JP2010014498A - Failure analysis server for vehicle, failure analysis system for vehicle, and rule information storage method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両検出データ及び修理情報から不具合の原因を推定する規則情報を生成する車両用故障解析サーバ等に関し、特に、不具合に特色のある地域ごとに規則情報を生成する車両用故障解析サーバ、車両用故障解析システム及び規則情報記憶方法に関する。 The present invention relates to a vehicle failure analysis server that generates rule information for estimating the cause of a failure from vehicle detection data and repair information, and more particularly to a vehicle failure analysis server that generates rule information for each region characterized by a failure. The present invention relates to a vehicle failure analysis system and a rule information storage method.
車両に不具合が検出された場合、不具合の原因を解析するため不具合が検出された時の車両部品の状態を示す車両検出データや故障コード等がECU(electronic control unit)などに記憶されるようになっている。しかしながら、車両部品の複雑化・高度化に伴い、車両検出データや故障コードを参照するだけでは不具合の原因の特定が困難になってきている。不具合をより効率的に解析するため、不具合が検出された際の気象などの環境情報と車両検出データ等をデータベース化しておく技術が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。 When a failure is detected in the vehicle, vehicle detection data indicating the state of the vehicle component when the failure is detected, a failure code, etc. are stored in an ECU (electronic control unit) or the like in order to analyze the cause of the failure It has become. However, with the complexity and sophistication of vehicle parts, it has become difficult to identify the cause of a malfunction only by referring to vehicle detection data and failure codes. In order to analyze a defect more efficiently, a technique for creating a database of environmental information such as weather and vehicle detection data when a defect is detected has been proposed (for example, see Patent Document 1).
また、不具合が生じた際の現象を入力して車両検出データと関連付けて蓄積しておき、別の車両で検出された不具合の原因を推定する不具合解析システムが提案されている(例えば、特許文献2参照。)。不具合の現象と蓄積された様々な情報を利用することで、より短時間で不具合の原因を推定することを図っている。 In addition, a failure analysis system has been proposed in which a phenomenon when a failure occurs is input and stored in association with vehicle detection data, and the cause of the failure detected in another vehicle is estimated (for example, patent document). 2). By using the phenomenon of failure and various accumulated information, the cause of the failure is estimated in a shorter time.
また、車両検出データと不具合の原因の対応付けを定量化する観点から、特定の動作状態における車両検出データと予め記憶しているメンバーシップ関数データとを比較して適合度に変換し、それを特定の動作状態において定まる規則データと比較することで故障原因データを算出し、故障原因データの加算値の大きいものを不具合の原因として推定する車両用故障診断装置が提案されている(例えば、特許文献3参照。)。 In addition, from the viewpoint of quantifying the association between the vehicle detection data and the cause of the failure, the vehicle detection data in a specific operation state is compared with the membership function data stored in advance, and converted into a fitness level. There has been proposed a vehicle failure diagnosis apparatus that calculates failure cause data by comparing with rule data determined in a specific operating state, and estimates the cause of the failure as a larger cause of failure (for example, patents) Reference 3).
また、ダイアグ情報をセンタ(サーバ)に登録する際、ナビゲーションシステムによる現在位置を追加することで、上記ダイアグ情報が生じた地域や周囲の環境を考慮して、故障を解析する技術が提案されている(例えば、特許文献4参照。)。
しかしながら、特許文献1記載のように環境情報と車両検出データ等をデータベース化するだけでは、不具合とその環境に関係があるとは限らず、必ずしも不具合の解析に効果的とは限らない。また、特許文献2記載の不具合解析システムのように、蓄積された車両検出データの全てから不具合の原因を探すのは非効率的であり、処理負荷も大きいという問題がある。例えば、特許文献3記載の車両用故障診断装置のように、不具合とその原因との関係をデータマイニングにより学習するためには大量のデータ量及び高度な処理能力が必要となる。 However, just making environmental information and vehicle detection data or the like into a database as described in Patent Document 1 does not necessarily relate to a defect and its environment, and is not necessarily effective in analyzing the defect. Further, as in the failure analysis system described in Patent Document 2, it is inefficient to search for the cause of the failure from all the accumulated vehicle detection data, and there is a problem that the processing load is large. For example, like a vehicle failure diagnosis apparatus described in Patent Document 3, a large amount of data and a high level of processing capability are required to learn the relationship between a failure and its cause by data mining.
具体的には、国の法規に従って検出される車両検出データはその国以外では蓄積しても不具合の解析に使用できないため、効率的な不具合の解析には蓄積しない方が好ましい場合がある。 Specifically, since vehicle detection data detected in accordance with national laws cannot be used for failure analysis even if it is accumulated outside that country, it may be preferable not to accumulate it for efficient failure analysis.
また、車両が走行する国の地理的条件(例えば、高地)、交通規則(例えば、車速制限)、交通環境(例えば、渋滞が多い)等の走行環境によって、発生する不具合に特色が生じることがある。この場合、国毎に車両検出データ等を蓄積して国毎に学習することで、学習結果のデータ量の削減や故障原因の推定時の処理負荷の低減が期待できる。 In addition, features that occur due to driving conditions such as geographical conditions (for example, high altitudes), traffic rules (for example, vehicle speed restrictions), and traffic environments (for example, heavy traffic congestion) in the country in which the vehicle travels may occur. is there. In this case, by accumulating vehicle detection data and the like for each country and learning for each country, it is possible to expect a reduction in the data amount of learning results and a reduction in processing load when estimating the cause of failure.
なお、特許文献4にはサーバに蓄積したダイアグ情報を地域や周囲の環境を考慮して解析するとの記載があるが、それだけでは複雑化・高度化した車両部品の不具合の原因を推定することは困難である。 In addition, Patent Document 4 describes that the diagnosis information stored in the server is analyzed in consideration of the area and surrounding environment. However, it is not possible to estimate the cause of the trouble of complicated and advanced vehicle parts. Have difficulty.
本発明は、上記課題に鑑み、車両検出データと不具合の原因とをより効率的に関連づける車両用故障解析サーバ、車両用故障解析システム及び規則情報記憶方法を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicle failure analysis server, a vehicle failure analysis system, and a rule information storage method that more efficiently associate vehicle detection data with a cause of a failure.
上記課題に鑑み、本発明は、不具合の発生に応じて車両部品が検出する車両検出データ及び不具合を解決するための修理情報に基づき、車両検出データ及び修理情報から不具合の原因を推定する規則情報(例えば、教師データ)を生成する車両用故障解析サーバであって、車両から該車両の位置情報及び前記車両検出データを受信する受信手段と、位置情報に基づき、該車両が走行している前記地域を判別する地域判別手段と、同じ地域を走行する車両の前記車両検出データ及び前記修理情報を用いて生成された、前記地域別の前記規則情報を記憶する記憶手段と、記憶手段から、判別された地域用に生成された規則情報を読み出して、受信した車両検出データに適用し不具合の原因を推定する推定手段(例えば、データマイニング部24)と、を有することを特徴とする。 In view of the above problems, the present invention is based on vehicle detection data detected by a vehicle component in response to occurrence of a failure and repair information for solving the failure, and rule information for estimating the cause of the failure from the vehicle detection data and the repair information. A vehicle failure analysis server that generates (for example, teacher data), receiving means for receiving the vehicle position information and the vehicle detection data from the vehicle, and the vehicle is running based on the position information Discriminating from the area discriminating means for discriminating the area, the storage means for storing the rule information for each area generated using the vehicle detection data and the repair information of vehicles traveling in the same area, and the storage means An estimation means (for example, a data mining unit 24) that reads out the rule information generated for the selected area and applies it to the received vehicle detection data to estimate the cause of the malfunction; Characterized in that it has a.
本発明によれば、不具合に生じやすい地域毎の特色を反映した教師データを、地域別にそれぞれ記憶することで、各教師データのデータ量、教師データを用いた不具合の解析の処理負荷を低減できる。 According to the present invention, the teacher data that reflects the characteristics of each region that is likely to cause defects can be stored for each region, thereby reducing the data amount of each teacher data and the processing load of failure analysis using the teacher data. .
また、本発明の一形態において、車両から送信された車両の位置情報に基づき、該車両が走行している地域を判別する地域判別手段を有し、記憶手段から判別された地域用に生成された規則情報を読み出し、該車両に送信する、ことを特徴とする。 Further, according to one aspect of the present invention, there is provided an area discriminating unit that discriminates an area where the vehicle is traveling based on the vehicle position information transmitted from the vehicle, and is generated for the area discriminated from the storage unit. The rule information is read out and transmitted to the vehicle.
本発明によれば、車両は走行する地域用に生成された教師データを取得できるので、他の地域の走行を想定して生成されたデータ量の多い教師データを保持する必要がなく、また、不具合の解析の処理負荷を低減できる。 According to the present invention, since the vehicle can acquire the teacher data generated for the traveling region, it is not necessary to hold the teacher data having a large amount of data generated assuming the traveling in another region. The processing load of failure analysis can be reduced.
車両検出データと不具合の原因とをより効率的に関連づける車両用故障解析サーバ、車両用故障解析システム及び規則情報記憶方法を提供することができる。 It is possible to provide a vehicle failure analysis server, a vehicle failure analysis system, and a rule information storage method that more efficiently associate vehicle detection data with a cause of a failure.
以下、本発明を実施するために最良の形態について図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図1は、車両用故障解析システム200の概略を説明するための図を示す。まず、国の交通法規、規制、気候等により、車両40に搭載される車両用故障解析装置100が検出する車両検出データは異なっている。例えば、アメリカを走行する車両40は厳格な排ガス規制を受けるため、アメリカに出荷される車両40は、排気ガスが規制を満たしているかを検出するためのセンサを備える。また、アメリカに隣接したメキシコは山岳地帯が多いため車両40が高地を走行することが多く、メキシコに出荷される(走行する可能性のある)車両40は大気圧に応じた点火制御等を実現するため大気圧センサを備える。また、寒冷な国や熱帯の国にはそれら気候に適切な部品や制御が利用されることがある。
FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of a vehicle
また、一方、欧州には車速制限のないアウトバーンが設備されているので、欧州を走行する車両40は長時間継続して高速で走行することがあり、道路整備が未発達の新興国では渋滞することが多いため、発進と停止を繰り返すことが多い。
On the other hand, since Europe has an autobahn with no vehicle speed limitation,
このように、国毎に車両40が検出する車両検出データが異なり、また、同じ車両検出データを検出していても国毎に走行パターンに特色が生じうることから、生じる不具合にも国毎の特色が生じることになる。このため、車両検出データ、及び、生じた不具合を解消するための修理情報を用いた学習においても、その国毎に車両検出データを蓄積・加工することが好適となる。
In this way, the vehicle detection data detected by the
そこで、本実施形態の車両用故障解析システム200は、走行する国毎に車両(車両検出データ及び修理情報)40をグループ化して国毎に教師データを生成し、その国を走行している車両40にその国専用の教師データを配信する。
Therefore, the vehicle
例えば、メキシコを走行する車両40の車両用故障解析装置100はメキシコ用教師データを記憶しており、メキシコ用教師データを用いて、不具合が発生したか否か、不具合が生じた車両部品やその車両部品の状態(以下、これらを単に不具合原因という)を推定する。そして、アメリカに移動すると、車両用故障解析装置100はサーバ50からアメリカ用教師データを受信し、メキシコ用教師データを置き換え、以降はアメリカ用教師データを用いて不具合原因を推定する。
For example, the vehicle
したがって、その国を走行する車両の不具合原因の推定に最適化された教師データを用いて、不具合原因を推定することができる。また、車両40では教師データを置き換えるので記憶容量を圧迫することもなく、教師データのデータ量が多大になることがないので処理負荷が増大することもない。
Therefore, the cause of the failure can be estimated using the teacher data optimized for estimating the cause of the failure of the vehicle traveling in the country. Further, since the teacher data is replaced in the
なお、車両検出データとは、車載されたセンサにより検出された検出値、アクチュエータ等の制御信号、センサ・アクチュエータ・ECU(electronic control unit)など(以下、車両部品という)の状態を表す信号等、車両上で車両用故障解析装置100が取得しうるデータであればよい。例えば、不具合検出時の車両検出データとして、フリーズフレームデータ(以下、FFDという)が知られている。また、本実施形態では、データマイニングを用いて教師データを生成することを学習という場合があり、教師データを用いた不具合原因の推定をデータマイニングという。
The vehicle detection data is a detection value detected by an on-board sensor, a control signal of an actuator, a signal indicating a state of a sensor / actuator / ECU (electronic control unit) or the like (hereinafter referred to as a vehicle part), etc. Any data that can be acquired by the vehicle
また、一般的な定義として「国」とは、一定の領土とその住民を納める排他的な権力組織と統治権を伴う政治社会をいう。本実施形態で扱う車両検出データは、領土に起因する地形や気候に影響され、また、統治権に起因する法令に影響され特色が生じると説明したが、車両検出データに特色を生じさせるものは、これらに限られない。例えば、法令による車速制限に関わらず車速を守る文化もあり得るし、その国の宗教(例えば、イスラム教)によっては女性による運転を許可しない場合があり、この国では男性に特有の車両検出データが得られる可能性がある。したがって、本実施形態でいう「国」とは一般的な定義よりも広いものである。 As a general definition, “country” refers to a political society with a certain territory and its exclusive power organization and governing power. The vehicle detection data handled in this embodiment has been described as being affected by the topography and climate caused by the territory, and affected by laws and regulations resulting from the governing authority, but what causes the vehicle detection data to be unique Not limited to these. For example, there may be a culture that protects the vehicle speed regardless of the vehicle speed restriction by law, and depending on the country's religion (eg Islam), driving by women may not be permitted. May be obtained. Therefore, the “country” in this embodiment is wider than the general definition.
また、一方で、地形、気候、法令、文化、宗教は、一般的な定義における1つの「国」の中でも地域によって変わりうる。例えば、海や砂漠地帯や山岳地帯等により国土が分断されている場合、分断された地域によって地形や気候が大きく変わることがある。また、地方自治体が統括する地域(例えば、米国の州)に関し、地方自治体がその地域の法令も定める場合がある。また、文化や宗教が、一般的な定義における1つの「国」の中で異なっていることは世界的に決して珍しくない。また、国として独立を希望する地域(例えば、中国と台湾の関係)では、その地域が国なのか地域なのかを客観的に区別することが困難な場合もある。 On the other hand, topography, climate, laws, culture, and religion can vary from region to region within one “country” in the general definition. For example, when the country is divided by the sea, desert, mountainous area, etc., the topography and the climate may change greatly depending on the divided area. In addition, for a region (for example, a state in the United States) overseen by a local government, the local government may also define local laws and regulations. Also, it is not uncommon in the world that cultures and religions are different within one “country” in the general definition. In addition, in an area where the country wishes to be independent (for example, the relationship between China and Taiwan), it may be difficult to objectively distinguish whether the area is a country or an area.
したがって、本実施形態における「国」は、一般的な定義における国よりも広く、国の中の一地域を含む概念である。また、国よりも大きな領域(例えば、ユーロ圏、オセアニア)といった概念も含む。 Therefore, the “country” in the present embodiment is a concept that is wider than the country in the general definition and includes one region in the country. It also includes the concept of regions larger than the country (eg, Eurozone, Oceania).
〔教師データ〕
教師データの生成について簡単に説明する。図2は、サーバ50による教師データの生成手順を模式的に説明する図の一例である。何らかの不具合を検出した車両用故障解析装置100は、不具合検出時の車両検出データを記憶する。不具合の内容を区分するダイアグコードを共に記憶してもよい。不具合検出時に記憶される車両検出データ(FFD)は、例えば、エンジン回転数,冷却水温度,スロットルバルブ開度,走行速度等である。
[Teacher data]
The generation of teacher data will be briefly described. FIG. 2 is an example of a diagram for schematically explaining a procedure for generating teacher data by the
また、車両用故障解析装置100は、FFDとは別に不具合の検出に関わらず、エンジン回転数などの車両検出データを古いものから上書き保存しながら所定のサイクル時間毎に記憶している。不具合が検出された時及びその前後の車両検出データは上書きが禁止され、FFDと共に不具合原因の推定に利用される。FFDと定期的に記憶される車両検出データとは一部に重複していることが多く、また、本実施形態では区別する必要性が低いので以下ではこれらを共に車両検出データと称して説明する。
Further, the vehicle
車両40に点検が必要な程度の不具合が検出されると、車両40のメータパネル等に不具合の発生を知らせる警告ランプが点灯するため、運転者は車両40をサービス工場に持ち込むことができる。サービス工場では診断ツールなどを用いて車両検出データが読み出され、サービスマンによる点検や車両部品の交換の結果、不具合原因が特定される。
When a malfunction that requires inspection of the
不具合原因は、結線の断線、接触不良、車両部品の劣化や破損等である。サービスマンは、不具合原因に応じて生じた不具合を解消する(修理する)。この修理の内容を学習やデータマイニングに好適な方法で数値化したものが修理情報となる。したがって、修理情報と不具合原因は同等な情報を含むことになるが、教師データの生成時は修理情報と称し、データマイニング時は不具合原因と称する。 The cause of the failure is disconnection of connection, contact failure, deterioration or breakage of vehicle parts. The service person resolves (repairs) the problem that occurred according to the cause of the problem. Repair information is obtained by quantifying the contents of the repair by a method suitable for learning and data mining. Accordingly, the repair information and the cause of the defect include equivalent information, but are referred to as repair information when the teacher data is generated, and are referred to as the cause of the problem when data mining.
車両(サービス工場)40は読み出した車両検出データ、修理情報及び不具合発生時の位置情報をサーバ50に送信する。なお、修理の内容をサーバ50に送信し、サーバ50で修理情報を生成してもよい。
The vehicle (service factory) 40 transmits the read vehicle detection data, repair information, and position information at the time of occurrence of a failure to the
サーバ50に送信する位置情報は不具合を検出した時にFFDと共に記憶されていることが好ましい。これにより、サーバ50に送信する際、車両用故障解析装置100が改めて位置情報を検出する必要がなくなる。また、不具合の発生から国境を超えることなくサービス工場に車両40を持ち込むのであれば、サービス工場の位置情報を送信してもよい。
The position information transmitted to the
サーバ50は、位置情報に基づき車両40が走行していた国を判別する。そして、判別された国及び不具合原因に応じて、その国では不要な車両検出データを排除したり(例えば、特定の排ガス規制のない国における当該ガスの検出値)、不具合原因に対し明らかに不要な車両検出データを排除する。すなわち、蓄積された車両検出データや不具合原因に応じて、車両検出データを選別することで、学習時間の短縮やその国の車両検出データに最適な教師データの生成が可能となる。
The
そして、サーバ50は、同じ国を走行していた車両40の車両検出データ及び修理情報をグループにして、車両検出データから不具合原因を推定するための教師データを生成する。
Then, the
教師データの生成にはデータマイニングによる学習が知られている。サーバ50は、例えば、して、車両検出データ及び車両検出データの変化量が、修理情報に到達する推定ロジックを学習する。データマイニングの統計・解析アルゴリズムには、相関ルール、クラスタリング、ニューラルネットワーク、遺伝アルゴリズムなど数多くの手法が提案されているが、本実施形態ではいずれを用いてもよい。
Learning by data mining is known for generating teacher data. For example, the
したがって、本実施形態の教師データは、例えば車両40で検出された車両検出データから、不具合原因を推定するための推定ロジック及び推定ロジックに付随するパラメータである。サーバ50では、所定期間毎に(例えば1日、1週間、1ヶ月毎)に教師データを更新する。この教師データが国毎に生成されることになる。なお、同じ国の教師データであっても、車種に応じて複数の教師データが生成されることがある。この場合、車種別の教師データが生成されている場合には、その国のその車種の教師データを車両40に配信する。
Therefore, the teacher data of the present embodiment is an estimation logic for estimating the cause of the defect from the vehicle detection data detected by the
〔車両用故障解析装置100〕
車両用故障解析装置100について説明する。図3は、車両用故障解析装置100の機能ブロック図の一例である。車両用故障解析装置100は制御部20により制御される。制御部20には、CAN(Controller Area Network)等の車載LAN及び専用線を介してセンサ類21、位置検出機22及び通信装置23が接続されている。なお、センサ類21の一部は、別のECU(electronic control unit)を介して制御部20と接続されている。制御部20は例えばCSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection)を通信手順にした時分割多重通信によりセンサ類21等や他のECUと通信し車両検出データを受信する。
[Vehicle failure analysis device 100]
The vehicle
センサ類21は、例えば、エンジン回転数を検出する回転数センサ、スロットルバルブ開度を検出するスロットルバルブ開度センサ、排気温度を検出する排気温センサ、冷却水温度を検出する水温センサ、車速を検出する車速センサ、バッテリ残量を検出する残充電量センサ、加速度又は減速度を検出する加速センサ、ヨーレートを検出するヨーレートセンサ、マスタシリンダ圧を検出するマスタシリンダ圧センサ等である。
The
位置検出機22は、GPS受信機や自律センサを備え、GPS衛星から受信した電波の到達時間に基づき車両40の位置を検出し、これに自律センサが検出する移動方向及び距離を累積する自律航法を利用して車両40の位置を高精度に推定する。位置検出機22が検出する位置情報は緯度・経度・標高の座標情報であるので、制御部20が位置情報に基づき国を判別するか、又は、位置情報を受信したサーバ50が車両40の走行している国を判別する。なお、車両40が走行している国の識別情報をサーバ50に送信してもよい。
The
通信装置23は、携帯電話等の通信網の基地局や無線LANのアクセスポイントを介してサーバ50と通信する。通信装置23は、サーバ50の識別情報を指定して(例えば、IPアドレス)通信事業者のサーバに接続し、車両40の識別情報(電話番号等)を位置情報と共に送信する。そして、サーバ50が車両40の位置情報に基づき選択して送信する教師データを受信する。
The
また、制御部20は、CPU、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、RAM、ROM、ハードディスクドライブ等の不揮発メモリ、入出力インターフェイス等を備えたコンピュータを実体とし、CPUがプログラムを実行するか、又は、ASIC等のハードウェアにより実現される、データマイニング部24、教師データ要求部25及び教師データ更新部26を有する。また、不揮発メモリには教師データ記憶部27が実装されている。
Further, the
データマイニング部24は、センサ類21が検出した車両検出データを蓄積し、所定のサイクル時間毎又は不具合が検出された場合に、車両検出データに教師データを適用し、不具合の有無及び不具合が検出された場合には不具合原因を推定する。なお、「不具合が検出される」とは、例えば1つの車両検出データが予め定めた正常値の範囲を逸脱した場合のように必ずしも不具合が検出されたことが確定的でない場合、複数の車両検出データが明らかに異常値を示す場合のように不具合が検出されたことが確定的な場合、いずれの状況も含む。不確定な状況であってもデータマイニングにより不具合原因の推定が可能となる。
The
教師データ要求部25は、車両40の位置情報をサーバ50に送信して教師データをサーバ50に要求する。教師データ要求部25は2つのタイミングで教師データを要求しうる。一方のタイミングは、位置検出機22により検出された位置情報に基づき車両40が異なる国に進入したことが検出された場合である。車両用故障解析装置100は、国境の位置情報を予め記憶しているか、又は、所定のサーバに問い合わせることで国境の位置情報を取得できる。他方のタイミングは、定期的なタイミングである。定期の間隔は例えばサーバ50が教師データを更新する間隔と同程度であることが好適となる。定期的に教師データをサーバ50に要求することで、常に最新の教師データを用いてデータマイニングすることが可能となる。また、定期的に教師データを要求する場合、国境を越えてからそれほど長時間が経過する前にその国の教師データを取得できるので、教師データ要求部25が国境を越えたことを検出する必要がない。
The teacher
教師データ更新部26は、教師データ要求部25が要求して通信装置23が受信した教師データにより、教師データ記憶部27に記憶されている教師データを置き換える。すなわち上書きすればよい。上書きするので教師データ記憶部27の記憶容量はその国の教師データに必要な容量さえ確保されていればよく、最小限に抑制することができる。
The teacher
サーバ50について説明する。サーバ50は、CPU等を備えたコンピュータを実体とし、CPUがプログラムを実行するかASIC等のハードウェアにより実現される情報通信部31及び国判別部32を有し、各国の教師データを記憶したマスタデータ記憶部60を有する。
The
情報通信部31は例えばインターネットなどのネットワークに接続するNIC(Network Interface Card)で、車両40の通信装置23とピア・ツー・ピアのネットワークを形成する。情報通信部31はIPパケット及びTCPパケットに含まれる位置情報を受信し、同様に教師データを車両40の通信装置23に送信する。
The
国判別部32は車両40から受信した位置情報に基づき車両40の走行している国を判別する。例えば、国判別部32は予め記憶している各国の国境の座標情報から位置情報に最寄りの座標を検出し、その座標が国境の一部である2国のうち一方の国境の座標を辿っていく。最終的に受信した位置情報がその国の国境に囲まれていれば、その国を走行していると判別する。囲まれていなければ、他方の国の国境の座標を辿っていき、同様の判定を繰り返す。そして、国判別部32は、判別した国の教師データをマスタデータ記憶部60から読み出して情報通信部31を介して車両用故障解析装置100に送信する。
The
〔教師データの更新手順〕
図4は、車両用故障解析装置100が教師データを更新する手順を示すシーケンス図の一例を示す。図4のシーケンス図は例えば車両40のイグニッションがオンの状態で所定のサイクル時間毎に繰り返し実行される。
[Teacher data update procedure]
FIG. 4 shows an example of a sequence diagram illustrating a procedure in which the vehicle
まず、教師データ要求部25は、位置情報に基づき車両40が国境を超えたか、又は、教師データを取得するタイミングになったかを判定する(S10)。国境を越えた場合、又は、教師データを取得するタイミングになった場合(S10のYes)、教師データ要求部25はサーバ50に教師データを要求する(S20)。要求時、教師データ要求部25は車両40の位置情報をサーバ50に送信する。
First, the teacher
サーバ50の処理に移り、サーバ50は受信した位置情報に基づき車両40が走行する国を判別し(S210)、その国を走行する車両40の車両検出データ及び修理情報から生成されたその国用の教師データをマスタデータ記憶部60から読み出し車両40に送信する(S220)。
Moving to the processing of the
車両用故障解析装置100の処理に戻り、教師データ更新部26は通信装置23を介して教師データを受信し(S30)、受信した教師データにより教師データ記憶部27の教師データを更新する(S40)。
Returning to the processing of the vehicle
ステップS10において国境を越えておらず、かつ、教師データを取得するタイミングになっていない場合(S10のNo)、及び、ステップS40で教師データを更新した後、制御部20はセンサ類21等から車両検出データを取得し蓄積しながら走行する(S50)。そして、車両検出データが蓄積されるとデータマイニング部24はデータマイニングするか否かを判定する(S60)。データマイニングは、例えば所定のサイクル時間毎又は不具合が検出された場合に実行される。
In step S10, when the border is not crossed and it is not the timing to acquire the teacher data (No in S10), and after updating the teacher data in step S40, the
所定のサイクル時間毎又は不具合が検出された場合(S60のYes)、データマイニング部24は、蓄積された車両検出データに教師データを適用しデータマイニングを実行して不具合原因を推定する(S70)。データマイニングの結果、不具合が検出されなければ(S80のNo)、処理を終了する。データマイニングの結果、不具合が検出された場合(S80のYes)、制御部20は一連の不具合検知制御を実行する(S90)。制御部20は、例えば、不具合の情報(不具合のあった車両部品、車両検出データ等)をサーバ50に通知し、また、早急に修理が必要な不具合であれば乗員にその旨を通知し、点検を促す程度の不具合であればメータパネルの警告ランプを点灯させる。データマイニングによる不具合原因の推定は確度が高いので、乗員に的確な行動を指示できる。
When a failure is detected at every predetermined cycle time (Yes in S60), the
以上説明したように、本実施形態の車両用故障解析システム200は、生じる不具合に特色がある国毎に教師データを生成するので、教師データの生成効率(不具合原因の推定確度が高い、確度の高い教師データを短時間で生成できる、より少ない車両検出データで教師データを生成できる)を向上させることができる。また、車両40ではその国の車両検出データに最適化された教師データを用いてデータマイニングするので、処理負荷を低減して不具合原因を推定することができる。
As described above, the vehicle
実施例1では車両用故障解析装置100がデータマイニングしたが、本実施例ではサーバ50がデータマイニングする車両用故障解析システム200について説明する。
In the first embodiment, the vehicle
図5は、車両用故障解析システム200の機能ブロック図の一例を示す。なお、図5において図3と同一部には同一の符号を付しその説明は省略する。図5の車両用故障解析装置100はデータマイニング要求部28を有する。車両用故障解析装置100ではデータマイニングを行わないので教師データを車両用故障解析装置100が記憶する必要がなく、データマイニング部24、教師データ要求部25、教師データ更新部26及び教師データ記憶部27を有していない。
FIG. 5 shows an example of a functional block diagram of the vehicle
データマイニング要求部28は、所定のサイクル時間毎又は不具合が検出された場合、通信装置23を介してサーバ50に位置情報及び車両検出データを送信し、サーバ50からデータマイニングの結果情報を受信する。
The data
サーバ50は位置情報及び車両検出データを受信し、実施例1と同様に、国判別部32が国を判別する。国判別部32が検出した国の判別結果は、データマイニング部24に送出され、データマイニング部24はマスタデータ記憶部60からその国の教師データを読み出す。そして、データマイニング部24は、車両用故障解析装置100から受信した車両検出データに教師データを適用し、データマイニングを実行する。データマイニングの結果情報は情報通信部31を介して車両用故障解析装置100に送信される。車両に不具合が生じていれば、データマイニングの結果情報には不具合原因が含まれる。
The
したがって、本実施例の車両用故障解析装置100は、データマイニング部24を有する必要がないので処理負荷を低減でき、また、教師データを記憶しておく必要もないのでコスト増を抑制できる。
Therefore, the vehicle
図6は、車両用故障解析システム200がデータマイニングする手順を示すシーケンス図の一例を示す。図6のシーケンス図は例えば車両40のイグニッションがオンの状態で所定のサイクル時間毎に繰り返し実行される。
FIG. 6 shows an example of a sequence diagram showing a procedure in which the vehicle
制御部20はセンサ類21等から車両検出データを取得しこれを蓄積しながら走行する(S310)。そして、車両検出データが蓄積されるとデータマイニング要求部28はデータマイニングするか否かを判定する(S320)。実施例1と同様にデータマイニングは、例えば所定のサイクル時間毎又は不具合が検出された場合に実行してもよいし、サーバ50に処理が集中することを回避するため、サーバ50が許可した場合にデータマイニングすると判定してもよい。データマイニングしない場合(S320のNo)、車両検出データの蓄積を繰り返す。
The
所定のサイクル時間毎又は不具合が検出された場合(S320のYes)、データマイニング要求部28は、蓄積された車両検出データ及び位置情報をサーバ50に送信する(S330)。
When every predetermined cycle time or a failure is detected (Yes in S320), the data
サーバ50の処理に移行し、サーバ50の情報通信部31は位置情報と車両検出データを受信する(S410)。そして、国判別部32が車両40の国を判別する(S420)。
Shifting to the process of the
データマイニング部24は判別された国の教師用データをマスタデータ記憶部60から読み出し、受信した装置用データに適用してデータマイニングを実行する(S430)。情報通信部31はデータマイニングの結果情報を車両用故障解析装置100に送信する(S440)。
The
車両用故障解析装置100の処理に戻り、データマイニングの結果情報から不具合が生じていないと判定されれば(S340のNo)処理を終了する。データマイニングの結果情報から不具合が生じていると判定された場合(S340のYes)、実施例1と同様に制御部20は一連の不具合検知制御を実行する実行する(S350)。
Returning to the process of the vehicle
本実施例の車両用故障解析システム200は、実施例1の効果に加え、車両用故障解析装置100の構成を簡易にしてコスト増を抑制できる。
In addition to the effects of the first embodiment, the vehicle
20 制御部
21 センサ類
22 位置検出機
24 データマイニング部
27 教師データ記憶部
40 車両
50 サーバ
60 マスタデータ記憶部
100 車両用故障解析装置
200 車両用故障解析システム
DESCRIPTION OF
Claims (7)
車両から該車両の位置情報及び前記車両検出データを受信する受信手段と、
前記位置情報に基づき、該車両が走行している前記地域を判別する地域判別手段と、
同じ地域を走行する車両の前記車両検出データ及び前記修理情報を用いて生成された、前記地域別の前記規則情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から、判別された前記地域用に生成された前記規則情報を読み出して、受信した前記車両検出データに適用し不具合の原因を推定する推定手段と、
を有することを特徴とする請求項1記載の車両用故障解析サーバ。 Vehicle failure analysis for generating rule information for estimating the cause of a failure from the vehicle detection data and the repair information based on vehicle detection data detected by a vehicle component in response to the occurrence of the failure and repair information for solving the failure A server,
Receiving means for receiving position information of the vehicle and the vehicle detection data from a vehicle;
Area discriminating means for discriminating the area where the vehicle is traveling based on the position information;
Storage means for storing the rule information for each region generated using the vehicle detection data and the repair information of a vehicle traveling in the same region;
An estimation unit that reads out the rule information generated for the determined region from the storage unit and applies the received rule detection data to the received vehicle detection data; and
The vehicle failure analysis server according to claim 1, further comprising:
前記記憶手段から判別された前記地域用に生成された前記規則情報を読み出し、該車両に送信する、
ことを特徴とする請求項1記載の車両用故障解析サーバ。 Based on vehicle position information transmitted from the vehicle, the vehicle has a region discriminating unit that discriminates the region in which the vehicle is traveling,
Read the rule information generated for the region determined from the storage means, and transmit to the vehicle,
The vehicle failure analysis server according to claim 1.
であることを特徴とする請求項1又は2記載の車両用故障解析サーバ。 The region is one country or a region where a local government governs in one country,
The vehicle failure analysis server according to claim 1, wherein the vehicle failure analysis server is a vehicle failure analysis server.
前記車両用故障解析サーバは、
車両から該車両の位置情報及び前記車両検出データを受信する受信手段と、
前記位置情報に基づき、該車両が走行している前記地域を判別する地域判別手段と、
同じ地域を走行する車両の前記車両検出データ及び前記修理情報を用いて生成された、前記地域別の前記規則情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から、判別された前記地域用に生成された前記規則情報を読み出して、受信した前記車両検出データに適用し不具合の原因を推定する推定手段と、
を有することを特徴とする車両用故障解析システム。 A vehicle for receiving vehicle detection data detected by a vehicle component in response to occurrence of a failure and repair information for solving the failure, and generating rule information for estimating the cause of the failure from the vehicle detection data and the repair information A vehicle failure analysis system having a failure analysis server and a vehicle failure analysis device,
The vehicle failure analysis server includes:
Receiving means for receiving position information of the vehicle and the vehicle detection data from a vehicle;
Area discriminating means for discriminating the area where the vehicle is traveling based on the position information;
Storage means for storing the rule information for each region generated using the vehicle detection data and the repair information of a vehicle traveling in the same region;
An estimation unit that reads out the rule information generated for the determined region from the storage unit and applies the received rule detection data to the received vehicle detection data; and
A vehicle failure analysis system comprising:
前記車両用故障解析装置に、前記推定手段が推定した不具合の原因の推定結果を送信する、
ことを特徴とする請求項4記載の車両用故障解析システム。 The vehicle failure analysis server includes:
Transmitting the estimation result of the cause of the defect estimated by the estimation means to the vehicle failure analysis device;
The vehicle failure analysis system according to claim 4.
車両から送信された車両の位置情報に基づき、該車両が走行している前記地域を判別する地域判別手段を有し、
前記記憶手段から、判別された前記地域用に生成された前記規則情報を読み出し、該車両に送信し、
前記車両用故障解析装置は、
送信された前記規則情報により予め記憶している規則情報を置き換える、
ことを特徴とする請求項4記載の車両用故障解析システム。 The vehicle failure analysis server includes:
Based on vehicle position information transmitted from the vehicle, the vehicle has a region discriminating unit that discriminates the region in which the vehicle is traveling,
From the storage means, the rule information generated for the determined area is read and transmitted to the vehicle,
The vehicle failure analysis device includes:
Replacing pre-stored rule information with the transmitted rule information,
The vehicle failure analysis system according to claim 4.
受信手段が、車両から該車両の位置情報及び前記車両検出データを受信するステップと、
地域判別手段が、前記位置情報に基づき該車両が走行している前記地域を判別するステップと、
同じ地域を走行する車両の前記車両検出データ及び前記修理情報を用いて生成された、前記地域別の前記規則情報を記憶する記憶手段から、推定手段が、判別された前記地域用に生成された前記規則情報を読み出し、受信した前記車両検出データに適用し不具合の原因を推定するステップと、
を有することを特徴とする規則情報記憶方法。 Vehicle failure analysis for generating rule information for estimating the cause of a failure from the vehicle detection data and the repair information based on vehicle detection data detected by a vehicle component in response to the occurrence of the failure and repair information for solving the failure A server rule information storage method comprising:
Receiving means for receiving position information of the vehicle and the vehicle detection data from a vehicle;
A step of determining a region where the vehicle is traveling based on the position information;
From the storage means for storing the rule information for each region generated using the vehicle detection data and the repair information of vehicles traveling in the same region, an estimation unit is generated for the determined region. Reading the rule information and applying it to the received vehicle detection data to estimate the cause of the failure;
A rule information storage method characterized by comprising:
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