JP2010016601A - Photographing device and playback device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光学的又はディジタル処理によるズーム機能を用いて撮影された画像のうち、利用者によるズーム機能の誤操作により撮影された画像に対して、ズーム倍率を補正する撮影装置及び再生装置に関する。 The present invention relates to a photographing apparatus and a reproducing apparatus that correct a zoom magnification with respect to an image photographed by an erroneous operation of a zoom function by a user among images photographed using a zoom function by optical or digital processing.
一般的に、光学ズーム機能やディジタルズーム機能を有するズーム機能付き撮影装置が普及している。 In general, a photographing apparatus with a zoom function having an optical zoom function and a digital zoom function is widespread.
この一般的なズーム機能付き撮影装置は、利用者による光学ズーム倍率又はディジタルズーム倍率を指定する操作に基づいて、遠方の被写体を撮影する場合には画像を拡大して撮影し、近距離の被写体を撮影する場合には画像を縮小して撮影する。 This general photographing apparatus with a zoom function magnifies an image when photographing a distant subject based on an operation of designating an optical zoom magnification or a digital zoom magnification by a user. When shooting, reduce the image.
このように、一般的なズーム機能付き撮影装置は、利用者による操作に基づいて画像を拡大して撮影するので、利用者の誤操作により見苦しい画像を撮影してしまう場合があった。例えば、利用者が誤ってズーム倍率を上げすぎて被写体画像が撮影画面の範囲外にはみ出してしまい、慌ててズーム倍率を下げる誤操作を行うことがあった。また、利用者はズーム倍率を所望のズーム倍率に達する前に操作を中止してしまい、再度ズーム倍率を上げたり、下げたりする誤操作を行うことがあった。 As described above, since a general photographing device with a zoom function shoots an enlarged image based on an operation by the user, there is a case where an unsightly image is taken due to an erroneous operation by the user. For example, the user mistakenly increases the zoom magnification too much and the subject image protrudes outside the range of the shooting screen, and the user may hurry to perform an erroneous operation to decrease the zoom magnification. Further, the user may stop the operation before the zoom magnification reaches the desired zoom magnification, and may perform an erroneous operation to increase or decrease the zoom magnification again.
このような誤操作が行われて撮影された場合、ズーム倍率を頻繁に上下させて撮影された画像や、ズーム倍率を断続的に上げたりして撮影された画像は、利用者にとって非常に見苦しいものとなっていた。 When such an erroneous operation is taken, images taken with frequent zoom magnification and images taken with intermittent zoom magnification are very unsightly for the user. It was.
特許文献1には、被写体までの距離をポイントで測定し、最至近距離のポイントにズームを自動的に駆動させるカメラズームレンズ自動変倍装置が提案されている。
また、特許文献2には、手振れ量を検出する手振れ量検出手段と、ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出手段と、手振れ量検出手段とズーム位置検出手段の検出結果に基づいて、撮像画面を切り出す大きさと切り出す位置を連続的に可変できる手段と、撮像面上の撮像画面を切り出して出力する画像出力手段とを備え、手振れ補正のスイッチのオン/オフに応じて、撮像画面の切り出しの大きさを徐々に変化させる撮像装置が提案されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes an image pickup screen based on detection results of a camera shake amount detection unit that detects a camera shake amount, a zoom position detection unit that detects a position of a zoom lens, and a camera shake amount detection unit and a zoom position detection unit. Means for continuously changing the size and position to cut out the image, and image output means for cutting out and outputting the imaged screen on the imaged surface, and cutting out the imaged screen according to the on / off of the camera shake correction switch. An imaging apparatus that gradually changes the size has been proposed.
具体的には、特許文献2に記載の撮像装置は、余裕領域生成回路が撮像画面上の余裕領域の大きさを決定し、切り出す大きさを決め、信号処理制御回路で撮像素子の撮像画像の切り出し位置と大きさを決定し、これに基づき信号処理回路で撮像画像を切り出して出力画像を出力させる。そして、手振れ補正のスイッチをオンからオフに切り替えた時、マイコン等の制御により余裕領域生成回路、信号処理制御回路で何段階かに分けて徐々に切り出す大きさを大きくしていき、信号処理回路で出力画像を出力する。
しかしながら、特許文献1に記載の技術では、被写体が撮影画面内に捕捉され、かつ被写体以外の物体が撮影画面内に存在しないことが前提であり、もし、被写体と撮影装置との間に別の物体が入った場合には正常な動作を望めない。
However, the technique described in
また、特許文献2に記載の技術では、手振れ補正のスイッチをオンからオフに切り替えた時、マイコン等の制御により余裕領域生成回路、信号処理制御回路で何段階かに分けて徐々に切り出す大きさを大きくしていき、信号処理回路で出力画像を出力するので、利用者が、ズーム倍率を頻繁に上下させて撮影した場合や、ズーム倍率を断続的に上下させて撮影した場合等、利用者がズームミス操作を行った場合、撮影された画像は利用者にとって非常に見苦しいものとなっていた。
In the technique described in
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、利用者がズームミス操作を行った場合においても、適切な画像を生成する撮影装置及び再生装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a photographing apparatus and a reproducing apparatus that generate an appropriate image even when a user performs a zoom mistake operation.
上記目的を達成するため、本発明に係る撮影装置の第1の特徴は、入光する撮像光を撮像素子により光電変換して画像データを生成する撮影光学手段(12)と、前記生成された画像データに基づいて、画像を表示する画像表示手段(13)と、外部から供給される操作信号に基づいて、前記撮影光学手段(12)に入光させる撮像光の光学ズーム倍率を変化する光学ズーム処理手段(11)と、前記光学ズーム処理手段(11)による光学ズーム倍率の変化の特性を、ズーム倍率変化条件として記憶する光学ズーム倍率変化条件記憶手段(17)と、前記撮影光学手段(12)により生成された所定の検出時間分の画像データを記憶する撮影画像一時記憶手段(14)と、前記撮影画像一時記憶手段(14)に記憶された画像データに基づいて得られる画像を、ディジタル処理により拡大又は縮小させるディジタルズーム処理手段(15)と、前記ディジタルズーム処理手段(15)により拡大又は縮小された補正画像の画像データを記録する画像記録手段(16)と、前記所定の検出時間分の前記光学ズーム倍率を、前記撮影画像一時記憶手段(14)に記憶された前記所定の検出時間分の画像データに関連づけて記憶する光学ズーム倍率記憶手段(21)と、前記光学ズーム倍率記憶手段(21)に記憶された光学ズーム倍率の変化が前記光学ズーム倍率変化条件記憶手段に記憶されたズーム倍率変化条件に一致するか否かを判定する光学ズーム倍率変化判定手段(23a)と、前記光学ズーム倍率変化判定手段(23a)によりズーム倍率変化条件に一致すると判定された場合に、前記所定の検出時間分における前記補正画像の拡大又は縮小の変化状態が緩やかに遷移するように、前記ディジタルズーム処理手段(15)が前記画像を拡大又は縮小させるためのディジタルズーム倍率を算出するディジタルズーム倍率算出手段(22)と、を備えることにある。 In order to achieve the above object, a first feature of the imaging apparatus according to the present invention is that the imaging optical means (12) for photoelectrically converting incident imaging light by an imaging element to generate image data and the generated imaging device. An image display means (13) for displaying an image based on image data, and an optical for changing the optical zoom magnification of imaging light to be incident on the imaging optical means (12) based on an operation signal supplied from the outside. A zoom processing means (11), an optical zoom magnification change condition storage means (17) for storing a change characteristic of the optical zoom magnification by the optical zoom processing means (11) as a zoom magnification change condition, and the photographing optical means ( The captured image temporary storage means (14) for storing the image data for a predetermined detection time generated in step 12) and the image data stored in the captured image temporary storage means (14). Digital zoom processing means (15) for enlarging or reducing the image obtained by digital processing, and image recording means (16) for recording image data of the corrected image enlarged or reduced by the digital zoom processing means (15) And an optical zoom magnification storage means (21) for storing the optical zoom magnification for the predetermined detection time in association with the image data for the predetermined detection time stored in the captured image temporary storage means (14). And an optical zoom magnification change for determining whether or not the change in the optical zoom magnification stored in the optical zoom magnification storage means (21) matches the zoom magnification change condition stored in the optical zoom magnification change condition storage means. It is determined by the determining means (23a) and the optical zoom magnification change determining means (23a) that the zoom magnification changing condition is met. In addition, the digital zoom processing means (15) sets a digital zoom magnification for enlarging or reducing the image so that the change state of enlargement or reduction of the corrected image in the predetermined detection time gradually changes. Digital zoom magnification calculating means (22) for calculating.
上記目的を達成するため、本発明に係る撮影装置の第2の特徴は、前記光学ズーム倍率の変化速度に応じて前記検出時間を算出する検出時間算出手段(23b)を更に備え、前記撮影画像一時記憶手段(14)は、前記算出された検出時間分の前記撮影光学手段(12)により生成された画像データを記憶し、前記光学ズーム倍率記憶手段(21)は、前記算出された検出時間分の前記光学ズーム倍率を、前記算出された検出時間分の前記撮影画像一時記憶手段(14)に記憶された画像データに関連づけて記憶し、前記ディジタルズーム倍率算出手段(22)は、前記光学ズーム倍率変化判定手段によりズーム倍率変化条件に一致すると判定された場合に、前記算出された検出時間分における前記補正画像の拡大又は縮小の変化状態が緩やかに遷移するように、前記ディジタルズーム処理手段が前記画像を拡大又は縮小させるためのディジタルズーム倍率を算出するようにしたことにある。 In order to achieve the above object, a second feature of the photographing apparatus according to the present invention is further provided with a detection time calculating means (23b) for calculating the detection time according to a change speed of the optical zoom magnification, and the photographed image. The temporary storage means (14) stores the image data generated by the photographing optical means (12) for the calculated detection time, and the optical zoom magnification storage means (21) stores the calculated detection time. And the digital zoom magnification calculating means (22) stores the optical zoom magnification of the minute in association with the image data stored in the captured image temporary storage means (14) for the calculated detection time. When it is determined by the zoom magnification change determining means that the zoom magnification change condition is met, the change state of enlargement or reduction of the corrected image in the calculated detection time is moderated. To transition to, in that the digital zoom processing unit is adapted to calculate the digital zoom magnification for enlarging or reducing the image.
上記目的を達成するため、本発明に係る撮影装置の第3の特徴は、入光する撮像光を撮像素子により光電変換して画像データを生成する撮影光学手段(32)と、前記撮影光学手段(32)により生成された画像データを、外部から供給される操作信号に基づいて、ディジタル処理により第1のディジタルズーム倍率で拡大又は縮小させる第1のディジタルズーム処理手段(35a)と、前記第1のディジタルズーム処理手段(35a)により拡大又は縮小された画像を表示する画像表示手段(33)と、前記第1のディジタルズーム倍率の変化の特性を、ズーム倍率変化条件として記憶するディジタルズーム倍率変化条件記憶手段(37)と、前記第1のディジタルズーム処理手段(35a)により拡大又は縮小された所定の検出時間分の画像データを記憶する撮影画像一時記憶手段(14)と、前記撮影画像一時記憶手段(14)に記憶された画像データに基づいて得られる画像を、ディジタル処理により第2のディジタルズーム倍率で拡大又は縮小させる第2のディジタルズーム処理手段(35b)と、前記第2のディジタルズーム処理手段(35b)により拡大又は縮小された補正画像の画像データを記録する画像記録手段(36)と、前記所定の検出時間分の前記第1のディジタルズーム倍率を、前記撮影画像一時記憶手段(14)に記憶された前記所定の検出時間分の画像データに関連づけて記憶する第1のディジタルズーム倍率記憶手段(41)と、前記第1のディジタルズーム倍率記憶手段(41)に記憶された第1のディジタルズーム倍率の変化が、前記ディジタルズーム倍率変化条件記憶手段(37)に記憶されたズーム倍率変化条件に一致するか否かを判定するディジタルズーム倍率変化判定手段(43a)と、前記ディジタルズーム倍率変化判定手段(43a)によりズーム倍率変化条件に一致すると判定された場合に、前記所定の検出時間分における前記補正画像の拡大又は縮小の変化状態が緩やかに遷移するように、前記第2のディジタルズーム処理手段(35b)が前記画像を拡大又は縮小させるための第2のディジタルズーム倍率を算出する第2のディジタルズーム倍率算出手段(42)とを備えることにある。 In order to achieve the above object, a third feature of the photographing apparatus according to the present invention is that a photographing optical means (32) for photoelectrically converting incident imaging light by an imaging element to generate image data, and the photographing optical means. First digital zoom processing means (35a) for enlarging or reducing the image data generated in (32) at a first digital zoom magnification by digital processing based on an operation signal supplied from outside; An image display means (33) for displaying an image enlarged or reduced by one digital zoom processing means (35a), and a digital zoom magnification for storing a change characteristic of the first digital zoom magnification as a zoom magnification change condition A change condition storage means (37) and a predetermined detection time enlarged or reduced by the first digital zoom processing means (35a). A captured image temporary storage means (14) for storing image data, and an image obtained based on the image data stored in the captured image temporary storage means (14) is enlarged or enlarged at a second digital zoom magnification by digital processing. A second digital zoom processing means (35b) for reducing, an image recording means (36) for recording image data of a corrected image enlarged or reduced by the second digital zoom processing means (35b), and the predetermined First digital zoom magnification storage means (41) for storing the first digital zoom magnification for the detection time in association with the image data for the predetermined detection time stored in the captured image temporary storage means (14). ) And a change in the first digital zoom magnification stored in the first digital zoom magnification storage means (41) Digital zoom magnification change determination means (43a) for determining whether or not the zoom magnification change condition stored in the zoom magnification change condition storage means (37) coincides with the zoom magnification change condition determination means (43a). When it is determined that the change condition is satisfied, the second digital zoom processing means (35b) causes the image to be changed so that the change state of enlargement or reduction of the corrected image in the predetermined detection time gradually changes. And a second digital zoom magnification calculating means (42) for calculating a second digital zoom magnification for enlarging or reducing the zoom ratio.
上記目的を達成するため、本発明に係る撮影装置の第4の特徴は、前記第1のディジタルズーム倍率の変化速度に応じて前記検出時間を算出する検出時間算出手段(23b)を更に備え、前記撮影画像一時記憶手段(14)は、前記算出された検出時間分の前記第1のディジタルズーム処理手段(35a)により拡大又は縮小された画像データを記憶し、前記第1のディジタルズーム倍率記憶手段(41)は、前記算出された検出時間分の前記第1のディジタルズーム倍率を、前記算出された検出時間分の前記撮影画像一時記憶手段(14)に記憶された画像データに関連づけて記憶し、前記第2のディジタルズーム倍率算出手段(42)は、前記ディジタルズーム倍率変化判定手段(43a)によりズーム倍率変化条件に一致すると判定された場合に、前記算出された検出時間分における前記補正画像の拡大又は縮小の変化状態が緩やかに遷移するように、前記第2のディジタルズーム処理手段が前記画像を拡大又は縮小させるための第2のディジタルズーム倍率を算出するようにしたことにある。 In order to achieve the above object, a fourth feature of the photographing apparatus according to the present invention is further provided with a detection time calculation means (23b) for calculating the detection time according to a change speed of the first digital zoom magnification. The captured image temporary storage means (14) stores the image data enlarged or reduced by the first digital zoom processing means (35a) for the calculated detection time, and stores the first digital zoom magnification. The means (41) stores the first digital zoom magnification for the calculated detection time in association with the image data stored in the captured image temporary storage means (14) for the calculated detection time. Then, the second digital zoom magnification calculation means (42) is determined by the digital zoom magnification change determination means (43a) to match the zoom magnification change condition. A second digital zoom processing means for enlarging or reducing the image so that the change state of the enlargement or reduction of the corrected image in the calculated detection time gradually changes. The digital zoom magnification is calculated.
上記目的を達成するため、本発明に係る再生装置の第1の特徴は、ズーム機能を有する撮影装置(5,6)により撮影された画像データと、この撮影された時のズーム倍率とが関連づけられたズーム画像データとが外部から供給された場合に、この供給されたズーム画像データに基づいて前記画像データを再生する再生装置であって、前記ズーム画像データから前記画像データと前記ズーム倍率とを抽出する抽出手段(51)と、前記抽出手段(51)により抽出された所定の検出時間分の画像データを記憶する画像一時記憶手段(54)と、前記ズーム倍率の変化の特性を、ズーム倍率変化条件として記憶するズーム倍率変化条件記憶手段(57)と、前記画像一時記憶手段(54)に記憶された画像データに基づいて得られる画像をディジタル処理により拡大又は縮小させてディジタル補正画像データを生成するディジタルズーム処理手段(55)と、前記ディジタルズーム処理手段(55)により生成されたディジタル画像データに基づいて、表示画像を表示する画像表示手段(53)と、前記抽出手段(51)により抽出された前記所定の検出時間分の前記ズーム倍率を、前記画像一時記憶手段(54)に記憶された前記所定の検出時間分の画像データに関連づけて記憶するズーム倍率記憶手段(61)と、前記ズーム倍率記憶手段(61)に記憶されたズーム倍率の変化が前記ズーム倍率変化条件記憶手段に記憶されたズーム倍率変化条件に一致するか否かを判定するズーム倍率変化判定手段(63a)と、前記ズーム倍率変化判定手段(63a)によりズーム倍率変化条件に一致すると判定された場合に、前記画像表示手段(53)に表示される前記所定の検出時間分の表示画像の拡大又は縮小の変化状態が緩やかに遷移するように、前記ディジタルズーム処理手段(55)が前記画像を拡大又は縮小させるためのディジタルズーム倍率を算出するディジタルズーム倍率算出手段(62)とを備えることにある。 In order to achieve the above object, the first feature of the playback device according to the present invention is that image data captured by the imaging device (5, 6) having a zoom function is associated with the zoom magnification at the time of shooting. When the supplied zoom image data is supplied from the outside, the playback device reproduces the image data based on the supplied zoom image data, and the zoom image data includes the image data and the zoom magnification. Extraction means (51) for extracting the image, temporary image storage means (54) for storing image data for a predetermined detection time extracted by the extraction means (51), and characteristics of the change in the zoom magnification. A zoom magnification change condition storage means (57) that is stored as a magnification change condition and an image obtained based on the image data stored in the image temporary storage means (54) are displayed. Digital zoom processing means (55) for generating digital corrected image data by enlarging or reducing by the tall processing, and image display for displaying a display image based on the digital image data generated by the digital zoom processing means (55) The zoom magnification for the predetermined detection time extracted by the means (53) and the extraction means (51) is converted into the image data for the predetermined detection time stored in the image temporary storage means (54). The zoom magnification storage means (61) stored in association with the zoom magnification change stored in the zoom magnification storage means (61) matches the zoom magnification change condition stored in the zoom magnification change condition storage means. Zoom magnification change determining means (63a) for determining whether or not the zoom magnification change is caused by the zoom magnification change determining means (63a). The digital zoom processing means so that the change state of the enlargement or reduction of the display image for the predetermined detection time displayed on the image display means (53) is gradually transitioned when it is determined that they match (55) comprises digital zoom magnification calculating means (62) for calculating a digital zoom magnification for enlarging or reducing the image.
上記目的を達成するため、本発明に係る再生装置の第2の特徴は、前記ズーム画像データは、更に前記ズーム倍率の変化速度を含み、前記抽出手段(51)は、前記ズーム画像データから前記画像データと前記ズーム倍率と前記変化速度とを抽出し、前記抽出された変化速度に応じて前記検出時間を算出する検出時間算出手段(63b)を更に備え、前記画像一時記憶手段(54)は、前記算出された検出時間分の前記抽出手段(51)により抽出された画像データを記憶し、前記ズーム倍率記憶手段(61)は、前記算出された検出時間分の前記抽出手段(51)により抽出されたズーム倍率を、前記算出された検出時間分の前記画像一時記憶手段(54)に記憶された画像データに関連づけて記憶し、前記ディジタルズーム倍率算出手段(62)は、前記ズーム倍率変化判定手段(63a)によりズーム倍率変化条件に一致すると判定された場合に、前記画像表示手段に表示される前記算出された検出時間分の表示画像の拡大又は縮小の変化状態が緩やかに遷移するように、前記ディジタルズーム処理手段が前記画像を拡大又は縮小させるためのディジタルズーム倍率を算出するようにしたことにある。 In order to achieve the above object, a second feature of the reproducing apparatus according to the present invention is that the zoom image data further includes a change rate of the zoom magnification, and the extracting means (51) The image temporary storage means (54) further comprises detection time calculation means (63b) for extracting image data, the zoom magnification, and the change speed, and calculating the detection time according to the extracted change speed. The image data extracted by the extraction means (51) for the calculated detection time is stored, and the zoom magnification storage means (61) is stored by the extraction means (51) for the calculated detection time. The extracted zoom magnification is stored in association with the image data stored in the image temporary storage means (54) for the calculated detection time, and the digital zoom magnification calculation means 62) When the zoom magnification change determining means (63a) determines that the zoom magnification change condition is satisfied, the display image is enlarged or reduced for the calculated detection time displayed on the image display means. The digital zoom processing means calculates a digital zoom magnification for enlarging or reducing the image so that the change state gradually changes.
本発明の撮影装置及び再生装置によれば、利用者がズームミス操作を行った場合においても、適切な画像を生成することができる。 According to the photographing apparatus and the reproducing apparatus of the present invention, it is possible to generate an appropriate image even when the user performs a zoom mistake operation.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
利用者が撮影装置に対して、例えば光学ズーム倍率を断続的に上げる操作を行った場合や、短時間のうちに光学ズーム倍率を上下させる操作を行った場合、利用者は光学ズーム倍率の誤操作を行ったと推測することができる。 For example, when the user performs an operation to intermittently increase the optical zoom magnification, or when the user performs an operation to raise or lower the optical zoom magnification within a short period of time, the user operates the optical zoom magnification incorrectly. Can be guessed.
そこで、本発明の実施例1では、利用者の操作による光学ズーム倍率の変化を検出し、この光学ズーム倍率の変化に応じて、画像の拡大又は縮小の変化状態の遷移が緩やかになるようにディジタルズーム倍率を算出する撮影装置を例に挙げて説明する。 Therefore, in the first embodiment of the present invention, a change in the optical zoom magnification due to the user's operation is detected, and the transition of the change state of the enlargement or reduction of the image becomes gentle according to the change in the optical zoom magnification. An imaging apparatus that calculates the digital zoom magnification will be described as an example.
<撮影装置の構成>
図1は、本発明の実施例1である撮影装置の構成を示した構成図である。
<Configuration of photographing apparatus>
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a configuration of a photographing apparatus that is
本発明の実施例1である撮影装置1は、光学ズーム処理部11と、撮影光学部12と、画像表示部13と、撮影画像一時記憶部14と、ディジタルズーム処理部15と、画像記録部16と、ROM17と、RAM18と、ズーム倍率入力部19と、操作部20と、光学ズーム倍率記憶部21と、ディジタルズーム倍率算出部22と、制御部23とを備える。
An
光学ズーム処理部11は、制御部23から供給される制御信号に基づいて、撮影光学部12に入光させる撮像光の光学ズーム倍率を変化する。
The optical
撮影光学部12は、光学ズーム処理部11から入光する撮像光を撮像素子により光電変換して画像データを生成する。
The imaging
画像表示部13は、有機EL(electroluminescence)ディスプレイや、液晶ディスプレイ等の画像出力手段を備え、制御部23からの制御信号に従い、撮影光学部12から供給される画像データに基づいて、表示画像を表示する。さらに、画像表示部13は、画像記録部16から読み出したディジタル補正画像データに基づいて、表示画像を表示する。
The
撮影画像一時記憶部14は、撮影光学部12により生成された所定の検出時間分の画像データを記憶する。ここで、検出時間とは、予め定められた一定の時間であり、提供者や利用者等が予め適正な値を設定しておく必要がある。
The captured image
ディジタルズーム処理部15は、撮影画像一時記憶部14に記憶された画像データに基づいて得られる所定の検出時間分の画像を、後述する制御部23のディジタルズーム倍率算出部22により算出されたディジタルズーム倍率で拡大又は縮小させる。
The digital
図2は、ディジタルズーム処理部15によるディジタル処理を説明した図であり、図2(a)は、撮影画像を示しており、図2(b),(c)は、ディジタルズーム処理部15により撮影画像が拡大された表示画像を示している。
FIG. 2 is a diagram for explaining digital processing by the digital
図2(a)に示すように、ディジタルズーム処理部15は、撮影画像一時記憶部14に記憶された画像データから得られる撮影画像101に対して、ディジタルズーム倍率算出部22により算出されたディジタルズーム倍率に基づいて、撮影画像101内の切り取る領域を決定する。そして、ディジタルズーム処理部15は、決定された領域、即ち図2(a)に示す撮影画像101aの領域の撮影画像をトリミング処理により、この切り取られた撮影画像101aを撮影画像101と同じ大きさに拡大し、図2(b)に示す表示画像102を生成する。
As shown in FIG. 2A, the digital
さらに、ディジタルズーム処理部15は、同様に、撮影画像101に対して、破線で示す撮影画像101bの部分を切り取り、この切り取られた撮影画像101bを撮影画像101と同じ大きさに拡大し、図2(c)に示す表示画像103を生成する。
Further, similarly, the digital
このようにして、ディジタルズーム処理部15は、制御部23から供給されるディジタルズーム倍率に基づいて撮影画像101を拡大する。
In this way, the digital
画像記録部16は、例えばハードディスクドライブや光ディスクドライブを備え、制御部23からの制御信号に従い、ディジタルズーム処理部15により拡大又は縮小された補正画像の画像データをディジタル補正画像データとして記録する。
The
ROM17は、光学ズーム処理部11による光学ズーム倍率の変化の特性を、ズーム倍率変化条件として記憶する。
The
図3は、ROM17が記憶するズーム倍率変化条件の一例を示した図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of zoom magnification change conditions stored in the
図3に示すように、ズーム倍率変化条件は、光学ズーム倍率の変化の状態数201と、光学ズーム倍率の変化状態202と、判定条件203とが関連づけられて記憶されている。
As shown in FIG. 3, the zoom magnification change condition is stored in association with the
RAM18は、揮発性半導体素子などで構成され、後述するディジタルズーム倍率算出部22により算出されたディジタルズーム倍率を記憶する他、制御部23から供給される各種データを記憶する。
The
ズーム倍率入力部19は、ズーム倍率操作ボタンを備えており、利用者によるズーム倍率操作ボタンの操作に基づいて、光学ズーム処理部11が変化するズーム倍率を生成する。
The zoom
操作部20は、各種操作ボタン等を備えており、利用者による各種操作ボタン等の操作に基づいて、各種操作信号を生成する。
The
光学ズーム倍率記憶部21は、ズーム倍率入力部19から供給された所定時間分の光学ズーム倍率を撮影画像一時記憶部14に記憶された所定時間分の画像データに関連づけて記憶する。
The optical zoom
ディジタルズーム倍率算出部22は、光学ズーム倍率記憶部21に記憶された光学ズーム倍率の変化が、後述するROM17に記憶されたズーム倍率変化条件に一致すると判定された場合に、画像記録部16に記録される補正画像の拡大又は縮小の変化の状態が緩やかに遷移するように、ディジタルズーム処理部15が画像を拡大又は縮小させるためのディジタルズーム倍率を算出する。
When it is determined that the change in the optical zoom magnification stored in the optical zoom
制御部23は、撮影装置1の中枢的な制御を行う。具体的には、操作部20から供給された操作信号に基づいて、撮影や画像表示等の基本的機能の制御を行う。
The
また、制御部23は、その機能上、光学ズーム倍率変化判定回路23aを備える。
Moreover, the
ズーム倍率変化判定回路23aは、光学ズーム倍率記憶部21に記憶された光学ズーム倍率の変化がROM17に記憶されたズーム倍率変化条件に一致するか否かを判定する。
The zoom magnification
<撮影装置1の作用>
次に、本発明の実施例1である撮影装置1の作用について説明する。
<Operation of the photographing
Next, the operation of the photographing
本発明の実施例1である撮影装置1は、主に光学ズーム倍率記憶処理と、光学ズーム倍率変化判定処理と、光学ズーム倍率補正処理を行う。そのため、各々の処理について以下に詳細に説明する。
The photographing
≪光学ズーム倍率記憶処理≫
図4は、本発明の実施例1である撮影装置1の光学ズーム倍率記憶処理及び光学ズーム倍率変化判定処理を説明した図である。
<< Optical zoom magnification storage process >>
FIG. 4 is a diagram for explaining the optical zoom magnification storage process and the optical zoom magnification change determination process of the photographing
図4に示すように、t1時点において、撮影装置1は利用者の操作により電源を投入すると、t1時点以降、ズーム倍率入力部19から供給される光学ズーム倍率の変更を要求する操作信号に基づいて、光学ズーム処理部11が光学ズーム倍率401に示すように光学ズーム倍率を変更する。
As shown in FIG. 4, when the photographing
具体的には、t1時点からt3時点までの間、光学ズーム処理部11は光学ズーム倍率を1倍(a1)から8倍(a2)まで上げており、t3時点からt4時点までの間、光学ズーム倍率を8倍(a2〜a3)で維持しており、t4時点からt5時点までの間、再度光学ズーム倍率を8倍(a3)から11倍(a4)まで上げている。なお、ここでは、電源投入時の光学ズーム倍率は、初期値として1倍に設定されているものとする。
Specifically, from time t1 to time t3, the optical
そして、撮影光学部12は、光学ズーム処理部11により設定された光学ズーム倍率により入光する撮像光を内部に備えた撮像素子により光電変換して画像データを生成し、この生成された検出時間PT分の画像データを撮影画像一時記憶部14に記憶させる。具体的には、撮影光学部12は、画像データを撮影画像一時記憶部14に記憶し続け、撮影画像一時記憶部14に記憶された画像データが検出時間PT分に達すると、制御部23が、生成された日時が古いものから順に画像データをディジタルズーム処理部15へ供給すると共に、撮影画像一時記憶部14から削除する。そして、制御部23は、新しく生成された画像データを撮影画像一時記憶部14に記憶させる。
Then, the imaging
なお、検出時間PTは、長すぎても短すぎても、後述する光学ズーム倍率変化判定処理において適切な判定ができなくなるので、提供者や利用者等が予め適正な値を設定しておく必要がある。 Note that if the detection time PT is too long or too short, appropriate determination cannot be made in the optical zoom magnification change determination process described later, so it is necessary for a provider, a user, or the like to set an appropriate value in advance. There is.
また、このとき制御部23は、撮影画像一時記憶部14に記憶させた画像データと同期して、光学ズーム倍率を光学ズーム倍率記憶部21に記憶させる。具体的には、図4に示すように、検出時間PT分の光学ズーム倍率402を撮影画像一時記憶部14に記憶させた画像データ403と関連づけて、光学ズーム倍率記憶部21に記憶させる。そして、制御部23は、光学ズーム倍率記憶部21に記憶された光学ズーム倍率が検出時間PT分に達すると、生成された日時が古いものから順に光学ズーム倍率を削除し、新しく生成された光学ズーム倍率を記憶させる。
At this time, the
≪光学ズーム倍率変化判定処理≫
次に、図4を用いて、本発明の実施例1である撮影装置1の光学ズーム倍率変化判定処理について説明する。なお、光学ズーム倍率変化判定処理は、光学ズーム倍率記憶部21に記憶された光学ズーム倍率が検出時間PT分に達した後、新しく生成された光学ズーム倍率が光学ズーム倍率記憶部21に記憶される度に実行される。
<< Optical zoom magnification change determination process >>
Next, the optical zoom magnification change determination process of the photographing
制御部23の光学ズーム倍率変化判定回路23aは、光学ズーム倍率記憶部21に記憶された検出時間PT分の光学ズーム倍率から、光学ズーム倍率の変化、即ち光学ズーム倍率変化の状態数、光学ズーム倍率の変化状態、及び各変化状態の期間長を抽出する。
The optical zoom magnification
光学ズーム倍率変化の状態数とは、光学ズーム倍率の変化率が一定である期間の数のことをいい、光学ズーム倍率の変化状態とは、光学ズーム倍率の変化率が一定である期間において、光学ズーム倍率が上昇(ズームアップ)しているのか、一定(ズーム変化なし)なのか、下降(ズームダウン)しているのかを示す記号のことをいい、変化状態の期間長とは、光学ズーム倍率の変化率が一定である期間の長さのことをいう。 The number of states of optical zoom magnification change refers to the number of periods in which the rate of change of optical zoom magnification is constant, and the state of change of optical zoom magnification refers to the period in which the rate of change of optical zoom magnification is constant. A symbol that indicates whether the optical zoom magnification is increasing (zoom-up), constant (no zoom change), or decreasing (zoom-down). The period length of the change state is the optical zoom It means the length of the period in which the rate of change of magnification is constant.
図4に示した例では、光学ズーム倍率変化判定回路23aは、検出時間PTにおける光学ズーム倍率変化の状態数を、a1〜a2間の状態(第1の状態411)、a2〜a3間の状態(第2の状態412)、及びa3〜a4間の状態(第3の状態413)の“3”として抽出する。
In the example shown in FIG. 4, the optical zoom magnification
また、光学ズーム倍率変化判定回路23aは、光学ズーム倍率の変化状態として、第1の状態411における光学ズーム倍率の変化状態を“ズームアップ”、第2の状態412における光学ズーム倍率の変化状態を“変化なし”、第3の状態413における光学ズーム倍率の変化状態を“ズームアップ”として抽出する。
Further, the optical zoom magnification
さらに、光学ズーム倍率変化判定回路23aは、変化状態の期間長として、第1の状態411の期間長を“ST1”、第2の状態412の期間長を“ST2”、第3の状態413の期間長を“ST3”として抽出する。
Furthermore, the optical zoom magnification
次に、光学ズーム倍率変化判定回路23aは、抽出した光学ズーム倍率変化の状態数、光学ズーム倍率の変化状態、及び各変化状態の期間長が、ROM17に記憶されたズーム倍率変化条件、即ち図3に示したズーム倍率変化条件に一致するか否かを判定する。
Next, the optical zoom magnification
図4に示した例では、光学ズーム倍率変化の状態数が“3”であり、光学ズーム倍率の変化状態が“ズームアップ”、“変化なし”、“ズームアップ”であるので、これと一致するズーム倍率変化条件として、ズーム倍率変化条件302を抽出する。そして、光学ズーム倍率変化判定回路23aは、このズーム倍率変化条件302から状態の期間長203の条件式“ST2≦e12”及び“ST3≧e13”を抽出し、期間長ST2及びST3がこの抽出された条件式を満たすか否かを判定する。
In the example shown in FIG. 4, the number of states of the optical zoom magnification change is “3”, and the state of change of the optical zoom magnification is “zoom up”, “no change”, “zoom up”. The zoom
ここで、e12は、e13は、提供者等によって予め設定されている。 Here, e12 is set in advance by e13.
ST2が十分短い場合、利用者が誤操作を行ったと認識して光学ズーム倍率を変更する操作をしたと推測できるので、所定のe12を上限値として設けている。また、ST3が十分長い場合、利用者が所望の光学ズーム倍率に到達したと推測できるので、所定のe13を下限値として設けている。 When ST2 is sufficiently short, it can be estimated that the user has performed an operation to change the optical zoom magnification by recognizing that an erroneous operation has been performed, and therefore, a predetermined e12 is provided as an upper limit value. Further, when ST3 is sufficiently long, it can be estimated that the user has reached a desired optical zoom magnification, and therefore, predetermined e13 is provided as the lower limit value.
そして、この条件式を満たすと判定された場合、光学ズーム倍率変化判定回路23aは、検出時間PTにおける光学ズーム倍率の変化が、ROM17に記憶されたズーム倍率変化条件に一致すると判定する。
If it is determined that this conditional expression is satisfied, the optical zoom magnification
≪光学ズーム倍率補正処理≫
図5は、本発明の実施例1である撮影装置1のディジタルズーム倍率算出部22による光学ズーム倍率補正処理を説明した図である。
<< Optical zoom magnification correction process >>
FIG. 5 is a diagram for explaining the optical zoom magnification correction processing by the digital
図5に示すように、ディジタルズーム倍率算出部22は、光学ズーム倍率変化判定回路23aにより、検出時間PTにおける光学ズーム倍率の変化がズーム倍率変化条件に一致すると判定された場合に、画像記録部16に記録される補正画像の拡大又は縮小の変化状態の遷移が緩やかになるように補正ズーム倍率404を算出する。
As shown in FIG. 5, when the optical zoom magnification
具体的には、ディジタルズーム倍率算出部22は、t3時点における光学ズーム倍率(a2)と、t5時点における光学ズーム倍率(a4)とを結ぶ直線を補正ズーム倍率404として算出する。
Specifically, the digital zoom
次に、ディジタルズーム倍率算出部22は、算出した補正ズーム倍率404に基づいて、ディジタルズーム処理部15が画像を拡大又は縮小させるためのディジタルズーム倍率を算出する。具体的には、補正ズーム倍率404を算出した期間、即ちt3時点〜t5時点までの間におけるディジタルズーム倍率を下記数式1を用いて算出する。
Next, the digital zoom
DZ=RZ/OZ (数式1)
ここで、DZをディジタルズーム倍率、RZを算出した補正ズーム倍率、OZを光学ズーム倍率とする。
DZ = RZ / OZ (Formula 1)
Here, DZ is a digital zoom magnification, RZ is a corrected zoom magnification, and OZ is an optical zoom magnification.
そして、ディジタルズーム倍率算出部22は、このようにして算出したディジタルズーム倍率405を撮影画像一時記憶部14に記憶させた画像データと同期して、RAM18に記憶させる。
The digital zoom
次に、ディジタルズーム処理部15は、RAM18に記憶されたディジタルズーム倍率に基づいて、撮影画像一時記憶部14に記憶された画像データを拡大又は縮小してディジタル補正画像データを生成し、この生成されたディジタル補正画像データを画像記録部16に記録させる。
Next, the digital
以上のように、本発明の実施例1である撮影装置1によれば、光学ズーム倍率記憶部21に記憶された光学ズーム倍率の変化がズーム倍率変化条件に一致すると判定された場合に、画像記録部16に記録される補正画像の拡大又は縮小の変化状態の遷移が緩やかになるように、ディジタルズーム倍率を算出するので、利用者がズームミス操作を行った場合においても、適切な画像を生成することができる。
As described above, according to the
なお、本発明の実施例1である撮影装置1では、t3時点における光学ズーム倍率(a2)と、t5時点における光学ズーム倍率(a4)とを結ぶ直線を補正ズーム倍率404として算出したが、これに限らない。
In addition, in the photographing
例えば、検出時間PTの間における光学ズーム倍率の始点及び終点を結ぶ直線を補正ズーム倍率として算出してもよい。 For example, a straight line connecting the start point and end point of the optical zoom magnification during the detection time PT may be calculated as the corrected zoom magnification.
図6は、検出時間PTの間における光学ズーム倍率の始点及び終点を結ぶ直線を補正ズーム倍率として算出する場合における、ディジタルズーム倍率算出部22による光学ズーム倍率補正処理を説明した図である。なお、この場合、補正ズーム倍率が光学ズーム倍率より小さくなることがあるので、電源投入時のディジタルズーム倍率は、初期値として1倍より大きい倍率に設定する必要があり、ここでは、“2”倍として設定している。また、ディジタルズーム倍率が、初期値として “2”倍として設定された場合、画像表示部13に表示される画像のサイズと、画像記録部16に記録される画像のサイズとを一致させるため、撮影光学部12は、画像表示部12に表示される画像の倍率の初期値を“2”倍として表示させる。
FIG. 6 is a diagram for explaining optical zoom magnification correction processing by the digital
図6に示すように、ディジタルズーム倍率算出部22は、光学ズーム倍率変化判定回路23aにより、検出時間PTにおける光学ズーム倍率の変化がズーム倍率変化条件に一致すると判定された場合に、画像記録部16に記録される補正画像の拡大又は縮小の変化状態の遷移が緩やかになるように補正ズーム倍率406を算出する。
As shown in FIG. 6, when the optical zoom magnification
具体的には、ディジタルズーム倍率算出部22は、t2時点における光学ズーム倍率(a1)と、t5時点における光学ズーム倍率(a4)とを結ぶ直線を補正ズーム倍率406として算出する。
Specifically, the digital
次に、ディジタルズーム倍率算出部22は、算出した補正ズーム倍率406に基づいて、ディジタルズーム処理部15が画像を拡大又は縮小させるためのディジタルズーム倍率を算出する。具体的には、補正ズーム倍率406を算出した期間、即ちt2時点〜t5時点までの間のディジタルズーム倍率DZを上述した数式1を用いて算出する。
Next, the digital
そして、ディジタルズーム倍率算出部22は、このようにして算出したディジタルズーム倍率407を撮影画像一時記憶部14に記憶させた画像データと同期して、RAM18に記憶させる。
The digital zoom
このように、検出時間PT両端の光学ズーム倍率を結ぶ直線を補正ズーム倍率として算出する場合、画像記録部16に記録される補正画像の拡大又は縮小の変化状態の遷移がより緩やかになるようにディジタルズーム倍率を算出するので、利用者がズームミス操作を行った場合においても、より適切な画像を生成することができる。
As described above, when the straight line connecting the optical zoom magnifications at both ends of the detection time PT is calculated as the corrected zoom magnification, the transition of the change state of the corrected image enlarged or reduced recorded in the
本発明の実施例1では、予め定めた検出時間PTにおける光学ズーム倍率の変化を抽出し、この抽出された光学ズーム倍率の変化に基づいて、ディジタルズーム倍率を算出したが、検出時間PTを固定値とせず、設定された光学ズーム倍率の速度に応じて変化するようにしてもよい。
In
図7(a)は、光学ズーム速度が遅い場合における検出時間と光学ズーム速度との関係を説明した図であり、図7(b)は、光学ズーム速度が速い場合における検出時間と光学ズーム速度との関係を説明した図である。 FIG. 7A illustrates the relationship between the detection time and the optical zoom speed when the optical zoom speed is low, and FIG. 7B illustrates the detection time and the optical zoom speed when the optical zoom speed is high. It is a figure explaining the relationship.
図7(a)に示すように、光学ズーム速度が遅い場合、検出時間PTにおける光学ズーム倍率501の変化を抽出し、この抽出された光学ズーム倍率の変化に基づいて、補正ズーム倍率502を算出することにより、補正画像の拡大又は縮小の変化状態の遷移が緩やかになる良好な画像を生成することができる。
As shown in FIG. 7A, when the optical zoom speed is slow, a change in the
一方、図7(b)に示すように、光学ズーム速度が速い場合、第1の検出時間PT1における補正ズーム倍率504よりも、第1の検出時間PT1より長い第2の検出時間PT2における補正ズーム倍率505の方が、より補正画像の拡大又は縮小の変化状態の遷移が緩やかになる良好な画像を生成することができる。
On the other hand, as shown in FIG. 7B, when the optical zoom speed is high, the correction zoom at the second detection time PT2 that is longer than the first detection time PT1 than the
そこで、本発明の実施例2では、光学ズーム倍率の速度に応じて検出時間を算出し、この算出された検出時間における光学ズーム倍率の変化を抽出し、この抽出された光学ズーム倍率の変化に基づいて、ディジタルズーム倍率を算出する撮影装置について説明する。 Therefore, in the second embodiment of the present invention, the detection time is calculated according to the speed of the optical zoom magnification, the change in the optical zoom magnification during the calculated detection time is extracted, and the change in the extracted optical zoom magnification is taken into account. Based on this, a photographing apparatus for calculating the digital zoom magnification will be described.
<撮影装置の構成>
図8は、本発明の実施例2である撮影装置の構成を示した構成図である。
<Configuration of photographing apparatus>
FIG. 8 is a configuration diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus that is
本発明の実施例2である撮影装置2は、光学ズーム処理部11と、撮影光学部12と、画像表示部13と、撮影画像一時記憶部14と、ディジタルズーム処理部15と、画像記録部16と、ROM17と、RAM18と、ズーム倍率入力部19と、操作部20と、光学ズーム倍率記憶部21と、ディジタルズーム倍率算出部22と、制御部23とを備える。
An
ここで、本発明の実施例2である撮影装置2が備える構成のうち、光学ズーム処理部11と、撮影光学部12と、画像表示部13と、撮影画像一時記憶部14と、ディジタルズーム処理部15と、画像記録部16と、ROM17と、RAM18と、ズーム倍率入力部19と、操作部20と、光学ズーム倍率記憶部21と、ディジタルズーム倍率算出部22については、本発明の実施例1である撮影装置1が備えるそれぞれ同一符号が付された構成と同一であるので、説明を省略する。
Here, among the configurations included in the photographing
制御部23は、撮影装置2の中枢的な制御を行う。具体的には、操作部20から供給された操作信号に基づいて、撮影、画像の表示等基本的機能の制御を行う。
The
また、制御部23は、操作部20から供給された操作信号に基づいて、光学ズーム速度を設定し、ズーム倍率入力部19からの操作信号に基づいて、設定された光学ズーム速度で光学ズーム倍率を変化させるよう光学ズーム処理部11に命令する。
Further, the
さらに、制御部23は、その機能上、光学ズーム倍率変化判定回路23aと、検出時間算出回路23bとを備える。
Further, the
光学ズーム倍率変化判定回路23aは、光学ズーム倍率記憶部21に記憶された光学ズーム倍率の変化がROM17に記憶されたズーム倍率変化条件に一致するか否かを判定する。
The optical zoom magnification
検出時間算出回路23bは、光学ズーム倍率の変化速度に応じて検出時間PTを算出する。
The detection
<撮影装置の作用>
次に、本発明の実施例2である撮影装置2の作用について説明する。
<Operation of the photographing device>
Next, the operation of the photographing
本発明の実施例2である撮影装置2は、主に光学ズーム倍率変化判定処理と、光学ズーム倍率補正処理と、検出時間算出処理を行う。このうち、光学ズーム倍率変化判定処理及び光学ズーム倍率補正処理は、本発明の第1の実施例である撮影装置1における光学ズーム倍率変化判定処理及び光学ズーム倍率補正処理と同一であるので、説明を省略する。
The
≪検出時間算出処理≫
図9は、光学ズーム速度と検出時間との関係を示した図である。
≪Detection time calculation process≫
FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the optical zoom speed and the detection time.
図9に示すように、本発明の実施例2である撮影装置2では、所定の最小ズーム速度から最大ズーム速度までの光学ズーム速度に対して、検出時間が比例関係となっている。
As shown in FIG. 9, in the photographing
そこで、本発明の実施例2である撮影装置2の制御部23の検出時間算出回路23bは、図9に示した光学ズーム速度と検出時間との関係を用いて、設定された光学ズーム倍率に対応する検出時間を算出し、この算出された検出時間を光学ズーム倍率変化判定回路23aに供給する。
Therefore, the detection
これにより、本発明の実施例2である撮影装置2によれば、設定された光学ズーム速度に応じて検出時間を算出し、この算出された検出時間における光学ズーム倍率の変化を抽出し、この抽出された光学ズーム倍率の変化に基づいて、補正ズーム倍率を算出するので、光学ズーム速度が速い場合においても、補正画像の拡大又は縮小の変化状態の遷移がより緩やかになる良好な画像を生成することができる。
Thereby, according to the
本発明の実施例1では、利用者の操作による光学ズーム倍率の変化を検出し、この光学ズーム倍率の変化に応じて、補正画像の拡大又は縮小の変化状態の遷移が緩やかになるようにディジタルズーム倍率を算出する撮影装置1を例に挙げて説明した。
In
本発明の実施例3では、利用者の操作による第1のディジタルズーム倍率の変化を検出し、この第1のディジタルズーム倍率の変化に応じて、補正画像の拡大又は縮小の変化状態の遷移が緩やかになるように第2のディジタルズーム倍率を算出する撮影装置を例に挙げて説明する。 In the third embodiment of the present invention, a change in the first digital zoom magnification due to a user's operation is detected, and the change state of the correction image enlargement or reduction changes according to the change in the first digital zoom magnification. A description will be given by taking as an example a photographing apparatus that calculates the second digital zoom magnification so as to be gentle.
<撮影装置の構成>
図10は、本発明の実施例3である撮影装置の構成を示した構成図である。
<Configuration of photographing apparatus>
FIG. 10 is a configuration diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus that is
本発明の実施例3である撮影装置3は、撮影光学部32と、画像表示部33と、撮影画像一時記憶部14と、ディジタルズーム処理部35と、画像記録部36と、ROM37と、RAM38と、ズーム倍率入力部39と、操作部20と、第1のディジタルズーム倍率記憶部41と、第2のディジタルズーム倍率算出部42と、制御部43とを備える。
The photographing
ここで、本発明の実施例3である撮影装置3が備える構成のうち、撮影画像一時記憶部14と、操作部20とは、本発明の実施例1である撮影装置1が備えるそれぞれ同一符号が付された構成と同一であるので、説明を省略する。
Here, among the configurations included in the
撮影光学部32は、入光する撮像光を撮像素子により光電変換して画像データを生成し、この生成された画像データをディジタルズーム処理部35へ供給する。
The photographing
画像表示部33は、有機EL(electroluminescence)ディスプレイや、液晶ディスプレイ等の画像出力手段を備え、制御部43からの制御信号に従い、ディジタルズーム処理部35から供給される画像データ、又は画像記録部36から読み出したディジタル補正画像データに基づいて、画像を表示する。
The
ディジタルズーム処理部35は、その機能上、第1のディジタルズーム処理回路35aと、第2のディジタルズーム処理回路35bとを備えている。
The digital
第1のディジタルズーム処理回路35aは、ズーム倍率入力部39から供給される操作信号に基づいて、撮影光学部32により生成された画像データを、ディジタル処理により第1のディジタルズーム倍率で拡大又は縮小させる。
The first digital
第2のディジタルズーム処理回路35bは、撮影画像一時記憶部14に記憶された検出時間PT分の画像データを、ディジタル処理により第2のディジタルズーム倍率で拡大又は縮小させる。
The second digital zoom processing circuit 35b enlarges or reduces the image data for the detection time PT stored in the captured image
画像記録部36は、例えばハードディスクドライブや光ディスクドライブを備え、制御部43からの制御信号に従い、第2のディジタルズーム処理部35bにより拡大又は縮小された補正画像の画像データをディジタル補正画像データとして記録する。
The
ROM37は、第1のディジタルズーム処理回路35aによる第1のディジタルズーム倍率の変化の特性を、ズーム倍率変化条件として記憶する。
The
なお、詳細については、図3に示した本発明の実施例1である撮影装置1のROM17が記憶するズーム倍率変化条件と同一であるので、説明を省略する。
The details are the same as the zoom magnification change condition stored in the
RAM38は、揮発性半導体素子などで構成され、制御部43から供給される各種データを記憶する。
The
ズーム倍率入力部39は、ズーム倍率操作ボタンを備えており、利用者によるズーム倍率操作ボタンの操作に基づいて、第1のディジタルズーム処理回路35aが変更するディジタルズーム倍率を生成する。
The zoom
第1のディジタルズーム倍率記憶部41は、所定の検出時間PT分の第1のディジタルズーム倍率を、撮影画像一時記憶部14に記憶された所定の検出時間PT分の画像データに関連づけて記憶する。
The first digital zoom
第2のディジタルズーム倍率算出部42は、後述するディジタルズーム倍率変化判定回路43aによりズーム倍率変化条件に一致すると判定された場合に、画像記録部36に記録する補正画像の拡大又は縮小の変化状態が緩やかに遷移するように、第2のディジタルズーム処理回路35bが画像を拡大又は縮小させるための第2のディジタルズーム倍率を算出する。
The second digital zoom
制御部43は、撮影装置3の中枢的な制御を行う。具体的には、操作部20から供給された操作信号に基づいて、撮影や画像表示等の基本的機能の制御を行う。
The
また、制御部43は、その機能上、ディジタルズーム倍率変化判定回路43aを備える。
The
ディジタルズーム倍率変化判定回路43aは、第1のディジタルズーム倍率記憶部41に記憶された第1のディジタルズーム倍率の変化が、ROM37に記憶されたズーム倍率変化条件に一致するか否かを判定する。
The digital zoom magnification
<撮影装置3の作用>
次に、本発明の実施例3である撮影装置3の作用について説明する。
<Operation of the photographing
Next, the operation of the photographing
本発明の実施例3である撮影装置3は、主に第1のディジタルズーム倍率記憶処理と、ディジタルズーム倍率変化判定処理と、ディジタルズーム倍率補正処理を行う。そのため、各々の処理について以下に詳細に説明する。
The photographing
≪第1のディジタルズーム倍率記憶処理≫
図11は、本発明の実施例3である撮影装置3による第1のディジタルズーム倍率記憶処理及びディジタルズーム倍率変化判定処理を説明した図である。
<< First digital zoom magnification storage process >>
FIG. 11 is a diagram for explaining the first digital zoom magnification storing process and the digital zoom magnification change determining process by the photographing
図11に示すように、t1時点において、撮影装置3は利用者の操作により電源を投入すると、撮影光学部32は、t1時点以降、入光する撮像光を内部に備えた撮像素子により光電変換して画像データを生成し、この生成された画像データを第1のディジタルズーム処理回路35aへ供給する。
As shown in FIG. 11, when the photographing
撮影光学部32から画像データが供給された第1のディジタルズーム処理回路35aは、t1時点以降、ズーム倍率入力部39から供給される第1のディジタルズーム倍率の変更を要求する操作信号に基づいて、ディジタルズーム倍率を第1のディジタルズーム倍率701に示すように変更する。
The first digital
具体的には、t1時点からt4時点までの間、第1のディジタルズーム処理回路35aは第1のディジタルズーム倍率を4倍(a1)から10倍(a2)まで上げており、t4時点からt5時点までの間、第1のディジタルズーム倍率を10倍(a2〜a3)で維持しており、t5時点からt6時点までの間、第1のディジタルズーム倍率を10倍(a3)から8倍(a4)まで下げており、さらに、t6時点からt7時点までの間、第1のディジタルズーム倍率を8倍(a4〜a5)で維持している。
Specifically, from the time point t1 to the time point t4, the first digital
なお、ここでは、電源投入時の第1のディジタルズーム倍率は、初期値として4倍に設定されているものとする。 Here, it is assumed that the first digital zoom magnification at power-on is set to 4 times as an initial value.
そして、第1のディジタルズーム処理回路35aは、検出時間PT分の第1のディジタルズーム倍率で拡大又は縮小された画像データを撮影画像一時記憶部14に記憶させる。具体的には、第1のディジタルズーム処理回路35aは、第1のディジタルズーム倍率で拡大又は縮小された画像データを撮影画像一時記憶部14に記憶し続け、撮影画像一時記憶部14に記憶された画像データが検出時間PT分に達すると、制御部43が、生成された日時が古いものから順に画像データを第2のディジタルズーム処理回路35bへ供給すると共に、撮影画像一時記憶部14から削除する。そして、制御部43は、新しく生成された画像データを撮影画像一時記憶部14に記憶させる。
Then, the first digital
なお、検出時間PTは、長すぎても短すぎても、後述するディジタルズーム倍率変化判定処理において適切な判定ができなくなるので、提供者や利用者等が予め適正な値を設定しておく必要がある。 Note that if the detection time PT is too long or too short, appropriate determination cannot be made in the digital zoom magnification change determination process described later, and therefore it is necessary for the provider or the user to set an appropriate value in advance. There is.
そして、制御部43は、撮影画像一時記憶部14に記憶させた画像データと同期して、第1のディジタルズーム倍率を第1のディジタルズーム倍率記憶部41に記憶させる。具体的には、図11に示すように、検出時間PT分の第1のディジタルズーム倍率702を、撮影画像一時記憶部14に記憶させた画像データ703と同期させて、第1のディジタルズーム倍率記憶部41に記憶させる。このとき、制御部43は、第1のディジタルズーム倍率記憶部41に記憶された第1のディジタルズーム倍率が検出時間PT分に達すると、生成された日時が古いものから順に第1のディジタルズーム倍率を削除し、新しく生成された第1のディジタルズーム倍率を記憶させる。
Then, the
≪ディジタルズーム倍率変化判定処理≫
次に、図11を用いて、本発明の実施例3である撮影装置3のディジタルズーム倍率変化判定処理について説明する。なお、ディジタルズーム倍率変化判定処理は、第1のディジタルズーム倍率記憶部41に記憶された第1のディジタルズーム倍率が検出時間PT分に達した後、新しく生成された第1のディジタルズーム倍率が第1のディジタルズーム倍率記憶部41に記憶される度に実行される。
<< Digital zoom magnification change determination process >>
Next, the digital zoom magnification change determination process of the photographing
制御部43のディジタルズーム倍率変化判定回路43aは、第1のディジタルズーム倍率記憶部41に記憶された所定の検出時間PTにおける第1のディジタルズーム倍率の変化、即ち第1のディジタルズーム倍率変化の状態数、第1のディジタルズーム倍率の変化状態、及び各変化状態の期間長を抽出する。
The digital zoom magnification
ここで、第1のディジタルズーム倍率変化の状態数とは、第1のディジタルズーム倍率の変化率が一定である期間の数のことをいい、第1のディジタルズーム倍率の変化状態とは、第1のディジタルズーム倍率の変化率が一定である期間において、第1のディジタルズーム倍率が上昇(ズームアップ)しているのか、一定(ズーム変化なし)なのか、下降(ズームダウン)しているのかを示す記号のことをいい、変化状態の期間長とは、第1のディジタルズーム倍率の変化率が一定である期間の長さのことをいう。 Here, the first digital zoom magnification change state number refers to the number of periods in which the first digital zoom magnification change rate is constant, and the first digital zoom magnification change state refers to the first digital zoom magnification change state. Whether the first digital zoom magnification is increasing (zoom-up), constant (no zooming change), or decreasing (zoom-down) during a period when the change rate of the digital zoom magnification of 1 is constant The period length of the change state means the length of the period in which the rate of change of the first digital zoom magnification is constant.
図11に示した例では、ディジタルズーム倍率変化判定回路43aは、検出時間PTにおける第1のディジタルズーム倍率変化の状態数を、a1〜a2間の状態(第1の状態711)、a2〜a3間の状態(第2の状態712)、a3〜a4間の状態(第3の状態713)、及びa4〜a5間の状態(第4の状態714)の“4”として抽出する。
In the example shown in FIG. 11, the digital zoom magnification
また、ディジタルズーム倍率変化判定回路43aは、第1のディジタルズーム倍率の変化状態として、第1の状態711における第1のディジタルズーム倍率の変化状態を“ズームアップ”、第2の状態712における第1のディジタルズーム倍率の変化状態を“変化なし”、第3の状態713における第1のディジタルズーム倍率の変化状態を“ズームダウン”、第4の状態714における第1のディジタルズーム倍率の変化状態を“変化なし”として抽出する。
Further, the digital zoom magnification
さらに、ディジタルズーム倍率変化判定回路43aは、変化状態の期間長として、第1の状態711の期間長を“ST1”、第2の状態712の期間長を“ST2”、第3の状態713の期間長を“ST3”、及び第4の状態714の期間長を“ST4”として抽出する。
Further, the digital zoom magnification
次に、ディジタルズーム倍率変化判定回路43aは、抽出した第1のディジタルズーム倍率変化の状態数、第1のディジタルズーム倍率の変化状態、及び各変化状態の期間長が、ROM37に記憶されたズーム倍率変化条件、即ち図3に示したズーム倍率変化条件に一致するか否かを判定する。
Next, the digital zoom magnification
図11に示した例では、第1のディジタルズーム倍率変化の状態数が“4”であり、第1のディジタルズーム倍率の変化状態が“ズームアップ”、“変化なし”、“ズームダウン” 、“変化なし”であるので、これと一致するズーム倍率変化条件として、ズーム倍率変化条件303を抽出する。そして、ディジタルズーム倍率変化判定回路43aは、このズーム倍率変化条件303から状態の判定条件203の条件式“ST2≦e22”、“ST3≦e23”、及び“ST4≧e24”を抽出し、期間長ST2、ST3、及びST4がこの抽出した条件式を満たすか否かを判定する。
In the example shown in FIG. 11, the number of states of the first digital zoom magnification change is “4”, and the change state of the first digital zoom magnification is “zoom up”, “no change”, “zoom down”, Since “no change”, the zoom
ここで、e22は、e23、及びe24は、提供者等によって予め設定されている。 Here, e22 is set in advance by e23 and e24 by a provider or the like.
ST2及びST3が十分短い場合、利用者が誤操作を行ったと認識してディジタルズーム倍率を変更する操作をしたと推測できるので、所定のe22及びe23を上限値として設けている。また、ST4が十分長い場合、利用者が所望のディジタルズーム倍率に到達したと推測できるので、所定のe24を下限値として設けている。 If ST2 and ST3 are sufficiently short, it can be assumed that the user has performed an operation to change the digital zoom magnification by recognizing that an erroneous operation has been performed, and therefore predetermined e22 and e23 are provided as upper limit values. In addition, when ST4 is sufficiently long, it can be estimated that the user has reached the desired digital zoom magnification, so the predetermined e24 is provided as the lower limit value.
そして、この条件式を満たすと判定された場合、ディジタルズーム倍率変化判定回路43aは、検出時間PTにおける第1のディジタルズーム倍率の変化が、ROM37に記憶されたズーム倍率変化条件に一致すると判定する。
If it is determined that this conditional expression is satisfied, the digital zoom magnification
≪ディジタルズーム倍率補正処理≫
図12は、本発明の実施例3である撮影装置3の第2のディジタルズーム倍率算出部42によるディジタルズーム倍率補正処理を説明した図である。
≪Digital zoom magnification correction processing≫
FIG. 12 is a diagram for explaining digital zoom magnification correction processing by the second digital
図12に示すように、第2のディジタルズーム倍率算出部42は、ディジタルズーム倍率変化判定回路43aにより、検出時間PTにおける第1のディジタルズーム倍率の変化がズーム倍率変化条件に一致すると判定された場合に、画像記録部36に記録された補正画像の拡大又は縮小の変化状態の遷移が緩やかになるように補正ズーム倍率704を算出する。
As shown in FIG. 12, the second digital
具体的には、第2のディジタルズーム倍率算出部42は、t6時点における第1のディジタルズーム倍率(a4)をt3時点における第1のディジタルズーム倍率(a1)まで延長して、t3時点における光学ズーム倍率(a1)と、t6時点における光学ズーム倍率(a4)とを結ぶ直線を補正ズーム倍率704として算出する。
Specifically, the second digital zoom
次に、第2のディジタルズーム倍率算出部42は、算出した補正ズーム倍率704に基づいて、第2のディジタルズーム倍率を算出する。
Next, the second digital
具体的には、補正ズーム倍率704を算出した期間、即ちt3時点〜t6時点までの間の第2のディジタルズーム倍率を下記数式2を用いて算出する。
Specifically, the second digital zoom magnification during the period when the corrected
DZ2=RZ/DZ1 (数式2)
ここで、DZ2を第2のディジタルズーム倍率、RZを算出した補正ズーム倍率、DZ1を第1のディジタルズーム倍率とする。
DZ2 = RZ / DZ1 (Formula 2)
Here, DZ2 is the second digital zoom magnification, RZ is the corrected zoom magnification, and DZ1 is the first digital zoom magnification.
そして、第2のディジタルズーム倍率算出部42は、このようにして算出した第2のディジタルズーム倍率705を撮影画像一時記憶部14に記憶させた画像データと同期して、RAM38に記憶させる。
Then, the second digital zoom
次に、第2のディジタルズーム処理部35bは、RAM38に記憶された第2のディジタルズーム倍率に基づいて、撮影画像一時記憶部14に記憶された画像データを拡大又は縮小してディジタル補正画像データを生成し、この生成されたディジタル補正画像データを画像記録部36に記録させる。
Next, the second digital zoom processing unit 35b enlarges or reduces the image data stored in the captured image
以上のように、本発明の実施例3である撮影装置3によれば、第1のディジタルズーム倍率記憶部41に記憶された第1のディジタルズーム倍率の変化がズーム倍率変化条件に一致すると判定された場合に、画像記録部36に記録される補正画像の拡大又は縮小の変化状態の遷移が緩やかになるように、第2のディジタルズーム倍率を算出するので、利用者がズームミス操作を行った場合においても、適切な画像を生成することができる。
As described above, according to the photographing
本発明の実施例3では、予め定めた検出時間PTにおける第1のディジタルズーム倍率の変化を抽出し、この抽出された第1のディジタルズーム倍率の変化に基づいて、第2のディジタルズーム倍率を算出したが、検出時間PTを固定値とせず、設定された第1のディジタルズーム倍率の速度に応じて変化するようにしてもよい。 In the third embodiment of the present invention, the change in the first digital zoom magnification at the predetermined detection time PT is extracted, and the second digital zoom magnification is calculated based on the extracted change in the first digital zoom magnification. Although calculated, the detection time PT may not be a fixed value, but may change according to the set speed of the first digital zoom magnification.
本発明の実施例1では、利用者の操作による光学ズーム倍率の変化を検出し、この光学ズーム倍率の変化に応じて、画像記録部16に記録される補正画像の拡大又は縮小の変化状態の遷移が緩やかになるようにディジタルズーム倍率を算出する撮影装置1を例に挙げて説明した。
In
本発明の実施例4では、光学ズーム機能を有する光学ズーム機能付き撮影装置と、ディジタルズーム機能を有するディジタルズーム機能付き撮影装置と、光学ズーム機能付き撮影装置により記録された、又はディジタルズーム機能付き撮影装置により記録された画像データ、ズーム倍率、及びズーム速度に基づいて、ズーム倍率の変化を検出し、このズーム倍率の変化に応じて、表示画像の拡大又は縮小の変化状態の遷移が緩やかになるようにディジタルズーム倍率を算出する再生装置とを備えた撮影システムを例に挙げて説明する。
In
<撮影システムの構成>
図13は、本発明の実施例4である撮影システムの構成を示す構成図である。
<Configuration of shooting system>
FIG. 13 is a configuration diagram illustrating a configuration of an imaging system that is
図13に示すように、本発明の実施例4である撮影システム10は、光学ズーム機能付き撮影装置5と、ディジタルズーム機能付き撮影装置6と、再生装置4とを備える。
As shown in FIG. 13, a photographing
光学ズーム機能付き撮影装置5は、光学ズーム機能を有しており、利用者の操作に応じて光学的に画像を拡大又は縮小し、この拡大又は縮小された画像データとズーム倍率とズーム速度とを光ディスク7に記録する。
The photographing
ディジタルズーム機能付き撮影装置6は、ディジタルズーム機能を有しており、利用者の操作に応じて撮影した画像をディジタル処理より拡大又は縮小し、この拡大又は縮小された画像データとズーム倍率とズーム速度とを光ディスク7に記録する。
The
再生装置4は、光学ズーム機能付き撮影装置5により記録された、又はディジタルズーム機能付き撮影装置6により記録された画像データ、ズーム倍率、及びズーム速度が光ディスク7を介して供給されると、この供給された画像データ、ズーム倍率、ズーム速度に基づいて、ズーム倍率の変化を検出し、このズーム倍率の変化に応じて、表示画像の拡大又は縮小の変化状態の遷移が緩やかになるようにディジタルズーム倍率を算出する。
When the
なお、光学ズーム機能付き撮影装置5又はディジタルズーム機能付き撮影装置6から、画像データ、ズーム倍率、及びズーム速度を供給するための記憶媒体として、光ディスク7に限られない。例えば、ハードディスクや磁気テープを用いて再生装置4に画像データ、ズーム倍率、及びズーム速度を供給するようにしてもよい。
The storage medium for supplying the image data, the zoom magnification, and the zoom speed from the
<光学ズーム機能付き撮影装置5の構成>
図14は、本発明の実施例4である撮影システム10に備えられた光学ズーム機能付き撮影装置5の構成を示した構成図である。
<Configuration of photographing
FIG. 14 is a configuration diagram illustrating a configuration of the
光学ズーム機能付き撮影装置5は、光学ズーム処理部11と、撮影光学部24と、画像表示部13と、画像記録部25と、ROM26と、RAM27と、ズーム倍率入力部19と、操作部20と、制御部28とを備える。
The photographing
ここで、本発明の実施例4である撮影システム10に備えられた光学ズーム機能付き撮影装置5が備える構成のうち、光学ズーム処理部11と、画像表示部13と、ズーム倍率入力部19と、操作部20については、本発明の実施例1である撮影装置1が備えるそれぞれ同一符号が付された構成と同一であるので、説明を省略する。
Here, among the configurations of the photographing
撮影光学部24は、光学ズーム処理部11から入光する撮像光を撮像素子により光電変換して画像データを生成し、この生成された画像データに基づいて、画像を画像表示部13に表示させると共に、生成された画像データに制御部28から供給されたズーム倍率及びズーム速度を関連づけて、ズーム画像データとして画像記録部25に記録させる。
The imaging
図15は、画像記録部25に記録させたズーム画像データの一例を示した図である。
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of zoom image data recorded in the
図15に示すように、ズーム画像データ801は、ユーザデータ領域802と画像データ領域803に領域分割されている。
As shown in FIG. 15, the
画像データ領域803には、画像データが記録されている。
Image data is recorded in the
ユーザデータ領域802には、画像データ領域803に記録された画像データに関連づけられて、ズーム倍率及びズーム速度が記録されている。
In the
画像記録部25は、光ディスクドライブを備え、制御部28からの制御信号に従い、撮影光学部24から供給されたズーム画像データを記録する。
The
ROM26は、光学ズーム機能付き撮影装置5が動作するための制御プログラム等を記憶する。
The
RAM27は、揮発性半導体素子などで構成され、制御部28から供給される各種データを記憶する。
The
制御部28は、光学ズーム機能付き撮影装置5の中枢的な制御を行う。具体的には、操作部20から供給された操作信号に基づいて、撮影や画像表示等の基本的機能の制御を行う。
The
<ディジタルズーム機能付き撮影装置6の構成>
図16は、本発明の実施例4である撮影システム10に備えられたディジタルズーム機能付き撮影装置6の構成を示した構成図である。
<Configuration of photographing
FIG. 16 is a configuration diagram illustrating a configuration of the
ディジタルズーム機能付き撮影装置6は、撮影光学部32と、ディジタルズーム処理部44と、画像表示部33と、画像記録部45と、ROM46と、RAM47と、ズーム倍率入力部39と、操作部20と、制御部48とを備える。
The photographing
ここで、本発明の実施例4である撮影システム10に備えられたディジタルズーム機能付き撮影装置6が備える構成のうち、撮影光学部32と、画像表示部33と、ズーム倍率入力部39と、操作部20については、本発明の実施例3である撮影装置3が備えるそれぞれ同一符号が付された構成と同一であるので、説明を省略する。
Here, among the configurations included in the
ディジタルズーム処理部44は、撮影光学部32から供給される画像データに対して、制御部48から供給されるズーム倍率で拡大又は縮小し、この拡大又は縮小された画像データに基づいて、画像を画像表示部33に表示させると共に、拡大又は縮小された画像データに、制御部28から供給されたズーム倍率及びズーム速度を関連づけて、ズーム画像データとして画像記録部45に記録させる。
The digital
このズーム画像データについては、図15に示したズーム画像データと同一であるので、説明を省略する。 The zoom image data is the same as the zoom image data shown in FIG.
画像記録部45は、光ディスクドライブを備え、制御部48からの制御信号に従い、ディジタルズーム処理部44から供給されたズーム画像データを記録する。
The
ROM46は、ディジタルズーム機能付き撮影装置6が動作するための制御プログラム等を記憶する。
The
RAM47は、揮発性半導体素子などで構成され、制御部48から供給される各種データを記憶する。
The
制御部48は、ディジタルズーム機能付き撮影装置6の中枢的な制御を行う。具体的には、操作部20から供給された操作信号に基づいて、撮影や画像表示等の基本的機能の制御を行う。
The
<再生装置4の構成>
図17は、本発明の実施例4である撮影システム10に備えられた再生装置4の構成を示した構成図である。
<Configuration of
FIG. 17 is a configuration diagram showing the configuration of the
再生装置4は、抽出部51と、画像一時記憶部54と、ディジタルズーム処理部55と、画像表示部53と、ROM57と、RAM58と、ディジタルズーム倍率算出部62と、ズーム倍率記憶部61と、操作部20、制御部63とを備える。
The
抽出部51は、ズーム画像データから画像データとズーム倍率とズーム速度とを抽出する。
The
画像一時記憶部54は、後述する制御部63の検出時間算出回路63bにより算出された検出時間分の抽出部51により抽出された画像データを記憶する。
The temporary
ディジタルズーム処理部55は、画像一時記憶部54に記憶された画像データに基づいて得られる画像をディジタル処理により拡大又は縮小させてディジタル補正画像データを生成する。
The digital
画像表示部53は、ディジタルズーム処理部55により生成されたディジタル補正画像データに基づいて、表示画像を表示する。
The
ROM57は、ズーム倍率の変化の特性を、ズーム倍率変化条件として記憶する。
The
なお、詳細については、図3に示した本発明の実施例1である撮影装置1のROM17が記憶するズーム倍率変化条件と同一であるので、説明を省略する。
The details are the same as the zoom magnification change condition stored in the
RAM58は、揮発性半導体素子などで構成され、後述するディジタルズーム倍率算出部62により算出された検出時間分のディジタルズーム倍率を、画像一時記憶部54に記憶された検出時間分の画像データに関連づけて記憶する他、制御部63から供給される各種データを記憶する。
The
ディジタルズーム倍率算出部62は、後述する制御部63のズーム倍率変化判定回路63aによりズーム倍率変化条件に一致すると判定された場合に、画像表示部53に表示される表示画像の拡大又は縮小の変化状態が緩やかに遷移するように、ディジタルズーム処理部55が画像を拡大又は縮小させるためのディジタルズーム倍率を算出する。
The digital zoom
ズーム倍率記憶部61は、検出時間算出回路63bにより算出された、抽出部51により抽出された検出時間分のズーム倍率を、検出時間算出回路63bにより算出された検出時間分の画像一時記憶部54に記憶された画像データに関連づけて記憶する。
The zoom
操作部20は、各種操作ボタン等を備えており、利用者による各種操作ボタン等の操作に基づいて、各種操作信号を生成する。
The
制御部63は、再生装置4の中枢的な制御を行う。具体的には、操作部20から供給された操作信号に基づいて、画像データの再生や表示等の基本的機能の制御を行う。
The
また、制御部63は、その機能上、ズーム倍率変化判定回路63aと、検出時間算出回路63bとを備える。
Moreover, the
ズーム倍率変化判定回路63aは、ズーム倍率記憶部61に記憶されたズーム倍率の変化がROM57に記憶されたズーム倍率変化条件に一致するか否かを判定する。
The zoom magnification
検出時間算出回路63bは、本発明の実施例2に示した撮影装置2と同様に、抽出部51により抽出されたズーム速度に応じて、検出時間を算出する。
The detection
<再生装置4の作用>
次に、本発明の実施例4である撮影システム10に備えられた再生装置4の作用について説明する。
<Operation of the
Next, the operation of the
再生装置4は、ズーム倍率変化判定処理と、ズーム倍率補正処理を行う。そのため、各々の処理について以下に詳細に説明する。
The
≪ズーム倍率変化判定処理≫
図18は、本発明の実施例4である撮影システム10に備えられた再生装置4のズーム倍率変化判定処理を説明した図である。
≪Zoom magnification change determination process≫
FIG. 18 is a diagram illustrating zoom magnification change determination processing of the
抽出部51は、光ディスク7が挿入されると、この光ディスク7に記憶されたズーム画像データから画像データとズーム倍率とズーム速度とを含むズーム画像データを抽出し、抽出された画像データを画像一時記憶部54に供給すると共に、抽出されたズーム倍率とズーム速度とを制御部63へ供給する。
When the
そして、制御部63のズーム倍率変化判定回路63aは、抽出部51から供給されたズーム倍率をズーム倍率記憶部61に記憶する。
Then, the zoom magnification
次に、制御部63のズーム倍率変化判定回路63aは、ズーム倍率記憶部61に記憶された検出時間算出回路63bにより算出された検出時間PT分のズーム倍率から、ズーム倍率の変化、即ちズーム倍率変化の状態数、ズーム倍率の変化状態、及び各変化状態の期間長を抽出する。
Next, the zoom magnification
ズーム倍率変化の状態数とは、ズーム倍率の変化率が一定である期間の数のことをいい、ズーム倍率の変化状態とは、ズーム倍率の変化率が一定である期間において、ズーム倍率が上昇(ズームアップ)しているのか、一定(ズーム変化なし)なのか、下降(ズームダウン)しているのかを示す記号のことをいい、変化状態の期間長とは、ズーム倍率の変化率が一定である期間の長さのことをいう。 The number of zoom magnification changes refers to the number of periods during which the zoom magnification change rate is constant. The zoom magnification change state refers to the increase in zoom magnification during a period when the zoom magnification change rate is constant. (Zoom up), constant (no zoom change) or down (zoom down) is a symbol that indicates whether or not the change period length is constant zoom magnification change rate It means the length of a certain period.
図18に示した例では、ズーム倍率変化判定回路63aは、検出時間PTにおけるズーム倍率変化の状態数を、a1〜a2間の状態(第1の状態911)、a2〜a3間の状態(第2の状態912)、及びa3〜a4間の状態(第3の状態913)の“3”として抽出する。
In the example shown in FIG. 18, the zoom magnification
また、ズーム倍率変化判定回路63aは、ズーム倍率の変化状態として、第1の状態911における光学ズーム倍率の変化状態を“ズームアップ”、第2の状態912におけるズーム倍率の変化状態を“変化なし”、第3の状態913におけるズーム倍率の変化状態を“ズームアップ”として抽出する。
Further, the zoom magnification
さらに、ズーム倍率変化判定回路63aは、変化状態の期間長として、第1の状態911の期間長を“ST1”、第2の状態913の期間長を“ST2”、第3の状態913の期間長を“ST3”として抽出する。
Furthermore, the zoom magnification
次に、ズーム倍率変化判定回路63aは、抽出したズーム倍率変化の状態数、ズーム倍率の変化状態、及び各変化状態の期間長が、ROM57に記憶されたズーム倍率変化条件、即ち図3に示したズーム倍率変化条件に一致するか否かを判定する。
Next, the zoom magnification
図18に示した例では、ズーム倍率変化の状態数が“3”であり、ズーム倍率の変化状態が“ズームアップ”、“変化なし”、“ズームアップ”であるので、これと一致するズーム倍率変化条件として、ズーム倍率変化条件302を抽出する。そして、ズーム倍率変化判定回路63aは、このズーム倍率変化条件302から状態の期間長203の条件式“ST2≦e12”及び“ST3≧e13”を抽出し、期間長ST2及びST3がこの抽出された条件式を満たすか否かを判定する。
In the example shown in FIG. 18, the number of zoom magnification change states is “3”, and the zoom magnification change states are “zoom up”, “no change”, and “zoom up”. The zoom
そして、この条件式を満たすと判定された場合、ズーム倍率変化判定回路63aは、検出時間PTにおけるズーム倍率の変化が、ROM57に記憶されたズーム倍率変化条件に一致すると判定する。
If it is determined that this conditional expression is satisfied, the zoom magnification
≪ズーム倍率補正処理≫
図19は、本発明の実施例4である撮影システム10に備えられた再生装置4のディジタルズーム倍率算出部62によるズーム倍率補正処理を説明した図である。
≪Zoom magnification correction process≫
FIG. 19 is a diagram illustrating zoom magnification correction processing by the digital
図19に示すように、ディジタルズーム倍率算出部62は、ズーム倍率変化判定回路63aにより、検出時間PTにおけるズーム倍率の変化がズーム倍率変化条件に一致すると判定された場合に、画像表示部53に表示される表示画像の拡大又は縮小の変化状態の遷移が緩やかになるように補正ズーム倍率904を算出する。
As shown in FIG. 19, when the zoom magnification
具体的には、ディジタルズーム倍率算出部62は、t3時点におけるズーム倍率(a2)と、t5時点におけるズーム倍率(a4)とを結ぶ直線を補正ズーム倍率904として算出する。
Specifically, the digital
次に、ディジタルズーム倍率算出部62は、算出した補正ズーム倍率904に基づいて、ディジタルズーム処理部55が画像を拡大又は縮小させるためのディジタルズーム倍率を算出する。具体的には、補正ズーム倍率904を算出した期間、即ちt3時点〜t5時点までの間におけるディジタルズーム倍率を下記数式3を用いて算出する。
Next, the digital
DZ=RZ/Z (数式3)
ここで、DZをディジタルズーム倍率、RZを算出した補正ズーム倍率、Zをズーム倍率記憶部61に記憶されたズーム倍率とする。
DZ = RZ / Z (Formula 3)
Here, DZ is a digital zoom magnification, RZ is a corrected zoom magnification, and Z is a zoom magnification stored in the zoom
そして、ディジタルズーム倍率算出部62は、このようにして算出したディジタルズーム倍率905を画像一時記憶部54に記憶させた画像データと同期して、RAM58に記憶させる。
The digital zoom
次に、ディジタルズーム処理部55は、ディジタルズーム倍率算出部62により算出されたディジタルズーム倍率に基づいて、画像一時記憶部54に記憶された画像データを拡大又は縮小してディジタル補正画像データを生成し、この生成されたディジタル補正画像データに基づいて、画像表示部53に表示画像を表示させる。
Next, the digital
以上のように、本発明の実施例4である撮影システム10の再生装置4によれば、ズーム倍率記憶部61に記憶されたズーム倍率の変化がズーム倍率変化条件に一致すると判定された場合に、画像表示部53に表示される表示画像の拡大又は縮小の変化状態の遷移が緩やかになるように、ディジタルズーム倍率を算出するので、利用者がズームミス操作を行った場合における画像に対して適切に補正し、この補正された画像を表示することができる。
As described above, according to the
本発明の実施例4では、設定された光学ズーム倍率の速度に応じて算出した検出時間PTにおける光学ズーム倍率の変化を抽出し、この抽出された光学ズーム倍率の変化に基づいて、ディジタルズーム倍率を算出したが、これに限らず、検出時間PTを固定値としてもよい。 In the fourth embodiment of the present invention, the change in the optical zoom magnification at the detection time PT calculated according to the speed of the set optical zoom magnification is extracted, and the digital zoom magnification is calculated based on the extracted change in the optical zoom magnification. However, the present invention is not limited to this, and the detection time PT may be a fixed value.
1,2,3…撮影装置
4…再生装置
4…撮影システム
5…光学ズーム機能付き撮影装置
6…ディジタルズーム機能付き撮影装置
7…光ディスク
10…撮影システム
11…光学ズーム処理部
12,24,32…撮影光学部
13,33,53…画像表示部
14…撮影画像一時記憶部
15,35,44,55…ディジタルズーム処理部
16,25,36,45…画像記録部
17,26,37,46,57…ROM
18,27,38,47,58…RAM
19,39…ズーム倍率入力部
20…操作部
21…光学ズーム倍率記憶部
22,62…ディジタルズーム倍率算出部
23,28,33,43,48,63…制御部
23a…光学ズーム倍率変化判定回路
23b,63b…検出時間算出回路
35a…第1のディジタルズーム処理回路
35b…第2のディジタルズーム処理回路
41…第1のディジタルズーム倍率記憶部
42…第2のディジタルズーム倍率算出部
43a…ディジタルズーム倍率変化判定回路
51…抽出部
54…画像一時記憶部
61…ズーム倍率記憶部
63a…ズーム倍率変化判定回路
DESCRIPTION OF
18, 27, 38, 47, 58 ... RAM
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記生成された画像データに基づいて、画像を表示する画像表示手段と、
外部から供給される操作信号に基づいて、前記撮影光学手段に入光させる撮像光の光学ズーム倍率を変化する光学ズーム処理手段と、
前記光学ズーム処理手段による光学ズーム倍率の変化の特性を、ズーム倍率変化条件として記憶する光学ズーム倍率変化条件記憶手段と、
前記撮影光学手段により生成された所定の検出時間分の画像データを記憶する撮影画像一時記憶手段と、
前記撮影画像一時記憶手段に記憶された画像データに基づいて得られる画像を、ディジタル処理により拡大又は縮小させるディジタルズーム処理手段と、
前記ディジタルズーム処理手段により拡大又は縮小された補正画像の画像データを記録する画像記録手段と、
前記所定の検出時間分の前記光学ズーム倍率を、前記撮影画像一時記憶手段に記憶された前記所定の検出時間分の画像データに関連づけて記憶する光学ズーム倍率記憶手段と、
前記光学ズーム倍率記憶手段に記憶された光学ズーム倍率の変化が前記光学ズーム倍率変化条件記憶手段に記憶されたズーム倍率変化条件に一致するか否かを判定する光学ズーム倍率変化判定手段と、
前記光学ズーム倍率変化判定手段によりズーム倍率変化条件に一致すると判定された場合に、前記所定の検出時間分における前記補正画像の拡大又は縮小の変化状態が緩やかに遷移するように、前記ディジタルズーム処理手段が前記画像を拡大又は縮小させるためのディジタルズーム倍率を算出するディジタルズーム倍率算出手段と、
を備えることを特徴とする撮影装置。 Imaging optical means for photoelectrically converting incident imaging light by an imaging element to generate image data;
Image display means for displaying an image based on the generated image data;
An optical zoom processing means for changing an optical zoom magnification of imaging light to be incident on the photographing optical means based on an operation signal supplied from the outside;
Optical zoom magnification change condition storage means for storing the characteristics of the optical zoom magnification change by the optical zoom processing means as a zoom magnification change condition;
Photographic image temporary storage means for storing image data for a predetermined detection time generated by the photographic optical means;
Digital zoom processing means for enlarging or reducing an image obtained based on image data stored in the captured image temporary storage means by digital processing;
Image recording means for recording image data of a corrected image enlarged or reduced by the digital zoom processing means;
Optical zoom magnification storage means for storing the optical zoom magnification for the predetermined detection time in association with image data for the predetermined detection time stored in the captured image temporary storage means;
Optical zoom magnification change determination means for determining whether or not the change in optical zoom magnification stored in the optical zoom magnification storage means matches the zoom magnification change condition stored in the optical zoom magnification change condition storage means;
When the optical zoom magnification change determining means determines that the zoom magnification change condition is met, the digital zoom processing is performed so that the change state of the correction image enlargement or reduction gradually changes for the predetermined detection time. Digital zoom magnification calculating means for calculating a digital zoom magnification for the means to enlarge or reduce the image;
An imaging apparatus comprising:
前記撮影画像一時記憶手段は、
前記算出された検出時間分の前記撮影光学手段により生成された画像データを記憶し、
前記光学ズーム倍率記憶手段は、
前記算出された検出時間分の前記光学ズーム倍率を、前記算出された検出時間分の前記撮影画像一時記憶手段に記憶された画像データに関連づけて記憶し、
前記ディジタルズーム倍率算出手段は、
前記光学ズーム倍率変化判定手段によりズーム倍率変化条件に一致すると判定された場合に、前記算出された検出時間分における前記補正画像の拡大又は縮小の変化状態が緩やかに遷移するように、前記ディジタルズーム処理手段が前記画像を拡大又は縮小させるためのディジタルズーム倍率を算出するようにした
ことを特徴とする請求項1記載の撮影装置。 A detection time calculating means for calculating the detection time according to a change speed of the optical zoom magnification;
The captured image temporary storage means includes:
Storing the image data generated by the imaging optical means for the calculated detection time;
The optical zoom magnification storage means includes
Storing the optical zoom magnification for the calculated detection time in association with the image data stored in the captured image temporary storage means for the calculated detection time;
The digital zoom magnification calculating means includes
When the optical zoom magnification change determining unit determines that the zoom magnification change condition is satisfied, the digital zoom is performed so that the change state of the correction image enlargement or reduction in the calculated detection time gradually changes. The photographing apparatus according to claim 1, wherein the processing means calculates a digital zoom magnification for enlarging or reducing the image.
前記撮影光学手段により生成された画像データを、外部から供給される操作信号に基づいて、ディジタル処理により第1のディジタルズーム倍率で拡大又は縮小させる第1のディジタルズーム処理手段と、
前記第1のディジタルズーム処理手段により拡大又は縮小された画像を表示する画像表示手段と、
前記第1のディジタルズーム倍率の変化の特性を、ズーム倍率変化条件として記憶するディジタルズーム倍率変化条件記憶手段と、
前記第1のディジタルズーム処理手段により拡大又は縮小された所定の検出時間分の画像データを記憶する撮影画像一時記憶手段と、
前記撮影画像一時記憶手段に記憶された画像データに基づいて得られる画像を、ディジタル処理により第2のディジタルズーム倍率で拡大又は縮小させる第2のディジタルズーム処理手段と、
前記第2のディジタルズーム処理手段により拡大又は縮小された補正画像の画像データを記録する画像記録手段と、
前記所定の検出時間分の前記第1のディジタルズーム倍率を、前記撮影画像一時記憶手段に記憶された前記所定の検出時間分の画像データに関連づけて記憶する第1のディジタルズーム倍率記憶手段と、
前記第1のディジタルズーム倍率記憶手段に記憶された第1のディジタルズーム倍率の変化が、前記ディジタルズーム倍率変化条件記憶手段に記憶されたズーム倍率変化条件に一致するか否かを判定するディジタルズーム倍率変化判定手段と、
前記ディジタルズーム倍率変化判定手段によりズーム倍率変化条件に一致すると判定された場合に、前記所定の検出時間分における前記補正画像の拡大又は縮小の変化状態が緩やかに遷移するように、前記第2のディジタルズーム処理手段が前記画像を拡大又は縮小させるための第2のディジタルズーム倍率を算出する第2のディジタルズーム倍率算出手段と、
を備えることを特徴とする撮影装置。 Imaging optical means for photoelectrically converting incident imaging light by an imaging element to generate image data;
First digital zoom processing means for enlarging or reducing the image data generated by the photographing optical means at a first digital zoom magnification by digital processing based on an operation signal supplied from the outside;
Image display means for displaying an image enlarged or reduced by the first digital zoom processing means;
A digital zoom magnification change condition storage means for storing a change characteristic of the first digital zoom magnification as a zoom magnification change condition;
Photographic image temporary storage means for storing image data for a predetermined detection time enlarged or reduced by the first digital zoom processing means;
Second digital zoom processing means for enlarging or reducing an image obtained based on image data stored in the captured image temporary storage means at a second digital zoom magnification by digital processing;
Image recording means for recording the image data of the corrected image enlarged or reduced by the second digital zoom processing means;
First digital zoom magnification storage means for storing the first digital zoom magnification for the predetermined detection time in association with the image data for the predetermined detection time stored in the captured image temporary storage means;
Digital zoom for determining whether or not a change in the first digital zoom magnification stored in the first digital zoom magnification storage means matches a zoom magnification change condition stored in the digital zoom magnification change condition storage means Magnification change determination means;
When the digital zoom magnification change determining means determines that the zoom magnification change condition is met, the second change is performed so that the change state of enlargement or reduction of the corrected image in the predetermined detection time gradually changes. Second digital zoom magnification calculating means for calculating a second digital zoom magnification for the digital zoom processing means to enlarge or reduce the image;
An imaging apparatus comprising:
前記撮影画像一時記憶手段は、
前記算出された検出時間分の前記第1のディジタルズーム処理手段により拡大又は縮小された画像データを記憶し、
前記第1のディジタルズーム倍率記憶手段は、
前記算出された検出時間分の前記第1のディジタルズーム倍率を、前記算出された検出時間分の前記撮影画像一時記憶手段に記憶された画像データに関連づけて記憶し、
前記第2のディジタルズーム倍率算出手段は、
前記ディジタルズーム倍率変化判定手段によりズーム倍率変化条件に一致すると判定された場合に、前記算出された検出時間分における前記補正画像の拡大又は縮小の変化状態が緩やかに遷移するように、前記第2のディジタルズーム処理手段が前記画像を拡大又は縮小させるための第2のディジタルズーム倍率を算出するようにした
ことを特徴とする請求項3記載の撮影装置。 A detection time calculating means for calculating the detection time according to a change speed of the first digital zoom magnification;
The captured image temporary storage means includes:
Storing the image data enlarged or reduced by the first digital zoom processing means for the calculated detection time;
The first digital zoom magnification storage means includes:
Storing the first digital zoom magnification for the calculated detection time in association with the image data stored in the captured image temporary storage means for the calculated detection time;
The second digital zoom magnification calculating means includes:
When the digital zoom magnification change determining means determines that the zoom magnification change condition is met, the second change is performed so that the change state of enlargement or reduction of the corrected image in the calculated detection time gradually changes. The photographing apparatus according to claim 3, wherein the digital zoom processing means calculates a second digital zoom magnification for enlarging or reducing the image.
前記ズーム画像データから前記画像データと前記ズーム倍率とを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された所定の検出時間分の画像データを記憶する画像一時記憶手段と、
前記ズーム倍率の変化の特性を、ズーム倍率変化条件として記憶するズーム倍率変化条件記憶手段と、
前記画像一時記憶手段に記憶された画像データに基づいて得られる画像をディジタル処理により拡大又は縮小させてディジタル補正画像データを生成するディジタルズーム処理手段と、
前記ディジタルズーム処理手段により生成されたディジタル画像データに基づいて、表示画像を表示する画像表示手段と、
前記抽出手段により抽出された前記所定の検出時間分の前記ズーム倍率を、前記画像一時記憶手段に記憶された前記所定の検出時間分の画像データに関連づけて記憶するズーム倍率記憶手段と、
前記ズーム倍率記憶手段に記憶されたズーム倍率の変化が前記ズーム倍率変化条件記憶手段に記憶されたズーム倍率変化条件に一致するか否かを判定するズーム倍率変化判定手段と、
前記ズーム倍率変化判定手段によりズーム倍率変化条件に一致すると判定された場合に、前記画像表示手段に表示される前記所定の検出時間分の表示画像の拡大又は縮小の変化状態が緩やかに遷移するように、前記ディジタルズーム処理手段が前記画像を拡大又は縮小させるためのディジタルズーム倍率を算出するディジタルズーム倍率算出手段と、
を備えることを特徴とする再生装置。 When image data photographed by a photographing apparatus having a zoom function and zoom image data associated with the zoom magnification at the time of photographing are supplied from the outside, based on the supplied zoom image data A playback device for playing back the image data,
Extraction means for extracting the image data and the zoom magnification from the zoom image data;
Image temporary storage means for storing image data for a predetermined detection time extracted by the extraction means;
Zoom magnification change condition storage means for storing the zoom magnification change characteristic as a zoom magnification change condition;
Digital zoom processing means for generating digital corrected image data by enlarging or reducing an image obtained based on image data stored in the image temporary storage means by digital processing;
Image display means for displaying a display image based on the digital image data generated by the digital zoom processing means;
Zoom magnification storage means for storing the zoom magnification for the predetermined detection time extracted by the extraction means in association with the image data for the predetermined detection time stored in the image temporary storage means;
Zoom magnification change determination means for determining whether or not a change in zoom magnification stored in the zoom magnification storage means matches a zoom magnification change condition stored in the zoom magnification change condition storage means;
When the zoom magnification change determining means determines that the zoom magnification change condition is met, the change state of the enlargement or reduction of the display image for the predetermined detection time displayed on the image display means is changed gradually. A digital zoom magnification calculating means for calculating a digital zoom magnification for the digital zoom processing means to enlarge or reduce the image;
A playback apparatus comprising:
前記抽出手段は、
前記ズーム画像データから前記画像データと前記ズーム倍率と前記変化速度とを抽出し、
前記抽出された変化速度に応じて前記検出時間を算出する検出時間算出手段を更に備え、
前記画像一時記憶手段は、
前記算出された検出時間分の前記抽出手段により抽出された画像データを記憶し、
前記ズーム倍率記憶手段は、
前記算出された検出時間分の前記抽出手段により抽出されたズーム倍率を、前記算出された検出時間分の前記画像一時記憶手段に記憶された画像データに関連づけて記憶し、
前記ディジタルズーム倍率算出手段は、
前記ズーム倍率変化判定手段によりズーム倍率変化条件に一致すると判定された場合に、前記画像表示手段に表示される前記算出された検出時間分の表示画像の拡大又は縮小の変化状態が緩やかに遷移するように、前記ディジタルズーム処理手段が前記画像を拡大又は縮小させるためのディジタルズーム倍率を算出するようにした
ことを特徴とする請求項5記載の再生装置。 The zoom image data further includes a change speed of the zoom magnification,
The extraction means includes
Extracting the image data, the zoom magnification and the change speed from the zoom image data,
A detection time calculation means for calculating the detection time according to the extracted change rate;
The image temporary storage means includes
Storing the image data extracted by the extraction means for the calculated detection time;
The zoom magnification storage means
The zoom magnification extracted by the extraction means for the calculated detection time is stored in association with the image data stored in the image temporary storage means for the calculated detection time,
The digital zoom magnification calculating means includes
When the zoom magnification change determining means determines that the zoom magnification change condition is met, the state of enlargement or reduction of the display image corresponding to the calculated detection time displayed on the image display means changes gradually. The reproduction apparatus according to claim 5, wherein the digital zoom processing means calculates a digital zoom magnification for enlarging or reducing the image.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008174464A JP2010016601A (en) | 2008-07-03 | 2008-07-03 | Photographing device and playback device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008174464A JP2010016601A (en) | 2008-07-03 | 2008-07-03 | Photographing device and playback device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010016601A true JP2010016601A (en) | 2010-01-21 |
Family
ID=41702292
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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Country | Link |
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JP (1) | JP2010016601A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010098350A (en) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Nikon Corp | Imaging device |
JP2016206482A (en) * | 2015-04-24 | 2016-12-08 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Toner for electrostatic latent image development and manufacturing method for the same |
-
2008
- 2008-07-03 JP JP2008174464A patent/JP2010016601A/en active Pending
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JP2010098350A (en) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Nikon Corp | Imaging device |
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