim 1,
The determination unit obtains a moving speed of a moving object region having the difference equal to or greater than a predetermined value, and detects a moving object region having a moving speed equal to or higher than a preset threshold value. 請求項１または２に記載の電子カメラにおいて、
前記選択部は、前記判定部で判定された静止画像が同一の分割領域に複数枚存在する場合に、前記複数枚の静止画像の焦点状態を評価して、最も焦点状態の良い静止画像を選択する
ことを特徴とする電子カメラ。 The electronic camera according to claim 1 or 2,
The selection unit evaluates a focus state of the plurality of still images and selects a still image with the best focus state when a plurality of still images determined by the determination unit exist in the same divided region. An electronic camera characterized by 請求項１から３のいずれか一項に記載の電子カメラにおいて、
前記合成部は、全ての分割領域について少なくとも１枚の静止画像が選択されるまで、前記撮影部から前記選択部までの一連の動作を繰り返す
ことを特徴とする電子カメラ。 The electronic camera according to any one of claims 1 to 3,
The composite camera repeats a series of operations from the photographing unit to the selection unit until at least one still image is selected for all divided regions. 請求項１から４のいずれか一項に記載の電子カメラにおいて、
前記所定の分割領域の大きさは、動体領域の大きさと動体領域の速度の少なくとも一方に応じて可変する
ことを特徴とする電子カメラ。 The electronic camera according to any one of claims 1 to 4,
The size of the predetermined divided area varies according to at least one of the size of the moving object area and the speed of the moving object area. 略同一画角で連写された複数枚の画像が記憶された記憶媒体から画像データを読み出して画像処理を行うコンピュータの画像処理プログラムであって、
前記複数枚の画像のうち時間的に前後する画像の差分に基づいて動体領域を検出し、撮影画像を所定の分割領域に分割した分割領域毎に動体画像であるか静止画像であるかを判定する判定手順と、
前記判定手順で判定された静止画像が同一の分割領域に複数枚存在する場合に、分割領域毎に１枚の静止画像を選択する選択手順と、
前記選択手順で選択された静止画像に対応する分割領域を組み合わせて１枚の撮影画像を合成する合成手順と
を備えることを特徴とする画像処理プログラム。 An image processing program for a computer that reads out image data from a storage medium storing a plurality of images continuously shot at substantially the same angle of view, and performs image processing,
A moving object region is detected based on a difference between temporally preceding and subsequent images of the plurality of images, and whether the captured image is divided into predetermined divided regions is determined as a moving image or a still image. Judgment procedure to
A selection procedure for selecting one still image for each divided region when there are a plurality of still images determined in the determination procedure in the same divided region;
An image processing program comprising: a combining procedure for combining a divided area corresponding to a still image selected in the selection procedure to combine one photographed image.
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